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POSICIONAMIENTO
GLOBAL
(GPS)
NDICE
Pg.
1. Introduccin2
2. Historia.3
3. Caractersticas tcnicas..4
Segmento espacial
Segmento control
Segmento de usuario
4. Evolucin.7
5. Funcionamiento.8
6. Relacin con Fsica...8
Principio de triangulacin
Medicin precisa del tiempo
Efectos relativistas
7. Fuentes de error...12
8. GPS diferencial..13
9. Vocabulario15
10. Aplicaciones..15
11. Conclusiones.15
1. Introduccin
El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, aunque su nombre
correcto es NAVSTAR-GPS1, es un sistema global de navegacin por satlite
que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una
persona, un vehculo o una nave. Podemos alcanzar una precisin hasta de
centmetros, usando el GPS diferencial, pero lo habitual son unos pocos
metros.
Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos de Francia y Blgica, el
sistema fue desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos, del que actualmente se encarga.
El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de
respaldo) en rbita a 20.200 km sobre el globo terrqueo, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar una posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas
seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
seales, el aparato sincroniza el reloj del Sistema de Posicionamiento y calcula
el retraso de las seales; es decir, la distancia al satlite. Por "triangulacin" los
tres satlites calculan la posicin en que el GPS se encuentra. La triangulacin
en el caso del Sistema de Posicionamiento Global se basa en determinar la
distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las
distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los
tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de
ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas
reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el
reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno
de los satlites. (Estos datos sern especificados ms adelante).
La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS,
ahora gestionado por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de
posicionamiento por satlite, denominado Galileo.
2. Historia
Todo empieza cuando en 1957 la Unin Sovitica lanz al espacio el
satlite Sputnik I, que era monitorizado gracias al Efecto Doppler de la seal
que transmita. Debido a este hecho, se comenz a pensar que, de igual modo,
la posicin de un observador podra ser establecida mediante el estudio de la
frecuencia Doppler de una seal transmitida por un satlite cuya rbita
estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para
proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas, posiciones actualizadas y
precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, lo que
podramos considerar los inicios del GPS, y hacia 1967 estuvo disponible,
adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban
disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi esttico
para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los
relojes atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno
de ellos un reloj, estando todos sincronizados con base a una referencia de
tiempo determinada.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza
Area de los Estados Unidos, este ltimo consistente en una tcnica de
transmisin codificada que provee datos precisos usando una seal modulada
con un cdigo de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoci como
Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR
GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo
experimentales (Block I,Block II,Block IIA,Block IIR y Block IIF)*anexoI, llevan
incorporados un reloj atmico(+-1s en un milln de aos) despus siguieron
otras generaciones de satlites con relojes maser pasivos de hidrgeno (+-1s
en 2.7 millones de aos), hasta completar la constelacin actual, a la que se
declar con capacidad operacional inicial en diciembre de 1993 y con
capacidad operacional total en abril de 1995.
En 1994, EEUU ofreci el servicio normalizado de determinacin de la
posicin para apoyar las necesidades de la Organizacin de Aviacin Civil
Internacional (OACI), y sta acept el ofrecimiento.
3. Caractersticas tcnicas
Altitud: 20.200 km
Perodo: 11 h 56 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
Utilizan paneles solares y bateras de Ni-cad
2. Segmento de control
El sistema global de navegacin por satlite compuesto por el segmento
de control se refiere a una serie de estaciones terrestres. stas envan
informacin de control a los satlites para controlar las rbitas y realizar el
mantenimiento de toda la constelacin. Se podra decir que son estaciones de
rastreo automticas distribuidas globalmente y que monitorean las rbitas junto
con las seales de cada satlite enviando correcciones. Activan y desactivan
los satlites segn las necesidades de mantenimiento. Hay una estacin
principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de seguimiento.
Fig.7: Antiguo
Fig.8: Nuevo
5. Funcionamiento
En la introduccin hemos hecho un breve resumen de lo que es el
funcionamiento del GPS para tener as una idea global, ahora vamos a
explicarlo ms detalladamente teniendo en cuenta la parte fsica que nos
concierne.
Lo primero que tenemos que saber es que para su buen funcionamiento se
necesita tener en cuenta la diferencia de frecuencias a las cuales son emitidas
y recibidas las seales en dos localizaciones con distinto potencial gravitatorio.
Este se basa en considerar el sistema de referencia espacio-tiempo de la
Tierra, es decir, un marco solidario con el observador estacionario en Tierra. Lo
que ocurre es que el satlite GPS manda una seal codificada con su tiempo
de emisin y localizacin y el observador la recibir un intervalo de tiempo
despus. Con esta base nos adentramos ahora en la relacin con la fsica.
6. Relacin fsica
1. Principio de triangulacin
El Principio de Triangulacin es el usado por el GPS para calcular una
posicin. ste consiste simplemente en el conocimiento de la posicin del
instrumento respecto a cuatro satlites diferentes, lo explicamos a continuacin
detenidamente.
El receptor calcula el tiempo que le ha tardado en llegar la seal emitida
por el satlite, y conociendo la velocidad de propagacin de la seal, ste
determina una esfera dentro de la cual est su posicin necesariamente. Como
todos sabemos para ello simplemente hace uso de la frmula que nos dice que
la distancia es igual a la velocidad por el tiempo empleado. Si calcula la
ecuacin de una esfera alrededor de cada satlite, la interseccin de todas ella
determina la posicin real del receptor. Es por ello que cuantos ms satlites
haya obtendr una mayor precisin. Se llama Trilateracin Satelital.
2. Medicin precisa del tiempo
La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar. Debido
a la gran velocidad de las seales de radio y a las distancias, relativamente
cortas, a la cual se encuentran los satlites de la Tierra, los tiempos de viaje
son extremadamente cortos.
Para que el reloj del receptor se sincronice con el reloj atmico de los
satlites se vara el tiempo medido por el primero hasta que las tres
circunferencias se corten en un punto.
3. Efectos relativistas
Quien conozca algo de la Teora de Relatividad sabe que el tiempo va ms
despacio durante movimientos ms rpidos. Esto va a afectar a los satlites en
rbita, ya que su velocidad alrededor de la Tierra es de v= 3874 m/s, por tanto
los relojes que llevan se atrasan respecto a los que estn en la superficie del
planeta. La dilatacin del tiempo relativista provoca una inexactitud en el tiempo
de aproximadamente 72 microsegundos al da.
Tambin conocemos que el tiempo corre ms despacio cuanto mayor es el
campo gravitatorio, por tanto para un observador en la Tierra el reloj del satlite
ir ms deprisa que el suyo, ya que estos se encuentran a una altitud de
20.000 km y el potencial gravitatorio es entonces ms dbil. Tener en cuenta
que este efecto es seis veces mayor que el anterior descrito.
Con los dos efectos obtenemos que los relojes de los satlites parecen ir
algo ms deprisa y es necesario corregirlo. Para ello se colocan los relojes de
los satlites a una frecuencia de 10.229999995453 Mhz y se operan con 10.23
Mhz . Con este truco logramos compensar errores provocados en el clculo de
la distancia de 10 km por da y tiempos de 38 milisegundos.
10
Y sustituyendo datos
11
8. Fuentes de error
Un receptor GPS requiere el instante actual, posicin del satlite y retraso
respecto la emisin de la seal para el clculo de su posicin. Para que sea
preciso hay que tener en cuenta las diferentes fuentes de error que pueden
afectar a la seal en su recorrido del satlite al receptor. Algunas de ellas son:
1. Errores debidos a la atmsfera
2. Errores en el reloj GPS
3. Interferencias por la reflexin de las seales (multipath effect)
4. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son
completamente precisos.
5. Geometra de los satlites visibles
FUENTE
ERROR
Ionosfera
5m
Efemrides
2,5 m
Reloj satelital
2m
Distorsin multibandas
1m
Troposfera
0,5 m
Errores numricos
1 m o menos
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8. GPS diferencial
El DGPS o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS,
con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. Se
concibi fundamentalmente debido a la introduccin de la disponibilidad
selectiva.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el
sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores
situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en
los receptores prximos. Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce
exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada
por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema
GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor
transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos
pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro
del rea de cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
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10. Aplicaciones
Por ltimo hablaremos de las aplicaciones del GPS. Divididas en tres
grupos tenemos
-Transporte, donde estn incluidas el martimo, la aviacin, autopistas y el
ferrocarril. Este es el ms conocido por todos, sobretodo por la incorporacin
ms reciente del GPS en los automviles y telfonos.
- Medio ambiente, que engloba tanto aplicaciones en la meteorologa como en
la minera o construccin.
- Otros, dentro de este ltimo grupo hemos querido mencionar algunas
aplicaciones como son telecomunicaciones, Fuerzas de Seguridad o arte.
Fig.10: Aplicacin en arte. Ruta sobre la superficie terrestre con forma de letras.
11. Conclusiones
La tecnologa del sistema de posicionamiento global est permitiendo
grandes cambios en la sociedad. Las aplicaciones que usan GPS crecen
constantemente y cada vez estn siendo ms indispensables en nuestra vida
cotidiana. Hasta algo tan abstracto como la Teora de la Relatividad General ha
posibilitado la puesta a punto de este moderno sistema de posicionamiento.
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Block I
Block II
Block IIA
BlockIIR
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Block IIF
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