Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Automatic & Calculatoare

www.pub.ro

www.acs.pub.ro

Identificarea Sistemelor
Teme de laborator

Dan
tefnoiu
tefnoiu

Janetta Culi

Culi

Profesor
Profesor

C
onfereniar
Confereniar

Danny@indinf.pub.ro

Jculita@yahoo.com

http://acs.curs.pub.ro

Sumar
Bibliografie
m Prezentarea rezultatelor temelor de laborator
n Trusa de instrumente IDENT din cadrul mediului de programare MATLAB
o Caracterizri n timp i frecven ale proceselor stocastice
p Identificarea modelelor neparametrice
q Identificare parametric prin Metoda Celor Mai Mici Ptrate (MCMMP)
r Identificare parametric prin Metoda Variabilelor Instrumentale (MVI)
s Identificare parametric prin Metoda Minimizrii Erorii de Predicie (MMEP)
t Agoritmi rapizi CMMP-R i VI-R fr fereastr
u Agoritmi rapizi CMMP-R i VI-R cu fereastr
v Identificarea unui usctor de pr
nm Identificarea unui manipulator cu un bra
nn Identificarea unui schimbtor de cldur
no Identificarea parametrilor fizici ai proceselor
np Identificarea componentei deterministe a unei serii de timp
nq Identificarea componentei nedeterministe a unei serii de timp

L.2
L.3
L.4
L.26
L.38
L.61
L.73
L.98
L.113
L.130
L.137
L.142
L.147
L.153
L.170
L.211

L1

Bibliografie

Referin
a fundamental
Referina
fundamental

1. Ljung L. System Identification - Theory for the User, Prentice Hall, Upper Saddle
River, N.J., 2nd edition,1999.
2. Sderstrm T. Lecture Notes in Identification, Uppsala University Presss, Sweden,
1984.
3. Sderstrm T., Stoica P. System Identification, Prentice Hall, London, UK, 1989.
4. tefnoiu D. Identificarea Experimental a Sistemelor Serii de Timp, Tipografia
Universitii Politehnica din Bucureti, Romnia, 1996.
5. tefnoiu D. Identificarea Experimental a Sistemelor Probleme de Seminar,
Tipografia Universitii Politehnica din Bucureti, Romnia, 1996.
6. tefnoiu D., Culi J., Stoica P. Fundamentele Modelrii i Identificrii Sistemelor,
Editura PRINTECH, Bucureti, Romnia, 2005.
7. tefnoiu D., Matei I., Stoica P. Aspecte Practice n Modelarea i Identificarea
Sistemelor, Editura PRINTECH, Bucureti, Romnia, 2004.

Teme
Teme de
de laborator
laborator
Curs
Curs &
& Examen
Examen

L2

m Prezentarea rezultatelor temelor de laborator

Programe/rutine
surse MATLAB),
Programe/rutine ((surse
MATLAB), dac
dac este
este cazul
cazul..
* Prim comentariu: Nume Prenume, grup

Fiier
Fiier .DOC
.DOC sau
sau .PDF
.PDF
Nume_Prenume.DOC / Nume_Prenume.PDF

Antet
Antet

Soluii
Soluii

Nume Prenume, grupa

IS Lucrarea de laborator nr.
Justificri matematice (dac este cazul).
Grafice MATLAB incluse.
Comentarii, interpretri.

) Cteva reguli
;
; Regulile
Regulile generale
generale sunt
sunt precizate
precizate
pe
pe pagina
pagina Internet
Internet aa cursului
cursului..
Cum se poate obine punctajul maxim?
Originalitate/Onestitate
Punctualitate
** Fiecare
ntrziere aduce
Fiecare zi
zi de
de ntrziere
aduce oo penalizare
penalizare
de
puncte din
din totalul
totalul general.
general.
de 22 puncte

L3