Entrenamiento - Asistencia Tcnica

Direccin Electro-hidrulica
Polo

ndice
Introduccin
Direccin Electro-hidrulica
Detalles constructivos
Sistema hidrulico convencional
Sistema Electro-hidrulico
Sensor G250
Luz de control de la Direccin Electro-hidrulica
Unidad de Mando de la Direccin Electro-hidrulica J500
Vista general del sistema
Ventajas de la Direccin Electro-hidrulica
Construccin y funcin
Generalidades
Proteccin y reactivacin
Conjunto de la bomba hidrulica
Componentes
Unidad de Mando de la Direccin J500
Sensor de velocidad angular G250
Principio de funcionamiento del sensor G250
Funcionamiento hidrulico
Rodaje en lnea resta
Girar a la izquierda
Mantenimiento
Verificacin del nivel de aceite hidrulico
Autodiagnstico

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Introduccin
Direccin Electro-hidrulica

El Polo est equipado con un nuevo

sistema de direccin Electro-hidrulica
denominado EPHS (Eletrically Powered
Hydraulic Steering) suministrado por la
empresa KOYO.
Manteniendo las excelentes propiedades
de la direccin convencional servohidrulica, el nuevo sistema de direccin
ofrece innumerables ventajas.

- Mayor confort,
- Fcil movilidad en las maniobras de
aparcamiento,
- Menos sensible en altas velocidades (factor
de seguridad),
- Economa de combustible,
- Acta independiente del funcionamiento del
motor.

Durante la lectura del

cuaderno est atento a
este smbolo que identifica
informaciones importantes.

Atencin/Nota

Nuevo
3

Detalles constructivos
Sistema hidrulico convencional

Sistema Electro-hidrulico

En el sistema de direccin hidrulica

convencional la bomba es accionada por el
motor, con lo que una parte de la potencia
es desperdiciada.

La presin necesaria para el funcionamiento

del sistema de direccin es producida por
una bomba hidrulica movida por un motor
elctrico.

En maniobras, donde se necesita mayor

potencia para auxiliar la fuerza direccional, las
revoluciones del motor son bajas y, con ello,
el esfuerzo para girar el volante es alto.

La bomba hidrulica est compuesta por

piones y accionada por un motor elctrico.

Cuanto mayor sea la velocidad, ms elevadas

sern las revoluciones de la bomba y mayor la
potencia para auxiliar la fuerza direccional y,
con ello, menor ser el esfuerzo para girar el
volante.
Con las revoluciones ms elevadas, la
capacidad de la bomba se aumenta,
provocando un aumento de presin.
A travs de un paso secundario el exceso de
presin retorna.

La fuerza para girar el volante depende del

ngulo de direccin y de la velocidad del
vehculo.
En el nuevo sistema existe un sensor de
velocidad angular (G250) ubicado en la caja
de direccin (vea la figura abajo) que
transmite la velocidad angular de la columna
de la direccin directamente hacia la Unidad
de Mando de la Direccin Electro-hidrulica.
La Unidad de Mando evala el ngulo de la
direccin y lo compara con la velocidad del
vehculo que es informada a travs de la red
CAN bus.
Con esas informaciones, determina la fuerza
auxiliar que ir reducir el esfuerzo para girar
el volante.
Sensor G250

Depsito de
aceite hidrulico

Unidad de Mando J500

Bomba de piones con

motor elctrico

Sensor G250

rbol de
Direccin

El sensor, que se encuentra en la caja de la

direccin, verifica el ngulo e indica la
velocidad angular del rbol de la direccin
Si el sensor llegara a fallar, la funcin de
conductividad estar garantizada.

Sensor G250

En esa condicin, la direccin electrohidrulica pasa para el programa de

funcionamiento de emergencia, pero la fuerza
para girar el volante aumenta.
Las funciones erradas quedan memorizadas
en la Unidad de Mando J500.

El sensor G250 se puede ver, estando

el vehculo en el ascensor, girando la
direccin hacia la derecha.

Luz de control de la Direccin Electrohidrulica

Despus de conectar el encendido, se
enciende la luz de control de la direccin
electro-hidrulica G92. El ciclo de verificacin
se realiza internamente.

Si la luz de control no se apaga despus del

arranque del motor o despus del trmino
del ciclo de verificacin es porque se han
memorizados fallos en la Unidad de Mando.

Unidad de Mando de la Direccin

Electro-hidrulica J500
La Unidad de Mando est incorporada en el
conjunto de la motobomba.
Convierte las seales para el accionamiento de la
bomba de piones dependiendo de la
velocidad angular del rbol de la direccin y
de la velocidad del vehculo.
La cantidad momentnea necesaria del flujo
de fuerza se lee a partir del campo de datos
que ha sido memorizado en la Unidad de
Mando.
La unidad reconoce y memoriza las averas
del sistema que vengan a surgir durante el
funcionamiento.

Flujo de fuerza

Est integrada en la Unidad de Mando, una

proteccin contra reactivacin de
conmutacin y de temperatura.

ld
bo

Velocidad del vehculo

r
l
e
rd
la
u
g
an
d
da n
ci cci
o
l e
Ve dir
la

Vista general del sistema

Luz de control
de la Direccin
Electro-hidrulica K92
Sensor de
velocidad G22

Unidad de
Mando J220

Unidad de Mando del

Instrumento Combinado J285

Seal de velocidad
angular de direccin

Depsito del
aceite hidrulico

Seal revoluciones del motor

Vlvula de retorno

Seal velocidad del vehculo

Sensor para auxilio

de direccin G250

Vlvula limitadora de
presin
Bomba de piones
Unidad de Mando de
la Direccin J500

Linea
Linea
Masa
Motor de la bomba

Promedio de absorcin de la capacidad

en (Watt)

Ventajas de la Direccin Electro-hidrulica

Direccin Hidrulica convencional

Direccin Electro-hidrulica

Rodaje en alta velocidad

Rodaje en carretera
Rodaje en ciudad

En comparacin con el sistema de direccin

hidrulica convencional, el nuevo sistema
Electro-hidrulico presenta mltiples
ventajas:
- Economa de potencia hasta 85%
- Menor consumo de energa del motor
- Reduccin de la cantidad de aceite en el
sistema hidrulico, protegiendo el medio
ambiente.
- Una economa de combustible de
aproximadamente 0,2 / 100 km.
- En maniobras hay una reduccin en el
esfuerzo de giro del volante y, en alta
velocidad, aumenta el esfuerzo de giro del
volante, mejorando la seguridad activa.
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En rodaje exclusiva en pista, con un sistema

de direccin hidrulica convencional, se tiene
una elevada prdida de capacidad en la
vlvula de alivio, debido a las elevadas
revoluciones del motor. Esto quiere decir
que, con pequeas velocidades angulares de
direccin y elevadas revoluciones del motor
la bomba absorbe un gran consumo de
potencia.
Con la nueva direccin Electro-hidrulica hay
una gran economa de potencia, adecuada a
las pequeas velocidades angulares de
direccin y a la velocidad del vehculo.
Incluso en rodaje en ciudad, se nota tambin
una economa (ver grfico arriba).

Construccin y funcin
Generalidades

Proteccin de reactivacin

La Direccin Electro-hidrulica es
dependiente de la velocidad angular de
direccin y de la velocidad del vehculo.

La Direccin Electro-hidrulica cuenta con

una proteccin que evita la activacin del
sistema cuando detecta una colisin. La
reactivacin solamente podr ser realizada a
travs del equipamiento de diagnstico VAS
5051.

Para determinar el esfuerzo de giro del

volante, la direccin electro-hidrulica utiliza
como parmetros la velocidad angular de giro
del volante y la velocidad del vehculo.

En el caso de otros fallos se puede anular la

proteccin de reactivacin desconectando el
encendido y accionado nuevamente el motor
del vehculo.

La bomba hidrulica de direccin V119

est formada por la bomba de piones
y el motor elctrico.

En el lugar de la bomba de aletas, en la

direccin electro-hidrulica se utiliza una
bomba de piones integrada en el conjunto.
La bomba de piones no es accionada
directamente por el motor del vehculo, sino
por un motor elctrico.

Se debe aguardar aproximadamente

15 minutos para posibilitar la
refrigeracin del conjunto de la bomba
hidrulica.
Si incluso despus de este tiempo de
espera an no fuera posible la anulacin
a travs del funcionamiento del motor,
se deber realizar el autodiagnstico
para determinar la causa.

El motor elctrico funciona solamente con el

motor en funcionamiento.
Las seales para la velocidad angular del
rbol de la direccin, la velocidad del vehculo
y las revoluciones del motor, son transmitidas
a la Unidad de Mando que regula las
revoluciones del motor elctrico, controlando
el volumen del aceite hidrulico bombeado.

Conjunto de la bomba hidrulica

El conjunto de la bomba hidrulica es un
conjunto sellado.
ste est montado en un soporte especfico
atornillado en el larguero, a la izquierda del
motor, y protegido por una cpsula
amortiguadora de ruidos.
En el conjunto de la bomba hidrulico estn
reunidos:
- Bomba de piones, vlvula limitadora de
presin y motor elctrico,
- Depsito del aceite hidrulico y,
- Unidad de Mando de la Direccin.

Tapa de cierre

Este conjunto no permite reparaciones ya que

es desmontable. Su lubricacin interior se
realiza con el propio aceite hidrulico.
Depsito

Un tubo de presin une la bomba con la caja

de direccin.
El tubo de retorno del aceite hidrulico est
fijado en el depsito.

Conexin de retorno

Bomba de piones

Conexin tubo
de presin

Cojinete de goma
Unidad de Mando
de la Direccin
Motor elctrico

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Componentes
Unidad de Mando de Direccin J500
Es parte integrante del conjunto de la bomba
hidrulica.

Seales de entrada
- Revoluciones del motor
- Velocidad del vehculo
- Velocidad angular del rbol de la direccin

Funcin
Revertir las seales del accionamiento de la bomba
de piones en funcin de la velocidad angular del
rbol de la direccin y de la velocidad del vehculo.
Funciones ampliadas
- Proteccin de temperatura elevada
- Proteccin de reactivacin despus de fallos.

Autodiagnstico
La Unidad de Mando reconoce errores durante el
funcionamiento y los almacena en una memoria
permanente.

Funcin de la bomba

Motor

Bomba

Auxilio
de giro

Funciona

Funciona

Existente

Velocidad angular de
la columna de la
direccin

Cantidad de aceite
bombeada

Auxilio de giro

Alta

Mucha

Alto (direccin suave)

Baja

Poca

Bajo (direccin rgida)

Encendido
Conectado

Apoyo fuerza de direccin

Velocidad del
vehculo
Baja
(Ejemplo: Estacionar)
Alta
(Ejemplo: Rodaje
en alta velocidad)

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Sensor de velocidad angular G250

Funcin
El sensor G250 se encuentra arriba del pin de
la caja de direccin. Determina los ngulos del
volante y calcula la velocidad angular del rbol
de direccin. l no es un sensor de ngulo
absoluto (ngulo del volante de direccin
proporcional al del giro del volante).

Evaluacin de la seal
La seal es necesaria para que la Unidad de
Mando reconozca los movimientos de la
direccin.
Cuanto mayor sea la velocidad angular de la
columna de direccin, mayor ser el nmero de
revoluciones de la bomba y as el volante de
aceite (desconsiderando la velocidad del
vehculo).

Funcin
En caso de fallo o avera del sensor, la direccin
entra en un rgimen de emergencia
programada.
La funcin de servo asistencia de la direccin
queda garantizada, aunque sta se haga un
poco ms pesada.

Autodiagnstico
El sensor est incluido en el autodiagnstico.
La Unidad de Mando memoriza las funciones
equivocadas del sensor.
En la funcin 02 al solicitar la memoria de
averas se pueden reconocer:
- cortocircuito en el cable masa
- interruptor / cortocircuito para positivo
- defectos

Conexin elctrica
G250 Sensor de velocidad angular del rbol de
direccin
J500 Unidad de Mando de la Direccin Electrohidrulica.
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Principio de funcionamiento del

sensor (G250)

Eje de entrada del

mecanismo de direccin

Carcasa del
sensor G250

El sensor est constituido de un circuito

electrnico formado por un rotor (anillo
magntico con 60 divisiones) y por una placa
semiconductora que trabaja segn el
principio HALL.
En el sensor, la placa semiconductora es
sensibilizada por un flujo de energa
magntica, determinando la velocidad
angular del rbol de la direccin.

Placa semiconductora

Rotor con
divisiones

Cuando un imn del rotor est directamente

en el rea del sensor, ste produce una
tensin. El valor de la tensin producida es
proporcional a la tensin de alimentacin del
sensor y a la de los imanes permanentes.

Placa
semiconductora
Rotor

Por el movimiento de rotacin, el imn

correspondiente del rotor sale de posicin,
invirtiendo el campo magntico en el sensor,
reduciendo la tensin.

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Semieje

Sensor G250

Retorno
Entrada
Vlvula de alivio
de presin

Vlvula de rotacin

En la Unidad Hidrulica de Mando se encuentra un

semieje, que en un lado est unido a la vlvula de
rotacin y en el otro al pin de mando y al casquillo
de mando.

Casquillo de mando

Pin de mando

Rodaje en lnea resta

El semieje mantiene la vlvula de rotacin y el
casquillo de mando en posicin neutra. El sensor
de velocidad angular G250 no mueve la direccin.
Las ranuras de la vlvula de rotacin y del casquillo
de mando estn en posicin neutra, de tal manera
que el aceite llega en ambos lados del cilindro. A
travs de las ranuras de retorno del casquillo de
mando, ese aceite vuelve al depsito casi sin
presin.

Casquillo de mando
Vlvula de rotacin

Entrada

Retorno

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Comunicacin al cilindro
izquierdo

Comunicacin al cilindro
derecho

Comunicacin al cilindro izquierdo

Comunicacin al cilindro derecho

Cilindro

Pistn

Giro a la izquierda
Por causa de la deformacin del semieje, la
vlvula de rotacin gira dentro del casquillo
de mando.
Las ranuras de la vlvula de rotacin dejan
libre el paso de la presin del aceite hacia el
lado derecho del cilindro de trabajo.
El aceite bajo presin fluye hacia el cilindro y
auxilia el movimiento de la direccin.

Simultneamente, la vlvula de rotacin cierra

el paso de presin hacia el cilindro izquierdo y
abre un paso para que el aceite contenido en
ste retorne hacia el depsito (paso de
retorno).
La presin del lado derecho presiona el aceite
del lado izquierdo hacia el retorno.
Caso el proceso de direccin est concluido,
el semieje coloca la vlvula de rotacin y el
cojinete de mando en la posicin neutra.
Casquillo de mando
Vlvula de rotacin

Comunicacin hacia el
cilindro izquierdo
Entrada

Retorno

Comunicacin hacia el
cilindro derecho

La descripcin de funcionamiento "giro hacia la derecha" es idntica a la

descripcin arriba, pero con movimientos invertidos.

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Mantenimiento
Verificacin del nivel del aceite
hidrulico
El nivel del aceite hidrulico hay que
verificarlo a travs de la barra de medicin en
la tapa rosqueada del depsito.

Condiciones de la verificacin
El nivel de aceite hay que verificarlo como
sigue:
1 - Desenrosque la tapa de cierre
2 - Limpie con pao la barra medidora.
3 - Rosquee firmemente la tape de cierre
4 - Desenrosque la tapa de cierre y lea el nivel
de aceite en la barra medidora.
- Si el aceite hidrulico est bajo, habr que
completarlo hasta la marca inferior.
- Si el aceite hidrulico est caliente (arriba de
50C, temperatura del motor), su nivel deber
estar aproximadamente en el centro, entre
las marcas superior y inferior.
Marca superior
Marca inferior

Tapa de cierre
Depsito del aceite
hidrulico

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Autodiagnstico
Autodiagnstico
La comunicacin de diagnstico pasa por la
red CAN bus. La Unidad Gateway transpone
las seales de la red CAN bus hacia la lnea K.
El autodiagnstico se refiere a la parte electroelectrnica de la direccin electro-hidrulica.
La Unidad de Mando reconoce fallos durante
el funcionamiento y los almacena en una
memoria permanente, cuyas informaciones
quedan guardadas, inclusive con ausencia de
tensin de la batera.
Fallos espordicos no son almacenados en la
memoria permanente.
Para realizar el autodiagnstico el encendido
debe estar conectado.
Se puede realizar con el VAG 1552, VAG 1551
o con el Sistema de Diagnstico Vehicular de
Medicin e Informacin VAS 5051, a travs del
cdigo 44 "Auxilio de direccin".
Funciones accesibles:
91 consulta la versin de la Unidad de Mando
02 consulta la memoria de averas
05 borra memoria de averas
06 termina verificacin
07 codifica Unidad de Mando
08 lectura del bloque de valores de medicin

Luz de control
Despus de conectado el encendido, la luz de
control de la direccin Electro-hidrulica K92
se enciende. Durante un perodo de tiempo
ocurre internamente un ciclo de verificacin.
Si la luz de control no se apaga despus del
arranque del motor, o despus de terminado
el ciclo de verificacin, podr haber entonces
fallos memorizados.

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Anotaciones

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Anotaciones

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"Est prohibida la reproduccin o transmisin total

o parcial de este material, salvo expresa autorizacin
por escrito de la Volkswagen do Brasil Ltda."

Las informaciones que constan en este cuaderno son, exclusivamente, para

efecto de entrenamiento del personal de la red, estando sujetas a alteraciones
sin previo aviso.

End.: /44.289/70 - mayo/2002