C2R1

Ex 3:

w 0=

w 0=

k k
k
; kz= 1 2
m
k 1 +k 2

k1k 2
m( k 1+ k 2 )

Ex 4:
1.Dupa numarul gradelor de libertate sau
complexitate geometrica a sistemului
mecanic;
2.Dupa felul vibratiilor in sistemul
conservative sau disiputive vibratii
neamortizate mx+kx=2, vibratii
neamortizate (sisteme reale) mx+cx+kx=0;
3.Dupa tipul miscarii sistemului mecanic
: vibratii liniare mx+cx+kx=0, vibratii
neliniare

ml 2 e=mgl sin e

4.Dupa fortele aplicate: vibratii libere,

fortate, aleatoare, tranzitori, haotice.
Ex 6:
Functiile Hij(s) ale unor sisteme liniare
cu n grade de libertate sunt sume de n
functii de transfer ale unor sisteme cu un
grad de libertate.
Ex 7:
Modul fundamental de vibratii in care
toate masele se afla simultan de aceeasi
parte a masei de echilibru se numeste
modalitate de vlibratie.
Ex 8:

s Q+kQ=0

M Q+

; ecuatiile unui sistem cu un grad de

libertate pot fi decuplate inertial si cuplate
disipativ si elastic.
Ex 2:
Functia de raspuns in frecventa este

frecventa de transfer pentru s=jw

R
( jw p)

H(j . w)=

( jw p )
Varianta 2: H(s)=

1
1
,inlocuim s= jw= H jw =
= H jw =
2
ms +cs +k
mw + jcw +k

1
1
1
H jw =
= , Ac ( r ; G )= FrF e
2
k 1r +2 jGr k
factorul de amplificare complex Ac impartit
la k
Varianta 3: FRF e raportul dintre
marimea de iesire sic ea de intrare pt regim
stabil dind excitatia e o fc. armaca in timp
de amplitudine unitara:forta de
excitatie:f(t)=ejwt deplasare V(t)=H(w) ejwt

w2
c
+ jw +
k
k
m

Y(t) se inlocuieste in

m x +c x + kx=f ( t )= (m w2 + jcw+ k )= H ( w )=
=

1
w
w 2
1+2 jG ( )
w0 w0

Varianta 4: FRF(w)=

x
1
=
2
f mw jcw+ k
; FRF m...? unic raspunsul in timp a unui
sist. Liniar la o excitatie cunoscuta.
Ex 1:
Legea a II-a:

m x =c x kx ; m x +c x + kx=0
x +

c
k
x + x=0
m
m

: Atasam ec. caracteristica:

s2 +

c
k
s+ =0
m m

Cu s1,2=

c 1 c 2

s w20
2
2m 2 m
(polii sistali): x(t)=

a1 e s t +a2 e s t
1

Amortizarea critica:Fie ca o
valoare critica de amortizare pt.
discriminantul fortelor se anuleaza

amortizare critica.

C0=2mw0 sau C0=2m

k
m

=2

mk
Raport de amortizare: G=

C
C0

va exprima gradul de

amortizare
Poli in functie de G si w0 :

x + 2

w 0 x +w 20 x=o
w 0 w 0 G21

; s1,2=- G

1
k + jcwm w2

S1,2=-Gw0

jw0

1G2
Legea de miscare va avea cele 3 forme
distinct in functie de valoarea expresiei G21
1.Cazul amortizarii subcritice(G<1)

C +C 22 e
2
1

x(t)=

Gwot

cos(w0

G2t)

2.Cazul amortizarii critice (G=1)

x(t)=ewot(C1+C2t)
3.Cazul amortizarii supracritice (G>1)
X(t)=

Gw 0 t

(C 1 e

w 0 G 1 t
2

w 0 G 1 t

+C 2 e