Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Livia Nistor-Lopatenco
Alexandru Pantaz
Curs universitar
Chiinu 2013
1
CZU:
%
Autori:
Ion Boicu, lector superior Universitatea Tehnic a Moldovei.
Livia Nistor-Lopatenco, dr., conf. univ. Universitatea Tehnic a Moldovei.
Alexandru Pantaz, lector asistent Universitatea Tehnic a Moldovei.
Recenzent:
Gram Vasile, dr. conf. univ. Universitatea Tehnic a Moldovei.
Paginare computerizat:
Ion Boicu
Copert:
Ion Boicu
Aceast ediie a fost realizat n cadrul proiectului TEMPUS 511322-2010-1-SE-TEMPUSJPCR, Geographic Information technology for sustainable Development in Eastern
neighbouring Countries (GIDEC).
Acest proiect a fost finanat cu sprijinul Comisiei Europene. Aceast publicaie reflect numai
punctul de vedere a autorului i Comisia nu este responsabil pentru eventuala utilizare a informaiilor
pe care le conine.
CUPRINS
Introducere ..............................................................................................................................................5
1.
2.
3.
5.
6.
7.
7.2.2.
INTRODUCERE
Bazele geometrice ale fotogrammetriei se consider o parte component a fotogrammetrie.
Bazele geometrice ale fotogrammetriei studiaz metodele geometriei proiective de obinere a
unei fotograme.
Din geometria proiectiv se cunoate c avem dou tipuri de proiecii, proiecia central atunci
cnd razele de proiecie pornesc dintr-un singur punct numit centrul de proiecie i proiecia ortogonal
atunci cnd centrul razelor de proiecie este situat la infinit.
Rezolvarea multiplelor probleme cu ajutorul metodelor geometriei proiective care apar la
redresarea fotogramelor, folosind metodele grafice de rezolvare a problemelor de transformare a
imaginei de pe fotogram n imaginea real a obiectului reprezentat ne permite de a rezolva
problemele mult mai simplu de ct dac am folosi metodele analitice de rezolvare a acelorai probleme.
Metodele grafice ne permit de a exclude erorile de aproximare i rotungire ce apar la metodele
analitice.
n cursul respectiv se vor studia conceptele de baz i elementele constructive ale geometriei
proiective. Construciile geometrice i reprezentrile proiective ce apar n plan i spaiu.
ab tga - tgb
;
=
bc tgb - tgg
bc tgb - tgg
=
cd tgg - tgn
....
Dreapta proiectiv are un punct situat la infinit (impropriu), care se afl la intersecia razei paralele
cu dreapta OX, dar fiindc, punctul impropriu, se poate afla n ambele capete ale dreptei OX, n
geometria proiectiv aceasta este tratat ca o nchidere la infinit a dreptei (fig. 2).
n
g
b
a
X
O
Planul proiectiv este format din puncte i drepte proiective, una dintre care este improprie. Prin
urmare un astfel de plan, ca i dreapta proiectiv are suprafaa unui cilindru, care se nchide pe
generatoarea sa improprie.
Un mod de a reprezenta dreapta ox (fig. 5) pe dreapta o/x/ n fascicolul de raze cu centrul S este
reprezentarea n perspectiv.
Analitic aceasta poate fi reprezentat (vezi fig. 5) Prin urmtoarea formul:
x = So
x + So * tgj
So - x * tgj
O/
O1
j
a
O
900 - (j + g )
x
a/
x/
a
a/
b/
c/
d/
d
c
b
a
11
a
b
c
d
a/
b/
c/
d/
Fig. 7. Reprezentarea afin a dreptei n fascicolul de raze paralele (centrul este situat la infinit)
S
d
c
b
a
a/
b/
c/
d/
a
b
c
d
Fig. 8. Reprezentarea proiectiv a dreptei de poziie general n fascicolul de raze cu punct central
(perspectiv) i n fascicolul de raze tangente la o curb de ordinul doi (corelativ)
12
2 3
4 5
6
8 9
10 11
12
12
11 10
13
C/
V
14
a
b
1
2
3
4
/
b/
c/
d/
S/
Fig. 11. Corespondena perspectiv a dou fascicole de drepte cu punct central
Dac dou fascicole de drepte corespondent proiective cu puncte centrale se afl n coresponden
reciprocperspectiv (fig. 11), atunci la intersecia razelor corespunztoare aa/...dd/ se va obine un ir de puncte
coliniare 1, 2, 3, 4 o linie dreapt.
Dac aceleai dou fascicole vor fi, unul fa de altul, dispuse altfel, atunci la intersecia razelor
corespondente aa/...dd/ se va obine o curb de ordinul doi 1, 2, 3, 4, S, S/ (fig. 12).
ns trebuie de avut n vedere c, dac centrele fascicolelor se afl de ambele pri ale unei drepte, ca pe fig.
11, atunci unul dintre fascicole, de exemplu S, a, b, c, d, trebuies fie amplasat n plan, n vedere invers (n
oglind), ceia ce nsemn c ordinea de amplasare n fascicole, a dreptelor corespunztoare, trebuie s fie
identic dup acele ceasornicului, sau mpotriva acelor ceasornicului.
Curba de ordinul doi, la corespondena reciproc a dou fascicole de drepte corelate, se va obine, indiferent
de orientaia lor, nafar de una, perspectiv, atunci cnd la intersecia razelor corespunztoare se va forma o
dreapt. De aceia perspectiva a dou fascicole de raze proiectiv corespondente, trebuie de considerat ca caz
particular al corespondenei proiective.
15
1
4
a/
b/
c/
d/
S/
16
b
a
v
C
v
D
17
v
b
a
v
c
d
C
v
A
Fig. 14. Corespondena afin (de rudenie) a planelor P i E n fascicolul de raze proiective
cu punct impropriu
18
Prin urmare, mnunchiul de raze proiective cu punct central, n special cu centrul propriu, nu
asigur transformarea afin a planelor de poziie general, care nu este ntotdeauna luat n considerare
n lucrrile cunoscute ale geometriei proiective.
Dou plane corespunztor afine de poziie general nu au linii congruent corespondente.
Q P (n planul E) i Q E (n planul P), care trec prin punctele iE i iP numite liniile orizontului; urma
interseciei reciproce a planelor P i E, care trece prin punctul V, care aparine simultan i planului
verticalei principale; verticalele principale ale planelor P i E iPV i iEV corespunztor; centrul de
proiecie S, care este, de asemenea, centrul mnunchiului de raze proiective cu punct central; punctele
principale ale orizontului iP i iE a planelor P i E; punctele deformaiilor nule cP i cEa planelor P i
E; punctul V baza perspectivei.
n
cP
g
iP
V2
V1
QE
QP
iE
n/
cE
m/
19
Elementele enumerate de mai sus permit s efectum construciile geometrice necesare pentru
obinerea oricrei imagini a unui plan pe altul.
Dac prin centrul de proiecie S i orce punct m a planului P se duce un plan, astfel nct urma lui
n planul P s fie paralel verticalei principale iPV, atunci urma lui n planul E trece prin punctul
principal al orizontului iE, iar raza de proiecie mS, ce aparine acestui plan, la intersecia cu urma
menionat n planul E ne va da punctul m/, care este corespondentul punctului m din planul P.
Punctul m/ se poate de construit i prin alt metod. n cazul n care prin punctul m i raza
deformaiilor nule cPcE vom duce un plan, care n prelungire dincolo de desen se va intersecta cu axa
perspectivei VV, atunci urma acestui plan n planul E, va trece prin punctul cE, la intersecia cu raza mS
ne va da punctul m/.
Astfel, pot fi construite i liniile care trec prin dou puncte. n acest caz , prin oricare dou puncte
ce aparin dreptei mn i centrul de proiecie S se poate duce un planproiectiv pn la intersecia lui cu
axa perspectivei n punctul V1. Din punctul obinut se duce urma acestui planpn la un punct al
dreptei reprezentate (de exemplu m/), obinut prin una din metodele descrise mai sus.Pe aceast urm
se va afla i al doilea punct n/, corespondenta punctului n, care se obine ducnd prin punctul iniial n i
centrul de proiecie S raza proiectiv pn la intersecia ei cu urma planului proiectiv n punctul n/.
3.1.1.
Varianta standard
n varianta standard a reprezentrii perspective al planelor se ndeplinesc urmtoarele condiii
geometrice.
De exemplu, planurile P i E (vezi fig. 15) sunt scoase din amplasarea perspectiv reciproc i
necesit de a pune din nou aceste plane n alt mnunchi de raze proiective cu punct central cu centrul
S/ (fig. 16).
20
P/
C/P(CP)
i/P(iP)
S/
V/(V)
i/E
C/E
E/
Fig. 16. Varianta standard de reprezentare perspectiv a planului
21
i
P
a
1
b
CP
c
2
iP
S
21
c1 Q
1/
iE
CE
i/
a/
c/
b/
E
Fig. 17. Transformarea planului cu perspectiva direct
22
b
c
Q
cP
c1
iP
V/
S
i/
iE
c/
cE
E
a/
b/
Fig. 18. Transformarea planului cu perspectiva invers
23
24
cP(c)
i
iP
cE(c/)
i/
Ambele aceste cazuri, de transformare perspectiv a planelor pot fi folosite att cu pierderea, ct i
conservarea incidenei punctului c la transformarea dubl i multipl a fotogramelor la primele etape
de transformare i ulterioare, cu excepia ultimei etape, cnd transformarea este efectuat n versiunea
standard.
n cmpurile neorientate de asemenea poate fi obinut perspectiva planului transformat. n
principiu, planul perspectivei nou, poate avea orice localizare a elementelor perspectivei. Metodele de
determinare a localizrii acestor elemente vor fi studiate mai departe n planurile combinate (n
omologie).
imaginii cu linia de dispariie a planului P.Ca rezultat elementele improprii a planului, n care a existat
un ptrat, reprezentate pe linia de dispariie a imaginei sale, se vor proiecta pe dreapta improprie a
planului E. Aceasta nseamn c laturile paralele ale ptratului, din nou se vor reprezenta n planul E
paralele. Cu toate acestea unghiurile, dintre laturi, vor fi deformate datorit faptului c punctul de
deformaii zero a imaginii c nu este combinat cu punctul similarcP a planului P i imaginea ptratului
n planul E va fi un paralelogram a/b/e/d/. n cazulsuprapunerii n planul P n afara liniei de dispariie i
a verticalelor principale ci i cPiP, imaginea transformat a ptratului n planul E va deveni un
dreptunghi, alungit sau comprimat de-a lungul verticalei principale cEV.
Astfel, un paralelogram, sau cazul su particular un dreptunghi, sunt figuri corespondent afine unui
ptrat. Este clar c, dac n loc de imaginea unui ptrat vom lua imaginea perspectiv a oricrui alt
desen sau imagine i s efectum cu ele transformrile examinate, vom obine ca urmare reprezentarea
afin a desenului sau imaginii.
n corespondena afin de form general lipsete o pereche de drepte, care sunt n congruen, iar
punctul de deformaii nule se transform n punct impropriu.
Reprezentarea perspectiv standard face posibil de a obine trei cazuri speciale de plane
corespondent afine: rudenie, conformitate (similaritate) i congruen, dar exclude obinerea planelor
corespondent afine de form general examinate mai sus.
Corespondena de rudenie este obinut cnd centrul de proiecie devine impropriu, iar razele de
proiecie paralele ntre ele (fig.21). Aceast coresponden are o pereche de drepte proprii ab i a/b/
care sunt n congruen.
Corespondena conform ntre planele P i E (fig. 13) poate fi obinut cnd aceste plane sunt
paralele ntre ele. Atunci axa perspectivei (dreapta dubl VV) devine improprie, i toate punctele
relevante a planelor P i E obin proprietatea de conformitate.
Corespondena congruent este un caz particular a corespondenei conforme, atunci cnd dou
planuri suprapuse unul pe altul coincid cu toate punctele lor. Un astfel de plan va deveni dublu,
constnd din puncte duble i linii duble.
26
C
b
CP
c
i
iP
S
d/
c/
CE
a/
b/
Fig. 20. Obinerea corespondenei afine prin transformarea perspectiv a planului perspectiv
27
P
a
b
b/
a/
E
Fig. 21. Reprezentarea rudeniei n familia de drepte paralele
Pentru obinerea unei imagini mai complete a naturii de deformare a imaginei pe cmpul planului
perspectiv i afin vom examina indicatorii lor.
n calitate de indicatori de deformare a imaginei vom lua desenul din cartea lui A. H. Lobanov.
Imaginai-v c pe o suprafa plan sunt reprezentate cercuri de acelai diametru, i aceast
suprafa (vom considera c este un plan conform) reprezentat n perspectiv pe alt plan. Ca rezultat a
unei astfel de reprezentare (fig. 22) cercurile planului conform se vor reprezenta pe alt plan n form de
elipse de dimensiuni diferite i orientri diferite. Obinerea elipselor n planul perspectiv este uor de
imaginat, dac prin centrul de proiecie, situat n afara planelor mperecheate proiectiv, si cercurile
planului conform vom construi suprafee conice i vom gsi intersecia lor cu planul perspectivei.
Din analiza indicatorilor de deformare a imaginei n planul perspectivei se pot face urmtoarele
concluzii.
Planul perspectivei are ax de simetrie fa de verticala principal.
28
Alte elemente ale perspectivei, linia de dispariie i orizontalele sunt perpendiculare pe verticala
principal.Exist un punct pe verticala principal a planului perspectiv, care nu este expus
deformaiei. Cercul din planul conform este reprezentat ca un cerc. Nu este greu de neles c acesta
este punctul de deformaii nule.
Pe verticala principal orientarea elipselor de deformaie este identic i una din axele lor coincide
cu verticala principal.
Restul elipselor de deformaie a imaginei n planul perspectiv n dependen de amplasarea lor i
schimb nu numai dimensiunea dar i orientarea.
Indicatorii de deformaie a imaginei n planul afin fa de planul conform pot fi obinui, dac
reprezentarea lor perspectiv n planul P (vezi fig. 20) este apoi proiectat n planul E, cu condiia de
suprapunere liniei de dispariie a imaginei indicatorilor de deformaie cu linia de dispariie a planului
29
P. Ca rezultat n planul E vom obine imaginea, pe care toate elipsele vor fi identice i identic orientate
(fig. 23). Direciile de orientare a axelor elipselor de deformare a imaginei n planul afin sunt reciproc
perpendiculare i reprezint alungirea i comprimarea maximal a imaginei planului conform. Aceste
dou direcii sunt numite diametre conjugate principale la transformarea afin. Un alt detaliu, toate
elipsele planului afin sunt similare i orientate analog elipsei indicatorului planului perspectiv, care
coincide cu punctul de deformaii nule cP a planului P i sunt egale i identice n orientarea imaginei
lor, a crui centru a coincis cu punctul de deformaii nule cE a planului E.
Din analiza indicatorului de deformaie a planului afin reiese, c simetria axial este definit numai
de ctre direcia sa, dar nu de poziie, de aceia ea este aproape de simetria absolut, n special dac nu
este definit de care parte este amplasat linia de dispariie, situat la infinit.
30
Mnunchiurile de raze i plane cu punct central, ca si fasciculele de raze cu punct central se pot
afla n coresponden perspectiv i corelativ.
Pentru simplificare presupunem c avem un plan proiectiv P(fig. 24) i dou mnunchiuri cu
centrele de proiecie S i S/, puse n coresponden perspectiv. Aceste mnunchiuri se vor afla ntre ele
n coresponden proiectiv, fiindc la intersecia razelor S1 i S/1 i planelor (S25 i S/25) se vor
obine puncte i drepte situate n acelai plan P.
n cazul n care planul P este stratificat n dou P i P/ care sunt aranjate n spaiu mpreun cu
mnunchiurile la ntmplare (fig. 25), i apoi s ia orice pereche de raze corespunztoare S2 i S/2 ca
axe a mnunchiurilor de plane, obinnd dou mnunchiuri corespondent proiective, atunci intersecia
planelor corespunztoare n mnunchiuri (S25 i S/2/5/, S23 i S/2/3/ ) ne vor da dreptele lm etc.,
care formeaz suprafee riglate de ordinul doi. Aceast suprafa va trece i prin dreapta ce unete
centrele mnunchiurilor S i S/ i mnunchiurile corespunztoare ei se vor afla nu n coresponden
perspectiv, dar corelativ.
S/
2
1
P
4
3
Fig. 24. Dou mnunchiuri proiectiv corespondente cu punct central,
sprijinite pe un plan ce le corespunde se afl n coresponden perspectiv
31
S/
S
2
2/
1/
5/
1
P
5
3
3/
4/
m
4
33
34
S2
i
S1
35
a
c
B1
A1
B2
V
A2
C1
C2
D2
D1 C
J
Fig. 26. Perspectiva liniar n variantele: conform ABCD
i afin A1B1C1D1 (A2B2C2D2)
i/
i
A/
S(c)
a
B/
b
S/(c/)
d
A
D/
D
e
E/
E
V/
n primul rnd vom examina perspectiva dubl n cmpurile orientate. n acest scop vom introduce
noiunea de cmpuri a planelor perspective, caracteristicile i condiiile lor de orientare reciproc. Sub
denumirea de cmpuri a planelor perspective vom nelege elementele perspectivei ce le
caracterizeaz: verticalele principale, punctele de deformaie nule i punctele principale de fug,
fiindc de poziia lor fa de imagine de multe ori depinde posibilitatea de transformare a planului
36
perspectiv ntr-un plan conform. Vom conveni de asemenea s mprim cmpurile n iniiale (pasive),
transformabile (active) i rezultate, care sunt obinute n rezultatul transformrilor.
S presupunem c n planul perspectiv cu invariantul perspectivei iniial ci (fig. 28) imaginea este
situat ntr-o zon marcat prin linie punctat i transformarea perspectiv a lui n conform la fototransformator poate fi asigurat numai n cazul n care punctul de deformaii nule c/ va fi n centrul
imaginii. n acest scop efectum transformrile necesare.
38
in
5
4
i/
k/
5/
4
3/
2/
1
1/
Cn
V
a
C/
C
Fig. 28. Obinerea cmpului perspectiv transformat cu noul
invariant c/i/ cu ajutorul perspectivei directe
39
i
C/
Cn
V
in
C
i/
Fig. 29. Obinerea cmpului perspectiv transformat cu noul
invariant c/i/ cu ajutorul perspectivei inverse
Unul dintre punctele de fug a dreptelor paralele din cmpul iniial i planului conform este
punctul in, al doilea punct de fug a dreptelor laturilor opuse andn i bnen este punctul i1, prin care i
vom trasa linia de dispariieini1, a cmpului final, fiindc patrulaterul anbnendn este o reprezentare
perspectiv dubl a ptratului planului conform. Dac acum vom construi un unghi drept astfel ca
laturile lui s treac prin punctele in i i1 iar pe urm vom puncta vrful su i trasnd prin trei puncte
un cerc, atunci se poate argumenta c punctul de deformaii nule va fi amplasat pe el. n acest caz
particular, la utilizarea unghiului drept, segmentul ini1 este diametrul cercului. Prin urmare, este
suficient de a gsi mijlocul segmentului ini1 i lund-ul ca centrul cercului trasm acest cerc. Pentru
determinarea poziiei exacte a punctului de deformaii nule, a cmpului final, este suficient de a obine
al doilea cerc. n acest scop, vom gsi punctele de fug a familiilor de drepte paralele cu diagonalele
ptratului, reprezentate prin dreptele anen i bndn. Aceste puncte sunt i2 i i3, prin care trasm al doilea
cerc. La intersecia a dou cercuri i vom obine punctul cutat c/. Cobornd din acest punct
perpendiculara pe linia de dispariie ini1, vom obine punctul principal de fug i/ i verticala principal
a cmpului rezultat c/i/.
Pentru a verifica corectitudinea construciilor executate, vom alege n cmpul planului rezultat linia
de baz a perspectivei V/V/ i vom transforma cu ajutorul punctelor i/ i c/ patrulaterul anbnendn n
ptratul a/b/e/d/ similar ptratului planului conform.
40
n cazul general n planul conform ca figur nu trebuie neaprat s fie ptrat. Este suficient pentru a
avea orice triunghiuri (sau paralelogram) cu dou perechi de laturi paralele ntre ele, marcate, de
exemplu, prin punctele din vrfurile lor.
Dup o serie de transformri perspective i afine ele se vor reprezenta de asemenea prin triunghiuri
sau patrulater.
41
i/
in
4/
3/
42
k/
2/
4
3
C/
1
Cn
d
C
kdr
in
V/
b
e
43
i3
i/
i1
bn
C
b/
en
e/
d
an
dn
Vn
a/
d/
Cn
i2
Vn
kst
V/
Fig. 31. Cazul general de transformare perspectiv a planului perspectiv n plane combinate
44
P
bn
O
an
en
a
c
45
dn
d
Bn
En
n
Vn
Tn
An
Dn
B
S0
V
T
A
reprezenta i ca dreapt, dac ea se afl n unul din planele fascicolului cu punct central, care
proiecteaz spaiul pe plan.
Planul perspectiv a obiectului spaial are, de asemenea, simetrie axial.
Orice transformare coliniar a planului perspectivei, cu excepia celei conforme, duce la nclcare
condiiilor de proiectare a imaginei transformate pe imaginea spaial, din cauza c punctul nadiral nu
nimerete n locul necesar, care este determinat de proiecia central.
Fascicolul de raze proiective n acest caz, ar trebui s aib o alt construcie geometric, diferit de
construcia geometric a fascicolului de raze proiective cu punct central.
Planul transformriiproiective a planul perspectivei obiectului spaial, cum sa menionat, este
numit proiectiv. Acest plan , n general, nu are o anumit simetrie datorit faptului c punctul nadiral
nu coincide cu verticala principal.
La procesarea fotogrammetric a imaginei, transformarea planului perspectivei fotogramei
proieciei centrale n proiectiv, poate aprea indiferent de dorina specialistului, de exemplu, la
obinerea imaginei mrite sau micorate a microfilmelor, fr a respecta cu precizie condiiile de
fotografiere i de reproducere, la deformarea imaginei substratului, n special neegale pe cele dou
direcii reciproc perpendiculare, etc. n aceste cazuri, teoria, metodele i instrumentele utilizate pentru
fotogramele obinuite a proieciei centrale, pentru prelucrarea stereo i transformarea optometric a
imaginei deformate sunt puin utile i pot duce la o pierdere semnificativ n precizie. La transformarea
acestor imagini este important s se cunoasc noua poziie pe ele a punctului nadiral pentru
introducerea corect a coreciilor pentru influena terenului. Transformarea unor astfel de imagini
poate fi realizat prin oricare dintre metodele cunoscute i din punct de vedere a teoriei, fr nici o
pierdere n precizie, deoarece o astfel de imagine rmne coliniar n raport cu orice suprafa plan a
terenului.
47
Baza constructiv aproape a tuturor fascicolelor complicate de raze proiective este fascicolul
biliniar. Cel mai evident fascicolul biliniar poate fi artat la reprezentarea afin a planului P pe planul
48
E (fig. 33) sau invers, planului E pe planul P. Principiul general de proiectare a punctelor de pe un plan
pe altul poate fi definit n felul urmtor. Imaginaiv fascicolul biliniar n form de dou mnunchiuri
de plane cu axele as i a/s. Prin orice punct din planul P pot fi trasate planele a/sa i asa, care n planul
E ne vor da urmele secionrii AAX i AAY. Intersecia acestor plane ne vor da raza proiectiv Aa, care
intersecteaz dreptele as i a/s n punctele S i S1. Liniile, paralele axelor de coordonate ox, oy i OX,
OY i directoarelor fascicolului as i a/s, se proiecteaz cu plane, iar toate celelalte linii cu suprafee
riglate de ordinul doi. n acest caz, orce dreapt, de exemplu cum ar fi diagonala oa a patrulaterului
oaxaay, i dou axe a fascicolelor de plane as a/s, permit s trasm cu ajutorul lor o singur suprafa
riglat de ordinul doi, care n prelungirea acesteia va intersecta planul E dup dreapta corespunztoare
OA. Aceast suprafa este un paraboloid hiperbolic, deoarece dreptele oa, as, a/s, OA i toate celelalte
directoare care formeaz o singur serie vor fi paralele unui singur plan, iar toate razele de proiecie
aparinnd altei serii generatoare, vor fi paralele altui plan, care nu este paralel i nu coincide cu
primul.
49
x
ax
o
ay
a/ s
S1
S
as
Y
Ay
Ax
E
X
Fig. 33. Reprezentarea afin a planului de poziie general cu ajutorul
fascicolului biliniar de raze proiective
Vom numi axele fascicolelor de plane as i a/s directoare a fascicolului biliniar, iar dreptele aA, a
planului asa i a/sa, ct i suprafeele riglate de ordinul doi, care trec prin oa, as, a/s, OA raze de
proiecie, plane i suprafee riglate de ordinul doi, respectiv.
50
as
a/ s
b
Fig. 34. Reprezentarea fascicolului biliniar pe planul proiectiv: fascicolului de raze i corespund
punctele planului; suprafeelor riglate de ordinul doi - dreptele
l intersecteze n punctul V/, n sfrit, cum a fost menionat, ambele directoare (fig. 35, c) pot fi
paralele planului proiectiv. Directoarele paralele ambelor plane le vom numi speciale.
n plus fascicolul biliniar se poate transforma i n monoliniar (fig. 36, a i b) cu directoarea as,
care se intersecteaz cu planul P n punctul V (fig. 36, a), sau n punctul impropriu a acesteia (fig. 36,
b).
b
V
V/
V/
as
a/s
a/s
as
as
52
a/s
b
V
as
as
Fig. 36. Variantele de amplasare a directoarei as fa de planul proiectiv P
a/s
as
P/
d
a/
b/
b
c/
P
a
d/
Fig. 37. Ssuprafee riglate de ordinul doi, ce trec prin as i a/s i proiecteaz
orce dtreapt abcd n dreapta corespondent a/b/c/d/
53
n caz general, atunci cnd dou plane proiectiv corespondente P i P/ (fig. 37) se intersecteaz
dup dreapta VV/, iar punctele V i V/ sunt duble i n acelai timp puncte de intersecie a dreptei VV/ cu
directoarele fascicolului biliniar as i a/s, transformarea dreptei abcd n dreapta a/b/c/d/ se efectueaz cu
urmele Va, Vb ... V/c/, V/d/ a planelor proiective (aVa/, aV/a/ etc.) din cele dou fascicole cu axele as i
a/s. Urmele Va i Va/ ... V/d i V/d/ planelor fasciculelor sunt drepte corespondente ntre ele, formnd
fascicole de trepte cu centrele V i V/. n fiecare dintre aceste centre se obin cte dou fascicole de raze
Vabcd i Va/b/c/d/, V/abcd i V/a/b/c/d/. O pereche de fascicole cu diferite centre se afl n
coresponden perspectiv i construiesc linii drepte n primul i al doilea plan. Aceste drepte sunt
corespondent proiective, fiindc o pereche de plane, luate din ambele fascicole i trecute prin punctele
corespondente, la intersecie ntre ele dau razele (aa/, bb/, cc/, dd/), care trec prin directoarele
fascicolului as i a/s i formeaz o suprafa riglat de ordinul doi. Succesiunea proiectrii punctelor i
dreptelor de pe un plan pe altul este urmtoarea.
Dou plane corespondent proiective P i P/ (fig. 38) sunt reciproc aranjate n aa fel, nct n
primul rnd, ele s se intersecteze dup dou drepte corespondente, n acest caz dou perechi de puncte
corespondente V i V/ se vor suprapune. n al doilea rnd, prin aceste puncte sunt trasate cte dou
plane ce se intersecteaz, astfel nct urmele lor n planele proiectiv corespondente s coincid cu
dreptele lor corespondente. Atunci la intersecia acestor plane, care sunt proiectante, vom obine
directoarele fascicolului biliniar as i a/s.
Perpendicular pe planele P i P/ trasm planul W, gsim punctele de intersecie S i S/ a
directoarelor fascicolului cu acest plan i trasm prin ele raza OO/, care se afl n acest plan.
Imaginea oricrui punct din planul P se va proiecta n punctul corespondent din planul P/ n felul
urmtor.
Prin directoarea as i punctul B trasm planul proiectant VSB i gsim intersecia m a urmei sale VB
cu urma planului W (om) n planul P. Din punctul primit m prin centrul S trasm urma Sm a planului
proiectant VSB n planul W. Analog prin directoarea a/s i punctul B trasm al doilea plan proiectant
V/S/B i de asemenea gsim intersecia e a urmei sale V/B cu urma planului W. Intersecia dintre urmele
mS i eS/ n planul W ne dau punctul kB de intersecie a razei proiectante BkB cu planul W.
Punctul similar kC pentru raza CkC vom obine la intersecia dreptelor nS i hS/.
Proieciile punctelor B i C n planul P/ (B/ iC/) se obin la intersecia urmelor e/V/ i h/V/ a planelor
proiectante a/se/ i a/sh/ n planul P/ cu razele proiective BkB i CkC. Urmele planelor proiectante asB/ i
asC/ n planul P/, care trec pri directoarea as, se obin cu ajutorul punctelor de intersecie a dreptelor nS
i mS cu urma planului W n planul P/. Unul dintre aceste puncte este notat cu litera n/, cellalt se afl
n afara desenului la intersecia dreptelor mS i h/O/.
Dac se efectueaz o astfel de construcie pentru orce punct care aparine dreptei BC, atunci n
dependen de precizia efecturii construciei proiecia lui va nimeri pe dreapta B/C/.
54
m/
a/s
B/
W
C/
P/
as
kB
O/
55
n/
S/
kC
S
B
h/
e
h
C
e/
Fig. 38. Pproiectarea punctelor i dreptelor din planul P n puncte i drepte corespondente din planul P/
BIBLIOGRAFIE
1.
Tudoreanu L., Noaje I., Msurtori terestre Fundamente Fotogrametrie, Bucureti, Matrix
Rom 2002.
2.
. ., , . 8-e, ., , 1969.
3.
. . , , , 2009.
4.
.., , , 1954.
5.
56