1.

7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

89

1.7 Robinete de reglare a debitului i elemente componente ale lor

1.7.1 Noiuni generale i clasificare
Senzorii i traductoarele, analizate n paragrafele precedente, constituie
elementele de intrare ale sistemelor automatizate de comand (reglare) a proceselor
tehnologice, iar ventilele discrete de blocare automatizat a conductelor i
robinetele de reglare continu a debitului elementele lor principale de ieire.
Ventilele discrete utilizate, de regul n sistemele de comand n bucl deschis,
realizeaz o comand logic, dup un principiu nchis-deschis complet, avnd n
plus un scop de ermetizare perfect a unor conducte. Posednd o construcie i o
acionare simpl, aceste ventile au cptat o larg rspndire n practic, ndeosebi
ca ventile electromagnetice (Solenoid Valves) i ventile pneumatice de blocare
(e e ). n punctul 4.2 sunt descrise unele
ventile electromagnetice ale companiei DANFOSS.
Robinetele asigur o reglare continu a debitului n tot diapazonul 0-100%, de
aceea se mai numesc robinete de reglare liniar (Linear Valves) i se utilizeaz n
sisteme de reglare automat cu bucl nchis. Ele pot avea mai multe principii
constructive ale supapelor (discurilor) de strangulare a conductelor, dintre care o
utilizare mai larg au primit 2 variante:
- cu deplasare liniar transversal (perpendicular fluxului reglat) prin
intermediul unei tije ();
- cu deplasare unghiular n jurul unui ax n limitele 0-90.
Ultimele robinete cauzeaz o cdere de presiune mai mic i fr depuneri de
impuriti, de aceea sunt utilizate, mai cu seam, pentru debite sau diametre mari,
fiind numite n rus , iar n englez Butterfly Valves.
Robinetele automatizate de reglare sunt alctuite din 3 pri principale:
1) supapa de strangulare nemijlocit a seciunii conductei, numit n rus organ
de reglare ( );
2) elementul de acionare (Actuator) al acestui robinet, numit element de
execuie ( ), care reprezint, de regul, un
servomotor electric, mecanism pneumatic sau manual;
3) elemente suplimentare de comand, reglare, semnalizare, de exemplu:
contacte de limitare a curselor extreme, traductoare de poziie, poziioner
electropneumatic (convertor-regulator-amplificator adugtor), care asigur o
convertire de semnal curent/presiune i/p i o amplificare a forei de strangulare.
Toate aceste robinete pot avea mai multe modificaii, de aceea se clasific dup
mai multe criterii. Dup destinaie ele se mpart n:
- robinete standardizate, sau universale pentru: diametre interioare 15-250 mm
(DN 15-250), presiuni 10-40 bari (PN10-40) i temperaturi (-10...+220)C;
- robinete speciale pentru:
a) diametre mari (DN 400-1000mm) i presiuni ridicate (PN 16-400 bari);
b) temperaturi mari (pn la 550C pentru reglarea debitului aburului);
c) temperaturi sczute (-200...+220)C pentru instalaii frigorifice);

1.7 ROBINETE

90

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

d) procese sterile (aseptice) n industria alimentar i farmaceutic;

e) lichide vscoase, lipicioase i agresive;
f) diametre i debite foarte mici.
Dup modul de montare pe conducte robinetele pot avea o instalare pe filet
(pentru diametre mai mici de 50 mm), sau cu flan (pentru diametre mai mari).
Dup numrul de orificii (ci de reglare) robinetele pot fi cu 2, 3, sau 4 ci,
numite i porturi. Robinetele cu 2 ci pot fi instalate pe conducte pe poriuni drepte
(), sau la coturi de 90 ( ) (fig. 1.116). Corpul acestor robinete
poate fi turnat din font, oel clit, oel clit anticoroziv. Partea mobil a lor o
constituie tija vertical cu supapa de reglare n capt i cu conul de direcionare a
acestea la nchidere. Orificiul de blocare a debitului este prevzut cu o suprafa
lefuit, numit (scaun), pe care se lipete supapa la o nchedere complet.

Fig. 1.116. Principii constructive ale robinetelor drpte i unghiulare cu 2 ci

Robnetele cu 3 ci sunt prevzute pentru a asigura o amestecare a 2 debite n
unul singur (A+B=AB) (fig. 1.117, a), sau o distribuie a unui debit n 2 canale
(AB=A+B (fig. 1.117, b). n acest caz robinetul conine deja 2 scaune i 2 supape,
care funcioneaz b opoziie: cnd una micoreaz seciunea sa, cealalt o mrete.

a)

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

91

Fig. 1.117. Principii constructive ale robinetelor de reglare cu 3 ci

n figura 1.118, a este artat un exemplu de utilizare a unui robinet cu 3 ci,
introdus n circuitul de retur al unui sistem de nclzire, cnd se amestec debitul
A, de la ieirea schimbtorului de cldur, cu debitul B, care unteaz acest
scimbtor. Dac robinetul este ntrodus n circuitul direct al unui consumator, care
consum numai o parte din agentul termic (B), cealalt parte (A) fiind rentoars
ctre furnizor, este necesar o schem de distribuie a robinetului (fig. 1.118, b).

a)
b)
Fig. 1.118. Exemple de utilizare a robinetelor cu 3 ci n regim de amestecare (a) i
distribuie (b)
Una din funciile principale ale robinetelor de reglare const n ermetizarea
fiabil i steril a canalului de deplasare a tijei verticale de reglare. La presiuni
ridicate ale lichidului sau gazului, prin acest canal pot aprea n exterior scurgeri.
De aceea el se umple n condiii normale cu o prestur special din mtas
carbonizat sau din gum n form de V (fig. 1.116-1.117). n caz de reglare a
aburului la temperaturi ridicate sau gazelor lichifiate la temperaturi sczute,
garnitura se execut din mareteriale speciale, iar pentru industria chimic sau
tehnica vidului ermetizarea se dubleaz printr-un silfon metalic (fig. 1.119, a).
Pentru robinete unghiulare din iundustria alimentar sau farmaceutic, garnitura
are form special, care exclude ptrunderea microbilor din exterior (fig. 1.119, b).
n cazuri lichidelor agresive, o membran face o separare complet (fig.1.119, c).

92

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

a)

Fig. 1.119. Variante de ermetizare special a tijei de reglare

Robinetele se aleg dup parametrul lor constructiv principal KVS , care
reprezint de fapt coeficientul de transfer al robinetului - raportul dintre mrimea
nominal de ieire (debitul nominal) i mrimea nominal de intrare (cursa maxim
de deplasare a tijei de reglare H H100% ) (fig. 1.120).

Fig. 1.120. Parametri msurai pentru determinarea coeficientului constructiv KVS

Coeficient KVS este un parametru de catalog pentru fiecare tip de robinet,
deoarece depinde de diametrul (suprafaa) orificiului de strangulare i de
dimensiunile de msurare ale debitului. Totui el poate fi calculat aproximativ dup
debitul volumic nominal Q, sau debitul masic nominal W, dac este cunoscut
diferena de presiune intrare-ieire i densitatea lichidului sau gazului, utiliznd
relaiile tabelului 1.2.
Tabelul 1.2

unde p1 , p2 , - presiunea pn i dup robinet, bari; p p1 p2 ; Q - debirul

volunic, m3 h ; W debitul masic, kg h pentru 0C; , G - densitatea lichidului
i gazului, kg m3 ; t1 - temperatura n C pn la robinet, T1 t1 273 , K.
Caracteristica static principal a robinetelor o constiruie caracacteristica de
reglare dependena debitului Q (sau W) fa de cursa tijei H, unghiul de
nclinaie al crea este egal cu coeficientul KVS . Dac aceast caracteristic se
reprezint n uniti relative, notndu-se prin y H H100% , atunci
K
K
Q
H
V
V y KV % y .
Q100% KVS H100% KVS

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

93

Ca urmare, caracteristica static relativ de reglare a robinetului poate fi

nlocuit cu o caracteristic relativ interioar a lui KV % y , reprezentat n figura
1.121. Robinetele industriale se execut, de regul, cu una din 2 variante ale acestei
caracteristici - liniar 1 sau parabolic () 2 (fig. 1.121). n
sistemele de reglare automat, evident, este mai preferabil prima variant.

Fig. 1.121. Caracteristici relative de reglare ale robinetelor inductriale

Catacteristica dinamic a robiletelor de reglare este necesar n sistemele de
reglare automat n bucl nchis:
H RR s

Q s
KVS

.
H s 1 TRR s

unde TRR - constanta de timp a robinetului, egal cu 1/3 din timpul real de reacie.
n tabelul 1.3 sunt indicate valorile de catalog ale coeficientului KVS pentru
seria de robinete 240 ale companiei germane SAMSON i pentru diametrele
standardizate DN 15 - DN 250 mm.
Tabelul 1.3

n figura 1.122 este artat o supap de tipul Butterfly Valve V5421B a

companiei germane HONEYWELL, mpreun cu blocul su de acionare electric,

94

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

care asigur o reglare a debitelor mari prin rotirea ungiular a discului interior n
limetele 0-90, ns diapazonul real de reglare constituie 10-70, iar diferena de
presiune este limitat (pn la 6 bari). O alt particularitate a acestor robinete
const n faptul, c pentru debite mari, sunt necesare cupluri mari - 30-500 Nm.

Fig. 1.122. Supap de reglare Butterfly V5421B a companiei HONEYWELL

n figura 1.123, a este artat caracteristica relativ de reglare a robinetelor
Butterfly, care este deja o caracteristic neliniar, mai ales n diapazonul 0-20.
Unghiul de rotaie al discului se msoar din poziia nchis (fig. 123, b).

a)
b)
Fig. 1.123. Caracteristica relativ de reglare a robinetelor de tipul Butterfly
1.7.2 Dispozitive de acionare ale robinetelor industriale de reglare

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

95

Acionarea indirect a robinetelor poate fi: electromagnetic (discret), cu

servomotor electric (discret-liniar), pneumatic (continu), electropneumatic,
electrohidraulic i mecanic manual. Cea mai simpl, fiabil i ieftin este
acionarea pneumatic. Acionarea electric se utilizeaz n cazurile, cnd lipsete
aerul comprimat, sau cnd sunt necesare funcii speciale, iar cea electrohidraulic
- cnd sunt necesare fore mari de acionare i gabarite mici. Acionarea direct
utilizeaz ca surs de presiune de comand nsi presiunea conductei controlate.
Cea mai simpl acionare pneumatic liniar este cea cu o membran n
form de farfurie 2, legat cu tija de reglare 6 a robinetului, asupra crora
acioneaz din exterior prin orificiul 1 o anumit for reglabil de presiune a
aerului comprimat F pST S , unde pST este presiunea aerului, iar S suprafaa de
contact a membranei (fig. 1.124, a). Aceast for este echilibrat de fora
resorturilor 4, amplasai circular. Reglnd presiunea pST n anumite limite, se
obine o reglare corespunztoare a tijei, iar ca urmare i a debitului robinetului.
Acest tip de acionare se execut n una din 2 variante de deplasare a tijei i
de aplicare a presiunii supra atmosferice de comand pST ;
1) Presiunea de comand pST se aplic prin orificiul superior 1 n partea de sus a
membranei 2, ceea ce asigur o deplasare de sus n jos a tijei 6 (
) FE i un tip NORMAL-DESCHIS al robinetului, deoarece cnd
presiunea dispare, resortul deschide robinetul (orificiul 3 verific presiunea pST );
2) Presiunea de comand pST se aplic prin orificiul inferior 1 sub memran, ceea
ce asigur o deplasare de jos n sus a tijei 6 ( ) FA i un tip
NORMAL-NCHIS al robinetului, deoarece cnd pST =0, resortul l nchide.

a)
b)
Fig.1.124.Elemente de acionare pneumatic a robinetelor din seria 241 SAMSON
Presiunea necesar de comand pST poate fi generat n mod direct de un
regulator pneumatic (A) cu un diapazon 0,2-1,0 bar (fig. 1.125, a). Dac sistemul

1.7 ROBINETE

96

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

de automatizare conine un regulator electronic (E) cu un semnal 4-20mA,

robinetul pneumatic se regleaz prin intermediul unui convertor adugtor curent /
presiune i/p (fig. 1.125, b).
Presiunea de comand pST = 0,2-1,0 bar este suficient ns pentru robinete cu 3
arcuri. Dac tija robinetului trebuie s echilibreze fore de frecare i fore de
contrapresiune mai mari ale lichidului sau gazului, atunci este necesar un numr
mai mare de resorturi 6 sau 12. n aceste cazuri se cere un diapazon mai mare i
pentru presiunea de comand 0,4-2,0 bari, sau 0,6-3,0 bari. Astfel de presiuni se
pot obine n practic prin intermediul unui poziioner pneumatic 7 (fig. 1.125, c),
sau electropneumatic 9 (fig. 1.125, d). Notarea acionrii cu motor electric
monofazat de 230V, comandat de un regulator tripoziional 3, este reprezentat n
figura 1.125, e, iar acionarea electrohidraulic n figura 1.125, f. Ultimele dou
tipuri de acionare pot fi comandate, evident, i de regulatoare electronice continue.

a)

b)

c)

d)

e)
f)
Fig. 1.125. Variante de acionare ale robinetelor de reglare i notarea lor n
schemele de automatizare
Robinetele din seria 241-7 ale companiei SAMSON (fig. 1.126, a) sunt
destinate pentru reglarea debitului gazului, petrolului, pcurei, uleiurilor, de aceea

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

97

prevd un filtru adugtor, o ermetizare suplimentar a tijei prntr-un silfon metalic,

precum i o protecie n caz de avarii (fig. 1.126, b), Dac presiunea gazului
depete valoarea maxim, sau dac dispare alimentarea cu energie electric, se
deschide contactul 14 care deconecteaz electromagnetul 11 (fig. 1.126, c). Acesta
din urm blocheaz presiunea exterioar de comand i d drumul n atmosfer
aerul din camera diafragmei. Ca urmare, resorturile nchid rapid conducta de gaz.
Presiunea maxim de comand a acestor robinete constituie 2,0-2,5 bari, de aceea
este prevzut i varianta de utilizare a unui poziioner (fig. 1.126, a, d).

a)

b)

c)
d)
Fig. 1.126. Robinet din seria 241-7 a companiei SAMSON pentru reglarea gazului,
petrolului, pcurei i uleiurilor cu ventil electromagnetic de protecie i poziioner

98

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

Dac poziionerul lipsete, robinetul poate fi descris printr-o ecuaie diferenial

dH 2
dH
m 2 f
K H S pST p0 ,
dt
dt

de gradul 2:

unde m masa pieselor n micare; f coeficientul de frecare vscoas; K

coeficientrul de elasticitate a resorturilor; H poziia tijei de reglare; S suprafaa
membranei; pST , p0 - presiunea de comand i iniial, corespunztoare H=0.
Dac sunt neglijate pierderile de frecare i presiunea iniial, atunci se obine o
ecuaie tipic de echilibru dinamic a forelor, care acioneaz asupra membranei:
dv
dH 2
FST t FR t m m 2 ,
dt
dt
FST pST S - fora de acionare pneumatic; FR K H - fora de reacie a

unde
resorturilor.

Cnd

FST FR ,

dH
0 , adic robinetul se afl
dt

n echilibru. Schema structural

a lui, corespunztoare acestei
ecuaii, este reprezentat n
figura 1.127, n care presiunea
de acionare este aplicat de un
element de tip ramp.
Fig. 1.127. Schema structural a robinetului de reglare fr poziioner
Poziionerul pneumatic poate s realizeze mai multe funcii, prima dintre care
este amplificarea presiunii de comand pST , ceea ce necesit o surs exterioar
adugtoare de aer comprimat cu o anumit presiune. Dac este utilizat un
regulator electronic cu un curent 4-20mA, atunci se alege un poziioner
electropneumatic, care conine adugtor un convertor curent/presiune i/p. O alt
funcie necesar n practic este cea de stablizare a poziiei tijei principale la
variaia perturbatoare a contrapresiunilor lichidelor sau gazelor, care acioneaz
asupra supapei de reglare. Pentru realizarea acestei funcii, poziionerul , evident,
trebuie s conin o bucl nchis de reglare automat a poziiei, precum i o
membran de msurare i reglare a presiunii pST .
Compania SAMSON a elaborat mai multe variante de astfel de poziionere
pneumatice i electropneumatice, unul dintre care (3760) este reprezentat n figura
1.128, a, b. Sursa exterioar de presiune a acestuia este aplicat la intrarea releului
de amplificare 14 i convertorului i/p 2, fiind redus de limitatorul 1 pn la
valorile standardizate de presiune pE = 0,2-1,0 bar. Aceast presiune acioneaz
asupra membranei de msurare 3, legat cu tija de msurare 4. Asupra acestei tije
acioneaz, pe de alt parte, fora resortului de msurare 7 a poziiei tijei principale,
legat cu prima prin tija auxiliar 8 i axa de rotaie 11. Acest sistem de tije este
legat n plus i cu releul de amplificare a presiunii (RAP) 14, iar mai exact cu
conul lui dublu 13, care servete ca o supap (), care instaleaz la ieire o

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

99

presiune pST , proporional cu curentul de comand de la intrare, ns mai mare

dect valoarea presiunii pE . Limitatorul de presiune 15 se conecteaz numai n caz,
dac presiunea releului (sursei) este prea mare. Elementele de msurare i reglare
ale poziionerului sunt aceleai ca i ale robinetului, de aceea schema structural a
robinetului de reglare cu poziioner pneumatic este asemntoare (fig. 1.128, c).

a)

b)

c)
Fig.1.128. Schema funcional i structural a robinetului cu poziioner pneumatic

100

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

Pentru industria alimentar i farmaceutic compania SAMSON produce

robinete aseptice cu acionare pneumatic, cu diametre DN<125mm, cu supap
dreptunghiular din oel anticoroziv fr zon moart (unde se pot depune
rmie de produse, favorabile pentru dezvoltarea bacteriilor), cu prestur dubl
(5.1 i 5.3) a tijei principale, cu controlul exterior (5.2) al ermetizrii ei, i cu
poziionere, ventile electromagnetice sau alte dipozitive adugtoare (fig. 1.129).
Pentru diametre i presiuni mari sunt recomandate robinetele 250, 280 (fig. 1.130).

a) 3347-7
b) 3247-7
Fig. 1.129. Robinete dreptunghiulare aseptice 3347-1 i
3249-7 ale companiei SAMSON pentru industria
alimentar i farmaceutic
c)

Fig. 1.130. Robinete pneumatice de tip 250 i 280 pentru diametre i presiuni mari

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

101

Acionarea electric 5802 a robinetelor 241 ale companiei SAMSON (fig.

1.124, d) const 3 pri principale:
- servomotor asincron monofazat 5W cu condensator de pornire i cu comand
reversibil (prin cele 2 contacte normal-nchise din figura 1.131, a);
- poziioner electric cu inrare analogic 4-20mA (0-10V) i ieire discret de tip
releu pentru comanda servomotorului i analogic 4-20mA (0-10V) pentru
semnalizare (fig. 1.131, b);
- elemente auxiliare: 1-2 traductoare rezistive de poziie i contacte de limitare a
cursei n poziii extreme nchis-deschis (fig. 1.131, c).

a)

b)
d)
Fig. 1.131. Robinetul din seria 241 a companiei SAMSON cu acionare electric
5802 i blocurile lui componente de baz
Aceste robinete pot avea 2 sau 3 ci de reglare a cnductelor cu diametre
DN15-DN150 mm, care se utilizeaz pe larg n sistemele de nclzire, ventilare i
condiionare a aerului (HVAC vezi capitolul 4).

102

1.7 ROBINETE

DE REGLARE A DEBITULUI I ELEMENTE COMPONENTE ALE LOR

n final este prezentat i acionarea electrohidraulic 3274 a robinetelor

241-4 SAMSON (fig. 1.132), care asigur fore de nchidere relativ mari (0,3-7,3
kN). Corpul ermatizat 1 al acestor robinete servete ca rezervor de ulei, n care este
instalat acionarea electrohidraulic: cilindrul 5.1 cu pistonul 5.2 de acionare
asupra tijei principale, pompa de ulei 6.2 cu servomotorul asincron monofazat 6.1,
supapa de sens unic 6.3 i ventilele electromagnetice de comand exterioar 6.4.
Deplasarea pistonului n jos sau n sus este asigurat de aceste ventile
electromagnetice, care aplic presiunea ridicat a uleiului fie n partea de sus, fie n
partea de jos a lui. ns n caz de dispariie a energiei electrice, tija poate reveni n
poziia iniial sub aciunea resorturilor 5.10-5.11, fiind creat un canal de avacuare
a uleiului printr-un ventil electromagnetic adugtor. Cursa (poziia) de deplasare a
tijei depinde presiunea uleiului, care se regleaz printr-o comand discret
tripoziional a motorului pompei de ctre un regulator electronic exterior
corespunztor. n caz de utilizare a unui regulator electronic analogic cu semnal de
ieire 4-20mA, comanda motorului este asigurat de un poziioner electrohidraulic
adugtor, care se monteaz la fel ca i la robinetele cu comand pneumatic.
Poziiile extremale ale pistonului sunt semnalizate de limitatoarele de curs 4.34.4. Conexiunile electrice exterioare sunt efectuate prin cutia de borne 3, protejat
de capacul 3.1.
Fig. 1.132. Robinet de reglare 241-4 SAMSON
cu acionare electrohidraulic 3274