Proiect practica

Asistent transport marfa Oly

Studenti:
Nechifor Florin

Dascalu Alexandru

Gurita Ovidiu

Siean Ionut

Balan Bogdan
Profesor indrumator : Gherman Ovidiu

Componentele robotului

Cutie de viteza dubla Tamiya

Placuta arduino uno

Driver pentru motoare L298

Servo motor

Cabluri

Sasiu

Scule:

Surubelnite

Pistol de lipit

Multimetru analogic

Generator de curent continuu

Cutter

Descrierea cutiei de viteze Tamya

Aceasta cutie de viteza dubla ofera o solutie

excelenta pentru a construi rapid robotul tau.
Cutia de viteze are incluse doua motoare si
angrenajele necesare pentru doua roti
motoare. Rotile sunt rotite independent una de
alta, atat in fata cat si in spate. Cutia de viteze
poate fi deasemenea configurata pentru doua
viteze diferite). Produsul include tot ceea ce
este necesar : rotile dintate, carcasa, motoare,
vaselina si cheie pentru montaj. Ofera 58:1 si
203:1 ca rapoarte de tranfer.
Motoarele functioneaza intre 3 si 6 V.
Transmisia se poate asambla cu un raport de
58:1 sau de 203:1 (raportul de transmisie se
stabileste la asamblare, nu se schimba in
timpul functionarii)

Descrierea placutei arduino uno

Arduino UNO este o platforma de

procesare open-source, bazata pe software
si hardware flexibil si simplu de folosit.
Consta intr-o platforma de mici dimensiuni
(6.8 cm / 5.3 cm in cea mai des intalnita
varianta) construita in jurul unui procesor
de semnal si este capabila de a prelua date
din mediul inconjurator printr-o serie de
senzori si de a efectua actiuni asupra
mediului prin intermediul luminilor,
motoarelor, servomotoare, si alte tipuri de
dispozitive mecanice. Procesorul este
capabil sa ruleze cod scris intr-un limbaj de
programare care este foarte similar cu
limbajul C++.

Driver motoare L298 versiunea 2, tip

shield

Driver-ul de motoare L298 este utilizat pentru controlul

motoarelor de curent continuu folosind Arduino.
rduino este capabil sa scoata pe porturile lui o putere foarte mica,
total insuficienta pentru a invarti un motor. Daca vom conecta un
motor electric direct la un port Arduino, cel mai probabil vom
obtine arderea procesorului din placa Arduino.
Ca sa nu se intample acest lucru, avem nevoie de un amplificator
de putere, care sa ia putere din sursa de alimentare (baterie, de
exemplu), si sa o transmita motoarelor asa cum ii comanda
Arduino. Acest amplificator poarta numele generic de "driver de
motoare".
Produsul se prezinta sub forma shield-ului Arduino complet
asamblat (placa rosie cu pini) la care se adauga o serie de
elemente de conectare care nu sunt montate pe placa in mod
obisnuit( doua barete mama cu 6 pini fiecare pentru alimentarea
senzorilor direct din shield, o bareta cu 6 pini mama in unghi
pentru montarea conectorului Bluetooth - daca doresti - si doi pini
tata si un jumper pentru alimentarea robotului folosind o singura
sursa de tensiune). Aceste elemente de conectare nu sunt
montate pe shield in varianta obisnuita

Servomotor

Tensiune de alimentare: 4.8V~6.0V

Viteza: 0.10sec/60 degree

Cuplu: 1.4kg/cm

Dimensiuni : 22.8 x 11.8 x 20.6mm