UNIVERSIT DE RENNES 1

2003/2004

UFR SPM

MAITRISE DE PHYSIQUE ET APPLICATIONS

TRAVAUX
PRATIQUES
CAPTEURS

Denis ROUEDE / Yann LE GRAND

-2-

SOMMAIRE

TP n1 - Capteurs de temprature

p. 3

TP n2 - Capteurs d'acclration et de dplacement

p. 24

TP n3 - Capteurs de dformation

p. 33

TP n4 - Capteur optique 1: la photodiode

p 41

TP n5 - Capteur optique 2: le photomultiplicateur (PMT)

p. 49

-3-

TP N1 - CAPTEURS DE
TEMPERATURE
Du nombre important de proprits de la matire et de phnomnes physiques
sensibles la temprature rsulte une grande diversit de mthodes de mesure:
- mthodes optiques bases sur la rpartition spectrale du rayonnement mis
(exprience de pyromtrie optique tudie en licence) ou l'largissement de raies spectrales
par l'effet Doppler d l'agitation thermique, ...
- mthodes mcaniques fondes sur la dilatation d'un solide, d'un liquide ou d'un gaz
pression constante, sur la pression d'une vapeur saturante ou sur la clrit du son.
- mthodes lectriques reposant sur la variation thermique de la valeur d'une
rsistance ou de son bruit de fond, sur l'effet Seebeck ou sur la sensibilit thermique de la
frquence de vibration d'un quartz.
Les mthodes optiques, acoustiques ou mcaniques qui s'appuient sur l'observation
extrieure d'une proprit du milieu dont on mesure la temprature n'apportent celle-ci
aucune perturbation, mais leur domaine d'emploi est cependant limit et leur mise en oeuvre
complexe.
Les mthodes lectriques bases sur l'emploi de capteurs spcifiques sont d'une
grande gnralit et d'une mise en oeuvre simple.
Le but de cette manipulation est d'tudier les caractristiques et la mise en oeuvre des
deux capteurs les plus souvent employs dans les mesures de temprature. Il s'agit d'une part
d'une sonde de platine qui est un capteur passif (rsistance) et d'autre part d'un thermocouple
qui constitue un capteur actif (f.e.m. de Seebeck).
I- Capteur rsistance de platine
1- Gnralits
Dans une plage de temprature qui s'tend d'environ -200C jusqu'au voisinage de
650C, la valeur de la rsistance R(T) d'un fil de platine trs pur permet de dfinir sa
temprature moins de 0,1C prs, partir de la formule de Calendar-Van Dusen:

RT
= 1+ T- T-100 T - T-100 T
R0
100 100
100 100

-4-

o R(0) est la rsistance mesure 0C, T est exprime en C et =0 pour T>0C. Cette
expression peut encore tre crite sous la forme quivalente:
R(T)= R(0)[1+AT+BT2+C(T-100)T3],
o A=(1+/100), B=-.10-4, C=-.10-8 pour T<0C et C=0 pour T>0C. Le facteur ,
aussi appel coefficient de temprature de la sonde de platine, est dduit de la mesure des
valeurs de la rsistance 0C et 100C:

R 100 -R 0
.
100.R 0

peut ensuite tre calcul, connaissant la rsistance mesure, par exemple, la temprature
d'bulition du soufre (446,6C pression atmosphrique normale) et rsulte enfin d'une
mesure basse temprature, gnralement la temprature d'bullition de l'oxygne (182,97C p.a.n.).
2- Mesures de rsistances- Pont de Wheastone
is

L'intrt du pont de Wheastone rsulte

de la nature diffrentielle de la mesure qui la
rend moins sensible aux bruits et drives de la

es

de Wheastone est indique ci-contre.

R1

Rs

source (cf cours). La structure gnrale du pont

Les quations de Kirchhoff (lois des noeuds et
des mailles) permettent de calculer la tension

R3
B

vm

R 2=R c

R4
D

de dsquilibre vm:
vm=is . R2 R3 -R1 R4 .
R1 +R2 +R3 +R4

Le pont est dit quilibr lorsque vm=vA-vB=0, ce qui correspond la condition classique:

R2 R3 =R1 R4 .
Si R3=R4=R0 (condition qui ralise la sensibilit maximale du pont l'quilibre), la
mesure de la rsistance Rc=R2 du capteur de temprature tudi est donne par la valeur de la
rsistance variable talonne R1 (botes de rsistances AOIP par exemple) qui quilibre le
pont, soit:

-5-

Rc=R2=R1.
Pour des raisons de simplicit on choisit trs souvent les rsistances pour qu' l'quilibre les 4
rsistances du pont soient gales.
Dans ces conditions, le pont tant pralablement quilibr OC de sorte que
R1=R2=R3=R4=R0, une variation R2 de R2 entraine, dans le cas o Rs>>R0, une tension de
dsquilibre du pont gale : vm= es R2 .
4Rs R2
1+
4R0
La tension de dsquilibre du pont n'est donc pas une fonction linaire de la variation
de l'une de ces rsistances. Dans le cas particulier o la variation relative de la rsistance du
capteur reprsente par la quantit R2/R0 est petite (voir manipulation sur les jauges de
contrainte), la rponse en tension du pont est proportionnelle R2, ce qui facilite
grandement l'exploitation du signal de mesure dlivr par le conditionneur (pont). Au
contraire la rsistance d'une sonde de temprature mtallique (platine, nickel, cuivre ou
tungstne) varie beaucoup avec la temprature (environ 40% de 0 100C pour le platine) et
il est ncessaire de linariser la rponse du pont. Ceci est facilement ralisable pour le nickel
par exemple en plaant une rsistance shunt convenablement choisie en parallle sur le
capteur (voir cours) mais impossible dans le cas du platine en raison du signe du coefficient
B pour ce mtal .
Par ailleurs lorsque le capteur est situ une distance importante des autres
rsistances du pont (capteur plac dans un cryostat par exemple), il s'y trouve reli par deux
fils dont chacune des rsistances Rf supposes gales peuvent n'tre pas ngligeables par
rapport celle, Rc, du capteur. Si les deux fils font partie de la mme branche de pont que le
capteur, ceci pose deux problmes:
a) la rsistance R1 ncessaire l'quilibrage du pont est la somme Rc + 2Rf et non Rc .
b) il est impossible de distinguer les variations ventuelles Rf de Rf, dues la temprature
par exemple, de celles Rc du capteur.
Ces problmes peuvent tre palis l'aide de montages dits 3 et 4 fils.
Montage dit 3 fils
Le principe de ce montage est de:

-6-

- choisir des fils de liaison identiques (mme rsistance Rf) et les situer au voisinage l'un de
l'autre pour que leurs variations de rsistance Rf soient gales,
- placer chacun des fils dans une branche diffrente mais contigu du pont de faon ce que
leur variations de rsistance ventuelles ne dsquilibre pas le pont (ou d'une faon gnrale
aient des influences opposes sur la tension de dsquilibre du pont).
C

Deux montages sont possibles selon que le

troisime fil (R'f) est reli soit la source, soit au

R1

dtecteur. Pour des raisons pratiques, seul le

R 3= R 0

deuxime montage est considr ici.

Rf

es

R4= R 0

R'f

Si les fils de liaison ont rigoureusement la mme

rsistance et les mmes variations de rsistance sous

l'action des grandeurs d'influence, l'quilibre du

vm

Rs

Rf

Rc

pont (vm=0) on a Rc=R1.

C

Montage dit quatre fils

Le montage quatre fils rend possible la

R1

dtermination de la rsistance du capteur sans

hypothse sur la rsistance des fils de liaison qui

R f1

peuvent donc tre tous diffrents dans ce cas. Le

F
a
b
Rf4

Rf3

montage est reprsent ci-aprs.

- On ralise un premier quilibrage du pont aprs
avoir reli les bornes suivantes:
A et a, D et f,

R3 = R0

R f2

vm

B
R4= R 0

f
D

Rc

F et b.

Soit R'1 la valeur de R1 l'quilibre du pont.

- On ralise un second quilibrage du pont aprs avoir reli les bornes suivantes:
A et f,

D et a, F et e.

Soit R''1 la valeur de R1 l'quilibre du pont.

- Des valeurs prises par R1 lors de ces deux quilibres on dduit:

Rc=

R'1 +R''1
.
2

3-Manipulation
Cette tude sera ralise dans une gamme de tempratures allant de 0 120C. Le
point de rfrence 0C est ici donn par la temprature du mlange eau-glace pression

Rs
es

-7-

atmosphrique. Les tempratures allant de l'ambiante jusqu' 100C seront obtenues l'aide
d'une rgulation de temprature correction PID (proportionnelle, intgrale, diffrentielle)
assurant une prcision de 1C. La source chaude est constitue par une petite lampe halogne
dont l'alimentation est commande par la rgulation de temprature et la source froide est l'air
ambiant. La sonde de platine tudie est fixe sur une plaque mtallique chauffe par la
lampe sur laquelle repose galement une autre sonde de platine, identique la premire, qui
sert de capteur pour la rgulation de temprature.
Les valeurs de B et C qui permettront de dterminer les coefficients A, et lorsque
le coefficient de temprature du capteur aura t mesur sont:
B=-5,80195.10-7 ; C=0 pour T>0C et C=-4,27350.10-12 pour T<0C.
Un pont de Wheastone permettant de raliser les montages 2, 3 et 4 fils est fourni.
La rsistance de platine tudie ici est une sonde de la marque MURATA type TRFB101A
(voir spcifications techniques du constructeur en annexe).
Comme la rsistance de la sonde de platine est donne gale (100 m 0,06) OC, des
rsistances de prcision de R0=100 ont t choisies pour R3 et R4.
La rsistance variable R1 est constitue par 4 botes de rsistances talonnes (x100, x10, x1,
x0,1) mises en srie et dont la prcision est indique sur chaque bote.
Une rsistance de R s=5k est place en srie avec la source de tension afin de limiter
l'autochauffement de la rsistance de platine place dans le pont.
a) Le coefficient d'autochauffement (par effet Joule) de la sonde tudie tant de
0,25C/mW, calculer la tension d'alimentation es maximum du pont assurant un
autochauffement de la sonde trs infrieur la prcision de la rgulation de temprature
(0,1C par exemple).
b) Raccorder la sonde au pont en utilisant seulement deux fils de liaison et alimenter le pont
sous la tension calcule prcdemment.
Pour mesurer la tension de dsquilibre vm du pont on utilisera le mutimtre de prcision
Mtrix MX53 dont la rsolution est de 0,01mV en continu.
c) Raliser l'quilibrage du pont 0C en ajustant R1 et aprs avoir plong la sonde de platine
dans le mlange eau-glace. On obtient ce mlange en versant un peu d'air ou d'azote liquide
dans un dewar contenant un fond d'eau (demander l'aide de l'enseignant si ncessaire).

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Comparer la valeur de Rc(0C) trouve celle donne par le constructeur en tenant compte
des prcisions respectives (botes AOIP et constructeur). Conclure.
d) Raliser alors le montage dit trois fils de liaison. Equilibrer le pont OC et comparer
nouveau la valeur de Rc(0C) trouve celle donne par le constructeur. Conclure.
Placer la sonde de platine sur la plaque mtallique rgule en temprature, le plus prs
possible de la sonde de platine utilise pour la rgulation.
- Mesurer alors la rsistance de la sonde par quilibrage du pont via R 1 l'ambiante
(temprature donne par le multimtre Wavetek DM 23XT muni de son thermocouple
gaine jaune -type K-) puis, aprs avoir allum la rgulation, pour des tempratures variant de
30 120C par pas de 10C (demander l'aide de l'enseignant pour l'utilisation de la rgulation
de temprature). Afin de minimiser les erreurs systmatiques, on prendra la moyenne des
tempratures indiques par la rgulation et par le multimtre Wavetek DM 23XT dont le
thermocouple sera introduit dans l'un des orifices de la plaque mtallique chauffe par la
lampe. Pour chaque temprature mesurer galement la tension de dsquilibre du pont en
redonnant R1 la valeur d'quilibre trouve 0C.
e) Tracer les courbes donnant la rsistance de la sonde de platine et la tension de dsquilibre
du pont en fonction de la temprature.
- Dduire de la premire courbe le coefficient de temprature de la sonde de platine et le
comparer celui donn par le constructeur (on pourra aussi comparer les valeurs de
rsistances mesures celle fournies dans les tables). Que peut-on dire de la rsistance de la
sonde de platine entre O et 120C? Dduire de les valeurs de A, et connaissant B et C.
- Commenter la deuxime courbe en terme de non-linarit de la rponse du pont.
f) Pour les deux tempratures gales 100C et OC mesurer la rsistance de la sonde partir
du montage 4 fils et comparer les rsultats obtenus avec ceux du montage prcdent.
Conclure.

-9-

- 10 -

- 11 -

- 12 -

- 13 -

- 14 -

II- Capteur thermocouple

1- Gnralits
Un thermocouple constitu de deux

conducteurs A et B formant entre eux deux jonctions

aux tempratures T1 et T2 dlivre une f.e.m. dite de

T2
c

1T2
Seebeck ETA/B
qui dpend d'une part de la nature des

conducteurs A et B et d'autre part des tempratures

T1 et T2 et qui rsulte des effets Peltier (d.d.p. aux

jonctions a/d et b/c des conducteurs en T1 et T2) et
T h o m s o n (f.e.m. associes au gradient de

T1

temprature le long de A et de B) (cf cours).

En gnral la temprature de l'une des jonctions est fixe, connue et sert de rfrence
(T1=Trf), celle T2 de l'autre jonction est la temprature Tc qu'elle atteint lorsqu'elle est place
dans le milieu tudi. La prise d'information se faisant au niveau d'une jonction dont les
dimensions peuvent tre trs rduites:
- le thermocouple permet des mesures de temprature ponctuelles,
- la capacit calorifique du capteur peut tre trs rduite assurant un temps de rponse court.
Ceci rend l'emploi du thermocouple avantageux par rapport aux rsistances
thermomtriques.
Un autre intrt du thermocouple est de dlivrer un signal, une f.e.m., dont la mesure
ne ncessite pas la circulation d'un courant dans le capteur: il n'y a donc, contrairement au cas
des rsistances, aucune incertitude lie l'autochauffement.
Cependant, et cela est un inconvnient du thermocouple, la mesure exige que la
temprature de rfrence soit connue: toute incertitude sur Trf risque d'entrainer une
incertitude du mme ordre sur Tc.
La f.e.m. d'un thermocouple est, sur de grands intervalles de temprature, une
fonction non linaire de Tc, mais sur une plage de temprature restreinte, dont l'extension est
une fonction de la prcision recherche, il est possible de considrer celle-ci comme linaire.
La sensibilit thermique d'un couple ou pouvoir thermolectrique s une
temprature Tc (ou dans un domaine de temprature restreint autour de Tc dans lequel s peut
tre considr constant), est dfinie par l'expression:

- 15 -

s Tc =

c 0C
dETA/B
,
dTc

et s'exprime en gnral en V/C.

2-Montages et mthodes de mesure
Le montage gnralement utilis est schmatis ci-dessous.
Millivoltmtre

M1
Tc Trf

EA/B

(R t)
B

M2
(R l)

vm

M1

(R v)
M2

Tamb

Trf

Tc

On peut montrer (cf cours) que le circuit n'est le sige que de la f.e.m. de Seebeck du
c Trf
thermocouple ETA/B
condition que soient deux deux la mme temprature:

- les jonctions de rfrence du thermocouple (A/M1 et B/M1),

- les jonctions des mtaux intermdiaires faisant partie de l'ensemble de liaison et de
mesure (M1/M2).
Si la rsistance interne du millivoltmtre est trs grande devant celles des fils de liaison et du
thermocouple (Rv>>Rl+Rt), ce qui est le cas si on utilise un volmtre grande impdance
d'entre, on a:
c Trf
vm=ETA/B
,

et si l'intervalle de temprature de Trf Tc est faible, on a:

c Trf
= s( Tc-Trf ).
ETA/B

Pour ce qui est de la temprature de rfrence, on peut distinguer deux cas:

a) Trf = 0C
b) Trf est variable, gnralement gale la temprature ambiante
a) l'obtention d'une temprature de rfrence gale 0C au niveau des contacts entre
les fils du thermocouple et les fils de liaison est dlicate et on prfre plutt utiliser le
montage diffrentiel suivant:

- 16 Millivoltmtre

M1
Tc Trf

A/B

(R t)

M2
(R l)

Tc

(R v)
M2

Tamb

Tamb
B

vm

M1

A
Trf =0C

c OC
Ce circuit est le sige d'une f.e.m. de Seebeck gale ETA/B
si la jonction de rfrence

est plonge dans un mlange eau-glace et si les jonctions identiques A/M1 et M1/M2 sont la
mme temprature (gnralement ambiante).
b) dans un environnement industriel, la maintenance du mlange eau-glace constitue
gnralement une servitude, de mme que l'utilisation d'enceintes maintenues 0C par effet
Peltier qui s'avre onreuse et parfois mme impossible lorsque la temprature ambiante
dpasse les limites de fonctionnement de la rgulation.
La connaissance de la valeur de la temprature ambiante Tamb permet, l'aide de la
amb OC
Table du thermocouple fournie par le constructeur, de dterminer ETA/B
; la mesure de la

f.e.m. du thermocouple dans le montage simple une jonction fournit une valeur
c Tamb
correspondant ETA/B
. On en dduit alors la f.e.m. dont le thermocouple serait le sige si la

temprature de rfrence tait de 0C:

c OC
amb OC
c Tamb
= ETA/B
+ ETA/B
.
ETA/B

Nanmoins, la temprature ambiante pouvant changer au cours de l'exprience, il est

grandement prfrable d'insrer dans le circuit de mesure une correction de soudure froide,
amb OC
qui dlivre automatiquement une tension v(Tamb) gale ETA/B
et que l'on ajoute la f.e.m.

c Tamb
du thermocouple ETA/B
, ce qui permet d'avoir aux bornes du circuit de mesure la f.e.m.
c OC
.
ETA/B

Un pont de Wheastone comportant une rsistance thermomtrique (sonde de platine

par exemple) permet la correction de soudure froide pour des variations de la temprature
ambiante au voisinage de 0C. Le montage peut alors tre le suivant:

- 17 -

R0

R0

amb OC
ETA/B

IP

Pt

R rf

10

R0

R0

Rc

Dans un domaine restreint de tempratures ambiantes Tamb la rsistance Rc de la sonde de

platine suit une loi linaire du type: Rc(Tamb)=Rc(0C)[1+Tamb], o est le coefficient de
temprature de la sonde de platine dtermin prcdemment. Si le pont est pralablement
quilibr 0C, c'est--dire si Rrf=Rc(0C), la tension de dsquilibre du pont est:

V=E

R0 +Rrf+R(0)Tamb R0 +Rrf
.
2R0 +Rrf+R(0)Tamb 2R0 +Rrf

Dans l'hypothse o Rrf<<Ro,et comme R(0)Tamb <<Rrf on obtient:

VE

R(0)Tamb
.
4R0

amb OC
Comme on souhaite que cette tension soit gale ETA/B
, il vient:

amb0C
ETA/B
E 4R0
= 4R0 s,
R(0) Tamb
R(0)

o s est le pouvoir thermolectrique du thermocouple dans le domaine de tempratures

considr.
3-Manipulation
On dispose de deux jonctions thermocouple de type K (couple chromel-alumel).
La Table de ce thermocouple se trouve sur place.
a) Raliser le montage diffrentiel deux jonctions. Pour ce faire:
- Placer l'une des jonctions dans l'orifice de la plaque mtallique chauffe par la lampe et
l'autre jonction dans le mlange eau-glace (vrifier qu'il reste encore de la glace).

- 18 -

- Relier les deux jonctions en respectant la couleur des fils et en utilisant le boitier de
compensation de soudure froide dont on aura pralablement court-circuit la diagonale
correspondant la tension de compensation (schma suivant)

T amb

R0

R0

c Tamb
ETA/B

T
c
B

10

R rf

IP

amb OC
ETA/B

R0

T OC

c
EA/B

Pt

O
A

0C

court-circuit

R0

Rc (Tamb)

- Brancher le multimtre de prcision METRIX MX53 aux bornes de la sortie mesure de

f.e.m.
- Mesurer alors la f.e.m. du thermocouple pour des tempratures variant de 30 120C par
pas de 10C. Comme pour la sonde de platine prendre la moyenne des tempratures fournies
par la rgulation et le multimtre WAVETEK DM23XT.
c OC
- Tracer la courbe d'talonnage ETA/B
=f(T) et en dduire le pouvoir thermolectrique s du

couple chromel-alumel dans le domaine de temprature d'tude. Comparer les rsultats

obtenus avec les donnes du constructeur.
b) Raliser le montage une seule jonction avec compensation de soudure froide:
- A partir des valeurs du pouvoir thermolectrique s du couple, du coefficient de temprature
de la sonde de platine et connaissant la valeur de la rsistance Ro=5k du pont, calculer la
tension continue d'alimentation E du pont.
- Rgler le gnrateur de tension sur la valeur calcule et quilibrer le pont l'aide des botes
de rsistances AOIP talonnes, la sonde de platine tant place dans le mlange eau-glace
(0C).
- Fixer la sonde de platine Pt 100 sur le botier contenant le pont de compensation de soudure
froide Tamb..
- Associer le couple la compensation de soudure froide ainsi rgle. Le montage
exprimental est le suivant:

- 19 emplacement Pt 100
T amb

R0

R0

T amb OC
= EA/B

O
A

c Tamb
ETA/B

IP

R rf

10
0

R0

T OC

c
EA/B

Pt

Tc

R0

R c (Tamb)

c OC
- Mesurer alors la f.e.m. de sortie ETA/B
l'aide du multimtre de prcision METRIX MX53

pour des tempratures variant de 30 120C par pas de 10C.- Tracer sur le mme graphique
c OC
la nouvelle courbe d'talonnage ETA/B
= f(T) et comparer les rsultats obtenus avec les

prcdents. Conclure.

- 20 -

ANNEXE 2

- 21 -

- 22 -

TP N2 - CAPTEURS D'ACCLRATION
ET DE DPLACEMENT
A- ACCELEROMETRE PIEZOELECTRIQUE
I- Thorie
botier

L'acclromtre pizolectrique tudi

dans cette manipulation est montage
en porte--faux. Il utilise la flexion
d'une paire de minces plaquettes

pizolectriques accoles (figure cidessous) dont l'extrmit supporte une

masselotte. Les avantages d'une telle

masse sismique
(corps d'preuve)

lames pizolectriques

configuration sont sa compacit et sa

grande sensibilit.

Si on dsigne par l'acclration (mesurande) laquelle est soumise le capteur, z le

dplacement relatif de la masse sismique et Q la charge lectrique (grandeur de sortie) qui en
rsulte, la sensibilit S s'crit (voir cours) : S =

Q
= S 1 .S2 , o S1 est la sensibilit

mcanique du systme masse sismique (rponse du 2me ordre):

S1 = z =

1
20

1-

2 2
20

+ 2
0

,o/2 : frquence de rsonance mcanique du systme masse sismique + lames

pizolectriques,
: coefficient d'amortissement dues aux pertes mcaniques associes l'hystrsis
mcanique du matriau pizolectrique. S2 est la sensibilit lectrique du capteur
pizolectrique (rponse du 1er ordre):

Q
S2 = z = d.C

1
1 + c

d : constante pizolectrique
C : raideur de l'lment sensible
c/2: frquence de coupure basse de l'ensemble capteur + conditionneur
D'o la sensibilit relative S/Sm, dfinie par le rapport la valeur aux frquences
moyennes

- 23 -

Sm = d.C/ 20 : S =
Sm

1
1 + fc
f

2 2
1-f + 2 f
f0
f20

Le dphasage entre la grandeur de sortie Q et le mesurande s'crit :

2
= - arctan fc + arctan
f
f0 1 - f
f
f0

Les rponses en frquence de l'amplitude et du dphasage ont les allures typiques suivantes:
20 log IS/Sm I

0
-3

-20dB/dc.

log f c

log f o

log f

()
+90

logf o

logf c

logf

-90

-180

II- Manipulation
On se propose d'tudier la rponse en frquence de l'acclromtre pizolectrique
dans un domaine allant de 20Hz 3kHz. Pour ce faire on dispose d'un vibreur du type
membrane de haut-parleur. Aliment en rgime sinusodal, ce vibreur produit une
acclration qui varie sinusodalement en phase avec la tension d'alimentation et dont
l'amplitude est suppose tre indpendante de la frquence tension d'alimentation constante.
1- Fixer l'acclromtre (pastille noire monte sur un tube en Dural) l'extrmit
cylindrique du vibreur.
2- Alimenter le vibreur l'aide du gnrateur basse frquence en fonctionnement
sinusodal et rgler la frquence 300 Hz. Visualiser l'oscilloscope ce signal ainsi que la
rponse du capteur. Rgler l'amplitude du gnrateur basse frquence de manire ce que la
rponse du capteur soit harmonique (pas de distorsion pour des amplitudes d'excitation
faibles). Vrifier alors que les deux signaux sont bien en phase. Si les signaux sont en
opposition de phase, inverser la polarit des fils d'alimentation du vibreur.
3- Mesurer l'amplitude et le dphasage de la rponse du capteur pour des frquences allant de
20Hz 3000Hz en prenant une mesure tous les 10Hz jusqu' 100Hz, tous les 100Hz jusqu'

- 24 -

400Hz et tous les 200Hz jusqu' 3000Hz. Pour chaque frquence on ajustera l'amplitude
de la tension d'alimentation du vibreur afin qu'elle conserve toujours la mme valeur.
4- Sur du papier semi-log, tracer les courbes 20log[S(f)/S(300Hz )]=f(logf) et =g(logf).
Comparer les courbes exprimentales aux rponses thoriques. Conclure.
5- En dduire la frquence de coupure basse fc, la pente du filtre passe-haut correspondant
(en dB/dc.), la frquence de rsonance fo ainsi que le coefficient d'amortissement de
l'acclromtre. Quelle est la bande passante utile de ce capteur ? La comparer celle donne
par le constructeur.
ANNEXE

- 25 -

- 26 -

B- CAPTEUR DE POSITION ET DE DEPLACEMENT CAPACITIF

I- Thorie
On tudie ici un capteur dplacement rectiligne condensateur double diffrentiel.
Il s'agit de deux condensateurs cylindriques dont l'armature centrale A1, de longueur L,
commune aux deux armatures extrieures A2 et A3, est translatable le long de l'axe x du
condensateur, comme le montre le schma ci-dessous.

x
A1
r1

A2
L

A3

C = 20rr x
Ln r2
1

La capacit du condensateur cylindrique A1-A2 est :

C = 20rr (L-x)
Ln r2
1

et celle du condensateur A1-A3 :

. Dans ces expressions, le produit or = reprsente la constante dilectrique du milieu

compris entre l'armature centrale et les armatures extrieures. La capacit des condensateurs
varie linairement en fonction du dplacement; par contre l'impdance Z=1/C est fonction
non-linaire de x. L'utilisation d'un montage en push-pull (montage diffrentiel) permet la
compensation de cet effet, c'est--dire la linarisation de la tension de mesure, l'insertion du
double condensateur dans un pont permet en outre d'liminer la composante permanente de
cette tension (voir cours):
r2

A3
Zc
1
x

Z3

r1

A1

es
Vm

Z c2

A2

Z4

Dans ce montage Z3 et Z4 sont deux capacits du mme ordre de grandeur que celles
du condensateur double. On montre facilement que si Z3=Z4 la tension de mesure peut
s'crire sous la forme suivante :

Z -Z
Vm = es c2 c1
2 Zc1 + Zc2

- 27 -

Pour x=L/2, Zc1=Zc2 =Zo, le pont est quilibr (Vm=0). Si, partir de l'quilibre, on
dplace l'armature centrale d'une quantit x petite devant L/2, l'impdance du condensateur
1 diminue de Zo et celle du condensateur 2 augmente de la mme quantit Zo de telle
sorte que la tension Vm devienne:
Vm = - es x .
2 L/2

Au voisinage de l'quilibre la tension de mesure est donc une fonction linaire de x et

on obtient ainsi un capteur de dplacement ou de position facilement utilisable aprs
talonnage
Le pont, constitu de capacits pures, doit tre aliment en alternatif. La tension de
mesure l'est donc aussi, et c'est son amplitude qui varie linairement avec x. L'utilisation d'un
tel capteur en tant qu'lment d'un dispositif de mesure de dplacement ncessite donc de
raliser une dmodulation du signal de mesure afin d'en extraire l'amplitude dont les
variations sont proportionnelles au mesurande x.
II- Manipulation
On dispose d'un capteur dplacement rectiligne condensateur double diffrentiel
dont le milieu dilectrique en tflon permet la fois une parfaite isolation lectrique entre
armatures et un guidage sans frottement de l'armature intrieure.
La masse de la tension de mesure Vm est isole de celle de la tension d'alimentation es
par l'intermdiaire d'un petit transformateur d'isolement. Afin d'obtenir une tension de mesure
Vm importante il est impratif d'accorder la frquence du signal es la frquence de
rsonance des circuits coupls constituant le transformateur d'isolement. Cette frquence,
voisine de 40kHz, doit tre ajuste en dbut de manipulation. Le pont tant dsquilibr,
chercher la frquence de es qui maximise la tension de mesure que l'on visualisera
l'oscilloscope. Ne plus modifier cette frquence par la suite.
1- Etalonnage du capteur en rgime statique
a- Visualiser la tension de mesure Vm l'oscilloscope. Chercher la position de
l'armature centrale, reprer par une petite rglette gradue, qui annule l'amplitude le Vm. Soit
x'=0 (x'=L/2-x) cette position.
b- La longueur totale de l'armature centrale tant L=50mm, mesurer l'amplitude crtecrte de Vm pour -26mm<x'<+26mm, par pas de 2mm. Tracer la courbe d'talonnage
Vm=f(x') correspondante. Conclure.

- 28 -

2- Limite de rsolution en rgime dynamique

On se propose prsent d'estimer le plus petit dplacement dtectable xmin lorsque
le dplacement est modul dans le temps (application la mesure de l'amplitude d'une petite
vibration) et en ralisant une dtection synchrone du signal de mesure (pour plus de dtail
voir le cours).
Fixer le capteur sur le vibreur utilis dans l'tude de l'acclrateur pizolectrique.
S'arranger au moment de la fixation pour que le capteur soit le plus prs possible de sa
position d'quilibre (x'=0).
La frquence du vibreur tant de l'ordre du Hz, rgler l'amplitude de vibration pour
que celle-ci soit gale 1mm crte-crte. Pour ce faire ajuster l'amplitude de modulation de
Vm la valeur correspondant ce dplacement sur la courbe d'talonnage prcdemment
trace.
Raliser alors une dmodulation de ce signal l'aide de l'amplificateur dtection
synchrone fourni. Pour ce faire:
* appliquer la tension de mesure Vm sur l'entre INPUT A de l'appareil. Le slecteur
METER/MONITOR tant sur la position SIG., ajuster la frquence du filtre de l'appareil
(40kHz environ) pour avoir le maximum de rponse en sortie MONITOR.
* appliquer la tension d'alimentation du pont es sur l'entre REFERENCE IN. Rgler
l'attnuation de la rfrence (REF.ATTEN.) pour que l'aiguille du monitor ne soit pas en
bute.
* Le slecteur METER/MONITOR tant prsent sur OUT (Vout = Vmescos),
ajuster la phase pour annuler Vout (=90). Ajouter ou soustraire alors 90 .
* Prendre la constante de temps la plus courte possible et rgler la frquence du
vibreur sur 20Hz environ.
* Envoyer le signal de sortie Vout sur l'oscilloscope et vrifier que la porteuse
40kHz a bien disparu et qu'il ne reste plus que le signal de mesure 20Hz.
* Mesurer l'amplitude de ce signal qui est proportionnelle Vm et donc une
amplitude de vibration crte-crte de 1mm.
* Diminuer l'amplitude de modulation du vibreur et compenser la diminution
correspondante de Vout en augmentant la sensibilit d'entre de la dtection synchrone. En
tenant compte du rapport des sensibilits, estimer la rsolution du capteur associ la chane
de mesure.

- 29 -

TP N3 - CAPTEURS DE DFORMATION
La connaissance des contraintes mcaniques auxquelles une structure est soumise est
un lment essentiel pour l'apprciation de la scurit de son fonctionnement. Les contraintes
produisent des dformations du milieu auquel elles sont appliques et les relations entre les
deux grandeurs, contrainte et dformation, peuvent tre explicites par la thorie de la
rsistance des matriaux. La mesure des dformations en des zones judicieusement choisies
permet donc de calculer les contraintes qui sont leur origine.
Les capteurs de dformation sont aussi dsigns comme extensomtres ou jauges de
dformation, le type le plus souvent utilis tant la jauge rsistive : elle est colle sur la
structure dont elle subit la dformation et ses faibles dimensions, du mm au cm selon les
modles, permettent des mesures quasi ponctuelles.
Les applications des jauges de dformation dbordent de la seule analyse des
contraintes. En effet toute grandeur physique, en particulier mcanique, dont l'action sur un
corps d'preuve entrane sa dformation est mesurable par extensomtrie : c'est le cas de la
pression, de la force, de l'acclration, du couple. La jauge et le corps d'preuve constituent
alors un capteur composite de la grandeur physique agissante.
I- Principes gnraux
1- Jauges rsistives mtalliques
Les jauges rsistives sont des capteurs passifs traduisant en variation de rsistance
leur propre dformation qui est en principe gale celle de la structure l'endroit o elles
sont colles.
Le domaine des dformations mesurables avec une prcision pouvant atteindre 0,1%
s'tend environ de 10-3 % quelques %. La limite infrieure est fixe par le bruit de fond de
la jauge et des circuits associs, la limite suprieure est celle impose par l'lasticit de la
jauge et de la colle de fixation.
Dans le cas gnral, une jauge est constitue d'une grille forme par un conducteur
filiforme de rsistivit , de section s et de longueur nl, l tant la longueur d'un brin et n leur
nombre; n est gnralement compris entre 10 et 20.

- 30 -

l
Le conducteur tant fix sur un support isolant, lui-mme coll sur la structure
tudie, il subit une dformation identique celle de la structure, dans une direction parallle
ou non aux brins, ce qui entraine une dformation l / l .
La rsistance de la jauge mtallique ayant pour expression : R = n l /s; sous
l'influence de la dformation elle varie de R tel que: R/R = l / l - s/s + /.
s/s et / pouvant s'exprimer en fonction de l / l , R/R s'crit sous la forme: R/R = K
l / l ,

o K, appel facteur de jauge, a pour expression:K = 1+2+C(1-2), o est le coefficient de

Poisson et C la constante de Bridgman. Compte tenu des valeurs numriques ( = 0,3 et C =
1 environ) le facteur de jauge K est gnralement de l'ordre de 2. La variation relative de
rsistance tant de l'ordre de la dformation, dformation qui vaut tout au plus quelques %,
on a toujours R<<R dans le cas des jauges mtalliques.
Les matriaux utiliss sont gnralement base d'alliages de Nickel; les jauges qui
sont mises en oeuvre dans la manipulation sont constitues d'un alliage de Nickel-Cuivre
(Constantan) dont le facteur K est prcisment gal 2,1.
2- Mthodes de mesure
Les rsistances des jauges et leurs variations sont mesures par les mthodes
classiques tudies en cours, savoir:
- montage potentiomtrique ou source de courant
- pont de Wheastone le plus frquemment.
Les principales difficults proviennent de l'influence de la temprature et des nonlinarits.
La temprature agit sur la rsistance par l'intermdiaire de la dilatation du fil
mtallique.
Le problme des non-linarits ne se pose pas du point de vue pratique pour les jauges
mtalliques si on reste dans leur domaine lastique (rponse linaire du capteur) pour lequel
la variation relative de rsistance est toujours faible (rponse linaire du conditionneur si
Rc<<Rco, voir cours).

- 31 -

Pour pallier aux variations de la rsistances des jauges avec la temprature, il faut
s'efforcer, dans la mesure du possible, de raliser des montages diffrentiels du type pushpull ou en pont entier. Ceci ncessite d'utiliser un corps d'preuve prsentant des
dformations gales et opposes dans des zones quivalentes de sa structure.
Un exemple simple est celui d'une poutre en flexion sur laquelle on colle, une mme
distance de son point d'ancrage, deux jauges identiques sur ses faces opposes. Places dans
des branches contiges d'un pont de Wheastone, 2 jauges de rsistances initiales gales Rco
dont les variations Rc sont gales et opposes provoquent une tension de dsquilibre qui
s'crit :

Vm = es Rc = es K ,
2 Rco 2
o = l / l , et dans l'approximation o une variation de temprature ambiante entraine une
variation de rsistance petite devant Rco (voirs cours).
Dans le cas du pont entier, 4 jauges identiques Rco doivent prsenter des variations
Rc gales et opposes deux deux dans des branches contiges et opposes du pont dans
lequel elles sont places. Dans ce cas, la sensibilit du conditionneur (Vm/Rc) est double
par rapport au montage push-pull puisque la tension de mesure devient :

Vm = es Rc = es K .
Rco
II- Manipulation
On se propose de mettre en oeuvre des jauges de dformation du type Nickel-Cuivre
de rsistance 120 et de facteur K=2,1 (voir donnes constructeur) et les montages
conditionneurs associs, en tudiant les dformations d'une poutre et d'un cylindre creux en
PVC. Le premier systme permettra d'tudier le montage 2 jauges actives (montage pushpull), le second systme le montage 4 jauges actives dit en pont entier.
Pour ce faire, on dispose d'un pont de Wheastone praliment dont les branches
peuvent tre occupes soit par une jauge de dformation soit par une rsistance fixe de
prcision de 120. La tension d'alimentation du pont est ajustable via un potentiomtre plac
sur le ct du botier. La tension de mesure est amplifie et vaut 1000Vm. L'quilibrage du
pont se fait par l'intermdiaire d'une tension d'offset ajustable via un second potentiomtre.

- 32 -

1- montage push-pull
Soit une poutre encastre une extrmit et libre l'autre extrmit, de longueur
suspendue L, d'paisseur e et de largeur a et de masse volumique . La dformation xx de
la poutre selon son axe, une distance x du point d'ancrage et sur sa face suprieure, s'crit :

xx = gSe4EIL-x

o g est l'acclration de la pesanteur (9,81ms-2), S la section de la poutre (S= a e), E le

module d'Young du matriau dont est faite la poutre, et I son moment d'inertie pour la flexion
(I= a e3 /12) . Sur la face infrieure de la poutre, une mme distance x, la dformation vaut -

xx.
Le module d'Young E est reli la flche ymax de la poutre sous l'action de son propre
poids par l'expression : E =

gS L4
8 I ymax
.Manipulation

On dispose d'une poutre de PVC de longueur gale 110cm et d'paisseur 5mm.

Deux jauges d'extensomtrie en Constantan ont t colls 40 cm de l'une des extrmits de
la poutre, sur les faces opposes de celle-ci. La masse volumique du PVC est de 1,4.103
kg/m3.
1- Dterminer le module d'Young E du PVC en mesurant la flche de la poutre. Pour ce faire,
fixer solidement l'une des extrmites de la poutre sur la table l'aide d'un serre-joint en
faisant en sorte que la longueur suspendue soit gale exactement 100cm.
2 - En dduire la dformation longitudinale xx de la poutre 30cm de son point d'ancrage
(position des jauges) dans le cas o la longueur suspendue vaut 100cm.
3 - Dtacher la poutre et la placer plat sur la table. Raliser le montage push-pull, rgler la
tension d'alimentation du pont es= 5V et quilibrer le pont en ajustant la tension d'offset.
4 - Placer de nouveau la poutre en suspension dans les conditions prcdentes et mesurer la
tension de dsquilibre amplifie fournie par le pont (1000Vm).

- 33 -

5 - Recommencer cette mesure aprs avoir retourn la poutre (la jauge suprieure devenant la
jauge infrieure et vice-versa).
6 - A partir de la moyenne des valeurs absolues des mesures prcdentes en dduire la
dformation xx de la poutre. Comparer la valeur trouve celle deduite du module d'Young
et conclure.
2- montage en pont entier - ralisation d'un couplemtre
On dispose d'un cylindre tubulaire en PVC de longueur L=50cm, de diamtre
extrieur D1=31,75mm et de diamtre intrieur D2=30,35mm. L'une de ses extrmits tant
maintenue fixe, l'autre extrmit, soumise un couple C, subit une rotation donne par
l'expression suivante:

2LC
,
- R42 G

R41

o R1= D1/2, R2= D2/2, et o G est le module de glissement du matriau constituant le tube.
La dformation longitudinale = l / l d'une jauge d'extensomtrie J1 colle 45 de
jauges diamtralement opposes

45
45

J1

J4
J3

J2

R2

R1

l'axe du tube (not y) est relie la dformation transversale (tangentielle selon x)

X/Y de celui-ci donne parxy = R1 / L, par la relation:
=

l / l =

xy =

xy

/ 2

R1 C
.
R41 - R42 G

Les jauges J2, J3 et J4 places comme sur le schma ci-dessus subissent alors des
dformations qui valent respectivement -, - et +.

- 34 -

Manipulation
On dispose d'un pendule de torsion permettant d'appliquer des couples connus au
cylindre tubulaire. Aprs avoir renforc la structure du pendule l'aide d'un jeu de barres
mtalliques et de noix (demander l'aide de l'enseignant si ncessaire), suivre la procdure
suivante:
1 - Dterminer le module de glissement G du PVC en mesurant l'angle de rotation de la
base du tube associe l'application d'un couple C connu. Pour ce faire, utiliser le
dynamomtre de 5N et la barre prolongatrice afin d'obtenir une rotation mesurable (quelques
degrs).

2 - En dduire la dformation

(en valeur absolue) de chacune des jauges par unit de

couple appliqu au tube.

3 - Raliser le montage en pont entier 4 jauges actives en branchant correctement les jauges
dans les diffrentes branches du pont (on pourra vrifier qu'en inversant 2 jauges appartenant
des branches contiges, la tension de mesure devient quasiment insensible la dformation
du tube).
4 - Aprs avoir aliment le pont sous es= 5V et quilibr celui-ci l'aide de la tension
d'offset, mesurer la tension de sortie du pont (1000Vm) pour diffrents couples (1, 2, 3, 4 et 5
N appliqus 12,5cm de l'axe du tube par exemple) exercs positivement et ngativement.
5 - Calculer la moyenne des valeurs absolues des tensions Vm par unit de couple appliqu
(talonnage du capteur de couple). En dduire la dformation

(en valeur absolue) de

chacune des jauges par unit de couple appliqu. Comparer cette valeur celle dtermine
partir de G. Conclure.
6 - Application du couplemtre: mesurer le couple produit par le moteur courant continu
fourni.

- 35 -

ANNEXE

- 36 -

TPn4 - Capteur optique 1: la

photodiode
1/ Porteurs majoritaires
Une photodiode est une jonction PN forme par un cristal semi-conducteur (Si, Ge)
qui est transparent la lumire. Expose un clairement la photodiode met par effet
photolectrique un courant qui est en gnral proportionnel l'clairement incident. On
dispose alors d'un dtecteur de lumire. Le but de la manipulation consiste tudier le
principe de fonctionnement d'une photodiode au silicium.
Chaque rgion P et N du semi-conducteur possde une
concentration importante de porteurs mobiles de charges
opposes appels porteurs majoritaires. On a un excs d'lectrons
dans la rgion dope N et inversement un excs de trous dans la

+
+

par diffusion c'est--dire que les lectrons en excs de la rgion N

la rgion N. Cette double migration correspond un

N
+

Quand les deux rgions sont runies les charges mobiles migrent

vers

rgion P.

migrent vers la rgion P et que les trous de la rgion P migrent

Id

P
N
zone de transition
+

courant de diffusion Id.

+ Eint

La forte diffusion des porteurs de part et d'autre de la zone de contact s'accompagne d'une
recombinaison entre ces charges. En consquence la neutralit de chacune des rgions P et N
est supprime localement. Appauvrie en trous, la partie de la rgion P situe juste gauche de
la jonction se charge ngativement tandis que la rgion N se charge positivement
Ce phnomne de diffusion entrane l'apparition d'une zone dpeuple en porteurs (ou zone
de transition) et d'un champ interne Eint cr par le dfaut de neutralit de chacune des
rgions P et N. Ce champ interne induit une force lectrique qui s'oppose la diffusion des
porteurs mobiles et freine le phnomne de diffusion. A l'quilibre la zone de transition a
une paisseur du micron et une diffrence de potentiel statique apparat qui agit comme un
frein la diffusion des porteurs mobiles. Celle ci est spcifique du semi-conducteur considr
(600 mV environ pour le silicium).

- 37 -

2/ Porteurs minoritaires
Un porteur minoritaire est un lectron libre de la rgion P ou un trou de la rgion N. Le
nombre des porteurs minoritaires est bien plus faible que celui des porteurs majoritaires mais
leur action est fondamentale dans le mcanisme de photo-dtection.
L'apparition du champ interne induit par les porteurs majoritaires agit
sur les porteurs de charges minoritaires. En effet un porteur
minoritaire qui se trouve au voisinage de la zone de transition est attir
dans la rgion oppose sous l'action du champ interne.

Is
P

Eint

+
N

Un des rares lectrons de la rgion P est attir vers la rgion N et le trou de la rgion N est lui
attir vers la rgion oppose. Le courant associ aux porteurs minoritaires Is est de sens
oppos celui li au dplacement des porteurs majoritaires Id. L'quilibre de la jonction est
instaur entre le mouvement de diffusion des porteurs majoritaires, trs nombreux mais gns
par Eint, et donc rares traverser la zone de transition, et celui des porteurs minoritaires,
rares en quantit mais passant coup sr. Dans le noir les deux courants sont gaux I d = Is .

3/ Action d'un champ extrieur

Si on applique une tension extrieure U la diode on la polarise soit en direct U>0 (ple +
appliqu du ct P) soit en inverse U<0. Dans le cas de la polarisation directe le champ
externe Eext associ la tension U applique s'oppose an champ interne et rduit la largeur
de la zone de transition. Le courant de diffusion des porteurs majoritaires augmente. Si on
polarise la diode en inverse ce courant diminue.
Sans Polarisation

Eint
+U>O

Eint

Eint

Eext
P

Polarisation inverse

U=O

E
int
E

ext

+-

Polarisation directe

U<O

Le courant des porteurs majoritaires Id dpend de la tension applique U et on admettra qu'il

qU

est donn par l'expression suivante: Id (U) = Id (U = 0) e

kT

On admettra galement que le courant des porteurs minoritaires Is n'est pas affect par la
prsence du champ externe et que pour une jonction donne il ne dpend que de la
temprature. On a Is = Id (U = 0) . Le courant total I(U) circulant dans la diode sous l'action
d'une tension externe est la somme des courants minoritaire et majoritaire et est donn par:

- 38 -

I
I (U) = I d (U) - Is = Id (U = 0) e

qU
kT

100mA

qU

Is = Is e kT - 1

nA

et la caractristique de la jonction l'allure suivante en

600mV

l'absence d'clairement.
Quand la tension applique est ngative la hauteur de la barrire est forte et est telle
que le courant I(U) est un courant li aux porteurs minoritaires (qui est de l'ordre du nA), la
diode est alors bloque.
Quand la tension est positive la barrire s'abaisse et le courant est domin par la diffusion des
porteurs majoritaires (le terme exponentiel devient prpondrant dans l'quation donnant la
valeur du courant circulant dans la diode). On dit que la diode est passante.
4/ Effet photolectrique
Un photon d'nergie h suprieure l'nergie du gap Eg est

susceptible de donner naissance par effet photolectrique des

photo-porteurs dans chacune des rgions de la diode. Pour que
ces porteurs puissent contribuer un courant il faut viter qu'ils
ne se recombinent et pour cela ils doivent tre spars par l'action

ph

+Eint

N
I

=0

d'un champ. Ceci n'est possible que dans la zone de transition. Un

lectron et un trou cres dans cette zone sont aussitt acclrs

600mV

par le champ interne et passent dans les rgions N et P

respectivement, ce qui se traduit par l'apparition d'un courant

0
'>

photo-induit Iph.
Ce courant photo-induit est un courant inverse de mme sens que le courant li aux porteurs
minoritaires et dont l'intensit augmente avec le nombre de photons incidents sur la barrire.
L'clairement de la zone de transition a pour effet de translater la caractristique de la diode
vers le bas. Quand aucune tension extrieure n'est applique la diode, on obtient les points
correspondants U=0.
Le courant I qui circule dans la diode en prsence d'un clairement est donn par:

I =Iph() - Is e

qU
kT

- 1

II PRINCIPE DE LA DTECTION D'UN FLUX LUMINEUX

- 39 -

En gnral on ne mesure pas le courant photo induit

directement mais la tension qui s'tablit aux bornes d'une

rsistance de charge RL. On mesure alors une tension VR L qui

N
RL

VRL

normalement est proportionnelle au nombre de photons

incidents. Le schma de principe de la dtection est le suivant:

On distingue en gnral trois modes de fonctionnement. Le mode photoconducteur

pour lequel U<0 et le mode photovoltaque pour lequel U=0. Le montage en transimpdance
pour lequel un ampli oprationel est utilis.
1/ Montage (1) en mode photovoltaque (U=0)
Dans ce cas aucune tension n'est appliqu la diode. Le montage est reprsent ci dessous.
Si la diode est en court circuit RL=0 o si la rsistance de charge est faible alors le courant I
qui circule est le courant photo-induit Iph proportionnel au flux lumineux incident .
Par contre si la rsistance de charge est quelconque une

tension induite V non ngligeable va apparatre aux bornes de

celle-ci et va aussitt s'appliquer aux bornes de la barrire. Le

=0

champ associ cette tension V a un sens oppos au champ

interne et donc rduit la barrire de potentiel (ce qui favorise

RL

le passage des porteurs majoritaires et rduit le courant photo

induit). Dans ce type de fonctionnement la tension mesureV

reprsente directement la chute de potentiel de la zone de
transition. Celle ci ne peux donc pas dpasser la hauteur

Iph

initiale de la barrire (600 mV pour le silicium).

RL

Si la tension mesure est faible devant alors I=Iph et le courant mesur est proportionnel

comme on peut le voir sur la figure ci-dessous, mais si la chute de tension de la barrire est

importante (en utilisant une trop forte rsistance de charge par exemple) alors le courant des
porteurs majoritaires vient rduire le courant photo-induit et la rponse n'est plus linaire.

- 40 -

Dans la mesure d'un signal lumineux et pour ce type

de fonctionnement, il est ncessaire d'ajuster parfaitement la

600mV
rgime
de

Iph ()

entrane un dfaut de linarit de la diode et une valeur trop

I (2)

petite conduit des valeurs mesures qui peuvent tre trs

ph

faibles et donc non significatives.

rgime linaire

rsistance de charge utilise. En effet une trop forte valeur

V
saturati

on

R'L > RL

RL
2
R"L < RL

2/ Montage (2) en photoconducteur (U<0)

Le courant I qui circule est donn par: I =Iph - Is e

qU
kT

- 1 et pour

une tension inverse de quelques volts on a l'approximation suivante I

Iph + Is Iph.
Le courant mesur est encore proportionnel l'clairement

N
RL

(en gnral Iph est compris

entre 1A et 1 mA, ce qui est grand devant Is). Dans ce cas le champ extrieur que l'on
applique est dans le mme sens que le champ interne et s'ajoute celui-ci ce qui a pour effet
de renforcer la barrire de potentiel. Celle-ci va tre maintenue plus longtemps que dans le
rgime prcdent. L'intrt de polariser la diode en inverse est donc de pouvoir obtenir un
comportement qui reste linaire pour des clairements plus intenses.
3/ Montage en transimpdance
Le schma de principe qui comprend un ampli oprationel est reprsent ci dessous.
I

a/ montage (3) sans tension de polarisation (U=0)

Dans ce cas, compte tenu de la prsence de l'ampli
oprarationel, les deux bornes P et N de la jonction sont
fixes un potentiel gal zro. La photodiode est donc
court circuite et le courant photo-induit traverse la
rsistance de charge R.

N
P
U

Vout
+

- 41 -

b/ montage (4) avec tension de polarisation (U0)

Vpn

Dans cecas la diode est maintenue un potentiel ngatif

ce qui a pour effet de diminuer la capacit et de rduire

son temps de rponse.

'>

La charactristique courant tension pour chaque type de

montage est reprsente ci-contre.

(3)
(4)

(2)

(1)

Iph
droites de charge R L =cste

III MESURES EFFECTUER

On utilise:

Un boitier d'exprimentation comprenant:

-une diode laser (670nm) de puissance 1 mW.

-une photodiode Centronic BPW21 (

tension inverse max=10V.
-un ampli OP AD744 ( alimenter en +12V et -12V)
-une rsistance de charge variable
-un oscilloscope et un multimtre numrique
-un jeu de filtres densit ND variable pour attnuer l'intensit du faisceau laser.
La transmission T du filtre est T = 10-ND.
-un gnrateur basse frquence
- une alimentation servant poariser la diode

A/ Mesures en statique
1/ Fixer l'clairement 1 mW. Pour chacun des trois montages photovoltaique,
photoconducteur (polariser la diode en inverse et ne pas dpasser 10V) et transimpdance
(montage 3 sans polariser la photodiode), faire varier la rsistance de charge de 1k
500k et mesurer le courant I dbit dans la rsistance de charge ainsi que la tension Vpn
aux bornes de la photodiode. Tracer I en fonction de Vpn.
2/ Prendre RL=50k et faire varier l'clairement en utilisant les filtres de ND =0 ND =3.
Tracer I=f(ND) pour les trois montages prcdents (utiliser une chelle log pour l'intensit).
B/ Mesures en dynamique
1/ Mesure du temps de rponse

- 42 -

Faire le montage en photoconducteur (2).

Fixer la rsistance de charge 10k. Fixer
l'clairement de telle faon ne pas saturer la

90%

Signal
TTL

photodiode. Alimenter la diode laser l'aide de la

Signal aux bornes
de la rsistance de
charge

sortie TTL du gnrateur de fonctions et rgler la

frquence 10 kHz. La tension qui est mesure
aux bornes de la rsistance de charge a la

10%

priodicit du signal d'entre et a l'allure suivante

sur l'cran de l'oscilloscope.
Le temps de rponse est essentiellement dtermin par le temps de charge ou dcharge de la
capacit quivalente de la diode dans la rsistance de charge. On va mesurer le temps de
dcroissance qui est dfini entre 10% et 90% du temps de dcroissance total. Sur la figure, ce
temps est compris entre les deux croix. Pour obtenir une mesure prcise il est conseill de
dilater cette portion de courbe sur la totalit de l'cran. On utilisera galement le signal TTL
pour dclencher en externe le signal mesurer. Le signal mesurer ne doit pas dpasser 100
200 mV fin de ne pas saturer la diode. Mesurer le temps correspondant une variation du
signal comprise entre 10% et 90% en fonction de la tension de polarisation V. En dduire la
capacitC. Tracer C-2 en fonction de la tension de polarisation V (polariser la diode en
inverse et ne pas dpasser 10V).

2/ Bande passante
Faire le montage (2) en mode photovoltaique.Fixer la rsistance de charge 10k. Fixer
l'clairement de telle faon ne pas saturer la photodiode. Alimenter la diode laser l'aide de
la sortie TTL du gnrateur de fonctions. Visualiser la tension aux bornes de la rsistance de
harge l'oscilloscope ou mesurer cette tension l'aide du multimtre (dans ce cas attention
sa bande passante). Faire varier la frquence, mesurer la tension. Tracer le gain en dB
V
en fonction de la frquence en kHz (utiliser une chelle log pour la
G (dB) = 20 log10
Vmax

frquence). En dduire la frquence de coupure. En dduire le temps de rponse

correspondant tc (fc=0.35/tc) et comparer la valeur prcdente.

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TP5: LE PHOTOMULTIPLICATEUR (PMT)

"photo multiplier tube"
Introduction
Dtecteur photo-missif, photosensible avec une grande rapidit, un faible bruit et un
large domaine d'utilisation: spectroscopie uv, visible et infrarouge, Fluorescence,
spectrophotomtrie raman, Diffractomtrie X, etc...
Principe
Quand la lumire pntre dans le tube et frappe
la photocathode, des lectrons sont arrachs
par effet photolectrique et mis dans l'enceinte
sous vide du tube. Ces lectrons sont attirs
vers des lectrodes secondaires (dynodes)
portes un potentiel suprieur. Par choc
mcanique des lectrons secondaires sont mis
sur chacune de ces dynodes. Les lectrons
s'accumulent en sortie sur l'anode et on obtient
alors une amplification du signal d'entre.
Si le courant de cathode est ik, alors le courant
d'anode ia est donn par: ia = G ik
o G est le gain du PMT. Ce gain dpend du
nombre de dynodes et de la valeur de la haute
tension. Il est donn par: G = n
. est le coefficient d'mission secondaire sur
chaque dynode et dpend de la haute tension.
Sa valeur varie de 1 2
n est le nombre de dynodes et est de l'ordre de
10. G varie de 104 109.
Types de cathodes
Il existe deux types de cathodes "side-one" et "head-one". Dans le premier cas, les photolectrons sont mis en rflexion et dans le deuxime cas en transmission.

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Rponse spectrale
La photocathode convertit l'nergie lumineuse en
photo-lectrons. L'efficacit quantique traduit
l'efficacit de cette conversion. Elle reprsente la
probabilit pour qu'un photon gnre un lectron
la photocathode et sa valeur est comprise entre 0
et 1. Cette valeur dpend de la longueur d'onde de
la lumire incidente et elle est dtermine faible
longueur d'onde par la fentre d'entre du PMT
(verre opaque l'UV) et forte longueur d'onde
par le type de cathode. L'efficacit quantique
est relie la sensibilit de la photocathode S
exprime en A/W par la relation suivante: .
S=

=
o la longueur est exprime en nanomtres.
hc
1240

Courant d'obscurit d'anode

Mme dans le noir, un courant d'obscurit est prsent. Sa valeur dtermine les performances
ultimes du PMT. Ce courant d'obscurit est essentiellement du l'agitation thermique des
lectrons sur la photocathode et l'amplification de ce courant par l'ensemble des dynodes.
Le refroidissement de la cathode permet de rduire considrablement ce courant.

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Bruit
Le bruit de grenaille (shot noise) est la principale source de bruit. Sa valeur au niveau de la

cathode est donne par: ik shot = 2q ik + ik dk B o ik est le courant de cathode li au flux

lumineux, ik dk le courant d'obscurit et B la bande passante du PM ou de l'ensemble de la
chane de dtection.

On peut galement dfinir le rapport signal sur bruit par:

temps de rponse intrinsque du PMT (sans charge

extrieur)
Ce temps rsulte de trois phnomnes:
le temps de transit qui est le temps entre l'arrive d'une
impulsion optique ultra courte (fonction delta) la cathode
et l'instant o le courant d'anode atteint son maximum, les
temps de monte et de descente de l'anode. Le temps de
transit possde une fluctuation d'une impulsion l 'autre.
Cette fluctuation s'appelle l'largissement du temps de
transit TTS et est dfini par la largeur mi hauteur fwhm
de la fonction de distribution du temps de transit.

La bande passante intrinsque du PMT sans charge

extrieure est dfini par la formule suivante:

f (3dB) = 3t1

Hz

o tr est le temps de monte l'anode.

signal / bruit =

ik

2q ik + ikdk B

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Pont diviseur
En rgime continu, les rsistances du pont
diviseur sont en gnral gales. L'anode est
branche sur une rsistance de sortie (rsistance
de charge Rl).
Les conditions de linarit du PM sont les
suivantes:
-Le courant de pont (circulant dans les dynodes
) doit tre 100 fois suprieur au courant d'anode
ia circulant dans la rsistance de charge.
-La tension aux bornes de la rsistance de
charge doit tre infrieure la tension entre les
dynodes.
En fonctionnement impulsionnel des capacits sont ajoutes pour permettre un plus
fort courant d'anode. Ceci permet de maintenir un potentiel constant entre les dynodes. La
valeur de la capacit est au moins cent fois suprieure la charge de sortie Q par impulsion
lumineuse.

C > 100

Q
It
= 100
V
V

Dans cette expression I est le pic de courant de sortie en Ampre, t est la dure de l'impulsion
en seconde et V est la tension aux bornes de la capacit en volts.
Pour la dtection d'impulsions laser ultra-courtes le schma suivant doit tre utilis:

Schma quivalent d'anode

Le circuit quivalent est une source de courant en
parallle avec une rsistance Ro(>1012 ) et une
capacit Co (<10 pF) .
Le temps de rponse du circuit est =RC o

R R
R = R O+ RL et C = CO + CL .
O
L

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-Dans le cas o la linarit est importante la rsistance de charge doit tre telle que la tension
ses bornes soit infrieure quelques volts.
-Dans le cas o la rponse en frquence est importante alors la rsistance de charge doit tre
la plus petite possible. La frquence de coupure est donne par:

fc = 2 1R C .

MANIPULATION
Matriel utilis
Lampe halogne spectre large clairant la fente d'entre d'un monochromateur
permettant de disposer d'une source de lumire monochromatique. Un botier
comprenant le photomultiplicateur THORN EMI 9780 et une diode talonne. Un
multimtre de prcision.
But du TP
tablir la courbe de sensibilit spectrale et dterminer le gain du PM.

Tension max. de cathode = - 800V

L'anode est en l'air et doit tre
branche sur une rsistance de charge
de 1M
Le PM est un dtecteur ultra sensible qui permet de mesurer des flux de photons
trs faibles. Pour cette raison un filtre T=5 X 10-4 est plac dans la boite et ne doit
jamais tre enlev quand le PM est sous tension. D'autre part la diode calibre peut
s'enlever de son logement mais elle ne doit jamais l'tre quand le PM est sous
tension.
Avant la mise sous tension du PM, s'assurer que le bouton d'alimentation est revenu
compltement gauche (sens inverse des aiguilles d'une montre) et que l'anode est
bien charge sur la rsistance de 1M.

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Sensibilit
-Lire la documentation de la diode calibre "power meter"
-Mettre en marche le "power meter".
-Mesurer la puissance reue sur la diode pour la gamme de longueurs d'onde allant de 400 nm
780 nm par pas de 20nm. Il faut, pour chaque longueur d'onde affiche sur le
monochromateur, ajuster la mme valeur sur le "power meter" pour obtenir la puissance
exacte reue par la diode.
-Tracer l'intensit reue par le power meter en fonction de la longueur d'onde. Sur la mme
feuille tracer l'intensit relative mise par la source en tenant compte de la rponse du
monochromateur.
-En considrant que la lampe est un corps noir, estimer la temprature de la source.
-Compte tenu de sensibilit anodique, du gain du PM pour une haute tension de -800V et du
filtre plac devant le PM, calculer l'ordre de grandeur du courant dbit par l'anode sur une
rsistance de charge de 1M. Vrifier que ce courant est trs infrieur au courant max donn
par le constructeur.
-Mettre la sortie signal BNC du PM aux bornes du multimtre en s'assurant que la rsistance
de charge est en place.
-Mettre en marche le PM.
-Mesurer la tension pour la mme gamme de longueurs d'onde que prcdemment et calculer
le courant d'anode.
-Tracer le courant d'anode en fonction de la longueur d'onde sur la mme courbe.
-Sur une feuille semi-log tracer le rapport du courant d'anode l'intensit reue par le PM en
fonction de la longueur d'onde.
-En utilisant la valeur de la sensibilit cathodique donne par le constructeur, calcul le gain
du PM. Comparer la valeur constructeur.
-Calculer le rapport signal sur bruit du systme.

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volution du Gain du PM en fonction de la haute tension

-Fixer la longueur d'onde pour se placer au maximum de la rponse du PM.
-Faire varier la tension de 0 -800 V et noter la tension d'anode sur le multimtre.
-Tracer cette tension en fonction de la haute tension sur papier log-log. Conclure.

PMT 9780

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Sensibilit du PMT 9780 = courbe f

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