AUTOMATIZAREA PROCESELOR

TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE

3/1/15

Cuprins
CAPITOLUL 1: Conceptele generale ale automaticii
1.1 Introducere. Sisteme, structuri de sisteme automate
1.2 Clasificarea sistemelor automate
1.3 Reprezentarea simbolic a SRA
1.4 Particularitile automatizrii n industria alimentar i n protecia
mediului
CAPITOLUL 2: Procesul tehnologic obiect al automatizrii
2.1 Procesul ca sistem intrare - ieire
2.2 Procesul ca sistem intrare stare - ieire
2.3 Exemplificri analiz procese tehnologice

3/1/15

AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE

Curs 2
Capitolul 1.
Consideratii generale asupra automaticii
(continuare)
1.1 Introducere. Sisteme, structuri de sisteme automate
1.2 Clasificarea sistemelor automate
1.3 Reprezentarea simbolic a SRA
1.4 Particularitile automatizrii n industria
alimentar i n protecia mediului
3/1/15

1.2 Clasificarea sistemelor automate

Clasificarea generala a sistemelor

3/1/15

 Sistemele de reglare automat se pot clasifica dup obiectivul

final al funciei de reglare n dou mari categorii:
SRA convenionale:
sisteme de rejecie a perturbaiilor (cu referin fix): n acest
caz, SRA asigur funcionarea procesului ntr-un regim
staionar fixat prin r(t)=ct, indiferent de aciunea perturbaiilor
aditive;
sisteme de urmarire (cu referin variabil): funcia de reglare
are ca efect final urmrirea ct mai fidel de ctre mrimea
msurat a mrimii de referin;
SRA specializate: adaptive, optimale sau extremale.
3/1/15

Sistemele de reglare automat se pot clasifica i n funcie de:

a) viteza de variaie a mrimii de la ieire (viteza de rspuns a
obiectului condus):
SRA pentru procese lente: sunt cele mai rspndite datorit
faptului c instalaiile tehnologice industriale se caracterizeaz
printr-o anumit inerie;
SRA pentru procese rapide: sunt cele destinate, de exemplu,
mainilor i acionrilor electrice (reglarea turaiei motoarelor,
reglarea tensiunii generatoarelor).

3/1/15

b) numrul de intrri i de ieiri:

SRA cu o singur mrime de intrare i o singur mrime de ieire
(mrimea comandat sau mrimea reglat);
SRA cu mai multe intrri i ieiri (cazul sistemelor de reglare
multivariabile)
c) natura comenzii:
SRA cu comand continu, la care mrimea de ieire a fiecarui
element component este o funcie continu de mrimea sa de
intrare;
SRA cu aciune discontinu (discret), la care mrimea de ieire
a regulatorului este reprezentat de o succesiune de impulsuri
de comand, fie modulate n amplitudine sau durat (sistemele
cu impulsuri), fie codificate (cazul sistemelor numerice),
3/1/15

d) gradul de complexitate al schemei bloc:

SRA cu o singur bucl de reglare;

SRA cu mai multe bucle de reglare (de exemplu sistemele de

reglare n cascad).

3/1/15

1.3 Reprezentarea simbolic a SRA

Sisteme de reglare automat (SRA)
SRA sunt sisteme cu conexiune invers (cu bucl de reacie
sau cu circuit nchis) care i decid comportamentul fa de
mrimile externe pe baza mrimii de eroare generate n mod
automat, cu scopul expres al anulrii acesteia.
Prin intermediul reaciei negative este posibil pe lng
stabilizarea unor sisteme natural instabile, mbuntirea
performanelor sistemului n circuit nchis i atenuarea
perturbaiilor externe nemsurabile.

3/1/15

Temperatura

Semnal de control

Reprezentarea simbolic a SRA

3/1/15

10

1.4 Particularitile automatizrii n industria alimentar i

n protecia mediului
Automatizarea in industria alimentara inseamna,
aproape de fiecare data, o serie de echipamente
indispensabile, fara de care solutiile tehnice si serviciile de
proiectare nu ar putea fi implementate, indiferent ca este
vorba despre o fabrica de lapte, carne si preparate din carne
sau o linie de imbuteliere.

3/1/15

11

Exemple:
Echipamente de proces fabricate din materiale speciale, dedicate
industriei alimentare;
Echipamente pentru prelucrarea pulberilor si materialelor
granulare:
Filtre; Ventilatoare; Instalatii de transport pneumatic;
Concasoare Mori pentru obtinerea pulberilor;
Echipamente pentru manipularea materialelor in vrac;
Silozuri pentru stocarea materialelor in vrac;
Debitmetre, nivelmetre, analizoare, senzori de presiune si
temperatura , etc.

3/1/15

12

Aparate folosite la transportul pneumatic

Vase de incarcare a liniei de transport

Cutii de comutatie

Injector de aer

spion

cuplaje

cot

Automatizarea in industria mediului

Performantele sistemelor automatizate vor imbunatati:
procesul de injectie a apei si a managementului de gestiune
- transmisia de date la distanta, fara interventie umana, prin
interconectare cu reteaua de date ;
- colectarea parametrilor de la echipamentele de masurare
- erorile de masurare, care sunt minimizate prin eliminarea erorilor
umane;
- - informatiile imediate in cazul in care parametrii nu sunt in limitele
stabilite- posibilitatea de inregistrare a parametrilor de injectie intr-o
baza de date, n scopul de a genera rapoarte, analize si prognoza
- - intretinerea simpla, ceea ce inseamna siguranta sporita a operatiunilor;
- - impactul asupra mediului, care se reduce, datorita rapiditatii
transferului de informatii.
3/1/15

15

Exemplu:
Injectia de apa tehnologica este foarte importanta in campurile petroliere, in
scopul de a mentine productia si cresterea recuperarii rezervelor de petrol.
Datorita amplasarii pe teren a sondelor, activitatile de baza - cum ar fi
operarea, intretinerea si monitorizarea sondelor de injetie - sunt foarte
dificile.

3/1/15

Sistem monitorizare apa de injectie

16

Capitolul 2. Procesul tehnologic obiect

al automatizrii

2.1 Procesul ca sistem intrare - ieire

2.2 Procesul ca sistem intrare stare - ieire
2.3 Exemplificri analiz procese tehnologice

3/1/15

17

2.1 Procesul ca sistem intrare - ieire

Obiectul automatizrii este procesul tehnologic care poate fi
definit ca un ansamblu de fenomene fizico-chimice sau
mecanice care implic trensferuri i transformri masice i
energetice.
Procesul tehnologic este caracterizat prin mrimi de intrare
care sunt cauza, i mrimi de ieire care sunt efectul, i nu
invers.

Schema bloc a procesului automatizat

3/1/15

18

Mrimile de iesire caracterizeaz cantitativ i calitativ

produsul procesului se noteaz cu z.
Mrimile de intrare se mpart n dou grupe n funcie de
controlabilitatea lor:
- mrimile de intrare controlabile ale unui proces sunt denumite
mrimi de execuie i sunt notate cu m;
- mrimile de intrare necontrolabile, numite mrimi
perturbatoare, sau mai scurt perturbaii sunt notate cu v.
In afar de mrimile de intrare i de ieire starea unui proces
este caracterizat i de mrimi interne denumite mrimi de
stare.
3/1/15

19

Pentru a se nelege mai bine modul n care se poate aciona

asupra unui proces tehnologic, se procedeaz la
descompunerea procesului n dou subprocese Pm i Pv
pentru a se pune n eviden influena mrimii de execuie m
i a perturbaiei v asupra mrimii de ieire z.

Schema bloc detaliat a procesului

3/1/15

20

 Subprocesul Pm are la intrare mrimea de execuie m i la ieie

mrimea zm care se aplic cu semnul plus pe un sumator .
Subprocesul Pv are la intrare perturbaia v i la ieie mrimea z v
care se aplic cu semnul plus pe un sumator .

Mrimea de ieire z rezultat este:

se deriveaz relaia in raport cu timpul i rezult :

3/1/15

21

Asupra procesului tehnologic ca obiect al automatizrii

trebuie acionat n sensul stabilizrii valorii mrimii de ieire z,
deci trebuie ca dz(t)/dt=0 ceea ce duce la:

Rezult c trebuie s se modifice mrimea de execuie m

astfel nct s se obin o variaie a mrimii zm egal i de sens
contrar cu cea a mrimii zv, deci trebuie acionat n sens invers
influenei perturbaiei v asupra mrimii de ieire z.

3/1/15

22

Principiul astfel formulat, se numete conducere cu

reacie negativ.
Acesta specific ca trebuie s se varieze mrimea de
execuie cu dm(t)/dt astfel nct s produc asupra
procesului tehnologic o modificare n sens contrar celei
produse de perturbaia v, deci n sens contrar variaiei
mrimii de ieire dz(t)/dt.

3/1/15

23

2.3 Exemplificri analiz procese tehnologice

In cazul conducerii, reglrii, automate sarcinile sunt preluate de o aparatur
specializat denumit dispozitiv de automatizare (regulator).

Schema bloc a unui SRA

EC- element de comparatie;
r referinta; eroarea de reglare
REG regulator; u marimea de comanda
EE element de executie;
m marime de executie; v - marime perturbatoare
TRAD traductor;
z marime reglata
y marime de reactie
3/1/15

24

Analiza modului n care funcioneaz un sistem

automat n diferite situaii datorate numai variaiei
perturbaiilor v i/sau a referinei r.

Exemplu:
- Se produce rapid o cretere a valorii mrimii de
proces z datorat variaiei perturbaiilor v;
- Se consider referina r constant.

3/1/15

25

dv/dt > 0
dz/dt > 0
e<0
r = cst

du/dt < 0
dm/dt < 0

3/1/15

26

Se consider referina r constant i se produce rapid o

cretere a valorii mrimii de proces z datorat variaiei
perturbaiilor v;

Valoarea mrimii de reacie y, obinut prin msurarea cu

traductorul TRAD, va crete fa de valoarea anterioar din
regimul staionar;

Sistemul automat iese din regimul de funcionare

staionar i intr ntr-un regim tranzitoriu;

Elementul de comparaie EC compar y cu referina r i

rezult o eroare de reglare negativ < 0 deoarece y > r;

3/1/15

27

Semnul negativ al erorii de reglare arat c sistemul

automat trebuie s intervin n sensul scderii valorii mrimii
reglate z pentru a se reveni la un regim de funcionare
staionar.

Eroarea de reglare < 0, este aplicat algoritmului de

reglare care modific comanda u, du/dt 0, n sensul n care
aplicat elementului de execuie EE va produce o modificare a
mrimii de execuie, dm/dt 0, n sensul n care se va obine
ca efect o scdere a mrimii reglate z, adic dz/dt <0.

3/1/15

28

In timp, valoarea mrimii reglate z scde datorit

modificrii mrimii de execuie, compensndu-se astfel
efectul produs de perturbaii;

Scderea valorii z duce i la scderea valorii mrimii de

reacie y, ceea ce duce la scderea valorii absolute a erorii de
reglare , fr modificarea semnului acesteia;

Aceast succesiune de operaii n circuit nchis, se

desfoar continuu n timp pn cnd y = r i eroarea de
reglare devine foarte mic sau zero.

3/1/15

29

Se ajunge la un nou regim de funcionare staionar

caracterizat prin:
mrime de comanda u constant (du/dt=0),
mrime de execuie m constant (dm/dt=0) i
mrime reglat z constant (dz/dt=0) ,
pn la o alt variaie msurabil a lui z datorat aciunii
perturbaiilor.

3/1/15

30

V MULUMESC PENTRU
ATENIA ACORDATA !

3/1/15

31