Capitolul I

E L E M E N T E F U N D A M E N TAL E AL E M O T O A R E L O R
ASINCRONE
Pentru rezolvarea unui ntreg ir de probleme legate de pornirea motoarelor, de
comportarea acestora n timpul scurt-circuitelor i a autopornirii n perioada de
restabilire a tensiunii,precum i alegerea reglajelor proteciilor prin relee n alte
probleme similare, este necesar s existe o reprezentare clar a nsuirilor fundamentale
ale motoarelor asincrone trifazate.
n cele ce urmeaz, determinarea tuturor parametrilor necesari motorului asincron se
face prin metoda analitic, folosind o serie de formule foarte simple. Construcia
diagramei cercului nu este necesar.

1.1.Schema echivalent a motorului asincron

Schema echivalent a motorului asincron i diagrama vectorial sunt date n figura
1.1. Aceast schem se va folosi n raionamentele ulterioare.
'

Z2

R '2
j X ' 2
s
-

n figura 1.1, Z1 R 1 j X 1 reprezint impedana statorului;

impedana rotorului raportat la stator pentru o valoare dat i a alunecrii;
Z m j R w X / R w j X

- impedana circuitului de magnetizare. Curentul din stator

'

este notat cu I1 , curentul indus I 2 i curentul de magnetizare cu I10 , curentul prin

circuitul primar al mainii asincrone la funcionarea n gol ideal(corespunztor
alunecrii s=0) I10i , tensiunea electromotoare (t.e.m.) indus pe fazele statoric i
'

E2
rotoric
R .
I
1

j X 1

j X2

'

'

R2 / s

I2

'

I1

R1

j X 1

j X ' 2

I10

E1 E 2

'

Rw

Iw
U1

R2

'

I2

'

I10

j X
I

E1 E 2
U1

'

Rw

j X

Iw

Fig.1.1.A.Schema echivalenta n T a motorului asincron : a-fr evidenierea rezistenei de sarcin;

b-cu evidenierea rezistenei de sarcin.

'

R2

1 s
s

'2'
'
'
c

Z
I
c

Z
I
I 1 2 2 2

Z' 2 I 2 '

I Z1
1

I10

I 10i

Zm

U1

Z1 Z m

U1

Fig.1.1.B.Scheme echivalente ale mainii asincrone : a-schema n T; b-schema n ;

U1j X 1 I1

R 1 I1
E1 I
1 I

1
'
I I I w
I
R 2 I 2 2 10
'

' 2

'
2

'
E2
s
'
'
j X2 I2

Fig.1.1.C.Diagrama de fazori a motorului asincron

Toi parametrii fundamentali ai motorului asincron se determin cu ajutorul

alunecrii.

1.2. Tensiunea electromotoare

Valoarea tensiunii electromotoare (t.e.m),deci i valoarea fluxului magnetic
propoional cu ea nu rmn constante, ci variaz foarte repede, cnd alunecarea variaz.
Folosind schema echivalent a motorului asincron, se poate scrie:
1
1
'
Zm Z2 ,
Z
Z
'
'
U 1 E 2 I1 Z1 E 2 1 1 1'
Zm Z2

I1 I10 I 2 E 2
/

'

(1-1)
(1-2)

Presupunnd c:
c1 =

X
Z1
1 1 c1
X
Zm
,

(1-3)

atunci
'

'

E
Z2
2
U1 c1 Z '2 Z1
;

(1-4)

de unde :
R '2

'
2

U1

R 1 c1

1,0
0,8

R '2
s

X ' 2

X 1 c1 X ' 2

E
U1

0,6

(1-5)
Se determin variaia limit a t.e.m. pentru cazurile
cnd motorul merge n gol i cnd rotorul este calat.
Fcnd n expresia (1-5) nlocuirea s=0 i dezvoltnd
expresia nedeterminat obinut prin nmulirea
2
numratorului i numitorul expresiei de sub radical cu s
se obine:
E '2 xx
1

U1
c1

0,4
0,2
0

s
1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

fig1-2.Variaia t.e.m. a motorului

asincron cu alunecarea

c1

U1
E '2 x x .

sau
(1-6)
Pentru motoarele de mare putere,raportul dintre
tensiunea de la borne i t.e.m. la mers n gol este aproape
egal cu unitate, prin urmare c1 1.
n cazul cnd rotorul este calat(s=1) pentru schema
'
'
echivalent simetric, adic n cazul R1 R2 i X 1 X 2
se obine:

E '2 k
1

0,5
U 1 1 c1

(1-7)
Din cele artate se vede c la o variaie a alunecrii de la 0 pn la 1, t.e.m. variaz
'
'
ntre limitele E 2 xx U1 pn la E 2 k 0,5 U1 (fig 1-2).

1.3.Expresia cuplul electromagnetic

Unul dintre cei mai importani parametri ai motorului asincron este cuplul
electromagnetic. Cuplul electromagnetic este proporional cu puterea electromagnetic P
transmis de la stator spre rotor:
P

P
3 R '2 I '2
M
J2
1 s 1
s 1

(1-8)

unde : PJ 2 - pierderi Joule n nfurarea rotoric;

s - alunecarea;
1 - viteza cmpului nvrtitor;
R '2 - rezistena rotorului raportat la stator;
I 2' - curentul indus n rotor;

ntelesul fizic al puterii P este explicat n diagrama energetic a motorului

asincron,artat ca n fig 1-3.
n aceast digram P1 este puterea luat din reea: P1 3 I1 U1 cos 1 , n care U1 i I 1
sunt valorile de faz a tensiunii i a curentului coliviei statorului.
Puterea transmis de la stator la rotor: P P1 P1 ,
(1-9)

P1 3 U1 I1 cos 1 P M 1

PM M P2 M 2

'

PJ1 3 R 1 IP1 Fe 3 R w I w

PJ 2 3 R 2 I 2

'2

Pm

Fig.1.3.Bilanul puterilor active la motorul asincron

2
2
n care P1 PFe PJ1 3 R w I w 3 R 1 I1 sunt pierderile n fierul i n cuprul statorului
Puterea pe arbore:

PM P PJ 2 P1 P1 PJ 2

(1-10)

n care PJ 2 sunt pierderile n cuprul rotorului. Pierderile n miezul feromagnetic rotoric

sunt neglijabile n raport cu cele din miezul statoric, deoarece depind de ptratul
frecvenei rotorice de magnetizare, frecven care la funcionarea normal a motoarelor
nu poate depi valoarea de 23 Hz.
Puterea util in arbore:
P2 PM Pm P1 P1 PJ 2 Pm

(1-11)
4

n care Pm sunt pierderile mecanice la lagre i prin ventilaie.

Puterea util nominal este indicat pe placa motorului. Folosind schema
echivalent, puterea transmis de la stator la rotor poate fi exprimat astfel:
R '2
P 3 I
s
'2
2

(1-12)

Curentul raportat al rotorului prin tensiunea U 1 la bornele motorului este:

U1 Z m
U1

'
'
Z1 c1 Z 2
Zm Z2
'
(Z m Z 2 )
Z1
'
Z m Z 2
,

'

I2

(1-13)

unde:
c1 1

Z1
Zm .

(1-14)

nlocuind expresia curentului raportat al rotorului in ecuaia (1-12) se obine:

R '2
3 U
s
2
'
R
R 1 c1 2 X 1 c1 X ' 2
s

2
1

.
(1-15)
Pentru o valoare anumit a alunecrii,puterea transmis rotorului i deci cuplul
dP
ds

electromagnetic vor avea valoarea maxim. Lund derivata nti

i egalnd-o cu zero,
se determin valoarea alunecrii s k , pentru care puterea transmis rotorului i deci cuplul
vor avea valoarea maxim:
sk

c1 R '2

R 1 X 1 c1 X ' 2

.
(1-16)
Aceast valoare a alunecrii poart denumirea de alunecare critic.
Puterea maxim,transmis rotorului n cazul valorii critice a alunecrii se deduce din
relaia (1-15), nlocuind s= s k :
Pmax

3 U12

2
2
2 c1 R 1 R 1 X 1 c1 X ' 2

(1-17)

Formula lui Kloss.

Pentru calculele practice este mult mai comod s se exprime cuplul electromagnetic
sub form de unitti relative, deoarece nu se cunosc de regul valorile rezistenelor i
5

reactanelor motorului. Se cunoate n schimb, capacitatea de suprasarcin a maini,

definit de relaia :
M m1

Mn

(1-18)

Capacitatea de suprasarcin are valori uzuale, n cazul motoarelor de uz general

n intervalul (23). Motoarele de macara pot avea aceast capacitate mai mare,
ajungnd pn la valoarea 4. Formula lui Kloss este o relaie echivalent cu (1-15) care
ine seama i de expresiile (1-16) si (1-17). Aceasta formul se obine fcnd raportul
M

P
P
M m1 max
1 i cuplul maxim n regim de motor
1 .

dintre cuplul electromagnetic

Astfel, dup cteva calcule algebrice, se gsete relaia (formula lui Kloss):
P
M
2

s sk 2 R1 sk
Pmax M m1

sk
s
c1 R '2

(1-19)
Relaia (1-19) se poate simplifica pentru puteri peste (510) kW cu alunecri critice
mari, la care s k 1 i se obine formula lui Kloss simplificat :
M
2

s sk
M m1

sk
s

(1-

20)
La mainile de putere mic, expresia (1-20) d erori prea mari i se recomand
relaia mai exact (1-19). Relaiile (1-19) i (1-20) n care nu apar rezistenele sau
reactanele i nici tensiunea U1 , se utilizeaz, de regul, n studiul acionrilor electrice
cu motoare asincrone.

M
1,0
M0,9
m1
0,8
0,7

sk 0,6
sk 0,5

sk 0,8

sk 0,4

sk 1

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

sk 2

sk 0,2

sk 4
sk 0,1

s
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6 0,5
0,4
0,3
0,2 0,1
0
fig.1-4.Cuplul electromagnetic a unui motor asincron in funcie de alunecare pentru diferite valori ale alunecrii critice

n fig 1.4, sunt date curbele cuplurilor n funcie de alunecare pentru diferite valori
ale alunecrii critice. Valoarea relativ a cuplului maxim, tinnd seama de expresia (117), este :

3 U1

2
2
2 c1 Pn R 1 R 1 X 1 c1 X ' 2

(1-

21)
n care Pn este puterea transmis de la stator spre rotor, la sarcin nominal.
nlocuind:
Pn

se obine:

PM
P Pm
2n
1 sn
1 sn ,

(1-22)

3 U 1 1 s n
2

2 c1 P2 n Pm R 1 R 1 X 1 c1 X ' 2

.
Valoarea relativ a cuplului maxim n cazul tensiunii nominale:

(1-23)

3 U 1n 1 s n
n
2
2
2 c1 P2 n Pm R 1 R 1 X k

3 U1n 1 s n
2 c1 P2 n Pm X k

(1-24)

Coeficicientul c1 poate fi determinat dac sunt cunoscute: curentul de mers n gol( I 0

) i curentul de pornire( I k ) la tensiunea nominal.
ntruct pentru un motor calat impedana bobinajului statorului este practic egal cu
impedana rotorului, adic:
Z1 Z'2 ,

(1-25)

atunci
Zk

Z1 2

(1-26)

i,prin urmare:
c1 1

I
Z1
Z
1 k
1 10
Zm 2 Zm 2 Ik

(1-27)
Lund valorile medii ale curentului de mers n gol i ale curentului de pornire:

I10 0,3 I n

i I k 5 I n , se obine:
c1 1

0,3
1,03
10
,

adic valoarea coeficientului c1 este de obicei foarte apropiat de unitate.

Din ecuaia (1-23) rezult c valoarea fundamental care determin capacitatea de
suprasarcin a cuplului maxim,este reactana de dispersie, n bobinajele statorului i
'

rotorului( X 1 , X 2 ). De aceea, cu ct este mai mic reactana cu att este mai mare
curentul de pornire i cuplul maxim.
Influena frecvenei i tensiunii asupra cuplului maxim:
Din ecuaia (1-17) dac se neglijeaz rezistena statorului,puterea maxim
transmis de la stator spre rotor( PM ) este invers proporional cu reactana de
dispersie, deci invers proporional cu frecvena reelei.
Din ecuaia (1-8) rezult c i cuplul electromagnetic este direct proporional cu
P i invers proporional cu f1 , prin urmare valoarea cuplului maxim va varia
invers proportional cu ptratul frecvenei reelei.
Din ecuaia (1-24) se vede c valoarea cuplului maxim este direct proporional
cu ptratul tensiunii reelei.
Din ecuaia (1-16) dac se neglijeaz rezistena statorului alunecarea critic
va fi invers proporional cu frecvena, adic :

s kf

sk fn
f

f
U
M
kf
ku
mc
f
U
M
n
1
n
n
Notnd:
,
i
din ecuaia (1-23) se obine:

ku

kf
s kf
s

s
s kf

2 n
mc

(1-

28)

s
sn

Rezolvnd aceast ecuaie n raport cu

alunecarea, rezult:
1

s kf

n n 1
1

n ku

mc k f

n ku2

2
m

k
c f

(1-29)

Pentru un regim nominal:

sn

1
2 n
2

s kf

fig.1-5.Variaia alunecrii nominale n funcie

de valoarea relativ a cuplului,la sarcin:
1-dupa o formul exact;
2-dupa o formul aproximativ.

n n 1

.
(1-30)
Alunecarea critic n cazul frecvenei f va fi:

sk

sk fn sk

f
kf

Pentru valoarea n 1,6 :

sn

sk
2 n

(1-31)

(1-32)

1.4.Cuplul de pornire
Cuplul de pornire M p se determin din formula lui Kloss scrisa pentru regimul de
pornire:
Mp
Mn

2 n sk
1 sk

(1-33)
sau,exprimnd aceasta prin curentul rotorului, se deduce din formulele (1-12) i (1-22),
pentru s=1:
3 I '2 k R '2 1 s n 3 I '2 k R '2
P2 n Pm
Mn
P2 n
Mp

(1-34)

unde:

I '2 sc

este curentul raportat de scurt circuit, cnd rotorul este calat.

1.5.Cuplul nominal
Din formulele (1-8) si (1-22) se obine valoarea nominal a cuplului:
Mn

Pn (P2 n PJ 2 n Pm ) 60 (P2 n Pm ) P2 n

1
2 n1
1 (1 s n ) n ,

(1-38)

n care: P2 n este puterea nominal a motorului,n kW;

n1 - este turaia de sincronism, n rot/min .

1.6.Curentul statoric
Curentul statoric poate fi reprezentat sub form de sum vectorial a curentului
raportat al rotorului i a curentului de mers n gol (fig 1-1).
Valoarea absolut a curentului raportat al rotorului se deduce din formula (1-13),
neglijnd rezistena statorului:
I '2

U1
c1 R '2

(X 1 c1 X )

'
2
2

U1
c1 R '2

U1

X k

X k

s
1 k
s

(1-39)

unde X k X 1 c1 X .
'
2

U1
sk
I '2 k
2 1
X
Considernd k
i nlocuind s
,se obine:
'
I2
1
1

'
2
I 2k
2 2 1
1 2 1
.

(1-40)

'
2

I
1

'
Pentru valoarea 16: I 2 k 2 .

(1-41)
Valoarea relativ a curentului raportat al rotorului, raportat la curentul nominal al
rotorului, este luat din formula (1-31), tinnd cont de variaia la frecven i tensiune:

10

I '2
U f
1 n
'
I 2 n U 1n f

2
2
n n n 1
n n n 1

ku

2
2
kf
1
1

(1-42)
Decalajul curentului raportat al rotorului fa de tensiunea din reea rezult din fig.1-1
tg1'

X k
s X k
s
1
1

'
'
s k 2 1 2
R
R2
R1 2
s

(1-43)
Pentru funcionarea motorului pe poriunea stabil a caracteristicii cuplului
R '2
electromagnetic, rezistena statorului se poate neglija n comparaie cu valoarea s .

Considernd c curentul de mers n gol ar fi pur reactiv, curentul statorului va

avea valoarea:
I1 (I10 I'2 sin 1' ) 2 (I'2 cos 1' ) 2

(1-44)

Tinnd seama de pierderile la mersul in gol,

I1 (I10 sin 10 I '2 sin 1' ) 2 (I10 cos 10 I '2 cos 1' ) 2

'

(1- 44 )

1.7.Curentul nominal raportat al rotorului

'

Din ecuaia (1- 44 ) pentru curentul statorului se poate determina curentul nominal al
rotorului:
I '2 n
I2
I
1 102 n (1 sin 2 1' n ) 10n sin 1' n
I1n
I1n
I1n

Se poate neglija valoarea sin de sub radical se atunci se obine:

2

(1-45)

'
1n

I'2 n
I2
I
1 102 n 10n sin 1' n
I1n
I1n
I1n

(1-46)

1.8.Impedana motorului
Pentru rezolvarea unui ir de probleme relative la pornirea i la comportarea
motoarelor la tensiunile sczute din timpul scurt-circuitelor i din perioada de restabilire
a tensiunii dupa repararea poriunii scurt-circuitate, este necesar s se cunoasc variaia
11

impedanei totale a motorului, precum i a rezistenei i reactanei, n funcie de

alunecare.
Neglijnd rezistena statorului, se va gsi din formula (1-39) relaia ntre impedana
motorului i alunecare. Expresia care determin curentul raportat al rotorului este:
2

c R'
Zs 1 2
s

X k

(1-49)

Pentru rotorul calat, adic pentru alunecare s=1:

2

Z K c1 R '2 X k

(1-50)

Prin mprirea celor doua egalitti,se obine:

c1 R '2

Zs

Zk

2
k

c1 R '2 X 2 k

s
1 k
s

2
1 sk

(1-51)
n fig.1.6 sunt date, sub form de curbe, variaiile rezistenei motorului funcie de
s
raportul s k . Din formula (1-51) reiese c impedana motorului se micoreaz brusc

pentru o cretere relativ mic a alunecrii.

Deosebit de important este faptul c alunecarea corespunztoare cuplului
maxim(s=sk), impedana motorului este numai de 1,4 ori mai mare dect
impedana n cazul rotorului calat.
5
4

Z
Zk

2,4
2,0

Z
Zk

Z
Zk

1,6

1,2

1
0

s
sk
1

0,8

I
Ik

0,4

s / sk

0
s
1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

s k 0,1
12

1.9.Puterea reactiv
Puterea reactiv a motorului se determin cu ajutorul componentei reactive de
magnetizare i a puterii reactive de dispersie.
Puterea reactiv de magnetizare, n mod practic, nu depinde de sarcina motorului.
Trebuie ca puterea de magnetizare s fie ct mai mic, i n afar de aceasta, ca la o
cretere a tensiunii, ea s nu creasc prea mult; de aceea, nu se admite s fie luate
inducii prea mari n fierul statorului.
Puterea reactiv de dispersie, determinate de decalajul de faz a curentului raportat
al rotorului fa de tensiunea reelei, depinde de reactana de dispersie din bobinajele
statorului i rotorului, de rezistena ohmic a rotorului i de alunecare. Aceast putere
reactiv se determin din raportul dintre cuplul maxim i cuplul de sarcin. Cu ct este
mai mare valoarea relativ a cuplului de sarcin, cu att va fi mai mic puterea reactiv
de dispersie.
n felul acesta:
Q 3 U (I'2 sin 1' I10 )

(1-53)

nlocuind curentul raportat al rotorului din formula (1-42) i pe sin din formula (143) se va obine:
'
1

2
n n n 1

I
Q 3 U I'2 n u
10
2
kf

2 2 2 1

(1-

54)

Pentru regim nominal:

Qn 3 Un I
I10n
2

2 n n n 1

'
2n

(1-55)

Fcnd raportul se obine:

2
n n n n 1

I
10
2

2
2
2 1

1
I'2 n
I10n
2

2 n n n 1

k
I u
kf
'
2n

Q
ku
Qn

unde:

ku

k
U
n u2
mc kf .
U n i
13

(1-56)

Cu ajutorul acestei ecuaii se poate determina variaia consumului de putere reactiv

n fun
cie de variaia sarcinii motorului,a tensiunii i a frecvenei.
Influena cuplului maxim asupra puterii respective, consumat de motor din reea:
din expresia (1-54) a puterii reactive consumate de motor din reea, rezult c pe msur
ce cuplul maxim descrete, crete consumul de putere reactiv.
Pentru exemplificare, n fig.1.10 sunt date curbele valorilor mrimilor cos n i sin n
n funcie de valoarea relativ a cuplului maxim pentru diferite valori ale valoarii relative
a curentului de mers n gol.
Trebuie s inem seama c, dac puterea reactiv crete, cresc i pierderile de putere
i energie. De exemplu, creterea valoarea relative a cuplului maxim de la 1,6-3 va duce
la micorarea consumului de energie reactiv cu aproape 30%, ceea ce echivaleaz cu o
cretere a randamentului motorului, cu cel putin 3%, n medie.
La variaia sarcinii, puterea reactiv de magnetizare rmne practic constant.
Puterea reactiv de dispersie se schimb ns, aproximat proporional cu ptratul
coeficientului de sarcin a motorului.
n adevr, dac se introduc n ecuaia (1-56) valorile n 1,6 i 1,6:
n n 1 2 n

2 1 2

2 n
mc

I' mc
3 U 1n 2 n
2 n
atunci puterea reactiv de dispersie va fi egal cu:

Concluzie : Motorul asincron trebuie sa aib curentul de mers n gol ct mai mic
posibil i cuplul de suprasarcin ct mai mare posibil.

I 10n
I 1n

1,0 sin,cos
0,8

cos n

0,6
0,2

0,4

0,5 0,4

0,3
0,5
0,4

0,2

0,3
0,2

n
1

sin n
14

sin n

1.10.Determinarea curentului de mers n gol

Curentul de mers n gol, la tensiunea nominal, poate fi foarte uor de determinat,
dac sunt cunoscui factorul de putere nominal i valoarea relativ a cuplului maxim.
Dac n ecuaia puterii reactive,n cazul regimului nominal (vezi 1-53):

Q n 3 U n I'2 n sin 1' n I10n

(1-57)

I
cos 1n

'
se nlocuiete curentul nominal raportat al rotorului din ecuaia: I1n cos 1n i se rezolv
'
2n

aceast ecuaie n raport cu curentul de mers n gol la valoarea nominal a tensiunii,

atunci:

I10n I1n sin 1n tg 1' n cos 1n

(1-58)

cos 1n
I sin cos 1n
I10n I1n sin 1n
1n
1n
2

2 n
I10n n 1

(1-59

Capitolul II
CONSTRUIREA CURBEI CUPLULUI
ELECTROMAGNETIC

Din cele expuse mai sus s-a vzut ca elementul fundamental care determin valoarea
cuplului maxim este impedana motorului.
Rezistena i reactana motorului, nu au, n majoritatea cazurilor, valori constante, ci
depind de o serie intreag de factori:
influena frecvenei curentului din rotor:
cnd rotorul este calat, rezistena va avea valoarea maxim;
pe msur ce scade frecvena curentului din rotor, rezistena scade i ea.
la valori mici ale alunecrii, rezistena va fi practic egal cu rezistena de curent
continuu.
reactana de dispersie a rotorului, care variaz invers proporional cu rezistena are
valoare minim cnd rotorul este calat, mrindu-se pe msur ce alunecarea scade.
n fig 2-1 sunt date curbele cuplurilor pentru diferite tipuri de motoare.

15

1,0

0,8

M
Mn
1
2

0,6

0,4
0,2

0
1,0

s
0,8

0,6

0,4

0,2

fig.2-1.Cuplurile diferitelor tipuri de motoare n funcie de alunecare :

1 - cu dubl colivie;
2 cu bare nalte
3 de tip normal

Determinarea rezistenei motorului se

face de obicei prin ncercarea obinuit n
scurt-circuit a rotorului calat.
Dac se construiete, pe baza acestor
date, curba cuplului electromagnetic,
considernd rezistena invariabil, aceast
curb va fi totdeauna diferit de cea normal.
n unele cazuri,pot exista nepotriviri foarte
mari chiar pentru motoarele cu rotor bobinat.
Alunecarea nominal,determinat din
datele experimentale ale ncercrii n scurtcircuit,poate depi de cteva ori valoarea
real a alunecrii, determinat din ncercarea
n sarcin a motorului. Cuplul maxim
calculat dupa datele ncercrii n scurt-circuit

va fi totdeauna mai mare decat cel real.

Pentru a construi curba cuplului real, va fi luat n consideraie variaia
rezistenelor motorului n funcie de alunecare. Avnd o asemenea relaie, construcia
curbei cuplului se face n felul urmtor: pentru fiecare valoare a alunecrii, alunecarea
critic se determin din relaia (1-16) i valoarea relativ a cuplului maxim din formula
(1-27).Valoarea cuplului,pentru o anumit alunecare,se determin din formula (1-23).
n mod practic,este suficient a gsi cuplul electromagnetic pentru parametrii
motorului,corespunztori alunecrilor s=1,s=0,3 i s=0.
n msura n care rezistena raportat a rotorului i reactana de dispersie a
motorului, pentru valorile mici ale alunecrii,variaz foarte puin, curba cuplurilor,
construit cu ajutorul parametrilor motorului corespunztori alunecrilor s=0, poate fi
considerat,pe poriunea curbei de la s=0 pn alunecarea critic, ca o curba real.
Cealalt poriune a curbei cuplului se construiete cu ajutorul punctelor s=1 si s=0,5.

2.1.Motorul cu bare nalte

Motorul cu bare nalte are colivia rotoric alctuit din bare de seciune
dreptunghiular cu raportul dintre naltime i lime cuprins n intervalul (7..15).
Dac o bar conductoare este aezat ntr-o cresctur feromagnetic i parcurs de
current continuu,atunci densitatea de current J prin bar este constant pe toat seciunea
barei avnd valoarea J 0 . Dac, n schimb, bara este parcurs de current alternativ, atunci
densitatea de current J nu mai este constant pe seciunea barei i variaz ca n fig.2-2.

16

Densitatea de curent este mai mare (este refulat) n imediata apropiere a

ntrefierului i mai mic la baza crescturii. Acest efect de refulare a curentului spre
ntrefier este numit i efect Field.
h

bc

J0

J
Fig.2-2.Motorul cu bare nalte (seciune prin bar

Neuniformitatatea densitii de curent pe nlimea crescturii este cu att mai

pronunat, cu ct frecvena curentului din bar este mai mare i duce la majorarea
rezistenei barei din cresctur cu factorul de majorare k R , respective, la micorarea
inductivitii interioare a barei din cresctur cu factorul de reducere al inductivitii k X .

2.2.Motorul cu dubl colivie

Influena refulrii curentului din bara rotoric asupra caracteristicilor de funcionare
ale motorului este i mai pronunat la motorul cu dubl colivie care are caracteristici de
pornire mai bune dect motorul cu bare nalte. Rotorul motorului are dou colivii :
O colivie superioar, de seciune mic, deci i rezisten mare, numit i colivie
de pornire;
O colivie inferioar de seciune mare,i rezistivitate mic,deci de rezisten mic,
numit i colivie de lucru;
n fig.2-7 se prezint o seciune transversal printr-o dubl colivie. Rezistena
coliviei superioare R 2s este mai mare dect rezistena coliviei inferioare R 2i . n schimb,
reactana coliviei superioare X 2s este mai mic decat reactana coliviei inferioare X 2i ,
deoarece fluxul de dispersie al coliviei superioare s este mai mic dect fluxul de
dispersie al coliviei inferioare i . Acest lucru se explic prin faptul c fluxul de

dispersie s parcurge dou istmuri de aer, pe cnd i ,numai unul. Cele dou colivii au
17


c s

Fig.2-7.Motorul cu dubl colivie(seciune transversal)

caracteristici diferite care le imprim i roluri diferite n procesul de pornire sau de

funcionare.

La pornire, frecvena f 2 a curenilor rotorici este mare, deci conteaz mult

reactanele coliviilor ,i cum reactana coliviei superioare este mic, aproape tot curentul
rotoric va circula prin colivia superioar, rmnnd doar o mic parte a curentului rotoric
care va circula i prin colivia inferioar. n funcionarea normal, frecvena f 2 a
curenilor rotorici este mic, reactanele sunt neglijabile, deci repartiia curenilor rotorici
pe cele dou colivii o vor face rezistenele celor dou colivii i curentul va circula, mai
ales prin colivia inferioar care are rezisten mic.
Aadar, la motorul cu dubl colivie, rezistena rotoric la pornire este mare i n
funcionare normal ea scade foarte mult. Este ca i cnd, la pornire, motorul ar avea un
18

'

I 2s
Fig.2-9.Schema motorului asincron cu
dubl colivie

'

I 2i

j X ' 2i

reostat de pornire introdus n rotor cu avantajele cunoscute

de pornire mic i
j RX' 2(curent
s
2
i
cuplu de pornire mare).
Colivia de pornire este asigurat de colivia superioar,iars cel din funcionare normal,
de colivia inferioar. n fig.2-8, se prezint curbele cuplurilor celor
R '2s dou colivii,
reprezentate cu linie punctat i curba cuplului resultant, reprezentat cu linie plin.
s
Schema echivalent a motorului cu dubl colivie se deduce considernd
curentul
'

'
rotoric divizat n dou pri : o parte I 2s ,care circul prin colivia superioar i o alt parte
'

I 2i ,care circul prin colivia inferioar.Expresia curentului rotoric este urmtoarea :

'
'
'
I 2 I 2s I 2i
(2-23)

n fig.2-9,se prezint schema echivalent a motorului asincron cu dubl colivie n

rotor.Cu X 2c s-a notat reactana corespunztoare fluxului de dispersie c , corespunztor

ntregii crescturi rotorice.
Motorul cu dubl colivie se fabric pn la puteri de 500 kW,are cuplul de pornire
'

relativ mare M p 1,5...2 M n i curentul de pornire relative mic I p 3,5...5 I n . El are ns o

capacitate de suprasarcin mai mic i un factor de putere mai mic dect motorul cu bare
nalte.

M m1

Cuplul rezultant

Colivia de lucru

Colivia de pornire
s
0,5
1
Fig.2-8.Caracteristicile M=f(s) ale motorului cu dubl colivie

Pentru puteri mari i foarte mari nu se construiesc motoare cu rotor n colivie

deoarece, pentru a fi pornite necesit o reea de alimentare de putere mult mai mare dect
a motorului, ceea ce este neeconomic. n asemenea cazuri, se construiesc motoare cu
rotorul bobinat care pornesc cu ajutorul reostatului de pornire, absorbind la pornire un
current mult mai mic: I p 1,2...1,8 I n .

19

Capitolul III
DETERMINAREA RANDAMENTULUI MOTORULUI ASINCRON

3.1.Expresia general a randamentului

Din diagrama energetic din fig 1-3. reiese c puterea util la arbore este:
P2 PM Pm P1 P1 PJ 2 Pm

.
(3-1)
Randamentul motorului este egal cu raportul dintre puterea util i puterea
consumat de motor din reea:

P2
P2

P1 P2 P1 PJ 2 Pm .

(3-

2)
Randamentul unui motor poate fi reprezentat sub forma unui produs a 3 randamente:
st r m

,
n care randamentul statorului va fi :

(3-3)

P P1 P1
P

P1
P1
P P1 ,

st

(3-4)

randamentul rotorului:
r

PM P PJ 2 P P s

1 s
P
P
P

(3-5)

i randamentul mecanic:
m

P2
P Pm P (1 s) Pm
M

P2 Pm
PM
P (1 s) .

(3-

6)
Pierderile mecanice la regim nominal se exprim sub forma unei fraciuni din
puterea electromotorului n regim nominal, considernd pentru simplificare c pierderile
mecanice variaz proporional cu turaia.
Aceast simplificare este pe deplin admisibil, tinnd seama c pierderile mecanice
sunt mici:
Pm a Pn (1 s)
(3-7)
unde a<1,atunci:
m

n felul acesta:

P (1 s) a Pn (1 s) P a Pn

P (1 s)
P
.

P (1 s) (P a Pn ) (1 s) ( P a Pn )

(P P1 ) P
P P1
.

20

(3-8)

(3-9)

Valoarea alunecrii din aceast formul depinde de puterea electromagnetic

transmis rotorului, care la rndul ei este proporional cu capacitatea de suprasarcin a
fig.3-2.Pierderile n stator n funcie
cuplului
la arborele motorului.
de variaia sarcinii
M m1 Pm
M
P

1,6
s sn
sn
Mn
Pn ,
Dac: M n Pn
, corespunde

(3-

10)
in care s n este alunecarea pentru valoarea nominala a cuplului.
Subtituind valoarea alunecrii n formula (3-9) se obine:

P
(P Pn )
Pn
P P1
.

1 s n

1,0

(3-11)
Valoarea pierderii din stator la sarcin nominal, depinde n primul rnd de puterea
motorului.
0,6
n fig.3-1
P1este dat curba medie a piederilor din stator la sarcin nominal,n funcie
0,4
de puterea
nominal
a motoarelor de diferite mrimi.
P
0,2 Variaia1npiederilor n stator funcie de sarcina motorului, pentru diferite tipuri de
motoare,
este dat in fig.3-2.
0
0,8

14
12

P1
P1n

10

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

8
fig.3-1.Pierderile
6 n stator n funcie de
puterea nominal a motorului
4
2
0
p
80

160

240

320

400

21

3.2.Variaia randamentului la reglarea de frecvena

n acest caz trebuie s se tin seama,n procesul de reglare a funcionrii
mecanismelor antrenate, c puterea motorului la micorarea frecvenei va fi totdeauna
mai mic dect puterea lui nominal. Piederile n cupru vor fi de asemenea totdeauna mai
mici dect cele nominale.
Pentru a obine valoarea maxim a randamentului, tensiunea de alimentare a
motorului va trebui micorat n aa fel,nct pierderile din fier i din cupru s ating
valoarea cea mai mic, la o ncrcare dat.
Considerm c piederile mecanice variaz proporional cu turaia.
n realitate variaiile piederilor mecanice sunt mai mari, fapt care nu are valoare
practic, deoarece piederile mecanice n motor sunt mici.
Pierderile din fier, considernd valoarea fluxului constant, adic atunci cnd k u k f
, variaz ceva mai mult dect n prima faz, din cauza variaiei frecvenei. Se consider
c pierderile n fier sunt:
2

PFe PFen

ku
kf .

(3-12)
Pierderile in cuprul statorului si al rotorului, neglijnd valoarea curentului de
magnetizare, cnd valoarea cuplului va fi mic, sunt:
PJ1 PJ1n

mc k f
ku

n felul acesta, randamentul n plin sarcin m c k f Pn este:

(3-13)

m c k f P2 n
2
2
2
k
m k
m c k f P2 n Pm n k f PFe n u PJ1n c 2 f
kf
ku

sau

1
2
P
P k
P m k
1 mn Fen u 2 J1n 2 c f
Pn m c m c Pn k f
k u P2 n

(3-14)

iar randamentul va avea o valoare maxim cnd :

7

ku 4 kf

PJ1n
PFen

(3-17)

22

Capitolul IV
Funcionarea motoarelor asincrone la abateri ale
frecvenei, tensiunii i sarcinii de la valorile lor
nominale

4.1.Consideraii generale
n practica exploatrii se produc de cele mai multe ori abateri de lung durat a
tensiunii i frecvenei de la valorile lor nominale. Cteodata aceste abateri ating valori
considerabile. n afar de aceasta, uneori este necesar s folosim motoarele racordate la
reea, la o tensiune sau frecvena diferit de cele indicate pe placua motorului. Astfel de
abateri se prezint n urmtoarele cazuri:
Utilizarea motoarelor calculate pentru 60 per/s n reele de frecvena standard de
de 50 per/s;
Motoare calculate pentru tensiunea nominal de 3kV, cu bobinajul standard legat
n stea, care funcioneaza prin comutarea n triunghi a bobinajului statorului, ntr-o
reea de 2 kV;
Funcionarea motoarelor la care legtura normal a bobinajului statorului este n
triunghi, dar care, atunci cnd nu este n plin sarcin sunt comutate n stea;
a)Variaia tensiunii la frecvena nominal.
S presupunem c s-a micorat tensiunea adus la bobinajul statorului motorului, care
lucreaz cu un cuplu rezistent constant. Ca rezultat al micorrii tensiunii, se micoreaz
i t.e.m. a electromotorului i fluxul magnetic.
Cuplul electromagnetic a motorului, care depinde de ptratul tensiunii, va fi mai mic
dect cuplul rezistent, iar alunecarea motorului se mrete pn cnd ajunge la valoarea
la care cuplul motorului va fi egal cu cuplul rezistent. Creterea alunecrii duce la
creterea curentului rotoric i la creterea unghiului de decalaj dintre curentul raportat al
rotorului i tensiunea reelei.
Curentul de mers n gol se micoreaz dac tensiunea scade iar curentul din stator va
fi egal cu suma geometric a curentului rotoric raportat i a curentului de mers n gol
putnd s creasc sau s se micoreze n funcie de ncrcare, pe msur ce crete
tensiunea, cresc t.e.m. i fluxul magnetic, iar alunecarea i curentul rotoric scad.
Curentul de mers n gol va crete, iar curentul din stator poate s creasc sau s
scad. Ca i la scdere de tensiune, exist o anumit valoare a tensiunii la care curentul
din stator va incepe s creasc.
n felul acesta, o scdere de tensiune produce totdeauna o cretere a curentului
rotoric, iar creterea tensiunii duce totdeauna la scderea curentului rotoric. De acest fapt
23

trebuie s inem seama totdeauna, ntruct dup valoarea curentului din stator nu putem
trage concluzii asupra influenei pe care o are variaia de tensiune asupra curentului
rotoric.
Funcionarea la tensiune sczut cu mai mult de 5 % fa de valoarea nominal se
admite numai cu condiia ca ncrcarea motorului s fie sub valoarea ei nominal. Dac
nu se respect aceasta condiie este posibil supranclzirea bobinajului rotorului, ceea ce
va avea ca urmare o uzur prematur a coliviei. Puterea dezvoltat de motor va rmne
practic invariabil, deoarece turaia va varia foarte puin.
b)Variaia frecvenei la valoarea nominal a tensiunii.
S studiem cazul cnd motorul lucreaz avnd cuplul rezistent constant i tensiunea
nominal, iar frecvena sub cea nominal.
Micorarea frecvenei va duce la o cretere a fluxului magnetic i o cretere a
cuplului electromagnetic. Deoarece cuplul rezistent rmne constant, alunecarea se va
micora pn la o valoare la care cuplul electromagnetic al motorului i cuplul rezistent
se echilibreaz. Ca urmare a creterii fluxului, se va micora curentul din rotor, iar
curentul de mers n gol se va mri. Curentul din stator va putea s creasc sau s
descreasc,la fel ca n cazul creterii de tensiune. n felul acesta, scderea frecvenei este
n mod practic echivalent cu scderea de tensiune.
Prin urmare, dac la o scdere de frecvena va scdea concomitent tensiunea, atunci
fluxul magnetic, deci i curentul de mers n gol din rotor i stator,vor avea aceeai
valoare ca pentru regimul de funcionare normal. Datorit acestui fapt, va avea loc o
variaie a pierderilor n fier, deci i a componentei active a curentului de mers n
gol.Aceste variaii nu vor influena practic valoarea curentului din stator.

4.2.Influena tensiunii i frecvenei asupra parametrilor

fundamentali la motorul asincron
a) Fluxul magnetic.
Neglijnd cderea de tensiune datorit rezistenei i reactanei statorului,variaia fluxului
magnetic devine direct proporional cu variaia de tensiune i invers proporional cu
variaia de frecven. Aceasta reiese din ecuaia fundamental :
E U 4,44 f 10 8 A f

1)

ku

n kf ,

(4-

(4-2)
24

n care :

ku

U
f
kf
U n i
f n sunt variaiile relative de tensiune i frecvena.

b) Cuplul electromagnetic.
Valoarea relativ a cuplului maxim variaz proporional cu ptratul tensiunii i invers
proporional cu frecvena. Dac se neglijeaz valoarea rezistenei statorului, atunci
valoarea relativ cuplului maxim va varia invers proporional cu ptratul variaiei de
frecvena, adic :
kf

n k u

k f mc .

c) Alunecarea.
Dac motorul lucreaz avnd cuplul rezistent constant, valoarea alunecrii, cnd
frecvena i tensiunea variaz, este:
s

s kf
2

kf kf 1

(4-

5)
Valoarea alunecrii la regim nominal va fi :
sn

sk
2

n n 1

(4-6)

d) Turaia.
Pe baza turaiei se determin variaia productivitii mecanismului antrenat de motor.La
abateri ale tensiunii de la valoarea ei normal, la frecvena nominal, turaia variaz
foarte puin.
De exemplu,pentru un motor a crui alunecare este de 2%,iar valoarea relativ a
cuplului maxim este egal cu doi,dac tensiunea scade cu 20%,turaia se micoreaz
numai cu aproximativ 1,6%. La abaterile frecvenei de la valoarea ei nominal, turaia va
varia, n mod practic, proporional cu frecvena. De exemplu, pentru acelai motor, dac
frecvena scade cu 20%, concomitent cu aceasta scznd i tensiunea cu 20%, turaia se
va micora cu aproximativ 20%.
e) Curentul de mers n gol.
Curentul de mers n gol se determin cu ajutorul curbei de magnetizare, care ne d
variaia curentului n funcie de valoarea fluxului magnetic.

25

tiind cum variaz fluxul magnetic,cnd frecvena i tensiunea variaz, se poate

determina foarte uor, n mod grafic, valoarea curentului de mers n gol.
I10
n fig.4-1 este artat curba de mers n gol, pe axa abciselor fiind date valorile I 0 n iar

pe axa ordonatelor valorile lui n .

1,6
1,2
0,8
0,4
0

0,5
1,0
1,5
2,0
2,5 3,0
3,5
fig.4-1.Caracteristicile de mers n gol ale unui
motor asincron,n valori relative

I10
I10 n

4,0

f) Curentul rotorului.
Curentul rotorului se determin din ecuaia(vezi 1-43):
I '2

X kf 2 2 1

I '2 k k u

k f 2 2 1

(4-11)

Pentru un regim nominal avem:

I

'
2n

I '2 k
2
2 n n n 1

(4-12)

'
2k

unde: I este curentul raportat al rotorului, cnd acesta este imobil i la tensiune
nominal
g) Pierderile n fier.
Pierderile specifice n fier (W/Kg),compuse din pierderi prin cureni turbionari i
pierderi prin histeresis, se pot exprim, dac variaia induciei n funcie de timp este
sinusoidal, prin formula :

f
f B
PFe g

100
100 1000

(4-16)

Dac frecvena nominal f n =50 Hz, pentru table de dinam avnd grosimea 0,5 mm,

atunci g =4,4 i =5,6. Pierderile specifice nominale n fier:

2

PFen

Bn
3,6

1000 .

(4-17)

mprind (4-16) la (4-17) se obine:

26

 B
PFe

PFen B n

f
f
5,6
2 4,4

100
100

3,6

f
f
4,4
5,6

100
100

3,6

ku

2
2

kf ,

(4-18)

ntruct :
B ku

Bn k f .

n fig.4-3 este dat curba de variaie a

pierderilor n fier n funcie de frecven, n
ipoteza pstrrii constante a tensiunii nominale,

1,6
PFe
1,4
PFe1,2
n
1.0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

adic k u =1(curba 2).

Dup cum reiese din curb, pierderile
variaz destul de puin la scderea frecvenei.
1
De exemplu, dac frecvena scade la 40 Hz,
pierderile n fier se mresc aproximativ cu
15%. Creterea pierderilor la motoarele
f
kf
nfurrile bine ventilate creeaz n mod
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 f n
fig.4-3.Pierderile n fierul statorului n funcie de frecven: practic numai o cretere a temperaturii tolelor,
1.pierderile cnd fluxul magnetic este constant
nenfluennd aproape deloc temperature
2.pierderile la tensiune nominal
bobinajului. Pentru motoarele capsulate,
creterea pierderilor n fier influeneaz ceva mai puternic temperatura cuprului.
2

Dac fluxul magnetic rmne invariabil, deci cnd k u k f , pe msur ce se

micoreaza frecvena, pierderile nu se vor mri, ci se vor micora. Tot n fig 4-3 sunt date
curbele de variaie a pierderilor n funcie de frecven, cnd fluxul magnetic rmne
invariabil (curba 1).
h) Influena variaiei de frecvena asupra nclzirii motorului.
Dac frecvena este variabil, n mod corespunztor va varia i turaia motorului. Este
necesar s se determine felul n care variaz modul de rcire n funcie de
turaie.Transmisia cldurii n mediul exterior se face prin radiaie, prin conductibilitate
termic i convecie.
La motoarele bine ventilate, radiaia joac un rol nensemnat, putnd fi neglijat.
Pentru valori mici ale nclzirii motorului (nclzirea=diferena dintre temperatura unei
prti a mainii i temperatura mediului), transmisia de cldur prin conductibilitate
termic i convecie nu depinde, practic, de temperatur.
Pentru mainile ventilate, se poate considera c coeficientul de transmisie a cldurii
variaz n funcie de puterea 0,8 (n medie) a aerului.Deoarece viteza aerului de rcire
este,de exemplu,proporional cu puterea ntia a turaiei, putem considera c transmisia
de cldur va fi proporional cu puterea 0,8 a turaiei.
27

Putem considera c pierderile variaz proporional cu ptratul curentului.Odat cu

variaia turaiei,curentul trebuie s varieze direct proporional cu puterea 0,4 a
turaiei,adic:
I1 n1

I1n n1n

0, 4

f

fn

0, 4

kf

0, 4

i) Cuplul de pornire.
Cuplul de pornire al motorului este direct proporional cu produsul dintre ptratul
curentului i rezistena rotorului i invers proporional cu frecvena:
M pf
M p n

R '2 kf k u
R '2 n k f

.
n felul acesta, cuplul de pornire, considernd toleranele admise, variaz direct
proporional cu ptratul tensiunii i invers proporional cu cubul frecvenei.

4.3.Regimul de funcionare a motorului cu conexiunea normal

n triunghi, la pornirea prin comutare in stea
S examinm regimul de funcionarea a unui motor, conectat la o tensiune de 3 ori
mai mic dect valoarea nominal, ceea ce echivaleaz cu pornirea n stea a motorului
conectat normal in triunghi.
Trebuie determinate: variaia cuplului, turaiei sau alunecrii i puterii la arbore, cu
condiia ca curentul din rotor s rmn egal cu valoarea lui nominal, deoarece, dup
cum s-a artat mai nainte, acest curent este factorul limitator n cazul cnd tensiunea
scade.
Cuplul maxim al motorului se micoreaza de trei ori, deoarece tensiunea de
alimentare a motorului s-a micorat de 3 ori. De aceea, n scopul de a pstra stabilitatea
de funcionare, ar fi fost necesar ca i cuplul rezistent s fie micorat de trei ori.
Deoarece, n aceste mprejurri, puterea la arbore se va micora de asemenea de trei ori,
iar curentul rotorului se va micora de 3 ori.
Daca mecanismul antrenat de motor poate funciona i cu un cuplu avnd valoarea
relativ mai mic,atunci cuplul rezistent poate fi micorat mai puin dect de trei ori. n
acest caz se va lua ca criteriu rotoric, care nu trebuie s depeasc valoarea sa nominal.
28

Scderea necesar a cuplului rezistent, exprimat sub form de fracie zecimal fa

de valoarea lui nominal, este dat de formula (4-15):
mc

2 n n n 1 1
n n 1

.
Variaia cuplului rezistent depinde de valoarea relativ a cuplului; de exemplu,
pentru n =1,6; m c =0,5;iar pentru n =3; m c =0,56. Pe msura creterii lui n , mrimea
1
mc
tinde spre valoarea 3 =0,578 .

Turaia se va micora dar puin, iar puterea la arbore va varia aproximativ

proporional cu cuplul rezistent. n felul acesta, pentru valorile ntlnite frecvent n
1,6...2,0, puterea la arborele motorului va trebui sa fie micorat aproximativ de dou
ori.
Trebuie remarcat faptul c daca sarcina motorului ar fi evaluat dup curentul
statorului, ntruct n urma micorrii curentului de mers n gol, curentul statorului va
avea o valoarea mai mic dect cea nominal.

4.4.Influena sarcinii asupra curenilor rotorului i statorului

La variaia sarcinii, n cazul cnd frecvena i tensiunea i pstreaz valorile
nominale,vor varia de asemenea curentul rotorului, alunecarea i curentul statorului.
Curentul de mers n gol, practic, nu depinde de variaia sarcinii.
Curbele valorilor nominale ale curentului rotoric n funcie de sarcin, pentru diferite
valori relative ale cuplului maxim sunt date n fig.4-5. Din examinarea acestor curbe
rezult c pentru valoarea 1,2, curentul rotoric variaz, practic, proporional cu
sarcina. De asemenea i alunecarea va varia proporional cu sarcina, cu condiia ca 1,2.
Aceasta rezult direct din ecuaiile (1-12) i (1-42), din care se obine:
2

I 2'
s

mc
s n mc I 2' n 2

Curentul statoric, egal cu suma geometric a curentului de mers n gol i a curentului

raportat a rotorului, nu va depinde de valoarea relativ a cuplului maxim. nfluena o
exercit curentul de mers n gol.

29

4.5.Funcionarea motorului n cazul variaiei tensiunii,la

frecvena nominal.
Curentul de mers n gol variaz n funcie de tensiune dup curba de magnetizare
n cazul sarcinii constante,la o cretere a tensiunii,alunecarea variaz invers
proporional cu ptratul tensiunii. La o scdere a tensiunii, alunecarea variaz foarte
mult. n fig.4-8 sunt date curbele alunecrii n funcie de tensiune,pentru sarcina i
frecvena nominal. Dac tensiunea crete, curentul rotoric va varia invers proporional
cu tensiunea, iar dac tensiunea scade, aceast variaie va fi mai pronunat .
Prin ilustrare, n fig.4-9 sunt date curbele curentului rotoric n funcie de tensiune,la
sarcina nominal i frecvena nominal. Curentul statoric, n cazul variaiei tensiunii, va
depinde nu numai de curentul de mers n gol, ci i de valoarea relativ a cuplului maxim.
Aceast variaie are loc la scderea tensiunii.
6
5
4
3
2
1
0

2,8

s
2,4
s n3,0
2,0
1,6
1,2

I2
I 23,0n
2,0 2,0

n n 1,61,6

0,8
0,4

uk u
0,5 0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
fig.4-9.Valoarea nominal
a curentului
rotoric
funcie
fig.4-8.Variaia
alunecrii
n n
funcie
de de tensiune,la funcionarea cu
frecvena i sarcinatensiune,pentru
nominal
frecvena si ncrcarea
nominal

Astfel, de exemplu, cnd n =1,6 i tensiunea este 0,8 din valoarea ei

nominal,valoarea curentului statoric, pentru un curent de mers n gol de 0,3 din valoarea
lui nominal, va fi 1,43 din valoarea nominal a lui. Respectiv pentru n =3, n aceleai
condiii valoarea curentului statoric va fi egal cu 1,25. Prin mrirea tensiunii, curentul
statoric devine practic acelai.
Pentru ilustrare, n fig.4-10 sunt date curbele curentului statoric n funcie de
tensiune, n cazul cuplului nominal, pentru un motor avnd n =2; curbele au fost
construite pentru diferite valori ale curentului de mers n gol. Puterea reactiv de
magnetizare, cnd tensiunea variaz i frecvena rmne constant, din cauza influenei
30

saturaiei nu va varia proporional cu ptratul tensiunii, ci dup o lege mult mai

complicat.
n fig.4-11 este dat curba puterii reactive de magnetizare n funcie de
tensiune(curba 1), construit cu ajutorul caracteristicii de mers n gol(fig 4-1).
Puterea reactiv a fluxului de dispersiune,n cazul variaiei frecvenei i pentru
cuplul nominal i tensiune nominal, va varia proporional cu cubul frecvenei cu
condiia ca n 1,6 i 1,6.
3,5
1,8
1,6

I1
I1n

1,4

3,0
2,5

I0n
0,6
I0,5
1n 1

Q0
Q 0n
2

2,0

1,2

0,4
0 0,3

1,5

1,0

1,0

0,8

0,5

0,6

0
0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

ku
1,4

U1
f

fig.4-10. Curentului statoric funcie de tensiune,motorul funcionnd cu ncrcarea si frecvena nominale,pentru

valoarea relativ a cuplului maxim
U1n f n
0,5

0,7

0,9

1,1

1,3

1,5

fig.4-11.Puterea reactiv de magnetizare n funcie de tensiune,pentru valoarea nominal a frecvenei(curba 1) i n funcie de frecven pentru o te

31

4.6.Funcionarea motorului n cazul variaiei frecvenei la

tensiune nominal
Inducia n fier va varia invers proporional cu frecvena i, n mod corespunztor, va
varia i curentul de mers n gol. n fig.4-12 este artat variaia curentului de mers n gol
n funcie de frecven, cu condiia ca tensiunea s fie egal cu valoarea nominal. Din
curb reiese c o scdere de frecven determin o cretere brusc a curentului de mers n
gol,cretere analoag creterii de tensiune.
Alunecarea, n cazul funcionrii cu sarcina continu i cu scdere a
frecvenei,variaz proporional cu frecvena, iar n cazul cnd frecvena crete mult,
alunecarea variaz n msur i mai mare. n fig.4-13 sunt date curbele de variaie ale
alunecrii n funcie de frecven n cazul funcionrii cu valoarea nominal a cuplului.
3,2
2,8
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0

s
sn

2,0
3,0

n 1,6

kf

f
fn

0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
fig.4-13.Alunecarea n funcie de frecven,
motorul funcionnd cu tensiunea i cuplul
la valori nominale
3,2
2,8
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0

I 10
I 10n

kf

0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7

Fig.4-12. Curentului de mers n gol n funcie de frecven,pentru valoarea nominal a tensiunii

32

Curentul rotoric, n cazul scderii frecvenei la tensiune nominal i la sarcina

nominal, variaz proporional cu frecvena, iar n cazul creterii frecvenei aceasta
variaie este i mai mare. Pentru ilustrare, n fig.4-14 sunt date curbele curentului rotoric
n funcie de frecven, n cazul tensiunii nominale i al cuplului nominal.
Odat cu creterea frecvenei i a tensiunii nominale (cuplul avnd de asemenea
valoarea nominal), va crete i curentul statoric, creterea lui fiind cu att mai mare cu
ct curentul de mers n gol va fi mai mic. n cazul cnd frecvena se micoreaz, pentru o
serie de valori mici ale curentului de mers n gol, curentul statoric va scdea la
nceput,pentru ca apoi s creasc, iar pentru o serie de valori mari ale curentului de mers
n gol,curentul statoric va crete continuu. Pentru a ilustra acest lucru, n fig.4-15 sunt
date curbele urentului statoric n functie de frecven, pentru o valoare a cuplului
constant, egal cu valoarea nominal, iar n fig.4-16 pentru cuplul unui motor de tipul
unui ventilator, a crui valoare variaz cu ptratul frecvenei.
2,0
1,6

I2
I2n

2,0

1,6

4,0

1,2
0,8
0,4
0
0,5

0,7

0,9

1,1

1,3

kf

f
fn

1,5

1,7

fig.4-14. Curentului rotoric n funcie de frecven,pentru funcionarea la tensiune i cuplu nominal

1,6
1,5

I1
0,3
I1n

I1
I1n

1,6

1,4

1,5

1,3

1,4

1,2 0,6

1,3

1,1

1,2 0,4

1,0

1,1

0,9

1,0

0,8

0,4

0,9

0,6

0,3

0,2

0,8

0,7

kf
0,7

0,5

0,8

0,9

1,0

1,1

f
fn

1,2

0,7

kf
0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

fig.4-15.Variaia curentului statoric n funcie

fig.4-16.Variaia curentului statoric
de frecven,pentru funcionarea la tensiune
n funcie de frecven,pentru funcionarea la tensiune nominal i pentru cuplul
rezistent,pentru
are n=2. un
nominal
i la un cuplucare
constant,pentru

33

motor care are n=2.

f
fn

1,4

4.7.Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare

A. Generaliti
Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare se realizeaz
alimentnd motorul de la un convertor de frecven care poate fi un invertor sau un
cicloconvertor. Se vor examina cteva aspecte referitoare la funcionarea motorului
asincron la frecvena variabil.
Frecventa nu poate fi variat independent de tensiunea de alimentare. ntr-adevar,
neglijnd cderile de tensiune pe impedana de faz a statorului motorului putem scrie:
U1E1=4,44f 11kw1m=const f1 m,
n care U1 este valoarea efectiv a tensiunii de faz aplicat motorului. Pentru a nu
influena performanele motorului (cuplul, curentul de mers n gol, curentul nominal),
fluxul magnetic m trebuie s rmn, pe ct posibil, constant. Prin urmare, din ecuaie
se deduce c raportul U1/ f1 = const., adic tensiunea trebuie s fie proporional cu
frecvena. Aceast relaie se adopt la scderea frecvenei fi sub valoarea nominal. La
creterea frecvenei peste valoarea nominal, tensiunea U1 rmne constant (U1= U1n)
din motive de izolaie i de majorare a pierderilor n fier, astfel nct o dat cu cre terea
frecvenei peste valoarea nominal are loc o scdere a fluxului magnetic m.
Dac n expresia cuplului maxim M m se neglijeaz rezistena Rl a nfurrii
primare, cuplul maxim al motorului este dat de relaia: Mm= const.( U1/f1)2. innd seama
de aceast relaie, se poate spune c pentru f 1< fn cuplul maxim al motorului este
constant, iar pentru f1> fn cuplul maxim este invers proporional cu ptratul frecvenei f 1.
La frecvene mici, reactanele motorului sunt mici i rezistena R1 nu se mai poate
neglija. Altfel spus, cuplul maxim nu se va mai menine constant, dac U 1/f1=const.
Pentru a rmne cuplul maxim constant i la frecvene mici, trebuie ca tensiunea U 1 s
varieze ca n figura 1, adic dependena , U1=f(f1) s se abat de la dreapta punctat.

34

Fig. 4-17 Dependena U1=f(f1)

Avnd n vedere dependena din figura 1, familia de caracteristici mecanice a

motorului, la variaia frecvenei de alimentare, se prezint n figura 4-18. Pe desen sunt
trasate zonele pentru care I1< I1n (zonele nehaurate), respectiv Il > I1n (zonele haurate),
zone delimitate de dreapta M=Mn=const., pentru f1<f1n respectiv, de hiperbola echilater
P=M=const.=Pn, pentru f1> f1n. ntr-adevar, pentru f1<f1n, dac M=Mn= KmI1=const.,
deoarece m= const. => I1=I1n , deci dreapta vertical M=Mn=const., reprezint punctele
din planul (n,M) pentru care Il = I1n. Analog, pentru f1> f1n, hiperbola Pn= 3 U1n
I1nncosn=M2n=const. (cum U1n=const.), reprezint punctele pentru care I1=I1n.

Fig. 4-18 Familia de caracteristici mecanice la variatia frecventei tensiunii de alimentare

Metoda de reglare a vitezei motorului asincron prin variaia frecven ei tensiunii de

alimentare este foarte eficienta din punct de vedere al sensului reglarii, al gamei de
reglare, al finetei reglarii (reglarea este practic continua) si al randamentului reglarii.
Instalatia de reglare prin frecvena a vitezei motorului necesit investiii relativ mari.
n general, sistemele de acionare cu motoare asincrone se alimenteaz de la
cicloconvertoare sau de la invertoare. Cicloconvertoarele se folosesc la frecvene mici,
iar invertoarele se folosesc att la frecvene mici, ct si la frecven e mari. Invertoarele se
35

pot clasifica n invertoare de tensiune i invertoare de curent, ncadrarea n unul din cele
doua tipuri de invertoare stabilind-o bobina i/sau condensatorul din circuitul intermediar
de c.c. al invertorului.
Convertoarele de frecven transform curentul alternativ de o anumit frecven
n curent alternative de o alt frecven. Ele au o sfer larg de aplicabilitate n tehnic,
deoarece exist multe receptoare care necesit o surs de energie cu frecven a diferit de
frecvena reelei ( lmpi fluorescente, cuptoare de inducie , etc ) sau cu frecven a
variabil ( sistemele de acionare cu motoare electrice de curent alternativ ).
Dup structura circuitului energetic, convertoarele de frecven pot fi :
Convertoare de frecven indirecte ;
Convertoare de frecven directe .
Convertoarele de frecven indirecte realizeaz modificarea frecvenei n dou
trepte prin intermediul proceselor de redresare i invertire. Aceste convertoare sunt
ntlnite n literature i sub denumirea de convertoare de frecvent cu circuit intermediar
de curent continuu.
Spre deosebire de acestea, convertoarele de frecven directe permit modificarea
frecvenei ntr-o singur treapt, fr transformarea prealabil a curentului alternativ n
curent continuu. Ambele tipuri de convertoare pot fi realizate sub forma de convectoare
conduse de la reea ( neautonome ) sau independente ( autonome ).
Dup modul n care se realizeaz comutaia, deosebim dou tipuri de convertoare
de frecven directe :
Convertoare de frecven directe cu comutaie natural ;
Convertoare de frecven directe cu comutaie forat .
n literature, convertoarele de frecven cu comutaie natural sunt ntlnite i sub
denumirea de cicloconvertoare, avnd n vedere ca funcionarea acestora se bazeaz pe
conectarea ciclic a fazelor sistemului receptor la fazele sistemului generator.
Convertoare de frecven cu comutaie natural :
Primele convertoare de frecven cu comutaie natural au fost construite cu
ventile ionice i s-au folosit n tehnic nc din deceniul al patrulea din secolul XX, la
staiile electrice destinate alimentrii reelei de tramvaie, n curent alternative monofazat
cu frecvena de 162/3 Hz. Convertoarele de frecven cu ventile ionice nu s-au extins
prea mult, att datorit dezavantajelor ventilelor ionice, ct i a stadiului nesatisfctor
existent n tehnica comenzii pn la apariia elementelor semiconductoare. Odat cu
progresele realizate tehnica comenzii prin apariia tiristoarelor, aceste convertoare au
cptat numeroase aplicaii.

36

Forma tensiunii la ieire depinde de modul n care se face comanda ventilelor. n

practic, se utilizeaz mai ales convertoare de frecven cu tensiune de ieire avnd
forma de unde apropiat de un trapez. n literature, convertoarele de frecven cu
tensiune de ieire sinusoidal se numesc convertoare de frecven comandate, iar cele
cu tensiunea de form trapezoidal sunt denumite i convertoare trapez.
Convertoare de frecven cu comutaie forat :
La convertoarele de frecven cu comutaie natural, posibilitile de modificare a
parametrilor energetici sunt limitate n mare msur de faptul c procesul comutrii
curentului de la o faza la alta este condiionat de existena unei anumite tensiuni ntre
faze. Cu alte cuvinte, la aceste convertoare comand comutrii directe a ventilelor nu
poate fi facut arbitrar, ci numai la anumite momente de-a lungul unei perioade.
Posibiliti de comand mult mai largi i implicit de modificare a parametrilor energetici
rezult la convertoarele de frecven cu comutaie forat.
Prin introducerea n structura convertoarelor a unor circuite speciale de comuta ie,
de regul a circuitelor de comutaie cu condensator, devine posibilp comanda comutrii
directe a ventilelor la momente independente de valoarea tensiunii ntre faze.
n acest caz, momentul comenzii ventilelor este condiionat de existena unei tensiuni
pozitive minime pe ventil. Pentru tensiuni mai mari dect aceast tensiune minim
comanda ventilelor este posibil, in principiu, la orice moment.
Exist i alte condiii care limiteaz comanda ventilelor la convertoarele de
frecven cu comutaie forat, determinate de structura circuitului energetic i de
regimul de funcionare a convertorului, dar n comparaie cu convertoarele cu comutaie
naural, intervalul de comand admisibil, adic domeniul de modificare a unghiului de
comand ( plaja de comand ) este cu mult mai mare. Prin marirea plajei de comand
devine posibil largirea domeniului de modificare a frecvenei, mbuntirea factorului
de putere i a altor parametric ai convertorului.

37

Convertizor de frecven de uz general,

avnd configurare simpl, dimensiuni
reduse, funcie de protecie termic i
detecie automat de suprasarcin.
Capaciti de la 0.1 la 4kW, alimentare: 200230VAC, 1 faz/ 3 faze, 380-460VAC, 3 faze,
50/60Hz, curba V/f setabil.

38

Aplica ii

39

C a p i t o l u l V.
TEHNICA VENTILAIEI INDUSTRIALE

5.1.Instalaia de ventilaie
Rolul instalaiei de ventilaie este de a renoi aerul din ncperi. Adesea aceasta
implica i ndeprtarea prafului cu ajutorul filtrelor de aer i nclzirea aerului cu ajutorul
bateriilor de nclzire.
Ventilaia prin depresiune mpiedic ptrunderea gazelor, vaporilor, mirosurilor,
prafului etc. n ncperile nvecinate. Dac eterul este doar uor absorbit din ncpere,
atunci aerul proaspt ptrunde prin crpturile sau golurile din ferestre i ui. Dac acest
este insuficient (n cazul unui nivel nalt de vacuum) trebuie s fie prevzute deschideri
pentru ptrunderea aerului de exemplu din ncperile nvecinate cu aer proaspt (curat)
din exterior prin fante practicate n luminatoare; acestea trebuie s fie amplasate astfel
nct curentul de aer iniial s fie ndreptat n sus, ctre tavan.
Sistemul de echilibru se obine prin prevederea unei ventilaii de intrare i ie ire.
Depresiunea se obine i dac debitul de aer evacuat este mai mare decat cel care intr.
Ventilaia prin suprapresiune se prevede pentru protecia mpotriva gazelor din
exterior, a prafului, mirosurilor etc. Acest tip de ventilaie este potrivit pentru
mpiedicarea ptrunderii prafului n camere de comand, laboratoare sau ateliere, de
exemplu n fabrici de instrumente de precizie.
Aerul filtrat este insuflat n ncperi de unde se scurge prin goluri i crpturi.
Dac aceasta este insuficient, trebuie prevazut o ventilaie de evacuare.
Cnd se utilizeaz ventilatoare de introducere i de evacuare a aerului,
suprapresinea se obine dac ventilatoarele de intrare au un debit mai mare.
La un punct de intrare a aerului (guri de introducere sau refulare) este dificil n
general s se ntrerup jetul de aer format, ceea ce duce la apari ia curen ilor de aer. Din
acest motiv, n cele mai multe cazuri, este necesar un echipament de distribu ie a aerului.
O soluie ideal este tavanul fals, perforat. De asemenea adesea este avantajos de a se
insufla aerul printr-o sit direct sub nivelul tavanului sau vertical prin loca ul ferestrei
de-a lungul pereilor. Aceast metod nu se recomand pentru ncperile foarte nalte sau
cele neocupate.
La un punct de evacuare a aerului (guri de evacuare), aerul curge din toate
direciile n mod uniform spre orificiul de aspiraie. Viteza curentului de aer este din
aceast cauz mic i crete mai mult doar pe direcia perpendiculara a gurii de evacuare.
Punctele de acces i de evacuare trebuie s fie astfel aranjate nct curenii de aer s
circule uniform prin toata incperea i s nu formeze coluri moarte.
40

Fig. 5-1 Viteza curentului de aer

41

Chiar dac aceast condiie nu este ndeplinit n totalitate, micarea aerului n

zonele mai puin accesibile ale ncperii se produce prin circulaia natural a aerului,
datorit diferenelor de temperatur n vederea nlturrii curenilor de aer suprtori n
ncpere este important ca atunci cnd temperatura exterioar este sczut cantitatea de
aer introdus s fie redus. Aceasta se obine prin montarea unor clapete de reglaj, prin
reducerea turatiei ventilatoarelor sau prin deconectarea ctorva ventilatoare n cazul n
care instalaia cuprinde mai multe.
Dac reducerea cantitii de aer introdus se dovedete insuficient sau nu este
permis, aerul introdus trebuie ncalzit n vederea mpiedicarii aparitiei curentilor de aer,
sau formarii cetei n ncaperile umede. Umezeala se poate forma, de exemplu, n
buctrii, vopsitorii, magazine, ncperi din uzine textile, industria laptelui i a hrtiei sau
la instalaii de galvanizare. n acest caz sunt necesare dispozitive de reglare automata a
temperaturii.
n cazul ventilaiei prin depresiune (numai cu ventilatoare de evacuare) se va avea
n vedere ca nclzirea ncperii trebuie corelat cu nclzirea aerului ce ptrunde n
ncpere.
Pentru calculul cldurii necesare pentru nclzirea aerului.
Este preferabil evacuarea gazelor, a vaporilor sau prafului chiar de la punctul lor
de formare (de origine), astfel ca aerul din ncpere s fie ct mai pu in contaminat cu
aceste elemente. Hota de aspiraie, necesar acestui scop, trebuie s fie dispus ct mai
aproape de punctul de formare a prafului sau vaporilor. Trebuie s se in seama de orice
micare a acestora din urm, de exemplu de curentul termic ascendent al vaporilor sau de
zborul centrifugal tangenial al prafului provenit de la pietrele de polizor. Hotele trebuie
s fie ct mai mici posibil, dar n numr suficient pentru a ndeplini condi iile impuse.
Pentru suprafee mai intinse clar cu coninut mai sczut de vapori sau praf, se pot monta
dou hote de aspiraie de mrimi diferite, una ntr-alta (hota dubl). Rmne astfel
deschis doar o margine ngust i o mic seciune central. Vitezele curen ilor de aer n
seciunile transversale de admisie i n conducte sunt date n figura 5-1.

42

CAPITOLUL VI.
I N D I C A I I P R I V I N D AL E G E R E A S I S P E C I F I C A I A N
C O M A N D A M A S I N I L O R E L E C T R I C E R O TATI V E
Alegerea celei mai indicate maini pentru o anumit utilizare constituie adesea o
problem dificil, dat fiind faptul c beneficiarul (proiectantul ) trebuie sa echivaleze
condiiile n care va exploata maina cu unul din regimurile nominale standardizate si
apoi sa prescrie tipul cel mai indicat. Alegerea nu trebuie fcut acoperitor, deoarece o
masin care poate satisface condiii mult mai grele dect cele absolut necesare nseamn
implicit o main mai scump i care va lucra in exploatare cu randament mai mic i n
cazul motoarelor asincrone - chiar cu un factor de putere mai sczut. Pe de alt parte,
alegerea unei maini care s nu satisfac toate necesitaile reale din exploatare inseamn
o masin nesigur, care ntr-un timp relativ scurt se va defecta, neprezentnd deci
garania unei sigurane depline n funcionare.
Din motivele expuse mai sus, se recomand ca alegerea ma inilor electrice de
acionare s fie efectuat de ctre un specialist in acionri electrice. Pentru n elegerea
aspectelor generale ale acestei probleme de ctre inginerii i tehnicienii care exploateaz
mainile electrice, precum i pentru rezolvarea unor cazuri mai simple, se prezint n
continuare cteva noiuni privind alegerea motoarelor electrice de acionare.
Alegerea motoarelor cu care sunt echipate mainile de lucru se efectueaz n baza
diagramei de sarcin (caracteristic mecanic) a mainii de lucru.

6.1.Caracteristica mecanic a sarcinii

Reprezint dependena dintre cuplul static i una din urmtoarele mrimi: viteza,
unghiul de rotaie, spaiul sau timpul.
Cuplul static (Ms) este un moment rezistent, adic opus momentului motor M,
fiind specific fiecrui tip de sarcin (pomp, ventilator, compresor, strung etc.) i
cuprinde att momentul necesar lucrului mecanic util, ct i momentul de frecare
mecanic (frecare in lagre, frecare cu aerul, frecarile la perii colectoare).
Legtura dintre cele dou cupluri este dat de ecuaia fundamental de micare:
M=Ms+Md
n care Md: (cuplul dinamic) este un moment de asemenea rezistent, prin care masele
ineriale se opun schimbrilor de vitez (acest termen ine seama de variaia energiei
cinetice a sistemului). Dac sistemul motor-maina de lucru funcioneaz la turaie
constanta cuplul dinamic este nul.

43

Cuplul motor al mainilor electrice poate fi clasificat n urmtoarele categorii

principale:
a) Cuplul motor constant. Dei n funcionare normal nici una din mainile
electrice nu dezvolt la arborele su un cuplu constant, adic independent de
viteza i de poziia relativ ntre cmpul statoric i cmpul rotoric, se admite,
totui, ca motoarele electrice pot dezvolta un cuplu constant; aceasta se
ntampl real n cazul unui sistem de comand automat, care men ine cuplul
constant indiferent de variaiile altor parametri.
b) Cuplul motor dependent de viteza unghiular. La o grup mare de motoare
electrice cuplul variaz n funcie de viteza rotorului. Din aceast grup fac parte
motoarele de curent continuu si motoarele asincrone cu si fr colector.
c) Cuplul motor dependent de unghiul de decalaj al rotorului fat de cmpul
rezultant al mainii. Viteza de rotaie a mainilor, care fac parte din aceast grup este
constant i independent de sarcin.
Cuplul motor n aceste maini se produce ca urmare a existenei unui unghi de
decalaj ntre poziia rotorului n micare i cmpul nvrtitor al ma inii, vitezele de
rotaie fiind aceleai. Cuplurile dependente de unghiul de decalaj al rotorului
caracterizeaz mainile sincrone.
Cuplul static este compus dintr-un cuplu util, corespunztor lucrului pe care
trebuie s-l ndeplineasc mecanismul acionat i un cuplu de pierderi datorit frecrilor.
Cuplul util poate varia n funcie de unul sau mai muli parametri. Astfel, el este
dependent de temperatur piesei care trebuie prelucrat, n cazul ma inilor de prelucrare
prin deformare; este dependent de viteza n cazul ventilatoarelor, pompelor, mainilor
centrifuge etc.; este dependent de cursa efectuat de ctre piesele mecanismului, n cazul
troliilor de acionat vagonete pe poduri nclinate i n cazul troliilor pentru balansiere;
poate varia n timpul unui ciclu de funcionare; poate fi constant n cea mai mare parte a
ciclului de funcionare, ca n cazul mainilor de ridicat i transportat.
Dup modul de variaie a cuplului static, se pot deosebi cinci grupe principale de
maini de lucru:
a) Grupa I-a : Cuplul static este independent de viteze (fig. 1, a). La toate mainile
care efectueaz ridicri de sarcini, sau nving frecri, cuplul nu variaz n funcie de
viteza, rmnnd constant o anumit perioad. Puterea este n acest caz propor ional cu
viteza (fig. 2,a) adic se poate scrie: Ms =ct. P~n
Din aceast grup de masini de lucru fac parte: elevatoarele cu vitez mic de
ridicare, cruciorul de pe podurile rulante, care se deplaseaz n deschiderea unei hale,
transportoarele cu band, calea cu role de la un laminor, ma inile pentru fabricarea
hrtiei, calandrii pentru fabricarea cauciucului, unele maini de achiat (ca de exemplu
mainile de gurit i strungurile la care viteza de tiere este proporional cu inaintarea).

44

Fig.1 Variaia cuplului static

Fig. 2 Variaia puterii n funcie
n funcie de turaie, pentru diferite
de turaie, pentru diferite maini de
maini de lucru
lucru
b) Grupa a II-a: Cuplul static variaz cu vitez liniar sau cu vitez unghiular a
mecanismului. Se deosebesc mai multe situaii:
Subgrupa II-1: Cuplul static variaz direct proporional cu viteza (fig. 1,b) iar
puterea este proporional cu ptratul vitezei.
Subgrupa II - 2: Cuplul static variaz proporional cu ptra tul vitezei de rota ie
sau vitezei liniare (fig. 1, c), iar puterea corespunztoare cuplului static este
proporional cu viteza la puterea trei, (fig. 2, e), adic:
Ms ~ n
P ~ n2
n aceast subgrup intr pompele, ventilatoarele, mainile centrifuge i mainile
cu piston care refuleaz ntr-un sistem deschis de conducte. De fapt, la toate aceste
maini, cuplul static are dou componente : una variabil cu ptratul vitezei i alta
constant (independent de vitez), datorit, de exemplu, frecrilor n conducte i
contrapresiunii la refulare; n aceast situaie cuplul static are alura din fig. 1, d - iar
puterea corespunztoare este reprezentat n fig.2,d. Pentru simplificare se poate neglija
n unele cazuri cuplul constant (de exemplu, la venlilatoare si pompe centrifuge, cnd
refularea este libera).
Subgrupa II - 3: Cuplul static este invers proporional cu viteza (fig. 1, c), iar
puterea corespunztoare este constant (fig. 2,e), adic: Ms ~ 1/n
P = ct
n aceast subgrup intr mainile de bobinat fire, hrtie, srme etc., la care viteza
materialului v i fora de traciune F trebuie s rmn mereu aceea i, indiferent de
diametrul tamburului; n acest caz, viteza unghiular trebuie s scad odat cu creterea
diametrului d, n timp ce cuplul crete cu diametrul.
c) Grupa a III-a: Cuplul static variabil cu unghiul de deplasare al unui organ mobil
al mainii. La toate mecanismele cu biel-manivel, cum sunt ma inile cu piston (pompe,
compresoare cu piston), la mesele basculante de la laminoare etc., cuplul rezistent
variaz n funcie de poziia manivelei, deci n funcie de poziia unghiular a rotorului
motorului de acionare, avnd o form pulsatorie (fig. 3) n raport cu componenta
constant Msm. Pentru uurina calculelor de acionare, o astfel de curb se descompune
n serie Fourier, din care se iau n consideraie fundamentala i primele dou armonici.

45

Fig. 4 Variaia cuplului static n funcie de unghiul al arborelui unui

compresor cu piston
d) Grupa a IV -a : Cuplul static variabil cu cursa. n aceast categorie intr
mainile de transportat materiale pe pante cu nclinare variabil sau strmbe n spaiu.
e) Grupa a V -a : Cuplul static variabil n funcie de timp. n principiu to i
parametrii care intervin ntr-o acionare sunt funcii de timp, fie direct, fie prin
intermediul altor variabile, de aceea toate categoriile de cupluri statice descrise pn
acum pot fi reprezentate ca funcii de timp.
Dup stabilirea naturii variaiei cuplului static, trebuie efectuat reducerea
cuplurilor statice la axul motor. Acelai lucru trebuie fcut i pentru cuplurile dinamice;
de asemenea trebuie transformate micrile de translaie din lan urile cinematice
considerate n micri de rotaie reduse la axul motor.
Odat efectuate aceste calcule, succesiunea operaiilor de alegere i verificare a
unui motor electric este urmtoarea:
- stabilirea graficului caracteristicii de sarcin al mainii de lucru;
- stabilirea diagramei cuplului motor sau a puterii n funcie de timp;
- calculul cuplului sau a puterii echivalente;
- alegerea motorului (dup criteriile expuse mai jos) ;
- verificarea cuplului sau puterii echivalente cu cuplul nominal sau puterea
nominal a motorului;
- verificarea acoperirii de ctre cuplul maxim al motorului ales, a vrfului de
sarcin din diagram ;
- verificarea acoperirii de catre cuplul de pornire al motorului ales, a cuplului de
pornire al sarcinii ;
- verificarea acoperirii de ctre suprasarcin termic admisibil motorului ales, a
punctului de nclzire maxim din diagram.

46

6.2.Alegerea motoarelor electrice de acionare

Se efectueaz n baza a dou criterii principale:
a) Corespondena dintre caracteristica mecanic a mainii de lucru i caracteristica
mecanic a motorului de acionare, n sensul alegerii unui motor cu caracteristica supl
sau rigid.
b) nclzirea motorului.
n cele ce urmeaz se expun pe scurt metodele pentru determinarea puterii
motorului de acionare dup, criteriul nclzirii.
1) Determinarea puterii motorului in regim de lung durat, cu sarcina constant.
ntr-un asemenea regim lucreaz motoarele benzilor transportoare, pompelor,
ventilatoarelor. Se cunosc: cuplul rezistsnt Mr, raportul transmisiei i randamentul . Se
calculeaz cuplul nominal al motorului i puterea nominal necesar la turaia nn :
Se alege din catalog un motor cu serviciu continuu (S 1) cu putere imediat
superioar sau egal lui Pn.
2) Determinarea puterii motorului n regim de lung durat, cu sarcina variabil n
trepte. Acest regim este specific motoarelor mainilor unelte de prelucrare a metalelor. n
diagrama de sarcin din fig. 4, motorul electric funcioneaz pe duratele de timp t1...t5 la
diferite sarcini P1...P5, crora le corespund pierderile O1...Q5. Dimensionarea optim a
motorului se poate face prin mai multe metode.
Determinarea puterii motorului prin calcul. Pentru fiecare interval de timp se
calculeaz pierderile, respectiv cantitile de cldur dezvoltate O. Fiecarui Q i
corespunde o supratemperatur care se acumuleaz, incepnd de la temperatura mediului
ambiant pn la nclzirea maxim pe care o atinge motorul n decursul unui ciclu de
funcionare. Dac aceast temperatura n raport cu cea a mediului ambiant dep e te
temperatura admisibil a motorului ales, se va adopta un motor de putere superioar.
Metoda nu este practic, deoarece calculele sunt lungi.
Determinarea puterii motorului pe cale grafic. Fiecarui motor i este caracteristic
o constant de timp a nclzirii T i un timp necesar pentru a ajunge la echilibrul termic.
Cu aceste date specifice motorului ales se construiete un ablon (fig. 5, a) care permite
trasarea rapid a poriunilor din curba supratemperaturilor O a, Ob,... etc. ablonul
folosete att pentru nclzire ct i pentru rcire aa cum rezulta din fig. 5, b, unde tk este
un interval de timp dintr-un ciclu, T k+1 este intervalul de timp urmtor, iar k este
supratemperatura corespunzatoare lui tk. Metoda ablonului se folosete optim atunci
cnd constanta de timp a mainii pentru care este ntocmit ablonul are o mrime de
acelai ordin cu diferitele intervale ale diagramei de sarcin.
Metoda mrimilor echivalente. Se aplic n mai multe variante:
- metoda pierderilor echivalente;
- metoda curentului echivalent;
- metoda cuplului echivalent;
- metoda puterii echivalente.

47

Determinarea puterii motorului pe cale grafic:

a- ablonul pentru determinarea supratemperaturii; b folosirea ablonului.
n funcie de mrimea curentului echivalent se alege motorul al crui curent
nominal este cel puin egal cu acesta.
3) Determinarea puterii motorului n regim de scurt durat. Intr-un asemenea
regim lucreaz motoarele electrice care acioneaz polizoarele, dispozitivele de prindere
a pieselor la maini unelte, placile turnante.
Dac nu se dispune de motoare special construite pentru acest regim de
funcionare, se poate alege un motor din seriile normale pentru serviciu continuu.
Motorul ales va avea puterea nominal P corespunztoare regimului de funcionare,
continu (de durat infinit).
Cantitatea de cldur degajat, la aceast putere va fi Q, iar dup un timp
ndelungat de funcionare cu aceast sarcin temperatura staionar va fi (temperatura
limita admisibil). Pentru o buna utilizare a motorului ales, este necesar ca n regim de
scurt durat cantitatea de cldur Qk i durata tk s fie astfel nct temperatura final, la
scoaterea de sub sarcin s fie egal cu (fig. 6). De aici rezult relaia ntre Qk si Q,
apoi ntre Pk i P. Practic se constat c timpul activ tk este mai mic dect 3Ta, unde Ta
este constanta de timp a nclzirii mainii.
4) Determinarea puterii motorului n regim intermitent. In serviciu intermitent
periodic se repet cicluri identice de cel mult 10 minute. Durata relativ de func ionare
activ este standardizat pentru 15, 25, 40 sau 60%.

48

Diagrama de sarcin pentru determinarea puterii motorului n seviciu de

scurt durat
Determinarea puterii motorului electric n acest regim se efectueaz printr-o
echivalare ntre o sarcin n regim intermitent si una n regim continuu. In mod practic,
dac PDAl este puterea unui motor la durata relativ de funcionare DA1 se poate recalcula
puterea acestui motor PDA2 la o durat relativ, de funcionare DA2 cu expresia:
PDA2=PDA1

DA 1
DA 2

Dac PDA1=P100 este puterea la DA1 = 100%, adic pentru serviciu relaia de mai
sus devine :
PDA=P100

100
DA

Fr ndoial ca n afar de determinarea puterii motorului, la alegerea unui motor

electric pentru acionare trebuie s se ina seama i de tipul constructiv, respectiv de:
- gradul nominal de protecie contra ptrunderii corpurilor solide strine i contra
ptrunderii apei;
- protecia special antideflagrant i mpotriva agenilor corozivi;
- forma constructiv a motorului electric.

49

6.1.Specificaia n comand a mainilor electrice rotative

Pentru a se asigura o livrare corect, beneficiarul trebuie s specifice n comand
urmtoarele date tehnice:
a. Tipul motorului (indicat n tabelele cu caracteristici din cuprinsul lucrrii sau din
cataloage).
b. Puterea nominal.
c. Serviciul nominal.
d. Turaia nominal (la motoarele cu mai multe viteze se indic tura iile sau numrul
de poli; la motoarele de curent continuu sau de curent alternativ cu colector se
indic i turaia maxim).
e. Tensiunea nominal (i conexiunea aleas pentru maini de curent alternativ
trifazate).
f. Frecvena nominal pentru maini de curent alternativ.
g. Felul excitaiei pentru maini de curent continuu si maini sincroane.
h. Sitemul de pornire (eventual aparatajul de pornire).
i. Forma constructiv.
j. Gradul de protecie.
k. Condiii speciale de mediu (tropical, marin, navalizat, cu mult praf altitudine peste
1000 m, temperatur ambiant peste 40C, umiditate relativ peste 85%, mediu cu
vapori acizi sau corozivi, cu praf metalic sau abraziv, mediu cu pericol de
aprindere sau explozie).
l. Indicaii asupra amplasrii cutiei de borne i modului de introducere a cablurilor
de alimentare.
m. Cererea explicit i dimensiunile pentru un al doilea cap de ax liber.
n. Condiii speciale de ventilaie (in special pentru adaptarea ventilatiei fortate), sau
de racire.
o. Condiii speciale de zgomot i vibraii (dac e cazul).
p. Condiii obligatorii pentru unele dimensiuni de gabarit, pentru parametri de
pornire sau energetici i pentru anumii parametri de pornire sau enrgetici i pentru
alte caracteristici, diferite de cele cuprinse in standarde.

50

CUPRINS
CAPITOLUL I............................................................................................................................................................................1
ELEMENTE FUNDAMENTALE ALE MOTOARELOR ASINCRONE............................................................................1
1.1.SCHEMA ECHIVALENT A MOTORULUI ASINCRON.............................................................................................................1
1.2. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE...........................................................................................................................................2
1.3.EXPRESIA CUPLUL ELECTROMAGNETIC................................................................................................................................4
1.4.CUPLUL DE PORNIRE...........................................................................................................................................................9
1.5.CUPLUL NOMINAL..............................................................................................................................................................9
1.6.CURENTUL STATORIC..........................................................................................................................................................9
1.7.CURENTUL NOMINAL RAPORTAT AL ROTORULUI..............................................................................................................10
1.8.IMPEDANA MOTORULUI..................................................................................................................................................11
1.9.PUTEREA REACTIV...........................................................................................................................................................12
1.10.DETERMINAREA CURENTULUI DE MERS N GOL.............................................................................................................14
CAPITOLUL II........................................................................................................................................................................15
CONSTRUIREA CURBEI CUPLULUI ELECTROMAGNETIC.....................................................................................15
2.1.MOTORUL CU BARE NALTE..............................................................................................................................................16
2.2.MOTORUL CU DUBL COLIVIE.........................................................................................................................................17
CAPITOLUL III.......................................................................................................................................................................19
DETERMINAREA RANDAMENTULUI MOTORULUI ASINCRON.............................................................................19
3.1.EXPRESIA GENERAL A RANDAMENTULUI.......................................................................................................................19
3.2.VARIAIA RANDAMENTULUI LA REGLAREA DE FRECVENA............................................................................................21
CAPITOLUL IV.......................................................................................................................................................................22
FUNCIONAREA MOTOARELOR ASINCRONE LA ABATERI ALE FRECVENEI, TENSIUNII I SARCINII
DE LA VALORILE LOR NOMINALE.................................................................................................................................22
4.1.CONSIDERAII GENERALE................................................................................................................................................22
4.2.INFLUENA TENSIUNII I FRECVENEI ASUPRA PARAMETRILOR FUNDAMENTALI LA MOTORUL ASINCRON.....................23
4.3.REGIMUL DE FUNCIONARE A MOTORULUI CU CONEXIUNEA NORMAL N TRIUNGHI, LA PORNIREA PRIN COMUTARE IN
STEA.......................................................................................................................................................................................27
4.4.INFLUENA SARCINII ASUPRA CURENILOR ROTORULUI I STATORULUI..........................................................................28
4.5.FUNCIONAREA MOTORULUI N CAZUL VARIAIEI TENSIUNII,LA FRECVENA NOMINAL...............................................29
4.6.FUNCIONAREA MOTORULUI N CAZUL VARIAIEI FRECVENEI LA TENSIUNE NOMINAL..............................................30
4.7.MODIFICAREA FRECVENEI TENSIUNII DE ALIMENTARE..................................................................................................32
CAPITOLUL V.........................................................................................................................................................................38
TEHNICA VENTILAIEI INDUSTRIALE.........................................................................................................................38
5.1.INSTALAIA DE VENTILAIE.............................................................................................................................................38
CAPITOLUL VI.......................................................................................................................................................................41
INDICAII PRIVIND ALEGEREA SI SPECIFICAIA N COMAND A MASINILOR ELECTRICE ROTATIVE
....................................................................................................................................................................................................41
6.1.CARACTERISTICA MECANIC A SARCINII.........................................................................................................................41
6.2.ALEGEREA MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE......................................................................................................45
6.1.SPECIFICAIA N COMAND A MAINILOR ELECTRICE ROTATIVE.....................................................................................48
BIBLIOGRAFIE......................................................................................................................................................................50

51

BIBLIOGRAFIE

1. KELEMEN A.: Acionri electrice, (Ediia a 2-a) Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1979,
2. KELEMEN A., IMECS M.: Sisteme de reglare cu orientare dup cmp ale
mainilor de curent alternativ, Lito I.P.C.N. 1987
3. KELEMEN A., IMECS M.: Sisteme de reglare cu orientare dup cmp ale
mainilor de curent alternativ, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1989,
4. http://biblioteca.regielive.ro/
5. www.wikipedia.ro

52