S.E.P.

S.N.E.S.T.

D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO
del Istmo
TRABAJO:
UNIDAD 1
PRESENTA:
LEIVER LPEZ SNCHEZ
JONATAN LPEZ VASQUEZ
JOS REN SALINAS SANTIAGO
XHUNAXHI GPE. LPEZCHENTE GUTIERREZ
SEMESTRE:
6
ESPECIALIDAD:
INGENIERA ELCTRICA
MATERIA:
MOTORES DE INDUCIN Y ESPECIALES
ASESOR:
ING.EFRAIN DE LA CRUZ SNCHEZ
H. CD. DE JUCHITN DE ZARAGOZA, OAX., JUNIO DEL 2015.

Heroica ciudad de juchitan de Zaragoza, oax. Agosto del 2009.

AGRADECIMIENTOS

A NUESTROS PADRES:
Por el apoyo que nos brindaron
En este difcil camino de la vida,
Por la ayuda recibida en la finalizacin
De este trabajo, por la comprensin y la
Paciencia demostrada hacia nosotros
Por todo y por mucho ms.
Muchas gracias!

A LOS PROFESORES:
Agradecemos a los profesores
Por la atencin prestada, para
Realizar el siguiente trabajo,
Por las correcciones hechas,
Y la orientacin para
El presente trabajo
Muchas gracias!

NDICE

pg.

Portada

01

Agradecimientos
ndice
Notacin

02
03
04

Acrnimos

05

Lista de figura

06

Resumen

07

Introduccin

08

1.1 Antecedentes
Captulo 2
2.1- obtencin de componente fundamental de FMM

9-10

2.2.- efectos de la carga electromagntica del motor

11-14

2.3.- efecto de la carga en el comportamiento electromagntico del motor

15-16

2.4.- medida de la resistencia de devanados en motores

Generadores elctricos
Conclusin

17-21
22

Recomendaciones

23

Bibliografa

24

NOTACIN
V= volts
M=mega ohm
MA=mega ampere
A= ampere
f.m.m= fuerza magnetomotriz
fem= fuerza electromotriz
= funcin del tiempo

ACRONIMOS

C C= cambie de corriente
DISCHARGING = descarga

LISTA DE FIGURAS
FIG.1.- CORRIENTE EN LA ARMADURA
FIG.2.-MQUINA DINAMO-ELCTRICA
FIG.3 Y 4.- DINAMO Y MOTOR
FIG.5.- GENERADOR Y MOTOR
FIG.6.- GENERADOR
FIGURA 7. CONEXIN DEL RMO-M AL OBJETO DE PRUEBA
FIGURA 8. MIDIENDO LA RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL ESTATOR DE UN
MOTOR DE ALTERNA
FIGURA 9. MIDIENDO LA RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL ESTATOR DE UN
MOTOR ASNCRONO
FIGURA 10. MIDIENDO LA RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL ROTOR DE UN
MOTOR DE ANILLOS ROZANTES.
FIGURA 11. EL MEN DE RESULTADOS DEL RMO-M.

RESUMEN
El presente trabajo contiene como se obtiene el componente fundamental de la fem, el
anlisis fsico y matemtico formado por un estator trifsico, bifsico y polos sombreados
en tanto cmo se comporta el efecto de la carga electromagntica de un motor; terminando
con una prueba de resistencia en los devanados .

CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
El magnetismo es uno de los aspectos del electromagnetismo, que es una de las fuerzas
fundamentales de la naturaleza. Las fuerzas magnticas son producidas por
el movimiento de partculas cargadas, como por ejemplo electrones, lo que indica la
estrecha relacin entre la electricidad y el magnetismo. El marco que enlaza ambas fuerzas,
es el tema de este curso, se denomina teora electromagntica. La manifestacin ms
conocida del magnetismo es la fuerza de atraccin o repulsin que acta entre
los materiales magnticos como el hierro. Sin embargo, en toda la materia se pueden
observar efectos ms sutiles del magnetismo. Recientemente, estos efectos han
proporcionado claves importantes para comprender la estructura atmica de la materia.

CAPTULO II
DESARROLLO
2.1 OBTENCIN DE COMPONENTE FUNDAMENTAL DE FMM
La fmm. Proveniente de la reaccin de armadura, puede descomponerse en dos vectores
ortogonales, de manera que, uno de ellos coincida con el eje polar, y el otro", con la lnea
interpolar. La componente del vector coincidente con el eje polar, la llamaremos
componente directa de la reaccin de armadura; y al que coincide con la lnea interpolar,
componente en cuadratura de la misma Mientras la componente directa de la reaccin de
armadura M , acta en el mismo circuito magntico del campo de la excitacin,
produciendo efectos similares, la componente en cuadratura de la reaccin de armadura,
ejerce su influencia a travs del espacio interpolar, produciendo un efecto diferente a Mad.
Y al de la fmm de campo. Consideremos a un generador suministrando una potencia en tal
forma que la tensin V a los bornes est en adelanto un ngulo 9 respecto a la intensidad de
corriente en la armadura I (figura 1)

FIG.1.- CORRIENTE EN LA ARMADURA

La reaccin de armadura tiene que estar en fase con la corriente I. a Sea la reaccin de
armadura Ma cuyo valor puede descomponerse consecuentemente con lo dicho en dos
vectores ortogonales cuyos valores son: Mad = Cd Ma sen , son valores que
dependern del abarcamiento polar y del paso polar

es el ngulo interno de la mquina

que segn el grfico 37 lo podemos definir tambin como el *ngulo que existe entre la
f.mm. De armadura y la fmm.

Obtencin de la f.m.m en el hierro

La f.m.m es un punto del entrehierro de una maquina simtrica, no necesariamente
ideal, se obtiene fcilmente a partir de la definicin de f. lo que hay que hacer es
sumar las corrientes abrazadas por la lnea de induccin magntica que pasa por el
punto considerado y dividir por dos. Para ello se tiene en cuenta que en una
maquina simtrica una lnea de induccin corta al entrehierro en dos puntos situados
simtricamente respecto al eje de la distribucin de corrientes que generan el campo
magntico.
Se utiliza utiliza la lnea de induccin ADGFA que corta al entrehierro tambin en
el punto D, simtrico de
A respecto al eje de la distribucin de corrientes. Se
cumplir que:
B ( D )=B ( A)
F ( D )=F (A)

( D )=( A )
Y que:
( A )=| ( D )|=

1
N .i
2 ADGFA

Por lo consiguiente, la f.m.m tiene el mismo valor absoluto en todos los puntos del
entrehierro y es igual a la mitad de las corrientes encerradas por una lnea de induccin:
=Np .ir
Y su signo es positivo frente a los polos Norte del rotor y negativo frente a los polos Sur
del rotor. Se obtiene pues, la distribucin de f.m.m.
Naturalmente si i

es constante en el tiempo (corriente continua) la f.m.m. no varia

en el tiempo; pero si i

cambia en el tiempo, la f.m.m.

10

Es la funcin del tiempo.

2.2.-EFECTOS DE LA CARGA ELECTROMAGNTICA DEL MOTOR

Mquina Dinamo-elctrica
Es la ms sencilla dinamo de disco desarrollada por Faraday, que consiste en un disco de
cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el
borde quede situada entre los polos de un imn de herradura. Cuando el disco gira, se
induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la accin del campo del
imn. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicacin de un
voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza
producida por la reaccin magntica.

FIG.2.-MQUINA DINAMO-ELCTRICA
El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer
funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en
mquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el
campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura que es la estructura
que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente
inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La armadura es
por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas
los cables conductores.
La dinamo y el motor.- Empleando un imn y una espira con unos anillos colectores es
posible generar corriente elctrica alterna, si sustituimos los anillos colectores por un solo
anillo dividido en dos partes aisladas entre s tendremos una dinamo. En este caso la
corriente circula en un solo sentido, corriente contina.

11

FIG.3.- DINAMO Y MOTOR

FIG.4.- DINAMO Y MOTOR

La dinamo es una mquina reversible puede trabajar como generador o como motor. Como
generador transforma la energa mecnica en energa elctrica y como motor transforma la
energa elctrica en mecnica de rotacin.

12

FIG.5.- GENERADOR Y MOTOR

13

Generadores y Motores Elctricos

Son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a
la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica
en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte
la energa elctrica en mecnica se le denomina motor.

FIG.6.- GENERADOR
Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de los
generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin descubierto por el
cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs
de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de un circuito de conduccin
fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor. El
principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampar.
Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo magntico, ste
ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor.

14

2.3.- EFECTO DE LA CARGA EN EL COMPORTAMIENTO

ELECTROMAGNTICO DEL MOTOR
EFECTO DE LA VARIACIN DE VOLTAJE SOBRE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR
DE INDUCIDO DE JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO.
Si solo hacemos variar el voltaje del estator no se produce una variacin correspondiente en
el deslizamiento y la velocidad. Entonces si los dems factores permanecen constantes, el
par del motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje. Esto significa que si se
aumenta el voltaje en el estator, se produce un aumento mucho mayor en el par y,
correspondientemente, una reduccin en el desplazamiento, es decir el deslizamiento vara
inversamente con el cuadrado del voltaje o en proporcin al inverso del par.
Para fines de clculo, podemos resumir la relacin entre par y voltaje de estator como
sigue:
En el cual el subndice "n" representa el nuevo valor
El subndice "o" representa el valor original.
El clculo del deslizamiento con un cambio en el voltaje del estator (y del rotor) es un tanto
ms complejo, porque el deslizamiento vara tambin con la resistencia del rotor, el voltaje

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del estator y/o el par. La relacin se puede resumir de la siguiente forma: para la cual se ha
definido previamente los smbolos y subndices.
A la siguiente figura se muestra el efecto de una reduccin en el voltaje del estator sobre la
curva caracterstica par- deslizante
De un motor de induccin de jaula de ardilla de propsito general. Al voltaje nominal del
estator Vs, el motor entrega el par nominal a un desplazamiento aproximado de 5 %, lo cual
se ve en el punto a de la figura a una reduccin del 80 % del voltaje del estator, suponiendo
una carga convencional cuyo par vare con la velocidad, disminuyen tanto el par como la
velocidad, con lo cual se tiene un aumento en el deslizamiento, como se muestra en el
punto b. Una reduccin semejante de voltaje produce tanto la reduccin en el par como
aumento en el desplazamiento en el punto c. La extrapolacin de los puntos a, b, y c
produce la lnea de carga que aparece punteada para mayores reducciones en el voltaje del
estator.
Por tanto si se tiene mayor calentamiento a la menor velocidad, as como una eficiencia
reducida, lo cual causa un rpido deterioro en el aislamiento del motor. Por tanto se
acostumbra limitar la variacin de voltaje sobre el par, el deslizamiento y la velocidad,
empleando las ecuaciones 1 y 2
El siguiente ejemplo muestra que tanto resiste la velocidad de un motor comercial de
induccin de jaula de ardilla a un cambio de voltaje en el estator. Como se muestra en la
parte (d) de ese ejemplo, cuando se reduce 10 % el voltaje del estator, tan solo produce una
disminucin de 1.23% en la velocidad!

Ejemplo 1
Un motor de jaula de ardilla trifsico, 10hp, cuatro polos, 220 V, produce un par de 30 lb
pie a la velocidad nominal de 1710 r.p.m. calcular.
* El desplazamiento y velocidad nuevos a un voltaje impreso en el estator igual a 242 V
16

* repetir parte (a) a 198 V

* El cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en
la parte (a)
* El cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en
la parte (b)

2.4.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE DEVANADOS EN

MOTORES/GENERADORES ELCTRICOS
Preparacin para la prueba de resistencia del devanado del motor
Antes de realizar la prueba de resistencia del devanado del motor, asegrese que:
El objeto a ensayar se desconecta de su circuito de acuerdo con las normas locales de
seguridad y est correctamente conectado a la tierra de proteccin.
El equipo RMO-M est correctamente conectado a tierra. Para ello, conecte el tornillo de
puesta a tierra en la parte posterior del RMO-M a la tierra de proteccin mediante el cable
de conexin a tierra.
Un extremo del devanado del objeto a ensayar est correctamente conectado a tierra.
Los conductores del devanado a medir deben estar limpios. Los terminales de cable se
tienen que limpiar con lija para asegurarse de que se elimina el recubrimiento de
cualquier materia extraa, pintura, barniz o de xido.
17

Mtodo de medida
Para realizar la prueba de resistencia del devanado de un motor se utiliza el mtodo de
medicin de cuatro hilos (Kelvin). Proporciona los mejores resultados de medida posibles,
ya que garantiza que la resistencia de los cables de conexin de corriente no est incluida
en la medida.
La corriente de prueba pasa a travs de los devanados conducida con cables de alta
corriente. La cada de tensin a travs de los devanados se mide utilizando cables sensores.
La colocacin de los cables es muy importante. Los cables de corriente se tienen que
colocar siempre por fuera de los cables de medida. De esta manera, la resistencia de los dos
cables y la resistencia de contacto de las pinzas se excluyen casi por completo de la medida
de la resistencia del devanado.

FIGURA 7. CONEXIN DEL RMO-M AL OBJETO DE PRUEBA

ENSAYO DE LA RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL MOTOR

El valor de la corriente de ensayo se tiene que seleccionar de acuerdo con la corriente

nominal del devanado. La corriente de ensayo no debe exceder el 10% de la corriente
nominal del bobinado. Valores ms altos de la corriente de prueba provocarn un
aumento significativo de la resistencia del devanado debido al calentamiento.

18

La resistencia del devanado de motores trifsicos de corriente alterna se mide entre los
bornes terminales (las tres combinaciones).

FIGURA 8. MIDIENDO LA RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL ESTATOR DE

UN MOTOR DE ALTERNA

FIGURA 9. MIDIENDO LA RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL ESTATOR DE

UN MOTOR ASNCRONO

19

 La resistencia del devanado de un rotor de anillo colector se mide directamente en

los anillos colectores (la resistencia de transicin no lineal de las escobillas no est
incluida en la resistencia medida del devanado).

FIGURA 10. MIDIENDO LA RESISTENCIA DEL DEVANADO DEL ROTOR DE

UN MOTOR DE ANILLOS ROZANTES.

FIGURA 11. EL MEN DE RESULTADOS DEL RMO-M.

20

Descarga del motor despus del ensayo de medida de resistencia de un arrollamiento

Se deben tomar precauciones antes de desconectar los cables de prueba del motor
ensayado, debido a la energa que puede quedar almacenada en el circuito magntico.
Nunca desconecte los cables durante el proceso de prueba y espere siempre para la
descarga a que la seal y el sonido del zumbador correspondientes se apaguen, de modo
que el motor est descargado completamente.
Cuando la medida se haya completado, se iniciar el proceso de descarga de corriente.
Durante la descarga de corriente, se muestra el mensaje ven la pantalla del equipo. La
inyeccin de corriente y la energa de descarga de la inductancia estn reguladas
completamente. Un circuito de descarga intrnsecamente seguro, con indicador, disipa la
energa magntica almacenada rpidamente, despus de cada prueba.
RMO100M
La medida de la resistencia de un devanado de un motor elctrico se realiza de forma
ventajosa con la utilizacin de RMO100M. El medidor de resistencia de devanados
RMO100M est diseado para medir la resistencia de objetos inductivos utilizados en la
industria de energa elctrica o ramas similares.
La corriente de prueba de RMO100M est dentro del rango de 5 mA - 100A CC. El rango
de medida se limita de 1 m a 1000 . La mxima tensin de entrada en el canal de
deteccin de voltaje es de 5 V para todos los valores de corriente de prueba. Por esa
razn, escoja la corriente de prueba de modo que para la resistencia esperada este valor
no se supere.
Si se va a medir del orden de 100 m la corriente debe estar por debajo de 50 A porque
50 A x 100 m = 5 V. El valor
Mximo de la tensin de medida es 5 V para todos los valores de corriente de prueba.
Elija prueba de corriente para obtener un valor mximo de corriente para la resistencia
esperada. Se recomienda escoger el valor de la corriente de ensayo adecuado para el valor
esperado de la resistencia y que el valor de la tensin medida sea inferior a 5 V.
De lo contrario, se muestra en el RMO100M el mensaje de error Change Current (cambie
de corriente). Este mensaje se muestra si durante la prueba la tensin en el objeto ensayado
es demasiado alta. En este caso, debe reducir la corriente de prueba y repetir la prueba. Este
mensaje tambin se muestra si durante la prueba la inductividad del objeto a ensayar es
demasiado alta. De la misma forma, reduzca la corriente de prueba y repita la prueba.
Atencin: Espere hasta que desaparezca de la pantalla el mensaje de descarga, antes de
retirar los cables.

21

CONCLUSIN
Este proyecto de investigacin consisti la elaboracin de un protocolo acerca de varios
subtemas acerca del comportamiento de efecto de la carga electromagntica, tanto como
obtencin del componente fundamental de la fem y anlisis fsico y matemtico de la
naturaleza.

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RECOMENDACIONES
Las recomendaciones que se hacen a las personas que en un futuro piensen en realizar este
tipo de proyectos es que tomen en cuenta las caractersticas de cada tema antes de realizar
su proyecto ya que de esto depender de que su proyecto de investigacin sea buena o no.
Una muy buena recomendacin es que antes de iniciar con la elaboracin del proyecto de
investigacin se cuente con suficiente informacin para finalizar de manera correcta con
una informacin bien fundamentada ya que ese fue nuestro problema ya que no contamos
con muchos libros.

23

BIBLIOGRAFA
[1] Http://www.renovarte.es/campomagntico/evoluciondelaenergia.html
[2] Http://www.revistadelaenergia.es
[3] Brbara Anglica Rodrguez (2010), naturaleza del campo magntico
http://www.conae.gob.mx http://www.wwindea.org
[4] Manuel Leal Rubio, Aitor Domnguez Martin, lvaro len Reneses, Agustin Marcos
Barrio, Alfonso Arbeteta Duran y Emilio Lechosa Urquijo. Comportamiento de la carga del
motor ETSII Maquinas Hidraulicas.
[5] James L. Tangler. The Evolution of Rotor and Blade Design (2000), National
Renewable Energy Laboratory, Golden, Colorado.
[6] Gijs A.M. van Kuik, (2007) The LanchesterBetzJoukowsky Limit, Wind Energ.
[7] Hiroshi Imamura. Aerodynamics of wind Turbines, Deparment of Mechanical
Engineering and Material Science, Yokohama National University, Japan.
[8] Tony Burton, David Sharpe, Nick Jenkins and Ervin Bossanyi (2001). Wind Energy
Handbook, Ed. Wiley, England.
[9] http://www.monografias.com/trabajos12/magne/magne.shtml#ixzz3fGcbo1UX

24