Sunteți pe pagina 1din 27

Titular curs:

.L.dr.ing. George IPATE

2/25/2015

Mod de evaluare
Lucrare de verificare pe parcurs 30 puncte
O lucrare de verificare pe parcursul semestrului (sptmna a 9-a din semestru), din cel
mult 7 cursuri i anunata cu minim 2 sptmni nainte;
Lucrri practice Realizarea si sustinerea unor referate de lucrari practice (4 lucrari) 40puncte
Prin prezentarea i susinerea a patru referate L[i] ale lucrrilor de laborator realizate n perioada
evaluat. Structura notrii unui referat de laborator este:
L[i] N prog N red N prez 2 2 6 10 puncte

Condiiile de admitere a unui referat de laborator sunt:


punctajul minim L[i] = 5;
referatul precedent s fie admis;
nerespectarea programrii prezentrii referatului duce la Nprog =0.
Participare activ la curs i aplicaii 10 puncte
Colocviu 20 puncte
Test gril (online) cu rspunsuri multiple (20 ntrebri) din tematica disciplinei - timp limitat
(25 minute)
cunotine pentru nota 5: cunoaterea, definirea i explicarea noiunilor de baz cu care opereaz disciplina;
cunotine pentru nota 10: rezolvarea unor probleme specifice, dezvoltarea gndirii critice, cunoaterea i

capacitatea de analiz a documentelor curriculare i a bibliografiei.

2/25/2015

Obiectivele disciplinei
Curs
Prezentarea cadrului conceptual, definirea noiunilor cu
care se opereaz, descrierea principalelor repere ale
Automatizarii Proceselor.
Analiza problemelor specifice cu care se confrunt tara
noastra n procesul de implementare a aquisului comunitar
de mediu.
Aplicaii
Capacitatea de a aplica cunotinele teoretice i
deprinderile experimentale la studii de caz din sfera
ingineriei mediului.
Elaborarea de rapoarte i proiecte folosind un limbaj
tehnico-tiinific adecvat ntr-o form corect i clar.
Rezolvarea unor probleme practice reale.
2/25/2015

Cuprins
CAPITOLUL 1: Conceptele generale ale automaticii
1.1 Sisteme, structuri de sisteme automate
1.2 Clasificarea sistemelor automate
1.3 Reprezentarea simbolic a SRA
1.4 Particularitile automatizrii n industria alimentar i n protecia mediului
CAPITOLUL 2: Procesul tehnologic obiect al automatizrii
2.1 Procesul ca sistem intrare - ieire
2.2 Procesul ca sistem intrare stare - ieire
2.3 Exemplificri analiz procese tehnologice
CAPITOLUL3: Identificarea proceselor
3.1 Principii i metode utilizate de identificare a
proceselor
3.2 Funcii de transfer pentru elemente i sisteme
3.3 Identificarea experimental a proceselor

2/25/2015

Cuprins
CAPITOLUL 4: Sisteme de reglare automata liniare
4.1 Funcia de transfer a SRA liniare
4.2 Performane statice i dinamice
4.3 Algoritmi de reglare liniari PID
CAPITOLUL 5: Sisteme de reglare automat neliniare
5.1 Neliniariti tipice
5.2 Algoritm de reglare bipoziional
5.3 Algoritm de reglare tripoziional
CAPITOLUL 6: Microcontrollere
6.1 Structura sistemelor numerice pentru automatizare
6.2 Circuite de intrare-ieire pentru sisteme numerice.
6.3 Reele numerice seriale pentru conducerea proceselor
CAPITOLUL 7: Traductoare
7.1 Rolul i structura traductoarelor
7.2 Caracteristicile statice ale traductoarelor precizia de msurare
7.3 Caracteristicile dinamice ale traductoarelor
7.4 Alegerea traductoarelor
2/25/2015

Cuprins
CAPITOLUL 8: Elemente de execuie
8.1 Rolul, structura i caracteristicile elementelor de execuie
8.2 Elemente de acionare electrice
8.3 Elemente de acionare pneumatice
8.4 Elemente de acionare hidraulice
8.5 Organe de reglare
CAPITOLUL 9: Reglarea automat a debitului
9.1 Aspecte generale cerine metrologice
9.2 Traductoare de debit volumic i masic
9.3 Reglarea automat a debitului volumic
CAPITOLUL 10: Reglarea automat a presiunii
10.1 Structura prii fixate
10.2 Traductoare de presiune
10.3 Reglarea automat a presiunii la gaze

2/25/2015

Cuprins
CAPITOLUL 11: Reglarea automat a temperaturii
11.1 Aspecte generale
11.2 Traductoare de temperatur
11.3 Reglarea automat a temperaturii n procese de ardere
CAPITOLUL 12: Reglarea automat a nivelului
12.1 Funcia de transfer a prii fixate
12.2 Traductoare de nivel
12.3 Reglarea automat a nivelului la lichide
12.4 Reglarea automat a nivelului la materiale granulare

CAPITOLUL 13: Reglarea automata a turatiei motoarelor electrice


10.1 Structura prii fixate
10.2 Traductoare de turatie
10.3 Variatoare de frecventa
CAPITOLUL 14: Reglarea automat a umiditatii solului
10.1 Structura prii fixate
10.2 Traductoare de umiditate a solului
10.3 Modulul de control
2/25/2015

Lucrri practice (laborator)


Aspecte organizatorice. Abordarea conceptual i practic a

controlului automat
1. Structura i principiile sistemelor automate
2. Procesul obiect al automatizrii
3. Identificarea proceselor
4. Performanele sistemelor de reglare liniare
5.. Reglarea automat a debitului
6. Reglarea automat a nivelului
7. Reglarea automat a temperaturii
8. Reglarea automat a presiunii

2/25/2015

Bibliografie selectiva
Dumitrache Ion, s.a., Automatizri electronice, EDP, Bucureti, 1993
Marinoiu G., s.a., Elemente de execuie. Robinete de reglare, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1999
Murad Erol, Controlul automat al proceselor (Note de curs), U.P.B., 2010 2013
Murad Erol, Automatizarea proceselor tehnologice si biotehnologice (Indrumar de
laborator, editie Web) U.P.B., 2010
Murad Erol, BAZASRAFP5, unit module sisteme conducere automat, FP V2.1,
UPB, 2007
http://www.controlguru.com/pages/table.html
http://arduino.cc/
http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/CourseIndex.html
http://www.expertune.com/glossary.aspx
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home
http://techteach.no/kurs/praktisk_pidreg/index.htm

2/25/2015

AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE

Curs 1
Capitolul 1.
Consideratii generale asupra
automaticii

2/25/2015

10

In decursul dezvoltrii societii omul a dorit s realizeze valori


materiale i spirituale care s i asigure i s-i nfumuseeze
existena.
Ca urmare omul a imaginat i pus la punct tehnologii de
producie, n care munca manual s fie minim, materializate
n maini i instalaii cu care se prelucreaz materiale, se
consum energie i n final se obin produse utile societii.

2/25/2015

11

Automatizarea proceselor de producie elimin


intervenia direct a operatorului asupra acestora, lui
revenindu-i sarcini de conducere general, deci
predominant de munca intelectual.
Robotizarea are ca scop preluarea n mare parte i a
activitiilor intelectuale necesare produciei.

2/25/2015

12

Au fost create sisteme electronice de calcul


numeric (denumite curent calculatoare) cu care se
poate atinge un nivel foarte nalt de conducere a
proceselor de producie, astfel nct prezena
operatorului practic numai este necesar.

2/25/2015

13

In cadrul cursului se vor utiliza foarte des noiuni a cror


semnificaie trebuie s fie foarte exact:

Sistem - model fizic realizabil al unui ansamblu de


obiecte naturale sau create artificial care
acioneaz mpreun n vederea realizrii unui
obiectiv comun, n care unele mrimi sunt cauza i
altele sunt efectul.

2/25/2015

14

Proces - succesiune de transformri, transferuri de


mas i energie, care caracterizeaz diverse obiecte sau
fenomene n desfurarea lor spaio-temporal.
Procesul tehnologic are ca obiectiv realizarea unui
produs. Procesul este o subclas a clasei generale a
sistemelor.
Model reprezentarea (de cele mai multe ori
simplificat) a unui sistem, care permite obinerea de
informaii despre comportarea sistemului analizat.
2/25/2015

15

Experiment - este un proces de extragere a datelor


de la un sistem prin modificarea valorilor
intrrilor acestuia.
Automatica este o parte a tiinelor tehnice care
studiaz teoria si practica realizrii constructive a
sistemelor de conducere, destinate eliminrii
interveniei umane n elaborarea deciziilor
directe privind funcionarea proceselor.

2/25/2015

16

Automatizarea reprezint aplicarea automaticii la


un proces sau la o clas de procese.
Obiectul automatizrii l reprezint conducerea,
fr intervenia direct a unui operator uman a
transformrilor, a transferurilor de energie i mas
caracteristice unui proces tehnologic n vederea
satisfacerii unui criteriu de calitate.

2/25/2015

17

Sistem automat - ansamblul format din procesul


(tehnic) condus i echipamentul de automatizare
(de conducere) care asigur desfurarea
procesului dup anumite legi.
Din punct de vedere al automatizrii intereseaz
procesele fizice care au loc n instalaiile
tehnologice, denumite procese de producie sau
tehnologice.

2/25/2015

18

Automatizarea unui proces asigur evoluia dorit a acestuia


n conformitate cu un program prestabilit, cu luarea n
considerare a tuturor regimurilor de funcionare i a condiiilor
tehnologice specifice.

2/25/2015

19

Referinta (Int lumina)


Semnal senzor

Senzor lumina (fotorezistor)


LED

Comanda (tensiune)

2/25/2015

20

Astfel pe lng cerina de a menine regimuri de funcionare


prescrise, prin automatizare se asigur funcii de pornireoprire, protecie i interblocare, semnalizare-alarmare,
monitorizare mrimi caracteristice.

2/25/2015

21

Automatizarea proceselor are ca efecte directe sau


indirecte reducerea costurilor specifice de producie,
creterea calitii i creterea productivitii muncii prin:
- creterea capacitii reale de lucru a mainilor i instalaiilor;
- mbuntirea i stabilizarea parametrilor calitativi;
- mrirea siguranei n exploatare;
- utilizarea optim a resurselor materiale i energetice i
micorarea pierderilor;
- reducerea eforturilor fizice i psihice ale operatorului uman;
- reducerea polurii mediului.

2/25/2015

22

In teoria general a sistemelor, n automatic precum i n


multe alte tiine se utilizeaz pentru modelarea sistemelor scheme
bloc.

Schemele bloc sunt o modalitate de modelare abstract grafic


a unui sistem care utilizeaz elemente denumite blocuri, reprezentate
grafic sub forma de dreptunghiuri, cercuri, elipse, etc.
Un bloc reprezint o entitate funcional caracterizat prin
mrimi de intrare, mrimi de ieire i o funcional (funcional de
transfer) care leag mrimile de ieire, care sunt efectul, de mrimile
de intrare, care sunt cauza.
Dac funcionala este cunoscut, blocul se denumete alb
(white box), iar dac nu este cunoscut se denumete negru (black
box) .

2/25/2015

23

In teoria sistemelor exista urmtoarea definiie:

Un model (M) pentru un un sistem (S) i un experiment (E)


este un obiect (orice) pe care poate fi aplicat E pentru a obine
informaii despre S.
Schema bloc general a unui sistem S.

unde:
I mrimi de intrare;
S sistem;
E mrimi de ieire.
2/25/2015

24

Referitor la aceasta schema general se pot distinge doua


aspecte eseniale: probelma direct i problema invers.

Problema directa consta in:


I, S cunoscute, E necunoscut; ceea ce reprezint
obiectul simulrii sistemelor.

2/25/2015

25

Problema indirect are doua variante


posibile:
i) I, E cunoscute, S necunoscut; ceea ce reprezinta
obiectul identificrii sistemelor.
ii) S, E cunoscute, I necunoscut; ceea ce reprezint
obiectul automaticii.

Toate aceste aspecte ce se ntlnesc n automatic,


reprezint o sinteza general a conducerii sistemelor
de la modul cel mai general pn la la cel mai
particular.
2/25/2015

26

V MULUMESC
PENTRU ATENIA
ACORDATA !

2/25/2015

27