1.

COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE

Msurtorile condiionate reprezint un caz particular al msurtorilor directe, de

aceeai precizie sau ponderate, cnd mrimile acestora nu sunt independente, ci trebuie sa
satisfac o serie de relaii de condiie sau analitice .
n reeaua de triangulaie geodezic sau topografic exist lanuri sau reele de
triunghiuri i poligoane care trebuie compensate. Apare evident faptul c, ntre unghiurile
orizontale msurate precum i ntre unghiurile i laturile msurate, exist anumite relaii
geometrice impuse prin construcie. Pentru aceast compensare, este foarte important s se
stabileasc anticipat numrul acestor relaii i caracterul lor, fiind necesar a se pstra numai
relaiile independente. De asemenea, trebuie s se fac distincia dintre numrul msurtorilor
suplimentare. Comparativ cu compensarea msurtorilor indirecte, compensarea prin metoda
msurtorilor directe condiionate a cunoscut o aplicabilitate mai redus, n ultimii ani. Cauza
se datorete faptului c metoda msurtorilor indirecte se preteaz mai bine la programarea pe
calculatoarele electronice.

n anumite situaii, metoda msurtorilor directe condiionate

ofer soluii cu mai mult rapiditate, n comparaie cu metoda msurtorilor indirecte, n

special pentru reelele geodezice de anumite tipuri. Metoda msurtorilor condiionate se
aplic n general n geodezie, la compensarea reelelor de sprijin (triangulaie, trilateraie,
poligonometrie, nivelment). 0 reea de sprijin, de exemplu de triangulaie, este
constituit dintr-o succesiune de figuri geometrice (triunghiuri, patrulatere, poligoane).
Pentru realizarea acestei reele se msoar unghiuri i laturi. n general ns, pentru
eliminarea greelilor i mbuntirea preciziei, nu ne limitm la a msura un numr de
elemente (unghiuri, laturi) strict necesare pentru construirea reelei respective, ci se msoara
un numr de elemente n plus. Este evident cci ntre unghiurile msurate, precum i ntre
unghiuri i laturi, exist anumite relaii geometrice impuse de geometria reelei. Pentru
rezolvarea problemei de compensare este util s se evalueze numrul acestor relaii ct i
caracterul lor, pstrnd ns doar relaiile independente. Numrul ecuaiilor de condiie
independente este egal cu numrul msurtorilor efectuate n plus (nr. gradelor de
libertate).

Exemplu:
Pentru construirea unui triunghi sunt necesare 3 elemente dintre care cel putin
unul liniar. Presupunnd c este cunoscut o latur, atunci este necesar i suficient,
pentru construirea triunghiului s se msoare dou unghiuri. Dac se msoar i cel de-al
treilea unghi, atunci ele trebuie s satisfac conditia:
1

A+ B + C = 200g
Avnd deci o msurtoare n plus, este necesar s ntocmim o ecuaie de condiie.
Deoarece valorile obinute din msuratori sunt afectate n mod inerent de erori, condiia
nu va fi riguros satisfcut, de aceea:
A+B+C-200g= w
unde, discordana w reprezint nenchiderea n triunghi ca urmare a erorilor de msurare.
Pentru a satisface condiia

200 g este necesar ca valorile msurate, afectate de

erori s fie modificate cu anumite cantitai, numite corecii (vi)

Vom avea astfel:
(A+ vA)+ (B + vB)+ (C + v C ) 200g =0
innd seama de A+B+C-200g= w ,se obine ecuaia de condiie a corectiilor:
VA + VB + VC+ w =0
Se presupune c, pentru aflarea unui numr n de mrimi, notate cu X1, X2 ,......... Xn sau efectuat msurtorile directe M10, M20 ,........., Mn0. n acelai timp, necunoscutele
X1, X2 ,......... Xn trebuie s satisfac un numr r de relaii sau ecuaii de condiie,
independente ntre ele, de forma :
f1(X1, X2 ,......... Xn ) = 0
f2(X1, X2 ,......... Xn ) = 0
.....................................

fr(X1, X2 ,......... Xn ) = 0
unde numrul msurtorilor directe trebuie s fie mai mare dect numrul ecuaiilor de
condiie n > r , pentru ca problema s poat fi rezolvat; n caz contrar, ea este nedeterminat
.
Dac n ecuaiile de mai sus n locul valorilor probabile Xi ( i=1,2,.........,n) se introduc
rezultatele obinute din msurtorile directe Mi0 , atunci, datorit erorilor inerente de msurare
, rezultatele msurtorilor directe Mi0 nu vor satisface exact ecuaiile de condiie, obinndu-se
rezultate diferite de zero:
f1(M10, M20 ,........., Mn0) = w1
f2(M10, M20 ,........., Mn0) = w2
...............................................

fr(M10, M20 ,........., Mn0) = wr

Mrimile w1,w2, ............wr astfel obinute, arat nepotrivirea dintre valorile probabile
i cele determinate prin msurtori directe, fiind denumite nenchideri sau discordane ,
2

reprezentnd termenii liberi. Mrimile nenchiderilor sunt funcie de mrimile msurate direct
Mi0 . Pentru aflarea celor mai probabile valori ale mrimilor msurate direct, care s satisfac
ecuaiile de condiie, trebuie ca mrimile msurate direct pe teren Mi0 , sa fie corectate cu
mrimile vi.
Xi = Mi0 + vi

n acest fel, oricare ar fi valorile nenchiderilor, totdeauna trebuie s se obin

verificarea ecuaiilor de condiie :
f1(M10 + v1, M20 + v2,........., Mn0 + vn) = 0
f2(M10 + v1, M20 + v2,........., Mn0 + vn) = 0
..........................................................

fr(M10 + v1, M20 + v2,........., Mn0 + vn) = 0

Pentru aceasta, valorile coreciilor vi , care elimin nenchiderile wi n ecuaiile de
condiie, se pot determina prin mai multe metode.
a1X1 + a2X2 ,......... anXn + a0 = 0
b1X1 + b2X2 ,......... bnXn + b0 = 0
....................................................

h1X1 + h2X2 ,......... hnXn + h0 = 0

fcndu-se nlocuirile n relaia (3), se obine urmtorul sistem de ecuaii liniare de condiie,
pentru corecii:
a1v1 + a2v2 ,......... anvn + w1 = 0
b1v1 + b2v2 ,......... bnvn + w2 = 0

..................................................

h1v1 + h2v2 ,......... hnvn + wr = 0

unde s-au notat prin w1,w2, ............wr , erorile de nchidere a ecuaiilor de condiie
w1 = a1M10 + a2M20 +,........., an Mn0 + a0) = 0
w2 = b1M10 + b2M20 +,........., bn Mn0 + b0) = 0
..................................................................

w1 = h1M10 + h2M20 +,........., hn Mn0 + h0) = 0

Semnul acestor mrimi se determina innd cont de faptul c
w = valoarea msurat valoarea teoretic

n practica compensrilor, ecuaiile de condiie (1) pot avea o form neliniar, n acest
caz neputndu-se aplica principiul celor mai mici ptrate. Ecuaiile (4) constituie modelul
funcional sub form neliniar la compensarea msurtorilor directe condiionate. De aceea,
mai nti se va face liniarizarea sistemului ecuaiilor de condiie, prin dezvoltare n serie
3

Taylor a ecuaiilor (4), neglijndu-se termenii de ordinul II i mai mari ,In final obinndu-se
sistemul liniar al ecuaiilor de condiie ale coreciilor vi , unde numrul ecuaiilor este mai mic
dect numrul msurtorilor directe, r < n, la fel cu sistemul (6).
a1v1 + a2v2 ,......... anvn + w1 = 0
b1v1 + b2v2 ,......... bnvn + w2 = 0
..................................................

h1v1 + h2v2 ,......... hnvn + wr = 0

Dac r = n, problema compensrii i pierde semnificaia. n ecuaiile (6) i (9) ,
coeficienii ai, bi, ..........,hi sunt numere constante care nu depind de msurtori;
vi - corecii
w erori de nchidere (nenchideri)
De asemenea fiecare nenchidere w, este n funcie de erorile de msurare sau de
abaterile vi . Conform ecuaiilor (6) i (9) , suma algebric a coreciilor vi a mrimilor
msurate Mi0, mpreuna cu nenchiderea w, este egala cu zero:
( [ av ] + w1 = 0, [ bv ] + w2 = 0,........[ hv ] + wr = 0)

1.1

Aplicarea principiului teoriei celor mai mici ptrate

Sistemul liniar al ecuaiilor de condiie ale coreciilor (9) , n care numrul

necunoscutelor este mai mare dect numrul ecuaiilor n > r , contrar celor artate la
compensarea msurtorilor indirecte, pare din punct de vedere algebric, c nu ar putea fi
rezolvat, i ca ar trebui ca numrul ecuaiilor s fie mcar egal cu numrul ecuaiilor de
condiie (9), coreciile de determinat v1,v2,......,vn sunt nite valori foarte mici, asemntoare
erorilor din care cauz lor li se va putea aplica principiul teoriei celor mai mici ptrate, dup
care suma ptratelor coreciilor trebuie sa tinda ctre minim.
[vv]min ,

10

n cazul msurtorilor directe condiionate de aceeai precizie

[pvv]min,

11

n cazul msurtorilor condiionate ponderate

ntruct coreciile de determinat v1,v2,......,vn trebuie sa satisfac simultan att ecuaiile
de condiie ( 9 ), ct i condiia de minim (10) i (11), ele se vor determina prin dou metode
i anume :

1.2

Metoda corelatelor, proprie msurtorilor condiionate;

Metoda reducerii la cazul msurtorilor indirecte.

Stabilirea numrului de ecuaii de condiie independente,ntr-o problema de

triangulaie
4

De exemplu, la compensarea unei reele de triunghiuri i poligoane, acestea putnd fi

reduse la cazul triunghiurilor, trebuie s se stabileasc numrul ecuaiilor de condiie
independente, care se pot stabili ntre unghiuri, respectiv ntre unghiuri i laturi.
La stabilirea numrului ecuaiilor de condiie se va folosi relaia :

Numrul ecuaiilor
de condiie

Numrul
=

msurtorilor

Numrul
-

efectuate

msurtorilor strict
necesare

La aceasta operaie , se vor avea n vedere condiiile interioare i exterioare ale reelei
considerate.
1. condiii interioare, sunt condiiile geometrice pe care trebuie s le ndeplineasc
msurtorile geodezice, efectuate ntr-o reea de triangulaie . Se disting urmtoarele
tipuri de ecuaii posibile:

ecuaie de tur de orizont, suma unghiurilor n jurul unui punct trebuie s fie
egala cu 400g

ecuaia sum de unghiuri ntr-o figur geometric , ecuaia de figur : suma

unghiurilor ntr-un triunghi plan trebuie sa fie egala cu 200 g

ecuaia de pol : pornindu-se de la o latur din reea pot exista cel puin dou
posibiliti de calculare a unei laturi din reea .

ecuaii de condiie pentru coordonatele unui punct, ce pot fi determinate pe cel

puin dou ci diferite.

2. condiii exterioare intervin n cazul n care reelele de triangulaie noi, sunt constrnse
pe reele de triangulaie vechi, de ordin superior . n cazul reelelor constrnse, se
disting urmtoarele tipuri de ecuaii :

ecuaii de acord pe laturi ,care intervin cnd n reeaua considerat exist

mai mult dect o singur latur cunoscut , numrul lor este dat de nr. total
de laturi cunoscute, mai puin una;

ecuaii de acord pe baze geodezice, care intervin cnd n reea s-au msurat
mai multe baze geodezice , nr. lor este egal cu numrul bazelor msurate,
mai puin una.

ecuaii de acord pe azimute (elipsoid) sau pe orientri (planul de

proiecie),nr. lor este egal cu nr. azimutelor msurate sau a orientrilor
laturii cunoscute, mai puin una;

ecuaii de acord pe coordonate, care intervin cnd n reeaua de

triangulaie se cunosc puncte separate sau grupe de puncte, prin
coordonatele lor plane; nr. lor este egal cu 2(R-1), , unde R=fix nr. de
puncte separate, care nu au legtur , dintr-un grup se elimin punctele care
au ntre ele o legtur fix .

Un impediment important n aplicarea metodei observaiilor condiionate const n

scrierea corect a ecuaiilor de condiie pe care trebuie s le satisfac msurtorile efectuate n
reeaua geodezic. Numrul total al acestor ecuaii se va stabili cu o formul simpl, care se
va deduce i cu relaia: r = n - u . Scrierea efectiv a ecuaiilor de condiie, necesare i
suficiente, reprezint ns o problem dificil, n special n cazul reelelor planimetrice
extinse, n care pot interveni msurtori unghiulare i de distane, efectuate dup reguli care
difer de la o reea geodezic la alta.
Din acest punct de vedere pot interveni urmtoarele neajunsuri:

n cazul n care se omit unele ecuaii de condiie, rezultatele finale ale compensrii
vor fi inexacte, deoarece acestea nu vor verifica condiiile omise, rezultnd astfel o
reea geodezic incomplet geometrizat;

atunci cnd se scrie, din neatenie, o ecuaie de condiie care reprezint consecina
altor ecuaii deja scrise (cum ar fi, de exemplu, suma sau diferena acestora
.a.m.d), va rezulta o nedeterminare la rezolvarea sistemului de ecuaii normale
corespondent Determinantul acestuia devine nul, astfel nct sistemul de ecuaii
respectiv nu poate fi rezolvat.

Asemenea dificulti nu intervin la metoda observaiilor indirecte, unde fiecrei

msurtori i corespunde o ecuaie de corecie de forma m 0 v f X x . Programatorul

nu trebuie s cunoasc geometria reelei geodezice ci s tie numrul i genul de msurtori
geodezice efectuate, coordonatele punctelor vechi (considerate ca fixe) precum i
coordonatele provizorii ale punctelor noi. Multe programe de calcul performante realizeaz i
determinarea coordonatelor provizorii, calculul unor corecii preliminarii care se aduc
msurtorilor nainte de nceperea prelucrrii etc.

1.3

Tratarea matriceal a msurtorilor condiionate ponderate

Fie sistemul liniar ecuaiilor de condiie ale coreciilor:

a1v1 + a2v2 ,......... anvn + w1 = 0
b1v1 + b2v2 ,......... bnvn + w2 = 0
..................................................

(1)
6

h1v1 + h2v2 ,......... hnvn + wr = 0

P( n ,n )

p1

0
0

0
p2
0

0
p 3

matricea ponderilor

(2)

Ne propunem s determinm valorile cele mai probabile ale coreciilor vi

(1) , poate fi scris matricial : Av+w=0

A ( r ,n )

a
1
b1

r1

a 2 a n

b 2 b n

r2 rn

(3)

v ( n ,1)

v1

v
2

v
n

w ( r ,1)

w1

w
2

w
r

r < n sistem nedeterminat

Pentru a elimina nedeterminarea , sistemul (3) vom folosi metoda celor mai mici
ptrate
[pvv] = min

(4)

Avem o problema de minim condiionat :

vT(1,n)p(n,n) v (n,1)= min

(5)

v=p-1ATk

(6)

(Ap-1AT)k + w = 0

(7)

(7) sistemul normal al corelatelor

Nk+w=0

(8)

k=-N-1w

(9)

cu ajutorul corelatelor din (9) determinam coreciile cu relaia (6) pe care le aplicm
mrimilor msurate l i obinem valorile compensate x
x=l+v

(10)

Calculul preciziilor
1.-eroarea medie ptratica a uniti de pondere;
2.-eroarea medie ptratic a unei funcii de mrimi compensate
3.-erorile medii ptratice ale necunoscutelor x
4.-matricea de varian-covarian
v T pv
1.- 0
r

vTpv=-kv

f 0 Q ff

Estimarea preciziei la metoda observaiilor condiionate

1.4

1.4.1 Abaterea standard a unitii de pondere

Deoarece sistemul de ecuaii de condiie (9) este constituit dintr-un numr r de ecuaii,
care este ntotdeauna mai mic dect numrul n de corecii v (condiia r < n), se apeleaz la un
artificiu de calcul, cunoscut sub denumirea de transformarea msurtorilor condiionate n
msurtori indirecte (Botez, 1961, pg. 264). n acest scop se exprim primele r corecii v din
sistemul (7), n raport de celelalte corecii vr+1 , vr+2, , vn:

v1 A1vr 1 B1vr 2 N 1vn L1 ;

v2 A2 vr 1 B2 vr 2 N 2 vn L2 ;

vr Ar vr 1 Br vr 2 N r vn Lr ,
la care se vor adauga, desigur, identitiile:

11

v r 1
vr 2

vn

v r 1

;
vr 2

12

vn .

Reamintim, pentru o recapitulare pe care o considerm didactic necesar:

r reprezint numrul de ecuaii de condiie la metoda observaiilor

condiionate;

n reprezint numrul de msurtori mo efectuate n reeaua geodezic, care se

pstreaz acelai att la metoda observaiilor indirecte ct i la metoda
observaiilor condiionate ;

u reprezint numrul de necunoscute (parametri) X care se determin n

reeaua geodezic, atunci cnd la prelucrare se utilizeaz metoda observaiilor
indirecte.

Aa cum se anticipa la nceputul capitolului, numrul total de ecuaii de condiie r se

poate stabili cu uurin, pin utilizarea formulei r=n-u
Componenta de la numrtorul relaiei (13) se poate deduce n dou modaliti, pentru
control: calculul direct i, respectiv, cu utilizarea relaiei s0

[ pvv]
r

1.4.2. Abaterea standard (eroarea medie) a unei msurtori oarecare m 0i

Deoarece toate rezultatele la metoda observaiilor condiionate trebuie s coincid cu
cele de la metoda observaiilor indirecte, ambele metode fiind riguroase, abaterea standard

(eroarea medie) a unei msurtori oarecari se determin, dup compensare, cu aceeai

formul:

s m0
i

s0
pi

Abaterea standard (eroarea medie) a unei funciuni de mrimi compensate

1.4.3.

Determinarea abaterii standard (erorii medii) a unei mrimi oarecare rezultate din
prelucrarea msurtorilor prin metoda observaiilor condiionate (de exemplu cota unui reper
de nivelment) se realizeaz cu o oarecare dificultate, comparativ cu metoda observaiilor
indirecte.

O astfel de mrime trebuie exprimat, n prealabil, ca o funcie de mrimile

compensate m, care la rndul su sunt reprezentate de msurtorile m0 i coreciile acestora v

:
F F(m 10 v1 , m20 v 2 , ... , mn0 v n ) .

(14)

Atunci cnd funcia considerat nu este de form liniar, se poate proceda astfel:
F = f0 + f1v1 + f2v2 ++ fnvn ,

(15)

unde :
f 0 F(m 10 , m20 , ... , mn0 )

(16)

s F s0 Q FF ,

(17)

unde QFF este coeficientul de pondere al funciei considerate

Metoda observaiilor condiionate utilizat la rezolvarea reelelor de nivelment este cunoscut
sub denumirea de metoda poligoanelor, ntruct numrul condiiilor geometrice este dat de
numrul poligoanelor reale i fictive existente n reea.
Numrul total de condiii geometrice r, ntr-o reea de nivelment se stabilete cu relaia:
r npr npf npr Nv 1

(18)

unde:
npr- numrul poligoanelor reale;
npf- numrul poligoanelor fictive;
NV- numrul punctelor vechi.
Metoda observaiilor condiionate este mai avantajoas dect metoda observaiilor indirecte,
n cazul cnd, numrul punctelor noi este mai mare dect numrul condiiilor geometrice.

Exemple de reele :
1
I

A(70,
00))

3
I
I

II
I

D
Schita retelei de
nivelment
Se d reeaua de nivelment geometric din figur, se cunosc cota punctului vechi HA ,
lungimile tronsoanelor Lij i diferenele de nivel hij .

Se cer :
Cotele cele mai probabile ale punctelor noi B, C, i D;
Erorile medii ptratice ale punctelor noi;
Se va trata matriceal;
Av+w=0
Nk+w=0
K=-(AP-1AT)-1W
v=P-1ATk
Compensarea pe unghi a unui poligon cu centru
Fie poligonul din figur n care sunt msurate toate unghiurile i o latur, numrul ecuaiilor
de condiie r = 5
Scrierea ecuaiilor de condiie:
1. 1 + 2 + 3 - 200 =0
2. 4 + 5 + 6 - 200 =0
3. 7 + 8 + 9 - 200 =0
4. 3 + 6 + 9 - 400 =0

AD
BD

5.

sin 2
sin1

BD

sin1
AD
sin 2

10

D 6

1
A

5
7
C

CD
BD

sin 4
sin 5

5)

CD

sin 4
sin1 sin 4
BD

AD
sin 5
sin 2 sin 5

CD
AD
sin 7
sin1 sin 4 sin 7

AD

CD

AD
sin 8 sin 7
sin 8
sin 2 sin 5 sin 8
sin1 sin 4 sin 7
1 0
sin 2 sin 5 sin 8

Primele 4 ecuaii sunt liniare, iar ecuatia 5 va trebui liniarizat, fiind o funcie
F(1,4,7,2,5,8):
1. v1 v 2 v3 w1 0

w1 1 2 3 200

2. v4 v5 v6 w2 0
3. v7 v8 v9 w3 0
4. v3 v6 v9 w4 0

F
F
F
F
F
F
5. F(1,4,7,2,5,8)
v1
v4
v1
v2
v5
v8 0

8
w
5

w5

P1
sin1 sin 4 sin 7

1
sin 2 sin 5 sin 8
P2

Ex: derivatele unor funcii uzuale

F
1

sin 1

= sin1 cos1

(sinx)=cosx,

u
1
xR 2
u u

sin 4 sin 7
cos1 sin1 sin 4 sin 7
P1

ctg
1
sin 2 sin 5 sin 8 sin1 sin 2 sin 5 sin 8
P2

11

F
7
F
4

ctg 7

P1
P2

ctg 4

P1
P2

F
2

F
5

= (ctg 5)

P1
P2

F
8

= (ctg 8)

P1
P2

cos 2 sin1 sin 4 sin 7

P1

(
ctg
2
)
sin 22
sin 5 sin 8
P2

Ecuaia 5 liniarizat are forma

P2
P1

P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1

ctg
1
v

ctg
2
v

ctg
4
v

ctg
5
v

ctg
7
v

ctg
8
v

1 0
1
2
4
5
7
8
P2
P2
P2
P2
P2
P2
P2

ctg1 v1 ctg 2 v 2 ctg 4 v 4 ctg 5 v5 ctg 7 v7 ctg 8 v8 1

P2
0
P1

12

2.

REALIZAREA REELELOR GEODEZICE DE SPRIJIN

2.1. GENERALITI
Poziia n spaiu a unui punct din reeaua de triangulaie este definit, n mod curent, n
raport de dou suprafee diferite: pe de o parte elipsoidul pentru coordonatele , sau planul
de proiecie pentru coordonatele x, y i pe de alt parte, geoidul i cvasigeoidul (cogeoidul)
pentru altitudinea H n funcie de sistemul de altitudini acceptat oficial.
Alturi de alte metode geodezice: poligonometria, triangulaia, nivelmentul, nsoite
uneori de determinri astronomice i gravimetrice, trilateraia particip la crearea reelei
geodezice de sprijin, prin care se nelege totalitatea punctelor, situate pe suprafaa
Pmntului, pentru care se cunosc coordonatele ntr-un anumit sistem tridimensional, acceptat
ca (de) referin. Este cunoscut c pe aceast reea de sprijin se dezvolt n continuare
lucrrile topografice i fotogrametrice, existnd de fapt o legtur intrinsec ntre toate aceste
metode, deoarece n totalitatea lor, acestea sunt subordonate scopului final al geodeziei.
Aceast afirmaie o putem justifica dac ne amintim de definiia clasic a geodeziei care
aparine lui F. R. Helmert 1880 Geodezia este tiina msurrii i reprezentrii suprafeei
Pmntului.
Reeaua geodezic de stat este creat separat pentru triangulaie i nivelment,
constituie principala reea de sprijin pentru lucrrile topo-geodezice. Are ca scop dezvoltarea
i ntreinerea reelei geodezice de stat de ordinul I-IV i a reelei de ridicare de ordinul V.
2.2. CLASIFICAREA REELELOR GEODEZICE
O reea geodezic este compus dintr-o mulime de puncte, situate pe suprafaa
Pmntului, ale cror coordonate sunt determinate ntr-un sistem de referin unitar.
Reelele geodezice pot fi clasificate n mai multe categorii, funcie de :
- destinaie;
- form;
- tipul de msurtori efectuate n reea;
- numrul de elemente fixe;
- numrul de dimensiuni al spaiului de amplasare;

13

2.2.1. Clasificarea reelelor dup destinaie

1. Reea geodezic de stat. Este principala reea geodezic de sprijin pentru toate
lucrrile topografice, cadastrale, inginereti i fotogrametrice.
2. Reea geodezic local. Este folosit n general pentru lucrri inginereti
(construcii hidroenergetice, centrale nucleare, etc.) sau ori de cte ori precizia reelei
geodezice de stat nu este suficient pentru anumite cerine.
2.2.2. Clasificarea reelelor dup form
1. Reele formate din lanuri de triunghiuri. Sunt reelele formate n principal din
triunghiuri, patrulatere cu ambele diagonale vizate i uneori poligoane cu puncte centrale,
dispuse n general n lungul meridianelor i paralelelor, la intersecia lor existnd puncte
Laplace.
2. Reele compacte de triangulaie. Sunt reele care acoper integral suprafaa
terenului, fr golurile caracteristice reelelor formate din lanuri de triunghiuri.
2.2.3. Clasificarea reelelor dup tipul de msurtori efectuate n reea
1. Reele de triangulaie. Sunt reelele n care msurtorile majoritare sunt direciile
i eventual cteva baze pentru punerea n scar a reelei.
2. Reele de trilateraie. Sunt reelele n care se msoar numai distane.
3. Reele realizate cu ajutorul tehnologiei GNSS. Sunt reele n care se msoar
timpul de propagare a semnalului de la satelit la receptor. Aceste msurtori folosesc la
determinarea vectorilor de poziie dintre dou puncte.
4. Reele mixte. Sunt reelele n care s-au fcut msurtori att de unghiuri ct i de
distane, sau chiar i determinri cu ajutorul tehnologiilor GNSS..
2.2.4. Clasificarea reelelor dup numrul de elemente fixe din reea
1. Reele geodezice libere. Sunt reelele care au caracteristic faptul c nu sunt legate
de un sistem de coordonate anume. n reelele libere intervin numai msurtorile necesare
determinrii reelei din punct de vedere geometric (fr coordonate i orientri ale unor puncte
anterior determinate ntr-un sistem de coordonate anume).

14

2. Reele geodezice fr constrngeri. Sunt reelele care spre deosebire de reelele

libere cuprind i un numr strict necesar i suficient de elemente necesare ncadrrii acestora
ntr-un sistem de coordonate. Pentru realizarea ncadrrii ntr-un sistem de coordonate este
nevoie de coordonatele a dou puncte sau de coordonatele unui punct i de o orientare.
3. Reele geodezice constrnse. Sunt reelele pentru ncadrarea ntr-un sistem de
coordonate avem un numr suplimentar de elemente, aadar avem mai mult dect
coordonatele a dou puncte sau coordonatele unui punct i o orientare.
2.2.5. Clasificarea reelelor dup numrul de dimensiuni al spaiului de amplasare
1. Reele geodezice unidimensionale. n aceast categorie sunt incluse reelele
altimetrice sau de nivelment deoarece punctele acestor reele sunt caracterizate printr-o
singur dimensiune - altitudinea - determinat intr-un sistem de coordonate unitar. Celelalte
dou dimensiuni (X i Y) sunt determinate cu o precizie mai sczut sau n unele cazuri pot
chiar lipsi.
2. Reele geodezice bidimensionale. n aceast categorie sunt incluse reelele numite
convenional planimetrice ale cror puncte sunt caracterizate prin dou coordonate (X i Y n planul de proiecie sau i - pe elipsoidul de referin).
3. Reele geodezice tridimensionale. n aceast categorie sunt incluse reelele ale
cror puncte au determinate toate cele trei coordonate ntr-un sistem de coordonate unitar.

15

3. COMPENSAREA REELELOR DE TRILATERAIE

NOIUNI DE TRILATERAIE
Reelele planimetrice de sprijin sunt formate din puncte, care unite ntre ele cu linii
imaginare formeaz o serie de triunghiuri alturate. Pentru determinarea coordonatelor
punctelor reelei se poate opta fie pentru msurarea tuturor unghiurilor din triunghiuri i a
unor laturi pentru verificare (msurtori de triangulaie ), fie msurarea tuturor laturilor reelei
i a unor unghiuri pentru verificare (msurtori de trilateraie), fie pentru ambele tipuri de
msurtori simultan.
Astfel, putem spune c trilateraia reprezint procesul de msurare a distanelor (laturi)
n reelele planimetrice de sprijin cu scopul determinrii coordonatelor punctelor din aceste
reele.
ntruct aparatura electronic de msurare a distanelor ofer precizii de msurare a
distanelor foarte bune i, realizarea msurtorilor liniare este mult mai uoar dect cea a
msurtorilor unghiulare, trilateraia se poate considera ca una din metodele foarte economice
de creare a reelelor planimetrice de sprijin.
3.1 Caracteristici ale reelelor de trilateraie
Execuia trilateraiei presupune ca toate punctele reelei s fie accesibile dearece la
fiecare latur msurat, ntr-un capt se instaleaz instrumentul iar n cellalt capt se
instaleaz reflectorul.
Prin msurtori de trilateraie se pot realiza reele de puncte de sprijin noi sau se poate
reabilita i ndesi o reea de triangulaie mai veche, cu condiia de a se folosi doar punctele
accesibile ale respectivei reele. Datorit performanelor aparaturii electronice se poate lucra
n reelele de ordinele III-V cu rezultate foarte bun, n condiiile n care se respect criteriile
de vizibilitate reciproc a punctelor, la fel ca triangulaie.
3.2 Executarea msurtorilor n reelele de trilateraie
Alegerea aparaturii se face n funcie de ordinul reelei, deci n concordan cu
lungimile maxime ale laturilor; dintre aparatele cu raz medie de aciune pentru msurarea
distanelor putem aminti:

16

Program de msurare EDM

Precizie

Timp pe msurtoare

IR Fine

2mm+2ppm

<1s

IR Fast

5mm+2ppm

<0.5s

Tracking

5mm+2ppm

<0.3s

IR Tape

5mm+2ppm

<0.5s

Raza de aciune cu o prism

Marca

(km)

Eroarea medie

Leica TC 605-905

3,5-9,0

(2mm+2ppm)

Leica TC 1010-1610

3,5-9,0

(2mm+2ppm)

Msurri de distane (RL: vizibil):

Tip:

Lungimea de und a purttoarei: 0.670m

laser vizibil

Tip EDM:

Afiaj (ultima cifr): 1mm

Dimensiunile spotului laser: aprox. 7x14/20m

coaxial

aprox. 10x20mm/50m
Msurri de distane (fara reflector):
Gama de msurare: 1.5m la 80m
Afiaj fr ambiguitate:

pn la 760m

Constanta prismei (aditiv) +34.4mm

3.2.1 Realizarea msurtorilor n reelele de trilateraie
n reelele de trilateraie se staioneaz n general n toate punctele. Pentru operativitate
este bine s se lucreze cu mai multe prisme de acelai tip, astfel nct s fie acoperite simultan
toate laturile msurate din acelai punct. Staiile totale aplic automat att coreciile fizice de
temperatur i presiune, valori care sunt msurate prin intermediul senzorilor proprii ai
aparatelor sau msurate separat de ctre operator i introduse n memoria staiei totale nainte
de msurtori, ct i coreciile matematice de curbur, de refracie atmosferic i de reducere
la planul de proiecie. Msurarea laturilor se execut n ambele poziii ale lunetei, astfel c n
reea exist msurtori n surplus, ceea ce permite o compensare riguroas a reelei prin
metoda celor mai mici ptrate.

17

4.

CALCULUL I COMPENSAREA REELELORDE TRILATERAIE PRIN

METODA MSURTORILOR INDIRECTE PONDERATE

4.1

Calcule preliminare dup cum am amintit la staiile totale corecia fizic, coreciile

de curbur a fascicolului, de verticalitate a axului principal i de reducere la orizont se aplic

automat. Pentru aplicarea coreciei fizice, operatorul va trebui s msoare i s introduc
valorile reale ale temperaturii i presiunii, la staiile totale care nu sunt prevzute cu senzori
proprii pentru msurarea valorilor respective.
4.1.1 Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi

Fig. 1 Calculul coordonatelor provizorii ale punctului

nou prin intersecia a dou distane

Deoarece n reeaua de trilateraie elementele cunoscute iniial sunt coordonatele

punctelor vechi i laturile msurate, coordonatele provizorii ale punctelor noi, X i , Yi vor fi
calculate n funcie de aceste elemente. n general, poziia unui punct nou, P ( x p , y p ) se
poate determina n funcie de un set de 3 distane msurate ntre acest punct i 3 puncte de
coordonate cunoscute; )2 puncte sunt necesare, iar al treilea punct cunoscut permite
verificarea determinrii). Presupunem 3 puncte cunoscute 1( x1, y1 ) 2( x2 , y 2 ) 3( x3 , y3 ) ,
punctul nou P ( x p , y p ) i distanele D1-P , D2-P, D3-P, rezultate din msurtori (reduse la
planul de proiecie ), fig.1.
n triunghiul 1-2-P, latura D1-2, poate fi determinat din coordonate, iar laturile D1-P ,
D2-P, sunt cunoscute din msurtori. Cu aceste elemente se calculeaz semiperimetrul cu:
Formula lui Heron: S

p ( p a )( p b)( p c) , unde p

abc
,(semiperimetrul)
2

18

sin

A
( p b)( p c)

2
bc

cos

p( p a)
bc

rezultnd unghiurile i n continuare se vor calcula coordonatele punctului nou, P prin

metoda interseciei nainte, metoda radierii sau prin intersecie de distane.

Relaii utilizate:
- calculul orientrii ntre punctele vechi A i B:

AB arctg

YB Y A
XB XA

- calculul orientrilor ntre punctele vechi i punctul

nou:

AP AB
BP BA BP AB 200
G

Y YB X A tg AP X Btg BP
XP A
tg BP tg AP
Y P ' Y A ( X P X A )tg AP
YP" YB ( X P X B )tg BP

Calculul punctului nou prin metoda radierii:

-

X P X 1 D1 P cos '1 P

X P X 2 D2 P cos ' 2 P

Y P Y1 D1 P sin '1 P

Y P Y2 D2 P sin ' 2 P

4.1.2 Calculul distanelor i orientrilor provizorii n reea

Dup determinarea coordonatelor provizorii ale punctelor noi, pe baza acestora se
calculeaz distanele i orientrile provizorii, cu relaiile cunoscute.
4.2.Compensarea reelelor de trilateraie prin metoda msurtorilor indirecte ponderate
4.2.1. Aspecte ale ecuaiilor de corecii i calculul ponderilor
-

ponderile pot fi calculate cu relaia pi

sau pi
2
(s' D )

Dmin
unde sD' este
Di

eroarea medie a seriei de observaii efectuate asupra laturii respective,iar n lipsa unor
prelucrri prealabile ale observaiilor se poate estima o pondere a fiecrei distane
msurate cu cea de a doua formul unde Dmin este lungimea celei mai mici laturi
msurate din reea, care va primi ponderea 1.
19

De asemenea valorile provizorii vor primii corecii care adugate la acestea vor da valorile
cele mai probabile ale parametrilor.

X j X j dX j

X i X dX i

(1)
Valorile cu care se modific coordonatele se numesc creteri de coordonate i se
noteaz cu dX, respectiv dY.
Astfel vom obine:

v
D
ij

X ij0
0
ij

dX j

Yij0
0
ij

dY

X ij0
0
ij

dX i

Yij0
0
ij

dYi ( Dij0 Dij* )

(2)

Sau efectund calcule:

vijD cos ij0 dX j sin ij0 dY cos ij0 dX i sin ij0 dYi ( Dij0 Dij* )
Unde

ij

(3)

D ij se calculeaz din coordonatele provizorii ale punctelor.

Astfel cu notaiile de mai sus obinem:

-

vijD Aij dX j BijdY AijdX i BijdYi lijD

(4)

Relaia (4) reprezint ecuaia de corecie pentru o distan msirat ntre dou puncte
noi ,,i ,, i ,,j,, , iar l ij D ij D ij ,

(5)

D ij -distana provizorie, calculat din coordonate provizorii

D ij -distana msurat

Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct vechi ,,i ,, i un
punct nou ,,j,,

vijD Aij dX j BijdY j lijD

(6)

Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct nou ,,i,, i un
punct vechi ,,j,,

vijD AijdX i BijdYi lijD

(7)

ntre dou puncte vechi nu se fac msurtori de distane.

Distane reduse la planul de proiecie:

20

Se consider dou puncte din reeaua geodezic "i" i "j", ntre care s-au efectuat msurtori
pentru determinarea distanei. Cu valoarea msurat (Dij*) i valoarea provizorie (Dij0),
determinat din coordonate provizorii, se poate scrie o relaie de urmtoarea form:
Dij viljD Dij dDij

(8)

unde vijD reprezint corecia, ce se va determina prin prelucrare, care adugat valorii msurate
va rezulta valoarea compensat (cea mai probabil), iar dDij reprezint variaia distanei funcie
de variaia coordonatelor plane ale punctelor ntre care s-a efectuat msurtoarea. Dac se are
n vedere relaia (9), care exprim variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane, i
c termenul liber al ecuaiei(8), se determin cu relaia (12), atunci se pot exprima formele
ecuaiilor de corecie pentru o distan msurat ntre dou puncte cu relaiile (13),(14) i (15).
dDij Aij dx j Bij dy j Aij dxi Bij dyi

(9)
Cu Aij, Bij s-au notat coeficienii de distan, i se exprim cu ajutorul relaiilor (10) i (11).
Aij cos ij0

(10)

Bij sin ij0

(11)

Forma termenului liber:

lijD Dij0 Dij

(12)

Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre dou puncte noi "i" i "j":
vijD Aij dx j Bij dy j Aij dxi Bij dyi lijD

(13)
Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct vechi "i" i un punct nou
"j":
vijD Aij dx j Bij dy j lijD

(14)

Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct nou "i" i un punct vechi
"j":
vijD Aij dxi Bij dyi lijD

(15)

ntre dou puncte vechi nu se fac msurtori de distane.

Stabilirea ponderilor msurtorilor geodezice.
n relaia (16), pentru o prelucrare ct mai corect, matricea ponderilor ar trebui s fie o
matrice plin, ns determinarea elementelor dreptunghiulare (pij i, respectiv, qij cu ij) nu este
ntotdeauna posibil.

21

vT pv min

(16)

n cazul msurtorilor independente prelucrarea se efectueaz sub condiia (17), adic

matricea ponderilor devine o matrice diagonal (pij=0, pentru ij), ceea ce uureaz foarte mult
calculele.

pvv min

(17)

Pentru msurtorile unghiulare orizontale ponderile pot fi determinate prin aplicarea

relaiei (18), iar pentru distanele msurate relaia (19).
pij

pijD

const
( s 'ij )2

(18)

const
(s 'ijD )2

(19)

Cu sij' s-a notat abaterea standard a unei direcii unghiulare orizontale msurate i se
determin cu relaia (20), iar cu sij'D s-a notat abaterea standard a unei distane msurate i se
determin cu relaia(21).

( s 'ij )cc

2
cc

Sdorit m
cc

Dij m

s 'ijD mm a mm b mm / km Dij km
(20)
(21)
unde:
s - precizia aparatului pentru msurarea direciilor unghiulare orizontale, exprimat n secunde
(ex: s = 5cc);
cc = 636620cc;
sdorit - precizia final urmrit, exprimat n metri (ex: sdorit = 0.001m);
a, b- constantele aparatului pentru msurarea distanelor exprimate n mm, respectiv mm/km
(ex: sij'D = 2mm + 2ppm).

4.2.2. Ecuaii de distane cu coeficient de scar

Scara unei reele geodezice este dat de punctele vechi care alctuiesc reeaua. Astfel,
pentru determinarea unei nnoi reele geodezice planimetrice, care se sprijin pe cea veche i n
22

care au fost efectuate determinri de distane, scara instrumentului de msurat distane difer
de scara reelei. n acest caz este necesar ca valorile msurate s se aduc n scara reelei
gepdezice prin introducerea unei noi necunoscute pentru acest coeficient de scar. (atunci
cnd precizia o impune este posibil s se aduc scara reelei n scara instrumentului de
msurat distane, acesta msurnd msurnd cu o precizie superioar celei asigurate de vechea
reea).
Forma ecuaiei de corecie este:
( D ij v Dij )(1 m 10 6 ) D ij dD ij

(22)

m-coeficientul de scar, produsul v Dij m 10 6 , se elimin fiind considerat a avea o valoare

prea mic, aproximativ egal cu zero, obinem:
v Dij dD ij D ij m 10 6 D ij D ij

(23)

Rezolvarea sistemului normal de ecuaii:

Pe baza coeficienilor calculai pentru necunoscutele sistemului liniar de corecii se va
ntocmi matricea coeficieniilor, matricea A. Plecnd de la forma general, matricial a
ecuaiilor de corecii
V Ax l

(24)

unde avem de-a face cu un sistem compatibil,nedeterminat, lund n considerare notaiile:

v vectorul coreciilor msurtorilor
A matricea coeficieniilor ecuaiilor de corecii
x vectorul creterilor de coordonate(necunoscutelor)
l vectorul termenilor liberi,
Aplicnd metoda celor mai mici ptrate VtpV min, se obin relaiile de calcul pentru
vectorul creterilor de coordonate i pentru vectorul coreciilor.
Cu ajutorul matricei N, matricea sistemului normal , se poate determina vectorul
mrimilor necunoscute.
N A T PA
AT PAx AT Pl 0
x N 1 AT PL

V Ax l

(25)
Sistemul normal este un sistem compatibil, determinat, deci valorile necunoscutelor pot fi
determinate unic.
23

Valorile compensate se determin adaugnd la valorile provizorii soluiile sistemului:

Calculul indicatorilor de precizii:
Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie cu calculele de
evaluare a indicatorilor de precizie.
abaterea standard a unitatii de pondere:
V T P V
mn

s0

(26)

unde:
m - numrul de msurtori
n - numrul de necunoscute
abaterea standard a unei msurtori compensate:
smij

s0
pi

(27)

abaterea standard a necunoscutelor:

sxi s0 qxi xi

s yi s0 q yi yi

(28)

abaterea standard de determinare a poziiei punctului:

s pi sx2i s y2i

(29)

abaterea standard pe reea:

st

pi

(30)

unde n numrul de puncte noi

Elipsa absolut
Poziia planimetric a punctului (determinat n urma compensarii prin metoda celor
mai mici ptrate), depinde de doi parametri: x si y. Deoarece erorile medii ptratice x si y ,
i modific valorile la o schimbare de reper (o rotaie a axelor) ceea ce produce o
uniformitate n estimarea preciziei, este necesar a se gsi un invariant care s depind numai
de precizia de msurare a elementelor reelei i de configuraia acesteia. Acest invariant este
elipsa erorilor.
24

Aceast nou noiune generalizeaz noiunea de interval de ncredere din spaiul cu o

dimensiune la cea de domeniu de ncredere, valabil pentru spaiul cu dou dimensiuni.

Elipsa absolut
Fie un punct Pj de coordonate (Xj,Yj), ale crui coordonate au fost obinute n urma
compensrii. Totodat s-a obinut i blocul bidimensional:
q x jx j
Q jj =
qy x
jj

qx jyj

q y j y j

(31)

Qxx N 1

bloc extras din matricea general a cofactorilor :

(32)

Elementele elipsei erorilor vor fi :

- semiaxele elipsei:
a = S0 1 - semiaxa mare

(33)
b = S0 2 - semiaxa mic

-unghiul de orientare: orientarea axei mari a elipsei erorilor, n raport de axa x (ndreptat
spre direcia nord) si se determin cu relaia:

2q xy
1
arctg
2
q xx q yy

(34)

unde:

1, 2

q xx q yy
2

1
2

q yy 4q xy2
2

xx

(35)

Valoarea unghiului de orientare se va stabili astfel:

q xy > 0

q xy < 0

(q xx - q yy ) > 0

o < j < 50

150 200g

(q xx - q yy ) < 0

50g < j <100g

100g 150g

25

Elipsa erorilor poate fi utilizat pentru:

determinarea domeniului de ncredere al poziiei planimetrice a coordonatelor

punctului;

determinarea direciilor dup care eroarea are valori extreme (maxim i minim);

determinarea erorii pe orice direcie (determinat analitic sau grafic);

optimizarea reelei geodezice msurtori sau a configuraiei pentru obinerea

unor elipse omogene sau izotrope.

schia unei reele de tilateraie

reele omogene, acele reele la care elipsele tuturor punctelor sunt egale;
reele izotrope, elipsele devin cercuri;

26

5.

Verificarea caracterului aleator

Compensarea msurtorilor geodezice i analiza statisc a rezultatelor se bazeaz pe un
concept esenial i anume caracterul aleator (ntmpltor) al erorilor de msurare. Acest
concept este destul de larg i din aceast cauz este destul de dificil s se stabileasc criterii
pentru verificarea caracterului aleator.
5.1. - Testul Young
R. L. Young (1941) a sugerat c n detectarea caracterului nealeator statistica
2

1 n 1
( xi 1 xi )2
n 1 i 1

(36)

este suficient de puternic pentru a putea fi folosit.

innd cont de estimarea dispersiei unei populaii normale vom obine:
2
E
2

2
2
i
(37)

lim
D

=0
n

2
Statistica 2 este numita i media patratic a diferenelor succesive, fiind introdus de

ctre Bellinson, von Neumann, Kent i Hart (Prelucrarea satatistic a datelor balistice).
Pentru testarea caracterului nealeator este folosit statistica:

2
S2

(Von Neuman 1941)

(38)

Statistica compar doi estimatori ai dispersiei teoretice n cazul repartiiei

N , 2 .

Valorile critice ale statisticii ( critic ) au fost tabelate de Hart (1942).

n tabelul respectiv pentru coeficientul de risc = 0.05 i =0.01 sunt calculate
valorile critice inferioare ( c.i. = n, ) si valorile critice superioare ( c.s. = n, ).
Decizia de acceptare a ipotezei nule (H0), c selecia are un caracter nealeator se ia dac:
calc. c.i.

sau calc. c.s.

(39)

dac:
c.i. calc. c.s.

(40)

Se respinge ipoteza nul i se accept ipoteza alternativ i anume c valorile seleciei

respective au un caracter ntampltor.
Pentru cazul n care volumul de selecie n > 25, statistica
normal

n-2
N 0, 2 .
n -1

' = calc. =

' = 1-

,
2

este repartizat

n acest caz statistica se calculeaz cu relaia:

2
2S2

(41)

27

Se compar cu valoarea critic

critic = n, =1- k

n-2
n 2 -1

(42)

Dac calc. critic se respinge ipoteza caracterului aleator. n caz contrar se accept ipoteza
alternativ cu riscul i anume valorile au un caracter intmplator.
Prin verificarea caracterului aleator a datelor experimentale pot fi depistate erorile
sistematice ale acestora. Cunoscnd faptul c doar erorile ntmpltoare poart caracteristicile
variabilelor aleatoare, prezena erorilor sistematice are o influen nedorit asupra distribuiei
de studiat.

Testul Young
Verificarea caracterului aleator
Nr crt/
1
=
XM=
S2=
2=

X
-93,55
3E-09
8E-11

XM-X
93,55
0,000

(XM-X)2
8750,71
120923,89
3023,10

Xi+1-Xi

(Xi+1-Xi)2

5,60

31,34
6718,62
167,97

=
'=
r=
Dac ' < r avem un caracter aleator al erorilor.

28

COMPENSAREA REELELOR LIBERE

6.

Pentru ncadrarea unei reele geodezice ntr-un anumit sistem de coordonate sunt necesare un
nr. de elemente fixe, (DATUM).
Dac aceste elemente lipsesc n totalitate sau parial, atunci reeaua respectiv se numete
reea liber. n funcie de numrul elementelor iniiale (fixe), reelele geodezice pot fi
clasificate astfel:
a) reele libere
b) reele legate
c) reele constnse
a)
1

Reele 1D

2
4
4

3
Reele 2D-trilateraie

Reele 2D-triangulaie

b)

avem un nr. strict de

elemente fixe pt. a ncadra
reeaua ntr-un sistem de
coordonate dat

4
3
c)

avem un nr. excedentar de

elemente fixe pt. a ncadra
reeaua ntr-un sistem de
coordonate dat

4
B
B

3
C

29

A' (X,Y)
B' (X,Y)
A (X,Y,H)
B (X,Y,H)

v Ax l
r ( A) h

h
n

r ( A) h

r ( A) p

F
i
g
n cazul reelelor libere
rangul matricei A<h, fie r=p
u
matricei.
r
de
Astfel n cazul reelelor
nivelment, d 1

,atunci h-p=d ceea ce reprezint defectul

1D

la trilateraie d 3
2D

la triangulaie d 4
2D

iar cele spaiale d 7

3D

Compensarea reelelor libere prin metoda Mittermayer (1971)

Fie un sistem liniar Ax l p

r ( A) p h

(6.1)

iar sistemul normal corespunztor

AT PA x AT Pl 0

N AT PA
D( N ) A(Th,n ) P( n,n ) A( n, h) h h

rang ( N ) min r

AT

;r P ;r

n

(6.2)

unde p<h, matricea N este singular, deci determinant N=0

30

Pentru rezolvarea problemei reelelor libere se utilizeaz n aceast metod condiia

suplimentar

xT x min

(6.3)

aadar avem o problem de minim condiionat

Nx AT Pl 0
T
x x min
Folosim funcia auxiliar Lagrange

xT x 2k T Nx AT Pl min (6.4)

0
xT

0
k T
T
T

T
T

2
k
N
0

xT

2 x 2 Nk 0
(6.5)
x Nk

2 Nx AT Pl 0
T
k
Nx AT Pl 0 (6.6)
NN k AT Pl 0
dac n (6.6) int roducem (6.5)

k NN AT Pl (6.7)

x N NN AT Pl (6.8)

i produsul (NN) are determinantul egal cu zero,adic din(NN)=hxh, iar r(NN)=p

NN

pseudoinvers

invers

generalizat

Matricea NN se calculeaz astfel: din matricea NN se extrage matricea T, se inverseaz

T , apoi aceasta se bordeaz cu "d"linii i "d"coloane

1

egale cu zero.
d
p
d
T
T

d
00 000 00
0
0
T-1
=(NN)+
0
0

h
p
iar x se determin cu relaia (6.8) , v=Ax+l, se calculeaz coreciile.

31

Calculul preciziilor:
Din relaia (6.8), parametri x se determin printr-o transformare liniar a termenilor liberi l.
Y=Ax, iar Dispersia:

D Y AD( x) AT

D( x) N ( NN ) AT P D(l ) PA( NN ) N

02 P 1

D( x) 02 Q( x ) (6.9)
Q( x ) N ( NN ) N ( NN ) N

x 0 Q( x )
i

ii

pvv

nhr

(6.10)

Metoda Peltzer
La sistemul normal Nx AT Pl 0 1 se adaug nc d ecuaii de condiie ntre parametri

G x 0

( d , h ) ( h ,1)

A GT 0 NG T 0

( n,h ) ( h,d )

Acest caz poate fi tratat prin metoda ecuaiilor indirecte

Matricea G n cazul reelelor planimetrice de triangulaie are forma:

G( d ,h )

x1

y1

0
1
y1
x1

1
0
x2
y2

1
yk

xk

1
0
xk
yk

0
0
y2
x2

Ecuaii de condiie
h

dx
i 1

dy
i 1

0 translaia pe x
0 translaia pe y

( x dx y dy
i 1

0 scara

( y dx x dy
i 1

verificare :
dx1 dx2

0 rotaia

dx1

dy1
dx2

x dy2

dxk
dy
k

dxk 0

Gx 0

La trilateraie scara difer

32

7.

PRELUCRAREA MSURTORILOR GEODEZICE

7.1 Modelul Gauss Markov

In general n reelele geodezice de urmrire , pentru determinarea clar a reelei sunt preluate
mai multe msurtori dect numrul strict necesar. Acest lucru are la baz urmtoarele motive :
- creterea acurateei ;
- protejarea observaiile de erorile grosolane .
Estimarea parametrilor este realizat n general n conformitate cu metoda ptratelor minime .
Conexiunea funcional ntre observaii i parametrii necunoscui i caracteristicile statistice
ale observaiilor sunt descrise n modele . Pentru a transforma relaiile complexe ,rezultate din
msurtori n lumea real , n unele uor i clar accesibile sunt folosite modele liniarizate.
In cazul analizei deformaiilor , parametrii necunoscui sunt de obicei coordonate ale
punctelor , ale cror micri caracterizeaz deformaiile obiectului urmrit sau dimensiunile
geometrice i fizice care descriu procesul de deformaie.
Mereu , relaiile neliniare dintre observaii i parametrii necunoscui sunt liniarizate cu
ajutorul dezvoltrilor n serie Taylor, n care termenii de ordin doi sau mai mare pot fi neglijai dac
se lucreaz cu valori aproximative bune.
Gauss Markov este un model matematic liniar compus dintr-o parte funcional i una
stohastic.
Modelul funcional descrie relaia matematic-fizic dintre observaii i necunoscute , iar
modelul stochastic definete caracteristicile statistice ale observaiilor .
l v A x

(7.1)

ll 02 Qll

= vectorul termenilor liberi (observaiilor) ;

v(n, 1) = vectorul coreciilor ;
A(n, u) = matrice design a modelului funcional;
x(u, 1) = vectorul parametrilor necunoscui ;
ll (n, n) = matricea de varian-covarian a observaiilor ;
Qll (n, n) = matricea cofactorilor observaiilor ;
= variana unitii de pondere ;
02
= numrul de observaii ;
n
u
= numrul de parametrii (necunoscute) .
l(n, 1)

Metoda ptratelor minime afirm c :

E{x i } x i
s min
2
xi

i 1....u

(7.2)
(7.3)

Pentru estimarea funcional i stohastic a parametrilor este format urmtorul model :

l v l A x
P Qll1
l(n, 1)

(7.4)

=vectorul observaiilor compensate ;

33

x (u, 1)

= vectorul valorilor estimate ale parametrilor;

P(n, n) = matricea ponderilor observaiilor .
Suma ptratelor coreciilor ponderate , conform metodei ptratelor minime , trebuie s fie
minim:
vT Pv min

(7.5)

Aceast condiie conduce la urmtoarea form a ecuaiilor normale :

AT PA x AT Pl
AT PA N

N x n

(7.6)

Din moment ce matricea design A are de obicei un defect de rang , datorat insuficienei
datumului geodezic definit de observaii, inversarea matricei normale nu poate fi fcut direct, ci
doar cu ajutorul unei inverse generalizate.
(7.7)
x N n
Dup determinarea parametrilor necunoscui i a coreciilor, sunt calculate valorile cele mai
probabile ale observaiilor i ale necunoscutelor :
l l v
X x
X

(7.8)

Variana uniti de pondere este dat de relaia :

vT Pv
nu
E{s02 } 02

s02

(7.9)

Varianele parametrilor i ale coreciilor sunt exprimate de :

s2xx s02 N s02 Qxx
s s *Q vv
2
v

2
0

Q vv Qll A N A T

(7.10)
(7.11)

34

7.2 Defectul de datum

Pentru problemele practice , sarcina msurtorilor geodezice const n determinarea
coordonatelor punctelor selectate . Observaiile nu conin , n general, direct informaii asupra
coordoatelor, ci furnizeaz mai degrab informaii cu privire la situaia relativ, reciproc a
punctelor, aa numita geometria intern a reelei .
Transformarea din informaiile cu privire la situaia relativ n coordonate ntr-un sistem se
poate realiza n diferite moduri, problem denumit problema datumului .
Compensarea unei reele poate fi realizat, ca:
- reea neconstrns;
- reea liber cu : minimizarea total sau parial a urmei matricei sistemului normal;
- reea constrns .
Legtura aprioric lips ntre observaii i coordonate se concretizeaz ca singularitate a
matricei design A . Aceast singularitate este reprezentat de ctre defectul de datum , d . Pentru
diferite tipuri de reele, valoarea defectului este indicat n tabelul 7.1 .
Tabel 7.1 : Defectul de datum
Dimensiunea
reelei

Tipul reelei

Reea de
nivelment

Reea
planimetric

Reele
spaiale

Observaiile

Defectul de
datum

Grade de libertate

diferene de nivel

- 1 translaie

distane i azimute

distane sau distane i direcii

- 2 translaii
- 2 translaii
- 1 rotaie
- 2 translaii
- 1 rotaie
- 1 factor de scar

direcii, relaii ntre distane sau ca

la d=3 cu factor de scar
necunoscut
distane i distane zenitale sau
distane i direcii orizontale sau
distane, direcii orizontale i
distane zenitale sau distane i
diferene de nivel msurate
geometric
direcii orizontale i distane
zenitale sau ca la d=4 inclusiv
coeficient de scar

distane

ca la d=6, cu factor de scar

necunoscut

- 3 translaii
- 1 rotaie
- 3 translaii
- 1 rotaie
- 1 factor de scar
- 3 translaii
- 3 rotaii
- 3 translaii
- 3 rotaii
- 1 factor de scar

7.3 Compensarea reelelor libere minimizarea total a urmei matricei normale

Este realizat o stocare a geometriei interne a reelei pe coordonatele tuturor punctelor. Dac
se folosesc toate punctele reelei pentru stocare , este fcut o minimizare total a urmei; dac
doar unele puncte sunt folosite , atunci realizat o minimizarea parial .
In timpul compensrii reelelor libere, singularitatea matricei normale N poate fi eliminat
folosind o matrice auxiliar G , care bordeaz matricea sistemului normal astfel :

35

N
G T

1
Q XX
G

0
G T G G T

G G T G

(7.12)
Matricea G trebuie s ndeplineasc condiiile :
N G 0

(7.13)

GT x 0

Pentru o reea de triangulaie (d= 4) , matricea G are urmtoarea form:

G u,d

1
0

0
...

1
0

0 y1
1 x1
0 y2
1 x 2
... ...
0 yp
1 x p

x1
y1
x2

y2
...

xp
y p

(7.14)

Notaiile x i i y i din matricea G sunt valorile aproximative ale coordonatelor. Coloanele

matricei G corespund condiiilor unei transformri Helmert :
- prima coloan : x i 0 ;
- a doua coloan : yi 0 ;
- a treia coloan : x i yi yi x i 0 ;
- a patra coloan : x i x i yi yi 0 .
Pentru cazul specificat (d=4), coloanele au urmtoarea semnificaie :
- prima i a doua coloan : translaii n direciile x i y ;
- a treia coloan : rotaie ;
- a patra coloan : factor de scar .

Pentru o reea de nivelment matricea G are forma :

G u,d

1
1

1

1
...

...
1

(7.15)

36

Dup extragerea matricei Qxx N din relaia (7.12) , se calculeaz vectorul parametrilor :
x N AT P l

(7.16)

O compensarea ca reea liber conduce la cea mai favorabil acuratee pentru reea, ca i cum
ar fi independent de definirea datumului, deci putem vorbi despre o acuratee intern .
O a doua posibilitate pentru determinarea matricei G este executarea unei analize spectrale a
matricei normale.
G const , n acest caz , din vectorii proprii din N cu valorare proprie egal cu 0 .

xx

s1 s2

T
1 0 0 0 s1

0 0 0 s T
2
2
... s u
0 0 ... 0 ...

0 0 0 u s uT

(7.17)

7.4 Compensarea reelelor libere - minimizarea parial a urmei matricei normale

In problemele de compensare , spre exemplu n cazul analizei deformaiilor, este semnificativ
ca geometria intern a reelei s fie stocat numai pe o parte a punctelor ei .
Stocarea ncepe cu coordonatele primului i punct . In locul matricei auxiliare G se folosete
matricea B . Aceasta este format cu ajutorul matricei de selecie E i matricei G descris anterior
.
Bi E i *G
I 0
Ei i

0 0

(7.18)
(7.19), unde Ii (i,i) este matricea unitate .

N
BT

N
B

0 T
G D

GD
0
0 0

(7.20)

37