MA.7.

Izometrii
Cuvinte cheie: izometrii, translatii, transform
ari ortogonale, rotatii, simetrii,
izometrie pozitiv
a, izometrie negativ
a.
Fie V un spatiu vectorial euclidian real. Transformarile ortogonale pe V au proprietatile ca pastreaza
distanta euclidian
a si au drept punct fix originea.
Sa introducem acum o alt
a functie pe V care pastreaza distanta euclidiana.
Definitia 1. Functia T : V V definit
a prin T (x) = x + a, a V , unde a este fixat, se numeste translatia
de vector a.

Teorema 2. 1) Dac
a T1 este translatia de vector a1 si T2 este translatia de vector a2 , atunci T1 T2 = T2 T1
este translatia de vector a1 + a2 .
2) Dac
a T este translatia de vector a, atunci T 1 exist
a si este translatia de vector a.

Demonstratie. 1) Fie T1 translatia de vector a1 si T2 translatia de vector a2 . Produsul T1 T2 este translatia

de vector a1 + a2 . Analog, T2 T1 este translatia prin a2 + a1 , deci T1 T2 = T2 T1 .
2) T T 1 = id pe V .
Rezulta c
a produsul (compunerea) defineste pe multimea tuturor translatiilor lui V o structura de grup
comutativ (grupul translatiilor). Acest grup este izomorf cu grupul aditiv comutativ V .
Teorema 3. Translatia p
astreaz
a distanta euclidian
a, adic
a
d(T (x), T (y)) = d(x, y),

x, y V.

Demonstratie. Succesiv g
asim
d(T (x), T (y)) = ||(y + a) (x + a)|| = ||y x|| = d(x, y),

x, y V.

Definitia 4. O functie surjectiv

a F : V V care pastreaza distanta euclidiana, adica
d(F(x), F(y)) = d(x, y),
se numeste izometrie.

x, y V,


MATEMATICA*M*

LINIARA

MA. ALGEBRA

Orice izometrie este injectiv

a, deci bijectiva.
Transform
arile ortogonale - transformarile liniare F care conserva produsul scalar, deci care au proprietatea
hF (x), F (y)i = hx, yi, x, y V,
(7.1)
precum si translatiile sunt izometrii. De asemenea, se dovedeste usor ca produsul a doua izometrii este o
izometrie. In cazul finit dimensional, daca F : V V (dim V = n), este o transformare ortogonala iar A
este matricea lui F relativ la o baz
a ortonormata a lui V , din relatia (7.1) rezulta usor ca are loc proprietatea
t
AA = In , de unde, folosind propriet
atile determinantului reziulta
det(t AA) = det In det(t A) det(A) = det(In ) (det A)2 = 1 det a {1}.
Deci determinantul matricei unei transformari ortogonale relativ la o baza ortonormata poate lua doar valorile
+1 (caz n care T spunem c
a este rotatie), sau 1 (caz n care T spunem ca este simetrie) si scriem det(T ) = 1,
respectiv det(T ) = 1.
Teorema 5. O izometrie F : V V cu proprietatea F(0) = 0 este o transformare ortogonal
a.

Demonstratie. S
a ar
at
am c
a F p
astreaz
a norma
||x|| = ||x 0|| = d(0, x) = d(F(0), F(x)) = d(0, F(x)) = ||F(x) 0|| = ||F(x)||,

x V.

Utilizand acest rezultat putem dovedi ca F pastreaza produsul
scalar. Avem d F(x), F(y) = d(x, y), ceea
ce este echivalent cu ||F(y) F(x)|| = ||y x||, daca si numai daca F(y) F(x), F(y) F(x) = hy x, y xi,
deci


F(x), F(y) = (x, y), x, y V.

Ramane s
a dovedim c
a orice izometrie care pastreaza produsul scalar este o transformare liniara. Avem
F(x), F(y) = hx, yi, de unde rezult
a


F(kx), F(y) = hkx, yi = khx, yi = k F(x), F(y) = kF(x), F(y) ,

deci


F(kx) kF(x), F(y) = 0,

F(y), k R.

Punem F(y) = F(kx) kF(x) si din pozitivitatea produsului scalar rezulta ca F(kx) kF(x) = 0, adica F
este omogena. Pe de alt
a parte avem
D
E
D
E D
E D
E
F(x + y), F(z) = hx + y, zi = hx, zi + hy, zi = F(x), F(z) + F(y), F(z) = F(x) + F(y), F(z) ,
asadar


F(x + y) F(x) F(y), F(z) = 0,

F(z),

deci F(x + y) F(x) F(y) = 0, adic

a F este aditiva.

Teorema 6. Dac
a F este o izometrie, atunci exist
a o translatie T si o transformare ortogonal
a R, astfel nc
at
F = T R.

Demonstratie. Fie T translatia prin F(0) si T 1 translatia prin F(0). Functia T 1 F este o izometrie care
pastreaza pe 0. Conform teoremei 5, izometria T 1 F este o transformare ortogonala R. Deci T 1 F = R
sau F = T R.
- 2-


MATEMATICA*M*

LINIARA

MA. ALGEBRA

Compunerea defineste pe multimea tuturor izometriilor lui V o structura de grup.

a {e1 , . . . , en } este o baza ortonormata si R este o transformare ortogonala pe
Presupunem dim V = n. Dac
V , atunci si {R(e1 ), . . . , R(en )} este o baz
a ortonormata. Reciproc, daca n V sunt date doua baze ortonormate,
atunci exista o singur
a transformare ortogonala care ne duce de la o baza la alta.
Fie F = T R o izometrie pe spatiul n-dimensional V . Daca det R = 1, atunci F se numeste izometrie
a det R = 1, atunci F se numeste izometrie negativ
a.
pozitiv
a, iar dac
Aplicatie. Punctele M (x, y, z) raportate la reperul cartezian Oxyz verifica ecuatia
g(x, y, z) = x2 + 3y 2 + 4yz 6x + 14y + 4z + 1 = 0.
Ne propunem s
a g
asim ecuatia verificat
a de coordonatele (x0 , y 0 , z 0 ) ale acestor puncte fata de reperul O0 x0 y 0 z 0
obtinut din cel initial printr-o translatie n punctul O0 (3, 1, 2). Formulele care dau translatia sunt x = x0 + 3,
2
2
y = y 0 1 si z = z 0 2. Inlocuind pe x, y si z n ecuatia data, gasim x0 + 3y 0 + 4y 0 z 0 19 = 0.
0
Ecuatia g(x, y, z) = 0 reprezint
a o cuadrica cu centru. Punctul O reprezinta centrul de simetrie al cuadricei.
Ecuatia cuadricei raportat
a la sistemul translatat O0 x0 y 0 z 0 s-a simplificat deoarece au disparut termenii liniari,
iar termenul liber a c
ap
atat valoarea g(3, 1, 2) = 19.

7.1

Problem
a rezolvat
a

Fie V un spatiu euclidian. Se d

a translatia Tv de vector v, Tv : V V, Tv (x) = x + v, x V , unde v V .
a doar n cazul v = 0; n acest caz verificati ca Tv = Id.
a) Aratati ca Tv este liniar
b) Pentru v 6= 0 ar
atati c
a Tv nu conserv
a nici produsul scalar, nici norma.
a si conserva distanta (deci este o izometrie).
c) Verificati c
a Tv este surjectiv

Solutie.

Din oficiu: 1pt. a) Tv este liniar

a daca T (x + y) = T (x) + T (y), , R, x, y V .

Avem
Tv (x + y) = x + y + v, Tv (x) + Tv (y) = (x + v) + (y + v) = x + y + v + v,
deci Tv este liniar
a dac
a si numai dac
a v = v + v, , R ( + 1)v = 0, , R, conditie
echivalenta cu v = 0 (2 pt.) . Evident, pentru v = 0, obtinem Tv = Id, unicul caz n care Tv este liniara
(1 pt.)

b) Fie v 6= 0. Se stie c
a T = Tv conserv
a produsul scalar daca x, y V avem
hT x, T yi = hx, yi hx + v, y + vi = hx, yi
hx, yi + hx, vi + hv, yi + hv, vi = hx, yi hx, vi + hv, yi + hv, vi = 0,
relatie ce trebuie s
a aib
a loc pentru orice x, y V (1 pt.) . Dar pentru x = y = v obtinem
3hv, vi = 0 3kvk2 = 0 kvk = 0 v = 0,
n contradictie cu presupunerea v 6= 0; deci T nu conserva produsul scalar (1 pt.) . De asemenea, T = Tv nu
conserva norma pentru v 6= 0, deoarece
kTv (v)k = k2vk = 2kvk =
6 kvk,
si deci relatia kTv (x)k = kxk, x V nu are loc (1 pt.) .
c) Se observa c
a y V , avem Tv (y v) = y, deci Tv este surjectiva (1 pt.) . De asemenea, se observa ca
aplicatia T = Tv conserv
a distanta dac
a d(Tv (x), Tv (y)) = d(x, y), x, y V , unde d(x, y) = kx yk, x, y V
(1 pt.) . Avem
d(Tv (x), Tv (y)) = kT (x) T (y)k = k(x + v) (y + v)k = kx yk = d(x, y),
deci T = Tv conserv
a distanta indus
a de norma data de produsul scalar (1 pt.)

Total: 10pt. .

Observatie. Dac
a || || este o norm
a oarecare pe V , se poate arata analog ca T = Tv conserva distanta indusa
de || ||.
- 3-


MATEMATICA*M*

7.2

LINIARA

MA. ALGEBRA

Probleme propuse

1. Se da aplictia T : R2 R2 , T (x, y) = (x + 1, y 2), (x, y) R2 .

a) Aratati c
a T este o translatie.
b) Verificti c
a T este o izometrie si aflati expresia analitica (n coordonate) a aplicatiei T 1 .
c) Sa se scrie T ca o compunere de doua simetrii distincte. 2. Fie T : R3 R3 endomorfismul definit prin
matricea

cos 0 sin
0
1
0
T =
sin 0 cos
n baza canonic
a a lui R3 .
a) Sa se arate c
a endomorfismul T este ortogonal si surjectiv.
b) Sa se arate c
a T este o rotatie.
c) Pentru = /3, s
a se scrie T ca o compunere de doua simetrii distincte.

- 4-