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p
de
lllectronique
lectronique de
puissance
Plan
I. Introduction
II. La diode
II.1 Diode relle et modle parfait
f
IV.2
IV 2 Limites et protections
II.3 Protections
III. Le thyristor
III.1 Thyristor rel et modle parfait
III.2
III 2 Modes de blocage
VI.3
VI 3 Recherche de la rversibilit en
courant
IV.1 Types/Fonctionnement
IV.2 Limites et protections
IV.3 Pertes
IV.4
IV 4 Interfaces de commande
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Crvits
Crvits
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Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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18
Introduction (1/3)
lectronique de puissance
tude des convertisseurs statiques
d
dnergie
i l
lectrique
ti
nergie
entrante
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Convertir lnergie
l nergie
lectrique
nergie
sortante
Convertisseur statique
Composants semi
semi-conducteurs
conducteurs
Fonctionnement en commutation de type tout ou rien
Ils se comportent comme des interrupteurs ouverts ou ferms
YvanYvan
Crvits
Crvits
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Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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18
Introduction (2/3)
Interrupteur
Un diple comme les autres
Symbole - Notations
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Caractristique statique
i
i(t)
v(t)
tats
Ouvert
YvanYvan
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Crvits
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2005
Ferm
v
<0
i
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Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
v
<0
i
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18
Introduction (3/3)
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Commandables
la fermeture
louverture
l ouverture
Commande
u
Composant
Composant
u
M d d
Mode
dtude
d
Fonctionnement : Composants parfaits (sans pertes)
Dimensionnement : Composant rel tenant compte des imperfections
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Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
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puissance
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18
La diode
Composantt non
C
command
La diode : Prsentation
I. Introduction
II. La diode
II.1 Diode relle et modle parfait
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Symbole - Notations
iAK
Anode (A)
Deux tats
vAK
vAK 0 et positive
Doc
.1
iAK existe
Interrupteur ferm
Caractristique statique
En inverse,
inverse le
courant iAK est
faible
Tension inverse
maximale
Avalanche
Quelques
centaines de
volts
iAK
vAK < 0
iAK 0
Interrupteur ouvert
Courantt direct
C
di t
maximal
En direct,
VAK est faible
vAK
Quelques
volts
T
Tension
i d
de seuilil
YvanYvan
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Crvits
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Ch
Changements
t dt
dtats
t
Mise en conduction : Transition OFF-ON
Ou amorage
Spontan : iAK ou vAK deviennent positifs
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Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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18
I. Introduction
II. La diode
II.1 Diode relle et modle parfait
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Diode parfaite
iAK
Caractristique
inverse
tat ON
Caractristique
directe
tat OFF
vAK
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Introduction de
llectronique
llectroniquede
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puissance
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18
I. Introduction
II. La diode
II.2 Critres de choix
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Tension
d
davalanche
l
h
Critres courant
Courant
direct
maximal : IFM
vAK
Critre tension
Tension inverse maximale rptitive
VRRM
Doc
.1
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Crvits
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Introduction de
llectronique
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puissance
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I. Introduction
II. La diode
II.3 Protections
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Circuit RC
C
Inductance
R
Exemples
KD
D2
itransil
itransil
vtransil
D1
R1
L
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llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
R2
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I. Introduction
II. La diode
II.3 Protections
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Pertes en conduction
Pertes en commutation
Modle du composant
A
VD0
rD
Expression de la puissance
iD
Expression de la puissance
Pcond = p (t ) = V D 0 i (t ) + rD i 2 (t )
1
1
I D V t mi f + I D V t di f
2
2
2
Pcond = V D 0 I moyy + rD I eff
ff
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llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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18
I. Introduction
II. La diode
II.3 Protections
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
TJ
TB
TR
TA
Pd
RthJB
RthBR
RthRA
Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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18
Le thyristor : Prsentation
Symbole
iAK
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
III.1 Thyristor rel et modle parfait
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Anode (A)
vAK
Gachette (G)
IG
Cathode (K)
Trois tats
Thyristor amorable
Caractristique statique
Doc
.2
Interrupteur ouvert
iAK
Thyristor
passant
Thyristor
amorable
Interrupteur ouvert
Thyristor
y
p
passant ((ON))
Comme une diode : iAK existe et vAK 0
Interrupteur ferm
Changements dtats
d tats
Ih
vAK
Avalanche
Thyristor
y
bloqu
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llectronique
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puissance
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I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
III.1 Thyristor rel et modle parfait
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Thyristor parfait
iAK
tat ON
A
vAK
tat OFF
tat OFF
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Crvits
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llectronique
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depuissance
puissance
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ue
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
III.2 Modes de blocage
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
iAK
tude
iG
us
Chronogrammes
g
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llectronique
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depuissance
puissance
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I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
III.2 Modes de blocage
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
IP
IE
iAK
Chronogrammes
ThE
R
us
+
Uc
tude
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llectronique
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puissance
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I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
III.3 Critres de choix
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Tension
d
davalanche
l
h
Critres courant
Courant
direct
maximal : IFM
Ih
vAK
Courant
C
t di
directt maximal
i l rptitif
titif (IFRM)
Critres tension
Mmes contraintes que la diode :
Tension inverse maximale rptitive
(VRRM)
Protection du thyristor
Les mmes protections que la diode
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llectronique
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iG
vGK
RGK
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
III.4 Commande du thyristor - Principes
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
VGK0
Illustration/Exemple
Quand commander lamorage ?
En accord avec le rseau sinusodal ((en
redressement) : Synchronisation
Attendre le passage zro du rseau
Cet instant sert de rfrence (le zro ))
Lamorage du thyristor est retard par
rapport cet instant
Rfrences de
tension
diffrentes
Sparation lectrique :
Isolement galvanique
Interface
iG
Rseau
(ex 220 V 50 Hz)
Charge
Interface
iG
Commande
(lectronique)
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llectronique
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depuissance
puissance
Passage zro
Consigne : retard par rapport zro
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I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
III.4 Commande du thyristor - Principes
Doc.
D
5a/b
i1
iG
Dz
N N
u1(t)
u2(t)
Li t
Lintermdiaire
di i estt magntique
ti
Transformateur
+E1
R1
+E2
+
R2
Lintermdiaire
L intermdiaire est optique (infra-rouge)
(infra rouge)
Opto-coupleur
Circuit dmission
Circuit
Circ it de rception
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Th
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Composants
Introduction de
llectronique
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puissance
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I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
III.4 Commande du thyristor Commande industrielle
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
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Introduction de
llectronique
llectroniquede
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puissance
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Le transistor
Composant
command
2 types de transistors
Symboles
Type NPN
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
IV.1 Types/Fonctionnement
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Type PNP
iC
iC
iB
VCE
VBE
NPN : Courants et
tensions positifs
iB
iE
VCE
VBE
PNP : Courants et
tensions ngatifs
iE
Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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Modes de fonctionnement
iB = iC = 0
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
IV.1 Types/Fonctionnement
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Transistor bloqu
Interrupteur ouvert
iC proportionnel iB : iC = iB
Transistor en rgime linaire
iB
iBsat
iB > iCsat/
0
iC
iCsat
iC = iB
ic constant
t
0
vCE
Conclusion
Satisfaire la condition de non dissipation
iC = 0 quand vCE existe : p = 0
vCE = 0 quand iC existe : p = 0
t
0
Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
23 / 37
18
Transistor bipolaire :
Fonctionnement parfait
Fonctionnement en commutation : 2 tats
Transistor bloqu (OFF)
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
IV.1 Types/Fonctionnement
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
iC = 0 et vCE existe
Interrupteur ouvert
Caractristique tension-courant
iC
Interrupteur ferm
Transistor
passant (ON)
S
ON-OFF : Blocage
iB = 0
B
vCE
Transistor
bloqu (OFF)
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Crvits
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Composants
Introduction de
llectronique
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puissance
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Transistor bipolaire :
Limites de fonctionnement relles
ltat ON
Limite en puissance
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
IV.2 Limites et protections
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Tension
T
i C
C-E
E de
d saturation
t ti
vCEsat de quelques volts
A ltat OFF
Protections
En courant : Action rapide
Commande de base
+
Rglage du
seuil de
courant
&
Mesure de iE
iE
Thermique
Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
25 / 37
18
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
IV.3 Pertes
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
t
0
Saturation
iC
ICsat
IC0
t
0
vCE
td
tr
ts
tf
t
vCEsat
0
tr : Temps de monte du
courant
ts : Temps
T
de
d stockage
t k
(prolongement du courant)
pT
tf : Temps de descente du
courant
Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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18
Transistor bipolaire :
Interfaces de commande
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
IV.4 Interfaces de commande
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Fonction isoler
Isolement galvanique
entre la commande-puissance
Fonction adapter
M entrante
Alimenter
Interface
Distribuer
Convertir
transmettre
Action
Chane dnergie
nergie
dentre
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Crvits
Crvits
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2005
M sortante
Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
IV.1 Types/Fonctionnement
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
2 types de transistors
Symboles
Canal N
Canal P
iD
Grille (G)
Drain (D)
Substrat
Source ((S))
vGS
vDS
Canall N :
C
Courants et
tensions
positifs
p
iD
Grille (G)
Drain (D)
Substrat
vGS
Source ((S))
vDS
Canall P :
C
Courants et
tensions
ngatifs
g
Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
28 / 37
18
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
IV.1 Types/Fonctionnement
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
iC = 0 et vDS existe
Interrupteur ouvert
Caractristique tension-courant
iD
Interrupteur ferm
Transistor
ferm
ON-OFF : Ouverture
vGS = 0
F
vDS
Transistor
ouvert
YvanYvan
Crvits
Crvits
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Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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Imperfections
Moins contraignantes quen bipolaire
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
V.3 Interfaces de commande
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
YvanYvan
Crvits
Crvits
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Doc
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Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
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Constitution
Commande en tension des MOS
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
Facilit de commande
S b l
Symbole
Consquence
B
Substrat
Composants
Introduction de
llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
31 / 37
18
Complments :
Caractristique par segments
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
VII.1 Caractristique par segments
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Crvits
Crvits
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llectronique
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puissance
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Diode
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
VII.2 Segments : diode, thyristor et transistors
Thyristor
Transistors
Interrupteur
2 segments
Interrupteur
3 segments
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Crvits
Crvits
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llectronique
llectroniquede
depuissance
puissance
Interrupteur
2 segments
Signe unique (positif)
de la tension et courant :
Aucune rversibilit
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Complments :
Recherche de la rversibilit en courant
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
VII.3 Recherche de la rversibilit en courant
Constat
Transistors unidirectionnels en courant
vT
icom
Transistor
Association
Rsultat
iC > 0
ID > 0
vcom
icom
iDr > 0
ID > 0
iB
VCE
VBE
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Crvits
Crvits
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2005
vcom
vDS
vGS
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llectronique
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puissance
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Complments :
Recherche de la rversibilit en courant
I. Introduction
II. La diode
III. Le thyristor
IV. Transistor bipolaire
V. Transistor MOS et MOSFET
VI. Transistor IGBT
VII. Complments
VII.3 Recherche de la rversibilit en courant
Cas du thyristor
Unidirectionnel en courant
Une diode peut complter la fonction
vD
vcom
IG
iAK
Analyse
iAK
iD
vAK
Thyristor
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Crvits
Crvits
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2005
ID
icom
vD
Diode antiparallle
Conclusion
vcom
Association
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puissance
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Rfrences
Frieux J.-P., Forest P, Alimentations dcoupage Convertisseurs rsonance Principes-Composantsmodlisation. 2me dition. Masson. 1994.
Sguier Guy, Bausire Robert, Labrique Francis. lectronique de puissance Structures, fonctions de base,
principale applications. 8me dition. Dunod. 2004.
YvanYvan
Crvits
Crvits
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Annexes
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Crvits
Crvits
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LE TRIAC
1. Dfinition Symbole
Le TRIAC est un dispositif semi-conducteur trois lectrodes (anode 1 A1, anode 2 A2,
gchette G) pouvant passer de l'tat bloqu l'tat de conduction dans ses deux sens de
polarisation. En d'autres termes, il s'agit d'un composant de la mme famille que le thyristor,
mais qui est BIDIRECTIONNEL (le thyristor tant unidirectionnel). La structure du TRIAC intgre
dans un mme cristal, deux thyristors disposs tte-bche.
A2
A2
i A 21
V A 21
G
G
A1
A1
Equivalent du TRIAC
Symbole du TRIAC
2. Caractristiques Statiques
i A21
Etat passant
Point de retournement
Point de retournement
Etat
bloqu
IH
V A 21
IH
Etat passant
Caractristiques statiques du
TRIAC
Le triac peut passer d'un tat bloqu un tat conducteur dans les deux sens de polarisation
(directe et inverse) et repasser l'tat bloqu par inversion de tension ou par diminution du
courant au-dessous dune valeur minimum critique
IH
En l'absence de signal sur la gchette, aucun courant ne circule dans le triac, sauf un
trs lger courant de fuite ngligeable.
La mise en conduction du triac sobtient par application dun impulsion (de courant ou
de tension) positive ou ngative sur la gchette, quelque soit la polarit (polarisation directe ou
inverse).
Ds que le triac conduit, pour le bloquer, il est ncessaire de rduire l'intensit du courant,
une valeur en dessous du courant de maintient
IH
iA
VAK
VAK
V AK
G
iA
iG
iA
iG
K
Symbole
iA
Etat passant
Point de retournement
iH
VR
iR
Etat inverse
VRT
V AK