Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
Proiectul la organe de maini are scopul proiectrii unui sistem de transmisii
mecanice cu reductor de turaie ntr-o treapt cu angrenaj cilindric cu dini n V .
Principalele organe de maini care fac obiectul acestei lucrri sunt : transmisia
prin curele , angrenaj , arbori , pene , rulmeni , cuplaje , elemente de asamblare ,
etc .
Disciplinele care deservesc la realizarea acestei lucrri sunt : desen tehnic ,
tehnologia materialelor , organe de maini , etc .
Proiectul este structurat n dou pari :
partea de memoriu , de calcule justificative
partea de desene
Modul de realizare al acestei lucrri este urmtorul :
prezentarea etapelor de calcul ]n proiect
studii bibliografice recomandate
seria de standard specifice bibliografiei recomandate
Obiectul lucrrii este formarea deprinderilor de proiectare n domeniul
construciilor de maini , n proiectarea transmisiilor mecanice i la anumite
asamblri mecanice .
Dimensionarea pieselor , realizat prin calcule de rezisten va conduce la
finalizarea formei i dimensiunilor fiecrei piese care apoi se transpune n grafic .
Anumite calcule de rezisten sunt simplificate fcnd numai abordarea lor n baza
unor recomandri urmate de calcule de verificare .
Utilitatea acestei lucrri este dat de familiarizarea cu activitatea de proiect i
cu modul de ntocmire a unui memoriu de calcul ct i a unui pachet de desene
aferente .
Astfel se pun bazele pregtirii inigineriei n domeniul mecanic i a pregtirii
pentru activitatea de producie .
Capitolul 2
2. Constrtucia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice
2.1. Consideraii generale asupra sistemelor de transmisii mecanice
Pentru realizarea ciclurilor tehnologice , mainile de lucru trebuie s primeasca
micare i energie mecanic . Din acest punct de vedere , tinnd seama de
caracteristicile destul de limitate pe care le au elementele de acionare , mrimile
caracteristice ale micrii de rotaie trebuie adaptate la cerinele de regim ale
mainii de lucru .
Acest deziderat este posibil prin interpunerea unui sistem mecanic de adaptare
a elementului de acionare i mainii de lucru .
Sistemul de transmisii mecanic astfel creat , are dublu rol : modific turaia
furnizat de motorul de antrenare i concomitent cu aceasta , ridic valoarea
momentului de torsiune transmis elementului acionat
Sistemele de transmisii mecanice pot fi definite ca ansambluri cu rol de
transmitere i modificare a caracteristicilor micrii de rotaie .
Sistemele de transmisii mecanice au n componen , prin legare direct sau
mijlocit , diverse mecanisme elementare ale micrii de rotaie .
Sistemele de transmisii mecanice pot fi :
sisteme de transmisii simple cu un singur mecanism de transmitere a
micrii de rotaie i eventual , cu elemente intermediare de legtur
sisteme de transmisii complexe alctuit din dou sau mai multe transmisii
mecanice , care sunt legate prin elemente intermediar
O succint prezentare a tipurilor de transmisii mecanice utilizate se poate face
ptrin-o clasificare ilustrat a acestora :
a) dup tipul constructiv al transmisiei :
- transmisie prin curele
- transmisie cu lan
- transmisie prin cablu
- transmisie prin roi de friciune
- transmisie cu roi dinate
b) dup componena de baz a transmisiei
- transmisii directe
- transmisii cu element intermediar
~
conductor i condus ,
ale roilor :
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice realizate ntre dou roi de
curea , prin intermediul a una sau mai multe curele de transmitere ; n majoritatea
cazurilor , acestea funcioneaz cu axe paralele i orizontale , cu pstrarea
sensului de rotaie la cele dou roi .
Raportul de transmitere (
) , poate fi
10
11
12
13
> 1 i
>1
14
Capitolul 3
3.1. Calculul cinematic
3.1.1. Rapoartele de transmitere preliminare pariale
Aceste rapoarte pentru fiecare dintre transmisiile sistemului au fost
meionate prin tem .
= 1.4 - raport al transmisiei prin curele ;
= 4.2 raport al transmisiei prin roi dinate (angrenaj) .
n aceste condiii raportul de transmisie global al sistemului se calculeaz ca
produs :
=
15
La roata condus
dini nu este fracionar rotunjirea la valoarea ntreag mai apropiat este deja
realizat .
3.1.3. Recalcularea rapoartelor de transmitere
= 1.4 rmne neschimbat ;
=
= 4.2 ; unde
respectiv adoptat .
Valorile gsite la aceste rapoarte rmn definitive i cu ele se va lucra n
continuare .
3.1.4. Alegerea unghiului de nclinare al danturilor roilor dinate
este unghiul de nclinare al danturilor stnga dreapta roilor angrenajului
aparine intervalului 10...25
Se alege
= 18
16
geometrice
Fig. 3.1. Schema cinematic a sistemului de transmisii mecanice
= 850 rot/min
= 607.14 rot/min
= 144.55 rot/min
= 99.43 rad/s
= 63.54 rad/s
= 15.12 rad/s
17
= 0.985
= 0.975
= 0.992
= 0.94
18
= 58 kW
= 58 0.94 = 54.52 kW
19
- la arborele pompei ( P ) :
= 1.5
= 58 1.5 = 87 kW
=
=
- la arborele II n exterior :
- la arborele pompei ( P ) :
=
20
= 9550
= 651.64 N m
= 9550
= 9550
= 857.57 N m
= 9550
=844.67 N m
= 9550
= 837.9 N m
= 9550
= 9550
= 825.32 N m
= 9550
= 9550
= 3379.33 N m
= 9550
= 3328.46 N m
= 9550
- la arborele pompei ( P ) :
= 9550
= 3301.37 N m
= 9550
21
= 651.64 1.5 =
= 977.46 N m
la elementele de pe axa IIc-I :
- la roata 2c i arborele IIc n interior :
=
- la arborele pompei ( P ) :
=
22
Capitolul 4
4. Calculul transmisiei prin curele
4.1. Date iniiale de proiectare
Pentru calcul au fost stabilite urmtoarele valori ale datelor iniiale :
- puterea nominal la roata conductoare :
- turaia roii de curea conductoare :
= 58 kW ;
= 850 rot/min ;
= 607.14 rot/min
~
23
= 1.4 ;
= 651.64 Nm
24
Fig. 4.1. Schema de calcul pentru elementele geometrice i funcionale ale transmisiei prin
curele
- roata conductoare
- roata condus
i
= 400 mm .
25
Tipul curelei
( xh)
a
[mm]
[grd]
SPZ (8.5 x 8)
8.5
10
11
10
2.8
12
SPB (14 x 13 )
14
13
3.5
15
16
15
17
19
18
4.8
20
(16 x 15 )
SPC (19 x 18)
Configuraia
seciunii
401
Tabelul 4.1. Caracteristicile geometrice ale seciunilor transversal ale curelelor trapezoidale
nguste , conform STAS 7192 - 83
26
0.7 (
)<A<2(
= 2arcsin
= 2arcsin
):
)+
= 4000 mm
+ (
)+
+ ( 400 + 543.2 ) +
27
=
=
= {
- (
)+ +
}=
= {4000- (400+543.2)+ +
]=
= [2519.176 +
]=
= ( 2519.176 +
)=
= 1257.54 mm
=
- recalcularea unghiurilor de transmisie :
recalcularea unghiului dintre ramurile transmisiei ( ) :
=2arcsin
=2arcsin
= 850 rot/min
28
= 1.4
= 607.14 rot/min
v=
= 17.793 m/s
f=
= 8.896 Hz
unde :
X numrul de roi de curea al transmisiei
frecvena admisibil
=
- 1.6
= 4.067 curele
este coeficientul de funcionare care ine seama de condiiile de
0.99
29
23.279 este puterea pe care o poate transmite una din cele Z curele
- 0.99
= 4.518 , unde
Se alege Z = 5 curele
30
= 3258.2 N
= 4017.68 N
sin 20 = 0.34
=
= 0.558
cos 20 = 0.94
= 5.290
cos = 0.993
=
= 759.48 N
31
R=
R=
R = 4772.68 N
4.8. Calculul dimensiunilor roilor de curea
Roile de curea ale transmisiei prin curele au partea periferic dotat cu z
canale , corespunztoare ca form i dimensiuni mrimii de curea utilizat .
Forma i dimensiunile canalelor sunt reglementate prin STAS 1162-84 .
Fig. 4.4. Forma periferic a roilor pentru curelele trapezoidale , conform prevederilor din
STAS 1162 - 84
= 16 mm
32
f=
mm
= 543.2 mm
Z = 5 curele
= 4.7 mm
e = 22 0.4 mm
= 16 mm
= 34 1
Diametrele exterioare :
=
Diametrele interioare :
=
- 2 m = 400 - 32 = 368 mm
- 2 m = 543.2 - 32 = 511.2 mm
33
Capitolul 5
5. Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie
5.1. Calculul angrenajului cilindric cu dini n V
5.1.1. Calculul de dimensionare
Date iniiale de proiectare
- puterea nominal la roata 1 :
= 52.47 kW
= 825.32 N m
= 4.2
= 607.14 rot/min
= 144.55 rot/min
= 1000020000 ore
se alege
= 18000 ore
=1
= 20 dini
= 84 dini
- condiiile de funcionare
acionarea se face cu un motor electric asincron de curent alternativ
maina de lucru este de tip pomp
~
34
= 1.25
= 20
= 1.0
= 0.25
= 0.38
= 20
se alege
= 800-950 MPa ;
se alege
= 2500 MPa
= 900 MPa
= 520 MPa
- pentru roata condus se alege OLC50 STAS 880-80 :
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt :
= 1900-2250 MPa ;
se alege
= 700-850 MPa ;
se alege
~
35
= 2000 MPa
= 800 MPa
= 460 MPa
Determinarea tensiunilor limit pentru fiecare roat :
- pentru roata conductoare :
la solicitarea de contact
se admite
= 610-780 MPa ;
= 700 MPa
la solicitarea de ncovoiere
se admite
= 420-640 ;
= 530 MPa
= 530-710 ;
= 620 MPa
la solicitarea de ncovoiere :
se admite
= 380-600 ;
= 490 MPa
Calculul de predimensionare
Pentru dantura roilor 1 i 2 s-a ales unghiul de nclinare
Numrul de dini al roilor echivalente :
= 24.103 dini
36
= 20
= 101,23 dini
= (1...1.3)
Unde :
-
= 2.2
materialele roilor
= 1.56
-
= 1.82
= 0.969
= 539.4 MPa
37
= 60
cicluri
= 60
cicluri
Se compar
cu
66.34
>5
15.79
>5
cu
=5
=>
=1
=1
= 0.87
= 0.87
Se alege
-
= 539.4 MPa
Se compar
cu
663.4
>3
157.9
>3
cu
=3
=>
=1
38
= 1.01
= 0.8
= 0.8
Se alege
= 411.6 Mpa
= (1...1.3)
4.368 = 449.187
=
Se observ c :
= 102.83 dini
= 102.83
<
= 85.13
( 20 < 85.13 )
39
= (0.8...0.9) (
+1)
= 0.25...0.3
= 0.27
= (0.8...0.9) (4.2+1)
= (0.8...0.9) 5.2
= (0.8...0.9) 5.2 85.073
= 0.8 442.37
= 353.89 mm
= 0.9 442.37
= 398.13 mm
40
= 6.39 mm
= 7.18 mm
Se alege
= 7 mm
41
Schia angrenajului
42
= 20
= 20
= 20
=1
= 0.25
= 7 mm
= 7.454 mm
= 3.14 7 = 21.98 mm
o pasul frontal :
=
= 7 mm
=(
+
~
)
43
= (1 + 0.25) 7 = 8.75 mm
=h=
= 7 + 8.75 = 15.75
- diametrele roilor :
o diametrele cercurilor de divizare i de rostogolire ( sunt egale pentru
danturi cu profil necorijat ) :
=
= 7.454 20 = 149.08 mm
= 7.454 84 = 626.136 mm
+2
= 149.08 + 2 7 = 163.08 mm
+2
= 626.136 + 2 7 = 640.136 mm
-2
-2
cos
cos
=
=
)=
44
Se alege
= 126 mm
Se alege
= 604 mm
- limile roilor :
o limea canalului fiecrei roi :
= 1020 mm ;
se alege
= 15 mm
o limea necesar :
= 15 + 104.66 = 119.66 mm
Se alege
= 120 mm
Se alege
= 124
= = 3.5 mm
= 2.5 7 = 17.5 mm
= 3.5 7 = 24.5 mm
- razele de racordare :
,
= (15) mm ;
se alege
~
= = 3 mm
45
- conicitatea :
1:10
46
Fig. 5.2. Sistemul de fore care acioneaz asupra roilor dinate cilindrice cu dini n V
47
= 16608.26 N
= 6436.36 N
=0
250
48
l=
= 115 mm
= 62 mm
= 10...20 mm
se alege
= 18 mm
= 5...10 mm
se alege
= 10 mm
= =
= 25 mm
se alege B = 50 mm
l=
= 62 + 18 + 10 + 25 = 115 mm
se alege l = 120 mm
5.2.2. Alegerea unor dimensiuni caracteristice ale carcasei
~
49
Fig. 5.4. Forma i dimensiunile variantei de carcas turnat din dou buci , cu
precizarea principalelor elemente geometrice ale acesteia
se adopt = 16 mm
- grosimea semi-carcasei superioare :
= (0.8...1) = 0.9 16 = 14.4
se adopt
= 14 mm
50
= 18 mm
+y+t
+ 40 + 24 = 384.06 mm
se adopt
= 400 mm
51
h = 20 mm
= 18 mm
Se alege urub cu cap hexagonal
- d = 20 mm
- D = 32.95 mm
-
= 28.50 mm
- S = 30 mm
- k = 13 mm
- b = 46 mm
52
- m = 16 mm
Se alege aib Grower
- g = 4.5 mm
-
= 20.5 mm
= 29.5 mm
= 22 mm
- d = 24 mm
- D = 39.55 mm
-
= 34.20 mm
- S = 36 mm
- k = 15 mm
- b = 54 mm
Se alege piuli hexagonal de uz general
- m = 19 mm
Se alege aib Grower
- g = 5.5 mm
-
= 24.5 mm
= 35.5 mm
53
= 26 mm
- d = 27 mm
- D = 42.20 mm
-
= 38.95 mm
- S = 41 mm
- k = 17 mm
- b = 60 mm
Se alege piuli hexagonal de uz general
- m = 22 mm
Se alege aib Grower
- g = 6 mm
-
= 27.5 mm
= 39.5 mm
= 30 mm
54
Fig. 5.6. Forma i dimensiunile inelului de ridicare tip urub i a locaului de fixare
- d = 20 mm
-
= 40 mm
= 40 mm
= 72 mm
l = 27 mm
h = 45 mm
e = 13 mm
b = 16 mm
c = 3.5 mm
t = 36.5 mm
= 45 mm
= 10 kN
= 20 kN
55
Fig. 5.7. Dopul filetat , garnitura de etanare i configuraia carcasei cu bosaj i gaur
filetat pentru dop
urmtoarele :
- d = 16 mm
- S = 17 mm
- D = 18.9 mm
- k = 6 mm
-
= 24 mm
- b = 14 mm
- l = 23 mm
-
= 26 mm
56
Fig. 5.8. Forma i dimensiunile dopului de aerisire , garniture pentruu etanare i bosajul
carcasei pentru montaj
- d = 20 mm
-
= 8 mm
= 54 mm
= 18 mm
- D = 32 mm
- a = 8 mm
- b = 14 mm
-
= 5 mm
- l = 48 mm
-
= 36 mm
= 24 mm
- g = 3mm
e. Alegerea formei i dimensiunile capacului de vizitare
57
= 260 mm
= 210 mm
= 230 mm
= 180 mm
= 130
=-
- d = 4 mm
-
= 4.5 mm
= 1 mm
= 3.5 mm
- g=1
-
= 6 buc
58
Fig. 5.10. Construcia , dimensiunile caracteristice i amplasarea unui indicator de ulei cu joj
se alege
59
= 4 mm
Fig. 5.11. Configuraiile urechilor de prindere i a canalelor speciale pentru ungere ale corpului
carcasei
60
61
62
c.
63
n plan vertical :
=0:
l-
2l = 0
64
= 8304.13 N
2l -
=0:
Verificare :
l=0
=0:
= 8304.13 N
=0
n plan orizontal :
=0:
l-
2l = 0
= 3218.18 N
=0:
2l -
l=0
= 3218.18 N
Verificare :
=0:
=0
= 8905.91 N
=
= 8905.91 N
65
=0
n seciunea 2 :
=
= 1068.7 N m
=
-
=
= 0.75
= 1237.98 N m
=
=
= 1513.79 N m
n seciunea 3:
=
= 1237.98 N m
n seciunea 4 :
=
= 1237.98 N m
Se alege
66
= 2500
= 850 1000
Se alege
= 925
= 580
= 90 120
Se alege
= 70 90
= 105
Se alege
80
=
=
=
+
) = 1513.79N m
= 52.76 mm
= 52.76 + 6 = 58.76 mm
Pentru seciunea 4 :
67
=
=
=
+
= 43.09 mm
= 43.09 + 5 = 48.09 mm
se alege
= 50 mm
se alege
+ 5 = 50 + 5 = 55 mm
se alege
se alege
+ 5 = 60 + 5 = 65 mm
se alege
+ 5 = 65 + 5 = 70 mm
se alege
+ 10 = 70 + 10 = 80 mm
+ 5 = 55 + 5 = 60 mm
68
x=
)=
2.5
-(
= 60 mm
= 1.7 50 = 85
= 86 mm
69
h = 10 mm
l = 80 mm
= 6 mm
= 4.3 mm
= l b = 80 16 = 64 mm
Verificarea la solicitarea de contact
<
= 837.9 N m
d=
= 50 mm
h = 10 mm
= 64 mm
= 115
<
= 104.73
n seciunea 3
Pentru aceast asamblare se cunosc :
= 70 mm
~
70
= 120 mm
<
= 837.9 N m
d=
= 70 mm
h = 12 mm
= 90 mm
= 115
<
= 44.33
71
= 60 mm
= 8905.91 N
=VX
unde :
- V = factor care ine seama de inelul rotitor
Pentru rulmenii la care inelul rotitor este interior V = 1
- X = coeficient al forei radiale
X=1
-
sunt calculate
=1
se alege
72
= 1.6
= 1000020000 ore
= 18000 ore
= 607.14 rot/min
= 14249.45
kN
Seria rulmentului
D
[mm]
B
[mm]
NU1012
NU212
NU312
NU2312
NU412
60
60
60
60
60
95
110
130
130
150
18
22
31
46
35
Capacitatea de ncarcare
dinamica
[kN]
35.8
93.4
148
222
178
= 148 >
dimensiuni :
d = 60 mm
~
73
D = 130 mm
B = 31 mm
Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu diametrul D al
rulmentului ales .
D = 130 mm
= 190 mm
= 160 mm
b = 16 mm
e = 20 mm
= 6 uruburi M12
= 14 mm
74
= 4992.69 N m
- momentul de torsiune maxim la roata 2 :
= 5068.99 N m
- componenta tangenial :
= 16608.26 N
- componenta radial :
= 6436.36 N
- componenta axial :
=0
- distana dintre reazeme :
l = 0.12 m
b. Felul i caracterul solicitrii
Sub aciunea incrcrilor , arborele este supus la urmtoarele solicitri :
- solicitarea de ncovoiere - regimul este variabil de alternant simetric
- solicitarea de torsiune regimul este variabil de tip pulsator
c.
75
n plan vertical :
=0:
l-
2l = 0
= 8304.13 N
=0:
2l -
l=0
= 8304.13 N
76
Verificare :
=0:
=0
n plan orizontal :
=0:
l-
2l = 0
= 3218.18 N
=0:
2l -
l=0
= 3218.18 N
Verificare :
=0:
=0
= 8905.91 N
=
= 8905.91 N
77
n seciunea 2 :
=
= 1068.7 N m
=
-
=
= 0.75
= 4992.69 N m
=
=
= 4453.91 N m
n seciunea 3:
=
= 4992.69 N m
n seciunea 4 :
=
= 4992.69 N m
Se alege
= 750 900
Se alege
= 520
78
= 2200
= 825
= 90 115
Se alege
= 65 85
= 105
Se alege
75
=
=
=
+
) = 4453.91 N m
= 75.61 mm
= 75.61 + 9 = 84.61 mm
Pentru seciunea 4 :
=
=
=
+
= 68.60 mm
79
se alege
= 80 mm
se alege
+ 5 = 80 + 5 = 85 mm
se alege
se alege
+ 5 = 90 + 5 = 95 mm
se alege
+ 5 = 95 + 5 = 100 mm
se alege
+ 10 = 100 + 10 = 110 mm
+ 5 = 85 + 5 = 90 mm
)=
2.5
= 2.5 7 = 17.5 mm
-(
80
= 1.6 80 = 128
= 128 mm
81
<
= 3328.46 N m
d=
= 80 mm
h = 14 mm
= 103 mm
= 120
<
= 115.41
n seciunea 3
Pentru aceast asamblare se cunosc :
= 100 mm
=
= 120 mm
82
= 6.4 mm
= l b = 110 28 = 82 mm
Verificarea la solicitarea de contact
<
= 3328.46 N m
d=
= 100 mm
h = 18 mm
= 82 mm
= 120
<
= 90.20
= 90 mm
~
83
= 8905.91 N
=VX
unde :
- V = factor care ine seama de inelul rotitor
Pentru rulmenii la care inelul rotitor este interior V = 1
- X = coeficient al forei radiale
X=1
-
sunt calculate
=1
se alege
= 1.6
84
= 1000020000 ore
= 18000 ore
= 144.55 rot/min
= 14249.45
kN
Seria rulmentului
NU218
NU318
NU2318
-
D
[mm]
90
90
90
-
160
190
190
-
B
[mm]
30
43
64
-
Capacitatea de ncarcare
dinamica
[kN]
183
322
330
-
= 183 >
dimensiuni :
d = 90 mm
D = 160 mm
B = 30 mm
Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu diametrul D
al rulmentului ales .
85
D = 160 mm
= 230 mm
= 195 mm
b = 18 mm
e = 25 mm
= 6 uruburi M16
= 18 mm
Capitolul 6
6. Condiii tehnice generale de calitate i norme de tehnica securitii muncii
6.1. Condiii tehnice generale de calitate
86
87
88
89
Capitolul 7
Concluzii generale finale
90
).
Cuprins
~
91
CAPITOLUL 1
Introducere ............................................................................................................1
CAPITOLUL 2
2. Construcia i funcionarea sistemului de transmisii ...........................................2
2.1. Consideraii generale asupra sistemelor de transmisii mecanice..................2
2.2 Construcia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice proiectat....10
CAPITOLUL 3
3. Calculul cinematic i dinamic ....,.......................................................................15
3.1. Calculul cinematic ........................................................................................15
3.2. Elemente de calcul dinamic .........................................................................17
3.3. Sinteza mrimilor cinematice si dinamice calculate ...................................21
CAPITOLUL 4
4. Calculul transmisiei prin curele .......................................................................22
4.1. Date iniiale de proiectare ...........................................................................22
4.2. Schema transmisiei prin curele ...................................................................23
4.3. Alegerea tipodimensiunii curelei ................................................................23
4.4. Calculul elementelor geometrice ale transmisiei prin curele .....................24
4.5. Calculul elementelor
cinematice .................................................................26
4.6. Calculul numrului de curele .....................................................................27
4.7. Calculul elementelor dinamice ...................................................................28
4.8. Calculul dimensiunilor roilor de curea .....................................................29
CAPITOLUL 5
5. Calculul organelor de maini componente al reductorului de turaie ............31
5.1. Calculul angrenajului cilindric cu dini n V .............................................31
5.2. Calculul carcasei .......................................................................................42
5.3. Calculul elementelor subansamblului arborelui conductor I .................54
5.4. Calculul elementelor subansamblului arborelui condus II .......................62
CAPITOLUL 6
~
92
93