UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

FACULTATEA DE INGINERIE MEDICALA

Proiectarea unei proteze robotice

de mana

Student : Preda Mirela

GRUPA: 1434, anul III
PROFESOR INDRUMATOR:
Prof. Doina Bucur

ETAPELE PROIECTRII PROTEZEI

1. Stabilirea rolului functional

2. Masuratori antropometrice
3. Realizarea desenului si stabilirea formei geometrice
4. Calculul parametrilor motorului
5. Alegerea tipului de motor si amplasarea acestuia

1.Stabilirea rolului functional

Proteza trebuie sa indeplineasca rolul functional al mainii, adica sa realizeze

functia de locomotie( aciunea sau capacitatea de deplasare dintr-un loc n altul) si
de prehensiune (capacitatea de a apuca, manipula obiecte cu mana sau alt segment
corporal).
Conditiile care trebuie respectate in realizarea protezei sunt:
-sa nu provoace leziuni
- sa fie functionala pentru a permite reabilitarea individului sau reincadrarea lui in
viata sociala
- sa fie usoare , estetice si nesocante pentru a evita instalarea complexelor de
inferioritate
Structura si caracteristicile tehnice ce se impun protezelor se stabilesc in raport cu
datele de anatomie functionala si biomecanice specifice membrului afectat.