Curso de Control y Automatismos

Elctricos

Ing. Carlos Echeverra

Motores de tres velocidades

Los motores de tres velocidades los podemos

encontrar con tres arrollamientos
independientes, cada uno para una velocidad,
numero de polos.
Tambin los podemos encontrar con una
combinacin de un arrollamiento dahlander ms
otro arrollamiento para la tercera velocidad.
Ejemplo: rpm. 500/1.000/1.500
Las velocidades de 500 y 1.000 rpm.
corresponden al bobinado dahlander. Y la de
1500 a otro arrollamiento independiente.

Resumen sistemas de arranque de motores

ITC BT 47: En general, los motores de potencia superior a 0,75

kilovatios deben estar provistos de restatos de arranque o dispositivos
equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el
perodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su
plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su
placa, sea superior a la sealada en el cuadro siguiente:

Motores de corriente alterna

Potencia nominal del motor

Proporcionalidad entre la intensidad de la

corriente de arranque y de la de plena carga.

DE 0,75 KW A 1,5 KW

4,5

DE 1,5 KW A 5,0 KW

3,0

DE 5 KW A 15 KW

2,0

DE MAS DE 15 KW

1,5

Definiciones de trminos utilizados

en electrotecnia

Las definiciones que se exponen a

continuacin, son un resumen de la
norma UNE 2132675 y sirven de
base para formar y utilizar sin
ambigedad los signos de
identificacin de elementos y de
equipos elctricos y electrnicos.

Esquema: Es una representacin que muestra

cmo se conectan y se relacionan entre si las
diferentes partes de una red, de una instalacin,
de un conjunto de aparatos o de un aparato.
Aparamenta: Trmino general de aplicacin a los
aparatos de conexin y a su combinacin con
aparatos de mando, medida, proteccin y
regulacin asociados, as como a los conjuntos de
tales aparatos con las conexiones, accesorios,
envolventes y soportes correspondientes.
Sobreintensidad: Nivel de intensidad superior a
la intensidad nominal.
Corriente de cortocircuito: Sobreintensidad que
resulta de un cortocircuito, debido a una falta o a
una conexin incorrecta en un circuito elctrico.

Sobrecarga: Condiciones de funcionamiento de un

circuito elctrico sin defecto que provocan una
sobreintensidad.
Seccionador: Aparato mecnico de conexin que es
capaz de abrir y cerrar un circuito cuando es
despreciable la corriente por interrumpir o establecer,
o bien cuando no se produce cambio apreciable de
tensin en los bornes de cada uno de los polos del
seccionador. En posicin abierto, por razones de
seguridad, asegura una distancia de seccionamiento
que satisface las condiciones especificadas. Es
tambin capaz de soportar corriente en las
condiciones normales del circuito, as como durante
un tiempo especificado en condiciones anormales
tales como las de cortocircuito.

Interruptor: Aparado mecnico de conexin

capaz de establecer, soportar e interrumpir
corrientes en las condiciones normales del circuito,
comprendidas circunstancialmente las condiciones
especificadas de sobrecarga en servicio, as como
de soportar durante tiempo determinado corrientes
en condiciones anormales especificadas del circuito
tales como las de cortocircuito. Un interruptor
puede ser capaz de establecer corrientes de
cortocircuito pero no de interrumpirlas.
Contactor: Aparato mecnico que tiene una sola
posicin de reposo de mando no manual, capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito comprendidas en
ellas las de sobrecarga en servicio.

Contactor auxiliar: Contactor utilizado como

auxiliar de mando.
Auxiliar de mando: Aparato mecnico de
conexin cuya funcin es mandar la maniobra de
una aparamenta comprendida tambin la
sealizacin, bloqueo elctrico, etc.
Pulsador: auxiliar de mando provisto de un
elemento de mando destinado a ser accionado por
la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que
tiene una energa de retorno acumulada ( resorte ).
Contacto: conjunto de dos o ms conductores
destinados a establecer la continuidad de un
circuito cuando se toquen y que, a consecuencia
de su movimiento relativo durante una maniobra,
abren, cierran o mantienen la continuidad del
circuito.

Smbolos grficos

Cada rgano que constituye el aparato

(bobina, polo, contactos auxiliares, etc.) est
representado por un smbolo que debe estar
rigurosamente de acuerdo con las reglas
adoptadas. Esto permite en la lectura del
esquema conocer cules son las funciones
realizadas por los diversos elementos y
comprender el funcionamiento del equipo.
Los smbolos grficos representados a
continuacin reflejan las ltimas tendencias
en cuanto a normalizacin de la simbologa.

Smbolos grficos

En las normas no aparecen los smbolos de todos

los elementos que utilizamos en la representacin
elctrica de nuestras instalaciones, Con el fin de
cubrir esta deficiencia, las normas permiten
componer otros smbolos, utilizando para esta
composicin la combinacin entre s de los
existentes.
Ejemplo:
S quisiramos representar un elemento tan
sencillo como un pulsador con dos contactos
auxiliares uno NA y el otro NC, nos daramos
cuenta de que no disponemos de este tipo de
smbolo, por lo que tendremos que componerlo.

Pulsador con doble cmara de

contactos NA y NC

Contactos NA y NC

Mando con retorno

automtico

Smbolo
final

SIMBOLOS
GRAFICOS
Tipos de
corrientes,
conductores
y bornes

Sealizacin y
contactos

Mandos
mecnicos

Mquinas
elctricas

Ejemplos de algunos smbolos

Composiciones trifsicas

Referenciado de aparatos

Marcado de los bornes de los

aparatos

El borne es una parte conductora de un elemento

a la que se puede fijar un conductor,
generalmente por medio de un tornillo o a
presin, de forma que una elctricamente el
elemento con circuitos exteriores. Como podr
suponer el correcto funcionamiento del circuito
depende del conexionado realizado. Por lo tanto,
es fundamental que los bornes lleven su
correspondiente identificacin en el aparato,
sobre el borne o junto a l, y que esta
identificacin venga reflejada correctamente en
los planos del circuito.
De esta manera, una persona poco experta debe
poder cablear el circuito nicamente con el plano
y los aparatos, aunque no comprenda su
funcionamiento.

Reglas generales sobre marcado

de aparatos

Para la identificacin de los bornes se utilizan letras

maysculas latinas y cifras arbicas. Las letras maysculas
tienen el mismo significado que las minsculas, excepto
cuando se indique lo contrario.
Las marcas de los bornes puestas sobre los aparatos deben
ser nicas, sin que puedan aparecer ms de una vez en el
mismo aparato.
Las marcas de los bornes de una impedancia sern siempre
alfanumricas ( A1 - A2 )
Los bornes de elementos de contactos sern numricas
13 - 14 ).

cuando se deban distinguir los bornes de entrada y de salida

de un elemento, se elegir el nmero ms pequeo para el
de entrada ( A1 - entrada/ A2 - salida, 13 - Entrada/ 14 salida ).

Referenciado de los bornes

Contactos principales de:
- Contactores
- Seccionadores
- Rels de proteccin contra las sobrecargas
Sus bornas son referenciadas por una sola cifra
Del 1 al 6 en tripolar.
Del 1 al 8 en tetrapolar.
Del 1 al 0 en pentapolar.

Las cifras impares se colocan en la parte superior y la

progresin se efecta de arriba abajo y de izquierda a
derecha

Referenciado de los bornes I

Contactos auxiliares
Los bornes de los contactos de circuitos auxiliares estn
referenciadas por nmeros de dos cifras. Las cifras de
unidades o cifras de funcin, indican la funcin de un
contacto auxiliar:
1 y 2 Contacto de apertura ( NC )

3 y 4 Contacto de cierre ( NA )
5 y 6 Contacto de apertura (funcionamiento
especial tal como temporizado, decalado, de paso, de
proteccin de un rel de sobrecarga).

7 y 8 Contacto de cierre (funcionamiento especial

tal como temporizado, decalado, de paso, de proteccin
de un rel de sobrecarga.

Referenciado de los bornes II

La cifra de las decenas indica el nmero

de orden de cada contacto del aparato.
Este nmero puede corresponder a la
posicin del contacto auxiliar sobre el
aparato pero no a la posicin relativa de
los contactos sobre el esquema.
La cifra 9 (y 0 si es necesaria) est
reservada para los contactos auxiliares de
los rels de proteccin contra las
sobrecargas, seguida de la funcin 5 y 6
7 y 8.

Ejemplo de referenciado: Reles auxiliares

Referenciado de aparatos
REFERENCIADO

CLASE DE MATERIAL

EJEMPLOS

Conjuntos, sub-conjuntos funcionales ( de serie )

Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magntico.

Regulacin de velocidad, autmata programable.

Transductores de una magnitud no elctrica en

una magnitud elctrica o viceversa.

Par termo-elctrico, clula termo-elctrica, clula fotoelctrica,

dinammetro elctrico, presostato, termostato, detector de
proximidad.

Condensadores.

Dispositivos de proteccin

Cortacircuitos de fusibles, limitador, pararrayos, rels de proteccin

de mxima intensidad, de umbral de tensin.

Dispositivos de sealizacin

Avisadores, luminosos y sonoros

Rels y contactores

( En los equipos importantes utilizar KA y KM )

KA

Contactores auxiliares, rels

Contactores auxiliares temporizados, toda clase de rels

KM

Contactores principales.

Inductancias

Motores

Bobina de induccin, bobina de bloqueo.

Instrumentos de medida, dispositivos de prueba

Aparato indicador, aparato registrador, contador, conmutador horario.

Aparatos mecnicos de conexin para circuitos

de potencia

Disyuntor, seccionador.

Resistencia

Resistencia regulable, potencimetro, reostato, shunt, termistancia.

Aparatos mecnicos de conexin para circuitos

de mando

Auxiliares de mando manual, pulsadores, interruptores de posicin

de fin de carrera, conmutador.

Transformadores

Transformadores de tensin, transformadores de intensidad.

Ejemplo de referenciado:
Pulsador

13
14

Sealizacin, cdigos de seguridad visual y auditiva

a) Todos los cdigos expuestos en este captulo son

aplicables tanto a mandos fsicos como virtuales, es
decir que las pantallas informticas de control,
SCADAS, softwares, terminales de operador, etc. se
regirn igualmente por los mismos cdigos.
Slo en el caso de terminales de visualizacin en b/n o
monocromos se excusa el uso de los cdigos de colores
aunque en este caso ser necesario identificar las
funciones mediante marcas o formas normalizadas que
de ninguna manera induzcan a errores.
b) para identificar los PULSADORES segn su
funcin se utilizarn los colores de la siguiente tabla:

Color de los pulsadores

Para indicar la funcin de los INDICADORES

LUMINOSOS se utilizarn los siguientes colores:

Ejemplo de referenciado:
Magnetotrmico

Ejemplo de referenciado:
Contactor

KM

Ejemplo de referenciado:
Contactor con contactos auxiliares

Ejemplo de referenciado:
Rel proteccin

Ejemplo de referenciado:
Final de carrera

Constitucin de un contactor electromagntico

Las partes bsicas de contactor son las siguientes :
UN CONTACTOR ESTA CONSTITUIDO POR:

BOBINA

CONTACTOS PRINCIPALES

CONTACTOS AUXILIARES

Ejercicio de referenciado

Categoras de empleo segn IEC (Comit Electrotcnico Internacional)

Norma IEC 158-1

Categora de
servicio

Aplicaciones

AC1

Cargas puramente resistivas para

calefaccin elctrica, ...

AC2

Motores asncronos para

mezcladoras, centrifugadoras, ...

AC3

Motores asncronos para aparatos

de aire acondicionado,
compresores, ventiladores, ....

AC4

Motores asncronos para gras,

ascensores, ..

DEFINICIN DE LAS CATEGORAS DE EMPLEO SEGN IEC 158-1

Categora de empleo AC1

Se aplica a todos los aparatos que utilizan la corriente
alterna (receptores) y cuyo factor de potencia es al menos
igual a 0,95 (cargas puramente resistivas).
Categora de empleo AC2
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente as
como a la marcha a impulsos de los motores de anillos.
al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque,
del orden de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, el contactor debe cortar la intensidad de
arranque.

Categora de empleo AC3

Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a
motor lanzado.
Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque
del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el
motor.
Categora de empleo AC4
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la
marcha a impulsos de los motores de jaula.
El contactor se cierra con una punta de intensidad que
puede alcanzar de 5 a 7 veces la intensidad nominal del
motor.
Su apertura provoca el corte de esta misma intensidad, el
corte es severo.

Categora
De servicio
AC1

AC2

AC3

AC4

Ic/Ie

2,5

Factor de
Potencia
0,95

0,65

0,35

0,35

Calibre (A)
AC3

AC1

25

12

25

18

32

25

45

32

60

40

60

50

90

65

110

80

110

95

140

105
-

140

Caractersticas de los contactores

Calibre de los aparatos de potencia

Tensin de lnea = 400 V.
Potencia del motor = 4KW
Cos = 0,84
Rendimiento motor = 0,83

P
4000
Ie

8,2 A
3 U cos
3 400 0,84 0,83

Potencia
Mecnica (Pm)
(KW)

CV

Corriente de
Servicio ( Ie)
(A)

220 V

380V

0,37

0,5

1,8

1,03

0,55

0,75

2,75

1,6

0,75

3,5

1,1

1,5

4,4

2,6

1,5

6,1

3,5

2,2

8,7

11,5

6,6

3,7

13,5

7,7

5,5

14,5

8,5

5,5

7,5

20

11,5

7,5

10

27

15,5

12

32

18,5

10

13,5

35

20

11

15

39

22

15

20

52

30

18,5

25

64

37

22

30

75

44

25

35

85

52

30

40

103

60

Elegir el contactor ms adecuado para un circuito de calefaccin elctrica.

Formado por resistencias (no inductivas), cuyas caractersticas son las

siguientes:
-Tensin nominal 400 v trifsica
-Potencia total 11 KW
Elegiremos un
-Factor de potencia 0,95 inductivo.
contactor de 25 A. En
categora AC1
Solucin
Obtendremos la corriente de servicio Ie (en este caso no podremos
utilizar ninguna tabla que nos de directamente la intensidad) por lo que
tendremos que calcularla.
Intensidad consumida por las resistencias I = P / U x1,73 x cos
= 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,95) = 16,7 A.

Eleccin de un contactor para un circuito de alumbrado:

Las lmparas de filamento, pueden provocar una punta de intensidad,

que puede variar de 15 a 20 In , en funcin de la distribucin de las
lmparas en lnea, se producen en la puesta en tensin (filamentos fros
y poco resistivos).
Es preciso asegurar que el contactor es capaz de soportar la punta de
intensidad.
Datos:
U = 400V. Trifsica.
P = 11 Kw.
Cos > 0,95
Intensidad de punta Ip = 18 In

Elegiremos un contactor de 32
A. En categora AC1 por tener
un poder de corte de 300 A.

Intensidad consumida por las lmparas I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400 x

1,73 x 0,95) = 16,7 A.

Ip = 16,7 x 18 = 300 A (punta de intensidad)

Lmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenos (sin compensar)

Al ser un circuito con un bajo coseno de del orden de 0,5. En la

apertura del contactor se producir un arco muy importante. En
estas circunstancias es necesario elegir en funcin de las
caractersticas AC3.
La punta de intensidad, en la puesta en marcha es dbil de 1 a 1,6
veces la intensidad nominal.
Datos:
U = 400 Trifsica.
P = 11 Kw.
Cos = 0,5
Ip = 1,6 In

Elegiremos un contactor que

en categora AC3 sea igual
superior a 32 A

I = P / ( U x 1,73 x cos ) = 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,5 ) = 31,8 A.

Alumbrado fluorescente, lmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenos

(compensadas)

La compensacin con condensadores mejora cos de 0,5 a 1. en

cambio al establecimiento del circuito aparece una punta de
intensidad del orden de 15 a 20 In.
Ejemplo:
El resultado es parecido a las
lmparas con filamento por lo
U = 400 V.
que elegiremos un contactor de 25
Trifsica
A. En categora AC1 siempre que
P = 11 Kw.
su poder de corte sea igual
Cos = 1
superior a 300 A.
Ip = 18 In
Intensidad consumida por las lmparas I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400
x 1,73 x 1) = 15,9 A.

Eleccin de un contactor para un motor asncrono de jaula

anillos, corte a motor lanzado.
El funcionamiento corresponde a las categoras de empleo:
-Para motores de anillos: AC2
-Para motores de jaula : AC3
Ejemplo:
U = 400 V. Trifsica
P = 11 KW
Ie = 22 A (Clculo por tabla)
Ic = 22 A.
Solucin:
Para anillos, elegiremos un contactor de 25 A. En
categora AC2
Para jaula, elegiremos un contactor de 25 A. En
categora AC3

Eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula, corte

durante el arranque o frenado.
Se trata en este caso de categora de empleo AC4
La intensidad de corte es importante.
Ejemplo:
U = 400 V. Trifsica
P = 11 KW.
Ie = 22 A. (Segn tabla)
Ic = En AC4 = Ie x 6 = 22 x 6 = 132 A.
Solucin :
En la practica, un motor nunca es utilizado en las
condiciones de categora AC4 por lo que se podra
elegir un contactor de 25 A en AC3 perdiendo
endurancia 25 A. En AC4

Calculo de la seccin del conductor

33LLII cos

cos
SS
uu

U
uu%
U

%
LL
uu
100
100
= resistividad cobre = 0,0172
u =Cada de tensin en voltios
u% = Cada de tensin en tanto por ciento segn REBT ejem 1,5%

Calculo de la seccin

Tipos de Lneas
Este caso es el de una instalacin con una jerarqua
de cuadros de distintos niveles.
Nos encontraremos dos tipos de lneas.

lneas que conectan un cuadro superior con otro

que se encuentra ms cerca de las cargas. Son
lneas secundarias con respecto a la Lnea
General de Distribucin.
El otro tipo consiste en lneas terminales o finales
que alimentan directamente a los receptores.

Tipos de lneas

Tipos de cargas segn su corriente

de arranque.
Los factores de arranque que multiplican a
las potencias nominales, a efectos de
clculo de secciones, dependen del tipo de
receptor.
Destacamos dos tipos singulares de cargas
que producen picos de corriente
considerables en el arranque o cebado:

Motores de elevacin y transporte

Lmparas de descarga