Lucrarea de laborator L5

Maina de curent continuu

A.

Studiul construciei mainii de curent continuu.

Lucrarea are urmtoarele obiective de studiat:

1. Schia statorului i rotorului
2. Identificarea bornelor nfurrilor
3. Interpretarea datelor nscrise pe motor
1. Schia statorului i rotorului
Schia statorului
Ureche
4

Placa de borne
cu 4 borne

Gauri de prindere
cu capacele

Talpi de fixare

Statorul (partea fixa) este inductorul mainii i este format din:

1 carcasa din font (oel) de 12mm grosime turnat;
2 polii magnetici (de excitaie) fixai de carcas, sunt construii din tole de oel
electrotehnic;
3 bobinele de excitaie sunt alimentate cu curent continuu de excitaie Iex i au sensurile
de nfurare astfel nct polii nord alterneaz succesiv cu polii sud . Sunt realizate din
conductori de cupru.
4 periile colectoare (montate in portperii), din grafit, prin care se realizeaz un contact
prin presare pe lamelele de colector sunt legate la cele dou borne ale mainii.
1

Schia rotorului
5

Miezul
rotorului

nfasurare
rotorului

Axul
rotorului

Rotorul (partea mobila) este indusul mainii i este format din:

arborele rotorului (axul);
miezul feromagnetic confecionat din tole de oel electrotehnic. Are forma
unui cilindru prevzut cu crestturi pe periferia exterioar n care sunt montate spirele
nfurrii rotorice;
- nfurarea rotorului formata din spire (bobine) din conductor de cupru;
5 colectorul, este un corp cilindric mobil (solidar cu rotorul), format din
lamele de cupru, izolate unele de altele i fac legtura cu capetele bobinelor nfurrii
rotorice realiznd nchiderea nfurrii rotorice.
2. Identificarea bornelor nfurrilor
Motorul de curent continuu analizat n laborator prezint:
dou borne pentru stator (bornele cu seciune mic);
dou borne pentru rotor (bornele cu seciune mare).
Se identific bornele aparinnd aceleiai nfurri cu un ohmmetru.
3. Interpretarea datelor nscrise pe motor
U = 110A ;
I = 25A
n =1700 rot/min
P = 2,5 kw

U tensiunea de alimentare
I curentul care trece prin rotor
n turaia maxim a motorului
P puterea mecanica nominala la ieirea din motor.

Aplicaii cu motorul de cc n acionrile electrice.

B.

Diagrama de putere

I
U

Iex

P2

Pex

,M2

Uex

P1

Pjex

Pm

Pj

PFe

Se noteaz:
P1 = puterea electrica absorbita de nfurarea rotorului;
Pex = puterea electrica absorbita de nfurarea statorului;
P = puterea electromagnetica transmisa rotorului;
Pm = putere mecanic;
P2 = puterea mecanic util;
Pjex, Pj = pierderile de putere prin efect Joule n nfurri (stator si rotor);
PFe = pierderile de putere n fier(miez);
Pfr = pierderile de putere de frecare;
= randamentul;
M = momentul cuplului electromagnetic;
M2 =momentul util;
Ipd = curentul la pornire direct.
1. Ecuaiile fundamentale
U = E+RA I;

E = K , tensiunea electromotoare indusa; P1 =UI; Uex=RexIex;

Pex =Uex Iex =Rex(Iex)2 ; Pj =RA I2 ; P =EI =P1-Pj;

=

2n
, viteza unghiulara ;
60

Pm =P -PFe; P2 =Pm-Pfr;

P2
.
P1 + Pex

2. Momente cupluri
P
P
M = , momentul cuplului electromagnetic; M 2 = 2 , momentul util.

3. Curentul de pornire al motorului

U
, curentul de pornire directa a motorului;
I pd =
RA

I p max =

U
, curent de pornire cu reostat.
RA + R p

P2

Pfr

Aplicaie numerica
Un motor de curent continuu cu excitaie separat are datele:
U = 250V
= 0,82
Uex = 100V
n = 1140rot/min
Rex = 20
M2= 210Nm
M2-cuplul util la ieire
RA = 0,2
Pfr= 4% din P2
P2 -puterea util

Se cer: 1) Puterile din diagrama de puteri;

2) Tensiunea electromotoare E i cuplul electromagnetic M;
3) Curentul de pornire direct Ipd i rezistena reostatului de pornire pentru
Ipmax =2,5In;
4) Viteza unghiular i turaia motorului pentru acelai cuplu electromagnetic
la un curent de excitaie de 0,8 din curentul de excitaie nominal Iex =0,8Iexn.
1) Puterile din diagrama de puteri
M2 =

P2
P2 = M 2 = 210 119,3 = 25070W

2n 2 1140
=
= 119,3rad / s
60 0
60 0

Pfr =

4
4
P2 =
25070 = 1003W
100
100

Pex =Uex . Iex =Rex.I2ex=

U 2 ex 100 2
=
= 500W
Re x
20

P2
P
25070
P1 = 2 Pex =
500 = 30073W
P1 + Pex
0,82

P1 = U I I =

P1 30073
=
= 120,3 A
U
250

Pj =RA . I2 =0,2. 120,32 =2894W

P =E.I=P1 Pj =30073 2894= 27179W
P2 =Pm Pfr
Pm = P2Pfr =25070 1003=26073 W
Pm = PPFe PFe =P-Pm =27179-26073=1106W
2) Tensiunea electromotoare E i cuplul electromagnetic M
E=URA.I =2500,2 . 120,3=225,94226V
M=

P 27179
=
= 227,8 N.m
119,3

3) Curentul de pornire direct Ipd i rezistena reostatului de pornire Rp

Ipd =

U
250
=
= 1250 A ;
R A 0,2

Ipmax =2,5.In =2,5.120,3=300,75A;

Rp =

U
I p max

RA =

250
0,2 = 0,63 .
2,5 120,3

4) Viteza unghiular i turaia motorului

Pentru acelai cuplu electromagnetic la un curent de excitaie de 0,8 din curentul de excitaie
nominal Iex =0,8Iexn se deduc valorile pentru viteza unghiular i turaia motorului.
U = E+RAI
E = K.. E = K..
M 227,8
=
= 1,89
120,8
I

M =K..I

K. =

M =K..I

M= K.0,8..I

I' =

M
I
120,3
=
=
= 150 A
0,8 k 0,8
0,8

E =URA.I =2500,2.150=220V
E'
220
=
=
= 145,5rad / s .
k 0,8 0,8 1,89
'

C.

Determinri experimentale n acionarea cu motorul de cc.

Lucrarea are ca scop urmtoarele obiective de studiat:

1. Pornirea motorului;
2. Reglarea turaiei motorului;
3. Inversarea sensului de rotaie;
4. Frnarea reostatica.

Schema electric

R O

Mcc

MT4

MS4

MS2

Ex

U
Dex

ATR

A1

A2 Iex
Uex

Mcc- motor de curent continuu cu excitaie separat cu datele:

Un = 110V;
In = 10A;
Uex =38V;
Iexn =0,25A;
Pn =1Kw;
nn = 1500rot/min;
MT4- autotransformator monofazat;
MS4-punte redresoare monofazat;
ATR- autotransformator trifazat;
MS2-punte redresoare monofazat.

1. Pornirea motorului
Se realizeaz pornirea pentru un curent limitat la maxim 15A prin urmtoarele metode:

a. Pornirea cu tensiune redus de alimentare

Pentru tensiuni, U<110V ; R=0; Uex =38V ; Iexn;
Se citete vrful curentului la pornire (deviaia maxim).
Se trec datele n tabel (valori orientative).
U[V]
Ip[A]

15
3

20
4

26
5

30
6

35
8

41 46 51
10 11 13

Observaie: la creterea tensiunii crete curentul de pornire.

b. Pornirea reostatic
Se pornete motorul n condiiile:
U =Un =110v; Iexn; R=Rmax......Rmin, R, rezistena reostatului este reglabil
pentru I15A.
Se trec datele n tabel (valori orientative).
R[]
Ip[A]

75
2

65,8 56,04 36,38

3
4
5

Observaie: la scderea rezistenei reostatului curentul de pornire va crete.

6

2. Reglarea turaiei motorului

Din ecuaia de mai jos se deduc modurile de reglare a turaiei: n =

U ( R A + R) I
K I ex

R-rezistena reostatului.
Se regleaz turaia prin urmtoarele metode:

a. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii de alimentare

Condiiile sunt: R=0; Iexn; U=Umin....Un, (tensiunea este variabil)
Se trec datele n tabel (valori orientative).
U[V]
15
20
26
30
n [rot/min] 133,7 195,6 243,4 307

35
41 46
51
70
91
110
376,1 456 501,3 556,7 793,5 1047 1282

Se traseaz graficul n =f(U)

[rot/min]
1282

1047

793,5

556,7
501,3
456
376,1
307
243,4
195,6

110

91

70

51

46

41

35

26

30

20

15

133,7

U[V]

b. Reglarea turaiei prin variaia rezistenei reostatului

Condiiile sunt: Un; Iexn; R=Rmax.....0, (rezistena reostatului este reglabil ).
Se trec datele n tabel (valori orientative).
7

R []
n [rot/min]

75
660

65,9
728

56
912

36,38
1090

18,22
1248

Se traseaz graficul n =f(R).

[rot/min]

1248

1090

912
728
660

18,22

36,38

56

65,9

75

R [O]

c. Reglarea turaiei prin variaia curentului de excitaie

0,2
1400

0,25
1332

0,3
1278

0,35
1217

0,45

Iex [A]
n [rot/min]

0,35

Condiiile sunt: Un; R=0; Iex =0,2...0,5A ; U=110V

Se trec datele n tabel (valori orientative).
0,4
1180

0,45
1150

0,5
1124

Se traseaz graficul n =f(Iex).

[rot/min]
1400
1332
1278

0,5

0,4

0,3

0,25

0,2

1217
1180
1150
1124

Iex[A]

3. Inversarea sensului de rotaie

Se face prin schimbarea polaritii tensiunii continue din circuitul rotorului: se
schimb firele la bornele rotorului ,sau firele de la MS4 i se constat inversarea.

4. Frnarea reostatic
Motorul funcioneaz la o tensiune U, Iex ,R, i la o turaie subnominal. Se msoar
timpul de oprire natural, i timpul de frnare reostatic. La fiecare frnare motorul are
aceeai turaie (n=1100rot/min, energie cinetica). Se citesc valorile de vrf a curentului la
frnare i se urmrete sensul curentului. Se trec datele n tabel (valori orientative):
R []
tf [s]
I [A]

75
5,91
0

65,9
3,85
-1

56
3,62
-1,5

36,38
2,71
-2,5

18,22
2,69
-5,5

Pentru oprirea natural se ntrerupe alimentarea din circuitul rotorului. Pentru frnare
se ntrerupe alimentarea circuitului rotoric i se nchide simultan ntreruptorul K.

5. Msurarea rezistenei reostatului

Pentru msurarea rezistenei reostatului se folosete metoda - ampermetrul i
voltmetrul n montaj aval; rezultatele se compar cu cele din msurarea direct cu ohmmetru
.Pentru msurarea n aval se folosete schema de mai jos.

Rezistenta reostatului este R=

U [V]
I [A]
R []

30
0,4
75

27
0,41
65,9

U
. Se trec datele n tabel (valori orientative).
I
26,9
0,48
56

26,2
0,72
36,38

25,7
1,41
18,22