Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 2
Curs 2
F
(2.1)
m
n mecanica newtonian (clasic) nu se ine cont de efectele reativiste (modificarea masei
n funcie de viteza corpului) ecuaia (2.1) se poate scrie
a
v 2 v1
mv 2 mv 1
p d p
lim
lim
(2.2)
t 2 t1 t t
t 2 t1
t 0 t
t 2 t1
dt
2
1
Relaia (2.2) arat c fora este derivata impulsului n raport cu timpul i constituie cea
mai general definiie a forei. n SI unitatea de msur pentru masa inerial este kilogramul,
iar pentru for este newtonul (1N= fora care imprim o a=1m/s2 unui corp cu m=1 kg)
F m a kg m2 N
(2.3)
s
Principiul III al dinamicii (principiul aciunii i reaciunii): Dac un corp A exercit
o for asupra corpului B, atunci i corpul B acioneaz asupra corpului A cu o for egal
n modul i de sens contrar.
Observaie important: forele de aciunereaciune se exercit pe obiecte diferite i deci
nu pot fi n echilibru.
La cele trei principii menionate, au fost adugate ulterior alte dou:
Principiul IV al dinamicii (principiul suprapunerii forelor): Mai multe fore care
acioneaz asupra aceluiai corp, acioneaz independent producnd fiecare dintre ele
propriul su efect.
F m a m lim
F F 1 F 2 ... F 1 F 2
... a1 a 2 ...
(2.4)
m
m
m
m
Principiul V al dinamicii (principiul relativitii): Starea de micare i de repaus ale
unui corp sunt relative depinznd de starea sistemului de referin considerat.
Un exemplu cunoscut este acela al unui cltor aflat ntr-un tren n micare. Cltorul
este n micare fa de decor, dar se afl n repaus fa de tren.
a
Presupunem c asupra unei punct material acioneaz o for F . Dac fora este
constant i micarea are loc de-a lungul direciei care face un unghi cu fora (fig. 2.1), lucrul
mecanic efectuat de aceast for de-a lungul vectorului deplasare, r , este
1
L F r F r cos
(2.5)
n figura 2.2 este reprezentat cazul forei care acioneaz asupra unui corp de-a lungul
direciei Ox, modulul forei depinznd de poziia sa, F=F(x). Pentru a gsi lucrul mecanic
efectuat de aceast for se mparte deplasarea ntr-un numr mare de intervale mici, xi, att
de mici nct s putem considera fora constant de-a lungul fiecruia din ele. Lucrul mecanic
efectuat de for de-a lungul intervalului lui xi este (conform (2.5))
Li Fi xi
(2.6)
adic este egal cu aria unui dreptunghi de lime xi i nlime Fi. Lucrul mecanic total
efectuat de fora F(x) de-a lungul deplasrii x 2 x1 este
n
i 1
i 1
L Li Fi xi
(2.7)
Pentru o aproximare mai exact trebuie s mprim deplasarea x2-x1 ntr-un numr ct
mai mare de intervale mici xi. Limea intervalelor va fi tot mai mic, iar la limit, cnd xi
0, ele devin cantiti infinitezimale, notate dx. Pe intervalele infinitezimale se pstreaz
condiia F ( x) const. , adic fora poate fi considerat constant. Lucrul mecanic infinitezimal
efectuat de-a lungul unui interval dx este
dL F ( x)dx
(2.8)
Lucrul mecanic total de-a lungul deplasrii x 2 x1 se obine nsumnd contribuiile
infinitezimale dL
x2
L F ( x)dx
(2.9)
x1
F(x)
x1
x2
Cazul cel mai general este acela al lucrului mecanic efectuat de o for variabil ce
determin o deplasare a unui punct material pe o traiectorie oarecare descris de vectorul de
pozitie r . n acest caz formula (2.8) devine
(2.10)
dL F d r
lucrul mecanic total este
b
L F d r F cos dr
(2.11)
2.3 Energia
Din viaa de toate zilele cunoatem faptul c exist mai multe forme de energie: energia
cinetic - asociat cu micarea unui corp, energia potenial - asociat cu poziia relativ a
corpurilor, respectiv cu capacitatea lor de a efectua lucru mecanic, energia intern - asociat cu
micarea moleculelor n interiorul unui gaz i strns legat de temperatura acestuia, etc.
Fora F ce determin deplasarea unui punct material ntre x1 i x2, efectueaz lucrul
mecanic
x2
x2
x2
x2
vb2
v a2
dv
T
Wab F dr Fdx m dx m v dv m m
2
2
dt
x1
x1
x1
x1
(2.13)
care este egal cu variatia energiei cinetice a punctului material. Aceast relaie exprim
teorema variaiei energiei cinetice care afirm c lucrul mecanic efectuat de o for asupra
unui punct material este egal cu variaia energiei cinetice a acesteia. Energia unui sistem
poate fi definit deci ca i capacitatea sistemului de a efectua lucru mecanic.
2.4 Legi de conservarea n mecanic
A.Legea conservrii energiei pentru sisteme izolate (legea fundamental de conservare
n fizic); redus la limitele mecanicii, ea afirm c energia mecanic total (energia
cinetic, T + energia potenial, U) a unui sistem izolat este constant
T U const .
(2.14)
Exist situai n care, aparent, legea conservrii energiei nu este respectat. Fie forele de
frecare datorit crora un corp aflat n micare se oprete la un moment dat. Fcnd un bilan
energetic, s-ar prea c are loc o pierdere de energie. De fapt, energia cinetic a corpului este
nmagazinat de atomii din interiorul corpului i din mediul nconjurtor sub form de energie
caloric. Astfel, energia pierdut se regsete de fapt sub form de energie caloric n
corpul respectiv i n mediul nconjurtor.
B.Legea conservrii impulsului - afirm c impulsul unui sistem izolat se conserv
dp
(rmane constant). Fora care acioneaz asupra acelui punct material este F
(2.2). Un
dt
sistem izolat este acela pentru care suma forelor care acioneaz asupra sa este F 0 . Atunci
avem dp dt 0 p const.
C.Legea conservrii momentului cinetic - afirm c pentru un sistem izolat (pe care
acioneaz o for i respectiv un moment al forei nule) momentul cinetic rmne constant.
Fie o fora F ce acioneaz asupra unui punct material P, a crui poziie este dat de
(2.16)
p
P
dL dr dp
pr
v prF rF M
dt
dt
dt
(2.17)
Aici mo este masa de repaus a particulei (n repaus fa de observator), m este masa de micare
a particulei (n micare cu viteza v fa de observator) i c este viteza luminii (are valoarea
constant de 3x108 m/s). Formula (2.18) arat c o dat cu variaia vitezei punctelor materiale
se produc efecte relativiste constnd n modificarea masei acestora (aceste efecte nu se refer la
1
modificarea cantittii de substan dintr-un obiect). Energia cinetic nu mai este m0v2, ci
2
devine
2
Ec =mc2- m0 c2=(m-m0)c = mc2
(2.19)
4
Conform (2.19), energia cinetic a unei particule este produsul dintre c i creterea de
mas m care rezult din micarea acestei particule. Ajungem astfel la principiul echivalenei
dintre mas i energie, enunat pentru ntaia oar de Einstein, care afirm c pentru orice
cantitate de energie E, de orice tip, transmis unui obiect material, masa obiectului va crete
cu o cantitate m = E/c2.
2.6 Cinematica rotaiei
Fie micarea de rotaie a unui punct material de pe un disc rotitor. Figura 2.5 prezint un
disc care se rotete n jurul axei sale de simetrie perpendiculare pe suprafaa sa. Intr-un interval
de timp dat fiecare punct material de pe disc se deplaseaz cu acelai unghi, dar vitezele de
deplasare ale acestor puncte (msurate pe arcele corespunztoare) vor fi diferite (un punct mai
ndeprtat de ax se mic mai repede dect unul aflat n apropierea axei).
r
Un punct material P de pe disc, aflat la o distan r fa de centru, se mic de-a lungul unui
arc de cerc pe distana s.
Viteza liniar (periferic) a punctului material este
s
v
(2.20)
t
Unghiul de rotaie al discului - unghiul mturat de raz (exprimat n radiani) este
s
(2.21)
r
Viteza unghiular a discului este
(2.22)
Viteza unghiular este o mrime fizic vectorial, perpendicular pe planul micrii circulare.
Unitatea de msur a vitezei unghiulare este radianul/secund (s-1).
Acceleraia unghiular - viteza de variaie a vitezei unghiulare
rad
(2.23)
s2
t
Relaia ntre viteza liniar a ununi punct material de pe disc i viteza unghiular a discului
este (am folosit (2.21 i (2.22)
s r
v
r
(2.24
t
t
sau sub form vectorial (fig.2.6)
v r
(2.25
900
r
(2.26
t
t
sau, vectorial
a r
(2.27
Acceleraie liniar (centripet), ac apare la fiecare punct material de pe disc; este
ndreptat spre interior de-a lungul liniei radiale i are modulul
v2
ac
r 2
(2.28)
r
Exist o analogie ntre micarea de translaie i micarea de rotaie.
2.7 Energia cinetic n micarea de rotaie
Un corp aflat n micare de rotaie posed o energie cinetic asociat acestei micri.
Aceasta este suma energiilor cinetice ale punctelor materiale care alctuiesc acel corp. Dac mi
i vi sunt masa i respectiv viteza unui asemenea punct material, energia cinetic a corpului
aflat n micare de rotaie este
1
1
1
1
2
2
T mi vi2 mi ri 2 mi ri I 2
(2.29)
2
2
2
2
Produsul dintre masa unui punct material i ptratul distanei sale fa de axa de rotaie, ri 2 ,
este momentul de ineriei I i al acelui punct material. Prin nsumarea (n relaia (2.29)) a
momentelor de inerie ale punctelor materiale din care este compus corpul obinem momentul
de inerie al corpului, I. Din (2.34) constatm c viteza unghiulara joac rolul vitezei v din
micarea de translatie, iar momentului de inerie, I , joac rolul masei m din micarea de
translaie.
Momentul de inerie pentru un element infinit mic al corpului aflat n rotaie este
dI r 2 dm r 2 dV
(2.30)
unde este densitatea corpului i dV este volumul unui element de volum infinit mic al
corpului studiat. Momentul de inerie pentru ntregul corp se calculeaza integrnd relaia (2.30)
pe volumul V al corpului
I r 2 dV
(2.31)
V
Am vzut n paragraful precedent analoga care exist ntre expresiile pentru energia
cinetic n micarea de translaie, respectiv micarea de rotaie. Aceast analogie exist i ntre
alte mrimi fizice i ecuaii caracteristice ale celor dou micri (tabelul 2.1).
Tabel 2.1 Comparaie ntre micarea de translaie i micarea de rotaie.
Micarea
translaie
Deplasarea
de
Ecuaia
Micarea de rotaie
Ecuaia
Intervalul unghiular
Viteza
v = x/t
Viteza unghiular
= /t
Acceleraia
a v / t
/ t
Ecuaiile micrii
uniform accelerate
v v0 a t
Acceleraia
unghiular
Ecuaiile micrii
uniform accelerate
x x0 v0t at / 2
2
v 2 v02 2a x x0
Masa
Impuls
Fora
Puterea
Legea a II-a a lui
Newton
Energia cinetic
p mv
F
P Fv
F dp / dt
0 0t t 2 / 2
2 02 2
Momentul de inerie
I mr 2
Momentul cinetic
L I
Momentul forei
Puterea
Legea a II-a a lui
Newton
Energia cinetic
T mv 2 / 2
0 t
M rF
P
M dL / dt I
Tr I 2 / 2
Considerm acum c punctul material se mic de la a la b de-a lungul cii 2, putem scrie
Wab , 2 Wba , 2
(2.33)
de unde
(2.34)
Wab ,1 Wab , 2
Deci, dac un cmp de fore este conservativ, lucrul mecanic efectuat asupra unui punct
material nu va depinde de traiectoria acestuia ci numai de poziiile sale iniial i final.
Printre cmpurile conservative se numr cele electrice i cele gravitaionale.
Dac aplicm acum operatorul de difereniere asupra relaiei (2.14) obinem
(2.35)
dT dU 0
care arat c variaia energiei cinetice a unui punct material este egal cu aceea a energiei
sale poteniale. Cu relaia 2.13, relaia 2.36 devine
dU dT dW F dr
(2.36)
de unde
dU r
dU r
F
(2.37)
dr
dr r
unde termenul din dreapta ecuaiei 2.41 este gradientul energiei poteniale fora este egal
cu gradientul energiei poteniale U , luat cu semnul minus (numai in campuri conservative)
U U U
F gradU
i
j
k
(2.38)
y
z
x
OSCILAII
2.10 Micarea oscilatorie
Una dintre cele mai importante micri ntlnite n natur este micarea oscilatorie,
determinat de aciunea forelor elastice.
Micarea oscilatorie este o micare periodic deoarece const n realizarea unei deplasri
ciclice a sistemului (deplasri care se repet la intervale egale de timp). Ea este caracterizat
prin:
-perioada micrii (T) (=timpul necesar pentru efectuarea unei deplasri ciclice complete
n timpul derulrii micrii;
-frecvena micrii () (= numrul de micri ciclice complete efectuate n unitatea de
timp).
Pe baza acestor definiii vom avea
t
T
n
(2.39)
T 1
n
t
unde n reprezint numrul de oscilaii complete efectuate de sistem n timpul t. n SI perioada se
msoar n secunde, T SI 1s , iar frecvena se msoar n hertzi, s 1 Hz .
-pulsaia (), legat de frecven prin relaia
2
2
(2.40)
T
Cele mai importante micri oscilatorii sunt: a.oscilaiile armonice; b. oscilaiile
amortizate; c. oscilaiile forate.
8
Fe
x
m
d
(cost) = -cost
2
dt
(2.45)
2
d
(sint) = -sint
2
dt
Evident, rezultatul nu se modific dac nmulim funcia sinus/cosinus, cu o constant, A. Astfel, o
soluie a ecuaiei (2.45) ar putea fi de forma
x = Asin( t + )
(2.46)
Astfel, am gsit o soluie general (2.46) pentru ecuaia (2.46), soluie n care constantele
A i (amplitudinea i faza iniial a micrii) sunt necunoscute. Menionm faptul c relaia
(2.46) reprezint i ea ecuaia micrii oscilatorului armonic (sub forma integral).
Pentru rezolvarea ecuaiei (2.44) se pune acum problema determinrii parametrilor A i
care apar n soluia general (2.46).
S observm mai nti faptul c derivnd ecuaia (2.46) n raport cu timpul o dat,
respectiv de dou ori, obinem expresiile pentru viteza, respectiv acceleraia oscilatorului
armonic
dx
v
A cos(t )
dt
(2.47)
dv dx 2
2
a
A sin(t )
dt dt 2
Pentru a determina constantele A si trebuie s cunoatem condiiile iniiale ale micrii
oscilatorii armonice elongaia initiala (x0) i viteza iniial (v0). Impunem aceste condiii
elongaiei (2.46) i vitezei (2.47) i obinem un sistem de 2 ecuaii
x0 A sin
v0 A cos
(2.47)
pe care il rezolvm. Aflm astfel constantele A i , adic determinm soluia ecuaiei (2.44).
Observm c valorile soluiei (2.46) se repet dup un numr ntreg al intervalului de timp
2/, deci 2/ reprezint perioada T a micrii. Putem astfel scrie
k 2
m
T
(2.48)
10
x
(cm)
A
t (s)
-A
11