Curs 2

LIVIU ORNEA
O INTRODUCERE
N
GEOMETRIA DIFERENIAL
Pentru
Liana, Irina i Matei
(care n-au nici o vin)
Prefa
Geometria diferenial are ca scop definirea i nelegerea intrinsec a spaiului i a ideii de curbur. De la Riemann ncoace, facem geometrie pe o varietate
difereniabil cu oricte dimensiuni pe care postulm o regul de msurare a lungimilor, metrica riemannian. Nu descriem spaiul fizic, ci un spaiu abstract care,
n mod aproape miraculos, se pliaz corect pe constrngerile de ordin fizic i poate
fi folosit pentru modelarea unor teorii cu baze experimentale, ca teoria relativitii
sau mecanica cuantic. n cuvintele lui Hermann Weyl (n Spaiu, timp, materie):
,,De la continuum, trecnd prin varietile cu conexiune afin, la spaiul metric.
Teoria aceasta care, dup mine, e ncununarea unei minunate serii de idei logic
ntreptrunse i n care rezultatul acestor idei i-a gsit forma desvrit, e o adevrat geometrie, o doctrin a spaiului nsui iar nu, ca la Euclid sau ca n aproape
orice altceva fcut sub numele de geometrie, o doctrin a configuraiilor posibile
n spaiu.
n acest spirit snt gndite cursurile de geometrie diferenial i la Facultatea
de Matematic i Informatic a Universitii din Bucureti. Un prim semestru e
dedicat curbelor i suprafeelor n spaiul euclidian 3-dimensional - teorie v zut
ca o motivaie intuitiv pentru construciile abstracte ce vor urma. Semestrul al
doilea definete varietile difereniale i dezvolt calculul tensorial pe acestea.
n fine, semestrul al treilea prezint geometria riemannian, completat cu alte
topici, n limita timpului i a capacitii de absorbie a studenilor.
***
Cartea aceasta a crescut din notele de curs scrise de-a lungul anilor n care
am predat cursurile de Geometrie diferenial la noi n facultate.
Treptat, din note de curs, textul s-a transformat, nglobnd subiecte pe care
nu reueam s le predau, dar despre care am discutat la cercuri sau seminarii
tiinifice studeneti. S-au mai adugat, n timp i alte rezultate, ultimele capitole
potrivindu-se i unor cursuri masterale. Sper ns c l-am meninut la dimensiuni
rezonabile i la un nivel acceptabil de dificultate.
A durat mult scrierea crii, am i uitat cnd am pornit, trebuie s fie peste
zece ani. E posibil, de aceea, ca unele seciuni s apar neomogene. Cer iertare
cititorului.
Am ncercat s limitez partea introductiv (semestrul I, teoria curbelor i a suprafeelor) la un minim necesar motivrii i nelegerii noiunilor abstracte care
urmeaz. Am evitat s detaliez studiul local al unor curbe sau suprafee particulare - subiectul e inepuizabil, dar ntins pe orizontal, nu conduce ctre noiuni i
concepte mai elaborate. De asemenea, dei foarte important, nu am adncit studiul
suprafeelor minimale pentru c ar fi necesitat un excurs prea lung prin analiza
complex i ecuaii cu derivate pariale. Am ncercat, pe de alt parte, s dau o
5
idee despre frumuseea i ineditul rezultatelor globale, prezentnd teorema indicelui i inegalitatea izoperimetric (la curbe), teoremele Gauss-Bonnet i Hilbert (la
suprafee). i aici i n partea a doua, pe varieti, am ncercat s pun n eviden,
att ct se poate la acest nivel i n lipsa unui curs de topologie algebric, legtura
dintre topologie i geometrie.
O caracteristic a textului este prezena unui capitol destul de ntins dedicat
formelor difereniale. L-am inclus pentru c nu mai exist n facultate un curs
de licen de Analiz pe varieti i mi s-a prut important s ofer o introducere
n teoria integrrii, inclusiv formula lui Stokes, chiar dac nu am putut lista prea
multe aplicaii.
Cititorul va constata c nu exist un capitol dedicat grupurilor Lie. Am preferat s prezint subiectul presrat pe tot parcursul expunerii, teoreme i, mai ales,
exemple. Desigur, nu am intrat n probleme de clasificare.
Capitolul de spaii Riemann este relativ ntins. Prezint aici noiunile i tehnicile de baz legate de curbur i geodezice pe care le aplic apoi ntr-un scurt capitol
dedicat calculului variaional. Cartea se ncheie cu o introducere n teoria subvarietilor pe care am vzut-o drept generalizare a teoriei curbelor i suprafeelor,
nchiznd astfel cercul deschis n primul capitol.
Cartea ncepe elementar i continu aa o vreme destul de lung. Ultimele
capitole au un ritm mai susinut, informaia e mai aglomerat, apar mai multe
rezultate nedemonstrate, cu rolul de a deschide domenii i de a invita la lecturi
ulterioare. Una peste alta, cred c textul ofer o introducere destul de cuprinztoare n geometria diferenial de azi, reprezentnd o premiz corect pentru
continuarea studiului.
Am introdus n text multe exemple, majoritatea lucrate complet, i un numr apreciabil de exerciii, parte din ele rezolvate n ntregime sau cu soluii doar
schiate. Am optat pentru includerea exerciiilor n text, nu pentru gruparea lor
la sfrit de capitol. Aa fiind, exerciiile trebuie privite ca fcnd parte integrant
din expunere.
Mulumiri. Le snt ndatorat colegilor i studenilor care au citit pri din
manuscris, n diferite etape ale scrierii lui, au corectat greeli i mi-au fcut observaii extrem de utile, mi-au furnizat informaii istorice sau bibliografice. i
menionez aici, n ordine alfabetic: Ion Dinc, Drago Fril, Alin Glan, Cristian Gvru, Ctlin Gherghe, Adriana Nstase, Mihaela Pilca, George Popescu,
Cornelia Vizman, Gabriel Vlcu. Tuturor, calde mulumiri.
Le snt recunosctor pentru c m-au ajutat s ilustrez cartea lui Matei Ornea
i lui Gabi Vlcu care a fcut majoritatea figurilor n Matlab.
Februarie 2015
Cuprins
Prefa
Partea 1. Curbe i suprafee n R3
Capitolul 1. Proprieti locale ale curbelor

1.1. Parametrizarea canonic
1.2. Invariani euclidieni locali
1.3. Teorema fundametal a teoriei curbelor
1.4. Curbura i torsiunea ntr-o parametrizare arbitrar
1.5. Curbe plane
10
10
14
20
23
25
Capitolul 2. Proprieti globale ale curbelor

2.1. Teorema de clasificare
2.2. Teorema indicelui
2.3. Inegalitatea izoperimetric
32
32
35
37
Capitolul 3. Proprieti locale ale suprafeelor

3.1. Definiii. Exemple
3.2. Planul tangent. Funcii difereniabile
3.3. Parametrizri speciale
3.4. Prima form fundamental
3.5. Izometrii locale
3.6. A doua form fundamental
3.7. Curbura normal. Curburi principale
3.8. Curbura gaussian
3.9. Curbura medie. Suprafee minimale
3.10. Curbe pe suprafee: geodezice, linii de curbur, linii asimptotice
3.11. Derivata covariant
3.12. Teorema fundamental a teoriei suprafeelor
41
41
46
52
54
56
58
60
64
70
73
81
85
Capitolul 4. Proprieti globale ale suprafeelor

4.1. De la local la global. O caracterizare a sferei
4.2. Suprafee orientabile
4.3. Teorema Gauss-Bonnet
4.4. Teorema lui Hilbert
89
89
91
94
103
Partea a 2-a. Varieti difereniabile abstracte
107
Capitolul 5. Varieti difereniabile

5.1. Spaii local euclidiene
5.2. Structuri difereniabile
5.3. Aplicaii i funcii difereniabile
108
108
112
118
7
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
Grupuri Lie
Partiia unitii
Construcii: aciuni de grupuri, spaii de acoperire
Orientare
121
122
125
131
Capitolul 6. Vectori tangeni i cotangeni

6.1. Spaiul tangent
6.2. Difereniala unei aplicaii ntr-un punct
6.3. Spaiul cotangent
6.4. Fibratul tangent i fibratul cotangent
132
132
137
140
141
Capitolul 7. Imersii. Submersii. Subvarieti

7.2. Teorema rangului
7.3. Teorema valorii regulate. Noi exemple. Subgrupuri Lie
7.4. Teorema de scufundare a lui Whitney
144
144
146
147
150
Capitolul 8. Cmpuri vectoriale i tensoriale

8.1. Cmpuri vectoriale. Croetul a dou cmpuri
8.2. Aciunea unei aplicaii difereniabile asupra unui cmp vectorial
8.3. Cmpuri invariante pe grupuri Lie. Algebra Lie a unui grup Lie.
8.4. Grupul local cu un parametru asociat unui cmp vectorial
8.5. Subgrupuri cu un parametru ale unui grup Lie. Aplicaia
exponenial
8.6. Reprezentarea adjunct a unui grup Lie.
8.7. Derivata Lie pe direcia unui cmp vectorial
8.8. Teoreme de ndreptare a cmpurilor de vectori
8.9. Distribuii. Teorema lui Frobenius
8.10. Cmpuri vectoriale pe sfere. Varieti paralelizabile.
8.11. Tensori i cmpuri de tensori
152
152
156
157
159
164
167
169
171
172
175
176
Capitolul 9. Forme difereniale. Integrare

9.1. Tensori alternai. Produs exterior
9.2. Aciunea unei aplicaii lineare asupra tensorilor alternai
9.3. Forme difereniale
9.4. Difereniala exterioar.
9.5. Derivata Lie a formelor difereniale.
9.6. Curbura gaussian a suprafeelor
9.7. Teorema lui Frobenius, varianta cu forme.
9.8. Coomologia lui Rn .
9.9. Integrare pe varieti. Formula lui Stokes
183
183
185
187
189
194
199
201
203
204
Capitolul 10. Fibrri vectoriale

10.2. Seciuni
10.3. Reducerea grupului structural
10.4. Operaii cu fibrri
212
212
214
215
217
Capitolul 11. Conexiuni lineare n fibrri vectoriale

11.1. Definiie. Existen. Formule locale
11.2. Tensorul de curbur
222
222
225
Cuprins
11.3.
11.4.
11.5.
11.6.
Conexiuni induse n fibrri vectoriale

Transport paralel de-a lungul curbelor
Conexiuni lineare n fibratul tangent
Curbe autoparalele.
227
229
233
239
Capitolul 12. Spaii Riemann

12.1. Definiii. Exemple.
12.2. Spaii de acoperire riemanniene
12.3. Conexiunea Levi-Civita
12.5. Curbura secional
12.6. Tensorul lui Ricci
12.7. Geodezice
12.8. Aplicaia exponenial
12.9. Proprieti metrice. Teorema Hopf-Rinow
242
242
247
248
254
257
261
265
266
271
Capitolul 13. Calcul variaional pe geodezice

13.1. Prima formul de variaie
13.2. Formula celei de-a doua variaii
13.3. Aplicaii
13.4. Cmpuri Jacobi
278
279
281
282
284
Capitolul 14. Subvarieti riemanniene

14.1. Cmpuri de vectori tangeni la subvarietate
14.2. Formulele lui Gauss i Weingarten
14.3. Ecuaiile lui Gauss, Codazzi i Ricci.
14.4. Spaii Riemann abstracte ca subvarieti
14.5. Subvarieti total geodezice.
14.6. Subvarieti total ombilicale.
14.7. Subvarieti minimale
287
287
288
290
292
294
298
300
Bibliografie
304
Partea 1
Curbe i suprafee n R3
CAPITOLUL 1
Proprieti locale ale curbelor

Nu unghiul drept m atrage. Nici dura, inflexibila linie
dreapt creat de om. M atrage curba liber, senzual.
Curba pe care o gsesc n munii rii mele, n cursul sinuos al rurilor ei, n valurile mrii, n norii de pe cer, n
trupul femeii iubite. Din curbe e fcut ntreg universul.
Oscar Niemeyer
Capitolul acesta este dedicat studiului celor mai simple obiecte ale geometriei
difereniale. ,,Pentru omul de pe strad, o curb e ceva ce se deseneaz cu un
creion pe o foaie de hrtie, sau e traiectoria unei maini etc. Pentru un elev de
liceu, ar putea fi reprezentarea grafic a unei funcii. Ce legtur e ntre aceste
dou definiii att de diferite ([Be1]).
Definiia pe care o vom da ,,curbei (i, mai apoi, ,,suprafeei i ,,varietii)
trebuie s permit utilizarea tehnicilor de analiz matematic. Ne intereseaz aici,
ca i n restul crii, s gsim proprieti care s identifice o curb printre alte
obiecte cu structur difereniabil (aa numii invariani difereniali) i proprieti
geometrice care s disting, de exemplu, un cerc de o elips sau de o elice (aa
numii invariani metrici). De fapt, ceea ce urmrim este s dm un sens precis
noiunilor intuitive de ,,curbur i ,,torsiune. Ne vor preocupa att proprietile
locale, ct i cele globale. Vom arta c, n unele cazuri, informaii de natur local
conduc la concluzii globale. Este o manifestare a ceea ce se numete ,,principiul
de la local la global, cu numeroase manifestri n analiz i n geometrie.
Prin Rn (spaiul euclidian n -dimensional) vom nota spaiul afin Rn dotat cu
produsul scalar canonic notat , . Cnd spunem ,,vector din Rn nelegem de fapt
vector din Rn , legat n 0. n primele dou capitole ne vom mrgini la studiul unor
submulimi ale spaiului euclidian 3-dimensional.
S precizm c, n tot ce urmeaz, n lipsa unei alte meniuni explicite, ,,difereniabil nseamn ,,de clas C .
1.1. Parametrizarea canonic
Definiia 1.1.1. O submulime R3 se numete curb difereniabil (pe scurt,
curb) dac pentru orice punct p exist o vecintate deschis U a sa n R3 i o
aplicaie difereniabil : (a, b) U astfel nct:
i) e homeomorfism ntre (a, b) i U ;
ii) d t 6= 0 n orice t (a, b).
11
1.1 Parametrizarea canonic
O pereche (U , ) ca n definiie se numete parametrizare (local) pentru .

Este clar c mulimile de tipul U snt deschise n topologia relativ a lui i
formeaz o acoperire a sa. Condiia i) spune c, local, o curb se poate deforma la
un interval deschis. Aici cuvntul local e esenial: gndii-v la un cerc; acesta nu
se poate deforma continuu la un interval. n consecina, un cerc i, mai general,
orice curb nchis care se poate deforma la un cerc vor fi descrise cu cel puin
dou parametrizri locale. Vom vedea c, surprinztor poate, orice curb conex
se poate descrie folosind una sau dou parametrizri.
Dac notm (x 1 , x 2 , x 3 ) coordonatele n R3 , atunci o aplicaie difereniabil
: (a, b) R3 se scrie explicit sub forma (t ) = (x 1 (t ), x 2 (t ), x 3 (t )) cu x i funcii
reale difereniabile de
o variabil real. Condiia ii) cere ca, n orice t 0 (a, b), cel
i
puin o derivat ddxt t0 6= 0; altfel spus:
d x 1
d t t0
d x 2
d t t0
d x 3
d t t0
6= 0.
Observai c aceast condiie pare foarte restrictiv: din moment ce existena derivatelor funciilor coordonate asigur existena unui vector tangent n fiecare
punct, se exclud din discuie curbele ,,cu coluri. De fapt, dac exist doar o mulime finit de coluri, studiul nc poate fi fcut pe fiecare poriune dintre dou
ruperi consecutive. Asemenea curbe se numesc difereniabile pe poriuni.
Pentru a simplifica expunerea, vom discuta mai nti despre curbe parametrizate, adic pur i simplu despre aplicaii difereniabile : I R3 . La acestea se
refer studiul local al curbelor.
Exemplul 1.1.2. Cercul C := S 1 (r ) = {(x 1 , x 2 , 0); (x 1 )2 + (x 2 )2 = r 2 } se poate acoperi cu dou parametrizri locale:
1 : (0, 2) R3 ,
1 (t ) = (r cos t , r sin t , 0),
2 (t ) = (r cos t , r sin t , 0).
2 : (, 3) R ,
Se observ c punctul (r, 0, 0), neacoperit de prima parametrizare, se afl n imaginea celei de-a doua, corespunztor lui t = 2.
Exemplul 1.1.3. Elicea circular este
curba descris de parametrizarea (unic):
(t ) = (a cos t , a sin t , bt ),
a, b > 0, t R.
Imaginea ei e situat pe cilindrul circular

drept (x 1 )2 +(x 2 )2 = a 2 , 2b (pasul elicei)
fiind distana msurat pe o generatoare
ntre dou intersecii consecutive cu elicea.
12
Ce se ntmpl cnd un punct al lui se afl n imaginea a dou parametrizri, fie ele (t ) i (s)? n primul rnd, cum i snt homeomorfisme pe cte o
submulime a lui , se poate exprima t ca funcie continu de s i reciproc (scrierea
unui parametru n funcie de cellalt se numete schimbare de coordonate). Mai
mult ns, folosind cea de-a doua condiie din definiie putem demonstra c orice
schimbare de coordonate e un difeomorfism:
Propoziia 1.1.4. Fie : (a, b) U i : (c, d ) V dou parametrizri n
jurul lui p W = U V . Atunci h = 1 : 1 (W ) 1 (W ) e difeomorfism.
Demonstraie. Trebuie s artm c schimbarea de coordonate t = t (s), s
1 (W ) e difeomorfism (tiind c e homeomorfism).
V
1(W)
b
h
1(W)
Demonstraia const ntr-o aplicare aproape direct a teoremei funciei inverse.

Fie s 0 1 (W ), t 0 = h(s 0 ), deci (s 0 ) = (t 0 ). Cum d t 6= 0 n orice t (a, b),
putem presupune (dup o eventual rotaie a axelor de coordonate) c
Fie acum F : (a, b) R2 R3 dat prin:
d x1
|t 6= 0.
dt 0
F (t , (, )) = (x 1 (t ), x 2 (t ) + , x 3 (t ) + ).
Evident F e difereniabil i restricia sa la (a, b) {(0, 0)} coincide cu . Determinantul su iacobian n t 0 este:
1
dx
d t t0
d x2
d t t0
1
0
d x1
t0 6= 0.
0 =
d
t
d x3
d t t0
Conform Teoremei funciei inverse, exist o vecintate U a lui F (t 0 , (0, 0)) = (t 0 )

n R3 pe care F 1 exist i e difereniabil. Pe de alt parte, cum e continu,
gsim o vecintate I a lui s 0 , I (c, d ) astfel nct (I) U . n fine, vedem c
h |I= F 1 |I e difereniabil ca o compunere de aplicaii difereniabile, ceea ce
ncheie demonstraia.
Sntem, astfel, ndreptii s numim reparametrizare a unei poriuni de curb

: (a, b) R3 orice difeomorfism h : (c, d ) (a, b). De exemplu, difeomorfismul
t 7 b + a t este o reparametrizare numit schimbare de orientare pentru c are
ca efect parcurgerea n sens invers a curbei. n general, despre o reparametrizare

h care verific
dh
> 0 (respectiv < 0) se spune c pstreaz (respectiv schimb)
dt
orientarea. E, de asemenea, natural s ne punem problema gsirii, dac exist, a

unor parametrizri simple care s uureze calculele.
13
1.1 Parametrizarea canonic

d
Pentru o curb parametrizat , vectorul d t se

vector
numete
tangent sau
d x1
d x2
d x3
vector vitez. Dac n t 0 componentele lui snt d t t0 , d t t0 , d t t0 , atunci ecuaiile tangentei la Im n (t 0 ) snt:
(1.1)
x 1 x 1 (t 0 ) x 2 x 2 (t 0 ) x 3 x 3 (t 0 )
=
=
.
d x1
d x2
d x3
d t t0
d t t0
d t t0
Condiia ii) din definiie asigur existena vectorului tangent de-a lungul curbei.
Dac imaginm curba ca traiectorie a unui mobil, atunci lungimea acestui vector
reprezint viteza instantanee de deplasare. Aceasta motiveaz (din punctul de vedere al fizicii; o justificare matematic gsii n crile de analiz) calculul lungimii
s(t ) a unui arc de curb prin formula:
Z
s(t ) =
t
t0
d
kd ,
d
t 0 I = (a, b).
Formula de schimbare de variabil ne spune c lungimea arcului de curb e independent de parametrizare. Se obine n felul acesta o funcie difereniabil
s : I I = s(I ) numit funcia lungime de arc. Evident s e difereniabil i dd st > 0,
1
d
deci inversabil. Notm h inversa ei i t parametrul pe I . Atunci ddht = d t > 0,

deci h e o reparametrizare care pstreaz orientarea curbei. Fie = h . Conform
regulii de derivare a funciilor compuse avem:
d
dt
d dh
,
dt dt
astfel c
d d dh
= 1.
dt
dt
dt
Am demonstrat astfel un rezultat extrem de important din punct de vedere teoretic:

Propoziia 1.1.5. Orice curb parametrizat se poate reparametriza astfel ca lungimea vectorului tangent s fie 1.
n aceast parametrizare, lungimea parcurs pe curb ntre t i t 1 este chiar
t 1 t , adic parametrul reprezint lungimea arcului. De aceea o numim parametrizare prin lungime de arc (se mai numete canonic sau natural). Printr-un abuz
de notaie tradiional vom nota cu s parametrul canonic.
d
Elicea din Exemplul 1.2 nu e parametrizat canonic: d t = (a sin t , a cos t , b)
p
d
i k d t k = a 2 + b 2 . Acesta e, ns, un caz fericit: e uor s reparametrizm canonic
punnd s = t (a 2 +b 2 )1/2 . n general e foarte greu s realizm practic o parametrizare canonic. Dou dificulti pot aprea. De multe ori e foarte greu s calculm
integrala care d lungimea arcului; de exemplu, lungimea arcului elipsei, o curb
foarte simpl, conduce la o integral eliptic, necalculabil prin cuadraturi. Pe
de alt parte, chiar dac am calculat integrala, inversarea funciei lungime de arc
nu este totdeauna la ndemn. Cu toate acestea putem considera ntotdeauna
c avem de-a face cu arce de curb parametrizate canonic, presupunerea aceasta
fiind extrem de util n demonstrarea unor rezultate locale.
Am indicat o construcie pentru parametrizarea canonic. Nu rezult defel
c ar fi unica posibil. Mai precis, pornind de la orice parametrizare local se
14
poate ajunge la una canonic. Prin ce difer doi parametri canonici? Rspunsul e
coninut n:
Lema 1.1.6. Dac i : I i Ui , i = 1, 2 snt dou parametrizri canonice astfel
nct U1 U2 6= ;, atunci pe fiecare component conex lui U1 U2 avem
s 1 s 2 = const.
1
1
Demonstraie. Fie h : 1
1 (U1 U2 ) 2 (U1 U2 ), h = 2 1 . h exprim
schimbarea de coordonat s 2 = s 2 (s 1 ). Ca s demonstrm enunul e suficient s
d s2
d s2
= 1, apoi s integrm (nu uitai c scrierea
e doar un substitut
d s1
d s1
dh
pentru
). Avem 1 = 2 h i aplicnd regula de derivare a funciilor compuse:
d s1
artm c
d 1 d (2 h) d 2 d h
=
=
.
d s1
d s1
d s2 d s1
Lund aici norma gsim:
d 1 d 2 d h
ds ds ds .
1
2
1

d
d
Cum ambele parametrizri snt canonice, d s11 = 1, k d s22 k = 1. Atunci ddsh1 = 1
ceea ce ncheie demonstraia. Bineneles, semnul constantei pe fiecare component conex e pozitiv sau negativ dup cum h pstreaz sau schimb orientarea
pe curb.
Observaia 1.1.7. Se observ cu uurin c, mutatis mutandis, tot ce am fcut

pn aici, n particular existena i proprietile parametrizrii canonice, are loc i
pentru curbe din spaiul euclidian Rn .
1.2. Invariani euclidieni locali
Fie : I = (a, b) R3 un arc de curb regulat parametrizat canonic. Vom
construi un reper triortonormat solidar cu curba (adic avnd originea mobil pe
curb). Schimbrile direciilor axelor sale vor codifica proprietile geometrice ale
curbei.
Fie t (s) vectorul tangent la curb. E unitar pentru c parametrizarea e canonic. Acesta va fi primul versor al reperului. Fie acum
k(s) = k
d 2
dt
k=k 2k
ds
ds
funcia curbur. Denumirea e motivat de:
Observaia 1.2.1. k 0 pe [s 0 , s 1 ] dac i numai dac [s0 ,s1 ] e o poriune de

dreapt.
Demonstraia e imediat (integrai ddts = 0).
Exemplul 1.2.2. Pentru un cerc de raz r curbura este 1/r . Curbura elicei din
Exemplul 1.2 (cu a 2 + b 2 = 1 ca s avem parametrizare canonic) este 1.
Exerciiul 1.2.3. Artai c funcia curbur e invariant la schimbri de orientare i la
izometriile lui R3 .
D
E
Deoarece t (s) e unitar, derivnd n t (s), t (s) = 1 obinem ddts , t (s) = 0, deci
dt
face parte din planul normal la t (s) n (s).
ds
15
1.2 Invariani euclidieni locali
Observaia 1.2.4. Ecuaia planului normal la Im n (s 0 ) este:

(1.2)
x 1 x 1 (s 0 )
d x 1
d x 2
d x 3
+ x 2 x 2 (s 0 )
+ x 3 x 3 (s 0 )
= 0.
d s s0
d s s0
d s s0
ntr-un punct s n care k(s) 6= 0 putem pune

dt
= k(s)n(s),
ds
unde am notat n(s) versorul unitar al lui d t .
ds
n(s) se numete vector normal principal.
Acesta va fi al doilea versor al reperului. Subliniem c ntr-un punct n care

curbura se anuleaz nu avem nici un criteriu de a alege un vector anume din planul
normal.
Al treilea versor al triedrului se construiete acum n mod natural prin produs
vectorial. Punem
b(s) = t (s) n(s)
i-l numim vector binormal.

Definiia 1.2.5. Triedrul ortonormat {t (s), n(s), b(s)} asociat curbei ntr-un punct
n care curbura e nenul se numete triedrul (reperul) lui Frenet1.
Triedrul lui Frenet n trei

puncte ale unei curbe spaiale.
Planul {t , n} se numete osculator2, planul {b, n} se numete normal, iar planul

{t , b} se numete rectifiant3.
Ecuaia vectorial (parametric) a planului osculator este:
r (s, , ) = (s) + t (s) + n(s),
unde r (s) este vectorul de poziie al unui punct generic din planul osculator, iar
, snt parametri reali independeni.
Exerciiul 1.2.6. Planul osculator este independent de parametrizare. Deducei de aici
c i direcia vectorului binormal i, n consecin, planul rectifiant, snt independente de
parametrizare.
1Dup numele lui Jean Frdric Frenet (18161900), matematician, astronom i meteorolog
francez. Formulele de derivare care vor aprea imediat au fost publicate n teza sa de doctorat din
1847. n 1851, au fost redescoperite, independent, de Joseph Alfred Serret (18191885).
2Cuvntul vine de la latinescul osculare, a sruta. Planul osculator ntrun punct este cel care
are contact de ordin maximal cu curba n acel punct, lucru care va fi mai clar dup Exerciiul 1.2.17.
3Denumirea se va clarifica dup parcurgerea seciunii 3.10. Anticipnd, s spunem c pe suprafaa care nfoar planele rectifiante, curba noastr devine geodezic, adic ,,dreapt, fiind astfel
,,ndreptat, sau rectifiat.
16
Exerciiul 1.2.7. Scriei ecuaiile planelor normal i rectifiant n reperul canonic al lui
R3 .
Exerciiul 1.2.8. O curb regulat : I R3 este plan dac i numai dac e coninut
n planul osculator.
Indicaie: Dac e plan, atunci, modulo o rotaie n R3 , putem presupune Im
3
{x = 0}. Acum ecuaia planului osculator devine x 3 = 0, deci coincide cu planul curbei.
Reciproca e evident.
Pentru a studia variaia axelor reperului Frenet va trebui s calculm derivatele funciilor t , n , b . Vom folosi urmtorul rezultat ajuttor:
Lema 1.2.9. Fie e i : I R3 , i = 1, 2, 3, funcii difereniabile astfel nct {e i (s)} e
o baz ortonormat n orice punct din I . Atunci exist o matrice antisimetric de
j
funcii difereniabile (a ij )i , j =1,2,3 cu proprietatea c ddesi = ai e j (cu sumare dup
indicele j 4).
n o
Demonstraie. ddesi e un sistem de vectori n R3 , deci exist o unic matrice
(a ij ) astfel nct
d ei
ds
= a i e j . Rmne de vzut antisimetria. Aceasta rezult din

derivarea relaiei e i (s), e j (s) = i j :

de j
d ei
= 0,
, e j (s) + e i ,
ds
ds
de unde
a ik e k , e j + e i , a kj e k = 0,
j
ceea ce implic ai + a ij = 0.
Aplicnd acest rezultat pentru e 1 = t , e 2 = n , e 3 = b , gsim a12 = k , a13 = 0. n

ce privete a23 , o vom nota (s) i o vom numi torsiune. Putem acum formula:
Propoziia 1.2.10. Versorii reperului Frenet verific urmtoarele relaii de derivare
(numite ale lui Frenet) :
(1.3)
dt
= k(s)n(s)
ds
dn
= k(s)t (s) + (s)b(s)
ds
db
= (s)n(s)
ds
Denumirea de torsiune este explicat de:

Propoziia 1.2.11. Urmtoarele afirmaii snt echivalente:
(i ) (s) = 0 pe I ;
(i i ) reprezint o curb plan;
(i i i ) vectorul b(s) e constant.
Demonstraie. Echivalena lui (i ) cu (i i i ) rezult direct din a treia formul Frenet. Pentru a dovedi c (i i i ) implic (i i ) fixm s 0 I i artm c (s)(s 0 ) b .
Pentru asta calculm derivata funciei f (s) = (s) (s 0 ), b(s). Avem f 0 (s) =
t (s), b(s) = 0, ceea ce implic f (s) = const. i cum f (s 0 ) = 0 avem f 0 pe I .
4Am folosit aici, i o vom folosi de acum ncolo repetat, convenia de sumare a lui Einstein:
P
j
j
indicii care se repet ntr-o formul sus i jos snt indici de sumare. Deci ai e j nseamn 3j =1 ai e j .
17
Reciproc, dac e plan, imaginea ei e situat neaprat n planul osculator, vezi

Exerciiul 1.2.8. Astfel, planul osculator e fix (coincide cu planul curbei) i vectorul
su normal e constant.
Ca i pentru curbur, propunem:

Exerciiul 1.2.12. Artai c funcia torsiune e invariant la schimbri de orientare i la
izometriile lui R3 .
Putem acum s dm o nou interpretare a curburii. Presupunnd curba regulat i parametrizat canonic, fie (s) unghiul dintre tangentele t (s) i t (s 0 ), cu
s 0 (a, b) fixat. Avem evident:
sin (s) = kt (s) t (s 0 )k = kt (s) (t (s) t (s 0 ))k,
deci obinem, folosind prima formul Frenet:
t (s) t (s 0 )
sin (s)
= t (s 0 ) lim
lim
ss 0 | s s 0 |
ss 0 | s s 0 |
= kt (s 0 ) k(s 0 )n(s 0 )k = k(s 0 )kb(s 0 )k = k(s 0 ).
Cum, pe de alt parte, (s) 0 cnd s s 0 , avem:

sin (s)
sin (s)
(s)
(s)
= lim
lim
= lim
,
ss 0 | s s 0 |
ss 0 (s)
ss 0 | s s 0 |
ss 0 | s s 0 |
lim
astfel c am demonstrat:
Propoziia 1.2.13. Curbura unui arc de curb parametrizat, regulat este dat de
formula:
(s)
,
| s s0 |
(s) fiind unghiul dintre tangentele n punctele (s) i (s 0 ).
k(s 0 ) = lim
ss 0
Exerciiul 1.2.14. Formulai i demonstrai o interpretare analoag a torsiunii folosind

unghiul dintre dou binormale apropiate.
Formulele lui Frenet scrise n parametrizarea canonic nu permit, n general,

calcule explicite (pentru acestea, va trebui s lucrm ntr-o parametrizare arbitrar, o vom face n Seciunea 1.4). Dar furnizeaz rezultate calitative. Un exemplu
este:
Propoziia 1.2.15. Fie o curb parametrizat, regulat i cu torsiunea nicieri
nul. Urmtoarele afirmaii snt echivalente:
(i ) Direciile tangente fac unghi constant cu o direcie fix.
(i i ) k/ = ct .;
(i i i ) Direciile normale snt paralele cu un plan fix.
(i v) Direciile binormale fac unghi constant cu o direcie fix.
Demonstraie. Putem presupune curba parametrizat canonic.
Fie a versorul direciei fixe din enun. Avem a, t = cos , cu un unghi
constant. Derivnd aici i folosind prima formul Frenet gsim a n , deci (i )
(i i i ). Aadar a aparine planului rectifiant i se descompune dup t i b ca: a =
t cos + b sin . Derivnd i aceast relaie, din prima i a treia formul Frenet
rezult k/ = tg , deci (i ) (i i ).
Celelalte implicaii se demonstreaz similar.
18
Observaia 1.2.16. Rezultatul acesta e emblematic pentru o ntreag categorie

din matematica secolelor trecute. Cu demonstraii care ne par astzi foarte simple
datorit aparatului matematic foarte bine pus la punct (notaii i tehnic de calcul
deopotriv), datorit faptului c alte rezultate demonstrate ulterior au aruncat o
alt lumin asupra lor sau le-au generalizat, ele au fost, la vremea lor, teoreme
n toat regula. Acesta, de exemplu, a fost publicat ca atare de Michel Ange Lancret, n 1806, ntr-un Mmoire sur les courbes double courbure adresat Academiei
Franceze. De fapt, Lancret a formulat implicaia (i) (ii), pe care a demonstrat-o
Adhmar-Jean-Claude Barr de Saint Venant, 1845, implicaia invers fiind demonstrat mai trziu de Joseph Louis Franois Bertrand (cu care ne vom ntlni
din nou foarte curnd).
O curb cu proprietile de
mai sus se numete elice. Elicea circular este doar un caz
particular.
Un alt exemplu
de elice, cu curbur i torsiune neconstante, este (t ) =
(2t , t 2 , ln t ), t R. Imaginea ei
st pe suprafaa (x 1 )2 = 3x 2 +
1
e 2x .
De asemenea, elicea sferic, de ecuaii:
r (1 cos )
1 + cos
r (1 + cos )
cos t
cos
t
2
2
1 cos
r (1 + cos )
r (1 cos )
1 + cos
sin t
sin
t ,
2
2
1 cos
cos
t
r sin cos
1 cos
unde e unghiul fcut de elice cu axa Ox 3 .

Exerciiile care urmeaz furnizeaz alte interpretri geometrice pentru planele triedrului Frenet, pentru curbur i torsiune. Vom folosi exprimarea local
a unui arc de curb raportat la triedrul su Frenet ntr-un anumit punct. Se pot
obine astfel informaii interesante.
Exerciiul 1.2.17. (Forma canonic local a unui arc de curb.) S se scrie ecuaiile
unui arc de curb regulat ntr-o vecintate a unui punct s 0 , raportate la axele triedrului
Frenet n (s 0 ).
Soluie.
Presupunem parametrizat canonic. Mai mult, putem presupune s 0 = 0.
Dezvoltm funcia n serie Taylor n jurul lui 0, oprindu-ne la a treia derivat inclusiv. Avem:
(s) = (0) + s0 (0) +
s3
s 2 00
(0) + 000 (0) + R,
2
6
lim
s0 s 3
=0
Dar 0 (0) = t , 00 (0) = kn, 000 (0) = k 0 n + k(kt + b) (cu toate funciile din membrul drept
calculate n 0). n consecin:
(s) (0) = (s
s2
s3
s3
s3 2
k )t + (k + k 0 )n + k b + R.
6
2
6
6
Facem acum o translaie a reperului din R3 astfel nct (0) = 0. Dac notm x, y, z coordonatele n reperul Frenet, atunci coordonatele lui (s) n reperul Frenet ataat punctului
19

(0) snt:
x(s)
y(s)
z(s)
1
s k 2 s3 + Rx ,
6
1 2 1 0 3
ks + k s + R y ,
2
6
1
3
ks + R z .
6
cu R x , R y , R z de acelai ordin de mrime cu s 3 .
Figura urmtoare ilustreaz formulele de mai sus, arat cum se vede curba
proiectat pe planele triedrului Frenet:
Exerciiul 1.2.18. Planul osculator n s 0 e poziia limit a planului determinat de t i

(s 0 +h) cnd h 0. S se deduc de aici c planul osculator n s 0 e poziia limit i pentru
planul determinat de punctele (s 0 ), (s 0 + h1 ), (s 0 + h2 ) cnd h1 , h2 tind la 0.
Soluie. Lund s 0 = 0 i (0) = 0, un plan care trece prin t are, n reperul Frenet, ecuaia
z = a y , a R, sau y = 0. Aceasta din urm este ecuaia planului rectifiant i iese din
discuie (motivai!). Dac z = a y trece prin (h) atunci:
kh 3
+
z
6
a= =
,
2
0
y
kh
k h3
+
+
2
6
deci a 0 cnd h 0. A doua caracterizare se obine din prima observnd c, atunci cnd
h 1 0, coarda determinat de (s 0 ) i (s 0 + h 1 ) tinde la tangenta n s 0 .
Rezult de aici c, dintre toate planele tangente la curb, planul osculator este cel
care o aproximeaz cel mai bine. Astfel, curbura msoar tendina curbei de a se deprta
de tangent n acest plan, de a se ndoi. Analog, torsiunea msoar tendina curbei de a
iei din planul osculator.
Exerciiul 1.2.19. Fie k(s 0 ) 6= 0. S se arate c n planul osculator n punctul (s 0 ) exist
un unic cerc care are un contact de ordinul 3 cu curba (intersecteaz curba n trei puncte
20
confundate). Cercul acesta se numete cerc osculator sau de curbur; raza sa este 1/k(s 0 )
i se numete raza de curbur5.
Soluie: Ca mai sus, presupunem s 0 = 0 i
(s 0 ) = 0. Considerm R3 raportat la reperul Frenet n punctul (0). Cercul cutat
trebuie s fie, n planul osculator, tangent
curbei n (0), deci va avea centrul pe direcia normal principal la curb. EcuaO
iile unui cerc din planul osculator n (0)
t
1/k
snt:
x 2 + (y r )2
z
=
=
r 2,
0.
Punctele de intersecie cu curba snt soluiile ecuaiei:
x(s)2 + (y(s) r )2 = r 2
nlocuim aici x(s), y(s) din forma canonic local:

2
2
s
(s + O(2)) + k r + O(2) = r 2 .
2
2
Obinem, neglijnd termenii de grad mai mare sau egal cu trei:

s 2 (1 r k) + O(2) = 0
Avem contact de ordinul trei dac i numai dac 1 r k = 0. n concluzie, cercul cerut
exist i are raza egal cu inversul curburii n punctul considerat.
Exerciiul 1.2.20. Cercul osculator n s 0 e poziia limit a cercului determinat de punctele (s 0 ), (s 0 + h1 ), (s 0 + h2 ) cnd h1 , h2 tind la 0.
Exerciiul 1.2.21. Formulai i demonstrai un rezultat asemntor pentru torsiune
folosind planul rectifiant.
1.3. Teorema fundametal a teoriei curbelor

Propoziia 1.2.10 admite o reciproc cunoscut sub numele de Teorema fundamental a teoriei curbelor care spune, n esen, c exist un unic (pn la izometrii ale spaiului) arc de curb cu curbura i torsiunea prestabilite. Mai precis:
Teorema 1.3.1. Fie I R i k : I R+ , : I R dou funcii difereniabile. Atunci
exist curbe parametrizate canonic : I R3 pentru care funciile curbur i torsiune snt k , respectiv . Mai mult, imaginile a oricare dou astfel de curbe difer
printr-o izometrie a lui R3 .
Demonstraie. Vom mpri demonstraia n trei pai .
Pasul 1. Considerm sistemul de ecuaii difereniale liniare (1.3) cu necunoscutele
t , n , b . Conform teoremei de existen i unicitate pentru sisteme de ecuaii difereniale (vezi, de exemplu, [Ha]) avem soluie unic de ndat ce fixm un triplet
{t (s 0 ), n(s 0 ), b(s 0 )} drept condiie iniial ntr-un punct s 0 I . Trebuie acum s
artm c dac {t (s 0 ), n(s 0 ), b(s 0 )} e ortonormat, atunci i {t (s), n(s), b(s)} e ortonormat (cu alte cuvinte, trebuie artat c soluia problemei de ecuaii difereniale
e soluie i pentru problema de geometrie de la care am plecat). Pentru aceasta
5Din punct de vedere istoric, aceasta a fost prima definiie a curburii unei curbe, folosit de
matematicieni n secolele XVIII i n prima jumtate a secolului XIX. Formulele lui Frenet i Serret
apar abia la jumtatea secolului XIX.
1.3 Teorema fundametal a teoriei curbelor
21
relum notaiile e 1 = t , e 2 = n i e 3 = b . Punem e i j = e i , e j . Trebuie vzut c

e i j (s) = i j . Avem
(1.4)
d ei j
ds
= a ik e k j + a kj e i k
Cu condiia iniial e i j (s 0 ) = i j , sistemul (1.4) are soluie unic. Deoarece e i j (s) =

i j verific sistemul (pentru c matricea (a ik ) e antisimetric), aceasta e unica
soluie.
d
Pasul 2. Const n integrarea ecuaiei d s = t (s) cu t (s) soluie gsit la Pasul 1.
Avem :
Z
(s) =
s0
t ()d + (s 0 ),
astfel c vectorul tangent la este chiar t (s). Cum acesta e unitar, e parametrizat canonic. Se verific imediat c i k snt, respectiv, torsiunea i curbura lui
.
Pasul 3. Unicitatea pn la deplasri n R3 rezult n felul urmtor. S considerm
i : I R3 , i = 1, 2, cu k 1 (s) = k 2 (s), 1 (s) = 2 (s). Fie E i 0 = {t i 0 , n i 0 , b i 0 } triedrele Frenet corespunztoare n punctul s 0 . Cum acestea snt ortonormate, exist
o izometrie F a lui R3 care pstreaz orientarea i satisface: F (1 (s 0 )) = 2 (s 0 )
i F (E 10 ) = E 20 . Deoarece sistemul Frenet (1.3) e liniar, F (E 1 (s)) i E 2 (s) snt
soluii ale sale cu aceeai condiie iniial E 20 . Din unicitatea soluiei rezult
E 2 (s) = F (E 1 (s)) deci 2 (s) = F (1 (s)).
De exemplu, folosind acest rezultat se poate demonstra:

Exerciiul 1.3.2. O curb regulat plan cu curbura constant este un arc de cerc.
Un alt exemplu de aplicare a formulelor lui Frenet i a Teoremei fundamentale

avem n:
Exemplul 1.3.3. Fie : I R3 o curb regulat, cu curbura i torsiunea nicieri
nule. se numete curb Bertrand dac exist o curb 1 : I R3 astfel nct
normalele la i 1 n fiecare t I s fie coliniare. n acest caz cele dou curbe se
numesc vecine Bertrand. Atunci:
1. 1 (t ) = (t ) + r n(t ) cu r = const..
2. e curb Bertrand dac i numai dac exist constantele reale A i B astfel
nct
(1.5)
Ak(t ) + B (t ) = 1.
3. Dac are cel puin dou vecine Bertrand, atunci e elice circular i are o
infinitate de vecine Bertrand.
ntr-adevr, conform definiiei, e curb Bertrand dac i numai dac exist
1 cu
(1.6)
1 (t ) = (t ) + r (t )n(t ).
Fie s (respectiv s 1 ) parametrul canonic pe (respectiv 1 ). n general, s 6= s 1 .

Derivm (1.6) n raport cu s i gsim:
(1.7)
01 = [1 r (s)k(s)]t (s) + r 0 (s)n(s) + r (s)(s)b(s).
22
Cum n e normal i la 1 , 01 , n = 0. Deci, ecuaia anterioar implic r 0 = 0, adic

1. Pentru 2., derivm n raport cu s funcia t , t 1 . Rezult:
kn, t 1 + t , k 1
d s1
n 1 = 0,
ds
deci t , t 1 = const. Cum t i t 1 snt unitari, putem scrie t , t 1 = cos , cu =

const. Revenind n relaia (1.7) scris sub forma:
d s1
t 1 = [1 r k(s)]t (s) + r (s)b(s),
ds
vedem c t 1 aparine planului rectifiant al lui . Fcnd, pe rnd, produsul scalar

cu t i b obinem:
d s1
cos = 1 r k(s),
ds
d s1
sin = r (s).
ds
De aici decurge (1.5) cu A = r i B = r ctg .

Reciproc, definim 1 = + An cu A dat de (1.5). Trebuie artat c normalele
lui i 1 snt coliniare. Avem:
d 1
= (1 Ak)t + Ab = (B t + Ab),
ds
deci un vector tangent unitar la 1 (egal cu t 1 pn la semn) va fi

t 1 = (A 2 + B 2 )1/2 (B t + Ab).
Atunci:
k1 n 1 =
dt1 dt1 ds
ds
=
= (A 2 + B 2 )1/2 (Bk A)
n,
d s1
d s d s1
d s1
ceea ce trebuia demonstrat.

Pentru a demonstra 3. observm nti c o elice circular, de ecuaie (s) =
(a cos s, a sin s, bs) cu a 2 +b 2 = 1, a, b > 0, avnd k = a , = b este o curb Bertrand
(de exemplu cu A = a i B = b ). Cum n(s) = (a cos s, a sin s, 0), pentru orice
r R, curba
r (s) = (s) + r n(s) = (1 r )a cos s, (1 r )a sin s, bs
este o vecin Bertrand tot o elice circular, dar neparametriat canonic pentru
r 6= 0, situat pe un cilindru concentric cu cel pe care st .
Pe de alt parte, conform Teoremei fundamentale, elicea circular este singura
curb cu curbura i torsiunea constante. Dar dac admite vecinele Bertrand diferite 1 i 2 , atunci putem asocia sistemul A 1 k(t )+B 1 (t ) = 1, A 2 k(t )+B 2 (t ) = 1.
E un sistem liniar, cu coeficieni constani al crui determinant nu poate fi nul
(motivai!). Rezult curbura i torsiunea lui constante, ca soluii ale sistemului.
Deci e elice circular.
Exerciiul 1.3.4. 1) Produsul torsiunilor a dou curbe Bertrand e constant.
2) Orice curb care nu e elice circular i are curbur constant pozitiv are o vecin
Bertrand, cu aceeai curbur. Fiecare dintre cele dou curbe e locul centrelor de curbur
ale celeilalte.
23
1.4 Curbura i torsiunea ntr-o parametrizare arbitrar
1.4. Curbura i torsiunea ntr-o parametrizare arbitrar

Deoarece, aa cum spuneam mai sus, cele mai multe curbe care apar n aplicaii nu snt parametrizate canonic i reparametrizarea e, cel mai adesea, anevoioas,
e util s avem i expresiile curburii i torsiunii ntr-o parametrizare oarecare.
Propoziia 1.4.1. ntr-o parametrizare oarecare avem:
k0 00 k
,
k0 k3
det(0 , 00 , 000 )
(t ) =
k0 00 k2
k(t ) =
(1.8)
(1.9)
unde am notat 0 =
d
dt ,
00 =
d 2
,
dt2
000 =
d 3
.
dt3
Demonstraie. Notnd cu s parametrul canonic pe avem

t =
k0 k .
0
ds
dt
= k d t k. Atunci
Derivm n raport cu s i obinem:

d t d t 00 k0 k 0 k0 k0
=
ds ds
k0 k2
00
0 0
k k
= 0 2 0 2 t.
k k
k k
kn =
S presupunem k 6= 0. nmulim vectorial la stnga cu t egalitatea anterioar i

(deoarece v v = 0 pentru orice vector v ) gsim:
kb =
0 00
.
k0 k3
Cum b e unitar i k > 0, lund aici norma rezult prima formul din enun. n
plus, vedem c b e la fel orientat cu 0 00 , deci expresia sa ntr-o parametrizare
arbitrar este:
b=
(1.10)
0 00
.
k0 00 k
S mai observm c dac ntr-un punct curbura se anuleaz, atunci 00 e coliniar

cu 0 i produsul lor vectorial e nul, rezultat consistent cu formula pe care am
gsit-o.
Pentru expresia torsiunii plecm cu a treia formul Frenet n care exprimm
derivata lui b n raport cu s prin intermediul derivatei n raport cu t , folosind
formula (1.10):
db db dt
1
d 0 00
=
= 0
ds
d t d s k k d t k0 0 k
0
1
000
1
0
00 d
= 0
+
(
)
.
k k k0 00 k
d t k0 00 k
n =
nmulim la stnga cu b relaia gsit. Rezult:

t =
1 (0 00 ) (0 000 )
.
k0 k
k0 00 k2
Acum folosim o formul binecunoscut care exprim neasociativitatea produsului

vectorial:
u (v w) = u, wv u, vw.
24
Lund u = 0 00 , v = 0 , w = 000 i innd seama c produsul vectorial a doi vectori

e perpendicular pe fiecare dintre ei, avem:
(0 00 ) (0 000 ) = 0 00 , 000 0 = det(0 , 00 , 000 )0
0
ceea ce, innd seama c t = k0 k , ncheie demonstraia.
Exemplul 1.4.2. Fie curba

(t ) = (e t cos t , e t sin t , e t ),
t R.
Avem:
0 (t ) = (e t (cos t sin t ), e t (sin t + cos t ), e t ),
p
deci k0 (t )k = e t 3. Pentru lungimea arcului obinem:
Z t p
p
s(t ) =
e 3d = 3(e t 1),
0
cu inversa h(s) = ln
arcului este:
p
s+
p 3.
3
Deci expresia curbei n parametrizarea prin lungimea
p
p
p
p
p !
s+ 3
s+ 3 s+ 3
s+ 3 s+ 3
(s) =
.
p cos ln p , p sin ln p , p
3
3
3
3
3
Acesta este unul dintre cazurile fericite cnd putem parametriza explicit prin lungime de arc, dar nu vom continua calculele n aceast parametrizare ci vom reveni
la cea arbitrar, n t , pentru a calcula curbura i torsiunea. Pentru derivatele a
doua i a treia gsim:
00 (t ) = (2e t sin t , 2e t cos t , e t ),
000 (t ) = (2e t (cos t + sin t ), 2e t (cos t sin t ), e t ).
Pentru produsul vectorial 0 00 obinem:

0 00 = (e 2t (sin t cos t ), e 2t (cos t + sin t ), 2e 2t ).
p
Astfel k0 00 k = e 2t 6 i, conform cu (1.8), curbura este:
p
2 t
e .
k(t ) =
3
n fine,
t
e (cos t sin t )
e t (sin t + cos t ) e t
2e t sin t
2e t cos t )
e t = 2e 3t ,
det(0 , 00 , 000 ) =
2e t (cos t + sin t ) 2e t (cos t sin t ) e t
ceea ce, cu formula (1.9), conduce la:

1
(t ) = e t .
3
S observm c, dei curbura i torsiunea lui snt neconstante, raportul lor este
k p
constant: = 2. Deci este o elice (Propoziia 1.2.15). Deoarece (x 1 )2 + (x 2 )2 =
e 2t = (x 3 )2 , imaginea curbei st pe un con cu vrful n origine i cu nlimea Ox 3 ,

anume pe pnza corespunztoare lui x 3 > 0. S gsim versorul direciei fixe, fie
el a = (, , ) cu care 0 face unghi constant. Cerem ca produsul scalar dintre
25
1.5 Curbe plane
a i versorul 13 ((cos t sin t ), (sin t + cos t ), 1) al direciei tangente s fie constant.
Obinem ecuaia:
(cos t sin t ) + (sin t + cos t ) + = const.
Deci derivata funciei

f (t ) = ( + ) cos t + ( ) sin t +
trebuie s fie identic nul. Aadar ecuaia:

( + ) sin t ( ) cos t = 0
trebuie s fie identic satisfcut. Cum

cos t , sin t snt liniar independente
peste R, obinem + = 0 i = 0,
adic = = 0. Atunci = 1 i a =
(0, 0, 1). Rezult de aici i c elicea conic taie generatoarele conului sub un
unghi constant.
Exerciiul 1.4.3. S se calculeze curbura i torsiunea curbei (situat pe un cilindru eliptic):
(t ) = (a cos t , b sin t , c t ), a, b, c, > 0, t R.
Exerciiul 1.4.4. Gsii curbura i torsiunea unei curbe de forma (t , f (t ), g (t )), cu f , g

difereniabile. Aplicaie pentru curba dat ca intersecie a suprafeelor x 3 = 3a 2 y i 2xz =
a2.
Exerciiul 1.4.5. Prin fiecare punct P al curbei (t ) = (t sin t , 1 cos t , 4 sin 2t ) se duce,
n direcia pozitiv a normalei principale n P , un segment de lungime egal cu de patru
ori curbura lui n P . S se arate c ecuaia planului osculator la curba descris de captul
segmentului este x 2 = 1.
Observaia 1.4.6. n cazul unei curbe din Rn (vezinObservaia 1.1.7)

un ,,reper
o
d
d n1
Frenet se poate ataa astfel: se presupune c vectorii d s , . . . , d s n1 snt independeni (este generalizarea condiiei din R3 de neanulare a celei de-a doua derivate)
i se ortonormeaz cu procedeul Gram6-Schmidt7. Apoi, derivnd relaiile de ortonormalitate dintre vectorii obinui se obin analoagele formulelor Frenet i n
funcii k1 ,. . . , kn numite ,,curburi. Detalii se gsesc n [Ia1], pag.30.
1.5. Curbe plane
S presupunem acum c = Im e situat ntr-un plan. Dup o eventual
izometrie a lui R3 putem considera c acest plan este x 1Ox 2 identificat cu R2 .
Presupunem curba parametrizat canonic. tim deja c planul curbei coincide
cu planul osculator (acolo unde acesta e definit). Rezult c n punctele n care
triedrul Frenet exist, el poate fi nlocuit de un reper format de doar doi vectori
ortonormai n R2 . Pentru curbele plane e util s deosebim ntre cele convexe
i cele concave. Distincia se face cu ajutorul curburii care acum capt semn
(curbura fr semn nu poate distinge un arc de parabol de simetricul su fa
de tangenta prin vrf; ori aceste arce snt direct izometrice n R3 dar nu n R2 ).
Pentru aceasta vom modifica nti definiia vectorului normal principal. Direcia
6Joergen Pedersen Gram, 18501916, matematician i actuarist danez.
7Erhard Schmidt, 18761959, matematician german cu contribuii importante n analiza
funcional.
26
lui n fiind cunoscut (cea a lui d 2 /d s 2 ) vom stabili sensul astfel ca reperul Frenet
{t , n } s fie la fel orientat cu reperul canonic {(1, 0), (0, 1)}. Cu aceast alegere
definim funcia curbur prin ecuaia
dt
= (s)n(s).
ds
Exerciiul 1.5.1. S se arate c | | este curbura lui vzut ca o curb n spaiu.

Indicaie: Folosii cercul osculator.
k<0
Semnul curburii este legat de convexitate. Pe

o curb convex, curbura
are semn constant.
k>0
E uor de artat c a doua (i ultima n acest caz) formul Frenet este:

dn
= (s)t (s).
ds
Forma canonic local a unei curbe plane se va reduce acum la primele dou ecuaii n care, de altfel, nu apare torsiunea. Doar c acum, noteaz curbura cu semn
(de altfel, ecuaiile care urmeaz se pot deduce i direct din formulele Frenet pentru curbe plane).
1
x(s) = s 2 s 3 + R x ,
6
1 2 1 0 3
y(s) = s + s + R y .
2
6
Folosind aceste noi ecuaii putem da o interpretare simpl a modulului curburii

curbelor plane:
Exerciiul 1.5.2. Fie T dreapta tangent n p = (s 0 ) la . Fie L o paralel la n(s 0 ) la
distan d de p . Fie h lungimea segmentului determinat pe L de i intersecia cu T .
Atunci:
| (s 0 ) |= lim
h0
2h
.
d2
Soluie: Presupunem s 0 = 0, (0) = 0. Alegem un sistem de coordonate cu originea O n p

i cu axele orientate, respectiv, dup t (s 0 ), n(s 0 ). Atunci ecuaiile canonice locale ale lui
27
1.5 Curbe plane

vor fi, pn la termeni de ordinul al doilea inclusiv:
x(s) = s + R x ,
y(s) =
s 2
+ Ry
2
cu R x , R y tinznd la zero odat cu s 2 i semnul lui y depinznd de orientare. Atunci:

| (0) |= lim
s0
2 | y(s) |
2h
= lim 2 .
s0 d
s2
La fel cum am gsit expresia curburii i torsiunii curbelor strmbe ntr-o parametrizare oarecare, putem gsi expresia curburii pentru o curb plan:
Propoziia 1.5.3. ntr-o parametrizare oarecare curbura unei curbe plane e dat
de relaia:
(t ) =
det(0 , 00 ) (x 1 )0 (x 2 )00 (x 1 )00 (x 2 )0

=
.
3
k0 k3
((x 1 )2 + (x 2 )2 ) 2
Demonstraie. Cheia demonstraiei este determinarea vectorului normal unitar.

d
0
Fie s parametrul canonic pe . Avem dd st = k d t k, deci t = k0 k = (k0 k)1 ((x 1 )0 e 1 +
(x 2 )0 e 2 ). Fie n = ae 1 +be 2 , cu a, b funcii difereniabile de t i a 2 +b 2 = 1. Trebuie
s avem t , n = 0, de unde:
a(x 1 )0 + b(x 2 )0 = 0.
Obinem (a, b) = k0 k1 ((x 2 )0 , (x 1 )0 ) cu = 1 determinat de condiia ca {t , n}

s fie pozitiv orientat. Deci impunem condiia:
10
(x )

(x 2 )0
(x 2 )0
> 0.
(x 1 )0
Rezult = 1, adic n = k0 k1 ((x 2 )0 e 1 + (x 1 )0 e 2 ). Pe de alt parte, din prima

formul Frenet rezult:
n =
dt dt dt
00
k0 k0
=
= 0 2 0 3 t.
d s d t d s k k
k k
Facem produsul scalar cu n = k0 k1 ((x 2 )0 e 1 + (x 1 )0 e 2 ) i obinem:

= k0 k2 00 , n = k0 k3 ((x 1 )00 (x 2 )0 + (x 2 )00 (x 1 )0 ),
Observaia 1.5.4. n particular, pentru o curb plan dat explicit, x 2 = f (x 1 ),

curbura va fi, n funcie de orientare,
f 00 (x 1 )
= h
,
2 i 32
0
1
1 + f (x )
formul care apare pentru prima dat la Isaac Newton, ntr-un manuscris (n latin) din 1671 (conform [We]).
Exerciiul 1.5.5. S se calculeze curbura tractricei:
t
(t ) = (sin t , cos t + ln tg )
2
i a catenarei (sau lniorului; este poziia de echilibru a unui fir greu i omogen, flexibil
i inextensibil, ale crui capete snt fixate n dou puncte):
(t ) = (ch t , t ).
28
S se arate c segmentul de pe tangenta la tractrice determinat de punctul de contact i

intersecia cu Ox 2 are lungime constant. S se arate c tangentele catenarei snt normalele tractricei. Ne vom rentlni cu aceste curbe n Capitolul 2 cnd vom studia suprafeele
generate de rotirea lor n jurul axei verticale.
Tractricea (dedesubt) i
evoluta sa catenara.
O curb care nfoar normalele alteia se numete evoluta celei de-a doua
(nfurtoarea unei familii de drepte este o curb care, n fiecare punct al ei, e
tangent unei unice drepte din familie). Deci ecuaia evolutei lui este + 1 n ,
adic evoluta unei curbe plane e locul centrelor cercurilor osculatoare. Reciproc,
fa de evoluta sa, se numete involut. n exerciiul anterior am vzut c evoluta
plan tractricei e catenara.
Exerciiul
1.5.6.
Artai
evoluta
elipsei
(a cos t , b sin t ) e astroida de ecuaie

2
a b2
b2 a2
cos3 t ,
sin3 t .
a
b
Artai c, n general, astroida (a cos3 t , a sin3 t ) e locul unui punct fix de pe un cerc de raz a/4 care se
rotete fr frecare n interiorul unui cerc de raz a .
Artai c segmentul de tangent la astroid dintre
axele de coordonate are lungime constant. Astroida e o curb care a aprut n cercetrile legate de
roi dinate, dar evoluta elipsei fusese determinat,
cu mijloace exclusiv sintetice, nc de Apollonius din
Perga (262190 .C.)
Exerciiul 1.5.7. Artai c tangentele la elicea (cos t , sin t , t ) intersecteaz planul x 1 Ox 2
dup o involut a cercului unitate.
Exerciiul 1.5.8. S se arate c locul geometric al unui punct fix de pe un cerc de raz a
care se rostogolete fr frecare pe o dreapt este curba de ecuaii:
x 1 (t ) = a(t sin t ),
x 2 (t ) = a(1 cos t ).
Curba aceasta se numete cicloid i are proprieti geometrice i mecanice foarte

interesante.
Se poate arta c evoluta cicloidei e tot o cicloid.
ntr-adevr: 0 (t ) = (a(1 cos t ), a sin t ), 00 (t ) = (a sin t , a cos t ) i curbura rezult
= 1 t . Cum n = 1 t (a sin t , a(1 cos t )), rezult pentru evolut ecuaia:
4a sin
2a sin
2
1
n = (a(t + sin t ), a(cos t 1)).
Dar aceasta e o curb congruent cu , modulo translaia la stnga cu a i n jos cu 2a ,

adic vectorul de translaie e (a, 2a).
29
1.5 Curbe plane
Cicloida ca loc geometric.
Evoluta cicloidei e tot o cicloid.
Johann Bernoulli, Jakob Bernoulli8 i C. Huygens9 au artat, separat, c cicloida este

soluia problemelor tautocronei (sau izocronei) i a brahistocronei.
Problema tautocronei cere s se gseasc acea curb care unete A i B n aa fel nct,
din orice punct al ei ar porni un corp de mas fix, s ajung n B n acelai timp. Pornind
de la aceast proprietate i de la faptul c evoluta cicloidei e tot o cicloid, Huygens a
proiectat un pendul cicloidal: firul greu e forat s oscileze ntre dou arce de cicloid
tangente ntr-un capt. Frecvena acestui pendul nu va mai depinde de amplitudinea
oscilaiei, astfel c un pendul de acest tip poate indica ora locului unde a fost potrivit
iniial (s zicem la Greenwich) oriunde pe glob, chiar pe mare, indiferent de condiiile
atmosferice. Cu ajutorul lui se poate determina longitudinea n grade (fa de meridianul
Greenwich) unui punct de pe glob dup formula (ora local - ora Greenwich) 15 /h .
Iat cum se poate arta c arcul de cicloid (A+a(t sin t ), B a(1cos t )) simetricul
fa de Ox 1 al celui de mai sus satisface problema tautocronei: energia cinetic e legat
de energia potenial prin relaia v 2 = 2g (y 2 y 1 ) (aici g e acceleraia gravitaional i,
pentru simplitate, notm x = x 1 , y = x 2 ). Cum timpul e distana raportat la vitez, iar
distana se obine integrnd lungimea
pvectorului tangent, timpul se calculeaz integrnd
. Cum d s = d x 2 + d y 2 i d x = dd ux d u = a(1 cos u)d u , d y =
ecuaia d t = p d s
2g (yy 0 )
dy
du d u
= a sin u , avem de calculat

s Z s
Z s
2a 2 (1 cos u)
a
1 cos u
T=
du =
du
2ag (cos u 0 cos u)
g u0 cos u 0 cos u
u0
s Z
s Z
cos u2
sin u2
a
a 1 dz
=
du = 2
d z (cu substituia z =
)
p
q
g u0 cos2 u0 cos2 u
g 0
cos u20
1 z2
2
2
s
s
1
a
a
=2
arcsin z =
,
0
g
g
deci timpul de parcurs nu depinde de punctul intermediar de pornire.

Pentru detalii (i nu numai) se pot consulta articolele [Ge] i [Br].
Problema brahistocronei cere s se uneasc dou puncte A i B ntr-un plan vertical
printr-o curb n aa fel ca un corp de mas fix care alunec numai sub aciunea gravitaiei s ajung n timpul cel mai scurt din A n B . De rezolvarea ei se leag naterea a
ceea ce azi numim calcul variaional. Problema este mai grea pentru c presupune gsirea
unei curbe (cicloida, n spe) cu o anume proprietate de minimalitate ntre toate curbele
unesc dou puncte.
8Jakob Bernoulli, 16541705, matematician i fizician elveian, fratele lui Johann (16671748).
Ambii au contribuii importante n calculul diferenial i integral.

9Christiaan Huygens, 16291695, matematician, astronom i fizician olandez.
30
Exerciiul 1.5.9. Artai c ecuaiile parametrice ale curbei determinate de un punct fix
de pe un cerc de raz r care se rotete pe un cerc de raz R , n exteriorul lui snt:
sin(k + 1)t
cos(k + 1)t
, x 2 (t ) = r (k + 1) sin t
.
x 1 (t ) = r (k + 1) cos t
k +1
k +1
Curba se numete epicicloid (a fost folosit de Ptolemeu pentru contrucia sistemului

su planetar). Decidei dac e nchis sau nu, dac are sau nu puncte singulare. Artai
c evoluta sa e tot o epicicloid.
Acelai exerciiu pentru cazul n care cercul se rotete n interiorul celui fix. Curba
obinut se numete hipocicliod. Astroida (vezi mai sus) e doar un caz particular.
Epicicloidele i hipocicloidele (plane i sferice) au numeroase aplicaii tehnice, n construcia roilor dinate, a mecanismelor de presare etc.
Fie o curb plan i : S 1 aplicaia ((s)) = t (s) (s e parametrul canonic). Cum vectorul tangent e acelai n orice parametrizare canonic e bine
definit, continu i difereniabil. Fie (s) [0, 2) unghiul orientat (n sens trigonometric) dintre x 1 i (s). (s) e unghiul dintre axa absciselor i raza vectoare
prin origine paralel cu tangenta n (s). Din pcate nu e nici mcar continu
(e suficient s vedei ce se ntmpl la trecerea printr-un punct n care tangenta e
paralel cu Ox 1 : de o parte a punctului tinde la zero, de cealalt se apropie de
2). Totui, putem demonstra:
Lema 1.5.10. Pe orice subinterval nchis [a, b] I exist funcii continue (s) care
satisfac relaia (s) = (s) + 2m(s), cu m(s) Z. O asemenea funcie e complet
determinat de alegerea arbitrar a lui m(a). Dou asemenea funcii difer prin
2h , cu h constant ntreag.
Demonstraie. Funcia t (s) e uniform continu pe [a, b]. Atunci exist > 0
astfel ca | s s 0 |< s implice c t (s 0 ) aparine semicercului deschis cu centrul n
t (s) (unde am notat la fel tangenta unitar la curb i raza vectoare paralel cu ea
n cercul unitate centrat n origine). Alegem acum o diviziune a < s 1 < < s n < b
a intervalului [a, b] de norm strict inferioar lui . Definim (a) fixnd n mod
arbitrar un m(a) ntreg. Exist o unic funcie (s) pe [a, s 1 ], continu, de form
(s)+2m(s) i astfel nct | (s)(a) |< /2. Aceast din urm condiie poate fi
ndeplinit datorit felului n care a fost aleas diviziunea. Pe de alt parte, dac
ar mai exista o funcie cu aceleai proprieti am avea:
|<| (s) (a) | + | (s)
(a) |<
| (s) (s)
nu pot msura acelai unghi (s). Aadar exist
astfel c cele dou valori (s), (s)
o unic funcie (s) ca mai sus. Continuitatea ei este clar. Cunoatem acum valoarea m(s 1 ). Cu ea relum construcia pe intervalul [s 1 , s 2 ] i aa mai departe. A
rezultat c poate fi definit ntr-un numr finit de pai. Dac (s) i (s)
snt
dou astfel de funcii, diferena lor e o funcie continu cu valori ntregi, deci constant. Acum soluia e complet.
De fapt, e adevrat mai mult:

Lema 1.5.11. Funcia unghiular construit anterior e difereniabil pe ntreg
intervalul de definiie.
Demonstraie. Funcia verific ecuaiile:
d x2
d x1
= cos ,
= sin
ds
ds
31
1.5 Curbe plane
de unde
= arctg
(x 2 )0
(x 1 )0
deci este local derivabil. Din formulele lui Frenet rezult acum
d
ds
(s) =
(1.11)
Considerm acum curba dat i-i calculm curbura cu relaia din Propoziia 1.5.3
(n care nu intervine funcia unghiular). Construim un nou arc de curb 1 astfel:
determinm nti o funcie unghiular difereniabil prin formula
1 (s) = (s 0 ) +
s
s0
(s)d s.
Integrarea e posibil pentru c funcia k e continu. Punem apoi:

1
s0
s
y (s) = x (s 0 ) +
y 2 (s) = x 2 (s 0 ) +
s0
cos 1 (s)d s,
sin 1 (s)d s.
Prin construcie, curba (y 1 (s), y 2 (s)) are funcia unghiular difereniabil i are
aceeai curbur ca i . Pe de alt parte, din Teorema fundamental a teoriei curbelor, avnd aceeai curbur i intersectndu-se n s 0 , i 1 coincid.
Exerciiul 1.5.12. Gsii parametrizarea unei curbe plane cu = 1/ s .

Exerciiul 1.5.13. Coordonate polare. Uneori e convenabil s reprezentm o curb
plan n coordonate polare (r, ), unde r e distana de la originea reperului x 1 Ox 2 la
punctul de pe curb i e unghiul orientat dintre Ox 1 i raza vectoare.
Artai c dac
e definit de ecuaia r = r (), atunci lungimea arcului ntre 1 i
R 2 p 2
0
r 00 +r 2
0
2 este s = 1 r + r 2 d i = 2r 0 r
.
(r 2 +r 2 )3/2
Calculai curbura spiralei lui Arhimede, dat n coordonate polare prin r () = a,
a = const.
Spirala logaritmic (desenul din dreapta) este curba descris n coordonate polare de
ecuaiile: r (t ) = e t , (t ) = at , a = const. Artai c lungimea ei n intervalul (, t ] e proporional cu raza r (t ), iar vectorul de poziie face unghi constant cu vectorul tangent. n
plus, spirala logaritmic e congruent cu evoluta i cu evolventa sa.
CAPITOLUL 2
Proprieti globale ale curbelor

Analiza va descoperi, nendoielnic, n procesele de creaie
organic un numr din ce n ce mai mare de fenomene
fizico-chimice. De aici ns nu rezult c fizica i chimia
trebuie s ne dea cheia vieii. Un element minuscul al unei
curbe e aproape o dreapt i va semna cu att mai mult cu
o dreapt cu ct va fi mai mic. La limit, putem spune, dup
preferine, c face parte dintr-o dreapt sau dintr-o curb.
ntr-adevr, n fiecare punct al su, curba se confund cu
tangenta sa. Dar aceste puncte nu snt, pn la urm, dect
ceea ce vede mintea atunci cnd i imagineaz c micarea
generatoare a curbei are opriri din loc n loc. n realitatea,
viaa nu e compus din elemente fizico-chimice mai mult
dect e o curb compus din linii drepte.
Henri Bergson, Evoluia creatoare
Scopul acestei seciuni este s arate cum se pot utiliza invarianii locali pentru
a trage concluzii globale, de natur topologic. Va fi o prim ntlnire a cititorului
cu un principiu universal n geometrie i analiz, numit ,,de la local la global.
Vom prezenta doar cteva asemenea rezultate care se ncadreaz n linia general
crii. Cititorul interesat poate gsi i alte rezultate n excelenta monografie [Ca1]
sau n [Ia1], [Kl], [Va], [Sp] etc.
2.1. Teorema de clasificare
Prezentm acum clasificarea curbelor pn la difeomorfisme. Demonstraia
(datorat lui J. Milnor1, conform [Mi1]) e surprinztor de elementar: n afara
unor fapte standard de topologie general vom folosi doar existena parametrizrii
prin lungime de arc.
Teorema 2.1.1. O curb difereniabil care e conex e difeomorf cu:
i) R dac e necompact;
ii) cercul S 1 dac e compact.
n particular, orice curb necompact se acoper cu o unic parametrizare,
orice curb compact se acoper cu dou parametrizri.
Demonstraia va folosi urmtoarele trei leme:
1John Milnor, 1931, matematician american, cu contribuii importante n topologie i geometrie diferenial.
33
2.1 Teorema de clasificare
Lema 2.1.2. Fie i , i = 1, 2, dou arce ale lui parametrizate canonic. Atunci
1 2 are cel mult dou componente conexe.
Lema 2.1.3. Dac exist pe dou arce 1 , 2 parametrizate canonic, astfel nct
1 2 6= ; i are dou componente conexe, atunci e difeomorf cu un cerc.
Lema 2.1.4. Dac exist pe dou arce 1 , 2 parametrizate canonic, astfel nct
1 2 6= ; i are doar o component conex, atunci 1 2 e un arc care se poate
acoperi cu o singur parametrizare canonic.
Amnm, pentru moment, demonstraia lemelor i dm
Demonstraia Teoremei. Fie : I = (a, b) R3 o parametrizare oarecare a
unui arc din , maximal (n sensul c nu poate fi prelungit peste capetele lui
I ). E suficient s artm c dac nu e difeomorf cu S 1 , atunci e surjectiv
(adic parametrizarea acoper intreaga mulime ). Dac, prin absurd, 1 = (I )
e strict inclus n , atunci exist un punct limit al lui 1 p 0 1 . Fie 2 o
vecintate deschis n a lui p 0 . O parametrizm canonic i rezult c arcele 1
i 2 satisfac ipoteza din Lema 2.1.4. Atunci reuniunea lor se poate acoperi cu o
singur parametrizare care, pe 1 va coincide cu ; contradicie cu maximalitatea
lui I .
Vom demonstra acum cele trei leme.

Demonstraie Lema 2.1.2 Fie i (s i ) parametrizri canonice ale arcelor i . Pe
fiecare component conex C a interseciei 1 2 avem, conform cu Lema 1.1.6,
s 2 = s 1 + c .
Considerm funcia liniar s 2 = s 2 (s 1 ) descris mai sus. Graficul su

G = {(s 1 , s 2 ) I 1 I 2 ; 1 (s 1 ) = 2 (s 2 )}
e o reuniune de segmente de pant 1 n planul (s 1 , s 2 ), existnd un singur segment pentru fiecare component conex C . Cum orice component conex e
o mulime deschis n 1 2 , fiecare segment e o mulime deschis n planul
(s 1 , s 2 ) (care nu-i conine capetele). Pe de alt parte, fiecare asemenea segment e
nchis n topologia relativ a lui I 1 I 2 pentru c e definit de egalitatea F (s 1 , s 2 ) = 0
cu F (s 1 , s 2 ) = 1 (s 1 ) 2 (s 2 ) funcie continu. n concluzie, capetele segmentelor
trebuie s fie situate pe laturile dreptunghiului I 1 I 2 . Deoarece schimbrile de
coordonate snt bijecii, dou segmente nu pot atinge o aceeai latur. Astfel c
snt posibile doar situaiile din primele trei diagrame de mai sus (i celelalte trei
corespunztoare pantei 1).
Cele trei posibiliti pentru panta 1

Demonstraie Lema 2.1.3 n acest caz G e format din dou segmente (ultima
diagram de mai sus). Fcnd, eventual, o schimbare de orientare (ca s avem
panta +1) i o translaie putem admite c avem diagrama:
34
s2
b2
Dupa translaia n urma

creia a2 = d
=b1
a2=d
a1
b1
s
1
Am pus, aici, a2 = d . Fie I = I 1 I 2 = (a1 , b2 ) unde

a1 < c d = a2 < b1 = < b2
(2.1)
i
c a 1 = b 2 .
Fie s parametrul canonic pe I : sr est r i c t (a1 , b1 ) = s 1 i s (a2 ,b2 ) = s 2 . Definim

funcia p : I S 1 prin
s a1
s a1
2, sin
2 .
p(s) = cos
a1
a1
Evident p e difereniabil. E, n plus, surjectiv: ntr-adevr, surjectivitatea e echivalent cu 0 (s a1 )/( a1 ) 1, ceea ce e echivalent cu a1 s . Cum
a 1 = c b 2 , rezult c p((a 1 , ]) = p([c, b 2 )) = S 1 , adic p acoper cercul de
dou ori. Cu ajutorul lui p definim h : S 1 prin
h(z) =
1 (z), dac exist p 1 (z) (a 1 , b 1 )

2 (z), dac exist p 1 (z) (a 2 , b 2 )
S artm c h e bine definit (e necesar pentru c p 1 (z) poate avea dou elemente, unul n (a1 , ], cellalt n [c, b2 )). Fie z S 1 i fie p 1 (z) (a1 , ] = {1 },
p 1 (z) [c, b 2 ) = {2 } Atunci p(1 ) = p(2 ) implic:
2 a 1
1 a 1
2 =
2 + 2m , k Z
a1
a1
De aici deducem:
2 = 1 + m( a 1 ) = 1 + m(b 2 c).
innd cont de inegalitile (2.1) vedem c m poate lua doar valorile 0 i 1. Atunci:
(1) 1 = 2 = [c, ] sau
(2) 1 (a1 , c), 2 (, b2 ) i 2 = 1 + ( a1 ).
Dup cum se vede, n ambele cazuri relaia dintre 1 i 2 e aceeai cu cea dintre
s 1 i s 2 (aici folosim alegerea diagramei cu a 2 = d ). Deci 1 (1 ) = 2 (2 ) i h e
bine definit.
S artm acum c h e bijectiv. Deoarece i snt parametrizri, h e injectiv.
n plus e difereniabil. Cum S 1 e compact, h aplic homeomorf S 1 pe imaginea
h(S 1 ) i h(S 1 ) e o mulime nchis n (aici am folosit urmtoarele rezultate de
topologie general: (a) o injecie continu unui compact ntr-un spaiu separat e
homeomorfism pe imagine i (b) un compact ntr-un spaiu separat e nchis). Pe de
alt parte h(S 1 ) = 1 2 e deschis n . Cum e conex, singurele ei submulimi
35
2.2 Teorema indicelui
nchise i deschise snt ; i . Dar h(S 1 ) 6= ; ceea ce arat c h e surjecie. n fine,

inversa lui h e difereniabil i demonstraia e ncheiat.
Demonstraie Lema 2.1.4 n acest caz G are un singur segment, grafic al funciei
s 2 = s 1 + c . Dar aceast funcie are sens pentru orice s 1 R, astfel c o putem
considera ca o reparametrizare a ntregului arc 1 . Aadar 1 2 e parametrizat
canonic de s 2 .
Observaia 2.1.5. ntruct nu utilizeaz n demonstraie dect proprietile parametrizrii canonice, teorema e adevrat i pentru curbe din Rn (vezi Observaia
1.1.7.)
2.2. Teorema indicelui

Rezultatul care urmeaz este primul dintr-o serie lung care leag geometria
de topologie. Problema este s nelegem ce diferen exist ntre curbele desenate
n figura urmtoare. Sigur, unele au autointersecii, una nu. Dar ce le deosebete
pe cele dou cu autointersecii? Pentru a explica, avem nevoie de o mic pregtire.
Curbe cu indice 0, 1, 2
Fie imaginea unei curbe nchise, conexe. n particular e compact, deci e
difeomorf cu un cerc. nseamn c {punc t } poate fi acoperit cu o singur
parametrizare. Sntem condui la urmtoarea:
Definiia 2.2.1. O curb nchis este imaginea unei funcii difereniabile, periodice : R R3 .
Dac o curb nchis nu are autointersecii (adic e injectiv) spunem c ea
e simpl.
Fie o curb plan nchis (presupus parametrizat canonic), l lungimea ei
(putem admite c e definit pe [0, l ]) i o funcie unghiular ca cea gsit n
Lema 1.5.11. Cum (l ) = (0), (l ) (0) e un multiplu ntreg de 2, fie el n . Cum
orice dou funcii unghiulare difer printr-un multiplu ntreg al lui 2, numrul n
nu depinde de alegerea funciei unghiulare. Este bine definit i se numete indice
de rotaie. Intuitiv el indic numrul de rotaii (orientate) pe care le face un punct
care parcurge o dat curba n jurul unui punct fix din interiorul curbei. Este un
invariant topologic (dei acest lucru nu e evident, el fiind definit cu ajutorul unor
construcii difereniabile. ncercai totui s-l definii doar pentru curbe continue).
De exemplu indicele unui opt este 0, al unui cerc este 1.
Dar exist curbe nchise pentru care nu e deloc limpede ce indice au:
36
O curb de indice
1...
Teorema pe care o vom demonstra n continuare i era cunoscut lui Riemann2, dar demonstraia pe care o prezentm aparine lui H. Hopf3 (conform
[Chr]).
Teorema 2.2.2. Indicele de rotaie al unei curbe plane, simple, nchise este 1 (n
funcie de orientarea curbei).
Demonstraie. Fie = {((s 1 ), (s 2 )) | 0 s 1 s 2 l } mulimea bipunctelor
orientate cu capetele pe curb. se poate reprezenta ca un triunghi n planul
s 1Os 2 cu vrfuri A(0, 0), B (0, l ), C (l , l ). Fie : S 1 aplicaia care asociaz fiecrui bipunct orientat din captul vectorului unitar cu originea n (0, 0) paralel cu
segmentul determinat de acel bipunct. Restricia lui la latura AC este aplicaia
tangent (conform paragrafului despre curbe plane).
Pentru un p fie (p) [0, 2) unghiul dintre axa Ox 1 i O(p). Ca i n
cazul funciei unghiulare , nici aceasta nu e continu. Vom arta i aici c exist
o funcie difereniabil care difer de printr-un multiplu ntreg de 2.
S fixm un punct m n interiorul lui . E clar c putem folosi argumentele de
la construcia funciei unghiulare pentru a deduce i aici existena unei funcii
continue a pe fiecare raz prin m i astfel nct (p) (p) (mod 2).
Fie acum p 0 . Pentru a demonstra continuitatea lui n p 0 , avem nevoie
(t )(t )
de nite observaii preliminare. Cum ((t 1 , t 2 )) = |(t22 )(t11 )| , e continu pe .
n particular, e uniform continu pe segmentul [mp 0 ] (care e compact n ). Deci
exist un = (p 0 ) > 0 astfel nct pentru q0 [mp 0 ] i orice q cu distana
d (q, q 0 ) < , punctele (q), (q 0 ) nu snt antipodale. Altfel spus:
(2.2)
(q) (q 0 ) 6 0
(mod )
Pe de alt parte, tot din continuitatea lui , pentru orice (0, /2), exist o vecintate U0 a lui p 0 , U0 B (p 0 , ), astfel nct pentru orice p U unghiul dintre
O(p 0 ) i O(p) e strict inferior lui , adic:
(2.3)
(p) (p 0 ) = 0 + 2r (p),
| 0 |<
cu r (p) Z.
Acum, pentru a demonstra continuitatea n p 0 , lum q0 arbitrar pe [mp 0 ] i
q pe [mp] astfel nct dreptele q 0 q i p 0 p s fie paralele. Funcia (q) (q 0 ) e
continu n q de-a lungul lui [mp] i tinde la 0 cnd q tinde la m . Conform observaiilor anterioare, din d (q, q0 ) < i (2.2) rezult (q) (q0 ) < . Folosind i
2Georg Friedrich Bernhard Riemann, 18261866, matematician german, a contribuit esenial
la mai multe domenii din matematic, ntre care geometria diferenial, teoria funciilor, topologia,
teoria numerelor.
3Heinz Hopf, 18941971, matematician german, cu rezultate importante n topologia
diferenial.
37
2.3 Inegalitatea izoperimetric
(2.3) obinem r (p) = 0 ceea ce arat c e continu i chiar difereniabil deoarece

(mod 2).
n notaiile descrise la nceputul demonstraiei indicele de rotaie poate fi calculat cu relaia:
Z
Z
Z
2n =
AC
d =
d +
AB
BC
d .
Pentru calculul ultimilor dou integrale alegem un sistem de coordonate convenabil. Anume, unul n care axa Ox 1 s fie tangent n origine curbei i curba s stea
numai n semiplanul superior. Un asemenea sistem de coordonate exist pentru
c, exist un punct (s 0 ) cu ordonata minim i putem presupune s 0 = 0. Atunci
integrala de-a lungul lui AB reprezint unghiul cu care se rotete raza OP cnd p
parcurge . Deoarece OP nu mpunge dect n sus, acest unghi va fi . Similar,
integrala de-a lungul lui BC msoar unghiul cu care se rotete raza PO cnd p
parcurge o dat curba. PO mpunge doar n jos, astfel c valoarea acestei integrale
este tot . Suma lor este 2 i demonstraia e ncheiat.
Vom utiliza acest rezultat, ntr-o versiune un pic mai general, pentru demonstrarea Teoremei Gauss4-Bonnet5 pe suprafee.
Reamintim, conform (1.11), c avem = dd s pentru orice curb plan. Atunci
pentru o curb nchis (nu neaprat simpl) de lungime l avem
l
2n =
d =
Z
0
(s)d s,
i rezult
Corolarul 2.2.3. Pentru o curb plan simpl, nchis
l
Z
0
(s)d s = 2.
Un rezultat neateptat, recunoatei! Care nu e adevrat n cazul curbelor cu

autointersecii. Mai precis, cititorul poate demonstra:
Exerciiul 2.2.4. O curb plan nchis, cu curbura strict pozitiv i cu cel puin o autointersecie are indicele mai mare sau egal cu 2.
Exerciiul 2.2.5. Artai c (t ) = (sin t , sin 2t ) e o curb regulat, nchis, cu indice 0.
Calculai indicele i curbura total a curbei date n coordonate polare prin r = cos 2,
0 2.
2.3. Inegalitatea izoperimetric

Prezentm n final un rezultat cu un enun extrem de simplu i cu o demonstraie foarte ingenioas. Problema apare nc din antichitate. Se povestete c
regina Didona, fugar din Tyrul natal, ar fi ajuns cu oamenii si pe rmul actual
al Tunisiei. Acolo ar fi cerut ngduina zeilor s construiasc o cetate, viitoarea
Cartagin. Acetia i-au dat voie s foloseasc att pmnt ct poate cuprinde cu
pielea unui bou. Oamenii ei au tiat pielea ntr-o fie subire i foarte lung cu
4Johann Karl Friedrich Gauss, 17771855, matematician, astronom i fizician german, unul
dintre cei mai importani matematicieni de pn acum.

5Pierre Ossian Bonnet, 18121892, matematician francez cu contribuii importante n geometria diferenial a suprafeelor.
38
care au delimitat un semicerc la rmul mrii. tiau, deci, c aria maxim la un

perimetru dat corespunde cercului. Asta urmeaz s demonstrm.
Rezultatul este tipic pentru o clas mare de probleme din matematic i mecanic numite probleme variaionale , despre care vom vorbi n contextul suprafeelor i al varietilor riemanniene (vezi i Capitolul 13).
Teorema 2.3.1. Fie o curb regulat, plan, nchis, simpl, de lungime l . Fie A
aria domeniului mrginit de Im . Atunci
4A l 2 ,
(2.4)
cu egalitate dac i numai dac este cerc.

Demonstraie. Fie D domeniul mrginit de . nainte de a face demonstraia
propriu-zis, avem nevoie de o formul pentru calculul ariei. Vom folosi formula
lui Green6. Pentru orice dou funcii f , g cu derivate pariale continue pe D ,
aceasta ne d:

D
Z
g
d x2
d x1
f
1
2
dt.
d
x
d
x
=
f
+
g
x 1 x 2
dt
dt
D
Punem aici f = x , g = x , integrm prin pri i obinem:
d x 1d x 2 =
Z
D
x1
Z l
d x2
d x2
d x1
(x 1 )2 d t
x2
dt =
1
dt
dt
d
t
x
0
Z l
x2
d x1
1 2 l
= 1 (x ) 0 2
x2
dt.
x
dt
0
Cum x 1 (0) = x 1 (l ) i x 2 (0) = x 2 (l ), am demonstrat c aria lui D se calculeaz dup

formula:
l
(2.5)
A=
x2
d x1
dt =
dt
Z
0
x1
d x2
dt.
dt
Acum ncadrm Im ntre dou tangente

d , d 0 paralele, la distan 2r , care nu mai
intersecteaz a doua oar curba; e clar c
exist mai multe direcii d pentru care
acest lucru e posibil, deci r depinde de
direcia lui d (intuitiv, cu ct exist mai
multe direcii d ca mai sus, cu att mai simetric e curba ). Considerm i un cerc
de raz r tangent la d i d 0 care nu taie
Im . Alegem un reper cu originea n centrul cercului i cu axa Ox 1 perpendicular
pe d , d 0 .
Fa de reperul ales, cu presupunerea c
(0) este punctul de tangen cu d , avem
pentru i cerc parametrizrile:
:[0, l ] R2 ,
(s) = (x 1 (s), x 2 (s)),
c :[0, l ] R2 ,
c(s) = (x 1 (s), y 2 (s)).
6George Green, 17931841, matematician i fizician englez, interesat de aplicaiile calcului
diferenial i integral n electricitate i magnetism.
39
2.3 Inegalitatea izoperimetric
Aici s este parametrul canonic pe , dar nu neaprat pe cerc. Cum aria cercului
este r 2 , formula (2.5) implic
2
r =
d x1
d s.
ds
y2
Adunnd aceast relaie cu a doua egalitate din (2.5) obinem:

2
A + r =
Rb
Z l
1 dx
ds
2 dx
ds
ds
Rb
| f | i gsim:
s
Z l
1 2
d x2
2 dx
2
1
y
d s.
x
A + r
ds
ds
0
2 P 2 P 2
P
b i i rezult:
ai
ai bi
Acum folosim inegalitatea lui Lagrange7
v
"
2 2 2 #
Z lu
u
d x1
dx
2
t
1
2
2
2
A + r
(x ) + (y )
+
d s.
ds
ds
0
Aplicm aici inegalitatea
Dar
(2.6)
d x1
ds
d x2
+
ds
(x 1 )2 + (y 2 )2 = r 2
= 1,
pentru c am presupus c s e parametrul canonic pe i (x 1 (s), y 2 (s)) parametrizeaz un cerc de raz r . Deci avem:
A + r 2
rds = rl.
Cum, pe de alt parte, din inegalitatea mediilor:

A + r 2 2
Ar 2 ,
obinem 2 Ar 2 r l care, prin ridicare la ptrat, conduce la inegalitatea de demonstrat.

Fie acum o curb nchis, simpl care satisface (2.4) cu egalitate. Atunci
avem egalitate i n ultimele inegalitile care au condus la demonstraie. n particular, avem egalitate n inegalitatea mediilor, deci A = r 2 i l = 2r , adic, n
acest caz, r nu depinde de alegerea direciei lui d . De asemenea, inegalitatea lui
Lagrange devine egalitate:
1 dx
ds
2 dx
1 2
ds
= (x 1 )2 + (y 2 )2
"
d x1
ds
d x2
+
ds
2 #
Rezult:
x1
d x2
d x1
+ y2
= 0.
ds
ds
Scriem aceast relaie sub form de proporie:

x1
d x2
ds
y2
d x1
ds
7Joseph-Louis Lagrange, 17361813, matematician i astronom italian (numele iniialera Giu-
seppe Lodovico Lagrangia), cu rezultate remarcabie n analiz, teoria numerelor, mecanic clasic
i cereasc.
40
facem o proporie derivat n care inem seama de (2.6) i obinem:

x1
p
(x 1 )2 + (y 2 )2
=
= r.
s
1 2 2 2
d x2
dx
dx
+
ds
ds
ds
d x2
. S observm c am ajuns la aceast relaie presuds
1
dx
d x2
d x 1
punnd, implicit, c
i
snt diferite de 0. Dar, dac
s = 0, atunci
ds
ds
ds 0
d x 2
d x2
1
1
are loc i n s 0 . Analog dac
s 0 = 1 i x (s 0 ) = r , astfel c x = r
ds
ds
d x 2
s = 0.
ds 0
Cum r nu depinde de direcia lui d , putem schimba ntre ele axele reperului
ceea ce conduce la inversarea rolurile lui x 1 i x 2 n ultima ecuaie diferenial.
d x1
. Atunci (x 1 )2 + (x 2 )2 = r 2 i demonstraia e complet.
Deci avem i x 2 = r
ds
De aici rezult x 1 = r
CAPITOLUL 3
Proprieti locale ale suprafeelor

Dac Gauss n-ar fi creat teoria suprafeelor, care
i-a servit drept punct de pornire lui Riemann, e
greu de imaginat c oricine altcineva ar fi pututo crea.
Albert Einstein
Dup studiul curbelor din spaiul cu trei dimensiuni (obiecte ,,1-dimensionale,

pentru c snt parametrizate cu un singur parametru), pasul imediat urmtor este
studiul suprafeelor: obiecte descrise cu ajutorul a doi parametri independeni. i
aici vom fi interesai de rezolvarea acelorai probleme: gsirea de invariani difereniabili i euclidieni, locali i globali. n particular, problema fundamental,
rezolvat de Gauss, este chiar definirea formal a noiunii intuitive de curbur.
Dar o teorem de simplitatea celei de clasificare a curbelor nu exist pentru dimensiunea doi.
Definiia 3.1.1. O submulime S R3 se numete suprafa difereniabil (sau
regulat sau, pe scurt, suprafa) dac pentru orice punct p S exist o vecintate
deschis V a sa n R3 , o mulime deschis U n R2 i o aplicaie difereniabil
h : U V astfel nct:
i) h e homeomorfism ntre U i V S ;
ii) d q h : R2 R3 e injectiv (adic matricea sa iacobian are rang maxim, 2)
n orice q U .
Remarcai paralelismul perfect cu definiia curbei.
Vom nota cu (u 1 , u 2 ) coordonatele n R2 i cu J (h) sau h/(u 1 , u 2 ) matricea
iacobian a lui h . De obicei, putem presupune c U e vecintate a lui (0, 0): ntotdeauna se poate face o translaie n R2 care s duc un punct fixat peste origine.
O pereche (U , h) ca n definiie se numete parametrizare; perechea corespunztoare (V S, h 1 ) se numete hart (de coordonate). E clar c mulimea tuturor
domeniilor de hart de tipul V S formeaz o acoperire deschis a lui S (n topologia relativ). Vom vedea curnd care e semnificaia geometric condiiilor din
definiie. Deocamdat s dm cteva exemple.
Exemplul 3.1.2. Orice plan e o suprafa difereniabil. ntr-adevr, fie Ax 1 +
B x 2 + C x 3 + D = 0 ecuaia implicit a planului . Cum (A, B,C ) 6= (0, 0, 0), putem
presupune C 6= 0 i gsim ecuaia echivalent x 3 = ax 1 + bx 2 + c cu a = A/C etc.
Atunci, pentru fiecare punct p din plan, U = R2 , h(u 1 , u 2 ) = (u 1 , u 2 , au 1 +bu 2 +c)
42
i V = R3 satisfac definiia: h e continu (pentru c e liniar)

cu inversa
continu
h 1 (x 1 , x 2 , x 3 ) = (x 1 , x 2 ), pentru (x 1 , x 2 , x 3 ) ; iar J (h) =
1 0
0 1
a
, cu rangul
b
2.
Exemplul 3.1.3. Sfera

S 2 = {(x 1 , x 2 , x 3 ) | (x 1 )2 + (x 2 )2 + (x 3 )2 = 1}
se poate acoperi cu parametrizri geografice de forma:

h(u 1 , u 2 ) = (sin u 1 cos u 2 , sin u 1 sin u 2 , cos u 1 ),
unde U = (0, ) (0, 2). Evident h e difereniabil. Cum u 1 (0, ), ecuaia

cos u 1 = x 3 determin u 1 univoc ca u 1 = arccos x 3 . Acum, cu u 1 determinat, se
gsesc sin u 2 i cos u 2 ca funcii de x 1 , x 2 . Rezult c i u 2 e bine determinat ceea
ce arat c h e bijectiv. Formulele gsite dovedesc c e bicontinu. Condiia a
doua se verific de asemenea prin calcul direct. Imaginea lui h omite un semicerc
(inclusiv polii). Pentru a acoperi i acest semicerc se mai consider o parametrizare de acelai tip, cu domeniul translatat cu pe ambele direcii.
Parametrizarea geografic. u 1 , u 2 se
numesc, respectiv, zenit, i azimut.
Msurate n grade, 180 u 1 reprezint

latitudinea, iar azimutul cu domeniul
(180 , 180 ) este longitudinea.
O alt parametrizare util a sferei este proiecia stereografic. Identificm R2

cu planul orizontal (u 1 , u 2 , 0). Fie P (u 1 , u 2 ) i N (0, 0, 1) polul nord al sferei. P 0 =
h(P )=intersecia sferei cu dreapta P N . Atunci coordonatele lui P 0 vor fi
2u 1
,
1 + (u 1 )2 + (u 2 )2
2u 2
,
1 + (u 1 )2 + (u 2 )2
(u 1 )2 + (u 2 )2 1
,
1 + (u 1 )2 + (u 2 )2
iar inversa lui h are expresiile:

u1 =
x1
,
1 x3
u2 =
x2
.
1 x3
Cum imaginea lui h nu atinge polul nord, e necesar nc o asemenea parametrizare folosind polul sud.
43
3.1 Definiii. Exemple

N
Proiecia stereografic din polul nord.

P
O alt parametrizare a sferei se poate realiza prin proiecii ortogonale pe planele de coordonate. Vor fi necesare 6 hri.
Nu ntmpltor exemplele de parametrizri pe sfer aveau cel puin dou hri:
Exerciiul 3.1.4. Nici o suprafa compact nu poate fi acoperit cu mai puin de dou
hri.
Exemplul 3.1.5. Fie U un deschis din R2 i f : U R o funcie difereniabil.

Atunci graficul su S = {x 3 = f (x 1 , x 2 )} e o suprafa difereniabil acoperit cu
o singur parametrizare: h(u 1 , u 2 ) = (u 1 , u 2 , f (u!1 , u 2 )). h e clar difereniabil,
homeomorfism pe imagine, iar J (h) =
1 0
0 1
f
u 1
f
u 2
, cu rangul 2. Astfel, de exem-
plu, paraboloidul hiperbolic x 3 = x 1 x 2 e o suprafa difereniabil. Observai c

justificarea din primul exemplu se ncadreaz tot aici.
Reciproc, se poate demonstra:
Propoziia 3.1.6. Fie p un punct al unei suprafee S . Atunci exist o vecintate V
a lui p n S care e graficul unei funcii difereniabile de forma: x 3 = h 3 (x 1 , x 2 ), x 2 =
h 2 (x 1 , x 3 ) sau x 1 = h 1 (x 2 , x 3 ). Altfel spus: local, orice suprafa se expliciteaz.
Demonstraie. Fie h(u 1 , u 2 ) = (x 1 (u 1 , u 2 ), x 2 (u 1 , u 2 ), x 3 (u 1 , u 2 )), (u 1 , u 2 ) U , o
parametrizare oarecare n jurul lui p . Conform definiiei, cel puin unul dintre
determinanii iacobieni (x 1 , x 2 )/(u 1 , u 2 ), (x 2 , x 3 )/(u 1 , u 2 ), (x 3 , x 1 )/(u 1 , u 2 )
e nenul n q = h 1 (p). Putem presupune c (x 1 , x 2 )/(u 1 , u 2 )(q) 6= 0. Dar acesta
este chiar determinantul iacobian n q al funciei difereniabile h unde proiecia ortogonal a lui R3 pe planul x 1Ox 2 . Deci exist vecintile V1 a lui q i V2
a lui h(q) ntre care h e difeomorfism. Cum h e homeomorfism pe imagine,
rezult c V = h(V1 ) S e vecintate a lui p n S i restricia lui la V e injectiv.
De asemenea, exist inversa difereniabil ( h)1 : V2 V1 . Astfel am obinut
u 1 , u 2 ca funcii difereniabile de (x 1 , x 2 ). Acum compunem ( h)1 cu funcia
x 3 (u 1 , u 2 ). Atunci V e graficul funciei f (x 1 , x 2 ) = x 3 ( h)1 (x 1 , x 2 ).
Exemplul 3.1.7. Suprafee de rotaie. Fie ((u 2 ), (u 2 )), cu u 2 (a, b), un arc
de curb regulat a crei imagine, considerat n planul x 1Ox 3 , nu intersecteaz
axa Ox 3 . O rotim n jurul axei Ox 3 ; fiecare punct al curbei va descrie un cerc cu
centrul pe axa Ox 3 de raz (u 2 ). Obinem suprafaa de ecuaie:
h(u 1 , u 2 ) = ((u 2 ) cos u 1 , (u 2 ) sin u 1 , (u 2 )),
(u 1 , u 2 ) (0, 2) (a, b).
Trebuie verificat c aceasta este o parametrizare: succes! Curba iniial se numete generatoare. Curbele u 1 = const. se numesc meridiane, curbele u 2 = const.
se numesc cercuri paralele. Aceast parametrizare nu acoper un meridian i e
nevoie de nc o parametrizare etc.
44
x3
curba
generatoare
meridiane
paralele
Suprafa de rotaie.
x2
axa
x1
Un exemplu banal este cilindrul, generat de rotaia unei drepte. Rezult parametrizarea:
h(u 1 , u 2 ) = (r cos u 1 , r sin u 1 , u 2 ).
Sfera din primul exemplu este un caz particular. De asemenea, torul obinut
prin rotirea unui cerc de raz r n jurul unei drepte din planul su, situate la
distan a > r de centrul cercului. El poate fi acoperit cu (cte?) parametrizri de
forma:
h(u 1 , u 2 ) = ((r cos u 2 + a) cos u 1 , (r cos u 2 + a) sin u 1 , r sin u 2 ).
Torul ca suprafa
de rotaie.
S dm i un contraexemplu. Conul cu dou pnze (x 3 )2 = (x 1 )2 + (x 2 )2 nu

e o suprafa difereniabil. Punctul problem, n jurul cruia nu exist parametrizare, este vrful O . Dac h : U R 3 e o parametrizare n jurul lui O , fr a
restrnge generalitatea putem presupune c U este un disc deschis centrat n origine i h(0, 0) = (0, 0, 0). Cum h este continu, h(U ) este o mulime conex care
conine O . Pe de alt parte, U {(0, 0)} e, nc, o mulime conex n timp ce imaginea sa prin h , h(U )O e neconex. Aceasta e o contradicie deoarece
p h e continu.
3
Pentru a arta c, aa cum bnuii, nici conul cu o pnz x = + (x 1 )2 + (x 2 )2 nu
e suprafa difereniabil, aplicm Propoziia 3.1.6: dac ar fi, atunci ar exista o
vecintate a vrfului O pe care presupusa suprafa s-ar explicita sub una dintre
formele x 3 = h3 (x 1 , x 2 ), x 2 = h2 (x 1 , x 3 ), x 1 = h1 (x 2 , x 3 ). Ultimele dou variante se
exclud pentru c proieciile conului pe planele x 1Ox 3 i x 2Ox 3 nu snt bijective.
Rmne prima form care, pe o vecintate
eventual mai mic, trebuie s coincid
p
1
2
cu explicitarea din definiie. Dar (x ) + (x 2 )2 nu e difereniabil n (0, 0), contradicie.
Propunem cititorului s demonstreze c, la fel ca la curbe, are loc:
Propoziia 3.1.8. Fie h1 : U1 V1 S i h2 : U2 V2 S dou parametrizri n jurul
lui p W = V1 V2 S . Atunci h = h11 h2 : h21 (W ) h11 (W ) e difeomorfism.
45
Funcia pe care o vei folosi acum pentru aplicarea teoremei funciilor implicite este F (u 1 , u 2 , t ) = (x 1 (u 1 , u 2 ), x 2 (u 1 , u 2 ), x 3 (u 1 , u 2 ) + t ).
Pentru a produce noi exemple avem nevoie de:
Definiia 3.1.9. Fie f : U Rn Rm o funcie difereniabil. Un punct p U se
numete critic pentru f dac d p f nu are rang maxim. n caz contrar p se numete
punct regulat. Imaginea unui punct critic se numete valoare critic. Un punct
a Rm care nu e valoare critic se numete valoare regulat.
E clar c dac f ia valori n R, un punct e regulat dac i numai dac cel puin
o derivat parial a lui f nu se anuleaz n el. De exemplu, pentru f (x 1 , x 2 , x 3 ) =
(x 1 )2 (x 2 )2 + (x 3 )2 1, 0 e o valoare regulat (verificai).
Urmtorul rezultat e tot o aplicaie direct a teoremei funciilor implicite:
Propoziia 3.1.10. Preimaginea unei valori regulate a unei funcii f : U R3 R
e o suprafa difereniabil.
Demonstraie. Fie a R o valoare regulat lui f i p = (x 01 , x 02 , x 03 ) S = f 1 (a).
Aa cum am observat, cel puin o derivat parial a lui f e nenul n p . Renumerotnd eventual axele de coordonate, putem presupune f 3 (p) 6= 0 (vom nota
f i = f /x i ). Fie atunci F : U R3 , F (x 1 , x 2 , x 3 ) = (x 1 , x 2 , f (x 1 , x 2 , x 3 )). Evident
determinantul iacobian lui F n p este det(J (F )(p)) = f 3 (p) 6= 0. Atunci exist o
vecintate deschis V a lui p i o vecintate deschis W a lui F (p) pe care exist
F 1 : W V difereniabil. Deci notnd cu (u 1 , u 2 , t ) coordonatele pe W , com 1 , u 2 , t )), cu h difereniabil. n partiponentele lui F 1 snt de forma: (u 1 , u 2 , h(u
1 , u 2 , a) = h(u 1 , u 2 ) cu h difereniabil pe proiecia lui V pe planul
cular, x 3 = h(u
1
2
x Ox . Graficul lui h este f 1 (a) V . Din Exemplul 3.1.5, un grafic de funcie
difereniabil este o poriune de suprafa, adic o parametrizare n jurul lui p .
Exemplul 3.1.11. Aplicnd acest rezultat pentru f (x 1 , x 2 , x 3 ) = (x 1 )2 (x 2 )2 +
(x 3 )2 1 vedem c hiperboloidul cu dou pnze e suprafa difereniabil (neconex) corespunztoare valorii regulate 0. La fel, hiperboloidul eliptic este preimaginea valorii regulate 0 pentru funcia f (x 1 , x 2 , x 3 ) = (x 1 )2 + (x 2 )2 (x 3 )2 1.
Exemplul 3.1.12. S = (x 1 , x 2 , x 3 ) R3 ; (x 1 )3 + (x 2 )3 + (x 3 )3 3x 1 x 2 x 3 1 = 0 e
o suprafa de rotaie. ntr-adevr, S = f 1 (1), unde f : R3 R, f (x 1 , x 2 , x 3 ) =
(x 1 )3 + (x 2 )3 + (x 3 )3 3x 1 x 2 x 3 , i d p f = 0 n p = (x 1 , x 2 , x 3 ) dac i numai dac
(x 1 )2 x 2 x 3 = (x 2 )2 x 1 x 3 = (x 3 )2 x 1 x 2 = 0, de unde, prin adunare, rezult
2
2
2
1 1
x x 2 x 3 + x 2 x 1 x 3 + x 3 x 2 x 1 = 0,
2
deci x 1 = x 2 = x 3 = x ; dar f (x, x, x) = 0 6= 1, deci 1 e valoare regulat.

Pentru a vedea c f e suprafa de rotaie, parametrizm direct S (conform
[Vi]). Cum
!
3
X i 3
X
X i 2 X i j
(x ) 3x 1 x 2 x 3 =
(x )
xi
x x ,
i =1
i 6= j
putem pune
u1 = x 1 + x 2 + x 3,
R 2 = (x 1 )2 + (x 2 )2 + (x 3 )2 .
Calcule elementare arat c putem presupune u 1 > 0. Un punct (x 1 , x 2 , x 3 ) S se

afl la intersecia planului x 1 + x 2 + x 3 = u 1 cu sfera (x 1 )2 +(x 2 )2 +(x 3 )2 = R 2 , deci
se afl pe un cerc cu centrul n 31 (u 1 , u 1 , u 1 ) de pe dreapta x 1 = x 2 = x 3 normal la
46
q
planul cercului. Raza cercului este 3u2 1 . Se arat uor c, reciproc, punctele de
pe aceste cercuri aparin lui S .
Obinem astfel c S se descrie implicit prin
1 1 2
u 3R (u 1 )2 = 1.
2
Din cele de mai sus rezult c meridianele lui S se pot parametriza cu
1
1
1
1
1
2
(u 1 ) = u 1 + p , u 1 + p , u 1 p
, u 1 (0, )
1
1
1
3
3
3
3 u
3 u
3 u
deci o parametrizare a lui S ca suprafa de rotaie va fi
1
1
1
x 1 (u 1 , u 2 ) = u 1 + p cos u 2 + p sin u 2 ,
3
3 u1
3 u1
1
1
1
x 2 (u 1 , u 2 ) = u 1 + p cos u 2 p sin u 2 ,
3
3 u1
3 u1
1
2
x 3 (u 1 , u 2 ) = u 1 p cos u 2 .
3
3 u1
Alt metod de a artat c S e suprafa de rotaie este de a demonstra c exist

triplete (a 1 , a 2 , a 3 ) i (l 1 , l 2 , l 3 ) care verific ecuaia
f1
1
x a 1
l1
f2
x2 a2
l2
f 3
x 3 a 3 = 0,
l3
adic prin (a 1 , a 2 , a 3 ) exist o ax de rotaie de parametri directori (l 1 , l 2 , l 3 ) care

e intersectat de toate normalele la S .
Observaia 3.1.13. Nu orice suprafa e preimagine de valoare regulat pentru
o funcie difereniabil. De exemplu 0 nu e valoare regulat pentru f (x 1 , x 2 , x 3 ) =
(x 3 )2 , totui f 1 (0) e suprafa difereniabil (un plan). Vezi, pentru detalii, paragraful dedicat suprafeelor orientabile i exerciiilor 2.1.13, 2.1.14 din [Or].
3.2. Planul tangent. Funcii difereniabile
E momentul acum s interpretm ultima condiie din definiia suprafeei. Fixm un punct p S i o parametrizare h : U R2 S , q = h 1 (p). Matricea
iacobian a lui h n q este
x 1
x 1
u21 q u22 q
h h
x
x
=
J (h)(q) =

q
q
.
u 1 u 2
u 1 q u 2 q
3
3
x
x
q
1
u
u 2 q
Aceast matrice are rangul maxim, adic 2, dac i numai dac vectorii h1 (q) =
h
h
3
| , h 2 (q) = u
2 | q snt liniar independeni n R , caz n care ei genereaz un
u 1 q
plan vectorial L(h1 (q), h2 (q)) 2-dimensional, notat n acest context T p S i numit planul tangent n p la S . Cum T p S = {v 1 h1 (q) + v 2 h2 (q) | (v 1 , v 2 ) R2 } =
{J (h)(q) v | v = (v 1 , v 2 ) R2 }, rezult T p S = d q h(R2 ). Chiar dac ni-l imaginm
legat n punctul p i tangent suprafeei n acest punct, trebuie s-l gndim ca un
plan vectorial. Dependena lui de parametrizarea cu care a fost definit e numai
47
3.2 Planul tangent. Funcii difereniabile
aparent. Dac p se afl i n imaginea unei alte parametrizri, fie ea h , atunci

notnd schimbarea de coordonate h 1 h 1 avem:
k
(h h 1 h)
=
hk .
h i =
u i
u i
(3.1)
h
h1
u2
h2
u1
Tp S
Planul tangent e generat de h1 i de h2 .

Cum din Propoziia 3.1.8 rezult c e difeomorfism, deci matricea (k /u i )
e nedegenerat, tragem concluzia c {h1 , h2 } i {h 1 , h 2 } genereaz acelai subspaiu
vectorial n R3 .
Exemplul 3.2.1. Fie p = (x 1 , x 2 , x 3 ) un punct de pe sfera S 2 (r ). Pentru a determina
planul tangent T p S 2 (r ), s considerm o parametrizare ortogonal n jurul lui p :
p
h(u 1 , u 2 ) = (u 1 , u 2 , r 2 (u 1 )2 (u 2 )2 ) (am presupus, implicit, c p face parte din
emisfera nordic; celelalte cazuri se trateaz la fel). Avem
u1
,
h 1 = 1, 0, p
r 2 (u 1 )2 (u 2 )2
!
u2
h 2 = 0, 1, p
, deci
r 2 (u 1 )2 (u 2 )2
(
)
1 1
2 2
v
u
+
v
u
T p S 2 (r ) = L(h 1 , h 2 ) = (v 1 , v 2 , p
) .
r 2 (u 1 )2 (u 2 )2
p
Evident c pentru orice v T p S 2 (r ), are loc v, (u 1 , u 2 , r 2 (u 1 )2 (u 2 )2 ) = 0,
adic planul tangent n orice punct la sfer e perpendicular pe raza n acel punct, n
particular T p S 2 (r ) coincide cu planul tangent cunoscut din geometria elementar.
Pentru a da planului tangent la o suprafa i o expresie invariant (independent de parametrizare) introducem:
Definiia 3.2.2. Un vector din R3 tangent n p la o curb cu imaginea pe S care
trece prin p se numete vector tangent n p la S .
Acum putem demonstra:
Propoziia 3.2.3. T p S coincide cu mulimea vectorilor tangeni n p la S .
Demonstraie. Fie (U , h) o parametrizare n jurul lui p , v un vector tangent n
p la S i : I R S astfel nct (0) = p , 0 (0) = v o curb (nu e unica) la care v
e tangent n p . Chestiunea fiind local, putem presupune c (I ) h(U ). Atunci
1Aici i de-acum nainte folosim convenia de sumare a lui Einstein: indicii repetai sus i jos
snt de sumare.
48
putem considera curba c = h 1 din U , c(0) = h 1 (p) = q . Atunci v = d q h(c 0 (0))

deci v T p S .
Reciproc, fie v = d q h(w) T p S . Considerm curba c(t ) = t w +q cu t suficient
de mic pentru ca c(t ) U . Dac = h c atunci e clar c v = 0 (0).
Astfel, vectorii h1 , h2 snt tangeni liniilor de coordonate u 2 = const., respectiv u 1 = const. Schimbarea parametrizrii duce la schimbarea reelei de linii de
coordonate, dar pstreaz planul tangent.
(0)
T pS
u2
c(0)
u1
I
Planul tangent n p ca mulime a vectorilor tangeni la curbe care trec prin p .
Exemplul 3.2.4. Fie S o suprafa descris implicit de ecuaia f (x 1 , x 2 , x 3 ) = 0,
cu f difereniabil. Pentru p S determinm T p S folosind Propoziia 3.2.3. Fie
: (a, a) S astfel nct (0) = p . Dac (t ) = (x 1 (t ), x 2 (t ), x 3 (t )), atunci (t ) S
dac i numai dac f (x 1 (t ), x 2 (t ), x 3 (t )) = 0. Derivm aceast relaie n t = 0 i
obinem:
f d x 1
f d x 2
f d x 3
+
+
= 0.

p
p
0
0
x 1
dt
x 2
dt
x 3 p d t 0
Dac notm grad f (gradientul lui f ) vectorul din R3 care are drept componente
derivatele pariale ale lui f 2, ecuaia anterioar se poate scrie:
grad f (p), 0 (0) = 0.
Deci grad f (p) este un vector normal la T p S .

De exemplu, pentru elipsoidul dat de
f (x 1 , x 2 , x 3 ) =
1
(x 1 )2 (x 2 )2 (x 3 )2
+ 2 + 2 1 = 0,
a2
b
c
avem grad f = 2( ax 2 , bx 2 , xc 2 ), astfel c ecuaia planului tangent (vectorial) ntr-un

punct arbitrar al elipsoidului este:
x1 1 x2 2 x3 3
X + 2 X + 2 X = 0.
a2
b
c
2Dei, formal, gradientul unei funcii cu valori reale are aceeai expresie cu matricea diferen-
ialei funciei, obiectele snt diferite: gradientul este un vector, difereniala este o aplicaie linear.
Dar ele snt echivalente via produsul scalar canonic din Rn .
49
n cazul sferei, a = b = c i ecuaia planului tangent devine x 1 X 1 + x 2 X 2 + x 3 X 3 =

0.
Exerciiul 3.2.5. Artai c pentru orice funcie difereniabil f , planele tangente la
2
suprafaa x 3 = x 1 f ( xx 1 ) snt concurente.

Exerciiul 3.2.6. Artai c planul tangent (afin) n orice punct la un plan este chiar planul
respectiv.
Exerciiul 3.2.7. Gsii ecuaia planului tangent ntr-un punct la o suprafa descris
ca un grafic: x 3 = F (x 1 , x 2 ). Apoi scriei ecuaia planului tangent ntr-un punct arbitrar
pentru fiecare cuadric.
Indicaie: Aplicai exemplul anterior pentru f (x 1 , x 2 , x 3 ) = F (x 1 , x 2 ) x 3 .
Acum sntem n msur s introducem funciile difereniabile pe suprafee.

Definiia 3.2.8. Fie S o suprafa difereniabil i f : S R. f e difereniabil n p
dac exist o parametrizare (U , h) n jurul lui p astfel nct f h s fie difereniabil
n h 1 (p).
e o alt parametrizare n jurul lui p , atunci f h
Observaia 3.2.9. Dac (U , h)
1
= ( f h) (h h) e difereniabil n h 1 (p), din Propoziia 3.1.8. Conchidem
c proprietatea de difereniabilitate a unei funcii, dei definit cu ajutorul unei
parametrizri, nu depinde de parametrizare.
n particular, inversa oricrei parametrizri e difereniabil. A posteriori, putem spune c o suprafa e o submulime a lui R3 local difeomorf cu R2 .
Vom defini acum difereniala unei funcii difereniabile. Pentru aceasta, s
observm c dac v T p S i , : I S , (0) = (0) = p , 0 (0) = 0 (0) = v , atunci
( f )0 (0) = ( f )0 (0). Putem da:
Definiia 3.2.10. Fie f : S R difereniabil n p . Aplicaia d p f : T p S R dat

prin d p f (v) = ( f )0 (0), unde : I S , (0) = p , 0 (0) = v , se numete difereniala
funciei f n punctul p .
Dac h : U S e o parametrizare n jurul lui p (cu h(u 01 , u 02 ) = p ) i pentru
v T p S , alegem o traiectorie cu imaginea n h(U ) (acest lucru e ntotdeauna
posibil: ceea ce conteaz e vectorul tangent la curb n p i acesta poate definit
pentru un arc orict de mic), atunci (t ) = h(u 1 (t ), u 2 (t )), v =
d u 2
h 2 (u 01 , u 02 ) i
dt 0
d p f (v) = ( f )0 (0) =
d u 1
h 1 (u 01 , u 02 ) +
dt 0
( f h)
d u 1
( f h)
d u 2
+
.
1
2
1
2
u 1 (u0 ,u0 ) d t 0
u 2 (u0 ,u0 ) d t 0
Deci, local, aciunea lui d p f se exprim prin aplicarea matricei derivatelor pariale
ale lui f asupra componentelor vectorului v n baza canonic dat de parametrizare:

d p f (v) =
( f h)
u 1 (u01 ,u02 )
( f h)
u 2 (u01 ,u02 )
d u1
dt 0
d u2
dt 0
Am demonstrat, n particular:
Propoziia 3.2.11. d p f : T p S R e liniar.
Exerciiul 3.2.12. Fie S o suprafa regulat i p 0 6 S . S se arate c f : S R, f (q) =
kq p 0 k e difereniabil pe S i s se calculeze d q f . Studiai existena i semnificaia
punctelor critice ale lui f .
50
Acelai exerciiu pentru F (q) = kq p 0 k2 , p 0 arbitrar n R3 .

Indicaie: Dac (U , h) e o parametrizare n jurul lui q cu q = h(u 0 ), atunci:
h i (u 0 ), q p 0
( f h)
u0 =
i
kq p 0 k
u
care exist i snt difereniabile n orice u 0 numai dac p 0 6 S . Dac v = v 1 h1 +v 2 h2 T q S ,

atunci:
d q f (v) =
2 ( f h)
2 h (u ), q p
X
X
v, q p 0
0
0
i
i
vi =
.
v
=
u
i
0
kq
p
k
kq p 0 k
0
i =1 u
i =1
Analog, pentru F obinem d q F (v) = 2kq, v p 0 k. n ambele cazuri, punctele critice, dac
exist, snt cele pentru care segmentul [p 0 q] este perpendicular pe T q S , adic acele puncte
de pe S a cror distan la p 0 atinge un extrem local sau care snt puncte de inflexiune
(pentru a distinge, e nevoie de a doua derivat).
Similar definim difereniabilitatea aplicaiilor ntre suprafee:

Definiia 3.2.13. Fie S 1 , S 2 dou suprafee i f : S 1 S 2 . f e difereniabil n
p S 1 dac exist parametrizrile (U1 , h 1 ) n jurul lui p , (U2 , h 2 ) n jurul lui f (p),
astfel nct h21 h h1 s fie difereniabil n h11 (p).
Exerciiul 3.2.14. S se arate c definiia nu depinde de alegerea parametrizrilor.
Pentru o astfel de f difereniala ntr-un punct va fi d p f : T p S 1 T p S 2 , dat

prin d p f (v) = ( f )0 (0), unde (0) = p , 0 (0) = v (observai c acum f e o curb
pe S 2 ).
Exerciiul 3.2.15. Fie f : S S 0 . S se arate c, dac notm f h = ( f 1 , f 2 , f 3 ), cu f i :
U S 0 , atunci local avem:
d p f (v) =
f 1
u 1 (u01 ,u02 )
f 1
u 2 (u01 ,u02 )
f
u 1 (u01 ,u02 )
f 3
1
u (u01 ,u02 )
f
u 2 (u01 ,u02 )
f 3
2
u (u01 ,u02 )
d u1
dt 0
d u2
dt 0
unde h(u 01 , u 02 ) = p .
Exemplul 3.2.16. Fie f : R3 R3 , f (x 1 , x 2 , x 3 ) = (ax 1 , bx 2 , c x 3 ). Atunci res1 2

2 2
3 2
tricia ei la sfera de raz 1 are imaginea n elipsoidul (xa 2) + (xb 2) + (xc 2) = 1 i e
difereniabil.
Exerciiul 3.2.17. Fie S 2 sfera de raz 1 i f : S 2 S 2 dat ca f (x 1 , x 2 , x 3 ) = (x 1 , x 2 , x 3 ).
S se arate c f e difereniabil i s se calculeze difereniala ei n polul nord.
O aplicaie difereniabil ntre dou suprafee, bijectiv i cu inversa difereniabil se numete difeomorfism. Dou suprafee ntre care exist un difeomorfism
se numesc difeomorfe. Conform exemplului anterior, sfera i elipsoidul snt difeomorfe. E clar c o compunere de difeomorfisme e tot un difeomorfism. Se ajunge
astfel la mprirea suprafeelor n clase de echivalen de suprafee difeomorfe.
Evident, difereniala unui difeomorfism ntr-un punct este un izomorfism liniar.
Cititorul va demonstra c mulimea difeomorfismelor unei suprafee formeaz un
grup.
O noiune mai puin restrictiv este cea de difeomorfism local.
51
Definiia 3.2.18. O aplicaie f : S 1 S 2 e difeomorfism local n p dac exist o

vecintate U a lui p n S 1 i o vecintate V a lui f (p) n S 2 astfel nct f |U s fie
difeomorfism ntre U i V .
Exerciiul 3.2.19. Artai c f : R S 1 , f (t ) = (cos t , sin t ) e difeomorfism local, dar nu
global. Ce semnificaie are? Dai exemple de aplicaii de la R la R i de la R2 la R2 care
snt difeomorfisme locale, dar nu globale.
Exerciiul 3.2.20. Artai c un difeomorfism local bijectiv e difeomorfism.
Aplicnd teorema funciei inverse se obine:

Propoziia 3.2.21. Dac f : S 1 S 2 e difereniabil pe U S 1 , p U i d p f e
izomorfism liniar, atunci f e difeomorfism local n p .
Exemplul 3.2.22. Elicoidul este suprafaa obinut n felul urmtor: prin fiecare
punct al unei elice de ecuaie (cos u 1 , sin u 1 , au 1 ) se duce o dreapt paralel cu
planul orizontal x 1Ox 2 i care intersecteaz axa Ox 3 . Ecuaiile parametrice ale
unei asemenea drepte fiind
x2
x 3 au 1
x1
=
=
= u2,
cos u 1 sin u 1
0
o parametrizare pentru elicoid3 este:

h(u 1 , u 2 ) = (u 2 cos u 1 , u 2 sin u 1 , au 1 ).
Exerciiul 3.2.23. Artai c elicoidul e homeomorf cu R2 .
Pe de alt parte, catenoidul este suprafaa obinut prin rotirea lniorului;

parametrizarea lui este:
k(u 1 , u 2 ) = (a ch u 2 cos u 1 , a ch u 2 sin u 1 , au 2 ),
u 1 (0, 2), u 2 R. Aplicaia f (h(u 1 , u 2 )) = k(u 1 , u 2 ) e un difeomorfism local
ntre elicoid i catenoid.
Elicoidul (stnga) i catenoidul.
3Elicoizi (cu frontier) snt, de exemplu, scrile impropriu numite n spiral.
52
3.3. Parametrizri speciale

Studiul curbelor a fost simplificat de utilizarea unei parametrizri speciale,
cea prin lungimea arcului. Exist i pentru suprafee o parametrizare canonic?
Rspunsul este nu. n schimb exist mai multe tipuri de parametrizri cu proprieti particulare, utile n rezolvarea unor probleme specifice. Vom arta n acest
paragraf c, n esen, exist parametrizri cu liniile de coordonate avnd direcia
prescris. Pentru a enuna si demonstra acest rezultat avem nevoie nti de traducerea n limbajul geometriei difereniale a unor rezultate de ecuaii difereniale.
Definiia 3.3.1. Un cmp de vectori tangeni X pe un deschis V al unei suprafee
S este o asociere n fiecare punct p V a unui vector tangent X (p) T p S .
X e difereniabil n p V dac exist o parametrizare (U , h) n jurul lui p
astfel nct componentele lui X n baza {h1 , h2 } s fie funcii difereniabile.
Observaia 3.3.2. n spiritul definiiei funciilor difereniabile pe mulimi nchise,
vom spune c X e un cmp de vectori definit pe mulimea nchis F dac exist o
vecintate deschis V a lui F i un cmp de vectori X pe V astfel nct X |F = X .
n particular, vectorul tangent la o curb pe suprafa e un astfel de exemplu,
deoarece imaginea unei curbe e nchis n S .
Exemplul 3.3.3. Pe o suprafa de rotaie putem obine dou cmpuri de vectori astfel: unul dintre ele asociaz n fiecare punct vectorul tangent la cercul paralel
prin acel punct, al doilea asociaz vectorul tangent la
curba generatoare (presupus n parametrizarea canonic). Pe sfer, acest al doilea cmp nu va putea fi definit
continuu n poli. Se poate corecta construcia: Parametrizm fiecare semimeridian cu acelai parametru t
(1, 1) i considerm Y (p) vectorul tangent la semimeridian (din care eliminm polii). Fie X (t ) = (1 t 2 )Y (p)
cnd p e diferit de poli i X = 0 n poli. Acum X e definit
pe toat sfera, difereniabil, dar se
anuleaz n poli. Nu e ntmpltor: se poate demonstra cu tehnici de topologie
algebric nonexistena unui cmp continuu i fr zerouri pe sfer.
Noi vom presupune c toate cmpurile cu care lucrm snt difereniabile.
Dat un cmp de vectori X pe V , o curb tangent n fiecare punct cmpului, 0 (t ) = X ((t )), se numete traiectorie a cmpului. Bineneles, am vrea ca
prin fiecare punct al lui U s existe o traiectorie a cmpului. Dar, local, cmpul
X produce un sistem de dou ecuaii difereniale de ordinul I. ntr-adevr, (discuia fiind local, putem admite c V e situat n imaginea unei parametrizri (U , h))
dac X = X 1 h1 +X 2 h2 , cu X i funcii difereniabile pe U , existena traiectoriei prin
p = h(u 01 , u 02 ) se reduce la existena soluiei pentru problema Cauchy4:
d ui
= X i (u 1 , u 2 ), u i (0) = u 0i , i = 1, 2.
dt
Exerciiul 3.3.4. Artai c o ecuaie implicit de forma
(3.2)
a(u 1 , u 2 )
d u1
d u2
+ b(u 1 , u 2 )
=0
dt
dt
4Augustin-Louis Cauchy, 17891857, matematician farncez, unul dintre fondatorii analizei ma-
tematice moderne, cu contribuii majore n analiza complex, dar i n algebr.
53
3.3 Parametrizri speciale

determin un cmp vectorial pe U R2 .
Aplicnd rezultatele cunoscute de ecuaii difereniale (vezi [Ha] sau [Mir])

obinem pentru cazul nostru:
Teorema 3.3.5. Fie X un cmp de vectori tangeni la V S . Dat p V exist o
traiectorie : I R V a lui X cu (0) = p . Dac : J V e o alt traiectorie prin
p , atunci (t ) = (t ) pe I J .
Teorema curentului local devine:
Teorema 3.3.6. Fie X un cmp de vectori tangeni la V S . Pentru orice p V
exist o vecintate W V , un interval I care-l conine pe 0 i o aplicaie : W I
V difereniabil i astfel nct pentru fiecare q W , (q, t ) e traiectoria lui X prin
q:
(q, 0) = q,
(q, t ) = X ((q, t )).

t
Dup cum tim, aceste rezultate implic existena integralelor prime (funcii
constante de-a lungul traiectoriilor unui cmp ). Mai precis:
Teorema 3.3.7. Fie X un cmp de vectori tangeni la V S i p V cu X (p) 6= 0.
Exist o vecintate W V a lui p i o funcie difereniabil f : W R constant
de-a lungul fiecrei traiectorii a lui X i cu d q f 6= 0 n orice q W .
Observaia 3.3.8. O funcie e integral prim dac i numai dac fiecare traiectorie a cmpului e coninut ntr-o singur mulime de nivel a func tiei. De aceea,
n general, nu exist integrale prime globale, ci doar locale. De exemplu, cmpul definit pe ntreg planul prin d u i /d t = u i , i = 1, 2 nu admite integrale prime
neconstante (pentru c ar fi vorba despre o funcie difereniabil, deci continu,
constant pe orice raz prin origine).
Putem acum formula i demonstra teorema care face obiectul acestui paragraf:
Teorema 3.3.9. Fie X 1 , X 2 dou cmpuri tangente pe V S astfel nct X 1 (p), X 2 (p)
snt independente ntr-un p V fixat. Atunci exist o parametrizare (U , h) n jurul
lui p astfel nct liniile de coordonate s fie tangente cmpurilor X 1 , X 2 : hi = ai X i .
Demonstraie. Observai c nu am cerut ca X i s fie chiar vectorii tangeni la
liniile de coordonate, ci doar multipli ai acestora. Ne mulumim s aib aceeai
direcie.
Fie V 0 o vecintate pe care snt definite integralele prime f i ale lui X i . Cu
ele definim f : V 0 R2 , f (q) = ( f 1 (q), f 2 (q)). Dac d p f 6= 0, din teorema funciei
inverse, exist U R2 , vecintate deschis a lui f (p) i h = f 1 difeomorfism al
lui U pe o vecintate W = h(U ), deci parametrizare. n plus, liniile de coordonate
ale lui h snt chiar f i = const., tangente la X i din nsi definiia integralei prime.
S artm acum c d p f 6= 0. Fie c 1 = d p f 1 (X 2 (p)), c 2 = d p f 2 (X 1 (p)). Cum f i
snt constante pe traiectoriile lui X i , avem d p f i (X i (p)) = 0. Dac c 1 sau c 2 ar fi 0,
atunci f 1 sau f 2 ar fi constant i pe traiectoriile celuilalt cmp; avnd o integral
prim comun cele dou cmpuri ar coincide local, n contradicie cu independena
lor liniar. Rezult c c i 6= 0 i
d p f (X 1 (p)) = (0, c 2 ), d p f (X 2 (p)) = (c 1 , 0)
ceea ce ncheie demonstraia.
54
3.4. Prima form fundamental

Pn acum am privit suprafeele numai din punct de vedere difereniabil. Odat cu acest paragraf introducem i punctul de vedere metric. Discuia va fi local.
Fie p S i (U , h) o parametrizare n jurul su. Lungimea unui
vector v = v 1 h1 +v 2 h2 din T p S se calculeaz cu ajutorul produsului scalar din
3
R dup formula:
kvk2 = v, v = (v 1 )2 h 1 , h 1 + 2v 1 v 2 h 1 , h 2 + (v 2 )2 h 2 , h 2 .
Astfel, pentru a calcula lungimea unui vector tangent la suprafa nu folosim

,,tot produsul scalar canonic din spaiul ambiant ci ne snt necesare doar funciile hi , h j . Aceast observaie aproape banal va conduce la ideea fundamental
a spaiilor riemanniene: pentru a nelege geometria unui spaiu trebuie doar s
tim s msurm, iar modalitatea de msurare poate fi intrinsec, nu trebuie neaprat indus de pe un spaiu ambiant.
Revenind, vom nota
g i j = h i , h j ,
i = 1, 2.
Datorit proprietilor produsului scalar i ale parametrizrii, funciile g i j snt difereniabile i definesc o matrice simetric pozitiv definit. Aceasta poart numele
de prima form fundamental a suprafeei n parametrizarea (U , h).
Exerciiul 3.4.1. Folosii formulele (3.1) pentru a dovedi c, la o schimbare de parametrizare, funciile g i j se schimb dup formula:
gi j =
k l
u i u j
g kl ,
unde = h 1 h .
Astfel c prima form fundamental, dei definit cu ajutorul unei parametrizri, determin un obiect independent de parametrizare: o form biliniar, simetric i pozitiv definit, adic un produs scalar, pe T p S . Notm g p acest produs
scalar. Matricea sa n baza {h1 , h2 } este (g i j ). Se poate, de asemenea, observa c
asocierea p 7 g p este difereniabil, deoarece coeficienii g i j snt difereniabili,
dar nu vom folosi nc acest lucru.
Observaia 3.4.2. E clar c g 12 = h1 , h2 = cos kh1 k kh2 k msoar unghiul
al liniilor de coordonate n parametrizarea considerat. n particular, o parametrizare pentru care g 12 = 0 se numete ortogonal.
Exemplul 3.4.3. Pentru o suprafa de rotaie (vezi Exemplul 3.1.7), considernd
curba generatoare parametrizat canonic, avem:
g 11 = 2 ,
g 12 = 0,
g 22 = 1,
iar pentru o suprafa descris explicit (vezi Exemplul 3.1.5):

g 11 = 1 + f 12 ,
g 12 = f 1 f 2 ,
g 22 = 1 + f 22 .
Cu ajutorul primei forme fundamentale se poate calcula lungimea curbelor

R1 0
0 k k.
,,mici de pe o suprafa. Fie : [0, 1] R3 cu Im S . Atunci: L() =

Dac imaginea lui e inclus ntr-un domeniu de hart h(U ), atunci:
s
Z 1
d ui d u j
(3.3)
L() =
g i j ((t ))
dt
dt dt
0
55
3.4 Prima form fundamental
unde (t ) = h(u 1 (t ), u 2 (t )).

Exerciiul 3.4.4. Fie P , Q dou puncte, situate pe un acelai paralel al unei sfere de raz
R ;i care nu snt antipodale. Calculai lungimea arcului mic de paralel dintre P i Q . Pe
de alt parte, punctele P , Q i centrul sferei determin un unic plan care taie sfera dup
un cerc mare (de raz R ). Calculai lungimea arcului mic de pe acest cerc dintre P i Q i
comparai-o cu cea dinainte. Putei trage o concluzie general?
De asemenea, aria unei poriuni de suprafa incluse ntr-un domeniu de

hart h(U ) se poate exprima n funcie de coeficienii primei forme fundamentale. ntr-adevr, dac admitem c aproximm aria unui paralelogram curbiliniu
infinitezimal cu aria paralelogramului subntins de vectorii tangeni laturilor celui curbiliniu, aria domeniului infinitezimal pe S corespunztor dreptunghiului
D = [u 01 , u 01 + 1 ] [u 02 , u 02 + 2 ] este kh 1 h 2 k(u 01 , u 02 ). Atunci aria unei regiuni
(deschis conex i mrginit) R h(U ) va fi definit prin:
kh 1 h 2 kd u 1 d u 2 .
A(R) =
h 1 (R)
innd seam de formula

ku vk2 + u, v2 = kuk2 kvk2 ,
avem:
kh 1 h 2 k =
2
g 11 g 22 g 12
=
q
det(g ).
Deci
A(R) =
det(g ).
h 1 (R)
Dac o poriune de suprafa e cuprins n intersecia a dou domenii de hart,

atunci formula de schimbare de variabil pentru integrala dubl, laolalt cu formulele din Exerciiul 3.4.1, arat c definiia ariei nu depinde de parametrizare.
Folosind acum o acoperire a oricrei regiuni de pe S cu domenii de hart se poate
construi o teorie coerent a ariei (conform, de exemplu, [Ca1]).
Mai general, dac f : h(U ) R e difereniabil se poate defini integrala lui f
pe R prin
f d =
f h
det(g )d u 1 d u 2 ,
h 1 (R)
unde d este elementul de suprafa. Din nou definiia nu depinde de parametrizare. Pentru f = 1 se regsete aria lui R .
Exemplul 3.4.5. Fie S o supafa de rotaie generat de curba C cu parametrizarea ((u 2 ), (u 2 )), u 2 [a, b], ca mai sus.
Parametrizarea h(u 1 , u 2 ) = (u 2 ) cos u 1 , (u 2 ) sin u 1 , (u 2 ) las neacoperit

doar un meridian deschis al suprafeei, deci o mulime de msur nul. Rezult c
aria suprafeei de rotaie se poate calcula cu formula
2 Z b
A(S) =
= 2
a
b
a
q
(u 2 ) 0 2 (u 2 ) + 0 2 (u 2 )d u 1 d u 2
q
(u 2 ) 0 2 (u 2 ) + 0 2 (u 2 )d u 2 .
56
Dac C e parametrizat canonic, formula se simplific la

L
A(S) = 2
(s)d s.
innd seama c L1 0L (s)d s reprezint tocmai abscisa centrului de mas al curbei,

obinem astfel Teorema lui Pappus5-Guldin6, conform c reia aria unei suprafee
de rotaie este produsul dintre lungimea curbei rotite i distana centrului de mas
la axa de rotaie.
Calculai cu aceast metod aria unui tor de rotaie.
A aprut mai sus necesitatea considerrii vectorului h1 h2 , normal la suprafa n punctele n care e definit (i nenul peste tot deoarece h1 , h2 snt independeni). Versorul su va fi numit vector normal unitar:
R
N=
h1 h2
.
kh 1 h 2 k
Precizm c N e asociat unui domeniu de parametrizare i n general, nu poate fi

extins prin continuitate la ntreaga suprafa.
Demonstrm n finalul acestui paragraf un rezultat util mai departe:
Propoziia 3.4.6. n jurul oricrui punct al unei suprafee exist parametrizri
ortogonale: g 12 = 0.
Demonstraie. E o aplicaie direct pentru Teorema 3.3.9. ntr-adevr, fie (U , h)
o parametrizare oarecare n jurul lui p S . Considerm cmpurile ortogonale
X 1 = h 1 , X 2 = (g 12 /g 11 )h 1 + h 2 pe h(U ). Evident X 1 , X 2 snt liniar independente
n orice punct. Nu mai rmne dect s le aplicm teorema citat.
Exerciiul 3.4.7. (Reea Cebev7.) O parametrizare cu proprietatea c patrulaterele

infinitezimale formate de liniile de coordonate au laturi opuse de lungime egal (deci snt
,,paralelograme) se numete parametrizare (sau reea) Cebev.
Artai c o condiie necesar i suficient ca (U , h) s fie parametrizare Cebev este:
g 11 g 22
=
= 0.
u 2
u 1
Artai c dac (U , h 0 ) e o parametrizare Cebev, atunci exist o reparametrizare

(U , h) n care coeficienii primei forme fundamentale snt:
g 11 = 1,
g 12 = cos ,
g 22 = 1,
unde e unghiul dintre liniile de coordonate. n particular, curbele de coordonate snt

parametrizate canonic.
3.5. Izometrii locale

n context metric, noiunea de difeomorfism local admite o ntrire natural:
izometria local. Mai precis:
Definiia 3.5.1. Suprafeele S , S 0 snt local izometrice dac pentru orice punct
p S exist: o vecintate V a lui p , deschis n S , o mulime V 0 deschis n S 0 i
5Pappus din Alexandria, 290350, matematician grec, i se atribuie rezultate de geometrie
proiectiv.
6Paul (Habakkuk) Guldin, 15771642, matematician i astronom elveian.
7Pafnuti Lvovici Cebev, 18211894, matematician rus, cunoscut mai ales pentru rezultatele
sale de teoria numerelor, dar interesat i de mecanic.
57
3.5 Izometrii locale
un difeomorfism F : V V 0 astfel nct lungimea oricrei curbe (t ) din V este

egal cu lungimea curbei F (t ) din V 0 .
Aplicaia F din definiie se numete izometrie local n p . Dac se poate lua
V = S , V 0 = S 0 i F difeomorfism atunci se obine o izometrie global i se spune
c suprafeele snt global izometrice. Noiunea de izometrie local va fi mai bine
lmurit de urmtoarea teorem de caracterizare cu ajutorul creia va fi uor i s
construim exemple.
Teorema 3.5.2. Suprafeele S , S 0 snt local izometrice dac i numai dac pentru
orice punct p S exist parametrizrile locale (U , h) n jurul lui p i (U , h 0 ) pe S 0
astfel nct n orice punct din U coeficienii primelor forme fundamentale s fie egali:
g i j (u 1 , u 2 ) = g i0 j (u 1 , u 2 ).
Demonstraie. Probm nti suficiena condiiei. Fie V = h(U )S , V 0 = h 0 (U )S 0
i F : V V 0 definit prin F = h 0 h 1 . Cum h , h 0 snt parametrizri, F e o bijecie
difereniabil. Dac : I V e o curb pe V , ea corespunde unei curbei c : I U
((t ) = h(c(t )) = h(u 1 (t ), u 2 (t ))). Atunci F (t ) = h 0 (c(t )) i, conform formulei
(3.3):
s
Z
L() =
g i j (u 1 (t ), u 2 (t ))
L(F ) =
d ui d u j
dt,
dt
dt
Z
I
g i0 j (u 1 (t ), u 2 (t ))
d ui d u j
dt.
dt
dt
Rezult L() = L(F ) pentru c g i j = g i0 j .

Reciproc, fie F : V V 0 o izometrie local n p . Considerm o parametrizare
local (U , h) n jurul lui p astfel nct h(U ) V . Rezult imediat c h 0 = F h e
o parametrizare pe S 0 n jurul lui F (p). S observm c dac o curb (t ) din V
e parametrizat canonic, atunci i 0 = F e parametrizat canonic de acelai
parametru t . ntr-adevr,
L(0 |[0,t ] ) = L( |[0,t ] ) = t .
Cum orice vector unitar tangent la S n p poate fi considerat vector tangent la

o curb parametrizat canonic, rezult c d p F aplic vectori unitari n vectori
unitari. Dar orice v T p S de norm a > 0 se poate scrie v = av 0 cu v 0 unitar.
Atunci, deoarece d p F e liniar:
kd p F (v)k = akd p F (v 0 )k = kvk,
deci d p F conserv norma. Rezult, din nou datorit liniaritii, c d p F invariaz

produsul scalar. Deci difereniala n orice punct a unei izometrii locale e o aplicaie
ortogonal ntre spaiile vectoriale euclidiene T p S , TF (p) S 0 . Atunci, pentru p =
h(u 1 , u 2 ):
g i0 j (u 1 , u 2 ) = (F h)i , (F h) j = d p F (h i ), d p F (h j ) = h i , h j = g i j (u 1 , u 2 ),
Exemplul 3.5.3. Planul R2 (cu structura euclidian canonic) i cilindrul snt

suprafee local izometrice. Pentru verificare e suficient s considerm parametrizrile standard: h(u 1 , u 2 ) = (u 1 , u 2 , 0) pe plan, h 0 (u 1 , u 2 ) = (cos u 1 , sin u 1 , u 2 )
pe cilindru, ambele avnd prima form fundamental g i j = i j . Izometria local
dintre aceste suprafee este F (u 1 , u 2 , 0) = (cos u 1 , sin u 1 , u 2 ). Se verific direct c
58
F nu e difeomorfism. Dar, oricum, cilindrul nu este global izometric cu planul (nici
homeomorf nu poate fi) pentru c nu e simplu conex. Pe de alt parte, cititorul

poate arta c orice doi cilindri de raze r , respectiv r 0 snt local izometrici.
Exerciiul 3.5.4. Gsii o parametrizare a conului cu o pnz, fr vrf, n care coeficienii
primei forme fundamentale s fie i j . Va rezulta o izometrie local ntre con i plan (deci
i ntre con i cilindru).
Exerciiul 3.5.5. Verificai c difeomorfismul local gsit n Exemplul 3.2.22 ntre elicoid
i catenoid nu este o izometrie local. Artai c (v 1 , v 2 ) = (u 1 , a ch u 2 ) e o schimbare de
coordonate (un difeomorfism), deci h = h e o alt parametrizare pentru elicoid. Verificai egalitatea coeficienilor primelor dou forme fundamentale pentru parametrizrile
k i h i conchidei c elicoidul i catenoidul snt local izometrice.
Exerciiul 3.5.6. ([Ca1]) Prin analogie cu noiunea de izometrie, spunem c un difeomorfism f : S 1 S 2 este echiarial dac aplic orice regiune de pe S 1 ntr-una de aceeai
arie.
Demonstrai c un difeomorfism este echiarial dac i numai dac pentru orice parametrizare (U , h) pe S 1 , prima form fundamental asociat are acelai determinant ca i
prima form fundamental asociat parametrizrii (U , f h) pe S 2 .
Dai exemplu de difeomorfism echiarial
care nu e izometrie.
Artai c aplicaia f (x, y, z) = p
x
,
x 2 +y 2
x 2 +y 2
, z este un difeomorfism echiarial
ntre sfera de raz 1 (fr poli) i cilindrul circumscris ei (teorema lui Arhimede).
Folosii teorema lui Arhimede pentru a calcula aria lunulei sferice de unghi (regiunea cuprins ntre 2 arce de meridian care se taie sub unghiul ). Vei obine 2 , ceea ce,
n particular arat c aria sferei este 4.
Ca o alt aplicaie a teoremei lui Arhimede, folosind i aria lunulei, artai c aria
unui triunghi sferic format de arce de meridian este egal cu excesul lui, adic diferena
dintre suma unghiurilor interioare i .
3.6. A doua form fundamental

Problema principal a geometriei difereniale, n msura n care se deosebete
de topologia diferenial, este nelegerea i, n cazul varietilor abstracte, definirea chiar, a noiunii de curbur. ntr-o prim abordare, curbura pare o proprietate
sesizabil numai ,,din afar, privind suprafaa din exterior, studiindu-i forma. Aa
o vom defini, dei, apoi, Teorema egregium a lui Gauss ne va lmuri c, de fapt,
curbura e o proprietate intrinsec.
Pentru a studia forma unei suprafee vom adopta un procedeu asemntor
celui utilizat n studiul curbelor. Vom ataa fiecrei hri locale un reper ale crui
variaii n direcie vor fi interpretate drept curbur. Fie (U , h) o parametrizare
local pe S . Cum h1 , h2 snt liniar independeni pe U , vectorul normal principal
N = (h 1 h 2 )/kh 1 h 2 k e bine definit i {h 1 , h 2 , N } constituie un reper n R3 , legat
de punctul q h(U ). n plus, vectorii si snt funcii difereniabile pe U . Vom
considera derivatele de ordinul doi hi j i derivatele de ordinul nt Ni i le vom
descompune ntr-o parte tangent i una normal la suprafa:
(3.4)
h i j = kij h k + b i j N
Reamintim c folosim convenia de sumare a lui Einstein, deci n formula anterioar summ dup k . Relaia (3.4) poart numele de formula lui Gauss. n privina
lui N , cum acesta este unitar, avem Ni , N = 0. Atunci Ni snt vectori tangeni.
59
3.6 A doua form fundamental

j
Notm L i componenta lui Ni pe h j :

j
Ni = L i h j
(3.5)
Aceasta este formula lui Weingarten8. n continuare ne vom ocupa cu explicitarea

funciilor (chiar dac, pentru simplificarea scrierii, nu am precizat argumentele,
j
se nelege c e vorba de funcii de (u 1 , u 2 )) care au aprut: kij , bi j , L i .
Deoarece h este de clas C , hi j = h j i , astfel c i bi j = b j i . bi j definesc
o form biliniar simetric b pe fiecare spaiu tangent (aceasta rezult din teoria
general a spaiilor vectoriale finit dimensionale). Mai mult, asocierea aceasta e
difereniabil n sensul c funciile bi j variaz difereniabil cu p (observai analogia cu difereniabilitatea cmpurilor de vectori). b se numete forma a doua
fundamental a suprafeei. Curbura va fi definit cu ajutorul ei. Coeficienii bi j
se calculeaz cu formula:
b i j = h i j , N
i
iar dac v = v hi , w = w hi n T p S , atunci

b(v, w) = b i j v i w j .
Pe de alt parte, derivnd relaiile hi , N = 0 obinem

h i j , N + h i , N j = 0.
Folosind formulele Gauss i Weingarten obinem:

b i j L kj g i k = 0.
(3.6)
Aceast relaie ne spune c funciile L kj definesc un endomorfism L al lui T p S ,

echivalent via produsul scalar cu forma a doua fundamental:
Lv, w = b(v, w).
Rezult, n particular, c L este un endomorfism simetric (atunci, ntr-o baz ortoj

normat, matricea sa va fi simetric, dar, n general, matricea (L i ) nu e simetric).
Fie (g i j ) inversa matricei (g i j ) i .e. g i k g k j = ij . nmulind ambii membri ai ecuaiei (3.6) cu g i l avem:
b i j g i l = L kj g ki g i l = L kj lk = L lj .
j
Am gsit expresia coeficienilor (L i ) sub forma:

j
L i = g j k b ki , sau matricial L = g 1 b.
Aici am notat cu acelai simbol un operator (respectiv form biliniar) i matricea

sa n baza h1 , h2 .
Operatorul liniar L poart numele de operatorul lui Weingarten. E clar din
cele spuse pn acum c a studia forma a doua fundamental sau operatorul Weingarten snt lucruri echivalente. La o alt interpretare o sa ajungem considernd
aplicaia lui Gauss. Aceasta asociaz fiecrui punct p h(U ) punctul de pe S 2 nepat de vectorul N (p) vzut cu originea n (0, 0, 0). De aceea se noteaz simplu N .
j
Difereniala acestei aplicaii va avea matricea (L i ) (pentru c pe coloanele sale
trebuie s apar vectorii Ni ), astfel c formula lui Weingarten este echivalent cu
d N = L , dup identificrile de rigoare. n funcie de forma suprafeei n jurul lui
8Julius Weingarten, 18361910, matematician german cu contribuii n geometria diferenial.
60
p , de curbura ei, aplicaia lui Gauss va acoperi o suprafa mai mare sau mai mic
din sfer. De aceea n unele texte, mai ales n cele de limb englez, L e numit
operatorul form.
Exerciiul 3.6.1. Fie S o suprafa dat local ca graficul unei funcii x 3 = f (x 1 , x 2 ). Artai
c, ntr-un punct n care normala la suprafa vertical (adic paralel cu axa Ox 3 ), forma
a doua fundamental coincide cu hesiana lui f .
Rmne s gsim expresia funciilor kij . Acestea se numesc coeficienii lui

Christoffel9 (de a doua specie). Din formula lui Gauss deducem:
h i j , h l = kij g kl .
Pentru calculul produselor scalare din membrul stng pornim de la g i l = hi , hl

i derivm:
h i j , h l + h i , h l j =
g i l
u j
Scriem acum i relaiile care se obin din aceasta permutnd circular indicii (i , j , l ):
h j l , h i + h j , h i l =
h l i , h j + h l , h j i =
g j i
u l
g l j
u i
Adunm prima cu a treia relaie i o scdem pe a doua (innd seam de simetria

lui hi j ). Obinem:
h i j , h l = kij g kl =
1 g i l g l j g j i
.
+
2 u j
u i
u l
nmulind cu matricea (g i j ) rezult, n fine:

(3.7)
1
g i l g l j g j i
kij = g kl
.
+
2
u j
u i
u l
n concluzie: derivatele axelor reperului local {h1 , h2 , N } se exprim n funcie de

primele dou forme fundamentale.
3.7. Curbura normal. Curburi principale
Am ataat astfel unei suprafee, local, un operator simetric L . Pentru un asemenea operator exist o baz ortogonal de vectori proprii n care matricea sa se
diagonalizeaz. Notm k1 , k2 valorile proprii ale operatorului Weingarten. Snt
funcii difereniabile pe h(U ). Pentru a gsi semnificaia lor geometric va trebui
s facem un mic ocol.
Fie : I R3 o curb pe S cu Im() h(U ), parametrizat canonic cu parametrul s . n general vectorul normal principal n((s)) (conform capitolului 1) nu
este coliniar cu N (((s)). Tocmai diferena dintre direciile lor are semnificaie geometric. Vom numi curbur normal kn a curbei mrimea (cu semn) a proieciei
9Din punct de vedere istoric, lucrurile snt mai complicate: lucrarea fundamental lui Gauss
Disquisitiones generales circa superficies curvas a aprut n 1827, iar lucrarea lui Christoffel (Elwin
Bruno, 18291900, specialist n aplicaii conforme i teoria invarianilor), fr nici o legtur cu
teoria suprafeelor, n care apar prima dat coeficienii care azi i poart numele, e publicat n
1869. Pentru o tratare istoric a teoriei suprafeelor, cea mai bun referin rmne [Sp], vol.II.
61
3.7 Curbura normal. Curburi principale
vectorului acceleraie 00 (s) pe normala la suprafa n punctul considerat. Cum

avem 00 (s) = kn(s) i vectorii n(s), N (p) snt unitari obinem:
k n (, p) = 00 (s), N (p) = k(s) cos(n(s), N (p)),
unde k e curbura curbei n p = (s). Dar, cum (s) = h(u 1 (s), u 2 (s)), avem:
d ui
hi ,
ds
d 2ui
d ui d u j
00 (s) =
h
+
hi j .
i
d s2
ds ds
0 (s) =
kn
kn
S
Curbura normal
Exprimnd hi j din formula lui Gauss obinem:
k n (, p) =
d ui d u j
d ui d u j
b i j N (p), N (p) =
b i j = b(0 , 0 ).
ds ds
ds ds
Din aceast relaie se vede c, de fapt, curbura normal nu depinde de curba

ci doar de vectorul ei tangent, n sensul c toate curbele care au acelai vector
tangent n p au aceeai curbur normal10. Pe de alt parte, dintre toate curbele
care au vectorul tangent v n p , numai una este plan: cea de la intersecia suprafeei cu planul (normal la suprafa) determinat de v i N (p), de aici denumirea
de ,,curbur normal. n concluzie putem obine toate curburile normale n p
considernd interseciile cu S ale planelor din fascicolul de suport N (p).
N
p
S
Toate curbele cu
acelai
vector
tangent determin
o aceeai seciune
normal.
10Acest rezultat este cunoscut i sub forma de Teorema lui Meusnier (pe numele su complet,
Jean Baptiste Marie Charles Meusnier de la Place, 17541793).
62
Cum pentru orice vector tangent unitar exist o curb (i nu numai una) la
care acesta este tangent, ntr-o prim instan putem defini o funcie curbur normal pe mulimea vectorilor tangeni unitari. Apoi o putem extinde prin liniaritate la tot planul tangent. Astfel ajungem la definiia:
Definiia 3.7.1. Funcia kn : T p S R dat prin
k n (v) =
b(v, v)
g (v, v)
se numete curbura normal.

Interpretarea geometric pe care o anunasem pentru ki este furnizat de:
Teorema 3.7.2. (Rodriguez11) Vectorii proprii ai operatorului Weingarten snt
punctele critice ale funciei curbur normal. Valorile proprii asociate k1 , k2 reprezint valorile critice ale curburii normale (i.e. maximul i minimul curburii normale).
Demonstraie. Vom face un calcul local. n parametrizarea (U , h) n care lucrm
avem:
k n (v) =
bi j v i v j
gi j v i v j
Rezult c putem considera kn ca funcie de dou argumente, v 1 , v 2 (aceasta revine la identificarea lui T p S cu R2 via baza {h1 , h2 }). Punctele critice ale lui kn snt
cele n care toate derivatele pariale se anuleaz. Un calcul simplu care ine seama
c bi j , g i j nu depind de v l , conduce la:
k n
v l
=2
g (v, v)b l s v s b(v, v)g l s v s

1
=2
b l s v s k n (v)g l s v s .
2
g (v, v)
g (v, v)
Atunci v e punct critic dac i numai dac

b l s v s = k n (v)g l s v s .
nmulind relaia aceasta cu g l k i sumnd dup l gsim:

b l s g l k v s = k n (v)v k .
Cum bl s g l k = L ks , demonstraia e ncheiat.
Vom numi k1 , k2 curburi principale. Snt funcii difereniabile pe suprafa

(chiar dac, de obicei, nu le menionm argumentul). Ele dau informaii despre
curbura suprafeei pe dou direcii privilegiate.
Exerciiul 3.7.3. Pentru orice curb sferic nchis, integrala torsiunii este nul.
11
22
Exerciiul 3.7.4. Dac ntr-o parametrizare avem g 12 = b12 = 0, atunci k1 = bg 11
, k2 = bg 22
Exemplul 3.7.5. Folosind Teorema lui Rodriguez putem calcula uor curburile
principale ale sferei, planului i cilindrului.
ntr-adevr, fie p un punct fixat pe o sfer de raz r . Pentru a determina
curbura normal kn (v) n direcia v T p S 2 (r ), e suficient s considerm curba
plan determinat de intersecia planului normal la sfer prin v cu sfera. Cum
acest plan normal trece prin centrul sferei, intersecia este un cerc mare al sferei. Acesta are raza r , deci curbura lui este r1 . Cum normala la un meridian este
orientat dup raza vectoare, deci e coliniar cu normala la suprafa, = 0, am
11Benjamin Olinde Rodriguez, 17951851, matematician i bancher francez.
63
3.7 Curbura normal. Curburi principale
gsit kn (v) = r1 cos = r1 , adic toate curburile normale n p snt egale, anume cu
1
r . Atunci i curburile principale n p , care reprezint maximul i minimul curburilor normale, snt egale cu r1 .
Fie acum un plan fixat. n orice punct al su, orice plan normal l intersecteaz
dup o dreapt. Cum dreptele au curbur nul, toate curburile normale ale unui
plan, n orice punct, snt nule. Deci i curburile principale ale planului snt nule.
n cazul unui cilindru drept de raz r , curbele
de la intersecia unui plan normal cu cilindrul pot
fi elipse (inclusiv cercul paralel prin punctul considerat) sau dreapt (generatoarea prin punct). Cum
toate elipsele au curbur pozitiv i maximul acestor curburi este cea a cercului paralel, iar curbura
generatoarei este zero, am gsit curburile principale
1
k 1 = 0, k 2 = .
r
Exemplul 3.7.6. S calculm coeficienii primei i celei de-a doua forme fundamentale i curburile principale pentru o suprafa de rotaie. Fie
h(u 1 , u 2 ) = ((u 2 ) cos u 1 , (u 2 ) sin u 1 , (u 2 )),
(unde > 0 i u 2 e parametru canonic pe curba generatoare : (0 )2 + (0 )2 = 1)

o parametrizare local pentru o suprafa de rotaie. Pentru simplitatea scrierii,
vom omite argumentul lui . Avem:
h 1 = ( sin u 1 , cos u 1 , 0),
h 2 = (0 cos u 1 , 0 sin u 1 , 0 ),
N = (0 cos u 1 , 0 sin u 1 , 0 ),
g 11 = 2 ,
g 12 = 0,
det(g ) = 2 ,
g 22 = 1,
h 11 = ( cos u 1 , sin u 1 , 0),

h 12 = (0 sin u 1 , 0 cos u 1 , 0),
h 22 = (00 cos u 1 , 00 sin u 1 , 00 ),
b 11 = 0 ,
L 11 =
0
,
b 12 = 0,
b 22 = 00 0 0 00 ,
L 21 = L 12 = 0,
L 22 = 00 0 0 00 ,
0
, k2 = 00 0 0 00 . n particular, n cazul sferei de raz r , (u 2 ) =
2
2
r sin ur , (u 2 ) = r cos ur , de unde k 1 = k 2 = r .
deci k1 =
Exerciiul 3.7.7. Aplicai formulele de mai sus pentru a calcula curburile principale ale
torului i ale cuadricelor de rotaie.
Observaia 3.7.8. Nu e ntmpltor faptul c pe sfer curburile principale snt

egale n fiecare punct. Acelai lucru se ntmpl pe plan (verificai!). n general,
un punct al unei suprafee n care toate curburile normale snt egale se numete
punct ombilical. Dar numai sfera i planul au toate punctele de acest fel:
Teorema 3.7.9. Dac toate punctele unei suprafee regulate, conexe S snt ombilicale, atunci S e o poriune de sfer sau de plan.
64
Demonstraie. Fie p S i (U , h) o parametrizare local n jurul lui p astfel

ca V = Im(h) S s fie conex. n fiecare q V curburile principale snt egale:
k 1 (q) = k 2 (q) = k(q). Conform Teoremei lui Rodriguez, valorile proprii ale operatorului Weingarten snt egale. Atunci difereniala aplicaiei lui Gauss este, n
fiecare punct, proporional cu operatorul identic: d N q = k(q)I . Avem :
N1 = kh 1 ,
N2 = kh 2 .
Derivm prima ecuaie n raport cu u 2 , a doua n raport cu u 1 i inem seama c

derivatele mixte de ordinul 2 snt egale: N12 = N21 i h12 = h21 . Scznd ecuaiile
obinute gsim:
k
k
h1 =
h2
2
u
u 1
i de aici, cum h1 , h2 snt liniar independeni:

k
k
=
= 0.
1
u
u 2
Deci k = const. pe V .
Dac k = 0, atunci N1 = N2 = 0, adic N = N0 = const. pe V . Rezult imediat
h(u 1 , u 2 ), N0 = const.
ceea ce nseamn c V face parte dintr-un plan.

1
k
Dac k 6= 0 pe V , atunci punctul O = h(u 1 , u 2 ) N (u 1 , u 2 ) e fix i

2
| h(u 1 , u 2 ) O | =
1
k2
adic V este inclus n sfera de centru O i raz 1/k .

Aceasta rezolv problema local. Fie acum r un punct diferit de p . S , fiind conex (n topologia indus din R3 ), e i conex prin arce. Considerm o curb care
unete p cu r i deoarece imaginea ei e compact n S , o acoperim cu o mulime
finit de imagini de parametrizare Vi . Acum, dac o asemenea vecintate e inclus
ntr-un plan (respectiv ntr-o sfer), toate vecintile din acoperire trebuie s fie
incluse n acelai plan (respectiv n aceeai sfer). n particular, p i r fac parte din
acelai plan (respectiv n aceeai sfer). Cum r a fost ales arbitrar, demonstraia e
complet.
Exerciiul 3.7.10. Determinai punctele ombilicale ale elipsoidului.
3.8. Curbura gaussian

Cu ajutorul curburilor principale introducem acum cel mai important invariant metric al suprafeelor:
Definiia 3.8.1. Curbura gaussian K a unei suprafee este produsul curburilor
principale: K = k1 k2 .
Deoarece
K = k 1 k 2 = det(L ij ) =
det(b i j )
det(g i j )
curbura gaussian pare s fie sesizabil doar din exteriorul suprafeei. C nu este
aa ne lmurete urmtoarea teorem a lui Gauss:
65
3.8 Curbura gaussian
Teorema 3.8.2. (Teorema egregium)12 Curbura gaussian depinde doar de coeficienii primei forme fundamentale.
Demonstraie. innd seama de formula anterioar va fi suficient s demonstrm c determinantul formei a doua fundamentale se poate exprima numai n
funcie de coeficienii primei forme fundamentale. Demonstraia este tehnic i
destul de nenatural. Dar are avantajul de a fi direct i scurt. Pornim de la
formula lui Gauss pe care o derivm:
h i j
u k
is j
u k
h s + is j h sk +
b i j
u k
N + b i j Nk .
Aici folosim din nou formula lui Gauss pentru exprimarea lui h sk i formula lui
Weingarten pentru explicitarea lui Nk . Gsim:
(3.8)
h i j
u k
is j
+ rs k ri j
u k
b i j L ks
hs +
b i j
+ is j b sk
u k
N.
Deoarece am presupus c parametrizrile snt de clas C (de fapt, clasa C 3 ar fi

fost de ajuns aici), trebuie s avem:
h i j
u k
h i k
u j
Scriem egalitatea aceasta folosind (3.8) i egalm coeficienii lui h s , respectiv N

(pentru c {h1 , h2 , N } snt liniar independeni n orice punct). Rezult ecuaiile:
(3.9)
(3.10)
is j
u k
isk
u j
b i j
u k
+ rs k ri j rs j rik = b i j L ks b i k L sj ,
b i k
u j
= isk b s j is j b sk .
Notm, pentru simplitate, membrul stng al ecuaiilor (3.9) cu R is j k . Atunci ecuaia

(3.9) devine
(3.11)
R is j k = b i j L ks b i k L sj
care, nmulit cu g sm (sumare dup s ) conduce la:

g sm R is j k = b i j L ks g sm b i k L sj g sm = b i j b km b i k b j m .
Aici punem k = i = 1, j = m = 2. Rezult

s
= (b 12 )2 b 11 b 22 = det(b i j ).
g s2 R 121
Cum funciile R is j k depind doar de coeficienii Christoffel care, la rndul lor, depind doar de coeficienii primei forme fundamentale, demonstraia e ncheiat.
innd seama de Teorema 3.5.2, deducem urmtoarea consecin important:
Corolarul 3.8.3. Dou suprafee local izometrice au aceeai curbur gaussian.
Ecuaiile (3.11) i (3.10) se numesc, respectiv ecuaiile lui Gauss i Codazzi13.
Conform Teoremei egregium, nite fiine imaginare bidimensionale care ar
locui o suprafa i nu ar fi contiente c n afara lumii lor mai exist i altceva
12n latin, egregium = important, distins, deosebit.
13Delfino Codazzi, 18241873, matematician italian. Ecuaia care-i poart numele, gsit n
1867, fusese descoperit, independent, de Gaspare Mainardi (18001879), n 1856, i de K.M. Peterson, matematician rus, n 1853.
66
(adic nu ar putea s-i priveasc planeta din exterior) ar fi capabile totui s determine curbura suprafeei doar prin msurtori pe suprafa. Este o observaie
fundamental care l-a condus ulterior pe Riemann la introducerea curburii pentru
spaiile abstracte care azi i poart numele.
S dm acum i o interpretare geometric curburii gaussiene. Fie p 0 S un
punct n care K (p 0 ) > 0. Considerm o parametrizare (U , h) n jurul su astfel ca
h(u 0 ) = p 0 i o vecintate V h(U ) S a lui p 0 n S . Fie N : V S 2 aplicaia
lui Gauss. Vom demonstra c raportul dintre aria lui N (V ) i cea a lui V tinde la
K (p 0 ) cnd V tinde la p 0 .
V
N(V)
N
h
Artm nti c, (micornd, eventual, deschisul U ), f = N h e o parametrizare a poriunii N (V ) S 2 . Cum h i N snt difereniabile, f e difereniabil.
Deoarece h e homeomorfism ntre V i h 1 (V ) iar N nu e dect o translaie n R3 ,
f e homeomorfism pe imagine. Rmne s dovedim c f 1 , f 2 snt independente pe
U ; echivalent, f 1 f 2 6= 0. Avem:
j
f 1 f 2 = N1 N2 = (L i1 h i ) (L 2 h j ) = L i1 L 2 (h i h j )
= L 11 L 22 (h 1 h 2 ) + L 21 L 12 (h 2 h 1 ) = det(L)h 1 h 2 = K (p)h 1 h 2 .
Cum K (p 0 ) > 0, prin continuitate K rmne pozitiv pe o vecintate suficient de

mic V 0 V a lui p 0 . Deoarece h1 h2 6= 0 pe U , avem f 1 f 2 6= 0 pe U 0 = h 1 (V 0 )
U . Atunci:
0
A(N (V )) =
k f1 f2k =
U0
K kh 1 h 2 k =
U0
q
det(g i j ).
U0
Folosind teorema de medie pentru integrala dubl avem:

q
A(N (V 0 )) = K (u 1 ) det(g i j (u 1 ))A(U 0 ) pentru un u 1 U 0 .
Similar:
q
q
A(V ) =
det(g i j ) = det(g i j (u 2 ))A(U 0 ) pentru un u 2 U 0 .
0
U0
S observm c dac aria lui V 0 tinde la 0, V 0 rmnnd tot timpul vecintate pentru
p 0 , atunci u 1 tinde s coincid cu u 2 i imaginile lor prin h tind s coincid cu p 0 ;
n particular, datorit continuitii K (u 1 ) va tinde la K (u 0 ) = K (p 0 ), deci obinem:
lim
0
A(V )0
A(N (V 0 ))
= K (p 0 )
A(V 0 )
ceea ce constituie interpretarea geometric promis.
67
Observaia 3.8.4. Argumentul de mai sus funcioneaz i pentru K (p 0 ) < 0, dar

atunci obinem interpretarea geometric a modulului curburii. n schimb, pentru
curbura nul nu se poate da o astfel de interpretare.
Exerciiul 3.8.5. Pentru suprafaa lui Enneper14, dat prin:
(u 2 )3
(u 1 )3
1 2 2 2
1 2 2
1 2
2 2
1
+ u (u ) , u
+ (u ) u , (u ) (u ) ,
u
3
3
artai c aplicaia lui Gauss este bijectiv i c imaginea discului (u 1 )2 + (u 2 )2 3 prin
aplicaia lui Gauss acoper mai mult dect o emisfer.

Exerciiul 3.8.6. Folosind Exemplul 3.7.6, artai c pentru o suprafa de rotaie a unei curbe parame00
trizate canonic, K = .
n particular, demonstrai c:
pe pseudosfer, obinut prin rotaia tractricei, deci cu parametrizarea
1
ch u 2 1
1
2
2
u ,
sin
u
,
u
th
u
,
cos
ch u 2
curbura gaussian este constant,

egal cu 1, iar pe sfera de raz
r , K = 1/r 2 (curbura constant
strict negativ justific denumirea
de pseudosfer).
Observai c pe tor curbura gaussian nu are semn constant. Determinai punctele n care este pozitiv i interpretai geometric rePseudosfera. Meridianele snt tractrice.
zultatul.
Exerciiul 3.8.7. Fie x 3 = f (x 1 , x 2 ) o suprafa dat explicit. Calculai curbura ei gaussian.
Indicaie: Parametrizm cu h(u 1 , u 2 ) = (u 1 , u 2 , f (u 1 , u 2 )) i avem:
h 1 = (1, 0, f 1 ),
g 11 = 1 + f 12 ,
h 11 = (0, 0, f 11 ),
b 11 = q
Deci K =
h 2 = (0, 1, f 2 ),
g 12 = f 1 f 2 ,
N=q
1 + f 12 + f 22
1 + f 12 + f 22
( f 1 , f 2 , 1),
g 22 = 1 + f 22 ,
h 12 = (0, 0, f 12 ),
f 11
b 12 = q
h 22 = (0, 0, f 22 ),
f 12
1 + f 12 + f 22
2
f 11 f 22 f 12
det(b)
=
.
det(g ) (1 + f 12 + f 22 )2
b 22 = q
f 22
1 + f 12 + f 22
3
1 2
Aplicai formulele gsite pentru paraboloidul hiperbolic
p x = x x i pentru o poriune de sfer parametrizat prin proiecii ortogonale x 3 = (x 1 )2 + (x 2 )2 . n cazul sferei,
comparai curbura gaussian gsit cu cea calculat n parametrizarea geografic (suprafa de rotaie).
14Alfred Enneper, 18301885, matematician german.
68
Exerciiul 3.8.8. S se arate c, ntr-o parametrizare ortogonal, curbura gaussian se

poate calcula cu formula:
g 11
g 22
2
1
u
1
u
K = p
p
+ 1 p
.
2 g 11 g 22 u 2
g 11 g 22
u
g 11 g 22
Exerciiul 3.8.9. ntr-o parametrizare Cebev (g 11 = g 22 = 1, g 12 = cos ), curbura gaussian se calculeaz cu formula:
K =
1
2
.
sin u 1 u 2
n funcie de curbura gaussian, un punct p al unei suprafee poate fi:
eliptic dac K (p) > 0;

hiperbolic dac K (p) < 0;
parabolic dac K (p) = 0, dar una dintre curburile principale este nenul;
planar dac k1 (p) = k2 (p) = 0.
Exemplul 3.8.10. Orice punct al unui plan este planar. Toate punctele unui cilindru sau ale unei poriuni de con (n afara vrfului) snt parabolice. Punctele
pseudosferei (suprafaa de rotaie generat de rotirea tractricei, conform cu Exerciiul 1.5.5) snt, toate, hiperbolice. Sfera are toate punctele eliptice i, n general:
Exerciiul 3.8.11. Orice suprafa compact are puncte eliptice.
Indicaie: Fie p 0 6 S . Funcia f : S R+, f (p) = kp p 0 k e difereniabil. Fiind
definit pe o mulime compact are punte de extrem local. Fie q un punct de maxim local.
Artai geometric c sfera S 0 de centru p 0 i raz f (q) este tangent exterior n q la S .
Cum S i S 0 au aceeai direcie normal, n orice seciune normal curba de seciune de
pe S e interioar meridianului corespunztor de pe S 0 , deci are curbur mai mare. Astfel
n q toate curburile normale snt pozitive.
O interpretare geometric a punctelor eliptice i hiperbolice avem n:

Exerciiul 3.8.12. Fie S o suprafa regulat.
Fie p S un punct eliptic. Atunci exist o vecintate a lui p ale crei puncte snt,
toate, de o aceeai parte a lui T p S .
Fie p S un punct hiperbolic. Atunci n orice vecintate a lui p exist puncte de o
parte i de alta a lui T p S .
Indicaie: Se consider o parametrizare (U , h) n jurul lui p , i se studiaz funcia
1 2
f (u , u ) = h(u 1 , u 2 ) p, N (p) care d distana cu semn de la q = h(u 1 , u 2 ) la T p S .
Dezvoltnd n serie Taylor h(u 1 , u 2 ), se exprim f n funcie de coeficienii formei a doua
fundamentale.
69
Stnga: punct eliptic (local, suprafaa e de o singur parte a planului tangent). Dreapta:
punct hiperbolic (Planul tangent taie suprafaa).
Condiiile de mai sus snt doar necesare, nu i suficiente, dup cum dovedesc
urmtoarele dou exerciii:
Exerciiul 3.8.13. Studiai punctul p = (0, 0, 0) de pe suprafaa x 3 = (x 1 )3 3x 1 (x 2 )2 (aua
maimuei). Artai c forma a doua fundamental n p este nul, deci p e planar, totui
exist puncte de ambele pri ale planului tangent n p n orice vecintate a punctului.
aua maimuei. Cu excepia punctului (0, 0, 0),

care e planar, toate celelalte puncte au curbur
gaussian negativ:
(u 1 )2 +(u 2 )2
K = 36 (1+9((u
1 )2 +(u 2 )2 ))2 .
Exerciiul 3.8.14. Rotii curba de ecuaie x 3 = (x 1 )3 1, x 3 [2, 0], n jurul axei Ox 1 .

Artai c punctele generate de rotaia punctului (0, 1) snt parabolice i n orice vecintate a lor exist puncte de ambele pri ale planului tangent. Atenie, parametrizarea nu
e canonic, nu putei folosi direct formulele din Exemplul 3.7.6.
Exerciiul 3.8.15. S se clasifice suprafeele de rotaie cu curbur gaussian constant.
Indicaie: Fr a restrnge generalitatea, putem presupune K = 1, 0 sau 1. E suficient
s clasificm curbele generatoare (u 2 ) = ((u 2 ), (u 2 )) cu > 0 i (0 )2 + (0 )2 = 1. Din
00
Exerciiul 3.8.6: K = . Deci e soluie a ecuaiei difereniale cu coeficieni constani:
00 + K = 0,
(3.12)
iar e dat de formula:
(u 2 ) =
u2 q
Z
0
1 0 2 (t ) d t ,
cu u 2 astfel ca radicalul de sub integral s aib sens.

Pentru K = 1, soluiile lui (3.12) snt:
(u 2 ) = C 1 cos u 2 +C 2 sin u 2 ,
C i = const.
Introducem, n plus, restricia ca suprafaa s taie ortogonal planul x 1 Ox 2 , adic 0 (u 2 )

Ox 1 n punctul de intersecie. Putem presupune (0) = 0, atunci condiia de perpendicularitate se reduce la C 2 = 0. Punem C 1 = C i gsim soluia general sub forma:
(u 2 ) = (C cos u 2 ,
u2 q
Z
0
1 C 2 sin2 (t ) d t ),
C = (0).
Pentru C = 1 se obine sfera de raz 1.

Pentru K = 0 se obine 00 = 0 deci e liniar. Suprafeele de rotaie cu curbur
gaussian nul snt, deci: cilindri, conuri (mai puin vrful) i plane.
Pentru K = 1, (3.12) furnizeaz:
2
(u 2 ) = C 1 e u +C 2 e u ,
Ci = c t .
70
Cu aceeai ipotez suplimentar ca n cazul K = 1, forma general a lui e una dintre

urmtoarele trei:
(u 2 ) = (C ch u 2 ,
(u 2 ) = (C sh u 2 ,
(u 2 ) = (e
u2
u2
1 C 2 sh(t )) d t ,
0
u2
1 C 2 ch(t ) d t ),
u2 p
Z
,
0
1 e 2t ) d t ).
Rp
1 e 2t d t = cos v ctg vd v = cos v +

Deoarece substituia t = ln sin v conduce la
v
ln tg 2 , ultima ecuaie gsit e cea a tractricei. Deci suprafaa generat, n acest caz, este
pseudosfera.
Reamintim c, datorit Teoremei egregium, dou suprafee local izometrice au

aceeai curbur gaussian (Corolarul 3.8.3), dei nu au aceleai curburi principale.
Altfel spus, dou suprafee ale cror curburi gaussiene difer nu snt local izometrice: o poriune de sfer nu poate fi niciodat ,,ntins pe un plan. Reciproca
nu mai este adevrat: curbura gaussian nu este suficient pentru clasificarea
metric a suprafeelor. E adevrat, ns, un rezultat mai slab:
Teorema 3.8.16. Dou suprafee cu aceeai curbur gaussian constant snt local
izometrice.
Demonstraia acestui rezultat necesit unele pregtiri. Vom reveni asupra lui
n finalul discuiei despre geodezice.
3.9. Curbura medie. Suprafee minimale
Recapitulnd: am asociat unei parametrizri un obiect algebric (operatorul
Weingarten sau, echivalent, forma a doua fundamental). Acesta ne-a pus la dispoziie nite invariani algebrici (valorile sale proprii) care s-au dovedit a avea
interpretare geometric (Teorema lui Rodriguez). Valorile proprii ale unui operator simetric produc doi noi invariani: produsul lor (determinantul operatorului)
i suma lor (urma (matricei) operatorului). Primul dintre acetia este curbura gaussian a crei semnificaie geometric am discutat-o. Ne ocupm acum, pe scurt,
de al doilea.
Definiia 3.9.1. Funcia
H=
1
(k 1 + k 2 )
2
se numete curbura medie.

Exerciiul 3.9.2. Demonstrai urmtoarea formul:
(3.13)
H=
1 g 11 b 22 2g 12 b 12 + g 22 b 11
2
det(g i j )
Exerciiul 3.9.3. Fie S o suprafa dat local ca graficul unei funcii x 3 = f (x 1 , x 2 ). Artai
c, ntr-un punct n care normala la suprafa e vertical, curbura medie este egal cu urma
hessianei lui f n acel punct (vezi i Exerciiul 3.6.1).
Curbura medie intervine n probleme de fizic. Se poate demonstra c, dac

se nfoar suprafaa unui corp cu o membran elastic (de cauciuc), atunci presiunea exercitat de membran ntr-un punct p este orientat pe N (p) i are
3.9 Curbura medie. Suprafee minimale
71
modulul H (p). n particular, dac se consider o membran de spun ntins pe

un anumit contur fix, presiunea membranei nu este echilibrat de nici o for de
reaciune, deci trebuie s fie nul. Cu alte cuvinte: suprafaa dup care se aaz
un balon de spun este cea cu H = 0. Pe de alt parte, o pictur de lichid trebuie
s ia, n absena altor surse de presiune, o form n care curbura sa medie s fie
constant (pentru c presiunea superficial e aceeai n toate direciile). n experimentul lui Plateau15 se iau dou lichide cu aceeai densitate i se las o bul din
primul lichid s pluteasc n echilibru n interiorul celuilalt. Se constat c lichidul plutitor ia forma unei sfere. Astfel, o suprafa cu curbura medie constant ar
trebui s fie o sfer. Rezultatul precis este cel al lui H. Hopf: O suprafa compact,
cu curbura medie constant, homeomorf cu o sfer este o sfer. Demonstraia este
mai complicat, necesit cunotinte de funcii complexe (vezi problema 2.3.6 n
[Or]).
Din cele spuse pn acum se vede c suprafeele cu curbur medie nul snt
un obiect interesant de studiu. Asemenea suprafee se numesc minimale.
Exemplul 3.9.4. Prin calcul direct se arat c urmtoarele suprafee snt minimale: elicoidul, catenoidul (vezi Exemplul 3.2.22), suprafaa lui Enneper dat prin:
(u 1 (u 1 )3 /3 + u 1 (u 2 )2 , u 2 (u 2 )3 /3 + (u 1 )2 u 2 , (u 1 )2 (u 2 )2 ),
suprafaa lui Scherk16, dat prin:

x 3 = ln
cos x 2
,
cos x 1

(x 1 , x 2 ) ,
,
.
2 2
2 2
Suprafeele lui Enneper (stnga) i Scherk.

Dm n continuare motivaia denumirii.
Fie (U , h) o parametrizare local a unei poriuni de suprafa i D U o regiune mrginit. Fie f : D R o funcie difereniabil. O funcie
: D (, ) R3
dat prin:
(u 1 , u 2 , t ) = h(u 1 , u 2 ) + t f (u 1 , u 2 )N (u 1 , u 2 )
se numete variaie normal a lui h(D). n general, pentru un t fixat arbitrar,

t (u 1 , u 2 ) = (u 1 , u 2 , t ) nu mai este o parametrizare. n schimb, pentru t suficient
de mic, este parametrizare (de aceea spunem c reprezint o variaie a suprafeei
iniiale 0 prin suprafeele t ).
15Joseph Antoine Ferdinand Plateau, 18011883, fizician belgian.
16Heinrich Ferdinand Scherk, 17981885, matematician german. A studiat suprafeele mini-
male i teoria numerelor.
72
fN
h+tfN
O variaie normal a
unei poriuni de suprafa.
tfN
t=0
ntr-adevr, prin calcul direct obinem:

1t = h 1 + t f N1 + t f 1 N ,
2t = h 2 + t f N2 + t f 2 N ,
t
g 11
= g 11 + 2t f h 1 , N1 + t 2 f 2 N1 , N1 + t 2 f 12 ,
t
g 12
= g 12 + t f (h 1 , N2 + h 2 , N1 ) + t 2 f 2 N1 , N2 + t 2 f 1 f 2 ,
t
g 22
= g 22 + 2t f h 2 , N2 + t 2 f 2 N2 , N2 + t 2 f 22 .
j
nlocuind aici, din formula lui Weingarten, Ni = L i h j , obinem hi , N j = bi j .

Rezult c, neglijnd termenii n t de grad mai mare sau egal cu 2, ultimele trei
formule de mai sus devin:
t
g 11
= g 11 2t f b 11 + O(t 2 ),
t
g 12
= g 12 2t f b 12 + O(t 2 ),
t
g 22
= g 22 2t f b 22 + O(t 2 ).
t e parametrizare numai dac 1t 2t 6= 0. Echivalent, dac det(g it j ) 6= 0. Calcu-
lele de mai sus mpreun cu formula 3.13 conduc la:

det(g it j ) = det(g i j )(1 4t f H ) + O(t 2 ),
unde n O(t 2 ) am grupat toti termenii care conin puteri ale lui t mai mari sau
egale cu 2. n concluzie, dac e suficient de mic, (1 4t f H ) 6= 0 i t e nc
parametrizare. Aria poriunii de suprafa t (D) va fi:
Z q
Z q
q
1
2
t
A(t ) =
det(g i j ) d u d u =
1 4t f H + O 0 (t 2 ) det(g i j ) d u 1 d u 2 ,
D
unde O (t ) = (det(g i j ) O(t ). Rezult c pentru t mic A(t ) e difereniabil i

0
A (0) =
2f H
D
q
det(g i j ) d u 1 d u 2 .

Propoziia 3.9.5. O suprafa este minimal dac i numai dac A 0 (0) = 0 pentru
orice domeniu D i orice variaie normal ca mai sus.
Demonstraie. Dac H = 0 pe S lucrurile snt clare. Reciproc: dac, prin absurd,
exist p cu H (p) 6= 0, alegem un domeniu mic D n jurul lui h 1 (p) (astfel nct H
s nu se anuleze pe h(D)) i construim o funcie f care se anuleaz n afara unei
vecinti mici a lui h 1 (p) i f (h 1 (p)) = H (p) (o asemenea f se numete funcie
test; existena ei va fi demonstrat n capitolul de varieti difereniabile). Atunci
3.10 Curbe pe suprafee: geodezice, linii de curbur, linii asimptotice
73
A 0 (0) < 0 pentru variaia asociat lui f , contradicie.
Propoziia aceasta motiveaz doar parial denumirea de suprafa minimal:

ea arat numai c suprafeele cu curbur medie nul snt puncte critice ale funcionalei arie, nu neaprat minime. Dar denumirea a fost propus de Lagrange
(care a determinat la 1760, primul, o asemenea suprafa, anume catenoidul) i
tradiia o pstreaz (conform [Ca1]).
Exerciiul 3.9.6. S se demonstreze c singura suprafa de rotaie minimal este catenoidul.
Indicaie: Fie (, ) curba generatoare, parametrizat canonic. Conform Exemplului
3.13, k1 =
0
, k2 = 00 0 0 00 . Deci avem de rezolvat sistemul de ecuaii difereniale:
00 0 0 00 = 0,
0 2
0 2
( ) + ( ) = 1
cu condiia > 0. Dac 0 = 0 peste tot, atunci din prima ecuaie 0 = 0, iar din a doua
0 = 1, contradicie. Deci exist puncte n care 0 6= 0. Lucrm pe un interval deschis I ce
conine un asemenea punct. Aici 0 6= 0. nmulim prima ecuaie cu 0 , inem seama c din
derivarea celei de-a doua avem 0 00 + 0 00 = 0 i obinem ecuaia 0 0 + 00 = 0. Dac
0 = 0 pe I , atunci k 1 = k 2 = 0 i 0 = 1; deci e liniar i, cum = const., suprafaa e
un plan, sau un cilindru. Dar numai planul are ambele curburi principale nule. Reinem
deci planul ca exemplu (trivial) de suprafa de rotaie minimal. Putem presupunem c
0 > 0 pe I (micornd, eventual, intervalul). Rezult
d (0 ) = 0, deci 0 = C . Ridicm la
s
ptrat, folosim (0 )2 = 1(0 )2 i gsim 0 =
C2
. E o ecuaie cu variabile separabile
2
care, prin integrare, d:

(t ) =
(t +C 1 )2 +C 2 ,
C 1 = const.
Atunci pentru se obine:

q
p
(t ) = k ln(t +C 1 + (t +C 1 )2 +C 2 ) +C 2 ,
C 2 = const.
Punem u = t +C 1 , adic putem lua C 1 =p0 n formulele pentru i . Acum se vede uor
c schimbarea de variabil u 2 = arccos t 2 +C 2 conduce la ecuaiile catenarei.
Exerciiul 3.9.7. Nu exist suprafee minimale compacte.
Observaia 3.9.8. Studiul suprafeelor minimale implic folosirea unor metode

puternice de analiz matematic real i complex care depesc cadrul acestui
text. Cititorul interesat poate consulta [Op], este un bun punct de pornire. Vom
reveni asupra subiectului n Seciunea 14.7 din ultimul capitol.
3.10. Curbe pe suprafee: geodezice, linii de curbur, linii asimptotice
Vom studia acum proprietile curbelor de pe o suprafa. Vom construi n
fiecare punct al curbei un triedru ortonormat (altul dect cel al lui Frenet), variaiile
axelor cruia vor reflecta comportarea curbei pe suprafa. Discuia fiind local,
se poate presupune, fr a restrnge generalitatea, c avem de-a face cu o curb
: I R3 parametrizat canonic cu parametrul s i cu Im() h(U ) unde (U , h)
e o parametrizare. Atunci avem (s) = h(u 1 (s), u 2 (s)).
74
d 2
Fie T (s) = d /d s vectorul tangent (unitar) la 17. Vectorul acceleraie, d s 2 ,

e normal pe T dar nu neaprat orientat dup normala la suprafa (conform discuiei privind curbura normal). l descompunem ntr-o component tangent la
suprafa i una normal la suprafa:
2
2
d 2
d
d
= tg
+ nor
.
2
2
ds
ds
d s2
Observm c:
d 2
d 2
t g
,
T
(s)
=
, T (s) = 0.
d s2
d s2
Atunci
N g (s) = N (s) T (s)
e un vector unitar coliniar cu t g (d 2 /d s 2 ). Triedrul {T (s), N g (s), N (s)} astfel introdus poart numele lui Darboux18. Cmpul vectorial N g se numete normala
geodezic. La fel ca n cazul triedrului Frenet, derivnd cele ase relaii de ortonormalitate dintre vectorii triedrului, se demonstreaz urmtoarele formule de
derivare:
dT
ds
d Ng
= k g (s)N g (s) + k n (s)N (s)

= k g (s)T (s) + g (s)N (s)
ds
dN
ds
= k n (s)T (s) g (s)N g (s)
Aici kn este curbura normal, iar k g , g snt funcii nou introduse, numite respectiv curbura geodezic i torsiunea geodezic.
Geodezice. Pentru a gsi interpretarea geometric a curburii geodezice facem nti un calcul explicit al ei. Cu formula lui Gauss rezult:
!
k
j
d 2
d 2ui
d u j d uk
i du du
k g (s) = 2 , N g (s) =
+
h
+
b
N (s), N g (s)
i
jk
jk
ds
d s2
ds ds
ds ds
!
j
k
d 2ui
d
u
d
u
=
+ ij k
h i , N (s) T (s)
d s2
ds ds
! !
j
k
d 2ui
i du du
= det T (s), N (s),
+ jk
hi .
d s2
ds ds
Atunci, cum N e ortogonal i pe T i pe hi ,

!
j
k
d 2ui
i du du
k g (s) = 0
+ jk
h i = (s)T (s)
d s2
ds ds
pentru o anumit funcie difereniabil . Rezult c

(s) = T (s), (s)T (s) = T (s),
d 2
=0
d s2
pentru c parametrizarea e canonic.

17Preferm aici notaia cu majuscul pentru vectorul tangent, i nu cu minuscul ngroat ca
n capitolul despre curbe, din motive de coeren a notaiilor.

18Jean Gaston Darboux, 18421917, matematician francez, a marcat analiza matematic i geometria diferenial.
75
Calculul anterior, laolalt cu prima formul de derivare pentru triedrul Darboux demonstreaz:
Propoziia 3.10.1. Fie s 0 I . Urmtoarele afirmaii snt echivalente:
1) k g (s 0 ) = 0;
2) Vectorul normal principal al curbei n s 0 e coliniar cu vectorul normal la
suprafa n (s 0 );
3) Coordonatele locale ale curbei verific ecuaiile:
(3.14)
d u j d u k
d 2 u i
i
+
(s
)
= 0, i = 1, 2
jk 0
d s 2 s0
d s s0 d s s0
Curbele de-a lungul crora vectorul normal principal este coliniar cu vectorul
normal la suprafa se numesc (linii) geodezice i joac un rol central n geometria
diferenial i n teoria relativitii. Propoziia anterioar spune ca o geodezic e
caracterizat de anularea, de-a lungul ei, a curburii geodezice. Echivalent, geodezicele snt soluii ale sistemului de (dou) ecuaii difereniale ordinare de ordinul
2 (3.14) n care punctul s 0 nu mai este fixat. Aplicnd Teorema de existen i
unicitate pentru ecuaii difereniale rezult:
Propoziia 3.10.2. Fie p S i v T p S . Atunci exist o unic geodezic : I S
astfel nct (0) = p i 0 (0) = v .
Observaia 3.10.3. 1) Deoarece coeficienii sistemului (3.14) depind doar de prima form fundamental, geodezicele snt intrinsec asociate unei suprafee. n consecin, geodezicele a dou suprafee local izometrice se corespund prin respectiva
izometrie local.
2) Sistemul (3.14) nu e invariant la schimbri de parametru. E uor de vzut c
doar schimbrile afine de parametru i conserv forma. Deci o geodezic poate fi
ntotdeauna considerat ca fiind parametrizat proporional cu lungimea arcului.
n particular, vectorul tangent al unei geodezice are ntotdeauna lungime constant.
2
Exemplul 3.10.4. n cazul planului, sistemul (3.14) se reduce la dd su2 = 0: geodezicele planului snt dreptele.
Deoarece un cilindru e local izometric cu planul, izometria local fiind desfurarea cilindrului pe plan, conform observaiei anterioare 1), geodezicele cilindrului snt
de trei feluri: generatoare, cercuri paralele i elice. Similar
se determin geodezicele conului (fr vrf).
Meridianele unei suprafee de rotaie snt geodezice deoarece satisfac proprietatea 2) din Propoziia 3.10.1 (dar nu toate cercurile paralele snt geodezice, ci
numai cele generate de punctele de extrem local ale curbei generatoare; n general, geodezicele unei suprafeie de rotaie se determin cu metoda lui Clairaut19,
conform [Ca1]), n particular, meridianele sferei snt geodezice. Iar cum prin orice
punct al sferei exist meridiane orientate dup orice direcie tangent, acestea snt
singurele geodezice ale sferei.
19Alexis Claude Clairaut, 17131765, matematician, astronom i fizician francez.
76
Exerciiul 3.10.5. Artai c ntr-o parametrizare ortogonal, sistemul geodezicelor se

reduce la:
2 #
g 11 d u 1
g 11 d u 1 d u 2 g 22 d u 2
+2
=0
u 1 d t
u 2 d t d t
u 1 d t
"
2 #
1
g 11 d u 1
g 22 d u 1 d u 2 g 22 d u 2
d 2u2
+
+2
+
=0
dt2
2g 22
u 2 d t
u 1 d t d t
u 2 d t
1
d 2u1
+
2
dt
2g 11
(3.15)
"
Observaia 3.10.6. Am vzut c prin orice punct i n orice direcie trece o unic
geodezic, obinut ca soluie a unui sistem de ecuaii difereniale. n consecin,
domeniul ei de definiie este un anumit interval (maximal) care depinde de condiiile iniiale fixate.
O suprafa cu proprietatea c orice geodezic e definit pe ntreaga ax real (intervalul maximal de definiie coincide cu R) se numete complet. Altfel
spus, o suprafa e complet dac orice geodezic se poate prelungi indefinit. Planele, sferele, cilindrii infinii snt complete. Dimpotriv, sfera fr un punct nu e
complet (din pricina meridianelor care ar trebui streac prin acel punct; la fel,
pseudosfera nu e complet, pentru c meridianele nu pot fi prelungite dincolo de
frontier.
Pe suprafeele complete, geodezicele pot juca global rolul dreptelor.
Vom reveni asupra noiunii n Seciunea 4.4 i n capitolul dedicat Geometriei riemanniene, unde vom demonstra i c, n particular, o suprafa e complet
(geodezic) dac i numai dac e complet n sens metric.
Pentru a demonstra nc o proprietate geometric important a geodezicelor
avem nevoie de un rezultat mai tehnic.
Lema 3.10.7. Fie p S i C o geodezic prin p . Atunci exist o parametrizare n
jurul lui p n care coeficienii primei forme fundamentale satisfac g 11 = 1, g 12 = 0,
g 22 (0, u 2 ) = 1. n plus, C h(U ) face parte din familia de curbe u 2 = const. O
parametrizare de acest fel se numete semigeodezic.
Demonstraie. Fie geodezica (unic) prin p parametrizat canonic i ortogonal la C . Notm v 1 , v 2 parametrul canonic pe C , respectiv . Putem presupune
(0) = C (0) = p . Prin fiecare punct (v 2 ) trece o unic geodezic C (v 1 , v 2 ) ortogonal la . Evident C = C (v 1 , 0). Fie acum X cmpul vectorial tangent la C
i Y cmpul vectorial ortogonal lui X . Din Teorema 3.3.9 exist o parametrizare
ale crei linii de coordonate snt tangente acestor cmpuri. Parametrizarea e ortogonal pentru c X i Y snt ortogonale. Pe de alt parte, curbele v 2 = const.
snt geodezice prin construcie i satisfac sistemul (3.14). Pentru i = 2 rezult de
aici 211 = 0. Atunci din formula coeficienilor Christoffel (3.7) avem g 11 /v 2 = 0.
Pentru a obine g 11 = 1 nu avem dect s reparametrizm punnd
u1 =
g 11 d v 1 ,
u2 = v 2.
Pe de alt parte i curba , de ecuaie u 1 = 0 satisface (3.14) de unde

i lema e complet demonstrat.
g 22
u 1 u 1 =0
=0
77
Propoziia 3.10.8. Lungimea unui arc de geodezic cuprins n imaginea unei parametrizri semigeodezice e mai mic dect lungimea oricrei alte curbe care-i unete
capetele.
Demonstraie. Fie : [0, 1] S o geodezic cu (0) = p , (1) = q i (U , h) parametrizare semigeodezic furnizat n lem (asfel ca s fie dat de u 2 = 0). Fie
: [0, 1] h(U ) avnd aceleai capete cu . Atunci, deoarece g 11 = 1, g 12 = 0
avem:
1
L() =
d u1
dt
+ g 22
d u2
dt
dt
d u 1 = u 1 (1) u 1 (0).
Deoarece e dat de u = 0 lungimea sa va fi:

1
L() =
d u 1 = u 1 (1) u 1 (0),
Conform acestui rezultat, geodezicele joac n geometria unei suprafee rolul

dreptelor din geometria euclidian. Vom vorbi, astfel, despre triunghiuri geodezice etc. Pentru a construi o geometrie coerent ar trebui, ns, demonstrat c prin
orice dou puncte trece o geodezic. nc nu ar fi de ajuns, pentru c nu am avea
unicitate: ntre dou puncte antipodale pe sfer exist o infinitate de meridiane.
Vom reveni asupra acestor chestiuni n capitolul de varieti riemanniene.
n fine, putem acum da:
Demonstraie. (pentru Teorema 3.8.16). Vom arta c, n vecintatea oricrui
punct, curbura gaussian constant determin univoc coeficienii primei forme
fundamentale.
Fie p S . Considerm n jurul su o parametrizare semigeodezic (ortogonal,
n particular). Din Exerciiul 3.8.8, n aceast parametrizare curbura gaussian se
exprim astfel:
K = p
2 p
1
g 22 .
g 22 (u 1 )2
Atunci, pentru K = const., g 22 e soluia ecuaiei difereniale cu coeficieni constani:

2 p
p
g 22 + K g 22 = 0.
1
2
(u )
Pentru K > 0 aceasta are soluia general:

p
p
p
g 22 = c 1 (u 2 ) cos( K u 1 ) + c 2 (u 2 ) sin( K u 1 )
care, laolalt cu condiiile iniiale impuse, furnizeaz:

p
g 22 = cos2 ( K u 1 ).
Pentru K < 0 se obine

p
g 22 = ch2 ( K u 1 ),
iar pentru K = 0 gsim g 22 = 1.
78
Linii de curbur. n ce privete interpretarea geometric a torsiunii geodezice, din a treia formul de derivare pentru triedrul Darboux rezult uor:
Propoziia 3.10.9. g (s 0 ) = 0 dac i numai dac 0 (s 0 ) e vector principal al operatorului Weingarten.
Curbele de-a lungul crora torsiunea geodezic este nul se numesc linii de
curbur. Ele snt caracterizate de ecuaia L(0 (s)) = kn (s)0 (s) sau, local:
L ij
(3.16)
d ui
du j
= kn
.
dt
dt
Deci direcia tangent ntr-un punct la o linie de curbur e principal.

Exerciiul 3.10.10. Determinai liniile de curbur ale unei suprafee de rotaie. Aplicaie
pentru sfer i tor.
Artai c pe suprafaa lui Enneper (Exemplul 3.9.4), liniile de coordonate snt linii
de curbur.
Liniile de curbur ale elipsoidului.
Exerciiul 3.10.11. ([Op].) Artai c, pentru o geodezic , operatorul Weingarten are

proprietatea: L(0 ) = k0 b , unde k este curbura lui , e torsiunea ei i b e vectorul
binormal. Deducei c o geodezic plan este linie de curbur. Folosii acest fapt pentru
a demonstra c dac toate geodezicele unei suprafee snt plane, atunci toate punctele
suprafeei snt ombilicale, deci suprafaa e o poriune de sfer sau de plan.
Urmtorul rezultat deriv direct din Teorema 3.3.9. Va fi, de asemenea, util
mai departe.
Propoziia 3.10.12. n vecintatea unui punct neombilical exist o parametrizare
ale crei linii de coordonate snt linii de curbur.
Demonstraie. Fie p un punct neombilical pe S i (U , h) o parametrizare oarecare n jurul su. O curb h(u 1 (t ), u 2 (t )) e linie de curbur dac i numai dac
satisface (3.16) care, scris desfurat produce urmtoarele dou ecuaii:
d u2
d u1
d u1
+ L 12
=k
,
dt
dt
dt
d u1
d u2
d u2
L 21
+ L 22
=k
.
dt
dt
dt
L 11
Eliminm k ntre aceste ecuaii i obinem ecuaia liniilor de curbur sub forma:
(3.17)
L 21
d u1
dt
L 12
d u2
dt
(L 11 L 22 )
d u1 d u2
= 0.
dt dt
Dac reuim s factorizm aceast ecuaie sub forma
(3.18)
d u1
d u2
+b
dt
dt
d u1
d u2
+d
= 0,
dt
dt
79
cu a, b, c, d funcii difereniabile de u 1 , u 2 , atunci fiecare dintre cei doi factori determin cte un cmp vectorial X 1 , respectiv X 2 (vezi Exerciiul 3.3.4) ale crui traiectorii snt linii de curbur. Dac aceste cmpuri snt independente n p (ceea ce
revine la ad bc 6= 0 n p , atunci putem aplica Teorema 3.3.9 i demonstraia e
ncheiat.
Pentru a gsi funciile necunoscute a, b, c, d , identificm coeficienii n ecuaiile (3.17) i (3.18). Rezult sistemul
ac = L 21 ,
ad + bc = L 11 L 22 ,
bd = L 12 .
Dac exist, soluia nu e unic. Exprimnd a (respectiv b ) n funcie de c (respectiv

d ) i punnd x = c/d , obinem ecuaia de gradul al 2-lea
L 12 x 2 (L 11 L 22 )x L 21 = 0
care are rdcini reale distincte dac i numai dac

(L 11 L 22 )2 + 4L 21 L 12 > 0.
(3.19)
Pe de alt parte, cum p e neombilical, L are valori proprii distincte n p , deci

j
j
det(L i i ) are rdcini (reale) distincte n p . Fcnd calculul, vedem c (3.19)
este exact discriminantul acestei din urm ecuaii.
Dac ac bd = 0, atunci L 21 +L 12 = 0, situaie care conduce uor la contradicie
cu simetria lui L .
Linii asimptotice. ncheiem acest paragraf cu definiia curbelor asimptotice:

acestea snt caracterizate de anularea curburii normale de-a lungul lor. (t ) e
asimptotic dac i numai dac b(0 (t ), 0 (t )) = 0 sau, local:
b i j (t )
(3.20)
d ui d u j
= 0.
dt dt
Exerciiul 3.10.13. Determinai liniile asimptotice ale paraboloidului hiperbolic x 3 =

x 1 x 2 , ale hiperboloidului cu o pnz (x 1 )2 + (x 2 )2 (x 3 )2 1 = 0 i ale suprafeei lui Enneper.
Propoziia 3.10.14. n vecintatea unui punct hiperbolic exist parametrizri cu

linii asimptotice.
Demonstraie. Demonstraia e tot o aplicaie la Exerciiul 3.3.4 (vezi, mai sus,
Propoziia 3.10.12). Vrem s factorizm ecuaia (3.20), adic s punem (3.20) sub
forma
d u1
d u2
+b
dt
dt
d u1
d u2
+d
= 0,
dt
dt
cu coeficienii determinai de sistemul:

a 2 = b 11 ,
a(b + d ) = 2b 12 ,
bd = b 22 .
Acesta are soluie pentru c n vecintatea unui punct hiperbolic avem b11 b22
2
b 12
< 0. n consecin, prima parantez determin un cmp vectorial de direcie
(b, a), distinct n fiecare punct de cel determinat de a doua parantez, de direcie (d , a). Putem deci aplica Exerciiul 3.3.4 i obinem o parametrizare cu linii
80
asimptotice.
Observaia 3.10.15. ntr-o parametrizare cu linii asimptotice, b(h1 ) = b(h2 ) = 0,

b 2
det(b)
12
deci b11 = b22 = 0. Atunci, cum K = det(g
) , obinem K = det(g ) .
Pe de alt parte, ecuaiile Codazzi (3.10) devin:
b 12
1
=
b
.
12
22
12
u 2
b 12
2
=
b
,
12
11
12
u 1
Dac nlocuim aici coeficienii Christoffel cu expresiile lor n funcie de coeficienii

primei forme fundamentale, gsim:
(3.21)
g 11
g 22
b 12
b 11
1
=
det(g ) + g 12
g 11
,
u 1
det(g ) 2 u 1
u 2
u 1
g 22
g 11
b 12
b 11
1
=
det(g
)
+
g
g
.
12
22
u 2
det(g ) 2 u 2
u 1
u 2
Exerciiul 3.10.16. Aplicai metoda de mai sus pentru a parametriza cu linii asimptotice
hiperboloidul cu o pnz.
Urmtorul rezultat, important n sine, va fi esenial n demonstrarea Teoremei

lui Hilbert20 din Seciunea 4.4.
Propoziia 3.10.17. O suprafa cu curbur constant negativ admite parametrizri Cebev cu linii asimptotice.
Demonstraie. Cum K = C 2 < 0, toate punctele suprafeei snt hiperbolice, deci
suprafaa poate fi acoperit cu parametrizri cu linii asimptotice. Considerm o
astfel de parametrizare i, folosind constana curburii, artm c exist o schimbare de coordonate astfel nct noua parametrizare s fie tot cu linii asimptotice,
dar s verifice i condiia g 11 = g 22 = 1, g 12 = cos (vezi Exerciiul 3.4.7).
2
Din Observaia 3.10.15 rezult c avem C 2 G = b12
, unde am notat, pentru
1
simplitate, G := det(g ). Derivnd n raport cu u , apoi cu u 2 , gsim
2b 12
G
b 12
= C2 1 ,
1
u
u
2b 12
G
b 12
= C2 2 .
2
u
u
Atunci ecuaiile Codazzi (3.21) se reduc la:

g 12
g 11
g 22
= g 11
= 0,
u 2
u 1
g 12
g 22
g 11
g 22
.
u 1
u 2
nmulim fiecare ecuaie cu g 12 i, n fiecare, o folosim pe cealalt ca s obinem:

2
g 12
g 11
g 11
g 11
g 11
g 22
2 g 22
= g 11 g 22
= g 11 g 22
, resp. g 12
= g 12 g 22
= g 11 g 22
,
u 2
u 2
u 2
u 1
u 2
u 1
de unde
g 11
g 22
=0=G
,
2
u
u 1
de funcie numai de u 1 iar g 22 e funcie numai de u 2 . Asta
G
deci (cum G 6= 0) g 11
ne permite s facem schimbarea de coordonate:
u 1 7
u1 p
Z
0
g 11 (t )d t ,
u 2 7
u2 p
Z
0
g 22 (t )d t .
20David Hilbert, 18621943, matematician german, unul dintre cei mai importani savani ai
secolului 20, cu contribuii eseniale n aproape toate ramurile matematicii i n fizic.
81
3.11 Derivata covariant
Noile curbe de coordonate au lungimea vectorului tangent egal cu 1, deci snt

parametrizate canonic (deci formeaz o reea Cebev conform Exerciiul 3.4.7 i
continu s fie linii asimptotice.
Exerciiul 3.10.18. Suprafee i curbe ieica21. Numim suprafa ieica o suprafa

cu proprietatea c exist un punct fix P n spaiu astfel nct raportul dintre curbura gaussian ntr-un punct al suprafeei i puterea a patra a distanei de la punct la P s fie
constant: dK4 = const.. Artai c suprafeele de ecuaie x 1 x 2 x 3 = 1, x 3 ((x 1 )2 + (x 2 )2 ) = 1,
toate cuadricele cu centru snt suprafee ieica.
ieica a artat (1908) c raportul dK4 e conservat de grupul transforrilor centroafine
(cu centrul P ) ale spaiului, punnd astfel bazele geometriei centroafine. Ecuaia lui este
un exemplu important de sistem integrabil.
O curb spaial se numete curb ieica dac produsul dintre raza de torsiune ntrun punct i ptratul distanei de la origine la planul osculator n acel punct e constant:
1 2
d
= const..
Artai c urmtoarele curbe snt curbe ieica:

(t , t 2 , t 3 ),
p
p
(e 2t , e t cos r t , e t sin r t ).
Artai c o curb ieica situat pe o suprafa ieica e linie asimptotic. Verificai

acest lucru pe exemplul al doilea de mai sus, care st pe suprafaa x 3 ((x 1 )2 + (x 2 )2 ) = 1.
3.11. Derivata covariant

Revenim acum la noiunea de cmp vectorial (definit n paragraful Parametrizri speciale). Fie : I S e o curb difereniabil i X un cmp vectorial de-a
lungul lui , i.e. X ((t )) T(t ) S (vezi (Observaia 3.3.2)). Elementele triedrului
Darboux snt exemple de cmpuri vectoriale de-a lungul unei curbe. Putem privi
un asemenea X ca o funcie definit pe I , depinznd de argumentul t . Dac imaginea curbei e cuprins n imaginea unei parametrizri (U , h) atunci avem:
X (t ) = X i (t )h i (u 1 (t ), u 2 (t ))
cu X i funcii difereniabile.
n general, derivata n raport cu t a unui cmp vectorial nu mai este un vector
tangent la S . ntr-adevr, local avem:
dX dXi
du j
dXi
du j k
=
hi + X i
hi j =
hi + X i
i j h k + b i j N .
dt
dt
dt
dt
dt
Definiia 3.11.1. Partea tangent a lui ddXt se numete derivata covariant a lui
X de-a lungul lui i se noteaz X
d t . Este un cmp vectorial de-a lungul lui .
Avem:
(3.22)
!
j
X
dXk
d
u
=
+Xi
k h k .
dt
dt
dt i j
Definiia 3.11.2. Un cmp vectorial se numete paralel de-a lungul (pe) dac
derivata sa covariant e identic nul.
21Gheorghe ieica, 18741939, matematician i pedagog romn, considerat fondatorul geometriei difereniale la noi.
82
S observm c, deoarece vectorii hk snt liniar independeni, un cmp vectorial e paralel de-a lungul lui dac i numai dac
(3.23)
du j k
dXk
+Xi
=0
dt
dt i j
pentru orice k = 1, 2.
Dac n formula (3.22) lum X = 0 (t ), cmpul vectorial tangent la curb, gsim:
!
0
d 2uk d ui d u j k
=
+
hk
dt
dt2
dt dt i j
Comparnd cu forma sistemului (3.14) obinem imediat:

Propoziia 3.11.3. e geodezic dac i numai dac 0 e paralel pe .
E motivul pentru care geodezicele se mai numesc i curbe autoparalele.
n particular, dac X e paralel pe geodezica , atunci
d
X (t ), 0 (t ) =
dt
X 0
, (t ) = 0,
dt
deci produsul scalar dintre el i vectorul tangent la curb este constant n fiecare
punct la curbei. Aadar, paralelismul de-a lungul unei curbe generalizeaz noiunea de paralelism din planul euclidian.
Aplicnd sistemului (3.23) teorema de existen i unicitate pentru ecuaii difereniale rezult:
Propoziia 3.11.4. Dat v T(0) S , exist un unic cmp vectorial paralel pe cu
X (0) = v .
Vom reveni asupra noiunii de paralelism n capitolele dedicate fibrrilor vectoriale i spaiilor riemanniene.
Dac X e un cmp unitar, kX (t )k = 1, atunci
X
dX
, X (t ) = 0, deci
e ortodt
dt
gonal att pe X ct i pe N . n acest caz

X
= (t )(N (t ) X (t )).
dt
Vom nota
funcia (t ) cu sim (n cele ce urmeaz, urmm prezentarea din [Ca1])
22
bolul X
i
o
vom
numi
modulul
derivatei
covariante
.
n
particular,
pentru o
dt
curb parametrizat canonic,
0
= k g (s)N g (s) = k g (s)(N (s) 0 (s)).
ds
Am obinut o interpretare geometric a modulului derivatei covariante:
0
= k g (s).
ds
Pentru o curb plan, curbura reprezenta variaia unghiului fcut de vectorul

ei tangent cu o direcie fix. Dreptele erau caracterizate de anularea curburii.
Pe o suprafa, rolul dreptelor e jucat de geodezice. Acestea snt caracterizate
de anularea curburii geodezice. Astfel apare natural sa ncercm s exprimm
curbura geodezic cu ajutorul variaiei unghiului fcut de cmpul vectorial tangent
22Funcia (t ) poate fi negativ: denumirea de modul are, aici, semnificaia de cantitate
(scalar).
83
3.11 Derivata covariant
cu o direcie fix. Dar mai nti trebuie s definim acest unghi. Cu asta ne vom
ocupa n finalul acestui paragraf.
Fie o curb simpl, nchis cu imaginea cuprins n imaginea unei parametrizri i X (t ), Y (t ) dou cmpuri vectoriale unitare pe . Vrem s definim unghiul
dintre ele ca funcie difereniabil. Avem nevoie de:
Lema 3.11.5. Fie a, b : I R derivabile, astfel nct a(t )2 + b(t )2 = 1. Fie 0 R cu
proprietatea a(t 0 ) = cos 0 , b(t 0 ) = sin 0 . Atunci funcia
(t ) = 0 +
t0
(ab 0 a 0 b)()d
e derivabil i cos (t ) = a(t ), sin (t ) = b(t ), (t 0 ) = 0 .

Demonstraie. Derivabilitatea lui e imediat. n continuare e suficient s artm c
f = (a cos )2 + (b sin )2 0,
sau, dup dezvoltarea ptratelor:

a cos + b sin 1.
Pentru aceasta, artm c derivata lui a cos + b sin e identic nul i folosim
faptul c, n t 0 , valoarea funciei este 1. innd cont c 0 = ab 0 a 0 b i aa 0 +bb 0 =
0 avem:
(a cos + b sin )0 = a 0 cos a0 sin + b 0 sin + b0 cos
= a 0 cos + b 0 sin + (ab 0 a 0 b)(b cos a sin )
= (aa 0 + bb 0 )(a cos + b sin ) = 0.
Fie acum X un cmp vectorial pe astfel nct {X (t ), X (t )} s fie baz ortonormat n T(t ) S , la fel orientat cu {h1 , h2 }. Atunci Y se poate exprima ca:
Y (t ) = a(t )X (t ) + b(t ) X (t )
cu a , b derivabile i a 2 + b 2 = 1. Dac fixm o determinare 0 pentru unghiul

dintre X (t 0 ) i Y (t 0 ), aceasta se extinde la o funcie derivabil conform lemei.
Demonstrm acum:
Lema 3.11.6.

Y
dt
X
d
=
.
dt
dt
Demonstraie. Fie X = N X , Y = N Y . Atunci:

Y = X cos + X sin ,
Y = (N X ) cos + (N X ) sin = X cos X sin .
Cum X , X snt ortogonali prin construcie, iar X , d X /d t = X , d X /d t = 0 deoarece X , X snt unitari, avem succesiv:
Y
dt
Y
dY
,N Y =
, Y =
dt
dt
d
dX
d X
+ cos2
, X sin2
, X .
dt
dt
dt
=
=
84
Derivnd egalitatea X , X = 0 gsim
d X
dX
, X +
, X = 0.
dt
dt
nlocuim n formula anterioar i demonstraia e complet.
Corolarul 3.11.7. Fie X un cmp unitar paralel pe i Y = 0 . Atunci
0
d
kg =
=
ds
ds
Derivata covariant va interveni n demonstraia celui mai important rezultat global despre suprafee, teorema Gauss-Bonnet. Rezultatul de care vom avea
nevoie este cuprins n:
Lema 3.11.8. Fie (U , h) o parametrizare ortogonal, X un cmp unitar pe i
unghiul dintre h1 i X . Atunci:
1
g 22 d u 2 g 11 d u 1
d
X
= p
+
dt
2 g 11 g 22 u 1 d t
u 2 d t
dt
Demonstraie. Normm cmpurile h1 , h2 :

h1
e1 = p
,
g 11
h2
e2 = p
.
g 22
Atunci e 1 e 2 = N i, conform lemei anterioare,
e 1
d
X
=
+
dt
dt
dt
Pe de alt parte:
e 1
dt
d e1
e 1 d u 1 e 1 d u 2
, N e1 = 1
+ 2
, e2
dt
u d t
u d t
e 1
d u1
e 1
d u2
= 1 , e2
+ 2 , e2
u
dt
u
dt
p
g 11
p
h 11 g 11
h1
d u1
u 1
=
, e2
g 11
dt
p
g 11
p
h 12 g 11
2 h1
d u2
u
+
, e2
g 11
dt
= h 11 , h 2 p
d u1
1
d u2
+ h 12 , h 2 p
g 11 g 22 d t
g 11 g 22 d t
1
Dar h11 , h2 = 211 g 22 , datorit faptului c h1 , h2 = 0 i cu formula (3.7) gsim

g
211 = 12 g 22 u112 . Cum g 22 = g122 , avem n final
h 11 , h 2 =
1 g 11
.
2 u 2
La fel gsim
h 12 , h 2 = h 21 , h 2 =
1 g 22
,
2 u 1
3.12 Teorema fundamental a teoriei suprafeelor
85
3.12. Teorema fundamental a teoriei suprafeelor

Vom ncheia discuia proprietilor locale ale unei suprafee difereniabile cu
un rezultat de existen i unicitate local pentru suprafee datorat lui Bonnet.
Teorema 3.12.1. Fie U R2 un deschis conex i simplu conex. Fie g i j , bi j : U R
funcii difereniabile care satisfac condiiile:
1) Matricea (g i j (u 1 , u 2 )) e simetric i pozitiv definit pe U .
2) Matricea (b i j (u 1 , u 2 )) e simetric pe U .
3) Snt verificate ecuaiile Gauss (3.11) i Codazzi (3.10) n care funciile kij snt
date de formulele (3.7).
Atunci exist o parametrizare h : U R3 care definete o suprafa avnd prima
i a doua form fundamental g i j , respectiv bi j . Aceast suprafa e unic determinat pn la o izometrie liniar a lui R3 .
Demonstraie. Orice suprafa care satisface condiiile enunului trebuie, de
asemenea, s satisfac formulele Gauss i Weingarten:
(3.24)
hi j
= kij h k + b i j N
(3.25)
Ni
= g k j b j i h k
Vom arta c, dac interpretm ecuaiile de mai sus ca un sistem de ecuaii

cu derivate pariale de ordinul 1 cu necunoscutele hi i N , acesta e integrabil.
ntr-adevr, sistemul este echivalent cu cel pfaffian
1 = 0,
2 = 0
unde
1
2
= d h i kij h k + b i j N d u j
= d N + g k j b j i hk d u i
Conform Teoremei lui Frobenius23 (vezi [Mir]), condiiile necesare i suficiente

de integrabilitate snt:
d 1 = d 2 = 0
(mod 1 , 2 )
sau, ntr-o form mai familiar:
k
k
h
+
b
N
=
h
+
b
N
,
ij
k
k
il
u j i l
u l i j
kj
kj
g
b
h
=
g
b
h
j
i
k
j
l
k
u j
u l
care, explicitate (a doua ecuaie se dovedete chiar redundant), conduc la ecuaiile Gauss i Codazzi (vezi demonstraia Teorema egregium). Cum, prin ipotez,
aceste ecuaii snt satisfcute, sistemul e complet integrabil.
23Ferdinand Georg Frobenius, 18491917, matematician german cu contribuii importante n
algebr i n geometrie.
86
Din teorema de existen i unicitate (vezi, din nou, [Mir]) fixnd condiia
iniial hi0 , N 0 asociat unui punct (u 0i ) U , exist o unic soluie hi , N care
satisface (3.24), (3.25) i
j
h i (u 0 ) = h i0 ,
N (u 0 ) = N 0 .
S artm acum c soluia gsit are i proprietile geometrice necesare. Mai

precis: dac
(3.26)
h i0 , h 0j = g i j (u 0k ), N 0 , h k0 = 0, kN 0 k = 1, i , j , k = 1, 2
atunci snt verificate relaiile analoage pentru hi , N . Pentru aceasta introducem

funciile
i j = h i , h j , i = N , h i , = kN k2 1
despre care artm c snt constante (atenie: indicii lui , nu reprezint derivate pariale !) Avem (folosind formulele Gauss i Weingarten):
i j
u k
u k
u k
= li k l j + lj k l i + b i k j + b j k i
g i j
u k
= g j l b l k i j + b i k + li k l ,
= 2g j l b l k j
Am obinut un nou sistem de ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1. Se verific

direct c acesta admite soluia
i j = g i j ,
i = 0,
=1
care satisface condiia iniial (3.26). Din unicitate rezult c aceasta este soluia
cutat (remarcai similitudinea cu demonstraia teoremei fundamentale a teoriei
curbelor).
Cu hi gsite anterior, definim acum parametrizarea h prin:
h(u 1 , u 2 ) =
(u 1 ,u 2 )
(u 01 ,u 02 )
hi d u i + h0
unde integrala curbilinie nu depinde de drumul din U ntre (u 01 , u 02 ) i (u 1 , u 2 ) pe

care este calculat deoarece U e simplu conex. C h e o parametrizare rezult din
faptul c derivatele sale pariale snt exact hi , soluiile sistemului (3.24), (3.25), satisfac hi , h j = g i j iar g i j e pozitiv definit prin ipotez. E, de asemenea, evident,
c prima i a doua form fundamental a parametrizrii (U , h) snt g i j , bi j .
Fie acum o alt suprafa h : U R3 cu aceleai prim i a doua forme fundamentale. Atunci reperele carteziene ale lui R3 : {h(u 0i ); h1 (u 0i ), h2 (u 0i ), N (u 0i )} i
i ; h 1 (u i ), h 2 (u i ), N (u i )} difer printr-o izometrie afin. Fie F partea liniar
{h(u
0
0
0
0
a acestei izometrii. Atunci h i i F hi snt soluii ale aceluiai sistem cu aceleai
condiii iniiale. Deci h i = F hi pe U . Rezult c d h = d F h (pentru c F e
liniar) sau, echivalent, h = F h + const. ceea ce ncheie demonstraia.
Cititorul poate observa similitudinea dintre acest rezultat i analogul su referitor la curbe. Nu doar enunurile, dar i metodele de demonstraie snt asemntoare, cu meniunea c aici am avut de-a face cu un sistem de ecuaii cu derivate
pariale. De altfel, n unele texte, de exemplu n [Ca1], cele dou snt demonstrate
simultan.
87
3.12 Teorema fundamental a teoriei suprafeelor
ncheiem capitolul cu dou exemple importante de clase de suprafee (riglate

i desfurabile) introduse sub form de exerciiu.
Exemplul 3.12.2. O suprafa parametrizat prin: h(u 1 , u 2 ) = (u 1 ) + u 2 w(u 1 ),
cu u 1 I i u 2 R, se numete suprafa riglat. E definit de curba generatoare
(u 1 ) prin punctele creia trec drepte L paralele cu vectorul w(u 1 ).
(1) Artai c toate cuadricele riglate snt suprafee riglate. n particular,
suprafeele riglate pot avea singulariti (puncte n care h1 i h2 nu snt
independeni).
(2) Presupunnd kw(u 1 )k = 1 i w 0 6= 0 pe I , artai c punctele singulare
ale unei suprafee riglate se afl pe o curb (numit de strngere) a crei
ecuaie este = + uw , cu u =
0 , w 0
. Determinai aceast curb
kw 0 k2
pentru cuadricele riglate.

(3) Artai c, n punctele regulate, curbura gaussian a unei suprafee ridet(0 , w, w 0 )
2
,
unde
=
. Ca(2 + u 2 )2
kw 0 k2
racterizai punctele pentru care K = 0.
(4) Artai c elicoidul este suprafa riglat cu linia de strngere axa Ox 3 .
glate este dat de formula K =
Artai c elicoidul este singura suprafa riglat minimal, n afara planului.

(5) Dac o suprafa conine o familie de linii asimptotice care snt i geodezice, atunci e riglat.
Suprafa riglat cu
curba
generatoare
(u 1 , (u 1 )2 , (u 1 )3 )
i
w(u 1 ) = ((u 1 )2 , 1, u 1 ).
Exemplul 3.12.3. O suprafa riglat (cu kw(u 1 )k = 1) care satisface det(w, w 0 , 0 ) =

0 se numete desfurabil.
(1) Artai c suprafeele desfurabile au curbura gaussian identic nul.
Care dintre cuadrice snt desfurabile?
(2) Fie o curb pe suprafaa regulat S . Fie S 0 suprafaa riglat (u 1 ) +
u 2 N (u 1 ), unde N (u 1 ) este restricia normalei unitare ale lui S la Im . S
se arate c e linie de curbur pe S dac i numai dac S 0 e suprafa
desfurabil.
(3) Considerai suprafeele riglate definite de o curb spaial i de vectorul
su normal, respectiv binormal. Ce condiii trebuie s satisfac pentru
ca aceste suprafee s fie desfurabile?
88
Suprafa desfurabil.
CAPITOLUL 4
Proprieti globale ale suprafeelor

Snt din ce n ce mai convins c necesitatea geometriei noastre (euclidiene) nu poate fi demonstrat, cel puin nu din sau pentru raiuni umane.
Poate c ntr-o alt via vom putea s nelegem
mai bine natura spaiului, acum de neatins. Pn
atunci, trebuie s plasm geometria nu n aceeai
clas cu aritmetica, pur a priori, ci cu mecanica.
Karl Friedrich Gauss, scrisoare ctre M. Olbers.
4.1. De la local la global. O caracterizare a sferei

Printre cele mai spectaculoase rezultate de geometrie diferenial snt cele
care trag concluzii de natur global din ipoteze locale. Primele exemple l-am avut
n Capitolul al doilea, proprieti globale ale curbelor. n privina suprafeelor, am
vzut deja Teorema 3.7.9 pe care o vom exploata n continuare n acest paragraf.
Vom demonstra, urmnd linia din [Ca1], o teorem de caracterizare a sferei:
Teorema 4.1.1. O suprafa compact, conex S cu curbura gaussian constant
este o sfer.
Demonstraie. Demonstraia care urmeaz e datorat lui S.S. Chern1. Prima
demonstraie a fost dat de H. Liebmann2 n 1899.
Observm nti c S , fiind compact, are cel puin un punct eliptic, vezi Exerciiul 3.8.11; n acest punct K > 0, deci K , fiind constant, e strict pozitiv.
Fie acum k1 , k2 curburile principale ale lui S . Cu convenia k1 k2 , acestea
snt funcii difereniabile pe S . Datorit compacitii, exist un punct p n care k1
i atinge un maxim local. Cum k1 k2 = K = const. > 0, k2 are n p un minim local.
Vom arta c p e un punct ombilical. n caz contrar, exist n jurul su o parametrizare cu linii de curbur (vezi Propoziia 3.10.12). ntr-o asemenea parametrizare
g 12 = 0, b 12 = 0 i prin calcul direct, curburile principale snt:
(4.1)
k1 =
b 11
,
g 11
k2 =
b 22
,
g 22
1Shiin-Shen Chern (19112004), matematician americano-chinez, unul dintre cei care au mo-
dernizat geometria diferenial a secolului 20, pe urmele lui lie Cartan. I se datoreaz, ntre altele,
introducerea claselor caracteristice (astzi i poart numele) n geometria diferenial.
2Karl Otto Heinrich Liebmann, 18741839, matematician german.
90
iar ecuaiile lui Codazzi devin:
(4.2)
b 11 1 g 11
=
(k 1 + k 2 ),
u 2
2 u 2
(4.3)
b 22 1 g 22
=
(k 1 + k 2 ).
u 1
2 u 1
Derivm prima ecuaie din (4.1) n raport cu u 2 , pe a doua n raport cu u 1 i gsim:

k 1 1 g 11
=
(k 2 k 1 ),
u 2 2 u 2
k 2 1 g 22
g 22 1 =
(k 1 k 2 ).
u
2 u 1
g 11
nlocuim aceste expresii n formula curburii gaussiene din (Exerciiul 3.8.8); rezultatul se poate pune sub forma:
2K g 11 g 22 =
2 g 11
2 g 22
g 11
g 22
+
+A
+B
,
(u 2 )2 (u 1 )2
u 1
u 1
unde A , B snt funcii difereniabile ale cror forme exacte nu au importan pentru discuia noastr. Calculnd i derivatele pariale de ordinul doi ale curburilor
principale n funcie de cele ale coeficienilor primei forme fundamentale, formula
de mai sus devine:
2K g 11 g 22 =
2g 22 2 k 2
k 1
k 2
2g 11 2 k 1
+
+ 2 + 1,
2
2
1
2
k 1 k 2 (u )
k 1 k 2 (u )
u
u
unde, ca i pentru A , B , expresiile exacte ale lui , snt irelevante. Evalum

egalitatea de mai sus n p . Derivatele pariale ale curburilor principale se anuleaz
n p deoarece acesta e punct de extrem local pentru amndou. 2 k1 /(u 2 )2 (p) < 0
pentru c p e maxim local al lui k1 i 2 k2 /(u 1 )2 (p) > 0 pentru c p e minim
local al lui k2 . Atunci membrul drept al ultimei egaliti e strict pozitiv, n timp ce
membrul stng e negativ. Am ajuns la o contradicie care arat c p e ombilical.
Fie, acum, q 6= p . Avem irul de inegaliti:
k 1 (p) k 1 (q) k 2 (q) k 2 (p).
Cum k1 (p) = k2 (p), rezult k1 (q) = k2 (q), deci i q e ombilical. Atunci suprafaa
este o poriune de sfer. Fiind deschis (ca reuniune de imagini de parametrizare)
n R3 e deschis i n topologia relativ a sferei. Datorit compacitii e i nchis
n topologia sferei. Cum sfera e conex, singurele ei submulimi simultan deschise
i nchise snt ; i sfera nsi. Cum suprafaa noastr e nevid, demonstraia e
complet.
Corolarul 4.1.2. O suprafa compact, conex cu curbura gaussian strict pozitiv i curbur medie constant este o sfer.
Demonstraie. E suficient s observm c n demonstraia anterioar constana
lui K a intervenit numai prin aceea c a forat funcia k2 (k1 ) s fie descresctoare.
Or, acest lucru e implicat i de ipotezele K > 0, H = const.
Alte caracterizri ale sferei se gsesc n [Or].
91
4.2 Suprafee orientabile
4.2. Suprafee orientabile

Urmrim n paragraful de fa s dm un sens precis noiunilor de ,,sus i
,,jos (respectiv interior i exterior) pentru o suprafa nchis. Suprafeele pentru
care acest lucru va fi posibil se vor numi orientabile.
Fie, pentru nceput, V un spaiu vectorial real de dimensiune finit n . Prin
baz vom ntelege acum baz ordonat (sau reper). Spunem c dou baze snt la
fel orientate dac matricea de trecere dintre ele are determinant pozitiv. E clar
c relaia a fi la fel orientate e una de echivalen pe mulimea bazelor din V .
Alegem arbitrar o baz din V . Numim clasa ei de echivalen orientare pozitiv.
Odat fcut o asemenea alegere, V se zice orientat. De obicei, n Rn orientarea
pozitiv e dat de baza canonic {e 1 , ..., e n }.
O orientare a lui R2 induce o orientare (un sens de parcurgere) pe curbele
plane nchise. Iat cum: fie o curb nchis. Conform teoremei lui Jordan3 snt
bine definite interiorul i exteriorul ei. Atunci n fiecare punct putem vorbi despre
normala exterioar. Pe direcia tangent la curb n fiecare punct alegem sensul
vectorului tangent astfel nct baza {T, N } s fie pozitiv orientat.
Aplicm cele de mai sus pentru spaiul vectorial T p S . O orientare a lui T p S
induce un sens de parcurs pe curbele nchise infinitezimale dintr-o vecintate mic
a lui p (deoarece acestea pot fi aproximate de curbe din T p S ). E posibil ca pe
intersecia a dou astfel de vecinti orientrile s concid?
Fixm (U , h) o parametrizare n jurul lui p i orientm T p S conform bazei
e o alt parametrizare n jurul lui p , atunci
{h 1 , h 2 }. Dac (U , h)
u k
hk ,
h i =
u i
astfel c cele dou baze snt la fel orientate dac i numai dac iacobianul schimbrii de coordonate e pozitiv. n consecin vom da:
Definiia 4.2.1. O suprafa e orientabil dac exist o acoperire a sa (un atlas)
cu parametrizri cu toti iacobienii schimbrilor de coordonate pozitivi. Alegerea
unui astfel de atlas se numete orientare.
Observaia 4.2.2. Din formula de schimbare de variabil, se vede c orientabilitatea e invariant la difeomorfisme. Pe de alt parte, un difeomorfism poate pstra
sau nu o orientare fixat.
Exemplul 4.2.3. Suprafeele acoperite cu o singur parametrizare (n particular
suprafeele descrise ca grafice) snt orientabile.
Orice suprafa care se acoper cu numai dou parametrizri e orientabil.
ntr-adevr, dac schimbarea de coordonate se face cu iacobian negativ, nu avem
dect s permutm u 1 , u 2 n una dintre parametrizri. n particular sfera e orientabil.
Reamintim c fiecrei parametrizri i se asociaz vectorul normal unitar:
N=
h1 h2
.
kh 1 h 2 k
3Marie Ennemond Camille Jordan (18381922), matematician francez, a lucrat mai ales n algebr (teoria grupurilor i algebra linear) i analiz (teoria msurii).
92
S observm c deoarece pe intersecia a dou parametrizri
h 1 h 2 = det
u k
u i
h1 h2 ,
vectorul normal unitar e bine definit numai dac iacobianul schimbrii de coordonate e pozitiv (altfel N schimb semnul, deci se anuleaz, o contradicie). Mai
mult:
Teorema 4.2.4. O suprafa e orientabil dac i numai dac admite un cmp de
vectori normali unitari continuu, global definit.
Demonstraie. Necesitatea condiiei rezult din observaia anterioar: dac S e
orientabil, atunci alegnd un atlas cu schimbri de coordonate cu iacobian pozitiv,
vectorii normali unitari asociai la parametrizri diferite coincid pe intersecii i
se lipesc dnd natere unui cmp de vectori global.
Pentru suficien, fie N cmpul global dat de enun i A un atlas cu domeniile
de parametrizare conexe. Dac (U , h) A i p h(U ), putem presupune N (p) =
h 1 h 2 /kh 1 h 2 k. ntr-adevr,
N ,
h1 h2
(q) = f (q) = 1
kh 1 h 2 k
i f e continu pentru c N e continuu. Cum U e conex, f = 1 sau f = 1 pe U

i afirmaia noastr rezult (permutnd, eventual, u 1 , u 2 ). Dac, prin absurd, pe o
intersecie U U avem det(
u k
u i
) < 0, atunci
h1 h2
h 1 h 2
(p) = N (p).
(p) = N (p) =
kh 1 h 2 k
kh 1 h 2 k
Rezult N (p) = 0, contradicie.
Definiia 4.2.5. Pe o suprafa orientat, o parametrizare (U , h) se numete

compatibil cu orientarea dac
N=
h1 h2
.
kh 1 h 2 k
Exemplul 4.2.6. Banda lui Mbius4 e un exemplu de suprafa neorientabil.

Se obine prin identificarea laturilor opuse ale unui dreptunghi dup ce, n prealabil, una dintre ele a fost simetrizat fa de mijlocul ei. Pentru a o parametriza
considerm cercul x 2 + y 2 = 4 i segmentul deschis AB n planul x 2Ox 3 descris de
ecuaiile x 2 = 2, | x 3 |< 1. Rotim mijlocul C al lui AB n jurul lui Ox 3 i , n acelai
timp, rotim segmentul AB n jurul lui C n planul x 3OC . Micarea trebuie astfel
fcut nct atunci cnd C a acoperit un unghi u 1 , AB s se fi rotit cu u 1 /2. Drept
rezultat, cnd C revine n poziia iniial, AB s-a rotit cu 180 .
4August Ferdinand Mbius (17901868), matematician german cu contribuii importante n
geometria proiectiv i n topologie. Suprafaa care i poart numele a fost descoperit, independent,
cam n acelai timp, i de Johann Benedict Listing.
93
4.2 Suprafee orientabile
Banda lui Mbius construit prin rotirea

segmentului AB n jurul unei axe i a propriului centru.
A
C
u1
B
C
B
u1/2
Parametrii directori ai dreptei AB atunci cnd C are coordonatele (2 sin u 1 , 2 cos u 1 , 0)

1
1
1
snt (sin u 1 sin u2 , cos u 1 sin u2 , cos u2 ), astfel c obinem parametrizarea:
h(u 1 , u 2 ) = ((2 u 2 sin
u1
u1
u1
) sin u 1 , (2 u 2 sin ) cos u 1 , u 2 cos )
2
2
2
cu (u 1 , u 2 ) (0, 2)(1, 1) i u 1 msurat dinspre axa Ox 2 . Se acoper asfel toat

suprafaa n afara punctelor corespunztoare lui u 1 = 0. Pentru a o acoperi complet considerm i parametrizarea:
u 1 , u 2 ) =
h(
u 1
2 u sin
+
4
2
2
u 1
u1
2
1
2
cos u , 2 u sin
+
sin u , u cos
+
4
2
4
2
1
unde, acum, u 1 e msurat dinspre axa Ox 1 i u 2 = u 2 . A doua parametrizare nu

acoper punctele cu u 1 = /2, dar acestea se afl n imaginea primeia.
Intersecia celor dou hri este reuniunea mulimilor S 1 , S 2 , unde
o
n
S 1 = h(u 1 , u 2 ) ; < u 1 < 2

2
n
o
1 2
S 2 = h(u , u ) ; 0u 1 <
2
Schimbrile de coordonate snt, respectiv,

(u 1 , u 2 ) = (u 1 /2, u 2 ) n S 1 i (u 1 , u 2 ) =
(3/2 + u 1 , u 2 ) n S 2 . Schimbarea de coordonate se face cu determinant
pozitiv n S 1 i cu determinant negativ n S 2 . Aceasta nu este, ns, suficient
pentru a conchide c Banda lui Mbius nu e orientabil: nimic nu ne asigur a
priori (vezi exerciiul urmtor) c nu exist un alt atlas cu schimbri de coordonate
cu determinant pozitiv. S presupunem c exist un cmp difereniabil de vectori
snt compatibile
normali unitari N : S R 3 . Putem presupune c (U , h) i (U , h)
cu orientarea. Cum iacobianul schimbrii de coordonate va fi 1 n S 1 sau S 2 ,
rezult c N (p) = N (p) dac p e din acea component a interseciei. Dar normala
unitar nu se poate anula pentru c suprafa e regulat. La fel se raioneaz dac
una dintre parametrizri e compatibil cu orientarea i cealalt nu, etc. Deci Banda
lui Mbius nu e orientabil.
94
Exemplul 4.2.7. Dac, n exemplul anterior,

n loc s rotim un segment, rotim o figur opt,
obinem o suprafa neorientabil numit Sticla
lui Kleina. O parametrizare a ei este:
u1
u1
sin u 2 sin
sin 2u 2 ) cos u 1 ,
2
2
u1
u1
sin u 2 sin
sin 2u 2 ) sin u 1 ,
x 2 = (a + cos
2
2
u1
u1
x 3 = sin
sin u 2 + cos
sin 2u 2 .
2
2
x 1 = (a + cos
aFelix Christian Klein, 18491925, matematician german,
cu rezultate foarte importante n geometrie, teoria grupurilor i analiz.
Imaginea care se obine este o suprafa cu autointersecie:

Se poate vedea c suprafaa anterioar e echivalent topologic (adic n urma unei deformri continue)
cu urmtoarea (acum se justific i denumirea).
De fapt, din punct de vedere topologic, sticla lui
Klein se obine dintr-un ptrat cu laturile opuse identificate conform sgeilor de pe desenul alturat (e ca
i cum am face nti un tor cruia apoi i-am identifica
cele dou capete dup o rotaie de 180 de grade):
Exemplul benzii lui Mbius sugereaz:
Exerciiul 4.2.8. Dac o suprafa se acoper cu dou parametrizri a cror intersecie are dou componente conexe, cu iacobianul schimbrii de coordonate pozitiv pe o
component, negativ pe cealalt, atunci suprafaa e neorientabil.
4.3. Teorema Gauss-Bonnet

Rezultatul pe care l demonstrm n acest paragraf este, fr ndoial, cel mai
profund din teoria suprafeelor. El face evident legtura dintre geometrie i topologie. Pentru a-l enuna n toat generalitatea va trebui s acceptm fr demonstraie cteva fapte de topologie algebric pentru care trimitem cititorul, de
exemplu, la monografia [Mas].
Prima versiune a rezultatului pe care l discutm apare n memoriul lui Gauss de la 1823-1827, Disquisitiones generales circa superficies curvas, i se refer la
triunghiuri cu laturile arce de geodezic de pe o suprafa:
Teorema 4.3.1. Pentru un triunghi geodezic T cu unghiuri interioare 1 , 2 , 3
P
excesul 3i =1 i este egal cu aria imaginii triunghiului prin aplicaia lui Gauss:
3
X
i =
i =1
K d
n particular, dac K = const, atunci

3
X
i =1
i = K
d = K Aria(T ).
95
4.3 Teorema Gauss-Bonnet
n consecin, n geometria euclidian plan suma unghiurilor unui triunghi

este (egal cu ,,dou unghiuri drepte, cum se spunea n epoc). n schimb,
pe suprafee de curbur gaussian nenul se pot modela geometrii neeuclidiene.
De exemplu, pseudosfera (cu K = 1) e un model pentru geometria hiperbolic a
lui Lobacevski5. n general, dac K = const., excesul (-defectul triunghiului) este
proporional cu aria triunghiului. (S ne reamintim c n geometria hiperbolic
dou triunghiuri cu unghiuri congruente snt congruente i aria unui triunghi
este, prin definiie, defectul su).
3
1
Triunghi geodezic pe sfer ( i > ) i pe pseudosfer ( i < ).

P
Pe de alt parte, dac fixm un punct p S i considerm un triunghi geodezic infinitezimal n jurul su, atunci K (p) este limita raportului dintre excesul
triunghiului i aria sa. Cum unghiurile i aria se calculeaz folosind numai prima
prim fundamental, se obine astfel o nou demonstraie pentru Teorema egregium. De fapt, aceasta a fost demonstraia iniial a lui Gauss; ulterior a cutat i
o demonstraie direct.
Pasul urmtor a fost fcut de O. Bonnet. El a extins formula la regiuni mrginite de curbe simple nchise, nu neaprat geodezice. Dar, pentru nceput, cteva
pregtiri.
Fie S o suprafa difereniabil, orientat, fixat.
Definiia 4.3.2. O aplicaie continu : [0, l ] S se numete curb simpl,
nchis, neted pe poriuni dac:
1) (0) = (l );
2) e injectiv;
3) exist o diviziune 0 = t 0 < t 1 < ... < t k+1 = l astfel nct restricia lui la
orice subinterval [t i , t i +1 ] e curb difereniabil.
Punctele (t i ) se numesc vrfuri.
n aceast seciune, dac nu se specific altceva, va fi o curb simpl, nchis,
neted pe poriuni.
Condiia 3) implic existena limitelor laterale limt %ti 0 (t ) = 0 (t i 0) 6= 0
i respectiv limt &ti 0 (t ) = 0 (t i + 0) 6= 0, ceea ce permite definirea unghiurilor
exterioare n vrfuri.
Fie | i |, 0 <| i | cea mai mic determinare a unghiului dintre 0 (t i 0)
0
i (t i + 0). Dac (t i ) nu e punct de ntoarcere (cusp), semnul lui i e dat de
orientarea lui S : sgn i = sgn det(0 (t i 0), 0 (t i + 0), N ). Numrul i (, ) se
numete unghi exterior. Dac (t i ) e punct de ntoarcere, atunci | i |= i semnul
5Nikolai Ivanovici Lobacevski (17921856), matematician rus, unul dintre creatorii, alturi de
Jnos Bolyai, ai geometriei hiperbolice (geometrie neeuclidean n care axioma a 5-a a lui Euclid e
nlocuit cu: ,,printr-un punct exterior unei drepte trec cel puin dou drepte care nu o taie).
96
nu mai poate fi determinat ca mai sus deoarece determinantul n chestiune e nul.

n schimb exist 0 > 0 astfel nct pentru orice < 0 , sgn det(0 (t i ), 0 (t i +
), N ) = const. Acest semn se atribuie unghiului.
sgn 4 >0
1
2= ||
h1
3 (t)
(t)
Determinarea unghiului exterior n puncte unghiulare i a semnului n punctele de

ntoarcere.
Fie acum (U , h) o parametrizare compatibil cu orientarea. Presupunem U

homeomorf cu discul unitar deschis din plan. Fie : [0, l ] h(U ) neted pe poriuni, i unghiurile ei exterioare i i : [t i , t i +1 ] R, o funie difereniabil care
msoar unghiul pozitiv orientat ntre h1 i 0 (t ). Urmtorul rezultat, generalizare a teoremei indicelui pentru curbe plane, e esenial n demonstraia formulei
Gauss-Bonnet:
Teorema 4.3.3. (a indicelui) Dac Im e situat n imaginea unei parametrizri
semigeodezice, atunci are loc relaia
k
k
X
X
i (t i +1 ) i (t i ) +
i = 2,
i =0
i =0
semnul depinznd de orientarea lui .

Demonstraie. S observm nti c dac h(U ) e un deschis din plan i curba e
difereniabil, (fr vrfuri), atunci enunul se reduce la Teorema 2.2.2 (a indicelui).
E uor de vzut, urmrind demonstraia, c rezultatul e valabil i pentru curbe
plane netede pe poriuni. Putem admite c am demonstrat teorema noastr n
cazul n care S e plan.
Fie acum
t
t
t
g 11
= 1, g 12
= 0, g 22
= t + (1 t )g 22 ,
o familie continu de prime forme fundamentale corespunztoare unei familii de

parametrizri semigeodezice definite pe U . Expresia exact a parametrizrilor nu
intereseaz; la drept vorbind, parametrizrile nu intr n discuie, ci doar prima
form fundamental asociat lor. Deoarece g i0j = g i j , iar g i1j = i j este prima
form fundamental a planului, am realizat n felul acesta o trecere continu ntre felul n care se msoar pe S i pe plan: obiectul msurat nu se schimb, ci
97
doar felul n care e msurat. Cum unghiurile se msoar numai cu prima form
fundamental, obinem o funcie continu
f (t ) =
k
k
X
X
it = 2n(t ),
it (t i +1 ) it (t i ) +
i =0
i =0
indicele superior t desemnnd valoarea unghiului msurat cu forma ptratic

(g it j ). Aici n(t ) este, ca i n cazul planului, un numr ntreg, deoarece, dup o
rotaie complet, tangenta geometric se suprapune pe cea de plecare. Cum funcia n este continu i are valori ntregi, ea trebuie s fie constant. Dar n(1) = 1,
funcie de orientare, conform teoremei indicelui n plan. Astfel, teorema e demonstrat.
Observaia 4.3.4. Teorema indicelui este adevrat indiferent de parametrizare,

dar demonstraia nu mai este elementar. Vezi, de exemplu, [Ca1] sau [Ma].
n fine, s dm:
Definiia 4.3.5. O regiune (deschis conex, reunit cu frontiera sa) R se numete
simpl dac e homeomorf cu un disc i R e o curb simpl, nchis, difereniabil
pe poriuni.
O regiune simpl cu numai trei vrfuri se numete triunghi. Reamintim c n
paragraful ,,Prima form fundamental am definit elementul de suprafa i integrala unei funcii difereniabile pe o regiune. Cu aceste pregtiri putem formula:
Teorema 4.3.6. (Gauss-Bonnet, forma local) Fie (U , h) o parametrizare semigeodezic, cu U homeomorf cu un disc plan deschis, compatibil cu orientarea
suprafeei orientate S . Fie R h(U ) o regiune simpl i : [0, l ] S parametrizat canonic, pozitiv orientat astfel nct R = Im . Fie (s i ) vrfurile lui , i
unghiurile exterioare corespunztoare, i = 0, k + 1. Atunci are loc formula:
k Z
X
s i +1
k g (s)d s +
i =0 s i
K d +
k
X
i = 2
i =0
unde k g e curbura geodezic a arcelor difereniabile ale lui , K e curbura gaussian

i d e elementul de suprafa.
Demonstraie. Fie X = 0 (s) (pe poriunile difereniabile ale curbei). Avem
0
X
(s)
=
= k g (s).
ds
ds
Atunci Lema 3.11.8 furnizeaz formula:

1
k g (s) |[si ,si +1 ] = p
2 g 11 g 22
g 22 d u 2 g 11 d u 1
d i
+
1
2
u d s
u d s
ds
unde i este unghiul pozitiv orientat dintre h1 i 0 (s) pe [s i , s i +1 ]. Deoarece lucrm ntr-o parametrizare semigeodezic, g 11 = 1 i formula anterioar se reduce
la:
1 g 22 d u 2 d i
k g (s) |[si ,si +1 ] = p
+
.
2 g 22 u 1 d s
ds
Integrm i summ dup i :
k Z s i +1
k Z s i +1
k
X
X
X
1 g 22 d u 2
k g (s) =
d
s
+
(i (s i +1 ) (s i )).
p
2 g 22 u 1 d s
0
i =0 s i
i =0 s i
98
Transformm integrala din membrul drept cu formula lui Green i obinem:

k Z
X
s i +1
i =0 s i
k g (s) =
h 1 (R)
k
X
1 g 22
d u 1 d u 2 + (i (s i +1 ) (s i )).
p
1
1
u 2 g 22 u
0
Pe de alt parte, ntr-o parametrizare semigeodezic, ortogonal n particular, curbura gaussian are expresia (vezi Exerciiul 3.8.8):
g 22
1
1
u
K = p
p
2 g 22 u 1
g 11 g 22
pe care o folosim pentru calculul integralei duble. Rezult (pentru c det(g ) = g 22 ):

k Z
X
s i +1
i =0 s i
k g (s) =
g 22 d u 1 d u 2 +
h 1 (R)
=
R
k
X
(i (s i +1 ) (s i ))
K d +
k
X
(i (s i +1 ) i (s i )).
i =0
Acum Teorema tangentelor ncheie demonstraia.
Observaia 4.3.7. Dac n formula Gauss-Bonnet lum cu numai trei vrfuri

i cu poriunile regulate geodezice, curbura geodezic e nul de-a lungul acestor
poriuni i obinem demonstraia pentru Teorema 4.3.1.
Exerciiul 4.3.8. Dac S e difeomorf cu o sfer (resp. cu un tor), atunci S K d = 4

(resp. 0).
Indicaie pentru sfer: Dac S e difeomorf cu sfera prin difeomorfismul , lum imaginea ecuatorului prin i S 1 , S 2 imaginile emisferelor nordic iRsudic. Considerm
drept frontier a lui S 1 i aplic formula Gauss-Bonnet; obinem Im k g = 2 S 1 K ,

deoarece imaginea ecuatorului e neted. Lum acum drept
R frontier a lui
R S 2 i inem
seam c, datorit orientrii, va fi parcurs invers. Obinem Im k g = 2 S 2 K , de unde,
prin adunare, rezultatul.
2
y2
Exerciiul 4.3.9. Fie K curbura gaussian a elipsoidului ax 2 + a 2 + bz 2 = 1.
(i ) Artai c K d = 4.
(i i ) Calculnd direct integrala de la punctul i , artai c
Z
ab 2 cos
3
(a 2 sin2 + b 2 cos2 ) 2
= 2.
Trecem acum la globalizarea teoremei. Vom avea nevoie de unele fapte de

topologie algebric a cror demonstraie depete cadrul acestui curs. Cititorul
interesat poate consulta, de exemplu, cartea [Mas].
Definiia 4.3.10. O regiune se numete regulat dac e compact i frontiera
sa e o reuniune finit, disjunct de curbe simple, nchise, netede pe poriuni. O
suprafa compact e asimilat cu o regiune regulat cu frontiera vid.
Definiia 4.3.11. Se numete triangulare a unei regiuni regulate R e o familie
finit {Ti }i =1,n de triunghiuri cu proprietile:
S
1) i Ti = R ;
2) dou triunghiuri se pot intersecta cel mult ntr-un vrf sau dup o latur.
99
T
Intersecii nepermise ntro triangulare.
Frontiera fiecrui triunghi al triangulrii are o orientare (sens de parcurgere)

indus de orientarea suprafeei. Dou triunghiuri care au n comun o latur au
orientri compatibile: latura comun este parcurs n sensuri opuse pe cele dou
triunghiuri.
Triangulri pe sfer i pe tor.
Pentru o triangulare T vom nota:

F = numrul de triunghiuri (fee),
E = numrul de laturi (de la englezescul ,,edge),
V = numrul de vrfuri.
Definiia 4.3.12. Numrul

(T ) = F E + V
se numete caracteristica Euler6-Poincar7 a triangulrii.

Snt adevrate urmtoarele afirmaii (conform [Mas]):
Propoziia 4.3.13. Orice regiune regulat a unei suprafee difereniabile admite o
triangulare (nu unic).
Propoziia 4.3.14. Considerm un atlas al lui S compatibil cu orientarea. Fie
R o regiune regulat. Exist o triangulare T a lui R astfel nct fiecare triunghi
s fie inclus ntr-un domeniu de hart a atlasului. Numim o astfel de triangulare
subordonat atlasului.
Propoziia 4.3.15. Orice dou triangulri ale aceleiai regiuni au aceeai caracteristic Euler-Poincar. Deci e bine definit (R), calculabil cu ajutorul indiferent
crei triangulri.
6Leonhard Euler, 17071783, matematician elveian. A lsat o oper de dimensiuni uriae,
avnd rezultate n toate ramurile matematicii i, de asemenea, n fizic.

7Henri Poincar, 18541912, matematician francez de factur enciclopedic, a marcat matematica timpului su, dar i fizica - prin teoria relativitii.
100
Observaia 4.3.16. Triangulrile pot fi folosite pentru a aproxima suprafee prin

poliedre, caz n care snt interesante cele cu numr ct mai mare de vrfuri. Dimpotriv, atunci cnd vrem s facem anumite calcule, n praticular s calculm caracteristica Euler-Poincar, devin utile triangulrile cu numr ct mai mic de vrfuri.
Dar e o problem complet netrivial (de combinatoric, n ultim instan) determinarea numrului minim de vrfuri necesar pentru triangularea unei regiuni
(suprafee) date.
Figura alturat prezint o triangulare
care nu e minimal a torului (vzut ca un ptrat cu laturile opuse orientate la fel i identificate). Cte fee are? Numrul minim de fee
are legtur cu numrul Heawooda i cu numrul cromatic al suprafeei. Pe tor, numrul
minim de fee e 14 (vezi [Mas]). Putei construi o astfel de triangulare a torului?
aPercy John Heawood, 18611955, matematician en-
glez preocupat mai ales de teorema celor patru culori.
n particular, e bine definit caracteristica Euler-Poincar a unei suprafee

compacte (regiune regulat cu frontier vid). De exemplu, (S 2 ) = 2, (T 2 ) = 0.
Dac R e o regiune simpl, atunci (R) = 1.
Mai mult, suprafeele compacte, orientabile snt complet clasificate din punct
de vedere topologic de caracteristica Euler-Poincar. Mai precis:
Teorema 4.3.17. Fie S o suprafa compact, conex, orientabil. Atunci (S) e
un ntreg par mai mic dect 2: (S) {2, 0, 2, 4, ...}. Dac (S) = (S 0 ) atunci S e
homeomorf cu S 0 .
Observaia 4.3.18. Cum orice poliedru convex este homeomorf cu sfera S 2 , caracteristica EulerPoincar a lui este 2. Rezultatul, care se poate demonstra elementar, i era cunoscut lui Euler (de aici denumirea), cu deosebirea c vrfurile,
laturile i feele luate n considerare erau chiar cele ale poliedrului. Dar e uor de
vzut c rezultatul nu se schimb dac triangulm.
Pentru poliedre, demonstraia se poate face n felul urmtor. Se demonstreaz
nti, prin inducie, c numrul Euler al unui figuri plane, nchise, convexe este
1 (ceea ce corespunde faptului, mai general, amintit deja: caracteristica Euler
Poincar a unei regiuni simple i nchise e 1). Apoi se arat c exist un plan i
punct exterior poliedrului din care poliedrul se poate proiecta pe plan ntr-o figur
nchis convex. Acum se aplic pasul anterior i se ine seama de felul cum se
schimb numerele implicate dup proiecie.
n fine, nainte de a enuna teorema central, s mai observm c dac f e
o funcie difereniabil pe o regiune R triangulat de triangularea {T a }, a = 1, k ,
subordonat atlasului {(Ui , hi )}, T a hi a (Ui a ), atunci, datorit proprietii de aditivitate a integralei duble, avem:
f d =
k
X
a=1
q
f (u i1 , u i2 ) det g i d u i1 d u i2
h i1
(T a )
a
Acum sntem n msur s demonstrm:
101
Teorema 4.3.19. (Gauss-Bonnet, forma global.) Fie S o suprafa orientat i

R o regiune regulat a sa avnd frontiera R = n1 C i , cu C i curbe nchise, simple, difereniabile pe poriuni. Considerm pe fiecare C i orientarea pozitiv i fie 1 , . . . , p
toate unghiurile exterioare pozitiv orientate ale frontierei. Atunci are loc formula:
n Z
X
i =1 C i
k g (s)d s +
K d +
p
X
l = 2(R),
l =1
unde C i noteaz suma integralelor pe fiecare arc difereniabil al lui C i .

Demonstraie. Considerm un atlas format din parametrizri semigeodezice i o
triangulare a lui R subordonat lui. Aplicm Teorema Gauss-Bonnet, forma local,
pe fiecare triunghi i summ. Fiecare latur interioar a triangulrii (comun la
dou triunghiuri) e parcurs de dou ori, n sensuri opuse. Astfel c cele dou
integrale ale curburii geodezice pe o latur interioar se anuleaz reciproc (k g nu
depinde de sensul de parcurs!). Rmne
n Z
X
(4.4)
i =1 C i
k g (s)d s +
K d +
3 X
F
X
j k = 2F
k=1 j =1
unde j k snt unghiurile exterioare ale triunghiului T j . Mai trebuie s calculm

suma unghiurilor exterioare. Pentru aceasta introducem j k = j k unghiurile
interioare ale triunghiurilor. Atunci:
(4.5)
3 X
F
X
j k = 3F
3 X
F
X
jk .
k=1 j =1
k=1 j =1
Putem mpri laturile triangulrii n dou categorii: cele exterioare (acestea se

afl pe curbele C i i snt parcurse o singur dat), n numr de E e i cele interioare (nu fac parte din frontier, snt parcurse de cte dou ori) n numr de E i .
Corespunztor, vorbim despre vrfuri exterioare (pe frontier), n numr de Ve i
despre vrfuri interioare, n numr de Vi . Avem
V = Ve + Vi ,
E = Ee + Ei ,
E e = Ve ,
ultima egalitate avnd loc deoarece fiecare C i e nchis. n plus, se arat uor, prin
inducie, c:
3F = 2E i + E e
Acum (4.5) devine:
(4.6)
3 X
F
X
j k = 2E i + E e
k=1 j =1
3 X
F
X
jk .
k=1 j =1
De asemenea, ntre vrfurile exterioare distingem dou feluri: cele care snt puncte
de nedifereniabilitate ale frontierei (am notat cu p numrul lor) i cele ,,false,
introduse de triangulare (conform figurii de mai jos); notm numrul lor cu Vet :
Ve = p + Vet
102
vf. interior
vf. fals
vf. exterioare
n jurul fiecrui vrf interior suma unghiurilor e 2, iar n jurul fiecrui vrf
exterior introdus de triangulare suma unghiurilor este . Atunci (4.6) se scrie:
3 X
F
X
jk
= 2E i + E e 2Vi Vet
k=1 j =1
p
X
( l )
l =1
= 2E i + 2E e 2Vi E e Vet p +
p
X
l =1
p
X
= 2E i + 2E e 2Vi Ve (Vet + p) +
l =1
= 2E 2V +
p
X
l =1
nlocuind n (4.4), teorema e complet demonstrat.

Corolarul 4.3.20. Dac R e o regiune simpl, atunci:
k Z
X
0
s i +1
si
k g (s)d s +
R
p
X
K d +
l = 2.
l =1
Cum orice suprafa compact e o regiune regulat cu frontiera vid, avem i

Corolarul 4.3.21. Fie S o suprafa compact, orientat. Atunci:
K d = 2(S)
De aici, folosind teorema de clasificare Teorema 4.3.17 urmeaz:

Corolarul 4.3.22. O suprafa compact orientat cu curbur gaussian strict
pozitiv e homeomorf cu sfera.
Exerciiul 4.3.23. (i ) Artai c pe sfer nu exist 5 puncte care s poat fi unite prin
curbe care se taie numai n acele 5 puncte.
(i i ) Fie punctele P 1 , P 2 , P 3 , Q 1 , Q 2 , Q 3 pe sfer. Artai c nu e posibil s unim fiecare
P i cu fiecare Q j prin 9 curbe care s nu se taie dect n punctele date.
Propunem, n ncheiere, urmtoarele rezultate sub form de exerciii:

Exerciiul 4.3.24. Fie S o suprafa orientatabil cu curbura gaussian nepozitiv i
1 , 2 dou geodezice care izvorsc din acelai punct p . Atunci ele nu se pot ntlni din
nou ntr-un punct q astfel nct s mrgineasc o regiune simpl. n particular, pe o astfel
de suprafa nu exist geodezice simple, nchise care s mrgineasc regiuni simple.
103
4.4 Teorema lui Hilbert
Exerciiul 4.3.25. Fie S o suprafa cu curbur gaussian strict negativ, homeomorf

cu un cilindru. Atunci ea conine cel mult o geodezic nchis simpl.
Exerciiul 4.3.26. (Jacobi8) Fie : I R 3 o curb regulat, simpl, nchis cu curbur
nenul. Fie n(I ) imaginea curbei descrise pe sfera S 2 de vectorul normal unitar al lui .
Dac n(I ) e simpl, atunci mparte S 2 n dou regiuni de arii egale.
4.4. Teorema lui Hilbert

Reamintim c o suprafa este complet dac orice geodezic a ei se poate
prelungi indefinit. Spuneam n Observaia 3.10.6 c tocmai suprafeele complete
snt cele care pot servi drept model pentru diversele geometrii neeuclidiene, pentru c, pe ele, geodezicele se comport ca i dreptele obinuite: snt nemrginite
i snt unic determinate de dou puncte.
Pe de alt parte, am vzut n Teorema 4.3.1 c, local, suprafeele de curbur
constant negativ modeleaz geometria hiperbolic: n orice triunghi geodezic
mic suma unghiurilor interioare este strict mai mic dect dou unghiuri drepte.
Dar global? Putem modela geometria hiperbolic pe vreo suprafa cu curbur constant negativ? Altfel spus, exist vreo suprafa cu curbur constant
negativ complet? Rspunsul, poate surprinztor, e negativ i a fost dat de Hilbert la 1901. Demonstraia pe care o prezentm nu e cea original (aceea poate fi
gsit n [Ca1]), ci aparine lui E. Holmgren9, [Ho].
Teorema 4.4.1. Nu exist suprafee complete cu curbur constant negativ.
Demonstraia se face prin reducere la absurd. Presupunem c exist o suprafa S complet, cu curbur constant negativ C 2 .
Pasul 1. Artm nti c suprafaa, fie ea S , poate fi acoperit cu o singur
parametrizare h : R2 S de tip Cebev, cu linii asimptotice.
ntr-adevr, s fixm p S i s considerm mulimea:
A = {a > 0 ; o parametrizare Cebev asimptotic h : (a, a)2 S, h(0, 0) = p}.
Propoziia 3.10.17 ne asigur c A e nevid. Fie atunci l := sup A . Prin absurd, fie
l < .
Fcnd reuniunea tuturor domeniilor de hart corespunztoare tuturor a A ,
obinem o parametrizare h : (l , l ) (l , l ) S . Frontiera Im h a imaginii lui
h e o submulime nchis i mrginit. Cum S e complet n sens metric (vezi
Observaia 3.10.6), Im h e compact n S . Dar S nu e compact (pentru c nu are
puncte eliptice), aa c Im h S , incluziunea fiind strict.
Fie acum p 0 Im h . Tot din Propoziia 3.10.17, putem considera n jurul lui o
parametrizare Cebev asimptotic h 0 : (, )(, ) S . Acoperim astfel Im h
cu imagini (mulimi deschise) de parametrizri Cebev asimptotice. Cum Im h
e compact, putem extrage din aceast acoperire o subacoperire finit, domeniile
parametrizrilor respective fiind (i , i ) (i , i ), i = 1, . . . , n . Fie acum =
min i . Atunci h : (l , l + ) (l , l + ) S e o parametrizare Cebev
asimptotic, extensie a lui h , contrazicnd alegerea lui l .
Rmne l = i h : R2 S .
8Carl Gustav Jacob Jacobi, 18041851, matematician german, cu contribuii n teoria funciilor
eliptice, algebra linear, teoria ecuaiilor difereniale.

9Erik Albert Holmgren, 18721943, matematician suedez, specialist n ecuaii cu derivate
pariale.
104
Pasul 2. Fie = (u 1 , u 2 ) unghiul fcut de liniile de coordonate ale parametrizrii globale gsite anterior. Cum liniile de coordonate nu se pot suprapune,
(0, ). Cum K = C 2 , rezult (vezi Exerciiul 3.8.9) c e soluie a ecuaiei cu
derivate pariale de ordinul al 2-lea:
2
= C 2 sin .
u 1 u 2
(4.7)
Demonstraia lui Holmgren const n a arta c, de fapt, aceast ecuaie nu are

soluie, de unde contradicia.
Observm nti c membrul ei drept e evident strict pozitiv, deci funcia u 2 7
e strict cresctoare:
u 1
1 2
1
(u , u ) >
(u , 0) pentru orice u 2 > 0.
1
u
u 1
Prin integrare n raport cu u 1 pe un interval [a, b], obinem, deoarece integrarea

nu schimb semnul inegalitii:
(b, u 2 ) (a, u 2 ) > (b, 0) (a, 0), pentru u 2 > 0, a < b.
(4.8)
Pe de alt parte, integrnd (4.7) n raport cu u 2 , gsim

1 2
(u , u ) 6= 0, pentru orice (u 1 , u 2 ).
u 1
1 2
1
2
n particular, u
1 (0, 0) 6= 0. Dar dac (u , u ) e soluie a lui (4.7), atunci (u , u )
e tot soluie. Putem deci presupune u 1 (0, 0) > 0.

Alegem acum 0 < u < v < t astfel nct
1
(u , 0) > 0 pentru 0 u 1 t .
u 1
Fie
= min{(t , 0) (v, 0), (u, 0) (0, 0)}.
Atunci (4.8) implic:

(t , u 2 ) (v, u 2 ) > ,
(u, u 2 ) (0, u 2 ) > , pentru u 2 0.
S lum acum u 1 (u, v) i u 2 0. Obinem:

(u, u 2 ) (u 1 , u 2 ) (v, u 2 ).
Dar (u, u 2 ) (u, u 2 ) (0, u 2 ) > . Cum i (t , u 2 ) (v, u 2 ) > (vezi mai sus),
gsim (v, u 2 ) < (t , u 2 ) < , ceea ce conduce la:
< (u 1 , u 2 ) <
i de aici la
sin (u 1 , u 2 ) pe [u, v] [0, ).
Integrm acum (4.7) pe un domeniu [u, v] [0, T ]:

T
Z
0
v
u
2
d u1d u2
1
2
0
u u u
= (v, T ) (u, t ) (v, 0) + (u, 0).
C 2 sin (u 1 , u 2 )d u 1 d u 2 =
105
4.4 Teorema lui Hilbert
Cu inegalitile dinainte, putem scrie:

> (v, T ) (u, t ) = (v, 0) (u, 0) +
Z
0
v
u
C 2 sin (u 1 , u 2 )d u 1 d u 2
(v, 0) (u, 0) +C 2 T (v u) sin .
Dar, cnd T , ultimul termen din membrul drept crete indefinit i membrul
drept nu mai poate fi majorat de . Aceasta este contradicia care ncheie demonstraia.
Partea a 2-a
Varieti difereniabile abstracte
CAPITOLUL 5
Varieti difereniabile
Se cunoate faptul c geometria presupune, ca un dat, fie conceptul de spaiu, fie primele concepte fundamentale pentru construciile n spaiu. Acestora li se dau numai definiii nominale,
n timp ce determinrile eseniale apar sub form de axiome. Relaia dintre aceste presupoziii rmne, deci, n umbr; aceast
obscuritate nu a fost depit nici de matematicieni, nici de filozofi, din cauz c nu a fost deloc elaborat conceptul general
de mrime multiplu extins care include mrimile spaiale. Miam propus, aadar, s construiesc, n primul rnd, conceptul de
mrime multiplu extins, plecnd de la conceptele generale de
mrime. Va rezulta c o mrime multiplu extins poate suporta
diverse relaii metrice i c spaiul nu constituie dect un caz particular de mrime tri-extins.
B. Riemann, Asupra ipotezelor care stau la baza geometriei
Planul proiectiv real e un mediu excelent pentru geometrie. Totui el nu este

o suprafa a lui R3 . Nu e singurul exemplu de obiect geometric ,,bun care nu e
scufundat ntr-un mediu ambiant cu o dimensiune n plus.
Generalizarea teoriei suprafeelor se poate face pe mai multe nivele. n primul
rnd, se poate renuna la dimensiunea doi: vorbim atunci de hipersuprafee n Rn .
E o generalizare imediat care nu aduce nimic nou din punct de vedere conceptual.
Urmtorul pas este s refacem ntreaga teorie metric a suprafeelor pornind de
la un alt produs scalar dect cel indus din spaiul euclidian, un produs scalar pe
care ni-l alegem noi. Iar al treilea pas este s renunm i la mediul ambiant,
s considerm spaii topologice abstracte pe care s le nzestrm cu o structur
difereniabil i cu o metric: este ceea ce ne-a nvat Riemann c e suficient
pentru a face geometrie. Acest program, pe care l vom dezvolta de aici nainte,
este destul de lung i necesit introducerea multor noiuni noi. n acest capitol
punem bazele teoriei.
5.1. Spaii local euclidiene
ncepem prin a reaminti cteva fapte de topologie general pe care le vom
folosi repetat. Pentru chestiuni de topologie general se poate consulta [Ke].
Fie (M , T ) un spaiu topologic. Aici T este o familie de submulimi ale lui
M , numite deschise i care satisface urmtoarele condiii:
(1) T conine M i ;.
109
5.1 Spaii local euclidiene
(2) Pentru orice subfamilie {U }A a lui T , reuniunea

n T .
(3) Intersecia a dou mulimi din T e coninut n T .
A U
e coninut
Complementarele mulimilor deschise se numesc nchise.

O mulime U se numete vecintate a lui x dac x U i exist V T cu
x V U . Vecintile pot s nu fie ele nsele deschise, dar orice deschis e o
vecintate a orici punct al su.
O subfamilie B a lui T cu proprietatea c orice deschis din T e reuniune de
elemente din B , se numete baz pentru topologia T . E clar c elementele unei
baze acoper M . O caracterizare util este:
Propoziia 5.1.1. B e baz pentru T dac i numai dac pentru orice U ,V B
i orice x U V exist W B astfel nct x W i W U V .
Evident, mulimea tuturor vecintilor punctelor lui M formeaz o baz. De
exemplu, mulimea bilelor deschise (a intervalelor deschise) e baz pentru topologia natural a lui Rn (a lui R).
O subfamilie a lui T se numete subbaz dac familia interseciilor finite de
elemente ale sale formeaz o baz a lui T . De exemplu, pentru topologia natural
a lui R, intervalele de tipul (a, ) i (, a) formeaz o subbaz.
Definiia 5.1.2. Un spaiu topologic se numete:
Separat sau Hausdorff1 dac orice dou puncte diferite admit vecinti
deschise disjuncte.
Paracompact dac orice acoperire a sa cu deschii admite o rafinare (subacoperire) local finit: orice punct st doar ntr-un numr finit de mulimi
din subacoperire;
Compact dac orice acoperire cu deschii admite o rafinare finit.
Local compact dac fiecare punct are o vecintate compact. Orice spaiu
compact e local compact.
Conex dac nu poate fi acoperit cu doi deschii netriviali (diferii de spaiul total i de ;) disjunci. Echivalent, singurele submulimi simultan
nchise i deschise snt ; i spaiul total. Mulimile conexe maximale se
numesc componente (conexe). Un spaiu conex are o singur component.
Orice funie continu transform mulimi conexe n mulimi conexe.
Local conex dac are o baz de topologie format din mulimi conexe.
Conexiunea nu implic conexiunea local.
Conex prin arce dac orice dou puncte pot fi unite printr-o curb continu (a crei imagine se va numi drum).
Cu baz numrabil dac topologia sa admite o baz numrabil. ntr-un
spaiu separat, local compact i cu baz numrabil {Ui }, familia acelor
Ui care au nchiderea compact e, de asemenea, o baz (numrabil) de
topologie.
Vom avea nevoie de:

Propoziia 5.1.3. Un spaiu topologic M local compact, separat, cu baz numrabil e paracompact. Mai precis: fiecare acoperire cu deschii admite o rafinare local
finit, numrabil, format din mulimi deschise cu nchiderea compact.
1Felix Hausdorff, 18681942, matematician polonez, cu contribuii importante n topologie.
110
Demonstraie. Fie {Ui }, i = 1, 2 . . ., o baz numrabil pentru topologia lui M ,

fiecare Ui avnd nchiderea compact (vezi mai sus). Construim inductiv un ir de
mulimi deschise G i cu proprietile:
G i e compact,
G i G i +1 ,
M=
Gi .
Fie G 1 = U1 . Presupunem definit

G k = U1 U j k .
Lum apoi j k+1 cel mai mic numr natural mai mare ca j k astfel nct:
Gk
j[
k+1
Ui .
i =1
Definim apoi:
G k+1 =
j[
k+1
Ui .
i =1
Se verific uor c irul astfel definit satisface proprietile cerute.

Pornim acum cu o acoperire arbitrar cu deschii U = {U a }aA . Observm
c, deoarece G i G i 1 e compact i coninut n deschisul G i +1 G i 2 , pentru
fiecare i 3 exist o subacoperire finit a acoperirii deschise {U a (G i +1 G i 2 )}
a lui G i G i 1 . De asemenea, din acoperirea deschis {U a G 3 } a compactului G 2
se poate extrage o subacoperire finit. La un loc, aceste familii finite furnizeaz
subacoperirea local finit, numrabil a lui U . n plus, toate elementele sale au
nchidere compact.
Ct privete proprietile de conexiune avem:

Propoziia 5.1.4. Un spaiu topologic conex prin arce e conex.
Demonstraie. Rezult din urmtoarele observaii simple:
1) O reuniune de mulimi conexe nedisjuncte e conex.
2) Orice drum e conex ca imagine continu a unui interval real.
3) Dac M e conex prin arce i x M arbitrar, atunci orice y M e unit de x
prin drumul C (x, y), deci M = yM C (x, y), adic M e reuniune de mulimi conexe nedisjuncte.
Reciproca nu e, n general, adevrat:

Exemplul 5.1.5. Fie M = {(x, y) R2 | y = sin x1 , x > 0}{(0, 0)} nzestrat cu topologia indus de pe plan. Acest spaiu topologic se numete sinusoida topologului.
E clar c M e conex, dar nu conex prin arce.
Exerciiul 5.1.6. S se studieze din punct de vedere topologic (conexiune, conexiune prin
arce, separare, compacitate) cuadricele din R3 .
Acum putem da:

Definiia 5.1.7. Un spaiu topologic Hausdorff i cu baz numrabil se numete
local euclidian (sau varietate topologic) de dimensiune m dac orice punct al su
admite o vecintate homeomorf cu un deschis din Rm .
Pentru a preciza dimensiunea, vom scrie uneori M m . n lipsa unei alte precizri, dimensiunea va fi m .
5.1 Spaii local euclidiene
111
Observaia 5.1.8. La prima vedere, definiia aceasta pare prea restrictiv: de ce

nu am lsat numrul m , dimensiunea, s varieze cu punctul? E doar o generalizare
aparent pentru c teorema de invarian a domeniului a lui Brouwer2 ne spune
c Rm e homeomorf cu Rn dac i numai dac m = n ; conform [Gre].
Un spaiu local euclidian M admite o acoperire cu deschii homeomorfi cu
deschii din Rm . O pereche (U , ) cu U M deschis i : U Rm homeomorfism
pe imagine se numete hart (local). U se numete domeniu de hart.
E clar c orice curb e un spaiu local euclidian 1-dimensional, orice suprafa
e un spaiu local euclidian 2-dimensional. Alte exemple, netriviale, vor aprea
ulterior.
Definiia aceasta are implicaii topologice puternice:
Lema 5.1.9. Fie M un spaiu local euclidian i x M . Atunci orice vecintate a sa
conine o vecintate homeomorf cu bila unitate deschis din Rm .
Demonstraie. Fie W o vecintate a lui x , (U , ) o hart n jurul lui x . Fie U 0
= int(U ) W . Atunci (U 0 ) e o vecintate deschis a lui y = (x). Asta implic
existena unei bile deschise B (y, ) (U 0 ). Lum W 0 = 1 (B (y, )). Cum B (y, )
e homeomorf cu B (y, 1), demonstraia e ncheiat.
Corolarul 5.1.10. Un spaiu local euclidian e local compact, local conex i paracompact.
Observaia 5.1.11. Cum orice bil deschis din Rm e homeomorf cu Rm (demonstrai!), definiia spaiului local euclidian se poate reformula cernd ca fiecare
punct s aib o vecintate homeomorf cu Rm .
Pentru spaii local euclidiene distincia dintre conexiune i conexiune prin
arce nu are loc:
Propoziia 5.1.12. Un spaiu local euclidian e conex dac i numai dac e conex
prin arce.
Demonstraie. Din Propoziia 5.1.4 mai avem de dovedit necesitatea. Presupunem M conex. Fie x M fixat i A mulimea punctelor care pot fi unite cu x
printr-un arc continuu. x A deci A 6= ;. Vom arta c A e nchis i deschis,
ceea ce implic A = M .
1) A e nchis: Fie y A i (U , ) hart n jurul lui y . Exist > 0 astfel nct
B ((y), ) (U ). Atunci, cum e homeomorfism, 1 (B ((y), )) A 6= ;. Fie
y 0 1 (B ((y), )) A . Deoarece (y 0 ) B ((y), ) exist un drum continuu c 0
n B ((y), ) care unete (y) cu (y 0 ). Atunci c = 1 c 0 unete y 0 cu y . Pe de
alt parte, y 0 A ; rezult c exist drumul c 00 care unete y cu x . Juxtapunnd c
i c 00 obinem un drum care leag y de x . Asta arat c y A , adic A A i A e
nchis.
2) A e deschis: Fie y A i (U , ) hart n jurul lui y . Cu acelai ca mai sus se
arat c 1 (B ((y), )) e deschis i coninut n A .
Exerciiul 5.1.13. Orice component conex a unui spaiu local euclidian e submulime
deschis.
2Luitzen Egbertus Jan Brouwer, 18811966, olandez, matematician (contribuii extrem de importante n topologie) i filosof (creator al intuiionismului).
112
Nu este scopul nostru s dezvoltm o teorie a spaiilor local euclidiene. Cele

prezentate pn aici ajung pentru nelegerea noiunii de varietate difereniabil.
5.2. Structuri difereniabile
Fie, n continuare, M m un spaiu local euclidian. Pentru o hart (U , ) notm
x = p i , p i fiind proiecia canonic a lui Rm pe componenta i a produsului
direct. Astfel, fiecrui punct din U i se asociaz m numere reale {x i (p)}. Funciile
x i : U R se numesc coordonate locale i snt continue pe U . Ansamblul lor se
numete sistem de coordonate locale.
Ce se ntmpl dac un punct poate fi exprimat cu ajutorul a dou sisteme
de coordonate locale? Ajungem astfel la problema compatibilitii sistemelor de
coordonate.
i
Definiia 5.2.1. Spunem c hrile (U , ), (V, ) snt C k -corelate (compatibile)

dac U V = ; sau, dac U V 6= ;, atunci 1 : (U V ) (U V ) e
difeomorfism de clas C k .
U
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
00
11
000
111
000
111
000
111
000
111
00
11
00
11
00
11
000
111
00
11
111
000
00
11
000
111
00
11
000
111
00
11
00
0111
000
111
00
11
111
000
000
111
000
111
01
Semnificaia compatibilitii hrilor este urmtoarea: eventualele proprieti

de difereniabilitate ale unui obiect local definite cu ajutorul coordonatelor locale
nu vor depinde de alegerea sistemului de coordonate.
Definiia 5.2.2. Un atlas de clas C k pe M e o familie de hri C k -corelate
(U , ) , (cu o mulime arbitrar de indici), ale cror domenii acoper M :
S
U = M .
Fie A (M ) mulimea atlaselor de clas C k . Pentru a , b A (M ), a b e o
mulime de hri care nu snt neaprat corelate. Dac ab A (M ), atunci spunem
c a i b snt echivalente i scriem a b . Este imediat:
Exerciiul 5.2.3. Echivalena atlaselor e o relaie de echivalen pe A (M ).
Definiia 5.2.4. O clas de echivalen de atlase de clas C k se numete structur
difereniabil de clas C k pe M .
Un spaiu local euclidian mpreun cu o structur difereniabil de clas C k
se numete varietate difereniabil de clas C k , pe scurt varietate.3
Observaia 5.2.5. Orice varietate difereniabil e paracompact.
Fie acum A (M ) o structur difereniabil (de clas C k , cu k fixat, dar nu
vom mai specifica) i fie A = a a .
Lema 5.2.6. A .
3Noiunea este implicit n memoriul lui Riemann din 1854 ber die Hypothesen, welche der
Geometrie zu Grunde liegen; o prim formalizare a ei apare la Hermann Weyl, Die Idee der Riemannschen Flche, Teubner, Leipzig, 1913, iar prima definiie riguroas pare s fi fost dat n cartea lui
Veblen i Whitehead din 1932: The foundations of differential geometry.
113
5.2 Structuri difereniabile
Demonstraie. E clar c reuniunea domeniilor hrilor din A acoper M . Apoi,

deoarece hrile lui snt corelate, hrile lui A snt corelate. Deci A e un atlas.
Pe de alt parte, A a = A pentru orice a ceea ce ncheie demonstraia.
Un element maximal (fa de relaia de incluziune) al unei clase de echivalen
de atlase se numete atlas maximal. Fiecare clas de echivalen poate conine un
singur atlas maximal: dac a 6= b ar fi ambele maximale n clasa , atunci a b
ar fi nc un atlas care ar conine strict a i b , contradicie. Pe de alt parte A e
un atlas maximal n clasa . Deci n orice clas de echivalen de atlase pe M , A
este unicul atlas maximal.
Reciproc, fie A un atlas maximal din A (M ) i clasa sa de echivalen. Atunci
el este maximal i n clasa , deci coincide cu atlasul maximal A construit anterior. Am demonstrat:
Propoziia 5.2.7. O structur difereniabil este definit de un atlas maximal.
n practic, pentru a construi o structur difereniabil pe un spaiu local euclidian, se pune n eviden un atlas (preferabil cu ct mai puine hri) i se consider clasa sa de echivalen.
Exerciiul 5.2.8. Fie {U , )} un atlas pe varietatea difereniabil M . Atunci {U } e o
baz pentru topologia lui M .
De acum nainte vom lucra numai cu atlase de clas C

Exemplul 5.2.9. Rm are structur canonic de varietate difereniabil dat de un
atlas cu o singur hart: (Rm , 1Rm ). La fel orice spaiu vectorial finit dimensional,
n particular mulimea M (m, n) a tuturor matricilor de tip m n , identificat cu
Rmn .
Exemplul 5.2.10. Orice deschis al lui Rn e varietate difereniabil n -dimensional
2
acoperit cu o singur hart. n particular, GL(R) care e un deschis n Rn , e varietate difereniabil.
Mai general, fie M (k, n) mulimea matricelor de tip k n de rang k . Mulimea
minorilor unei matrice de tip k n e finit i poate fi ordonat. Considerm de
aici nainte o asemenea ordonare A 1 , . . . , A l , l = C nk a minorilor de ordin k fixat.
Atunci
M (k, n) =
l
[
{A M (k, n) | det A i 6= 0}
i =1
e deschis n M (k, n), deoarece determinantul e o funcie continu.

Identificnd o matrice de rank k cu un sistem de k vectori independeni din
Rn (liniile sale), putem privi M (k, n) ca varietatea k -reperelor (ordonate ) din Rn .
n aceast accepiune ea se noteaz V (k, n) i se numete varietatea Stiefel4.
Exemplul 5.2.11. Din Propoziia 3.1.8, orice suprafa difereniabil e o varietate
difereniabil 2-dimensional.
Exemplul 5.2.12. Vom acoperi sfera
S n = {(x 1 , . . . , x n+1 ) | (x 1 )2 + + (x n+1 )2 = 1}
4Eduard L. Stiefel, 19091978, matematician elveian, specialist n topologie, unul dintre fondatorii teoriei claselor caracteristice.
114
pe care considerm topologia indus de cea canonic a lui Rn+1 , cu un atlas format cu do hri date de proiecia stereografic (vezi i Exemplul 3.1.3). Identificm Rn cu hiperplanul orizontal (x n+1 = 0). Fie P un punct de coordonate (x i )
i N (0, . . . , 1) polul nord al sferei. Fie U N = S n {N }. Definim N : U N Rn prin
N (P ) = Q unde {Q} = Rn P N . Un calcul simplu conduce la urmtoarele ecuaii
pentru N i pentru inversa sa:
xn
x1
,
.
.
.
,
,
1 x n+1
1 x n+1
2u 1
2u n r 1
1 1
n
N (u , . . . , u ) =
,...,
,
,
1+r
1+r 1+r
N (x 1 , . . . , x n+1 ) =
unde r = (u 1 )2 + + (u n )2 . Similar definim US = S n {S} i S : US Rn prin

S (P ) = Q unde {Q} = Rn P S . De data aceasta avem ecuaiile:
x1
xn
,
.
.
.
,
1 + x n+1
1 + x n+1
2u 1
2u n 1 r
1 1
n
S (u , . . . , u ) =
,...,
,
.
1+r
1+r 1+r
S (x 1 , . . . , x n+1 ) =
Rezult imediat c:
1
n
S 1
N (u , . . . , u ) =
u1
un
,...,
,
r
r
deci cele dou hri snt (analitic) corelate i determin o structur difereniabil
pe sfer.
Un alt atlas pe sfer se obine prin proiecii ortogonale pe planele de coordonate. Vor fi necesare 2(n + 1) hri, fie ele (Ui , i ), i = 1, . . . , n + 1 definite
astfel:
Ui + = S n {x i > 0},
i + (x 1 , . . . , x n+1 ) = (x 1 , . . . , x i 1 , x i +1 , . . . , x n+1 ),
Ui = S n {x i < 0},
i (x 1 , . . . , x n+1 ) = (x 1 , . . . , x i 1 , x i +1 , . . . , x n+1 ).
E clar c Im(i ) = D n (discul unitate deschis din Rn i

p
1
n
1
i 1
, 1 r , u i , . . . , u n ),
1
i (u , . . . , u ) = (u , . . . , u
(u 1 , . . . , u n ) D n .
Schimbrile de coordonate snt, i n acest caz, analitice (verificai!).

Cele dou atlase definite snt echivalente i genereaz aceeai structur difereniabil pe sfer. ntr-adevr, avem:
1
n
i 1
N (u , . . . , u ) =
2u 1
2u i 1 2u i +1
r 1
,...,
,
,...,
,
1+r
1+r 1+r
1+r
dac i < n etc.

Nu nseamn c nu exist i alte structuri difereniabile pe S n , neechivalente
cu aceasta (numit canonic), vezi Exemplul 5.6.3.
Exemplul 5.2.13. Spaiul proiectiv. Pe Rn+1 {0} considerm urmtoarea relaie: x y dac i numai dac exist R {0} astfel nct y = x (i .e. dac x
i y snt vectori colineari nenuli). E uor de vzut c e o relaie de echivalen.
Notm
P n R = (Rn+1 {0})/
115
i-l numim spaiul proiectiv real n -dimensional. Fie proiecia canonic. Un punct
din P n R reprezint o dreapt din Rn+1 {0} care trece prin origine. Dac x
Rn+1 {0}, vom nota clasa sa cu [x].
Introducem pe P n R topologia factor: aceasta e cea mai fin care face proiecia
canonic continu. O mulime din P n R e deschis dac i numai dac preimaginea
sa e deschis n Rn+1 {0} (acesta din urm avnd topologia indus de pe Rn+1 ).
n general, proprietatea unei topologii de a fi Hausdorff nu se transmite prin
factorizare. Totui, n cazul spaiului proiectiv topologia factor e Hausdorff. ntradevr, fie [x 1 ] 6= [x 2 ]. Rezult c dreptele d1 , d2 cu direciile x 1 i x 2 snt distincte.
Atunci exist astfel nct conurile deschise C i = {x Rn+1 {0} | (x,

x i ) < },
i = 1, 2, s fie disjuncte (de exemplu, se poate lua o treime din unghiul dintre x 1 ,
x 2 ). E evident c C i snt mulimi deschise n Rn+1 {0}. n plus, ele snt saturate
relativ la relaia de echivalen: un punct st n C i odat cu toat clasa sa de
echivalen. Atunci (C i ) snt deschise, disjuncte i conin x i , ceea ce trebuia
demonstrat.
Spaiul proiectiv e conex ca imagine continu de spaiu conex. Cititorul poate
arta, ca exerciiu, c este i conex prin arce, dei aceasta va rezulta n urma existenei structurii de varietate.
O alt proprietate topologic important este compacitatea. Pentru a o justifica, e util o alt construcie a spaiului proiectiv. Considerm sfera unitate
S n Rn+1 {0} cu topologia indus. Pe ea introducem relaia de echivalen x y
dac i numai dac y = x . Fiecare clas de echivalen conine doar dou puncte
(antipodale). Orice dreapt prin origine taie sfera n dou puncte antipodale i,
reciproc, dou puncte antipodale de pe sfer determin o unic dreapt prin origine. Atunci, ca mulimi, P n R = S n / . Pe de alt parte, deoarece S n are topologia
indus de pe Rn+1 {0} ea induce pe S n / aceeai topologie ca cea descris anterior. Deci egalitatea dinainte e adevrat la nivel de spaii topologice. Acum e clar
c spaiul proiectiv e compact ca imagine continu a unui spaiu compact: sfera.
Putem descrie acum structura de spaiu local euclidian. Fie mulimile
Ui = {[(x 1 , . . . , x n+1 )] | x i 6= 0}.
1 (Ui ) este hiperplanul deschis x i 6= 0 astfel c Ui e o mulime deschis n topologia factor. Definim acum aplicaiile de hart i : Ui Rn prin
1
x i 1 x i +1
x n+1
x
i ([(x 1 , . . . , x n+1 )] = i , . . . , i , i , . . . , i
x
x
x
x
Acestea snt bijective, cu inversele:

1
n
1
i 1
1
, 1, x i , . . . , x n )].
i ((x , . . . , x )) = [(x , . . . , x
Dac B = { (x j )2 < } e un disc deschis din Rn , atunci 1 (1

(B )) e conul deschis
i
peste acelai disc translatat n x i = 1. Rezult c i e continu. Analog se arat
c 1
e continu. n consecin (Ui , i ) e o hart pe P n R.
i
Evident P n R = i Ui . Pentru a arta c cele n + 1 hri definesc o structur
difereniabil, mai trebuie artat c snt corelate. Avem, dac i < j :
P
1
n
i 1
j (x , . . . , x ) =
x i i x i +1
x j i 1 x j
xn
,..., i , i ,..., i , j , i ,..., i .
xi
x
x
x
x x
x
x1
Formule analoage se obin pentru i > j . n concluzie i 1

snt difeomorfisme
j
analitice, ceea ce arat c P n R e o varietate analitic.
116
Atlasul construit reprezint acoperirea spaiului proiectiv cu spaii afine.

Exerciiul 5.2.14. Artai c P 3 R este homeomorf cu SO(3), deci are i o structur
natural de grup. Snt cele dou varieti i difeomorfe?
Un al doilea exemplu de varietate difereniabil care nu e o submulime a unui

spaiu euclidian este Varietatea lui Grassmann5, generalizare a spaiului proiectiv:
Exemplul 5.2.15. Varietatea Grassmann. Fie G(k, n) (k < n ) mulimea subspaiilor k -dimensionale din Rn (evident P n R = G(1, n + 1)). Vom construi structura
de varietate pe grassmannian prin analogie cu cea construit pe spaiul proiectiv.
Fie M (k, n) varietatea tuturor matricelor de tip kn de rang k (conform Exemplul 5.2.10 pentru notaii). Considerm urmtoarea relaie pe varietatea M (k, n):
A B dac i numai dac exist g GL(k, R) astfel nct B = g A . E imediat c e
o relaie de echivalen. Deoarece o matrice A M (k, n) are rangul k , liniile sale
a 1 , . . . , a k reprezint vectori linear independeni din Rn i genereaz un subspaiu
k -dimensional, adic un element al lui G(k, n). Atunci liniile lui g A genereaz
acelai subspaiu: nmulirea cu g nu face dect s schimbe baza subspaiului. n
concluzie
G(k, n) = M (k, n)/
cu proiecia canonic : M (k, n) G(k, n)

(A) = subspaiul vectorial generat de {a 1 , . . . , a k }
Punem pe G(k, n) topologia factor. Ca i n cazul spaiului proiectiv, se arat c

ea e Hausdorff, compact i conex.
Fie acum (A) G(k, n). Exist un minor A i nenul, i {1, . . . , l }. Fie P i o
matrice de permutare care, nmulind A la dreapta aduce minorul A i pe poziia
k k:
AP i = [A i A i ],
unde A i e o matrice de tip k (n k). Fie

Ui = {S G(k, n) | S = (A) cu A i nesingular}.
Ui e bine definit deoarece n matricea g A , minorul de pe poziia i , (g A)i este
chiar g A i . Pe de alt parte, Ui e deschis fiind definit printr-o condiie de nea-
nulare a unei funcii continue (determinantul). Definim acum aplicaiile de hart:

i : Ui Rk(nk) prin:
i ((A)) = A 1
i Ai .
Ca mai sus, se vede c i e bine definit. Dac B Rk(nk) (privit ca spaiu de

matrice) i g GL(k, R) atunci B = g 1 (g B ) astfel c putem lua g = A i , g B = A i
i A = [g g B ]P i1 . Deci 1 (B ) = (A). Toate operaiile pe care le-am fcut se
exprim cu ajutorul fraciilor raionale. Rezult c i snt homeomorfisme, astfel
c (Ui , i ) dau o structur de spaiu local euclidian pe G(k, n).
E clar c Ui acoper grassmanniana pentru c orice matrice de rang k are un
.
minor de ordin k nenul. Dac (A) Ui U j atunci A = [A i A i ]P i1 = [A j A j ]P 1
j
1
1
Aadar, pentru B j (Ui U j ), j (B ) = ([g g B ]P j ). Prin nmulire cu P i
aceast matrice devine [g g B ]P 1
P i = [A i A i ]. Rezult schimbarea de coordonate
j
5Hermann Grassmann, 18091877, savant german cu contribuii n lingvistic, fizic, mate-
matic. Ca matematician, a contribuit decisiv la impunerea algebrei lineare, a algebrei exterioare a

formelor i la algebrizarea geometriei.
117
A j cu A i definit mai sus. Din nou operaiile fcute snt fracii

(B ) = A 1
i 1
i
j
raionale: grassmanniana are structur analitic.

Prezentm n continuare o construcie alternativ (conform [GO]) a structurii
difereniabile a grassmannienei. Cititorul se va convinge singur de echivalena
celor dou. Fixm {e 1 , . . . , e n }, baza standard a lui Rn . Fie S i 1 ...i k subspaiul k dimensional generat de vectorii e i 1 , . . . , e i k . Fie
Ui 1 ...i k = {S G(k, n) | S se proiecteaz ortogonal surjectiv pe S i 1 ...i k }.
Orice k -plan S Ui 1 ...i k e izomorf prin proiecie ortogonal cu S i 1 ...i k . S notm cu

{ f i 1 , . . . , f i k } baza lui S care se proiecteaz ortogonal pe {e i 1 , . . . , e i k }. Avem:
n
X
f j = ei j +
lj e l
l =1
l 6=i 1 ,...,i k
i putem defini i 1 ...i k : Ui 1 ...i k Rk(nk) prin

i 1 ...i k (S) = (lj ), 1 j k, 1 l n, l 6= i 1 , . . . , i k .
E clar c i 1 ...i k snt bijecii. Acestea vor fi viitoarele hri. Dar pentru a vorbi
despre hri trebuie s avem o topologie pe grassmannian. O vom introduce
decretnd mulimile Ui 1 ...i k , nzestrate cu topologia lui Rk(nk) prin 1
, baz de
i 1 ...i k
topologie. Pentru aceasta e necesar s dovedim c ele acoper G(k, n). ntr-adevr,
fie S G(k, n) i {g 1 , . . . , g k } o baz a sa. Pornind de la ea, construim una care se
proiecteaz ortogonal pe o subbaz {e i 1 , . . . , e i k } ceea ce va arta c S Ui 1 ...i k . Fie
n
X
ga =
a e j , 1 a k.
j =1
j
Matricea (a ) are rangul k : fie (iab ) un minor (format pe liniile i 1 , . . . , i k ) nenul.

P
Notm (iab ) matricea invers. Atunci vectorii f a = nb bia g b snt cei cutai deoarece:
fa =
n
X
b=1
bia
n
X
b,c=1
n
X
j =1
!
j
b e j =
i
bia bc e i c
= eia +
n
X
b=1
n
X
c
bia
i a e i c +
c=1
n
X
b=1
l =1
l 6=i 1 ,...,i k
X
l =1
l 6=i 1 ,...,i k
lb e l
bia lb
el
la e l
l =1
l 6=i 1 ,...,i k
unde la = nb=1 bia lb , l 6= i 1 , . . . , i k . n aceast topologie dou k -plane snt vecine

dac stau n aceeai Ui 1 ...i k i dac numerele (la ) snt, respectiv, apropiate n sensul distanei euclidiene. Topologia astfel definit e Hausdorff pentru c aa este
cea euclidian. Compacitatea, ns, nu mai e uor de vzut.
Ca mai sus, se observ c aplicaiile de hart i inversele lor snt exprimabile
prin funcii raionale rezultnd homeomorfisme.
Dac S Ui 1 ...i k U j 1 ... j k , atunci exist bazele { f a }, { fb } astfel nct
P
118
f a = eia +
la e l ,
l =1
l 6=i 1 ,...,i k
fb = e i b +
lb e l .
l =1
l 6=i 1 ,...,i k
revine la exprimarea matricei (la ) n

Schimbarea de coordonate i 1 ...i k 1
j 1 ... j k
funcie de matricea ( lb ). Acest lucru se poate face cu funcii raionale, asemntor
calculului fcut mai sus cnd am artat c Ui 1 ...i k acoper grassmanniana. Rezult
i pe aceast cale structura analitic i nu e greu de vzut c aceasta coincide cu
cea anterioar.
Un pic mai conceptual, construcia anterioar se poate descrie aa ([Na]). Fie
V un spaiu vectorial real de dimensiune n i fie G(k,V ) grassmanniana tuturor
subspaiilor k -dimensionale din V . Fie acum V 0 un subspaiu de dimensiune n k
i
U (V 0 ) := {W V ; W subspaiu i W V 0 = V }.
E clar c
G(k,V ) =
U (V 0 ).
V 0 V
Ca s artm c U (V 0 ) pot juca rolul domeniilor de hart, observaia cheie e c

U (V 0 ) este un spaiu afin. Mai precis, dac notm p 0 : V V /V 0 proiecia canonic, atunci avem
U (V 0 ) = L(V 0 ) := { : V /V 0 V ; p 0 = Id}.
Iat cum. Fie L(V 0 ). Atunci dim Im() = k i Im() V 0 = {0}. Invers, dat
W cu W V 0 = V i notnd W : V W proiecia lui V pe sumandul W , avem
W (V 0 ) = 0, deci W se factorizeaz la o aplicaie linear 0 : V /V 0 W care se
poate extinde la o aplicaie linear : V /V 0 V . Se vede imediat c p 0 = Id.
Pentru a arta c L(V 0 ) e spaiu afin, trebuie s artm c, pentru orice 0
0
L(V ) fixat, mulimea
{ 0 ; L(V 0 )}
e spaiu vectorial. Or, nu e greu de vzut c

{ 0 ; L(V 0 )} ' L(V /V 0 ,V 0 ),
mulimea endomorfismelor lineare de la V /V 0 ' W la V 0 .

Fixnd acum o baz pentru V 0 i completnd-o la una a lui V , identificm
L(V /V 0 ,V 0 ) cu L(Rk , Rnk ) iar pe aceasta din urm cu mulimea matricelor de
tip (k(n k) deci cu Rk(nk) . Dac notm aceast identificare cu 0 (pentru c
depinde i de alegerea lui 0 ), atunci (U (V 0 ), 0 ) este o hart. Compatibilitatea
oricror astfel de dou hri rezult uor, la fel faptul c topologia rezultat e separat.
Pentru a construi alte exemple avem nevoie de cteva pregtiri.
5.3. Aplicaii i funcii difereniabile
119
5.3 Aplicaii i funcii difereniabile
Definiii. Exemple. Ca de obicei cnd se introduce o nou categorie, dup

definirea obiectelor (n cazul nostru varietile), se definesc morfismele. Vom proceda urmrind definiiile analoage de la suprafee.
Definiia 5.3.1. Fie M , N varieti difereniabile. f : M N e difereniabil n
x M dac exist o hart (U , ) n jurul lui x i o hart (V, ) pe N astfel nct
f |U (U ) V i f |U 1 e difereniabil (de clas C ) n (x).
M
x
N
f
f(x)
V
1
f
(x)
( f(x))
Dac f e difereniabil n fiecare punct al unui deschis W din M se spune c

e difereniabil pe W .
f e difereniabil pe o mulime nchis A M dac e restricia unei funcii
difereniabile pe un deschis W A .
hri pe M n jurul lui x , respectiv pe N . Atunci
, (V , )
Fie acum (U , )
1
1
1
1
= ( ) ( f |U U ) (
) e difereniabil n (x)
f |U U
pentru c schimbrile de coordonate snt difeomorfisme. Am demonstrat, deci,
c proprietatea de difereniabilitate nu depinde de hrile cu ajutorul crora este
definit.
Cum suprafeele snt varieti, exemplele de aplicaii difereniabile din Capitolul 2 snt exemple i n contextul de acum.
Exerciiul 5.3.2. S se arate c proieciile canonice ale unui produs de varieti pe factori
snt aplicaii difereniabile.
Definiia 5.3.3. O aplicaie difereniabil f : M N bijectiv, cu inversa difereniabil se numete difeomorfism.

Exerciiul 5.3.4. S se arate c G(k, n) e difeomorf cu G(n k, n).
Dac pentru orice p M exist o vecintate deschis V astfel nct f (V ) e
deschis n N i f |V e difeomorfism, atunci f se numete difeomorfism local.
Am vzut deja exemple de difeomorfisme i difeomorfisme locale n seciunea
3.2
Exerciiul 5.3.5. Orice homeomorfism local (n particular orice difeomorfism local) e
aplicaie deschis: adic f 1 ( f (U )) e deschis pentru orice U deschis.
Observaia 5.3.6. S notm M1 , M2 dou copii ale aceleiai mulimi M nzestrate

cu dou structuri difereniabile diferite. Atunci exist un difeomorfism ntre M1 i
M 2 dac i numai dac cele dou structuri difereniabile (atlase) snt compatibile.
Exerciiul 5.3.7. Artai c aplicaia : R R, (x) = x 3 este o aplicaie de hart pe R.
Snt varietile (R, Id) i (R, ) difeomorfe?
Urmtorul rezultat e imediat:
120
Lema 5.3.8. Mulimea Diff(M ) a tuturor difeomorfismelor lui M este grup fa de

operaia de compunere.
Exerciiul 5.3.9. Artai c mulimea difeomorfismelor cu suport compact (vezi Definiia 5.5.1) ale lui M formeaz un subgrup normal al lui Diff(M ).
Am ntlnit deja exemple: aplicaiile de hart snt difeomorfisme ale domeniilor lor pe imagine. Un alt exemplu e cuprins n :
Propoziia 5.3.10. Dreapta proiectiv e difeomorf cu S 1 .
Demonstraie. Fie S 1 = {z C | |z| = 1} i f : S 1 S 1 , f (z) = z 2 . f e continu,
surjectiv, dar nu injectiv: punctele antipodale au aceeai imagine. Atunci f se
factorizeaz la f : S 1 P 1 R, f(z) = [z 2 ], care este difeomorfismul cutat.
Se vede de aici c P 1 R este compactificarea cu un punct a dreptei reale.
Exerciiul 5.3.11. P 2 R nu e homeomorf cu S 2 .

Exerciiul 5.3.12. S se arate c proiecia canonic a sferei pe spaiul proiectiv este difereniabil. La fel pentru proiecia canonic a varietii M (k, n) pe grassmanniana G(k, n).
Exerciiul 5.3.13. Fie f : Rn+1 \ {0} Rk+1 \ {0} o aplicaie difereniabil cu proprietatea
c exist d Z cu f (x) = d f (x) pentru orice R ( f e omogen de grad d ). S se
arate c f : P n R P k R prin f[x] = [ f (x)] e bine definit i difereniabil.
n cazul n care N = R obinem:

Definiia 5.3.14. f : M R e difereniabil n x M dac exist harta (U , ) n
jurul lui x astfel nct f |U 1 s fie difereniabil n (x).
Analog se definesc funciile difereniabile pe deschii respectiv nchii din M .
Ca mai sus, definiia nu depinde de harta cu care este dat.
Vom pstra denumirea de funcii difereniabile pentru cele cu valori reale i
vom numi morfisme sau aplicaii difereniabile pe cele cu valori ntr-o varietate
oarecare.
Fie C (W ) mulimea tuturor funciilor difereniabile pe deschisul W M .
Lsm pe seama cititorului demonstrarea urmtoarei propoziii:
Propoziia 5.3.15. Cu adunarea i nmulirea funciilor, C (W ) devine inel.
C (W ) e algebr real fa de operaiile de inel i fa de nmulirea cu scalari
reali.
Exerciiul 5.3.16. S se arate c orice izomorfism al lui Rn+1 induce, prin trecere la ct,
un difeomorfism al lui P Rn . Grupul astfel obinut se noteaz P GL(n + 1, R) i e izomorf
cu GL(n + 1, R)/R .
Exerciiul 5.3.17. Fie M , N spaii local euclidiene (n particular, varieti) conexe i de
aceeai dimensiune. Atunci o bijecie continu f : M N e homeomorfism.
ntr-un anume sens, algebra tuturor funciilor difereniabile pe o varietate

identific unic structura difereniabil:
Exerciiul 5.3.18. Fie M , N dou varieti difereniabile i f : M N continu. Fie
f : C (N ) C (M ) definit prin f () = f . Artai c f e difereniabil dac i
numai dac f (C (N )) C (M ). Dac f e homeomorfism, atunci e difeomorfism dac
i numai dac f se restrnge la un izomorfism.
Exerciiul 5.3.19. (Milnor) Fie S mulimea matricelor simetrice de tip (n + 1) (n + 1),

cu urm 1 i cu proprietatea A 2 = A .
(i ) Artai c S e varietate difereniabil.
121
5.4 Grupuri Lie

(i i ) Fie f : P n R S , dat prin P n R 3 [x 1 , . . . , x n+1 ] 7 ( f i j ) =
i j
Px xi 2
(x )
S . S se arate
c f e difeomorfism.
5.4. Grupuri Lie

Odat ce avem la dispoziie noiunea de difereniabilitate a funciilor, putem
introduce o clas foarte important de varieti:
Definiia 5.4.1. Un grup Lie6 este o varietate G care are i o structur de grup
compatibil cu cea de varietate n sensul c multiplicarea din grup, ca aplicaie
G G G , i luarea inversului, ca aplicaie G G , snt difereniabile.
Un grup Lie are dou clase distincte de aplicaii difereniabile, translaiile
stngi i translaiile drepte, definite, respectiv, prin: L a : G G, L a (b) = ab
i R a : G G, R a (b) = ba . E evident c L a L b = L ab i R a R b = R ba i dac
e noteaz elementul neutru al grupului, avem L e = 1G = R e . n plus: L a 1 = L 1
a ,
R a 1 = R a1 . Aadar:
Propoziia 5.4.2. Translaiile stngi (respectiv drepte) formeaz un subgrup al lui
Diff(G).
S mai observm i c translaiile stngi comut cu cele drepte.
Exemplul 5.4.3.
(1) (Rn , +). Adunarea vectorilor e dat de formule polinomiale de gradul 1,
deci e difereniabil. n particular, (R, +) e grup Lie.
(2) Mai general, orice spaiu vectorial e grup Lie fa de adunarea vectorilor.
(3) Mulimea vectorilor nenuli din plan (se poate identifica cu C ) este grup
Lie fa de nmulirea indus din C (din nou, formule polinomiale, aici de
gradul al II-lea).
(4) S 1 cu structura de grup indus din C .
(5) S 3 vzut ca grup al cuaternionilor de norm 1.
(6) Produsul a orice dou grupuri Lie este un grup Lie fa de structura de
grup produs. La fel pentru un numr finit de grupuri. n particular, torul
n
T n = (S 1 ) este un grup Lie.
(7) GL(n) := GL(n, R). Operaia de grup este multiplicarea matricelor care
e dat, n coordonate, prin formule polinomiale. n particular, (R , ) '
GL(1, R), mulimea numerelor reale nenule, e grup Lie, de asemenea R+ ,
care e deschis n R . GL(n, R) e un grup necompact, de dimensiune n 2 ,
neconex: aplicaia det : GL(n) R e neted i aplic GL(n) pe cele dou
componente conexe ale lui R \ {0}. Matricele din GL(n) care au determinant pozitiv constituie componenta conex a identitii. Folosind teorema de descompunere polar (pentru orice matrice nedegenerat A
exist o unic matrice ortogonal R i matricea pozitiv definit S astfel
nct A = RS ), se poate arta c GL(n) are exact dou componente conexe,
cele descrise mai sus.
Vom reveni mereu asupra grupurilor Lie n seciunile urmtoare.
6Marius Sophus Lie, 18421899, matematician norvegian cu contribuii eseniale n teoria ecuaiilor difereniale i n teoria grupurilor de simetrii.
122
5.5. Partiia unitii
Am introdus structura difereniabil numai pe spaii topologice cu baz numrabil de topologie. Reamintim, de asemenea, c spaiile local euclidiene i, n
particular, varietile snt paracompacte. E momentul s vedem care snt implicaiile acestei proprieti. Dm nti:
Definiia 5.5.1. O partiie (difereniabil) a unitii e o familie de funcii difereniabile pe M { f a }aA ( A o mulime arbitrar de indici), cu proprietile:
1) f a (x) [0, 1] pentru orice a A .
def.
2) Familia suporturilor supp( f a ) = {x M ; f a (x) 6= 0} e local finit.

P
3) aA f a (x) = 1.
O partiie a unitii e subordonat acoperirii {U } dac pentru orice a A
exist astfel nct supp f a U .
Aici A este nchiderea topologic a mulimii A . S observm c suma din 3)
are sens deoarece pentru orice x M , f i (x) 6= 0 pentru cel mult un numr finit de
indici i , astfel c suma e, de fapt, finit.
Scopul acestui paragraf este demonstrarea existenei partiiei unitii i schiarea unor aplicaii. Rezultatul principal este:
Teorema 5.5.2. Fie M o varietate difereniabil i {U } o acoperire deschis

arbitrar a sa. Exist o partiie numrabil a unitii { f i | i = 1, 2 . . .} subordonat
acoperirii {U } cu suportul fiecrei f i compact. Dac nu se impune compacitatea
suporturilor, atunci exist o partiie a unitii { f } (adic supp( f ) U , aceeai
mulime de indici) cu doar cel mult o familie numrabil dintre f neidentic nule.
Pentru demonstraie avem nevoie de urmtoarea lem:
Lema 5.5.3. (Existena funciilor test). Fie M o varietate difereniabil i W o

vecintate deschis a unui punct x . Exist o vecintate deschis V a lui x , V W i
exist o funcie difereniabil f : M [0, 1] astfel nct f |V = 1 i f |M \W = 0
Demonstraie. Artm nti cum se poate rezolva problema pe dreapta real.
Date 0 < a < b , exist o funcie indefinit derivabil care ia valoarea 1 pentru t | a |
i se anuleaz identic pe t | b |. ntr-adevr, plecnd cu
h(t ) =
e t
0
t >0
t 0
despre care se tie c e indefinit derivabil (dar nu analitic: n 0 nu e egal cu

seria ei Taylor), construim succesiv
123
5.5 Partiia unitii
g (t ) =
h(t )
h(t ) + h(1 t )
care e C pe R i strict cresctoare pe [0, 1], apoi, n fine
(t ) = g
b+t
bt
g
ba
ba
(unde graficul e dat pentru a = 1, b = 2). Se verific uor c are proprietile

cerute. Cu ajutorul lui construim acum o funcie C pe Rm care ia valoarea
1 pe cubul nchis de latur 2a centrat n origine:
n
D a = (u 1 , . . . , u m ) Rm ;
| u i |< a
i se anuleaz n afara cubului deschis D b . Nu avem dect s punem

= ( pr 1 ) ( pr n )
unde pr i snt proieciile canonice ale lui Rm pe factori.

Revenind pe varietate, fie (U , ) o hart n jurul lui x , U W . Dup un eventual difeomorfism n Rm putem presupune (x) = 0. Alegem 0 < a < b astfel ca
D a D b (U ) i definim V = 1 (D a ),
f =
Aceasta e funia test cutat.
h
0
pe U
pe M U
Corolarul 5.5.4. Fie W o vecintate deschis a lui x M i fie f C (W ). Atunci

exist o vecintate deschis V a lui x , V W i f C (M ) astfel nct f |V = f |V .
Demonstraie. Lum V o vecintate deschis a lui x care intr n W mpreun
cu nchiderea sa i pentru care exist f , funcie test care ia valoarea 1 pe V i se
anuleaz n afara lui W . Atunci

f f
pe W
f =
0
pe M W
rezolv problema.
Acum putem da demonstraia teoremei:

Demonstraie. Considerm o acoperire numrabil cu deschii {G i } ca cea construit n Propoziia 5.1.3. Convenim ca G 0 = ;. Pentru x M fie i x cel mai mare
numr natural pentru care x M G i x . Alegem un x pentru care x Ux i (U , )
124
o hart n jurul lui x cu U Ux (G i x +2 G i x ) i astfel nct (U ) s conin o

vecintate D b . Fie x o funcie test cu suportul n U ; aceasta ia valoarea 1 pe
un deschis Vx . Pentru fiecare i 1 alegem o mulime finit de puncte x ale cror
vecinti Wx corespunztoare acoper compactul G i G i 1 . Obinem o mulime
numrabil de funii i , i = 1, 2 . . . ale cror suporturi formeaz o familie local
finit. Rezult c e bine definit funia
=
i .
Avem (y) > 0 pe M deci putem pune

fi =
i
.
Funciile { f i } formeaz o partiie a unitii cu suporturi compacte, subordonat

acoperirii {U }. Pe de alt parte, putem s adugm acestor funii altele astfel nct s avem cte una asociat fiecrei U : dac pentru un indice nici o f i nu are
suportul n U , punem f = 0; altfel, f e suma tuturor f i -urilor cu suportul n U .
Acum suporturile lui f nu mai snt compacte. Dar am ctigat aceeai mulime
de indici.
Partiia unitii se folosete de obicei pentru globalizarea unor obiecte locale

prin lipire. O aplicaie tipic este:
Corolarul 5.5.5. Fie F o mulime nchis n varietatea M . Orice funcie difereniabil pe F se poate prelungi la una difereniabil pe M . n particular, exist funcii
cu valoarea prescis ntr-un punct.
Demonstraie. Fie f o funcie difereniabil pe F . Din definiia difereniabilitii unei funcii pe o mulime nchis, pentru fiecare x F exist o vecintate
deschis Vx i o funcie f x C (Vx ) astfel nct f x = f pe Vx F . Considerm acoperirea deschis a lui M {Vx ; x F } (M F ) i alegem o rafinare local finit a sa
{Ui }. Acum definim g i C (Ui ) dup cum urmeaz: dac Ui e coninut n vreun
Vx , alegem arbitrar un asemenea Vx i punem g i = f x |Ui ; dac Ui M x Vx ,
lsm g i = 0. Fie { f i } o partiie a unitii subordonat acoperirii {Ui }. Definim
P
f = i f i g i i obinem extensia cutat.
O alt aplicaie util se refer la existena funciilor proprii (dat varietatea M ,

spunem c funcia difereniabil f : M R e proprie dac f 1 (F ) e compact n M
pentru orice submulime compact din R; definiia se extinde natural la aplicaii
difereniabile ntre varieti).
Propoziia 5.5.6. Pe orice varietate difereniabil exist funcii proprii cu valori
pozitive.
Demonstraie. Fie M o varietate difereniabil, fie {U }, , o acoperire cu
deschii relativ compaci (exist, deoarece M e local euclidian) i fie {i }, i N o
partiie a unitii subordonat acestei acoperiri. n particular, suporturile supp i
snt compacte.
Fie acum, pentru orice x M ,
f (x) :=
X
i =1
i i (x).
5.6 Construcii: aciuni de grupuri, spaii de acoperire
125
Prin definiie, f (x) 0 i (verificai!)

f 1 ([n, n])
supp i .
i =1
Cum [n, n] e nchis n R i f e continu, f 1 ([n, n]) e nchis i, fiind inclus

ntr-o mulime compact, e compact. Dar orice submulime compact a lui R se
poate acoperi cu un numr finit de intervale de tipul [n, n], astfel c preimaginea
ei prin f e o reuniune finit de mulimi compacte, deci e compact.
5.6. Construcii: aciuni de grupuri, spaii de acoperire

Exist cteva moduri prin care se pot fabrica varieti noi.
Dat o varietate M i o bijecie F : N M , exist o unic structur difereniabil pe N astfel nct F s devin difeomorfism. ntr-adevr, N se topologizeaz
cu ajutorul lui F : V e deschis n N dac i numai dac F (V ) e deschis n M .
Acum F e homeomorfism. Apoi, dac (Ui , i ) e un atlas pe M , (F 1 (Ui ), i F ) se
dovedete uor a fi un atlas pe N . Fa de aceast structur difereniabil F devine
difeomorfism. Partea de unicitate a enunului rezult din Observaia 5.3.6.
Fie M j , j = 1, 2 varieti cu atlasele {(U1i , 1i )}i A , {(U1k , 1k )}kB respectiv.
Atunci produsul direct M1 M2 are structur unic de varietate n aa fel nct
proieciile canonice pr j pe cei doi factori s fie difereniabile. Topologia lui M1
M 2 este cea produs. Atlasul este, de asemenea, cel produs: (U1 j U2k , 1 j 2k ).
Lsm verificrile pe seama cititorului. Evident, procedeul se poate generaliza
pentru un produs finit de varieti.
Exemplul 5.6.1. Torul n -dimensional T n este produsul direct S 1 S 1 (n copii). Cititorul va arta c T 2 coincide cu torul 2-dimensional construit n capitolul
al doilea.
Exerciiul 5.6.2. Proieciile canonice ale unei varieti produs pe fiecare factor snt aplicaii difereniabile
Exemplul 5.6.3. Acelai spaiu local euclidian poate suporta structuri difereniabile diferite, neechivalente, ceea ce nseamn c exist funcii care snt difereniabile fa de o structur, dar nu snt difereniabile fa de cealalt structur. Asemenea structuri difereniabile neechivalente pe un acelai spaiu local euclidian
se numesc exotice. Exemplele nu snt deloc uor de construit, iar demonstraiile
folosesc tehnici avansate de topologie. Prezentm doar (dup [CCL, p.6]) descrierea mulimilor pe care J. Milnor [Mi3] , a construit sferele exotice de dimensiune
7 (28 la numr).
Fie sfera S 4 i U N , US mulimile din Exemplul 5.2.12. Fie varietile produs
(de dimensiune 7) U N S 3 i US S 3 . Vom defini o aplicaie difereniabil ntre
cel dou cu ajutorul cruia le vom ,,lipi (adic vom identifica punctele uneia cu
imaginile lor pe cealalt).
Observm nt c U N US ' R4 \ {0}, deci elementele interseciei pot fi gndite drept cuaternioni. De asemenea, gndim elementele lui S 3 drept cuaternioni
unitari. Fixm un ntreg impar k astfel nct k 2 s nu fie de forma 7p + 1. Acum
126
definim : (U N US ) S 3 : (U N US ) S 3 prin
!
u u h vu j
,
,
(u, v) =
kuk2 kuk
h=
k +1
,
2
j=
1k
,
2
unde multiplicarea i norma snt n sensul cuaternionilor. Cum norma, multiplicarea i fraciile respective conduc la formule raionale, e difereniabil. Pe
produsul (U N S 3 )(US S 3 ) definim o relaie de echivalen astfel (u, v) (u 0 v 0 )
dac (u 0 , v 0 ) = (u, v). Spaiul ct rezultat se noteaz 7 i se poate arta c e homeomorf cu S 7 , dar structura difereniabil construit nu este echivalent cu cea
standard a sferei.
Mai menionm c, ulterior lui Milnor, s-au descoperit structuri exotice i pe
R4 (M. Friedmann7).
Spaii de acoperire.
Definiia 5.6.4. Fie M , B varieti difereniabile i : M B o surjecie difereniabil. se numete aplicaie de acoperire (i M spaiu de acoperire al lui B )
dac orice b B are o vecintate deschis U (zis, de obicei, ,,bun) astfel nct:
S
1) 1 (U ) = i I Ui , cu Ui deschii disjunci. Aici I e o mulime arbitrar de
indici.
2) |Ui : Ui U e difeomorfism.
M se numete spaiu total, B se numete baz.
U
i
1
(U)
U2
U1
Spaiu de acoperire: o vecintate bun.
Observaia 5.6.5. Definiia se poate da i n categoria spaiilor topologice. n

acest caz e doar continu i restricia sa la Ui e homeomorfism.
Exerciiul 5.6.6. O aplicaie de acoperire e difeomorfism local. n particular, o aplicaie
de acoperire e aplicaie deschis. Reciproc, un difeomorfism local cu domeniul compact
ntre varieti conexe e aplicaie de acoperire (aici intervine esenial faptul c varietile
snt separate i conexe). Dai exemple de difeomorfisme locale care nu snt aplicaii de
acoperire. (O posibilitate este restricia aplicaiei de acoperire a sferei peste proiectiv la
sfera din care s-a scos un punct).
Exerciiul 5.6.7. Folosii faptul c varietile difereniabile snt spaii topologice separate,
local compacte i local conexe pentru a demonstra c un difeomorfism local ntre dou
varieti conexe e aplicaie de acoperire finit dac i numai dac ntoarce compaci n
compaci.
Rezultatul din exerciiul anterior poate fi folosit pentru a demonstra un criteriu foarte util dat de R. Palais8 pentru a decide dac o aplicaie este sau nu difeomorfism:
7Michael Hartley Friedmann, 1951, geometru i topolog american.
8Richard Palais, 1931, maatematician american, specialist n topologie diferenial.
127
Exerciiul 5.6.8. Fie f = ( f 1 , . . . , f n ) : Rn Rn , cu f i difereniabile. Atunci f e difeomorfism dac i numai

dac:
fi
(i ) det x j nu se anuleaz n nici un punct.
(i i ) lim||x|| || f (x)|| = .
Exemplul 5.6.9. Identitatea oricrei varieti e aplicaie de acoperire.

p
Dreapta real este spaiu de acoperire a cercului prin proiecia t 7 e 2 1t .
Fcnd produsul, Rn e spaiu de acoperire a torului n -dimensional.
Un exemplu de alt tip: sfera e spaiu de acoperire a spaiului proiectiv. Proiecia este aici chiar cea canonic x 7 [x].
Exemplele prezentate snt diferite calitativ: n primele dou, deasupra unui
punct din baz st o infinitate de puncte din spaiul total. n ultimul, numai dou
puncte din spaiul total se proiecteaz peste unul din baz. Putem demonstra:
Propoziia 5.6.10. Dac B e varietate difereniabil conex, atunci cardinalul lui
1 (b) e constant.
Demonstraie. Fie b B i V o vecintate bun a sa ca n definiie. Atunci
1 (b) 1 (V ) deci, pentru orice i , 1 (b) Ui conine un singur punct pentru
c V i Ui snt homeomorfe. Aadar, card 1 (b) = card I pe V .
Fie acum b 0 6= b . Cum B e conex, e i conex prin arce. Fie c un arc care
unete b cu b 0 . Fiind compact el poate fi acoperit cu un numr finit de vecinti
nedisjuncte de tipul celei de mai sus. Din aproape n aproape rezult c 1 (b) i
1 (b 0 ) au acelai cardinal.
Mulimea 1 (b) se numete fibr deasupra lui b iar cardinalul su numr de

foi al acoperirii. De exemplu dreapta acoper cercul cu o infinitate de foi, sfera
acoper spaiul proiectiv cu dou foi. n legtur cu acest enun se poate demonstra:
Exerciiul 5.6.11. Fie f : M B un homeomorfism local. Dac M e compact i B separat
(sau, mai general, regulat), atunci f 1 (b) e o mulime finit. n particular, o varietate
compact nu poate fi spaiul total dect pentru acoperiri cu un numr finit de foi.
Vom avea nevoie n continuare de:

Definiia 5.6.12. Fie G un grup cu element neutru e i M o varietate difereniabil. Se spune c G acioneaz pe M prin difeomorfisme dac exist un morfism de
grupuri : G Diff(M ).
De obicei, pentru g G , difeomorfismul (g ) se noteaz simplu prin juxtapunot.
nere: (g )(x) = g x . Dat x M , mulimea G x = {g x | g G} se numete orbita

lui x . Orice aciune de grup pe o varietate induce o relaie de echivalen: dou
puncte snt echivalente dac stau ntr-o aceeai orbit. De aceea e interesant de
studiat spaiul orbitelor (mulimea factor a lui M prin relaia de echivalen descris) notat M /G . Pentru a obine un obiect geometric bun, vom avea nevoie de
unele presupuneri adiionale asupra aciunii. Ele snt cuprinse n definiiile:
Definiia 5.6.13. (1) G acioneaz fr puncte fixe (sau liber) dac, pentru orice
g 6= e , (g ) nu are puncte fixe.
(2) G acioneaz total discontinuu dac orice x M are o vecintate deschis
U astfel nct g 1U g 2U = ; oricare ar fi g 1 6= g 2 . Echivalent, gU U = ; pentru
orice g 6= e .
128
(3) G acioneaz separabil dac pentru orice x , x 0 neechivalente (nesituate n

aceeai orbit) exist vecintile deschise U 3 x , U 0 3 x 0 astfel nct gU g 0U 0 = ;
pentru orice g , g 0 G . Echivalent, gU U 0 = ; pentru orice g 6= e .
Exerciiul 5.6.14. 1) O aciune total discontinu e fr puncte fixe.
2) Orbitele unei aciuni total discontinue snt discrete.
Exemplul 5.6.15. Urmtoarele aciuni snt separabile i total discontinue:

1) Z pe R2 prin n(x, y) = (x+n, y). Spaiul orbitelor se identific cu un cilindru.
2) Z2 pe R2 prin (m, n)(x, y) = (x + m, y + n). Spaiul orbitelor se identific cu
un tor 2-dimensional.
3) Z2 pe S n prin 1x = x , (1)x = x . Spaiul factor este spaiul proiectiv.
4) Z pe R2 prin n(x, y) = (x + n, (1)n y). Spaiul factor este o band Mbius
infinit care se autointersecteaz dac e parametrizat ca suprafa n R3 . Ea se
poate scufunda doar n R4 . Pentru a regsi banda lui Mbius familiar trebuie
s acionm n acelai mod cu Z pe o band orizontal deschis, de exemplu R
(2, 2).
Lsm verificrile n sarcina cititorului.
Exerciiul 5.6.16. Fie (d1 , . . . , dn ) Zn . Definim aciunea lui (R, +) pe Cn prin
(t , (z 1 , . . . , z n )) 7 (e i d1 t , . . . , e i dn t ).
Gsii cazuri particulare n care aceast aciune nu e liber. Artai c dac di snt prime
ntre ele, atunci aciunea e liber. Descriei, n acest caz, orbitele ei.
Exerciiul 5.6.17. S se arate c urmtoarea aciune a lui (R, +) pe R2 nu e separabil:
t (x 1 , x 2 ) = (x 1 + t x 2 , x 2 ).
Exerciiul 5.6.18. S se arate c urmtoarea aciune a lui Z2 pe R (dei a unui grup

discret) nu e total discontinu:
p
(m, n) t = t + (m + n 3).
2i a
z) = e n z
Exerciiul 5.6.19. Fie n un numr natural fixat i fie : Zn R2 R2 prin (a,
(unde am identificat R2 cu C). Artai c nu depinde de alegerea reprezentantului a n
clasa a i definete o aciune a lui Zn pe R2 . Descriei orbitele aciunii. Studiai total
discontinuitatea i total separabilitatea acestei aciuni.
Teorema 5.6.20. Fie G un grup care acioneaz total discontinuu i separabil pe

varietatea difereniabil M . Atunci:
(i ) Spaiul orbitelor e varietate difereniabil.
(i i ) Surjecia canonic : M M /G e aplicaie de acoperire.
Demonstraie. Vom nota, pentru simplitate, M = M /G spaiul orbitelor i x =
G x elementele sale. nzestrm M cu topologia factor (U e deschis dac i numai
dac 1 (U ) e deschis). Acum e continu.
S vedem nti c topologia factor e Hausdorff. Fie x 6= y . Exist reprezentani ai lor neechivaleni x 6 y . Cum G acioneaz separabil, exist vecintile
U x 3 x , U y 3 y astfel nct gU x g 0U y = ; pentru orice g , g 0 G . Atunci orice
element din U x e neechivalent cu orice element din U y . n consecin U x = (U x )
i U y = (U y ) snt mul ctimi disjuncte care conin x , respectiv y . Pe de alt
129
parte,
1 (U x ) =
(5.1)
gU x .
g G
ntr-adevr, dac x 1 (U ), atunci (x) U i cum e bijecie ntre U i U

exist x 0 U astfel nct (x 0 ) = (x). Rezult c x x 0 adic x = g x 0 i x gU .
Analog se demonstreaz incluziunea invers. Cum G acioneaz prin difeomorfisme, fiecare gU x e deschis, deci i reuniunea tuturor e deschis. Rezult din
(5.1) c U x e deschis n topologia factor. Analog pentru U y .
Introducem acum hri pe M . Vom construi, de fapt, un atlas special pe
M care se proiecteaz ntr-un atlas pe M . Cum G acioneaz total discontinuu,
fiecare punct x are o vecintate U cu proprietatea gU U = ;, g G {e}. Fie
U = (U ). Atunci |U : U U e bijecie. Ca mai sus, U e deschis n topologia
factor. Vom numi o vecintate U de acest tip o vecintate bun.
Fie acum (V, ) o hart oarecare n jurul lui x . Atunci, pentru o vecintate
bun U a lui x , (U V, |U V ) e o nou hart cu domeniul bun. n acest fel,
pornind de la un atlas arbitrar, construim unul, notat tot A , cu domenii de hart
bune. Pentru fiecare astfel de hart (U , ), fie
1
: U f (U ), = |U
Vom arta c A = {(U , )} e un atlas pe M . E clar c snt homeomorfisme pe imagine. De asemenea, e imediat c mulimile deschise U acoper M .
Rmne de verificat compatibilitatea hrilor. Fie (U , f ) i (V , ) astfel nct
U V 6= ;. Dac U i V corespunztori se taie, U V 6= ;, atunci, cum se vede
i pe figur
00
11
000
111
00
11
111
000
00
11
000
111
00
11
000
111
00
11
000
111
000
111
111
000
000
111
000
111
000
111
00
11
000
111
000
111
000
111
00
11
00
11
U*
011011
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
V*
00
0111
000
111
00
11
111
000
000
111
000
111
01
e imediat c

1
1
1
1
1
= |U
= |U
= 1
V |U V
V |U V
care e difeomorfism. Dar e posibil ca U V = ;. n acest caz, cum U V 6= ;,

trebuie s existe elemente din U echivalente cu elemente din V . Deci exist g G
pentru care U g V 6= ;. Difeomorfismul (g 1 ) : g U U unete cele dou pri
ale diagramei de mai jos
00
11
000
111
00
11
111
000
00
11
000
111
00
11
000
111
00
11
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
00
11
000
111
000
111
000
111
00
11
00
11
gV
U*
(g 1)
011011
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
V*
00
0111
000
111
00
11
111
000
000
111
000
111
01
130
i, la fel ca nainte, e uor de vzut c:

= (g 1 ) 1
i deci e difeomorfism (pentru c, a posteriori, aplicaiile de hart snt difeomorfisme). Astfel, demonstraia e complet.
Dac grupul care acioneaz e finit verificrile se simplific:

Propoziia 5.6.21. Un grup G finit care acioneaz fr puncte fixe pe o varietate
difereniabil acioneaz total discontinuu i separabil.
Demonstraie. Fie G = {e = g 0 , g 1 , . . . , g k }. Fixm x M . Cum M e separat i
g i x distincte, exist vecintile deschise Ui j 3 g i x , U j i 3 g j x astfel nct pentru
orice i , j = 0, . . . , k s avem Ui j U j i = ;. Fie acum U = i 6= j g i1Ui j ; e o vecintate
deschis a lui x . Deoarece (g i ) snt difeomorfisme, rezult c g i U Ui j , g j U
U j i aadar g i U g j U = ; i aciunea e total discontinu.
Fie acum x 6 x 0 : nu exist g i G astfel ca g i x = x 0 . Atunci g i x 6= g j x 0 i, ca
mai sus, exist Wi j 3 g i x , W j0i 3 g j x 0 , vecinti deschise disjuncte: Wi j W j0i = ;.
Definim W = i 6= j g i1Wi j , W 0 = i 6= j g 1
W j i . Evident g i W Wi j , g j W 0 W j0i
j
astfel c g i W g j W 0 = ; i aciunea e separabil.
Exerciiul 5.6.22. Privim S 1 ca mulimea numerelor complexe de modul 1 i fie difeomorfismul torului S 1 S 1 dat prin (z 1 , z 2 ) 7 (z 1 , z2 ). Artai c G := {Id, } e un grup
izomorf cu Z2 i demonstrai c (S 1 S 1 )/G e varietate 2-dimensional.
Exerciiul 5.6.23. 1) S se arate c singurul subgrup netrivial al lui O(2n + 1) care
acioneaz liber pe S 2n (aciunea indus de cea natural pe R2n+1 ) e cel cu dou elemente
{Id, Id}. (Indicaie: Folosii faptul c orice aplicaie ortogonal n dimensiune impar are
mcar o valoare proprie real.)
2) Considerm S 3 ca
{(z, z 0 ) C2 | | z |2 + | z 0 |2 = 1}.
Fie p un numr natural i u o rdcin complex primitiv de ordinul p a unitii. S se

arate c formula
(k, (z, z 0 ) 7 (u k z, u k z 0 )
definete o aciune total discontinu i separabil a lui Zp pe S 3 . Spaiul factor S 3 /Zp se

numete spaiu lenticular. Mai general, se poate considera aciunea
(k, (z, z 0 ) 7 (u k z, u kr z 0 )
unde r este un numr natural prim cu p . Spaiul factor se noteaz L r,p . Se poate arta
(dar acesta e un exerciiu mai greu) c L 1,5 nu e homeomorf cu L 2,5 i c L 2,1 este P 3 R.
Pentru detalii se poate consulta [Wo].
Exerciiul 5.6.24. (Suspensia unui difeomorfism.) Fie M o varietate i f Diff(M ).
Definim o aciune a lui Z pe R M prin formula:
(n, (t , x)) 7 (t + n, f n (x)).
S se arate c aceast aciune e separabil i fr puncte fixe. S se arate c exist o

surjecie difereniabil : (R M )/Z S 1 cu fibra 1 (z) difeomorf cu M .
131
5.7 Orientare
5.7. Orientare
n cazul suprafeelor, noiunea de orientare fusese necesar pentru a le putea
distinge pe cele pe care distincia deasupradedesubt are sens. Cum suprafeele
erau scufundate n R3 , orientarea era echivalent cu existena unui cmp vectorial
normal unitar nicieri nul. Dar Definiia 4.2.1 se poate extinde la cazul varietilor
fr nici o problem:
Definiia 5.7.1. O varietate difereniabil conex este orientabil dac exist un
atlas cu proprietatea c toate schimbrile de coordonate se fac cu determinant de
acelai semn.
Alegerea unui asemenea atlas, atunci cnd exist, echivaleaz cu darea unei
orientri pe varietate; atunci varietatea se numete orientat. E clar c o varietate
admite numai dou orientari. Pe de alt parte, orice varietate care se poate acoperi
cu doar dou hri (sfera, de exemplu) e orientabil.
Exerciiul 5.7.2. Fie M , N dou varieti conexe orientate i f un difeomorfism ntre ele.
Explicai ce nseamn c f pstreaz (schimb) orientarea i artai c nu exist o a treia
posibilitate. Cum intervine aici ipoteza de conexiune?
Propoziia 5.7.3. Dac M este neorientabil, atunci M admite o acoperire orientabil M cu dou foi.
Demonstraie. (Schi.) Pentru x M , bazele lui T x M se mpart n dou clase
de echivalen, dup cum matricea schimbrii de baz are determinant pozitiv
sau negativ. Notm Bx mulimea claselor de echivalen de baze orientate din
= {(x, B x ) ; x M , B x Bx } i
T x M . E clar c Bx are dou elemente. Punem M
, fixm un atlas (U , ) pe M n felul urm(x, B x ) = x . Pentru a topologiza M
tor: pentru
o(x, B x ) M , alegem (U , ) hart n x astfel nct baza canonic din
n
T x M x i | s stea n B x . Drept urmare, pe U U , matricea de trecere va avea

x
determinant pozitiv i definim : (U ) M prin (y) = 1

(y),
x i |1
(y)
. Definim aplicaiile
U = ( (U )). Se arat c {U } e baz de topologie pe M
1
de hart ca := . Compatibilitatea hrilor e imediat. Ca urmare a alegerii
atlasului (U , ), e imediat c atlasul (U , ) e orientat.
Exerciiul 5.7.4. Artai c acoperirea orientabil cu dou foi a benzii lui Mbius este
cilindrul iar cea a sticlei lui Klein este torul.
Exerciiul 5.7.5. Artai c spaiul proiectiv n -dimensional e orientabil dac i numai
dac n e impar.
Indicaie: Privii P n R ca pe un ct al sferei S n prin aciunea lui Z2 . Pe de alt parte,
aplicaia f : S n S n , f (p) = p schimb sau pstreaz orientarea sferei dup cum p e
par sau impar i e compatibil cu aciunea lui Z2 .
Exerciiul 5.7.6. Artai direct c P 2 R conine o band Mbius, deci e neorientabil.
Putem folosi acest rezultat pentru a dovedi c P 2 R nu se poate scufunda (noiunea se va preciza ulterior) ca suprafa n R3 , deci reprezint un prim exemplu
de varietate doi-dimensional abstract (dar se va putea scufunda n R4 ). ntradevr, aceasta rezult din:
Teorema 5.7.7. ([Sa]) O suprafa regulat compact n R3 e orientabil.
Vom reveni asupra noiunii de orientare n seciunea dedicat formelor difereniale.
CAPITOLUL 6
Vectori tangeni i cotangeni

Apus de soare. Cer pur, discul portocaliu e tangent orizontului.
Paul Valry
6.1. Spaiul tangent

Difereniala ntr-un punct a unei aplicaii ntre dou suprafee era o aplicaie
linear ntre spaiile tangente respective. Ca s putem extinde aceast construcie
la aplicaiile ntre varieti, trebuie nti s definim vectorii tangeni n aa fel nct
spaiul tangent ntr-un punct s fie linear, de aceeai dimensiune cu varietatea i,
dac varietatea e o suprafa n R3 , s regsim vectorii tangeni cunoscui.
Reamintim c pentru o suprafa S spaiul tangent T p S era du h(R2 ) unde
h : U S era o parametrizare oarecare n jurul lui p i h(u) = p . Nu putem
generaliza aceast definiie pentru c diferenialele parametrizrilor noastre (ale
inverselor hrilor), ar trebui s ia valori chiar n spaiul tangent pe care vrem s-l
definim. Pe de alt parte, artasem c elementele lui T p S nu snt altceva dect
vectori tangeni la curbe din R3 care stau pe S . Nici aceast definiie nu se poate
generaliza direct: nu tim ce este un vector tangent la o curb pe o varietate! Dar
tim c pe o suprafa puteau exista o infinitate de curbe cu acelai vector vitez n
p . E uor de vzut c relaia ,,a avea acelai vector tangent n p e de echivalen
pe mulimea curbelor care trec prin p . Astfel, un element al lui T p S poate fi privit
ca o clas de echivalen de curbe prin p . Aceasta va fi definiia potrivit.
Definiia 6.1.1. Se numete curb (difereniabil) prin x M o aplicaie :
(, ) M , (0) = x , difereniabil n sensul difereniabilitii aplicaiilor ntre
varieti.
Astfel, deoarece (, ) e varietate acoperit cu o singur hart ((, ), i d ),
pentru orice hart (U , ) n jurul lui x , funcia e difereniabil. Echivalent,
componentele ei locale
not.
i = x i
snt funcii difereniabile de t , cu valori reale.

Notm C (x) mulimea curbelor difereniabile prin x .
Discuia care urmeaz e strict local. De aceea introducem o mulime de funcii difereniabile pentru care ne intereseaz doar comportarea n vecintatea lui
133
6.1 Spaiul tangent
x . Fie Fx mulimea funciilor difereniabile pe vecinti deschise ale lui x . Dac

f i : Ui R, i = 1, 2, snt din Fx , atunci putem defini
def.
f 1 + f 2 = f 1 U1 U2 + f 2 U1 U2 ,
def.
f 1 f 2 = f 1 U1 U2 f 2 U1 U2 .
Cu aceste operaii i cu nmulirea natural cu scalari reali, Fx devine aproape o

algebr real: lipsete doar unicitatea elementului neutru fa de adunare. Acum
putem da:
Definiia 6.1.2. Vom spune c dou curbe , 1 snt echivalente i vom scrie
1 dac
d ( f 1 )
d ( f )
=
t =0
t =0
dt
dt
pentru orice funcie f Fx .

Exerciiul 6.1.3. e o relaie de echivalen pe C (x).
Vom nota clasa de echivalen a curbei cu 0 (0).

Propoziia 6.1.4. Fiecare hart n jurul lui x produce o identificare a mulimii factor
C (x)/ cu Rm , m = dim M . n particular, C (x)/ are structur (necanonic) de
spaiu vectorial real m -dimensional. Orice dou asemenea structuri snt izomorfe.
Demonstraie. Fie (U , ) o hart fixat n jurul lui x . Pentru C (x) avem:
d ( f 1 )
( f 1 )
d i
d ( f )
=
=
,
t =0
t =0
(x)
dt
dt
d t t =0
u i
unde (u i ) snt coordonatele pe (U ) Rn . De aici i din definiia relaiei de echivalen rezult c

1 atrage dup sine
d i1
d i
,
=
d t t =0
d t t =0
deci unei clase 0 (0) i se asociaz unic m numere reale (d i /d t ) t =0 .

Reciproc, date (v 1 , . . . , v m ) Rm , considerm n (U ) curba (t ) = (v 1 t +
1
u 0 , . . . , v m t + u 0m ) unde u 0i = x i (x) snt coordonatele lui x n harta fixat. Atunci
= 1 e o curb difereniabil prin x i (d i /d t ) t =0 = v i .

E clar c cele dou asocieri snt inverse una alteia. Am obinut o bijecie
m
: C (x)/ Rm indus de harta (U , ). Prin 1
structura linear a lui R
se transport pe C (x)/ .
Fie acum (V, ) o alt hart n jurul lui x . Atunci 1 e un difeomorfism
al lui (U V ) pe (U V ) i F = d(x) (1 ) e un izomorfism linear al lui Rm .
Atunci 1
F e un izomorfism ntre structurile lineare induse pe C (x)/ de
cele dou hri.
134
Dac (U , ), (U , ) snt dou hri n jurul lui x , relaia dintre coordonatele

(d i /d t ) |t =0 i (d i /d t ) |t =0 rezult din urmtorul ir de egaliti:
d i
d t t =0
=
=
=
d (x i )
d ( )i
=
t =0
t =0
dt
dt
d (1 )i
(1 )i d ( ) j
=
(x)
t =0
t =0
dt
dt
u j
(1 )i d j
,
(x)
d t t =0
u j
adic
d i
u i
d j
=
d t t =0 u j (x) d t t =0
Vom arta n continuare c pe C (x)/ se poate da i o structur vectorial
(6.1)
invariant, care nu depinde de fixarea vreunei hri, dar izomorf cu cele dinainte.
Pentru aceasta introducem nite obiecte noi:
Definiia 6.1.5. O derivare n x e o aplicaie v : Fx R cu proprietile:
1) v( f + ag ) = v( f ) + av(g ), a R;
2) v( f g ) = f (x)v(g ) + g (x)v( f ).
Mulimea derivrilor n x se noteaz D(x).
O consecin imediat a proprietii 2) este:
v(1) = v(1 1) = 1 v(1) + 1 v(1) = 2v(1)
deci v(1) = 0. De aici rezult c pentru orice scalar real a avem:

v(a) = v(1 a) = av(1) = 0,
adic orice derivare se anuleaz pe constantele reale.

Exemplul 6.1.6. Fiecrei hri (U , ) i se asociaz m derivri (s le spunem
elementare)

: Fx R
x i x
prin formulele:

( f 1 )
(
f
)
=
(x) .
x i x
u i
Vom nota, uneori, mai simplu

f not.
=
( f ).
x i x
x i x
Subliniem c aceasta e doar o notaie: nu este o derivare parial a lui f n raport

cu x i .
S verificm proprietile din definiia derivrii:

(f + g) =
x i x
=
=
(( f + g ) 1 )
(x)
u i
( f 1 )
(g 1 )
+
|(x)
(x)
u i
u i

(
f
)
+
(g ),
x
x i
x i x
135
6.1 Spaiul tangent

(f g) =
x i x
=
=
( f g ) 1
(( f 1 )(g 1 ))
=
(x)
(x)
u i
u i
(g 1 )
( f 1 )
g
(x)
+
(x) f (x)
(x)
u i
u i

( f ) g (x) + i x (g ) f (x).
x
i
x
x
Putem acum demonstra:

Teorema 6.1.7. Operaiile naturale:
(v + w)( f ) = v( f ) + w( f )
(v)( f ) = v( f )
definesc pe D(x) o structur de spaiu vectorial real m -dimensional pentru care mulimea derivrilor elementare (/x i ) |x asociate oricrei hri constituie o baz.
Demonstraie. Se verific uor c suma derivrilor i produsul lor cu scalari reali
snt tot derivri. De asemenea, lsm pe seama cititorului verificarea axiomelor
spaiului vectorial.
Fie (U , ) o hart fixat i (/x i ) |x derivrile elementare asociate. Artm
c snt linear independente peste R. ntr-adevr, dac:
ai
atunci
ai

= 0, a i R,
x
i
x

( f ) = 0, f Fx .
x i x
n particular:
0 = ai
j
1
j

j
j
i (x )
i u
(x
)
=
a
=
a
= a i i = a j .
(x)
x i x
u i
u i (x)
Pentru a arta c orice derivare se scrie ca o combinaie linear de derivri elementare, avem nevoie de un rezultat de analiz (asemntor formulei lui Taylor1)
pe care l formulm n:
Lema 6.1.8. Pentru orice vecintate V a lui x , orice f : V R i orice hart (U , )
n jurul lui x exist o vecintate deschis W U V a lui x i funciile difereniabile
f i : W R, i = 1, . . . n , astfel nct :
1) f i (x) = (/x i ) |x ( f ) i
2) f = f (x) + [x i x i (x)] f i pe W .
Presupunnd, pentru moment, lema demonstrat putem scrie:
v( f ) = v( f (x)) + v(x i x i (x)) f i (x) + [x i x i (x)](x)v( f i ).
Cum f (x) R, v( f (x)) = 0. La fel, v(x i x i (x)) = v(x i )) v(x i (x)) = v(x i ). Apoi
[x i x i (x)](x) = x i (x) x i (x) = 0 de unde:
v( f ) = v(x i ) f i (x) = v(x i )

( f ).
x i x
Adic, renunnd la argument:

v = v(x i )

,
x i x
1Brook Taylor, 16851731, matematician englez, cunoscut pentru studiul seriilor.
136
ceea ce arat c derivrile elementare genereaz D(x).

S dm acum
demonstraia lemei:
Fie g = f U V 1 , u 0 = (x), > 0 astfel nct B (u 0 , ) (U V ). Vom

demonstra, de fapt, lema pentru funcia g . Fie g i : B (u 0 , ) R,
1
g i (u) =
g
u i
(u 0 + t (u u 0 ))d t .
Atunci:
(u
u 0i )g i (u)
(u 0 + t (u u 0 ))(u i u 0i )d t
u i
Z 1
d
g (u 0 + t (u u 0 ))d t = g (u) g (u 0 ).
=
0 dt
=
Pe de alt parte:
1
g i (u 0 ) =
g
u i
|u 0 d t =
g
u i
|u 0
dt =
u i
|u 0 .
Punem f i = g i , W = 1 (B (u 0 , )) i demonstraia e complet.
Observaia 6.1.9. n demonstraia lemei anterioare, n locul bilei B (u 0 , ) se putea

folosi orice submulime convex a lui (U V ).
Numerele reale
not.
v i = v(x i )
se numesc componentele derivrii v n harta (U , ). Dac (U , ) e o alt hart n

jurul lui x , cu coordonate (x i ), atunci pentru orice f Fx avem formulele:
(
f
)
x
i
=
=
( f 1 )
(x)
u i
( f 1 1 )
( f 1 ) u j
=
.
(x)
(x)
u i
u i (x)
u j
De aici rezult c cele dou baze snt legate prin relaiile:

u j

=
(x) j x .
x
i
i
x
u
x
Atunci relaia dintre componentele derivrii v n cele dou baze este:
(6.2)
vi =
(6.3)
u i
vj.
u i (x)
Observm, de asemenea, c
(6.4)
(v + w)i = v i + w i ,
(av)i = av i .
Mai avem de fcut un pas: s identificm spaiile vectoriale C (x)/ i D(x).

La nivel de mulimi lucrurile snt clare: dat o derivare v , considerm componentele sale (v i ) ntr-o hart. Lor le asociem clasa de curbe 0 (0) cu componente
(d i /d t )(0) = v i . Formulele (6.1) i (6.3) arat c 0 (0) nu depinde de harta cu
ajutorul creia e definit. Reciproc, dat o clas 0 (0), definim vectorul tangent v
prin
v( f ) =
d ( f )
.
t =0
dt
6.2 Difereniala unei aplicaii ntr-un punct
137
E imediat c ntr-o hart (U , ) componentele lui v snt (d i /d t )(0). Am definit

astfel o bijecie : D(x) C (x)/ .
Fixm acum o hart n jurul lui x . Aceasta induce o structur de spaiu vectorial m dimensional pe C (x)/ . Pentru orice derivri v, w , (v + w) = (v)+(w)
i (av) = a(v) conform formulelor (6.4). Aadar e izomorfism fat de oricare dintre structurile lineare definite pe C (x)/ n Propoziia 6.1.4. Cu aceast
interpretare geometric n minte putem n sfrit da:
Definiia 6.1.10. Spaiul tangent n x la varietatea M este spaiul vectorial m dimensional D(x). l notm T x M . Elementele sale se numesc vectori tangeni n x
la M .
Cele de mai sus arat c fiecare hart furnizeaz o baz (zis canonic) a lui
T x M format din derivri elementare.
Exerciiul 6.1.11. S se arate c dac M e o suprafa n R3 , T x M coincide cu cel definit
n capitolul al doilea.
Exerciiul 6.1.12. Artai c spaiul tangent la P n R ntr-un punct [x] se identific cu
mulimea aplicaiilor lineare de la dreapta x la subspaiul x . Generalizare pentru varietatea Grassmann.
Indicaie: Folosii ultima descriere a grassmannienei, acoperit cu spaii afine. Dac W e
un subspaiu care st ntr-un domeniu de hart identificat cu un spaiu afin, atunci spaiul
tangent n W e izomorf cu spaiul vectorial subiacent acelui spaiu afin.
Observaia 6.1.13. Deoarece Rn se acoper cu o singur hart care produce coordonatele globale (u 1 , . . . , u n ), spaiul tangent T z Rn se identific natural cu Rn
prin aplicaia:
a1

n
+
+
a
7 (a 1 , . . . , a n ).
z
u 1
u n z
Exerciiul 6.1.14. Fie curba : (0, ) R2 , (t ) = (cos t , sin t ), i fie f : R2 R dat prin
f (x, y) = 2x + y 2 . Calculai 0 (/4)( f ).
n ncheiere, revenim un pic la mulimea notat Fx , a funciilor difereniabile

definite pe deschii care conin punctul x . Putem scpa de neplcerea de a nu avea
unicitatea zeroului identificnd ( f ,U ) cu ( f 0 ,U 0 ) de ndat ce f = f 0 pe U U 0 .
Clasele de echivalen obinute se numesc germeni de funcii difereniabile n x .
Notm, pentru simplitate, tot cu Fx aceast algebr (acum chiar este!). Fie mx
idealul germenilor care se anuleaz n x . E clar c m2x mx . Urmtoarea definiie
echivalent a spaiului tangent e extrem de util pentru c se poate da (ca definiie)
pe alte feluri de varieti (algebrice, analitice...):
Propoziia 6.1.15. T x M se identific natural cu (mx /m2x ) , unde dualitatea se
refer la structura de spaiu vectorial real.
Pentru demonstraie, un vector tangent v e vzut ca o aplicaie linear pe Fx .
Atunci, pentru orice germene f mx , v( f 2 ) = 2 f (x)v( f ) = 0, deci v se anuleaz
pe m2x . Reciproc, un element (mx /m2x ) definete un vector tangent v n x
prin formula v ( f ) = ([ f f (x)]), unde [g ] reprezint clasa n m2x mx a lui g
din mx . Verificrile snt imediate.
6.2. Difereniala unei aplicaii ntr-un punct
Considerm acum o aplicaie difereniabil f : M N .
138
Definiia 6.2.1. Difereniala lui f n x este aplicaia linear

d x f : T x M T f (x) N
definit prin:
d x f (v)(g ) = v(g f ), v T x M , g F f (x) .
C definiia e bun se verific imediat:

1) d x f (v) e ntr-adevr un vector tangent: aditivitatea nu pune probleme, iar
pentru proprietatea de derivare,
d x f (v)(g h) =
v((g h) f ) = v((g f )(h f ))
g ( f (x))v(h f ) + h( f (x))v(g f )
g ( f (x))d x f (v)(h) + h( f (x))d x f (v)(g ).
2) d x f e linear:
d x f (v + w)(g ) = (v + w)(g f ) = v(g f ) + w(g f )
= d x f (v)(g ) + d x f (w)(g ),
d x f (av)(g ) = (av)(g f ) = av(g f ) = ad x f (v)(g ).
Dac privim vectorii tangeni ca fiind clase de echivalen de curbe, atunci

d x f aplic vectorul 0 (0) n vectorul ( f )0 (0) (vezi, de asemenea, i discuia local
care urmeaz). Regsim astfel aciunea diferenialei unei aplicaii de suprafee.

Local, dac considerm o hart (U , ) n jurul lui x i o hart (V, ) n jurul
lui f (x) cu coordonate locale (x 1 , . . . , x m ), respectiv (y 1 , . . . , y n ) vom avea:
dx f

j
=
,
i
x i x
y j f (x)
unde scalarii i se determin astfel:

j

(y j f 1 )
j
j
)
=
f
)
)(y
(y
(x)
x i x
x i x
u i
( f 1 ) j
(x) .
u i
= dx f (
=
Matricea (( f 1 ) j )/u i ) se numete matricea iacobian sau, pe scurt, iacobianul lui f n punctul x relativ la sistemele de coordonate considerate. Dac
(U , ), (V , ) snt alte hri n jurul lui x , respectiv f (x), vom avea:
( f 1 ) j
(x)
u i
=
=
( ) j
( f 1 )l
(x)
( f (x))
v l
u k
( 1 )k
(x) .
u i
Deoarece matricele derivatelor pariale ale schimbrilor de coordonate snt nedegenerate, putem defini rangul aplicaiei f n x prin formula:
!
( f 1 )l
rg ( f )x = rg
(x) .
u k
Exerciiul 6.2.2. Fie f : R3 R3 , f (x 1 , x 2 , x 3 ) = (x 1 x 2 , x 2 , x 3 ). Artai c f se restrnge la
o aplicaie : S 2 R3 al crei rang calculai-l n fiecare punct al lui S 2 .
139
6.2 Difereniala unei aplicaii ntr-un punct
O funcie real de variabil real cu derivat identic nul e constant. Rezultatul se generalizeaz n:
Propoziia 6.2.3. Dac M e conex i f : M N are difereniala nul n orice
punct, atunci f = const.
Demonstraie. Fie y N arbitrar. Deoarece N e Hausdorff, {y} e o mulime
nchis deci A = f 1 (y) e nchis n M . Vom arta c A e i deschis ceea ce, dat
fiind conexiunea lui M , va dovedi c A = M .
Fie x A . Alegem hri (U , ), (V, ) n jurul lui x , respectiv y , (cu aceleai
notaii de mai sus), astfel nct f (U ) V . Atunci n orice punct z U avem (pentru
c (U , ) e hart i n jurul lui z ):
0 = dz f (

( f 1 ) j

)
=
,
(z)
x i z
u i
y j f (z)
de unde rezult
( f 1 ) j
u i
|(z) = 0,
i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.
Aadar, funciile ( f 1 ) j snt constante pe (U ) i cum , snt homeomorfisme obinem f = const. pe U adic U A .
Exerciiul 6.2.4. Fie f : M N , g : N P difereniabile. S se arate c este adevrat

regula lanului pentru derivarea funiilor compuse:
d x (g f ) = d f (x) g d x f .
Scriei i forma local a acestei egaliti.
n cazul unei funcii reale f : M R difereniala d x f va aciona ntre T x M i

R (vezi Observaia 6.1.13). Local, dac (U , ) e o hart n jurul lui x i dac pe R
considerm coordonata global t care produce baza canonic d /d t , avem:
dx f (
( f )
(x)
u i
1

) =
x i x
d
=
d t f (x)
(i d f 1 )
u i
(i d f 1 )
u i
|(x)
d
d
f (x) = i |x ( f ) f (x) .
dt
dt
x
Folosind din nou Observaia 6.1.13, identificm rezultatul cu numrul real x i |x ( f ).

Astfel, n general:
d x f (v) = v( f ).
Exerciiul 6.2.5. ([Ta]) Fie f : Rn Rn difereniabil, cu f (r v) = r f (v), pentru orice
r R i v Rn . S se arate c f e linear.
Indicaie: E suficient de vzut c f coincide cu difereniala ei ntr-un punct. verificai
c pentru orice t R, t f (t v) = d t v f (v) = f (v), deci d t v f (v) nu depinde de t , adic e egal
cu d0 f (v).
Exerciiul 6.2.6. Fie i proiecia canonic a produsului de varieti M1 M2 pe factorul Mi , i = 1, 2 (vezi Exerciiul 5.3.2). S se arate c, pentru orice x i Mi , aplicaia
: T(x1 ,x2 ) (M 1 M 2 ) ' T x1 M 1 T x2 M 2 , dat prin (X ) = (d x1 1 X , d x2 2 X ) e un izomorfism. Astfel, spaiile tangente T xi Mi pot fi vzute ca subspaii n T(x1 ,x2 ) (M1 M2 ). Generalizare pentru un produs de m varieti.
Exerciiul 6.2.7. Fie G un grup Lie, : G G G nmulirea de grup i i : G G luarea
inversului n G (ambele snt aplicaii difereniabile). Ca mai sus, identificm T(e,e) (G G)
cu Te G Te G . Artai c d(e,e) (X , Y ) = X + Y i de i X = X .
140
Observaia 6.2.8. Folosind noiunea de diferenial, putem arta c una dintre

condiiile din definiia grupului Lie e superflu. Mai precis, putem arta c luarea
inversului n G este o aplicaie difereniabil. ntr-adevr fie ecuaia ab = e . A o
rezolva pentru necunoscuta b revine la a considera b ca funcie de a . Dar derivata
partial a funciei ab n raport cu b este db L a care e un izomorfism (am vzut ca
L a e difeomorfism). Atunci, conform teoremei funciilor implicite, b = a 1 este
difereniabil.
6.3. Spaiul cotangent
Definiia 6.3.1. Dualul algebric al spaiului tangent se numete spaiu cotangent
i se noteaz T x M . Elementele sale se numesc vectori cotangeni sau covectori.
Dup cum se tie orice spaiu vectorial finit dimensional este izomorf (dar necanonic, e extrem de important!) cu dualul su. Deci T x M este un spaiu vectorial
de dimensiune m =dimM . Elementele sale snt aplicaii lineare : T x M R. Aadar, pentru orice aplicaie difereniabil f : M R i orice x M , d x f e un vector
cotangent. n particular, pentru funciile coordonate x i asociate unei hri locale
(U , ) avem:
dx x
u i

i
(x
)
=
=
(x) = ij
x
x
j
j
j
x
x
u
ceea ce dovedete:
Propoziia 6.3.2. Pentru orice sistem de coordonate locale x i , diferenialele {d x x i }
formeaz baza dual bazei {(/x j ) |x }.
Rezult c, local, orice vector cotangent se scrie:
= i d x x i ,
numerele reale i reprezentnd componentele covectorului n harta respectiv.

(Atenie: e important s notm componentele vectorilor cu indici ,,sus i cele ale
covectorilor cu indici ,,jos; aceasta uureaz calculele cu convenia de sumare a
lui Einstein).
Exerciiul 6.3.3. S se arate c la o schimbare de coordonate, componentele unui vector
cotangent se schimb dup formula:
i =
( 1 ) j
(x) j .
u i
Fie, din nou, f : M N cu difereniala d x f : T x M T f (x) N . Fiind linear,

aceasta din urm produce o aplicaie dual
d x f : T f(x) N T x M
care acioneaz dup formula:

d x f () = d x f .
n particular, pentru g : N R rezult: d x f (d f (x) g ) = d x (g f ).

Observaia 6.3.4. Se folosesc uneori notaiile: f ,x , F x pentru d x f , respectiv
d x f .
6.4 Fibratul tangent i fibratul cotangent
141
Observaia 6.3.5. Insistm asupra faptului c spaiile tangent i cotangent ntrun punct snt izomorfe necanonic, fiecare sistem de coordonat fixat n jurul punctului respectiv dnd natere unui izomorfism, via bazele de vectori tangeni, respectiv cotangeni induse. Reamintim ns c n spaiile vectoriale euclidiene se
poate lucra cu baze ortogonale, fiecare asemenea baz inducnd acelai izomorfism n spaiul respectiv i dualul su. Vom reveni asupra acestei observaii pe
varieti riemanniene.
6.4. Fibratul tangent i fibratul cotangent
Vom ataa acum fiecrei varieti o nou varietate, de dimensiune dubl, format prin punerea laolalt (ntr-un fel care se va preciza) a tuturor vectorilor tangeni. n afara faptului c se obin astfel noi exemple de varieti construcia pe
care o vom prezenta e tipic n geometria diferenial i va fi dezvoltat n capitolul dedicat fibrrilor vectoriale.
Fie M o varietate difereniabil. Notm
TM =
Tx M
xM
i-l numim fibratul tangent sau fibrarea tangent. T M reunete toti vectorii tangeni, dar ,,ine minte pentru fiecare punctul de tangen astfel c este definit o
proiecie canonic
: T M M,
T x M 3 v 7 x.
Propoziia 6.4.1. T M e varietate difereniabil 2m -dimensional i e aplicaie

difereniabil.
Demonstraie. Construim nti topologia pe T M . Fixm un atlas {(U , )}A
pe M . Fiecare hart de pe M furnizeaz coordonate locale pe domeniul su. Corespunztor, orice vector tangent ntr-un punct din domeniul hrii se identific unic
prin componentele sale n acea hart. Astfel, hrii (U , ) i atam perechea
(1 (U ), ) (viitoare hart pe T M ):
: 1 (U ) U Rm ,
(v) = (x, t (v)), t (v) = (v 1 , . . . , v m ), v T x M ,
v i fiind componentele lui v n harta (U , ): v = v i x i |x . Cu observaia de mai
m
sus vedem c snt bijecii. Atunci, prin 1
, topologia lui U R se transport
1
1
1
pe (U ) i devin homeomorfisme. Deoarece mulimile (U ) acoper
T M (pentru c U acoper M ) putem topologiza T M astfel (procedeul e tipic
n topologia general): W e deschis n T M dac i numai dac W 1 (U ) e
deschis pentru orice A . Cititorul va verifica singur c aceasta este o topologie.
Faptul c ea are baz numrabil e evident.

Din Exerciiul 5.2.8, tim c {U } e o baz pentru topologia lui M . Atunci faptul
c 1 (U ) snt deschise e suficient pentru a trage concluzia c e continu.
Artm acum c topologia construit e Hausdorff. Fie v 6= w n T M . Snt posibile
dou situaii:
a) x = (v) 6= (w) = y . n acest caz exist hrile (U , ), (U , ) n jurul
lui x , respectiv y astfel nct U U = ; (pentru c M e Hausdorff). Rezult
v 1 (U ), w 1 (U ) i 1 (U ) 1 (U ) = ;.
b) Dac v , w T x M , atunci componentele lor (v i ), (w i ) snt diferite. Deoarece Rm e Hausdorff, exist D v , D w , vecinti deschise disjuncte pentru (v i ),
142
1
(w i ). Rezult c pentru orice hart (U , ) n x , 1
(U D v ), (U D w ),
snt vecinti deschise i disjuncte pentru v , w .
Pn acum T M e spaiu local euclidian. Demonstrm n continuare c orice
dou hri (1 (U ), ), (1 (U ), ) cu 1 (U ) 1 (U ) 6= ; snt corelate.
Evident hrile n cauz provin din dou hri corelate pe M . Avem
m
m
1
: (U U ) R (U U ) R ,
1
m
1 1
m
1
(x, (v , . . . , v )) = (x, t t (v , . . . , v )).
Cum t t 1 (v 1 , . . . , v m ) reprezint componentele vectorului t 1 (v 1 , . . . , v m ) n

harta (U , ), corelarea pe T M revine la dependena difereniabil a componentelor unui vector tangent ntr-o hart de cele n alt hart. Or, acest lucru e
asigurat de formulele (6.3) pe care le putem scrie:
(t t 1 (v 1 , . . . , v m )) j = v i
( 1
) j
(x) .
u i
Pentru difereniabilitatea lui n v T x M considerm o hart(U , ) n jurul

lui x (aleas arbitrar) i harta corespunztoare (1 (U ), ) n jurul lui v ; trebuie
s artm c 1 e difereniabil n (v). Acest lucru e evident deoarece
1 este compunerea dintre i proiecia pe primul factor al produsului
U Rm , ambele aplicaii difereniabile (vezi Exerciiul 5.6.2). Cu aceasta demonstraia e complet.
n acest context, fiecare spaiu tangent T x M se numete fibra fibrrii tangente

deasupra punctului x .
Exemplul 6.4.2. Atunci cnd are sens, de exemplu pentru varieti care snt
subvarieti ale lui Rn , putem vorbi despre lungimea vectorilor tangeni. Astfel,
pentru sfere, putem considera fibratul tangent al vectorilor unitari, notat T1 S n . n
particular, T1 S 2 admite o descriere foarte simpl. Fie v un vector tangent unitar
la S 2 n punctul x . Cum i x este un vector din R3 , putem considera vectorul
w = x v (ordinea e important). Acest w e perpendicular pe x , deci e i el tangent
la S 2 n x . n plus, e perpendicular pe v , astfel c {x, v, w} formeaz un reper
ortonormat pozitiv orientat n R3 . Ascierea dintre v i reper este, n mod evident,
bijectiv. Pe de alt parte, exist o unic matrice A SO(3) care aplic reperul
canonic din R3 peste reperul {x, v, w}. Astfel c avem o identificare F ntre T1 S 2 i
SO(3), F (v) = A . Se poate vedea c aceast aplicaie e un difeomorfism: expresia
n coordonate a lui F este dat de funcii raionale. n concluzie, T1 S 2 e difeomorf
cu SO(3) (care, la rndul lui, e difeomorf cu spaiul proiectiv 3-dimensional).
Exerciiul 6.4.3. Artai c T Rn ' R2n .
Exerciiul 6.4.4. Artai c T S 1 ' S 1 R, dar T S 2 6' S 2 R2 .
Exerciiul 6.4.5. Artai c fibratele tangente ale unui inel circular deschis (S 1 (0, 1)) i
al benzii lui Mbius deschise snt difeomorfe cu S 1 R3 . Deci exist varieti nedifeomorfe
cu fibratele tangente difeomorfe.
Exerciiul 6.4.6. Organizai, dup modelul de mai sus, T M = xM T x M (fibratul cotangent) ca varietate difereniabil 2m -dimensional cu proiecie natural peste M
difereniabil.
S
6.4 Fibratul tangent i fibratul cotangent
143
Pentru o aplicaie difereniabil f : M N , putem acum defini difereniala ei

(obiect global, nu mai e legat de un punct) prin:
d f : T M T N,
d f (v) = d x f (v) dac v T x M .
Similar vom pune:

d f : T N T M ,
d f () = d x f () dac T x N
Accentum c d f , d f nu snt lineare: numai restriciile lor la fibrele celor dou

fibrri snt. Mai precis, cititorul poate demonstra singur urmtoarea proprietate:
Propoziia 6.4.7. Fie Mi , i = 1, 2 varieti difereniabile, i : T Mi Mi fibrrile
lor tangente, f : M1 M2 difereniabil. Atunci:
1) d f i d f snt difereniabile;
2) 2 d f = f 1 , 1 d f = f 2 (adic d f i d f pstreaz fibrele celor
dou fibrri);
3) rg d f = rg d f = 2rg f .
Observaia 6.4.8. Menionm c se folosesc i notaiile
not.
def.
f = d f , f ,x = d f x .
Le vom folosi i noi atunci cnd va fi cazul.

Exerciiul 6.4.9. Fie Mi , i = 1, 2 varieti difereniabile, p i proieciile canonice ale varietii produs M1 M2 pe factori (vezi Exerciiul 5.3.2).
1) S se arate c f : N M1 M2 e difereniabil dac i numai dac p i f snt
difereniabile.
2) S se arate c se arate c T(x1 ,x2 ) M1 M2 i T x1 M1 T x2 M2 snt izomorfe prin
aplicaia v 7 (d x1 p 1 (v), d x2 p 2 (v)). n particular, pentru un grup Lie G cu multiplicarea
notat i luarea inversului notat i , identificai T(e,e)G G cu Te G Te G i artai c
dac d(e,e) (v, w) = v + w (acest lucuru va rezulta mai trziu) atunci de i (v) = v .
3) Fie x 0i Mi fixate arbitrar. Considerm incluziunile i x01 : M2 M1 M2 , i x01 (x 2 ) =
(x 01 , x 2 ), respectiv i x02 : M 1 M 1 M 2 , i x02 (x 1 ) = (x 1 , x 02 ). Fie v T(x01 ,x02 ) M 1 M 2 , v 1 =
d x01 p 1 (v) T x01 M 1 , v 2 = d x02 p 1 (v) T x02 M 2 . S se arate c pentru orice f C (M 1
M 2 ),
v( f ) = v 1 ( f i x02 ) + v 2 ( f i x01 ).
Exerciiul 6.4.10.
orientabile.
Artai c fibratele tangent i cotangent ale oricrei varieti snt
Observaia 6.4.11. Din punctul de vedere al mecanicii, dac punctele unei varieti reprezint mulimea poziiilor posibile ale unui sistem de particule, fibratul
tangent reprezint spaiul strilor (un element al su descrie poziia i viteza sistemului la un moment dat), iar fibratul cotangent reprezint spaiul fazelor (un
element al su descrie poziia i momentul la un moment dat).
CAPITOLUL 7
Imersii. Submersii. Subvarieti

Dac Lumea e Totul, dincolo de ea se afl vidul. Se numete vid locul n care un lucru, un corp, o figur, chiar
dac nu snt prezente, pot totui s fie. Vidul este un loc.
i n orice loc o figur, un corp pot s fie prezente. Dac
Lumea e Totul, nici un lucru, nici mcar cea mai simpl
figur nu poate s existe dincolo de ea, n locurile vide. Iar
un loc n care nimic nu poate fi prezent nu poate nici mcar
s fie un loc. Ajung la ncheierea c n-au existat niciodat
mai multe Lumi. Lumea care ne mprejmuie este unic i
desvrit. Totodat este clar i c n afara Lumii, a Totului, nu exist nici vid, nici loc, nici timp.
Aristotel
n acest paragraf definim subvarietile unei varieti difereniabile. Acestea

vor fi submulimi-imagine ale unor varieti prin aplicaii difereniabile cu proprieti speciale. ncepem cu:
Definiia 7.1.1.
1) O aplicaie difereniabil f : M N , m = dim M n = dim N , se numete
imersie dac rg d x f = m n fiecare x M (d x f e injectiv).
2) O imersie injectiv care e homeomorfism pe imagine se numete scufundare
.
3) Dac M e submulime a lui N , are structur de varietate difereniabil i
incluziunea canonic n N e scufundare, atunci M se numete subvarietate a lui
N . Diferena codim(M ) = dim(N ) dim(M ) se numete codimensiunea lui M .
O imersie neinjectiv
a cercului n plan.
Figura ca imersie injectiv, dar nu scufundare, a dreptei reale n plan. Imersia este: (2 cos( f (t ) 2 ), sin 2( f (t ) 2 )) cu
lim f (t ) = 0, lim f (t ) = 2, f (0) = i
f cresctoare.
145
Propoziia 7.1.2. Orice imersie injectiv a unei varieti compacte e o scufundare.

Demonstraie. Fie f : M N , cu M compact i f (M ) considerat cu topologia
de subspaiu al lui N , deci separat. Cum f e continu, e suficient s mai artm
c e aplicaie deschis pe f (M ). Ar trebui artat c f duce deschii din M n deschii din f (M ). Dar, cum f e injectiv, e suficient s vedem c aplic nchii n
nchii. Deoarece M e compact, orice nchis e compact i e aplicat prin f (care
e continu) ntr-un compact din f (M ). Pe de alt parte, orice compact dintr-un
spaiu Hausdorff e nchis.
Propoziia anterioar furnizeaz numeroase exemple de subvarieti. Anume:

Corolarul 7.1.3. Imaginea oricrei scufundri e o subvarietate.
Exerciiul 7.1.4. Fie f : M N difereniabil. S se arate c graficul lui f e subvarietate
nchis n M N i M 3 x 7 (x, f (x)) e o scufundare.
Exerciiul 7.1.5. Artai c f : S 2 R3 , f (x, y, z) = (x, y, z 2z 3 ) e o imersie.
Exerciiul 7.1.6. S se scufunde T 3 n R4 i S 2 S 2 n R5 .
Indicaie: Considerm scufundarea standard a lui T 2 n C2 ' R4 (, ) 7 (e i , e i ) pe
care o ,,ngrom:

cos
cos i
(, , ) 7 e i 1
,e
1
.
2
2
Produsul scufundrii standard a lui S 2 n R3 cu el nsui furnizeaz o scufundare a lui

S 2 S 2 n R6 . E suficient s observm c imaginea acesteia e cuprins n R5 i s facem o
proiecie stereografic convenabil.
Exerciiul 7.1.7. S se arate c aplicaia R2 {0} Rn+1 ,
(u, v) 7 (u n , . . . , u nk v k , . . . , v n )
definete o imersie a lui P 1 R n P n R. Este aceasta o scufundare?

Exerciiul 7.1.8. 1) S se arate c aplicaia v : R3 R6 ,
p
p
p
v(x, y, z) = (x 2 , y 2 , z 2 , 2x y, 2y z, 2zx),
definete o imersie a lui S 2 n R6 . Cum formulele snt omogene, v induce i o scufundare

a lui P 2 R n P 5 R.
Indicaie: Se va arta nti c v e o imersie a lui R3 {0} n R6 .
2) S se arate c v definete un homeomorfism v al lui P 2 R pe v(S 2 ).
3) S se arate c v(S 2 ) e o subvarietate n R6 i v e o scufundare a lui P 2 R n R6 =
EndSim(R3 ) (endomorfismele simetrice ale lui R3 ).
4) S se arate c v(S 2 ) = v(P 2 R) e inclus n H S 5 , unde H e un hiperplan afin al
lui R6 . Deducei de aici c exist o scufundare a lui P 2 R n R5 i chiar n R4 . Aceasta
din urm poart numele de scufundarea Veronese1. n ce se transform dreptele proiective
prin scufundarea Veronese?
Indicaie: Se observ c v(P 2 R) e inclus n S 4 i se face proiecia stereografic dintrun punct care nu e n imagine. Motivaia formulelor de pornire este urmtoarea: fiecrei
drepte v i se asociaz operatorul p v de proiecie ortogonal pe v . ntr-o baz ortonormat
n care un versor al lui v are coordonatele (x, y, z), matricea lui p v este
x2
xy
xz
xy
y2
yz
xz
yz .
z2
1Giuseppe Veronese, 18541917, geometru algebrist italian.
146
Asemntor, asociind fiecrui k -plan al lui Rn , considerat ca spaiu euclidian, operatorul

de proiecie ortogonal pe el nsui, se obine o scufundare a grassmannienei k -planelor
din Rn ntr-un spaiu euclidian.
Exerciiul 7.1.9. S se arate c S n nu se poate imersa n Rn .
Indicaie: Dac exist o imersie , ea e i submersie, deci aplicaie deschis. Cum S n
e compact, rezult c (S n ) e deschis i nchis n Rn care e conex, deci (S n ) = Rn ,
contradicie cu faptul c Rn nu e compact.
7.2. Teorema rangului

Intuitiv, o subvarietate ar trebui s fie o submulime a crei structur de varietate s coincid local cu cea a varietii ambiante. C aa stau lucrurile, vedem
din urmtoarea teorem:
Teorema 7.2.1. (a rangului) Fie M , N varieti difereniabile de dimensiune m ,
respectiv n i f : M N o aplicaie difereniabil cu rangul r n fiecare punct al
lui M . Atunci, pentru orice x M exist hrile (U , ) n x (V, ) n f (x), cu (U )
(respectiv (V )) cub centrat n (x) = 0 Rm (respectiv ( f (x)) = 0 Rn ) i n care
aplicaia f = f 1 se exprim prin formulele locale:
(7.1)
x a , dac a = 1, . . . , r
0,
dac a = r + 1, . . . , n
fa (x 1 , . . . , x m ) =
Demonstraie. E clar c dac gsim hri locale n care f satisface relaiile (7.1),
atunci micornd convenabil domeniile de hart i compunnd cu translaii oportune n Rm i Rn putem uor realiza i celelalte condiii impuse n enun.
Fie, atunci, (U1 , 1 ), (V1 , 1 ) hri arbitrare n x , f (x) supuse doar condiiei
f (U1 ) V1 , care induc coordonatele locale (x 1i ), i = 1, . . . , m , respectiv (y 1a ), a =
a
m
a 1
1, . . . , n . Deci, dac punem f1 = 1 f 1
1 , avem y 1 = f 1 (x 1 , . . . , x 1 ). Deoarece
rangul lui f este r , renumerotnd, eventual, coordonatele, putem presupune c
iacobianul lui f1 n x are minorul r -dimensional din stnga sus nenul:
det
(7.2)
f1a
x 1i
(x) 6= 0, 1 i , a r.
Cutm nti o hart (U , ) n x , cu coordonate x 1 , . . . , x n n care iacobianul lui

f10 = 1 f 1 s aib forma:
(7.3)
Ir
A
0
0
cu A matrice de tip (m r, r ) oarecare. Nu avem dect s punem

(7.4)
x =
f1i (x 11 , . . . , x 1m ), dac i = 1, . . . , r
x 1i ,
dac i = r + 1, . . . , m
Condiia (7.2) ne asigur c
det
x i
x 1k
(x) 6= 0, 1 i , k m.
Atunci, conform teoremei funciei inverse, exist un difeomorfism local al unei

vecinti a punctului 1 (x) pe o vecintate U a punctului (x 1 (x), . . . , x m (x)). Punem = 1 , U = 1 (U ) i obinem (U , ) cu coordonate locale (x 1 , . . . , x m ).
Pentru a dovedi c n hrile (U , ), (V1 , 1 ), iacobianul lui f10 are forma (7.3) mai
7.3 Teorema valorii regulate. Noi exemple. Subgrupuri Lie
147
trebuie verificat doar c f1r +s /x r +t = 0 pentru orice 1 s n r , 1 t m r .

Or, acest lucru rezult imediat din presupunerea fcut asupra rangului lui f .
Pentru a ajunge la ecuaiile (7.1) facem i o schimbare de coordonate n jurul
lui f (x). Anume, punem:
(7.5)
y =
y 1i ,
dac i = 1, . . . , r
y 1i f10 (y 11 , . . . , y 1r ), dac i = r + 1, . . . , n
Se verific imediat ca (7.5) e o schimbare de coordonate (iacobianul n f (x) e nenul). Ca mai sus, gsim harta (V, ) ceea ce ncheie demonstraia.
Ca o consecin imediat deducem urmtoarea teorem de caracterizare local

a imersiilor:
Corolarul 7.2.2. Fie f : M N o imersie i x M . Atunci exist hrile (U , ) n
x , (V, ) n f (x), cu f (U ) V astfel nct f are expresia local:
f 1 (u 1 , . . . , u m ) = (u 1 , . . . , u m , 0, . . . , 0).
Cu alte cuvinte, local, o imersie se comport ca i incluziunea canonic a lui

Rm n Rm+s . n ce privete subvarietile, deducem imediat urmtorul rezultat:
Corolarul 7.2.3. Fie M o subvarietate a lui N . Atunci orice punct x M are o

hart (V, ) cu coordonate (y 1 , . . . , y n ), cu (x) = 0 i (V ) = C (0, ) (cub de latur
centrat n origine) astfel c
(V M ) = {(z) C (0, ) | y m+1 (z) = = y n (z) = 0}.
Exerciiul 7.2.4. 1) S se arate c orice suprafa difereniabil e subvarietate 2-dimensional a lui R3 .
2) S se arate c S n e subvarietate n -dimensional a lui Rn+1 .
Exerciiul 7.2.5. 1) S se arate c mulimea punctelor lui P n R cu prima coordonat
omogen nul e o subvarietate difeomorf cu P n1 R.
2) Fie f : Rn+1 {0} Rn+1 ,
f (t , x 1 , . . . , x n ) =
2t x 1
2t x n
t 2 + x 2
,
.
.
.
,
,
.
t 2 + x 2
t 2 + x 2 t 2 + x 2
S se arate c, prin trecere la ct, f definete o aplicaie neted p a lui P n R n S n . Care e

preimaginea prin p a polului nord (resp. sud)?
3) Folosind proiecia stereografic, s se arate c p induce un difeomorfism al lui
P n R p 1 (N ) pe S n {N }. Ce se poate spune n cazul n = 1?
Exerciiul 7.2.6. S se arate c mulimea
1
(x, y, z, t ) R4 ; x 2 + y 2 = z 2 + t 2 =
2
e o subvarietate a lui S 3 , difeomorf cu varietatea produs S 1 S 1 . Dai exemple de subvarieti ale lui S n difeomorfe cu (S 1 )n .
7.3. Teorema valorii regulate. Noi exemple. Subgrupuri Lie

Noiunea care urmeaz e generalizarea celei date n capitolul despre suprafee.
Cu ajutorul ei vom putea produce noi exemple de varieti.
148
Definiia 7.3.1. Pentru o aplicaie difereniabil de varieti f : M N , vom

spune c y N e valoare regulat a lui f dac d x f e surjecie pentru orice x din
preimaginea f 1 (y) a lui y . O valoare care nu e regulat se numete critic (se
poate vedea i Definiia 2.2, caz particular al acesteia).
Dac N = R, o valoare a e regulat dac i numai dac rangul lui d x f = 1 pe
preimaginea lui a , deci dac, local, exist cel puin o derivat parial care nu se
anuleaz. Pe de alt parte, dac dim M < dim N , toate punctele lui N snt valori
critice.
E clar c, n condiiile de mai sus, rangul lui f e constant pe f 1 (y). Acum putem deduce din Teorema rangului un rezultat care produce noi exemple de subvarieti (conform, de asemenea, i Propoziia 2.3 pentru care am dat o demonstraie
direct):
Teorema 7.3.2. Fie y o valoare regulat a lui f : M N . Atunci f 1 (y) e subvarietate a lui M , de dimensiune m n . n plus, T x ( f 1 (y) = Ker d x f pentru orice
x f 1 (y).
Demonstraie. C P := f 1 (y) e subvarietate rezult din Teorema rangului.
Pentru a determin apsaiul tangent, observm c, deoarece f e constant pe
P , T x P e cuprins n nucleul diferenialei. Pe de alt parte, d x f e surjectiv, deci
dim Ker(d x f ) = dim T x M dim T f (x) N = dim M dim N = dim P.
Rezult c T x P e un subspaiu al nucleului de aceeai dimensiune cu acesta; trebuie s coincid.
Observaia 7.3.3. Teorema lui Sard2 (vezi [Mi1]; demonstraia depete cadrul
i scopul acestui cri) spune c mulimea valorilor critice e de msur Lebesgue3
nul n N , astfel c enunul anterior e justificat: exist ntotdeauna suficiente
valori regulate.
Exemplul 7.3.4. Artm c SL(n) = SL(n, R) e subvarietate a lui GL(n) = GL(n, R).
Vom arta c funcia det : GL(n) R are rang constant 1. Atunci va rezulta c
SL(n) = det1 (1) e subvarietate de dimensiune n 2 1. Trebuie verificat c pentru
orice matrice nedegenerat A , forma linear
d A det : T A GL(n) Tdet(A) R
are rangul 1. E suficient s gsim o curb s(t ) in GL(n) cu s(0) = A i det(s(t ))0 6=
0. Definim s(t ) ca fiind matricea obinut nmulind prima linie a lui A cu 1 +
t , celelalte elemente rmnnd neschimbate. Evident s(0) = A i det(s(t )) = (1 +
t ) det(A), deci s(t ) GL(n) pentru t suficient de mic. n plus, det(s(t ))0 = det(A) 6=
0 ceea ce ncheie demonstraia.
Exerciiul 7.3.5. S se arate c grupul O(n) al matricelor ortogonale e subvarietate compact de dimensiune n(n 1)/2 a varietii tuturor matricelor.
Exerciiul 7.3.6. Pe modelul lui GL(n, R), artai c grupul general linear complex , definit
ca GL(n, C) := {A Cnn ; det A 6= 0}, este grup Lie de dimensiune 2n 2 i grupul special
linear complex SL(n, C) := {A GL(n, C) ; det A = 1} este subrup Lie al su, de dimensiune
2n 2 2.
2Arthur Sard, 19091980, matematician american cu contribuii n topologia diferenial.
3Henri Lon Lebesgue, matematician francez, unul dintre creatorii teoriei msurii i a
integrrii.
7.3 Teorema valorii regulate. Noi exemple. Subgrupuri Lie
149
De asemenea, prin analogie cu O(n), artai c grupul unitar U(n) := {A GL(n, C) ; tA

A = I n } este grup Lie compact, de dimensiune n 2 .
Vom nota SU(n) := U(n) SL(n, C) grupul unitar special.
Exerciiul 7.3.7. Artai c exist urmtoarele difeomorfisme:

S 1 ' SO(2),
SO(n) O(1) ' O(n),
S 3 ' SU(2),
SU(n) U(1) ' U(n).
Cu cele de mai sus, vedem c SL(n) i O(n), SO(n) respectiv SL(n, C), U(n) snt
grupuri Lie, chiar subgrupuri Lie ale lui GL(n), respectiv GL(n, C). n general,
este o problem dificil de decis dac un grup Lie este subgrup Lie al altuia (adic
structura de varietate e cea indus). Funcioneaz urmtoarea teorem:
Teorema 7.3.8. (Cartan4). Un subgrup care e mulime nchis ntr-un grup Lie are
o unic structur de subgrup Lie.
Exerciiul 7.3.9. Dai exemplu de aplicaii difereniabile f : M N i valori critice y N
ale cror preimagini snt, totui, subvarieti.
Exerciiul 7.3.10. Fie f : R2 R, f (x, y) = x 3 + x y + y 3 + 1. S se determine punctele
A R2 pentru care f 1 ( f (A)) e subvarietate a lui R2 .
Exerciiul 7.3.11. 1) Fie q o form ptratic de rang maxim pe R4 i p : R4 {0} proiecia
canonic. S se arate c p(q 1 (0)) e o subvarietate a lui P 3 R, eventual vid.
2) Dac q are signatura (1, 3) sau (3, 1) atunci aceast subvarietate e difeomorf cu
S 2 ; iar dac q are signatura (2, 2), subvarietatea e difeomorf cu P 1 RP 1 R, i.e. cu S 1 S 1 .
Indicaie: 2) Alegnd convenabil baza lui R4 , cuadrica Q de signatur (1, 3) sau (3, 1)
este mulimea punctelor ale cror coordonate omogene verific
x 2 + y 2 + z 2 t 2 = 0.
Deci ultima coordonat a oricrui punct al cuadricei trebuie s fie nenul. nseamn c Q
e inclus n deschisul de coordonate U4 , difeomorf cu R3 prin aplicaia
x y y
, , .
t t t
E clar c prin aceast aplicaie imaginea cuadricei este S 2 . n al doilea caz ecuaia cuadricei
[x, y, z, t ] 7
n coordonate omogene devine

x2 + y 2 z2 t 2 = 0
care, dup o schimbare de coordonate, se mai poate scrie

X Y Z T = 0.
Acum putem defini aplicaia f = ( f 1 , f 2 ) : Q P 1 R P 1 R prin
f 1 ((X : Y : Z : T ]) =
(X : Z ),
(T : Y ),
pentru (X , Z ) 6= (0, 0)
pentru (T, Y ) 6= (0, 0)
(X : T ), pentru (X , T ) 6= (0, 0)
(Z : Y ), pentru (Z , Y ) 6= (0, 0)
Aplicaia e bine definit deoarece X /Z = T /Y i X /T = Z /Y .
f 2 ((X : Y : Z : T ]) =
Exerciiul 7.3.12. Fie P C[Z ] un polinom cu coeficieni complecidentificnd C cu R2 ,

putem vedea P ca o aplicaie difereniabil de la R2 la R2 . S se arate c z C e punct
critic pentru P dac i numai dac P 0 (z) = 0.
Exerciiul 7.3.13. Fie N M o subvarietate i c : (a, b) N o curb difereniabil. S se
arate c c 0 (t ) poate s nu fie tangent n fiecare punct la subvarietate.
4lie Joseph Cartan, 18691951, matematician francez cu contribuii eseniale n geometria
diferenial (grupuri Lie, spaii simetrice, teoria conexiunilor etc.) i fizica matematic.
150
Exerciiul 7.3.14. a) S se arate c M := {(x y, z) R3 ; (x 2 + y 2 )(z 2 1)} e o subvarietate a

lui R3 .
+ z 2 y y
+ z(1 z 2 ) z
. Artai c V|M X (M ).
b) Fie V = z 2 x x
c) Artai c familia de aplicaii t (x, y, z) = (x cos t y sin t , x sin t + y cos t , z) se restrnge la o familie cu un parametru de difeomorfisme ale lui M . Fie Y cmp generat pe M
de t . Artai c [Y ,V ] = 0.
Indicaie: a) Se calculeaz difereniala d f a lui f (x, y, z) = (x 2 + y 2 )(z 2 1) 1 i se
arat c are rangul 1.
b) V e cmp vectorial pe R3 . Ca s fie tangent la M trebuie s fie perpendicular n
fiecare punct al lui M pe un cmp vectorial normal la M , deci pe gradientul lui f (ale crui
componente coincid cu cele ale lui d f ).
+ y
.
c) Cmpul al crui flux e f t este: Y = x
n cazul n care m = dim M dim N = n , o aplicaie f : M N cu rg f =

dim N se numete submersie. Tot din teorema rangului se obine:
Corolarul 7.3.15. Fie f : M N o submersie. Pentru orice x M exist o hart
(U , ) n jurul lui x i o hart (V, ) n jurul lui f (x) astfel c expresia local a lui
f este:
f 1 (x 1 , . . . , x m ) = (x 1 , . . . , x n ).
Altfel spus: local, o submersie se comport ca proiecia canonic a lui Rm pe

primele n coordonate.
Exerciiul 7.3.16. 1) Folosind forma local a unei submersii deducei c o submersie e
aplicaie deschis.
2) Dac m = n , atunci mulimea f 1 (y), y N (numit fibr) e discret.
3) Snt aplicaiile de acoperire studiate n paragraful 3.3 submersii?
7.4. Teorema de scufundare a lui Whitney

ncheiem acest paragraf cu prezentarea unor rezultate generale de scufundare
a varietilor compacte n spaii euclidiene. Cu precizarea c acestea se pot extinde
(nu uor!) i la cazul necompact, rezult c, principial, ar fi de ajuns studiul subvarietilor spaiilor euclidiene. Din pcate, aa cum vom vedea, codimensiunea
scufundrii poate fi foarte mare, ceea ce reduce drastic aplicabilitatea practic a
unor asemenea rezultate. Importana lor conceptual este, ns, considerabil.
Teorema 7.4.1. Orice varietate compact se scufund ntr-un spaiu vectorial.
Demonstraie. Vom folosi aici rezultatele demonstrate n paragraful 3.2.2 consacrat partiiei unitii. Fie {(Ui , i )}, 1 i N un atlas finit pe varietatea compact
M . Fie Vi o acoperire a lui M cu V i Ui , fie f i o funcie test cu suportul n Ui
i f i |Vi = 1 pentru orice i . Atunci funcia f i i , prelungit cu 0 n afara lui Ui
furnizeaz o funcie difereniabil M Rm , m = dim M . Punem acum
F = ( f 1 1 , . . . , f N N , f 1 , . . . , f N ).
E clar c F : M RN (m+1) e neted. Este, de asemenea, imersie: cum fiecare

x M st ntr-un Vi , al i -lea bloc al lui d x F este egal cu d x i care e bijecie
deoarece aplicaiile de hart snt difeomorfisme locale. Pentru a vedea c F e injectiv, presupunem F (x) = F (y). Atunci, pentru orice i , f i (x) = f i (y). Exist
un i 0 astfel nct f i 0 (x) 6= 0 (pentru c Vi -urile acoper M ). Atunci x, y Ui 0 i
f i 0 (x)i 0 (x) = f i 0 (y)i 0 (y) de unde i 0 (x) = i 0 (y), deci x = y . Propoziia 7.1.2
ncheie demonstraia.
151
7.4 Teorema de scufundare a lui Whitney
Schim acum demonstraia pentru:

Corolarul 7.4.2. (Whitney5, forma ,,uoar) Orice varietate compact n -dimensional se imerseaz n R2n i se scufund n R2n+1 .
Demonstraie. (dup [GP].) Plecm cu scufundarea F a lui M n RN gsit n
Propoziia anterioar. Pe aceasta o vom compune cu o proiecie ortogonal p v
de-a lungul unei direcii convenabile v din RN astfel nct proiecia compus cu F
s fie nc imersie (chiar injectiv dac vrem s obinem o scufundare). n cazul favorabil, am gsit o imersie (sau scufundare) n v RN 1 . Apoi iterm procedeul
atta vreme ct putem gsi proiecia necesar.
Considerm un produs scalar euclidian oarecare pe RN . Pentru orice vector
unitar v S N 1 , fie p v proiecia ortogonal pe v . Restricia lui p v la F (M ) e
injectiv dac i numai dac pentru orice x 6= y din F (M )
x y 6= t v, oricare ar fi t R
(verificai!).
Cum alegem v ? S presupunem c p v F nu e imersie. Atunci exist x M i

w T x M astfel nct d x (p v F )(w) = 0. Cum p v e aplicaie linear, aplicnd regula
lanului rezult p v d x F (w) = 0. Cu cele de mai sus, rezult c d x F (w) = t v , pentru un t R. Dar F e imersie, deci d x F (w) 6= 0, aa c t 6= 0. Ca acest lucru s nu se
ntmple, v trebuie ales n aa fel ca ecuaia d x F (w) = t v s nu aib o soluie (x, w)
cu w 6= 0. Altfel spus, trebuie ca aplicaia g : T M R N prin g (x, w) = d x F (w) s
nu l aib pe v n imagine (n caz contrar, g (x, 1t v) = d x F ( 1t v) = 1t d x F (v) = v ).
Dar, atta timp ct dim RN = N 2n = dim T M , Teorema lui Sard ne asigur c
mulimea valorilor care nu snt regulate pentru g e de msur nul, deci exist
v RN valoare regulat pentru g . Cum f e imersie, singura posibilitate ca v s fie
valoare regulat e s nu se afle n imaginea lui g .
n concluzie, dac alegem v valoare regulat a lui g , atunci p v F e nc imersie
i acest lucru e posibil dac 2n N .
La fel, ca p v F s fie injectiv, trebuie ca din p v F (x) = p v F (y) s rezulte
x = y . Dar
p v F (x) = p v F (y) F (x) F (y) = t v, t R.
Cum F e injectiv, dac t 6= 0, rezult x 6= y . Din nou, ca acest lucru s nu fie
posibil, e suficient ca aplicaia difereniabil h : M M R RN prin h(x, y, t ) =
t (F (x) F (y)) s nu-l aib pe v n imagine (altfel, h(x, y, 1t ) = v . Ca mai sus, deoarece dim(M M R) = 2n + 1 N = dim RN , Teorema lui Sard ne asigur c
putem gsi un astfel de v RN .
5Hassler Whitney, 19071989, matematician american, cu contribuii importante n topologia

diferenial (singulariti, clase caracteristice etc.)
CAPITOLUL 8
Cmpuri vectoriale i tensoriale

Ce m-a condus mai mult sau mai puin direct ctre teoria
special a relativitii a fost convingerea c fora electromotoare care acioneaz asupra unui corp n micare ntrun cmp magnetic nu e altceva dect un cmp electric.
Albert Einstein
8.1. Cmpuri vectoriale. Croetul a dou cmpuri

Generalizm acum Definiia 2.7 la cazul varietilor difereniabile.
Definiia 8.1.1. i) Un cmp vectorial difereniabil pe deschisul U M este o
aplicaie difereniabil X : U T M astfel nct X = IdU . Vom nota X x vectorul
tangent valoare a cmpului X n punctul x .
ii) Un cmp vectorial de-a lungul curbei c : [a, b] M este o aplicaie difereniabil X : [a, b] T M astfel nct X = c .
Exemplul 8.1.2. Schim dou cmpuri vectoriale pe R2 :
X = x 2 x 1 x 1 x 2
X = x 1 x 1 + x 2 x 2
Deocamdat vom lucra mai mult cu cmpuri vectoriale definite pe deschii sau
chiar pe ntreg M . E de remarcat c se pot defini i cmpuri vectoriale pe mulimi
nchise din M (un asemenea caz avem n punctul ii) al definiiei). Folosind partiia
unitii se poate arta:
Propoziia 8.1.3. Orice cmp definit pe un nchis se poate prelungi (nu unic!) la un
cmp pe M . n particular, fixat v T x M , exist un cmp X astfel ca X x = v .
153
8.1 Cmpuri vectoriale. Croetul a dou cmpuri
Nu vom da aici demonstraia propoziiei pentru c ea nu e dect un caz particular al unui enun mai general despre seciunile fibrrilor vectoriale; acesta va
aprea n capitolul urmtor. Vom nota X (U ), respectiv X (M ) mulimea cmpurilor difereniabile pe U , respectiv M . innd seam de felul cum am construit
structura difereniabil a fibratului tangent, deducem c un cmp vectorial e difereniabil pe U dac i numai dac pentru orice x U exist o hart (V, ) n jurul
lui x i funciile difereniabile X 1 , . . . , X m C (V ) astfel nct
X |U V = X i |U V
x i
Cum, pe de alt parte, vectorii tangeni acioneaz n mod natural asupra funciilor
C , obinem urmtoarea aciune a cmpurilor vectoriale asupra funciilor: pentru
f C (U ) i X X (U ):
X ( f ) C (U ),
dat prin
X ( f )(x) = X x ( f ).
Cititorul va verifica singur c aceast ultim proprietate poate fi luat, la rndul

ei, drept definiie a unui cmp vectorial.
Exerciiul 8.1.4. Considerm o varietate M descris ca f 1 (0) pentru o funcie difereniabil f : Rn R. Artai c un cmp vectorial X pe Rn e tangent n x la M dac i numai
dac X x ( f ) = 0. Aplicaie pentru f (x, y, z) = x 2 + y 2 1 i X = (x 1) x

+ x y y
+ xz z
.
Propoziia 8.1.5. nzestrat cu operaiile naturale (adunare i nmulire cu funcii

difereniabile), X (U ) are structur de C (U ) - modul.
Demonstraia, imediat, rezult din definiie i din proprietile vectorilor tangeni. De exemplu, suma X + Y se definete prin aciunea sa asupra funciilor ca
(X + Y )( f ) = X ( f ) + X ( f ) etc.
Pe modulul X (U ) se definete o nmulire specific, numit croet (unele texte
adopt denumirea de parantez Poisson1 sau parantez Lie a doua este cea corect). Croetul se noteaz [X , Y ] i se definete prin:
(8.1)
[X , Y ]x ( f ) = X x (Y ( f )) Y x (X ( f )),
x U,
f C (U ).
Cititorul se va convinge singur c formula anterioar definete un cmp vectorial.

Observaia 8.1.6. Croetul are un caracter local: dac V U e un deschis, atunci
[X |V , Y |V ] = [X , Y ] |V .
Vom vedea deocamdat proprietile formale ale croetului, amnnd pentru
mai trziu interpretarea geometric.
E uor de observat c, nzestrat cu adunarea i cu croetul pe post de nmulire,
X (U ) capt structur de algebr anticomutativ, deoarece, conform definiiei,
are loc: [X , Y ] + [Y , X ] = 0. Mai mult, algebra nu e nici asociativ, proprietate nlocuit de urmtoarea identitate care se demonstreaz prin calcul direct, (simplu,
dar trebuie fcut mcar o dat!):
Propoziia 8.1.7. Croetul satisface identitatea lui Jacobi:
(8.2)
[[X , Y ], Z ] + [[Z , X ], Y ] + [[Y , Z ], X ] = 0.
1Simon Denis Poisson, 17811840, matematician francez extrem de productiv, specialist n

geometrie i fizic matematic.
154
Definiia 8.1.8. O algebr real a crei nmulire este anticomutativ i satisface

identitatea lui Jacobi se numete algebr Lie. nmulirea unei algebre Lie se mai
numete croet.
Un subspaiu vectorial al unei algebre Lie, nchis la croet, se numete subalgebr Lie.
Exerciiul 8.1.9. Verificai c urmtoarele mulimi, cu operaiile indicate, snt algebre
Lie:
1) Orice spaiu vectorial cu nmulirea banal: [v, w] = 0. O asemenea algebr Lie se
numete abelian.
2) Spaiul vectorial gl(n) al tuturor matricelor reale n n cu croetul (se mai numete comutator) [A, B ] = AB B A . Mai general, definiia anterioar a croetului ca un
comutator se poate aplica pe orice algebr asociativ.
Subspaiul matricelor de urm nul e subalgebr Lie. La fel, subspaiul matricelor
antisimetrice. De asemenea, subspaiul matricelor superior (sau inferior) triunghiulare.
3) R3 cu produsul vectorial pe post de nmulire.
Expresia local a croetului. S vedem acum care este expresia local a

croetului. Fie X = X i /x i , Y = Y j /x j . Atunci pentru orice f difereniabil
pe respectivul domeniu de coordonate avem:
[X , Y ]x ( f ) =
f

j f
j
(Y
(X i i ) =
)
Y
(x)
x
x
i
j
j
x
x
x
x
2
j
f
Y
+ Y j (x)

X i (x)
x i x x j x
x i x j x
2 f
X i f
i
j
+ X (x) i j x .
Y (x)
x j x x i x
x x
X i (x)
Punnd aici, n locul lui f , funcia coordonat x k gsim:

[X , Y ]kx = X i (x)
Y k
|x Y j (x)
x i
X k
x j
|x ,
deci avem:
[X , Y ] = X
k
i Y
x i
k
j X
x j
x k
Particulariznd aici X = /x i , Y = /x j , obinem imediat:

Corolarul 8.1.10. Orice dou cmpuri din baza canonic au croetul nul:
= 0.
,
x i x j
Observaia 8.1.11. Se vede astfel c orice dou cmpuri elementare satisfac regula de comutare a derivatelor pariale prezis de Teorema lui Schwarz2, iar croetul a dou cmppuri arbitrare msoar abaterea lor, privite ca ,,derivri pariale,
pe direcii diferite, de la aceast Teorem.
n fine, urmtoarea relaie va fi util:
Exerciiul 8.1.12. Pentru orice f , g C (U ) i X , Y X (U ) avem:
(8.3)
[ f X , g Y ] = f g [X , Y ] + f X (g )Y g Y ( f )X .
2Hermann Schwarz, 18431891, matematician german cu contribuii importante n analiz.
155
8.1 Cmpuri vectoriale. Croetul a dou cmpuri

Exerciiul 8.1.13. Pe R3 se dau cmpurile vectoriale:
X =z
y ,
y
z
Y =x
z ,
z
x
Z =y
x .
x
y
1) S se arate c cele trei cmpuri snt linear independente peste R. Fie E spaiul
vectorial real generat de ele. S se arate c E e nchis la croet.
2) Fie : E R3 dat prin:
(a X + bY + c Z ) = (a, b, c).
S se arate c e izomorfism i
([V,W ]) = (V ) (W ),
unde noteaz produsul vectorial din R3 .

Exerciiul 8.1.14. S se arate c [X , Y ] = 0 pentru orice Y dac i numai dac X = 0.
Exerciiul 8.1.15. Fie A o matrice ptrat n n , cu elemente reale. Ea determin cmpul
vectorial (linear) A pe Rn prin Ax = A x , pentru orice x Rn . Artai c [A , B]x =
(AB B A) x (croetul a dou cmpuri lineare e opusul comutatorului matricelor care
definesc cmpurile).
Exerciiul 8.1.16. Determinai X X (R3 ) care satisface ecuaiile: [ x

, X ] = X i [ y
,X]=
X.
O interpretare geometric a croetului. Fie P un punct dintr-o vecintate

U cu coordonate (x i ) i cmpurile X = a i (x) x i i Y = b i (x) x i pe U . Fie t 7 x i (t )
curba integral a lui X prin P , astfel nct P corespunde lui x i (0). Orice alt punct Q
de pe curba integral considerat, suficient de aproape de P , va avea coordonatele
legate de cele ale lui P n felul urmtor:
t 2 a i j
a + ,
2! x j
unde am neglijat termenii de ordin superior lui 2. Pentru simplitate, vom scrie
y i = x i (t ) = x i (0) + t a i (x) +
formula de mai sus sub forma:

y = x + t a(x) + t 2
a0a
.
2
Imaginm trecerea de la P la Q ca o deplasare de-a lungul curbei integrale a lui

X prin P (altfel spus, n direcia cmpului X ). Din Q , ne deplasm ntr-un alt
punct apropiat, R , dar pe direcia lui Y , adic pe curba integral a lui Y prin Q ,
parametrizat cu parametrul s (nu e nici un motiv ca cele dou curbe integrale s
fie parametrizate la fel). Ca mai sus, coordonatele lui R vor fi:
z = y + sb(y) + s 2
b0b
.
2
Acum ne ntoarcem: mergem din R pe curba integral a lui X prin R (care e

aceeai cu cea a lui X , dar parcurs invers), parametrizat tot cu t , pn n S care
va avea coordonatele:
a0a
.
2
De aici ne deplasm pe curba integral a lui Y prin S pn n T care va avea
w = z t a(z) + t 2
coordonatele:
u = w sb(y) + s 2
b0b
.
2
156
ntrebarea e dac T coincide cu P , punctul

de plecare, adic dac paralelogramul infinitezimal se nchide sau nu. Pentru a rspunde,
trebuie s calculm coordonatele u n funcie de cele ale lui P . Avem (atenie: cnd vom
scrie, de exemplu, b(w) vom considera doar
cantitile pn la ordinul al doilea, adic vom
scrie b(z t a(z))):
X
Y
P
R
T
aa
b0b
bb
= z t a(z) + t 2
sb(z t a(z)) + s 2
.
2
2
2
Dezvoltm n serie Taylor (ca funcie de t ) b(z t a(z)) i lum numai termenii de
u = w sb(y) + s 2
pn la ordinul nti:
b(z t a(z)) = b(z) t b 0 (z)a(z) +
nlocuim mai sus i, relund de nc dou ori procedeul, gsim:

a0a
b0b
sb(z) + st b 0 a + s 2
2
2
0
0
aa
b0b
bb
t a(y + sb) + t 2
sb(y + sb) + st b 0 a + s 2
= y + sb(y) + s 2
2
2
2
0
a
a
= y t a(y) t sa 0 b + t 2
+ st b 0 a
2
a0a
a0a
t a(x + t a) t sa 0 b + t 2
+ st b 0 a
= x + ta + t2
2
2
= x t sa 0 b + st b 0 a.
u = z t a(z) + t 2
Revenind la notaiile complete, am artat c punctul T are coordonatele:

i
u = x + st
b i
x j
a i
x j
Recunoatem n coeficientul lui st componentele locale ale croetului [X , Y ], deci

T se afl pe curba integral a cmpului [X , Y ] prin P . Altfel spus, croetul [X , Y ]
reprezint obstrucia la nchiderea paralelogramului infinitezimal PQRT .
8.2. Aciunea unei aplicaii difereniabile asupra unui cmp vectorial
Fie acum f : M N o aplicaie difereniabil. La sfritul paragrafului trecut
am definit difereniala f = d f : T M T N . Este normal s ne ntrebm dac d f
nu induce i o aciune ntre algebrele Lie ale cmpurilor de vectori pe M , respectiv
N . Cum am putea proceda? Dac X X (M ) i y N , ar fi natural s punem
(8.4)
d f (X ) y = d f 1 (y) f X f 1 (y) .
Dar o asemenea definiie are sens numai dac f e difeomorfism. Deci, un difeomorfism induce, ntr-adevr o aciune asupra cmpurilor de vectori prin formula
(8.4). innd seama c un cmp vectorial acioneaz asupra funciilor, din (8.4)
obinem:
d f (X )()(y) = X f 1 (y) ( f ) = X ( f )( f 1 (y)),
sau nc, renunnd la argumentul y :

(8.5)
d f (X )() f = X ( f ).
8.3 Cmpuri invariante pe grupuri Lie. Algebra Lie a unui grup Lie.
157
n general, atunci cnd f nu e un difeomorfism, avem urmtoarea noiune:

Definiia 8.2.1. Fie f : M N o aplicaie difereniabil. Cmpurile X X (M ),
Y X (N ) se numesc f -corelate dac diagrama
df
TM
TN
6
Y
X
f
M
e comutativ.
Observaia 8.2.2. Dac f e difeomorfism, atunci X i d f (X ) snt f -corelate.
Exerciiul 8.2.3. (i ) Fie f : R R2 , f (t ) = (cos t , sin t ). Artai c d /d t X (R) e f -corelat
cu x y
y x
X (R2 ).
(i i ) Fie f : R S 1 , f (t ) = (cos t , sin t ). Artai c t ddt nu e f -corelat cu nici un cmp
pe S .
Propoziia 8.2.4. f : M M 0 o aplicaie difereniabil, X , Y X (M ), X 0 , Y 0

X (M 0 ). Dac X e f -corelat cu X 0 i Y e f -corelat cu Y 0 atunci [X , Y ] e f -corelat cu
[X 0 , Y 0 ].
Demonstraie. Vom arta c d f [X , Y ] = [X 0 , Y 0 ] f . Este o egalitate de cmpuri
vectoriale pe M 0 , deci, pentru a o proba trebuie vzut c cei doi membri acioneaz
la fel pe funcii din C (M 0 ). Fie, deci, x M i C (M 0 ). Trebuie demonstrat
c
d f ([X , Y ])() = [X 0 , Y 0 ]()
adic, pentru orice x M :

d x f ([X , Y ]x )() = [X 0 , Y 0 ] f (x) ().
Nu trebuie dect s aplicm definiiile:

d x f ([X , Y ]x )() = [X , Y ]x ( f )
=
X x (Y ( f )) Y x (X ( f ))
X x ((d f Y )()) Y x ((d f X )())
X x (Y 0 () f ) Y x (X 0 () f )
= d f (X x )(Y 0 ()) d f (Y x )(X 0 ())

=
X f0 (x) (Y 0 ()) Y f0 (x) (X 0 ())
= [X 0 , Y 0 ] f (x) ().
8.3. Cmpuri invariante pe grupuri Lie. Algebra Lie a unui grup Lie.
Date un difeomorfism f i un cmp vectorial X pe o varietate M , putem fabrica
imediat cmpul d f X , definit prin d f X (x) = d f 1 (x) f X f 1 (x) . Dac acesta coincide
cu X , adic d f X = X , atunci spunem c X este invariant fa de f . Nu e obligatoriu
ca asemenea cmpuri s existe pe orice varietate. Dar pe grupuri Lie ele exist din
belug i pot fi construite cu ajutorul translaiilor stngi sau drepte.
158
Definiia 8.3.1. Un cmp vectorial pe grupul Lie G se numete stng invariant

dac pentru orice a, b G are loc egalitatea
d a L b X a = X ba .
Asemntor se definesc cmpurile drept invariante.

Se vede din definiie c orice cmp stng invariant e L b -corelat cu el nsui,
pentru orice b G . Atunci, din Propoziia 8.2.4, croetul [X , Y ] a dou cmpuri
stng invariante e L b corelat cu el nsui:
Propoziia 8.3.2. Croetul a dou cmpuri stng (respectiv drept) invariante este
un cmp stng (respectiv drept) invariant.
Corolarul 8.3.3. Mulimea L(G) (respectiv R(G)) a cmpurilor stng (respectiv
drept) invariante pe un grup Lie G este o subalgebr Lie real a lui X (G).
Exerciiul 8.3.4. Artai c L(G) i R(G) snt izomorfe ca algebre Lie.
Definiia 8.3.5. L(G) se numete algebra Lie a grupului G i se mai noteaz cu

g.
Aceast structur de algebr Lie poate fi transportat pe spaiul tangent n
origine Te G . Iat cum: plecnd cu un vector Te G , putem defini un cmp stng
invariant prin formula X a = de L a (). Reciproc, dac X L(G), atunci i asociem
vectorul X e Te G . E uor de vzut c cele dou asocieri snt reciproce, deci Te G i
L(G) snt n bijecie. Corespondena aceasta e clar izomorfism de spaii vectoriale
reale. Cu ajutorul ei definim acum o multiplicare de algeb Lie pe Te G prin
[, ] = [X , X ]e ,
, Te G.
De acum ncolo, cnd vorbim de algebra Lie a unui grup Lie, ne referim, fr distincie, la L(G) sau la Te G cu structura tocmai descris.
Exerciiul 8.3.6. Construcia anterioar se poate reface pentru translaiile drepte, obinndu-se un alt croet pe Te G , notat [, ]R . Artai c [, ]R = [, ].
Exemplul 8.3.7. Algebra Lie a lui GL(n) este gl(n), algebra tuturor matricelor
ptrate n n cu croetul [, ] = . ntr-adevr, ca spaiu vectorial, gl(n)
2
este izomorf cu Rn ; cum GL(n) este deschis n gl(n), este clar c L(GL(n)) '
Te GL(n) ' gl(n) ca spaii vectoriale. Rmne s identificm croetul de algebr
Lie. Fie L(GL(n)). i atam un cmp pe GL(n) prin X A = A (simpl nmulire de matrice). innd seam c translaiile stngi pe GL(n) acioneaz tot prin
nmulire de matrice, L A B = AB i snt, n particular, lineare (deci coincid cu diferenialele lor), avem
(d A L B )X A = B X A = B A = X B A .
deci X e stng invariant.

Acum vom face un calcul local. Fie x i j coordonatele pe GL(n, R): x i j (A) = ai j ,
2
unde A = (ai j ). n plus, datorit identificrii gl(n) ' Rn , componentele locale ale
unui vector tangent T I n GL(n) snt chiar componentele matricei (i j ), adic
(x i j ) = i j . Atunci
[X , X ](x i j )(A) = X A (X (x i j )) X A (X (x i j )).
159
8.4 Grupul local cu un parametru asociat unui cmp vectorial
Pe de alt parte,
X (x i j )(A) = X A (x i j ) = d I n L A ()(x i j ) = (x i j L A )
i
x i j L A (B ) = x i j (AB ) =
pentru orice B GL(n, R),
x i k (A)x k j (B ),
deci
xi j L A =
x i k (A)x k j ,
astfel c
X (x i j )(A) =
x i k (A)(x k j ) =
x i k (A)k j deci X (x i j ) =
x i k k j .
Rezult
[X , X ](x i j )(A) =
=
XA
X
k
!
X
xi k k j
XA
!
X
x i k k j
X A (x i k ) k j X A (x i k )k j ,
deci, n A = I n , obinem
[X , X ]I n (x i j ) =
(i k k j i k k j ) = x i j ( ) = [, ]i j ,
i croetul de algebr Lie pe L(GL(n, R)) coincide cu comutatorul obinuit de matrice.

Observaia 8.3.8. Dac G e grupul aditiv subiacent unui spaiu vectorial real
V , atunci Te V se identific cu V i orice cmp stng invariant X v , v V = Te V e
constant, adic X uv = v . Atunci croetul de algebr Lie devine trivial (cmpurile
constante au derivat nul): [u, v] = 0 pentru orice u, v V . n particular, acest
lucru e adevrat pentru (Rn , +).
Exerciiul 8.3.9. O algebr Lie n care croetul oricror dou elemente e nul se numete
abelian. Am vzut c algebra Lie a grupului abelian (V, +) e abelian. E adevrat, n
general, c algebra Lie a unui grup Lie abelian e abelian?
8.4. Grupul local cu un parametru asociat unui cmp vectorial

n capitolul al II-lea, dup Definiia 2.7, am explicat care e legtura dintre
cmpuri vectoriale (n R2 ) i ecuaii difereniale, prin intermediul noiunii de curb
integral. Relum acum aceast discuie, ntregind-o.
Definiia 8.4.1. Fie X un cmp vectorial pe M . Curba neted : I M e curb
integral pentru X dac
(8.6)
0 (t ) = X (t ) , t I .
Ne aducem aminte c, prin definiie,

0 (t ) = d (
d
|t ).
ds
160
Astfel c, fixnd un sistem de coordonate (U ; x 1 , . . . , x m ) n jurul lui x M , presupunnd c 0 I i (0) = x , c X |U = X i x i , condiia (8.6) devine:
d (x i )
|t
|(t ) = X i ((t )) i |(t ) .
i
ds
x
x
Deci e curb integral a lui X dac i numai dac e satisfcut sistemul de ecuaii
difereniale ordinare:
(8.7)
d i
= X i ((t )),
dt
i = 1, . . . , m, t 1 (U ),
unde i = x i . Pentru a merge mai departe avem nevoie de transcrierea n

limbajul varietilor a unor rezultate de ecuaii difereniale, aplicabile sistemului
de mai sus. Le vom grupa n dou teoreme ale cror demonstraii le vom schia
doar (conform [Wa]).
Teorema 8.4.2. Fie X cmp difereniabil pe varietatea M . Pentru orice x M exist
a(x), b(x) R {} i curba neted
x : (a(x), b(x)) M
astfel nct :
1) 0 (a(x), b(x)) i x (0) = x .
2) x e curb integral a lui X .
3) Dac : (c, d ) M e o alt curb care satisface proprietile 1), 2), atunci
(c, d ) (a(x), b(x)) i = |(c,d ) .
Demonstraia este doar o aplicaie direct a teoremei de existen i unicitate

pentru sistemul de ecuaii (8.7) ((0) = x reprezint condiia iniial care transform sistemul ntr-o problem Cauchy), a existenei intervalului maximal de definiie etc. (cf [Mir]). nainte de a continua, avem nevoie de urmtoarea noiune
fundamental
Definiia 8.4.3. Pentru orice t R fie
Dt = {x M | t (a(x), b(x))}
i aplicaia X t definit pe Dt prin:

X t (x) = x (t ).
X t se numete curentul local sau fluxul lui X 3.
X (x)
t
traiectoria prin X t (x)
traiectoria prin x
x
Exerciiul 8.4.4. 1) S se calculeze fluxul cmpului a X + bY + c Z din Exerciiul 8.1.13.

2) S se calculeze fluxul unui cmp fundamental local /x i .
3) Calculai fluxul cmpurilor din Exemplul 8.1.2.
4) Calculai fluxul cmpului X = x 1 x 1 pe R2 .
Proprietile curentului local snt cuprinse n :

3ntotdeauna t , s vor fi parametri reali, iar x, y, z puncte de pe varietate; deci nu este pericol
de confuzie ntre X x , valoarea cmpului X n punctul x M i X t , curentul local al lui X .
161
Teorema 8.4.5.
1) Pentru orice x M exist o vecintate deschis V i un > 0 astfel nct
aplicaia (t , y) 7 X t (y) e definit i de clas C pe (, ) V cu valori n M .
2) Dt e mulime deschis pentru orice t .
S
3) t >0 Dt = M .
4) X t : Dt Dt e difeomorfism, cu inversa X t .
5) Pentru orice numere reale s , t , domeniul lui X s X t e cuprins (n general strict)
n Ds+t . Domeniul lui X s X t este exact Ds+t dac s i t au acelai semn. Mai mult,
pe domeniul lui X s X t are loc relaia:
X s X t = X s+t .
(8.8)
Demonstraie. 1) e consecin a teoremei de dependen difereniabil a soluiei n raport cu condiia iniial. Demonstrm acum 5). Fie t (a(x), b(x)).
Atunci s 7 x (t + s) e tot o curb integral a lui X , dar cu condiia iniial x (t )
i cu interval maximal de definiie (a(x) t , b(x) t ). Teorema 8.4.2, 3) implic
egalitatea
(a(x) t , b(x) t ) = (a(x (t )), b(x (t )))
i, pentru orice s n acest interval:

(8.9)
x (t ) (s) = x (t + s).
Dac x e n domeniul lui X s X t , atunci t (a(x), b(x)) i s (a(x (t )), b(x (t ))),
astfel c s + t (a(x), b(x)). n concluzie x Ds+t i (8.8) rezult din (8.9).
Pe de alt parte, pentru cmpul X = /x 1 pe R2 \ {(0, 0)}, se vede uor (verificai!) c domeniul lui X 1 X 1 e strict inclus n D0 . Dac, totui, st > 0
i x Ds+t , adic s + t (a(x), b(x)), atunci t (a(x), b(x)) ceea ce implic s
(a(x (t )), b(x (t ))). Urmeaz c x st n domeniul lui X s X t .
Proprietile 2) i 4) snt triviale dac t = 0. Vom presupune t > 0, demonstraia fiind identic n cazul t < 0. Fie x Dt . Din 1) i din compacitatea intervalului [0, t ] rezult existena unei vecinti W a lui x ([0, t ]) i a unui > 0 astfel
nct aplicaia (t , y) 7 X t (y) e definit i de clas C pe (, ) W . Acum alegem un n N destul de mare ca t /n (, ). Fie 1 = X t /n |W , W1 = 1
1 (W ) i,
inductiv,
i = X t /n |Wi 1 , Wi = 1
i (Wi 1 ), i = 2, . . . , n.
E clar c i e de clas C pe Wi 1 W . Rezult c Wn e un deschis care l conine

pe x deoarece
X t /n | {z
} X t /n (x) = x (t ) W
n ori
Mai mult, conform punctului 5),

(8.10)
1 n |Wn = X t |Wn ,
astfel c Wn Dt . n concluzie Dt e deschis, adic 2).

Ct despre 4), X t e bijecie ntre Dt i Dt , cu inversa X t , i e C conform
relaiei (8.10).
Definiia 8.4.6. Un cmp vectorial X se numete complet dac Dt = M pentru

orice t R, i.e. domeniul oricrei curbe integrale x este R.
162
Pentru un cmp complet, transformrile {X t } care determin curentul local

formeaz un grup (Teorema 8.4.5) parametrizat dup R. De aceea X t se mai numete, n acest caz, grupul local uniparametric generat de X . Dac X nu e complet,
X t formeaz un pseudogrup local uniparametric. n general avem:
Definiia 8.4.7. O aplicaie : R M M difereniabil se numete grup local
uniparametric pe M dac:
i) pentru orice t R, aplicaia t : M M , t (x) = (t , x) este difeomorfism;
ii) Pentru orice x M , aplicaia x : R M , x (t ) = (t , x) este de clas C
i x (0) = x ;
iii) Pentru orice s, t R, s t = s+t .
Am vzut c orice cmp genereaz un pseudogrup de transformri cu un parametru. O reciproc parial este, de asemenea, adevrat:
Propoziia 8.4.8. Orice grup uniparametric de transformri ale lui M determin
un cmp vectorial pe M . Transformrile din pseudogrupul de transformri generate
de acesta snt restricii ale celor din grupul uniparametric de plecare. n particular,
exist o bijecie ntre mulimea grupurilor locale uniparametrice i mulimea cmpurilor vectoriale complete.
Demonstraia este simpl. Nu avem dect s definim X y = 0y (0) i s aplicm,
din nou, teorema de dependen difereniabil a soluiei n raport cu condiiile
iniiale.
n cazul generic, un cmp vectorial nu e complet. Pentru a ne convinge e
suficient s considerm X = /x 1 pe R2 {(0, 0)}: intervalul maximal de definiie
al unei curbe integrale prin (a, 0) este (a, ). n schimb:
Teorema 8.4.9. Un cmp vectorial cu suport compact e complet.
Demonstraie. Acoperim supp X cu deschiii U1 , . . . ,Ur astfel nct curentul local X t s conin transformrile
X ti : (i , i ) Ui M , i = 1, . . . , r
Fie U0 = M supp X . U0 e deschis i X |U0 = 0. i asociem

X t0 : R U0 M , X t0 (x) = x.
Cum {Ui } acoper M i X ti concord pe interseciile Ui U j am obinut un curent

local generat de X . Punnd = min1i r i putem obine aplicaia
(8.11)
: (, ) M M
care face parte din curentul local. Acum demonstraia va rezulta din:
Lema 8.4.10. Dac curentul local conine un element de forma (8.11) cu > 0 atunci
X e complet.
Fie t R. Alegem k Z i r (/2, /2) astfel nct t = r +k/2. Pentru x M
definim
/2 /2 r (x), pentru k < 0

{z
}
|
k or i
r (x),
t (x) =
/2 /2 r (x),
{z
}
|
k or i
pentru k = 0
pentru k > 0
163
S artm c t e bine definit. Presupunem t > 0 (cazul t < 0 se trateaz similar)

i
r + k/2 = t = s + q/2,
cu r, s (/2, /2). Rezult r s (, ), deci q k = 1, 0 sau 1. Dac q k = 0,

atunci r = s i totul e n regul. Fie q k = 1 (cazul cellalt e asemntor). Atunci
r s = /2, r = /2 s i
/2 /2 r (x) = /2 /2 s (x).
{z
}
|
{z
}
|
k or i
k+1=q or i
Acum, dup ce am vzut c e bine definit, e imediat c t (x) e o curb integral

prin x pentru orice x M . Aceasta ncheie demonstraia.
Corolarul 8.4.11. Pe o varietate compact orice cmp vectorial e complet.

Propoziia 8.4.12. Fie f un difeomorfism al lui M i X X (M ), X t curentul su
local. Atunci curentul local al lui d f (X ) este f X t f 1 .
Demonstraie. Se verific nti c f X t f 1 este un grup local cu un parametru, deci genereaz un cmp vectorial. i cercetm curbele integrale. Fie x M .
Deoarece X f 1 (x) e tangent la curba X t ( f 1 (x)) n f 1 (x), vectorul
(d f (X ))x = d f f 1 (x) X f 1 (x)
va fi tangent la curba
c(t ) = f X t ( f 1 (x)) = f X t f 1 (x),
Corolarul 8.4.13. Pentru orice t pentru care e definit, d X t (X ) = X (pentru c

X t = X t X t X t1 ).
Exemplul 8.4.14. Aplicaia
(t , (x 1 , x 2 )) = (x 1 cos t x 2 sin t , x 1 sin t + x 2 cos t )
definete un curent
global pe R2 : orbita unui punct de coordonate (x 1 , x 2 ) este
p
cercul de raz (x 1 )2 + (x 2 )2 ; altfel spus, acest curent e asociat grupului rotaiilor
planului. Cmpul vectorial asociat se obine derivnd coordonatele cmpului:
d
(x 1 cos t x 2 sin t ) = x 2 ,
dt 0
d
X2
(x 1 sin t + x 2 cos t ) = x 1 .
dt 0
X1 =
Avem deci X = x 2 x 1 + x 1 x 2 .
n schimb, cmpul vectorial X = (x 1 )2 x 1 + x 1 x 2 x 2 produce curentul local
x1
x2
(t , (x , x )) =
,
,
1 t x1 1 t x1
1
deci X nu este complet.

Exerciiul 8.4.15. Cum GL(n) e deschis n M (n, n), avem T GL(n) = GL(n) M (n, n).
Definim cmpul vectorial pe GL(n) prin A 7 (A, A 2 ). Determinai curentul su local.
164
Exerciiul 8.4.16. Folosii curentul local al unui cmp vectorial (pe care trebuie s l
alegei) ca s demonstrai c pentru orice r, r 0 > 0 i x, y B (0, r ) Rn , exist un difeomorfism al lui Rn cu proprietile: f (x) = y i f (z) = z pentru orice z cu kzk r 0 .
Trecnd pe varieti, artai c orice x M admite o vecintate V cu proprietatea c
pentru orice y V , exist un difeomorfism al lui M astfel nct (x) = y .
n particular, dac M e conex, deducei c grupul difeomorfismelor lui M acioneaz
tranzitiv pe M .
Mai mult: dac dim M > 1, atunci pentru orice k i orice (x 1 , . . . , x k ), (y 1 , . . . , y k ),
puncte din M cu x i 6= y i , exist un difeomorfism al lui M astfel nct (x i ) = y i , pentru
orice i = 1, 2, . . . , k .
8.5. Subgrupuri cu un parametru ale unui grup Lie. Aplicaia

exponenial
Am vzut c oricrui cmp vectorial pe o varietate i se asociaz, cel puin local,
un grup cu 1 parametru. Atunci cnd varietatea e un grup Lie i cmpul e stng
invariant, obinem informaii mult mai precise.
Fie, deci, G un grup Lie. Numim subgrup cu 1 parametru al lui G orice omomorfism C de grupuri : R G . Iat, n continuare, legtura dintre aceast
definiie i cmpurile stng invariante. Fie g i X cmpul stng invariant asociat (prin X a = de L a ()). Fie : R G curba integral (unica!) a lui X prin e :
(0) = e , ( )0 (t ) = X (t ) .
Propoziia 8.5.1. e un subgrup cu un parametru, adic
(s + t ) = (s) (t ).
ntr-adevr, ambii membri ai egalitii de demonstrat snt egali cu (s) n

t = 0 i, deoarece X e stng invariant, ambii satisfac aceeai ecuaie diferenial:
0 (t ) = X (t ) . Tot datorit invarianei la translaii stngi rezult i c domeniul lui

e R, n particular: cmpurile stng invariante snt complete.
Definiia 8.5.2. Aplicaia exponenial exp : g G e definit prin
exp() = (1).
Urmtoarea propoziie rezum proprietile aplicaiei exponeniale:

Propoziia 8.5.3.
exp(t ) = (t ) pentru orice t R.

exp(t 1 + t 2 ) = exp(t 1 ) exp(t 2 ) pentru orice t 1 , t 2 R.
exp(t ) = (exp(t ))1 pentru orice t R.
Grupul cu un parametru al lui X se exprim cu ajutorul translaiilor drepte
prin formula X t = R exp(t ) .
5) Aplicaia exponenial e C i difereniala ei n 0 g este identitatea. n
particular, exp aplic difeomorf o vecintate a lui 0 g pe o vecintate a lui e G .
1)
2)
3)
4)
Demonstraie. Artm nti c

(8.12)
(t s) = t (s).
Punnd aici s = 1 rezult 1). Pentru a dovedi (8.12), vom arta c ambii membri
ai egalitii, vzui ca funcii de s , snt curbe integrale ale lui X t prin e , deci,
8.5 Subgrupuri cu un parametru ale unui grup Lie. Aplicaia exponenial
165
datorit unicitii curbei integrale, trebuie s coincid. Pentru membrul drept nu

e nimic de demonstrat, pentru cel stng calculm derivata:
d (t
t
|st ) = t X (st ) = t d e L (st ) = d e L (st ) (t ) = X (st ) .
ds
Acum 2) i 3) rezult din 1) i din Propoziia 8.5.1. Pentru fluxul lui X avem:
X t (a) = aX t (e) (din invariana la stnga) = a (t ).
Formula dorit rezult acum din 1). Pentru 5), identificm g cu Te G , deci T0 g se
poate identifica cu g (spaiul tangent n orice punct la un spaiu vectorial se identific cu spaiul vectorial respectiv). Atunci d exp : g g. Definim acum cmpul
vectorial V pe G g prin V(a,) = (X a , 0) T a G T g. V e difereniabil i, conform
lui 5), curentul su local e Vt (a, ) = (a exp(t ), ). Rezult c V e complet i V1 e
definit i difereniabil pe G g. Acum, dac notm cu proiecia (difereniabil!)
a lui G g pe G , putem scrie exp = V1 (e, ), deci exp e difereniabil. Calculm
acum d0 exp() = dds |s=0 exp(s) = ( )0 (0) = X 0 = , deci d0 exp = 1g .
Am vzut c exp(t ) e un subgrup uniparametric pe G . Mai mult: putem arta

c, reciproc, orice subgrup uniparametric e de aceast form:
Propoziia 8.5.4. Fie (t ) un subgrup cu un parametru al lui G . Atunci exist g
astfel nct = .
Demonstraie. Avem (0) = e pentru c : R G e homomorfism. Vom arta
c = cu = 0 (0). Pornim cu relaia (t + s) = (t )(s) pe care o derivm n
raport cu s , n s = 0:
0 (t ) =
L (t ) (s)|s=0 = d e L (t ) 0 (0) = X (t ) ,
ds
deci = , ambele fiind egale cu e la t = 0.
Exerciiul 8.5.5. Fie G 1 , G 2 dou grupuri Lie. Artai c L(G 1 G 2 ) = g1 g2 i aplicaia

exponenial a produsului este (1 , 2 ) 7 (exp1 (1 ), exp2 (2 )).
Exemplul 8.5.6. Artm c exponeniala lui GL(n) coincide cu exponeniala

obinuit a matricelor, ceea ce i justific denumirea. Pentru orice A L(GL(n)) =
gl(n), aplicaia A : R GL(n) dat prin
A (t ) =
ti
X
Ai
i
!
t =0
satisface relaiile
A (0) = I n ,
( A )0 (t ) =
t i 1
X
A i = A (t )A,
t =0 (i 1)!
deci A e un subgrup cu un parametru. Atunci, conform celor demonstrate anteP

Ai
A
rior, exp(A) = A (1) =
t =0 i ! = e .
Exemplul 8.5.7. Determinm acum algebrele Lie ale grupurilor SL(n) i O(n). n
primul caz, am vzut c det : GL(n) R e o submersie (Exemplul 7.3.4) i SL(n) =
det1 (1). Rezult de aici c T I n SL(n) = Ker d I n det. Pentru calculul derivatei lui
det avem de calculat
d
det(I n + C )|=0 .
d
166
Folosind identitatea pentru polinomul caracteristic

det(I n + C ) = 1 + trC + + n detC ,
rezult
d
d det(I n + C )|=0
= trC . Am obinut:
sl(n) := T I n SL(n) = {C gl(n) | trC = 0},

cu croetul uzual pe gl(n). S mai observm c o matrice n n de urm nul e
descris de n 2 1 parametri, deci dim SL(n) = n 2 1.
Grupul ortogonal poate fi i el descris ca preimagine de valoare regulat,
anume pentru aplicaia : GL(n) S(n) = {A gl(n) | A = A t }, (A) = A A t . E
clar c O(n) = 1 (I n ). Artm c I n e valoare regulat a lui . Pentru A O(n),
avem
(d A )B = AB t + B A t
care e surjecie: pentru orice C dat, B = 21 C A satisface (d A )B = C . Ca mai sus,

pentru a determina algebra Lie a lui O(n) determinm spaiul tangent n I n , iar
acesta este egal cu nucleul diferenialei lui : obinem mulimea matricelor antisimetrice:
o(n) := T I n O(n) = {C gl(n) | C +C t = 0}.
n particular, rezult de aici c dim O(n) = 21 n(n 1).
Exerciiul 8.5.8. Artai c grupul special ortogonal SO(n) := O(n) SL(n) este un grup
Lie conex, de dimensiune 21 n(n 1), care are aceeai algebr Lie ca i O(n).
Exerciiul 8.5.9. Artai c SL(2) e difeomorf cu S 1 R2 . (Indicaie: Notai a11 = x u ,
a 12 = v y , a 21 = v + y , a 22 = x + u ; artai c e vorba despre o schimbare de variabil pe
1
2
mulimea
matricelor
p
p (2, 2). Definii apoi aplicaia S R SL(2) prin (, a, b) 7 (x =
a 2 + b 2 cos , y = a 2 + b 2 sin , u = a, v = b) e un difeomorfism.)
Exerciiul 8.5.10. Fie : G H un morfism (difereniabil) de grupuri Lie. Artai c
exp = exp d . Aplicai acest rezultat pentru G = GL(n), H = {1, 1} i f = det pentru
a obine formula
det e A = e trA , A gl(n).
Exerciiul 8.5.11. Artai direct c dac A e o matrice antisimetric, atunci e A e ortogonal.
Exerciiul 8.5.12. Artai c, date matricele A, B , exist matricele C i D astfel nct:
e A e B = e A+B +C [A, B ]D,
unde [A, B ] = AB B A .
Observaia 8.5.13. Descriem acum o metod general de lucru pe grupuri Lie.

Difereniala n a G unei funcii sau aplicaii f definite pe G se calculeaz lund
o curb arbitrar (t ) pe G , cu (0) = a , i evalund ( f )0 (0). Existena subgrupurilor cu un parametru permite folosirea curbelor particulare exp(t ), ceea ce
uureaz mult calculele.
Cu ajutorul aplicaiei exponeniale putem demonstra un rezultat foarte important:
Teorema 8.5.14. Un homomorfism continuu de grupuri Lie : H G este C .
Demonstraie. Vom descrie doar paii demonstraiei, fr toate detaliile.
Artm nti c enunul este adevrat pentru subgrupuri continue cu 1 parametru, adic pentru H = R. Deoarece pe un grup Lie avem la dispoziie translaiile
(drepte sau stngi), care snt difeomorfisme, e suficient s demonstrm enunul local, pe o vecintate I a lui 0 R. Vom ncerca s exprimm valorile (t ), pentru t
167
8.6 Reprezentarea adjunct a unui grup Lie.
mic, ca nite exp-uri despre care tim c snt difereniabile. Alegem o vecintate
V a lui e G difeomorf prin exp cu o vecintate U a lui 0 din g = Te G . Fie t 0
ndeajuns de mic pentru ca (t ) exp(U ) pentru | t | t 0 . Atunci (t 0 ) = exp(Y ),
pentru un unic Y U i, pentru orice n N, (t 0 /n) = exp(X ) ( X unic). Cum
exp(nX ) = (t 0 ) = exp(Y ), dac nX U , atunci rezult nX = Y Pentru nX U ,
se art c dac j X U , atunci i ( j + 1)X U . Acum, pentru orice t ca mai sus,
avem (t ) = exp(t Y /t 0 ) (aici vedem cavem nevoie s alegem U stelat etc.): ntradevr, putem aproxima (t /t 0 )Y /0 cu un ir (m/n)Y i folosim continuitatea lui
.
Pentru un H arbitrar, h -dimensional, fie X 1 , . . . , X h o baz n h = Te H . Pentru
fiecare i , aplicaia exp(t X i ) e un morfism continuu de la R la H ; atunci, conform
pasului anterior, este de clas C . Mai mult, este difeomorfism local. n consecin, aplicaia : Rh H , (t 1 , . . . , t h ) = (exp(t X 1 ), . . . , exp(t X h )) e difeomorfism
local ntre o vecintate cubic din Rh i o vecintate U a lui e H . Acum e
C i, cum e local inversabil, rezult c |U = ( ) 1 este C . n fine,
argumentul deja invocat, compunerea cu translaiile, arat c e C n orice
punct.
8.6. Reprezentarea adjunct a unui grup Lie.

n general, o reprezentare a unui grup pe un spaiu vectorial este un homomorfism al acelui grup n grupul izomorfismelor spaiului vectorial. Astfel, fiecare
element al grupului abstract poate fi vzut ca un izomorfism al spaiului vectorial,
grupul devenind unul de transformri.
Pentru grupuri Lie avem o reprezentare special, pe spaiul vectorial subiacent
algebrei lor Lie.
Pentru a o defini, fie I a : G G automorfismul interior care lucreaz dup
formula I a (b) = aba 1 .
Definiia 8.6.1. Reprezentarea adjunct a lui G pe algebra sa Lie este homomorfismul Ad : G GL(g), dat prin:
Ad a = d e I a .
E uor de verificat c, ntr-adevr, pentru orice a G , Ad a este un izomorfism

linear al lui g. Se poate vedea i c:
(8.13)
Ad a = d a 1 L a d e R a 1 .
Notm difereniala reprezentrii adjuncte cu ad , adic d (Ad ) = ad . Cum,

2
pentru orice spaiu vectorial V , GL(V ) se identific cu un deschis al lui Rn , spaiul
2
tangent n orice punct la GL(V ) se identific cu Rn , vzut ca mulimea tuturor
matricelor n n , adic, pentru orice A GL(V ), avem T A GL(V ) = End(V ). Astfel,
ad : g End(g). Aplicnd Exerciiul 8.5.10, obinem diagrama comutativ:
ad
g End(g)
expy
exp
y
Ad
G GL(g).
168
Deoarece am notat Ad a (n loc de Ad (a)), vom nota i ad (n loc de ad ()).

Demonstrm acum:
Propoziia 8.6.2. ad = [, ].
Demonstraie. Cu observaia anterioar i cu formula (8.13), folosind interpretarea geometric a croetului, avem egalitile:
[, ] = [X , X ]e =
|t =0 d X (e) (X t )1 X
t
(X t )e
dt
d
|t =0 d exp(t ) R exp(t ) X exp(t )
dt
d
=
|t =0 d exp(t ) R exp(t ) d e L exp(t )
dt
d
|t =0 d e (L exp(t ) R exp(t ) )
=
dt
d
|t =0 Ad exp(t ) = ad .
=
dt
=
Observaia 8.6.3. Formula de mai sus e echivalent cu urmtoarea: pentru orice

dou curbe n G , a(t ), b(s), cu a(0) = b(0) = e i a 0 (0) = , b 0 (0) = , are loc:
[, ] =
d
d
|t =0 |s=0 a(t )b(s)a(t )1 .
dt
ds
Exerciiul 8.6.4. Artai c pe GL(n), reprezentarea adjunct este Ad B C = BC B 1

Exerciiul 8.6.5. Artai c dac G e comutativ, atunci i algebra sa Lie e comutativ.
Exemplul 8.6.6. Grupul lui Heisenberg4 H3 (R) este grupul format de matricele:
1
0
0
x
1
0
y
z,
1
cu x, y, z R. Artai c este un grup Lie conex, simplu conex, nilpotent, 3dimensional. Grupul Heisenberg compact este H3 (R)/H3 (Z), unde H3 (Z) este laticea ntreag, adic subgrupul lui H3 (R) format cu matrice cu elemente
ntregi.
Artai c algebra sa Lie e format din matrice de forma: 0

0
x, y, z R i o baz de cmpuri stng invariante este dat de:
X=
,
x
Z=
,
z
V=
x
0
0
y
z , cu
0
+x .
y
z
Analog se definete grupul lui Heisenberg 2n+1-dimensional,cu aceleaipro1
prieti, format cu matrice ptrate n + 2 dimensionale de forma 0 I n Y , cu

0
4Werner Karl Heisenberg, 19011976, fizician german, unul dintre fondatorii mecanicii
cuantice.
169
8.7 Derivata Lie pe direcia unui cmp vectorial
z R, X = (x i , . . . , x n )t i Y = (y 1 , . . . , y n ). Varianta sa compact se obine factoriznd

la laticea
ntreag. Algebra sa Lie h2n+1 (R) e format din matrice de forma:
0 X z
0 0n Y . O baz de cmpuri stng invariante este, ca mai sus:
0
,
z
x i
y i
+ xi
.
z
Calculai, pentru cazul general, exp : h2n+1 (R) H2n+1 (R) i verificai c e
difeomorfism (este un rezultat mai general, adevrat pentru aplicaia exponenial
a oricrei algebre Lie nilpotente pe unicul grup Lie conex i simplu conex asociat
ei).
Grupul lui Heisenberg este un obiect foarte important n geometria simplectic i de contact, n geometria subriemannian i n fizica matematic. Vom
continua discuia lui, din punctul de vedere al geometriei riemanniene, n Exemplul 12.8.4.
8.7. Derivata Lie pe direcia unui cmp vectorial
Un cmp vectorial X acioneaz, prin intermediul curentului su local, asupra
funciilor reale definite pe M i asupra cmpurilor vectoriale: prin compunere la
dreapta, respectiv prin aciunea lui d X t (discuia e local, nu are importan c
se lucreaz, de fapt, cu un pseudogrup). Fcnd diferena dintre valoarea funciei
(respectiv cmpului) i valoarea funciei (respectiv cmpului) n urma aciunii curentului local i trecnd cu parametrul t la 0 se obine o nou funcie (respectiv
un nou cmp). Rezultatul acestei operaii se numete derivat Lie n raport cu (pe
direcia) cmpul(ui) X i se noteaz L X . Avem deci:
1
f Xt f .
t 0 t
L X f = lim
Exerciiul 8.7.1. S se arate c pentru orice f : M R avem:

L X f = X ( f ) = d f (X )
Exerciiul 8.7.2. S se arate c L X f = 0 dac i numai dac f X t = f .
Ct privete derivarea Lie a cmpurilor de vectori, conform celor spuse mai

sus, definim:
1
(L X Y )x = lim (d X t (Y ) Y x ) .
t 0 t
precizm
c
d X t Y e doar scrierea prescurtat pentru
(d X t (x) X t )(Y X t (x) ).
Figura alturat arat
schematic ce se ntmpl:
Acum putem da
d y X t(Y y)
Teorema 8.7.3. L X Y = [X , Y ].
Yy
Yx
Xx
Xy
x
y =X (x)
t
170
Demonstraie. Vom aplica L X Y pe o funcie oarecare f C (M ) i vom calcula

valoarea rezultatului n x M . Avem:
1
d X t (Y )( f ) Y x ( f )
t 0 t
(8.14)
1
= lim Y X t (x) ( f X t ) Y x ( f ) .
t 0 t
Pentru exprimarea lui Y X t (x) ( f X t ), avem nevoie de urmtorul rezultat (foarte
asemntor cu Lema 6.1.8: pentru orice f : U R, exist g : [, ]U R neted,
(L X Y )( f )(x) = (L X Y )x ( f ) = lim
cu urmtoarele proprieti:
f (t , x) = f (x) + t g (t , x)
unde
f (t , x) = f X t ,
g (0, x) = X ( f )(x).
ntr-adevr, f (0, x) = f (x), deci

Z
f (t , x) f (x) =
f (s, x)
d s,
s
f (st , x)
d s.
s
sau, dup schimbarea de variabil s 7 t u ,

Z
f (t , x) f (x) = t
Aadar punem
1
g (t , x) =
f (st , x)
d s.
s
Pentru calculul lui g (0, x) observm c

1
1
1
g (t , x) = ( f (t , x) f (x) = ( f X t (x) f (x) = ( f f X t )(X t (x)),
t
t
t
deci, trecnd la limit cu t 0, obinem g (0, x) = X x ( f ). Acum putem continua
irul de egaliti din ecuaia (8.14) (scriind, pentru simplitate, g t (x) = g (t , x)):
1
(L X Y )( f )(x) = lim Y X t (x) ( f + t g t ) Y x ( f )
t 0 t
1
= lim Y X t (x) ( f ) Y x ( f ) + lim Y X t (x) (g t )
t 0 t
t 0
1
= lim Y X t (x) ( f ) Y x ( f ) Y x (X ( f ))
t 0 t
= X x (Y ( f )) Y x (X ( f )) = [X , Y ]( f )(x),

Exerciiul 8.7.4. 1) S se arate c
1
(d X s (Y ) d X s+t Y ) .
t
2) Punnd n formula anterioar s = t , artai c
d X s ([X , Y ]) = lim
t 0
d
|t =0 d X t (Y X t (x) ).
dt
3) Folosind punctul 1) artai c [X , Y ] = 0 dac i numai dac X t Y s = Y s X t .
4) Dac [X , Y ] = 0, atunci curentul local al lui X + Y este X t Y t .
Exerciiul 8.7.5. Derivnd n raport cu t identitatea:

d Z t ([X , Y ]) = [d Z t X , d Z t Y ],
8.8 Teoreme de ndreptare a cmpurilor de vectori
171
regsii identitatea lui Jacobi.

Exerciiul 8.7.6. (Interpretarea geometric a croetului.) Fie curba
c(t ) = Ypt X pt Ypt X pt (x)
prin x M , pentru t [0, ). S se arate c:
1
f (c(t )) f (c(0)) .
t 0 t
[X , Y ]x ( f ) = lim
Deci: dac c e neted n 0, n membrul drept avem ,, c 0 (0)( f ). Dar c nu e derivabil n 0 (de
ce?). n consecin, trebuie nti artat c exist limita din dreapta. Revedei i seciunea
,,O interpretare geometric a croetului.
8.8. Teoreme de ndreptare a cmpurilor de vectori

Teorema care urmeaz este una de ecuaii difereniale. Importana ei teoretic
este foarte mare. Noi o vom folosi n demonstraia Teoremei lui Frobenius, din
paragraful urmtor.
Teorema 8.8.1. Fie x M i X X (M ) cu X x 6= 0. Atunci exist un sistem de
coordonate (U , ) cu coordonate locale (x 1 , . . . , x m ) pe o vecintate a lui x astfel nct
X |U =
.
x 1
Demonstraie. Pornind cu un sistem arbitrar de coordonate n jurul lui x , putem

face translaii i rotaii n Rn astfel nct, n harta (V, ) rezultat, cu coordonate
(y 1 , . . . , y m ), s avem
(z) = 0
Xx =

.
y 1 x
Pe V , X = X i y i i, cum X 1 (x) = 1, din continuitate, X 1 > 0 pe o vecintate U 0 a lui

x inclus n V . Asta nseamn c fluxul lui X prin orice punct din U 0 taie transvers
hipersuprafaa 1 (0, u 2 , . . . , u m ) pentru orice (u 2 , . . . , u m ) Rm1 cu proprietatea
c 1 (0, u 2 , . . . , u m ) U 0 . Atunci, din Teorema 8.4.5, punctul 1), exist un > 0 i
o vecintate a originii din Rm1 , W , astfel nct
def.
c(t , u 2 , . . . , u m ) = X t (1 (0, a 2 , . . . , a m ))
e bine definit i neted pe (, ) W . Observm c c are difereniala nenul n

origine:

= X x = 1 x i d c
= i x (i 2).
dc
0
0
1
i
u
y
u
y
Atunci, conform Teoremei funciei inverse, = c 1 e o aplicaie de hart pe o

vecintate convenabil U a lui x . Dac x 1 , . . . , x m snt coordonatele locale induse
de , avem:
dc
de unde concluzia.

= X c(t ,u 2 ,...,u m ) ,
2
m
u 1 (t ,u ,...,u )
172
Rezultatul anterior spune

c, n vecintatea unui
punct nesingular, pnn
la un difeomorfism local,
toate cmpurile vectoriale
arat la fel.
n general, dou cmpuri vectoriale nu se pot ndrepta simultan, chiar cnd snt
independente ntr-un punct. Dar comutativitatea lor e o condiie suficient (aici
cititorul i-ar putea aduce aminte de diagonalizarea simultan a endomorfismelor
diagonalizabile care comut):
Teorema 8.8.2. Fie x M , V o vecintate deschis a sa i X 1 , . . . , X k X (V ). Dac
aceste cmpuri comut ([X i , X j ] = 0) i dac X 1 (x), . . . , X k (x) snt linear independeni
n T x M , atunci exist o hart local (U , ) n jurul lui x astfel nct
X i |U =
x i
Demonstraie. Va fi suficient s facem demonstraia n Rn (adic vom gsi harta

convenabil n aceast situaie, apoi vom compune cu inversa aplicaiei care ne-a
dus de pe varietate n Rn ). Considerm deci c x = 0 etc. Putem presupune c V e
suficient de mic pentru ca pseudogrupurile cu un parametru X i t s fie definite,
toate, pe V . Fie acum W o vecintate suficient de mic a lui 0 Rn i : W V
prin
(t 1 , . . . , t n ) = X 1t 1 X kt k (0, . . . , 0, t k+1 , . . . , t n ).
Rezult c e difereniabil i, deoarece fluxurile X i t comut, difereniala ei n 0

are proprietatea:
d
X i t (X 1t 1 Xbi t i X kt k (0, . . . , 0)) = X i x ,
dt 0
d0
= i , k + 1 i n.
t i
t
d0
t i
Harta cutat este 1 .
1 i k,
8.9. Distribuii. Teorema lui Frobenius

Am vzut c, dat un cmp vectorial, el se poate integra: prin orice punct al
varietii trece o curb integral a sa. Dar dac ne dm dou cmpuri vectoriale, exist o subvarietate 2-dimensional tangent lor n fiecare punct n care snt
independente? Are vreo importan dimensiunea 2? Pentru a rspunde, avem
nevoie de cteva noiuni noi.
Ne vor interesa acum familii de subspaii vectoriale ale spaiilor tangente la o
varietate dat. S presupunem c asociem fiecrui punct x M un subspaiu vectorial k -dimensional D x T x M (pentru k = 1 avem un cmp vectorial). O asemenea asociere se numete distribuie k -dimensional. Difereniabilitatea cmpurilor
vectoriale se generalizeaz uor:
Definiia 8.9.1. O distribuie e difereniabil n x dac exist cmpurile vectoriale
difereniabile X 1 , . . . , X k definite pe o vecintate U a lui x care reprezint o baz a
173
8.9 Distribuii. Teorema lui Frobenius
lui D y n orice y U . O distribuie e difereniabil pe M atunci cnd e difereniabil

n fiecare punct din M .
Cititorul atent a observat, desigur, c, n termeni mai conceptuali, o distribuie difereniabil e o aplicaie difereniabil de la M n grassmanniana k -planelor
spaiului tangent la M .
Nu vom lucra dect cu distribuii difereniabile, aa c vom spune simplu distribuie.
Noiunea de curb integral capt acum urmtoarea extindere:
Definiia 8.9.2. O subvarietate N a lui M se numete varietate integral a distribuiei D dac T x N D x , pentru orice x N . O varietate integral de dimensiune
k (deci pentru care T x N = D x ) se numete varietate integral maximal. Dac prin
fiecare punct al lui M exist o varietate integral maximal, distribuia se numete
complet integrabil.
n acest limbaj, distribuiile 1-dimensionale (cmpurile vectoriale) snt complet integrabile. Dar dac dimensiunea crete, proprietatea nu mai e adevrat
automat. O prim obstrucie avem n:
Propoziia 8.9.3. O distribuie complet integrabil D este nchis la croet: dac
X , Y D , atunci [X , Y ] D .
Demonstraie. Chestiunea fiind local, fixm x M i fie N varietatea integral
maximal prin x . Putem alege o hart local (U , ) n x astfel nct (x) = 0 i
U N s fie descris de ecuaiile x k+1 = x n = 0. Atunci, pentru orice y U N ,
D y e generat de x 1 , . . . , x k . Aadar, dac X , Y D , expresiile lor n coordonate
locale (pe U N ) snt:
X=
n
X
Xi
i =1
,
i
Y =
n
X
i =1
Yi
x i
unde coeficienii X i , Y i verific:

X i (x 1 , . . . , x k , 0, . . . , 0) = Y i (x 1 , . . . , x k , 0, . . . , 0) = 0 pentru i > k.
Rezult de aici c
X j
(0) = 0 pentru i k, j > k.

x i
P
P
j
j
Cum [X , Y ] = Z j x j cu Z j = ni=1 (X i Y
Y i X
), e clar c Z j (x) = 0 pentru
x i
x i
j > k , deci [X , Y ](x) D x .
x i
(0) =
Deoarece vom mai folosi aceast proprietate, e util s-o numim:

Definiia 8.9.4. O distribuie nchis la croet se numete involutiv.
Teorema care urmeaz arat c involutivitatea este, de fapt, echivalent cu
completa integrabilitate. Prezentm aici teorema lui Frobenius n varianta cu cmpuri vectoriale, urmnd ca, mai ncolo, s o exprimm i cu forme difereniale, aa
cum apare ea, de obicei, n cursurile de ecuaii.
Teorema 8.9.5. (Frobenius) O distribuie involutiv este complet integrabil.
Demonstraie. Fie D o distribuie k -dimensional involutiv. E suficient s fixm x M i s construim o varietate integral maximal prin x . Ideea demonstraiei este s artm c involutivitatea asigur existena (local) a unui sistem de
k cmpuri comutative dou cte dou i care genereaz D n fiecare punct n care
174
snt definite. Pe acestea le vom putea ndrepta simultan obinnd uor varietile
integrale cutate.
Fie U vecintate de coordonate n jurul lui x i Y1 , . . . , Yk generatori ai lui
D n fiecare punct din U (n particular, pentru c snt n numr de k , Yi snt
P
j
independeni n fiecare punct din U ). Fie Yi = ni=1 Yi x j expresiile lor locale.
j
Datorit linear independenei, rezult c matricea (Yi )i =1,...,n; j =1,...,k are rangul
k . Deci putem presupune, modulo o renumerotare a coordonatelor, c matricea
j
j
(Yi )i , j =1,...,k e inversabil n orice y U . Fie atunci Yi componentele matricei
P
j
j
inverse lui (Yi ) i fie X i = kj=1 Yi Y j . Introducnd aici expresiile locale ale lui Y j ,
gsim
(8.15)
Xi =
x i
n
X
j =k+1
Zi
x j
cu Zi funcii difereniabile pe U . E clar c i X i snt independente n fiecare punct

y din U , deci formeaz o baz a lui D y . Atunci ipoteza de involutivitate spune c
trebuie s existe funciile f l pe U astfel nct s avem
[X i , X j ] =
f l X l pe U .
Dar cum [ x i , x j ] = 0, din (8.15) deducem c [X i , X j ] e combinaie linear numai

de xk+1 , . . . , xn . Aadar f 1 = f k = 0, adic [X i , X j ] = 0 pe U .
Ca n demonstraia la Teorema 8.8.2, construim acum o vecintate W a lui
0 Rk i aplicaia : W U cu proprietatea c
) = X i (x).
t i
Liniar independena vectorilor {X i (x)} atrage dup sine injectivitatea lui d 0 :
T0 Rk T x M . Conform Teoremei rangului, micornd, eventual, W , putem presupune c e o scufundare, astfel c imaginea sa N = (W ) e o subvarietate
k -dimensional a lui M (care trece prin x ). Rmne s dovedim c N e varietate
integral a lui D , adic s vedem c T y N = D y pentru orice y U . Prin construcie
T x N = D x . Pentru y N \ {x}, putem scrie (vezi Teorema 8.8.2)
d 0 (
y = (t 1 , . . . , t k ) = X t11 X tkk (x).
Cum comutativitatea cmpurilor X i revine la comutativitatea curenilor lor locali

fa de compunere, relaia de mai sus se poate rescrie, aducnd curentul lui X i pe
prima poziie, sub forma
i +1
k
y = X tii X t11 X tii1
1 X t i +1 X t k (x).
n ecuaia de mai sus variaz toi parametrii t j . Dar putem presupune c i-am
fixat pe toi, cu excepia lui t i , cel de pe prima poziie. Atunci y descrie o curb
(parametrizat dup t i ) care trece prin x i, pentru valori mici ale parametrului,
rmne pe N . Aceast curb e, prin definiie, o curb integral a lui X i , astfel c
X i (y) e tangent la N (ca vector vitez al curbei). Cum i a fost ales arbitrar, rezult
c T y N = D y i demonstraia e complet.
Exerciiul 8.9.6. Artai c distribuia pe R4 generat de cmpurile X =
+ y w
nu are varieti integrale n nici o dimensiune.
+ x z
i Y =
175
8.10 Cmpuri vectoriale pe sfere. Varieti paralelizabile.
Exerciiul 8.9.7. Prin fiecare punct al unei varieti trece o singur varietate integral
maximal conex a unei distribuii integrabile.
Vedem, deci, c existena unei distribuii complet integrabile confer varietii

o anume structur, ne-am putea-o reprezenta cam ca pe o varz. Nu ntmpltor
varietile integrale maximale se numesc foi, iar familia tuturor foilor se numete
foliaie.
Exemplul 8.9.8. (Structura de contact canonic a lui R2n+1 ). Fie R2n+1 cu
coordonatele (x 1 , . . . , x n , y 1 , . . . , y n , z). Definim o distribuie D de hiperplane (deci
2n -dimensional) generat n fiecare punct de cmpurile:
Xi =
x i
+ yi
,
z
X n+i =
y i
i = 1, . . . , n.
Observm c
[X i , X n+ j ] = y i , i = ij ,
z y
z
deci [X i , X n+i ] = z
6= 0, astfel c D nu e involutiv, deci nu e nici complet
integrabil. Pe de alt parte, e clar c subvarietile n -dimensionale definite de
x 1 = ct ., . . . , x n = ct ., y 1 = ct ., . . . , y l = c t ., z = c t . snt tangente cmpurilor X n+i ,
i = l + 1, . . . , n , deci snt varieti integrale de dimensiune n l .
Pe acest exemplu putem verifica i c unicitatea nu funcioneaz pentru varieti integrale de dimensiune mai mic dect a distribuiei (vezi Exerciiul 8.9.7).
ntr-adevr, pentru n = 1 (numim coordonatele x, y, z ), distribuia de contact este
generat de X 1 = x
+ y z
i X 2 = y
, iar subvarietile C 1 , C 2 descrise, respectiv,
de ecuaiile:
C 1 : y = 3x 2 ,
z = 2x 3 ,
C 2 : y = 4x 2 ,
z = 3x 4 ,
snt varieti integrale (1-dimensionale), ambele coninnd originea lui R3 . E clar

c ambele curbe au aceeai direcie tangent n origine, anume dreapta de ecuaii
y = z = 0. Denumirea de structur de contact este motivat de o anume interpretare a principiului lui Huygens. Vom reveni asupra acestui exemplu cnd vom
vorbi despre forme difereniale.
Exerciiul 8.9.9. Identificm R cu H prin corespondena (x, y, z, u) 7 q = x+yi +z j +uk),
apoi R4n ' (R4 )n cu Hn , spaiul vectorial cuaternionic n -dimensional. Astfel S 4n+3 = {q
Hn mod kqk = 1}. Fie N cmpul vectorial normal unitar (exterior) la sfer:
N (x, y, z, u) =
x i
+y
y i
+z
z i
+u
u i
Fie X 1 = N i , X 2 = N j , X 3 = N k (fa de structura de H-spaiu vectorial a lui Hn ). Artai

c X i snt tangente la sfer i genereaz o distribuie involutiv.
8.10. Cmpuri vectoriale pe sfere. Varieti paralelizabile.

S observm c pentru n = 3, exerciiul de mai sus spune c pe sfera S 3 exist
3 cmpuri vectoriale care snt independente n fiecare punct. E clar c acesta e
numrul maxim de cmpuri cu aceast proprietate pe S 3 (n general, pe o varietate
de dimensiune n pot exista cel mult n cmpuri independente n fiecare punct). Cu
176
o construcie similar, utiliznd octonionii lui Cayley5 n locul cuaternionilor, se

pot construi (ncercai!) 7 cmpuri independente n fiecare punct al lui S 7 . Ct
despre S 1 , v las s tragei singuri concluzia...
n general, o varietate difereniabil de dimensiune n care admite exact n
cmpuri independente n fiecare punct se numete paralelizabil. Cititorul va demonstra fr dificultate:
Propoziia 8.10.1. Varietatea M e paralelizabil dac i numai dac T M e difeomeorf cu produsul M Rn .
Surprinztor, se poate demonstra (dar cu metode care depesc nivelul acestui
text):
Teorema 8.10.2. Sferele S 1 , S 3 , S 7 snt singurele sfere paralelizabile.
Nu e ntmpltor, pentru acest rezultat, c S 1 i S 3 au structur de grup (al
unitilor din grupurile multiplicative C \ {0}, respectiv H \ {0} (S 7 e grup?). De
fapt, are loc urmtorul rezultat mai general:
Propoziia 8.10.3. Orice grup Lie e o varietate paralelizabil.
Demonstraia este simpl: se pornete cu o baz de vectori tangeni n origine.
Fiecare vector din baz genereaz, prin translaii la stnga, un cmp stng invariant. Cum translaiile stngi snt difeomorfisme, diferenialele lor snt izomorfisme
lineare, deci pstreaz linear independena.
Nu numai c, n general, nu exist foarte multe cmpuri care s fie independente peste tot (cu ct snt mai multe, cu att este fibratul tangent mai aproape de
a fi un produs), dar se poate s nu existe nici unul care s nu se anuleze nicieri:
cu mijloace de topologie algebric se poate dovedi:
Teorema 8.10.4. S n admite un cmp vectorial nicieri nul dac i numai dac
n = 2k + 1.
Ceea ce, pentru n = 2, spune c oricum ne-am pieptna, tot ne alegem cu un
vrtej.
Exerciiul 8.10.5. Pe sfera S 2n1 = {(z j = x j +i y j ) | z j z j = 1} Cn , fie cmpul vectorial
P
= (x j y j y j x j ). Artai c nu se anuleaz nicieri i distribuia ortogonal lui
(pe sfer) e neintegrabil.
P
Exerciiul 8.10.6. Artai c produsul S 1 S n e paralelizabil
8.11. Tensori i cmpuri de tensori

Tensorii snt obiectele specifice geometriei difereniale clasice i mecanicii.
Nu cu mult vreme n urm, erau definii ca ,,obiecte care la o schimbare de reper se schimb dup legea.... Astzi i-am putea defini rapid ca elemente ale unui
produs tensorial de r spaii tangente i s spaii cotangente ntr-un acelai punct.
Dar ar fi s ne bazm prea mult pe cunotinele de algebr (multi)linear ale cititorului... Preferm o cale median.
5Arthur Cayley, 18211895, matematician britanic cu rezultate importante n geometrie, algebr i teoria funciilor.
177
8.11 Tensori i cmpuri de tensori
Puin algebr multilinear. Fie V1 , . . . ,Vk , W spaii vectoriale. O aplicaie

f : V1 Vk W se numete multilinear dac e linear n fiecare variabil:
pentru orice i = 1, 2 . . . , k are loc relaia
f (v 1 , . . . , a i v i + a i0 v i0 , . . . , v k ) = a i f (v 1 , . . . , v i , . . . , v k ) + a i0 f (v 1 , . . . , v i0 , . . . , v k ).
Ai ntlnit exemple de aplicaii bilineare produsul scalar (V1 = V2 , W = R),

produsul vectorial n R3 (V1 = V2 = R3 , W = R3 ) atunci cnd ai studiat spaiile vectoriale euclidiene. De asemenea, determinantul este un exemplu tipic de
aplicaie multilinear.
Fie acum V un spaiu vectorial real finit-dimensional6.
Definiia 8.11.1. Se numete tensor covariant de ordinul k (sau k -tensor covariant) pe V o aplicaie k -linear T : V
V} R.
| {z
k
Prin convenie, un 0-tensor e un numr real.

Notm T 0,k (V ) mulimea k -tensorilor covariani pe V (deci T 0,0 (V ) = R) i
definim pe ea o structur de spaiu vectorial cu operaiile naturale:
(T + T 0 )(v 1 , . . . , v k ) = T (v 1 , . . . , v k ) + T 0 (v 1 , . . . , v k ),
(aT )(v 1 , . . . , v k ) = aT (v 1 , . . . , v k ),
a R.
E clar, conform definiiei de mai sus, c aplicaiile lineare snt 1-tensori covariani
(deci T 0,1 (V ) se identific natural cu dualul V ), formele bilineare, n particular
produsele scalare (nu neaprat pozitiv definite), snt 2-tensori covariani. Forma
a doua fundamental unei suprafee definete, pe fiecare plan tangent, un tensor
covariant de ordinul al 2-lea.
S observm c e ntotdeauna posibil s obinem k -tensori covariani plecnd
cu aplicaii lineare. Iat cum: fie , V . S definim : V V R (Simbolul
se citete produs tensorial) prin
(v 1 , v 2 ) = (v 1 )(v 2 ).
E uor de verificat c T 0,2 (V ). La fel, fcnd produsul tensorial al k aplicaii

lineare (1-tensori covariani) vom obine un k -tensor covariant. Dar, atenie!, nu
este defel adevrat c orice k -tensor covariant e de acest tip: verificai, de exemplu,
c 2-tensorul covariant f pe R2 dat prin f (v, w) = v 1 w 2 + v 2 w 1 nu se poate scrie
ca produs (v)(w).
Construcia anterioar se generalizeaz uor. Fie T T 0,k (V ) i S T 0,m (V ).
Definim T S T 0,k+m (V ) prin
T S(v 1 , . . . , v k , v k+1 , . . . , v k+m ) = T (v 1 , . . . , v k )S(v k+1 , . . . , v k+m ).
Verificarea faptului c S T e, ntr-adevr, multilinear e trivial. La fel ca mai

sus, nu este adevrat c orice k -tensor e produs tensorial de doi (nici mai muli)
tensori de ordine mai mici.
Cititorul (contiincios) va proba singur urmtoarele proprieti elementare ale
produsului tensorial:
(1) Bilinearitate: (a1 S 1 + a2 S 2 )T = a1 S 1 T + a2 S 2 T , S (a1 T1 + a2 T2 ) =
a 1 S T1 + a 2 S T2 .
(2) Asociativitate: (S T ) R = S (T R).
6Dar multe dintre noiunile pe care le definim funcioneaz i n dimensiune infinit. De asemenea, se poate lucra i peste C sau peste un alt corp.
178
Aa cum ne-am obinuit cnd lucrm pe spaii finit dimensionale, exprimm

acum totul ntr-o baz {e 1 , . . . , e n } a lui V . S numim scalarii
Ti 1 ...i k := T (e i 1 , . . . , e i k )
componentele lui T T 0,k (V ) n baza fixat B . Dac B 0 = {e 10 , . . . , e n0 } e alt baz i

j
e i0 = a i e j (folosim convenia de sumare a lui Einstein, de aici ncolo se va vedea
ct de util e), atunci pentru componentele tensorului avem imediat
(8.16)
Ti01 ...i k = a i 1 a i k T j 1 ... j k .

k
n relaia de mai sus, facem k sumri, dup indicii j 1 , . . . , j k . Proprietatea aceasta

era luat, de multe ori, drept definiie a tensorilor.
S notm cu B = {e 1 , . . . , e n } baza dual lui B . Avem
i
T (v 1 , . . . , v k ) = T (v 11 e i 1 , . . . , v kk e i k ) = v 11 v kk Ti 1 ...i k .
Pe de alt parte, folosind baza dual, putem scrie v 1i 1 = e i 1 (v 1 ), . . . , v ki k = e i k (v k ),

astfel c relaia anterioar ne d
T (v 1 , . . . , v k ) = Ti 1 ,...i k e i 1 (v 1 ) e i k (v k ).
Recunoatem n partea dreapt a egalitii produsul tensorial al unor elemente din

baza dual (de fapt, e vorba de o suma de produse tensoriale). Aa c, renunnd
la argumentele v i , putem scrie
T = Ti 1 ...i k e i 1 e i k .
Am dovedit, aadar, c produsele tensoriale e i 1 e i k genereaz T 0,k (V ). Tentaia e mare s dovedim i c snt linear independente, pentru a forma o baz.
ntr-adevr, dac
a i 1 ...i k e i 1 e i k = 0,
aplicm ambii membri ai egalitii de mai sus pe (e j 1 , . . . , e j k ) i obinem a j 1 ... j k = 0.

Cum indicii j 1 , . . . , j k snt arbitrari, linear independena e dovedit. Am demonstrat:
Propoziia 8.11.2. Fie V un spaiu vectorial n -dimensional i B = {e 1 , . . . , e n } o
baz n V . Atunci mulimea k -tensorilor covariani {e i 1 e i k | 1 i 1 , . . . , i k n}
formeaz o baz n T 0,k (V ) care are, deci, dimensiunea n k .
Repetnd construciile anterioare pentru spaiul dual V (unde inem seam
c orice spaiu vectorial finit dimensional e reflexiv, adic (V ) = V ), obinem p
tensorii contravariani, aplicaii multilineare V
V } R. Notm mulimea
| {z
p
lor cu T p,0 (V ). Exact ca mai sus se demonstreaz:

baz n V . Atunci mulimea p -tensorilor contravariani {e i 1 e i k | 1 i 1 , . . . , i p
n} formeaz o baz n T p,0 (V ) care are, deci, dimensiunea n p .
Mai avem de fcut un pas. Putem combina cele dou tipuri de tensori, contravariani i covariani. Vom numi tensor de p ori contravariant i de k ori covariant,
pe scurt (p, k)-tensor (adoptm convenia din [KN]: scriem nti indicele de contravarian), o aplicaie multilinear:
T :V
V } V
V} R.
| {z
| {z
p
179
Vom nota T p,k (V ) mulimea tuturor (p, k)-tensorilor pe V . Am ntlnit deja tensori de tip (1, 1) n partea dedicat suprafeelor: operatorul lui Weingarten definete un astfel de tensor pe fiecare spaiu tangent. Combinnd cele dou propoziii
de mai sus, ajungem la urmtoarea descriere local a (p, k)-tensorilor:
baz n V , {e 1 , . . . , e n } baza ei dual. Atunci mulimea (p, k)-tensorilor contravariani {e i 1 e i k e j 1 e j p | 1 i 1 , . . . , i k n, 1 j 1 , . . . , j p n} formeaz o
baz n T p,k (V ).
j ... j
Componentele unui tensor T T p,k (V ) n aceast baz se noteaz Ti 11...i kp , deci

avem
j 1 ... j p
e j1
1 ...i k
T = Ti
e jp e i1 e ik .
Dac {Ei } este o alt baz n V i Ei = aik e k , atunci, pentru baza dual {e j }
j
j
avem e j = ak e k , unde (ak ) noteaz matricea invers a lui (a ij ). Obinem imediat
(8.17)
j 1 ... j p
jp
j
s
s
Ti ...i = T (e j 1 , . . . , e j p , ei 1 , . . . , ei k ) = T (ar 11 e r 1 , . . . , ar p e r p , a i 1 e s1 , . . . , a i k e sk )
1
jp s
r 1 ...r p
j
s
= ar 11 ar p a i 1 a i k T s1 ...s p .
1
k
Este clar din cele de mai sus c putem considera i suma direct
T=
T p,k (V ),
p=0,k=0
obinnd astfel o algebr asociativ.

Exemplul 8.11.5. Exist un izomorfism canonic ntre T 1,1 (V ) i End(V ). ntradevr, lui T : V V R i se asociaz endomorfismul f : V V dat prin egalitatea ( f (v)) = T (v, ) pentru orice v V , V . Se verific uor c asocierea
aceasta e un izomorfism. Mai general, la fel se arat c T 1,p (V ) e canonic izomorf
cu spaiul aplicaiilor p -lineare de la V n V .
Contracia tensorial. Urmtoarea operaie este specific algebrei tensorilor.
Fie p 1 i k 1, fie i i j doi indici care satisfac 1 i p , 1 j k . Definim
j
nti contracia C i pe elemente omogene:
j
C i : T p,k (V ) T p1,k1 (V ),
prin:
j
cj p ,
C i (v 1 v k 1 p ) = j (v i )v 1 vbi v k 1
apoi extindem prin linearitate.

Pentru a vedea care snt componentele tensorului contractat, observm c
j
j
ci e i k e j 1 ebj e j p ,
C i (e i 1 e i k e j 1 e j p ) = i e i 1 E
deci:
j
j 1 ... j p1
1 ...i k1
C i (T )i
n
X
s=1
j 1 ...s... j p1
,
1 ...s...i k1
Ti
unde indicele s se afl: sus pe poziia j , iar jos pe poziia i . Altfel spus, pentru
a gsi componentele tensorului contractat, se egaleaz indicii de covarian i
contravarian de pe poziiile indicate i se sumeaz.
De exemplu, pentru un tensor de tip (1, 1), avem o singur contracie posibil,
1
C 1 , al crei rezultat este un scalar de componente T11 + + Tnn .
180
Tensori i cmpuri de tensori pe varieti. Fie acum M o varietate difereniabil i x M . Aplicnd construciile de mai sus pentru V = T x M , deci
p,k
V = T x M , obinem spaiul vectorial T x M al tensorilor de tip (p, k) n punctul
x . Fiecare hart n jurul lui x furnizeaz un sistem de coordonate (x 1 , . . . , x n ) i
p,k
baza canonic corespunztoare a lui T x M .
n rezumat, un (p, k)-tensor n x este o aplicaie multilinear
t : T x M T x M T x M T x M R
{z
}
|
{z
} |
p
care se descompune n baza canonic asociat unei hri de coordonate dup cum
urmeaz:
j 1 ... j p
1 ...i k
|x d x i 1 |x d x i k |x .
x j p
E clar acum c un tensor de tip (0, 1) este un vector cotangent, iar un tensor
de tip (1, 0) este un vector tangent.
dou hri n x . Folosind formulele de schimbare pentru
Fie (U , ), (U , )
bazele canonice din T x M , T x M ,
t = ti
|x
x j 1
x k
| =
i x
x i
|x
d x j |x =
| ,
k x
x j
|x d x r |x ,
x r
i formula (8.17), obinem formula de schimbare a componentelor unui tensor de

tip (p, k):
j ... j
r ...r
1
p
1
p
ti ...i = t s1 ...sk
1
x j 1
x j p
x s1
x sk
|
.
x
x
x
x r 1
x r p
x i 1
x i k
Pe modelul fibrrilor tangent i cotangent, definim acum fibrarea tensorilor

de tip (p, k). Punem deci
T p,k M =
k,p
Tx M
xM
p,k
i notm cu proiecia natural a lui T M pe M . Astfel, fibrarea tangent, respectiv cotangent, devin cazuri particulare ale fibrrii tensoriale, respectiv T M =
T 1,0 M , T M = T 0,1 M . Ca i n aceste cazuri particulare, T p,k M are structur natural de varietate difereniabil n aa fel nct s devin submersie. Anume,
fiecare atlas pe M induce unul pe T p,k M : pentru o hart (U , ) n x , definim
p+k
...i k
i ...i
: 1 (U ) U Rn
prin (t ) = (y, t ij 11 ...
), unde t T p,k M , y U i T j 1... j k
jp
1
p
snt componentele lui t n baza canonic asociat hrii (U , ). n continuare,
demonstraia e doar o rescriere a celei de la fibrarea tangent.
Generalizarea cmpurilor vectoriale este acum natural:
Definiia 8.11.6. Un cmp tensorial de tip (p, k) pe deschisul U M este o
aplicaie difereniabil T : U T p,k M cu proprietatea c T = 1U .
Vom nota cu T p,k M mulimea cmpurilor tensoriale de tip (p, k) pe M . Astfel,
cmpurile vectoriale snt cmpuri tensoriale de tip (1, 0) i X (M ) = T 1,0 M .
Cpurile tensoriale de tip (0, 1) se vor numi 1-forme i mulimea lor se va nota
1 (M ). Ca i X (M ), i 1 (M ) este un C (M )-modul.
Pentru simplificarea notaiilor, valoarea n x a cmpului tensorial T se noteaz
T x (n loc de T (x)).
Urmtorul rezultat, fundamental, furnizeaz o caracterizare a cmpurilor tensoriale (prezentm demonstraia dup [KN]):
181
Propoziia 8.11.7. Un cmp tensorial de tip (p, k) poate fi vzut ca o aplicaie

T : 1 (M ) 1 (M ) X (M ) X (M ) C (M ),
{z
} |
{z
}
|
p
C (M )-multilinear. n particular, T p,k M este un C (M )-modul.

Demonstraie. Fie T T p,k M . i asociem aplicaia
T : 1 (M ) 1 (M ) X (M ) X (M ) C (M )
{z
} |
{z
}
|
p
dat prin
(8.18)
T ( 1 , . . . , p , X 1 , . . . , X k )(x) = T x ( 1x , . . . , px , X 1x , . . . , X kx ).
Avem:
T ( 1 , . . . , f i i + g i i , . . . , p , X 1 , . . . , f j X j + g j Y j , . . . , X k ) =
(datorit R-linearitii lui T x )
T x ( 1x , . . . , f i (x) i x + g i (x)i x , . . . , px , X 1x , . . . , f j (x)X j x + g j (x)Y j x , . . . , X kx ) =
f i (x) f j (x)T x ( 1x , . . . , i x , . . . , px , X 1x , . . . , X j x , . . . , X kx )+
f i (x)g j (x)T x ( 1x , . . . , i x , . . . , px , X 1x , . . . , Y j x , . . . , X kx )+
g i (x) f j (x)T x ( 1x , . . . , i x , . . . , px , X 1x , . . . , X j x , . . . , X kx )+
g i (x)g j (x)T x ( 1x , . . . , i x , . . . , px , X 1x , . . . , Y j x , . . . , X kx ),
ceea ce dovedete c T e C (M )-multilinear.

Reciproc, dat o astfel de T , vrem s definim cmpul tensorial din care provine. Ca s citim (8.18) de la dreapta la stnga, avem nevoie ca, date valorile
1x , . . . , px T x M i X 1x , . . . , X kx T x M , s le putem extinde la nite cmpuri
vectoriale pe M cu exact aceste valori n punctul x . Acest lucru e posibil (am
vzut c exist funcii cu valori prestabilite ntr-un punct), dar extensiile nu snt
unice. E deci nevoie s artm c:
() valoarea T ( 1 , . . . , p , X 1 , . . . , X k )(x) = T x ( 1x , . . . , px , X 1x , . . . , X kx )
depinde numai de valorile argumentelor i , X j n x .
Dovedim n continuare afirmaia (). Va fi suficient s considerm c T are un
singur argument, de exemplu T : V C (M ). Fie deci 1 (M ). Datorit
linearitii, va fi de ajuns s demonstrm c dac x = 0, atunci i T ()(x) = 0.
Cum chestiunea e local, alegem o hart (U , ) n jurul lui x , astfel nct pe U
avem = ai d x i pentru nite funcii ai difereniabile pe U i cu ai (x) = 0. Alegem
acum o funcie test f care ia valoarea 1 pe o vecintate V U i se anuleaz pe
complementara lui U (conform Lema 5.5.3). Cu ea prelungim 1-formele d x i din
baza canonic, definite doar pe U , la nite 1-forme i definite pe ntreg M : punem
i = f d x i pe U i i = 0 n rest. La fel prelungim funciile locale a i la funciile
difereniabile ai egale cu f a i pe U i nule n rest. Acum avem:
= ai i + (1 f 2 ).
Rezult, din C -linearitate:

T ()(x) = ai (x)T ()(x) + (1 f 2 )(x)(T ()(x)) = 0,
i demonstraia e complet.
182
Aciunea unui difeomorfism asupra unui cmp tensorial. tiind cum acioneaz
un difeomorfism asupra seciunilor fibratului tangent i asupra seciunilor fibratului cotangent, putem combina cele dou aciuni Astfel, vom avea, pe rnd:
Pentru un cmp tensorial T de tip (0, k):
(8.19)
(d f (T )(X 1 , . . . , X k )) f (x) = T f (x) (d x f X 1x , . . . , d x f X kx ).

Pentru un cmp tensorial S de tip (p, 0):
(8.20)
( f S)(1 , . . . , p ))x = S x (( f 1 )x , . . . , ( f p )x ).
Pentru un cmp tensorial R de tip (p, k), notm f R cmpul tensorial:
( f R)(X 1 , . . . , X k , 1 , . . . , p )x
(8.21)
= R(d f (x) f 1 X 1 f (x) , . . . , d f (x) f 1 X k f (x) , ( f 1 )x , . . . , ( f p )x ).
Definiia de mai sus e echivalent cu urmtoarea: Pe elemente decompozabile

punem:
f (X 1 X p 1 k ) = (d f X 1 ) (d f X p ) ( f 1 ) ( f k ),
d y +
Exerciiul 8.11.8. Fie f : R2 R2 , f (x, y) = (x +2y, y), i cmpul tensorial R = x x
d y . Calculai f r .
Observaia 8.11.9. Contracia tensorial se extinde n mod natural de la tensori

pe varieti la cmpuri tensoriale. Astfel, pentru un cmp tensorial T de tip (p, k),
j
j
vom pune (C i T )x = C i (T x ).
CAPITOLUL 9
Forme difereniale. Integrare

Exist cel puin dou forme arhetipale de trecere la limit.
Una e reprezentat de indivizibilele lui Cavalieri, de sumele Riemann etc. E legat de structura topologic adomeniului de integrare, mai exact de ideea de frontier i
straturi subiri al unor obiecte (d + 1)-dimensionale Care
nconjoar un obiect d -dimensional. Formula lui Stokes n
toate ipostazele sale aparine acestui cerc de idei, n timp
ce complexul de Rham e forma sa linear dual.
Y. Manin, Legturi ntre matematic i fizic
9.1. Tensori alternai. Produs exterior

Dintre (cmpurile de) tensori, cei covariani (de tip (0, r )) alternai joac un rol
aparte. Construcia care urmeaz furnizeaz cadrul necesar pentru generalizarea
pe varieti a obiectelor clasice din calculul vectorial, anume gradient, divergen,
rotor i a teoremelor de integrare de tip Green, Gauss, Stokes1.
Definiia 9.1.1. Un tensor de tip (0, r ) se numete alternat, sau total antisimetric, dac pentru orice permutare S r are loc:
(v (1) , . . . , v (r ) ) = sgn()(v 1 , . . . , v r ).
Se verific uor c mulimea tensorilor alternai din T 0,r (V ) este un subspaiu

vectorial. l vom nota r (V ). n acest context, r se mai numete gradul tensorului
alternat.
Exerciiul 9.1.2. Dac T e un r -tensor alternat i {v 1 , . . . , v r } snt vectori linear dependeni, atunci T (v 1 , . . . , v r ) = 0.
Pe de alt parte, se vede imediat c produsul tensorial nu pstreaz alternarea:

dac i r i (V ), i = 1, 2, atunci 1 2 nu e neaprat alternat. Dar oricrui tensor covariant putem s-i atam unul alternat prin procedeul numit de alternare,
sau antisimetrizare. Fie A : T 0,r (V ) r (V ), dat prin:
(9.1)
A ()(v 1 , . . . , v r ) =
1 X
sgn()(v (1) , . . . , v (r ) ).
r ! S r
1Sir George Gabriel Stokes, 18191903, matematician, fizzician, teolog i om politic englez.
Are contribuii notabile n mecanica fluidelor, optic i fizica matematic.
184
Exerciiul 9.1.3. Verificai c A () este, ntr-adevr, alternat i c, dac e alternat,

atunci A () = .
Alternarea produsului tensorial se numete produs exterior i se noteaz 1
2 . Avem deci:
1 2 = A (1 2 ).
Observaia 9.1.4. Unii autori (vezi [MR]) definesc produsul exterior cu un factor
r 1 !r 2 !
(r 1 +r 2 )! . Convenia cu care lucrm respect cartea [KN].
De exemplu:
Dac i snt unu-forme, avem:
1
( )(v 1 , v 2 ) = ((v 1 )(v 2 ) (v 2 )(v 1 )).
2
Dac 2 (V ) i 1 (V ), atunci:
1
( )(v 1 , v 2 , v 3 ) = ((v 1 , v 2 )(v 3 ) + (v 3 , v 1 )(v 2 ) + (v 2 , v 3 )(v 1 )).
6
Propoziia 9.1.5. Produsul exterior are urmtoarele proprieti:

1) Asociativitate: ( ) = ( ) . Nu vom mai ine deci seama de
paranteze i vom scrie .
2) Bilinearitate:
(a 1 1 + a 2 2 ) = a(1 ) + a 2 (2 ),
(b 1 1 + b 2 2 ) = b 1 ( 1 ) + b 2 ( 2 ).
3) Anticomutativitate: dac i r i (V ), i = 1, 2, atunci

1 2 = (1)r 1 r 2 2 1 .
Cititorul va face singur demonstraia care const n calcule elementare de

algebr linear.
Observaia 9.1.6. 1) Din proprietatea de anticomutativitate rezult c pentru
orice vector covariant V , avem = 0.
2) De ndat ce unul dintre factori e de grad par, produsul exterior e comutativ.
Punctul 1) al observaiei anterioare demonstreaz:
Propoziia 9.1.7. Dac {e 1 , . . . , e n } este o baz n V , atunci
{e i 1 e i r | i 1 < i 2 < < i r }
formeaz o baz n r (V ), aadar dim r (V ) = C nr .

X
Astfel, orice r (V ) se scrie =
i 1 ...i r e i 1 e i r .
i 1 <i 2 <<i r
Din proprietatea de alternare rezult, n particular, antisimetria n orice pereche de indici a componentelor lui : ...i ... j ... = ... j ...i ... .
Exemplul 9.1.8. Din Propoziia 9.1.7 rezult:
dim n (V ) = 1
dac dimV = n.
Dar un exemplu de n tensor alternat pe V = Rn este determinantul: det(v 1 , . . . , v n )

este chiar determinantul matricei care are pe coloane componentele vectorilor v i
n baza canonic. Rezult acum c, pe Rn , orice n tensor alternat este un multiplu
al determinantului.
9.2 Aciunea unei aplicaii lineare asupra tensorilor alternai
185
Vom nota, de asemenea, (V ) = r (V ). O vom numi algebra exterioar

a lui V (este o algebr real graduat (nmulirea este produsul exterior), dar n
acest curs ncerc s evit noiuni mai avansate de algebr).
9.2. Aciunea unei aplicaii lineare asupra tensorilor alternai
Construcia care urmeaz e deosebit de important. Fie A : V W o aplicaie
linear. I se asociaz transpusa, aici notat A , ntre spaiile duale, acionnd prin:
A : W V , A () = A . Aceast aciune se extinde n mod natural asupra
algebrei exterioare: e de ajuns s definim A : k (W ) k (V ) prin:
(A )(v 1 , . . . , v k ) = (Av 1 , . . . , Av k ).
Linearitatea lui A e imediat, de asemenea, proprietatea:

A ( ) = A A .
Pe de alt parte, e clar c, dac dimV = n , atunci dim n (V ) = 1. Atunci,

dac A e izomorfism, ea ntoarce orice element n (V ) ntr-un multiplu al
su: A = a . Putem determina constanta a ? Rspunsul e dat de:
Teorema 9.2.1. (a determinantului.) Fie A GL(V ). Atunci A = det(A). n
particular, pentru orice 1tensori covariani 1 , . . . , n , avem:
A 1 A n = det(A)1 n .
Demonstraie. Conform exemplului anterior, determinantul este un n tensor

alternat pe Rn . Cum V e izomorf (necanonic) cu Rn , alegem un asemenea izomorfism B : V Rn i ntoarcem determinantul de pe Rn pe V . Obinem B det
n (V ). Acestuia i aplicm A i avem:
A (B det) = B det .
Acum, prin B 1 , ne ntoarcem pe Rn (unde tim c trebuie s obinem un multiplu

al determinantului). Deoarece (B 1 ) = (B )1 , gsim:
(B )1 A B det = (B )1 B det = (B B 1 ) det = det .
Dar (B )1 A B = (B AB 1 ) , deci avem:

(B AB 1 ) det = det .
Evalum egalitatea aceasta pe baza canonic a lui Rn :

det(e 1 , . . . , e n ) = ,
(B AB
) det(e 1 , . . . , e n ) = det(B AB 1 e 1 , . . . , B AB 1 e n )
= det(B AB 1 ) = det(A),

Exerciiul 9.2.2. Fie 1 , . . . , r V i v 1 , . . . , v r V . Atunci:
(1 r )(v 1 , . . . , v r ) =
1
det[i (v j )].
r!
Cum dim n (V ) = 1, e imediat c n (V ) \ {0} are exact dou componente

conexe. Conform Teoremei determinantului, alegerea uneia dintre ele echivaleaz
cu alegerea unei familii de baze ordonate ntre care orice schimbare se face cu
determinant pozitiv. Am obinut:
186
Corolarul 9.2.3. Fiecare dintre cele dou componente conexe ale lui n (V ) \ {0}
induce o orientare pe V . A orienta V revine la a alege un n tensor alternat nenul
(situat n una dintre cele dou componente conexe).
Exemplul 9.2.4. Aa cum am discutat despre k (V ) (care ne intereseaz pentru
c ne conduce ctre formele difereniale), putem discuta k (V ) care este tot o
algebr exterioar. Ca mai sus, e uor de vzut c dac {w i } snt combinaii lineare
j
de {v j }, w i = t i v j , atunci are loc formula:
j
w 1 w k = det(t i )v 1 v k .
Algebra k (V ) e legat de varietatea G(k, n) n mod foarte natural: pentru orice

S G(k, n), alegerea unei baze {v i } conduce la multivectorul := v 1 v k
k (V ). Formula (determinantului) de mai sus arat c schimbarea bazei modific
multivectorul prin nmulire cu un scalar nenul. Deci lui S i se pot asocia coordonatele lui definite pn la multiplicare (e o generalizare clar a coordonatelor
omogene din spaiul proiectiv). Acestea se numesc coordonate plckeriene ale lui
S.
Iat o exemplificare pentru G(2, 4) (conform [CCL]). Fixm baza {e 1 , e 2 , e 3 , e 4 }
n R4 . Pentru un S 2-dimensional din R4 , fixm, de asemenea, o baz {v, w} i avem
descompunerile:
v=
v i ei ,
w=
w i ei .
Acum
= v w =
p i k ei ek .
i <k
ik
Coordonatele p se determin uor, folosind linearitatea i proprietile produsului exterior (e i e i = 0, e i e j = e j e i ) i rezult

pik = vi wk vk wi .
Scalarii {p i k , i < k}, unici pn la un factor nenul, snt coordonatele plckeriene

ale lui S .
Dar, deoarece = 0, trebuie s avem
(p 12 p 34 + p 13 p 42 + p 14 p 23 )e 1 e 2 e 3 e 4 = 0,
deci
(9.2)
p 12 p 34 + p 13 p 42 + p 14 p 23 = 0.
Ecuaia aceasta fiind de gradul al doilea, rezult c ntre cele 6 coordonate, numai
4 snt independente. Regsim faptul cunoscut c dimG(2, 4) = 4.
Reciproc, dac ne dm 6 scalari, nu toi nuli, care satisfac (9.2) putem recompune multivectorul , deci elementul S G(2, 4). Astfel, G(2, 4) apare ca o cuadric
a lui P 3 R.
Observm acum c sistemul
x 1 + y 1 = p 12 ,
x 1 y 1 = p 34
x 2 + y 2 = p 13 ,
x 2 y 2 = p 42
x 3 + y 3 = p 14 ,
x 3 y 3 = p 23 ,
187
9.3 Forme difereniale
are soluii deoarece, n necunoscutele {x i , y i }, i = 1, 2, 3, are determinantul (2)3 .

n plus, ecuaia (9.2) ne spune c soluiile satisfac relaia
x 12 + x 22 + x 32 = y 12 + y 22 + y 32 .
Cum p i k snt determinate pn la un factor nenul, putem presupune c avem chiar

x 12 + x 22 + x 32 = y 12 + y 22 + y 32 = 1,
astfel c tripletele (x i ) i (y i ) reprezint puncte pe sfera S 2 . n consecin, am

definit o surjecie
: S 2 S 2 G(2, 4).
Mai mult, cum (x, y) = (x, y), surjecia aceasta e o aplicaie de acoperire cu 2
foi a lui G(2, 4). Dar S 2 S 2 e simplu conex, astfel c e chiar acoperirea universal
a lui G(2, 4). De unde deducem c grupul fundamental 1 (G(2, 4)) este Z2 .
9.3. Forme difereniale
Trecnd acum pe varieti, V = T x M i considerm r (T x M ).
Formele difereniale de grad r snt cmpuri tensoriale pe M ale cror valori
n fiecare punct snt (0, r )-tensori alternai. Din Propoziia 8.11.7, o r form diferenial este o aplicaie multilinear i alternat
: X (M ) X (M ) C (M ).
Evident, 0 (M ) = C (M ). Propoziia 9.1.7 ne spune c, local, o r form se scrie:

=
i 1 ...i r d x i 1 d x i r ,
i 1 <i 2 <<i r
cu i 1 ...i r funcii antisimetrice n fiecare pereche de indici.

Mulimea tuturor r formelor difereniale pe M se noteaz r (T M ) i este
un C (M )modul. La fel ca pentru tensorii alternai, putem forma i modulul
graduat (M ) = r (T M ).
Observaia 9.3.1. Pe o varietate n dimensional orice n + i form diferenial
este nul, deci suma direct anterioar e finit.
Aciunea unei aplicaii difereniale asupra formelor difereniale. Fie
acum f : M N . Am vzut cum acioneaz f , prin difereniala ei, a asupra cmpurilor de vectori. Aciunea era bine definit numai pentru difeomorfisme. n
schimb, asupra formelor difereniale, f acioneaz natural prin imagine invers
(pullback n textele englezeti), asociind unei r forme pe N una pe M . Pentru
r (N ), definim f r (M ) prin:
( f )x (v 1 , . . . , v r ) = f (x) (d x f (v 1 ), . . . , d x f (v r )).
Putem scrie, formal, ( f )(X 1 , . . . , X r ) = (d f (X 1 ), . . . , d f (X r )), dar numai dac

ntelegem c, de fapt, egalitatea e punctual, d f neacionnd bine pe cmpuri vectoriale dac f nu e difeomorfism.
Prin calcul direct se verific:
Propoziia 9.3.2. f : (N ) (M ) este morfism de algebre:
f (a + b) = a f + b f ,
f ( ) = f f .
188
Exerciiul 9.3.3. Fie f : R3 R2 dat prin f (x, y, z) = (x + y, xz). Fie formele difereniale
pe R2 :
= e v d u + ud v,
= vd u d v.
Calculai , f , f i verificai c f ( ) = f f .
Exemplul 9.3.4. (1-forma canonic pe T M .) Fibratul cotangent al oricrei

varieti e nzestrat cu o 1-form global definit, canonic (depinde, aadar, nu
mai de structura difereniabil a varietii). Definiia a fost dat de Poincar i
este esenial pentru formalizarea mecanicii analitice i a geometriei simplectice.
Fie : T M M proiecia canonic. Aadar, asociaz unei 1-forme pe M ,
care e un element al lui T M , punctul n care e considerat acea 1-form. Imaginea
invers a lui acioneaz aa: : T M T (T M ). Definim 1 (T M ) prin
() := . Punctual, forma canonic lucreaz astfel:
x (v) = x (d x (v)),
x M , x T x M , v Tx (T M ).
Exerciiul 9.3.5. Artai c dac f : M N , atunci f N = M , unde M , N snt formele canonice din exemplul precedent.
O form diferenial de grad maxim pe M i nicieri nul se numete form

volum. Din Corolarul 9.2.3 obinem direct:
Propoziia 9.3.6. O varietate e orientabil (vezi Seciunea 5.7) dac i numai dac
admite o form volum.
Exemplul 9.3.7. Forme stng invariante pe grupuri Lie. O r form diferenial pe un grup Lie G se numete stng invariant dac L a = pentru orice
a G . Explicit, avem (L a )b = b , adic:
b (d a 1 b X 1 , . . . , d a 1 b X r ) = b (X 1 , . . . , X r ).
Vom nota mulimea formelor stng invariante de grad r cu rinv (G) (se mai numesc
forme Maurer2-Cartan; definiia a fost introdus de lie Cartan). Proprietatea
a doua din Propoziia anterioar demonstreaz c i nv (G) e nchis la produs
exterior, deci e o subalgebr a lui (M ).
Ca i cmpurile stng invariante, formele stng invariante pot fi generate pornind de la o baz n spaiul tensorilor alternai pe Te G pe care o transportm n
orice punct prin translaii paralele. n particular, pentru 1forme stng invariante
are loc: 1i nv (G) ' TeG ' g (dual de spaiu vectorial real). Rezult atunci c pentru orice X L(G) i orice 1i nv (G), avem (X ) = e (X e ) = const. Acum putem
demonstra un rezultat foarte important despre grupuri Lie:
Propoziia 9.3.8. Fie {X 1 , . . . , X n } o baz de cmpuri stng invariante. Atunci
[X i , X j ] = c i j k X k cu c i j k = const. i care verific urmtoarele proprieti:
c i j k + c j ki = 0,
X
(c i j s c skt + c j ks c si t + c ki s c s j t ) = 0.
s
ntr-adevr, cum L(G) e subalgebr Lie, e clar c [X i , X j ] = c i j k X k , pentru nite

funcii c i j k . Faptul c ele snt, de fapt, constante rezult prin aplicarea 1formelor
2Ludwig Maurer, 18591927, matematician german, cu rezultate n teoria grupurilor
matriceale.
189
9.4 Difereniala exterioar.
stng invariante duale lui {X i }. Prima relaie de mai sus exprim anticomutativitatea croetului, a doua nu e altceva dect identitatea lui Jacobi.
{c i j k } se numesc constantele de structur ale grupului G fa de baza {X i }. Cunoaterea lor echivaleaz cu cunoaterea ntregii algebre Lie a grupului.
9.4. Difereniala exterioar.

Caracteristica principal a formelor difereniale este c pot fi derivate, operatorul linear pe care-l vom defini fiind de ptrat nul i reducndu-se la difereniala
obinuit pe funcii. Vom defini acest operator local, folosind expresia n coordonate a unei forme difereniale, apoi vom arta c definiia nu depinde de alegerea
coordonatelor i c operatorul astfel definit verific nite proprieti care-l identific.
Fie o r -form diferenial care, n harta local (U , ) se scrie = i 1 ...i r d x i 1
d x i r . Pentru simplitate, vom nota I = (i 1 . . . i r ) i d x I = d x i 1 d x i r . Astfel,
= Id x I . Prin definiie, punem:
d (Id x I ) = (d I ) d x I .
(9.3)
Aadar, d : r (U ) r +1 (U ). nainte de a dovedi independena definiiei de coordonate, demonstrm trei proprieti eseniale, cuprinse n:
Propoziia 9.4.1. Operatorul definit de (9.3) satisface egalitile:
(i )
(i i )
(i i i )
d (1 + 2 ) = d 1 + d 2 .
d (1 2 ) = d 1 2 + (1)r 1 1 d 2 ,
unde r 1 = deg 1 .
d (d ) = 0.
Demonstraie. Prima egalitate, linearitatea, este evident, pentru c se reduce

la linearitatea diferenialei funcilor.
Acum, pentru a demonstra a doua egalitate, o folosim pe prima: putem presupune c 1 = a1 d x I , 2 = a2 d x J (aici a1 , a2 snt funcii). Atunci 1 2 =
a 1 a 2 d x I d x J . Urmeaz:
d (1 2 ) = d (a 1 a 2 ) d x I d x J
= (a 2 d a 1 + a 1 d a 2 ) d x I d x J
= a2 d a1 d x I d x J + a1 d a2 d x I d x J
= (d a 1 d x I ) (a 2 d x J ) + (1)r 1 a 1 d x I d a 2 d x J
= d 1 2 + (1)r 1 1 d 2 .
Pentru a treia egalitate, o folosim din nou pe prima i lum = ad x I . E clar n

primul rnd c:
d (d x I ) = d (d x i 1 d x i r ) =
X
(1) j d x i 1 d (d x i j ) d x i r = 0.
j
Atunci, din nou din a doua egalitate, rezult:

d (d ) = d (d a d x I ) = d (d a) d x I d a d (d x I ) = d (d a) d x I .
190
Deci e suficient s artm c d are ptrat nul pe funcii. Aici folosim expresia
local a diferenialei funciilor:
d (d a) = d
x i x j
X
i
d
x
=
i
i,j
d x i d x j = 0,
pentru c derivatele pariale de ordinul al doilea snt simetrice n i , j , pe cnd

d x i d x j snt antisimetrice.
Acum putem demonstra c cele trei egaliti din propoziie identific operatorul de derivare:
Propoziia 9.4.2. Doi operatori care satisfac egalitile din Propoziia 9.4.1 i coincid pe funcii snt egali.
Demonstraie. Fie d 0 un alt operator care satisface egalitile din Propoziia 9.4.1
i astfel nct d f = d 0 f pentru orice f C (U ). Va fi suficient s demonstrm c
d = d 0 pentru = f d x I . Avem:
d 0 ( f d x I ) = (d 0 f ) d x I + f d 0 (d x I )
= (d f ) d x I + f d 0 (d x I )
din (i i )
pentru c d f = d 0 f
= d + f d 0 (d x I ).
Rmne s artm c d 0 (d x I ) = 0. Dar, datorit egalitii pe funcii, d x i = d 0 x i i

avem:
d 0 (d x I ) = d 0 (d x i 1 d x i r ) = d 0 (d 0 x i 1 d 0 x i r )
X
= (1) j 1 d 0 x i 1 d 0 (d 0 x i j ) d x i r = 0.
j
Datorit unicitii operatorilor locali cu proprietile de mai sus, rezult c definiia nu depinde de harta n care a fost dat. Putem deci formula:
Teorema 9.4.3. Exist un unic operator d : r (M ) r +1 (M ) care satisface (i ),
(i i ), (i i i ) din Propoziia 9.4.1 i coincide cu d f pe 0 (M ).
Observaia 9.4.4. n analiza clasic n R3 se definesc operatorii gradient, divergen i rotor care au semnificaie fizic. Astfel, dac f e o funcie difereniabil
pe R3 i X = (X 1 , X 2 , X 3 ) e un cmp vectorial, atunci:
f f f
f = grad f =
,
,
,
x 1 x 2 x 3
1
X 2 X 3
d e f . X
div X =
+
+
,
x 1 x 2 x 3
X 3 X 2
X 1 X 3
X 2 X 1
rot X =
.
x2
x 3
x3
x 1
x1
x 2
not .
de f .
Formal, folosind produsele scalar i vectorial din R3 , se poate scrie div X = X i

rot = X . Se verific uor formulele
(9.4)
div rot = 0,
rot grad = 0.
S considerm acum urmtoarele izomorfisme:

(1) (R3 ) 1 R3 , dat prin
x i
X 1d x 1 + X 2d x 2 + X 3d x 3.
7 d x i . Deci lui X i va corespunde 1-forma
191
(2) (R3 ) 2 R3 , prin X 7 X , unde X (Y , Z ) = X (X Z ) (altfel spus,

(Y , Z ) = det(X , Y , Z )).
(3) C (R3 ) 3 (R3 ), prin f 7 f vol, unde 3-forma vol e definit prin
vol(X , Y , Z ) = det(X , Y , Z ).
Cu aceste identificri, se poate verifica imediat c formulele (9.4) se reduc la una

singur, i anume la d d = 0. Nu e un fapt banal: formulele clasice preau s
depind de proprieti specifice lui R3 , cum ar fi existena produsului vectorial, n
timp ce d d = 0 e o proprietate a structurii difereniabile.
Observaia 9.4.5. Coomologie de Rham. Cum d : r (M ) r +1 (M ) este
operator linear, studiul nucleului i al imaginii sale este foarte important.
Formele din nucleul lui d se numesc nchise. Deci e nchis dac i numai
dac d = 0.
Formele din imaginea lui d se numesc exacte. Astfel e exact dac i numai
dac exist cu = d .
Din d d = 0 rezult imediat c orice form exact e nchis, astfel c se pot
considera Rmodulele
Ker d : r (M ) r +1 (M )
,
H (M ) =
Im d : r 1 (M ) r (M )
r
numite module de coomologie de Rham3.

Pe o varietate n -dimensional orice form de grad strict mai mare ca n e nul,
rezult c H n+i (M ) = 0 pentru orice i .
Pe de alt parte, deoarece nu exist forme de grad 1,
H 0 (M ) ' { f C (M ) ; d f = 0} ' Rk , k = ]{componente conexe ale lui M }.
Se poate arta c modulele de coomologie snt libere. Dimensiunea real a lui

H k (M ) se numete numrul Betti4 de ordinul k al lui M . Cu ajutorul numerelor
Betti se poate introduce suma lor alternat, notat (M ): deci:
(M ) = b 0 (M ) b 1 (M ) + b 2 (M ) + + (1)n b n (M ).
Este generalizarea caracteristicii Euler a poliedrelor i suprafeelor (vezi paragraful dedicat Teoremei GaussBonnet) i se numete caracteristica EulerPoincar.
Legtura ei cu invariantul definit anterior, cu ajutorul triangulrilor, nu poate fi
explicat n cadrul acestui curs; se poate consulta [Gre].
Teorema lui de Rham, care se demonstreaz n cadrul topologiei algebrice,
afirm c modulele de coomologie (deci i (M )) snt invariani topologici: altfel
spus, dou varieti care nu au aceleai module de coomologie nu pot fi homeomorfe (cititorul interesat poate consulta, de exemplu, monografia [BT]). Este
remarcabil c nite invariani topologici pot fi calculai cu ajutorul unor obiecte
difereniabile!
C modulele de coomologie nu snt, n general, triviale rezult din faptul c
yd x+xd y
nu orice form nchis e exact. De exemplu, pe R2 \ {0}, 1forma = x 2 +y 2 e
nchis, dar nu e exact (demonstrai!).
3Georges de Rham, 19031990, matematician elveian, cu rezultate n topologia diferenial.
4Enrico Betti, 18231892, matematician italian, cu rezultate n topologie.
192
Vom vedea, ns, c toate modulele de coomologie ale lui Rn snt triviale, ceea
ce revine la a demonstra c orice form nchis pe Rn este exact (lema lui Poincar). n consecin, vedem c, pe orice varietate, orice form nchis este local
exact.
Revenind, observm c difereniala funciilor are o expresie foarte simpl:
pentru f C (M ) i X X (M ), avem d f (X ) = X ( f ). Cum formele difereniale
snt aplicaii multilineare alternate pe X (M ), e util s avem i o formul asemntoare pentru difereniala exterioar a funciilor de orice grad.
Propoziia 9.4.6. Pentru orice r -form are loc formula:
(r + 1)d (X 0 , . . . , X r ) =
X
(1)i X i ((X 0 , . . . , X i , . . . , X r ))
i
(9.5)
+
(1)i + j ([X i , X j ], X 0 , . . . , X i , . . . , X j , . . . , X r ),
i<j
unde marcheaz lipsa argumentului respectiv.

Demonstraia este un simplu exerciiu: datorit linearitii, este suficient s
verificm formula lund X i = x i . Acum formula se simplific deoarece croetele
cmpurilor din baza canonic se anuleaz. Apoi, datorit proprietilor lui d , e
suficient s lum = ad x I . Cu aceste alegeri, verificrile snt imediate.
De exemplu, pentru 1 (M ) avem:
2d (X , Y ) = X ((Y )) Y ((X )) ([X , Y ]).
Corolarul 9.4.7. Fie o 1form care nu se anuleaz n nici un punct al varietii

i satisface d = 0. Atunci nucleul ei, D = {X X (M ) | (X ) = 0}, e o foliaie.
ntr-adevr, se vede uor c D e distribuie, iar formula dinainte asigur involutivitatea ei.
Exerciiul 9.4.8. Artai c, mai general, nucleul unei 1forme e o foliaie dac i numai
dac d = 0.
O proprietate extrem de important, care se demonstreaz cel mai uor tot

local, ca i cea dinainte, este urmtoarea:
Propoziia 9.4.9. Difereniala exterioar comut cu imaginea invers:
d ( f ) = f (d ).
Demonstraie. Datorit linearitii, e suficient s facem demonstraia pentru

monoame de felul = ad x i 1 d x i k . Avem
f = (a f )( f d x i 1 ) ( f d x i k ).
Dar, pentru orice g C (M ), d g 1 (M ) i f (d g ) = d (g f ) (vezi Spaiul

cotangent). Aadar, f (d x i ) = d (x i f ). Rezult, folosind i f () = f f :
d ( f ) = d {(a f )d (x i 1 f ) d (x i k f )}
= d (a f ) d (x i 1 f ) d (x i k f ),
termenii de tipul d (d (x i 1 f )) fiind nuli pentru c d 2 = 0. Pe de alt parte, din

aceleai motive ca mai sus:
f (d ) = f (d a d x i 1 d x i k = ( f d a) f (d x i 1 ) f (d x i k )
= d ((a f ) d (x i 1 f ) d (x i k f ),
193
Exerciiul 9.4.10. Dac , snt nchise, atunci i e nchis. Dac e nchis i

exact, atunci e exact.
Exerciiul 9.4.11. Fie = xd y yd x 1-form pe R3 . Artai c nu exist f C (R3 )
neidentic nul astfel nct f s fie nchis.
Indicaie: Lucrm n coordonate cilindrice (r cos , r sin , z). Atunci = r 2 d , d =
2r d r d i f = f (r, , z). Dup un calcul elementar obinem:
f
f
+ 2r f d r d + r 2
d z d ,
d ( f ) = r 2
r
z
deci vrem:
f
f
+ 2r f = 0,
r2
= 0.
r
z
Din a doua ecuaie rezult f = f (r, ), astfel c prima devine
r2
g ()
f
r
r f (r, ) = 0, adic
r 2 f (r, ) = g () pentru o funcie g C (R), adic f (r, ) = r 2 . Atunci, ca f s fie bine

definit n origine, g trebuie s fie constant iar ca f s fie C (R3 ) constanta trebuie s
fie nul.
Exerciiul 9.4.12. Am vzut n Exemplul 9.3.4 c pe T M exist o 1-form canonic .
Artai c d este o 2-form nedegenerat (ceea ce nseamn c T M are, n mod canonic,
o structur simplectic).
Observaia 9.4.13. Forme stng invariante pe grupuri Lie. (Continuare).

Fie acum 1i nv (G) i X , Y L(G). Atunci, deoarece (X ) = const., (Y ) =
const., obinem
1
d (X , Y ) = ([X , Y ]).
2
Ca urmare, dac {X 1 , . . . , X n } e o baz de cmpuri stng invariante, cu constantele de

structur asociate {c i j k }, iar {1 , . . . , n } e baza dual de 1forme stng invariante,
atunci avem:
d i =
1X
c j ki k j .
2 j <k
Produsul interior. Produsul exterior este o operaie intern pe mulimea

formelor difereniale. Exist ns i o operaie extern, ntre cmpuri vectoriale i
forme.
Definiia 9.4.14. Fie X X (M ) i r (M ). Forma diferenial i X r 1 (M ),
definit prin:
i X (X 1 , . . . , X r 1 ) = (X , X 1 , . . . , X r 1 ),
se numete produsul interior al lui X cu .

Aadar, produsul interior fixeaz primul argument al formei difereniale. Aciunea sa asupra produsului exterior este urmtoarea:
(9.6)
i X (1 2 ) = i X 1 2 + (1)r 1 1 i X 2 .
Pentru demonstraie, observm nti c produsul interior este C (M )linear

(i X (a + b) = ai X + bi X ) i i f X +g Y = f i X + g i Y ), deci e suficient s verificm (9.6) pe forme decompozabile de forma 1 = d x i 1 d x i r1 i 2 =
d x j 1 d x j r2 . Pe de alt parte, e uor de vzut c:
i X (d x i 1 d x i r ) =
X
(1)k+1 d x i 1 i X d x k d x i r .
k
194
Verificarea se face lund X = x s , cu s {i 1 , . . . , i r }. Restul verificrilor snt acum

imediate. Direct din definiie rezult comutarea aciunii unui difeomorfism (prin
imagine invers) cu produsul interior:
Propoziia 9.4.15. Fie f un difeomorfism i o r form. Atunci are loc relaia:
i X ( f ) = f (i d f X ).
Local, dac X = X i x i i = ai 1 ...i r d x i 1 d x i r , avem:

i X = X i i i 2 ...i r d x i 2 d x i r .
Observaia 9.4.16. Alte notaii foarte folosite pentru produsul interior snt: X c
(cmpul intr n form) i i (X ). De asemenea, de multe ori, n loc de i X apare
X .
Exerciiul 9.4.17. Pentru X = x

+ (sin z cos x) y
x 2 y z
X (R3 ) i = y 2 d x d z +
log(x y)d x d y + tg xd y d z 2 (R3 ), calculai d i i X .
Exerciiul 9.4.18. Fie o form volum pe M . Artai c aplicaia X (M ) 3 X 7 i X

n1 (M ) e izomorfism de module.
9.5. Derivata Lie a formelor difereniale.

n seciunea 8.7 am definit derivata Lie a funciilor i a cmpurilor vectoriale pe
direcia unui cmp X . Ea msura variaia funciei, respectiv, cmpului, sub aciunea
fluxului X t . Reamintim c aveam formulele:
1
f X t f = X ( f ).
t 0 t
(9.7)
L X f = lim
(9.8)
1
(L X Y )x = lim (d X t (Y ) Y x ) .
t 0 t
Similar, folosind aciunea fluxului prin imagine invers, pentru o r form , definim:
(9.9)
1
X t X t (x) x .
t 0 t
(L X )x = lim
Dup cum se vede, L X este o r form care verific relaia:

(L X )x =
d
|t =0 (X t X t (x) ).
dt
Urmtoarea propoziie listeaz proprietile derivatei Lie a formelor difereniale:

Propoziia 9.5.1. Pentru orice cmp vectorial X :
(1) L X : r (M ) r (M ) e o derivare:
L X ( ) = L x + L X .
(2) Derivata Lie comut cu difereniala exterioar: d L X = L X d .

(3) Formula lui Cartan5: L X = d i X + i X d .
5Formula magic, dup cum o numesc muli autori. ntr-adevr, formula aceasta este esenial
pentru ntreaga geometrie simplectic, anume geometria unei 2forme nchise i de rang maxim.
195
9.5 Derivata Lie a formelor difereniale.
(4)
(L X )(X 1 , . . . , X r ) = L X ((X 1 , . . . , X r ))
X
(X 1 , . . . , X i 1 , L X X i , X i +1 , . . . , X r ),
i
sau, echivalent:
(L X )(X 1 , . . . , X r ) = X ((X 1 , . . . , X r ))
X
(X 1 , . . . , X i 1 , [X , X i ], X i +1 , . . . , X r ).
i
(5) i [X ,Y ] = [L X , i Y ].
(6) [L X , LY ] = L[X ,Y ] .
Demonstraie. Pentru prima proprietate, folosim f ( ) = f f i definiia. Pentru simplitate, nu mai indicm punctul n care calculm derivatele:
1
X t ( )
t 0 t
1
= lim X t X t + X t X t x
t 0 t
1
1
= lim X t + lim X t lim X t
t 0 t
t 0
t 0 t
= L x + L X ,
L X ( ) = lim
unde, pentru ultima egalitate, am inut seama c X 0 = Id.

Pentru comutarea lui L cu d , demonstrm nti c relaia are loc pe funcii.
Avem, folosind definiia i comutarea lui d cu imaginea invers (Propoziia 9.4.9):
d
d
d
L X (d f ) =
|0 X t (d f ) =
|0 d (X t f ) = d
|0 (X t f ) = d L X f .
dt
dt
dt
Fie acum r (M ). Derivata Lie i difereniala exterioar snt operatori locali,

deci e suficient s lucrm pe un sistem de coordonate locale n care putem lua
= a i 1 ...i r d x i 1 d x i r = a Id x I i d = d a I d x I . Aadar:
L X (d ) = L X (d a I d x I ) = L X (d a I ) d x I + d a I L X (d x I )
= d (L X a I ) d x I + d a I
= d (L X a I ) d x I + d a I
r
X
k=1
r
X
d x i 1 L X (d x i k ) d x i r
d x i 1 d (L X x i k ) d x i r .
k=1
Pe de alt parte:
d (L X ) = d ((L X a I )d x I + a I L X (d x I )) =
= d (L X a I ) d x I + d a I L X (d x I ) + a Id (L X d x I ),
ceea ce ncheie demonstraia deoarece d (L X d x I ) = 0, conform calculului anterior.
196
Pentru formula lui Cartan, observm c, la fel ca i L X , membrul drept e o

derivare:
(d i X + i X d )(1 2 )
= d (i X 1 2 + (1)r 1 1 i X 2 ) + i X (d 1 2 + (1)r 1 1 d 2 )
= d (i X 1 ) 2 + (1)r 1 1 i X 1 d 2 + (1)r 1 (d 1 i X 2 + (1)r 1 1 d (i X 2 ))
+ i X (d 1 ) 2 + (1)r 1 +1 d 1 i X 2 + (1)r 1 (i X 1 d 2 + (1)r 1 1 i X (d 2 ))
= (d i X + i X d )(1 ) 2 + 1 (d i X + i X d )(2 ).
n plus, e evident c, deoarece d d = 0, membrul drept comut cu d :

d (d i X + i X d ) = d d i X + d i X d = d i X d + i X d d = (d i X + i X d )d .
Observm apoi c, pe funcii, egalitatea se verific:

(d i X + i X d ) f = i X (d f ) = d f (X ) = L X ( f ).
Acum demonstraia continu ca i cea dinainte, folosind expresia local a unei

r forme.
Expresia (4) pentru derivata Lie se obine n felul urmtor, folosind definiia:
(L X )x (X 1x , . . . , X r x )
1
= lim (X t )x (X 1x , . . . , X r x ) x (X 1x , . . . , X r x )
t 0 t
1
= lim X t (x) (d X t (X 1x ), . . . , d X t (X r x )) X t (x) (X 1X t (x) , . . . , X r X t (x) )
t 0 t
1
+ lim X t (x) (X 1X t (x) , . . . , X r X t (x) ) x (X 1x , . . . , X r x )
t 0 t
= L X ((X 1 , . . . , X r )x (e a doua limit dinainte)
X
1
lim X t (x) (d X t (X 1X t (x) ), . . . , d X t (X (i 1)X t (x) ),
t 0 t
k
X i X t (x) d X t (X i X t (x) ), X (i +1)X t (x) , . . . , X r X t (x)

X
= L X ((X 1 , . . . , X r )x lim X t (x) (d X t (X 1X t (x) ), . . . , d X t (X (i 1)X t (x) ),

k
t 0
1
(X i X t (x) d X t (X i X t (x) )), X (i +1)X t (x) , . . . , X r X t (x)
t
X
= L X ((X 1 , . . . , X r )x ((X 1 , . . . , X i 1 , L X X i , X i +1 , . . . , X r ))x .
i
Folosind aceast formul, relaia (5) e aproape imediat:

((L X i Y )())(X 1 , . . . , X r 1 ) = (L X (i Y ))(X 1 , . . . , X r 1 )
X
= X ((Y , X 1 , . . . , X r ) (Y , X 1 , . . . , [X , X i ], . . . , X r 1 ).
((i Y L X )())(X 1 , . . . , X r 1 ) = (L X )(Y , X 1 , . . . , X r 1 )
= X ((Y , X 1 , . . . , X r ) ([X , Y ], X 1 , . . . , X r 1 )
X
(Y , X 1 , . . . , [X , X i ], . . . , X r 1 ), deci:
((L X i Y )()) ((i Y L X )()) = i [X ,Y ] .
n fine, relaia (6) rezult uor folosind formula lui Cartan i relaia (5).
197
9.5 Derivata Lie a formelor difereniale.
Observaia 9.5.2. Aplicat pe cmpuri vectoriale, relaia (6) nu e altceva dect

identitatea lui Jacobi.
Exerciiul 9.5.3. Artai c, local, expresia derivatei Lie este:
LX = X l
i 1 ...i r
x l
d x i 1 d x i r + l i 2 ...i r
X l
x i k
d x i1 d x ik d x ir .
Exerciiul 9.5.4. Folosii formula invariant a derivatei Lie ca s demonstrai c, pentru

orice difeomorfism f : M M 0 i orice r (M 0 ), are loc formula:
L d f ( f )X f = f L X .
Exerciiul 9.5.5. (Lema lui Cartan) Fie k n = dim M i 1 , . . . , k 1-forme indepenP

dente n fiecare punct. Fie 1 , . . . , k 1-forme care satisfac ki=1 i i = 0. Atunci exist
P
funiile difereniabile A i j , cu A i j = A j i , i , j = 1, . . . , k , astfel nct i = kj=1 A i j j .
Exerciiul 9.5.6. (Forme de contact.) O 1form pe o varietate 2n + 1-dimensional
se numete de contact dac (d )n e form volum. Artai c nucleul unei forme de
contact e o distribuie neintegrabil ale crei varieti integrale au dimensiune maxim
n + 1. Artai c exist un unic cmp vectorial R (numit cmp Reeb6 sau caracteristic) cu
proprietile i R = 1 i i R d = 0. Deducei de aici i formulele: LR = 0, LR d = 0,
L f R = d f , L f R d = 0, f C (M ).
Artai, prin inducie, c exist un sistem local de coordonate n care se scrie
= d x 1 + x 2 d x 3 + + x 2s d x 2s+1 .
Reciproc, orice form care admite astfel de exprimri locale e de contact.

Artai c, pe sfera S 2n+1 R2n+2 , restricia formei
= x 2 d x 1 x 1 d x 2 + + x 2n+2 d x 2n+1 x 2n+1 d x 2n+2
e de contact.
Mai general, fie S n1 Rn i N o varietate paralelizabil de dimensiune n i 1 , . . . , n
o baz de 1forme globale pe N . Atunci varietatea produs S n1 N admite forma de
contact
= x 1 1 + x n n .
Exerciiul 9.5.7. Fie Mi varieti difereniabile, M1 conex, i fie 2 : M1 M2 M2

proiecia natural. Artai c o r form pe M1 M2 e imaginea invers a unei r
forme de pe M2 , = 2 2 , dac i numai dac i X = 0 i L X = 0 pentru toi acei
X X (M 1 M 2 ) pentru care d (x1 ,x2 ) 2 X (x1 ,x2 ) = 0.
Observaia 9.5.8. Deoarece avem definit derivata Lie pentru cmpuri i pentru 1forme, putem s i extindem aciunea asupra cmpurilor tensoriale de tip
(p, k) n felul urmtor. ncepem prin a defini aciunea lui X asupra unui cmp
decompozabil T = X 1 X k 1 p (vezi subseciunea 8.11) prin:
(9.10)
LX T =
d
|t =0 d X t (X 1 X k ) X t (1 p ),
dt

6Georges Henri Reeb, 19201993, matematician francez, specialist n topologie, geometrie i
ecuaii difereniale.
198
Rezult c i derivata Lie a cmpurilor tensoriale e o derivare. n plus, ea

comut cu contracia tensorial (demonstrai!). De asemenea, toate formulele demonstrate anterior (care nu implic derivata exterioar) se extind la cmpuri tensoriale.
Ce semnificaie are anularea derivatei Lie pe direcia unui cmp vectorial?
Avem rspunsul n:
Propoziia 9.5.9. Fie T un cmp tensorial i X X (M ). Atunci L X T = 0 dac i
numai dac T e invariant n raport cu grupul local uniparametric generat de X .
Demonstraie. Dac, pentru orice t , avem X t T = T (notm, formal, cu X t aciunea lui X t asupra lui T , dar tim c ea are loc diferit pe componentele covariante
i pe cele contravariante), atunci din (9.10) rezult L X T = 0.
Pentru reciproc, observm nti c:
X t (L X T ) =
d
|t (X s T ).
ds
ntradevr, avem:
X t (L X T ) = X t (L d X t (X ) T )
fluxul lui X invariaz X
= L X (X t T )
din Exerciiul 9.5.4
1
1
T X t T )
= lim (X s (X t T ) X t T ) = lim (X s+t
s0 s
s0 s
d
=
|t (X s T ).
ds
Deci, dac L X T = 0, rezult c X t T e constant n raport cu t : X t T = X 0 T = T .
Divergena unui cmp vectorial. Fie M o varietate orientat de o form

volum . Cum derivata Lie nu schimb gradul formelor, L X trebuie s fie tot o
form de grad maxim, deci un multiplu al lui . Definim divergena lui X fa de
prin egalitatea:
L X = div (X ).
Atunci cnd forma volum e fixat, scriem, de obicei, doar div(X ).

Exerciiul 9.5.10. Verificai c, pentru M = Rn i = d x 1 d x n , definiia divergenei
se reduce la cea clasic, anume div X =
X X i
x i
Din propoziia anterioar, aplicat pentru T = , obinem:

Corolarul 9.5.11. div(X ) = 0 dac i numai dac forma volum e invariant la
aciunea fluxului lui X .
n general, despre un difeomorfism care invariaz o form volum se spune
c pstreaz volumul; aceeai terminologie e folosit pentru un cmp vectorial cu
divergen nul.
Exerciiul 9.5.12. Demonstrai urmtoarele proprieti ale divergenei:
(i ) div f (X ) = div (X ) + 1f X ( f ), f C (M ) \ {0}.
(i i ) div (g X ) = g div (X ) + X (g ), g C (M ).
(i i i ) div ([X , Y ]) = X (div (Y ) Y (div (X )).
199
9.6 Curbura gaussian a suprafeelor
9.6. Curbura gaussian a suprafeelor

Vom interpreta curbura gaussian n limbaj de forme difereniale.
Fie S o suprafa difereniabil i fie g i j coeficienii primei forme fundamentale. Dup o eventual schimbare de coordonate, putem presupune c parametrizarea e ortogonal:
g 11 = a 1 ,
g 12 = 0,
g 22 = a 2 .
Introducem 1-formele 1 = a1 d u 1 , 2 = a2 d u 2 , astfel c prima form fundamental se scrie

d s 2 = 1 1 + 2 2
(sau nc d s 2 = 21 + 22 ) iar forma volum (de fapt - arie) a suprafeei este

= 1 2 .
Cum diferenialele lui i snt 2-forme, ele vor fi multipli ai lui . Deci exist
i C (S) astfel nct
d 1 = 1 ,
d 2 = 1 .
S notm
= 1 1 + 2 2 .
Ca mai sus, difereniala lui va fi un multiplu al lui , deci putem scrie

d = K ,
cu K C (S).
Observaia 9.6.1. Funcia K nu depinde de parametrizarea ortogonal aleas
(adic de alegerea formelor i ). E clar c 0i corespunztoare unei alte parametricri ortogonale snt legate de i prin formulele:
01 = cos 1 + sin 2 ,
02 = sin 1 cos 2 .
Calculm acum d 0i pentru a gsi 0i . Notnd d = 1 1 + 2 2 ,obinem

01 = (1 + 1 ) cos + (2 + 2 ) sin ,
02 = (1 + 1 ) sin (2 + 2 ) cos .
De aici, rezult
0 = 01 01 + 02 02 = (1 + 1 )1 + (2 + 2 )2 = + d ,
de unde, difereniind, avem d 0 = d , deci K = K 0 .

Teorema 9.6.2. K coincide cu curbura gaussian a lui S .
Demonstraie. Introducem urmtoarea notaie: pentru un cmp X X (R3 ) (vzut ca vector coloan) cu componente funcii difereniabile X i , i pentru un vector
tangent la S , notm X cmpul vectorial de componente (X i ), i = 1, 2, 3.
Fie e 1 , e 2 cmpurile duale lui 1 i 2 . Cum 1 , 2 snt linear independente,
e 1 , e 2 snt determinate unic de ecuaiile i (e j ) = i j , i , j = 1, 2. Punem e 3 = e 1 e 2 .
Evident, {e 1 , e 2 } este o baz ortonormal (pentru c parametrizarea a fost astfel
aleas) n T p S pentru fiecare punct p S i n := e 3 = e 1 e 2 este cmp normal
unitar la S .
200
Un calcul similar cu cele fcute pentru triedrul Frenet i pentru triedrul Darboux (vezi Lema 1.2.9) permite calculul derivatelor e i . Cum {e i } e reper ortonormat, vom gsi
e i =
3
X
ai j e j ,
i = 1, 2, 3
j =1
cu (ai j ) matrice 3 3 antisimetric de 1-forme. Avem deci a11 = a22 = a33 = 0 i

rmne s determinm celelalte componente.
De fapt, acest sistem de ecuaii nu e altceva dect formulele Gauss i Weingarten scrise pentru o parametrizare special (ortonormat). E aadar evident c
a 13 = a 31 = h(e 1 , ) i a 23 = a 32 = h(e 2 , ) unde h e forma a doua fundamental
suprafeei. Cum e 1 , e 2 snt fixai, putem considera c h(e i , ) depind numai de i
fiind lineare n , reprezint 1-forme pe S . Ct despre a12 = a21 , acesta trebuie
s se exprime n funcie de coeficienii Christoffel. Dar l putem calcula direct. i
a 12 depinde linear de , deci i el e o 1-form pe S . Ca s o calculm, o evalum
pe baza {e 1 , e 2 }. Cum e 2 e 1 , e 1 = 0, avem
a 12 (e 1 ) = e 1 e 2 , e 1 = e 1 e 2 e 2 e 1 , e 1 = [e 1 , e 2 ], e 1 .
Pe de alt parte, observm c

1 = d 1 (e 1 , e 2 ) = e 1 (1 (e 2 )) e 2 (1 (e 1 )) 1 ([e 1 , e 2 ])
= 1 ([e 1 , e 2 ]) = [e 1 , e 2 ], e 1
(a treia i a patra egalitate rezultnd din 1 (e j ) = i j ).

n concluzie, a12 (e 1 ) = 1 . Analog se arat c a12 (e 2 ) = 2 i deci a12 = .
Pentru a ncheia, va fi suficient s artm c
d (e 1 , e 2 ) = det(h).
Plecm cu egalitatea evident

[e 1 ,e 2 ] = e 1 e 2 e 2 e 1
pe care o aplicm pe e 1 , apoi proiectm pe e 2 . n membrul stng obinem (conform

formulelor de derivare anterioare)
[e 1 ,e 2 ] e 1 , e 2 = ([e 1 , e 2 ]).
Pentru membrul drept, difereniem nti egalitatea

e 2 e 1 = (e 2 )e 2 + h 12 n
i obinem
e 1 e 2 e 1 , e 2 = e 1 ((e 2 )) + h 12 e 1 n, e 2 = e 1 ((e 2 )) h 12 h 21 .
La fel:
e 2 e 1 e 1 , e 2 = e 2 ((e 1 )) h 22 h 11 .
Avem deci
([e 1 , e 2 ]) = e 1 ((e 2 )) e 2 ((e 1 )) + det(h),
Observaia 9.6.3. Teorema anterioar e, de fapt, echivalent cu Teorema Egregium: am demonstrat c putem calcula curbura gaussian (cu forme difereniale) plecnd numai de la prima form fundamental. Mai mult, n calculul lui d
parametrizarea nu a intervenit deloc. Asta nseamn c acest procedeu poate fi
201
9.7 Teorema lui Frobenius, varianta cu forme.
generalizat la suprafee abstracte, nescufundate, pe care metrica nu mai provine

dintr-o scufundare n R3 , ci e postulat (cazul spaiilor Riemann).
Exemplul 9.6.4. Exemplificm pentru o metric
d s 2 = d x 2 + 2 cos t d xd y + d y 2 ,
t = t (x, y).
Putem pune metrica sub forma

d s 2 = (d x + cos t d y)2 + (sin t d y)2 .
Acum, urmnd paii de mai nainte, punem

1 = d x + cos t d y,
2 = sin t d y
i gsim
= 1 2 = sin t d x d y.
Apoi
d 1 = sin t t x d x d y,
d 2 = cos t t x d x d y.
De aici rezult
1 = t x ,
2 = ctg t ,
= 1 1 + 2 2 = t x d x,
deci
d = tx y d x d y
i K =
tx y
sin t
9.7. Teorema lui Frobenius, varianta cu forme.

Schim aici (conform [Le, 11.3]) interpretarea teoremei lui Frobenius (vezi
seciunea 8.9) n limbaj de forme difereniale. Cititorul interesat va completa singur detaliile.
1. Orice distribuie se poate descrie cu ajutorul unor 1-forme. Mai precis: Fie
D o distribuie r -dimensional; atunci pentru fiecare punct x M n exist o vecintate deschis U i 1-formele 1 , . . . , nr linear independente pe U astfel nct
D y = Ker 1 Ker nr ,
pentru orice y U .
Se spune c formele cu aceast proprietate definesc local D . Pentru demonstraie,

se alege un sistem de cmpuri independente X 1 , . . . , X r care genereaz D ntr-o
vecintate a lui x , se completeaz la o baz de cmpuri X 1 , . . . , X n independente,
eventual pe o vecintate mai mic a lui x (cum anume? acesta e pasul netrivial),
apoi se consider reperul dual 1 , . . . , n . Se vede uor c v D y dac i numai
dac i (v) = 0, i = r + 1, . . . , n . Lum deci i = r +i . Observai c enunul acesta
nu e altceva dect versiunea diferenial a faptului c orice subspaiu linear r dimensional e intersecia a n r hiperplane, fiecare dintre ele fiind nucleul unei
funcionale.
2. Spunem c o p -form definit pe un deschis U anihileaz distribuia D pe
U dac y (v 1 , . . . , v p ) = 0 pentru orice y U i v 1 , . . . , v p D y . E uor de verificat
c mulimea formelor din (U ) care anihileaz D pe U formeaz un ideal ID (U ).
E clar c dac i definesc local D , atunci d i ID (U ).
3. Se poate arta acum, folosind formula d (X , Y ) = X ((Y )) (Y (X ))
([X , Y ]), c D e involutiv dac i numai dac pentru orice deschis U , dac
ID (U ) 1 (U ) atunci i d ID (U ).
202
Anihilatorul ID (U ) poate fi descris n termeni de forme care definesc local

distribuia: ID (U ) p (M ) dac i numai dac pentru orice 1 , . . . nr care
definesc local D avem
|U =
nr
X
pentru nite i p1 (U ).
i i ,
Suficiena condiiei e clar. Mai greu de demonstrat e necesitatea, adic identificarea formelor j . Iat paii care trebuie urmai:
(1) Alegem formele 1 , . . . , nr care definesc local D , le prelungim la un
reper de forme 1 , . . . , n pe o vecintate V U . Consider reperul dual
X 1 , . . . , X n astfel nct X nr +1 , . . . , X n s genereze D pe V .
(2) Artm c ID (V ) p (V ) dac i numai dac (X i 1 , . . . , X i p ) = 0, cu
n r + 1 i j n.
(3) Putem deci scrie:
|V =
i 1 ...i j |V i 1 |V i j |V
i 1 <<i j
i 1 ...i j ,i 1 nr |V i 1 |V i j |V
i 1 <<i j
(pt. c mcar un indice tebuie s fie n r )

=
nr
X
i |V
i =1
i i 2 ...i j |V i 2 |V i j |V
X
i 2 <<i j
i punem i |V := i 2 <<i j i i 2 ...i j |V i 2 |V i j |V .

Acoperim U cu mulimi V pe care am definit formele i globalizm
folosind o partiie a unitii.
Acum rezult imediat:
4. Distribuia D e involutiv dac i numai dac pentru orice mulime de 1forme 1 , . . . , nr care o definesc local are loc
P
d i =
nr
X
i i k ,
k=1
pentru nite 1-forme i k , cu 1 i , k n r. n fine, putem demonstra varianta cu

forme a teoremei lui Frobenius:
5. Distribuia D e involutiv dac i numai dac I (D) e un ideal diferenial,
adic d I (D) I (D).
Necesitatea: Fie o 1-form care anihileaz D pe U . Alegem x U i o funcie
test cu suport n U i care ia valoarea 1 ntr-o vecintate a lui x . Avem d () =
d f + d I (D) pentru c d I (D). Cum d ()x = (d )x , rezult c i
d anihileaz D pe U . Acum aplicm 3.
Suficiena: Alegem I (D). Ca de obicei, putem presupune omogen
de grad mai mare ca 2 (gradul 1 e coninutul punctului 3.). Fie 1 , . . . , nr 1forme care definesc local D pe U . Un calcul direct, folosind rezultatele anterioare
conduce la
d |U = d
nr
X
i =1
i i =
nr
XX
i =1 k
de unde rezult c d anihileaz i ea D .
i i k i
nr
X
i =1
i d i ,
9.8 Coomologia lui Rn .
203
9.8. Coomologia lui Rn .
Prezentm n ncheiere demonstraia faptului c toate grupurile de coomologie ale lui Rn snt nule. Motivul includerii acestei demonstraii aici (dei nu vom
merge mai departe cu studiul coomologiei de Rham) este c ea poate fi vzut ca
o aplicaie a formulei lui Cartan pentru derivata Lie.
Teorema 9.8.1. (Lema lui Poincar). Orice form nchis pe un deschis homeomorf cu o bil deschis din Rn e exact.
n particular, orice form diferenial nchis pe o varietate difereniabil este
local exact (adic exist un deschis pe care restricia formei este exact).
Demonstraie. E clar c e suficient s demonstrm enunul pentru forme definite
pe bila deschis B := B n . Fie o astfel de k form nchis.
Cheia demonstraiei const n definirea unui aanumit operator de omotopie
(vezi [Wa], [BT]) K : k (B ) k1 (B ) care satisface relaia:
K d + d K = 1k (B ) .
E clar c, dac am construit K , atunci d = 0 atrage dup sine:

= d (K ),
adic e exact.
Pentru construcia lui K , va fi suficient s gsim un cmp vectorial X i un
operator h : k (B ) k (B ) cu proprietile:
h d = d h.
h L X = 1k (B ) .
ntr-adevr, formula lui Cartan mpreun cu relaia a doua produce:

h(i X d + d i X ) = 1k (B ) ,
iar comutarea lui h cu d conduce, mai departe, la:

(hi X )d + d (hi X ) = 1k (B ) .
Vom pune, aadar, K := h i X .

Pe postul lui X se ia cmpul radial X = u i u i . Operatorul h e definit cu ajutorul
integrrii (nu ar trebui s surprind: formal, integrarea e ,,inversa derivrii, deci
scade gradul formelor). Ca de obicei, dm nti definiia pe forme monomiale:
1
h(a Id u )(u) =
k1
f (t u)d t d u I (u),

Demonstrm acum cele dou proprieti ale lui h .
Pentru prima dintre ele, facem un calcul direct:
I
a I
a I
t k1 j |t u d t
u
d u d u (u) =
d u j d u I (u)
u j
0
Z 1
=d
t k2 f (t u)d t d u I (u) = d (h(a Id u I ))(u).
h(d (a I u ))(u) = h
Pentru a doua, din forma special a lui X rezult c

L X (a Id u I ) = u j
a I
u j
d u I + a I u j L X (d u I ).
204
Pentru calculul ultimului termen, inem seama c, n general:

L Y (d u) = i Y (d d u) + d (i Y (d u)) = d (i Y (d u)).
Pentru Y = X , vom avea:

Lu j
u j
(d u i ) = d (d u i (u j
u j
)) = d (u j ij ) = d u i .
Astfel, cum L X e derivare, avem:
j a I
duI .
L u j (d u d u ) = ka I + u
j
j
u
u
i1
ik
Avem deci:
j a I
I
h(L X (a Id u ))(u) = h ka I + u
d u (u)
u j

Z 1
a I
k1
j
=
t
ka I (t u) + u (t u) j |t u d t d u I (u)
u
0
Z 1
(t k a I (t u))0 d t d u I = a I (u)d u I (u).
=
I
Acum demonstraia e complet.
Corolarul 9.8.2. Coomologia de Rham a oricrei bile deschise din Rn (n particular,

a lui Rn ) e nul n orice dimensiune k 1.
Exerciiul 9.8.3. Fie = zd x d y . Artai c nu e exact pe R3 , dar e exact pe
M = {z x 2 y 2 = 1} i gsii pe M astfel nct = d .
9.9. Integrare pe varieti. Formula lui Stokes

Definiia integralei unei forme de grad maxim cu suport compact. Extindem acum integrarea de la Rn la varieti (orientate). Dar nu vom mai integra
funcii, ci forme difereniale (de fapt, i pe R tot forme se integreaz, aceasta e
R
semnificaia acelui d x din scrierea ab f (x)d x a crui prezen nu se motiveaz
niciodat n liceu...) Mai mult, deoarece varietatea pe care integrm nu e neaprat
compact, ne vom limita la forme cu suport compact.
Fie, deci, M o varietate de dimensiune n , orientabil, pe care am ales o orientare. Reaminim c suportul unei forme este mulimea sup = {x M |x 6= 0},
deci, dac M e compact, atunci sup , care e nchis, e automat compact. Vom
p
nota cu 0 (M ) p -formele cu suport compact pe M . E evident c avem de-a face
cu un subspaiu vectorial real al lui p (M ).
p
p
Exerciiul 9.9.1. Dac f : M N e un difeomorfism i 0 (N ), atunci f 0 (M ).
n cazul cel mai simplu, M = Rn , avem un sistem global de coordonate i orice
n -form se scrie = a(x 1 , . . . , x n )d x 1 d x n . Putem deci defini
Z
:=
a(x 1 , . . . , x n )d x 1 . . . d x n ,
integrarea din dreapta avnd sens deoarece are suport compact.

n cazul general, fixm un atlas {(Ui , i )} compatibil cu orientarea (adic toate
schimbrile de coordonate se fac cu determinant pozitiv) i o partiie a unitii { f }
subordonat acoperirii {Ui } (vezi Capitolul 5, 5.5).
205
9.9 Integrare pe varieti. Formula lui Stokes
Dac i e o n -form cu sup i Ui compact, putem ,,muta forma i pe Rn

cu ajutorul lui 1 (vom obine o form cu suport compact n i (Ui )). Definim,
ca mai sus:
Z
Ui
i :=
Z
i (Ui )
Z
1
i
i =
i (Ui )
1
n
(1
i a i )d u . . . d u
unde (u 1 , . . . , u n ) snt coordonatele de pe i (Ui ).

Acum folosim partiia unitii ca s ,,spargem forma ntr-o sum de forme
cu suportul n Ui : scriem
f =
( f ).
Cum, din definiia partiiei unitii, fiecare f are suportul coninut ntr-un Ui ,
rezult c fiecare form f R va avea suportul n acel Ui . Deci, conform celor de
mai sus, tim ce nseamn Ui f i putem defini:
Z
M
f :=
Z
Ui
f .
Dar, ca egalitatea de mai sus s aib sens, trebuie s ne asigurm c nu depinde de

mulimea Ui n care se afl suportul lui f (i nici de aplicaia de hart corespunztoare). Or, dac sup( f ) Ui U j i notm (u 1 , . . . , u n ), respectiv (v 1 , . . . , v n )
coordonatele pe i (Ui ), respectiv j (U j ), atunci avem
1
i
( f ) = a i (u)d u 1 . . . d u n ,
1
i
( f ) = a 0j (v)d v 1 . . . d v n
i funciile ai , a 0j snt legate prin relaia

a = a0 J ,
unde J e iacobianul schimbrii de coordonate (pozitiv, conform alegerii acoperirii

compatibile cu orientarea):
(v 1 , . . . , v n )
.
J = det d j 1
=
det
i
(u 1 , . . . , u n )
Atunci formula de schimbare de variabil pentru integrala Riemann ne spune c:

Z
j (Ui U j )
a 0j (v)d v 1 . . . d v n
i (Ui U j )
i (Ui U j )
a 0j (v(u i ))|J |d u 1 . . . d u n
a i (u)d u 1 . . . d u n ,
aadar
Z
Ui
f =
Z
Uj
f .
Cu aceast verificare, putem, n fine, s definim:

Z
(9.11)
M
:=
XZ
f ,
cu observaia c suma din dreapta are sens: sup fiind compact, va fi acoperit de
un numr finit de Ui i va intersecta numai un numr finit de sup f .
206
Pentru ca definiia s fie corect, mai rmne s demonstrm c e independent de partiia unitii aleas, ceea ce rezult din urmtorul calcul ({g } e o alt
partiie a unitii, subordonat aceleiai acoperiri):
XZ
g =
XXZ

f g =
XZ X
g f =
XZ
f .
Definiia 9.9.2. Integrala n -formei cu suport compact pe o varietate difereniabil M de dimensiune n este scalarul din membrul drept al formulei (9.11).
Observai c nu exist, n acest context, dect noiunea de integral definit. Pe
de
alt
parte, dac sup e cuprins ntr-o singur vecintate de coordonate, atunci
R
M se reduce la obinuita integral Riemann; noiunea pe care am introdus-o e
deci natural.
Exerciiul 9.9.3. Artai c dac sup i e compact, i = 1, 2, atunci i sup(1 +2 ) e comR
pact. La fel, sup(c) e compact pentru orice c R. Deducei c

funcional linear.
: n0 (M ) R e o
Atragem nc o dat atenia c pe o varietate n -dimensional putem integra

numai n -forme (cu suport compact).
La rndul lor, p -formele, cu p < n , se pot integra pe orice subvarietate p dimensional. Iat cum. Fie h : N M o subvarietate p -dimensional a lui M (h
poate fi i incluziunea canonic, dar poate fi, mai general, orice scufundare) i fie
p
p
0 (M ). Atunci h 0 (N ) (demonstrai!). Punem, prin definiie:
Z
h(N )
:=
h .
Vom avea nevoie de aceast definiie n seciunea urmtoare.

ExerciiulR 9.9.4. Fie f :RS 1 S 1 , prin f (z) = z 2 . Fie d t elementul de lungime pe cerc.
Artai c S 1 f (d t ) = 2 S 1 d t .
Mai general, dac f : M N e o acoperire cu k foi i o form de grad maxim pe N ,
R
R
cu suport compact, atunci M f = k N .
Exerciiul 9.9.5. (Teorema lui Fubini7.) Fie , forme de grad maxim cu suport
compact pe M1 , respectiv M2 . Fie i : M1 M2 Mi proieciile canonice. Artai c
1 2 are suport compact n M 1 M 2 i
Z
M 1 M 2
1 2 =
Z
M1
M2
Formula schimbrii de variabil capt, n acest context, urmtoarea nfiare:

Teorema 9.9.6. (Schimbarea de variabil.) Fie M i N varieti n -dimensionale,
orientate i h : M N un difeomorfism care pstreaz orientrile respective. Fie
o n -form cu suport compact pe N . Atunci
Z
M
h =
Z
N
Demonstraie. Conform exerciiului Exerciiul 9.9.1, suportul lui h e compact,

deci integrala din membrul stng are sens. Alegem un atlas {(Ui , i )} compatibil cu
orientarea lui M i { f } o partiie a unitii subordonat lui {Ui }, ca mai sus. Atunci
{(h(Ui ), i h 1 )} e un atlas pe N , compatibil cu orientarea lui N , iar { f h 1 )}
7Guido Fubini, 18791943, matematician italian, a lucrat n analiz i geometrie diferenial.
207
e o partiie a unitii subordonat acoperirii {h(Ui )} (demonstrai!). Acum putem

scrie:
Z
M
h =
=
=
=
XZ
XXZ
Rn
XXZ
Rn
XXZ
XXZ
fh =
Rn
Rn
(1
i ) ( f h )

1
i h 1 h 1
i
( f h )
i
(s.v. n Rn )
h 1
h
(
f
h
)
i
X
h 1
f h 1 =
i
f h 1 =
Z
N
Exemplul 9.9.7. (1) Odat ce tim s integrm, putem

R asocia oricrei forme volum
fixate o msur pozitiv prin formula ( f ) := M f , pentru orice f difereniabil (chiar continu), cu suport compact.
(2) Dac M e un grup Lie G , se poate arta mai mult: exist o msur stng
invariant, adic una cu proprietatea ( f L a ) = ( f ), pentru orice a G . ntradevr, e suficient s construim o form volum stng invariant. Presupunnd c
o avem, fie ea , atunci:
Z
( f ) =
( f L a )L a =
Z
G
( f L a ).
Rmne s explicm construcia lui . Nu avem dect s plecm cu un tensor alternat (0, n), fie el 0 , pe Te G i l prelungim la o form diferenial stng invariant
punnd:
a (X 1 , . . . , X n ) = 0 (d a L a 1 X 1 , . . . , d a L a 1 X n ).
O msur stng invariant pe un grup Lie se numete msur Haar8. Se poate

arta i c este unic, dar nu o vom face aici. De asemenea, existena ei se poate
arta i mai general, pe grupuri topologice local compacte.
Formula lui Stokes. n analiza clasic, Teorema fundamental a lui LeibnizNewton:
Z
b
f 0 (x)d x = f (b) f (a),
are cteva generalizri importante n dou i trei dimensiuni, care se studiaz n

cadrul teoriei integrrii de suprafa i volum.
Anume, dac D e un domeniu mrginit din R2 i D e frontiera sa (cu orientarea indus) i P , Q snt funcii difereniabile pe D , avem formula lui Green:
Z
Z
D
(P d x +Qd y) =
Q P
d xd y.
x y
Dac acum, D e un domeniu orientat n R3 i P,Q, R snt difereniabile pe D , avem

formula lui Gauss:
Z
Z
D
(P d yd z +Qd zd x + Rd xd y) =
P Q R
+
+
d xd yd z.
x y z
8Alfrd Haar, 18551933, matematician maghiar, cu rezultate n analix i teoria msurii.
208
De asemenea, pentru o suprafa S R3 cu frontiera o curb neted i P,Q, R

difereniabile pe un domeniu care conine S , avem formula lui Stokes clasic:
Z

P R
R Q
d yd z +
d zd x
(P d x +Qd y + Rd z) =
z
x
S z
S
S y

Q P
+
d xd y.
x y

Nu e greu de vzut c toate aceste formule pot fi exprimate unitar, cu ajutorul

formelor difereniale. Pentru formula lui Green (respectiv Stokes clasic), lucrul e
transparent: punem = P d x +Qd y (respectiv = P d x +Qd y + Rd z) i formula
devine
Z
Z
D
d .
Aceeai formul produce i formula lui Gauss, lund = P d y d z + Qd z d x +

Rd x d y .
Trecem acum la generalizarea acestor formule pe varieti de dimensiune arbitrar. Avem nevoie de noiunea de subvarietate cu bord. Dar, ca s nu complicm expunerea (nu vom folosi aceast noiune dect aici), vom da o definiie ad
hoc.
Definiia 9.9.8. O regiune cu bord D a varietii n -dimensionale M e o submulime cu dou tipuri de puncte:
(i ) puncte interioare: fiecare are o vecintate din M coninut n D ;
(i i ) puncte frontier: un asemenea punct x are o vecintate de coordonate
(U , ) cu (x) = 0 i U D = {y U |n (y) 0}.
Vedem c punctele frontier snt caracterizate de sisteme de coordonate modelate pe ,,semispaiul superior, ele corespunznd punctelor de pe frontiera semispaiului. Notm cu D mulimea punctelor frontier. Demonstrm acum:
Propoziia 9.9.9. Frontiera unei regiuni cu frontier D e o subvarietate nchis
(n 1)-dimensional. Dac M e orientabil, atunci i D e orientabil.
Demonstraie. ntr-adevr, D e o subvarietate nchis n D , punctele ei fiind
definite de egaliti: dac U e o vecintate cu coordonate (x i ) a lui D , atunci
U D = {y U |x n (y) = 0}.
S presupunem acum c M e orientat i fie x D . Fie U un deschis de coordonate compatibil cu orientarea lui M , i compatibil cu structura de subvarietate
a lui D , n jurul lui x . tim deci c, dac (x 1 , . . . , x n ) snt coordonate pe U , atunci
(x 1 , . . . , x n1 ) snt coordonate pe deschisul U D (corespunztor subvarietii
D ). Alegem pe acest deschis forma volum
(1)n d x 1 d x n1 .
Vom arta c aceast alegere e consistent, adic, la o schimbare de (astfel de) coordonate, iacobianul este pozitiv, ceea ce va nsemna c D e orientat de aceast
form volum.
Dac V e un alt deschis de coordonate n jurul lui x , cu coordonate (y i ), avem
j
det( v
) > 0 pentru c M e orientat. Pe de alt parte, prin schimbarea de cooru i
donate considerat, putem scrie v n = v n (u 1 , . . . , u n ). Cnd u n = 0 (adic ne aflm
pe frontier), i v n = 0; iar cnd u n > 0 (adic sntem n interiorul lui D ), atunci i
v n > 0, indiferent de valorile variabilelor u 1 , . . . , u n1 . Rezult de aici c
v n
> 0.
u n
209
Atunci, fcnd o schimbare de variabil, putem presupune c v n = u n . n acest

caz, iacobianul anterior devine
0 < det
deci det
v j
u i
v j
( i )|i , j =1,n1
= u
v j
> 0, i demonstraia e ncheiat.
u i i , j =1,n1
Observaia 9.9.10. Orientarea descris n propoziia anterioar se numete orientarea indus pe bord (de orientarea interiorului). Ea mai poate fi descris i astfel. n orice punct x al bordului, T x (D) e un hiperplan al lui T x D . Orice vector
transvers la acest hiperplan, depinde i de x n , deci are o component pe xn . Numim vector transvers exterior, unul pentru care aceast component e pozitiv.
De exemplu, dac D este interiorul bilei din R3 , atunci bordul su este S 2 i normala exterioar obinuit e un vector transvers exterior n sensul acestei definiii.
Acum spunem c o baz {v 1 , . . . , v n1 } din T x (D) e pozitiv orientat dac baza
{v 1 , . . . , v n1 , t } e pozitiv orientat (pe D ) pentru orice vector transvers exterior t .
Hri pe o regiune cu bord

Teorema 9.9.11. (Formula lui Stokes). Fie D o regiune cu frontier n varietatea n -dimensional M i fie o (n 1) form diferenial cu suport compact pe M .
Are loc formula:
Z
(9.12)
D
d =
Z
D
Dac D = ;, atunci formula devine D d = 0.

Demonstraie. Ca i la definirea integralei, fixm un atlas de coordonate compatibil cu orientarea, fie el {(Ui , i )}, i partiie a unitii { f } subordonat
R acoperirii
P
(Ui ) cu care descompunem forma ca f . Cum operatorii d i snt lineari,
avem i:
R
Z
D
d =
XZ
d ( f ),
Z
D
XZ
( f ).
210
Reducem astfel problema la una local: e suficient s demonstrm c

Z
D
d ( f ) =
Z
D
( f ),
pentru orice .
Cu alte cuvinte, e suficient s demonstrm (9.12) pentru o form diferenial

de grad n 1, cu suport compact coninut ntr-un deschis de coordonate U (cu
coordonate x 1 , . . . , x n ), compatibil cu orientarea lui M . Dar atunci e ca i cum am
lucra direct n Rn , adic e suficient s considerm U deschis n Rn i form cu
suport compact n U (deci funciile a j depind acum de (u = (u i )), iar D va fi un
domeniu cu frontier din Rn . Putem scrie
=
X
(1) j 1 a j (u 1 , . . . , u n )d u 1 dd
u j d un
j
d =
X a j
d u1 d un .
u j
Avem de discutat dou cazuri: D intersecteaz sau nu deschisul U .

Dac D U 6= ;, avem, dup definiia bordului:
U D = {u U |u n 0},
U D = {u U |u n = 0}.
Cum funciile a j au suportul n U , le putem prelungi cu 0 n afara lui U . Alegem

acum un cub C n semispaiul superior al lui Rn , plasat cu o fa pe frontiera
semispaiului i cu 0 n centrul acestei fee: {u Rn | | u i | r, 1 i n 1, 0 u n
2r }, n aa fel nct U D s fie coninut n ntregime n interiorul cubului (revine
la a alege r suficient de mare). n particular, funciile a j se anuleaz pentru orice
argument u i > r . Atunci:
Z
D
Z
U D
= (1)
Z
=
Z
X
j 1
= (1)
U D
n1
Z
U D
a j (u 1 , . . . , u n )d u 1 dd
u j d un
an d u 1 d u n
|u i |r,i =1,...,n1
a n (u 1 , . . . , u n1 , 0)d u 1 . . . d u n1 ,
unde semnul din ultima egalitate apare datorit felului cum e indus orientarea
pe frontier.
Similar:
Z
D
d =
Z
U D
d =
a j
XZ
j
u j
U D
d u1 d un .
Cum, pentru i n 1, folosind formula lui Fubini, avem:

Z
U D
a j
d u1 d un
Z r
Z
a j
u j
=
|u i |r,i 6= j ,n
0u n 2r
u j
du
d u 1 . . . dd
u j . . . d u n = 0,
211
astfel c singurul sumand eventual nenul este ultimul:

a n
d u1 d un
n
U D u
Z
=
(a n (u 1 , . . . , u n1 , r ) a n (u 1 , . . . , u n1 , 0))d u 1 . . . d u n1
|u i |r ;i 6=n
Z
=
a n (u 1 , . . . , u n1 , 0)d u 1 . . . d u n1
|u i |r ;i 6=n
i egalitatea e demonstrat.
Dac, n schimb, D U = ;, atunci U (M \ D) sau U IntD . Considerm acum un cub C ca mai nainte (dar de data aceasta el va conine ntreg U ) i
prelungim la fel, cu 0, funciile a j . Vom avea:
a j
du ...du =
d u1 . . . d un
j
C u
Z r
Z
a j
j
=
d u d u 1 . . . dd
u j . . . d u n = 0,
j
r u
|u i |r,i 6= j
a j
Z
U
u j
pentru c
Z
a j
u j
du j
= a j (u 1 , . . . , u j 1 , r, . . . , u n ) a j (u 1 , . . . , u j 1 , r, . . . , u n ) = 0.
Cu aceasta, formula lui Stokes este complet demonstrat.
Corolarul 9.9.12. Fie M o varietate

compact n -dimensional orientat i o
R
(n 1)-form diferenial. Atunci M d = 0.
Exerciiul 9.9.13. S se arate c pe o varietate compact, orientabil, n -dimensional, nu
exist(n 1) forme cu derivata exterioar nenul n fiecare punct.
Exerciiul 9.9.14. Pe o varietate compact de dimensiune 2n nu exist 2-forme difereniale exacte i de rang maxim.
R
Indicaie: Dac = d e o astfel de form, atunci n e form volum, deci M n 6= 0.
R
R
R
Dar, din Stokes, M n = M d n1 = M d ( n1 ) = 0, contradicie.
Exerciiul 9.9.15. Fie M o varietate orientat, compact, cu bord. S se arate c nu exist
f : M M astfel nct f |M s fie identitatea. Folosii acest fapt pentru a demonstra c
orice aplicaie difereniabil f : B n B n , B n = {x Rn ; kxk 1}, are un punct fix (este o
form slab a teoremei lui Brouwer).
Indicaie: Punem pe M orientarea indus i alegem o form volum (de grad n 1
pe M . Atunci d = 0. Dac prin absurd, exist f ca n enun, atunci f e o n 1 form
pe M i d ( f ) = f d = 0. Acum formula lui Stokes conduce la contradicie. Pentru
partea a doua, dac exist f fr puncte fixe, deci f (p) 6= p pentru orice p B n , putem
face s corespund oricrui punct p B n punctul de pe S n1 = B n n care semidreapta
deschis [ f (p)p) taie frontiera bilei. Se arat c astfel se obine o funcie difereniabil
care se restrnge la funcia identitate pe frontier, contradicie.
Exerciiul 9.9.16. Grupurile de coomologie ale lui S n snt toate triviale, cu excepia lui
H 0 i H n care snt izomorfe cu R (e un rezultat profund a crui deminstraie depete
cadrul acestui text). Folosii acest rezultat pentru a demonstra c dac e o 2-form
nchis pe S 4 , atunci trebuie s se anuleze mcar ntr-un punct.
n particular, S m nu e homeomorf cu S n pentru m 6= n .
CAPITOLUL 10
Fibrri vectoriale
Attea clile de fire stngi!
Gsi-vor gest nchis, s le rezume,
S nege, dreapt, linia ce frngi:
Ochi n virgin triunghi tiat spre lume?
Ion Barbu, Grup
n capitolul acesta generalizm fibrrile tensoriale cu care am lucrat pn

acum. Vom da definiia abstract pentru care cele dinainte reprezint cazuri particulare.
Definiia 10.1.1. O fibrare1 vectorial (real) de rang r este este o surjecie
difereniabil : E M cu proprietile:
(1) E x := 1 (x) este spaiu vectorial (real) r dimensional.
(2) Pentru orice x M , exist o vecintate deschis U a sa i un difeomorfism
: 1 (U ) U Rr astfel nct urmtoarea diagram s fie comutativ:
1 (U )
U Rr

pr1
U
r
n plus, restricia x : E x {x} R este izomorfism linear.

E
x
U
U XR
Trivializare local. Aici E x ' Rr .

n acest context, E , respectiv M , se numesc spaiul total, respectiv baz fibrrii. Spaiul vectorial E x se numete fibr. Perechea (U , ) se numete hart
fibrat. E clar c M admite o acoperire deschis cu domenii de hri fibrate. ca i
n cazul varietilor, vorbim despre un atlas de trivializare {(U , )}.
Analog se definesc fibrrile vectoriale complexe.
1Se folosete i termenul fibrat, ca n ,,fibratul tangent.
213
De cele mai multe ori, n loc de ,,fibrare vectorial, vom spune doar ,,fibrare.
O fibrare pentru care U poate fi luat ntreg M este un produs M Rr , de aceea
se numete fibrare trivial. Astfel, orice hart fibrat produce o trivializare local
a lui E .
Exemplul 10.1.2. Fibrrile tensoriale, n particular fibrarea tangent i cea cotangent, snt exemple particulare. De asemenea, fibrarea formelor difereniale.
Dac M e paralelizabil (grup Lie, de exemplu), atunci T M i T M snt fibrri
triviale.
Banda lui Mbius infinit este o fibrare vectorial peste S 1 , cu fibra R. Cilindrii, n schimb, snt fibrri vectoriale triviale peste S 1 , cu fibra R.
Pentru dou trivializri locale ale cror domenii se intersecteaz, U U 6= ;,
putem considera aplicaiile:
n
r
1
: (U U ) R (U U ) R .
Cum fiecare e izomorfism pe fibr, e clar c:

1
(x) GL(r, R),
x U U .
Putem deci defini aplicaiile (numite funcii de tranziie):

g : U U GL(r, R),
r
g (x) = 1
|{x}R .
Se verific uor c func ctiile de tranziie satisfac condiiile (zise de cociclu):

(10.1)
g (x) = Id;
g g = g
pe U U U 6= ;.
Exerciiul 10.1.3. Verificai c g (x) = d (x) 1

snt funciile de tranziie pentru
T M (aici (U , ) e un atlas pe M ).
Gsii funciile de tranziie pe T M i pe T p,q M .
Pentru a continua, avem nevoie de noiunea de morfism de fibrri (peste aceeai baz):
Definiia 10.1.4. Fie : E M i 0 : E 0 M 0 fibrri vectoriale de rang r , r 0 .
O aplicaie difereniabil f : E E 0 se numete morfism de fibrri dac pstreaz
fibrele (adic 0 f = ) i e linear pe fibre (adic f |E x : E x E 0f (x) e linear).
Dac f e difeomorfism i restricia ei la orice fibr e izomorfism linear, atunci
f se numete izomorfism de fibrri.
Exerciiul 10.1.5. Artai c izomorfismul de fibrri definete o relaie de echivalena pe
mulimea fibrrilor peste o aceeai baz.
S presupunem acum c pentru aceeai acoperire avem dou trivializri:

i 0 . Atunci exist aplicaiile : U GL(r, R), date prin = (0 )1 .
Aadar: = 0 , iar funciile de tranziie asociate snt legate prin relaia:
0
g = g
1
.
n aceast situaie, spunem c cele dou pachete de funcii de tranziie snt echivalente.
Pe de alt parte, e clar c relaia aceasta ntre funciile de tranziie se poate
scrie i pentru fibrri diferite, dar de acelai rang: nu intervin n ea dect date de
pe baz. Cititorul va demonstra singur:
Lema 10.1.6. Dou fibrri vectoriale snt echivalente dac i numai dac exist o
acoperire de trivializare cu pachete de funcii de tranziie echivalente.
Fibrri vectoriale
214
E limpede acum c funciile de tranziie identific o fibrare pn la izomorfism.

Mai precis, dat varietatea M laolalt cu o acoperire deschis {U } i cu un pachet
de aplicaii g care satisfac condiiile de cociclu (10.1), construim fibrarea n felul
`
urmtor. Considerm pentru nceput reuniunea disjunct (U Rr ) pe care o
factorizm la relaia de echivalen:
(x, v) (x 0 , v 0 ) x 0 = x, v 0 = g (x)(v).
Definim E := (U Rr )/ i ([x, v]) = x . Se verific imediat c fibrarea : E

M astfel definit are funciile de tranziie {g }.
E important de notat c aceast construcie arat cum o fibrare vectorial e
perfect de terminat de baza ei, de o acoperire a bazei i de un pachet de funcii
care iau valori n grupul de izomorfisme al fibrei; dar fibra nsi nu e dat, ci se
construiete.
ncheiem paragraful cu un exemplu foarte important:
`
Exemplul 10.1.7. Fibratul tautologic. Fie M = P n R i Un+1 = {(d , v)|v d }

P n R Rn+1 . Deci Un+1 conine acele perechi de drepte i vectori din Rn+1 cu
proprietatea c dreapta are direcia vectorului. Altfel spus, Un+1 este reuniunea
disjunct a dreptelor din Rn+1 . Putem organiza acest spaiu ca fibrare de rang
1 peste spaiul proiectiv, : Un+1 P n R, fibra deasupra unui punct din spaiul
proiectiv fiind chiar dreapta reprezentat de acel punct (de aici denumirea de fibrat
tautologic).
Orice v Un+1 se reprezint sub forma v = t (x 0 , . . . , x n ) Rn+1 , cu t R. Proiecia lucreaz dup formula
(t (x 0 , . . . , x n )) = [x 0 , . . . , x n ].
Pentru a construi trivializrile locale, folosim atlasul canonic al lui P n R (vezi

Exemplul 5.2.13). Cum U = {[x 0 , . . . , x n ]|x 6= 0}, un element din 1 (U ) e de
forma t (x 0 , . . . , x n )) i se poate scrie unic sub forma t ( xx0 , . . . , xx1
, 1, xx+1
, . . . , xxn ).
Putem ceci defini : 1 (U ) U R prin

(t (x 0 , . . . , x n )) = ([x 0 , . . . , x n ], t ).
Se vede imediat c dac x 6= 0 i x 6= 0, atunci t = xx t , deci funciile de tranziie

snt g = xx GL(1, R) = R .
Analog se definete fibratul tautologic peste varietatea Grassmann G(k, n).
Aici vom defini spaiul total Uk,n ca fiind reuniunea disjunct a tuturor k planelor
din Rn . Proiecia va fi : Uk,n+1 G(k, n), (v) = V dac v V (dimV = k ).
Evident, U1,n+1 = Un+1 .
Fibrrile tautologice se mai numesc universale pentru c, aa cum vom vedea,
orice fibrat vectorial peste o varietate compact se poate obine dintr-o fibrare
universal printr-o construcie specific.
10.2. Seciuni
Cum baza i spaiul total al unei fibrri snt varieti difereniabile, e legitim
considerarea aplicaiilor de la baz la spaiul total. Dintre acestea, unele au o
importan deosebit:
Definiia 10.2.1. Se numete seciune (global) a fibrrii o aplicaie difereniabil
s : M E cu proprietatea s = 1M .
Dac s e definit doar pe un deschis U , atunci vorbim despre o seciune local.
215
10.3 Reducerea grupului structural
De exemplu, cmpurile vectoriale tangente snt seciuni ale lui T M . La fel,

orice cmp tensorial de tip (r, s) este o seciune n fibrarea tensorial respectiv,
orice form difereniabil e o seciune a lui (T M ).
Este clar c mulimea seciunilor pe U are o structur de C (U )modul (demonstrai!). Vom nota acest modul cu (U , E ) sau cu C (U , E ). n particular,
vedem acum de ce am folosit dou notaii pentru forme: (T (M ) este spaiul
total al fibratului, ( M ) este modulul seciunilor.
Seciuni locale, definite pe deschii suficient de mici, exist ntodeauna; pentru un deschis U inclus n unul de trivializare U , folosind difeomorfismul dintre
1 (U ) i U Rr , putem defini seciunile s i , i = 1, . . . , r , prin s i (x) = 1
(x, e i ),
unde {e 1 , . . . , e r } e baza canonic a lui Rr . E imediat faptul c {s 1 , . . . , s r } snt independente peste C (U ). Am demonstrat:
Propoziia 10.2.2. Modulul C (U , E ) este liber, de rang r peste C (U ).
Pe de alt parte, dei seciunile locale s i se pot prelungi la M , nimic nu ne
asigur c prelungirile vor mai fi independente (n general, vor avea zerouri). Deci
C (M , E ) poate fi infinit dimensional.
Observaia 10.2.3. Dac U U 6= ; i {s 1 , . . . , s r }, respectiv i {s 1 , . . . , s r } snt

reperele de seciuni locale asociate, atunci avem
1
s i (x) = 1 (x, e i ) = g
(x)s i (x),
x U U .
n consecin, dac o seciune s C (U U ) se scrie s =
f i s i =
f i si ,
atunci vectorii din Rr f := ( f i ) i f := ( f i ) (componentele lui s n cele dou

repere) snt legai prin relaia:
(10.2)
1
f .
f = g
Atenie: aici, indicii , nu snt de sumare.

Reciproc, dac plecm cu o seciune global s , ea se poate localiza: pe orice
P
deschis de trivializare U vom avea s|U = ri=1 f i s i , cu f i C (U ). Din cele
de mai sus, e clar c, dat o acoperire de trivializare, o familie de vectori ( f ) din
Rr determin o seciune global dac i numai dac are loc (10.2).
Seciuni globale, aadar, exist de asemenea: acest lucru rezult folosind teoremele de prelungire cu ajutorul partiiei unitii. Dar nu tim dac exist seciuni
globale nenule peste tot. De ce ne intereseaz existena lor? Deoarece, cu ct exist
mai multe seciuni globale independente n fiecare punct (n particular, nenule
peste tot), fibrarea e mai aproape de una trivial.
Exerciiul 10.2.4. Artai c M poate fi privit ca o subvarietate a lui E prin intermediul
seciunii nule s(x) = 0 E x , pentru orice x M .
10.3. Reducerea grupului structural

Se poate ntmpla ca, pentru o anume acoperire de trivializare, funciile de
tranziie s ia valori ntr-un subgrup strict H al lui GL(r, R): g (x) H , pentru
orice x U U . n acest caz, spunem c grupul structural al fibrrii a fost redus la
H (terminologia e motivat de teoria fibrrilor cu grup structural, n particular a
fibrrilor principale, i de faptul c orice fibrare vectorial e asociat ntr-un mod
care se poate preciza unei fibrri principale. Nu vom aborda fibrrile principale;
cititorul poate consulta cartea [KN]).
Fibrri vectoriale
216
Cazul tipic pentru o asemenea situaie este prezentat n:
Teorema 10.3.1. Grupul structural al oricrui fibrat vectorial real de rang r se poate
reduce la O(r).
Demonstraie. Vom vedea c, de fapt, enunul e echivalent cu existena unui
produs scalar global pe C (M , E ). Iat cum l construim.
Fie {(U , )} o acoperire de trivializare fixat. Pe fiecare deschis U considerm reperul de seciuni locale {s 1 , . . . , s r }. Cu ajutorul lui, definim un produs
scalar pe C (U , E ): nu avem dect s decretm c reperul respectiv e ortonormat.
Punem, aadar,
s i , s j = i j .
Considerm acum o partiie a unitii { } subordonat acoperirii {U } i definim

un produs scalar global prin
, =
, .
Simetria i bilinearitatea snt evidente, pozitiv definirea rezult din faptul c

snt pozitive.
Din Observaia 10.2.3 tim c funciile de tranziie reprezint matricele de tre
cere ntre reperele de seciuni {s i }, {s i }. Or, acestea fiind ortonormate, matricea
de trecere este ortogonal. Obinem g O(r ).
Definiia 10.3.2. O fibrare se numete orientabil dac exist o acoperire de

trivializare cu funcii de tranziie cu determinant pozitiv.
Corolarul 10.3.3. O fibrare este orientabil dac i numai dac grupul ei structural
se poate reduce la SO(r ).
Exerciiul 10.3.4. Dac M este orientabil, atunci T M M este orientabil.
Definiia 10.3.5. Un produs scalar pe fibrarea T M M se numete metric Riemann. O varietate mpreun cu o metric Riemann fixat se numete spaiu Riemann.
Teorema anterioar implic:
Propoziia 10.3.6. Orice varietate difereniabil admite metrici Riemann.
Mai mult, pe o varietate dat exist o infinitate de metrici Riemann. Spaiul
acestor metrici fiind att de bogat, este util, pe de o parte, cutarea de structuri
pe el i, pe de alt parte, cutarea unor metrici Riemann cu proprieti speciale.
Vom reveni asupra acestor chestiuni n capitolele urmtoare.
Exemplul 10.3.7. Structuri aproape complexe. O structur aproape complex pe un spaiu vectorial V de dimensiune n este un endomorfism J de ptrat 1V (deci J 1 = 1V ). Aplicnd aici determinantul, rezult det(J )2 = (1)n ,
deci n = 2m . E uor de vzut c dac {v 1 , . . . , v s } e linear independent, atunci i
{v 1 , J v 1 , . . . , v s , J v s } e linear independent. Rezult c pe un spaiu vectorial aproape
complex se pot considera repere adaptate structurii aproape complexe, de tipul
{e 1 , Je 1 , . . . , e m , Je m }. Matricea de trecere ntre dou astfel de repere are pe dia b
, restul elementelor
b a
fiind nule. Dac ne amintim c un numr complex a + bi se reprezint matriceal
ca o matrice 2dimensional ca mai sus, nelegem c matricea de trecere st n
GL(m, C) vzut ca subgrup al lui GL(2m, R).
agonal blocuri ptratice 2-dimensionale de forma
217
10.4 Operaii cu fibrri
O structur aproape complex pe o varietate este un cmp tensorial de tip

(1, 1) cu proprietatea c, n fiecare punct, J x2 = 1Tx M (compunerea J 2 are sens
pentru c T 1,1 M e izomorf cu End(T M )). Fiecare spaiu tangent are, aadar o
structur aproape complex J x i asocierea x 7 J x e difereniabil. n particular,
dim M = 2m .
O varietate difereniabil mpreun cu o structur aproape complex se numete varietate aproape complex.
Dac M admite o structur aproape complex, atunci putem considera repere locale de cmpuri tangente de forma {X 1 , J X 1 , . . . , X m , J X m }. Acestea induc
trivializri corespunztoare ale fibrrii tangente. Conform observaiilor anterioare, funciile de tranziie asociate, care snt exact schimbrile de reper, vor sta n
GL(m, C) GL(2m, R).
Reciproc, dac funciile de tranziie ale lui T M stau n GL(m, C), atunci se
trece la o reprezentare real a cestui grup (adic se alege o scufundare a sa n
GL(2m,
R)). De
exemplu, dac A + i B GL(m, C), putem lua reprezentarea sa
B
. Considerm acum reperele locale de cmp {X 1 , . . . , X 2m } care se
A
schimb cu asemenea matrice i definim J X 1 = X m+1 , . . . , J X m = X 2m , J X m+1 =
X 1 , . . . , J X 2m = X m . (Remarcai deosebirea fa de reperele dinainte; de unde
real
A
B
provine diferena?)
n concluzie: O varietate admite o structur aproape complex dac i numai
dac grupul structural al fibrrii sale tangente se reduce la GL(m, C).
Exerciiul 10.3.8. O varietate aproape complex e orientabil.
Exerciiul 10.3.9. Folosind expresia local a unei forme de contact (conform Exerciiul
9.5.6), artai c existena unei forme de contact pe o varietate difereniabil este echivalent cu reducerea grupului structural al fibratului tangent la {1} U(n).
10.4. Operaii cu fibrri

Cum fibrele unei fibrri au structur de spaii vectoriale, operaiile algebrice
care se pot face pe fibre (sum direct, produs tensorial, dualizare) produc noi
fibrri vectoriale, cu fibrele rezultate n urma operaiilor amintite. Vom descrie
aceste noi fibrri, peste aceeai baz iniial, identificnd fibrele lor i funciile de
tranziie. n afar de aceste operaii algebrice, vom mai prezenta preimaginea unui
fibrat.
Fie fibrrile i : E i M , (peste aceeai baz), i = 1, 2. E clar c putem considera o aceeai acoperire de trivializare pentru amndou fibrrile (plecm cu dou
acoperiri distincte i facem toate interseciile posibile), astfel c vom avea funcii
i
de tranziie indexate cu aceiai indici g
, i = 1, 2.
Suma Whitney. Se noteaz E 1 E 2 . Fibrele
snt !sumele directe (E 1 E 2 )x =
(E 1 )x (E 2 )x . Funciile de tranziie vor fi
g
0
2
g
. Deci rg (E 1 E 2 ) = rg E 1 +
rg E 2 .
Produsul tensorial. Se noteaz E 1 E 2 . Fibrele snt sumele directe (E 1 E 2 )x =
1
2
(E 1 )x (E 2 )x . Funciile de tranziie vor fi g
g
. Avem rg (E 1 E 2 ) = rg E 1 rg E 2 .
Duala unei fibrri se noteaz E sau E (vom prefera prima notaie). Fibrele snt
dualele fibrelor. Funciile de tranziie snt mai puin evidente. Pentru a le gsi, fie
: E |U U Rr o trivializare local a lui E . Restrns la fibra E x , este un
Fibrri vectoriale
218
izomorfism ntre E x i R4 . Acesta induce, prin transpunere (deci acionnd n sens

invers), un izomorfism ntre spaiile duale t : (Rr ) E x . Acum putem defini
pe E trivializarea : E |U U (Rr ) , unde = (t )1 . Vom avea deci
aceleai hri de trivializare. Dac notm cu g

funciile de tranziie ale lui E ,
vom avea:
t 1
t 1
t 1
g
= (
) t = (( 1
= (g
) .
) )
Evident rg E = rg E .
Mai general, se poate considera Hom(E1 , E2 ). Funciile lui de tranziie vor fi
2
1
g (x)( f ) = g
(x) f (g
(x))1 ,
f Hom(Rr1 , Rr2 ).
S observm i c spaiul seciunilor lui Hom(E1 , E2 ) este format din toate morfismele de fibrri de la E 1 la E 2 .
E clar c E = Hom(E, R) unde R e vzut ca fibrat trivial de rang 1 peste M .
Exemplul 10.4.1. T M este dualul (T M ) .
T M}.
Fibrarea tensorilor de tip (p, q) este T
T M} T
| M {z
| M {z
q
Preimaginea unei fibrri . Aceasta e o construcie specific, nu intr n categoria anterioar, a operaiilor algebrice.
Fie : E N o fibrare de rang r i f : M N o aplicaie difereniabil.
Definim mulimea
f (E ) := {(x, e) M E | f (x) = (e)},
i proiecia natural f (x, e) = x . Cu acestea, f E M devine fibrare vectorial

cu fibra ( f E )x = E f (x) , deci de acelai rang cu E . Este un fel de schimbare a
bazei: prin intermediul lui f , fibrele lui E snt aezate peste M . Dac {(U , )} e
f
f
un atlas de trivializare pe E N , atunci {( f 1 (U ), )}, cu (x, e) = (x, (e)),
f
e un atlas de trivializare pe f E M , cu funcii de tranziii g = f g .
Seciunile lui f E snt aplicaii difereniabile s : M f E cu proprietatea c
s(x) E f (x) .
E uor de vzut c proiecia natural f : f E E , f (x, e) = e , este un morfism de fibrri asociat lui f (vezi Definiia 10.1.4).
f
Exerciiul 10.4.2. Dac P M N i E N , atunci (g f ) E = f (g E ).
Exemplul 10.4.3. Dac : I M e o curb difereniabil, atunci putem considera fibratul (T M ) I . Seciunile sale snt aplicaii X : I (T M ) cu proprietatea X (t ) T(x) M . Acestea se numesc cmpuri tangente de-a lungul curbei ,
le-am ntlnit n discuia despre suprafee. Problema era, acolo, c ele nu puteau fi
definite corect doar pe imaginea (I ) care nu e deschis n M . De aici necesitatea
prelungirii lor la un deschis (tub) n jurul lui (I ) etc. Considerarea lor ca seciuni
n imaginea invers rezolv problema.
Dac f este incluziunea unei subvarieti, i : M , N , atunci i E se numete
restricia lui E la M i se noteaz simplu E |M . n acest caz, spaiul total este o
subvarietate a lui E . Acesta este doar un exemplu particular al urmtoarei definiii:
i
Definiia 10.4.4. Fie E M o fibrare vectorial. O subvarietate E 0 E este o

subfibrare a lui E dac:
2Pullback n englez: termenul e preluat ca atare i n unele texte romneti
219
(i ) E 0 E x este subspaiu vectorial al lui E x pentru orice x M .

(i i ) |E 0 : E 0 M are structur de fibrare vectorial indus de aceea a lui E .
Mai precis, exist trivializri (U , ), respectiv (U , 0 ) pentru E i E 0 care fac
diagrama urmtoare comutativ:
U Rr
x
i d j
1 (U )
x
1 (U ) E 0 U Rr
0
unde Rr Rr e incluziunea canonic.

Exemplul 10.4.5. Mulimea tensorilor simetrici de tip (0, q) pe o varietate formeaz o subfibrare S 0,q M a lui T 0,q M . n particular, o metric riemannian e o
seciune pozitiv definit a lui S 0,2 M .
La fel, q (T M ) e o subfibrare a lui T 0,q M .
Exemplul 10.4.6. Fie f : E F un morfism de fibrri vectoriale peste aceeai
baz M . Definim:
[
Ker f =
Ker f |E x ,
xM
Im f =
Im f |E x .
xM
Dac f are rang constant (vezi Definiia 6.2.1 i explicaiile care urmeaz),
de exemplu, dac e imersie sau submersie, atunci se vede uor c Ker f devine o
subfibrare a lui E , iar Im f o subfibrare a lui F .
Exerciiul 10.4.7. n condiiile de mai sus, s se arate c exist izomorfismul de fibrri
E ' Ker f Im f .
n particular, acum putem defini iruri exacte de fibrri. Anume, irul de morfisme de fibrri (peste aceeai baz)
f i +1
fi
E i E i +1 E i +2
e exact dac, pentru fiecare i , Ker f i +1 = Im f i .

Pentru un ir exact scurt
f1
f2
0 E 1 E 2 E 3 0,
rezult c f 1 e injectiv i f 2 surjectiv, deci Ker f 2 = Im f 1 e subfibrare a lui E 2 .

Exemplul 10.4.8. Fie S R3 o suprafa difereniabil. Fibratul tangent al lui R3
se poate restrnge la S ; notm restricia cu T R3 |S (e un fibrat trivial). n fiecare
punct x S , putem considera spaiul tangent T x M i vectorul normal unitar N x . E
clar c T x M N x = (T R3 |S )x , deci, dac notm cu T M fibratul de rang 1 a crui
fibr n fiecare punct este direcia normal la S n acel punct, avem un exemplu
de sum Whitney:
T R3 |S = T M T M .
S mai observm c N este o seciune a lui T M , deci acest fibrat e trivial dac i
numai dac S e orientabil.
n exemplul anterior am vzut c pentru un anume fibrat, T M , am putut gsi
un sumand direct astfel nct suma s fie un fibrat trivial. E aproape clar c rezultatul se poate generaliza pentru subvarieti de codimensiune oarecare ale lui Rn
Fibrri vectoriale
220
(vom face acest lucru n capitolul dedicat subvarietilor riemanniene). Pe de alt

parte, exist i o proprietate mult mai general, adevrat pentru fibr ri cu baz
compact:
Teorema 10.4.9. Pentru orice fibrat vectorial E M , cu M compact, exist un
fibrat vectorial F M astfel nct suma direct E M s fie fibrat trivial.
Demonstraie. Datorit compacitii lui M , putem considera de la nceput un
atlas finit de trivializare al lui E , {(U , )}, = 1, . . . , N . Fie N fibratul trivial
U Rr , izomorf cu E |U prin 1
. Cum o sum direct de fibrri triviale e, n
continuare, trivial, punem N := N .
Fie acum { } o partiie a unitii subordonat acoperirii {1 (U )} a lui E .
Cu ajutorul ei prelungim difereniabil aplicaiile la E ; fie : E N aceste
prelungiri (avem (e) = (e) pe E |U i = 0 pe complementara lui deschisului pe care = 1). Definim
: E N,
N
(e) = =1
(e) := (1 (e), . . . , N (e)).
Evident, rg rg . Cum n orice punct e E n care (e) 6= 0, rg = rg E ,

vedem c rg rg E . Pe de alt parte, cum orice e E st n cel puin un 1 (U ),
i deci (e) 6= 0, deducem rg = rg E , n particular rangul lui e constant i are
sens s considerm nucleul i imaginea lui (ca fibrri). n consecin, Ker = 0 i
deci E ' Im .
Pnn acum am scufundat E ca un subfibrat ntr-un fibrat trivial N (care nu
e unic: el depinde de alegerea iniial a atlasului finit de trivializare). Construcia unui complement F e un pic mai delicat. Punctual, fiecare fibr E x are un
complement direct n N x , dar, cum acesta nu e unic, nu avem o alegere canonic,
n aa fel nct s fim asigurai c vom obine un fibrat. Putem ns s dotm N
cu un produs scalar (conform cu Teorema 10.3.1). Acum alegem n fiecare fibr
N x complementul ortogonal F x = E x . Cu aceast alegere, F este fibrat vectorial i
teorema e complet demonstrat.
ncheiem capitolul cu un rezultat teoretic foarte important care arat cum se

poate obine orice fibrat ca preimagine a fibratului universal peste o grassmannian:
Teorema 10.4.10. Fie fibratul vectorial E M , de rang r , cu baza M compact.
Exist un numr ntreg N > 0 care depinde numai de M , i o aplicaie difereniabil
f : M G(r, N ) astfel nct E ' f Ur,N .
Demonstraie. Fie {(U , )} un atlas finit de trivializare a lui E ( = 1, . . . , k )
i, pentru fiecare , un reper de seciuni {s , 1, . . . , s r } pe U . Ca n demonstraia
anterioar, cu o partiie a unitii { } prelungim seciunile s i la nite seciuni globale ale lui E (cu zerouri). Obinem astfel mulimea de seciuni { s 1 , . . . , s r },
cu = 1, . . . , k . Fie N = r k numrul total de seciuni din mulime. Cele N seciuni
genereaz E x n fiecare x M .
Fie acum V spaiul vectorial real generat de aceste seciuni, renumerotate
s 1 , . . . , s N . Grassmanniana pe care o cutm este cea a r planelor din V , izomorf
(necanonic) cu G(r, N ). Evident, pentru fiecare x M , avem o surjecie linear
P
P
p x : V E x , dat prin p x ( a j s j ) = a j s j (x) (aplicaie de evaluare n x ). Nucleul
su are codimensiune r . Alegem un produs scalar arbitrar pe V , astfel ca pentru
fiecare subspaiu s putem considera complementul ortogonal.
221
Definim f : M G(N r, N ) prin f (x) = (Ker p x ) ' E x . Acum e clar c

f U N r,N ' E . Pe de alt parte, G(r, N ) ' G(N r, N ), ceea ce ncheie demonstraie.
CAPITOLUL 11
Conexiuni lineare n fibrri vectoriale

Cred c exist puine exemple de concepte matematice
care, precum acela de conexiune, s fi avut nevoie de un
secol i jumtate ca s se impun. Epopeea aceasta permite
corectarea unei idei false, aceea c apariia conceptelor urmeaz un drum inexorabil.
J.-P. Bourguignon, Transport paralel i conexiune n geometrie i n fizic
E nevoie, uneori, s comparm vectori tangeni n puncte diferite ale unei

varieti. Cum ei nu snt elemente ale unui acelai spaiu vectorial, trebuie gsit
o modalitate de a-l aduce pe unul n punctul de aplicaie al celuilalt. n Rn , acest
lucru se face foarte simplu: cele dou puncte se unesc cu o dreapt i unul dintre
vectori e transportat prin paralelism de-a lungul ei pn n punctul dorit. Dar pe
o varietate arbitrar procedeul nu mai e aa de lesnicios. Problema este definirea
transportului prin paralelism de-a lungul unei curbe. Apoi trebuie s vedem n ce
msur depinde acest transport de curba pe care se face. Noiunea care rezolv
aceste chestiuni este conexiunea linear. O vom defini n general, ntr-o fibrare
vectorial arbitrar1, apoi o vom specializa la fibratul tangent i la cele tensoriale.
11.1. Definiie. Existen. Formule locale
Pentru a putea da definiia care ne intereseaz, avem nevoie s introducem
formele difereniale cu valori ntr-un fibrat. Fie, deci, E M un fibrat vectorial.
Definiia 11.1.1. O form diferenial cu valori n E este o seciune a fibratului
(T M ) E . Vom nota (M , E ) modulul acestor seciuni.
O p -form cu valori n E este, deci, o aplicaie multilinear alternat pe (M )
cu valori n E :
(X 1 , . . . , X p )(x) E x .
Local, dac (U , ) e o trivializare local a lui E , cu reper de seciuni asociate

{s 1 , . . . , s r }, o p form cu valori n E se scrie, local:
X
|U = i s i , i p (U ).
i
0
n particular, (M , E ) = (E ), adic 0formele cu valori n E snt simple seciuni ale lui E .

1Denumirea provine tocmai din faptul c ea pune n legtur, conecteaz, fibre peste puncte
diferite.
223
11.1 Definiie. Existen. Formule locale
Acum putem da:

Definiia 11.1.2. O conexiune linear2 n fibrarea E M este un operator diferenial R-linear de ordinul 1
: 0 (M , E ) 1 (M , E ),
cu proprietatea
(11.1)
( f s) = d f s + f s,
pentru orice f C (M ).
E clar c (11.1) este, n acest context, regula lui Leibniz. Astfel, o conexiune
linear se comport ca o derivare.
Cum s este o 1form cu valori n E , valoarea ei se calculeaz aplicnd-o pe
un cmp vectorial tangent X (M ). Vom nota
X s
pentru (s)(X ).
X s se numete derivata covariant a seciunii s pe direcia lui X . Vom vedea mai
trziu c este o generalizare a derivatei covariante de-a lungul unei curbe introduse
pe suprafee. Evident avem
(11.2)
hX +Y s = h X s + Y s,
h C (M ).
Formula (11.1) devine, pentru derivata covariant:

(11.3)
X ( f s) = X ( f )s + f X s.
Observaia 11.1.3. Obinem astfel o definiie echivalent a conexiunii (de fapt,

a derivatei covariante): este un operator : (M ) (E ) (E ), cu proprietile:
(i ) Este C (M )linear n raport cu primul argument (conform (11.2)).
(i i ) Verific formula lui Leibniz (11.3) (n particular, este Rlinear) n raport
cu al doilea argument.
Exemplul 11.1.4. Fie E un fibrat trivial i {s 1 , . . . , s r } o baz global de seciuni.
Putem defini
s i = 0,
P
folosind regula lui Leibniz: dac s = f i s i , avem
s = d f i s i .
Deci orice fibrat trivial admite conexiuni.

Teorema 11.1.5. Orice fibrat vectorial E M admite conexiuni lineare.
Mulimea tuturor acestor conexiunilor formeaz un spaiu afin infinit dimensional modelat pe (T M Hom(E , E )).
Demonstraie. Fie {(U , )} un atlas de trivializare al lui E . Cum fiecare E |U
U e fibrat trivial, el admite o conexiune (conform cu Exemplul 11.1.4). Alegem
acum o partiie a unitii { } subordonat acoperirii {U } i definim
=
2De obicei spunem simplu: conexiune.
224
Avem de verificat c satisface regula lui Leibniz. ntr-adevr:

X
X
( f s) = d f s + f s =
X
X
= ( )d f s + f
s = d f s + f s.
( f s) =
Dac , 0 snt dou conexiuni n E , atunci

( 0 )( f s) = d f s + f s (d f s + f 0 s) = f ( 0 )(s),
deci 0 e C (M )linear n raport cu (E ), ceea ce trebuia demonstrat.
Observaia 11.1.6. Din a doua afirmaie a teoremei rezult c, dac se fixeaz o

conexiune n E , atunci orice alt conexiune 0 e de forma 0 = + A , unde A e
o 1form pe M cu valori n Hom(E , E ).
Fie acum o conexiune n fibrarea E M . Ca i pentru celelalte obiecte cu
care am lucrat, vrem s gsim exprimarea local a conexiunii. Fie, deci o hart
de trivializare (U , ), cu reperul local de seciuni s := (s 1 , . . . , s r ). Aplicnd
conexiunea unei seciuni din reper vom gsi:
s i =
X
j
i s j .
j
j i
Aici
snt 1forme pe U (indicele nu e de sumare: el marcheaz dependena
de harta de trivializare). Aadar, local, conexiunea produce o matrice de 1forme.
P
Dac s = f i s i e o seciune arbitrar pe U , din proprietile conexiunii obinem:
s = (
X
i
f i s i ) =
X
(d f i s i + f i s i )
i
X
X j
= (d f i s i + f i i s j )
i
X
X j
= (d f j + i f i ) s j .
j
Aadar, dac notm cu matricea de 1forme ( i expresia local a conexiunii

este:
|U = d + .
Definiia 11.1.7. Matricea de 1forme se numete 1forma de conexiune

asociat conexiunii n trivializarea dat.
Astfel, local, conexiunea e unic determinat de forma de conexiune. Sigur c
ne putem ntreba cnd anume nite forme de conexiune asociate unor deschii de
trivializare produc o conexiune global. Cutm, deci, o condiie de compatibilitate. Considerm i o a doua trivializare local (U , Phi ), cu U U 6= 0, i
supraindexm elementele corespunztoare cu . Trecerea ntre cele dou repere
de seciuni se face cu matricea funciilor de tranziie g = g dup formulele (vezi
Observaia 10.2.3:
s = g 1 s ,
f = g 1 f ,
unde f Rr noteaz vectorul componentelor unei seciuni n reperul s . Scriem

nti descompunerea lui n reperul s . Vom avea:
(s)|U = d f + b e f = d (g 1 f ) + (g 1 f ) =
= d g 1 f + g 1 d f + (g 1 f ).
225
11.2 Tensorul de curbur
Cum componentele lui (s)|U i (s)|U snt legate tot de matricea funciilor de
tranziie, (s)|U = g 1 (s)|U , gsim:
d g 1 f + g 1 d f + (g 1 f ) = g 1 (d f + f ),
de unde, dup simplificare,

= g 1 d g + g 1 g .
(11.4)
Am demonstrat:
Propoziia 11.1.8. Dat un atlas de trivializare {(U , )} cu funcii de tranziie

g , 1formele locale definesc o conexiune pe E M dac i numai dac satisfac
relaiile de compatibilitate (11.4) (numite transformri gauge).
Aciunea unei conexiuni se poate extinde la p forme cu valori n E . Astfel,
putem defini
: p (M , E ) p+1 (M , E ),
p [1, n 1] Z
prin
( s) = d s + (1)p s.
n aceast formul, produsul exterior din ultimul termen se face ntre o form
uzual () i una cu valori n E . n general, dac p (M ) i s r (M , E ),
avem (et a s) = ( ) s .
E clar c, pentru p = 0, punnd = f , definiia anterioar se reduce la regula
lui Leibniz.
Obinem acum un ir de module i morfisme Rlineare:
0 (M , E ) 1 (M , E ) 2 (M , E )
Obstrucia ca acest ir s fie un complex este 2 := . Dei nu este C (M )

linear, 2 este, dup cum se vede dintr-un calcul elementar:
2 ( f s) = (d f s + f s) = (d f s) + ( f s)
= d (d f ) s + (1)1 (d f ) s + f 2 s + (d f ) s = f 2 s.
Acadar 2 2 (T M ) Hom(E , E ), adic este o 2form pe M cu valori n

Hom(E , E ).
Definiia 11.2.1. 2 se numete tensorul de curbur al conexiunii .
Denumirea va fi motivat n seciunea urmtoare, n care vom vedea cum
arat conexiunea i curbura ei n fibrarea tangent i ne vom convinge c tensorul de curbur generalizeaz curbura gausian a suprafeelor. Deocamdat, s
observm c, fiind o 2form, 2 s se aplic pe dou cmpuri tangente. Vom nota
1
(2 s)(X , Y ) = R X Y s.
2
Pentru R X Y se mai folosete i notaia R(X , Y ). Factorul 21 apare datorit conveniei pe care am adoptat-o n definiia produsului exterior.
226
Local, ntr-un reper de seciuni, avem:
s i =
2 s i
X
j
X
j
i s j ,
j
d i s j
j
X
j ,k
i ( j s k ) =
j
X
k
(d i +
j
X
j
j i ) s k .
k
Dac renunm la indici, putem scrie, formal 2 = d + 3

Definiia 11.2.2. 2forma local := d + se numete 2forma de curbur
a conexiunii .
Astfel, o conexiune definete, local, 1forme de conexiune i 2forme de curbur.
Observaia 11.2.3. Fiind C (M )linear, e clar c, la o schimbare de reper
cu funcii de tranziie g , forma de curbur se transform dup formula =
g 1 g .
Definiia 11.2.4. O conexiune cu curbur nul se numete plat.
Denumirea este motivat de exemplul conexiunii s = 0 pe fibrri triviale, aa
cum, n particular e fibrarea tangent a lui Rn care e prototipul de spaiu plat (vom
reveni n seciunea urmtoare).
Explicitm acum aciunea tensorului de curbur vzut ca 2form. Facem un
calcul local (considerm fixate trivializarea i reperul de seciuni locale i nu mai
scriem indicele superior):
(X , Y ) = d (X , Y ) + ( )(X , Y )
1
1
= (X ((Y )) Y ((X )) ([X , Y ]) + ((X )(Y ) (Y )(X ))
2
2
1
= {(X ((Y )) (Y )(X )) (Y ((X )) (X )(Y )) ([X , Y ])}.
2
Pe de alt parte (renunnd i aici la indici), Y s = (Y )s i

X (Y s) = X ((Y ))s + (Y )(X )s,
deci X ((Y )) (Y )(X ) = X Y . Am obinut formula

(11.5)
2(X , Y ) = X Y Y X [X ,Y ] ,
adic
(11.6)
R X ,Y = X Y Y X [X ,Y ] = [ X , Y ] [X ,Y ] .
Observaia 11.2.5. n unele texte, formula anterioar se ia cu semn schimbat.

ncheiem seciunea cu o identitate foarte important, a crei demonstraie e
aproape banal. Dar pentru a o formula trebuie s extindem comutatorul dintre
endomorfisme ale lui E la forme cu valori n Hom(E , E ).
Dac i p i (M , Hom(E , E )), i = 1, 2, i i reprezint expresiile lor locale,
punem
[1 , 2 ] = 1 2 (1)p 1 p 2 2 1 .
3Atenie: aici, reprezint matrice de 1forme: produsul exterior dintre ele nu e nul, ci nseamn produs de matrice n care produsul obinuit al elementelor se nlocuiete cu cel exterior.
11.3 Conexiuni induse n fibrri vectoriale
227
Se verific uor c, la o schimbare de reper cu matrice de tranziie g , comutatorul

se schimb dup formula
[ 1 , 2 ] = g 1 [1 , 2 ]g ,
Deci comutatorul e bine definit global. De asemenea, e uor de verificat c el

verific identitatea lui Jacobi. Acum putem formula:
Teorema 11.2.6. Identitatea lui Bianchi4. Forma de curbur a unei conexiuni
satisface ecuaia d = [, ].
Demonstraie. Avem, pe de o parte,
d = d (d + ) = d d ,
i, pe de alt parte,
[, ] = [d + , ]
= d + (1)12 ( d + )
= d d ,
Exemplul 11.2.7. ([Ta1]) Fie M = R4 i E = R4 R4 , deci fibrarea trivial cu fibr

2
R4 (care se poate identifica i cu
s : R4 R4 .
C ). O seciune
n E e o funcie
0 1
0 i
i 0
, P2 =
, P3 =
, P 4 = I 2 din
1 0
i 0
0 i
P
M (2, C). Cu ele, construim aplicaia x : R4 End(C2 ), x = 4i =1 x i P i . Cum P i2 = I 2
i P i P j = ii j k P k , unde (i , j , k) este o permutare a lui (1, 2, 3), de signatur i j k ,
observm c x 2 = |x|2 P 4 .
P
P
S notm d x = 4i =1 d x i P i i d x t = 4i =1 d x i P it (t noteaz adjuncta complex,
Fie matricele Pauli: P 1 =
adic transpusa conjugat).

De asemenea, fie im(P i ) = P i pentru i = 1, 2, 3 i im(P 4 ) = 0.
Acum putem defini derivata covariant n E prin:
s = d s +
im(xd x t )
s.
1 + |x|2
Prin calcul direct se arat c

R =
im(d x d x t )
.
(1 + |x|2 )2
11.3. Conexiuni induse n fibrri vectoriale

Am vzut, n capitolul precedent, c putem face operaii cu fibrri vectoriale
(sum direct, produs tensorial, dual, preimagine etc.). Dac fibrrile care intervin
n astfel de operaii snt dotate cu conexiuni, atunci i fibrarea rezultat capt
o conexiune definit n mod natural. O vom descrie n fiecare caz, punnd n
eviden forma de conexiune i forma de curbur.
Fie E M , E 0 M cu conexiunile , 0 . Putem considera atlase de trivializare pe E , E 0 cu aceleai domenii de hart, astfel astfel nct i seciunile din repere
au aceleai domenii.
4Luigi Bianchi, 18561928, matematician italian, unul dintre fondatorii calculului tensorial pe
varieti n -dimensionale.
228
Pe suma direct E E 0 definim conexiunea corespunztoare formei de conexiune + 0 . Evident, pentru curbur vom avea = + 0 .
Pe produsul tensorial E E 0 definiia pe care o dm trebuie s respecte regula
de derivare a produsului (conexiunea inducnd o derivare covariant). Va fi suficient s definim conexiunea pe monoame s s 0 , apoi definiia se extinde folosind
proprietile conexiunii. Punem:
(s s 0 ) = s s 0 + s 0 s 0 .
Rezult c, local, formele de conexiune i de curbur corespunztoare vor fi:

= Id + Id 0
(11.7)
= Id + Id 0
Un caz particular este acela n care E i E 0 snt fibrri de forme difereniale cu

valori ntr-un fibrat F . Anume, dac E = (T M ) F i E 0 = (T M ) F 0 ,
atunci ntre seciunile lor se poate defini i un produs exterior. Local, pe monoame
de forma = s , 0 = 0 s 0 , punem
0 = ( 0 ) (s s 0 ).
(11.8)
Se vede astfel c, de fapt, sntem interesai de seciuni din (M , F F 0 ). Conexiunea acioneaz pe astfel de seciuni prin formula:
( 0 ) = 0 + (1)gr 0 .
E clar c dac i 0 snt seciuni de grad 0, produsul lor exterior coincide cu cel
tensorial i formula aceasta se reduce la cea dinainte.
Se verific uor c formula local dinainte definete o conexiune global (adic
satisface formulele de transformare (11.4).
Pe fibratul dual E , considerm un reper de seciuni locale {(s )i }, dual reperului local de pe E {s i }. Definim
( ) = ( )t .
(11.9)
S verificm c satisface formulele de schimbare (11.4). Dac g := g snt

funciile de tranziie pe E astfel nct s = g 1 s , atunci g := (g t )1 snt funciile
de tranziie pe E i avem (s ) = g t (s ) . Vrem s verificm relaia
( ) = (g )1 d g + (g )1 ( ) g ,
care e echivalent, conform definiiei noastre, cu

( )t = g t d (g t )1 g t ( )t (g t )1 .
O transpunem i obinem
= d g 1 g g 1 g .
Dar derivnd g g 1 = Id, avem d g g 1 +g d g 1 = 0, de unde d g 1 = g 1 d g g 1 ,

relaie cu care formula anterioar se reduce la transformarea gauge pentru .
S observm c apariia semnului minus n formula lui d g 1 motiveaz, a
posteriori, definirea formei de conexiune duale ca minus transpusa celei directe:
dac renunm la semn, aa cum am fi tentai iniial, nu mai obinem o conexiune.
Scrierea global a conexiunii duale, acionnd pe (M , E ) va fi:
( u)(s) = d (u(s)) (1)gru u(s),
u (M , E ), s (M , E ).
229
11.4 Transport paralel de-a lungul curbelor
Pentru forma de curbur, obinem imediat:

= t .
Asemntor vom defini conexiunea Hom n Hom(E , E 0 ) prin:

(11.10)
(Hom u)(s) = 0 (u(s)) (1)gru u(s),
astfel ca pentru E 0 = M R, cnd Hom(E , E 0 ) E , definiia s se reduc la cea

a lui . Ca s gsim formele locale de conexiune, respectiv de curbur, inem
seam de izomorfismul Hom(E , E 0 ) E E 0 i de definiiile conexiunii din dual
i din produsul tensorial. Rezult:
Hom = t Id + Id 0 ,
Hom = IdE 0 t IdE 0
Exerciiul 11.3.1. Artai c identitatea lui Bianchi, d = [, ], este echivalent cu
Hom = 0.
n fine, dac f : M N i e o conexiune n E N , definim n fibrarea

imagine invers f E M o conexiune f care, local, s fie dat de forma de
conexiune f . Deci
( f )(s) = d s + f s,
s (M , f E ).
S observm c, pentru orice seciune = u (N , E ), exist seciunea f

(N , f E ), dat prin f = ( f ) (u f ). Atunci rezult uor formulele:
( f )( f ) = f (),
f
= f ,
unde n membrul stng f e notaie, dar n membrul drept f () are semnificaia preimaginii seciunii, aa cum am explicat mai sus.
Vom aplica aceste construcii n seciunile urmtoare.
11.4. Transport paralel de-a lungul curbelor
Avem acum totul pregtit pentru a explica felul n care o conexiune pune n
legtur fibrele unei fibrri.
Fie x, y dou puncte distincte pe M . Presupunem, pentru nceput, c ele se
afl n domeniul U ale unei trivializri. Cum M e conex, fie ; I = [0, 1] M o
curb difereniabil care le unete: (0) = x , (1) = y . Fie s C ( E ) o seciune
a lui E de-a lungul lui . Deci s poate fi vzut ca o funcie definit pe I cu valori
n E i cu proprietatea s(t ) E (t ) . Dac E M e dotat cu o conexiune , atunci
putem defini derivata covariant a lui s de-a lungul lui prin formula
d
s
:= (( )s)( ).
dt
dt
E clar c s
d t (t 0 ) E (t 0 ) .
De fapt, ca s fim foarte riguroi, ar trebui s marcm i curba n notaia
pentru derivata covariant; nu o facem ca s nu mai ncrcm notaia. Vom preciza
ntotdeauna curba nainte de a deriva covariant.
Dac X e un cmp vectorial pe M , fie curba sa integral prin x M . Atunci
e clar c
( X s)(0) =
s
(0),
dt
230
deci derivata covariant determin, la rndul ei, conexiunea.

P
Local, dac s = f i s i , cu formulele din seciunea anterioar obinem (omitem
indicele superior ):
X d fk
s X
d
0
=
d f k + f k )(
sk =
+ (t ) ( (t ) f k )s k .
dt
dt
dt
Definiia 11.4.1. O seciune s ( E ) se numete paralel de-a lungul lui

dac s
d t = 0 pentru orice t I .
O seciune se numete paralel n raport cu cmp X dac dac este paralel n
raport cu orice curb integral a lui X .
O seciune se numete paralela dac este paralel n raport cu orice cmp
X X (M ).
Observaia 11.4.2. (i ) Definiia de mai sus nu e local, ea are sens chiar dac
nu e cuprins ntr-o hart de trivializare.
(i i ) Motivaia denumirii este urmtoarea. Dac M = Rn , E = T M Rn Rn ,
P
e o dreapt din Rn i s = X = X k e k , un cmp vectorial definit de-a lungul dreptei,
atunci paralelismul lui X fa de conexiunea canonic a lui Rn , pentru care = 0,
se traduce prin:
dXk
= 0,
dt
de unde X k = const., astfel c vectorul X e constant, deci X (t1 ) e paralel cu X (t2 ) .
Paralelismul definit de o conexiune, generalizeaz deci paralelismul uzual euclidian5.

Revenind la contextul general, vedem c, local, o seciune s e paralel pe
atunci i numai atunci cnd coordonatele sale f k satisfac ecuaiile
(11.11)
d fk
+ (t ) (0 (t )) f k = 0,
dt
k = 1, . . . , r.
Acestea se numesc ecuaiile paralelismului n fibrarea E . Ele se constituie

ntr-un sistem de r ecuaii difereniale ordinare de ordinul 1. Aadar, prin fixarea
condiiei iniiale, (11.11) devine o problem Cauchy. Putem enuna
Teorema 11.4.3. Pentru fiecare e E (0) exist o unic seciune local s paralel
( s
d t = 0) i care verific s(0) = e .
Cu ajutorul noiunii de paralelism, putem defini acum o aplicaie
: E (0) E (t ) ,
prin
(e) = s((t )),
cu s soluie a lui (11.11).

se numete transport paralel de-a lungul lui . C transportul paralel e bine
definit, rezult din existena i unicitatea din Teorema 11.4.3. Mai mult, din forma
sistemului (11.11), rezult c e aplicaie linear.
n plus, dac definim inversa curbei prin 1 (t ) := (1 t ) (parcurgerea lui
1
n sens invers), se vede imediat c e bijectiv, i anume ( )1 = .
Dac imaginea curbei Im nu este cuprins ntr-un singur domeniu de hart
de trivializare, atunci acoperim Im (care e compact) cu un numr finit de astfel
5Aadar, o seciune paralel nu e ,,paralel cu o alta, ci valorile ei n puncte diferite ale curbei
snt ,,paralele ntre ele.
231
11.4 Transport paralel de-a lungul curbelor
de domenii de hart i transportm prin paralelism pe poriuni, valoarea s(t i ) rezultat n (t i ) Ui Ui +1 devenind condiie iniial pentru transportul paralel
pe poriunea urmtoare etc.
Aadar am demonstrat rezultatul anunat n introducerea seciunii:
Teorema 11.4.4. Transportul paralel este un izomorfism linear ntre fibre.
Reciproc, se poate arta:
Propoziia 11.4.5. Transportul paralel determin unic derivata covariant, deci
conexiunea.
Demonstraie. Fie transportul paralel de-a lungul curbei , unde (0) = x ,
(1) = y . Notm, pentru simplitate, (s)(t ) = (s(0)) valoarea seciunii transportate n punctul (t ). Acum artm c
(s(t )) s(0)
s
(t = 0) = lim
.
t 0
dt
t
Lucrm local. Fie

(s)t ) =
f i (t )s i (t ),
s(0) =
f i (0)s i (0).
Din formula de medie, avem
f i (t ) = f i (0) +
d fi
dt
|t 0 t ,
t 0 [0, t ], t 1.
Cum g (s) e paralel pe , componentele ei satisfac ecuaiile de paralelism:
d fi
dt
+ (t ) f i (t ) = 0.
Acestea, introduse n relaia anterioar, folosind i faptul c (s)(0) = s(0), furnizeaz
f i (t ) = f i (0) (t0 ) f i (t 0 )t = f i (0) (t0 ) f i (t 0 )t .
Acum avem
(s)(t ) s(0) X
s i (t ) s i (0)
=
(t0 ) f i (t 0 )s i (t ) .
f i (0)
t
t
Trecem aici la limit cu t 0 (vom avea i t 0 0) i obinem relaia dorit.
Desigur, problema care se pune este: ct de mult depinde transportul paralel de

curba de-a lungul creia se face? E clar c n Rn el nu depinde de curb. Dar pe
alte varieti?
S presupunem c avem dou curbe, 0 i1 , cu aceleai capete x , y , care
se pot deforma difereniabil una n cealalt. Mai precis, presupunem c exist o
aplicaie h : I I M , difereniabil n ambele argumente i astfel nct, pentru
orice (u, t ) I I s avem
h(u, 0) = x,
h(u, 1) = y,
h(0, t ) = 0 (t ),
h(1, t ) = 1 (t ).
O asemenea aplicaie se numete o omotopie difereniabil ntre cele dou curbe

(care se zic omotope). Studiul omotopiei este parte a topologiei algebrice i difereniale, dar noi nu avem nevoie dect de definiie aici. De obicei, h(t , u) se noteaz
u , pentru c e o deformare, la timpul u , a curbei 0 .
232
curbe
transverse
x
curbe
longitudinale
Omotopie difereniabil ntre dou

curbe
Exerciiul 11.4.6. Artai c omotopia (difereniabil) e o relaie de echivalen pe mulimea curbelor care unesc dou puncte date.
Putem privi imaginea lui h ca pe o pnz (suprafa 2-dimensional) acoperit

cu o reea de curbe: unele longitudinale, anume cele date de h(c t ., t ), celelalte
transverse, h(u, ct .). Curbele din fiecare familie, longitudinale i transverse, snt
difereniabile i au, fiecare, un cmp de vectori tangeni, anume d h( u

), respectiv
d h( t ). Astfel, pentru o seciune s (h E ) putem considera derivata covariant
a lui s pe direcia u
, respectiv pe direcia t . Mai precis:

s
s
,
= ((h )s)
t
t

s
s
.
= ((h )s)
u
u
Spre deosebire de derivatele pariale obinuite, derivatele pariale covariante nu

mai comut. Abaterea de la comutare este dat, conform, (11.5), de curbur. S
= h . Cum
= h , avem, conform
= h i
notm, pentru simplitate,
formulei citate:
2h(u,t )

h h
,
s = 2
,
s
t u
t u
s

s,

=
t
pentru c

,
= 0.
t u
Acum, dac fixm un e 0 E x , exist o unic seciune s(u, t ), cu s(u, 0) = e 0 i
paralel de-a lungul curbelor longitudinale, deci s

t = 0 pentru orice u I . Existena i difereniabilitatea lui s(u, t ) se obin considernd acum ecuaiile transportului paralel ca ecuaii difereniale ordinare cu parametrul u . Din calculul de mai
sus rezult c, dac = 0, atunci derivatele covariante ale oricrei seciuni pe
direciile u
, t comut: [
t , t u ] = 0.
s
n particular, fie = u
. Atunci

s =

s = 0,
=
t
u
u
t
t
deci e paralel i e unic dac punem condiia iniial (u, 0) = 0 (pentru c

s(u, 0) = e 0 care e constant n raport cu u ). Cum i seciunea nul satisface ecuaia, avem ' 0 pe I I . Rezult de aici c u (e 0 ) = s(u, 1), transportul paralel al
lui e 0 de-a lungul unei curbe longitudinale, nu depinde de u , deci nu depinde de
curba longitudinal pe care ne deplasm. Am demonstrat:
Teorema 11.4.7. Transportul paralel asociat unei conexiuni plate depinde numai
de clasa de omotopie a curbei de-a lungul creia se efectueaz.
233
11.5 Conexiuni lineare n fibratul tangent
n particular, dac U M e simplu conex6, atunci transportul paralel de-a lungul

curbelor din U nu depinde de curb.
Corolarul 11.4.8. O conexiune e plat dac i numai dac pe orice deschis simplu
conex exist repere de seciuni paralele.
Demonstraie. S presupunem c avem o conexiune plat i fie U un deschis
simplu conex. Fixm arbitrar un punct x U i un reper {v 1x , . . . , v r x } n E x . Fie
acum y 6= x . Transportm prin paralelism v i x n punctul y (transportul nu depinde
de drum) i obinem valorile v i y E y . Acestea snt linear independente: n caz
P
contrar, ar exista o combinaie linear netrivial ai v i y = 0 pe care am puteao transporta napoi n x ; cum transportul paralel e izomorfism linear, am obine
P
a i v i x = 0, contradicie. Aadar, aplicaiile s i (y) = v i y formeaz un reper de
seciuni paralele.
Reciproca e imediat, din formula (11.5).
Urmare a acestui corolar n prezena unei conexiuni plate (caz n care fibrarea
se numete plat), restricia fibrrii la U simplu conex este trivial: deoarece exist
o baz de seciuni pe U (nu are importan c seciunile snt paralele), fibrarea
E |U = 1 (U ) U e trivial. n particular,
Corolarul 11.4.9. O fibrare vectorial plat peste o baz simplu conex este trivial.
Paralelismul unei seciuni poate fi extins la un subfibrat. Astfel:
Definiia 11.4.10. Subfibratul E 0 E este paralel n raport cu dac E 0 admite,
pe orice deschis de trivializare, un reper de seciuni paralele.
Fie E 0 paralel i {s i } reper de seciuni paralele pe U . Atunci orice seciune pe
P
U se scrie s = f i s i i
s =
d f i si +
f i s i =
d f i s i C (E 0 |U ).
Reciproc, dac tim c pentru orice seciune local s , s C (E 0 |U ), atunci putem

gsi un reper de seciuni paralele. ntr-adevr, fie {s i } un reper arbitrar de seciuni
P
locale ale lui E 0 . Ctm o schimbare de reper s i0 = g j i s j astfel nct s i0 = 0.
Avem
X
X
X
X
0 = s i0 =
dg ji sj +
g j i s j =
dg ji sj +
g j i hk j sk .
j ,k
Deci condiia noastr e echivalent cu sistemul de ecuaii

d g ki +
h k j g j i = 0,
i , k = 1, . . . , rg E 0 ,
care are, evident, soluie. Am demonstrat

Propoziia 11.4.11. Un subfibrat E 0 este paralel n raport cu o conexiune dac i
numai dac s C (E 0 ) pentru orice s C (E 0 ).
11.5. Conexiuni lineare n fibratul tangent
Vom particulariza acum noiunile i rezultatele din seciunile anterioare n
cazul fibratului tangent. Vom lua deci E = T M 7. n acest caz, o conexiune este
6Reamintim c o mulime se numete simplu conex dac orice curb pe ea este omotop cu
un punct. De exemplu, Rn , S n (pt. n 2) snt simplu conexe, dar Rn \{pt .}, sau torul, nu snt simplu
conexe.
7Conexiunile n T M se mai numesc conexiuni pe M .
234
definit pe X (M ) cu valori n 1 (M ) sau, aa cum apare de obicei (este, de fapt,

derivata covariant asociat conexiunii):
: X (M ) X (M ) (M ),
cu proprietile (notm X Y pentru Y (X ))

f X +Y Z = f X Z + X Z ,
X ( f Z ) = X ( f )Z + f X Z .
Local, dac {x 1 , . . . , x n } e un sistem de coordonate pe un domeniu de hart pe M ,

considerm reperul natural de cmpuri vectoriale { x 1 , . . . , xn } (reper de seciuni
locale n T M ) i punem
x i
x j
= kij
x k
unde (aici i mai departe) folosim convenia de sumare a lui Einstein. Funciile kij
se numesc coeficieni de conexiune n reperul considerat i coincidena notaiei cu
cea pentru simbolurile lui Christoffel, de la suprafee, nu e deloc ntmpltoare:
vom vedea, n capitolul dedicat subvarietilor riemanniene, c acele simboluri
definesc o anume conexiune pe suprafa8.
Astfel, dac X = X i x i i Y = Y j x j , aplicnd proprietile conexiunii vom
avea
(11.12)
Xi
x i
x j
=X
Y k
+Y
x i
kij
x k
Observaia 11.5.1. Formula de mai sus arat i c valoarea X Y (p) ntr-un punct
p M depinde numai de valoarea X p , deci are sens chiar derivarea covariant a
unui cmp Y n raport cu un vector. Obinem astfel un operator (notat la fel)
: T p M X (M ) X (M ) (vezi i definiia derivatei covariante n Seciunea 11.4.)
Mai mult, formula (11.12) arat c X Y (p) depinde numai de valorile lui Y
pe curba integral X (t ), t (, ), a lui X care pleac din p .
n particular, acest lucru permite considerarea derivatei covariante a unui
cmp vectorial de-a lungul unei curbe, adic n raport cu cmpul de vectori tangeni la curb. Dificultatea definiiei const n faptul c nici 0 (t ) nici Y (t ) nu
snt cmpuri difereniabile n sens obinuit, deoarece curba este o mulime nchis
n M ; e deci necesar extinderea amndurora la o vecintate deschis a curbei i
observaia aceasta arat c rezultatul nu va depinde de extensiile considerate.
Dac punem Y = x j n formula local de mai sus, pentru forma de conexiune
gsim:
X
x j
X
i
ij
x i
deci legtura dintre forma de conexiune i coeficienii de conexiune este

kij = kj
x i
8Unii autori (de exemplu, Ianu n [Ia2], pe urmele lui Vrnceanu, [Vr]) scriu indicii de jos
n ordine invers i iau coeficienii de conexiune cu semn schimbat. Cititorul trebuie s aib mare
grij la conveniile adoptate n fiecare text.
235
Formula de schimbare a coeficienilor de conexiune la o schimbare de reper rezult acum imediat din formula (11.4). Astfel, dac kij i kij snt coeficienii de
conexiune asociai reperelor { x i } i { x i }, avem:

(11.13)
ks j
2 x i
x i
x r x s
isr
.
=
x s
x j x k x j x k
n particular, coeficienii de conexiune nu definesc un cmp tensorial de tip (1, 2)

aa cum s-ar putea crede dup faptul c i scriem cu 2 indici jos i unul sus.
Exerciiul 11.5.2. Demonstrai (11.13) direct, fr a recurge la (11.4).
prin
X Y = Y X +[X , Y ]. ArExerciiul 11.5.3. Dat o conexiune linear , definim
e conexiune linear i determinai simbolurile ei Christoffel.
tai c
Cum coeficienii de conexiune depind de doi indici jos, se poate pune problema comutativitii lor (cu att mai mult cu ct am vzut c simbolurile lui Christoffel se bucur de aceast proprietate). Pentru a studia comutativitatea, introducem acum un cmp tensorial specific conexiunilor din fibrarea tangent:
Definiia 11.5.4. Cmpul tensorial de tip (0, 2) definit prin
T (X , Y ) = X Y Y X [X , Y ]
se numete torsiunea conexiunii .

Observaia 11.5.5. E clar c tensorul de torsiune este antisimetric: T (X , Y ) =
T (Y , X ).
Deoarece croetul a dou cmpuri din reperul natural este nul, obinem imediat:
x i
x j
= (kij kji )
x k
deci
kij = kji
dac i numai dac T 0.
Din acest motiv, o conexiune cu torsiune nul (,,fr torsiune, se mai spune)
se numete simetric. Vom vedea c geometria riemannian este descris de o
conexiune fr torsiune. pe de alt parte, teorii mai noi din fizica teoretic au
(re)impus recent studiul conexiunilor cu torsiune.
Exemplul 11.5.6. Fie M o varietate paralelizabil(n particular, un grup Lie) i
{E 1 , . . . , E n } o paralelizare fixat. Putem defini conexiunea prin relaiile
E i E j = 0,
adic cerem anularea coeficienilor de conexiune n reperul dat. Cum, n general,

[E i , E j ] 6= 0 (pe un grup Lie, dac considerm paralelizarea dat de un reper de
cmpuri stng invariante, croetele acestea snt combinaii lineare cu coeficieni
constai de cmpurile din paralelizare: [E i , E j ] = c ikj E k ), e o conexiune cu torsiune.
Pe grupuri Lie, dac lum {E i } paralelizarea dat de cmpuri stng invariante,
se verific uor c urmtoarele formule definesc conexiuni:
+
E i E j = [E i , E j ],
1
0E i E j = [E i , E j ].
2
Torsiunile lor snt, respectiv, T + (X , Y ) = [X , Y ] i T 0 0.
236
Exemplul 11.5.7. Pe Rn (care e, n particular, grup Lie abelian, vezi mai sus)
putem considera baza de cmpuri E i = x i i conexiunea liniar cu coeficienii
locali kij = 0. Rezult c e simetric, deoarece aici [E i , E j ] = 0.
Dac Y = Y i E i , atunci se vede imediat c X Y = X (Y i )E i . n particular, dac
Yx =
x (vectorul de poziie al punctului, adic Y xi = x i ), atunci X Y (x) = X x .
Din Observaia 11.1.6 rezult c diferena a dou conexiuni lineare e un cmp
tensorial de tip (1, 2). Cum i torsiunea e de acest tip, obinem:
Propoziia 11.5.8. (i ) Pe orice varietate exist conexiuni simetrice.
(i i ) Dat un cmp tensorial A de tip (1, 2), exist o conexiune linear cu torsiunea
A.
Demonstraie. Fixm o conexiune pe M (tim c exist conexiuni), cu torsiune
T , i punem
1
0 = T 0 .
2
Din antisimetria lui 0 rezult imediat c torsiunea lui 0 este nul.

Acum definim
1
0 = 0 + A
2
i verificm uor c torsiunea lui 0 este A .
n ce privete curbura unei conexiuni pe M , e convenabil s lucrm nu cu

forma de curbur, ci cu tensorul de curbur. Aici, deorece toate argumentele snt
de acelai tip (cmpuri vectoriale) e mai comod s scriem R(X , Y )Z n loc de R X Y Z .
Avem deci
R(X , Y )Z = X Y Z Y X Z [X ,Y ] Z ,
astfel c R e un cmp tensorial de tip (1, 3), antisimetric n primele dou argumente:
R(X , Y )Z = R(Y , X )Z .
Local, n reperul natural, punem
,
i
x j x k
= R il j k
x l
i rezult imediat
R il j k
x l
lj k
x i
li k
x j
l
m l
+ m
j k i s i k j s .
Observm c e aceeai formul care a aprut n demonstraia Teoremei Egregium,

la suprafee, mai precis, n expresia ecuaiei lui Gauss. Lucrurile se vor lmuri n
capitolul dedicat subvarietilor riemanniene.
Prin calcul direct se arat:
Propoziia 11.5.9. (Prima identitate Bianchi.) Tensorul de curbur al unei conexiuni simetrice satisface identitatea:
X
R(X , Y )Z := R(X , Y )Z + R(Z , X )Y + R(Y , Z )X = 0.
ci cl .
Am vzut deja c anularea curburii are consecine asupra transportului paralel

(vom reveni). n cazul conexiunilor pe M , exist i alte consecine. Mai precis,
putem demonstra:
237
Propoziia 11.5.10. Varietatea M admite un atlas cu schimbri de coordonate afine

dac i numai dac admite o conexiune cu curbur i torsiune nule.
Demonstraie. Dac M admite un atlas cu schimbri afine de coordonate, x i =
a ij x j + b i x i , atunci definim kij = 0 i formula (11.13) ne asigur c definiia e
coerent: la o schimbare de coordonate, kij depinde linear de rst , deci i n coordonatele x i coeficienii snt nuli. Evident c o asemenea conexiune are curbur i
torsiune nul.
Reciproc, presupunem c torsiunea i curbura snt nule. Artm c putem
gsi un atlas n care toi coeficienii de conexiune s fie nuli. ntr-un asemenea
2 i
x
i depinde afin de x j .
atlas, din (11.13) va rezulta xj x
k = 0, deci x
Ca s gsim atlasul acesta, fixm un atlas iniial cu coordonate x i i cutm
noile funcii coordonate x i = x i (x j ) cu proprietatea kij = 0. Din nou din (11.13)
rezult c trebuie s avem
2 x i
x j x k
= ks j
x i
.
x s
Tratm ecuaiile de mai sus ca pe un sistem de ecuaii cu derivate pariale n necunoscutele x i , pe care l transformm ntr-un sistem de ecuaii cu derivate pariale
x i
de ordinul nti prin substituia y si = x
s . Obinem sistemul:
x i
= y si ,
x s
y ki
x j
= y si ks j .
Nu ne intereseaz s rezolvm sistemul; vrem doar s vedem dac are soluii.

Pentru aceasta, l transformm ntr-unul pfaffian. Cum
d x i =
x i
d x s = y si d x s
x s
i
d y si =
y si
d x j = y ki ksj d x j ,
x j
dac introducem 1formele locale 1 = d x i y si d x s i 2 = d y si y si ks j d x j , sis-
temul nostru este echivalent cu cel pfaffian:

1 = 0,
2 = 0.
Din Teorema lui Frobenius (vezi [Mir]), rezult c sistemul e integrabil dac i
numai dac
d 1 = 0,
d 2 = 0 mod (2 , 2 ).
Cu alte cuvinte, ca s obinem condiia de integrabilitate, scriem diferenialele

exterioare ale formelor 1 , 2 n care folosim ecuaiile 1 = 0, 2 = 0 (remarcai
similitudinea cu metoda folosit n demonstraia Teoremei fundamentale a teoriei
suprafeelor). Obinem:
d 1 = d y si d x s = y ki ksj d x j d x s ,
i
d 2 = y m
(kjs m
kl
m
sj
x l
)d x l d x j .
innd seam de faptul c y si e matrice nedegenerat pe un deschis (fiind matricea

unei schimbri de coordonate) i de anticomutativitatea produsului exterior de
238
1forme, condiiile de integrabilitate corespunztoare snt:

ksj
kjs
= 0,
kjs m
kl
m
sj
x l
kls m
kj
m
sl
x j
= 0,
adic tocmai anularea tensorilor de torsiune i curbur ale conexiunii date.
Dac nu impunem anularea curburii, ci doar a torsiunii, nu mai putem obine

un atlas n care coeficienii de conexiune s fie nuli. Dar putem obine un rezultat
mai slab, nc foarte util n calcule:
Propoziia 11.5.11. Fie o conexiune linear simetric pe M . Atunci, n jurul
oricrui punct x din M , existu a o hart de coordonate n care toi coeficienii de
conexiune se anuleaz n punctul x .
Demonstraie. Fie U un deschis de coordonate arbitrar n jurul lui x , cu coordonate x i . Facem schimbarea de coordonate (sugerat de forma ecuaiilor (11.13)):
1
x i = x 1 + ij k (x)(x j x j (x))(x k x k (x)).
2
x
i
E clar c x
j = j , deci formula anterioar chiar e o schimbare de coordonate.
Apoi, din (11.13) rezult imediat c ij k (x) = 0.
Observaia 11.5.12. Teorema GaussBonnet arta c aspectul metric al unei

suprafee compacte este influenat de topologia ei. Mai precis, cum integrala curburii e un multiplu al caracteristicii EulerPoincar, nu orice suprafa compact
poate avea orice fel de curbur. La fel, se poate demonstra c anumite clase de
coomologie de Rham (numite clase Pontreaghin9) se pot exprima n termeni de
de curbur a unei conexiuni n T M . Dac aceste clase snt nenule, curbura conexiunii nu poate fi nul. Morala este c topologia unei varieti poate obstruciona
existena unor conexiuni cu anumite proprieti, n spe cu curbur nul. E clar,
ns, c pe o varietate paralelizabil, conexiunea definit de E i E j = 0 are curbur
nul.
Dup cum am vzut, o conexiune ntr-un fibrat induce n mod natural conexiuni n fibrrile tensoriale asociate. Astfel, o conexiune n fibrarea tangent va
da posibilitatea derivrii covariante a cmpurilor tensoriale, n particular a formelor difereniale. Pentru simplitate, vom nota la fel, , conexiunea indus n orice
).
fibrare tensorial (la unii autori apare
Folosind formula (11.9), deducem c, pe 1-forme, conexiunea acioneaz prin:
( X )(Y ) = X ((Y )) ( X Y ).
Acum, cu prima formul (11.7), gsim modul cum acioneaz conexiunea asupra
cmpurilor tensoriale. De exemplu, pentru cmpuri tensoriale de tip (0, k) i (1, k)
avem:
( X S)(X 1 , . . . , X k )
(11.14)
= X (S(X 1 , . . . , X k ))
S(X 1 , . . . , X i 1 , X X i , X i +1 , . . . , X k ).
Verificarea se face pe cmpuri tensoriale locale de tip monom, apoi se extinde

folosind proprietile conexiunii.
n particular, formula este valabil pentru k forme difereniale.
9Lev Semionovici Pontreaghin, 19081988, matematician rus, cu contribuii n topologie.
239
11.6 Curbe autoparalele.
Exerciiul 11.5.13. Fie o conexiune simetric. Atunci difereniala exterioar unei k forme difereniale ste alternarea derivatei sale covariante: d = A ().
Exemplul 11.5.14. Tensorul de curbur se deriveaz dup formula:

( X R)(Y , Z )U = X (R(Y , Z )U ) R( X Y , Z )U R(Y , X Z )U R(Y , Z ) X U .
Exerciiul 11.5.15. Gsii prima identitate a lui Bianchi (suma ciclic a tensorului de
curbur) pentru conexiuni cu torsiune.
Propoziia 11.5.16. (A doua identitate Bianchi). Tensorul de curbur al unei

conexiuni simetrice satisface identitatea:
X
( X R)(Y , Z ) = 0,
ci cl .
sau, explicit:
( X R)(Y , Z )U + ( Z R)(X , Y )U + (Y R)(Z , X )U = 0.
Demonstraia, pe care o lsm cititorului, se poate face ori direct, aplicnd

formula din exemplu i identitatea lui Jacobi, ori traducnd identitatea general a
lui Bianchi din Teorema 11.2.6.
11.6. Curbe autoparalele.
Am vzut c pentru orice conexiune i orice curb pe varietate, se poate defini
noiunea de seciune paralel de-a lungul acelei curbe. n cazul particular al unei
conexiuni n fibratul tangent, aceast noiune se poate rafina.
Definiia 11.6.1. Curba (t ) se numete autoparalel fa de conexiunea dac
vectorul su tangent e paralel de-a lungul lui (adic 0 (t ) 0 (t ) = 0).
Observaia 11.6.2. E clar c 0 (t ) 0 (t ) e o generalizare a derivatei a doua pentru
funcii reale de o variabil. Deci autoparalelele unei conexiuni snt generalizarea
curbelor cu acceleraie nul din R3 , adic a geodezicelor.
Ecuaia curbelor autoparalele se gsete simplu, particulariznd ecuaiile (11.11):
k
dac, local, (t ) = (x i (t )), atunci 0 = ( ddxt x k ) i f k din formula menionat va fi
d xk
dt ,
astfel c obinem:
(11.15)
j
i
d 2xk
k dx dx
+
= 0,
ij
dt2
dt dt
k = 1, . . . , n.
Similitudinea cu ecuaiile geodezicelor pe suprafee este evident. De aceea, curbele autoparalele se mai numesc geodezice. Dar preferm s pstrm aceast denumire pentru autoparalelele unei anumite conexiuni (Levi-Civita10) pe varieti
riemanniene.
Exerciiul 11.6.3. Pe R2 , considerm conexiunea definit de coeficienii de conexiune:
112 = 121 = 1, toi ceilali fiind nuli. Gsii curbele ei autoparalele printr-un punct oarecare
(x 01 , x 02 ). Dac i snt dou autoparalele care pleac din 0 ((0) = (0)) i dac 0 (0) =
r 0 (0), pentru un r R, artai c (t ) = (r t ) pentru orice t .
10Tullio Levi-Civita, 18731941, matematician i mecanician italian, unul dintre cei care a
dezvoltat, pe urmele lui Bianchi i Ricci, geometria riemannian. A avut rezultate i n teoria
relativitii.
240
Teorema 11.4.3, mpreun cu rezultate clasice din teoria ecuaiilor difereniale

ordinare referitoare la dependena difereniabil a soluiei de condiiile iniiale i
de parametri, se specializeaz acum la urmtoarea:
Teorema 11.6.4. Fie o conexiune linear pe M , x M i v T x M fixai. Atunci,
pentru orice a R, exist > 0 i o curb autoparalel unic : [a , a +] M , cu
(0) = x i 0 (0) = v . Curba = (t ; x, a, v) depinde difereniabil de x, a, v pentru
valori suficient de mici ale acestora.
n ce msur determin autoparalele unei conexiuni conexiunea nsi? Altfel
spus, este adevrat c dac dou conexiuni lineare au aceleai autoparalele, atunci
snt egale? Formulm rspunsul n urmtorul exerciiu:
au aceleai autoparalele dac i numai dac A(X , X ) =
Exerciiul 11.6.5. Conexiunile i
XY.
0, unde A(X , Y ) := X Y
Indicaie: Fie v T x M i autoparalela (fa de ambele conexiuni) prin x cu vitez
iniial v . Atunci A(v, v) = 0 prin definiie. Cum x i v au fost arbitrari, am demonstrat o
implicaie. Cealalt se demonstreaz asemntor.

Folosii acest rezultat pentru a arta c: dat o conexiune linear , exist o conexiune
cu aceleai autoparalele.
linear simetric unic
Exemplul 11.6.6. Pe R3 , notm X i cmpurile vectoriale globale x i . Definim

conexiunea prin formulele:
X i X j = sgn(i j k)X k ,
X i X i = 0.
Cum singurii coeficieni de conexiune vor fi kij = kji = 1 (pentru i , j , k dife2 i
rii), ecuaiile autoparalelelor se reduc la dd tx2 = 0, deci autoparalele snt drepte

euclidiene, la fel ca pentru conexiunea plat 0 , dat prin 0X i X j = 0. Dar, spre
deosebire de 0 , conexiunea nu e simetric: T (X i , X j ) = 2X k .
Am vzut n Exemplul 11.5.6 c pe orice grup Lie exist o conexiune, notat
+ , care satisface +
E i E j = 0 pentru orice cmpuri stng invariante E i . n particular,
toate cmpurile stng invariante snt + -paralele pe orice curb, astfel c orice
curb integral a lor e + -autoparalel. Se poate arta mai mult:
Exerciiul 11.6.7. Orice + -autoparalel pe un grup Lie G e translatata la stnga a unui
subgrup cu un parametru (t ): (t ) = L (0) (t ).
Urmtorul exerciiu introduce o noiune extrem de important: olonomia unei

conexiuni lineare:
Exerciiul 11.6.8. Fie M o varietate nzestrat cu o conexiune fixat . Pentru fiecare
x M , considerm toate buclele n x , difereniabile pe poriuni, i pentru fiecare asemenea
bucl , transportul prin paralelism asociat (care e un izomorfism linear : T x M T x M ).
Artai c { | = bucl n x} este un subgrup, notat H x , al lui GL(T x M ). Hm se numete
grupul de olonomie n x .
Artai c dac M e conex, atunci H x ' H y pentru orice x 6= y , caz n care putem
vorbi despre subgrupul de olonomie, fr a mai preciza punctul n care e calculat.
Indicaie: dac M e conex, atunci e conex prin arce, fie, deci, o curb care unete
x cu y ; asociai unei bucle x n x bucla x 1 n y , unde 1 noteaz curba parcurs
invers, iar alturarea reprezint concatenare, nu compunere.
Artai c dac e plat, atunci H x = 0, pentru orice x .
Problema care se pune, n mod natural, este care anume subgrupuri ale lui
GL(n) pot aprea ca grupuri de olonomie. Problema este extrem de complicat i
11.6 Curbe autoparalele.
241
nu i se cunoate rspunsul n general, ci numai pentru anumite conexiuni. Pentru conexiuni riemanniene (conform capitolului urmtor), rezolvarea complet a
venit la nceputul anilor 60, prin lucrri ale lui M. Berger11, [Be], i J. Simons12,
[Si]. Pentru cazul mai general, al conexiunilor lineare simetrice, clasificarea a fost
dat n [MS].
11Marcel Berger, 1927 , geometru francez.

12James Simons, 1938 , matematician i filantrop american.
CAPITOLUL 12
Spaii Riemann
Riemann a trecut de la spaiul lui Euclid la spaiul i, mai
general, la spaiile Riemann printr-un dublu proces de abstractizare i concretizare. A trecut de la spaiul euclidian
la mrimea triplu extins prin abstractizare, prin demetrizare, apoi, prin procesul invers - concretizare - a adugat
varietii triplu extinse o metric. Avantajul acestui dublu
proces e evident: metrica adugat e mai general dect
metrica eliminat.
P. Libois, Cteva aplicaii ale ideilor lui Riemann asupra spaiului
Am ajuns acum la subiectul central al acestui curs. Dup ce am introdus varietile abstracte i le-am asociat varii construcii (tensori, fibrri, conexiuni) i
operaii geometrice pe ele (derivare, integrare), putem acum s studiem operaia fundamental n geometrie, anume msurarea. Revenim, astfel, la punctul de
vedere din Partea I a crii, unde am discutat proprietile metrice, locale i globale, ale curbelor i suprafeelor din R3 , nimic altceva dect cazuri particulare de
(sub)varieti riemanniene. Ceea ce ne va interesa n primul rnd va fi definirea
i studiul unei noiuni de curbur. Vom face acest lucru cu ajutorul unei conexiuni speciale, a lui Levi-Civita. Din pcate, nu ne putem permite o prezentare
istoric, euristic; sntem nevoii s ne mrginim la o expunere n linia obinuit
a manualelor moderne. Dar cititorul ar avea numai de ctigat dac ar citi memoriul lui Riemann din 1854 [Ri] (publicat postum, de Dedekind1) n care snt
introduse i explicate, motivate matematic i fizic, ideile fundamentale i articolul
[Lc] din 1917 al lui Levi-Civita (traduceri ale lor n romn se gsesc, de exemplu,
pe pagina: gta.math.unibuc.ro/pages/teachlee.html)
12.1. Definiii. Exemple.
Reamintim Definiia 10.3.5:
Definiia 12.1.1. O metric riemannian pe o varietate difereniabil M este un
cmp tensorial de tip (0, 2), simetric i pozitiv definit (n particular, nedegenerat)2.
1Richard Dedekind, 18311916, matematician german, cu rezultate remarcabile n teoria ine-
lelor i teoria numerelor.

2Dac se renun la pozitiv definire i se impune doar nedegenerarea, se ajunge la noiune de
metric semi-riemannian, obiect central n teoria relativitii lui Einstein.
243
12.1 Definiii. Exemple.
Altfel spus, a da o metric riemannian este echivalent cu a dota fiecare spaiu

tangent T x M cu un produs scalar g x n aa fel nct asocierea x 7 g x e difereniabil. Am vzut n Capitolul 10 c orice varietate difereniabil admite metrici riemanniene (aici intervenea n mod esenial paracompacitatea, prin existena partiiei unitii). O examinare atent ademonstraiei, arat c proprietatea esenial
pe care se bazeaz este aceea c o combinaie convex de matrice pozitiv definite e
pozitiv definit. Existena metricilor riemanniene pe orice varietate difereniabil
e un fapt absolut remarcabil. Dac se renun la pozitiv definire, adic se caut
metrici semi-riemanniene nedegenerate, o teorem de existen de asemenea generalitate nu mai e posibil (de exemplu, existena unei metrici Lorentz, adic de
signatur (n 1, 1, e echivalent cu existena unui cmp vectorial nicieri nul, ceea
ce, pe varieti compacte, implic anularea caracteristicii Euler-Poincar).
De obicei, vom nota metricile riemanniene cu g , h sau, cnd nu e pericol de
confuzie, cu , .
De aici nainte, (M , g ) va nota o varietate riemannian (se mai numete spaiu
Riemann).
n coordonate locale (x i ), o metric g produce coeficienii g i j = g ( x i , x j ),
care snt funcii difereniabile de x . Matricea de funcii (g i j ) este simetric i
pozitiv definit. Fiind vorba despre un tensor de tip (0, 2), la o schimbare de coordonate, coeficienii g i j se schimb dup formula:
gi j =
(12.1)
x k x l
x i x j
g kl .
Matricea (g i j ) e nedegenerat, astfel c exist inversa ei, pe care o vom nota (g i j ).

E uor de vzut, folosind formulele anterioare, c, la o schimbare de coordonate,
coeficienii g i j se schimb dup formula:
g i j =
x i x j
x k x l
g kl ,
ceea ce ne spune c (g i j ) snt componentele locale ale unui tensor contravariant

de tip (2, 0), pe care o sl notm g 1 .
Cu ajutorul formulelor (12.1) se arat uor c, pe varieti riemanniene, exist
o form volum global, asociat metricii, pe care o vom nota volg . Ea se definete
prin:
(12.2)
volg =
q
det(g i j ) d x 1 d x n .
O vom folosi la integrarea pe varieti riemanniene.

Cu ajutorul metricii se calculeaz lungimi de cmpuri vectoriale, dup formula:
|X |2 = g (X , X ),
care, local, se scrie:

|X |2 = g i j X i X j .
Apoi se calculeaz lungimi de curbe:

Z
(12.3)
L() =
t1
t0
|0 (t )|d t ,
Spaii Riemann
244
deci pe varieti riemanniene se poate vorbi despre curbe3 parametrizate canonic

(demonstraia existenei acestei parametrizri nu difer cu nimic de cea pe care
am dat-o n Capitolul 1) etc.
Pe de alt parte, folosind i g 1 , putem defini i calcula lungimea oricrui
tensor de tip (r, s). Cel mai comod este s indicm formula local. Dac T = T ji11......ij rs ,
atunci punem:
l ...l
i ...i
r
.
|T |2 = g i 1 l 1 g i r l r g j 1 m1 g j s m s T j 1... j r Tm11 ...m
s
1
E uor de vzut c nu am fcut altceva dect s inducem produsul scalar la toate

fibrrile tensoriale asociate (operaie de algebr linear, nimic mai mult).
De fapt, g poate fi interpretat ca un izomorfism g : T M T M care lucreaz
prin g (X )(Y ) = g (X , Y ). Atunci g 1 este inversul acestuia4.
Mai precis, oricrui cmp vectorial tangent X i asociem 1-forma X [ prin
X [ (Y ) = g (X , Y ). Local, dac X = X i x i , atunci X [ = X j d x j , unde X j = g j i X i .
Se spune c trecerea de la X la X[ s-a fcut prin coborrea indicilor, ceea ce motiveaz notaia [ , deoarece, n muzic, bemolul coboar nota la care se refer cu
un semiton. Invers, unei 1-forme i se asociaz un cmp ] prin g (] , Y ) = (Y ).
Dac, local, = i d x i , atunci ] = X j x j , cu X j = g j i i , deci acum am ridicat
indicii (diezul ridic nota cu un semiton). Aplicaiile notate diez i bemol se mai
numesc izomorfisme muzicale.
De exemplu, unei funcii difereniabile f , i se asociaz 1-forma d f , iar (d f )]
se noteaz grad f , sau f i e definit prin
g (grad f , Y ) = d f (Y ).
Exemplul 12.1.2. Cel mai simplu exemplu este Rn cu metrica (global) g i j = i j .

O vom numi metrica plat, pentru c va avea curbur nul.
Toate suprafeele studiate n Partea I snt varieti riemanniene, pe post de
metric avnd prima form fundamental (acest lucru va fi i mai vizibil n capitolul urmtor, cnd vom vorbi despre subvarieti riemanniene).
Pe GL(n) se poate defini metrica < A, B >= tr(tA B ). Analog, pe GL(n, C) definim metrica < A, B >= tr(tA B ). Aceleai metrici se induc pe O(n), U(n) etc.
(adic pe subgrupurile lui GL(n) i GL(n, C).
Semispaiul superior, H n := {(x i )|x n > 0} este un deschis n Rn , deci e o varietate n -dimensional, acoperit cu o singur hart. Putem pune pe el metrica
g i j = (x1n )2 i j . Aceasta nu este indus de metrica plat a lui Rn , deci avem nc un
exemplu de varietate riemannian abstract.
Dac (Mi , g i ) snt varieti riemanniene i i : M1 M2 Mi , i = 1, 2, surjeciile canonice ale produsului pe factori. Atunci (M1 M2 , 1 g 1 +1 g 2 ) e o varietate
riemannian (metrica 1 g 1 +1 g 2 se mai noteaz i g 1 + g 2 i se numete metrica
produs).
Izometrii. Pe varieti riemanniene, e normal s ne uitm la aplicaii difereniabile care snt compatibile cu metricile. Astfel:
3Vom considera ntotdeauna curbele netede pe poriuni, toate construciile pe care le vom face,
chiar dac definite pentru curbe netede, putnd fi extinse la acest caz.
4n general, nu exist izomorfisme canonice ntre spaiile tangent i cotangent. Abia n prezena unei metrici sau alte forme ptratice nedegenerate se pot face asemenea identificri.
245
12.1 Definiii. Exemple.
Definiia 12.1.3. Fie f : (M1 , g 1 ) (M2 , g 2 ) o aplicaie difereniabil. f se numete izometrie dac d x f : T x M1 T f (x) M2 e izometrie pentru orice x M .
Explicit, f e izometrie dac pentru orice x M1 i orice v, w T x M1 avem
g 2 (d x f (v), d x f (w)) = g 1 (v, w).
E clar c orice izometrie e imersie (adic d x f e injectiv).

Corespunztor, pe varieti riemanniene sntem interesai nu de toate difeomorfismele, ci de subgrupul izometriilor (e uor de vzut c o compunere de izometrii e tot izometrie i c identitatea e o izometrie, aadar izometriile formeaz
un subgrup).
Exerciiul 12.1.4. Artai c translaiile stngi snt izometrii fa de metrica descris mai
sus pe O(n).
Se poate demonstra, conform [MyS], dar depete cadrul acestui text:

Teorema 12.1.5. Grupul izometriilor unei varieti riemanniene conexe este un
grup Lie, compact atunci cnd M e compact.
Exemplul 12.1.6. (Metrici invariante.) Fie M o varietate i H un subgrup Lie al
grupului difeomorfismelor lui M . Spunem c o metric g e invariant la aciunea
lui H dac fiecare element al grupului e o izometrie a lui g . Dac H e compact,
atunci exist ntotdeauna metrici invariante fa de el. Procedeul de obinere a
unei asemenea metrici pornind cu una arbitrar (fie ea g 0 ) se numete mediere i
utilizeaz integrarea pe grup i pe varietate. Pe H exist o form volum invariant
la stnga, conform Exemplul 9.9.7 (2), fie ea , fa de care se poate integra. Pe
de alt parte, M are un element de volum dat de metrica g 0 , fie el vol0 . Definim
acum
R
g=
a g vol0
R
.
H
Observm c, H fiind compact, H este finit i nenul - e chiar volumul lui H . g

este media tuturor metricilor care se pot obine prin aciunea elementelor lui H
asupra lui g 0 . Dac H e finit, atunci la numitor apare cardinalul su i g e chiar o
medie aritmetic. Dac b H arbitrar, avem
R
b g=
b a g vol0
R
=
H
G (a b)
g vol0
= g,
pentru c a b parcurge toate elementele lui H . Deci g e o metric H -invariant.

De exemplu, dac M e un grup Lie G i H e subgrupul translaiilor stngi
{L a }, atunci o metric H -invariant se numete stng invariant. Metrici stng
invariante se construiesc foarte uor. Fie g e un produs scalar pe algebra Lie g =
Te G . Punem
g a (X a , Y a ) := g e (d L a 1 X a , d L a 1 Y a ).
Atunci
(L b g )a (X a , Y a ) = g ba d L b X a , d L b Y a ) = g e (d L (ba)1 (d L b X a ), d L (ba)1 (d L b Y a ))
= g e (d L a 1 X a , d L a 1 Y a ) = g a (X a , Y a ),
deci g e stng invariant. Reciproc, se vede c orice metric stng invariant induce, prin restricie, un produs scalar pe Te G .
Ce nu mai e att de simplu e de produs metrici biinvariante pe grupuri Lie,
adic invariante i la translaiile drepte (vezi, mai jos, Exemplul 12.6.10).
Spaii Riemann
246
Exerciiul 12.1.7. Fie f : M (N , g ) o imersie. Artai c f g este o metric riemannian

pe M . Spunem c (M , f g ) e o imersie izometric a lui (N , g ). n particular, lund pentru
f incluziunea canonic i , se obin exemple de subvarieti izometrice. n acest caz, i g
este pur i simplu restricia lui g la M . Toate suprafeele studiate n Partea 1 snt de acest
tip, pentru (N , g ) avnd (R3 , g i j = i j ).
Exemplul 12.1.8. S calculm coeficienii metricii g induse de pe Rn+1 pe sfera

S n folosind parametrizarea prin proiecie stereografic din polul nord (x n+1 6= 1):
1
(x , . . . , x
n+1
xn
x1
,...,
.
)=
1 x n+1
1 x n+1
Dac (u i ) snt coordonatele pe Rn , atunci inversa lui este:

xi =
2u i
, i = 1, . . . , n;
1 + kuk2
x n+1 =
kuk2 1
.
kuk2 + 1
Atunci:
x i
u j
=2
=
i j
1 + kuk2
x n+1
u j
=4
ui u j
,
(1 + kuk2 )2
i , j = 1, . . . , n;
uj
.
(1 + kuk2 )2
Fie acum V un vector tangent la S n care, n harta considerat are componentele

V i , adic V = V i u i . Trebuie s avem g (V,V ) = d 1 (V ), d 1 (V ), unde ,
noteaz produsul scalar uzual din Rn . Aadar:
n
X
X
1
4(1 + kuk2 )2 (V i )2 16(1 + kuk2 )( u i V i )2
2
4
(1 + kuk )
o
X
X
+16kuk2 ( u i V i )2 + 16( u i V i )2
g (V,V ) =
X i 2
4
(V ) .
2
2
(1 + kuk )
n concluzie, coeficienii metricii n harta considerat snt:

(12.4)
g i j (u) =
4
i j .
(1 + kuk2 )2
Exerciiul 12.1.9. Artai c Rn \ {0} e difeomorf cu R S n1 . Artai c R S n1 cu

metrica d t 2 + t 2 g , unde g e metrica standard a sferei, e izometric cu Rn \ {0} cu metrica
indus de pe Rn . Gsii relaia dintre metrica aceasta i metrica produs natural a lui
R S n1 .
Exerciiul 12.1.10. (i ) Artai c izometriile lui S n cu metrica indus de pe Rn+1 snt
restriciile transformrilor din O(n + 1).
(i i ) Artai c izometriile semiplanului Poincar snt omografii de forma z 7
az + b
,
cz + d
cu ad bc = 1, unde am notat z = x 1 +i x 2 . Deci grupul izometriilor semiplanului Poincar

este SL(2, R). Artai c SL(2, R) acioneaz tranzitiv pe semiplanul Poincar.
247
12.2 Spaii de acoperire riemanniene
12.2. Spaii de acoperire riemanniene

Fie : M B un spaiu de acoperire, conform 5.6. Dac g B e o metric riemannian pe B , atunci M poate fi nzestrat cu o metric, fie ea g M , astfel nct
s devin izometrie local. Vrem, deci:
(12.5)
B
g xM (v, w) = g (x)
(d x (v), d x (w)),
pentru orice x M , v, w T x M .
Dar putem citi aceast formul i ca pe o definiie a lui g M . Explicaia e c d x

e izomorfism linear ntre spaiile tangente ntre care acioneaz, aa c produsul
B
scalar g (x)
se transport prin (d x )1 pe T x M . n acest mod, coeficienii locali ai
lui g M i g B , n hri adaptate acoperirii, vor fi legai prin relaia:
g iMj = g iBj ,
i cum e difeomorfism local, g iMj snt funcii difereniabile.

n particular, acoperirea universal a oricrei varieti riemanniene se poate
nzestra cu o unic metric riemannian fa de care aplicaia de acoperire devine
izometrie local.
Exerciiul 12.2.1. Transformrile de acoperire ale spaiului total al unei acoperiri riemanniene snt izometrii.
Dar construcia invers nu mai poate fi fcut: o metric de pe M nu se poate
,,mpinge ntotdeauna pe B . (12.5) nu poate fi luat ca definiie pentru membrul
drept pentru c nu e bijectiv. Exist, ns, situaii cnd acest lucru e posibil:
Propoziia 12.2.2. Fie (M , g M ) un spaiu Riemann i G un grup care acioneaz

total discontinuu i separabil prin izometrii fa de g M pe M . Atunci B := M /G are
o unic metric g B fa de care proiecia canonic devine izometrie local.
Demonstraie. tim din Teorema 5.6.20 c : M B e aplicaie de acoperire.
Vrem s folosim (12.5) ca s definim g B . Trebuie s plecm cu b B i s punem:
g bB (v, w) = g xM ((d x )1 (v), (d x )1 (w)),
pentru orice b B, v, w Tb B.
Evident, rezultatul nu trebuie s depind de alegerea lui x n fibra 1(b). Adic,

dac x 6= y snt n 1 (b), trebuie s avem
g xM ((d x )1 (v), (d x )1 (w)) = g yM ((d y )1 (v), (d y )1 (w)).
Dar, cum x i y snt n aceeai fibr, exist un element a G care aplic x pe y :

a(x) = y . Acest a e o izometrie, deci d x a : T x M TY M e izometrie linear. Mai
mult, cum a = , derivnd i inversnd relaia, avem (d y )1 = d x a (d x )1 ,
ceea ce arat c definiia lui g B e consistent.
Unicitatea rezult uor pentru c, la fel ca mai nainte, componentele locale
ale lui g M i g B trebuie s coincid (n hri adaptate acoperirii).
Exemplul 12.2.3. 1) Z2 acioneaz prin izometrii fa de metrica plat a lui Rn+1 :

identitatea e izometrie, x 7 x e simetria fa de origine. Atunci aciunea indus
a lui Z2 pe S n va fi prin izometrii fa de metrica indus pe S n . n consecin,
aceast metric se proiecteaz pe P n R = S n /Z2 .
2) Toruri plate. tim c aciunea lui Z2 pe R2 prin (m, n)(x, y) = (x +m, y +n)
e total discontinu i separabil, spaiul orbitelor fiind un tor 2-dimensional. Vrem
acum s vedem dac putem induce metrica plat a lui R2 pe tor.
Spaii Riemann
248
E util s ne plasm ntr-un context mai general. Acionm cu Zn pe Rn prin

translaii i obinem un tor T n . Dar translaiile pot fi foarte multe. Alegem deci
o baz B = {v 1 , . . . , v n } (nu e neaprat cea canonic). Acum Zn se identific cu
P
mulimea vectorilor := { i mi v i |(mi ) Zn } (evident e o latice n Rn aa c
are sens ctul Rn / care e compact). Aciunea lui Zn se face n felul urmtor.
Dac P Rn are coordonatele (X 1 , . . . , x n ) n B , atunci ((m1 , . . . , mn ), P ) 7 (x 1 +
m 1 , . . . , x n + m n ). Exemplul 2-dimensional cu care am pornit corespunde bazei
canonice a lui R2 .
Ca s ne convingem c Rn / e un T n := S 1 S 1 , definim 0 : Rn T n
prin:
X
j
0 ( x j v j ) = (e 2i x ) mod .
Dac x j Z, atunci 0 ( x j v j ) = (1, . . . , 1), deci 0 e constant pe i se factorizeaz

la o aplicaie bijectiv : Rn / T n . Folosind compacitatea lui Rn / se arat
c e homeomorfism. Acum hrtile se pun pe Rn / ca n Teorema 5.6.20 i se
transport prin pe T n .
Cum orice translaie e o izometrie a metricii plate a lui Rn , e clar c Rn /, deci
T n , primete metrica plat indus. Toate torurile plate snt local izometrice. Dar
nu snt i izometrice (global). Problema clasificrii pn la izometrii se reduce la o
problem de clasificare a laticelor.
E clar c n hrile date de acoperire, componentele metricii induse pe T n
vor fi g ij = e i , e j , unde , e produsul scalar standard pe Rn . Atunci metricile
asociate laticelor i 0 vor fi izometrice dac i numai dac e i , e j , adic dac i
numai dac exist o izometrie a lui Rn care aplic peste 0 .
P
12.3. Conexiunea Levi-Civita

Teorema fundamental geometriei riemanniene. Am vzut n capitolul
anterior c orice conexiune produce un transport prin paralelism care depinde
de curba creia i e asociat i este izomorfism linear ntre spaiile tangente de la
capetele curbei. n contex riemannian, ne intereseaz acele conexiuni al cror
transport paralel e izometrie.
Pentru a gsi o formulare echivalent a cestei proprieti, reamintim c orice
conexiune linear induce conexiuni, notate la fel, n toate fibrrile tensoriale
asociate fibrrii tangente, n particular n fibrarea tensorilor de tip (0, 2). Astfel,
derivata covariant a metricii este tot un cmp tensorial de tip (0, 2) i lucreaz
dup formula, conform (11.14):
(12.6)
( Z g )(X , Y ) = Z (g (X , Y )) g ( Z X , Y ) g (X , Z Y ).
Propoziia 12.3.1. O conexiune este metric dac i numai dac Z g = 0 pentru

orice Z X (M ), altfel spus, conform formulei anterioare, dac i numai dac
(12.7)
Z (g (X , Y )) = g ( Z X , Y ) + g (X , Z Y ),
pentru orice X , Y , Z X (M ).
Demonstraie. E suficient s demonstrm c Z g = 0 pentru orice Z T x M i

orice x M .
S observm nti c dac transportul prin paralelism asociat lui este izometrie, atunci produsul scalar a orice doi vectori paraleli de-a lungul unei curbe
este constant i reciproc. ntr-adevr, fie o curb i fie transportul paralel
249
12.3 Conexiunea Levi-Civita
asociat de-a lungul ei, ntre (0) i (t ). Dac X e un cmp paralel pe , atunci,
prin definiie, X (t ) = (X (0) ) (la fel pentru Y paralel pe ). Atunci
g (X (t ) , Y(t ) ) = g ( (X (0) ), (Y(0) )) = g (X (0) , Y(0) ),
pentru c e izometrie. La fel se raioneaz pentru reciproc.

Fie acum x M arbitrar i arbitrar, cu (0) = x . Fie X 0 , Y0 T x M arbitrari i
X = (X 0 ), Y = (Y0 ) transportaii lor prin paralelism de-a lungul lui . Atunci,
conform observaiei anterioare:
d
g (X , Y ) = 0.
dt
Pe de alt parte,
d
g (X , Y ) = 0 (t ) (g (X , Y )) = (0 (t ) g )(X , Y ) + g (0 (t ) X , Y ) + g (X , 0 (t ) Y ),
dt
conform (12.6). Cum X , Y snt paraleli pe , avem 0 (t ) X = 0 (t ) Y = 0, deci

obinem:
(0 (t ) g )(X , Y ) =
d
g (X , Y ) = 0.
dt
Egalitatea are loc n x . Dar cum X 0 , Y0 au fost arbitrari, avem 0 (t ) g = 0 n x . Dar

i a fost aleas arbitrar, deci, de fapt, avem Z g = 0 n x pentru orice Z T x M ,
ceea ce ncheie demonstraia. Reciproca este imediat.
Dar exist oare conexiuni metrice? Dac da, cte? nc nu tim s rspundem.
Dar, dac, local, punem x j = kij x k , atunci e conexiune metric dac i
x i
numai dac
(12.8)
x i
g jk =
x i
g j k lj i g l k lki g l j = 0.
Existena unei conexiuni metrice revine la rezolvarea sistemului (12.8) n necunoscutele kij i la verificarea faptului c eventualele soluii reprezint coeficieni
de conexiune, adic se schimb dup formulele (11.13) la o schimbare de coordonate. Dac impunem i condiia ca s fie simetric (fr torsiune), ceea ce revine
la kij = kji , atunci fcnd permutri circulare n (12.8) mai obinem relaiile:
x k
gi j =
x j
g ki =
x k
x j
g i j li k g l j lj k g l i = 0,
g ki lk j g l i li j g l k = 0.
Avem acum trei relaii. Adunm dou dintre ele i o scdem pe a treia, folosim simetria funciilor n indicii de jos i simetria funciilor g i j ca s reducem termeni
i, n final, obinem:
(12.9)
2kij g kl =
x i
g jl +
x j
gi l
x l
gi j .
nmulim aceast relaie cu matricea g 1 i gsim:

(12.10)
1
g i s g j s g i j
kij = g ks
+
,
2
x s
x j
x i
Spaii Riemann
250
formul care ne spune c (12.8) se poate rezolva n cazul simetric. Apoi, folosind formulele (12.1), se arat direct c kij se schimb dup relaiile (11.13). Am
demonstrat:
Teorema 12.3.2. Fie (M , g ) o varietate riemannian. Exist o unic conexiune metric i fr torsiune.
Conexiunea gsit poart numele lui Levi-Civita. Dup cum se vede, ea e unic
determinat de metric. Formula pe care am gsit-o ne mai spune i c nu am fcut
altceva dect s generalizm derivata covariant dat de coeficienii Christoffel ai
unei suprafee. n plus, cum curbura gaussian se exprima numai cu coeficienii
Christoffel (Teorema Egregium), avem o indicaie c c vom putea, cu ajutorul tensorului de curbur al conexiunii Levi-Civita, s formalizm o noiune intuitiv de
curbur pentru varieti riemanniene. Aceasta va fi, prin construcie, intrinsec.
Rezultatul acesta este fundamental pentru toate construciile care vor urma.
Importana lui este att de mare, nct n [Sp], de exemplu, i se dau nu mai puin
de ase demonstraii.
Exemplul 12.3.3. Pentru metrica standard a lui Rn , cu coeficienii g i j = i j , deci
constani, obinem coeficienii Christoffel nuli. Rezult c pentru metrica standard, conexiunea Levi-Civita coincide cu conexiunea canonic definit n Exemplul 11.5.7.
S exprimm acum i invariant conexiunea Levi-Civita. Va fi un exerciiu util
i ca s nvm s facem trecerea de la o formul n coordonate (cu indici...) la
una scris invariant.
Deoarece e mai greu s scriem invariant formule n care apar coeficienii contravariani g i j , ne vom ocupa de formula (12.3). S punem X = X i x i , Y = Y j x j ,
Z = Z l x l . nmulim ambii membri ai (12.3) cu X i Y j Z l i summ dup i , j , l . n
membrul stng, innd seam de proprietile conexiunii (care nu e linear dect
n raport cu argumentul ,,de jos), obinem:
) = 2g (X i Y j kij , Z ) =
x l
Y j
= 2g ( X Y , Z ) 2X i Z l
g jl .
x i
2X i Y j Z l kij g kl = 2X i Y j Z kij g (
x k
Trecem la membrul drept i calculm, pe rnd, cele trei sume:

XiY j Z
g j l
l
x i
= Xi
(Y j Z l g j l )
x i
= X (g (Y , Z )) X
x i
x i
Zl +Y
Zl +Y
l
j Z
x i
!
Z l
g jl
g jl .
x i
Analog, vom obine:

XiY j Z
l g i l
XiY j Zl
x j
g i j
x l
= Y (g (Z , X )) Y
= Z (g (X , Y )) Z l
X i
x j
X i
x l
Zl +X
l
i Z
Y j +Xi
gi l ,
x j
Y
x l
gi j .
251
Acum (12.3) devine:

2g ( X Y , Z ) = X (g (Y , Z )) + Y (g (Z , X )) Z (g (X , Y ))
+Xi Zl
Y j X
x i
l
i Z
x j
g jl X i Y
gi l + Z l Y
Z l
x i
i
j X
g jl Y j Z l
gi j + Z l X
x l
X i
x j
j
i Y
x l
gi l
gi j .
Ca s scriem invariant cei ase termeni ,,cu indici din membrul drept, observm
c apar expresii care amintesc de formula local a croetului a dou cmpuri:
[X , Y ] = X
Y k
x i
X k
x j
x k
Grupm, deci, termeni de felul urmtor:

Z
X i
x j
gi l X
x i
g jl .
Cum indicii i , j snt de sumare, putem s-i schimbm ntre ei n termenul al doilea,
cel negativ, i obinem:
i
X i
j Y
Zl Y j
g
X
gi l
il
x j
x j
i
i
j Y
l
j X
X
gi l
=Z Y
x j
x j
=Z l [Y , X ]i g i l = g ([Y , X ], Z ).
Procednd la fel i cu ceilali patru termeni, obinem n final formula:

2g ( X Y , Z ) = X (g (Y , Z )) + Y (g (X , Z )) Z (g (X , Y ))
(12.11)
+ g ([X , Y ], Z ) + g ([Z , X ], Y ) g ([Y , Z ], X ).
Aceasta poart numele de formula lui Koszul 5 sau formula cu ase termeni. Evident
c ar fi fost posibil s o demonstrm nti pe aceasta i s ajungem de la ea la forma
local (croetele dispar cnd lucrm cu cmpuri din baza canonic, dar tocmai n
asta st dificultatea trecerii de la formule locale la formule invariante).
Observaia 12.3.4. Uneori, e mai util s folosim un reper arbitrar, n locul celui
natural ({ x i }) sau a scrierii invariante. Mare parte din articolele de geometrie
scrise nainte de anii aptezeci snt scrise astfel (dar metoda e folosit i acum).
Iat cum apare conexiunea Levi-Civita n acest limbaj.
Fie {E i } un reper local de cmpuri tangente i fie i coreperul dual de 1-forme.
Conexiunea Levi-Civita va avea formele locale de conexiune ij date prin
j
E i = i e j .
Am vzut, Exerciiul 11.5.13, c pentru o conexiune simetric, d este antisimetrizata lui , pentru orice form diferenial. n particular:
d i (X , Y ) = ( X i )(Y ) (Y i )(X ).
5Dup numele matematicianului francez Jean-Louis Koszul, nscut n 1921.
Spaii Riemann
252
Cum formele de conexiune induse n fibrarea dual snt ij (conform (11.9) i

comentariilor de dup), avem:
d i (X , Y ) = ij (X ) j (Y ) + ij (Y ) j (X ) = j ij (X , Y ),
deci condiia de simetrie este:

(12.12)
d i = j ij .
Notm coeficienii metricii cu g i j := g (E i , e j ), astfel c putem scrie

g = g i j i j .
Cu aceste dou formule, g devine:

g =d g i j i j + g i j (d i j + i d j )
= (d g i j g i k kj g k j ik ) i j .
Condiia de compatibilitate cu metrica, g = 0, se scrie:

(12.13)
d g i j = g i k kj + g k j ik .
Teorema 12.3.2 devine, n acest limbaj: Fie { i } un coreper pe varietatea riemannian (M , g ), fa de care componentele locale ale lui g snt g i j . Exist i snt unice
formele de conexiune ij care satisfac (12.12) i (12.13).
Observaia 12.3.5. (Existena reperelor ortonormate locale.) n orice punct
x M putem considera un reper ortonormat de vectori tangeni {e 1 , . . . , e n } n
T x M . Ca s l prelungim la un reper ortonormat de cmpuri locale, alegem o
vecintate V suficient de mic stelat n raport cu x (adic orice punct al ei se
poate uni cu x printr-o curb n V ). Acum transportm prin paralelism vectorii E i
n fiecare punct al lui V . Cum transportul paralel e izometrie, cmpurile obinute
snt ortonormate.
Nu vom mai preciza de acum vecintatea: cnd vom avea nevoie, vom considera repere ortonormate locale.
Exerciiul 12.3.6. (Metrici conforme.) Fie g o metric riemannian pe M . Artai c,
pentru orice funcie f C (M ), g 0 := e 2 f g este tot o metric riemannian. Metricile g i
g 0 se numesc conforme (dac f = c t ., atunci metricile se numesc omotetice).
Artai c unghiurile msurate de dou metrici conforme snt aceleai.
Dac i 0 snt conexiunile Levi-Civita ale lui g i g 0 , artai c:
0X Y = X Y d f (X )Y d f (Y )X + g (X , Y ) grad f ,
unde gradientul este calculat fa de metrica g .

Un difeomorfism al lui M se numete conform dac g e conform cu g . Artai
c mulimea difeomorfismelor conforme ale lui (M , g ) formeaz un grup care l conine
pe cel al izometriilor.
Exerciiul 12.3.7. (Cmpuri conforme i Killing6.) Un cmp vectorial X se numete
conform (resp. Killing dac fluxul su conine numai transformri conforme (resp. izometrii).
(i ) Un cmp X e Killing dac i numai dac L X g = 0 dac i numai dac g (Y X , Z )+
g (Y , Z X ) = 0 (adic dac i numai dac endomorfismul X : T M T M prin X (Y ) =
Y X e antisimetric).
6Wilhelm Killing, 18471923, matematician german, cu rezultate n grupuri Lie i geometria
riemannian.
253
(i i ) Un cmp X e conform dac i numai dac L X g = g , pentru o C (M ).

Exprimai aceast ecuaie i cu ajutorul conexiunii Levi-Civita.
(i i i ) Mulimea cmpurilor Killing (resp. a cmpurilor conforme) formeaz o subalgebr Lie a lui X (M ).
(i v) Dou varieti Riemann care au algebre ale cmpurilor Killing diferite nu pot fi
local izometrice.
(v) Determinai cmpurile Killing pe Rn , can), S n , can) i pe semiplanul Poincar.
Exerciiul 12.3.8. Pe R3 introducem urmtoarea lege de compoziie:

(x, y, z) ? (x 0 , y 0 , z 0 ) = (x + e z x 0 , y + e z y 0 , z + z 0 ).
Artai c (R3 , ?) e grup Lie (rezolubil). El se noteaz Sol3 . Artai c

d s 2 = e 2z d x 2 + e 2z d y 2 + d z 2
e o metric riemannian stng invariant pe Sol3 i c

e z
,
x
ez
,
y
e un reper ortonormat de cmpuri stng invariante. Artai c urmtoarele cmpuri vectoriale:
,
x
,
y
+y
+
x
y x
snt cmpuri Killing pe Sol3 i determinai curentele lor locale.

Exerciiul 12.3.9. (Coordonate cilindrice.) Fie r, , x 3 date prin x 1 = r cos , x 2 =
r sin . Artai c avem
= cos 1 + sin 2 ,
r
x
x
= r sin 1 + cos 2 .
r
x
x
Notai y 1 = r, y 2 = , y 3 = x 3 i artai c n aceste coordonate, metrica plat are componentele g 11 = g 33 = 1, g 22 = r 2 , restul 0. Calculai coeficienii Christoffel asociai.
Divergena unui cmp tensorial simetric de tip (0, p). Fie A un astfel de
cmp tensorial. Fixm un reper ortonormat local i definim cmp div A de tip (0, p
1) prin:
(12.14)
div A(X 1 , . . . , X p1 ) =
(E i A)(E i , X 1 , . . . , X p1 ).
Se vede c divergena este o contracie a derivatei covariante a lui A .

n particular, dac A e de tip (0, 2), atunci div A e o 1-form.
Pe de alt parte, am defint n 9.5 o noiune de divergen pentru un cmp
vectorial cu ajutorul unei forme volum. Definisem div X prin L X = div X , unde
era o form volum. Pe varieti Riemann, e normal s lucrm cu forma volum
volg indus de metric (conform 12.2). Notm aceast divergen cu divg , sau,
cnd metrica e fixat i nu e pericol de confuzie, simplu div.
Exerciiul 12.3.10. 1. Artai c divg X = tr(X ) =
local ortonormat.
2. Artai c div g = 0 i div(g ) = d .
g (E i X , E i ), unde {E i } e un reper
Spaii Riemann
254
Datorit legturii cu metrica, tensorul de curbur al conexiunii Levi-Civita

are proprieti suplimentare fa de tensorul de curbur al unei conexiuni lineare
arbitrare. Acestea snt de dou tipuri: algebrice i difereniale. Pentru comoditate,
le vom lista acum i pe cele care nu snt specifice conexiunii Levi-Civita si au fost
deja demonstrate n capitolul anterior.
Propoziia 12.4.1. Pentru orice X , Y , Z ,W X (M ) au loc egalitile:
(1) R(X , Y )Z = R(Y , X )Z .
(2) g (R(X , Y )Z ,W ) = g (Z , R(X , Y )W ).
(3) R(X , Y )Z + R(Z , X )Y + R(Y , Z )X = 0.
(4) g (R(X , Y )Z ,W ) = g (R(Z ,W )X , Y ).
P
(5) ci cl (X R)(Y , Z ) = 0.
Demonstraie. Identitatea (1) este o consecin direct a definiiei tensorului de
curbur, (3) este Bianchi I, (5) este Bianchi II (adevrate pentru orice conexiune
linear fr torsiune, deci i pentru cea Levi-Civita). Rmn de demonstrat (2) i
(4).
Pentru (2), s observm c pentru orice X , Y fixai putem defini endomorfismul de curbur R(X , Y ) al fibratului tangent prin R(X , Y )(Z ) := R(X , Y )Z . Atunci
(2) exprim antisimetria acestui endomorfism n raport cu produsul scalar, deci e
suficient s demonstrm c g (R(X , Y )U ,U ) = 0 (conform identitii de polarizare:
dac punem aici U = Z + W regsim (2)). Calculm pe rnd termenii care apar n
expresia lui g (R(X , Y )U ,U ):
g ( X Y U ,U ) = X (g (Y U ,U )) g (Y U , X U ) ( e conexiune metric)
1
= X (Y (g (U ,U ))) g (Y U , X U ) (la fel, pentru 1-ul termen).
2
Schimbnd ntre ei X , Y , gsim:
1
g (Y X U ,U ) = Y (X (g (U ,U ))) g ( X U , Y U ),
2
deci, folosind din nou compatibilitatea lui cu g :
1
g (R(X , Y )U ,U ) = [X , Y ](g (U ,U )) g ([X ,Y ]U ,U ) = 0.
2
Acum (4) e o consecin a primelor trei identiti. Folosind Bianchi I (adic (3)),
avem:
X
g(
R(Y , Z )X ,W ) = 0.
ci cl .
Acum permutm aici circular (Y , Z , X ,W ) i obinem nc trei asemenea ecuaii:

g(
X
ci cl .
R(W, Y )Z , X ) = 0,
g(
R(X ,W )Y , Z ) = 0,
ci cl .
g(
R(Z , X )W, Y ) = 0.
ci cl .
Desfurm sumele ciclice (avem doisprezece termeni) i reducem, folosind (1) i

(2), opt dintre ei. Rmnem cu:
2g (R(X , Y )Z ,W ) + 2g (R(W, Z )X , Y ) = 0,
care, folosind nc o dat (2), este exact relaia (4).
Exerciiul 12.4.2. Punei R( x i , x j ) xk = R il j k x l i exprimai local identitile de mai

sus.
255
12.4 Tensorul de curbur
Observaia 12.4.3. (Curbura n termeni de suprafee parametrizate.) Schim acum o construcie care arunc o nou lumin asupra tensorului de curbur
i pe care o vom folosi mai departe.
Fie f : D = [0, 1] [0, 1] M difereniabil. Putem asimila f cu o suprafa
parametrizat n M . Dac parametrii lui D snt (t , s), ea e descris de dou familii
de linii de coordonate, s = ct . i t = c t ., avnd vectorii tangeni respectiv f t =
d f (t ) i f s = d f (s).
Cmpurile vectoriale tangente la Im( f ), cum snt f t i f s , nu snt chiar cmpuri
de vectori tangeni la M , ci de-a lungul lui f . De fapt, snt seciuni ale fibratului
f (T M ) D , dar o s-i derivm covariant n rapoet cu coenxiunea Levi-Civita,
nemaifcnd diferena ntre aceasta i cea indus n fibratul amintit. Pentru un
astfel de cmp Z , vom nota Z t , respectiv Z s , derivata covariant f t Z , respectiv
f s Z . Dac Z = f t , respectiv Z = f s , atunci Z t = f t t , respectiv Z s = f ss reprezint
acceleraiile curbelor de coordonate.
Local, dac Im( f ) e cuprins ntr-o vecintate de coordonate (x i ), avem
ft =
f i
,
t x i
fs =
f i
.
s x i
n particular:
f t s = ( f t )s = f s f t =
2 f
f i f j
+ kij
.
t s
s t
Cum kij = k j i , formula anterioar demosntreaz c

f t t = f ss .
(12.15)
Acum, dac Z e un vector arbitrar, ca mai sus,

Zt s = f s f t Z ,
deci
Z t s Z st = R( f s , f t )Z + [ f t , f s ] Z .
Dar
[ f t , f s ] = [d f (t ), d f (s)] = d f [t , s] = d f (0) = 0.
Am demonstrat:
(12.16)
Z t s Z st = R( f s , f t )Z .
S definim acum cmpul tensorial de tip (0, 4)

R(X , Y , Z ,W ) = g (R(X , Y )Z ,W ).
Acesta se numete tensorul lui Riemann i are expresia localc:

R i j kl = g ml R imj k .
Vedem c el este echivalent cu tensorul de curbur prin metric, fiind obinut din
acela prin cobirrea unui indice. Funciile R i j kl snt cele care apar n lucrarea
original a lui Riemann, nu cele legate de coeficienii Christoffel (care nici nu
existau nc).
Uneori, se mai folosete notaia R(X , Y ; Z ,W ), pentru a pune n eviden gruparea pe perechi a argumentelor. Nu o vom folosi, dar ne vom referi la aceast
grupare.
Propoziia 12.4.1 se poate acum reformula:
Spaii Riemann
256
Propoziia 12.4.4. Tensorul de curbur al lui Riemann are urmtoarele proprieti:

(1) R(X , Y , Z ,W ) = R(Y , X , Z ,W ), R(X , Y , Z ,W ) = R(X , Y ,W, Z ) (antisimetrie n fiecare pereche).
(2) R(X , Y , Z ,W ) = R(Z ,W, X , Y ) (simetrie n perechi).
(3) R(X , Y , Z ,W ) + R(Z , X , Y ,W ) + R(Y , Z , X ,W ) = 0 (Bianchi I).
(4) (U R)(X , Y , Z ,W )+(Y R)(U , X , Z ,W )+(X R)(Y ,U , Z ,W ) = 0 (Bianchi
II).
Demonstraie. Tot ce mai avem de demonstrat este (4). Aceasta e o consecin a
lui g = 0 i a lui Bianchi II pentru tensorul de curbur de tip (1, 3). Anume, cum
g = 0, U va ,,trece prin g (R(X , Y , Z ),W ) i se va reduce la g (U R(X , Y )Z ,W ).
S detaliem calculul:
(U R)(X , Y , Z ,W ) = U (R(X , Y , Z ,W )) R(U X , Y , Z ,W ) R(X , U Y , Z ,W )
R(X , Y , U Z ,W ) R(X , Y , Z , U W )
= U (g (R(X , Y )Z ,W )) g (R(U X , Y )Z ,W )
g (R(X , U Y )Z ,W ) g (R(X , Y )U Z ,W ) g (R(X , Y )Z , U W )
= g (U (R(X , Y )Z ),W ) + g (R(X , Y )Z , U W )) g (R(U X , Y )Z ,W )
g (R(X , U Y )Z ,W ) g (R(X , Y )U Z ,W ) g (R(X , Y )Z , U W )
= g ((U R)(X , Y )Z ,W ) + g (R(U X , Y )Z ,W ) + g (R(X , U Y )Z ,W )
+ g (R(X , Y )U Z ,W ) g (R(U X , Y )Z ,W ) g (R(X , U Y )Z ,W )
g (R(X , Y )U Z ,W ) = g ((U R)(X , Y )Z ,W ).
Mai rmne s summ ciclic dup U , X , Y i s aplicm Bianchi II.
Exemplul 12.4.5. (Conuri riemanniene (deschise).) Un exemplu important

snt conurile peste o varietate Riemann. Fie (N , g ) o varietate Riemann. Conul
deschis peste ea este varietatea C (N ) := N R+ cu metrica g = t 2 g + d t 2 , unde t
este coordonata pe R+ = (0, ). Local, fie x 1 , . . . , x n coordonate pe N i fie x 0 := t ,
deci pe C (N ) avem coordonatele x 0 , . . . , x n . Fie kij coeficienii Christoffel pe N
i kij , 0 i , j , k n cei de pe C (N ). Prin calcul direct gsim formulele:
k = k ,
ij
ij
1 i, j,k n
0 = t g i j ,
ij
1
k =
k = k ,
i0
0i
t i
0
i
=
= 0,
00
i0
1 i, j n
1 i,k n
0 i n.
Formulele acestea conduc la formulele corespunztoare pentru curbur:
= 0,
0 i, j n
x 0
R
, j
=R
, j
+ gi i j gi j i ,
i
i
i
i
x x x
x x x
x
x
x i
x j
1 i , j n.
257
12.5 Curbura secional
12.5. Curbura secional

7
Considerm acum cmpul tensorial de tip (0, 4)

G(X , Y , Z ,W ) = g (X , Z )g (Y ,W ) g (X ,W )g (Y , Z ).
C G e ntr-adevr un cmp tensorial se verific imediat. n plus, el are exact aceleai proprieti algebrice ca i R , adic proprietile (1)-(3) din Propoziia 12.4.4.
Fixm un punct x M i considerm vectorii care apar ca fiind tangeni n
acest punct. Observm c, dac lum X = Z , Y = W , obinem
G(X , Y , X , Y ) = kX k2 kY k2 g (X , Y )2 = kX k2 kY k2 sin2 (X
, Y ).
Astfel, G este generalizarea normei produsului vectorial din R3 : cnd X , Y snt

linear independeni, G(X , Y , X , Y ) reprezint aria paralelogramului construit pe
cei doi vectori i e o cantitate nenul.
S vedem cum se schimb valoarea G(X , Y , X , Y ) la o schimbare de baz. Fie,
deci X 0 = aX + bY , Y 0 = c X + d Y , cu ad bc 6= 0. Un calcul simplu, care folosete
proprietile lui G , conduce la:
G(X 0 , Y 0 , X 0 , Y 0 ) = (ad bc)2G(X , Y , X , Y ).
Dar, cum R are aceleai proprieti, avem i

R(X 0 , Y 0 , X 0 , Y 0 ) = (ad bc)2 R(X , Y , X , Y ).
R(X , Y , X , Y )
este constant, n sensul c nu depinde dect
n concluzie, raportul
G(X , Y , X , Y )
de punctul x i de planul tangent 2-dimensional T x M subntins de X , Y , nu
i de baza pe care e calculat. Avem aadar, o funcie

K (x, ) :=
R(X , Y , X , Y )
.
G(X , Y , X , Y )
Definiia 12.5.1. Funcia K (x, ) se numete curbura secional a 2-planului .

Observaia 12.5.2. Dac lum e 1 = x i , e 2 = x j , = L(e 1 , e 2 ), gsim, dup
calcule simple, K (x, ) = g Rg 1212
2 . Exprimnd aici R 1212 cu ajutorul simbolurilor
11 22 g 12
lui Christoffel, regsim expresia curburii gaussiene din demonstraia Teoremei
Egregium. Ceea ce arat c, ntr-adevr, curbura secional ca fiind curbura unei
anumite suprafee care trece prin x i are planul tangent n x . Chiar dac nu
avem, deocamdat, suprafaa, calculele se fac n planul tangent.
Observaia 12.5.3. Cum curbura secional e definit cu ajutorul tensorului de
curbur care, la rndul lui, e definit numai cu ajutorul metricii, vedem c orice
izometrie local pstreaz curbura secional.
Urmtorul rezultat spune c, pentru a cunoate tensorul de curbur, e suficient s cunoatem toate curburile secionale:
Propoziia 12.5.4. Curbura secional determin univoc tensorul de curbur.
Demonstraie. Este un rezultat de algebr linear, nu face apel la proprieti
difereniale. Datorit linearitii i a tensorialitii, e suficient s artm c dac
K (x, ) = 0 atunci i R x (X Y )Z = 0, oricare ar fi x M , plan 2-dimensional n
Tx M , X , Y , Z Tx M .
7Definiia care urmeaz se va justifica abia post factum, prin proprietile i semnificaia geo-
metric pe care le va avea. Deocamdat, s spunem doar c ea corespunde unei operaii de algebr
linear numite produs Kulkarni-Nomizu.
Spaii Riemann
258
Altfel spus, vrem s artm c dac R(X , Y , X , Y ) = 0, atunci i R(X , Y , Z ,W ) =

0. Evident, va fi vorba despre polarizare.
Prin ipotez, avem
R(X + Z , Y , X + Z , Y ) = 0.
Dezvoltm folosind proprietile lui R i obinem:

R(X , Y , Z , Y ) = 0.
Atunci avem i
R(X , Y + W, Z , Y + W ) = 0,
care, dup dezvoltare, produce:

R(X , Y , Z ,W ) + R(X ,W, Z , Y ) = 0.
Dar, cu proprietatea (1):

R(X , Y , Z ,W ) = R(X ,W, Z , Y ) = R(X ,W, Y , Z )
= R(X , Z , Y ,W ) = R(X , Z ,W, Y ).
Aceasta, combinat cu identitatea Bianchi I, duce la

3R(X , Y , Z ,W ) = 0.
Observaia 12.5.5. Mai rezult ceva din demonstraia de mai sus. Deoarece
am folosit numai proprietile algebrice ale tensorului de curbur, nu definiia
lui specific, rezult c exact acelai rezultat se obine pentru orice cmp tensorial (0, 4) F care satisface proprietile (1)-(3) din Propoziia 12.4.4. Adic: dac
F (X , Y , X , Y ) = 0, atunci i F (X , Y , Z ,W ) = 0.
n particular, curbura secional se poate defini numai cu ajutorul lui R , nu i cu
vreun alt cmp tensorial cu proprietile (1) (3). Pentru c dac s-ar putea defini
i cu, s zicem, F , atunci R F ar avea i el (1)-(3) i ar fi nul pe (X , Y , X , Y ), deci
ar fi identic nul.
Dac funcia K (x, ) e constant pe M (adic nu depinde nici de x nici de 2planul ), (M , g ) se numete cu curbur (secional) constant (sau form spaial).
n acest caz, avem:
R(X , Y , X , Y ) = K G(X , Y , X , Y ) = K g (X , X )g (Y , Y ) g (X , Y )2 .
Propoziia 12.5.6. Tensorul de curbur al unei varieti Riemann cu curbur constant K e dat de formula:
(12.17)
R(X , Y )Z = K g (X , Z )Y g (Y , Z )X .
Demonstraie. S observm c tensorul
F (X , Y , Z ,W ) := K g (X , Z )g (Y ,W ) g (Y , Z )g (X ,W )
are proprietile (1)-(3) i, conform ipotezei, F (X , Y , X , Y ) = K G(X , Y , X , Y ). Deci,

conform discuiei dinainte, R = F , de unde concluzia.
259
12.5 Curbura secional
Componentele locale ale tensorului de curbur n cazul curburii constante

snt:
R i j kl = K (g i k g j l g j k g i l ),
R il j k = K g i k lj g j k li .
sau, echivalent
4
Exerciiul 12.5.7. Artai c S n cu metrica din Exemplul 12.1.8, g i j (u) = (1+kuk
2 )2 i j ,
are curbur constant pozitiv, iar semispaiul Poincar din Exemplul 12.1.2, cu metrica
g i j = (x 1n )2 i j , are curbur constant strict negativ.
Indicaie: Se folosesc formulele locale: trebuie calculai nti coeficienii Christoffel,
apoi componentele R il j k ale curburii.
Observaia 12.5.8. Calculele sugerate n exerciiul anterior trebuie fcute, pentru a cpta experien n manipularea tensorilor n scriere local. Uneori, ns
(sigur nu ntotdeauna) ele pot fi evitate. Iat un alt mod de a determina curbura
secional ametricii induse de pe Rn+1 pe S n . Observm c grupul izometriilor lui
S n care pstreaz orientarea, anume SO(n + 1) acioneaz tranzitiv pe 2-planele
lui T S n (adic pe varietatea Grassmann a acestor plane). n primul rnd, cum
T p S n e perpendicular pe vectorul p i SO(n +1) acioneaz prin izometrii ale metricii euclidiene, dac A SO(n + 1), Ap = p 0 , atunci A(T p S n ) = T p 0 S n . Cum A
are rang maxim, pstreaz dimensiunea subspaiilor, deci duce un 2-plan n alt
2-plan. Apoi, dac i 0 snt 2-plane tangente la S n n p , p 0 , alegem n primul
rnd o matrice A SO(n + 1) care aplic p peste p 0 (existena ei e evident). Dac
{e 1 , e 2 } e o baz ortonormat n , aciunea lui A produce o baz ortonormat
{ f 1 , f 2 } a unui 2-plan A() T p 0 S n . Acum determinm o matrice A 0 SO(n + 1)
care: (1) fixeaz p 0 i (2) aplic { f 1 , f 2 } peste o baz ortonormat {e 10 , e 20 } a lui 2 .
E un exerciiu elementar de algebr linear. Odat neles acest lucru, concluzia
e clar: cum SO(n + 1) acioneaz prin izometrii, curbura tuturor 2-planelor va fi
aceeai.
Observaia 12.5.9. Cum i Rn cu metrica plat are, evident, curbur constant 0,
avem acum exemple pentru cele trei situaii posibile (K constant negativ, nul, sau
pozitiv). Exemplele date snt toate conexe, simplu conexe i complete (topologic).
O teorem celebr arat c acestea snt singurele forme spaiale cu aceste proprieti. Rezult c orice alt form spaial este acoperit de unul dintre aceste
modele, adic e un ct al unuia dintre ele printr-un grup discret. Astfel, problema
clasificrii spaiilor cu curbur constant revine la una de clasificare a grupurilor
care pot aciona prin izometrii pe cele trei modele, conform [Wo].
De exemplu, toate torurile plate au curbur secional nul (de aici denumirea), dar nu snt simplu conexe (acoperirea lor universal este R2 ) i am vzut c
nu snt izometrice.
n dimensiune 2, am mai ntlnit pseudosfera, cu curbur gaussian (deci secional, cnd o privim ca varietate Riemann) constant 1. Rezult c pseudosfera
(care nu e simplu conex) trebuie s fie un ct al semiplanului Poincar.
O condiie mai slab dect constana curburii secionale este independena ei
de 2-plan. Condiia e doar aparent mai slab:
Spaii Riemann
260
Propoziia 12.5.10. (F. Schur8.) Fie (M , g ) un spaiu Riemann conex de dimensiune cel puin 3. Dac n orice x M , funcia K (x, ) nu depinde de , atunci (M , g )
are curbur secional constant.
Demonstraie. Dac curbura secional e funcie doar de punct, avem
R(X , Y )Z = K (x) g (X , Z )Y g (Y , Z )X .
Vrem s artm c avem K = ct . Nu putem face altceva dect s derivm egalitatea

de mai sus n raport cu un cmp arbitrar U i s ncercm s obinem U (K ) = 0.
Scriem, deci:
U (R(X , Y )Z ) = U (K ) g (X , Z )Y g (Y , Z )X + K U g (X , Z )Y g (Y , Z )X .
Membrul stng se dezvolt la:

(U R)(X , Y )Z + R(U X , Y )Z + R(X , U Y )Z + R(X , Y )U Z ,
i, folosind din nou ipoteza, devine:
(U R)(X , Y )Z + K g (U X , Z )Y g (Y , X )U X
+ K g (X , Z )U Y g (U Y , Z )X + K g (X , U Z )Y g (Y , U Z )X
Folosind U g = 0, al doilea termen din membrul drept devine:
K g (U X , Z )Y + g (X , U Z )Y + g (X , Z )U Y
g (U Y , Z )X g (Y , U Z )X g (Y , Z )U X .
Permutm circular (U , X , Y ), aplicm Bianchi II n membrul stng, reducem termenii asemenea n cei doi membri i rmnem cu:
(12.18)
0 = U (K ) g (X , Z )Y g (Y , Z )X
+ Y (K ) g (U , Z )X g (X , Z )U
+ X (K ) g (Y , Z )U g (U , Z )Y .
Cum dim M 3, putem presupune c U , X , Y snt mutual ortogonali (n particular

independeni). Rezult:
U (K )g (Y , Z ) Y (K )g (U , Z ) = 0,
U (K )g (X , Z ) X (K )g (U , Z ) = 0,
X (K )g (Y , Z ) Y (K )g (X , Z ) = 0.
E suficient acum s alegem Z = Y ca s obinem, din prima egalitate, U (K ) = 0,

ceea ce doream. Cum M e conex i U arbitrar, rezult c funcia K e constant.
Observaia 12.5.11. Un punct n care curbura secional nu depinde de 2-plan se
numete izotrop. Teorema anterioar spune c dac toate punctele snt izotrope,
atunci curbura secional e constant.
Exerciiul 12.5.12. Fie (M , g ) cu dim M 3 i x M . Dac pentru orice 3 vectori ortonormali {u, v, w} T M are loc relaia g (R(u, v)w, u) =, atunci x e izotrop.
Indicaie (conform [Ia2]): 1) Dac {u, v, w} snt ortonormali, la fel snt {u, v +w, v w}.
Rezult g (R(u, v)v, u) = 0 = g (R(u, w)w, u) deci 2-planele generate de u, v respectiv u, w
au ceeai curbur secional.
2) Fie , 0 dou 2-plane n x . Dac se taie dup o direcie (de versor u ), putem
considera bazele ortonormale u, v n , respectiv u, w n 0 idin 1) rezult K () = K (0 ).
8Friedrich Heinrich Schur, 18561932, matematician german, cu rezultate n geometrie.
261
12.6 Tensorul lui Ricci
Dac P 0 = {0}, fie {u, v} respectiv {u 0 , v 0 } baze ortonormate n , 0 . Atunci planul 00

taie i 0 i ne-am redus la cazul anterior.
12.6. Tensorul lui Ricci

Tensorul de curbur este linear n toate cele trei argumente, aa c putem fixa
dou dintre ele i obinem un endomorfism al spaiului tangent cruia i putem
calcula urma, obinnd astfel un tensor de tip (0, 2), sau (1, 2), n funcie de argumentele pe care le fixm. Reamintim c urma unui endomorfism f pe un spaiu
P
euclidean se calculeaz cu formula f (v i ), v i , unde {v i } e o baz ortonormat
arbitrar (iar rezultatul e un scalar care nu depinde de baza aleas). S vedem ce
posibiliti avem.
Fixm un reper ortonormat local {E i }. O prim variant este s fixm primele
P
dou argumente. Am avea de calculat i g (R(X , Y )E i , E i ). Dar, datorit proprietiilor (1)-(2) avem g (R(X , Y )E i , E i ) = g (R(E i , E i )X , Y ) = 0. Deci nu obinem
nimic interesant.
P
Putem fixa primul i al treilea argument, obinnd i g (R(X , E i )Y , E i ) care nu
mai e identic nul.
P
Putem fixa al doilea i al treilea argument: i g (R(E i , X )Y , E i ), dar acesta e
egal cu cel dinainte cu semn schimbat.
Mcar pentru c e singura urm nenul a tensorului de curbur, merit s
studiem tensorul obinut. Dar el se va dovedi extrem de important. Aadar:
Definiia 12.6.1. Tensorul lui Ricci9 de tip (0, 2), este
Ri c(X , Y ) :=
g (R(X , E i )Y , E i ) =
R(X , E i , Y , E i ),
unde {E i } e orice reper ortonormat local.

Local, componentele sale snt:
R i j = R iss j ,
adic tensorul Ricci este contracia C 21 a tensorului de curbur.

Simetria n perechi a tensorului lui Riemann (de fapt, simetria conexiunii LeviCivita) demonstreaz:
Lema 12.6.2. Tensorul lui Ricci este simetric.
Ca atare, i putem asocia i un endomorfism, notat tot Ri c , prin
g (Ri c(X ), Y ) = Ri c(X , Y ).
Fiind simetric, Ri c(X ) are toate valorile proprii reale. De fapt, Ricci a introdus
tensorul care-i poart numele ca pe un fel de analog abstract al celei de-a doua
forme fundamentale a suprafeelor, valorile proprii ale creia reprezint curburile
secionale. Dar valorile proprii ale lui Ri c nu au semnificaie geometric (de aceea
Ricci nu i-a folosit tensorul). n schimb, Ri c s-a dovedit ulterior legat de volumul
varietii i de topologia ei. ntr-un mod foarte informal, explicaia e c Ri c e o
urm, iar urma e derivata unui determinant (formula lui Liouville10), n timp ce
determinantul trimite la volum; astfel, Ri c , fiind obiect tensorial, deci local, ar
9Dup numele lui Gregorio Ricci-Curbastro, 18531925, unul dintre fondatorii calculului ten-
sorial pe varieti.
10Joseph Liouville, 18091882, matematician francez, cu contribuii importante n analiz, teoria numerelor, geometrie, topologie i fizica matematic.
Spaii Riemann
262
trebui s spun ceva despre rata de cretere a volumului sferelor mici centrate
ntr-un punct al varietii: inegalitatea lui Bishop exact asta exprim (conform
[Bes].)
Pe de alt parte, e bine definit i urma acestui operator. Este o funcie difereniabil care se numete curbur scalar i se calculeaz cu formula:
Scal =
g (Ri c(E i ), E i ) =
Ri c(E i , E i ).
S fixm acum un vector X unitar i s-l includem ntr-un reper ortonormat {E i }

cu X = E 1 . Avem:
Ri c(X , X ) =
X
i
g (R(X , E i )X , E i ) =
n
X
K (i ),
unde i e planul subntins de X i de E i . Aadar, Ri c(X , X ) e suma curburilor

secionale ale planelor ortogonale care trec prin X .
Observaia 12.6.3. n teoria relativitii generalizate, Einstein a folosit tensorul
lui Ricci pentru a modela matematic gravitaia. De aici importana considerabil
a acestui obiect geometric i, n general, a geometriei riemanniene, pentru fizica
teoretic. Formula urmtoare, de exemplu, este fundamental pentru teoria relativitii (conform (12.14) pentru definiia lui div Ri c ):
Exerciiul 12.6.4. d Sc al = 2 div Ri c .
Cum Ri c e simetric, el poate fi, n principiu, proporional cu g . Are deci sens:
Definiia 12.6.5. (M , g ) se numete spaiu Einstein dac exist o funcie
C (M ) astfel nct Ri c = g .
Denumirea a fost dat pentru c aceste spaii s-au dovedit cele mai potrivite
n tratarea matematic a teorei relativitii. E uor de vzut, aplicnd egalitatea
din definiie pe un reper ortonormat i sumnd, c = Sc al /n . i pentru spaii
Einstein, are loc un rezultat de tip Schur:
Propoziia 12.6.6. Fie (M , g ) un spaiu Einstein conex, de dimensiune cel puin 3.
Atunci = const..
Demonstraie. Se poate proceda exact la fel ca n demonstraia lui Schur. Dar
iat i o alt demonstraie. Derivm relaia Ri c = g , folosind Exerciiul 12.6.4 i
Exerciiul 12.3.10 (2). Obinem 21 d Sc al = div(g ) = d . Rezult c Sc al 2 = c t .
Cum Scal = n, avem (n 2) = c t ., ceea ce implic, pentru c M e conex, = c t .
dac n 3.
Astfel, spaiile Einstein (care nu snt suprafee) au, n particular, curbur scalar constant. Toate spaiile cu curbur constant snt Einstein, dar nu reciproc.
De exemplu, pe s-au construit metrici Einstein fara curbur secional constant
pe multe spaii omogene, n particular pe sferele S 2n+1 i S 4n+3 . Spaiile Einstein
snt extrem de importante pentru geometria diferenial i pentru fizica teoretic.
Le snt dedicate enorm de multe articole i mai multe monografii, fundamental
rmnnd deocamdat [Bes].
Observaia 12.6.7. (Olonomie riemannian.) Noiunea de olonomie a unei
conexiuni a fost introdus n Exerciiul 11.6.8. Pentru conexiunea Levi-Civita, notiunea corespunztoare este olonomie riemannian. Aici, grupurile care pot aprea trebuie s fie subgrupuri ale lui O(n), pentru c acesta este grupul structural al
12.6 Tensorul lui Ricci
263
fibratului tangent. Clasificarea a fost obinut de M. Berger [Be] i cuprinde surprinztor de puine grupuri (pentru fiecare, alturm tipul de geometrie pe care
o genereaz): SO(n) (varieti orientabile), U(n) (varieti Khler), SU(n) (varieti Khler-Einstein cu curbur scalar nul), Sp(n)Sp(1) (varieti cuaternionicKhler), Sp(n) (varieti hiperkhler), G 2 , Spin7 . E remarcabil c, excepie fcnd
SO(n) i U(n), toate celelalte olonomii corespund unor metrici Einstein. Exist
acum exemple compacte pentru fiecare caz. Pentru detalii, conform [Bes].
Exerciiul 12.6.8. Artai c o varietate riemannian de dimensiune 2 sau 3 e spaiu
Einstein dac i numai dac are curbur secional constant.
Exerciiul 12.6.9. Determinai conexiunea Levi-Civita a unei metrici produs n funcie de
conexiunile Levi-Civita ale factorilor. Determinai tensorul de curbur al metricii produs
i demonstrai c planele generate de vectori tangeni la factori au curbur secional
nul. Artai c un produs riemannian de spaii Einstein cu aceeai curbur scalar e
spaiu Einstein.
Exemplul 12.6.10. Metrici riemanniene biinvariante pe grupuri Lie. Fie

G un grup Lie conex i fie g o metric stng invariant (am vzut n Exemplul
12.1.6 cum se construiete). Ca de obicei, identificm cmpurile stng invariante
cu elemente ale algebrei Lie g = Te G . Avem urmtoarele echivalene:
(1) g e drept-invariant (deci biinvariant).
(2) g e Ad a -invariant, pentru orice a G (vezi 8.6 pentru definiia lui Ad ).
(3) Aplicaia a 7 a 1 e izometrie a lui g .
(4) g ([Z , X ], Y ) + g (X , [Z , Y ]) = 0 pentru orice X , Y , Z g.
(5) Conexiunea Levi-Civita a lui g e dat de formula: X Y = 12 [X , Y ], pentru
orice X , Y g.
Echivalena dintre (1) i (2) rezult din definiia lui Ad a = de I a = de (L a R a 1 ).
Astfel, Ad a este un endomorfism al lui g. Difereniala sa, de Ad a , se identific,
deci, cu Ad a . n consecin, Ad a g = (de (L a R a 1 )) g = (de R a 1 ) ((de L a ) g ).
Dar cum g e L a -invariant, rezult Ad a g = (de R a 1 ) g , deci Ad a -invariana e
echivalent cu R a -invariana.
Pentru echivalena dintre (1) i (3), dac i : G G noteaz aplicaia de inversare, atunci de i = Id (vezi Exerciiul 6.2.7). Cum avem nevoie de d a i pentru
orice a G , scriem i = R a i L a i derivm n a , aplicnd regula lanului: d a i =
(d a R a ) (d e i ) (d a L a ) = (d a R a ) (d a L a ). Dac g e biinvariant, atunci d a R a i
d a L a snt izometrii i rezult d a i izometrie. Reciproc, scriem R a = i L a 1 i : dac
i e izometrie, cum i L a e izometrie, rezult R a izometrie.
Demonstrm acum c (2) e echivalent cu (4). Cum n (4) apare croetul, ne aducem aminte c (d e Ad )(X ) = ad X i c ad X Y = [X , Y ], pentru X , Y g (vezi 8.6).
Aadar, pornim cu g (Ad a X , Ad a Y ) = g (X , Y ) i derivm. Scriem g (Ad exp(t Z ) X ,
Ad exp(t Z ) Y ) = g (X , Y ), derivm n raport cu t i calculm n t = 0. Cum Ad e = Id
i membrul drept nu depinde de t , obinem g ([Z , X ], Y )+ g ((X , [Z , Y ]) = 0 (relaie
care spune, de fapt, c ad Z e un endomorfism antisimetric n raport cu g ). Reciproca e un pic mai delicat i necesit cunotine mai multe de grupuri Lie (aici
se folosete conexiunea); demonstraia se gsete n orice carte de grupuri Lie.
Demonstrm echivalena (4) cu (5). Forma identitii (4) sugereaz s folosim
formula lui Koszul pentru conexiunea Levi-Civita. n ea, primii trei termeni se
Spaii Riemann
264
anuleaz, deoarece produsul scalar a dou cmpuri stng-invariante e invariant:

g a (X a , Y a ) = g a (d L a X e , d L a X e ), datorit invarianei cmpurilor
= (L a g )(X e , X e ) = g (X e , X e ), din invariana lui g .
n consecin, primii trei termeni ai formulei lui Koszul (care conin derivate ale
produselor scalare constante) se anuleaz. Rmn trei termeni care, folosind (4)
conduc la (5). Pentru reciproc, folosim g = 0:
g ([Z , X ], Y ) = 2g ( Z X , Y ) = 2Z (g (X , Y )) 2g (X , Z Y )
= g (X , Z Y )
= g (X , [Z , Y ])
pentru c g (X , Y ) = const..
conform (4).
Tensorul de curbur al unei metrici biinvariante se poate calcula foarte uor folosind (5) i identitatea Jacobi. Avem, pentru X , Y , Z g:
R(X , Y )Z = X Y Z Y X Z [X ,Y ] Z
1
1
1
= [X , [Y , Z ]] [Y , [X , Z ]] [[X , Y ], Z ]
4
4
2
1
1
1
= [[X , Y ], Z ] [[X , Y ], Z ] = [[X , Y ], Z ].
4
2
4
Rezult i o formul simpl pentru curbura secional a oricrui plan generat de

vectori stng invariani. Cum
1
1
g (R(X , Y )X , Y ) = g ([[X , Y ], X ], Y ) = g ([X , Y ], [X , Y ]), cf. (4),
4
4
obinem (notm X Y planul generat de X , Y ):
K (X Y ) =
1
g ([X , Y ], [X , Y ])
.
4 g (X , X )g (Y , Y ) g (X , Y )2
Aplicat pe vectori din g, tensorul lui Ricci se poate exprima ca:

1
Ri c(X , Y ) = tr(ad X ad Y ).
4
n particular, vedem c un grup Lie cu metric biinvariant are curbur secional

pozitiv, iar dac G e abelian, atunci orice metric biinvariant e plat.
Un exemplu de metric biinvariant se obine considernd forma Killing a unui
grup Lie:
B (X , Y ) = tr(ad X ad Y ), X , Y g.
Cum tr(AB ) = tr(B A), B e simetric. Cum ad X e linear n X , B e bilinear. n
general, B nu e pozitiv definit. Grupurile Lie pentru care B e nedegenerat se
numesc semisimple i snt clasificate (vezi [He]). Se tie c un grup semisimplu
e compact dac i numai dac forma Killing e negativ definit, deci B poate fi
luat drept metric. Aa snt, de exemplu, grupurile O(n) i U(n).
Pe de alt parte, se arat uor c B ([X , Y ], Z ) = B (X , [Y , Z ]) i c B e stng
invariant. Astfel, pe un grup G semisimplu i compact, B e o metric biinvariant, cu curbur secional pozitiv (nu neaprat constant). n plus, formula
pe care am gsit-o pentru Ri c arat (G, B ) e spaiu Einstein cu curbur scalar
pozitiv.
Exerciiul 12.6.11. Fie A, B End(R3 ) i fie Q GL(3). Definim produsul scalar A, B =
tr(t AB ) i fQ (A) = Q AQ 1 . S se arate c , e metric euclidian pe End(R3 ) i dac

Q SO(3), atunci fQ e izometrie.
265
12.7 Geodezice
Artai c metrica indus de , pe P 2 R vzut ca suprafa Veronese n R6 (vezi Exerciiul 7.1.8) e proporional cu aceea obinuit, indus de pe S 2 .
12.7. Geodezice
Definiia 12.7.1. Autoparalelele conexiunii Levi-Civita se numesc geodezice.
Toate rezultatele obinute n paragraful 11.6 din capitolul anterior rmn valabile, cu formulele aferente, numai c acum simbolurile lui Christoffel care apar se
refer la conexiunea Levi-Civita. Pentru comoditate, reformulm aici principalele
rezultate, adgnd fapte specifice contextului riemannian.
Ecuaia local geodezicelor este:
(12.19)
i
j
d 2xk
k dx dx
+
= 0,
ij
dt2
dt dt
k = 1, . . . , n.
Exerciiul 12.7.2. Dac e geodezic, atunci o reparametrizare a ei h e tot geodezic

dac i numai dac h e funcie afin.
Observaia 12.7.3. Geodezicele, ca orice alte curbe pe varietate, pot fi reparametrizate prin lungime de arc, exact ca i curbele din R3 . Cum lungimea vectorului
tangent la o geodezic e constant:
d
g (0 (t ), 0 (t )) = d g (0 (t ) 0 (t ), 0 (t )) = 0,
dt
reparametrizarea prin lungime de arc e afin, deci, cu exerciiul anterior, se obine

tot o geodezic. Aadar, cnd va fi nevoie, vom putea presupune c geodezicele au
vector tangent de lungime 1.
Teorema 12.7.4. Fie v T x M . Exist > 0 i o unic geodezic v : [0, ] M cu
v (0) = x i0v (0) = v . n plus, v depinde difereniabil de x i de v .
Observaia 12.7.5. Cum t 7 at e o schimbare afin de parametru, dac v e
geodezic cu condiiile iniiale (x, v), atunci (at ) e geodezic cu condiiile iniiale
(x, av ):
(12.20)

t
v (t ) = av
,
a
a > 0, t [0, ].
n particular, av e definit pe [0, a ]. Astfel, cu ct este mai lung vectorul vitez,

cu att mai scurt va fi intervalul maximal de definiie al lui (atunci cnd nu e
ntreg R).
Pe de alt parte, cum v depinde difereniabil de v i mulimea T x1 M := {v
T x M |kvk = 1}, sfera unitate din T x M , e compact, v , exist un 0 > 0 cu proprietatea c pentru orice v T x1 M , v e definit pe [0, 0 ]. Cu cele de mai sus, rezult
c pentru orice w T x M cu kwk 0 , w e definit pe [0, 1].
Definiia 12.7.6. O varietate riemannian (M , g ) pe care orice geodezic e definit pe R se numete complet geodezic.
Metrica plat a lui Rn e geodezic complet, pentru c geodezicele ei snt drepte
obinuite. Dar vom vedea i alte exemple nebanale.
Exerciiul 12.7.7. Artai c o curb pe o varietate produs e geodezic dac i numai dac
proieciile sale pe factori snt geodezice. Artai c varietatea produs e complet geodezic
dac i numai dac ambii factori snt complei geodezic.
Spaii Riemann
266
Exemplul 12.7.8. Geodezicele semiplanului Poincar. n sistemul de coordonate global (x 1 , x 2 ) al lui {(x , x 2 ) ; x 2 > 0}, x 1 , x 2 reprezint un reper global de
cmpuri tangente iar tensorul metric are componentele: g 11 = g 22 = (x12 )2 , g 12 = 0.
Componentele matricii inverse snt g 11 = g 22 = (x 2 )2 , g 12 = 0. Cu formulele cunoscute, gsim coeficienii Christoffel:
111 = 122 = 212 = 0, 211 =
1
= 112 = 222 .
x2
Ecuaiile geodezicelor vor fi:

d 2x1
1 d x1 d x2
2
= 0,
dt2
x2 d t d t
2
d 2x2
1 d x1
1 d x2
+
= 0.
dt2
x2 d t
x2 d t
E evident c semidreptele verticale c(t ) = (x 01 , e at ) satisfac sistemul, deci snt geodezice.

Reamintim acum c SL(2, R) acioneaz tranzitiv, prin izometrii, pe semipla1
2
nul Poincar (vezi Exerciiul 12.1.10) prin formula z 7 az+b
cz+d , z = x +i x . n consecin, SL(2, R) conserv lungimea vectorilor, deci duce o geodezic parametrizat
canonic n alt geodezic parametrizat canonic. Astfel, orice geodezic se poate
obine din (t ) prin aciunea lui SL(2, R) asupra unei geodezice c(t ). n coordonate
reale, expresia la care ajungem este:
(t ) = x 01 + r th(at + b),
r
.
ch(at + b)
Deci geodezicele snt semidrepte i semicercuri (euclidiene) ortogonale pe frontiera x 2 = 0.

Observai c (t ) snt definite pentru orice t R, deci i aceast varietate e
complet geodezic. Avnd curbur strict negativ, ea constituie un model (local)
pentru geometria hiperbolic, rolul dreptelor fiind jucat de geodezice.
Observaia 12.7.9. Completitudinea semiplanului Poincar (ca i a sferei) nu
snt ntmpltoare. Se poate deminstra c orice varietate riemannian care are un
grup tranzitiv de izometrii e complet geodezic.
Exerciiul 12.7.10. Artai c pe O(n) cu metrica A, B = tr(tA B ), o curb e geodezic
dac i numai dac t 00 =t 00 .
Observaia 12.7.11. n general, ecuaia geodezicelor este greu de rezolvat direct. De aceea, vom cuta alte metode, indirecte, pentru a gsi geodezicele unor
varieti.
12.8. Aplicaia exponenial
Urmtoarea construcie este esenial pentru tot ce urmeaz. Fie Vx T x M
mulimea vectorilor v pentru care v e definit cel puin pe intervalul [0, 1]. Cum
0 e geodezica constant x , rezult c Vx conine vectorul nul din T x M . Definim
aplicaia exponenial n x drept
expx : Vx M ,
expx (v) = v (1).
Astfel, exponeniala asociaz unui vector tangent n x punctul corespunztor lui

t = 1 de pe unica geodezic prin x pe direcia v . Cu observaiile dinainte, domeniul
267
12.8 Aplicaia exponenial
de definiie al exponenialei conine mcar o vecintate11 n jurul lui 0 din T x M .

Dac varietatea nu e complet, sigur aceast vecintate nu coincide cu T x M .
Relaia (12.20) ne lmurete asupra comportrii exponenialei:
expx t v = t v (1) = v (t ).
(12.21)
Aadar, orice punct de pe geodezica de direcie iniial v poate fi descris ca imagine a exponenialei din x . n alt formulare, unei raze t 7 t v prin o n T x M i
corespunde o geodezic radial expx (t v). Rezultatul precis e urmtorul:
Teorema 12.8.1. Aplicaia exponenial n x aplic difeomorf o vecintate a vectorului nul din T x M pe o vecintate a lui x n M .
Demonstraie. Ideea e s calculm difereniala lui expx n 0 T x M , s vedem c
e izomorfism i s aplicm teorema funciei inverse.
Avem de calculat d0 exp : T0 (T x M ) T x M . Dar T x M e un spaiu vectorial
i spaiul su tangent n orice punct se identific de fapt cu el nsui (e aceeai
identificare ca i cea din R3 dintre punctul P , vectorul de poziie OP i vectorul
OP translatat cu originea n P ). Astfel, putem considera c d 0 expx : T x M T x M .

Pentru un v T x M avem:
d 0 expx (v) =
d
d
|t =0 t v (1) =
|t =0 v (t ) = 0v (0) = v,
dt
dt
adic d0 expx = IdTx M , ceea ce ncheie demonstraia.
S notm cu W T M mulimea vectorilor tangeni v pentru care e definit

v (1). E clar c W e deschis i conine toi vectorii nuli 0 T x M , x M . Din
dependena difereniabil a soluiilor ecuaiilor difereniale de condiiile iniiale,
rezult c exp : W M e difereniabil.
Definim acum : W M M prin (x, v) = (x, expx (v)).
Corolarul 12.8.2. Fie x 0 un punct fixat n M . Atunci e difeomorfism local al unei
vecinti V a lui 0x0 T M pe o vecintate a lui (x 0 , x 0 ) M M .
Demonstraie. E suficient s artm c d(x0 ,0x0 ) are rang maxim. Local, matri
0
, unde
J 0 (expx (v))
J 0 (expx (v)) noteaz matricea iacobian a lui d 0 expx . Dar am vzut c d 0 expx =
Id.
cea iacobian a lui n (x 0 , 0x0 ) este de forma J (x0 ,0) () =
Id
Exemplul 12.8.3. Exponeniala unei metrici biinvariante pe un grup Lie.

Fie G un grup Lie cu o metric biinvariant g . n Exemplul 12.6.10 (5) am gsit
pentru conexiunea Levi-Civita formula X Y = 21 [X , Y ] pe cmpuri stng invariante. n particular, orice cmp stng invariant satisface X X = 0, deci orbitele sale
snt geodezice ale metricii biinvariante (oricare ar fi aceasta!). Pe de alt parte,
pentru orice a G i v T a G , v face parte dintr-un cmp stng invariant: l transportm pe v n e punnd = d a L a 1 v , apoi atam cmpul stng invariant X i
rezult X a = v . Astfel, geodezica v (t ) este orbita lui X prin a . n concluzie,
geodezicele lui (G, g ) snt de forma exp(t ), cu g. Altfel spus, aplicaia exponenial de grup coincide cu exponeniala riemannian unei metrici biinvariante n
particular, exponeniala unei metrici biinvariante e surjectiv.
11Considerm pe T M topologia natural indus de produsul scalar g .
x
x
Spaii Riemann
268
Exemplul 12.8.4. (Grupul lui Heisenberg. Continuare.) (dup [GHL]) Fie

H grupul descris n Exemplul 8.6.6. l nzestrm cu metrica g pentru care cmp
X , Y ,V care genereaz h snt ortonormale n fiecare punct. Metrica g e automat
stng invariant. S vedem dac e i drept invariant. Vom nota, pentru comoditate, a H cu a = (x, y, z) i vom scrie legea de nmulire ca
(x, y, z) (x 0 , y 0 z 0 ) = (x + x 0 , y + y 0 , z + z 0 + x y 0 ).
Un calcul simplu arat c, de exemplu, d R a (V ) = V x Z . Dar atunci

g (d R a (V ), d R a (V )) = 1 + x 2 6= 1 = g (V,V ),
deci R a nu e izometrie i g nu e biinvariant.

Folosind formula lui Koszul, calculul conexiunii Levi-Civita se reduce la calculul croetelor generatorilor X , Z ,V . Obinem:
[X ,V ] = Z ,
[X , Z ] = [Z ,V ] = 0,
de unde
1
1
X V = V X = Z , V Z = Z V = X ,
2
2
X X = Z Z = V V = 0.
1
Z X = X Z = V,
2
Rezult c orbitele generatorilor X , Z ,V snt geodezice. Ca s gsim forma general a geodezicelor (care pleac din identitate) pe grupul Heisenberg, fie (t ) =
(x(t ), y(t ), z(t ). Cum vectorul ei tangent este
0 = x 0 X + y 0V + (z 0 x y 0 )Z ,
gsim
0 0 = [x 00 + y 0 (z 0 x y 0 )]X + (z 0 x y 0 )0 Z + [y 00 x 0 (z 0 x y 0 )]V.
Sistemul de ecuaii difereniale ale geodezicelor este:

00
0 0
0
x + y (z x y ) = 0
(z 0 x y 0 )0
=0
00
y x 0 (z 0 x y 0 ) = 0
Pentru simplitate, presupunem geodezica parametrizat canonic: g (0 , 0 ) = 1,

ceea ce implic
(x 0 )2 + (y 0 )2 + (z 0 x y 0 )2 = 1.
Relaia aceasta sugereaz s trecem la coordonate sferice, adic s considerm

0 (t ) de forma (cos cos , sin cos , sin ). Acum sistemul devine:
00
0
x + (sin )y
0
0
z xy
00
y (sin )x 0
=0
= sin
=0
Cu condiial x(0) = y(0) = z(0) = 0, x 0 (0) = cos cos , y 0 (0) = sin cos , gsim
soluia:
x(t ) = ctg {sin(t sin + ) sin },
y(t ) = ctg {cos cos(t sin + )},
t
1
1
z(t ) =
sin +
{sin 2(t sin + ) sin 2)}
2
sin
4
+ sin ctg2 {cos(t sin sin + ) cos },
pentru sin 6= 0.
269
12.8 Aplicaia exponenial
Pe planul orizontal, aceste curbe se proiecteaz n cercuri (de raz ctg ) prin origine.
Dac, ns, ctg = 0, obinem x(t ) = y(t ) = 0, z = t .
Dac sin = 0, rezult:
1
(t ) = (t cos , t sin , t 2 cos sin ).
2
n fine, calculnd aplicaia exponenial de grup, gsim c subgrupul cu un

parametru corespunztor unui cmp stng invariant oarecare X + Z + V este
1
t 7 (t , t , t + t 2 ),
2
i nu e ntotdeauna geodezic. Deci exponeniala de grup nu coincide cu exponeniala riemannian.

Cu exact aceleai metode se determin conexiunea Levi-Civita, curbura i geodezicele grupului Heisenberg generalizat (vezi, de exemplu, [M])
Coordonate normale. Conform teoremei anterioare, n jurul oricrui punct
x M exist o vecintate U al crei fiecare punct y e de forma expx (v), cu v dintro vecintate V (posibil foarte mic) a lui 0 din T x M . Asta nseamn c orice y este
de forma v (1), adic poate fi unit cu x printr-o geodezic. Mai mult, cum expx e
difeomorfism ntre V i U , geodezica dintre x i y e unic.
Dac inversm expx , obinem un difeomorfism de la U la V notat, cum altfel?,
logx . Deci logx (y) = v , cu expx v = y . Pe T x M putem fixa un reper ortonormat fa
de produsul scalar g x . n acest reper, orice v are nite coordonate (v 1 , . . . , v n ) Rn .
Compunnd aplicaia V Rn care vede v prin coordonatele sale cu logx , obinem
o aplicaie difereniabil
: U Rn ,
(y) = (v 1 , . . . , v n ), unde y = expx v.
Am obinut un sistem de coordonate (U , ) n jurul lui x , n care x are coordonatele (0, . . . , 0). Un punct e identificat de componentele vectorului care-i corespunde
prin expx . Coordonatele acestea se numesc normale sau geodezice12. Utilitatea
lor const n forma extrem de simpl pe care o iau tensorul metric i coeficienii
Christoffel n punctul x atunci cnd snt exprimai n coordonate normale:
12Erau folosite nc de Gauss. E un exerciiu util s le identificai n articolul su din 1827.
Spaii Riemann
270
Propoziia 12.8.5. n coordonate normale centrate n x , avem
g i j (x) = i j ,
kij (x) = 0,
g i j
= 0.
x k x
Demonstraie. Dac notm cu x i coordonatele normale, atunci avem

x i (expx (t v)) = x i (t v (1)) = t v i , unde v = v i E i .
Calculm acum coeficienii g i j (x) = g ( x i x , x j x ) (dar acum x i snt diferii de
cei din baza natural). Avem nevoie de legtura dintre i i e j . Din formula
(12.22)
anterioar rezult:
v = 0v (0) = v i
deci
x i
|x = v j e j ,

j
= i e j ,
x
i
x
de unde
g i j (x) = ki lj kl = i j .
Pentru a doua relaie, scriem ecuaia geodezicelor n coordonate normale folosind

i
(12.22). Avem deci ddxt = v i , astfel c ecuaia devine:
kij v i v j (v (t )) = 0.
j
Aadar, n x = v (0) avem kij v i v j (x) = 0 pentru orice v i . Punem v i = il , v j = m

(adic lum v = e l + e m ) i gsim i j (x) = 0.
Ultima egalitate e o consecin a celei de-a doua. Cu formula pentru coeficieni Christoffel avem:
g s j
g
g i s
1
ij
+
0 = kij (x) = g ks (s)
2
x s x
x j x
x i x
g k j
g
1 g i k
ij .
+
=
x
x
2 x j
x i
x k x
Permutm indicii (i j k), adunm (inem seam de simetria g i j = g j i ) i obinem

relaia dorit.
Observaia 12.8.6. Coordonatele normale snt foarte utile n demonstrarea unor

identiti tensoriale. Iat, spre exemplu, cum ar decurge o demonstraie local a
Teoremei lui Schur. Avem de demonstrat c ecuaia
R i j kl = f (g i l g j k g i k g j l ),
implic f = ct . Derivm n raport cu x h n x (notm derivata unei funcii F n

raport cu x h cu F,h ) innd seam c g i j (x) = i j iar g i j ,h (x) = 0 i gsim (pentru
comoditate omitem argumentul x ):
R i j kl ,h = f h (i l j k i k j l ).
Permutm circular (i j h), folosim identitatea Bianchi II. Rezult:

0 = f h (i l j k i k j l ) + f i ( j l hk j k hl ) + f j (hl i k hk i l ).
Cum dim M 3, odat fixat h , putem gsi i 6= h , j 6= h , i 6= j , l = i , k = j . Rmne

f h = 0 n x de unde concluzia.
Exerciiul 12.8.7. (Spaii local simetrice.) Artai c urmtoarele trei condiii snt echivalente:
12.9 Proprieti metrice. Teorema Hopf-Rinow
271
(i ) R = 0.
(i i ) Dac X , Y , Z snt cmpuri paralele de-a lungul curbei , atunci i R(X , Y )Z e
paralel de-a lungul lui .
(i i i ) Curbura secional e invariant la transportul paralel de-a lungul oricrei curbe.
Un spaiu care satisface oricare dintre aceste condiii se numete local simetric. Motivaia denumirii este urmtoarea. Pentru fircare x M fixat, considerm o vecintate
normal de coordonate U idefinim aplicaia x : U U prin x (y) = z , unde z e unicul
punct de pe geodezica prin x care ajunge n y , la aceeai distan de x ca i y . E vorba
despre simetria geodezic. Difereniala ei este v 7 v T x M . Se arat c local simetria
este echivalent cu proprietatea lui x de a fi izometrie. Un spaiu local simetric complet
se numete simetric. Teoria spaiilor simetrice este strns legat de cea a grupurilor Lie,
clasificare lor revenind la clasificarea algebric a unor anumite algebre Lie. Pentru o introducere accesibil n teoria spaiilor simetrice, conform [ON]; pentru o tratare aplicat,
conform [KN], [He].
12.9. Proprieti metrice. Teorema Hopf-Rinow

Am vzut, (12.3), cum se pot calcula lungimi de curbe cu ajutorul metricii riemanniene. Dac orice dou puncte pot fi unite cu o curb difereniabil (chiar
numai pe poriuni), atunci e tentant s definim distana dintre puncte ca fiind infimul acestor lungimi (sau minimul, dac am ti c el se atinge pe una dintre curbe).
Am obine astfel un spaiu metric ataat varietii riemanniene. Vom demonstra
c acest lucru e posibil.
n acest paragraf, M este o varietate conex (cum, pe varieti, conexiunea
implic conexiunea prin arce, rezult c orice dou puncte snt unite de o curb
ca mai sus).
Definim funcia d : M M [0, ) prin
(12.23) d (x, y) = inf{L() | : [a, b] M , neted pe poriuni , (a) = x, (b) = y}
Propoziia 12.9.1. d definit n (12.23) este o distan, adic satisface:

(1) d (x, y) = d (y, x),
(2) d (x, y) + d (y, z) d (y, z),
(3) d (x, y) 0 i d (x, y) = 0 dac i numai dac x = y .
Demonstraie. Simetria lui d rezult din posibilitatea parcurgerii invers, de la y
la x , a oricrei curbe, prin reparametrizare, lungimea rmnnd aceeai.
Inegalitatea triunghiului rezult din posibilitatea juxtapunerii curbelor.
Pentru (3), trebuie demonstrat doar c d (x, y) = 0 implic x = y . Prin absurd,
dac x 6= y , fie o vecintate V 3 x cu y 6 V . Considerm i o vecintate de coordonate normale U n jurul lui x corespunztoare unei bile deschise de raz r din
T x M . Atunci orice geodezic (t ) = expx (t v) care pleac din x i are imaginea
cuprins n U are lungimea
Z
L() =
b
a
k (t )kd t =
b
a
kvkd t r (b a).
Facem intersecia U V . Atunci orice curb care unete x cu y are nti de strbtut
U V , deci are lungimea cel puin r (b a). Astfel, d (x, y) r (b a), contradicie.
Spaii Riemann
272
Exemplul 12.9.2. Nu este uor s gsim formula distanei atunci cnd cunoatem
tensorul metric. n principiu, trebuie s lum dou puncte arbitrare, s scriem geodezica dintre ele i s-i calculm lungimea. n cazul spaiilor care admit un grup
tranzitiv de izometrii, calculul este uurat de posibilitatea alegerii convenabile a
punctelor.
De exemplu, pe sfer, putem presupune punctele pe ecuator - vom obine
distana cunoscut.
Pe semiplanul Poincar, fie p, q puncte arbitrare. Geodezica dintre ele poate
fi o dreapt vertical sau un semicerc euclidian ortogonal pe frontiera x 2 = 0.
Printr-o omografie z 7 az+b
c z+d , ad bc = 1, putem plasa punctele p i q pe o aceeai
vertical. Notm u intersecia ei cu frontiera i fie v = cellalt ,,capt (vedem
deci o semidreapt ca pe un semicerc cu raza infinit). Avem deci: p = (x 01 , x 12 ),
q = (x 01 , x 22 ), u = (x 01 , 0). Atunci
Z 2

x2 d t x 2
2
d (p, q) =
= ln ,
x 2 t x 2
1
1
deci, n general, avem:
d (p, q) = ln|(p, q, u, v)| ,

pu
qu
unde (p, q, u, v) := pv : qv e biraportul celor patru puncte, cazul v = reducn

pu
du-se la (p, q, u, ) = qu . Reamintim, de asemenea, c biraportul a patru puncte
din planul complex e un numr real dac i numai dac punctele snt colineare
sau conciclice - deci logaritmul din formula anterioar are sens.
Cum tim, o distan induce n mod natural o topologie a crei baz e dat de
bile deschise: B (x, r ) := {y M | d (y, x) < r }. Poate n mod neateptat, nu obinem
astfel nimic nou:
Propoziia 12.9.3. Pe o varietate riemannian conex, topologia indus de distan
coincide cu topologia de varietate.
Demonstraie. E suficient s artm c n fiecare bil deschis B (x, r ) se poate
include un deschis din topologia de varietate i reciproc.
Cum o domeniile hrilor unui atlas pe M constituie o baz pentru topologia
lui M , vom arta c n orice domeniu de hart intr o bil deschis i reciproc.
Fie (U , ) o hart n jurul lui x . Cum e homeomorfism ntre U i Rn , topologia lui U coincide cu cea dat de distana euclidean d0 de pe Rn (transportat
prin 1 pe U ).
E mai comod s ne situm n Rn . Avem de comparat topologia lui (U ) indus de metric standard a lui Rn cu cea indus de distana transportat
qde pe U .
Dar i aceast a doua topologie e indus tot de o norm, anume kuk = g i j v i v j ,

unde g i j snt componentele metricii riemanniene n harta (U , ). Cum orice dou
norme pe Rn snt echivalente, totul e demonstrat.
Observaia 12.9.4. Nu e un rezultat chiar banal: exist o infinitate de metrici

riemanniene i toate induc aceeai topologie.
Vrem acum s vedem dac infimumul care definete distana e, de fapt, un

minim. Vom vedea c acest lucru e adevrat c, cel puin pentru puncte suficient
de apropiate. Toat discuia ne va duce nspre noiunea de vecintate convex a
273
unui punct, rolul segmentelor din definiia euclidean a convexitii fiind jucat de
geodezice.
Rezultatul urmtor, de care vom avea nevoie, este oricum foarte important n
sine. El arat c aplicaia exponenial nu e doar izometrie local n 0 T x M , ci
rmne izometrie de-a lungul oricrei geodezice care pleac din x , atta vreme ct
geodezica e definit. Pentru a-l formula, s reamintim c pentru orice v T x M ,
T v (T x M ) se identific natural cu T x M . n consecin, un vector Vv T v (T x M ) se
va numi radial dac e colinear cu v .
Propoziia 12.9.5. (Lema lui Gauss.) Fie x M i v T x M \ {0}. Fie Vv ,Wv
T v (T x M ), cu Vv radial. Atunci:
g (d v expx (Vv ), d v expx (Wv )) = g (Vv ,Wv ).
Demonstraie. Cum, prin ipotez, Vv = v , vom presupune Vv = v .

Considerm acum o suprafa parametrizat (vezi Observaia 12.4.3) f : D
T x M , f(t , s) = t (Vv + sWv ). Avem ft (1, 0) = Vv , fs (1, 0) = Wv . Lui f corespunde
suprafaa parametrizat f : D M , f (t , s) = expx ( f(t , s)), pentru care avem
f t (1, 0) = d v expx (Vv ),
f s (1, 0) = d v expx (Wv ).
Trebuie deci s artm c

g ( f t (1, 0), f s (1, 0) = g (Vv ,Wv ).
Prin construcie, suprafaa parametrizat f n M e una special: una dintre familiile de curbe de coordonate e format din geodezice, anume {s = c t .}. Viteza lor
iniial e Vv + sWv . Atunci f t t = 0 i
g ( f t , f t ) = c t . = g (Vv + sWv ,Vv + sWv ).
Derivm (covariant) n raport cu t i folosim f t s = f st (vezi (12.15)). Rezult
1
(g ( f t , f s ) = g ( f t , f st ) = g ( f t , f t s ) =
g ( f t , f t ) = g (Vv + sWv ,Vv + sWv ),
t
2 s
de unde
|(1,0) (g ( f t , f s ) = g (Vv ,Wv ), pentru orice t .

t
Pe de alt parte, g ( f t , f s )(0, 0) = 0 pentru c, indiferent de s , f (0, s) = expx (0) = x .
n concluzie,
g ( f t , f s )(t , 0) = t g (Vv ,Wv ),
pentru orice t
Spaii Riemann
274
i pentru t = 1 se obine concluzia.
Corolarul 12.9.6. Exponeniala e izometrie pe direcii radiale. n particular, razele

t 7 expx (t v) snt perpendiculare pe hipersuprafeele v 7 expx (t v).
S observm c, n notaiile din Corolarul 12.8.2, cu x n loc de x 0 , dac lum
U = W T x M , vedem c expx |U = |U e difeomorfism local n jurul lui 0x . Astfel,
pentru x dat, exist o vecintate U i un > 0 cu proprietatea c orice y, z U snt
de forma z = exp y v , cu kvk < . Altfel spus, y i z snt unite de o unic geodezic
de lungime strict mai mic dect .
Fie B (0, ) T x M i fie B 0 = expx (B (0, )) bila geodezic corespunztoare centrat n x . Pe B \ {x} putem introduce un analog al coordonatelor polare. Anume,
B \ {x} e difeomorf cu (0, ) S n1 prin f (t , v) = expx (t v). Se verific uor c f
e difeomorfism. Atunci, pentru c razele snt perpendiculare pe sferele {t } S n1 ,
avem:
Corolarul 12.9.7. n coordonate polare, metrica g se scrie g = d t 2 + h(t ,v) , unde
h (t ,v) e metrica indus pe f ({t } S n1 ) n punctul f (t , v).
Expresia lui h nu intereseaz. Important e c avem o direcie (radial) pe care
metrica nu depinde de v . Acum putem demonstra:
Teorema 12.9.8. Pentru orice x M , exist o vecintate U i un > 0 astfel nct
orice y, z U snt unite de o unic geodezic de lungime mai mic dect i cu
L() = d (y, z).
Demonstraie. Existena lui U , i au fost deja demonstrate.
Rmne s artm c e minimal. Fie c o alt curb care unete y cu z . Dup
o reparametrizare, putem presupune c c i snt definite pe [0, 1].
n jurul lui y , considerm o bil geodezic B ca mai sus, de raz . n coordonate polare, curba c se scrie c(s)) = f (t (s), v(s)). S presupunem c c iese din
B nainte de a atinge z i fie c(s 0 ) primul punct n care c atinge frontiera lui B .
Atunci:
L(c) =
Z 1q
0
g c(s) (c 0 (s), c 0 (s))d s >
s0 q
Z
0
g c(s) (c 0 (s), c 0 (s))d s
s0
Z
0
kt 0 (s)kd s .
Pe de alt parte, dac Im(c) B , atunci:

L(c) =
Z 1q
0
g c(s) (c 0 (s), c 0 (s))d s
Z 1q
0
t 0 (s)2 + h t (s),v(s) (c 0 (s), c 0 (s))d s
t (1) t (0) = L().
Evident, egalitatea se atinge dac i numai dac t (s) e monoton i v(s) = c t .,

ceea ce revine la faptul c c are vitez constant, fie ea v 0 . Astfel, din L() = L(c)
deducem c(s) = f (v 0 s, v), deci c = .
Observaia 12.9.9. Nu rezult din demonstraie c geodezica minimal ar fi inclus n U . Se poate construi i o astfel de vecintate (convex din punctul de vedere al geodezicelor). ntr-adevr, J.H.C Whitehead13 a demonstrat c orice punct
admite o vecintate care e normal pentru fiecare punct al ei. Mai mult, rezultatul
e adevrat pentru conexiuni lineare arbitrare: i pentru acestea existnd o noiune
13John Henry Constantine Whitehead, 19041960, matematician englez, unul dintre fondatorii
teoriei omotopiei.
275
de aplicaie exponenial asociat curbelor autoparalele etc. O demonstraie se

poate gsi, de exemplu, n [Ia2].
Completitudine. (dup [Mi2]). Pe un spaiu Riemann, topologia de varietate fiind, a posteriori, una metric, se poate pune problema completitudinii (orice
ir Cauchy e convergent). Pe de alt parte, am introdus i noiunea, specific riemannian, de completitudine geodezic: orice geodezic e definit pe ntreg R,
adic, echivalent, pentru orice x , aplicaia exponenial expx e definit pe tot
T x M . Teorema urmtoare lmurete relaia dintre cele dou noiuni de completitudine.
Exemplul 12.9.10. Rn cu metrica plat e complet geodezic: geodezicele snt
drepte, definite pe tot R. n schimb Rn fr un punct, cu aceeai metric, nu mai e
complet geodezic (vezi figura alturat). Semispaiul superior deschis, cu metrica
plat indus, nu e complet geodezic, pentru c geodezicele sale snt segmente
deschise de dreapt. Dar cu metrica Poincar, el este complet geodezic. Sfera, cu
orice metric am dota-o, e complet geodezic (pentru c e compact, vezi mai jos).
Geodezica prin x i
y nu se poate prelungi indefinit pentru c ar trece prin
originea care lipsete.
Demonstrm nti o consecin extrem de important a completitudinii geodezice:

Propoziia 12.9.11. Dac exist un punct x M astfel nct expx e definit pe tot
T x M , atunci pentru orice y M exist o unic geodezic minimal care unete x cu
y.
Demonstraie. Cum expx e definit pe tot R, e clar c orice geodezic din x e
definit pe R. Dar nu e evident c plecnd din x putem ajunge (pe geodezice) n
orice alt punct din M .
Fie S := S 0 (x), 0 < , o sfer (fa de distana d ) mic centrat n x , unde este
cel prescris de Teorema 12.9.8. Cum S e compact, exist x 0 S care minimizeaz
distana de la y la S (x 0 e un cel mai apropiat punct de y pe S ). Atunci:
d (x, y) = d (x 0 , y) + 0 .
Fie geodezica de vitez 1 care unete x cu x 0 (existena ei e asigurat de Teorema

12.9.8). n particular, avem:
d ((r ), y) = d (x, y) r.
Cum e definit pe tot R, ncercm s artm c ea ajunge n y i e minimal pe

toat lungimea ei.
Fie A := {t R | d ((t ), y) = d (x, y)t }. Conform relaiei anterioare, r A , deci
A 6= ;. Dac artm c l := d (x, y) A , atunci d ((l ), y) = l l = 0, deci (l ) = y i
demonstraia e ncheiat.
Spaii Riemann
276
Cum A e, prin definiie, nchis, la fel este intersecia A [0, l ]. Fie t 0 =

(max A [0, l ]) i fie z = (t 0 ). Alegem o vecintate B 00 (z), cu 00 < (de data
asta aplicm Teorema 12.9.8 pentru z ). Ca mai sus, alegem z 0 pe frontiera S 00 (z),
punctul cel mai apropiat de y , i avem:
d (z 0 , y) = d (z, y) 00 = d (x, y) t 0 00 .
Dac artm c z 0 = (t 0 + 00 ), atunci t 0 + 00 A , contradicie cu alegerea lui t 0 ,

de unde l A . Or, pe de o parte avem
d (x, z 0 ) d (x, y) d (z 0 , y) = d (x, y) t 0 + 00 ;
i, pe de alt parte, curba obinut prin concatenarea lui |[x,z] cu geodezica ntre
z i z 0 are exact aceeai lungime d (x, y) t 0 + 00 , astfel c e o geodezic neted.
Este ceea ce voiam s obinem.

Teorema 12.9.12. (Hopf-Rinow14). Fie (M , g ) o varietate Riemann i fie d distana indus de g . Urmtoarele afirmaii snt echivalente:
(i ) (M , g ) e complet geodezic.
(i i ) (M , d ) e spaiu metric complet.
Demonstraie. (i ) (i i ). Cum (M , g ) e complet, exponeniala din orice punct
e definit pe tot M . Fie {x n } un ir Cauchy i fie n geodezicele minimale unice
care unesc x cu x n . Notnd l n = d (x, x n ) avem:
n (0) = x,
n (l n ) = x n = expx l n v n ,
cu v n T x M vectori unitari. Se vede uor c irul {l n v n } e mrginit n T x M (cu

distana indus de metrica lui M ). Atunci admite un subir convergent. Deci irul
Cauchy {x n } admite un subir convergent, aadar e convergent.
(i i ) (i ). Fie : I M , cu I = (a, b), o geodezic. Vrem s artm c putem
extinde dincolo de b (analog se va demonstra c se prelungete dincolo de a ).
Fie atunci un ir bn b . Atunci
d ((b n ), (b m )) L(|[bn ,bm ] ) |b n b m |, ( e parametrizat canonic),
deci {(bn )} e ir Cauchy, aadar are o limit x M . Dar limita x nu depinde de

irul considerat. ntr-adevr, dac bn0 b , atunci d ((bn ), (bn0 ) |bn bn0 |. Asta
nseamn c se poate prelungi prin continuitate n punctul b . Fie : (a, b] M
prelungirea continu. Alegem o vecintate U a lui x = (b)

ca n Teorema 12.9.8:
orice geodezic prin x e definit cel puin pn la t = . Alegem acum bn0 cu
|b n0 b| < 2 i (b n0 ) U . Atunci e definit pn la b + 2 i demonstraia e ncheiat.
De acum nainte, pentru spaii Riemann nu mai trebuie precizat despre ce fel
de completitudine e vorba.
Cum completitudinea de spaiu metric e echivalent cu proprietatea lui HeineBorel (orice mulime nchis i mrginit e compact), obinem:
Corolarul 12.9.13. O varietate Riemann compact e complet.
14Willi Ludwig August Rinow, 19071978, matematician german, a studiat cu Heinz Hopf i a
lucrat n geometrie i topologie.
277
Exerciiul 12.9.14. Fie M B o acoperire riemannian. Atunci M e complet dac i

numai dac B e complet. n particular, acoperirea universal a unei varieti riemanniene
complete e complet.
Exerciiul 12.9.15. Un con riemannian (vezi Exemplul 12.4.5) e complet dac i numai
dac (N , g ) = (S n , c an).
ncheiem cu o proprietate interesant n sine, de natur topologic, pe care o

vom folosi n capitolul urmtor.
Teorema 12.9.16. Pe o varietate riemannian compact, orice clas de omotopie de
bucle are un reprezentant geodezic de lungime minim ntre curbele acelei clase.
Demonstraie. tim c pentru orice x M exist x astfel nct expx s fie difeomorfism al bilei B (0, x ) T x M pe imaginea sa. Cum M e compact, putem alege
un care s nu mai depind de x .
Fie acum G o clas de omotopie de bucle. Lungimile acestor curbe nchise pot
crete orict, dar nu pot scdea sub zero (dac vreo curb din clas are lungimea 0,
nseamn c G e clasa trivial). Deci, dac G e netrivial, infimumul l al lungimii
reprezentanilor ei e strict pozitiv. Fie j o familie de curbe din G , toate definite
pe [0, 1] i parametrizate canonic, cu lim L(c j ) = l . Alegem o diviziune {t i } a lui
[0, 1] cu norma mai mic dect l . Atunci fiecare arc j |[ti ,ti +1 ] st n imaginea prin
exp j (t i ) a bilei pe care exp e difeomorfism, deci arcul respectiv poate fi presupus
geodezic.
Pe de alt parte, folosind compacitatea lui M i trecnd eventual la un subir,
putem presupune c irul j (t i ) e convergent. Analog, deoarece j snt parametrizate canonic, 0j (t i ) S m1 care e compact, deci putem presupune c i 0j (t i )
e convergent. Astfel, curbele j converg la o limit G cu L() = L .
Cum lungimea lui e minim n clasa de omotopie, nu mai poate fi aproximat local cu curbe de lungime mai mic (pentru c orice aproximare local nu
iese din clasa de omotopie fixat). Astfel, e minim local pentru lungime, deci e
geodezic neted.
Observaia 12.9.17. E clar c o izometrie (aplicaie difereniabil, cu difereniala

n orice punct aplicaie ortogonal) pstreaz distanele induse de metrici. Nu e,
ns, deloc evident c o aplicaie care pstreaz distanele e o izometrie. n primul
rnd, nu e clar c ar trebui s fie difereniabil. i totui, cu ipoteze foarte blnde,
aa stau lucrurile: o aplicaie surjectiv ntre dou spaii Riemann care pstreaz
distanele induse de metricile respective este izometrie. n particular, e difereniabil.
Ceea ce nseamn c distana determin tensorul metric. Este o teorem foarte
profund a lui Myers15 i Steenrod16. Cititorul interesat poate gsi demonstraii,
de exemplu, n [KN, vol. 1] sau n [He].
15Sumner Byron Myers, 19101955, topolog american.

16Norman Earl Steenrod, 19101971, matematician american, specialist n topologia algebric.
CAPITOLUL 13
Calcul variaional pe geodezice

Iat o metod care nu presupune dect folosirea extrem
de simpl a calculului diferenial i integral; dar, nainte
de toate, trebuie s v previn c, deoarece aceast metod
cere ca aceleai cantiti s varieze n dou moduri diferite, pentru a nu confunda aceste variaii, am introdus n
calculele mele o nou caracteristic . Astfel, Z va exprima o diferen a lui Z care nu va fi d Z , dar care totui
se formeaz dup aceleai reguli.
Lagrange, Scrisoare ctre Euler
Acest foarte scurt capitol prezint o introducere n calculul variaional. E

vorba despre interpretarea geometric (mecanic, de fapt) a geodezicelor, drept
curbe de lungime minim ntre orice dou puncte suficient de apropiate ale lor.
Ideea natural e de a considera mulimea tuturor curbelor care unesc dou
puncte fixate pe o varietate riemannian, de a defini o funcie lungime pe aceast
mulime i de a determina, dac exist, punctele ei de minim (sau, n general,
punctele critice). Geodezicele apar astfel ca soluii ale unei probleme variaionale
iar ecuaia care le definete local este ceea ce n mecanic se numete ecuaia EulerLagrange a problemei variaionale date. Este doar o ipostaz a unei tehnici foarte
generale, esenialmente locale, dezvoltate de Lagrange pentru a rezolva chestiuni
de mecanic, i care se numete calcul variaional. Merit notat i c punctul de
pornire al lui Lagrange fusese problema brahistocronei, de care ne-am ocupat n
legtur cu cicloida, vezi Exerciiul 1.5.8.
Problema e c mulimea curbelor ntre dou puncte nu are o structur de varietate difereniabil finit dimensional, astfel c teoria general nu funcioneaz
(este ns o varietate Banach, deci infinit dimensional, i teoria se poate adapta:
aceasta e teoria Morse1 care, cu mijloace de geometrie riemannian, ajunge la
foarte profunde rezultate topologice, vezi [Mi2]). Vom vedea c putem totui ocoli
dificultatea, mimnd cazul finit dimensional.
Nu vom prezenta toate subtilitile tehnice, va fi mai degrab o privire din
avion, menit s dea o idee mai degrab intuitiv despre aceast teorie, ajungnd
repede la cteva aplicaii sugestive. Cititorul interesat poate consulta, de exemplu,
monografiile [GHL], [Ca2], [Mi2].
1Harold Calvin Marston Morse, 18921977, matematician american, fondatorul calculului variaional global, domeniu al topologiei difereniale.
279
13.1 Prima formul de variaie
13.1. Prima formul de variaie

Fie (M , g ) o varietate riemannian. Fixm x, y M i fie
x y = { : [0, 1] M ; (0) = x, (1) = y},
unde snt curbe netede. Definim energia unei curbe ca E : x y R,

1
E () =
2
Z
0
|0 (t )|2 d t .
Lungimea este, de asemenea, o funcie definit pe x y :

1
L() =
2
Z
0
|0 (t )|d t .
Noiunea central n discuia noastr este:

Definiia 13.1.1. O variaie a unei curbe : [a, b] M e o aplicaie neted
f : [a, b] (, ) M , cu f (t , 0) = (t ).
Pentru t 0 fixat, curbele f (t 0 , s) se numesc transverse.
Vom nota:

f
,
=df
t
t
.
=df
s
s
Cmpul vectorial
V (t ) =
f
(t , 0)
s
se numete cmpul variaie al variaiei f (vezi cmp Observaia 12.4.3).

Variaia e cu capete fixe (sau proprie) dac f (a, s) = (a) i f (a, s) = (b) (ceea
ce e echivalent cu V (a) = V (b) = 0).
f(s,t)
V(0)
V(t)
(0)
Variaie cu capete fixe. Cmpul variaie

e nul n capetele curbei.
(1)
(0)
f(s,t)
V(1)
(1)
Variaie arbitrar. Cmpul

variaie e nenul n capetele
curbei.
Considerm acum energia curbelor dintr-o variaie a unei x y , i o privim

ca pe o funcie de s , anume E (s) := E ( f (t , s)) (evident, E (0) = E ()). i calculm
280
derivata:
Z
d E (s) 1 1 0
=
g f s (t ), f s0 (t ) d t
ds
2 0 s
Z
Z 1
f f
f f
1 1
f g
,
dt =
g f
,
dt
=
s t
2 0 s
t t
t
0
Z 1
f f f
f
,
,
dt
=
g f
t s
s t
t
0
Z 1
f f
f f

=
g f
,
d t deoarece
,
=df
,
=0
t s
t
s t
s t
0
Z 1
Z 1
f f
f
f
=
g
,
dt
g
, f
dt
t t
s t
s
0 t
0
Z 1
f f
f f
f
f
=g
,
(1, s) g
,
(0, s)
g
, f
dt.
t t
s t
s t
s
0
Dac punem n ambii membri s = 0, obinem:

(13.1)
d E (s)
(0) =
ds
Z
0
g (V (t ), 0 0 )d t g (V (0), 0 (0)) + g (V (1), 0 (1)),
formul cunoscut drept prima variaie a energiei.

Observaia 13.1.2. Cu acelai tip de calcule gsim prima variaie a lungimii:
(13.2)
d L(s)
(0) =
ds
Z
0
0
0 (0)
0 (1)
g V (t ), 0 0 d t g V (0), 0
+ g V (1), 0
.
| |
| (0)|
| (1)|
Evident, formula se simplific dac se presupune parametrizat canonic.

Observaia 13.1.3. Dac variaia este proprie, atunci V (0) = V (1) = 0 i n membrul drept al formulelor anterioare rmne doar termenul integral.
Observaia 13.1.4. Un pic mai general, putem lucra cu curbe netede pe poriuni
i cu variaii ale lor netede pe poriuni. Fie o diviziune 0 = t 0 < t 1 < < t k <
t k+1 = 1. Presupunem variaia f neted pe fiecare [t i , t i +1 ](, ), formula (13.1)
devine
(13.3)
d E (s)
(0) =
ds
Z
0
g (V (t ), 0 0 )d t + g (V (t ), 0 (t ))|10
k
X
i =1
g (V (t i ), 0 (t i+ ) 0 (t i )).
Analog pentru variaia lungimii.

S mai observm c formulele gsite pentru prima variaie depind de fapt nu
de variaa nsi, ci de cmpul variaie de-a lungul curbei iniiale.
S presupunem c e geodezic. Atunci 0 0 = 0 i, pentru orice variaie cu
dE(f )
d L( f )
capete fixe, d s s (0) = d s s (0) = 0 (conform Observaia 13.1.3), deci e punct
critic al funcionalelor energie i lungime definite pe x y .
Dar, a priori, pot exista i curbe netede pe poriuni care s fie puncte critice
pentru energie. Fie deci neted pe poriuni, ntre x i y , cu proprietatea c pentru
dE(f )
orice variaie a ei (n particular pentru variaii cu capete fixe), d s s (0) = 0.
Artm nti c e geodezic pe fiecare subinterval [t i , t i +1 ] pe care e neted.
ntr-adevr, fie t (t i , t i +1 ), fie u T(t ) M i fie o funcie test cu cuportul n
[t , t + ] [t i , t i +1 ]. Transportm u prin paralelism de-a lungul lui , obinem
281
13.2 Formula celei de-a doua variaii
un cmp vectorial U i definim V = U . Rezult V (0) = V (1) = 0, deci V definete

o variaie proprie. Acum formula (13.3) se reduce la
1
0=
g (V, 0 0 )d t =
t +
t
g (U , 0 0 )d t ,
oricare ar fi > 0. Rezult c integrandul e nul: g (U , 0 0 ) pentru orice i

orice u , n particular g (u, 0 0 )(t ) = 0 pentru orice u T(t ) M , deci 0 0 (t ) = 0.
Cum t a fost ales arbitrar, rezult c g e geodezic pe poriunile de netezime.
Artm acum c, de fapt, e neted. Raionamentul e asemntor cu cel
dinainte. Alegem acum u T(ti ) M i funcie test cu suportul n [t i 1 , t i +1 ].
Prin transport paralel obinem U i lum V = U ca vector variaie. Avem iari
V (0) = V (1) = 0, deci (13.3) (din care termenul integral a disprut deja) se reduce
la
0 = g (u, 0 (t i+ ) 0 (t i ))
pentru orice u T(ti ) M ,
aadar 0 (t i+ ) 0 (t i ), adic e neted.

n concluzie, am demonstrat:
Teorema 13.1.5. O curb neted pe poriuni e geodezic dac i numai dac e
punct critic al funcionalei energie pentru orice variaie cu capete fixe.
Observaia 13.1.6. Pentru curbe definite pe [a, b] are loc inegalitatea
L()2 (b a)E (),
cu egalitate dac i numai dac are vitez constant. Astfel, rezultatul din Teorem se poate formula pentru funcionala lungime.
Observaia 13.1.7. n mecanic, funcionala ale crei puncte de extrem le cutm
se numete lagrangian. De obicei, ea depinde de poziii i de viteze (sau de impulsuri), adic e definit pe T M . Energia i lungimea snt cazuri particulare de lagrangieni. Problema gsirii extremelor unui lagrangian dat se numete problem
variaional. Ecuaiile satisfcute de extremale se numesc ecuaiile Euler-Lagrange
ale respectivei probleme variaionale. Rezultatul anterior spune c ecuaiile satisfcute de geodezice reprezit ecuaiile Euler-Lagrange ale problemei variaionale
asociate energiei (sau lungimii) curbelor.
Muli matematicieni snt de prere c orice ecuaie interesant din geometrie trebuie s corespund unei probleme variaionale, dar nu e deloc uor s se
determine lagrangianul care o produce.
13.2. Formula celei de-a doua variaii

n analiza real, pentru a determina natura unui punct critic al unei funcii
netede de o variabil, calculm derivata a doua i-i studiem semnul. Pentru o
funcie de mai multe variabile, locul derivatei a doua e luat de hessiana funciei.
n situaia noastr, dac e o geodezic, pentru a-i determina natura trebuie
s calculm a doua derivat a energiei (sau a lungimii). Vom deriva acum succesiv
pe dou direcii i astfel, n formula final, va aprea n mod natural tensorul de
curbur. Natura geodezicelor va fi deci influenat de forma varietii.
282
Fie deci : [0, 1] M o geodezic i f (t , s) o variaie a ei ca mai sus. Calculm

derivata a doua a lui E (s) = E ( f (t , s)) n s = 0:
d 2 E (s)
=
d s2
f f
dt
g f
,
t s
t
0 s
Z 1
Z 1
f f
f
f
dt +
g f
dt.
=
g f f
,
, f
s
t s
t s
s t
t
0
0
Z
Sub prima integral a aprut un termen de forma g (X Y X , Y ). Or, R(X , Y )X =

f
f
X Y X Y X X [X ,Y ] X i c, n cazul nostru ( X = s , Y = t ), [X , Y ] = 0
i, calculul fcndu-se n s = 0, X X = 0, pentru c (t ) = f (t , 0) e geodezic.
Obinem:
Z 1
f f f
f f
d 2 E (s)
g
R
,
+
,
dt
f
f
t
t s
d s2
t s t
t
0

Z 1
Z 1
f f
f f
f
f
,
,
, f
g f
+ g f
dt
g f
dt.
+
s s
t s
s s
t t
t
s
0
0 t
Aadar, n s = 0 am gsit:
(13.4)
d 2 E (s)
(0) =
d s2
g (V, 0 0 V + R(0 ,V )0 )d t
1
f 0 1
+ g (V, 0 V ) 0 + g V
, 0 .
s
0
Egalitatea aceasta poart numele de formula celei de-a doua variaii i a fost demonstrat de J. L. Synge2 [Sy]. Dac variaia e proprie, atunci formula se simplific:
(13.5)
d 2 E (s)
(0) =
d s2
Z
0
g (V, 0 0 V + R(0 ,V )0 )d t .
Observaia 13.2.1. Ca i n cazul primei variaii, se pot scrie formule analoage

pentru variaia lungimii i pentru variaii netede pe poriuni.
Observaia 13.2.2. n multe cri se adopt notaia V 0 , V 00 pentru 0 V , respectiv
0 0 V .
S observm c primul termen al integrantului poate fi scris g (0 V, 0 V ),
deci e nenegativ, n timp ce al doilea termen al integrantului, g (V, R(0 ,V )0 ),
reprezint (pn la un factor multiplicativ pozitiv) curbura secional a 2-planului
generat de V i 0 . Rezult:
Corolarul 13.2.3. Pe o varietate riemannian cu curbur secional nepozitiv,
orice geodezic e un minim local al energiei. Pe o varietate riemannian cu curbur
secional strict negativ, orice geodezic e un minim local strict al energiei.
13.3. Aplicaii
Prezentm n continuare dou rezultate clasice care deriv direct din formula
celei de-a doua variaii. E remarcabil c, dei enunurile nu menioneaz geodezicele, recursul la formula celei de-a doua variaii apare natural n cursul demonstraiilor.
2John Lighton Synge, 18971995, fizician i matematician irlandez (specialist n geometria
diferenial.
283
13.3 Aplicaii
Teorema 13.3.1. (Bonnet, Myers) Fie M o varietate riemannian m -dimensional, complet, a crei curbur Ricci satisface
Ri c x (v, v)
1
> 0,
r2
n orice x din M . Atunci M e compact i diametrul su e mai mic sau egal cu al

sferei euclidiene de raz r .
Demonstraie. Fixm dou puncte, x, y n M . Cum M e complet, exist cel
puin o geodezic minimizant ; [0, 1] M care le unete. Vom arta c lungimea
ei e mai mic sau egal cu r , ceea ce va demonstra afirmaia despre diametru.
Pe de alt parte, ca spaiu metric, M e complet i, cum am vzut, mrginit, deci e
compact.
Procedm prin reducere la absurd. Presupunem c L = L() = d (x, y) > r .
Alegem un reper ortonormat {e i }, i = 1, . . . , m 1, n 0 (0) T x M i prelungim
fiecare e i prin paralelism de-a lungul lui ; obinem astfel cmpurile e i (t ), paralele
de-a lungul lui , cu g (e i , e j ) = i j , e i (t ) 0 (t ) i e i (0) = e i . Cum i 0 e paralel
pe , punem e 0 (t ) = 0 (t )/L i acum {e 0 (t ), . . . , e m (t )} e un reper ortonormal de
cmpuri paralele de-a lungul lui .
Vom construi o variaie a lui g cu proprietatea c derivata a doua a ei va fi
strict negativ, contradicie cu faptul c e geodezic minimal.
Pentru aceasta, definim m 1 cmpuri pe , ortogonale la , prin relaia:
V j (t ) = sin(t )e j (t ).
Atunci V j (0) = V j (1) = 0, deci fiecare V j genereaz o variaie cu capete fixe a lui
. Fie E j energia variaiei definite de V j .
Cum 0 V j = (sin(t ))0 e j (t ) = cos(t )e j (t ), pentru c e j e paralel, formula
(13.5) devine:
d 2 E j (s)
d s2
Z 2
g (V j , 0 0 V j + R(0 ,V j )0 )d t
(0) =
0
Z 1
=
sin2 (t ) 2 L 2 K (e 0 (t ), e j (t )) d t
0
Summ dup j i obinem n membrul drept suma curburilor secionale ale 2planelor generate de un reper ortonormat aceasta e definiia tensorului Ricci.
Avem deci:
m1
X d 2E
j =1
j (s)
(0) =
d s2
Z
0
sin2 (t )(m 1) 2 L 2 Ri c(e 0 (t ), e 0 (t )) d t
1
r2
Dar Ri c(e 0 (t ), e 0 (t )) prin ipotez iar L > r conform presupunerii de reducere la absurd. Rezult c
m1
X d 2E
j =1
j (s)
(0) < 0,
d s2
deci cel puin un sumand trebuie s fie strict negativ i demonstraia e ncheiat.
Folosind cteva proprieti simple ale spaiilor de acoperire (vezi [Mas]), de
aici decurge i:
Corolarul 13.3.2. Fie M o varietate riemannian complet cu Ri c(v, v) > > 0
n orice punct din M . Atunci acoperirea universal a lui M e compact i grupul
fundamental al lui M e finit.
284
Curbura Ricci e o medie a curburilor secionale. E adevrat deci i:

Corolarul 13.3.3. Fie M o varietate riemannian complet cu curbur secional
strict pozitiv, mai mare ca a sferei de raz r : K r12 . Atunci M e compact, are
diametru mai mic dect al sferei de raz r i are grupul fundamental finit.
Observaia 13.3.4. ([Ca2]) Paraboloidul hiperbolic z = x y are curbur gaussian
K > 0, e complet, dar necompact, deci corolarul anterior nu i se aplic, deoarece
are puncte n care K 0. Astfel, ipoteza asupra curburii nu se poate slbi la K > 0.
Rezultatul urmtor a fost demonstrat de Synge la zece ani dup ce a gsit
formula celei de-a doua variaii [Sy].
Teorema 13.3.5. (Synge) O varietate riemannian compact, orientabil de dimensiune par, cu curbur secional strict pozitiv e simplu conex.
Demonstraie. (dup [GHL].) Vrem s artm c orice curb continu nchis
de pe M se poate deforma continuu la un punct (e omotop cu un punct). n primul
rnd, conform teoremei de aproximare a lui Weierstrass3, putem considera doar
curbe netede.
Fie deci o curb nchis neted. Ea e omotop cu o geodezic nchis , de lungime minim n clasa ei de omotopie, vezi Teorema 12.9.16. Fie (0) = (1) = x .
S notm cu P transportul paralel de-a lungul lui (e o izometrie a lui T x M care
pstreaz orientarea). Fiind izometrie, P conserv (0 ) T x M . Cum dimensiunea lui dim(0 ) = m1 e impar, aplicaia linear P |(0 ) are valori proprii reale,
i anume n numr impar. Dar P e izometrie, deci aceste valori proprii nu pot
fi dect 1 sau -1. Deoarece P pstreaz orientarea, ea trebuie s aib un numr
impar de valori proprii 1. Exist deci mcar un vector propriu al ei v cu P (v) = v .
Transportnd v prin paralelism de-a lungul buclei , obinem un cmp paralel
V , cu V (0) = v i o variaie corespunztoare (dar nu cu capete fixe). i aplicm
formula celei de-a doua variaii i gsim c
d 2 E j (s)
d s2
(0) =
g (V, R(0 ,V ))d t < 0,
deci se poate deforma la bucle apropiate de lungime mai mic, contradicie cu

alegerea fcut.
Observaia 13.3.6. Fiecare ipotez din enun e necesar (rezultatul e optim):

P 2 R nu e simplu conex; satisface toate ipotezele n afara orientabilitii.
P 3 R nu e simplu conex; nu e de dimensiune par.
Torurile plate nu snt simplu conexe; curbura lor nu e strict pozitiv.
Observaia 13.3.7. Dup Teorema Gauss-Bonnet, Teoremele Bonnet-Myers i
Synge snt alte dou exemple de felul n care topologia influeneaz curbura.
13.4. Cmpuri Jacobi
Ecuaia (13.4) motiveaz considerarea ecuaiei:
(13.6)
0 0 X + R(0 , X )0 = 0
de-a lungul unei geodezice date : [0, 1] M (n sensul c soluia ecuaiei, cmpul
X , e definit numai de-a lungul geodezicei).
3Karl Theodor Wilhelm Weierstrass, 18151897, matematician german, unul dintre fondatorii
analizei matematice moderne.
285
13.4 Cmpuri Jacobi
O soluie a acestei ecuaii se numete cmp Jacobi.

Aproape ntreaga geometrie riemannian poate fi descris cu proprietile
acestor cmpuri. Ne vom mrgini s prezentm succint proprietile lor de baz.
Cititorul interesat poate consulta [GHL], [Ca2].
Scriind n coordonate ecuaia (13.6), vedem c e o ecuaie diferenial ordinar
de ordinul al 2-lea. n plus, dac alegem un reper de cmpuri paralele E i (t ) pe
(cu E 1 = 0 ), avem
X (t ) =
X i (t )E i (t ),
0 X =
d X i (t ) i
E ,
dt
0 X =
d 2 X i (t ) i
E ,
dt2
deci (13.6) se reduce la

d 2 X i (t ) X k
i
= X (t )R nkn
,
dt2
de unde rezult:
Propoziia 13.4.1. Un cmp Jacobi de-a lungul unei geodezice e unic determinat
de valoarea sa i a derivatei sale covariante ntr-un capt al geodezicei.
n particular, mulimea cmpurilor Jacobi de-a lungul lui formeaz un spaiu
vectorial de dimensiune 2 dim M .
Corolarul 13.4.2. Mulimea zerourilor unui cmp Jacobi de-a lungul unei geodezice
e discret.
ntr-adevr, dac ar exista un ir {t i } cu X (t i ) = 0 i {(t i )} convergent la un
(t 0 ), atunci componentele X i ale lui X n baza considerat ar fi nule n t 0 , la fel
i
i derivatele lor ddXt (t 0 ) = 0. Atunci X (t 0 ) = 0 i X (t 0 ) = 0 deci, din unicitate,
X = 0.
Observaia 13.4.3. E clar c un cmp Jacobi tangent la geodezic va coincide cu
0 . Astfel, componenta tangenial a unui cmp Jacobi e complet neinteresant,
nu poate aduce informaie nou. Ne ocupm numai de cmpuri Jacobi normale la

geodezic.
Exerciiul 13.4.4. Un cmp Jacobi pe e normal la dac i numai dac
X (0), 0 (0) = 0 (0) , 0 (0) = 0.
n particular, dimensiunea spaiului cmpurilor Jacobi pe e 2 dim M 2.
Cmpurile Jacobi snt strns legate de variaiile geodezicelor. Mai precis, dac
v, w T x M , fie V := {(s, t ) R2 ; expx t (v + sw) e definit}. Din proprietile lui
exp rezult uor c U e mulime deschis. Atunci, pentru fiecare s fixat, t 7
expx t (v + sw) e o geodezic pe M , de vector tangent v + sw , deci
U 3 (s, t ) 7 expx t (v + sw) M
e o familie cu 1 parametru de geodezice. ca urmare, cmp tangent la curbele

transverse t = const. va fi un cmp Jacobi de-a lungul fiecrei geodezice din familie. Expresia lui este:
X = d expx (t w).
Exerciiul 13.4.5. Artai c orice cmp Killing e cmp Jacobi de-a lungul oricrei geodezici.
Exemplul 13.4.6. Pe spaiile cu curbur constant, unde curbura are o expresie cunoscut, R(X , Y )Z = K (g (X , Z )Y g (Y , Z )X ), ecuaia (13.6) se simplific la
286
(presupunem geodezica parametrizat canonic i X normal la ea):

0 0 X + K X = 0
i poate fi efectiv rezolvat. Scriind, ca mai sus, X ntr-o baz cmpuri paralele pe
, ecuaia devine
d 2 X i (t )
+ K X i (t ) = 0,
dt2
cu soluiile
X
p
i sin
p K t + d i cos K t
Kt
(t ) = c t + d i
p
c i shp K t
K t
i
p
+ d ch K t
i
pentru K > 0,
pentru K = 0,
pentru K < 0,
cu c i , d i constante reale.
Observaia 13.4.7. Cum am vzut n Corolarul 13.4.2, un cmp Jacobi normal la
are numai zerouri discretepe . Ce semnificaie au zerourile sale?
Definiia 13.4.8. Dou puncte se numesc conjugate pe dac exist un cmp

Jacobi de-a lungul lui care se anuleaz n cele dou puncte.
Se poate arta c dac (t 1 ), (t 2 ) snt conjugate pe , atunci geodezicele care
izvorsc din (t 1 ) pe direcii apropiate de 0 (t 1 ) au tendina s se rentlneasc n
(t 2 ) (dar nu se ntlnesc neaprat: dac dou puncte snt conjugate, nu nseamn
c exist dou geodezice minimale care le unesc). De exemplu, polii unei sfere
snt puncte conjugate pe orice meridian care i unete. n schimb, pe Rn nu exist
puncte conjugate pe nici o geodezic.
Din examinarea ecuaiei lui Jacobi, se poate vedea c pe varieti de curbur
strict negativ nu exist puncte conjugate de-a lungul nici unei geodezice. Deci
geodezicele care izvorsc dintr-un punct pe direcii apropiate au tendina s divearg (cazul meridianelor pe pseudosfer).
Pe de alt parte, din legtura pe care am stabilit-o ntre cmpuri Jacobi i variaii, se poate vedea c (t 2 ) e conjugat cu (t 1 ) dac i numai dac t 2 0 (t 2 ) e punct
critic pentru exp(t1 ) . Aceast observaie este esenial pentru demonstraia urmtorului rezultat fundamental (vezi [Ca2] pentru demontraie:
Teorema 13.4.9. (Cartan-Hadamard4) Fie M o varietate riemannian conex,
complet, n -dimensional, cu curbur secional nepozitiv. Atunci, pentru orice
x M , aplicaia exponenial e definit pe ntreg T x M , e aplicaie de acoperire i
deci acoperirea universal a lui M e difeomorf cu Rn .
4Jacques Salomon Hadamard, 18651963, matematician francez, cu contribuii remarcabile n

mai multe ramuri ale matematicii (teoria numerelor, analiz, ecuaii cu derivate pariale).
CAPITOLUL 14
Subvarieti riemanniene
i, ntr-un spaiu nchipuit ca fr margini, nu
este o bucat a lui, orict de mare i orict de mic
ar fi, numai o pictur n raport cu nemrginirea?
Mihai Eminescu, Srmanul Dionis
Fie (M , g ) o varietate riemannian i N o subvarietate a sa (presupunem c

m = dim M > n = dim N i notm codim N = m n ). Fie i : N , M incluziunea
canonic. Atunci i g e o metric riemannian pe N care lucreaz dup formula
i g (X p , Y p ) = g (d p i (X p ), d p i (Y p )).
Astfel, (N , i g ) devine subvarietate izometric (sau riemannian) a lui (M , g ).

Pentru simplitate, vom nota tot g (n loc de i g ) metrica indus pe N .
Mai general, putem pleca cu (N , g N ) varietate riemannian i cu o imersie
f : N N . Dac, n plus, f g = g N , atunci spunem c f e imersie izometric.
Cum, local, orice imersie e scufundare, vezi Corolarul 7.2.2, ( f (N )) e subvarietate
local a lui M deci, din punctul de vedere al geometriei locale, a lucra cu imersii
nu e mai general dect a lucra direct cu subvarieti.
Toate suprafeele studiate n Partea I snt subvarieti riemanniene de dimensiune 2 ale spaiului euclidian cu metrica plat, vezi i Exerciiul 12.1.7.
Problema central a subvarietilor este descrierea geometriei lor extrinsece, a
influenei spaiului ambient asupra proprietilor subvarietii, n particular asupra curburii sale. Pentru aceasta, vom reface (generalizndu-l) parcursul urmat n
studiul suprafeelor. Dificultile apar deoarece codimensiunea mai mare dect 1
complic mult lucrurile.
14.1. Cmpuri de vectori tangeni la subvarietate
Fie T M|N restricia fibrrii tangente a lui M a N , vezi Definiia 10.4.4. Seciunile ei snt restricii la N de cmpuri tangente la M .
Fie X p T p M|N cu proprietatea c g (X p , Y p ) = 0 pentru orice Y p T p N , p
N . Un asemenea vector tangent se numete ortogonal la N n p . E clar c mulimea
tuturor acestor X p formeaz subspaiul vectorial (T p N ) T p M de dimensiune
egal cu codim N . De asemenea, T p N (T p N ) = T p M|N .
E uor de vzut c
[
T N :=
(T p N )
pN
288
e o fibrare vectorial peste N (cu fibra (T p N ) ). O vom numi fibrarea vectorilor

normali la N . Seciunile ei se numesc cmpuri normale la N . Avem, evident:
T M |N = T N T N .
(14.1)
n cazul unei hipersuprafee, rangul fibrrii normale e 1, deci n fiecare punct

p N putem alege un vector normal unitar p . Obinem astfel un cmp normal
unitar de-a lungul lui N : g (, ) = 1, g (X , ) = 0 pentru orice X X (N ).
Invers, va fi nevoie s operm asupra cmpurilor tangente (sau a altor cnpuri tensoriale, n particular funcii) de pe N cu operatori difereniali de pe M
(de exemplu, cu conexiunea Levi-Civita a lui g ). Cum procedm? Orice cmp X
tangent la N poate fi prelungit (dar nu unic!) la un cmp X tangent la M (pentru
c N e nchis n M , vezi Corolarul 5.5.5). Avem deci X |N = X . Acum putem face
asupra lui X operaiile necesare, dup care lum restricia la N . Atta vreme ct
sntem interesai numai de restricia rezultatului la N , nu are importan cu care
extensie a lui X lucrm, rezultatul depinde numai de valorile pe N ale obiectelor
iniiale. De exemplu, pentru X i f definite pe N , fie X , f prelungiri ale lor. Dac
X ( f ) = 0, atunci i X ( f) = 0. ntr-adevr, fie p N . Atunci:
X ( f)(p) = X p ( f) = X p ( f ) = X ( f )(p) = 0.
Analog, demonstrm:
M
Propoziia 14.1.1. Pentru X , Y X (N ), [ X , Y ]|N
= [X, Y ]. n plus, dac e
conexiunea Levi-Civita a metricii g de pe M , atunci M
Y
nu depinde de extensii,
X
deci poate fi notat M

X Y.
|N
Prima egalitate rezult dintr-un calcul direct pe care l lsm n grija cititorului, a doua rezult din Observaia 11.5.1.
14.2. Formulele lui Gauss i Weingarten
Fie acum X , Y X (N ). Cum am vzut, putem considera M
X Y care va fi un
cmp vectorial tangent la M . Conform (14.1), el se descompune ntr-o parte tangent la N , notat (nentmpltor) cu N
X Y ) i una normal la N , notat h(X , Y ):
(14.2)
N
M
X Y = X Y + B (X , Y ),
X , Y X (N ).
Propoziia 14.2.1. (i ) N este conexiunea Levi-Civita a metricii induse pe N .

(i i ) B : X (N ) X (N ) X (N ) este un cmp tensorial simetric numit forma a
doua fundamental a subvarietii.
Demonstraie. ntr-adevr, pentru a, b F (N ), avem:
M
N
a X (bY ) = a X (bY ) B (a X , bY )
= a X (b)Y + bM
X Y B (a X , bY )
= aX (b)Y + ab N
X Y + B (X , Y ) B (a X , bY ),
deci, egalnd prile tangente (respectiv normale) din ambii membri, obinem
N
N
a X (bY ) = aX (b)Y + ab X Y ,
deci N e conexiune i B e bilinear.
B (a X , bY ) = abB (X , Y ),
289
14.2 Formulele lui Gauss i Weingarten
Cum M e simetric, avem:

M
[X , Y ] = M
X Y Y X
N
= N
X Y Y X + (B (X , Y ) B (Y , X )) ,
de unde (egalnd, din nou, prile tangente, respectiv cele normale):

N
N
X Y Y X [X , Y ] = 0,
B (X , Y ) B (Y , X ) = 0,
adic torsiunea lui M e nul i h e o form bilinear simetric.

Rmne de vzut c N e conexiune metric. ntr-adevr, cum M e metric,
avem, pentru orice X , Y , Z X (N ) i orice extensii X , Y , Z :
X g (Y , Z ) = g (M
Y , Z ) + g (Y , M
Z ).
X
X
Dar
g (M
Y , Z ) = g (N
Y , Z ) + g (B (X , Y ), Z ),
X
X
ceea ce, restrns la N devine g (N

X Y , Z ) deoarece B (X , Y ) e normal la N . Analog, al
doilea termen din membrul drept este egal cu g (Y , N
X Z ). Restrns la N , membrul
drept este X g (Y , Z ). n final, avem
N
X g (Y , Z ) = g (N
X Y , Z ) + g (Y , X Z ),
adic N e conexiune metric. Fiind i simetric, din unicitate, ea trebuie s coincid cu conexiunea Levi-Civita a metricii induse pe N .
Ecuaia (14.2) se numete formula lui Gauss.

Similar, derivata covariant a unui cmp vectorial normal pe direcia unui
cmp tangent la N se va descompune:
(14.3)
M
X = A X + X ,
unde A (respectiv
X ) reprezint partea tangent (respectiv normal).
E clar c A : (T N ) X (N ) X (N ). Se numete operator Weingarten.

Propoziia 14.2.2. (i ) Operatorul Weingarten A e legat de a doua form fundamental prin formula:
(14.4)
g (A X , Y ) = g (B (X , Y ), ),
n particular A e bilinear n raport cu C (N ) (e deci un cmp tensorial de tip (1, 2)).

(i i ) e o conexiune metric n fibrarea normal T N .
Demonstraie. Cum M e conexiune metric, avem:
M
0 = X (g (Y , )) = g (M
X Y , ) + g (Y , X )
= g (N
X Y , ) + g (B (X , Y ), ) g (Y , A X ) + g (Y , )
= g (B (X , Y ), ) g (Y , A X ),
deci (i ).
C e o conexiune n fibrarea normal se verific banal. S vedem c e o
conexiune metric. Trebuie s artm c, pentru orice cmpuri normale , , avem:
X (g (, )) = g (
X , ) + g (, X ).
290
ntr-adevr, cum M e conexiune metric:

M
X (g (, )) = g (M
X , ) + g (, X )
= g (A X , ) + g ( , ) g (, A X ) + g (, )
= g ( , ) + g (, ).
Ecuaia (14.3) se numete formula lui Weingarten.

Observaia 14.2.3. Cum B e simetric, rezult imediat c operatorul lui Weingarten e simetric:
g (A X , Y ) = g (X , A Y ).
Local, n jurul unui punct p N , putem alege coordonate n aa fel nct s

avem baza de cmpuri X 1 , . . . , X n , 1 , . . . , mn n care primele m snt tangente le
N i -urile snt normale la N . Atunci
B (X , Y ) =
mn
X
b(X , Y )i i ,
i =1
i
componentele b(X , Y ) fiind forme bilineare simetrice scalare (cu valori funcii
difereniabile).
Dac codim N = 1 (N e hipersuprafa), avem un singur cmp normal (poate
fi presupus i unitar), B (X , Y ) = b(X , Y ), i formulele lui Gauss i Weingarten
devin:
N
M
X Y = X Y + b(X , Y ),
(14.5)
M
X = A X
pentru c, g (, ) = 1 implic g (,
X ) = 0, deci X e i tangent i normal (prin
definiie), adic e identic nul.
Observaia 14.2.4. Dac N e o suprafa n R3 , aa cum am studiat n Capitolul

al 2-lea, i dac h : U R3 e o parametrizare local a ei, atunci
hi = d h
u i
h l
u i x l
i = 1, 2; l = 1, 2, 3
i {h1 , h2 , } e o baz de cmpuri a lui R3 n orice punct al lui h(U ) ( e acum ceea
ce notasem cu N = h1 h2 /kh1 h2 k). Atunci, dac noteaz conexiunea LeviCivita a metricii plate a lui R3 (cea care are toi coeficienii Christoffel nuli n baza
canonic) se arat c
hi h j =
2 h l
u i u j
x l
= h il j
x l
i formulele Gauss i Weingarten se reduc la acelea din Capitolul al 2-lea, (3.4),

(3.5).
14.3. Ecuaiile lui Gauss, Codazzi i Ricci.
Folosind formulele lui Gauss i Weingarten, determinm acum relaia dintre
curbura metricii induse pe subvarietate i curbura metricii din spaiul ambiant.
Tot ce avem de fcut este s descompunem R M n partea sa tangent i normal
291
14.3 Ecuaiile lui Gauss, Codazzi i Ricci.
la N . Vom avea de discutat mai multe cazuri, R M putnd fi aplicat pe mai multe
tipuri de cmpuri vectoriale (tangente i normale la N ).
Fie X , Y , Z ,U X (N ) i , X (M ) . Avem, aplicnd formulele (14.2) i
(14.3):
(14.6)
N
M
R M (X , Y )Z = M
X Y Z + B (Y , Z ) Y X Z + B (X , Z )
N
[X
,Y ] Z B ([X , Y ], Z )
= R N (X , Y )Z + A B (X ,Z ) Y A B (Y ,Z ) X
N
N
+
X B (Y , Z ) Y B (X , Z ) + B (X , Y Z ) B (Y , X Z ) B ([X , Y ], Z ).
conexiunea indus de N i n fibrarea T N T N (T N ) (vezi

Dac notm
Seciunea 11.3), atunci avem, prin definiie:
X B )(Y , Z ) = B (Y , Z ) B (N Y , Z ) B (Y , N Z ).
(
X
X
X
Cum e simetric, avem B ([X , Y ], Z ) = B (

X Y , Z ) B (Y X , Z ) i recunoatem
pe ultima linie a ecuaiei (14.6) diferena (X B )(Y , Z )(Y B )(X , Z ). Atunci partea
tangent a curburii este:
(14.7)
tg(R M (X , Y )Z ) = R N (X , Y )Z + A B (X ,Z ) Y A B (Y ,Z ) X
iar partea normal:

X B )(Y , Z ) (
Y B )(X , Z ).
nor(R M (X , Y )Z ) = (
(14.8)
Fcnd produsul scalar cu U i innd seam c g (A X , Y ) = g (B (X , Y ), ), (14.7)

poate fi pus sub forma:
(14.9)
R M (X , Y , Z ,U ) = R N (X , Y , Z ,U ) + g (B (X , Z ), B (Y ,U )) g (B (Y , Z ), B (X ,U )).
Ecuaia (14.7) (sau cea echivalent (14.9)) se numete ecuaia lui Gauss. Ecuaia
(14.8) se numete ecuaia lui Codazzi.
Pe de alt parte, cu acelai tip de calcule obinem:
R M (X , Y , , ) = g (B (Y , A X , ) g (B (X , A Y , ) + g (R (X , Y ), ),
unde R e curbura conexiunii (adic R (X , Y ) =

X Y Y X [X ,Y ] ).
Cum operatorul Weingarten e simetric (vezi Observaia 14.2.3), avem
g (B (Y , A X , ) = g (A A X , Y ),
g (B (X , A Y , ) = g (A A X , Y ),
deci putem scrie

(14.10)
R (X , Y , , ) = R M (X , Y , , ) + g ([A , A ]X , Y ).
Aceasta este ecuaia lui Ricci.

Exemplul 14.3.1. Dac M este un spaiu cu curbur constant K , atunci forma
lui R M e cunoscut (vezi (12.17)), n particular R M (X , Y , , ) = 0, deci ecuaiile
Gauss, Codazzi i Ricci devin, respectiv:
R N (X , Y , Z ,U ) = K g (X ,U )g (Y , Z ) g (X , Z )g (Y ,U )
g (B (X , Z ), B (Y ,U )) + g (B (Y , Z ), B (X ,U )),
(14.11)
X B )(Y , Z ) = (
Y B )(X , Z ),
(
R (X , Y , , ) = g ([A , A ]X , Y ).
292
Dac, mai mult, M = Rm i g e metrica plat (deci K = 0), atunci ecuaia lui Gauss
se reduce la:
(14.12)
R N (X , Y , Z ,U ) = g (B (Y , Z ), B (X ,U )) g (B (X , Z ), B (Y ,U )),
care, pentru N o suprafa scufundat n R3 , este exact formula curburii gaussiene

K (vezi demonstraia dat pentru Teorema 3.8.2).
Putem acum enuna un rezultat care generalizeaz Teorema 3.12.1. n esen,
el spune c forma a doua fundamental i operatorul Weingarten (supuse la restriciile impuse de ecuaiile Gauss, Codazzi i Ricci) determin unic scufundarea
unei varieti riemanniene abstracte ntr-un spaiu euclidian:
Teorema 14.3.2. Fie (N n , g ) o varietate riemannian simplu conex. Fie E N
un fibrat vectorial de rang q i fie B T N T N E cmp tensorial simetric, A
T N E T N un operator liniar autoadjunct n raport cu g legai prin relaia (14.4)
i care satisfac formulele lui Gauss i Weingarten. Dac B i A satisfac ecuaiile
(14.11), atunci N se poate scufunda izometric ntr-o varietate cu curbur constant
M (K ) de dimensiune n + q , astfel nct T N = E .
Nu vom da demonstraia acestei teoreme, ea e asemntoare

cu cea dat Teoremei fundamentala a teoriei suprafeelor: ecuaiile lui Gauss, Codazzi i Ricci
snt condiiile de integrabilitate a sistemului reprezentat de formulele Gauss i
Weingarten.
14.4. Spaii Riemann abstracte ca subvarieti
Aa cum am vzut n Seciunea 7.4, orice varietate difereniabil abstract
poate fi vzut ca o subvarietate a unui spaiu euclidian de dimensiune cel puin
dubl. Un rezultat de aceeai factur a fost demonstrat n [Nas] pentru spaii
Riemann. Demonstraia e foarte complicat, implic rezultate i tehnici fine de
ecuaii cu derivate pariale, aa c ne vom mulumi s-l citm:
Teorema 14.4.1. (Nash1) Fie M o varietate riemannian de dimensiune m . Atunci
exist n m(m + 1)(3m + 11)/2 astfel nct M se scufund izometric n (Rn , c an).
Dac M e compact, atunci codimensiunea se poate reduce: n m(3m + 11)/2.
Pe de alt parte, geometria extrinsec a lui M e foarte dificil de studiat, dat
fiind codimensiunea care poate fi foarte mare. Dar rezultatul este foarte important
din punct de vedere teoretic.
Informaii mai precise pot fi obinute innd seama de anumite proprieti locale sau globale ale varietii pe care vrem s o scufundm, de exemplu de curbur.
Un prim exemplu am avut n Teorema lui Hilbert (vezi Seciunea 4.4) care se poate
reformula:
Teorema 14.4.2. (Hilbert) O varietate Riemann 2-dimensional, complet, cu curbur secional constant strict negativ nu se poate scufunda izometric n (R3 , c an).
Prezentm n continuare, dup [KN], un rezultat clasic de aceeai factur,
dar pentru varieti compacte. Observaia cheie este cuprins n Lema urmtoare
(comparai cu Exerciiul 3.8.11):
1John Forbes Nash, 1928, matematician i economist american, cu rezultate extrem de importante n analiz, geometrie diferenial i teoria jocurilor.
293
14.4 Spaii Riemann abstracte ca subvarieti
Propoziia 14.4.3. Fie N o subvarietate riemannian n -dimensional compact n

Rn+r . Atunci exist x N n care forma a doua fundamental e nenul:
B (X , X ) 6= 0
pentru orice X T x N \ {0}.
Demonstraie. Cum N e compact, ea poate fi inclus ntr-o bil centrat n

originea lui Rn+r . Micornd continuu raza acestei bile, gsim un prim punct n
care bila este tangent (din exterior) la N . Fie x acest punct: este unul dintre
punctele n care funcia , distana de la origine la N , i atinge maximul. Rezult
c
x e orientat pe direcia razei bilei, deci
x T x N , adic X ()(x) = 0 pentru
orice X T x N . Calculnd derivata a doua a lui n x obinem
X (X ())(x) = X x (g (X ,
x ) = g ( X X ,
x )(x) + g (X , X
x )(x)
= g (B (X , X ), x )(x) + g (X , X ).
x
Cum x e punct de maxim, X (X ())(x) 0, deci
g (B (X , X ),
x )(x) g (X x , X x ) < 0,
de unde B (X x , X x ) 6= 0 dac X x 6= 0.
Corolarul 14.4.4. Fie N o subvarietate riemannian n -dimensional compact n
Rn+r . Atunci exist x N astfel nct A

x e negativ definit.
Demonstraie. ntr-adevr, n punctul gsit n Lem, g (B (X , X ),

x )(x) < 0 pen
tru orice X T x N , i atunci g (A

X
,
X
)(x)
=
g
(B
(X
,
X
),
x
)(x)
<
0
,
deci A
x
x e negativ definit.
Pentru a merge mai departe, avem nevoie de un mic rezultat de algebr linear:
Lema 14.4.5. (Chern-Kuiper, Otsuki, Springer) Fie : Rn Rn Rr o form
bilinear simetric i fie g un produs scalar pe Rr . Dac (u, u) 6= 0 pentru orice
u Rn i
g ((u, u), (v, v)) g ((u, v), (u, v)) 0
n
pentru toi u, v R , atunci r n .

Demonstraie. E convenabil s complexificm i s considerm : Cn Cn Cr .
Atunci ecuaia (z, z) = 0 e echivalent cu un sistem de r ecuaii complexe de
gradul al 2-lea (cele r componente ale lui : i (z, z) = 0, i = 1, . . . , r ).
Dac, prin absurd, r < n , atunci sistemul are o soluie nenul z 0 (iat de ce
am avut nevoie s complexificm: ca s tim c ecuaiile considerate au soluii).
Cump(u, u) 6= 0, z 0 6 Rn (adic are parte imaginar netrivial). Fie deci z 0 =
u 0 + 1v 0 , cu v 0 6= 0. Avem deci
p
0 = (z 0 , z 0 ) = (u 0 , u 0 ) (v 0 , v 0 ) + 2 1(u 0 , v 0 ),
de unde
(u 0 , u 0 ) = (v 0 , v 0 ) 6= 0,
contradicie cu ipoteza.
(u 0 , v 0 ) = 0,
De aici rezult:
Teorema 14.4.6. O varietate riemannian compact, de dimensiune n , cu curbur
secional mai mic sau egal cu zero, nu se poate scufunda izometric n R2n1 .
294
Demonstraie. Fie N varietatea considerat. Dac, prin absurd, exist scufundarea din enun, atunci exist forma a doua fundamental B : T N T N T N ,
dar spaiul normal n fiecare punct se identific cu Rn1 , deci r = n 1.
Cum N e compact, din Propoziia 14.4.3 rezult existena unui punct x N
n care B x (X , X ) 6= 0 pentru toi X T x N .
Pe de alt parte, din ipoteza asupra curburii secionale i din din ecuaia lui
Gauss (14.12) rezult (n x )
g (B (X , X ), B (Y , Y )) g (B (X , Y ), B (X , Y )) 0,
adic tocmai condiia din Lema anterioar pentru = B . Rezult r n , deci

n 1 n , contradicie.
Vom discuta n continuare cteva tipuri speciale de subvarieti.

14.5. Subvarieti total geodezice.
S pornim cu un exemplu. Fie sfera S 2 vzut ca subvarietate riemannian a
lui R3 cu metrica plat. Drumul cel mai surt ntre dou puncte pe S 2 este arcul
(scurt) de meridian care le unete, n timp ce, dac vedem punctele n R3 , drumul
cel mai scurt este segmentul de dreapt care le unete: geodezica pe subvarietate
nu este geodezic i n spaiul ambiant. Exist ns subvarieti care au aceast
proprietate (de exemplu, orice k -plan n Rn+k , sferele S k (r ) ale unei sfere S n+k (r ))
i ele snt foarte importante pentru nelegerea geometriei spaiului ambiant:
Definiia 14.5.1. O subvarietate se numete total geodezic dac toate geodezicele ei snt geodezice n spaiul ambiant.
Altfel spus: (N , g ) e subvarietate total geodezicn (M , g ) dac pentru orice
p N i v T p N , geodezica (unic) (t ) pe M prin p n direcia v r mne pe N
= N , deci,
pe tot domeniul ei de definiie. Asta nseamn, n particular c M

conform formulei lui Gauss, n punctul p avem B (v, v) = 0. Cum B e simetric,
rezult imediat B (v, w) = 0 pentru orice v, w T p N . Cum p e arbitrar, deducem
c B = 0 pe N .
Reciproca e trivial. Am demonstrat urmtoarea caracterizare echivalent:
Propoziia 14.5.2. O subvarietate e total geodezic dac i numai dac forma a
doua fundamental se anuleaz identic.
Astfel, din punct de vedere al geometriei riemanniene extrinsece, subvarietile total geodezice snt cele mai simple.
Exerciiul 14.5.3. Artai c, pentru k < n , P k R este total geodezic n P n R.
E clar c n orice spaiu Riemann exist subvarieti total geodezice 1-dimensionale: geodezicele. Dar n dimensiuni superioare? n general, o varietate riemannian nu are subvarieti total geodezice. Existena lor din abunden impune
serioase restricii asupra curburii, dup cum se vede din urmtorul rezultat al lui
lie Cartan:
Teorema 14.5.4. Fie M o varietate riemannian de dimensiune cel puin 3. Dac
exist un numr natural r [2, n 1] cu proprietatea c pentru orice p M i orice
r -subspaiu V T p M exist o subvarietate total geodezic N prin p cu T p N = V ,
atunci M are curbur secional constant.
14.5 Subvarieti total geodezice.
295
Demonstraie. Conform Teoremei lui Schur, va fi suficient s artm c fiecare

punct e izotrop. Pentru aceasta, verificm condiia din Exerciiul 12.5.12, anume
g (R(u, v)w, u) = 0 pentru orice {u, v, w} ortonormal n T p M .
Fie Fie V ca n enun, {u, v} ortonormat n V i w V unitar. Conform
enunului exist o subvarietate total geodezic N p cu T p N = V . Atunci w e
normal la N i, cum forma a doua fundamental a lui N (deci i operatorul Weingarten) snt nuli, din (14.10) rezult c R M (u, v)w e un vector normal la N , deci
g (R(u, v)w, u) = 0.
Nu tocmai evident, existena subvarietilor total geodezice e legat de existena subgrupurilor de izometrii cu zerouri comune neizolate:
Teorema 14.5.5. ([Ko]) Fie (M , g ) o varietate riemannian m -dimensional i fie
G un grup de izometrii ale lui (M , g ). Fie F mulimea punctelor fixe comune tuturor
izometriilor din G i fie Vi , i = 1, . . . , k mulimea componentelor sale conexe. Dac
F e nevid, atunci fiecare Vi e total geodezic. Dac G e curentul local al unui cmp
Killing, atunci fiecare Vi are codimensiune par n M .
Demonstraie. Pentru simplitate, s presupunem nti c F e conex. Dac F
e format numai din puncte izolate, enunul se trivializeaz. Presupunem deci
contrariul i artm c F e subvarietate. Pentru aceasta, fixm p F . Vom identifica spaiul tangent T p F ivom arta c expp aplic acest subspaiu al lui T p M
difeomorf pe o vecintate a lui p n F M .
Fie deci V := {v T p M ; d p tX (v) = v} = Ker(d p tX Id) mulimea vectorilor
care snt puncte fixe ale diferenialei curentului local. Ca nucleu al unei aplicaii
lineare, V e subspaiu vectorial. Pe de alt parte, din Teorema 12.8.1 tim c exist
o vecintate deschis V0 a lui 0 T p M astfel nct U0 := expp (V0 ) e o vecintate
(normal) deschis a lui p M . Vom arta c expp (V V0 ) = F U0 .
Fie v 0 V V0 . El determin geodezica (s) = expp (sv 0 ). Cum orice G
, e izometrie, ((s)) e tot o geodezic, fie ea 0 (s). Dar i 0 trec prin p i au
acelai vector tangent v 0 n p , deci coincid punct cu punct. Rezult (s) e format
numai din puncte fixe ale lui , astfel c Im() F , deci expp (V V0 ) F U0 .
Reciproc, fie q F U0 . Cum U0 e vecintate normal de coordonate, exist o
unic geodezic n U0 ntre p i q , fie ea expp (v 0 ) pentru un v 0 V0 (determinat
unic de q ). Dar (q) = q i d p (v 0 ) = v 0 , aa c v 0 V V0 . Dac V V0 e deschis,
atunci, cum expp e difeomorfism pe V0 , expp (V V0 ) e vecintate deschis a lui p
n F i inversa lui expp e aplicaia de hart corespunztoare, deci F e subvarietate.
Artm acum c F e total geodezic. Fie p F i v V . Geodezica pe M
expp (sv) pleac din p pe o direcie tangent la F , deci cel puin pentru s (cu
mic rmne pe F ) i e unica geodezic a lui F cu aceste condiii iniiale. Ca mai sus,
aceast geodezic e fixat punct cu punct de elementele lui G , deci ea rmne pe F
pe tot domeniul ei de definiie. Altfel spus, orice geodezic a lui F e i geodezic
a lui M , adic F e total geodezic. Cum raionamentul e valabil pentru fiecare
component conex Vi , demonstraia e complet.
Dac G = {tX }, grupul uniparametric al unui cmp Killing, atunci X p = 0 pentru orice p F . Din Exerciiul 12.3.7 (i), tim c derivata covariant a lui X induce
296
un endomorfism antisimetric X al lui T p M . Alegnd un reper ortonormat convenabil {e 1 , . . . , e m } n T p M , acest endomorfism poate fi adus la forma canonic
diag(A 1 , . . . , A r , 0, . . . , 0),
unde A i =
0
a i
ai
0
i pe diagonal apar m2r zerouri (corespunztoare vectorilor e 2r +1 , . . . , e m ). Aadar, diferenialele d p tX snt izometrii lineare ale lui T p M cu matrice, n baza
cos t a i
sin t a i
. Atunci
considerat, diag(A 1 (t ), . . . , A r (t ), I n2r ) unde A i (t ) =
sin t a i cos t a i
T p F = V V0 = e 2r +1 , . . . , e m i demonstraia lui (i) e ncheiat.
Observaia 14.5.6. (i ) Dac M e complet, p Vi i q V j , cu i 6= j i e o

geodezic arbitrar care le unete, atunci trebuie s existe G care nu fixeaz
punct cu punct. Pentru c, dac toate izometriile grupului ar fixa-o, ar sta ntr-o
singur component conex, contradicie cu faptul c are capetele n componente
conexe diferite. n concluzie, ntre p i q exist o ntreag familie de geodezice
diferite. Se tie c acest lucru nu e posibil n spaii complete cu curbur secional
strict negativ.
(i i ) n particular, spaiile cu curbur constant (mai general: spaiile simetrice) au subvarieti total geodezice pentru c au izometrii (chiar involuii).
Exemplul 14.5.7. 1) Fie M = S n = {(x i ) ; (x i )2 = 1} Rn+1 i
P
: Sn Sn ,
(x 1 , . . . , x n+1 ) = (x 1 , . . . , x k , x k+1 , . . . , x n+1 ).
Mulimea punctelor fixe ale lui este

F = {(x i ) S n ; x k+1 = = x n+1 = 0} = S k Rk+1 ,
care e deci o subvarietate total geodezic a sferei. Am regsit astfel exemplul dat
la nceput pe baza definiiei. Se poate arta (ncercai!) c orice subvarietate total
geodezic a sferei e de aceast form.
2) Fie a1 , . . . , an+1 numere naturale mai mari ca 2. Fie
= (a 1 , . . . , a n+1 ) = {(z i ) Cn+1 ;
X i 1
X
(z ) = 1, (z i )ai = 0}.
E clar c S 2n+1 e subvarietate de dimensiune 2n 1 (pentru c a doua ecuaie (complex) din definiie e echivalent cu dou ecuaii reale). se numete
varietate Brieskorn2.
Dac a1 = 2 (acelai raionament pentru orice alt ai ), atunci
F : Cn+1 Cn+1 ,
F (z 1 , . . . , z n+1 ) = (z 1 , . . . , z n+1 )
P
e o izometrie a lui fa de produsul scalar z, w = Re z i w i (verificai!). Punctele ei fixe snt F = (0, a2 , . . . , an+1 ), o varietate Brieskorn de dimensiune 2n 3
care e deci total geodezic n (2, . . . , an+1 ).
Exerciiul 14.5.8. Fie (M , g ) = (M1 , g 1 ) (M2 , g 2 ) un produs riemannian. Artai c dac
i snt geodezice pe M i , atunci g 1 2 e o subvarietate total geodezic 2-dimensional n
M . n plus, toate seciunile de forma {x} M 2 sau M 1 {y} snt subvarieti total geodezice.
2Egbert Valentin Brieskorn, 19362013, matematician german, cu rezultate n geometria i
topologia diferenial i n geometria algebric.
14.5 Subvarieti total geodezice.
297
Exerciiul 14.5.9. ntr-un spaiu local simetric (vezi Exerciiul 12.8.7), orice subvarietate
total geodezic e, la rndul ei, local simetric.
Exerciiul 14.5.10. Fie G un grup Lie dotat cu o metric biibvariant i fie L g = Te G
un subspaiu vectorial. L se numete sistem Lie triplu dac [[x, y], z] L pentru orice
x, y, z L .
S se arate c o subvarietate S prin e e total geodezic dac i numai dac Te S Te G
e sistem Lie triplu.
Observaia 14.5.11. Sistemele Lie triple au fost introduse de . Cartan pentru

clasificarea subvarietilor total geodezice ale spaiilor simetrice (grupurile Lie
fiind doar exemple particulare). Metoda reduce clasificarea la una pur algebric.
O alt metod de clasificare a fost propus n [CN].
ncheiem paragraful cu o proprietate interesant a spaiilor cu curbur constant, consecin direct a formulei celei de-a doua variaii, (13.4). Avem nevoie
nt de generalizarea existenei perpendicularei comune a dou drepte n spaiu:
Lema 14.5.12. Fie dou subvarieti compacte care nu se taie. Atunci exist o geodezic de lungime minim care le intersecteaz ortogonal pe ambele (ea realizeaz
distana dintre cele dou subvarieti).
Lsm demonstraia pe seama cititorului. Acum putem da:
Teorema 14.5.13. ([F]) Fie (M , g ) o varietate riemannian complet, conex, cu
curbur secional strict pozitiv i fie N1 , N2 dou subvarieti total geodezice compacte ale ei. Dac dim N1 + dim N2 dim M , atunci N1 i N2 se intersecteaz.
Demonstraie. Prin absurd, N1 N2 = ;. Atunci, conform Lemei, exist o geodezic, fie ea , de lungime minim l , care le taie ortogonal n x 1 = (0) N1 ,
respectiv x 2 = (1) N2 . La fel ca n demonstraiile Teoremelor Bonnet-Myers i
Synge, vom ajunge la contradicie construind un cmp variaie pe direcia cruia
energia lui se poate nc misora.
Transportm prin paralelism spaiul tangent T x1 N1 de-a lungul lui pnn n
x 2 (asta se face transportnd fiecare vector al unui reper ortonormat i lund subspaiul vectorial generat de vectorii obinui n x 2 ). S notm T x0 2 acest subspaiu
al lui T x2 M . Cum T x1 N1 e ortogonal la , i transportul paralel e izometrie, T x0 2 va
fi ortogonal la n x 2 . Deci ambele subspaii stau n (0 (x 2 )) care e un subspaiu
de dimensiune dim M 1. Aplicnd Teorema lui Grassmann din algebra linear
obinem:
dim(T x2 N2 T x0 2 ) = dim T x2 N2 + dim T x0 2 dim(T x2 N2 + T x0 2 )
dim T x2 N2 + dim T x0 2 (dim M 1) 1.
Exist deci un vector nenul, l putem lua unitar, v T x2 N2 T x0 2 . Pe acesta n

transportm prin paralelism pe i obinem un cmp vectorial unitar i paralel
notat V . Observm c V e tangent la Ni n x i .
Considerm a o variaie a (nu e cu capete fixe) a lui pe direcia V . n formula
celei de-a doua variaii (13.4), termenii
care conin derivate covariante ale lui V
R
dispar i termenul integral va fi K (0 , X ), strict negativ conform presupunerii
fcute asupra curburii.
Pe de alt parte, variaia noastr nu e cu capete fixe, dar capetele curbelor
transverse stau ntruna pe cele dou subvarieti care snt total geodezice. Or,
cu puin atenie, se poate vedea c ultimul termen din formul reprezint tocmai forma a doua fundamental a subvarietilor (inem seam c, n capete, V e
298
tangent la subvarieti). Dar forma a doua fundamental a unei subvarieti total

geodezice e nul.
Corolarul 14.5.14. ntr-o varietate riemannian complet cu curbur secional

strict pozitiv nu exist foliaii total geodezice cu foi compacte de dimensiune strict
mai mare dect jumtate din dimensiunea varietii.
14.6. Subvarieti total ombilicale.
Discutm n continuare o clas de subvarieti care nu mai au forma a doua
fundamental nul, ci diagonal - cea mai simpl posibil.
Reamintim (vezi Observaia 3.7.8) c, pe suprafae, un punct se numea ombilical dac valorile proprii ale operatorului Weingarten n acel punct (curburile
principale) erau egale. Generalizm acum noiunea aceasta la subvarieti de codimensiune arbitrar.
Dac N e o hipersuprafa, atunci exist o singur direcie normal n fiecare
punct x i, ca mai sus, valorile proprii ale lui A se numesc curburi principale n x
(cum A e autoadjunct, valorile proprii snt reale). x e ombilical dac aceste valori
proprii snt egale, adic dac A = Id.
Dac N e subvarietate de codimensiune strict mai mare ca 1, atunci x e ombilical dac A e diagonal pentru fiecare T N (evident, e suficient ca acest lucru
s se ntmple pe o baz de cmpuri normale i ).
O subvarietate riemannian se numete total ombilical dac toate punctele
sale snt ombilicale, adic dac operatorul Weingarten e diagonal n fiecare punct,
pe orice direcie normal.
Exerciiul 14.6.1. Folosii relaia dintre conexiunile Levi-Civita a dou metrici conforme
(vezi Exerciiul 12.3.6) pentru a arta c total ombilicalitatea e invariant conform: dac
N e total ombilical n (M , g ) atunci e total ombilical i n (M , e f g ).
n particular, N e total ombilical n (M , g ) dac exist f astfel nct N s fie total
geodezic n (M , e f g ).
Fie cmpul curbur medie al subvarietii, definit ca urm formei a doua

fundamentale:
x :=
1X
B x (E i , E i ),
n
{E i } reper ortonormat n T x N .
Exerciiul 14.6.2. Observai c, pentru o suprafa n R3 , = H N (n notaiile de la

suprafee).
Exerciiul 14.6.3. Artai c, pentru un reper ortonormat j , avem:
B (X , Y ) =
r
X
g (A j X , Y ) j ,
r = codim N ,
j =1
n particular, dac N e total ombilical, atunci

B (X , Y ) = g (X , Y ).
Observaia 14.6.4. Din ecuaia lui Gauss rezult uor c o subvarietate total
ombilical a unei varieti riemanniene cu curbur secional constant K are
tensorul de curbur:
R(X , Y , Z ,U ) = (K + kk2 )(g (X ,U )g (Y , Z ) g (X , Z )g (Y ,U )),
14.6 Subvarieti total ombilicale.
299
aadar curbura ei secional nu depinde de 2-plan. Astfel, fiecare punct e izotrop. Din Teorema lui Schur rezult c dac dim N 3, N are la rndul ei curbur
secional constant K + kk2 , n particular kk = const. Dac dim N = 2, nu mai
putem aplica Schur, dar combinnd B (X , Y ) = g (X , Y ) cu ecuaia lui Codazzi (vezi
(14.11)) rezult imediat
X = 0 pentru orice X (N ).
n concluzie, o suvbarietate total ombilical ntr-un spaiu cu curbur secional constant K are curbur secional constant K + kk2 .
Exemple triviale de subvarieti total ombilicale snt subvarietile 1-dimensionale i cele total geodezice.
Subvarietile total ombilicale n spaii cu curbur constant au fost clasificate
n ([Che]). Noi vom prezenta doar cazul spaiului euclidian care generalizeaz
Teorema 3.7.9 de la suprafee. Vom vedea c, dei partea tehnic a demonstraiei
este esenial aceeai, codimensiunea mai mare ca 1 ridic dificulti.
Teorema 14.6.5. O subvarietate total ombilical conex a unui spaiu euclidian
este o poriune de plan sau de sfer.
Demonstraie. Fie m = dim N , r = codim N , deci presupunem N subvarietate
n Rn+r . Conform Observaiei anterioare, N are curbur medie constant kk2 .
Dac kk = 0 atunci = 0 deci B = 0 i N e total geodezic ntr-un spaiu
euclidian, deci e o poriune de plan.
Presupunem 6= 0 i alegem un reper local de cmpuri normale de forma
P
1 = kk , 2 , . . . , r , r = codim N . Atunci, cum B (X , Y ) = b(X , Y )i i i B (X , Y ) =

g (X , Y ), rezult
B (X , Y ) = g (X , Y ),
adic B e concentrat pe o singur direcie normal (se comport formal ca forma

a doua fundamental a unei hipersuprafee).
Din ecuaia lui Codazzi (vezi (14.11)) rezult
X 1 = 0 i, cum kk = const.,
obinem X = 0 pentru orice X X (N ).

Fie subfibratul vectorial al lui T N generat local de 2 , . . . , r . O seciune
P
V a lui se scrie local sub forma V = r2 a i i , a i C (N ). Atunci, dac e
P
conexiunea euclidian canonic, X V = A i X +

X i = X i pentru c, din
felul cum am ales reperul, A i = 0 pentru i 2. Pe de alt parte, cum g (1 , i ) = 0,
derivnd dup direcia lui X obinem g (

X 1 , i ) + g (1 , X i ) = 0. Dar X 1 = 0,
deci X i 1 . n concluzie, X V pentru orice X X (N ), adic e paralel

fa de conexiunea euclidian. Asta nseamn c x nu depinde de x , se identific
cu un subspaiu vectorial Rr 1 al lui Rn+r . Atunci complementul su, generat de
spaiul tangent T x N i de (care e paralel) e de asemenea independent de x i se
identific cu un Rn+1 . Ne-am redus astfel la a considera N o hipersuprafa a lui
Rn+1 .
Artm acum c N face parte din sfera S n (kk) centrat n origine i de raz
1/kk. Cum N face parte din Rn+1 , e suficient s dovedim c M st i n sfera
S n+r (kk). Pentru aceasta, trebuie s artm c, pentru orice x N , vectorul

x +
n+r
e constant n raport cu conexiunea canonic din R : X ( x + ) = 0 pentru
orice X X (Rn+r ).
300
ntr-adevr, cum este conexiunea canonic pe Rn+r , adic are, n reperul
canonic, toi coeficienii Christoffel nuli, are loc formula X

x = X x (vezi i Exemplul 11.5.7). Atunci, n punctul x :
X (
x + ) = X x + X = X x A X +
X
= Xx Xx = 0
(folosind (14.3))
(pentru c N e total ombilical i paralel)
i cum x N e arbitrar, demonstraia e ncheiat.
Observaia 14.6.6. Folosind invariana conform a total ombilicalitii, se poate

demonstra, [BMO], c zerourile unui cmp conform formeaz o subvarietate total
ombilical. Demonstraia este ns tehnic, de alt factur dect a rezultatului
analog pentru cmpuri Killing, i nu poate fi reprodus aici.
14.7. Subvarieti minimale
n paragraful acesta generalizm suprafeele minimale. Ele fuseser definite
ca avnd curbur medie nul (deci curburi principale egale i de semn contrar n
fiecare punct, interpretarea geometric fiind aceea c aria oricrui domeniu de pe
suprafa e maxim (sau minim) ntre toate variaiile normale ale domeniului,
vezi Propoziia 3.9.5.
Vom spune deci c o subvarietate riemannian este minimal vectorul curbur
P
medie se anuleaz identic: = n1 B (E i , E i ) = 0 (unde {E i } e un reper ortonormat
local de cmpuri tangente la subvarietate. O interpretare geometric de tipul celei
de la suprafee implic funcia volum i poate fi gsit, de exemplu, n [GHL].
Observaia 14.7.1. O subvarietate total geodezic e n mod trivial minimal. O
subvarietate total ombilical i minimal e total geodezic.
Am vzut c, deoarece orice suprafa compact n R3 are cel puin un punct
eliptic, Exerciiul 3.8.11, nu pot exista suprafee minimale compacte n R3 . Compacitatea e o obstrucie i n acest context mai general. ntr-adevr, din Corolarul
14.4.4 rezult c o subvarietate compact a lui R3 admite cel puin un punct x cu
proprietatea c
x T x N i n care operatorul Weingarten A
x e negativ definit
astfel c urma sa nu poate fi nul. Avem deci:
Teorema 14.7.2. Nu exist subvarieti minimale compacte n spaii euclidiene.
Observaia 14.7.3. n schimb, exist multe subvarieti minimale complete n
spaiile euclidiene. De exemplu, suprafeele Enneper, catenoidul i elicoidul (vezi
Capitolul al 2-lea) snt complete (verificai!).
Pentru a da o caracterizare a subvarietilor minimale n spaii euclidiene,
avem nevoie de o mic pregtire de analiz. Mai precis, e vorba despre generalizarea noiunii de laplacian pe varieti Riemann. Pentru aceasta, reamintim nti
c divergena unui cmp vectorial este:
div X = trX =
g (E i X , E i ),
unde {E i } este un reper local ortonormat. Divergena unei 1-forme va fi, prin
definiie, divergena cmpului vectorial metric echivalent cu :
div = div ] .
301
14.7 Subvarieti minimale
De asemenea, gradientul unei funcii este cmpul vectorial metric echivalent cu

difereniala ei:
g (grad f , X ) = d f (X ).
Definiia 14.7.4. Fie (M , g ) o varietate Riemann. Se numete operator Laplace

sau laplacian operatorul diferenial : C (M ) C (M ) definit prin
f = div grad f .
n coordonate locale, un calcul simplu conduce la:
f = q
i
det(g i j ) x
(14.13)
det(g i j )g
ij
x j
Se vede din expresia local c e un operator diferenial de ordinul al 2-lea, eliptic.

P
2
Evident c, pe (Rn , can), unde g i j = i j , regsim f = i (x i )2 , adic operatorul
Laplace cunoscut.
O funcie f cu proprietatea c f = 0 se numete armonic.
Urmtorul rezultat e clasic:
Teorema 14.7.5. Fie (N , g ) o subvarietate riemannian n -dimensional n Rn+k .
Fie v Rn+k fixat i
f v : N R,
f v (x) =
x , v,
unde , e produsul scalar canonic din Rn+k . Atunci

f v = n, v.
n particular, N e minimal dac i numai dac funciile coordonate, restrnse la N ,

snt armonice.
Demonstraie. Fie conexiunea canonic pe Rn+k i N conexiunea Levi-Civita
a lui g . S observm nti c, pentru orice X X (N ), are loc formula:
(14.14)
d f v (X )(x) = X ( f v )(x) = X (
x , v)(x) = X
x , v(x) = X x , v = X , v(x).
Fie acum {E i } reper local ortonormat de cmpuri tangente la N n vecintatea lui

x N (ales arbitrar). Atunci n x avem succesiv (innd seam i c v e constant,
deci X v = N
X v = 0 pentru orice X tangent):
f v = tr grad f v =
X
i
g (ENi grad f v , E i )
o
Xn
=
E i g (grad f v , E i ) g (grad f v , ENi E i )
i
=
E i (d f v (E i )) (E i E i )( f v )
(din definiia lui grad)
o
Xn
E i E i , v(x) ENi E i , v(x)
(conform (14.14))
o
Xn
E i E i , v(x) ENi E i , v(x)
i
o
Xn N
=
E i E i , v(x) + B (E i , E i ), v(x) ENi E i , v(x)
(conform (14.3))
= n, v(x).
Lund pe postul lui v vectorii din baza canonic a lui Rn+k , obinem f e i = x i ,
funciile coordonate, care deci snt armonice dac i numai dac , e i = 0, adic
302
proieciile vectorului curbur medie pe fiecare direcie din baz snt nule, ceea ce
n seamn = 0, tocmai definiia minimalitii.
Exerciiul 14.7.6. Folosii rezultatul din Teorema 14.7.5 ca s redemonstrai Teorema

14.7.2.
Exemplul 14.7.7. Folosim Teorema 14.7.5 ca s artm c suprafaa lui Enneper,
(u 2 )3
(u 1 )3
1 2 2 2
1 2 2
1 2
2 2
1
+ u (u ) , u
+ (u ) u , (u ) (u ) ,
h(u , u ) = u
3
3
1
e minimal. Aici funciile coordonate snt cele 3 componente, h 1 , h 2 , h 3 , ale parametrizrii anterioare. Le vom calcula laplacianul folosind formula (14.13). Ajungem
imediat la:
h 1 = (1 (u 1 )2 + (u 2 )2 , 2u 1 u 2 , 2u 1 )
h 2 = (2u 1 u 2 , 1 + (u 1 )2 (u 2 )2 , 2u 2 )
g i j = (1 + (u 1 )2 + (u 2 )2 )2 i j
g i j = (1 + (u 1 )2 + (u 2 )2 )2 i j ,
deci
!
k
h
1
1
i j
(1 + (u 1 )2 + (u 2 )2 )
h k =
(1 + (u 1 )2 + (u 2 )2 ))2 u i
1 + (u 1 )2 + (u 2 )2
u j
2 2 h k
X
1
.
(1 + (u 1 )2 + (u 2 )2 ))2 i =1 (u i )2
Vedem deci c, abstracie fcnd de un factor multiplicativ, laplacianul pe suprafa

coincide cu acela obinuit (putei explica de ce?). Un calcul elementar arat acum
c toate h k snt armonice.
Dac n spaiul euclidian nu exist subvarieti minimale compacte, n schimb,
n sfere exist i se pot chiar caracteriza:
Exemplul 14.7.8. ([GHL]) Fie F : N Rm (m = n + k > n ) o imersie. Atunci
F (N ) e o subvarietate n Rm ale crei funcii coordonate snt componentele F i ale
lui F (vezi i exemplul anterior). Aadar, n notaiile din Teorema 14.7.5, F i (x) =
x , e i = f e i , deci F i = ni (componenta lui pe direcia e i ).

S presupunem acum c F : N S m1 Rm e o imersie n sfer. Relaia dintre
vectorii curbur medie ai lui F (N ) n sfer i n spaiul euclidian este (verificai!):
S
m1
m
= tg R .
Cum componentele lui R snt n1 F i , rezult c F e imersie minimal n sfer

dac i numai dac fiecare F i e ortogonal la sfer, adic dac n orice x N ,
vectorul (F i )(x) e orientat pe direcia lui F (x). Altfel spus, dac i numai dac
exist f : N R astfel nct
m
F i = f F.
De fapt, f poate fi determinat. ntr-adevr, F (N ) S m1 , deci kF (x)k = 1 pentru

orice x N . Aadar
(F i ), F = f kF k = f .
303
14.7 Subvarieti minimale
Plecm apoi cu relaia d F (v), F = 0 pentru orice v T x N (pentru c F (x)

S m1 ). Punem v = E i , notm, pentru simplitate, F i = d f (E i ) i derivm n Rm
(inem seam c, prin definiie, Fi F = Fi ):
0 = F i (F i , F = Fi F i , F + F i , F i = B (F i , F i ), F + 1,
pentru c F e imersie izometric, deci kE i k = 1 implic kFi k = 1. Acum summ

dup i i gsim
0 = n, F + n,
de unde f = n .
Astfel, imersia n sfer e minimal dac i numai dac (F i ) = nF , adic dac
i numai dac F e o funcie proprie a laplacianului cu valoare proprie n .
Exerciiul 14.7.9. S se arate c produsul riemannian de sfere S m1 (r 1 ) S m2 (r 2 ), cu r 12 +
r 22 = 1, nu e subvarietate minimal n Rm1 +m2 +2 (dar are vectorul curbur medie paralel n
fibrarea normal), n schimb e minimal n S m1 +m2 +1 (1) dac i numai dac m 1 r 22 = m2 r 12 .
Pentru m1 = m 2 = 1 i r 1 = r 2 = p1 , se obine torul lui Clifford3 S 1 ( p1 ) S 1 ( p1 ) ca
subvarietate minimal n S 3 (1).
Exerciiul 14.7.10. Revedei Exerciiul 7.1.8 i Exerciiul 12.6.11 i demonstrai c suprafaa Veronese e minimal n S 4 (1).
3William Kingdon Clifford, 18451879, matematician i filosof englez, a introdus algebrele

care-i poart numele.
Bibliografie
[BMO] F.A. Belgun, A. Moroianu, L. Ornea, Essential points of conformal vector fields, J. Geom.
Physics, 61 (2011), 15051515.
[Be] M. Berger, Sur les groupes dholonomie des varits connexion affine et des varits riemanniennes, Bull. Soc. Math. France 83 (1955), 279330; Les espaces symtriques noncompacts,
Ann. Sci. cole Norm. Sup. 74(1957), 85177.
[Be1] M. Berger, Geometry revealed, Springer, 2010.
[Bes] A. Besse, Einstein Manifolds, Springer, 1987.
[BC] R. L. Bishop, R. J. Crittenden, Geometry of manifolds, Academic Press, 1964.
[BT] R. Bott, L. Tu, Differential forms in algebraic topology, Springer, 1982.
[Br] J. Brooks, S. Push, The cycloidal pendulum, The Amer. Math. Monthly, 109 (2002), 463465.
[Ca1] M. P. do Carmo, Differential geometry of curves and surfaces, Prentice Hall, 1976.
[Ca2] M. P. do Carmo, Riemannian geometry, Birkhuser, 1992.
[Che] B. Y. Chen, Geometry of submanifolds, Marcel Dekker, 1973.
[CN] B.Y. Chen, T. Nagano, Totally geodesic submanifolds of symmetric spaces, I, Duke Math. J. 44
(1977), no. 4, 745755 i II 45 (1978), no. 2, 405425.
[Chr] S. S. Chern, Curves and surfaces in Euclidean spaces, Studies in global Analysis and geometry,
The Math. Assoc. of America, 1967.
[CCL] S. S. Chern, W. H. Chen, K. S. Lam, Lectures on differential geometry, World Scientific, 2000.
[Co] L. Conlon, Differentiable manifolds. A first course, Birkhuser, 1993.
[F] T. Frankel, Manifolds of positive curvature, Pacific J. Math. 11 (1) (1961), 165174.
[GHL] S. Gallot, D. Hulin, J. Lafontaine, Riemannian geometry, Springer, 1987.
[Ge] H. Geiges, Christian Huygens and contact geometry, Nieuw. Archief. voor Wiskunde 5 (6)
(2005), 117123.
[GO] Ghe. Gheorghiev, V. Oproiu, Varieti difereniabile finit i infinit dimensionale, vol. I-II, Ed.
Academiei, 1976, 1979.
[Gr] A. Grjoab, 100 de probleme alese despre curbe i suprafee, Psihomedia, Sibiu, 2008.
[Gre] M. J. Greenberg, Lectures on algebraic topology, W. A. Benjamin, 1967.
[GP] V. Guillemin, A. Pollack, Differential topology, Prentice-Hall, Inc., New Jersey, 1974.
[Ha] A. Halanay, Ecuaii difereniale, Ed. didactic i pedagogic, 1973.
[He] S. Helgason, Differential Geometry, Lie Groups, and Symmetric Spaces, Amer.Math. Soc., Providence, RI, 2001.
[Ho] E. Holmgren, Sur les surfaces curbure constante n gative, C. R. Acad. Sci. Paris, Sr. A-B,
134 (1902), 740743 (c).
[Ia1] S. Ianu, Curs de geometrie diferenial, Univ. Bucureti, 1981.
[Ia2] S. Ianu, Geometrie diferenial, cu aplicaii n teoria relativitii, Ed. Academiei, 1983.
[Jo] J. Jost, Riemannian geometry and geometric analysis, Springer, 2002.
[Ke] J. L. Kelley, General topology, Springer, 1975.
[Kl] W. Klingenberg, An introduction to differential geometry, Springer, 1977.
[Ko] S. Kobayashi, Fixed points of isometries, Nagoya Math. J. 13 (1958), 6368.
[KN] S. Kobayashi, K. Nomizu, Foundations of differential geometry, vol. I-II, Interscience, 1963,
1969.
[La] J. Lafontaine, Introduction aux varits diffrentielles, Presses Univ. de Grenoble, 1996.
[Le] J.M. Lee, Manifolds and Differential Geometry, GSM 107, Amer. Math. Soc., 2009.
[Lc] T. Levi-Civita, Nozione di parallelismo in una variet qualunque e conseguente specificazione
geometrica della curvatura Riemanniana, Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo, vol.
42 (1917), 173205.
[M] V. Marenich, Geodesics in Heisenberg Groups, Geom. Dedicata 66 (1997), 175185.
305
[MR] J. Marsden, T.S. Ratiu, Introduction to mechanics and symmetry, Springer, 1999.
[Ma] M. Martin, Introducere n geometria diferenial a curbelor i suprafeelor, Univ. Bucureti 1976.
[Mas] W. S. Massey, Algebraic topology: an introduction, Springer, 1977.
[Mi1] J. Milnor, Topology from the differentiable viewpoint, University Press of Virginia, 1965.
[Mi2] J. Milnor, Morse theory, Princeton University Press, 1963
[Mi3] J. Milnor, On manifolds homeomorphic to the 7-sphere, Ann. of Math. 64 (1956), 399405.
[Mir] t. Miric, Ecuaii difereniale, Univ. Bucureti 1976, 1979.
[MS] S. Merkulov, L. Schwachhfer, Classification of irreducible holonomies of torsion-free affine
connections, Ann. Math. 150 (1999), 77149.
[MyS] S.B. Myers, N.E. Steenrod, The group of isometries of a Riemannian manifold, Ann. Math. 40
(1939), 400416.
[Na] R. Narasimhan, Analiz pe varieti reale i complexe, Theta, Bucureti, 2001.
[Nas] J. F. Nash, The imbedding problem for Riemannian manifolds, Annals of Math. 63 (1956), 20
63.
[ON] B. ONeill, Semi-Riemannian geometry. With applications to relativity, Academic Press, 1983.
[Op] J. Oprea, Differential geometry and its applications. Second edition., Math. Assoc. Amer., 2007.
[Or] L. Ornea, Curbe i suprafee regulate. Culegere de probleme, Ed. Univ. Buc., 1995.
[Po] M. Postnikov, Leons de gomtrie, sm. III-V, ed. Mir.
[Ri] B. Riemann, ber die Hypothesen, welche der Geometrie zu Grunde liegen, Abhandlungen der
Kniglichen Gesellschaft der Wissenschaften zu Gttingen, 13, 1867.
[Sa] H. Samelson, Orientability of hypersurfaces in Rn , Proc. Amer. Math. Soc. 22 (1969), 301302.
[Si] J. Simons, On the transitivity of holonomy systems, Ann. of Math. 76 (1962), 213234.
[Sp] M. Spivak, A comprehensive introduction to differential geometry, vol. I-V, Publish or Perish,
1971-1975.
[Sy] J.L. Synge, The first and second variations of length-integral in Riemann spaces, Proc. London
Math. Soc., 25 (1926), 247264; On the connectivity of spaces of positive curvature, Quart. J.
Math. 7 (1936), 316320.
[Ta] C.H. Taubes, Differential geometry. Bundles, Connections, Metrics and Curvature, Oxford GTM
23, Oxford Univ. Press 2011.
[Ta1] C.H. Taubes, Metrics, connections and gluing theorems, CBMS 89, AMS 1996.
[Va] I. Vaisman, A first course in differential geometry, Marcel Dekker, 1984.
[Vi] M.B. Villarino, A Cubic Surface of Revolution, arXiv:1301.0243
[Vr] G. Vrnceanu, Lecii de geometrie diferenial, vol. I-IV, Ed. Academiei, 1957-1968.
[Wa] F. Warner, Foundations of differentiable manifolds and Lie groups, Springer, 1983.
[We] R.O. Wells Jr., Key developments in geometry in the 19th Century, arXiv:1301.0643.
[Wo] J. A. Wolf, Spaces of constant curvature, Publish or Perish, Boston, 1974.

Curs 2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

LIVIU ORNEA

Partea 1. Curbe i suprafee n R3

Capitolul 1. Proprieti locale ale curbelor

Capitolul 2. Proprieti globale ale curbelor

Capitolul 3. Proprieti locale ale suprafeelor

Capitolul 4. Proprieti globale ale suprafeelor

Partea a 2-a. Varieti difereniabile abstracte

Capitolul 5. Varieti difereniabile

Capitolul 6. Vectori tangeni i cotangeni

Capitolul 7. Imersii. Submersii. Subvarieti

Capitolul 8. Cmpuri vectoriale i tensoriale

Capitolul 9. Forme difereniale. Integrare

Capitolul 10. Fibrri vectoriale

Capitolul 11. Conexiuni lineare n fibrri vectoriale

Conexiuni induse n fibrri vectoriale

Capitolul 12. Spaii Riemann

Capitolul 13. Calcul variaional pe geodezice

Capitolul 14. Subvarieti riemanniene

Proprieti locale ale curbelor

1.1 Parametrizarea canonic

O pereche (U , ) ca n definiie se numete parametrizare (local) pentru .

1 (t ) = (r cos t , r sin t , 0),

2 (t ) = (r cos t , r sin t , 0).

Imaginea ei e situat pe cilindrul circular

Proprieti locale ale curbelor

Demonstraia const ntr-o aplicare aproape direct a teoremei funciei inverse.

Conform Teoremei funciei inverse, exist o vecintate U a lui F (t 0 , (0, 0)) = (t 0 )

Sntem, astfel, ndreptii s numim reparametrizare a unei poriuni de curb

ca efect parcurgerea n sens invers a curbei. n general, despre o reparametrizare

orientarea. E, de asemenea, natural s ne punem problema gsirii, dac exist, a

1.1 Parametrizarea canonic

Pentru o curb parametrizat , vectorul d t se

deci inversabil. Notm h inversa ei i t parametrul pe I . Atunci ddht = d t > 0,

Am demonstrat astfel un rezultat extrem de important din punct de vedere teoretic:

Proprieti locale ale curbelor

Lund aici norma gsim:

Observaia 1.1.7. Se observ cu uurin c, mutatis mutandis, tot ce am fcut

funcia curbur. Denumirea e motivat de:

Observaia 1.2.1. k 0 pe [s 0 , s 1 ] dac i numai dac [s0 ,s1 ] e o poriune de

1.2 Invariani euclidieni locali

Observaia 1.2.4. Ecuaia planului normal la Im n (s 0 ) este:

ntr-un punct s n care k(s) 6= 0 putem pune

n(s) se numete vector normal principal.

Acesta va fi al doilea versor al reperului. Subliniem c ntr-un punct n care

i-l numim vector binormal.

Triedrul lui Frenet n trei

Planul {t , n} se numete osculator2, planul {b, n} se numete normal, iar planul

Proprieti locale ale curbelor

= a i e j . Rmne de vzut antisimetria. Aceasta rezult din

Aplicnd acest rezultat pentru e 1 = t , e 2 = n , e 3 = b , gsim a12 = k , a13 = 0. n

Denumirea de torsiune este explicat de:

1.2 Invariani euclidieni locali

Reciproc, dac e plan, imaginea ei e situat neaprat n planul osculator, vezi

Ca i pentru curbur, propunem:

deci obinem, folosind prima formul Frenet:

Cum, pe de alt parte, (s) 0 cnd s s 0 , avem:

Exerciiul 1.2.14. Formulai i demonstrai o interpretare analoag a torsiunii folosind

Formulele lui Frenet scrise n parametrizarea canonic nu permit, n general,

Proprieti locale ale curbelor

Observaia 1.2.16. Rezultatul acesta e emblematic pentru o ntreag categorie

unde e unghiul fcut de elice cu axa Ox 3 .

1.2 Invariani euclidieni locali

cu R x , R y , R z de acelai ordin de mrime cu s 3 .