Perce Use

GRAFCET
avec saut dtapes

Cahier des charges:
dcy
Aprs lordre de dpart cycle

dcy , la perceuse effectue, selon
lpaisseur de la pice un cycle
avec ou sans dbourrage.
h
b1
Capteurs:
h, b1, b2, b3 : capteurs de position
b2
b3
c : capteur de contact
Actionneurs:
Descendre en grande vitesse
Descendre en petite vitesse
Remonte en grande vitesse
PIECE
FINE
PIECE
EPAISSE
GRAFCET
1
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3 Descente petite vitesse
b2.c
4 Remonte grande vitesse
b1
b3
6
avec saut dtapes

dcy
b3
Remonte grande vitesse

h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
6
avec saut dtapes

dcy
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h
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h
b1
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1
dcy . h
b1
b2.c
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6
avec saut dtapes
b3

h
PIECE EPAISSE
h
b1
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1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
6
avec saut dtapes
b3

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PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
6
avec saut dtapes
b3

h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
6
avec saut dtapes
b3

h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
6
avec saut dtapes
b3

h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
6
avec saut dtapes
b3

h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
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avec saut dtapes
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h
PIECE EPAISSE
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1
dcy . h
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b2.c
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
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b2
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1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
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avec saut dtapes
b3

h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
6
avec saut dtapes
b3

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PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
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b2.c
b1
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
h
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1
dcy . h
b1
b2.c
b1
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
h
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b3
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1
dcy . h
b1
b2.c
b1
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
h
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1
dcy . h
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b2.c
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
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1
dcy . h
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b2.c
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
h
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1
dcy . h
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b2.c
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
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1
dcy . h
b1
b2.c
b1
b3
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
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1
dcy . h
b1
b2.c
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
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dcy . h
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avec saut dtapes
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PIECE EPAISSE
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1
dcy . h
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b2.c
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avec saut dtapes
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1
dcy . h
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avec saut dtapes
b3

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1
dcy . h
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avec saut dtapes
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1
dcy . h
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avec saut dtapes
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1
dcy . h
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avec saut dtapes
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1
dcy . h
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avec saut dtapes

dcy
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PIECE EPAISSE
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1
dcy . h
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avec saut dtapes

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dcy . h
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avec saut dtapes

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dcy . h
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avec saut dtapes
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6
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1
dcy . h
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avec saut dtapes
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1
dcy . h
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avec saut dtapes
b2.c
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6
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1
dcy . h
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avec saut dtapes
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PIECE FINE
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1
dcy . h
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avec saut dtapes
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avec saut dtapes
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avec saut dtapes
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avec saut dtapes
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dcy . h
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avec saut dtapes
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avec saut dtapes
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1
dcy . h
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avec saut dtapes
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avec saut dtapes
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avec saut dtapes
b2.c
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PIECE FINE
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b1
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GRAFCET
1
dcy . h
b1
avec saut dtapes
b2.c
b1
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6
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avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

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avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

Remonte grande vitesse

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Remonte grande vitesse

avec saut dtapes

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