ANALISIS DE ARMADURAS

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Fundamentos del Mtodo de Rigidez

Matrz de Rigidez Local
Matrices de Transformacin de Desplazamiento y Fuerza
Matrz de Rigidez Global
Aplicacin del Mtodo de Rigidez al Anlisis de
Armaduras.
Armaduras con Soportes Inclinados, Esfuerzos de
Origen Trmico y Errores de Fabricacin
Anlisis de Armaduras Espaciales

Armaduras Bi Dimensionales

Fundamentos del Mtodo de Rigidez

y
x
4
3

(x2, y2)

1
2

(x3, y3)

1
(x1, y1)

Identificacin de Nudos y Miembros

6
5

8
4

7
(x4, y4)

Coordenadas Localess y Globales

Grados de Libertad
Grados de Libertad Conocidos D3, D4, D5, D6, D7 y D8
Grados de Libertad Desconocidos D1 y D2

Matrz de Rigidez Local

x
y

qj

qi

q 'i =

q' j =

x
y
d i

=1

AE/L

x ddi i

AE/L
d j =

AE/L

AE
AE
d 'i
d'j
L
L

AE/L

AE
AE
d 'i +
d'j
L
L

q 'i AE 1 1 d 'i
q ' =
d '

L 1 1 j
j
[q] = [k][d] ----------(1)

x
xd
dj j

AE 1 1
[k ' ] =
L 1 1

Matrices de Transformacin de Desplazamiento y de Fuerza

(xj,yj)
x

(xi,yi)
x = cos x =
y = cos y =

x j xi
L
y j yi
L

=
=

x j xi
( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2
y j yi
( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2

 Matrices de Trasnsformacin de Desplazamiento

y
djy

x
dj

y
j

diy
i

di

Local

y m
x

djx
x

dix

Global

d 'i = d ix cos x + d iy cos y

d ' j = d jx cos x + d jy cos y

d 'i x
d ' = 0
j

[d] = [T][d]

d ix
0 d iy

y d jx

d
jy
----------(2)

x
[T ] =
0

0
y

 Matrices de Transformacin de Fuerza

qjy

y
qiy

qix

qjx

qiy = q 'i cos y

q jx = q ' j cos x
q jy = q ' j cos y

x
qi

Local

x
y

Global
qix = q 'i cos x

x
qj

q ix x
q
iy = y
q jx 0

q jy 0

0
0 q 'i
x q ' j

[q] = [T]T[q]

donde

y
T
[T ] =
0

0
0
x

----------(3)

Matrz de Rigidez Glogal

----------(3)

[q] = [T]T[q]

Sustituyendo ( [q] = [k][d] + [qF] ) en la Ec. 3, obtenemos

[ q ] = [ T ]T ([k][d] + [qF] ) = [ T ]T [ k ][T][d] + [ T ]T [qF] = [k][d] + [qF]
[ k ] = [ T ]T[ k ][T]

[k]

[qF] = [ T ]T [qF]

[ k] =

x
y
0
0

x
y

AE
L

-1

-1

xx

xy

xx

xy

AE V yx
L U
x x

yy

yx

yy

xy

xx

xy

V yx

yy

yx

yy

U
[k] =

0
0

Aplicacin del Mtodo de Rigidez para el Anlisis de Cerchas

Ecuacin de Equilibrio:
[Qa] = [K][D] + [QF]
Particionando:
Cargas de Nudo
Qk

Qu

Desplazamientos Desconocidos

K11

K12

Du

K21

K22

Dk

QFk
QFu

Condicin de Frontera

Reaccin

[Qk] = [K11][Du] + [K12][Dk] + [QF]

[Du] = [Ku]

-1

(([Qk] - [QF]) -

[K12][Dk])

Fuerzas de Miembro

x
qj

y
y

x
qi

q 'i AE 1 1 d 'i q ' F i

q ' =
d ' + F

L 1 1 j q ' j
j
x
0

q 'i AE 1 1 x
q ' =
0

L 1 1
j

d ix
0 d iy

y d jx

d
jy

Dix
0 Diy q 'F i
+

y D jx q'F j

D jy

10

q 'i AE x
q ' =

L
x
j

y
y

Dix
y Diy q ' F i
+

y D jx q ' F j

D jy
Dxi

qj = AE
L

x y

x
qj

y
y

x
qi

Dyi
Dxj

qj F

Dyj

Fuerzas de Miembro

11

Fuerzas de Miembro
Dxi
qm = AE
L

x y

y
x
qm

y
y

Dyi
Dxj

qjF

Dyj

Fuerzas de Miembro

12

Ejemplo 1
Para la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar las deflecciones del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en
los soportes. Asumir que EA tienen el mismo valor para todos los miembros.
5m

3m

50 kN
3m

5m

5m

80 kN
4m

4m

13

5m

3m

(-4,3)

50 kN
3m

80 kN
4m

(-4,-3)

[ k ]m =

Vi

(0,0)

1
3

8
4

( x j xi )i ( y j yi ) j

+
ij =
L
L

Ui

4m

cosx = x

5m

5m

Ui

cosy = y
Uj

Vj

xx xy xx xy

Miembro

7
(4,-3)

#1

-4/5 = -0.8 -3/5 = -0.6

#2

-4/5 = -0.8

3/5 = 0.6

#3

4/5 = 0.8

-3/5 = -0.6

AE Vi yx yy yx yy
L U
j
x x
x y
x x
x y
Vj yx yy

yx yy

14

Miembro x

[ k ]1 =

AE 2
5 3

0.48 0.36 -0.48 -0.36

-0.64 -0.48 0.64 0.48

1
1

0.64

0.48

0.36

#2

- 0.8 0.6

0.64

-0.48

0.36

#3

0.8

0.64

-0.48

0.36

-0.6

1
[ k ]2 =

AE 2 -0.48
5 5 -0.64
6

0.48 0.36
7

0.36 0.48 -0.36

0.48 0.64 -0.48

0.48 -0.36 -0.48

0.36

8
1

0.36 0.48 -0.36

0.48 0.64 -0.48

0.48 -0.36 -0.48

0.64 -0.48 -0.64 0.48

0.64 -0.48 -0.64 0.48

AE 2 -0.48
[ k ]3 =
5 7 -0.64
8

y2

-0.8 -0.6

0.64 0.48 -0.64 -0.48

-0.48 -0.36

x y

#1

x2

0.36

[K] =

AE
5 2

1.92

-0.48

-0.48

1.08

15

5m

3m

Global

5
2

50 kN
3m

5m

5m

80 kN
4m

4m

Q1 = -50
Q2 = -80

AE
5 2

D1
D2

1.92

-0.48

D1

-0.48

1.08

D2

-250.65/AE

-481.77/AE

16

Local

4
3

AE
x
L

8
4

Miembro

[ q ' F ]m =

#1

-0.8

-0.6

#2

-0.8

0.6

#3

0.8

-0.6

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

[ ]

7
[qF]1 = AE
5

0.8

0.6

-0.8

-0.6

D4= 0.0

= -97.9 kN (C)

[qF]2 = AE
5

0.8

-0.6

-0.8

0.6

17.7 kN
50 kN

36.87o

97.9 kN 80 kN

AE
5

-0.8 +0.6

= -17.7 kN (C)

D1= -250.65/AE
D2= -481.77/AE
D5= 0.0
D6= 0.0

= +17.7 kN (T)

17.7 kN [q ] =
F 3

D1= -250.65/AE
D2= -481.77/AE
D3= 0.0

+0.8 -0.6

D1= -250.65/AE
D2= -481.77/AE
D7= 0.0
D8= 0.0

17

6
5

17.7 kN

4
3

50 kN

1
3

8
4

36.89o

Miembro

#1

-0.8

-0.6

#2

-0.8

0.6

#3

0.8

-0.6

17.7 kN

97.9 kN 80 kN
Chequeando :

+ F = 0: 17.7 + 17.7 +50cos 36.89

x
- 97.9cos73.78 - 80cos53.11 = 0, O.K
17.7(0.6)=10.62 kN
17.7(0.8)=14.16 kN
50 kN
97.9(0.6)=58.74 kN
80 kN
97.9(0.8)=78.32 kN

17.7(0.6)=10.62 kN
17.7(0.8)=14.16 kN

18

Ejemplo 2
Para la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar las fuerzas en los extremos de cada miembro y las
reacciones en los soportes.
(b) Determinar las deflecciones del nudo cargado.
El apoyo B se asienta 2.5 mm. La temperatura en el miembro BD
se incrementa 20oC. Tomar = 12x10-6 /oC, AE = 8(103) kN.
8 kN
D

4 kN

A
oC

3m

0
+2

B
B = 2.5 mm

C
4m

19

8 kN

4 kN

(-4,0)

oC

3m

0
+2

4m

B = 2.5 mm

ij =

( x j xi )i
L

( y j yi ) j
L

cosy = y

cosx = x
Ui
Ui
[ k ]m =

Vi

Uj

1
(0,0)
3

6
C

(-4,-3)

7
(0,-3)

Miembro

#1

-4/4 = -1

#2

-4/5 = -0.8

-3/5 = -0.6

#3

-3/3 = -1

Vj

xx xy xx xy

AE Vi yx yy yx yy
L U
j
x x
x y
x x
x y
Vj yx yy

yx yy

20

4
3

1
(0,0)

(-4,0)
2

(-4,-3)

[k]1 = 8x103

0.25

-0.25

3 -0.25

0.25

[k]3 =

8x103

x y/L

y2/L

-1

0.25

0.128

0.096

0.072

0.333

#3

7
(0,-3)

x2/L

#2

#1

Miembro x

-1
1

1 0.128 0.096 -0.128 -0.096

[k]2 = 8x103

2 0.096 0.072 -0.096 -0.072

5 -0.128 -0.096 0.128 0.096
6 -0.096 -0.072 0.096 0.072

0.333

0 -0.333

0.333

- 0.8 -0.6

0 -0.333

[K] =

8x103

0.378 0.096

0.096 0.405

21

Miembro 2: [q] = [k]m[d] + [qF]

4
2
1
3
1
2
1
(0,0)
(-4,0)
2

0o C
2
+

6
(-4,-3)

q5

= 8x103

q6
q1
q2
q1
q2

= 8x103
= 8x103

1.536 kN

+20oC

+20oC

1.536 kN

7 1.92 k =(T1)AE
-6
3
(0,-3) = (12x10 )(20)(8x10 )

B = 2.5 mm
q2

q1

1.152 kN

1.92 kN

0.128 0.096 -0.128 -0.096

d1

0.096 0.072 -0.096 -0.072

d2

-0.128 -0.096 0.128 0.096

-0.096 -0.072 0.096 0.072

1
2

0.128 0.096

d1

0.096 0.072

d2

0.128 0.096

d1

0.096 0.072

d2

1.152 kN

+ 8x103

-1.536 1

d5 = 0

d6 = -2.5x10-3
5
6
-0.128 -0.096

-1.152 2
1.536 5
1.152 6
5

-3
-0.096 -0.072 -2.5x10 6

1.92
1.44

-1.536 1
-1.152 2
-1.536 1
-1.152222

8 kN
D

4
4 kN

(-4,0)
2

oC

3m

0
+2

B = 2.5 mm

4m

1
(0,0)
3

6
C

(-4,-3)

7
(0,-3)

[Q] = [K][D] + [QF]

Global:

Q1 = -4
Q2 = -8
D1
D2

8x103

0.378 0.096

D1

0.096 0.405

D2

-0.8514x10-3

-2.356x10-3

1.92
1.44

-1.536
-1.152

23

4
3

[ q ' F ]m =

AE
x
L

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

Local

#1

-1

#2

- 0.8

-0.6

#3

-1
1.92 kN

[qF]1 =

8x103

1.0 0.0 -1.0 0.0

= -1.70 kN (C)

1.92 kN

D2= -2.356x10-3
D3= 0.0
D4= 0.0
D1= -0.8514x10-3

[qF]2 =

8x103

0.8

0.6 -0.8 -0.6

= -2.87 kN (C)

+20oC

[ ]

D1= -0.8514x10-3

Miembro

[qF]3 = 8x103 0.0 1.0 0.0 -1.0

3
= -6.28 kN (C)

D2= -2.356x10-3 + -1.92

D5= 0.0
D6= -0.0025
D1= -0.8514x10-3
D2= -2.356x10-3
D7= 0.0
D8= 0.0

24

4
3

1
3

6
5

8
4

Miembro

cosx

cosy

[q]m

#1

-1

-1.70

#2

- 0.8

-0.6

-2.87

#3

-1

-6.28

8 kN
8 kN
1.70 kN

2.87 kN

4 kN

4 kN

1.70 kN
2

2.87(0.8) = 2.30 kN
6.28 kN
2.87(0.6) = 1.72 kN

6.28 kN

25

Ejemplo 3
Para la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar los desplzamientos del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo para cada miembro y las reacciones en
los soportes.
Tomar AE = 8(103) kN.
8 kN
4 kN

AD

=+

= - 4 mm

3m

m
m
3

B
4m

4m

26

8 kN
4 kN

AD

=+

m
m
3

= - 4 mm

3m

4
C

B
4m

( x j xi )i ( y j yi ) j

ij =
+
L
L

cosx = x
Ui
[ k ]m =

Vi

(0,-3)

7
(4,-3)

Miembro

#1

-4/5 =-0.8

-3/5 = -0.6

cosy = y

#2

-3/3 = -1

Vj

#3

4/5 = 0.8

-3/5 = -0.6

#4

4/4 = 1

#5

4/4 = 1

Uj

xx xy xx xy

AE Vi yx yy yx yy
L U
j
x x
x y
x x
x y
Vj yx yy

(-4,-3)

4m

Ui

(0,0)
1

yx yy

27

2
1
2

4
2

3
(-4,-3)

5m

3m

5 m3

6
5

4m

(0,-3) 4 m
1

[k]1 = 8x103

[k]2 = 8x103

#1

-0.8

-0.6

#2

-1

#3

0.8

-0.6

Miembro

(0,0)
1

x2/L xy/L y2/L

0.128 0.096
0

0.072
0.333

0.128 -0.096 0.072

7
(4,-3)
4

0.128 0.096 -0.128 -0.096

0.096 0.072 -0.096 -0.072

-0.128 -0.096 0.128 0.096

-0.096 -0.072 0.096 0.072

[k]3 = 8x103

0 0.333

0 -0.333

0 -0.333

0.333

0.128 -0.096 -0.128 0.096

-0.096 0.072 0.096 -0.072

-0.128 0.096 0.128 -0.096

0.096 -0.072 -0.096 0.072

28

2
1
2

4
2

3
(-4,-3)

5m

3m

4m

[k]4= 8x103

5 m3

x2/L xy/L y2/L

#4

0.25

#5

0.25

0.25

-0.25

-0.25

0.25

Miembro

(0,0)
1

(0,-3) 4 m

8
7
(4,-3)
6

0.25

-0.25

-0.25

0.25

Matrz de Rigidez Global

[k]5= 8x103

[K] = 8x103

2
5
7

29

Matrz de Rigidez Global

1

[k]1 = 8x103

[k]2 = 8x103

0.128 0.096 -0.128 -0.096

0.096 0.072 -0.096 -0.072

-0.128 -0.096 0.128 0.096

-0.096 -0.072 0.096 0.072

2

0 0.333

0 -0.333

0 -0.333

0.333

0.25

-0.25

-0.25

0.25

[k]5= 8x103

0.128 -0.096 -0.128 0.096

7 -0.128 0.096 0.128

[K]
=
8x103
-0.096

0.096 -0.072 -0.096 0.072

0.25

-0.25

-0.25

0.25

2 -0.096 0.072 0.096 -0.072

8

[k]4= 8x103

[k]3 = 8x103

1
2
5

0.256

0.0

0.0 -0.128

0.0 0.477 0.0 0.096

0.0
0.0 0.50 -0.25

7 -0.128 0.096 -0.25 0.378

30

8 kN
4 kN

AD

=+

1
1

4
C

B
4m

AD

4.8 kN

=+

6
3

m
m
3

AE/L = 10.67 kN

AE/L = 4.8 kN
3.84 kN

= -4 mm

3.84 kN

8
7

4m

2.88 kN
1

D
= - 4 mm

3m

m
m
3

Fuerzas de Extremo - Global

2 Extremo

10.67 kN

Fijo

-3.84

-2.88 + 10.67 = 7.79 2

5
0.0
7
0.0

2.88 kN

31

8 kN
4 kN

AD

=+

= -4 mm

3m

m
m
3

4m

6
3

Global:

8
7

4m

[Q] = [K][D] + [QF]

Q1 = 4
Q2 = -8
Q5 = 0

Q7 = 0
D1
D2
D5
D7

8x103

2
5

0.256

0.0

0.0 -0.128

0.0 0.477 0.0

0.0 0.50
0.0

0.096
-0.25

D2
D5

7 -0.128 0.096 -0.25

0.378

D7

6.4426x10-3
-5.1902x10-3
2.6144x10-3
5.2288x10-3

m
m
m
m

-3.84

D1

7.79
0.0
0.0

32

Fuerzas de Miembro

2
1
2

[ q ' F ]m =

6.4426x10-3

D1
D2
D5
D7

AD
4.8 kN

=+

m
m
m
m

-5.1902x10-3
2.6144x10-3
5.2288x10-3
4.8 kN

m
m
3

AE
x
L

Miembro

ix

iy

#1

-0.8

-0.6

#2

-1

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

D1
[qF]1 = 8x103 0.8 0.6 -0.8 -0.6
5
= -1.54 kN (C)

10.67 kN
2

10.67 kN

[ ]

D2
0

+ -4.8

0
D1

[qF]2 = 8x103 0.0 1.0 0.0 -1.0

3
= -3.17 kN (C)

D2
D5

+ 10.67

33

2
1

[ q ' F ]m =

6
3

D1
D2
D5
D7

7
m
m
m
m

Miembro

#3
#4

0.8
1

-0.6
0

#5

[ ]

6.4426x10-3
-5.1902x10-3
2.6144x10-3
5.2288x10-3

AE
x
L

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

D1
[qF]3 = 8x103 -0.8 0.6 0.8 -0.6
5
= -6.54 kN (C)

D2
D7
0
0

[qF]4 = 8x103 -1.0 0.0 1.0 0.0

4
= 5.23 kN (T)

0
D5
0
D5

[qF]5 = 8x103 -1.0 0.0 1.0 0.0

4
= 5.23 kN (T)

0
D7
0

34

Miembro

[q]

#1

-0.8

-0.6

-1.54

#2

-1

-3.17

#3
#4

0.8
1

-0.6
0

-6.54
5.23

#5

5.23

1
2

6
3

4 kN

1.54 kN
1.54 kN
5.23 kN

8 kN
4 kN

3.17 kN
3.17 kN

8 kN

6.54 kN
4 kN

6.54 kN
5.23 kN

0.92 kN

3.17 kN

3.92 kN

35

Armaduras Especiales (Soportes Inclinados - Mviles)

36

Matrices deTransformacin
2
1

[ q* ] = [ T ]T[ q ]

4*

3*

i
3*

2
j

4*

q1

q2

ix
iy

0
0

jx
jy

0
0

jy = sen j

x
[ T ] = [[

ix = cos i

T ]T]T

qi
qj
[T]T

ix

iy

jx

jy

iy = sen i
x*

qj
1

qi

jx = cos j

y
y*

q*3
q*4

37

[ k ] = [ T ]T[ k ][T]

[ k ]m =

ix
iy
0
0

0
0

jx
jy
Ui

Ui
[ k ]m =

ixix

AE
L

-1

ix

iy

-1

jx

jy

Vi

Uj

Vj

ixiy ixjx ixjy

AE Vi iyix iyiy iyjx iyjy

L U
jxjx jxjy
j
jx ix
jx iy
Vj jyix jyiy

jyjx

jyjy

38

Ejemplo 5
Para la armadura mostrada, usar el M todo de Rigidez para:
(a) Determinar los desplazamientos del extremo cargado
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones
de los apoyos.
AE es constante.
30 kN
3m

45o
4m

39

Miembro 1:
1

3m

4*

6
5

i = 0,
5
ix = cos 0 = 1,
iy = sen 0 = 0

3*
45o

4m

4*

qi

3* o
45
o
o
[q*] ij = -45 = 135 ,
ix = cos (-45o) = 0.707,
iy = sen(- 45o) = -0.707
1

qj

[q*] = [T*]T[q] + [T*]T[qF]

q5
q6
q3*
q4*

1
0
0
0

0
0
0.707
-0.707

qi
qj
[T*]T

40

Miembro 1:
1

3m

4*

6
1

i = 0 ;
5
ix = cos 0 = 1,
iy = sen 0 = 0

3*
45o

4m

[k*]1

qj

0
0
0.707
-0.707
5

[k*]1

3* o
45
o
o
[q*] ij = -45 = 135 ,
ix = cos (-45o) = 0.707,
iy = sen(- 45o) = -0.707
1

qi

AE 1 1
[k *] = [T T ]
[T ]

L 1 1

1
0
0
0

4*

5
0.25
6
0
AE
3* -0.1768
4* 0.1768

AE
4

1
-1

-1
1

0.707

-0.707

3*

4*

0
0
0
0

-0.1768
0
0.125
-0.125

0.1768
0
-0.125
0.125

41

Miembro 2:
2

1
3m

4*

[k *] = [T T ]

3*
4*

45o

4m
AE 1 1
[T ]

L 1 1

[k*]2

[k*]2

0
-1
0
0
1
2
AE
3*
4*

0
0
-0.707
-0.707

AE
3

i
2

o
o
1 i = -90 = 270 ,
90o ix = cos(-90o) = 0,
2
iy = sen (-90o) = -1

qi

3*
j
90o+45o j = -135o = 215o ,
=135o ix = cos (-135o) = -0.707,
iy = sen(- 135o) = -0.707

1
-1

-1
1

-1

3*

4*

0
0
0
0

0
0.3333
-0.2357
-0.2357

0
-0.2357
0.1667
0.1667

0
-0.2357
0.1667
0.1667

qj

-0.707 -0.707

42

Miembro 3:
1

3m

4*

[k ] = [T T ]

3*
45o

4m
AE 1 1
[T ]

L 1 1

[k]3

[k]3

0.8
0.6
0
0

36.87o

36.87o

5
qi
i = j = 36.87o ;
ix = jx = cos (36.87o) = 0.8
iy = jy = sen (36.87o) = 0.6

0
0
0.8
0.6

AE
5

0.096
0.072
-0.096
-0.072

-0.128
-0.096
0.128
0.096

-0.096
-0.072
0.096
0.072

5 0.128
6 0.096
AE
1 -0.128
2 -0.096

qj

1
-1

-1
1

0.8

0.6

0.8

0.6

43

Rigidez Global:

1
3

3m

4*

3*

[k*]2

45o

4m

1
2
AE
3*
4*

[k*]1

5
0.25
6
0
AE
3* -0.1768
4* 0.1768

3*

4*

0
0
0
0

0
0.3333
-0.2357
-0.2357

0
-0.2357
0.1667
0.1667

0
-0.2357
0.1667
0.1667

[k]3

5 0.128
6 0.096
AE
1 -0.128
2 -0.096

0.096
0.072
-0.096
-0.072

-0.128
-0.096
0.128
0.096

-0.096
-0.072
0.096
0.072

3*

4*

0
0
0
0

-0.1768
0
0.125
-0.125

0.1768
0
-0.125
0.125

[K]

3*

1 0.128 0.096
0
2 0.096 0.4053 -0.2357
AE
3* 0
-0.2357 0.2917

44

Global :

30 kN
3m

3m

4*

6
1

45o
4m

3*
45o

4m

[Q] = [K][D] + [QF]

1

Q1 = 30
Q2 = 0
Q3*= 0

D1
D2
D3*

3*

1 0.128 0.096
0
AE 2 0.096 0.4053 -0.2357
3* 0
-0.2357 0.2917

1
AE

D1
D2
D3*

352.5
-157.5
-127.3

45

Fuerzas de Miembro:

1
3m

4*

6
1

[ q ' F ]m =

1
AE

352.5
-157.5
-127.3

0.707 -0.707

#2

-1

-0.707 -0.707

0.6

jx

0.8

0
D3*
0
D1

#1

0.8

0
[qF]1 = AE -1 0 0.707 -0.707
4
= -22.50 kN, (C)

iy

#3

[ ]

45o

ix

Miembro

3*

4m

D1
D2
D3*

AE
x
L

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

jy

0.6

[qF]2 = AE 0 1 -0.707
3
= -22.50 kN, (C)

-0.707

D2
D3*
0
0

[qF]3 = AE -0.8 -0.6

5
= 37.50 kN, (T)

0.8

0.6

0
D1
D2

46

Reacciones:

30 kN
3m

3m

4*

6
1

45o
4m

Miembro
Fuerza de Miembro

[q]1

[q]2

[q]3

-22.50

-22.50

37.50

4m

3*
45o

22.50 kN
37.50 kN
45o

36.87o
22.50 kN

7.50 kN

45o

31.82 kN
22.50 kN

47

Ejemplo 6
Para la armadura mostrada, ususar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar el desplazamiento del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en los apoyos.
AE es constante.
30 kN

3m

45o
4m

4m

48

Miembro 1:

3m

8
1

i = 0o,
5
ix = cos 0o = 1,
iy = sen 0o = 0

4* 3*
1

4m

4*

4m

qi

3* o
45
o
[q*] ij = -45
ix = cos (-45o) = 0.707,
iy = sen (- 45o) = -0.707
1

qj

[q*] = [T*]T[q] + [T*]T[qF]

q5
q6
q3*
q4*

1
0
0
0

0
0
0.707
-0.707

qi
qj
[T*]T

49

Miembro 1:

3m

8
1

6
1

4m

4m

[k*]1

qj

0
0
0.707
-0.707
5

[k*]1

3* o
45
o
o
[q*] ij = -45 = 315 ,
ix = cos (-45o) = 0.707
iy = sen (- 45o) = -0.707
1

qi

AE 1 1
[T ]
[k *] = [T T ]

L 1 1

1
0
0
0

4*

i = 0o
5
ix = cos 0o = 1
iy = sen 0o = 0

4* 3*
5

5
0.25
6
0
AE
3* -0.1768
4* 0.1768

AE
4

1
-1

-1
1

0.707

-0.707

3*

4*

0
0
0
0

-0.1768
0
0.125
-0.125

0.1768
0
-0.125
0.125

50

Miembro 2:

3m

8
1

o
1 i = -90 ,
90o ix = cos(-90o) = 0,
2
iy = sen(-90o) = -1

4* 3*
4m

[k *] = [T T ]

4*

4m

AE 1 1
[T ]

L 1 1

[k*]2

[k*]2

0
-1
0
0
1
2
AE
3*
4*

0
0
-0.707
-0.707

AE
3

i
2

qi

3*
j
90o+45o j = -135o = 215o,
qj
o
=135o
ix = cos (-135 ) = -0.707,
iy = sen (- 135o) = -0.707

1
-1

-1
1

-1

3*

4*

0
0
0
0

0
0.3333
-0.2357
-0.2357

0
-0.2357
0.1667
0.1667

0
-0.2357
0.1667
0.1667

-0.707 -0.707

51

Miembro 3:

3m

8
1

2
7

4* 3*
4m

[k *] = [T T ]

AE 1 1
[T ]

L 1 1

[k]3

[k]3

0
0
0.8
0.6

AE
5

0.096
0.072
-0.096
-0.072

-0.128
-0.096
0.128
0.096

-0.096
-0.072
0.096
0.072

5 0.128
6 0.096
AE
1 -0.128
2 -0.096

qj

5
qi
i = j = 36.87o ;
ix = jx = cos (36.87o) = 0.8,
iy = jy = sen (36.87o) = 0.6

4m

0.8
0.6
0
0

j
3

36.87o

36.87o

1
-1

-1
1

0.8

0.6

0.8

0.6

52

Miembro 4:

3m

8
1

4m

4m

AE 1 1
[T ]
[k *] = [T T ]

L 1 1

[k]4

1
0
0
0
1
2
AE
7
8

[q]
i = ij = 0o; ix = jx = cos 0o = 1,
iy = jy = sen 0o = 0
qj
qi

[k]1

8
1

4* 3*
5

2
4

0
0
1
0

AE
4

0.25
0
-0.25
0

0
0
0
0

-0.25
0
0.25
0

0
0
0
0

1
-1

-1
1

53

Miembro 5:

3m

8
1

8.13o
4* 3*

4* 3*

36.87o
.8 ,
0
o; 7 o) =
.6
7
7
0
8
8
.
.
= 5
5 = 36 s (36 7o )
j = co (36.8
jx = sin

4m

[k *] = [T T ]

4m

AE 1 1
[T ]

L 1 1

[k*]5

0.9899
-0.1414
0
0

0
0
0.8
0.6
3*

[k*]5

3*
4*
AE
7
8

qj

jy

i = - 8.13
qi
ix = cos (- 8.13o) = 0.9899,
iy = sen (- 8.13o) = -0.1414

AE
5
4*

-1 0.9899 -0.1414 0 0
1
0
0
0.8 0.6

1
-1
7

0.196
-0.028 -0.1584 -0.1188
-0.028
0.004 0.02263 0.01697
-0.1584 0.02263 0.128
0.096
-0.1188 0.01697 0.096
0.072

54

Rigidez Global:

1
2

3m

[k*]3

4* 3*

5
6
AE
1
2

0.128
0.096
-0.128
-0.096

0.096
0.072
-0.096
-0.072

-0.128
-0.096
0.128
0.096

-0.096
-0.072
0.096
0.072

4m

4m
5

[k*]1

5 0.25
6
0
AE
3* -0.1768
4* 0.1768

3*

4*

0
0
0
0

-0.1768
0
0.125
-0.125

0.1768
0
-0.125
0.125
[k*]5

[k*]2

1
2
AE
3*
4*

3*

0
0
0
0

0
0.3333
-0.2357
-0.2357

0
-0.2357
0.1667
0.1667

4*

[k]4

1 0.25
2
0
AE
7 -0.25
8
0
3*

4*

0
0
0
0

-0.25
0
0.25
0

0
0
0
0

3* 0.196 -0.028 -0.1584 -0.1188

4* -0.028 0.004 0.02263 0.01697
AE
0.096
7 -0.1584 0.02263 0.128
0.072
8 -0.1188 0.01697 0.096
1
2
3*

0
-0.2357
0.1667
0.1667 [K]

1 0.378 0.096
0
2 0.096 0.4053 -0.2357
AE
3* 0
-0.2357 0.4877

55

Global:

30 kN

8
1

3m

4* 3*
1

4m

4m

[Q] = [K][D] + [QF]

1

Q1 = 30
Q2 = 0
Q3*= 0

D1
D2
D3*

3*

1 0.378 0.096
0
AE
2 0.096 0.4053 -0.2357
3* 0
-0.2357 0.4877

1
AE

D1
D2
D3*

86.612
-28.535
-13.791

56

Fuerzas de Miembro: 2

3m

8
1

[ q ' F ]m =

AE
x
L

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

4* 3*
1

D1
D2
D3*

4m

1
AE

4m
[qF]1 = AE -1 0 0.707 -0.707
4
= -2.44 kN, (C)

86.612
-28.535
-13.791

0
D3*
0
D1

ix

iy

#1

0.707 -0.707

#2

-1

-0.707 -0.707

#3

0.8

0.6

Miembro

[ ]

jx

0.8

jy

0.6

[qF]2 = AE 0 1 -0.707
3
= -6.26 kN, (C)

-0.707

D2
D3*
0
0

[qF]3 = AE -0.8 -0.6

5
= 10.43 kN, (T)

0.8

0.6

0
D1
D2

57

Fuerzas de Miembro: 2

3m

8
1

[ q ' F ]m =

AE
x
L

4* 3*
1

D1
D2
D3*

4m

Miembro
#4
#5

1
AE

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

[ ]

D1

4m
0
[qF]4 = AE -1
4
= -21.65 kN, (C)

86.612
-28.535
-13.791

D2
0
0
D3*

ix

iy

jx

jy

0.8

0.6

0.9899 -0.141

[qF]5 = AE -0.9899 0.141 0.8 0.6

5
= 2.73 kN, (T)

0
0
0

58

Reacciones:

30 kN

8
1

3m

4* 3*
1

4m

4m

Miembro

[q]1

[q]2

[q]3

[q]4

[q]5

Fuerzas de Miembro -2.44

-6.26

10.43

-21.65

2.73

21.65 kN
36.87o
10.43 kN
5.90 kN

36.87o
2.44 kN
6.26 kN

6.26 kN
45o

45o
2.44 kN

1.64 kN
19.47 kN

2.73 kN
81.87o
6.54 kN

59

Ejemplo 7
Para la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar los desplazamientos del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en los apoyos.
Tomar AE = 8x103 kN.
8 kN
4 kN

Ui

D
Ui

3m

[ k *]m =
A

B
36.87o
4m

ixix

Vi

Uj

Vj

ixiy ixjx ixjy

AE Vi iyix iyiy iyjx iyjy

L U
jxjx jxjy
j
jx ix
jx iy
Vj jyix jyiy

jyjx

jyjy

4m

60

8 kN
4 kN

1
1

3m
4m

4m

4*

3*

8
7

36.87o
Miembro 1:

jx = cos 36.87o = 0.8,

jy = sen 36.87o = 0.6

y
y*

4*
i

2
j

36.87o
1
x
1

73.74o
3*

qj

qi

x*
ix = cos 73.74o = 0.28,

iy = sen 73.74o = 0.96

[q*] = [T*]T[q] + [T*]T[qF]

q3*
q4*
q1
q2

0.28
0.96
0
0

0
0
0.8
0.6

qi
qj
[T*]T

61

8 kN
4 kN

3m
A

4*
4m

4m

36.87o

3*

AE 1 1
[T ]
[k ] = [T ]
L 1 1
T

[k]1

0.28
0.96
0
0

0
0
0.8
0.6
3*

[k]1

3*
4*
3
8x10
1
2

0.01568
0.05376
-0.0448
-0.0336

8x103
5
4*

1
-1

-1
1
1

0.28

0.96

0.8

0.6

0.05376 -0.0448 -0.0336

0.18432 -0.1536 -0.1152
0.128 0.096
-0.1536
-0.1152
0.096 0.072

62

8 kN
4 kN

1
3

3m

4*

4m

4m

36.87o

3*
[q*] = [T*]T[q] + [T*]T[qF]

Miembro 2:
y

y*

4*

3*

36.87 j

x*
ix = cos 36.87o = 0.8,
iy = sen 36.87o = 0.6

qi

x
jx = cos 0o = 1,
jy = sen 0o = 0

qj

[k]2

q3*
q4*
q5
q6

0.8
0.6
0
0

0
0
1
0

qi
qj
[T*]T

-1 [T]
[k] = [TT] AE 1
1
L -1
3*
4*
5

3* 0.16
4* 0.12
3
8x10
5 -0.2
0
6

0
0
0
0

0.12
0.09
-0.15
0

-0.2
-0.15
0.25
0

63

8 kN
4 kN

1
3

3m

4*

4m

4m
B

3*

36.87o
o
Miembro 3: x = cos 270 = 0,
y = sen 270o = -1
y
2
o
270
1
x

Miembro 4:

x = cos 323.13o = 0.8,

y = sen 323.13o = -0.6
x

1
323.13o

[k]3

= 8x103

1
2
5
6

1
2
0
0
0 0.333
0
0
0 -0.333

6
5
0
0
0 -0.333
0
0
0 0.333

[k]4

= 8x103

1
2
7
8

1
0.128
-0.096
-0.128
0.096

2
-0.096
0.072
0.096
-0.072

7
-0.128
0.096
0.128
-0.096

8
0.096
-0.072
-0.096
0.072

64

8 kN
4 kN

1
3

3m

4*

4m

4m

3*

8
7

36.87o
y

Miembro 5:

8
5

x = cos 0o = 1,
y = sen 0o = 0

[k]5

5
6
8x103
7
8

0.25
0
-0.25
0

0
0
0
0

-0.25
0
0.25
0

8
0
0
0
0

65

2
1

1
3

[k]1

4*

4*
0.12
0.09
-0.15
0
2
-0.096
0.072
0.096
-0.072

[K] =

2
4*
1
0.05376 -0.0448 -0.0336
0.18432 -0.1536 -0.1152
0.128 0.096
-0.1536
-0.1152
0.096 0.072

3*
3*
3* 0.16
4* 0.12
3
[k]2 = 8x10
5 -0.2
6
0
1
1 0.128
[k]4 = 8x103 2 -0.096
7 -0.128
8 0.096

3*
4*
3
8x10
1
2

3*
0.01568
0.05376
-0.0448
-0.0336

5
-0.2
-0.15
0.25
0
7
-0.128
0.096
0.128
-0.096

1
2
8x103 *
3
5

6
6
1
2
5
0
0
0
0
1 0
0 -0.333
0
[k]3 = 8x103 2 0 0.333
0
0
0
5 0
0
6 0 -0.333
0 0.333
0
8
5
6
7
8
0
-0.25 0
5 0.25
0.096
0
0
0 0
-0.072
6
[k]5 = 8x103
-0.096
0
0.25 0
7 -0.25
0.072
8
0
0
0 0
5
2
3*
1
0.256
0.0
-0.0448 0
0.0
0.474 -0.0336 0
-0.0448 -0.0336 0.17568 -0.2
0
0
-0.2
0.5
66

8 kN
4 kN

1
1

3m
A

4m

4*

4m

3*

8
7

36.87o
Global:

[Q] = [K][D] + [QF]

1

Q1 = 4

Q2 = -8
Q3*= 0

Q5 = 0
D1
D2
D3*
D5

8x103

0.0

3*
-0.0448

2
0.0
0.474 -0.0336 0
3* -0.0448 -0.0336 0.17568 -0.2
0

1.988x10-3
-2.0824x10-3
1.996x10-4
7.984x10-5

m
m
m
m

0.256

-0.2

0.5

D1
D2
D3*
D5

67

Fuerzas de Miembro

8 kN
4 kN

D
[ q ' F ]m =

3m
A

4m

4m

B
36.87o

2
1

Miembro

ix

iy

#1

0.28 0.96

#2

0.8

0.6

[ ]

jx

jy

0.8

0.6

0
D3*

[qF]1 = 8x103 -0.28 -0.96

8
5
7 = 0.46 kN, (T)

4*

AE
x
L

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

3*

0.8 0.6

0
D1
D2
D3*

D1
D2
D3*
D5

1.988x10-3
-2.0824x10-3
1.996x10-4
7.984x10-5

m
m
m
m

[qF]2 = 8x103 -0.8

4
= -0.16 kN, (C)

-0.6

0
D5
0

68

2
1
3

[ q ' F ]m =

4*

1.988x10-3
-2.0824x10-3
1.996x10-4
7.984x10-5

m
m
m
m

ix

iy

jx

jy

#3

-1

-1

#4

0.8

-0.6

0.8

-0.6

#5

Miembro

3*
D1
D2
D*3
D5

AE
x
L

Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj

D yj

[ ]

D1
[qF]3 = 8x103 0
3
= -5.55 kN

-1

D2
D5
0
D1

[qF]4 = 8x103 -0.8

5
= -4.54 kN

0.6

0.8 - 0.6

D2
0
0
D5

[qF]5 = 8x103 -1
4
= -0.16 kN

0
0
0

69

8 kN
4 kN

3m
A

4m

4m
B

36.87o

Miembro

36.87o

8
7

3*

[q]1

[q]2

Fuerzas de Miembro 0.46 -0.16

y*

4*
C

[q]3

[q]4

[q]5

-5.55 -4.54 -0.16

4.54 kN

0.46 kN

5.55 kN
36.87o

0.16 kN

0.16 kN

3.79 kN

36.87o
5.55 kN

0.36 kN
x*

2.72 kN

70

Anlisis de Armaduras Espaciales

71

Rigidez Local de Miembro [k]:

[q] = [k][d] + [qF]
= [k][T][d] + [qF]
q 'i EA 1 1 d 'i q 'iF
d ' + F
q ' =

1
1

j q ' j
j L
d ix
d
iy
d iz
EA 1 1
[T ] + q'F
=

L 1 1
d jx
d jy

d jz

[ ]

donde:

x y z
[T ] =
0 0 0

x y

0
z

72

Rigidez Global de Miembro [km]:

[km]= [T]T[k] [T]
x

y
z
[km ] =
0
0

0
0
0 EA 1 1 x

x L 1 1 0
y

x y

0
z

73

Equilibrio Matricial Global:

[Q] = [K][D] + [QF]

Cargas de Nudo Desplazamiento Desconocido

QI
QII

Reaccin

KI,I
KII,I

KI,II

Du

KII,II

Dk

Fuerzas de Extremos Fijos

QFI
+

QFII

Apoyo - Condicin de Frontera

74

qj
j

qix
qiy
qiz
qjx

qi

qjx

EA
L
x x
x y
x z
x x
x y
x z
yx yy yz yx yy yz
zx zy zz zx zy zz

dix
diy
diz
djx
djy
djz

qjz

qiy
i

qjy
qjz

qjy
j

xx xy xz xx xy xz
yx yy yz yx yy yz
zx zy zz zx zy zz

qix

q 'i EA 1 1 d 'i q 'iF

q ' =
d ' + F

1
1

j q ' j
j L

qiz

[q' ]

j m

EA
x
L

x y

d ix
d
iy
d iz
z + q' F
d jx
d jy

d jz

[ ]
75

Example 8
En la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar las deflecciones del nudo cargado
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembroF
Tomar E = 200 GPa, A = 1000 mm2.
z
60 kN

80 kN

10 m
y

4m

4m

O
3m

3m

76

z
60 kN

80 kN

3
2

(0, 0, 10)
10 m

1
4

4m

4m

O
3m

3m

(-4, -3, 0)

(-4, 3, 0)
4

m = xi + yj + zk
1 = (-4/11.18)i + (3/11.18)j + (-10/11.18)k
= -0.3578 i + 0.2683 j - 0.8944 k

2 = (+4/11.18)i + (3/11.18)j + (-10/11.18)k

= +0.3578 i + 0.2683 j - 0.8944 k

3 = (+4/11.18)i + (-3/11.18)j + (-10/11.18)k

= +0.3578 i - 0.2683 j - 0.8944 k

4 = (-4/11.18)i + (-3/11.18)j + (-10/11.18)k

= -0.3578 i - 0.2683 j - 0.8944 k

Miembro

(4, 3, 0)
(4, -3, 0)

#1

-0.3578 +0.2683 -0.8944

#2

+0.3578 +0.2683 -0.8944

#3

+0.3578 -0.2683 -0.8944

#4

-0.3578 -0.2683 -0.8944

77

Miembro

#1

-0.3578 +0.2683 -0.8944

#2

+0.3578 +0.2683 -0.8944

#3
#4

+0.3578 -0.2683 -0.8944

-0.3578 -0.2683 -0.8944
1

[k11]1 =

AE
L

[k]m =

-0.096 +0.072 -0.240

+0.320 -0.240
2

[k11]3x3

[k12]3x3

[k21]3x3

[k22]3x3
1

[k11]3 =

1 +0.128 -0.096 +0.320

1
AE
[k11]2 =
L

Matriz de Rigidez de Miembro [k]6x6

AE
L

[k11]4 =

AE
L

-0.096 +0.072 +0.240

-0.320 +0.240 +0.80

+0.096 +0.072 -0.240

-0.320 -0.240

[KI,I] =

AE
L

+0.096 +0.072 +0.240

+0.320 +0.240 +0.80

1

+0.80

1 +0.128 +0.096 +0.320

1 +0.128 +0.096 -0.320

2

1 +0.128 -0.096 -0.320

+0.80

1 0.512

0.0

0.0

0.0

0.288

0.0

0.0

0.0

3.2

78

z
60 kN

80 kN

(0, 0, 10)
10 m

1
4

4m

4m

O
3m

[Q] = [K][D] + [QF]

60
-80
0.0

AE
L

1
1 0.512

3m

(-4, -3, 0)

(-4, 3, 0)

3
4

0.0

0.0

D1

0.0

0.288

0.0

D2

0.0

0.0

3.2

D3

(4, 3, 0)
(4, -3, 0)

0.0
+

0.0
0.0

79

Matriz de Equilibrio Global:

[Q] = [K][D] + [QF]

Nudo Cargado
QI
QII

Desplazamiento Desconocido

KI,I

KII,I

KI,II

Du

KII,II

Dk

Fuerzas de Extremos Fijos

QFI
+

QFII

Sopoprte - Condicin de Frontera

Reaccin

(AE/L) = (1x10-3)(200x106)/(11.18) = 17.89x103 kN

1
60
-80

0.0
D1
D2
D3

AE
L

L
AE

1 0.512

0.0

0.0

D1

0.0

0.288

0.0

D2

0.0

0.0

3.2

D3

+117.2
-277.8
0.0

0.0
+

0.0
0.0

6.551

mm

-15.53

mm

0.0

mm

80

z
60 kN

80 kN

10 m
y

4m

4m

O
3m

Miembro

3m

x y

-0.3578 +0.2683 -0.8944

#2

+0.3578 +0.2683 -0.8944

#3
#4

+0.3578 -0.2683 -0.8944

-0.3578 -0.2683 -0.8944

D1
D2
D3

dxi

#1

Fuerzas de Miembro:
[qj]m = AE
L

dyi
dzi
dxj

qF

dyj

[qj]1 =

AE
L

+0.3578 -0.2683 +0.8944

= +116.5 kN (T)

L
AE

117.2

dzj

[0]

-277.8
0.0

81

z
60 kN

80 kN

10 m
y

4m

[qj]2 =

[qj]3 =

[qj]4 =

4m

AE
L
AE
L
AE
L

-0.3578

-0.3578

3m

Miembro

3m

-0.2683 +0.8944

+0.2683 +0.8944

+0.3578 +0.2683 +0.8944

#1

-0.3578 +0.2683 -0.8944

#2

+0.3578 +0.2683 -0.8944

#3
#4

+0.3578 -0.2683 -0.8944

-0.3578 -0.2683 -0.8944

L
AE
L
AE
L
AE

117.2
-277.8
0.0

= +32.61 kN (T)

117.2
-277.8
0.0

= -116.5 kN (T)

117.2
-277.8
0.0

= -32.61 kN (T)

82

Miembro

#1

-0.3578 +0.2683 -0.8944 116.5

#2

+0.3578 +0.2683 -0.8944 32.6

#3
#4

+0.3578 -0.2683 -0.8944 -116.5

-0.3578 -0.2683 -0.8944 -32.6
60 kN

80 kN
1

R5z = (-32.6)(-0.8944)
= 29.16 kN
5

[qj]m

32.6 kN

32.6 kN

116.5 kN
116.5 kN

R5y = (-32.6)(-0.2683) = 8.75 kN

R5x = (-32.6)(-0.3578) = 11.66 kN

83