5.

GEOMETRIA MASELOR
5.1. Masa. Definiii. Axiomele de mas
Masa este o mrime scalar care msoar cantitatea de materie a unui sistem material. Din punct de
vedere fizic masa se prezint sub dou aspecte: mas inerial i mas gravific (gravitaional). Masa
inerial are n vedere ineria, acea proprietate a sistemelor materiale de a nu-i modifica starea de micare
fa de un reper, numit reper inerial, dac nu interacioneaz cu alte sisteme materiale. Masa gravitaional
se refer la interaciunea gravitaional dintre sistemele materiale. Acest aspect calitativ al masei apare n
fora de atracie gravitaional (sau atracie universal sau newtonian).
Experimental s-a constatat egalitatea cantitativ a masei ineriale i masei gravifice.
Unitatea de msur a masei este kilogramul (Kg).
De-a lungul istoriei mecanicii s-a constatat c masa oricrui sistem material ndeplinete anumite
proprieti, are anumite caracteristici intrinseci, care nu pot fi demonstrate, ci acceptate ca atare. Aceste
proprieti pot fi sintetizate n urmtoarele axiome de mas:
- Axioma 1. Masa oricrui sistem material (S ) , notat m(S ) , este ntotdeauna pozitiv, deci:
M (S ) 0
(5.1)
- Axioma 2. Dac un sistem material (S ) este format din n subsisteme materiale ( S i ) , disjuncte
ntre ele, atunci masa sistemului (S ) este egal cu suma maselor subsistemelor componente:

( )

n
m (S ) = m S i
i =1

(5.2)

- Axioma 3. Masa unui sistem material (S ) este constant n timp. Exprimarea matematic a acestei
axiome este:

m (S ) = 0

(5.3)
Este de precizat c aceast ultim axiom este valabil numai pentru sistelele cu mas constant,
care nu efectueaz schimburi de mas cu alte sisteme materiale. Dac masa sistemului este variabil
(sistemul pierde sau primete mas) axioma 3 se exclude.

5.2. Varieti geometrice materiale

Se consider un sistem material ( S ) care ocup un domeniu spaial ( D ) . n funcie de dimensiunile
domeniului ( D ) se introduc urmtoarele concepte mecanice, rezultate prin abstaractizare:
- Punct material (notat PM ) este un punct geometric cruia i se asociaz o mas.
- Curb material (notat CM ) este o curb geometric n punctele creia este repartizat mas.
- Suprafa material (notat SM ) este o suprafa geometric n punctele creia este repartizat
mas.
- Volum material ( VM ) este un volum geometric n punctele cruia este distribuit mas.
Aceste concepte mecanice numite varieti geometrice materiale, care reprezint nite idealizri, au
fost introduse pentru uurarea studiului micrilor mecanice.
Mrimea care caracterizeaz distribuia masei unui corp este masa specific, ntlnit i sub
denumirea de densitate. Pentru fiecare tip de varietate geometric material se definete mai jos, cte un tip
de mas specific.
Pentru varietile geometrice materiale masa se calculeaz n felul urmtor:
- pentru curba material:
m = (P; t ) ds
(5.4)

(C )

n care:
-

(C ) este curba geometric suport pentru curba material;

( P; t ) este masa specific liniar, care depinde de punctul P de pe curb i de timp
(dac curba este deformabil);
61

- ds elementul de arc pe curba (C ) .

Unitatea de msur pentru masa specific liniar este Kg/m.
- pentru suprafaa material:

m = (P; t ) d
(S )

(5.5)

n care:
-

(S ) este suprafaa geometric suport pentru mas;

d este elementul de arie pe suprafaa (S ) ;
( P; t ) este masa specific superficial, care depinde de poziia pe suprafa
(punctul P ) i de timp (dac suprafaa este deformabil).

Unitatea de msur pentru masa specific superficial este Kg/m2.

- pentru volumul material:

m = (P; t ) d
( D)

(5.6)

n care:
-

( D ) este volumul geometric suport pentru mas;

d este elementul de volum din ( D ) ;
( P; t ) este masa specific volumic, care depinde de poziia n domeniul (D ) i de
timp (dac domeniul ( D ) este deformabil).

Unitatea de msur pentru masa specific volumic este Kg/m3.

Dac se raporteaz varietatea geometric material la un sistem de referin atunci poziia oricrui

punct al acestuia ( P) fa de reperul considerat este dat prin vectorul de poziie r . De aceea n relaiile

anterioare, masa specific ( P; t ) se poate scrie r , t , sau mai simplu .

5.3. Centrul de mas

Se consider un sistem de puncte materiale M i , i = 1, n (notat SPM), avnd masele mi

( )

vectorul de poziie al punctului M i , i = 1, n ,

( mi = m M i ), raportat la un sistem de referin. Fie r
i
fa de reperul precizat.
Centrul de mas al sistemului de puncte materiale este un punct notat C al crui vector de poziie
fa de reperul considerat este dat de relaia:

1 n
mi r i
m i =1

(5.7)

n care:

n
m = mi , este masa sistemului de puncte materiale.
i =1
Coordonatele centrului de mas se obin din detalierea relaiei anterioare Astfel, n cazul sistemului
de puncte materiale, acestea sunt:

x
x

1C
2C

1 n
x m
i
m i =1 1i

1 n
x m
m i =1 2i
i

(5.8)

62

x
n care x

3C

1i

, x

1 n
x m ,
m i =1 3i
i

2i

, x

3i

sunt coordonatele punctului M i .

Proprietile centrului de mas sunt :

Proprietatea 1. Dac un sistem material este inclus n interiorul unei suprafee convexe, atunci
centrul de mas al sistemului se afl n interiorul acelei suprafee convexe.
Proprietatea 2. Poziia centrului de mas al unui sistem material nu depinde de sistemul de referin
ales.
Proprietatea 3. Dac sistemul material (S ) este o reuniune de subsisteme ( S k ) k = 1, p , disjuncte

fa de un reper dat,
ntre ele, la care se cunoate poziia centrului de mas C k prin vectorul de poziie r
k
atunci centrul de mas al sistemului material ( S ) are vectorul de poziie:

1 p

r = mk r
C m
k
k =1

(5.9)

n care:
- m k este masa subsistemului ( S k ) ;

- m= m

k =1 k

este masa sistemului (S ) .

n acest fel, din punct de vedere al determinrii poziiei centrului de mas, fiecare subsistem ( S k )
se nlocuiete cu un punct material cu aceiai mas ca ( S k ) , plasat n centrul de mas al subsistemului

(S k ) .
Proprietatea 4. Dac sistemul material admite un plan, o ax sau un punct de simetrie material
(simetrie geometric i masic) atunci centrul de mas se gsete n planul, pe axa sau n punctul de simetrie
material.
Proprietatea 5. Dac toate punctele unui sistem material se gsesc pe o ax sau ntr-un plan atunci i
centrul de mas se gsete pe axa sau n planul respectiv.
Aceste proprieti pot fi folosite pentru simplificarea calculului poziiei centrului de mas la
corpurile cu geometrie complex. n acest sens este util s se considere corpul ca fiind alctuit din mai multe
pri, fiecare din acestea ocupnd un subdomeniu.
Se calculeaz, n prealabil, masele i poziiile centrelor de mas ale acesor subdomenii. Apoi se
consider masele subdomeniilor componente concentrate n centrele lor de mas i se trateaz sistemul
material ca un sistem discret alctuit din puncte materiale. Dac unele din aceste subdomenii (pri
componente ale corpului iniial) reprezint goluri, atunci masele lor se iau cu semn negativ, pentru ca,
suprapuse peste o parte a unui subdomeniu de mas pozitiv, s realizeze golul dorit. Considerarea unei mase
ca negativ este doar o formalitate de calcul i nu o contrazicere a primei axiome a masei.
Deasemenea, concentrarea fiecrui subdomeniu n centrul su de mas, reprezint doar o modelare
de calcul, deoarece n realitate masa este distribuit pe ntreg domeniul sau subdomeniul ocupat de corp,
respectiv de subcorp.

5.4 Momente de inerie

5.4.1. Definiii
Se consider un sistem material format din:
- n puncte materiale M i avnd masele m , i = 1, n ;
i

( )

- p curbe materiale C k , k = 1, p ;
63

( )

- u suprafee materiale S l , l = 1, u ;

( )

- v volume materiale D j , j = 1, v .
Se raporteaz sistemul material precizat la un reper T , Ox1 x 2 x3 , care are baza de versori

t

i = i1 ; i 2 ; i3 .

t

Se definete vectorul de inerie al sistemului material asociat unei axe , de versor u = i {u} , care

trece prin originea reperului T , prin:

p


n
u
J = ri u ri + r u r ds + r u r d +

l =1 S

k =1 C k

u i =1

l

v
+ r u r d
(5.10)

j =1 D

n care:

- ri este vectorul de poziie, fa de reperul T , al punctului M i ;

r este vectorul de poziie, fa de reperul T , al punctului curent al suprafeei materiale C k ,

k = 1, p , suprafeei materiale S l , l = 1, u , sau volumul material D j , j = 1, v .
-

( )

( )

( )

Pentru diferite varieti geometrice materiale, relaia (5.10) se particularizeaz corespunztor. Pentru
uurina scrierii n cazul unei varieti geometrice materiale, vectorul de inerie se va scrie:

(5.11)
J = r u r dv

u VGM
n care
reprezint, dup caz, sum n cazul sistemului de puncte materiale, integral curbilinie pentru
VGM
curba material, integral de suprafa pentru suprafaa material sau integral tripl pentru volumul
material.
n scriere matriceal relaia (5.11) devine:

t
J = i
[r ][r ] dv {u}
u VGM

(5.12)

Se introduce matricea de inerie a varietii geometrice materiale, relativ la sistemul de referin T

prin relaia:

[J T ]= [r ][r ]t dv

(5.13)

VGM

Momentele de inerie relative la reperul T, se pot clasifica astfel :

2 2
2 2
x 2 + x3 dv ; J 22 = x1 + x3 dv ;

VGM
VGM
J = x 2 + x 2 dv
2
33
1
VGM

a) J11 =

64

(5.14)

Acestea se numesc momente de inerie axiale.

= x1 x 2 dv ; J = x1 x3 dv ; J
b) J

12

13

VGM

Mrimile J

12

, J

13

i J

VGM

23

= x 2 x3 dv
VGM

(5.15)

se numesc momente de inerie centrifugale.

23
Se observ c termenii x 2 + x 2 , x 2 + x 2 ; x 2 + x 2 , care apar la momentele de inerie axiale
2
3 1
3 1
2
reprezint ptratele distanelor de la punctul curent al varietii geometrice materiale la axele Ox , Ox
1
2
respectiv Ox .
3
Se definete momentul de inerie al unui sistem material n raport cu planul ( ) (notat J ), cu axa

( ) (notat

J ) sau punctul O (notat J 0 ) prin:

p

n
u
v
J ; ; O = mi d i2 + d 2 ds + d 2 d + d 2 d
i =1
k =1 C
l =1 S
j =1 D
k
l

(5.16)

n care:

- d i este distana de la punctul M i la planul ( ) , axa ( ) sau polul O ;

- d este distana de la punctul curent al curbei materiale, suprafeei materiale sau volumului material
la planul ( ) , axa ( ) sau polul O ;

J se numete moment de inerie planar, J se numete moment de inerie axial iar J 0 moment
de inerie polar. Conform relaiei (5.16) pentru o varietate geometric material, fa de planele de
coordonate ale reperului T se pot defini urmtoarele momente de inerie planare:

1O 2

2
2
2
x3 dv ; J1O3 = x 2 dv ; J 2O3 = x1 dv
VGM
VGM
VGM

(5.17)

Deasemenea se poate defini momentul de inerie polar al varietii geometrice materiale n raport cu
originea reperului T , prin:

2 2 2
x1 + x 2 + x3 dv

VGM

(5.18)

Pentru sistemele materiale continue omogene, care au densitatea constant, se definesc momente
de inerie geometrice (planare, axiale, polare), prin:

(g )

, , O = J , , O

(5.19)

Pentru un sistem material se definete raza de inerie (sau de giraie) n raport cu un plan ( ) , o ax

( ) sau un pol O

prin relaia:

i , , O =

J , , O

(5.20)

n care m m este masa total a sistemului material.

Unitatea de msur pentru momentele de inerie este " kg m 2 " .
5.4.2. Proprieti
Momentele de inerie au o serie de proprieti dintre care cele mai importante sunt:
1) Momentele de inerie planare, axiale sau polare sunt mrimi pozitive. Ele sunt nule atunci cnd
sistemul material este coninut n planul, pe axa sau n polul respectiv.
2) Momentele de inerie centrifugale pot fi pozitive, negative sau nule, n funcie de repartiia
maselor sistemului material fa de axele n raport cu care se face calculul.
3) J O = J1O 2 + J1O3 + J 2O3
(5.21)
65

Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie planare fa de trei plane,
perpendiculare dou cte dou, care se intersecteaz n polul respectiv.

4) J O = J11 + J 22 + J 33
2

(5.22)

Momentul de inerie n raport cu un pol este egal cu semisuma momentelor de inerie axiale, fa de
trei axe concurente n polul respectiv i care sunt perpendiculare ntre ele.
5) J = J
(5.23)
+J =J
+J
=J
+J

1O 2

33

1O3

22

2O3

11

Momentul de inerie al unui sistem material fa de un pol O este egal cu suma dintre momentele de
inerie fa de un plan ( ) ce trece prin polul respectiv i momentul de inerie fa de o ax ( )

perpendicular pe planul ( ) n punctul O .

6) J

11

=J

1O 2

+J

1O3

; J

22

=J

1O 2

+J

2O3

; J

33

=J

1O3

+J

2O3

(5.24)

Momentul de inerie n raport cu o ax este egal cu suma momentelor de inerie fa de dou plane,
perpendiculare ntre ele, care se intersecteaz dup axa respectiv.

1
J +J J
1O 2 2 11 22 33
1
J
= (J + J J )
1O3 2 11 33 22
1
J
= (J 22 + J 33 J11 )
2O3 2
8) J + J
J ; J +J J ; J +J J
11
22
33 11
33
22 22
33
11

7) J

(5.25)

(5.26)

9) Suma mmomentelor de inerie ale unor mase repartizate ntr-un plan, n raport cu dou axe
rectangulare din acel plan, este egal cu momentul de inerie polar n raport cu punctul de intersecie al
acestor axe.
10) Dac cel puin una dintre axele fa de care se calculeaz momentul de inerie centrifugal este
ax de simetrie a varietii geometrice materiale atunci momentul centrigugal respectiv este nul.
Demonstraia acestor proprieti se face elementar prin folosirea formulelor care definesc aceste
momente de inerie.
Legea de variaie a momentelor de inerie n raport cu axele paralele este cunoscut sub numele de
teorema lui Steiner. Aceast teorem cu referire numai la una din axele reperului T , are urmtorul enun:
momentul de inerie al unui sistem material fa de o ax oarecare ( ) este egal cu momentul de inerie al

( )

sistemului material fa de o ax c paralel cu ( ) i care trece prin centrul de mas al sistemului, la

care se adaug produsul dintre masa total a sistemului i ptratul distanei d dintre cele dou axe:

J = J + md 2
c

(5.27)

5.5. Aplicaii
Aplicaia 5.1. Pentru placa plan omogen din fig. 5.1. se cer:
1) Poziia centrului de mas.
2) Momentele de inerie fa de axele Ox1 i Ox .

Rezolvare
1) Se mparte placa n figuri geometrice simple la care se pot calcula uor masa i poziia centrului de mas,
astfel:
- figura (1) dreptunghiul ONBM
- figura (2) dreptunghiul MDEF
- figura (3) triunghiul NAB

66

Fig. 5.1.
Pentru figura (1), masa este: m1 = 54 a 2
Centrul de mas se gsete la intersecia diagonalelor. Pentru aflarea coordonatelor sale se face media
aritmetic a coordonatelor pentru dou vrfuri opuse, de exemplu O (0;0;0) i B (9a;6a;0) .

9a
x1C = ; x
= 3a .
2C1
1 2
Pentru figura (2), masa este m = 36 a 2 . Centrul de mas se determin ca la figura (1), M (0;6a;0) ;

E (6a;12a;0) :
x
= 3a ; x
= 9a .
1C 2
2C 2

Pentru figura (3), masa este m = 18a 2 . Centrul de mas se gsete la intersecia medianelor.

Coordonatele sale se determin ca medie aritmetic a coordonatelor vrfurilor: N (9a;0;0) ,

A (15a;0;0) , B (9a;6a;0)

x
= 11a ; x
= 2a .
1C 3
2C 3
Coordonatele centrului de mas al plcii se determin cu relaiile:

3
mi x1C
i 61
x = i =1
= a
1C
3
12
mi
i =1
3
mi x 2C
i 49
a.
= i =1
x
=
2C
3
12
mi
i =1
2) Pentru calculul momentelor de inerie sunt necesare urmtoarele precizri, care se demonstreaz
elementar folosind definiiile momentelor de inerie:
- pentru o plac dreptunghiular avnd baza b i nlimea h , momentul de inerie n raport cu baza se
calculeaz cu relaia:

J =

bh 3
3

iar momentul de inerie fa de o ax care trece prin centrul de mas al plcii i este paralel cu baza
se calculeaz cu relaia:
67

bh 3
12

- pentru o plac triunghiular care are baza b i nlimea h , momentul de inerie n raport cu o ax ce
se suprapune cu baza este:

bh 3
12

iar n raport cu o ax, paralel cu baza, care trece prin centrul de mas este:

bh 3
.
36

Momentul de inerie al plcii n raport cu axa Ox1 este:

J11 = J

(1)
(2)
(3)
+J
+J
11
11
11

- pentru figura (1):

9a (6a )3
(1)
=
= 648a 4 ;
11
3

- pentru figura (2) se folosete teorema lui Steiner:

6a (6a )3
(2)
=
+ 36a 2 (9a )2 = 3024a 4 ;
11
12

- pentru figura (3):

6a (6a )3
(3)
J
=
= 108a 4 .
11
12
Se obine:

11

= 3780 a 4 .

Momentul de inerie n raport cu axa Ox

22

=J

este:

(1)
(2)
(3)
+J
+J
22
22
22

- pentru figura (1):

6a (9a )3
(1)
=
= 1458a 4 ;
22
3

- pentru figura (2):

6a (6a )3
(2)
=
= 432a 4 ;
22
3

- pentru figura (3) se aplic teorema lui Steiner:

6a (6a )3
(3)
J
=
+ 18a 2 (11a )2 = 2214a 4 .
22
36
Se obine:

22

= 4104 a 4 .

Aplicaia 5.2. Pentru corpul prismatic omogen din fig. 5.2. se cer:
1) S se determine poziia centrului de mas.
2) Matricea de inerie fa de reperul T .
3) Momentul de inerie fa de axa OE .
Rezolvare:
1) Masa corpului prismatic se calculeaz cu relaia:

68

m = d .
(D)
Elementul de volum este d = dx x x . Pentru efectuarea integralei precedente trebuie stabilite

1 2 3

limitele de integrare pentru variabile. Ecuaia planului ABGE este:

b
x =b x .
3
a 1
Prin urmare limitele de integrare sunt:

x1[0; a ] ; x [0; c ] ; x 0; b x1 .
2
1
a

Fig. 5.2.
Deci:

b
b x1

b
a a
a b
c
c a b x1

m = dx 2 dx3 dx1 = x 2 x3
a dx1 = c b x1 dx1 =
0 0

0
0 0
0 a

b x1 a
abc
=
.
= c bx1
0
2
2
a

n mod asemntor se calculeaz integralele:

a 2 bc ma
=
x1 d =
6
3
( D)
x 2 d =
( D)

abc 2 mc
=
4
2

x3 d =
( D)

ab 2 c mb
=
6
3

Coordonatele centrului de mas se obin imediat:

69

a
c
b
x = ; x
= ; x
= .
1C 3 2C 2 3C 3
2) Componentele matricei de inerie se calculeaz astfel :

a 3bc ma 2
abc 3 mc 2
ab 3c mb 2
2
=
=
=
; x 2 d =
; x 2 d =
x1 d =
2
3
12
6
6
3
12
6
( D)
( D)
( D)
a 2 bc 2 mac
x
x
d
=
=

;
1 2
12
6
( D)
a 2 b 2 c mab
ab 2 c 2 mbc
x
x
d
x
x
d
=
=
=
=

.
1 3
2 3
24
12
12
6
( D)
( D)
Deci matricea de inerie va avea forma:

m 2
2
6 b + 2c

ac
JT = m
6

m ab

12

ab

12

m 2
bc
2
.
m
a + 2b

6
6

bc
m 2

2
m
a + 2c

6
6
a
c
;u =
; u =0.
3) Cosinuii directori ai dreptei OE sunt: u1 =
2
3
2
2
2
2
a +c
a +c
Momentul de inerie al corpului prismatic fa de axa OE se calculeaz cu relaia (7.87):
m a 2 b 2 + a 2 c 2 + b 2 c 2

.
J = J11u 2 + J 22 u 2 + 2 J 33u1u 2 =
1
2
6 a 2 + c 2

[ ]

ac
6

Aplicaia 5.3. Pentru o suprafa conic circular omogen, de nlime H i raza bazei R se cer poziia
centrului de mas i momentul de inerie fa de axa de simetrie.
Rezolvare:
Dac se alege sistemul de referin cu originea n vrful conului i axa Ox3 pe axa de simetrie a
suprafeei conice atunci ecuaia curbei care prin rotire genereaz suprafaa conului este:

x2 =

( )

R
R
x3 , deci f x3 = x3 .
H
H

Poziia centrului de mas se determin astfel:

H
R
R2
x

1
+
dx
3
3
2 3 2
H
H
x
= 0
= H.
3C
3
2
H R
R
1
x

+
dx

3
3
H2
0 H
Momentul de inerie fa de axa de rotaie se calculeaz astfel :

H R 3

R2
mR 2
.
J = 2 x3 1+
dx3 = R 3 R 2 + H 2 =
2
2
2
H

H
0

70