Sunteți pe pagina 1din 93

TEMA DE PROIECT:

S se construiasca un motor cu ardere intern care are urmatoarele caracteristici:


Motor cu aprindere prin comprimare (MAC);
Puterea efectiv 42 [KW];
Alezaj, Cursa : 84,5 / 88,9 [mm]
Turatia la putere maxim np=3100 [rot/min]
Numrul de cilindri i=4

Capitolul 1.Notiuni Introductive

1.1.Notiuni Introductive
n cei peste o suta de ani de existenta, automobilul s-a dezvoltat si
perfectionat continuu fara, nsa, sa se produca transformari fundamentale ale
solutiilor tehnice utilizate nca din primele decenii ale aparitiei sale.
Restrictiile extrem de severe si cele pe cale de a fi adoptate n primul
deceniu al primului mileniu, referitoare la protectia mediului si conservarea
resurselor minerale, pe de o parte, si reducerea costurilor si creterea
performantelor si a placerii de a conduce, pe de alta parte, conduc la transformari
esentiale ale automobilului att n conceptia subansamblurilor ct si, mai ales, n
strategia de control si conducere ale acestora. Este mai actual ca niciodata
dictonul potrivit caruia
,,pentru a imita mersul omul a inventat roata, care nu seamana deloc cu piciorul.
n primi ani ai noului mileniu si-a facut aparitia pe piata automobilul cu
sistemul electronic de control care contine 20 de microprocesoare. Este iminenta
1

lansarea automobilului cu sistem electronic de comanda si control cu 30 de


microprocesoare. Din punct de vedere al complexitatii, sistemul de control al
acestor automobile este mai complicat ca al avionului comercial ,,Airbus A
310.
Se constata, de asemenea, ca visul inginerilor de unificare a principiilor de
functionare a motoarelor cu ardere interna, cu aprindere prin scnteie si diesel,
este mai aproape ca niciodata. Se apreciaza ca principiul autoaprinderii controlate
a amestecurilor omogene (pe benzina sau diesel) constituie principala solutie
tehnica pentru urmatorii 60-80 de ani.
In prezent cea mai larga utilizare pentru propulsia autovehiculelor o are
energia termica obtinuta prin arderea hidrocarburilor, iar pentru transformarea
energiei termice in lucru mecanic, cele mai utilizate sunt motoarele cu ardere
interna cu piston deoarece acestea au atins cel mai inalt grad de perfectionare si
eficienta
Motorul cu ardere interna cu piston este un motor termic la care produsele
arderii intra in compozitia intra in compozitia fluidului motor, iar evolutiile
acestuia se realizeaza prin intermediul unui piston a carui miscare alternativa in
interiorul unui cilindru se transforma in miscare de rotatie printr-un mechanism
biela-manivela
1.2 Principiul de functionare al M.A.I

Inducere:
Forma diagramei indicate:

VS volumul dislocat de piston n timpul unei curse.


Va volumul camerei

Vc volumul total

a-nceputul admisiei
s-scnteia
i-injecia (ntrzierea aprinderi)
d-faza arderi rapide
e-faza arderii izobare (se atinge temperatura maxim)
f-faza arderii izoterme (temperatura rmne constant)

Obiectivele calculului termic :


Determinarea mrimilor de stare (P,V i T) ale fluidului de lucru n punctele caracteristice ale
ciclului motor :
Punctul de sfrsit al procesului de admisie
nceputul procesului de ardere
Presiunea maxim pe ciclu
Presiunea la sfritul precesului de destindere
Presiunea de evacuare
Calculul proceselor de scimbare a gazelor (admisie i evacuare)
3

Calculul termic pornete din momentul n care pistonul se afl n PMI la nceputul procesului de
ardere punctul (a).
Parametri de stare n punctul a sunt:
Temperatura de evacuare Pr ;
Temperatura gazelor reziduale Tr ;
Volumul minim al camerei de ardere Vc ;

Xs - avans la declanarea scntei


Xinj avans la declanarea injeciei
Xev avans la declanarea evacuri

Cap. 2 Calculul termic


2.1 Calculul procesului de schimbare a gazelor pentru motor cu admisie normala
Parametri iniiali pentru calculul termic:
Ceilali parametri se aleg pe baza datelor statistice:
Temperatura gazelor reziduale Tr;
Coeficientul de exces de aer ;
Raportul de comprimare

Tr [ O K ]

Pr [MPa]
Pa [MPa]

MAS
0,85....1,1
900...1100
8....10.5
15....40
0.105...0.125
0.07...0.09
1.05...1.2

MAC
1,3...1,6
800...1000
18...22
10....25
0.105...0.125
0.085...0.093
1.05...1.2

Se allege:
T0 presiunea aerului in conditii normale de stare
To =288293 o K;
Se adopta To =288 o K;
Po presiunea aerului in conditii normalede stare
Po=0,1 [MPa]=1 [bar]; - gradul de incalzire al fluidului de la peretii calzi ai traseului de admisiune
5

= 1,061,15 conform [Tabel 2.5, pag 98]


Se adopta =1,06
ka- exponent adiabatic la aerului
ka=1,4 ;

- raportul de comprimare
=18;
Ra constanta specifica a aerului
J

Ra = 287 kgK
fp coeficientul de exces de aer
fp =

P0
Ra T0

fp =1,21 ;
m

afp - viteza de propagare a sunetului in fluidul proaspat, in ;


s
afp =

k a Ra T0

afp =

1,4 287 288

afp = 340,17

m
s

Te = 1000 [ O K ];
Pe = 0,12
t =20 [ O K ];

=1,4;
- coeficientul global al rezistentei gazodinamice a traseului de admisie
= 6
D/da = 2,6
a = 2300 RA
m

Wp viteza medie a pistonului, in ;


s
Wp =

S n
m
= 9,1 ;
30
s

(2.1.)

sa coeficientul de debit al sectiuni oferite de supapa de admisie ;


sa = (0,40,65)
6

sa = 0,6
m 2

SL sectiunea litrica a orificiului controlat de supapa de admisie, in ;


l
m 2

SL = (515)*10-4 ;
l
m 2

SL = 7*10-4 ;
l
Calculul gradului de umplere v
Pentru determinarea gradului de umplere v, se porneste de la ecuatia implicita

p0 v K a ( 1) (1 m ) + pe
D 2 180

p0 0,5 10 6 (1 a ) fp 2
v W p
a
da

Ka

K a 1
1
= [1 + K a ( 1) ] 1 18 10 6 ( K a 1) n 2 v

sa a2 SL2
a fp

(2.2)

v = 0,85
Calculul presiunii fluidului proaspat din cilindru la sfarsitul cursei de admisie, pa [MPa]

pa =

p0 v K a ( 1)(1 m ) + pe
1 + K a ( 1)

pa =

1,06 1,4 0,85 (18 1)(1 0,15 ) 0,1 + 0,12


1 +1,4 (18 1)

(2.3)

pa = 0,078 [MPa]
Se recomanda pa = 0,070,09 [MPa]
Calculul coeficientului gazelor reziduale, r;
r =

p e T0
1

;
1 P0 Te v
1

(2.4)

0,12 288

r = 18 1 0,1 1000 0,85

r = 0,021

2.2 Calculul procesului de comprimare .

Presiunea fluidului de lucru la sfrsitul cursei de comprimare (p.m.i) in cazul ciclului

fara ardere:
pc

pa

m
c
m
c
m
c

n
c
=
pa
*

[M
P
a

=
0.0
7
8
[M
P
a

e
x
p
o
n
e
n
t
u
l
p
o
l
=
1.3
3
.
.
.
.
1.4
=
1.3
4
=
1
8

pc

=
0.0
7
8
*1
8

pc

=
3 .7
5
[M
P
a

i
t
r
o
p
i
c
p
e
n
t
r
u

nc-exponent politropic al procesului de comprimare


Temperatura la sfritul procesului de comprimare:

=
T
a

T
c

=
3
2
7

T
c

=
8
7
3

n
c
1
o

*1
8

K]

1.3
4
1

( 2.2.2)

=
8
7
3

[o k]

[o K ]

Tc=700950 [ O K ] pentru M.A.C cu admisia normala


Presiunea din cilindru corespunzatoare punctului d, pd [MPa]
d - unghiul de deschidere a curbei de presiune, in [0RA]
d = 345360 [0RA]
Se adopta d = 348 [0RA] ;
a = 0,896*10-4
Pd =

Pd =

pc

[1 + a ( 1) (
[1 + 0,896 10

360) 2

nc

(2.2.3)

0,078 18
4

(18 1) (348 360 ) 2

nc

Pd = 2,876 [MPa]

Temperatura din cilindru corespunzatoare punctului d, Td [K]


8

a
l

=
3 .7
5
[M
P
a

1, 3
4

pc=35,5 MPa pentru M.A.C cu admisia normala

T
c

( 2.2.1

pa

[1 + a ( 1) (

Td =

360) 2

nc 1

(2.2.4)

Td = 816 [K]
Pz = 7 [MPa]
Presiunea in p.m.i, pc [MPa]
Pv

- presiunea care creste liniar cu o viteza de crestere a presiunii constanta intre punctele d-c,

MPa
respectiv d-z 0
RA

Pv =

Pz Pd MPa
z d 0 RA

(2.2.4)

7 2,87
365 348
MPa
Pv = 0,24 0

RA
Pv =

Pc = Pd +

Pv

(360 d) [MPa]

(2.2.5)

Pc= 2,87 +0,24 (360 - 348)


Pc = 5,75 [MPa]
Pz = Pc +

Pv

(z-360)

Pz= 5,75 +0,24 (365 - 360)


Pz = 6,95
Rapoarte volumice d, z
d =

Vz
Vc

d = 1 + a ( 1)(d 360 ) 2 (2.2.6)


d =1 + 0,896 (18 1)( 365 360 ) 2
d =1,038
sau
z =

Vd
Vc

z = 1 + a ( 1)( z 360 ) 2
z =1 + 0,896 (18 1)( 348 360 ) 2
z =1,2193
9

Exponentii primei faze a procesului de ardere md-c, mc-y


md-c=

lg

Pc
Pd

(2.2.7)

lg z
5,75
2,87
md-c =
lg 1,2193
lg

md-c = 3, 5046
md-c = 3,5046
mc-z=

lg

Py
Pc

lg y

6,95
5,75
mc-z=
lg 1,0381
lg

mc-z= -5, 069


Temperatura fluidului in p.m.i, Tc [K]
m
1
Tc= Td d d c

(2.2.8)

Tc=1341 K
Tc = 1341 K
2.3.Calculul procesului de ardere:
Se bazeaza pe urmatoarele ipoteze :
- in timpul procesului de ardere au loc variatii ale componentelor chimice ale fluidului motor ;
- caldura specifica la volum constant ale fluidului motor variaza in functie de temperatura acestuia ;
- au loc pierderi de caldura prin peretii cilindrului ;
Calculul procesului de ardere se face pentru 1 Kg de combustibil.
Cantitatea minim de aer necesar pentru arderea unui kg de combustibil:
Lmin =

1 c
h
o
+

0.21 12 4 32

(2.3.1)

Pentru MAC:
c=0,857 kg;
h=0.133 kg ;
10

o=0.01 kg ;
c,o,h-cantitatea de carbon ,hidrgen i oxigen dintr-un kg de combustibil;
1 0.875 0.133 0.01
+

0.21
4
32
12

Lmin =

Lmin = 0.496

Cantitatea de fluid proaspt ce ptrunde in cilindru pentru un kg de combustibil:


fp = * Lmin

(2.3.2)

= 1.4
Lmin = 0.496
fp =1.4 * 0.496
fp = 0.6957

Cazul II 1 arderea complet teoretic :


Numrul de kmoli de monoxid de carbon din gazele de ardere, CO 2 [Kmol]
CO =
2

C O2 =

C
M carbon

[Kmol]

(2.3.3)

0.8 5 7
12

C O2 = 0.0 7 1 4[ K m ]o l
Numrul de kilomoli de H2O:
H

2O

h
[ Kmol
M H2

2O

0.133
[
2

H2O = 0.0 6 6[ K m o] l
Numrul de kilomoli de O2:

O2 = 0.2 1* ( 1) * L m i n[ K m ]o l

(2.3.4)

O2 = 0.2 1* (1.4 1) * 0.4 9 6


O2 = 0.0 5 8 2[ K m ]o l
11

Numrul de kilomoli de N2:

N2 = 0.7 9* ( ) * L m i n[ K m ]o l

N2 = 0.7 9*1.4 * 0.4 9 6


N2 = 0.5 4 9 6[ K m ]o l
Numrul de [kmoli] de substanta rezultati din arderea unui [Kg] de combustibil ardere
ardere = CO + H
2

2O

+ O2 + N 2

ardere = 0.0714 + 0.0665 + 0.0584 + 0.5496

a r d e r=e 0.7 4 5 9[ K m ]o l
Coeficientul de variaie molar c este raportul chimic dintre numrul de kilomoli de
fluid proaspt si numrul de kilomoli de gaze rezultate n urma arderi.

c =

ar
fp

c =

(2.3.5)

0.7459
0.6957

c = 1.0722

Coeficientul chimic al variaie molare totale t :

t =

c + r
1+ r

t =

(2.3.6)

1.0722 + 0.021
1 + 0.021

t = 1.0707

Temperatura fluidului la sfarsitul primei etape a arderii, Ty [K]


T y = Tc (1 +

Pv ( y 360 )

T y = 1341 (1 +

Pc

y
[K]
t

(2.3.7)

0,24 (365 360 ) 1,0381


)
5,75
1,0707

Ty = 1572 [K]

12

Caldura specifica a amestecului initial, c v = [kj/kmol*K]


fp

c v fp = 19,67+2,51*

1 0 3 * T c

c v fp = 19,67+2,51*

1 0 3 * 9 2 7

c v fp = 21,996

(2.3.8)

[k g/ k m ooKl ]

Puterea caloric inferioar pentru motorin:

[k J/ k g c o ] m

Qi=41.850

Pentru 1 Qin = Qi
Qin cldura specific in arderea incomplet.
Qdis-cldura disponibil.
u coeficient de utilizare a clduri.

Qdis= u * Qi = 0.88 * 41850


Qdis= 36828

[k J/ k g c o ] m

Pentru 1 avem:
Caldura specifica medie la volum constant CV [ kj/kmol*K]
ga

CVga =

1
* [ CO2 * C VCO2TZ + H 2O * C VH 2 OTZ + O2 * C VO2TZ + N 2 * C VN 2TZ ] (2.3.9)
ar

1
* [0.0714 * (38 .5 + 3.35 * 10 3 TZ ) + 0.0665 * (23 .85 + 5.02 * 10 3 * TZ ) +
0.776
+ 0.0584 * (23 .02 +1.67 * 10 3 * TZ ) + 0.5496 * (21 .34 +1.67 * 10 3 TZ )] = 23 .323 + 2.125 * 10 3 TZ

CVga =

CVga = 23 .323 + 2.125 *10 3 TZ

C vgatz = 23,323 + 2,125 10 3 Ttz


C vgatz = 23,323 + 2,125 10 3 1572
Cvga tz =26,663 [Kj/Kg*K]

C vga td = 23,323 + 2,125 10 3 Ttz


13

C vgatd = 23,323 + 2,125 10 3 816


Cvga tz =21,718 [Kj/Kg*K]

Caldura degajata in prima faza a arderii, Qdt

(T Td )
(T Tc )
Qdz = ar t + C vga tz (Tz T0 ) C vga Td (Td T0 ) 8,314 c
+ 8,314 t z

m dc 1
1 mcy

Qdz = 0,7459 [1,0707 + 26 ,663 (1572 288 ) 21,718 (816 288 ) 8,314
+ 8,314 1,0707

(2.3.10)

(1341 816 )
+
3,5046 1

(1572 1341 )
] = 16894 Kj / Kg
1 ( 5,069 )

Qdz =16894 Kj/Kg

Caldura utila degajata prin arderea in conditii reale a unui kg de combustibil Qm,[Kj/Kg]
QM=v * Qi [Kj/Kg]

(2.3.11)

v=0,860,9
Se adopta v = 0,88
QM= 0,88 * 4185O
QM= 36828
Fractiune din caldura utila care se degaja in prima faza a arderii, v
v=

Qdy
QM

16894
=0,34
36828

Caldura specifica medie la presiune constanta a gazelor de ardere pe intervalul de


temperatura T0-Tz
p (1 v )Qu
= C pgatz ' (Tz 'To ) C pgatz (Tz To ) (2.3.12)
ga
0,7 (1 0,34 ) 36828
= 31,637 + 2,125 10 3 C pgatz (Tz '288 ) 34 ,97 (1572 288 )
0,7605

2.717 *10 3 * TZ2 + 31600 TZ 80340 .3 *10 3

2.7 1 7* T

2
Z

+ 31600 TZ 80340300 = 0

= b 2 4ac = 31600

x1.2 =

4 * 2.717 * ( 80340300 ) = 1871698380

[ ]

b 3 1 6 0 0+ 1 87 1 6 9 83 8 0
=
= 21 4 6 0 K
2a
2 * 2.7 1 7
14

TZ = 2146 0 K

z z ' =

Vz ' Tz '
=
Vz
Tz

z z ' =

2146
=1,365
1572

z' =

Vz '
= z z ' z
Vc

z ' = 1,365 1,038


z ' = 1,416

z 't =

(1 v )(1 p ) Qv
Vt
= exp
Vz '
8,314 ga Tz '

(2.3.13)

(1 0,34 )(1 0,7) 36828


8,314 0,7605 2145
= 1,711

z ' t = exp
z ' t

Vt
= z z z ' z 't
Vc
t = 1,038 1,365 1,711

t =

t = 2,509

Unghiulde manivela corespunzator sfarsitului fazei de ardere izobara, z, [0RA]


z ' = 360 +

z ' 1
a ( 1)

z ' = 360 +

1,416 1
896 10 4 (18 1)

[0RA]

(2.3.14)

z ' = 376 ,5[ 0 RA ]

Unghiul de manivela corespunzator sfarsitului fazei de ardere izoterma, t [0RA]


t ' = 360 +

t ' 1 0
[ RA
a ( 1)

z ' = 360 +

2,509 1
896 10 4 (18 1)

z ' = 391,5[ 0 RA ]

z-z = 5...20 [0RA]


t = 380400 [0RA]
z-z =376,5-365=11,5 [0RA]
Tz = Tt
Tt = 2146 [0RA]
15

Presiunea corespinzatoare punctului z, Pz [MPa]


Pz= Pz , deoarece portiunea zz arderea este izobara
Pz = 6,95[MPa]
Presiunea la sfarsitul procesului de ardere (punctul t), Pt [MPa]
Pt =

Pz '
[MPa]
z ' 1

(2.3.15)

6,95
1,711
Pt = 4,06 [ MPa ]
Pt =

2.4 Calculul procesului de destindere


Destinderea este procedeul in care fluidul motor cedeaza energie pistonului. Calculul se face in
ipoteza ca procesul este o transformare termodinamica politropica cu un exponent politropic md
constant.
md exponent politropic al procesului de destindere
md = 1,21,3
md = 1,3
Presiunea din cilidru corespunzatoare punctului b, Pb [MPa]
md


Pb = Pt t [MPa ]

(2.4.1)

1, 3

2,509
Pb = 4,06

18
Pb = 0,313 [ MPa ]

Temperatura din cilindru corespunzatoare punctului b, Tb [K]



Tb = Tt t

md 1

[K ]

(2.4.2)

1, 31

2,509
Tb = 2146

18
Tb = 1188 [ K ]

16

2.5 Determinarea dimensiunilor fundamentale ale motorului si calculul indicilor


de performanta
di coeficientul de rotunjire a diagramei indicate
di = 0,940,98
Se adopta :
di = 0,95
Presiunea medie indicata pentru motor cu admisie normala , Pi [MPa]

P0 mc z zmc z 1 1 P0 mc ( z ' z ) P0 mc z '

Pi = di
+
+
ln t +
mc
mc
mc

1
)

(
m

1
)

1
)

1
)

z'
c z
d
d
d

P0 mc t 1
+

( 1) ( md

md 1

1) z ' t dmc

mc 1

P0 mc d d
1
m
m
1

+ P0 c 1 d d c
+ Pa Pe
mc
( 1) ( md c 1) dmc
( 1) ( mc 1) d

(2.5.1)
3,14 0,1 18 1, 34 1.038 (1,038 5, 0 , 69 1 1) 3,14 0,1 18 1, 34 (1,416 1,038 )
Pi = 0,95
+
+
(18 1) ( 5,069 1) 1,219 1,34
(18 1) 1,219 1,34

2,509 1, 31
3,14 0,1 18 1, 34 2,509 1

18

3,14 0,1 18 1, 34 1,416


2,509

+ 0,1 0,12
+
ln
+
1, 34
1, 34
1,416
(18 1) 1,038
(18 1) (1,3 1) 1,711 1,219
1,219
0,1 18 1, 34 1,219

18

1, 34 1

(18 1) (1,34 1) 1,219

1, 34

0,1 18 1, 34 (1 1,219 1, 31 )
(18 1) (3,504 1) 1,219 1,34

Pi =0,905 [MPa]

Presiunea medie efectiv Pe, [MPa]

P e= m * pi n d [M P] a
17

m = 0.78 .... 0.9 pentru MAC


p e = 0.9 0.905

P e= 0,8 1 4 [M P]a
Cilindreia unitar a motorului

VS =

3 0* Pe *
[d m3 ]
pe * i * n

(2.5.2)

Pe -puterea maxim.
Pe =42 [KW].

-numrul de timpi ai motorului.


=4.

pe persiunea medie efectiv

pe = 0.8 1 4[M P]a.


i-numrul de cilindri ai motorului.
i=4
n-turaia motorului.
n=3100 [rot/min].

VS =

30* 42* 4
0,814* 4 * 3100

VS = 0.4 9 9[d m3 ]

VS = * D 2 * S [d m3 ]
4

(2.5.3)

Volumul minim i maxim al camerei de ardere:


Vc-volumul minim al camerei de ardere.

VC =

VS
[d m3 ]
1

(2.5.4)

18

0.499
18 1
VC = 0.029 [ dm 3 ]
VC =

Va- volumul maxim al camerei de ardere.

Va = Vc + VS [d m3 ]

(2.5.5)

Va = 0.0 2 9+ 0.4 9 9[d m3 ]


Va = 0.5 2 7[d m3 ]
Cilindreeia total:

Vt = i *VS [d m3 ]

(2.5.6)

Vt = 4 * 0.4 9 9

Vt = 1,9 9 6[d m3 ]
Randamentul indicat al motorului, i

i = 8.3 1 4*
i = 8.314 *

pin d * fp * T o
po * v * Qi

(2.5.7)

0,814 * 0.675 * 283


= 0,36 0 0
0.1 * 0.85 * 41850

i = 0.3 6 0 0
Randamentul efectiv al motorului, e

e = m * i = 8.3 1 4*
e = 0,9 8.314 *

pe * fp * T o
po * v * Qi

0 (2.5.8)

* 0.744 * 283
= 0,32 0 0
0.1 * 0.927 * 41850

19

e = 0. 3 2 0 0

Consumul specific indicat al motorului Ci

kWh

3,6 *1 06
Ci =
[ g / K W h]
i * Qi

(2.5.9)

3.6 *1 06
Ci =
0.3 6* 4 1 8 5 0

Ci = 2 3 .89 4 [ g / K W ] h
g

Consumul specific efectiv al motorului Ce


kWh

3.6 *1 06
Ce = m * Ci =
[ g / K W h]
e * Qi

(2.5.10)

3,6 1 06
Ce =
0,3 2 41 8 5 0

Ce = 2 6 .8 1 [ g / K W ] h
kW

Puterea litric a motorului Pl, cilindru

PL =

Pe
[ K W / d m3 ]
Vt

PL =

42
1,996

(2.5.11)

20

PL = 2 1.0 4 [ K W/ d m3 ]

Cap. 3 Calculul de rezistenta


3.1. Studiul cinematic i dinamic al mecanismului biela-manivel.
Studiul cinematic presupune determinarea deplasri ,vitezei i acceleraiei pistonului.
Pistonul execut o micare alternativ de translaie intre cele dou puncte moarte.
Expresiile pentru determinarea parametrilor cinematici se vor scrie funcie de unghiul de rotaie
al arborelui cotit

=[0.360o]
Prin convenie

=0 este momentul n care pistonul ncepe cursa de admisie din PMI spre

PME.

Cursa pistonului :

21


S p = r (1 c o s + * (1 c o 2s ) ) [m ]m
4
r=

S
2

S-cursa;
r-raza;
b-lungimea bielei;

1 1
= ..... p e ntru a u to tu rism
e
3 3.6
=

1
p e n tru a u to tu rism
e.
3.4
Viteza pistonului:

W p = 1 0 3 * r * * (s in + * sin2 ) [m / s]
2
Acceleraia pistonului:

a p = 1 0 3 * r * * ( c os + * c o s2 ) [m]
-viteza unghiular a arborelui cotit.

*n
[ra d/ se c ]
30

3.1 4* 3 1 0 0
[ra d/ se c ]
30

= 3 2 .4 6 [r a d/ s e c ]
Valorile deplasarii pistonului sp, vitezei pistonului wp si acceleratia pistonului ap sunt
date in tabelul 3.1
:

Tabelul 3.1
alfa

sp

wp

22

ap

0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
405
420
435
450
465
480
495
510
525
540
555
570
585
600
615
630
645
660
675
690
705
720

0,000
1,952
7,589
16,287
27,128
39,044
50,987
62,053
71,578
79,149
84,579
87,823
88,900
87,823
84,579
79,149
71,578
62,053
50,987
39,044
27,128
16,287
7,589
1,952
0,000
1,952
7,589
16,287
27,128
39,044
50,987
62,053
71,578
79,149
84,579
87,823
88,900
87,823
84,579
79,149
71,578
62,053
50,987
39,044
27,128
16,287
7,589
1,952
0,000

23

0,00
4,80
9,05
12,33
14,33
15,00
14,43
12,88
10,66
8,08
5,38
2,67
0,00
-2,67
-5,38
-8,08
-10,66
-12,88
-14,43
-15,00
-14,33
-12,33
-9,05
-4,80
0,00
4,80
9,05
12,33
14,33
15,00
14,43
12,88
10,66
8,08
5,38
2,67
0,00
-2,67
-5,38
-8,08
-10,66
-12,88
-14,43
-15,00
-14,33
-12,33
-9,05
-4,80
0,00

6062
5718
4746
3312
1653
19
-1378
-2406
-3031
-3312
-3368
-3332
-3307
-3332
-3368
-3312
-3031
-2406
-1378
19
1653
3312
4746
5718
6062
5718
4746
3312
1653
19
-1378
-2406
-3031
-3312
-3368
-3332
-3307
-3332
-3368
-3312
-3031
-2406
-1378
19
1653
3312
4746
5718
6062

deplasarea pistonului in functie de


unghiul alfa

800
700
600
500

alfa
sp

400
300
200
100
0
4

10

13

16

19

22

25

28

31

34

37

40

43

46

49

viteza pistoului in fuctie de unghiul alfa


800
700
600
500
400
300
200
100
0
-100

alfa

24

alfa
49

45

41

37

33

29

25

21

17

13

wp
1

acceleratia pistonului in functie de unghiul alfa


15000
10000
5000
0

alfa
ap

49

45

acceleratia pistonului

41

37

33

29

25

21

17

13

-10000

-5000

alfa

unghiul alfa

3.2. Determinarea forelor mecanismului biel-manivel.


In mecanismul biel-manivel acioneaz dou tipuri de fore:
-fora de presiune a gazelor din cilindru.
-fore de inerie care sunt:
- fore de inerie date de masele n micare de translaie
- fore de inerie date de masele n micare de rotaie

Fp = p * A [ N ]
Fp

-fora de presiune;

p-presiunea care acioneaz pe suprafaa A;

25

Fora de presiune care acioneaz pe suprafaa cilindrului este variabil.

Fi = m * a [ N ]
Fi -fora de inerie;

m-masa;
a-acceleraia;

* D2
Fp = ( pcil po ) *
[N ]
4
Fora de inerie a maselor in micare de translaie acioneaza deasemenea pe direcia axei
cilindrului.

Fi = (m g p+ m B )A* a p [ N ]
tr

mgp-masa grupului piston;


mBA-masa bielei aferent micrii de translaie;
ap

-acceleraia pistonului;

Masa bielei total se descompune n dou mase concentrate una dintre ele n punctul de
articulaie cu bolul i care se consider c execut o micare rectilinie alternativ solidar cu grupul
piston i o a doua concentrat n puncte de articlaie cu fusul maneton care se consider c execut o
micare cu fusul maneton care se consider c execut o micare de rotaie cu viteza unghiular a
arborelui cotit.

26

Arborele cotit care execut o micare de rotaie cu viteza unghiular constant

*n
[ra d/ se c ]
30

Pentru = [15 .... 180 o ] pcil = padmisie


Pentru = [195 .... 365 ] pcil
o

V
= pa * a
Vi

nc

Va-volumul maxim al camerei de ardere;


Vi-volumul instantaneu al camerei de ardere;
Pentru = [360 o ] pcil = pmax p z pmax im
nd

V
o
o
Pentru = [3 9 5...5 2 5 ] pcil = p z * Z ' p e n tru M A C
V
i
Pentru

p +p
= [5 4 0o ] pc il = b r p e n tr uM A C
2

Pentru

= [5 5o. .57. 2o ] 0 pc i =l pr p e n Mt r uA C

pr presiunea de evacuare.

* D2
Vi = 1 0 *
* S P + Vc [d m3 ]
4
6

Pentru determinarea forei de inerie se adopt valori pentru masele raportate ale pieselor componente.
Mase raportate

MAS

MAC

D=60......100 mm

D=60......100 mm

27

Masa raportat a
grupului piston

4,5....10

m g p[ g / c m2 ]

[ g / c m2 ]

Masa raportat a

14....16

bielei

mB [ g / c m2 ]

Masa raportat a
unui
cot

9....15

[ g / c m2 ]

7...19

[ g / c m2 ]

8...20

[ g / c m2 ]

[ g / c m2 ]
7...18

[ g / c m2 ]

mc o t [ g / c m2 ]

Masa la modul
general

* D2
m = m*
[g]
4
Deoarece fora de presiune i fora de inerie a maselor n micare de translaie acioneaz pe
aceai direcie ele se pot nsuma algebric rezultanta lor acionnd tot pe direcia cilindrului .

F = F p + Fitr [N ]

Fora F se descompune dup dou direcii :


28

Una n lungul bielei


Cealalt normal pe axa cilindrului .
Se noteaz cu unghiul dintre biel i axa cilindrului = arcsin * sin
F

Fora B = cos [ N ]
N=F*tg
Fora normal npinge pistonul ctre perei cilindrului n planul de oscilatie al bielei.Deoarece N
nu schimb de sens pistonul este mpins alternativ ntre perei cilindrului executnd o micare de
oscilaie.
Valoarea forei normale determin i valoarea forei de frecare dintre piston i cilindru cu ct
bielele sunt mai lungi (valori mici ale lui ) uzura cilindrilor i segmenilor este mai mic deaceia
bielele lungi sunt sunt utilizate in special la MAC unde solicitrile mecanice sunt mult mai mari.
Se translateaz fora B n lungul bielei mutnd punctul de aplicaie din A n M .
Z b = B * cos( + )
T = B * sin( + )

T-fora tangenial produs de momentul motor instantaneu al cilindrului.


Mi=T*r [N*m]
Masa grupului piston, mgp [kg/m2]

m gp

D2
[kg / m 2 ]
4
3,14 0,0845 2
= 10
4
= 0,560[kg / m 2 ]

m gp

=(915)[g/cm2]

m gp

=10[g/cm2]

m gp = m gp
m gp

Masa bielei aferente pistonului (miscare de translatie), mb [kg/m2]


D2
[kg / m 2 ]
4
3,14 0,0845 2
mb = 13
4
mb = 0,730[kg / m 2 ]
mb = m b

m b =(719)[g/cm2]
m gp

=13[g/cm2]
29

Masa unui cot fara contragreutati pentru fusurile gaurite din otel, mcot [kg/m2]
D2
[kg / m 2 ]
4
3,14 0,0845 2
= 114
4
= 0,560[kg / cm 2 ]

mcot = m cot
mcot
mcot

2
m cot =(820)[ g/cm ]
2
m cot =14[g/cm ]

Masa bielei aferente piciorului bielei (miscare de rotatie), mBP [kg/m2]


mBP=0,275*mb [kg/m2]
mBP=0,275*0,730
mBP=0,200 [kg/m2]
Masa bielei aferente capului bielei (miscare de rotatie), mBM [kg/m2]
mBM=mb-mBP [kg/m2]
mBM=0,730-0,200
mBM=0,530 [kg/m2]
Vi

0,5215
0,5033
0,4729
0,4304
0,3770
0,3149
0,2480
0,1811
0,1203
0,0716
0,0399
0,0290

pcil
0,12
0,078
0,078
0,078
0,078
0,078
0,078
0,078
0,078
0,078
0,078
0,078
0,078
0,079
0,083
0,090
0,102
0,122
0,155
0,214
0,326
0,564
1,133
2,473
5,75

p
0,020
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,022
-0,021
-0,017
-0,010
0,002
0,022
0,055
0,114
0,226
0,464
1,033
2,373
5,650

Fp
112
-123
-123
-123
-123
-123
-123
-123
-123
-123
-123
-123
-123
-117
-96
-55
13
124
311
641
1269
2604
5791
13310
31685

Ftr
-4607
-4346
-3607
-2517
-1257
-15
1047
1828
2304
2517
2560
2532
2513
2532
2560
2517
2304
1828
1047
-15
-1257
-2517
-3607
-4346
-4607

F
-4495
-4469
-3730
-2641
-1380
-138
924
1705
2180
2394
2436
2409
2390
2415
2464
2462
2317
1953
1358
626
13
87
2184
8965
27078

beta
0,000
4,366
8,457
12,004
14,757
16,505
17,105
16,505
14,757
12,004
8,457
4,366
0,000
-4,366
-8,457
-12,004
-14,757
-16,505
-17,105
-16,505
-14,757
-12,004
-8,457
-4,366
0,000

30

N
0
-341
-555
-561
-363
-41
284
505
574
509
362
184
0
-184
-366
-524
-610
-579
-418
-185
-3
-18
-325
-684
0

B
-4495
-4482
-3771
-2700
-1427
-144
966
1778
2255
2448
2463
2416
2390
2422
2491
2517
2396
2037
1421
653
13
89
2208
8991
27078

Zb
-4495
-4228
-2953
-1470
-375
4
-284
-929
-1587
-2053
-2291
-2374
-2390
-2380
-2317
-2111
-1687
-1064
-418
-17
3
48
1729
8482
27078

Mi
0
-1486
-2345
-2264
-1377
-144
924
1516
1601
1333
904
446
0
-447
-915
-1371
-1701
-1736
-1358
-653
-13
-75
-1373
-2981
0

0,00
-66,06
-104,25
-100,65
-61,20
-6,40
41,06
67,39
71,16
59,25
40,20
19,81
0,00
-19,87
-40,66
-60,94
-75,61
-77,18
-60,38
-29,01
-0,56
-3,31
-61,03
-132,52
0,00

0,0399
0,0716
0,1203
0,1811
0,2480
0,3149
0,3770
0,4304
0,4729
0,5033
0,5215

6,950
3,992
2,112
1,241
0,825
0,605
0,479
0,403
0,357
0,329
0,314
0,216
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12

6,850
3,892
2,012
1,141
0,725
0,505
0,379
0,303
0,257
0,229
0,214
0,116
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020
0,020

38415
21824
11285
6401
4067
2831
2124
1699
1439
1283
1200
651
112
112
112
112
112
112
112
112
112
112
112
112

-4346
-3607
-2517
-1257
-15
1047
1828
2304
2517
2560
2532
2513
2532
2560
2517
2304
1828
1047
-15
-1257
-2517
-3607
-4346
-4607

34069
18218
8768
5144
4053
3878
3952
4003
3956
3843
3732
3164
2644
2672
2630
2416
1940
1159
98
-1144
-2405
-3495
-4233
-4495

4,366
8,457
12,004
14,757
16,505
17,105
16,505
14,757
12,004
8,457
4,366
0,000
-4,366
-8,457
-12,004
-14,757
-16,505
-17,105
-16,505
-14,757
-12,004
-8,457
-4,366
0,000

Fpmax=38415 N pentru valoarea lui = 3750RA


Fmax=34069 N pentru valoarea lui = 3750RA
Diagrama polara a fusului maneton
Diagrama polara a fusului maneton

k m = 2 [ N * m / m m] ;

k l = 1.2 5 [ 0 R A/ m m] ;
Al = A'*i * k m * k *

[J ]
180

Al = 3 8 1 0* 4 *1,2 5* 2 *

(3.2.1)

3,1 4
[J ]
180

Al = 1 1 9,36 4 [ J ]
31

2601
2709
1864
1355
1201
1193
1171
1054
841
571
285
0
-202
-397
-559
-636
-575
-357
-29
301
511
520
323
0

34168
18418
8964
5320
4227
4058
4122
4139
4045
3885
3743
3164
2652
2701
2688
2498
2024
1213
102
-1183
-2459
-3533
-4246
-4495

32235
14423
4882
1399
-111
-1193
-2154
-2914
-3392
-3613
-3678
-3164
-2606
-2512
-2255
-1759
-1058
-357
-3
-311
-1339
-2767
-4006
-4495

11330
11454
7518
5133
4225
3878
3514
2939
2203
1427
691
0
-489
-992
-1464
-1774
-1725
-1159
-102
1142
2062
2197
1408
0

503,62
509,15
334,18
228,15
187,82
172,38
156,21
130,65
97,91
63,41
30,70
0,00
-21,75
-44,09
-65,08
-78,85
-76,70
-51,53
-4,52
50,75
91,67
97,67
62,58
0,00

Jt =

A
2
[
k
g
*
m
]
W * 2

(3.2.2)

J t -momentul total de inerie al arborelui cotit.

W -gradul de uniformitate al arborelui cotit.

W =

max min

W =

1
1
........
80
40

W =

Se alege

1
60

Momentul de inertie total, Jt [N*m]

Jt =

1196,34
1
* 324,632
60

[ N * m]

J t = 0.6 8 1[ N * m]
Momentul de inertie al volantului, Jv [N*n]

J v = (0.8...0.9) * J t [ N * m]
J v = 0.8 5* 0.6 8 1[ N * m]
J v = 0.5 7 8[ N * m]
alfa

M1
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180

0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55
-3,62
86,58
135,90
141,83
117,63
79,76
39,33
0,00

M2
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33
85,63
32,10
-78,59
0,00
402,58
302,11
148,94
112,20

M3
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00
-40,31
-81,72
-120,57
-145,71
-140,59
-91,85
-1,88
103,29

M4
141,83
117,63
79,76
39,33
0,00
-39,38
-80,18
-119,18
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33

M5
-145,71
-140,59
-91,85
-1,88
103,29
180,46
190,42
121,56
0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55

32

M6
0,00
402,58
302,11
148,94
112,20
143,75
185,70
202,61
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00

Msuma
36,51
257,79
88,78
19,35
157,26
326,54
332,89
141,72
36,51
257,79
88,78
19,35
157,26

195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
405
420
435
450
465
480
495
510
525
540
555
570
585
600
615
630
645
660
675
690
705
720

-39,38
-80,18
-119,18
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33
85,63
32,10
-78,59
0,00
402,58
302,11
148,94
112,20
143,75
185,70
202,61
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00
-40,31
-81,72
-120,57
-145,71
-140,59
-91,85
-1,88
103,29
180,46
190,42
121,56
0,00

143,75
185,70
202,61
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00
-40,31
-81,72
-120,57
-145,71
-140,59
-91,85
-1,88
103,29
180,46
190,42
121,56
0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55
-3,62
86,58
135,90
141,83
117,63
79,76
39,33
0,00
-39,38
-80,18
-119,18
-145,92

180,46
190,42
121,56
0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55
-3,62
86,58
135,90
141,83
117,63
79,76
39,33
0,00
-39,38
-80,18
-119,18
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33
85,63
32,10
-78,59
0,00
402,58
302,11
148,94
112,20
143,75
185,70
202,61
186,30

85,63
32,10
-78,59
0,00
402,58
302,11
148,94
112,20
143,75
185,70
202,61
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00
-40,31
-81,72
-120,57
-145,71
-140,59
-91,85
-1,88
103,29
180,46
190,42
121,56
0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55
-3,62
86,58
135,90
141,83

-3,62
86,58
135,90
141,83
117,63
79,76
39,33
0,00
-39,38
-80,18
-119,18
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33
85,63
32,10
-78,59
0,00
402,58
302,11
148,94
112,20
143,75
185,70
202,61
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00
-40,31
-81,72
-120,57
-145,71

Volantul are forma unei coroane circulare (fig. 320).

33

-40,31
-81,72
-120,57
-145,71
-140,59
-91,85
-1,88
103,29
180,46
190,42
121,56
0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55
-3,62
86,58
135,90
141,83
117,63
79,76
39,33
0,00
-39,38
-80,18
-119,18
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33
85,63
32,10
-78,59
0,00

326,54
332,89
141,72
36,51
257,79
88,78
19,35
157,26
326,54
332,89
141,72
36,51
257,79
88,78
19,35
157,26
326,54
332,89
141,72
36,51
257,79
88,78
19,35
157,26
326,54
332,89
141,72
36,51
257,79
88,78
19,35
157,26
326,54
332,89
141,72
36,51

Figura 320
unde: - g [mm] limea coroanei volantului
- h [mm] grosimea radial a coroanei volantului
- Dmin [mm] diametrul minim al coroanei
- Dmax [mm] diametrul maxim al coroanei
- Dmv [mm] diametrul mediu al coroanei
Dmv=(Dmax+Dmin)/2
Momentul mecanic de inerie al volantului se poate calcula cu relaia:
Jv =

mv Dmv
[kg.m2]
4

(3.2.2)

unde: - mv [kg] masa volantului


mv=10-6. ..b.g.Dmv [kg]
unde: - [kg/dm3] densitatea materialului volantului
se alege =7,85 kg/dm3 pentru oel
=7,15 kg/dm3 pentru font
h-grosimea radiala a coroanei, in [mm];
h=36 [mm]
b- latimea coroanei, in [mm];
b= 30 [mm]
g= 25 [mm]

Diametrul mediu al coroanei volantului, Dmv [mm


Dmv =

4 Jv
10 b h

Dm v =

4 0.57 8
10 6 3,14 0,0 0785 0 0,03 0,036

(3.2.3)

Dm v = 2 9 4[m m]
Raportul dintre limea b i grosimea radiala h a coroanei este:
34

b/h= 0,6 ... 2,2


Prin alegerea uneia din cele dou dimensiuni (b sau h), se adopt o valoare pentru raportul b/h i
se determin cealalt. n acest mod toate mrimile din partea dreapt a relaiei (2.18) sunt cunoscute i
se poate determina diametrul mediu al volantului Dmv.
Apoi se calculeaz diametrul minim i cel maxim al coroanei:
Dmax=Dmv+g [mm]
Dmax=294+25 [mm]
Dmax=319 [mm]
Dmin=Dmv-g [mm]
Dmin=294-25 [mm]
Dmin=269 [mm]
Viteza periferic a volantului trebuie sa nu depeasc o valoare minim admisibil vva.
Viteza maxim a unui punct de pe periferia coroanei este:
Vmax-viteza periferica maxima, Vmax [m/s]
Vmax=10-3..Dmax/2 [m/s]
Vmax=10-3.324,69*.

(3.2.4)

319
=50.96 [m/s]
2

Vmax=50.96 [m/s]
Vva=65 m/s pentru font
Vva=100 m/s pentru oel
Masa volantului, mv [kg]
mv = b h Dmv

(3.2.5)

mv= 3,14 7850 0,03 0,036 0,294


mv=7,82 [kg]

Cap.4 Grupul piston


4.1. Segmentii
Principala functie a segmentilor este de a etansa cilindrul. Segmentii care impiedica scaparea
gazelor din cilindru spre carter se numesc segmentii de compresie. Segmentii care impiedica trecerea
uleiului din carter spre camera de ardere se numesc segmenti de ungere.
35

Materialul folosit la calculul segmentilor este de fonta K1 cu grafit lamelar


Din figura 4.1 alege presiunea elastic medie pentru

Fig 4.1
Pentru D=84,5mm

pE = 0.2 [M P] a

Tensiunea admisibil

se adopt din figura 3.22, funcie de diametrul interior al

cilindrului D.
pE = p E * (1 + 0.42 * cos 2 * 0.18 * cos 3 * )
M F = c * Rm2 * p E * (1 + 0.8375 * cos 0.14 * cos 2 * 0.225 * cos 3 * )

1 0.1 6 2 5
0.1 8
0.4 2 0.1 8
t = * Rm * (1 +
* * * s i n+ 2 * c o2 *s + 2 * c o s 2 * c o3*s )
2 180
8
3
8
1 0.1 6 2 5 0.1 8 0.4 2
1 0.1 6

* s i n+ 2 * s i n+ 2 * s i2n*
* + * * * c o s
1 8 01 8 0 2 1 8 0
2
8
2+ 3

= * *

0.1 8
2 * s i3n*

3*8

36

Grosimea radiala a segmentului, a [mm]


D
a
= 0.816 *
amax
k M * pE

(4.1)

a -tensiunea admisibil se alege din figura 3.22.n funcie de alezaj.


a =275 [MPa]

km = .1 7 p 2 e sn e t gr dum if nie g nd. u t ur al


D
275
= 0.816 *
amax
1.72 * 0.2

D
= 23 .07
a max

a=3.66

a m in =

D
8 4,5
=
[m m]
D / a m a x 2 3.0 7

am i n= 3.4 6 6[m m]
Se recalculeaza D/a:
D
84 ,5
=
= 23 ,08
a
3,66

Raza medie a segmentului, Rm [mm]

Rm =

D/a
[m m]
2

Rm =

8 4,5 3.6 6
[m m]
2

(4.2)

Rm = 4 0.4 [m m]

37

c = h*

D/a
[m m]
D/a 1

h- inaltimea segmentului, [mm]


h=2 [mm]

c = 2*

2 3,0 8
[m m]
2 3.0 8 1

c = 2.0 9 [m m]
Rostul n stare liber, 0 [mm]
0 =

a Pe ( 3 g ) ( D / a ) [ ( D / a ) 1]
0,424 E

(4.5)

E-modul de elasticitate al fontei

E = 0.9 *1 05 [M P ]a
3,66 0,2 ( 3 0,1625 ) ( 23,08) [ ( 23,08) 1]
0 =
0,424 0,9 10 5

0 = 1 3.8 0 [m m]
Expresia tensiuni maxime la montare segmentului, s max [MPa]

so / a
4 * E * 1
* (3 g )

am ax =
[ M Pa]
m * ( D / a 1)

(4.4)

m=2 pentru figura 2c.

am ax

13.8 / 3.66
4 * 0.9 *105 * 1
3.14 * (3 0.1625)

=
a [ MPa]
2 * (23.08 1)

am a x = 2 1 3[M P] a
am a x = 2 1 3 a [M P] a
Rostul la montaj
sc = (0.0015 .... 0.003 ) * D

38

D=84,5 [mm]

sc = 0.0 0 198 4,5 [m m]


sc = 0.1 6 0 5[m m]
t s , tc -temperatura segmentului i cilindru.

t s t c = 130 o.... 180 o t s t c = 150 o


t c t o = 80 o....100 o t c t o = 90 o

Cilindrul din font:


s = c -coeficient de dilatare liniar a segmentulu ,cilindrului.

s = c = (10 .... 12) *10 6 s = c = 10 *10 6

sm =

D [ s (t s t o ) c (t c t o ) + sc ]
= 0.2....0.7 [m m]
1 + s (t s t c )

3,1 4 0,8 4 5 [1 1 1 0 6 1 5 0 1 1 0 6 9 0+ 0.1 6 0 ]5


sm =
[m m]
1 + 1 1 1 0 6 1 5 0

s m = 0.4 2 6[m m]
I =

h * a3
12

I =

2 * 3,66 3
12
I = 8,17

B = c * R 3 m * pE *

1
E*I

B = 2.09 40 ,4 3 0.2

1
0.9 10 5 8,17

B = 0.0374

4.2 Bolul

39

(4.5)

Bolul face legtura dintre piston i biel, transmind fora de presiune a gazelor preluat de
capul pistonului spre biel. Solicitrile variabile la care este supus bolul sunt datorate forei de
presiune i forei de inerie a pistonului. Datorit vitezelor relative mici de deplasare dintre suprafee,
ungerea cuplelor piston-bol sau biel-bol are loc n condiii dificile.

Figura 3.25
Forma constructiv a bolului este una tubular (fig. 3.25a). n cazul n care solicitrile sunt mai
mici (de obicei la m.a.s.) bolul poate avea forma unui solid de egal rezisten (fig. 3.25b).
Bolul se sprijin la capete pe umerii din piston, iar n partea central este situat biela.
Montajul bolului este posibil n trei variante:
- bol fix n biel i liber n locaurile din piston soluie numit cu bol fix;
- bol liber n biel i n locaurile din piston soluie numit cu bol flotant;
- bol liber n biel i fix n locaurile din piston;
Ultima variant nu este utilizat la motoarele pentru autovehicule rutiere deoarece presupune
gurirea locaurilor de bol pentru uruburile de fixare, ceea ce duce la slbirea seciunii. Montajul
bolului cu strngere n locaurile din piston nu este posibil datorit diferenei mari dintre coeficienii
de dilatare termic pentru cele dou materiale (bolul este fabricat din oel, iar pistonul din aliaj de
aluminiu).
Varianta cu bol fix se adopt la m.a.s. mai puin solicitat n timp ce varianta cu bol flotant se
aplic la m.a.c. i la m.a.s. puternic solicitate.
n varianta cu bol flotant exist posibilitatea unei deplasri axiale a bolului, Pentru a preveni
contactul cu cilindrul, micarea axial a bolului este limitat prin montarea unor inele de siguran n
locaurile din piston (fig. 3.26).

40

Figura 3.26
Pentru o bun funcionare a motorului, bolul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s posede o rigiditate mare care s limiteze deformaiile n timpul funcionrii;
- s aib o mas ct mai mic, pentru a se reduce fora de inerie. Reducerea masei se poate face
numai prin micorarea dimensiunilor, ceea ce poate duce la scderea rigiditii.
- miezul trebuie s fie ct mai tenace pentru a rezista la solicitarea prin oc;
- duritatea suprafeei exterioare trebuie s fie ct mai mare pentru a se reduce uzura;
- calitatea suprafeei exterioare i abaterile dinensionale i de form trebuie s asigure o
funcionare corect;
Materialele utilizate la fabricarea bolurilor sunt oelurile de scule. La bolurile fabricate din
mrcile 17Cr3 sau 16MnCr15 suprafaa exterioar se cementeaz. n funcie de grosimea miezului,
rezistena la repere este r=700 1500 Mpa pentru 17Cr3 i r=850 1350 Mpa pentru 16MnCr5.
Oeurile nitrurate pentru scule (de ex. 31CrMoV9) sunt utilizate la motoarele puternic ncrcate.

Calculul bolului
Montajul schematic al bolului este prezentat n figura 3.27.unde:
lb [mm] - lungimea de sprijin a bolului n biel;
lp [mm] - lungimea de sprijin a bolului n locaul pistonului
l [mm] - lungimea bolului
jb [mm] - jocul ntre biel i umerii pistonului
dib [mm] - diametrul interior al bolului
deb [mm] - diametrul exterior al bolului
Bolul se dimensioneaz pe baza datelor statistice.

41

Se recomand urmtoarele valori:


Lungimea bolului [mm]
bol flotant
l= (0,80,87).D pentru m.a.s. i m.a.c.
l= 0.82*84,5=69.29 [mm]
l=9 []mm
lb - lungimea de sprijin n biel [mm]
bol flotant:
lb= (0,320,48).D pentru m.a.c
lb= 0.37*84,5=31,26 [mm]
lb=31[mm]
:

Figura 3.27

42

Diametrul exterior al bolulu, deb:[mm]


deb= (0.320.38).D pentru m.a.c. autoturisme
deb=0.36*84,5=30.4 [mm]
deb=30 [mm]

=0,48..0,52
Se alege =0,50
Diametrul interior al boltului, dib [mm]
dib= d eb *
dib=

3 0* 0.5 0= 1 5. [m m]

dib=

1 5 [m m]

jb- jocul intre biela si umerii locasului boltului, in [mm]


jb= 11.5 mm
jb= 1.5 mm
Presiunea de contact n biel:

Fpm a =x 3 4 0 p6 e9 n t =r 3u 7o 5
a pm a =x 6 0 6p 2e n t =r 0uo
F = FPm a x m p* a pm a x [ N ]
F = 34069 0,7 0.560 * 6062

[N ]

F = 31692 [ N ]

Presiunea din piciorul bielei pb, [MPa]

pb =

F
[ M P a]
lb * d eb

pb =

31692
= 34,07
30 * 31

(4.2.1)

pb = 30,07 [MPa]
43

pb a = [6 0....1 0 ]0 [M P ]a
Presiunea specific n locaul bolului pp, [MPa]

pp =

F
[ M P a]
2 * l p * d eb

(4.2.2.)

31692
2 * 18 * 30
= 29 ,34 [ MPa ]

pp =
pp

p p a = 3 5.....6 5 [ M P ]a
lp=

l lb 2 j
[m m]
2

lp=

6 9 3 1 2
= 18
2

lp=

1 8 [m m]
Momentul ncovoetor n seciune median a bolului, M [N*m]

M = F*

l + 0.5 * lb + j
[ N * m]
12

M = 3 1 6 9 2*

(4.2.3)

0.0 6 9+ 0.5 * 0.0 3 1* 4 * 0.0 0 1


12

M = 1 8 .22 2 [ N * m]
Tensiunea maxim de ncovoere, i [MPa]

i =

F * (l + 0.5 * lb + 4 j )
[M P ]a
1.2 * de3b * (1 4 )

i =

3 1 6 9 2* (6 9+ 0.5 * 3 1+ 4 *1)
1.2 * 3 03 * (1 0.5 4 )

(4.2.4)

44

i = 9 4.4 2 [M P] a

ia d m i s i b=il 1 2 ......
0 1 5 0[M P ]apentru OEL CARBON (OLC)
Presiunile maxime i minime pentru blo flotant:

m a x= 9 4.4 2 [M P]a

m i n= 9 4.4 2 [M P] a
Coeficientul de siguran la oboseal pentru bol flotant:

c=

k
* iv
*

1 rezistena la oboseal pentru ciclul simetric.

i = (0.4 5...0.5 2) * r [M P]a

r = 5 .0 . 7.0 . 5[.M0 ] Pp ea nO t Lr uC
Se alege

r = 6 0[M 0 ] Pp ea On t Lr uC

1 = 0.4 * 6 0 =0 2 4 0[M P] a
iv =

m a x m in
[M P ]a
2

iv =

9 4.4 2 ( 9 4.4 2)
2

i v = 9 4.4 2 [M P] a
k coeficient de concentrare a seciuni.

45

k =1

factor dimensional
= 0.91

coeficient de calitate a suprafeei.


= 0.9

c=

240
1
* 94 .42
0.94 * 0.9
c = 2,15

cad =1.... 2.2


c ca

Tensiunea de forfecare n plan neutru:

0.8 5* F * (1 + + 2 )
=
[ M P a]
d e2b * (1 4 )

(4.2.5)

0.8 5* 3 1 69 2* (1 + 0.5 + 0.5 2 )


=
3 02 * (1 0.5 4 )
= 55 .87 [ MPa ]

a d = 7 0.....1 0 0[M P ]a
p = po * s i n [M P] a
p = 0.1* s in0.5 [M P ]a
p=0.0008 [MPa]
Repartiia de tensuni:
Fibra exterioar:

F * r 6r + h
( e )e =
* 2*
f2
h * l 4 * ( 2r + h)

f1
[M P] a f i b r ae x t e r io a r

= 0o

Grosimea radiala a boltului, g [mm]


46

h=

d e b d ib
[m m]
2

h=

3 0 1 5
= 7 .5
2

(4.2.6)

h=7,5
Raza medie a boltului, r [mm]

r=

deb h
[m m]
4

r=

3 0 7.5
= 5.6 2 5
4

(4.2.7)

r=5,625 [mm]
f1 = 0.5 * cos + 0.3185 * sin 0.3185 cos 2
f1 = 0.5 * cos 0 + 0.3185 * sin 0 0.3158 cos 02 = 0.5
f1 = 0.5
f 2 = f1 0.406
f 2 = 0.5 0.406 = 0.094
f 2 = 0.094

k-factor de corecie.
k = 1.5

( e ) = 0 =

3 1 6 9* 25.6 2 5
6 * 5.6 2 5+ 7,5
0.5
* 2*
* 0.9 4
[M P]a f i b r ae x t e r i o a r

7,5 * 6 9 4 * (2 * 5.6 2 5+ 7.5)


5.6 2 5

( e ) = 0 = 1.3 0 fi b r ae x t e r io a r
Fibra interioar

( i ) = 0 =

F * r 6r h
* 2*
f2 +
h * l 4 * ( 2r h)

f1
[M P] a f i b r ai n et r o a r

r
47

3 1 6 9* 25.6 2 5
6 * 5.6 2 5 7.5
0.5
* 2*
* 0.9 4+ f i b r ai n et r io a r
7,5 * 6 9 4 * (2 * 5.6 2 5 7.5)
5.0 6

( e ) = 0 =

( i ) = 0 = 1 ,1 8[M P] af i b ri na e t r i o a r
Tensiunile n punctele 1,2,3,4
Pentru punctul 1):

F
* 1 [ M P a]
l * deb

( e ) = 0 =
= 0 .5
1 =1.5

31692
*1.5 = 2 2.9 6 [ M P a]
6 9* 3 0

( e ) = 0 =

(e )=0 =22,96

[MPa]

Pentru punctul 2):

F
* 2 [ M P a]
l * d eb

( e ) = 90 =
2 = 4.7

( e ) = 9 0 =

31692
* 4,7 = 7 1.9 5 [M P a]
6 9* 3 0

(e )=90

=-71,95 [MPa]

Pentru punctul 3):

( i ) = 0 =

F
* 3 [ M P a]
l * d eb

3 = 6

( e ) = 0 =

31692
* 6 = 9 1.8 6 [ M P a]
6 9* 3 0

(e )=0 =-91.86

[MPa]
48

Pentru punctul 4):

( i ) = 90 =

F
* 4 [ M P a]
l * d eb

4 = 10

( i ) = 9 0 =

31692
*1 0 = 1 5 3.1 0 [M P a]
6 9* 3 0

(i )=90

=153.10

Determinarea jocului la montaj n umeri mantalei:

d eb * [ O L * (tb to ) A L * (t p to )]+ '


1 + A L * (t p to )

[m m]

' = (0.001 .... 0.005 ) * d eb [ mm ]


' = 0.003 * 30 = 0.081

[ mm ]

= 0.09 [ mm ]
'

OL = 12 *10 6 grd

AL = (20 ... 22 ) *10 6 grd


AL = 21 *10 6 grd

AL = (20 ... 22 ) *10 6 grd

t b = 150 o C
t 0 = 17 o C
' = 0.09
'
0.09
=
= 0.003
d eb
30

3 0* [1 2*1 0 6 * (1 5 0 17) 2 1*1 0 6 * (1 8 0 1 7)] + 0.0 9


=
[m m]
1 + 2 1*1 0 6 * (1 8 0 1 7)

= 0.0 5 2 [m m]

49

4.3. Pistonul
4.3.1Construcia pistonului
Pistonul ndeplinete urmatoarele funcii:
- capul pistonului preia fora de presiune dezvoltat prin arderea amestecului aer-combustibil i
o transmite bielei, care la rndul ei o transmite mai departe arborelui cotit, prin intermediul bolului;
- ghideaz piciorul bielei n interiorul cilindrului
- etaneaz camera de ardere, prevenind scparea fluidului de lucru spre carter i ptrunderea
uleiului n exces din carter spre camera de ardere
Construcia pistonului trebuie s satisfac unele condiii, cum ar fi: adaptabilitatea la condiii de
funcionare diferite, prevenirea gripajului, funcionarea silenioas a motorului, mas redus, rezisten
mare la solicitari mecanice i termice, reducerea consumului de ulei i a emisiilor poluante.
Aceste condiii implic rezolvarea unor probleme care apar att n ceea ce privete construcia
pistoanelor ct i n ceea ce privete materialele din care sunt fabricate. De multe ori aceste probleme
sunt contradictorii (de ex. mas redus i proprieti mecanice foarte bune).
Criteriile privind alegerea soluiilor constructive i a materialelor trebuie stabilite cu grij pentru
fiecare tip de motor, n funcie de condiiile de funcionare ale acestuia.
Condiiile de lucru ale pistonului i cerinele pe care acestea le impun n proiectarea, fabricarea
i alegerea materialului sunt urmatoarele:
a) Solicitri mecanice:
- Capul pistonului i zona camerei de ardere din piston
- la m.a.s. presiuni maxime de 5-9 MPa
- la m.a.c. presiuni maxime de 8-18 MPa si chiar mai mari
- Mantaua pistonului:
- asupra mantalei pistonului acioneaz o for normal avnd o valoare egal cu 6-8% din fora
maxim de presiune
- Locaurile pentru bol
- presiunea de contact admisibil este dependent de temperatur
Aceste condiii de lucru impun urmatoarele cerine pentru piston:
- rezisten foarte bun la solicitri statice i dinamice mari la temperaturi inalte
50

- rezisten bun la presiune de contact n locaurile bolului


- deformaie plastic mic
Solutiile constructive sunt:
- realizarea unui piston avnd perei cu o bun rezisten mecanic, cu linii de curent continue i
care s asigure o bun evacuare a cldurii
- asigurarea calitii suprafeei inerioare a locaurilor pentru bol
- capul pistonului tip ferrotherm, fabricat din oel
Materialele recomandate sunt:
- aliaj Al-Si pentru turnare, tratate termic sau intrite prin precipitare
- alame speciale turnate sau forjate
- bronz
b) Solicitri termice
- n camera de ardere temperatura medie a fluidului de lucru este de 1300 K.
- temperatura capului pistonului i a pereilor camerei de ardere din cap este de 500-700 K
pentru aliaje de aluminiu si de 650-800K pentru materiale feroase
- in locaurile bolului temperatura este de 420-530 K, iar n zona mantalei de 400-450 K
n aceste condiii pentru piston se impun urmtoarele cerine:
- meninerea rezistenei mecanice i a duritii la temperaturi nalte
- conductivitate termic mare
Solutii constructive:
- realizarea unui piston cu o bun conductivitate termic n seciune transversal
- pistoane cu canale de rcire n interiorul capului
Materialele recomandate sunt cele prezentate la punctul a
c) Fore mari de inerie date de masele aflate n micare de translaie datorit accelaraiilor mari
ale pistonului
Cerintele pentru piston sunt:
- mas redus pentru a micora forele de inertie i momentele date de acestea
Soluia constructiv este realizarea unui piston uor, cu utilizarea la maximum a caracteristicilor
materialului
Materialul recomandat este aliaj Al-Si compact.
d) Frecare de alunecare
- apare la canalele pentru segmeni, n zona mantalei i n locaurile bolului. n unele situaii
ungerea este nesatisfacatoare.
51

Pistonul trebuie s satisfac urmtoarele cerine:


- materialul trebiue s aib proprieti bune de alunecare i o rezisten bun la uzur
- tendin redus de gripare
Prin soluiile constructive care trebuie alese se urmrete:
- mrirea suprafeei de frecare, cu realizarea unei distribuii uniforme a presiunilor de contact
- fabricarea unei mantale cu o form exterioar care s permit instalarea unui regim
hidrodinamic de ungere
- introducerea unor inserii n canalele pentru segmeni
e) Schimbarea zonei de contact dintre piston i cilindru, de o parte si de alta a cilindrului, n
planul de oscilaie a bielei
Cerintele pentru piston sunt:
- reducerea zgomotelor prin eliminarea batii pistonului att la temperaturi nalte ct i la
temperaturi joase
- prevenirea aparitiei fenomenului de cavitaie n pelicula de ulei dintre piston i cilindru i
preveniorea ocurilor
Soluii constructive:
- reducerea jocurilor la cald dintre piston i cilindru
- proiectarea unei mantale elastice, cu o form optimizat a pistonului
- realizarea unor degajri n zona locaurilor pentru bol
Materialele trebuie s aib un coeficient de dilatare redus. Se pot utiliza aliaje Al-Si eutectice
sau hipereutectice.
S-a constatat c cerinele impuse de funcionarea diverselor motoare cu ardere intern sunt cel
mai bine satisfacute de aliajele Al-Si.
n cazurile n care se utilizeaz pistoane din oel, se vor lua msuri speciale pentru rcirea
acestora.
Proiectarea formei constructive a pistonului trebuie facut cu atenie, n scopul reducerii masei
acestuia i asigurrii unei rciri eficiente.
Construcia general a pistonului este prezentat n figura 3.39.

52

Figura 3.39
Tendina actual este aceea de a mri viteza medie de deplasare a pistonului, de aceea este
necesar reducerea masei pistonului i micorarea nlimii de compresie. Lungimea pistoanelor pentru
motoare care au vitez mare de deplasare a pistonului, raportat la diametrul alezajului, este mai mic
dect cea a motoarelor cu viteza medie de deplasare a pistonului.
naltimea de compresie influenteaza inaltimea motorului si masa pistonului. Reducerea inaltimii
de compresie nu trebuie ns s afecteze fiabilitatea pistonului.
Regiunea portsegmeni (RPS) i segmenii reprezint o etanare mobil ntre camera de ardere
i carter. Lungimea regiunii poertsegmeni este determinat de numrul i nlimea segmenilor i de
distana dintre canalele segmenilor.
Setul de segmeni care se monteaz pe un piston este alctuit, cu foarte puine excepii, din doi
segmeni de compresie i un segment de ungere.
Distana de la marginea superioar a capului pn la canalul segmentului de foc depinde de
presiunea din camera de ardere i de regimul de temperaturi al pistonului. Distana pna la urmatoarele
canale este mai mic deoarece regimul de presiuni i temperaturi este mai sczut.
Arhitectura capului difer la pistoanele pentru m.a.s. fa de cele pentru m.a.c..
Cteva soluii constructive pentru capul pistonului la m.a.s. sunt prezentate n figura 3.40.

Figura 3.40
Varainta clasic pentru m.a.s. este cea cap plat (fig. 3.40a), avantajoas i din punct de vedere al
simlicitii construciei. Capul de forma concav (fig. 3.40b) are dezavantajul c n camera de ardere
53

din piston se acumuleaz ulei, care prin ardere formeaz produi care se depun pe suprafeele pieselor
i produc perturbaii n funcionarea motorului. Forma bombat (fig. 3.40c) are avantajul c transform
solicitarea capului ntr-una de compresiune, dar se mrete suprafaa de contact cu gazele fierbini din
cilindru i se complic tehnologia de fabricaie. La m.a.s. cu injecie direct, deoarece se scurteaz
timpul n care trebuie s se formeze amestecul aer-combustibil, este necesar s se intensifice micarea
fluidului n cilindru, scop n care se adopt varianta cu cap profilat (fig. 3.40d)
La m.a.c. cu camera de ardere divizat se adopt soluia cu cap plat (fig. 3.40a).
n cazul m.a.c. cu injecie direct injecia de motorin are loc spre sfritul cursei de
comprimare, n vecintatea p.m.i.. Pentru ca jetul s nu ajung n contact cu capul pistonului camera de
ardere din piston are form de cup (fig. 3.41a) sau are foram jetului (fig. 3.41b)

Figura 3.41
Protecia termic a canalului primului segment se poate face n mai multe moduri:
- plasarea suprafeei inferioare a capului deasupra canalului segmentului de foc, cu o raz mare
de racordare ntre aceasta i peretele interior al pistonului (fig. 3.42a)
- montarea unor inserii inelare (fig. 3.42b)

Figura 3.42
- montarea unor inserii inelare i practicarea unor canale pentru rcirea capului (fig. 3.43)

54

Figura 3.43
n ceea ce privete mantaua, o importan deosebit prezint jocul la cald ntre aceasta i
cilindru. Prin realizarea unor jocuri la cald mici se mbuntete etanarea la gaze i se reduc
zgomotele care apar n timpul funcionrii.
Controlul joculul la cald se poate face prin micorarea temperaturii de regim a mantalei, soluie
denumit piston cu manta rece.
Un exemplu este pistonul pistonul MONOTHERM realizat de firma Mahle prin forjare, din oel
(fig.3.44). Suprafeele interioare ale locaurilor din piston sunt fosfatate.

Figura 3.44
Seciunea transversal mantalei este eliptic i nu circular, pentru a se compensa dilatrile din
timpul funcionrii.
n zona locaurilor pentru bol, pe direcia axei bolului, este material mai mult dect n direcie
normal pe aceasta (fig. 3.45).
Alungirea relativ n urma dilatrii este:
l=l..t [mm]

(3.124)

Se observ c lungimea materialului pe direcia axei bolului este mai mare dect cea pe direcia
normal, aa c i alungirea relativ va fi mai mare.
55

Pistonul este aplicat pe cilindru n planul de oscilaie a bielei, care este normal pe axa bolului.
S-a constatat experimental c suprafaa de contact se face pe un sector de cerc de 80-1000, repartizat
simetric fa de planul de oscilaie a bielei (fig. 3.45).

Figura 3.45
Este raional deci s se execute o degajare pe conturul liniei punctate. n timpul funcionrii, din
cauza nclzirii, forma exterioar a mantalei ajunge circular.
Grosimea pereilor mantalei este de 2 ... 5 mm.
Umerii mantalei(locaurile pentru bol) trebie s aiba o bun rigiditate pentru a se preveni
deformaiile. Acest lucru se poate reliza prin intermdiul unor nervuri care fac legtura cu capul
pistonului (fig. 3.46)

Figura 3.46
Nervurarea nu este posibil la pistoanele forjate n matri. n acest caz se face o racordare ct
mai larg a suprafeei inferioare a capului cu suprafaa interioar a pistonului.
n condiii grele de funcionare, n locaurile boltului pot fi montate buce sin cupru, alam sau
oel.
Materialele utilizate la fabricarea pistoanelor sunt:
- aliajele de aluminiu:
- aliaje de aluminiu pe baz de siliciu (siluminiu) utilizate sunt de doua tipuri:eutectice i hpereutectice.

56

Aliajele eutectice conin siliciu n proporie de 11 ... 13% i mai au n componen cupru, mangan si
nichel. Aliajele eutectice cu o compoziie mai mare de cupru si nichel sunt utilizate pentru temperaturi
nalte.
Aliajele hipereutectice conin 15 ... 25% siliciu i au ca elemete de aliere cupru, magneziu i nichel.
- aliaje de aluminiu pe baz de cupru (duraluminiu) au ca element de alierenichelul pentru a mari
rezistena la temperaturi ridicate.
- oel pistoanele forjate din oel sunt utilizate pentru presiuni extreme
- materiale sinterizate mbunatirea performanelor pistoanelor din aliaje de aluminiu se paote face
prin sinterizarea unor pulberi n care se adaug materiale ceramice, fibre de carbon sau metale poroase.
4.3.2. Calculul pistonului
Dup ce sunt cunoscute dimensiunile constructive ale segmenilor i bolului i numarul de
segmeni se pot adopta, pe baza datelor statistice, dimensiunile constructive principale ale pistonului
(fig. 3.47)

Figura 4.3.21
Semnificaia notaiilor din figura 4.3.21 i valori recomandate pentru acestea sunt date n tabelul
4.3.22.
Tabelul 4.3.22
Dimensiunea

m.a.s.

D - diametrul interior al
cilindrului

m.a.c.
pentru
autoturisme
65 ... 95

65 ... 105

(alezajul

57

pentru
comerciale

vehicule

[mm]
L - lungimea total a

(0,6 ... 0,7)D

(0,8 ... 0,95)D

(1,2 ... 1,8)D

pistonului
Hc - nalimea

(0,3 ... 0,45)D

(0,5 ... 0,6)D

(0,7 ... 1,1)D

compresie
h - distana pn la

2 ... 8

4 ... 15

(0,15 ...0,22)D

segmentul de foc [mm]


hc - distanta dintre

(0,04 ... 0,055)D

(0,05 ... 0,09)D

(0,045 ... 0,055)D

canale
hf - naltimea canalului

1 ... 1,75

1,75 ... 3

2 ... 3

((0,4 ... 0,5)D


(0,06 ... 0,1)D

(0,5 ... 0,65)D


(0,15 ... 0,22)D

(0,8 ... 1,2)D


(0,18 ... 0,25)D

segmentului

de

de

foc

[mm]
Lm - lungimea mantalei
g - grosimea capului

Diametre recomandate:
D=84,5 [mm]
L- lungimea totala a pistonului, L [mm]
L=0,95*D
L=0,95*84,5=80,27 [mm]
L=80 [mm]
Inaltimea compresiei, Hc [mm]
H c = 0.5 * 84 ,5 = 42 ,25
H c = 42 [ mm ]

Distanta pana la segmentul de foc, h [mm]


h=415 [mm]
h=8 [mm]
Inaltimea canalului segmentului de foc hc [mm]
hc=(0,050,09)*D
hc=0,06*84,5=5,07
hc=5 [mm]
Lungimea mantalei, Lm [mm]
Lm= (0,50,65)*D
Lm=0,45 *84,5=38
Lm=42 [mm]
58

Grosimea capului, g [mm]


g=(0,15..0,27)*D
g=0,20*84,5=16,9
g=17 [mm]
Diametrul interior al pistonului, Dip [mm]
Dip=D-(26)*a
Dip=84,5-4*a=69.86
Dip=70 [mm]

Calculul capului pistonului


Tensiunea maxim:
2

D
m ax = ( pcil po ) * 0.75* ip [ M P a]
2* g
70

2 * 17

(4.3.23)

max = (6,950 0.1) * 0.75 *


max = 21 .71 [ MPa ]
t = a * E * * t [ MPa ]
E = (0,8... 0,9) 10 5
E = 0,8 * 10 5

= ( 20 ... 22 ) * 10 6
= 20 * 10 6
t = 20 ... 50 0 C
t = 35 0 C

t = 0.25 * 0.8 * 10 5 * 20 * 10 6 * 35 o [ MPa ]


t = 14 [ MPa ]

Presiunea la periferia capului:

59

= max + t [ MPa ]
= 21 .71 +14 [ MPa ]
= 35 .71 [ MPa ]

a = r
c

c =3

r = 180 ... 240 [ MPa ]


r = 210 [ MPa ]
210
[ MPa ]
3
a = 70 [ MPa ]

a =

4.3.3. Calculul regiuni port-segmenti:


a min = 3.66 [mm ]

* D2
[ MPa ]
4 * AA

2
AA = (0.8... 0.9) * * ( D 2 * a ) Dip2 [ mm 2 ]
4
3,14
2
AA = (0.8) *
* ( 84,5 2 * 3.66 ) 70 2
4
AA = 1035 ,62 [mm 2 ]

A = p max *

3,14 * 84 ,5 2
4 * 1035 .62
A = 37 .61 [ MPa ]

A = 6,950 *

60

4.3.4. Calculul mantalei:


D

* sin
2
2
o
= 80 ... 100 o
e=

= 85 o
84,5
85
* sin
= 26,15
2
2
e = 26
e=

Aev = 2 * e * Lm = D * Lm * sin

[mm 2 ]
2

85
[mm 2 ]
2
Aev = 2615 .67 [mm 2 ]
Aev = 84,5 * 50 * sin

p mt =

N max
[ MPa ]
Aev

2709
[ MPa ]
2615 .67
= 1.035 [ MPa ]

p mt =
p mt

p mtadmisibi l = 0.9...1.1 [ MPa ]


p mt p mtadmisibi l

Diametrul la montaj al mantalei:

61

Dc =

D * (1 + c ) * (t c t o ) Dc'
[mm]
1 + p * (t p t o )

c , p coeficient de dilatare termic liniar al motorului


in cilindru.

c = 10.7 *10 6 grd 1 pentru font


t c = 100 o...120 o C
t c = 110 o C
t p = 180 o...220 o C
t p = 200 o C
t o = 15 o....20 o C
t 0 = 17 0 C

p = 21 * 10 6 grd 1
Dc' = (3.5 * 10 3 ) * D [mm]
Dc' = (3.5 * 10 3 ) * 84,5 [ mm]
Dc' = 0.253 [mm]
'
Dmt
= (0.9...1.3) * 10 3 * D [mm]
'
Dmt
= 1.1 * 10 3 * 84,5 [mm]
'
Dmt
= 92.95 [mm]

Dc =

84,5 * (1 + 10.7 *10 6 ) * (110 17) 0.253


[mm]
1 + 21 * 10 6 * (200 17)

Dc =84
Dmt
Dmt

[m
m ]

diam
etrul

capului

la

84 ,5 * [1 +
10 .7 * 10 6 * (110
17 )
0
=
1 +21 * 10 6 * ( 200
17 )
=84 .167
[m
m ] diam
etrul
la
m
ontaj

62

Cap 5 Biela
5.1. Construcia bielei
Biela face legatura ntre piston si arborele cotit, avnd i rolul de a transmite fora de presiune
dezvoltat prin arderea combustibilului. Prin intermediul bielei micarea alternativ de translaie a
pistonului este transformat n micare de rotaie a arborelui cotit.
Masa i construcia bielei influeneaz modul de funcionare a motorului.
1) piciorul bielei - se articuleaz cu pistonul prin intermediul bolului
2) capul bielei - se articuleaz cu fusul maneton al arborelui cotit
3) corpul bielei - este partea central, care face legtura ntre piciorul bielei i capul bielei.
Pentru a permite articularea cu fusul maneton, capul bielei se secioneaz dupa un plan normal
pe axa longitudinal a acestuia sau n planuri nclinate la 300, 450 600 fa de acest plan normal. Partea
detaabil a capului se numete capac. Fixarea capacului se face cu ansamblri filetate.
n general, seciunea transversal a corpului are forma de dublu T (sau H). Pentru asigurarea
ungerii piciorului bielei n cazul montajului cu bol flotant se poate practica un canal n lungul corpului.
O soluie mai economic pentru ungerea piciorului este gurirea acestuia n partea superioar.
Asupra bielei acioneaz fora de presiune dezvoltat prin arderea combustibilului i fora de
inerie a maselor n micare de translaie. Efectul forelor centrifuge care apar datorit micrii
oscilatorii, care solicit corpul bielei la ncovoiere, poate fi neglijat n calculele uzuale.
Biela este supus alternativ la solicitari de ntindere i compresiune. La motoarele
supraalimentate solicitarea de compresiune este mai mare dect cea de ntindere. De aceea este necesar
s se acorde o mare atenie solicitarii de flambaj.
Solicitarea de ntindere este semnificativ n cazul m.a.s. rapide.
Ansamblarea filetat prin care se fixeaz capacul de biel trebuie s satisfac urmtoarele
cerine:
- s menin strns unite cele dou componente
- s asigure forma geometric corect
Din punct de vedere constructiv trebuie avut n vedere:
- asigurarea stabilitii dimensionale a suprafetelor interioare ale piciorului si capului
- realizarea unei ungeri corespunzatoare a piciorului. La motoarele actuale canalele de ungere practicate
n lungul corpului sunt rar folosite. Se prefer gurirea prii superioare a piciorului.
- asigurarea unei asamblri corecte a capului
63

- proiectarea formei constructive n concordan cu solicitrile


Piciorul bielei are o form tubular. Racordarea piciorului cu capul se face la un unghi =90 ...
1300 fa de axa longitudinal (fig. 4.3)

Figura 4.3
Cu ct unghiul are o valoare mai mic biela va fi mai robust, dar n schimb masa sa crete.
Secionarea oblic a capului se face de obicei la 450, pentru a permite trecerea bielei prin
cilindru la montaj. Dezavantajul acestei soluii este gurirea bielei ntr-o zon intens soliciat (zona de
legatur dintre corp i cap) i, n plus, uruburile de fixare sunt supuse la aciunea forelor tangeniale.
Se aplic secionarea oblic a capului n special la motoarele cu cilindri n V i la m.a.c.-urile
pentru vehicule comerciale, deoarece diametrul fusului maneton este mai mare, ceea ce face ca i
diametrul exterior al capului s creasc.
Raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei pentru motoarele de autoturisme este:
=r/l=0,28 ... 0,33 , cu valori mai mici pentru m.a.c.
Tehnologii de realizare a semifabricatului
a. Forjare n matri
Materialele utilizate pentru forjarea n matri sunt bare de oel avnd seciunea circular sau
dreptunghiular nclzite la 1520-1570 K.
Pentru obinerera structurii i caracteristicilor mecanice necesare se aplic diferite tratamente, n
funcie de tipul oelului:
- clire n timpul forjrii
- rcirea controlat n curent de aer
- clire prin metoda conventional
De obicei, biela se forjaz dintr-o bucat, secionarea capului fiind realizat ulterior.
b)Turnare
Bielele din font se toarn n forme din nisip
c)Sinterizare

64

Sinterizarea pulberilor metalice se face n cuptoare electrice la aproximativ 1400 K i este


urmat de forjare n matri pentru a mri densitatea materialului piesei.
Indiferent de modul de realizare a semifabricatului urmeaz operaiile de prelucrare mecanic
prin care rezulta forma final.
Materialele utilizate pentru fabricarea bielelor se aleg n funcie de solicitri i de tipul
motorului. Cele mai utilizate sunt:
- pentru semifabricat obinut prin turnare:
- fonta cu grafit nodular
- fonta neagr maleabil
Fonta cu grafit nodular este mai avantajoas din punct de vedere economic i al proprietilor
mecanice i este mai ieftin. Incluziunile compacte de grafit confer acestei fonte rezisten i duritate
bun i, n plus, uureaz turnarea. n urma turnrii se obine structura cerut, fr a fi necesare
tratamente termice suplimentare.
n cazul fontei negre maleabile, pentru a obine structura cerut este necesar aplicarea unor
tratamente termice dup turnare.
-pentru semifabricat obtinut prin forjare n matri:
- oeluri slab aliate - 27MnVS6
- oeluri manganoase - C40 sau C70S6
- oeluri aliate - 34Cr Ni Mo6 sau 42CrMo4 pentru biele care lucreaz n condiii grele
5.2Calculul bielei
5.2.1. Calculul piciorului bielei
Piciorul bielei are o forma tubular (fig. 1). Dimensiunile caracteristice ale piciorului sunt
prezentate n figura 4.4.

Figura 4.4
65

Valoarea aleasa

Valorile

pentru calcul

calculate

[mm]

[mm]

de= (1,251,65)*deb

de=1,35*30

de=41,04

de=41

hp=(0,160,27)*deb

hp=0,17*30

hp=5,16

hp=5

hb=(0,0750,085)*deb

hb=0,082*30

hb=2,49

hb=2,5

b=(0,320,42)*D

b=0,37*84,5

b=31,2

b=31

Dimensiunea
Diametrul exterior
al piciorului, de
Grosimea radiala a
piciorului, hp
Grosimea radiala a
bucsei, hb
Grosimea bielei, b

Formula

Valoarea adoptata
[mm]

unde: - deb [mm] diametrul exterior al bolului


- dip [mm] diametrul interior al piciorului bielei (dac bolul este fix dip=deb deoarece nu mai
este necesar montarea bucei n piciorul bielei)
- dep [mm] diametrul exterior al piciorului bielei
- hb [mm] grosimea radial a bucei
- hb [mm] grosimea radial a bucei
d eb = 30 [ mm ]
b = l b = 31 [ mm ]
hb = (0.08 .... 0.085 ) * d eb [ mm ]
hb = 0.082 * 30 = 2.49 [ mm ]
hb = 2.5 [ mm ]
d ip = d eb + 2 * hb [ mm ]
d ip = 30 + 2 * 2,5 [ mm ]
d ip = 35 [ mm ]
h p = (0.16 .... 0.2) * d eb [ mm ]
h p = 0.17 * 27 = 5,16 [ mm ]
h p = 5 [ mm ]

d e = (1.3..1.7) d eb
d e = 1.45 30 = 43 [mm ]
d e = 43 [mm ]

a). Solicitarea de ntindere:


66

Forta de intindere (tractiune) a piciorului bielei, Ft


Ft = mgp * a p max [ N ]
Ft = 0.560 * 6062
Ft = 3395 [ N ]

Fora normal i momentul ncovoetor determinat de fora de traciune Ft :


t

Momentul incovoietor in planul de simetrie V-V determinat de forta Ft, M 0 in [N*m]


M ot = Ft * rm * (0.0003 * i 0.0297 ) [ N * m]
M ot = 3395 * 0.018 * (0.0003 * 100 0.0247 )
M ot = 0.323 [ N * m]
t

Forta nominala in planul de simetrie V-V determinat fe forta Ft, N o in [N]


N ot = Ft * (0.572 0.0008 ) * i [ N ]
N ot = 3395 * (0.572 0.0008 ) *110 [ N ]
N ot = 1670 [ N ]
t
Momentul incovoietor in sectiunea I-I determinat de forta Ft, M in [N*m]
1

M t i = M ot + N ot * rm * (1 cos i ) 0.5 * Ft * rm * (sin i cos i ) [ N * m]


M t i = 0.323 + 1670 * 0.018 * (1 cos 100 ) 0.5 * 3395 * 0.018 * (sin 100 cos 100 )
M t i = 10 .21 [ N * m]
t
Forta normala in sectiunea de incastrare determinate de forta Ft, N 1 [N]

N t i = N ot * cos i + 0.5 * Ft * (sin i cos i ) [ N * m]


N t i = 1670 * cos 100 + 0.5 *

3395
* (sin 110 cos 110 )
2

N t i = 693 ,89 [ N * m]

Unghiul de incastrare 1 [0]

i = 90 o .... 130 o
i = 00 o

Raza medie a pistonului rm [mm]

67

rm =

de hp

[mm ]
2
43 5
rm =
2
rm = 19 [ mm ]
t
Efortul unitar in fibra exterioara determinat de forta Ft in sectiunea 1, e [MPa]

1
6 * rm + h p
et = 2 * M t i *
+ k * Nt i *
[ M P a]
h
*
(
2
*
r
+
h
)
b
*
h

p
m
p
p
In care :
K- coeficientul de proportionalitate pentru bolt flotant
k=

1
Ab * E BZ
1+
Ap * EOl

1
258 ,26 *1.15 *10 5
1+
565 ,2 * 2.1*10 5
k = 0.801 1
k=

Ab- aria sectiunii bucsei, [mm2]

* [( d eb + 2 hb ) d eb2 ] [mm 2 ]
4

Ab = * [(30 2 + 2 2.5) 30 2 ]
4
Ab = 258 ,26 [mm 2 ]
Ab =

Ap aria sectiunii piciorului bielei, [mm2]

2
* [ d e ( d e 2 h p ) 2 ] [ mm 2 ]
4

A p = * [ 43 2 ( 43 2 5) 2 ]
4
A p = 596 .6 [mm 2 ]
Ap =

t
Efortul unitar in fibra exterioara determinat de forta Ft in sectiunea 1, e [MPa]

68

et = 2 * M t i *

1
+ k * N t i *
h p * (2 * rm h p )

b * hp
6 * rm h p

[ MPa ]

6 * 0.019 + 0.005
1
et = 2 * (10 .21 *
+ 0.801 * 1670 ,34 *
0.009 * ( 2 * 0.019 + 0.005 )

0,031 * 0,005
t
e = .63 ,47 [ MPa ]
t
Efortul unitar in fibra interioara determinat de forta Ft in sectiunea 1, i [MPa]

1
+ k * N t i *
h p * ( 2 * rm h p )
b
*
hp

6 * 0.019 0.005

it = 2 * M t i *

6 * rm h p

[ MPa ]

it = 2 * (10 .21) *
+ 0.801 * 1670 ,34 *
0.005 * ( 2 * 0.019 0.005 )

0,031 * 0,005
it = 9.24 [ MPa ]

b). Solicitarea de compresiune:


Fc = F p max Ft [ N ]

Fc = 38415 4607 [ N ]
Fc = 33808 [ N ]
c
Momentul incovoietor n sectiunea I-I determinat de forta Fc, M 1 , [N*m]

1
sin

M c1 = M oc + N oc * rm * (1 cos ) Fc * rm *

* sin * cos [ N * m]
2
180

sin
100
100
1

M c1 = 0.152 + 30 .42 * 0.018 * (1 cos 100 ) 33808 * 0.018 *

* sin 100 * cos 100


2
180

c
M 2 = 6.834 [ N * m]

In care:
M 0c - momentul incovoietor in planul de simetrie V-V determinat de forta Fc, in [N*m]
M oc = 10 6 * a1 * Fc * rm [ N * m]
a1 = 0.25 pentru = 100 o
M oc = 10 6 * 0.25 *19 * 33808
M oc = 0.152 [ N * m]

c
Forta nominala in sectiunea I-I determinate de forta Fc, N [N]

69


1
sin

N c = N oc * cos + Fc *

* sin * cos [ N * m]
2
180

sin
110
110
1

N c = 30 ,42 * cos 110 + 33808 *

* sin 110 * cos 110


2
180

N c = 141 .38 [ N * m]
c
Efortul unitar in fibra exterioara, determinat de forta Fc, e [MPa]

ec = 2 * M c *

1
+ k * N c *
h p * ( 2 * rm + h p )
b * hp

6 * rm + h p

[ MPa ]

6 * 0,019 + 0,005

ec = 2 * (6,83 ) *
+ 0,801 * 141 .38 *
0,005 * (2 * 0,019 + 0,005 )

31 * 5
ec = 42 ,27 [ MPa ]
c
Efortul unitar in fibra exterioara, determinat de forta Fc, i [MPa]

ic = 2 * M c *

1
+ k * N c *
h p * ( 2 * rm h p )

b * hp

ic = 2 * 6,83 *

c
i

6 * rm h p

[ MPa ]

6 * 0,019 0,005
1
+ 0,801 * 141 .38 *
0,005 * (2 * 0,019 0,005 )
31 * 5

= 47 .04 [ MPa ]

c). Solicitarii de fretaj.


Presiunea de fretaj, pf [MPa]

70

st + s m

pf =

[ MPa ]

2
d i2 + d eb2
de + di

di * 2
+ 2

2
2
d di
d i d eb
e

+
E

E BZ
OL

= 0.3 coeficient ul liu Poisson .


0.02 + 0.006
pf =

2
2
2
2
41
+
31
31
+
30

35 * 2
+
0
.
3

0
.
3
41 31 2

31 2 30 2
+

5
5
1.15 * 10
2.1 *10

p f = 5,48 [ MPa ]

In care:
st strangerea termica [mm]
st = d i * ( BZ OL ) * (t t o ) [mm ]

BZ = 18 * 10 6 grd 1
OL = 10 * 10 6 grd 1
t = 100 o.... 150 o C

t = 120 o C

st = 35 * (18 * 10 6 10 * 10 6 ) * (120 17 ) [ mm ]

st = 0.0 2 [m m]
sm- strangerea la montaj [mm]
s m = 0.004 ..... 0.008 [ mm ]
s m = 0.006 [mm ]
f
Efortul unitar in fibra exterioara determinat de presiunea de fretaj pf, e

f
e

2*d
= p f * 2 i 2 [ MPa]
de di
2 * 312
412 312
= 14.62 [ MPa]

ef = 5,48 *
ef

f
Efortul unitar in fibra interioara determinat de presiunea de fretaj pf, i

71

if = p f *

de + di
d e2 d i2

[ MPa]

412 + 312
412 312
= 14,12 [ MPa]

i f = 5,48 *
if

Efortul maxim in fibra exterioara, max [MPa]


max = ef + et [ MPa ]
max = 14,62 + 4227
max = 56,89 [ MPa ]

Efortul maxim in fibra exterioara, min [MPa]

min = ef + ec [ MPa ]
min = 14 ,62 + (47 .04 )
min = 32 .42 [ MPa ]
Deformaia piciorului pentru bolt flotant in biela, di max x [mm]

d im a xx

8 * Ft * rm3 * ( 9 0) 2 1
=
' [ N / m m]
1 06 * EO L * I
2

In care:
I-momentul de inertie, in [mm]
Eol- coeficientul de elasticitate al otelului, in [mm]
Eol=2,1*105 Mpa
b * h2 p
[mm 4 ]
12
31 * 5 2
I=
[mm 4 ]
12
I=

I = 322 ,91 [mm 4 ]


8 * 3395 *18 3 * (100 90 ) 2 1
'
2
10 6 * 2.1 * 10 5 * 322 .91
1
= 0.00004 ' [ N / mm ]
2

dimax =
dimax

Calculul coeficientului de siguranta, c.


72

c=

1t
k
* v + * m
*
236

c=

1
* 44 ,65 + 0.12 13 ,23
0 .9 * 0 .9
c = 5,8
c a = 2.5... 5
c ca

In care:
k coeficientul efectiv de concentrare la solicitarii variabile
k =1

coeficientul de calitate al suprafetei pentru biele ecruisate


=1,1... 1,5

Se adopta: = 0.9

factor dimensional
= 0,9 conform [1, Fig 13,24 curba 4, pag 492]
- coeficient ce depinde de caracteristica materialului
=(0,120,2), conform [1, pag 491]
Se adopta =0,12

m =

max + min

[ MPa ]
2
58 ,89 + (32 .42 )
m =
[ MPa ]
2
m = 13 .23 [ MPa ]

1 = 0.315 * r
r = 570...790 pentru OLC
r = 750 pentru OLC
1 = 0.315 * 750 [ MPa]
1 = 236 [ MPa

5.2.2. Calculul capului bielei:


73

Dimensiunile caracteristice mai raspndite pentru profilul dublu T al bielei


sunt indicate n Tabelul 3.8 unde H reprezinta latimea talpilor. Daca latimea H
variaza de la picior Hp la cap Hc pentru dimensiunile caracteristice Hp si Hc sunt
date relatii tot n tabelul respectiv. Calculul de verificare se dezvolta n sectiunea
mediana M-M a corpului si n sectiunea minima m-m sub picior.
Relatii
B = 0.75 * H [ mm ]
a = 0.167 * H [ mm ]
h = 0.666 * H [ mm ]
c = 0.583 * H [ mm ]
H p = (0.48 ... 1) * d e [ mm ]
H p = (1.1... 135 ) * d e [ mm ]
H p = (0.74 ) * 41 [ mm ]
H p = 30 [ mm ]

Calculul solicitarilor in sectiunea m-m;


B1 = 0.75 * 20 [ mm ]
B1= 15 [ mm ]
a1 = 0.167 * 20 [ mm ]
a1 = 3,5 [ mm ]
h1 = 0.666 * 20 [ mm ]
h1 = 13,5 [ mm ]
c1 = 0.583 * 20 = 11,66 [mm ]
c1 = 12 [mm ]

Calculul solicitarilor in sectiunea d-d;


H c = 1,2 * 20 [mm ]
H c = 24 [mm ]
B2 = 0.75 * 24 [mm ]
B2 = 18 [mm ]
a 2 = 0.167 * 24 [mm ]
a 2 = 4 [mm ]
h2 = 0.666 * 24 [mm ]
h2 = 16 [mm ]
c 2 = 0.583 * 24 [mm ]
c 2 = 14 [mm ]

Calculul solicitarilor pentru seciunea median M-M

74

H =

H p + Hc

[mm ]
2
20 + 24
H =
[mm ]
2
H = 22 [mm ]
B1 + B2
[mm ]
2
15 + 18
B=
[mm ]
2
B = 16 ,5 [ mm ]
B=

a1 + a 2
[mm ]
2
3,5 + 4
a=
[ mm ]
2
a = 3,75
a=

h1 + h2
[mm ]
2
13,5 + 16
h=
[mm ]
2
h = 14 ,25[ mm ]
h=

c1 + c 2
[mm ]
2
12 + 14
c=
[mm ]
2
c = 13
c=

Forta de intindere (tractiune) in sectiunea minima m-m, Ftm-m [N]

Ft m m = mgp * a p max [ N ]
Ft m m = 0.558 * 6062 [ N ]
Ft m m = 3394 [ N ]

Efortul unitar de intindere, t [MPa]

t=

Ftm m
Am m

[M P a]
75

t =

3394
[ MPa ]
177 ,75

t = 19 ,09 [ MPa ]

In care : Am-m aria sectiunii m-m, in mm2


Am m = B * H e * h [mm 2 ]
Am m = 16 ,5 * 22 13 * 14 ,25 [ mm 2 ]
Am m = 320 [mm 2 ]

Fora de compresiune:
Fc = F p max Ftm m [ N ]
Fc = 38415 3394 [ N ]
Fc = 35021 [ N ]

Efortul unitar de compresiune, c [MPa]


c =

Fc
Am m

c =

35021
[ MPa ]
177 ,75

[ MPa ]

c =197 [MPa]

Coeficient de corecie n plan de oscilaie O-O:

76

ko = 1 + C *

l o2 * Am m
Ii

e
* E OL
e = 340...390 [ MPa] pentru OLC
e = 360 [ MPa]
C=

B * H 3 c * h3
12
I i moment de inerne al sec iuni faa de planul de ncastrare c c
Ii =

22 * 343 20 * 223
12
I i = 54310.6
Ii =

Am m = 468 [mm2 ]

lo =

360
* 2.1 * 105
C = 0.00017
C=

k o = 1 + 0.00017*

282 * 320
54310.6

k o = 1.00078
kc = 1 + C *

182 * Am m
io

k c = 1 + 0,00017*

l c2 * 320
= 1.001136
15503

B * H 3 c * h3
12
34 * 223 27 * 203
io =
12
io = 15503
io =

Tensiunea de compresiune i flambaj n planul de oscilaie:

77

o = k 0 * c [ MPa ]
o = 1.00078 * 93 .75 [ MPa ]
o = 93 .82 [ MPa ]
c = k c * o [ MPa ]
c = 1.001136 * 93 .82 [ MPa ]
c = 93 .85 [ MPa ]
max = o
max = 93 .82 [ MPa ]
min = t
min = 19 .66 [ MPa ]

min
v = max
[ MPa ]

2
93 .82 19 .66
v =
[ MPa ]
2
v = 3708 [ MPa ]

m =
m
m
c=

max + min

[ MPa ]
2
93 .82 +19 .66
=
[ MPa ]
2
= 56 .74 [ MPa ]

1t
k
* v + * m
*

c=

214 .20

1
37 .08 + 0.16 * 56 .74
0.9 * 0.85
c = 3.72
Ftr = Ftrmax = 34104 [ N ]
Fc = F p max Ftr max

[N ]

Fc = 36301 4991 [ N ]
Fc = 31310

[N ]

Capul bielei:
D = 84 ,5 [ mm ]
d M = (0.55 ... 0.72 ) * D [ mm ]
d M = 0.60 * 84 ,5 = 48 ,165 [ mm ]

78

d M = 51 [mm]
l M = (0.5...0.65) * d M [mm]
l M = 0.5 * 51 [mm]
l M = 38 [mm]
hcuz = 0.9...2.5 [mm]
hcuz = 2 [mm]
d M diametrul exterior al manetonului
l M lungimea fusului maneton
hcuz grosimea radial a cuzinetului
Ft = Ftr max + (m BM mcap ) * r * 2 [ N ]
hi , he grosimea peretelui int erior si exterior.
hi = 1...3 [mm]
hi = 2 [mm]
he = 2...4 [mm]
he = 3 [mm]
d s = 10....12 [mm]
d s = 11 [mm]
Dic diametrul int erior al capacului
Dic = d m + 2 * hcuz [mm]
Dis tan a d int re axa uruburilor se numeum diametrul mediu al capurilor
Dic diametrul int erior al capacului
Dic = 46 + 2 * 2 [mm]
Dic = 50 [mm]
Dec diametrul exterior al capacului
Dec = Dic + 2 * hi + 2 * d s + 2 * he [mm]
Dec = 50 + 4 + 22 + 6 [mm]
Dec = 82 [mm]
masa capacului:
1
mcap = * * ( Dec2 Dic2 ) * l m * [kg ]
2 4
= 7850 [kg / m 3 ]
1
mcap = * * (0.0822 0.0502 ) * 0.026 * 6361 [kg ]
2 4
mcap = 0.27 [kg ]
Ft = 4991 + (0.837 0.27) * 43.5 * 450.06 2 [ N ]
Ft = 50008.84 [ N ]

79

s
[ mm]
2
87
r=
[ mm ]
2
r = 43.5 [ mm ]
r=

d c diametrul mediu al capului .


d c = Dic + 2 * hi + d s [ mm ]
d c = 50 + 2 * 2 + 11 [ mm ]
d c = 65 [mm ]

0.023 * d c
0.4

= Ft *
+
[ MPa ]
i
Ac + Acuz
cuz
* Wc
1 +

ic

icuz , l cuz moment de inerne al sec iuni cuzinetulu i respectiv capului


l cuz * hcuz
[ mm 4 ]
12
24 * 2 3
=
[ mm 4 ]
12
= 16 [ mm 4 ]

icuz =
icuz
icuz

l cuz = l M ( 2...4) [ mm 2 ]
l cuz = 26 2 [ mm 2 ]
l cuz = 24 [mm 2 ]
3
l M * hcuz
[ mm ]
12
26 * 2 3
ic =
[mm ]
12
ic = 17 [mm 4 ]

ic =

Wc mod ul de rezis tan la n cov oiere pentru capul bielei


l M * hc2
[ mm 4 ]
6
26 *16 2
Wc =
[ mm 4 ]
6
Wc = 1109 [mm 4 ]
Wc =

Ac , Acuz aria seciuni transversale a capului respectiv cuzinetului:

80

Ac =
Ac =

* Dec2 Dic2

[mm 2 ]

* 82 2 50 2 [ mm 2 ]
4
Ac = 3231 .36 [mm 2 ]
Acuz =
Decuz

2
* Decuz
Dic2 [mm 2 ]
4
= Dic + 2 * hcuz [mm ]

Decuz = 50 + 2 * 2 [ mm ]
Decuz = 54 [ mm ]
Acuz =
Acuz

* 54 2 50 2
4
= 318 [ mm 2 ]

[ mm 2 ]

0.023 * 65
0.4
[ MPa ]
= Ft *
+
19
3619 .11 + 364 .66

1+
* 1322

10581 .33

= 10 .81 [ MPa ]

Deformaia maxim a capului:


(d c ) max =

0.0024 * Ft * d c
1

E OL * ( I c + I cuz ) 2

= (0.0003 .... 0.003 ) * d M


= (0.00165 ) * 31
= 0.0858
0.0024 * 50008 .84 * 65 1
(d c ) max =

2
2.1 * 10 5 * (17 + 24 )

(d c ) max = 0.0009 0.04

81

Arborele cotit
Construcia arborelui cotit
Arborele cotit nsumeaz momentele produse de fiecare cilindru i furnizeaz utilizatorului
momentul total. Rolul su este acela de a transforma micarea alternativ de translanie a pistonului n
micare de rotaie. Manivela mecanismului biel manivel este reprezentat de cotul arborelui cotit.
Parile componente ale unui arbore cotit sunt (fig. 5.1):

Figura 5.1
- fusul maneton pe care se articuleaz biela
- fusul palier reprezint lagarul de sprijin al arborelui cotit
- braul face legtura ntre fusul palier i fusul maneton
Un cot este format dintr-un fus maneton, cele doua brae care l ncadreaz i cte o jumtate
din fusurile palier nvecinate.
Motoarele cu cilindri n linie au arbori cu un numr de coturi egal cu numrul de cilindri, iar
cele cu cilindri n V au numrul de coturi egal cu jumtate din numrul de cilindri.
n partea posterioar a motorului se fixeaz volantul i organele de legtur cu utilizatorul, iar la
partea anterioar se fixeaz elementele necesare pentru antrenarea unor sisteme auxiliare ( sistemul de
distribuie a gazelor, sistemul de rcire, sistemul de ungere etc.)
Arborele cotit este supus unor solicitri extrem de mari i, de aceea, este necesar s posede o
rigiditate deosebit. Acest lucru se poate realiza prin marirea dimensiunilor constructive, soluie
limitat de scaderea frecvenei vibraiilor libere (din cauza creterii masei proprii) cu pericolul apariiei
fenomenului de rezonan n timpul funcionrii.

82

Pentru a micora masa o soluie posibil este gurirea fusurilor. Aplicnd aceast soluie se
mbuntete rezistena la oboseal i se ofer posibilitatea de a aduce uleiul de ungere spre fusuri prin
interiorul arborelui cotit.
Micorarea abaterilor de form i poziie are o deosebit importan att n ceea ce privete
fusurile ct i dispunerea coturilor. Caltatea suprafeei fusurilor este important pentru micorarea
uzurilor.
Uzual, numrul de fusuri palier este cu unul mai mare dect numrul de fusuri maneton. La
m.a.s. mai puin solicitate exist posibiltatea ca numrul de fusuri palier s fie mai mic dect cel al
fusurilor maneton, caz n care unele brae sunt comune pentru dou fusuri maneton alturate.
La motoarele moderne braele au o form eliptic (fig. 5.2a), care s-a dovedit avantajoas n
ceea ce privete rezistena la solicitrile mecanice. La motoarele extrem de solicitate braul poate
ajunge pn la forma circular (fig. 5.2b).

Figura 5.2
Prin suprapunearea s a fusurilor (fig. 5.2 a) se mrete rezistena la oboseal a arborelui.
Reducerea concentratorilor de tensiuni n zona de racordare a fusurilor cu braul se face prin
intermediul unor praguri (fig. 5.3). Ra cordarea fusului cu pragul se face fie cu o raz de racordare ( fig.
5.3a) fie cu degajri (fig. 5.3b).

Figura 5.3
Arborii cotii pentru motoarele care echipeaz autovehicule rutiere pot fi fabricai din oel sau
din font.

83

Procedeul de obinere a semifabricatului pentru arborii din oel este forjarea n matri, iar
arborii din font se realizeaz prin turnare.
Prin forjare n matri nu se nrerup ceea ce reduce concentratorii de tensiuni.
Turnarea are avantajul c realizeaz mai uor forma contragreutilor. La arborii din oel
contragreutile se fabric separat i sunt fixate de arbore cu asamblri filetate.
5.2. Calculul arborelui cotit
n primul rnd vor fi stabilite dimensiunile constructive ale arborelui cotit, dup care urmeaz
calculul de verificare.
Dimensiunile caracteristice ale arborelui cotit sunt prezentate in figura 4.4.

unde:
l-lungimea unui cot (distana dintre axele a doi cilindri consecutivi)
l=lP+lM+2.g
lP [mm] lungimea fusului palier
dP [mm] diametrul exterior al fusului palier
lM [mm] lungimea fusului maneton (a fost adoptat la calculul capului bielei)
dM [mm] diametrul exterior al fusului maneton (a fost adoptat la calculul capului bielei)
dMi [mm] diametrul interior al fusului maneton
b [mm] limea braului
g [mm] grosimea braului
[mm] raza de racordare a fusului cu braul
Valorile recomandate pentru aceste dimensiuni sunt prezentate n tab 5.1.
84

Tabelul 5.1
Dimensiunea
l
dp
lp

m.a.s.

Motor in linie
m.a.c.

Motor in V
m.a.s.

m.a.c.

(1,1....1,25)D
(0,6....0,8)D

(1,15....1,35)D
(0.7...0,85)D

(1,25..1,35)D
(0,65...0,75)D

(1,4...1,55)D
(0,7....0,75)D

(0,5...0,6)dp

(0,45...0,6)dp

(0,5...0,7)dp

(0,5...0,65)dp

(0,75..0,85)dp
(0,5...0,68)D
(0,45...0,62)dM
(0,6...0,8) dM
(1,7...1,9) dM
(0,15...0,35)

(0,55...0,75)dp
(0,55...0,72)D
(0,5...0,65)dM
(0,6...0,75) dM
(1,5...2) dM
(0,2...0,35) dM

(0,7...0,88)dp
(0,5....0,67)D
(0,45...0,62)dM
(0,6...0,8) dM
(1,7...1,9) dM
(0,15...0,35)

(0,65...0,86)dp
(0,6...0,72)D
(0,8...1)dM
(0,6...0,75) dM
(1,5...2) dM
(0,2...0,35) dM

dM
(0,06....0,09)

(0,07....1) dM

dM
(0,06...0,09)

(0,07....1) dM

-fus
intermediar
-fus central
sau de capt
dM
lM
dMi
b
g

dM

dM

H1=dP/2+3 ... 8 mm (vezi fig. 5.4)


H1=dP/2+3 ... 8 mm (vezi fig. 5.4)
H=H1+H2+r [mm] (vezi fig. 5.4)

85

l = 1.21 * 77 [mm ]
l = 93 [mm ]
d L = 0.775 * 77 [ mm ]
d L = 60 [mm ]
l Lint = 0.5 * 60 [mm ]
l Lint = 30 [ mm ]
l Lcap = 0.60 * 60 [ mm ]
l Lcap = 36 [ mm ]
d M = 0.60 * 77 [ mm ]
d Mi = 46 [ mm ]
d M = 0.67 * 46 [ mm ]
d M = 31 [mm ]
d P = 0.77 * 77 [ mm ]
d P = 59 [ mm ]
b = 1,8 * 46 [ mm ]
b = 83 [mm ]
h = 0.33 * 46 [ mm ]
h = 15 [mm ]
= 0.085 46 [mm ]

= 4 [ mm ]
59
+ 5 [ mm ]
2
H 1 = 34 [ mm ]
H1 =

59
+ 5 [ mm ]
2
H 2 = 34 [ mm ]
H2 =

Verificarea fusurilor la presiunea de contact i la nclzire:


Presiunea specific pe fusul maneton
Presiunea specific medie:
p Mmed =

RMmed
d M * lM

[bar ]

RMmed = 9960 [ N ]
9960
[bar ]
52 * 31
= 6.17 [bar ]

p Mmed =
p Mmed

p Mmed ad = 30 ...50 [ MPa ]

86

pM max =

RM max
[bar ]
d M * lM

15200
[bar ]
52 * 31
= 9.42 [bar ]

pM max =
pM max

pM max ad = 50...90 [ MPa]


Pr esiunea specific pe fusul palier :
R
pLmed = Lmed [bar ]
d L * lL
5015
[bar ]
64 * 32
= 2,44 [bar ]

pLmed =
pLmed

pLmed ad = 30....50 [ MPa]


pL max =

RL max
[bar ]
d L * lL

6000
[bar ]
64 * 32
= 3.90 [bar ]

pL max =
pL max

pL max ad = 40...60 [ MPa]

Verificarea fusului la nclzire:


Pentru a aprecia acest fenomen sa introdus coeficientul de uzur .
Coeficientul de uzur pentru fusul maneton:

dM n
k M = pMmed

60

Valorile admisibile
kM :

- 250 ... 300 pentru aliaj pe baz de staniu cu aluminiu


- 250 pentru aliaj de bronz cu plumb
- 350....400 pentru aliaj de bronz cu plumb cu acoperire
- 400 pentru aliaj aluminiu - staniu
ine cont de oscila sc bielei

=1,05 ... 1,07


=1,06
kM
kM

0,052 * 4300

= 61,71,06 *

60

= 343 ,40

87

dL n
k L = p Lmed

60

Valorile admisibile
kM :

- 250 ... 300 pentru aliaj pe baz de staniu cu aluminiu


- 250 pentru aliaj de bronz cu plumb
- 350....400 pentru aliaj de bronz cu plumb cu acoperire
- 400 pentru aliaj aluminiu - staniu

ine cont de oscila sc bielei


=1,05 ... 1,07
=1,06
0,064 * 4300

24 ,41,06 *

60

k L = 270 ,18

kL =

Verificarea la oboseal.
Calculul fusului palier:
j =i

M s = T j * r [ N * m]
j =1

M d = M s + T j * r [ N * m]
M s1 = 0 [ N * m]
M d 1 = T1 * r [ N * m]
M s 2 = M d 1 [ N * m]
M d 2 = M d 1 + T2 * r [ N * m]
M s3 = M d 2

Tensiunile maxime i minime:


M max = 529.67 [ N * m]
M min = 196.37 [ N * m]

max =

M max
*103 [ MPa]
WPL

max =

M min
*103 [ MPa]
WPL

WPL mod ul de rezistene polar al fusului palier.


WPL =

* (d L4 d Li4 )
16 * d L

88

* (0.0644 0.0344 )
16 * 0.064
WPL = 4.75 *105
529.67
max =
4.75 *105
max = 11.19 *106
196.37
min =
4.75 *105
min = 4.15 *106
Coeficientul de sigurani la oboseal
1
c=
k
* v + * m
*
k
= 2,5

= 1,1...1.28 pentru OL ecruizate cu jeturi de alice


1.1...1.4 clir CIF
= 1,25 pentru OL ecruizate cu jeturi de alice
r = 600....800 [ MPa] pentru OLC
r = 700 [ MPa] pentru OLC
1 = (0.44...0.52) * r [ MPa] pentru OLC
1 = (0.45) * 700 [ MPa] pentru OLC
1 = 315 [ MPa] pentru OLC
1 = (0.55...0.58) * 1
1 = (0.56) * 315 [ MPa]
1 = 176.4 [ MPa]
2 * 1 0
=
0
0 = (1.8...2) * 1 [ MPa]
0 = (1.9) *176.4 [ MPa]
0 = 335.16 [ MPa]
2 *176.4 335.16
=
335.16
= 0.052

v = max min
2
WPL =

89

11 .19 *10 6 ( 4.15 *10 6 )


2
6
v = 7.67 *10

v =

m =

max + min

2
11 .19 *10 6 + ( 4.15 *10 6 )
m =
2
6
m = 3.52 *10
176 .4
2.5
* 7.67 *10 6 + 0.052 *10 6 * 3.52
1.25
c = 10 .70 ca
c=

ca 3... 4 pentru
alfa
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
405
420
435
450
465
480
495
510

MII=M6
0,00
402,58
302,11
148,94
112,20
143,75
185,70
202,61
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00
-40,31
-81,72
-120,57
-145,71
-140,59
-91,85
-1,88
103,29
180,46
190,42
121,56
0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55
-3,62
86,58
135,90
141,83
117,63
79,76

autoturism e

M5
-145,71
-140,59
-91,85
-1,88
103,29
180,46
190,42
121,56
0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55
-3,62
86,58
135,90
141,83
117,63
79,76
39,33
0,00
-39,38
-80,18
-119,18
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33
85,63
32,10
-78,59
0,00
402,58
302,11

MIII
-145,71
261,99
210,26
147,06
215,49
324,22
376,12
324,17
186,30
23,12
-96,73
-137,58
-108,55
-43,93
4,85
15,33
-3,88
-22,96
-12,09
37,45
103,29
141,09
110,24
2,38
-145,92
-268,26
-298,25
-214,45
-58,22
82,01
118,67
57,31
141,83
520,21
381,87

M4
141,83
117,63
79,76
39,33
0,00
-39,38
-80,18
-119,18
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33
85,63
32,10
-78,59
0,00
402,58
302,11
148,94
112,20
143,75
185,70
202,61
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00
-40,31
-81,72
-120,57
-145,71
-140,59
-91,85

MIV
-3,88
379,62
290,02
186,39
215,49
284,84
295,94
204,99
40,38
-121,83
-201,24
-167,04
-58,22
41,70
36,95
-63,26
-3,88
379,62
290,02
186,39
215,49
284,84
295,94
204,99
40,38
-121,83
-201,24
-167,04
-58,22
41,70
36,95
-63,26
-3,88
379,62
290,02

90

525
540
555
570
585
600
615
630
645
660
675
690
705
720

39,33
0,00
-39,38
-80,18
-119,18
-145,92
-144,95
-104,51
-29,46
50,33
85,63
32,10
-78,59
0,00

148,94
112,20
143,75
185,70
202,61
186,30
146,43
97,01
47,41
0,00
-40,31
-81,72
-120,57
-145,71

188,27
112,20
104,38
105,52
83,43
40,38
1,49
-7,50
17,95
50,33
45,32
-49,63
-199,16
-145,71

-1,88
103,29
180,46
190,42
121,56
0,00
-123,31
-193,74
-184,99
-108,55
-3,62
86,58
135,90
141,83

186,39
215,49
284,84
295,94
204,99
40,38
-121,83
-201,24
-167,04
-58,22
41,70
36,95
-63,26
-3,88

Calculul fusului maneton:


Este supus la ncovoere i compresiune .Modelul de calcul este valabil pentru un cot
care se sprijin pe dou reazeme i este ncrcat cu fore concantrate cunoscute.
Reaciunile din reazeme es determin din ecuaia de echilibru ale forelor i momentelor.
Forele care acioneaz asupra fusului maneton se descompun dup dou direcii:una
normal situat n planul cotului i cealalt tangent la fusul maneton.

T j = T (din tabelul de foro)


Z j = Z B + FRB + FRM
Z B componenta radial a forei n lungul bielei
FRB fora de inerie a masei bielei aferente micri de rotaie

FRB = mBM * r * 2 [ N ]
FRM = mM * r * 2 [ N ]

Reaciunile din reazemul stng:


TS = 0.5 * T
Z S = 0.5 * Z J + ( FRb FRc )
FRb -fora de inerie determinat de masele neechilibrate ale braului
FRc -fora de inerie a contragreutilor

FRb = ( mcot mM ) * r * 2
FRc -se stabilete la diagrama polar

Momentul ncovoetor n plan tangenial:


91

M T = 0.5 * l * Ts = 0.25 * l * T
M Z = 0.5 * l * Z s + ( FRb FRc ) * (0.5 * l a )
a=

alfa

lL
+h
2

T
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
405
420
435
450
465
480
495
510
525

ZB
4283
3366
2230
1090
0
-927
-1879
-2772
-3350
-3232
-2112
-43
2374
4149
4377
2794
0
-2835
-4454
-4253
-2496
-83
1990
3124
3260
2704
1834
904
0
-905
-1843
-2740
-3355
-3332
-2403
-677

Zj
-4247
-5184
-5649
-5804
-5399
-4935
-4759
-4269
-3321
-1981
-650
-1
-647
-2694
-5512
-7950
-8913
-8065
-5608
-2761
-680
2
-612
-1915
-3233
-4165
-4645
-4815
-4848
-4821
-4669
-4219
-3326
-2042
-739
-18

Zs
-12228
-13165
-13630
-13785
-13380
-12916
-12740
-12250
-11302
-9962
-8631
-7982
-8628
-10675
-13493
-15931
-16894
-16046
-13589
-10742
-8661
-7979
-8593
-9896
-11214
-12146
-12626
-12796
-12829
-12802
-12650
-12200
-11307
-10023
-8720
-7999

-4175
-4644
-4876
-4954
-4751
-4519
-4431
-4186
-3712
-3042
-2376
-2052
-2375
-3398
-4807
-6027
-6508
-6084
-4855
-3432
-2392
-2050
-2358
-3009
-3668
-4134
-4374
-4459
-4476
-4462
-4386
-4161
-3715
-3073
-2421
-2060

92

MT
99,58
78,27
51,85
25,34
0,00
-21,54
-43,68
-64,44
-77,88
-75,14
-49,09
-1,01
55,21
96,45
101,78
64,97
0,00
-65,91
-103,55
-98,87
-58,02
-1,94
46,27
72,64
75,81
62,87
42,63
21,02
0,00
-21,05
-42,86
-63,70
-77,99
-77,47
-55,86
-15,75

MZ
-159,23
-181,03
-191,83
-195,44
-186,02
-175,23
-171,13
-159,74
-137,71
-106,55
-75,60
-60,52
-75,54
-123,12
-188,64
-245,34
-267,72
-248,01
-190,88
-124,69
-76,30
-60,44
-74,73
-105,01
-135,66
-157,32
-168,48
-172,45
-173,22
-172,58
-169,05
-158,59
-137,83
-107,98
-77,68
-60,91

M0
-180,54
-179,29
-166,89
-149,61
-124,47
-101,24
-82,05
-59,00
-34,27
-15,45
-14,10
-39,75
-91,57
-154,06
-201,86
-212,45
-179,14
-116,97
-50,77
-9,96
-7,94
-39,01
-84,39
-124,25
-147,11
-151,99
-144,42
-131,02
-115,91
-99,84
-81,27
-58,78
-34,26
-14,68
-10,47
-29,05

Mtau
89,28
452,84
338,52
210,09
215,49
264,69
255,08
144,70
-32,47
-192,12
-247,17
-167,98
-6,58
131,93
132,16
-2,48
-3,88
317,96
193,15
93,90
161,21
283,03
339,23
272,94
111,30
-63,01
-161,36
-147,38
-58,22
22,01
-3,14
-122,85
-76,84
307,15
237,76
171,66

540
555
570
585
600
615
630
645
660
675
690
705
720

1157
1969
738
-1807
0
9255
6945
3424
2579
3305
4269
4658
4283

-315
-1278
-929
5140
13321
26331
8745
2223
703
-87
-1314
-2855
-4247

-8296
-9259
-8910
-2841
5340
18350
764
-5758
-7278
-8068
-9295
-10836
-12228

-2209
-2691
-2516
519
4609
11114
2321
-940
-1700
-2095
-2708
-3479
-4175

93

26,90
45,77
17,15
-42,01
0,00
215,17
161,47
79,61
59,97
76,83
99,25
108,29
99,58

-67,82
-90,21
-82,09
59,02
249,21
551,69
142,82
-8,80
-44,15
-62,51
-91,04
-126,87
-159,23

-65,37
-94,38
-67,68
70,71
166,76
209,25
-24,43
-65,05
-74,11
-98,93
-134,67
-165,36
-180,54

240,65
327,66
311,99
165,69
40,38
79,46
-50,18
-92,57
-2,12
113,58
129,80
38,04
89,28