Sunteți pe pagina 1din 19

12.01.

2015

1.

Noiuni introductive despre sisteme


i semnale

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

12.01.2015

12.01.2015




Natura: o colecie de obiecte n interaciune


Realitate fizic

Sistem fizic
poriune din natur
delimitat prin suprafa
fictiv prin care se face
schimb de materie
i energie cu exteriorul

Semnal fizic
proprietate fizic
ce conine informaie
despre un sistem
fizic de interes

Circuit fizic
Sistem fizic
particular pentru
care semnalele de
interes sunt
tensiunea, curentul,
sarcina electric,
fluxul electric

pentru caracterizare se folosesc limbaje

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

 Limbaj: exprimare scris sau vorbit, desene, machete, limbaje de


programare, limbaje matematice;
rezultatul l reprezint modelele matematice
se plaseaz ntre dou limite:
inferioar (sub care este prea simplu pentru a avea
capacitate predictiv);
superioar (peste care este prea complicat pentru a fi util);

 Sistem, circuit, semnal: orice model matematic al unui sistem, circuit,


respectiv semnal fizic;

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

12.01.2015

Semnal biomedical: semnal ce este obinut de la un sistem fiziologic i


care poate fi folosit n scop medical
TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

un sistem este o colecie de procese


interacioneaz pentru atingerea unui scop

multe sisteme din corpul omului au la baz o funcie anume:






sau

componente

care

funcia sistemului cardiovascular este de a furniza snge oxigenat spre


esuturile periferice
sistemul pulmonar este responsabil cu schimbul de gaze dintre snge i
aer
sistemul renal regleaz echilibrul de ap i ioni

alte sisteme sunt organizate n jurul mecanismului i nu a funciei




sistemul endocrin mediaz o parte dintre funciile de comunicare


utiliznd molecule complexe distribuite n fluxul sanguin

sistemul nervos efectueaz un numr enorm de sarcini utiliznd


neuronii i axonii pentru procesarea i transmiterea de informaii
codate ca impulsuri electrice

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

12.01.2015

Medicina (n special fiziologia) se bazeaz pe studiul


sistemelor biologice

Bioinginerii au aplicat instrumetele inginereti, n special


cele destinate analiza sistemelor, pentru unele dintre
sistemele fiziologice (nc din secolul XVIII).


Primele aplicaii din cercetrile din bioinginerie includ analiza


trsturilor respiraiei i micrile oscilante ale mucilui irisului

inte favorite ale cercetrilor n bioinginerie:


Sistemul nervos datorit similaritii cu calculatoarele
Sistemul cardiovascular cu legtura sa evident ctre hidraulic i
dinamica fluidelor
 n domeniul biologiei moleculare, se studiaz sisteme la nivel
celular sau subcelular



TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

Interaciunea sau comunicarea cu sistemul biologic se face prin


intermediul semnalelor biologice (biosemnalelor)

Comunicaia poate fi unidirecional ca atunci cnd se


decide asupra strii unui sistem prin msurarea unor
variabile fiziologice pentru diagnostic


Indiferent de tipul de sistem bilologic, trebuie s existe un


mod de interaciune cu el


1/12/2015

Semnale msurate pentru diagnostic: activitatea electric a inimii,


a muchilor i a creierului, presiunea sanguin

Adesea se dorete s se trimit semnale ntr-un sistem


biologic n scop experimental sau terapeutic

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

12.01.2015

O reprezentare a unui sistem fizilogic similar cu cea


cunoscut din teoria sistemelor

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

1/12/2015

10

Semnale biomedicale

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

12.01.2015

Semnale biomedicale

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

11

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

13

12.01.2015

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

14

1/12/2015

15

Clasificarea semnalelor

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

12.01.2015

Clasificarea semnalelor
 Semnale unidimesionale


reprezentat de o singur variabil independent




Semnale multidimensionale (M dimensionale)




nregistrare fotografic alb-negru, pelicula cinematografic

Semnale monocanal


generat de o singur surs




semnal sonor, EEG, ECG

semnal sonor

Semnale multicanal


generat de mai multe surse




acceleratia determinat de un cutremur de pamnt

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

16

Clasificarea semnalelor
 Semnale deterministe


Poate fi descris n mod unic de o expresie matematic


explicit, o lege sau un tabel de atribuire


semnal sinusoidal

semnalele naturale sunt aproximate cu funcii (presiunea


sanguin poate fi modelat printr-un semnal determinist,
periodic, nesinusoidal)

Semnale aleatoare (stochastice)




evoluia n timp nu poate fi prevazut




Semnal vocal, semnal seismic, EEG, EMG

 staionare
o Caracteristicile statistice nu se modifica n timp

 nestaionare

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

17

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
este important pentru analiza i proiectarea unui sistem
se ine seama de anumite proprieti pe care le satisface
pentru ca un sistem s posede o anumit proprietate, trebuie
ca acea proprietate s fie valabil pentru toate semnalele
posibile aplicate la intrarea sistemului





dac o proprietate este valabil numai pentru anumite semnale


aplicate la intrare i nu este valabil pentru altele, atunci sistemul nu
satisface acea proprietate.

sistem continuu - sistemul la care semnalul de intrare este


semnal continuu, iar semnalul de ieire este tot semnal
continuu
sistem discret - sistemul carea acioneaz asupra unui semnal
discret aplicat la intrarea sistemului pentru a produce la
ieirea acestuia un semnal tot discret

poate fi privit ca un ansamblu de operaii aplicate unui semnal de


intrare x(n) pentru a produce un semnal de ieire y(n) y (n ) = H [x (n )]

unde H reprezint transformarea produs de sistem asupra semnalului x(n)


pentru a produce semnalul y(n).
TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

18

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor continue


Sistem static i sistem dinamic




static sau fr memorie dac ieirea sa y(t) la momentul t depinde


numai de valorile semnalului x(t) aplicat la intrare la acel moment


descris de ecuaia de tip intrare-ieire

y (t ) = H [x (t ),t ]


dinamic sau cu memorie dac rspunsul sistemului la momentul t


depinde de intrarea de la momentele trecute sau viitoare

Exemple
static sau fr memorie
   3   5
 dinamic sau cu memorie


    2  5

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

19

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor continue


Sisteme invariante n timp i sisteme variante n timp




sistem invariant n timp dac atunci cnd la intrare se aplic un


semnal decalat n timp, la ieiere se obine un rspuns decalat n
timp


un sistem H relaxat este invariant n timp dac i numai dac:

y (t ) = H [x (t )] y (t t0 ) = H [x (t t0 )]
pentru orice semnal de intrare x(t) i pentru orice ntrziere t0R.


n caz contrar, sistemul variant n timp




chiar dac i pentru o singur valoare a lui t0:

y (t t 0 ) H [x (t t0 )]

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

20

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor continue


Sisteme invariante n timp i sisteme variante n timp

Exemple
sistem invariant n timp
   sin  
   sin  
    sin  


sistemul variant n timp


     

     
      


TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

21

10

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor continue


Sisteme liniare i sisteme neliniare




sistem liniar un sistem care satisface principiul superpoziiei




rspunsul unui sistem la o sum ponderat de semnale este egal cu


suma ponderat a rspunsurilor sistemului pentru fiecare semnal, dac
ar fi aplicate independent
un sistem H este liniar dac i numai dac

( )]

()

[ ( )]

[ ( )]

H a1 x1 t + a2 x2 t = a1H x1 t + a2 H x2 t
oricare ar fi semnalele de intrare x1(t), x2(t) i oricare ar fi
constantele a1, a2.


se poate extinde, prin inducie, la orice combinaie liniar de semnale


aplicate la intrare.

sistem neliniar un sistem ce nu satisface principiul suprapunerii


efectelor

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

22

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor continue


Sisteme liniare i sisteme neliniare

Exemple


sistem liniar

   3 
       

 3       
   3 
   3 

 3    3  

sistem neliniar
   3   1

       
   3   1
   3   1

 3         1  3    3    1

      3   3   2

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

23

11

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor continue


Sisteme cauzale i necauzale




sistem cauzal dac ieirea lui la orice moment t depinde numai de

intrarea la momentul prezent i la momentele anterioare, dar nu


depinde de intrarea sa la nici un moment viitor
 n caz contrar, sistem necauzal


nu este fizic realizabil, dar dac semnalul este memorat i prelucrarea


nu se face n timp real implementarea unui astfel de sistem este
posibil

Exemple


sistem cauzal

sistem necauzal

     2  
      2   2

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

24

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor continue


Sisteme stabile i sisteme instabile

nainte de a enuna proprietatea de stabilitate, se enun


proprietatea de mrginire n amplitudine a unui semnal:


se spune c un semnal continuu este mrginit n amplitudine dac


i numai dac:

sistem stabil - un sistem n echilibru se spune c este stabil n sens

 

   ,   ,   

mrginit la intrare mrginit la ieire (MIMO) dac un semnal de


intrare marginit produce un semnal de ieire marginit:


M x , M y : x (t ) M x < y (t ) M y < , t
sistem instabil - dac pentru un semnal de intrare x(t) mrginit
semnalul de ieire este nemrginit (infinit)

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

25

12

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Reprezentarea prin scheme-bloc a sistemelor discrete
 sumator

multiplicarea cu o constant

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

26

Clasificarea sistemelor
Reprezentarea prin scheme-bloc a sistemelor discrete


multiplicarea a dou semnale

ntrzierea cu o unitate



sistemul care ntrzie semnalul cu un eantion.


acest bloc necesit memorie


eantionul x(n-1) este memorat la momentul (n-1) i este rechemat din memorie la momentul n

avans (anticipare) cu o unitate

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

27

13

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete
Sistem static i sistem dinamic

static sau fr memorie dac ieirea sistemului la orice moment n


depinde cel mult de eantionul de intrare de la acel moment de
timp, dar nu i de eantioanele trecute sau viitoare ale intrrii.


descris de ecuaia de tip intrare-ieire

y (n ) = H [x (n ),n ]


n caz contrar sistemul este dinamic sau cu memorie







dac ieirea unui sistem la momentul n este complet determinat de


eantioanele de intrare n intervalul (n N) la n ( N 0 ), se spune c
sistemul are memorie de durat N.
dac N = 0 sistemul este static
n cazul n care N 0 se spune c sistemul are memorie finit, n timp
ce pentru N = se obine un sistem cu memorie infinit.

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

28

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sistem static i sistem dinamic


Exemple
y1 (n ) = ax 3 (n )

static

dinamic (cu memorie finit)

y2 (n ) = x (n ) + x (n 2 )

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

29

14

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sisteme invariante n timp i sisteme variante n timp




sistem invariant n timp dac atunci cnd la intrare se aplic un


semnal decalat n timp, la ieiere se obine un rspuns decalat n
timp (cu acelai numr de eantioane)


un sistem H n echilibru este invariant n timp dac i numai dac:

y (n ) = H [x (n )] y (n k ) = H [x (n k )]
pentru orice semnal de intrare x(n) i pentru orice ntrziere kN.


sistemul variant n timp dac chiar i pentru o singur valoare a


lui k,

y (n k ) H [x (n k )]

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

30

1/12/2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sisteme invariante n timp i sisteme variante n timp


Exemple
 sistem invariant

y (n ) = x (n ) x (n 1)
y (n k ) = x (n k ) x (n k 1)


H [x (n k )] = x (n k ) x[(n k ) 1]


y (n k ) = H [x (n k )]

sistemul variant

y (n ) = nx (n )
y (n k ) = (n k )x (n k )

H [x (n k )] = nx (n k )

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

y (n k ) H [x (n k )]

1/12/2015

31

15

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sisteme liniare i sisteme neliniare




sistem liniar un sistem n echilibru care satisface principiul


superpoziiei


rspunsul unui sistem la o sum ponderat de semnale este egal cu


suma ponderat a rspunsurilor sistemului pentru fiecare semnal, dac
ar fi aplicate independent
un sistem H este liniar dac i numai dac

()

( )]

[ ( )]

[ ( )]

H a1 x1 n + a 2 x2 n = a1H x1 n + a 2 H x2 n
oricare ar fi semnalele de intrare x1(n), x2(n) i oricare ar fi
constantele a1, a2.


se poate extinde, prin inducie, la orice combinaie liniar de semnale


aplicate la intrare.

sistem neliniar un sistem n echilibru ce nu satisface principiul


suprapunerii efectelor

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

32

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sisteme liniare i sisteme neliniare




sistem liniar

H [a1 x1 (n ) + a 2 x2 (n )] = a1H [x1 (n )] + a 2 H [x2 (n )]

Reprezentarea grafic a principiului superpoziiei

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

33

16

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sisteme liniare i sisteme neliniare - Exemple




sistem liniar



( )

y (n ) = x n 3

[ ( )]

()

( )

H x1 n = y1 n = x1 n 3
dac se aplic x2(n) se obine rspunsul H [x (n )] = y (n ) = x n 3
2
2
2
dac se aplic x1(n) se obine rspunsul

( )

rspunsul sistemului la o combinaie liniar a semnalelor x1(n) i x2(n) este

( )

( )

y3 (n ) = H [a1 x1 (n ) + a2 x 2 (n )] = a1 x1 n 3 + a 2 x 2 n 3 = a1 y1 (n ) + a 2 y 2 (n )

sistem neliniar y (n ) = x 2 (n )


dac se aplic x1(n) se obine rspunsul

y1 (n ) = x12 (n )

dac se aplic x2(n) se obine rspunsul

y 2 (n ) = x22 (n )

rspunsul sistemului la o combinaie liniar a semnalelor x1(n) i x2(n) este

y3 (n ) = H [a1 x1 (n ) + a 2 x 2 (n )] = [a1 x1 (n ) + a 2 x 2 (n )]2 = a12 x12 (n ) + a 22 x 22 (n ) + 2a1a 2 x1 (n )x2 (n )




o combinaie liniar a celor dou ieiri y1(n) i y2(n) este dat de relaia

a1 y1 (n ) + a 2 y 2 (n ) = a1 x12 (n ) + a 2 x 22 (n )
TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

34

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sisteme cauzale i necauzale




sistem cauzal dac ieirea lui la orice moment n depinde numai de

intrarea la momentul prezent i la momentele anterioare, dar nu


depinde de intrarea sa la nici un moment viitor


descris de ecuaia de tip intrare-ieire

y (n ) = F [x (n ), x (n 1), x (n 2 ),K]

unde F este o funcie oarecare a cantitilor din parantez

n caz contrar, sistem necauzal




nu este fizic realizabil, dar dac semnalul este memorat i prelucrarea


nu se face n timp real implementarea unui astfel de sistem este
posibil
 adesea acesta este cazul prelucrrii semnalelor geofizice i
semnalelor imagine.

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

35

17

12.01.2015

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sisteme cauzale i necauzale - exemple




sistem cauzal

sistem necauzal

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

36

Clasificarea sistemelor
Clasificarea sistemelor discrete


Sisteme stabile i sisteme instabile




sistem stabil - un sistem n echilibru se spune c este stabil n sens

mrginit la intrare mrginit la ieire (MIMO) dac un semnal de


intrare marginit produce un semnal de ieire marginit:

M x , M y : x (n ) M x <


y (n ) M y < , n Z

sistem instabil - dac pentru o secven de intrare x(n) mrginit


secvena de ieire este nemrginit (infinit)

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

37

18

12.01.2015

TEORIA SISTEMELOR BIOMEDICALE

1/12/2015

38

19