UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
PROGRAMAS INGENERIA MECANICA
AREA DE TECNOLOGIA
DPTO. DE MEC. Y TECN. DE LA PRODUCCION
COMPLEJO ACADEMICO PUNTO FIJO

TEMA N5
DINAMICA
DE MOTORES
Introduccin

Modelo Dinmico
Anlisis Dinmico del Mecanismo
Motor
Cinemtica del Mecanismo Motor
Motores en Lnea
Fuerzas de Sacudimiento
Motores en
Motores Multicilindricos
V

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

INTRODUCCION
En los temas anteriores se presentaron las tcnicas de anlisis
para la determinacin de fuerzas y pares dinmicos en
mecanismos planos y mquinas rotativas. En este tema se
integran todas estas consideraciones para analizar dinmicamente
el
eslabonamiento
Biela-Manivela-Corredera,
el
cual
denominaremos Mecanismo Motor. Posteriormente este anlisis se
extender al estudio de los motores multicilindricos en las
configuraciones geomtricas en lnea y en V.
biela

manivela
cigeal

biela

Pistn - Cilindro

Biela ManivelaCorredera
Mecanismo
Motor

Modelo
Dinmico

Cigeal
Biel
a
DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

MODELO DINAMICO
A

LA

LB

Modelo
Genrico

mt

Lt
Lp

LB

Modelo
Exacto

LA

LB

Modelo Final

1. La masa del modelo debe ser igual a la masa de cuerpo real, es

Condiciones para que un modelo sea dinmicamente
decir: mp + a
mun
m
equivalente
real:
t = modelo
2. El Cg debe estar en la misma localizacin del cuerpo original:
mp.Lp = mt.Lt
3. El momento de Inercia del modelo debe ser igual al del modelo
original: mp.Lp2 L+B mt.Lt2 = IG

mp m

L p LB

mB m

Lp
L p LB

Lp

IG
mLB

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

MODELO DINAMICO EQUIVALENTE DEL MECANISMO
MOTOR

m 2A

m 3B

L
3

m 2O

h
= t
1

Velocidad angular constante

x
u

m3B
4

m 4B

sent h
sen h

L
DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

ANLISIS DINMICO DEL MECANISMO MOTOR

F32 y

T12

mA aA

F32 x

F23

F34

F12x

F12y

F12 x F32 x m A a Ax
F12 y F32 y m A a Ay

mB a B

F43

F23 F43

Fg

F14 y

F34 cos Fg mB a B
F34 sen F14 y 0

rx F32 y ry F32 x T12 0

F12 x m A a Ax F32 x
F12 y m A a Ay F32 y
T12 rx F32 y ry F32 x
DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

F12 x m A a Ax F32 x
F12 y m A a Ay F32 y
T12 rx F32 y ry F32 x
F34 (

mB a B Fg
cos

F14 y F34 sen (mB a B Fg )

sen
cos

rx r cos t
ry rsent

F32 x (mB a B Fg )
F32 y (mB a B Fg ) tan

F14 y (mB a B Fg ) tan

F12 x m A a Ax ( mB a B Fg )
F12 y m A a Ay ( mB a B Fg ) tan

T12 (r cos t )(mB a B Fg ) tan ( rsent )(mB a B Fg )

T12 (mB a B Fg )r cos t tan sent

 TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

CINEMTICA DEL MECANISMO MOTOR:
m2A

m 3B

m2O

h
= t
1

s r cos t
u L cos

sent h

x
u

m 4B

x r cos t L 1 r

sen 2t

r
sen 2t
x VB r sent
2L
r

1 ( sent ) 2

L
.

x aB r cos t

sen h

m3B

..

r L 1 2 cos 2 t r 2 sen 4t
2

L rsent
2

2 3/ 2

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

Desarrollamos en serie del binomio el trmino
a 1

L sen t

1 r

b r

n 1

sen 2t

a b n an nan1b n n 1 an 2b2 n n 1 n 2 an3b3 ......

2!

1 r

1
sent
2 L

1 r

sent
8 L

3!

1 r

sent
16 L

.......

1
r
1

5
L
3

Al sustituir 1/3 en el
binomio (+):
1 0.0556sen 2t 0.00154sen 4t 0.00009 sen 6t ......

r2
X r cos t L 1
2
2L

sen 2t

Al derivar respecto al tiempo se obtiene la velocidad

y aceleracin del pistn.
r

VB X r sent
sen2t
2L

r 2 cos t r cos 2t
aB X
L

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

FUERZAS Y PAR DE TORSIN DE GAS E
INERCIAL:
F14 y ( mB a B Fg ) tan
r
F

F
tan

F
sent
14
g
g
g
r

sent
sen
L

tan

r
r
2
cos
2
F

m
a
tan

m
r

cos

cos
2

sent
14 i
B B
B
r

L
1
sent

L
L

1
sent
L

1 r
1

2 L

1 r
r
tan
sen

t
1

2 L
L

sen 2t
2

r
sen 2t
sent
L

El par motor T21 = - T12 opuesta de par

de reaccin
r

T12 (mB a B Fg )r (tan cos t sent ) Fg mB a B r sent

sen2t
2L

Para el par de Torsin

del gas
r

Tg 21 Fg r sent
sen 2t
2L

El par de Torsin inercial se obtiene

sustituyendo tan y aB
1
3r
r

Ti 21 m B 2 r sent 2 sen 2t sen3t

4
L
L

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

FUERZAS DE SACUDIMIENTO GENERADAS EN UN MECANISMO
MOTOR
F12Y
Fg
F12X

F14 y

Diagrama las fuerzas actuantes sobre el bastidor atribuibles

directamente al mecanismo motor.

m
r
FSX mB 2 r 1 A cos t cos 2t
mB
L

FSY m A 2 rsent

El par de sacudimiento tiene dos componentes iguales a Tg21

y Ti21 entonces:
r

Tgs Fg rsent 1 cos t

L

Tis

1
3r
r

m B 2 r
sent 2 sen 2t
sen3t
4
L
L

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

Observaciones:
La Fuerza de trepidacin (sacudimiento) resultante
generada por un mecanismo motor es independiente de
la Fuerza del gas Fg que acta sobre el pistn. Es una
Fuerza de naturaleza dinmica.
El
par de trepidacin (sacudimiento) tiene dos
componentes, una que depende de la Fuerza Fg, llamada
componente de gas Tsg y la obra independiente de Fg,
llamada componente dinmica del par Tsi.
Si la manivela del mecanismo motor lleva montado un
contrapeso, mc a una distancia r igual a la longitud de
la manivela, las componentes de las Fuerzas de
trepidacin sern:

F *SX mBaB mA mC aA X

F *SY mA mC aA Y

Si mA = mC
entonces

F *SX mBaB

F *SY 0

Cigeal balanceado

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

FUERZAS DE SAUDIMIENTO EN MOTORES EN
LINEA.

Fs m A r 2 cos t mB r 2 cos t cos 2t

L

Fs mB r 2 cos t cos 2t i
L

El ngulo de fase de la
manivela:

360

i
Dos Tiempos
n

2
i m A r cos t j

Cigeal
Balanceado

720
Cuatro
i
n Tiempos

Donde n es el
nmero de
cilindros

Para motores multicilindricos es necesario establecer

algunas
convenciones:
1) El Primer
cilindro, visto de frente el motor, ser el N1 y su
ngulo de fase ser igual a 0; es el cilindro de referencia.
2) El ngulo de fase de todo los dems cilindros se medir con
respecto al codo del cigeal del cilindro N1
3) Los ngulos de fase se miden internamente con respecto al
cigeal, es decir, en relacin a un sistema de referencia de
coordenadas colocado en el ltimo cilindro
DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

4) Los cilindros se enumeran consecutivamente desde el

frente hacia atrs el motor.

X
Plano del ltimo
mecanismo

Zi

Z
Si n es el nmero de cilindros, entonces la fuerza de
sacudimiento total ser:
n
n

r
FS mB r cos t cos i sent seni cos 2t cos 2i sen 2t sen2i i
L
i 1
i 1
i 1
i 1

La condicin para que la fuerza de sacudimiento sea nula es:

cosi 0 seni 0

cos2i 0

sen2i 0
DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

PAR DE TORSION DE INERCIA. MOTORES EN LINEA
TiS

Motor
unicilindrico

1
3r
r

mB r 2 2 sent 2 sen2t sen3t k

4
L
L

n
n
n
n
r

sent cos i cos t seni 2 sen2t cos 2i cos 2t sen2i

L
1
i 1
i 1
i 1
i 1

2 2
Ti 21 m B r
n
n
4

3r

sen
3

t
cos
3

cos
3

t
sen
3

i
i
L
i 1
i 1

Para todos los cilindros e incluir sus

ngulos de fase

Esta ecuacin es cero si

y solo si:

seni 0
sen2i 0
sen3i 0

cosi 0
cos2i 0
cos3i 0
DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

MOMENTO DE SACUDIMIENTO. MOTORES EN
LINEA:

ML

Z F
i

sx

i 1

Si se considera que el espaciamiento entre cilindros es uniforme y

sustituyendo el valor de FSI , se tiene:

cos t

M L m B r 2

Z i cos i sent

i 1

Z i seni

i 1

n
n

r
cos 2t Z i cos 2i sen2t Z i sen 2i

L
i 1
i 1

Esta ecuacin es cero si

y solo si:

Zi cosi 0

Zi seni 0

Zi cos2i 0

Zi sen2i 0

Si cos (a b) = cosa cosb +

sena senb

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

FUERZAS Y MOMENTOS EN MOTORES
EN V:

r
n

Un motor de cilindros opuesto se puede considerar como un motor

en

V en un ngulo 2 = 180
Para efectuar el anlisis de las fuerzas y momentos de
t i
sacudimientos se escriba:
La fuerza de sacudimiento tendr dos
componentes
r

FSD mB r 2 cos cos 2 r

L

FSI mB r 2 cos cos 2 r

L

DINAMICA DE MAQUINAS

 TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

FSD mB r 2 cos(t ) cos i sen(t ) seni cos 2(t ) cos 2i sen 2(t ) sen2i
L
i 1
i 1
i 1
i 1

n/2

n/2

n/2

n/2

n
n
n
n

r
2
FSI mB r cos(t )
cos i sen(t )
seni cos 2(t )
cos 2i sen2(t )
sen 2i
L
i n / 2 1
i n / 2 1
i n / 2 1
i n / 2 1

r cos i senj
l cos i senj

FIX FSD FSI cos

FSY FSD FSI sen 0

ya que FSD FSI

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

Los momentos de
sacudimiento:

cos t
M SD mB r

Z cosi sen t Z seni

i

i 1

i 1

2
2
r
cos 2 t Z i cos 2i sen2 t Z i sen2i

L
i 1
i 1

cos t
M SI mB r

Z cosi sen t Z seni

i

i n 1
2

i n 1
2

n
n
r
cos 2 t
Z i cos 2i sen2 t
Z i sen 2i

L
i n 1
i n 1
2
2

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

Sabiendo
que:
n seni cos j
m seni cos j

M SX M SD sen M SI sen

M SX M SI M SD sen

M SY M SD M SI cos

M S M SX i M SY j
Los pares de
torsin

1
3r
r

Ti 21D m B 2 r 2 sen 2 sen 2 sen3 k

4
L
L

1
3r
r

Ti 21I m B 2 r 2 sen 2 sen2 sen3 k

4
L
L

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

Para un motor de n cilindros en
V se obtiene:

Ti 21D

n
n

2
2
r
sen t cos cos t sen2
i
i
L

i 1
i 1

n
n

2
2
1

2 2
m B r 2 sen2 t cos 2i cos 2 t sen2i
4

i 1
i 1

n
n

2
2
3r

sen3 t cos 3i cos 3 t sen3i

L
i 1
i 1

Ti 21I

n
n

r sen t
cos i cos t
seni

i n 1
i n 1
2
2

n
n
1

2 2
m B r 2 sen 2 t
cos 2i cos 2t
sen 2i
4

i n 1
i n 1

2
2

n
n
3r

sen3 t
cos 3i cos 3 t
sen3i

L
i n 1
i n 1
2
2

DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

Para el par de torsin del gas
r

Tg 21 Fg r sent
sen 2t
2L

El par de Torsin del gas en bancos

derecho en izquierdo
2

Tg 21D Fg r sen t i 1 sen t i
L

i 1

Tg 21I Fg r

sen

cos t i

i
L

n
i 1

720
i
90
8

180

180

El
motor
ms
comn
con
configuracin en V es el motor de
ocho cilindros. El ngulo de
desfasamiento ptimo
Ahora bien un cigeal para un
motor de 4 cilindros en lnea tiene
una configuracin ptima
DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

i
Es decir:

Si deseamos usar el mismo cigeal para armar

nuestro V8, entonces como se instalaran 2
bielas en cada muequilla de cigeal,
entonces no se tendra un encendido uniforme.

360

90
4
0

90

180

270

El cual nos proporcionara un encendido

uniforme.
Esta configuracin es la ptima si 2 =
tendramos 2 + i = 180
90 ya que

que es el caso ideal de un motor de 4L y

4 tiempos.

Simetra de
espejo:
270
180

0
90

720
n
DINAMICA DE MAQUINAS

TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

TERMINOS

CILINDROS

TOTAL

180

180

zi

2a

3a

seni

cosi

-1

-1

znseni

zncosi

-a

2a

-3a

-2a

sen2i

cos2i

znsen2i

zncos2i

2a

3a

6a

sen3i

cos3i

-1

-1

=720/4=180

 TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

TERMINOS

CILINDROS

TOTAL

180

180

zi

2a

3a

seni

cosi

-1

-1

znseni

zncosi

-a

-2a

3a

sen2i

cos2i

znsen2i

zncos2i

2a

3a

6a

sen3i

cos3i

-1

-1

 TEMA N5. DINAMICA DE MOTORES

escape
0

compresin

expansin

admisin

escape

compresin

180
admisin

expansin

compresin

escape

180

expansin

admisin

compresin

escape

admisin

expansin

180

360

540

720