CONTROLUL AUTOMAT AL NIVELULUI IN

DECANTORUL PRIMAR AL UNEI SEAU

n figura 1.1 se prezint schema de reglare a nivelului la un decantor
primar.

H*

Regulator
nivel

Traductor
de nivel

Qi

Qe
Ventil de
reglare

Decantor

Figura 1.1 Schema tehnologic de reglare nivel a unui

decantor primar
1.1 Modelarea matematica a proceselor de reglare nivel intr-un decantor
primar
n regim dinamic, pentru un proces de evacuare a lichidului prin cdere
liber, figura 1.2, ecuaia bilanului de material are forma:
dH
Qi (t ) Qe (t ) = A
(1.1)
dt
unde:
Qi
debitul de alimentare (m3/s);
Qe
debitul de evacuare (m3/s);
A
aria seciunii transversale a recipientului (m2);
H
nivelul de lichid (m).

Figura 1.2 Schema de reglare a lichidului prin cdere liber

Debitul de evacuare Qe se exprim conform relaiei lui Bernoulli aplicat

la curgerea prin orificii:
p
(1.2)
Qe = cS

unde:
c constanta pentru condiii de curgere date;
p cderea de presiune pe ventilul de reglare, avnd expresia: p=gH, n
ipoteza c presiunea la ieire este egal cu presiunea atmosferic.
S aria seciunii de curgere prin orificiu.
n acest caz schema bloc a rezervorului de lichid devine, figura 1.3:

Qi

Bloc
integrator

+
Qe

Bloc
neliniar

s
Figura 1.3 Schema bloc a rezervorului de lichid n cazul evacurii
lichidului prin cdere liber
Schema functionala a instalatiei tehnologice, la nivel de functii de transfer
este prezentata in figura 1.4.

Figura 1.4 Schema funcional a instalaiei tehnologice

unde:
T=

2AH 0
reprezint constanta de timp a procesului
Qe 0

(1.3)

i
2H 0
2H 0
, KS =
(1.4)
Qe 0
S0
reprezint coeficienii de transfer pe cele dou ci .
Pe baza schemei bloc prezentat n figura 1.4 se poate stabili schema de
reglare convenional a nivelului, alegnd ca mrime de comand a procesului
debitul de alimentare Qi, figura 1.5, (celalat mrime constituindu-se ca
perturbaie).
KF =

Figura 1.5 Schema de reglare a nivelului considernd ca mrime de

comand debitul de alimentare Qi

1.2 Simularea sistemelor de reglare a nivelului n decantorul primar

Dac pentru reglarea nivelului se consider ca mrime de execuie debitul
de intrare Qi atunci schema de principiu a sistemului prezentat n figura 1.5,
capt aspectul din figura 1.6.

Figura 1.6 Schema de principiu a sistemului de reglare a nivelului ntr-un

decantor primar considernd ca mrime de comand debitul de intrare Qi

Pe baza ecuaiilor deduse anterior rezult schema funcional de simulare

din figura 1.7.
Qe
K2
1 Ts

H*

yref
Ki

Kr (1

1
)
Ti s

KF
1 Ts

KT
1 Tts

Figura 1.7 Schema funcional a sistemului de reglare nivel

Pe baza schemei funcionale prezentat n figura 1.7 se realizeaz schema

de simulare numeric n Simulink, figura 1.8.

Figura 1.8 Schema de simulare numeric n Simulink

Kr * Ti s + K r
Ti s

K ee
Tee s + 1

K2
Tf s + 1

Kf
Tf s + 1

K tr
Ttr s + 1

Pentru a se realiza simularea numeric a schemei din figura 1.8 se

elaboreaz un program n Matlab unde se introduc datele de simulare, prezentat
mai jos:
Date _simulare.m
% Date de simulare reglare nivel
n= ;
% n- nr. de ordine din condica
B = 10+0.5*n;
% latimea decantorului (m)
L = 50+0.25*n;
% lungimea decantorului (m)
Qe = 0.16;
% debitul de apa uzata influent (m3/s)
H=2.5+0.5*n;
% adancimea bazinului de sedimentare (m)
T=2*B*L*H/Qe;
% constanta de timp a procesului (s)
Ttr=10;
% constanta traductorului de nivel (s)
Kf=2*H/Qe;
% factorul de transfer al procesului
Kt=10/3;
% constanta traductorului (V/m)
Ki=Kt;
% factor de adaptare la referinta
K2=Kf;
% constanta de transfer pe canalul de pertubatie
Kr=50+5*n;
% factorul de amplificare al regulatorului
Ti=T;
% constanta de timp de integrare a regulatorului
Kee=0.02;
% factor de amplificare element de executie (m3/sV)
Tee=24;
% constanta de timp element de executie (s)
S0=10e-4;
% aria de curgere (m2)
Tf=T;

n urma simulrii numerice se obin o serie de rezultate care pot fi

vizualizate grafic i se pot trage o serie de concluzii privind procesul de reglare
al nivelului.
Se simuleaz schema din figura 1.8, si obine rspunsul indicial al
sistemului.
Optimizarea rspunsului se face aplicnd criteriul compensrii celei mai
mari constante de timp, n cazul de fa constanta procesului.
Pentru a face comparaia cu comportarea procesului fr reglare, pe baza
schemei de simulare prezentat n figura 1.9 se realizeaza un model n Simulink
i se simuleaza numeric.
Kr * Ti s + K r
Ti s

K ee
Tees + 1

Kf
Tf s + 1

Figura 1.9 Schema de simulare n Simulink a procesului

n bucl deschis
6

Procesul n bucl deschis este caracterizat de o constant de timp foarte

mare. Cu regulatorul introdus comportarea dinamica a procesului devine mult
mai rapid fapt constatat i din analiza graficului H(t).
In schema din figura 1.8 se consider referina zero i ca mrime de
intrare n sistem debitul maxim de evacuare.
Se realizeaza un experiment de simulare numeric se obine variatia
nivelului H in functie de timp, considerand ca marime de intrare pertubaia Qe.
CERINE TEM
1. Realizarea modelului procesului n Simulink din figura 1.8 i salvarea cu
denumirea numestudent_nivel.mdl. Se va realiza simularea numeric i se va
reprezenta grafic H(nivel) functie de timp.
2. Realizarea modelului procesului in Simulink din figura 1.9 i salvarea cu
denumirea numestudent_bulcadeschisa.mdl. Se va realiza simularea numeric
i se va reprezenta grafic H(nivel) functie de timp.
2. Realizarea modelului procesului in Simulink din figura 1.10 i salvarea cu
denumirea numestudent_perturbatie.mdl. Se va realiza simularea numeric i
se va reprezenta grafic H(nivel) functie de timp.

Observaii generale
1. Proiectul va fi elaborat n Word, va fi predat att sub form printat ct i
electronic (CD, memory stick etc.)
2. predarea proiectului se va realiza cu ajutorul calculatorului prin rularea
on-line a modelelor din proiect.
3. Toate graficele din proiect vor fi personalizate cu ajutorul editorului
grafic din Matlab.