Mecanic teoretic teorie i aplicaii

acceleraia medie n intervalul de timp t ,

fiind creterea vectorului vitez.

v) Unitatea de msur pentru acceleraie n sistemul internaional SI este m s 2 .

8.2. Expresiile analitice ale vitezei i acceleraiei

n diferite sisteme de coordonate
8.2.1. Sistemul de coordonate Frenet (intrinseci, naturale)
Triedrul Frenet este un triedru mobil (figura T 8.3), avnd originea n punctul M
care efectueaz micarea i axele :
- tangenta la curb, orientat pozitiv n sensul de cretere a arcului s, de versor
;
- normala principal, adic normala din planul osculator al curbei, orientat pozitiv
spre centrul de curbur, de versor
;
- binormala, adic normala pe planul osculator, de versor

versorii
, i

considerat astfel nct

luai n aceast ordine s formeze un triedru drept (

).

binormala

M0

r
O

tan genta

M0

( C)

(C)

normala
principala

Figura T 8.3

Figura T 8.4

Micarea punctului este dat de legea orar s = s(t) iar vectorul de poziie n raport
cu punctul fix O se exprim n funcie de elementul de arc s, adic

(8.4)
r r s t
Pentru determinarea componentelor vitezei i acceleraiei pe axele triedrului lui
Frenet reamintim dou formule din geometria diferenial (formulele lui Frenet) :

d r

ds

d
1

ds

(8.5)

unde este raza de curbur n punctul M.

Viteza punctului M este dat de relaia :

d r
d r d s
v

s
dt
ds dt

(8.6)

iar proieciile sale pe axele reperului considerat i modulul su sunt :

v s

v 0

v 0

121

v s

(8.7)

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

Rezult c viteza este tangenta la traiectorie, are sensul micrii i scalarul egal
cu derivata n raport cu timpul a arcului s.
innd seama de a doua formul Frenet i de relaia de definiie (8.3), vectorul
acceleraie este egal cu :

d v d d s 2
a s s s s

d t d t

(8.8)

dt

Proieciile i modulul vectorului acceleraie sunt :

2 2 4
2
s
s v
2

a s , a , a 0 , a s v
2

(8.9)

Acceleraia are dou componente (figura 8.4), ambele n planul osculator

(determinat de vectorii
i ), i anume acceleraia tangenial a (pe direcia tangentei

la curba ( C )) i acceleraia normal a (pe direcia normalei principale, orientat

totdeauna spre interiorul curbei). Vectorul acceleraie va fi n consecin i el orientat spre
concavitatea (interiorul) curbei.
Observaie : Din expresia (8.9) rezult c singura micare n care acceleraia este nul este
micarea rectilinie i uniform (pe o dreapt cu vitez constant n modul :

a 0 a a 0 v

v2
0 v constant, (dreapta).

8.2.2. Sistemul de coordonate carteziene

122

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

n sistemul de coordonate carteziene Oxyz vectorul de poziie r (t ) este definit

prin coordonatele x, y i z ale punctului material (figura 8.5). A cunoate micarea
punctului nseamn a cunoate coordonatele sale ca funcie de timp :
x = x(t)

y = y(t)

z = z(t)

(8.10)

Expresiile (8.10) se numesc ecuaii parametrice ale traiectoriei i ele permit

obinerea acesteia prin eliminarea variabilei timp t. Vectorul de poziie are expresia :

r (t ) x t i y t j z t k

(8.11)

unde i , j , k sunt versorii constani ai axelor de coordonate.
Expresiile analitice, componentele pe axe i modulele n coordonate carteziene ale
vectorilor vitez i acceleraie sunt :

v r x i y j z k , v x x, v y y , v z z , v

2
2
ar xiyj zka xa yazyx z,,,, a x y z

(8.12)

M
z

( C)

r
y
y

Figura T 8.5
123

x 2 y 2 z 2

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

M
r

Figura T 8.6

8.2.3. Sistemul de coordonate polare

Dac traiectoria este plan, poziia punctului poate fi precizat prin coordonate
polare i anume prin raza polar r = OM i unghiul polar

mas Ox, OM

msurat n

sens trigonometric fa de Ox (figura T 8.6). Ecuaiile parametrice ale traiectoriei au

forma :
r rt

, t

(8.13)

Pentru a exprima componentele vectorilor vitez i acceleraie se consider, n plus

fa de Oxy, un sistem de axe plan i mobil avnd direciile razei polare, de versor , i
perpendiculara pe raza polar, de versor
n , orientat n sensul cresctor al unghiului polar
. Fa de sistemul ales, vectorul de poziie are expresia :

(8.14)
r OM r

Pentru aflarea vectorilor

Pentru aceasta, se exprim versorii

raport cu timpul relaiile obinute :

cos i sin j

sunt necesare derivatele vectorilor

n funcie de versorii
,

Conform definiiei, putem scrie :

v r r r r r n

124

i se deriveaz n

n sin i cos j

sin i cos j n , n cos i sin j

(8.15)

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

(8.16)

a r v r r r n r n

innd cont de (8.15) se obin urmtoarele expresii analitice ale vectorilor vitez i
acceleraie n coordonate polare, precum i proieciile lor pe axe i modulele lor :

v r r n

vr r

vn r

a rr 2 r2r n

r 2 r 2 2

(8.17)

2 2

2 rra , ra 2r , a rr 2 r2r
r n

Observaie : Expresiile vectorilor vitez i acceleraie s-au obinut innd cont de modul de
exprimare al vectorului de poziie n diverse sisteme de referin i folosind relaiile de
definiie

v r

a v

S-au expus cazurile coordonatelor intrinseci, carteziene i polare,

dar se pot studia i alte cazuri cum ar fi cel al coordonatelor cilindrice, sferice, generalizate
etc. n toate situaiile se procedeaz la fel, plecnd de la expresia vectorului de poziie n
sistemul de coordonate respectiv [2].

125

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

8.3. Micri particulare ale punctului material :

micarea rectilinie i micarea circular
8.3.1. Micarea rectilinie
Micarea rectilinie este micarea la care traiectoria este o dreapt (sau o parte a
unei drepte). Pentru studiul acestei micri se poate utiliza un sistem cartezian avnd axa
Ox suprapus peste dreapta pe care are loc micarea (figura T 8.7). Micarea este
cunoscut dac se cunoate la fiecare moment de timp distana OM = x(t). Deoarece

r x i

, rezult c

v x i

, adic vectorii vitez i acceleraie sunt dirijai pe

a x i

Ox. Micarea este accelerat (modulul vitezei crete) dac vectorii

i ncetinit (modulul vitezei scade) n caz contrar.

au acelai sens

M0

Figura T 8.7

Figura T 8.8

n cele ce urmeaz se vor studia dou cazuri particulare de micri rectilinii.

8.3.1.1. Micarea rectilinie uniform
Micarea unui punct pe o dreapt cu vitez constant se numete micare rectilinie
i uniform.
Notnd cu v 0 scalarul vitezei, putem scrie :

v v 0 x constant

sau

x v0=

constant

(8.18)

Integrnd ecuaia (8.18) obinem x v 0 t c 1 , unde constanta de integrare se

determin din condiiile iniiale ale micrii:
t 0 : x x0

, v v0

Deci c 1 x 0 , astfel nct legile micrii rectilinii uniforme sunt :

126

(8.19)

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

x x 0 v 0 t , v v 0 constant , a 0

(8.20)

8.3.1.2. Micarea rectilinie uniform variat

Micarea unui punct pe o dreapt cu acceleraie constant se numete micare
rectilinie uniform variat.
Notnd cu a 0 scalarul acceleraiei, putem scrie :

x a 0 = constant

(8.21)

Integrnd de dou ori ecuaia (8.21) i innd seama de condiiile iniiale (8.19) se
obin urmtoarele legi ale micrii rectilinii uniform variate :
a t2
(8.22)
x x 0 v 0 t 0
, v v 0 a 0 t , a a 0 constant
2
n plus, eliminnd timpul t ntre primele dou relaii (8.22), obinem formula lui
Galilei :
2 2 a x x
v2 v 0
0
0

(8.23)

8.3.2. Micarea circular

Micarea unui punct material pe un cerc se numete micare circular.
Pentru studiul micrii circulare se consider sistemul de referin Frenet (figura T
8.8), ale crui axe sunt :
- tangenta la cerc n M, de versor
, orientat pozitiv n sensul de cretere a
arcului M 0 M s ;
- normala principal, care este chiar normala n M din planul cercului (pe
direcia razei), de versor
, orientat pozitiv spre centrul cercului ;
- binormala, adic perpendiculara n M pe planul cercului.
n micarea circular legea de micare este dat de una din funciile :
s s (t ) sau t
(8.24)
unde s R , R fiind raza cercului iar

mas OM 0 , OM

Scalarul vitezei este :

v s R

(8.25)
iar componentele acceleraiei sunt :

2
2
s R 2

a s R , a R 2
R
127

(8.26)

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

Notnd

lim
dt
t 0 t

lim
dt
t 0 t

(8.27)
relaiile (8.25) i (8.27) devin :
a R 2

a R 2 4

(8.28)
Mrimea caracterizeaz variaia unghiului n unitatea de timp. Se numete
vitez unghiular i se msoar n rad/s.
Mrimea caracterizeaz variaia vitezei unghiulare n unitatea de timp. Se
numete acceleraie unghiular i se msoar n rad/s 2 .
v R

a R

8.3.2.1. Micarea circular uniform

Dac scalarul vitezei rmne constant (deci i al vitezei unghiulare), micarea se
numete micare circular uniform.
Considernd condiia iniial :
t 0 : 0
(8.29)
obinem legile micrii circulare uniforme:
0 0 t , 0 constant , 0
s s0 v 0 t

v v 0 constant

unde s 0 R 0 , v 0 R 0 .

a 0

a R 02

(8.30)

8.3.2.2. Micarea circular uniform variat

Dac scalarul acceleraiei tangeniale rmne constant (deci i al acceleraiei
unghiulare), micarea se numete micare circular uniform variat.
Considernd condiiile iniiale :
t 0 : 0 , 0
(8.31)
gsim urmtoarele legi ale micrii circulare uniform variate:
1
0 0 t 0 t 2 , 0 0 t , 0 constant
(8.32)
2

v a t 2 ,
1
s s 0 v 0 t a 0 t 2 , v v 0 a 0 t , a a 0 constant, a 0 0
2
R
s

,
v

,
a

unde 0
0
0
0 0
0.

Observaie: n practic se cunoate de obicei turaia (dat n rotaii pe minut). ntre turaie
(rot/min) i viteza unghiular (rad/s) exist relaia :
n

30
(8.33)

128

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

8.4. Probleme rezolvate

R 8.1) Se dau ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate
carteziene :


x 2 cos t , y 5 sin t 3 , t 0 2
4
4
Se cere :
a ) S se determine traiectoria punctului ;
b ) S se determine componentele vitezei i acceleraiei punctului la un moment de
timp arbitrar precum i modulele lor ;
c ) S se determine raza de curbur a traiectoriei i componentele acceleraiei n
coordonate intrinseci la momentul de timp t 0 indicat.
Rezolvare: a ) Eliminnd timpul ntre cele dou ecuaii parametrice obinem
x 2 y 3 2
ecuaia traiectoriei,

1 , care este ecuaia unei elipse cu axele paralele cu Ox

4
25
i Oy, centrul n A(0, 3) i de semiaxe 2 i 5 (figura R 8.1). Mobilul pleac din punctul B(2,
3) i parcurge elipsa n sens trigonometric.
b ) Componentele vitezei i acceleraiei n sistemul de coordonate carteziene sunt :
.
5

sin t , v y y
cos t
2
4
4
4

v x x
..

a x x

cos t
8
4

..

a y y

5 2

sin t
16
4

iar modulele lor :

v

4 21 cos

2
16

4 21sin

t
cos
t
21
4
4
c) av
16

4 21 cos 2 t
4
2
Pentru t 0 = 2 s obinem a 0 m / s . La acelai moment de timp avem i
.

sin

m / s , a
2
16

m / s 2

. Pentru determinarea razei de curbur putem observa

c :
a

v2

129

v2
a 2 a 2

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

astfel nct pentru t = 2 s rezult

4
m . n fine, componenta normal a acceleraiei
5

este:
v2
5 2

m/s

16

r
A (0,3)

B( 2,3)

O
O

Figura R 8.1

Figura R 8.2

R 8.2) Un punct material se mic ntr-un plan, ecuaiile de micare n raport cu un sistem
de coordonate polare fiind r 6 t , 3 t . S se stabileasc traiectoria punctului precum
i viteza i acceleraia sa la momentul de timp t 1 2 s .
Rezolvare: Prin eliminarea timpului t ntre ecuaiile parametrice se obine ecuaia
traiectoriei n coordonate polare, r 2 , care reprezint spirala lui Arhimede (figura R
8.2).
Componentele vitezei i acceleraiei sunt:

v r r 6

v r 18 t

(m/s)

respectiv

a r r r 54 t , a r 2 r 36 m / s 2
iar modulele lor:

v 6 1 9 t

m / s

a 18

49t

m / s 2 .

Pentru t 1 2 s se gsesc valorile:

v r 6 m / s , v 36 m / s , a r 108 m / s 2 , a 36 m / s 2 ,

v 6

37 m / s

a 36 10 m / s

R 8.3) Un mobil plecnd din repaus se deplaseaz pe o dreapta i n 60 s atinge viteza de

12 m / s ntr-o micare uniform accelerat. n continuare mobilul parcurge 720 m ntr-o
130

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

micare uniform. n fine, mobilul este frnat uniform i se oprete dup ce parcurge
distana de 180 m. S se studieze micarea i s se traseze diagramele micrii x = x(t), v =
v(t) i a = a(t) .

Rezolvare: Etapa I : Micare rectilinie uniform accelerat

x t 0,12 t

; v t 0, 24 t ; a t 0,24 constant

Micarea dureaz t 1 50 s i se parcurge spaiul x 1 300 m .

Etapa a II a : Micare rectilinie uniform
x t 300 12 t ; v t 12 constant ; a t = 0
Micarea dureaz t 2 = 60 s i se parcurge spaiul x 2 = 720 m .
Etapa a III a : Micare rectilinie uniform ncetinit
x t 1020 12 t 0,2 t

; v t 12 0,4 t ; a t 0,4 = constant

Micarea dureaz t 3 = 30 s i se parcurge spaiul x 3 = 180 m .

Diagramele micrii sunt prezentate n figura R 8.3.
x

1200

1020
0,24
12

300

50

O
110

140

140

0,40

O
50

110

50

110

140

Figura R 8.3
R 8.4) Dintr-un punct al unui cerc de raz R = 10 m pleac simultan, n sensuri opuse,
dou mobile avnd urmtoarele micri:
primul se deplaseaz n sens trigonometric (sensul de cretere al arcului s) n
conformitate cu legea orar s 1 3 t 2 30 t m ;
al doilea se deplaseaz n sens orar ntr-o micare circular uniform cu viteza

4m/s.

S se determine momentele de timp n care cele dou mobile se ntlnesc prima i

a doua oar.
Rezolvare: Fie A punctul de start al celor dou mobile (figura R 8.4). Primul mobil
se deplaseaz iniial n sens trigonometric dar nu i menine mult timp acest sens de

deplasare. ntr-adevr, viteza la un moment dat este v 1 s 1 6t 30 . Ea se anuleaz

pentru t = 5 s i apoi devine negativ (mobilul se deplaseaz n sens orar). Acceleraia
131

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

tangenial constant n micarea primului mobil este

a 1 s 1 6 . n consecin, pentru

t 0,5 vectorii a 1 i v 1 au sensuri contrare (micarea este uniform ncetinit) iar

pentru t 5, vectorii a 1 i v 1 au acelai sens (micarea este uniform accelerat).

Componenta normal a acceleraiei primului mobil este a 1

Legea de micare a celui de-al doilea mobil este

v 12 6t 30 2
.

R
10

4 t

. Acceleraia

v 22
,
iar
cea
normal
este
egal
cu
a 2
1,6 m / s 2 .
a 2 s 2 0
R
L

62
,
8
m
Lungimea circumferinei cercului este
. Primul mobil strbate n t =
5 s un spaiu s 1 3 5 2 30 5 75 m (mai mare dect circumferina) astfel nct prima
tangenial este nul,

s 1 s 2 2 R ,

ntlnire va avea loc atunci cnd

adic

3 t 2 30 t 4 t 62,8 .

7
2,33 s . Prima
3
ntlnire are loc n punctul B (primul mobil a parcurs spaiul de 53,44 m iar al doilea 9,36
m).

Soluia acceptabil din punct de vedere fizic a acestei ecuaii este t '

n primele 5 secunde al doilea mobil strbate 20 m (n sens orar) i ajunge n C

iar primul mobil ajunge n C (arcul AC are 75 62,8 = 13, 2 m). Din acest moment
ambele mobile se deplaseaz n sens orar iar pentru a doua ntlnire se pune condiia
64
s 1 s 2 , adic 3 t 2 30t 4t t ' '
21,33 s . La acest moment de timp
3
mobilele se gsesc n punctul D (al doilea mobil a parcurs spaiul s 2 4 t ' ' 85,33 m .

S2

S1

C
R

(prima ntlnire)

132

(a doua ntlnire)

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

Figura R 8.4
B

y
L

Figura R 8.5
R 8.5) O bara cotit OAB, n form de unghi drept ( figura R 8.5 ) , se rotete n planul su
cu viteza unghiular constant n jurul punctului fix O . n acelai plan se afl i
dreapta fix LN astfel nct OO = d. tiind c OA = r , s se determine viteza i
acceleraia punctului M de-a lungul dreptei LN.
Rezolvare : Abscisa punctului M este :

x O ' M AM 'OA' MM ' ctg OA'

d r cos ctg r sin d cos r , unde
sin
.

vx

d r cos
2

sin

..

, axv

scade n timp ) .

2 d cos r 1 cos 2
3

sin

8.5. Probleme propuse

8.5.1. Teste clasice
TC 8.1) Se dau ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate
carteziene :
3
x 2 3t 6 t 2 , y 3 t 3t 2 , t 0 1
2
Se cere :
a ) S se determine traiectoria punctului ;
b ) S se determine componentele vitezei i acceleraiei punctului la un moment de
timp arbitrar precum i modulele lor ;

133

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

c ) S se determine raza de curbur a traiectoriei i componentele acceleraiei n

coordonate intrinseci la momentul de timp t 0 indicat.
TC 8.2) Un mobil se deplaseaz pe curba de ecuaie y

1
x
ln
2
x

x2 1
x2 1

, x 1, la

momentul iniial gsindu-se n punctul A(1, 0) i avnd viteza nul. Din acest moment el
ncepe s execute o micare uniform accelerat pn n punctul B, unde ajunge cu viteza
v B 15 m / s dup ce a parcurs spaiul s AB 4 3 m . Se cere:
a) Acceleraia mobilului n punctul B;
b) Timpul t 1 ct dureaz parcurgerea spaiului s AB .
TC 8.3) Ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate polare sunt :

2 R , 1 sin t
2
unde R i sunt constante pozitive. Se cer :
a ) Traiectoria punctului ;

b ) Poziia, viteza i acceleraia punctului la momentul de timp t 0 2 .

TC 8.4) Un punct se deplaseaz pe un cerc de raz R = 10 cm dup legea s 5 t 2 3t 2
, unde s este dat n cm iar timpul t n secunde. S se determine poziia punctului,
componentele vectorului acceleraie i unghiul format de vectorii vitez i acceleraie la
acel moment de timp t 1 la care modulul vitezei este v 1 7 cm / s.
8.5.2. Teste gril
TG 8.1) O particul P se deplaseaz cu viteza constant V n lungul curbei de ecuaie
y ln x (m). Pentru ce valoare a abscisei x > 0 acceleraia particulei este maxim?
1
1
1
m ; c) x 1 m ; d) x m .
m ; b) x
a) x
3
2
2
TG 8.2) Un mobil plecnd din repaus se deplaseaz pe o dreapt ntr-o micare uniform
accelerat. tiind c dup t 1 10 s el atinge viteza v 1 5 m / s , ce spaiu strbtuse el
dup t 0 1 s ?
a) 0,5 m ; b) 0,25 m ; c) 1 m ; d) 0,75 m.
TG 8.3) Distana AB = 3 m este parcurs de un automobil dup cum urmeaz:
- prima treime, cu viteza constant V 1 ;
- a doua treime, ntr-o micare uniform accelerat, viteza modificndu-se de la V
la V 2 ;
- ultima treime, cu viteza constant V 2 .
S se determine viteza medie V m a automobilului.

134

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

a) V m
d) V m

V 1 2 V
3

; b) V m

3V 1 V 2 V 2 V 1
V 12 V 22 2 V 1 V

3V 1 V 2 V 1 V
V

2
2
1 V 2

4V 1 V

; c) V m

V 2 V 1
;
3

TG 8.4) Acul unui ceas care indic minutele este de 1,5 ori mai lung dect acul care indic
orele. S se calculeze raportul dintre viteza liniar a vrfului acului care indic minutele i
viteza liniar a vrfului acului care indic orele.
a) 21 ; b) 12 ; c) 15 ; d) 18.

8.6. Indicaii i rspunsuri

TC 8.1) a ) Dreapta x 2 y + 4 = 0 . La t = 0 mobilul se gsete n A (2 , 3 ) i se
deplaseaz spre stnga .
b ) v x 3 12 t , v y

3 12 t
5
,
, v 3 12 t
2
2

a x 12 , a y 6 , a 6 5

c ) Pentru t 0 1 se obin valorile :

15 5
, a 6 5 , a 0 , a 6 5 ,
2

3
Mobilul se gsete n punctul B 7 , .

2
v

TC 8.2) a) a B a B a B , unde a B

v 2B 225

aB

m/s
B 49

b) t 1

vB
a

v 2B
75 3

m / s 2 i
2 s AB
8

, deoarece B

1 y ' x B 2 2
y '' x B

x 2B 1 s 2AB .

8 3
s .
15

TC 8.3) a ) Deoarece sin t 1,1 , t 0 , rezult c 0 , , t 0 . Dar

2 R = constant , astfel nct punctul se va mica pe semicercul de raz 2R

situat n semiplanul y 0 . Micarea este o micare oscilatorie pe acest semicerc.

.

b ) v 0 , v R cos t

135

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

2 2

R 2
2
a
cos t , a 2 R 2sin t
2

Pentru t 0 2 se obin urmtoarele caracteristici cinematice :

Poziia : 2 R , 0 ;

Viteza : v 0 , v 0 , v 0 ;
Acceleraia :

0 , a R

TC 8.4)

, a R

v s 10 t 3 , a v 10

a
10 t 3
v 2 10 t 3 2

, tg
R
10
a 10

Pentru v v 1 se obin valorile :

t 1

v 1 3
s1
1 s , s 1 s t 1 4 cm , 1
0,4 rad
10
R

v 1 7 cm / s , a 1 10 cm / s 2 , a 1 4,9 cm / s 2 , a

TG 8.1) Deoarece a P v 0 rezult c a

a P

a 12 a 12 , 1 arctg 0,49

V 2
. Acceleraia va fi maxim dac

raza de curbur va fi minim, adic dac ' x 0 .Se gsete x

1
2

.Rspuns

corect:a).
TG 8.2) Legile micrii uniform accelerate sunt: x 0,25 t 2 , v 0,5 t , a 0,5 .
Pentru t 0 1 s , se obine x=0,25 m. Rspuns corect : b).
AB
1
, unde t 1
(timpul necesar parcurgerii primei treimi),
t 1 t 2 t 3
V1
1
2
t 3
(timpul necesar parcurgerii ultimei treimi) si t 2
(timpul necesar
V2
V 1 V 2
parcurgerii treimii centrale). Rspuns corect: b).

TG 8.3) V m

V 1 R 1 1 12 R 1

18 ,
V 2 R22
R2
Rspuns corect: d).
TG

8.4)

deoarece

136

2
2 R1
, 2
,
1,5.
1
12 R 2

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

137