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du
point
matriel
1) Calculer
les
vecteurs
vitesse
et
acclration
de
M
dans
()
en
coordonnes
cylindriques.
2) Calculer
la
vitesse
de
M
dans
().
3)
parcourt
lhlice
la
vitesse
constante
! .
En
dduire
les
vecteurs
vitesse
et
acclration
de
M
dans
()
en
fonction
de
! ,
!
et
h.
Correction
:
1) Le
vecteur
position
de
M
dans
la
base
des
coordonnes
cylindriques
est
:
= !
= +
=
= ! +
On
peut
alors
calculer
les
vecteurs
vitesse
et
acclration
de
M
dans
() :
()/() =
/()
()/() = ! +
()/() =
()/()
/()
()/() = ! + ! +
2) La
vitesse
v
de
M
dans
()
est
donne
par
:
= ()/()
! ! + !
Le
point
matriel
M
dcrit
lhlice
dans
le
sens
des
croissants
donc
au
cours
du
temps,
ce
qui
signifie
que
> 0.
On
obtient
donc
finalement
:
= ! ! + !
3) M
parcourt
lhlice
la
vitesse
constante
! .
On
a
donc
:
= ! ! + ! = !
=
= !"# = 0
! ! + !
()/() = ! + =
! !
!
! + !
()/() = ! =
+
! ! !
! ! + !
! + !
Correction
:
1) On
prend
comme
origine
des
abscisses
la
position
de
la
voiture
linstant
= 0.
Avant
de
freiner,
la
voiture
parcourt
une
distance
:
! = !
Pour
> ,
le
mouvement
est
caractris
par
une
vitesse
et
une
position
:
() = + !
= ! + ! + !
2
Larrt
de
la
voiture
est
obtenu
pour
un
temps
T
tel
que
:
= 0 + ! = 0
!
= +
! !
+ !
2
2) Application
numrique
:
!
(km/h)
54
108
(m)
24
78
3) Lquation
horaire
de
la
premire
voiture
est
donne
par
la
relation
prcdente,
en
prenant
= 0
et
! = 0 :
= ! + !
2
! = + !
Pour
> ,
le
mouvement
de
la
seconde
voiture
est
caractris
par
une
vitesse
et
une
position
:
() = + !
= ! + ! + !
2
Larrt
de
la
seconde
voiture
est
obtenu
pour
un
temps
T
tel
que
:
= 0 + ! = 0
!
= +
! !
!
+ ! + !
2
! !
! =
+ !
2
Pour
que
les
deux
voitures
ne
crent
pas
un
accident,
il
faut
que
(on
nglige
les
dimensions
respectives
des
deux
voitures
assimiles
des
points
matriels)
:
! !
! !
+ ! <
2
2
! ! 1 1
>
+ !
2
4) Application
numrique
: > 33
m.