Sunteți pe pagina 1din 18

33

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

1.2 Senzori de proximitate i de poziie


Automatizrile industriale nu pot fi realizate fr senzori i traductoare, de
aceea au fost elaborate o varietate mare de astfel de dispozitive de control i
msurare, precum i o gam variat de modificaii n fiecare tip [75]. Toat aceast
varietate nu poate fi cuprins n aceast lucrare, de aceea n 1 capitol sunt descrise
doar acele traductoare, care i-au gsit o rspndire mai larg n practic. Dintre ele
cei mai simpli sunt senzorii de proximitate (SP) (apropiere i poziie) cu semnale
discrete la ieire. Unele traductoare sunt descrise n partea III.
Senzorii reprezint partea principal (primar) a traductoarelor cea sensibil,
de msurare (control), la baza crora se afl anumite legi i principii fizice.
Semnalele senzorilor sunt apoi amplificate i convertite ntr-o form de semnale
electrice standardizate discrete sau continue cu ajutorul unor dispozitive
electronice secundare. Dintre semnalele discrete standardizate fac parte contactele
unui releu obinuit de comutaie, sau semnalul logic de ieire al unui tranzistor, iar
dintre semnalele continue standardizate : n curent 4-20 mA, sau n tensiune 0-10 V
(10 V n sistemele reversibile) pentru tot diapazonul de reglare.
Senzorii de proximitate sunt cei mai simpli senzori, care au o utilizare
universal, deoarece pot realiza o mulime de funcii :
- sesizeaz apropierea obiectelor n zona de lucru a mainilor la o deplasare pe
conveiere, sau detecteaz apariia oamenilor n zona de control (de paz);
- asigur poziionarea liniar sau unghiular a mecanismelor (conveierelor, roilor);
- asigur numrarea sticlelor sau a altor obiecte n procesul lor de deplasare;
- controlul umplerii i al defeciunilor sticlelor sau altor obiecte;
- controlul ruperii benzilor sau conductoarelor;
- controlul i msurarea nivelului unui lichid sau material solid;
- controlul i msurarea distanei pn la obiect;
n plus la toate aceste funcii, realizate fr contact direct, senzorii de
proximitate mau au o construcie compact cu gabarite i mase minime, deoarece
sunt realizate cu elemente microelectronice. Ei au, de regul, 2-4 pini (piciorue de
conexiuni exterioare) i o alimentare de 24 V DC, sau 230 V AC, precum i o
construcie cilindric cu un diametru exterior M8, M12, M18, M30 (n funcie de
distana controlat) i o zon circular activ de control (fig. 1.22).
Dup principiul fizic de funcionare aceti senzori se mpart n 5 grupe
principale: inductivi, magnetici, capacitivi, optici
(fotoelectrici) i cu
ultrasunete, care se analizeaz n continuare. Aceti senzori se execut, de
asemenea, n standard antiexploziv Ex i
NAMUR, conform cruia ei sunt completai
cu funcii de control al ruperii, sau
scurtcircuitului liniei de msurare. Pentru
aceasta elementul discret de ieire se nseriaz
cu o rezisten mic (mai mare dect rezistena
liniei scurtcircuitate) i se unteaz cu o
rezisten mare (mai mic dect rezistena
liniei ntrerupte).
Fig. 1.22. Pincipiu constructiv al SP

34

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

1.2.1 Senzori inductivi i magnetici


Aceti senzori au cea mai larg rspndire n practic, deoarece sunt simpli,
fiabili i au un pre sczut. Principiul lor de funcionare, de asemenea, este simplu,
fiind bazat pe legea induciei electromagnetice. n figura 1.23, a sunt reprezentate
elementele componente ale senzorilor inductivi: un circuit oscilatoriu rezonant LC
(generator sinusoidal), un redresor (rectifier), un comparator pe baza unui bistabil
basculant Schmidt i un amplificator. Generatorul poate fi realizat pe baza unui
tranzistor n regim de repetor, a unui rezonator de frecven nalt (2-5 kHz) i a
unei nfurri cu 2 secii, una dintre care este conectat n circuitul de reacie
pozitiv al tranzistorului (fig. 1.23, b).

a)
Fig. 1.23. Schemabloc i schema de principiu a
generatorului sinusoidal al senzorului inductiv
b)
Bobina circuitului LC a generatroului sinusoidal produce un cmp
electromagnetic de frecven nalt n zona de control a senzorului, n apropierea
creia este amplasat nfurarea generatoare. Aceast bobin poate avea o form
cilindric i poziie vertical (n cazul, cnd trebuie detectate obiecte metalice
orizontale - fig. 1.24, a), sau o form inelar (n cazul, cnd trebuie detectate
obiecte metalice verticale - fig. 1.24, b), Cnd n zona de control nimerete vre-un
obiect metalic (Target), cmpul electromagnetic alternativ induce n el, ca ntr-un
circuit magnetic, nite cureni turbionari (Eddy curent), care produc, la rndul lor,
cmpul de reacie magnetic. Acesta din urm acioneaz asupra cmpului
nfurrii primare, micorndu-l substanial i blocnd astfel generatorul(fig. 1.24,
c). Ca urmare, bistabilul Schmidt basculeaz i activeaz tranzistorul
amplificatorului, genernd un semnal discret normal-deschis (-nchis) la ieire.

a)

35

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

b)
c)
Fig. 1.24. Principiul de detectare a obiectului metalic orizontal (a) sau vertical (b)
i diagrama de funcionare a senzorului inductiv (c)
O construcie i funcionare asemntoare au, de asemenea, senzorii
magnetici, care sunt destinai pentru detectarea unor magnei permaneni (MP),
care genereaz un cmp magnetic propriu i de reacie mai puternic, dect cmpul
curenilor turbionari din obiectele metalice (fig.1.25, a). Ca urmare, aceti senzori
pot detecta (fr contact direct) magneii permaneni la o distan mai mare, avnd
gabarite mai mici dect senzorii inductivi. Zona de control a senzorilor magnetici
are o form aproape dreptunghiular,ceea ce poate asigura o fiabilitate mai nalt
(fig. 12.5, b).

36

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

Fig. 1.25. Schemabloc i principiul de funcionare al senzorului magnetic


n raport cu amplificatorul etajului de ieire, senzorii inductivi i magnetici se
produc n urmtoarele variante :
- cu alimentare n curent continuu i tranzistor de ieire N-P-N sau/i P-P-P, care
n stare neactivat genereaz un semnal 0/1 i care alimenteaz 1/2 relee exterioare
cu contacte normal-deschise (NO), sau normal-nchise (NC) (fig. 1.26, a),
- cu tiristor la ieire, alimentat n curent alternativ printr-un redresor (fig. 1.26, b);
- cu alimentare n curent alternativ i cu 2 contacte opuse de ieire (fig. 1.26, c).
n conformitate cu aceste variante, n figura 1.26, d-e sunt reprezentate notaiile
simplificate n schemele electrice ale senzorilor inductivi - sub forma unui
dreptunghi cu romb interior, tiat la mijloc i litera I deasupra lui, i cu 2-5
conductoare (pini) pentru conectarea releelor exterioare de sarcin (circuitele
acestora sunt artate punctat).

37

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

a)

b)

c)

Fig. 1.26. Notarea simplificat i schemele electrice de conexiuni exterioare ale


senzorilor inductivi cu funcionare discret cu diferite tensiuni de alimentare
Parametrul principal al senzorilor inductivi/ magnetici de proximitate l
constituie distana de control Y a obiectelor metalice/MP n raport cu suprafaa
activ de control. Aceast distan ns depinde de mai muli factori, de exemplu de
proprietile magnetice ale obiectelor controlate, de puterea elementelor electronice
componente, precum i de abaterea obiectelor controlate de la centul suprafeei
active pe coordonata X (fig. 1.27). Pentru senzori inductivi de form cilindric
zona de control are o form real conic, iar n seciune o form triunghiular.

1.2 SENZORI

38

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

Fig. 1.27.
Forma zonei active a senzorului
Senzorii inductivi, produi de diferite
companii, pot avea diferite valori ale distanei
nominale de control i diferite variante
constructive. Pentru distane mai mici cea mai
rspndit ns este varianta cilindric cu diametru
filetat M8, M12, M18, M30, confecionat din oel
inoxidabil, sau din mase plastice. Pentru distane
mai mari se utilizeaz forma cubic cu dimensiuni
mai mari, Compania Siemens, de exemplu, produce senzori inductivi de tipul
BERO 3RG4 (PXI 200-PXI 500) cu o distan de acionare de la 0,6mm pn la
75 mm (fig. 1.28, a).

a)

b)

Fig. 1.28. Senzori inductivi SIMATIC PXI 400 ai companiei Siemens (a) i
senzor magnetic MM12 al companiei SICK (b) cu tranzistor PNP de ieire

Senzorii inductivi i magnetici cu principiu discret de funcionare se folosesc,


de exemplu, pentru controlul poziiei cabinei ascensoarelor la fiecare etaj.
Compania Pepperl Fuchs produce o gam constructiv mult mai larg de
astfel de senzori. n figura 1.29 sunt reprezentate 3 variante constructive diferite
de senzori inductivi: inelar, cu crptur i cu instalare n podea. Ultima variant
se utilizeaz pentru controlul obiectelor de pe conveiere.

39

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

Fig. 1.29. Variante constructive speciale ale senzorilor companiei Pepperl Fuchs
1.2.2 Senzori capacitivi
Aceti senzori reprezint o variant universal a senzorilor de proximitate,
deoarece pot s detecteze att obiecte metalice, ct i dielectrice n diferite stri i
forme lichide , solide, inclusiv n form de praf, Ei pot s nregistreze prezena i
nivelul multor materiale i substane conductoare de curent electric sau izolatoare,
de exemplu a apei, uleiului, spirtului, hrtiei, cartonului, sticlei, maselor plastice,
cimentului, nisipului, finii, zahrului, grunoaselor i multor altor substane.
Componena elementelor senzorilor capacitivi de proximitate (fig. 1.30) este
practic aceleai ca i la senzorii inductivi (fig. 1.22), ns principiul de detectare a
obiectelor/ materialelor este diferit. ntr-adevr, se utilizeaz un generator oscilant
rezonant LC de frecven nalt identic, ns n acest caz variaz nu inductivitatea,
ci capacitatea condensatorului circuitului LC, iar cmpul electromagnetic se
reprezint deja ca un cmp dintre armturile condensatorului netradiional. O
armtur a acestui condensator o constituie plcua suprafeei active de control (
flouting base electrode), cea dea doua fiind corpul senzorului Ground (fig. 1.30).
F
ig.

1.30. Componena i principiul de funcionare al senzorilor capacitivi


Se tie, c capacitatea unui condensator depinde de 3 mrimi principale : de
permitivitatea absolut a dielectricului dintre armturi a = 0 r , de suprafaa S a
armturilor i de distana l dintre ele :
S
C 0 r
l
,
9
unde o = 1 / 4 9 10 - constant electric, iar r permitivitatea relativ a
dielectricului. Aceasta din urm arat de cte ori este mai mare capacitatea unui
condensator, care are ca dielectric o anumit substan sau material, fa de

40

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

capacitatea lui n vid, unde r = 1. Pentru hrtie i carton, de exemplu, r = 2,3;


pentru sticl r = 5; pentru ceramic r = 6; pentru ulei r = 2,2; pentru ap r = 80.
Deoarece armturile menionate ale condensatorului neconvenional sunt fixe, la
baza funcionrii traductoarelor capacitive este utilizat variaia permitivitii
relative a materialelor.
Dac nivelul materialul, de exemplu a finii, se afl la o distan mare de
electrodul de control al senzorului (No target), capacitatea condensatorului este
mic, ceea ce blocheaz funcionarea oscilatorului LC i dezactiveaz etajul de
ieire (fig. 1.31, a-b). n caz contrar se mrete densitatea liniilor cmpului, ceea ce
condiioneaz creterea capacitii i generarea oscilaiilor sinusoidale i a
semnalului de ieire (fig. 1.31, a-b).

a)
b)
Fig. 1.31 Diagrame de funcionare ale senzorului capacitiv
Distana relativ de detectare (in raport cu obiectele metalice) depinde de r: cu
ct r este mai mic, cu att distana se micoreaz neliniar, ajungnd pentru aer
(vid) chiar pn la un contact direct (fig. 1.32, a). n cazul obiectelor metalice
distana de detectare este 100%, ns n raport cu coordonatele X-Y zona de
detectare are o form conic, la fel ca i la senzorii inductivi (fig. 1.32, b).

a)
b)
Fig. 1.32. Caracteristici funcionale ale senzorilor capacitivi ai companiei Siemens
n legtur cu toate acestea, schemele etajelor de ieire i conexiunile
exterioare ale senzorilor capacitivi PXC400 Siemens cu alimentare n curent

41

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

continuu i alternativ (fig. 1.33), precum i variantele constructive, (fig. 1.34) sunt
aceleai, ca la senzorii inductivi. Distana de acionare ai acestor senzori pentru
obiecte metalice constituie 5, 10 sau 20 mm.

Fig. 1.33. Notarea convenional i conectarea exterioar a senzorilor capacitivi


PXC 400 ai companiei Siemens
1.2.3 Senzori de proximitate cu ultrasunete
La baza funcionrii acestor senzori se afl emiterea periodic a unor unde
ultrasonore de frecven nalt (60400 kHz) i receptarea timpului ecourilor
(ntoarcerii) acestor unde, reflectate de un obiect, distana pn la care trebuie
controlat. Acest timp depinde de viteza undelor ultrasonore i de distana pn la
obiect. Cunoscnd viteza ultrasunetelor (340 m/s ) i msurnd timpul dus-ntors
al lor, se poate de calculat distana sau nlimea pn la obiect. Un avantaj
important al traductoarelor ultrasonore l constituie posibilitatea de a msura i
controla distane ntr-un diapazon mare de la 6 cm i pn la 10 m.
Emiterea undelor de ctre emitor se efectueaz, de obicei, n forma unui con
de un unghi relativ mic -- 5-8 ns acest con are n apropierea nemijlocit de
emitor o zon moart, care nu poate fi controlat i care trebuie exclus din zona
de lucru (fig. 1.35). Aceast zon, care constituie 15-20 % din toat zona
controlat, este condiionat de intervalul minim necesar de timp de trecere din
regimul de emisie n cel de recepie. Ea se exclude, de obicei, prin alegerea corect
a locului de montare a senzorului .
n traductoarele analogice ultrasonore distana calculat de microcontroler
este convertit ntr-un semnal electric standardizat n curent 4-20 mA, sau tensiune
0-10 V (fig. 1.36).
Fig. 1.35. Zona moart i de lucru a
Fig. 1.36. Caracteristici de ieire ale
senzorului
ultrasonor
senzorului ultrasonor analogic
Traductoarele ultrasonore discrete
sunt mai simple, coninnd un aceleai
elemente de emitere periodic i recepie a
undelor ultrasonore, controlate de un
comparator, care genereaz un semnal logic la ieire doar n caz de recepie a undei
emise, ceea ce este posibil numai n cazul prezenei unui obiect n zona de control .
Pentru acordarea acionrii senzorului la o distan (nlime) necesar, este
prevzut 1 poteniometru de reglare corespunztoare. Acest lucru poate fi fcut i
cu ajutorul calculatorului n regim de instruire.

1.2 SENZORI

42

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

Traductoarele discrete i-au gsit o rspndire n calitate de detectoare


simplificate i ieftine de micare, care pot realizate n 2 variante principale :
- detectarea unui obiect, care nimerete n zona de control dintre emitor i o plac
metalic de reflectare a undelor sonore (fig. 1.37);
- detectarea unui obiect, care nimerete n zona dintre emitor i receptor, fr
reflectarea undelor emise, ceea ce mrete precizia de msurare (fig. 1.38).

Fig. 1.37 Reflecia undelor de la o


plac metalic

Fig. 1.38 Senzor ultrasonor cu emitor


i receptor al undelor

Construcia traductoarelor ultrasonore SonarBERO 3RG6 (PXS 100-PXS


500) ale companiei Siemens este relativ compact, fie n variant dreptunghiular
(fig. 1.39, a), fie n variant cilindric (fig. 1.39, b). Ultima variant prevd nite
modele cu cap rotitor, pentru a putea fi uor orientate n direcia dorit, sau cu cap
separat. Dezavantajul principal al acestor senzori precizia de msurare
depinde de temperatura aerului, de aceea ele prevd o compensare a variaiilor de
temperatur. Un alt dezavantaj viteza sczut de reacie (fa de cele optice).

a)

43

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

Fig. 1.39. Senzori ultrasonori Sonar BERO 3RG6 ale companiei Siemens
Notarea convenional a senzorilor cu ultrasunete este specificat doar prin
litera U deasupra rombului, iar conectoarele lor pot avea 4-5 pini (fig. 1.40).
Intrarea X1 este destinat pentru sincronizarea a 2 senzori, care sunt amplasai
aproape unul de altul, sau pentru comand cu ajutorul controlerului programabil.

Fig. 1.40. Notarea i conectarea senzorilor cu ultrasunete n schemele electrice

44

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

Fig. 1.41. Zone de control ale senzorilor cu ultrasunete cu emitor-receptor i cu

reflectare de la obiecte
Fig.1.42 Exemple de utilizare practic a senzorilor cu ultrasunete
1.2.4 Optosenzori de proximitate
La baza funcionrii acestor senzori st acelai principiu de emitere i recepie,
ns nu a unor unde ultrasonore, ci a unui mnunchi de raze de lumin vizibil,
invizibil (infraroie IR), sau Laser (fig. 1.43). ns pentru a deosebi lumina
emitorului de cea natural, el conine un oscilator de impulsuri de frecven
nalt, care sunt apoi amplificate de un amplificator corespunztor, transformate
ntr-un mnunchi de raze de lumin cu
ajutorul unei diode luminiscente i a unei
linze (fig. 1.44). O astfel de linz intr i n
componena
receptorului,
alturi
de
fototranzistorul de convertire a razelor de
lumin n semnal electric, poteniometrul de
reglare a sensibilitii, elementul de prag
(comparatorul) de transformare a semnalului
detectat ntr-un semnal logic (discret) i
amplificatorul de ieire a acestui semnal.
Fig. 1.43. Principiul optosenzorului
----Fig. 1.44. Elemente componente ale unui senzor optic cu emitor i receptor
Evident, c emitorul i receptorul trebuie s aib o sincronizare corespunztoare.
n caz, dac vre-un obiect oarecare blocheaz fluxul de lumin dintre emitor i
receptor, la ieire se genereaz un semnal logic de un tranzistor n-p-n sau p-n-p.
A 2-a variant a senzorilor optici se bazeaz pe reflecia luminii de ctre o
oglind, sau o plac special, emitorul i receptorul fiind ntr-un singur bloc (fig.
1.45), iar n a 3-a variant razele infraroii IR sunt reflectate de nsui obiectul
controlat, iar cnd acesta lipsete, recepia nu are loc. n ultimul caz ns reflecia
depinde de mrimea i culoarea obiectului, de natura suprafeei de reflecie, de
aceea n aceast variant distana maxim este limitat.

45

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

Fig. 1.45. Senzor optic cu reflecie i cu


emitor receptor ntr-un singur bloc
n cazurile, cnd razele de lumin trebuie s ocoleasc nite obiecte,
traductoarele menionate nu pot s efectueze aceast ocolire. De aceea pentru astfel
de cazuri au fost elaborate senzori cu fibre (oglinzi) optice n cablu (fig. 1.46).

Fig.1.46.Reflectarea razelor de obiect Fig. 1.47. Zona de control a optosenzorului


Aceti senzori cu semnale discrete la ieire au o zon de control de form
elipsoidal (fig. 1.47). Avantajul principal al acestor senzori timpul mic de
reaie, datorat vitezei nalte a luminii (300000 km/s) (fulgerul se vede ndat, iar
tunetul ntrzie, sau poate s nu ajung deloc la ureghea uman). Ei se produc n 2
variante constructive principale: cilindric i cubic cu distane maxime controlate

46

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

de la 30 mm i pn la 50 m (ultima distan poate fi controlat numai cu raze


Laser). Ei au o alimentare n curent continuu 24 V, sau n curent alternativ 230 V,
50 Hz. Conectorul lor de conexiuni exterioare prevede 3 - 4 pini n varianta
obinuit, sau 5 pini n varianta de funcionare n reea AS-Interface. (fig. 1.48).
Fig. 1.48. Scheme de conexiuni exterioare ale senzorilor fotoelectrici discrei
n figura 1.49 sunt artate 2 din variantele constructive ale senzorilor optici ai
companiei Siemens de o generaie mai veche i o notaie BERO 3RG7 : n form
cilindric cu diametru M18 i n form cubic cu dimensiuni 40x40x19 mm, cu o

distan de acordare 30300 mm i 2-15 m, cu alimentare 24 V DC


tranzistoare sau relee de ieire ai companiei Siemens.

i cu

Fig. 1.49. Senzori optici BERO 3RG7 M18 i K40 ai companiei Siemens
Optosenzorii din ultima generaie au o alt notaie, asemntoare cu celelalte
traductoare PXO, fiind clasificai n 5 grupe cu construcie cilindric sau cubic
PXO 100 PXO 500 (fig. 1.50). Ultima grup este realizat cu raze Laser.

Fig. 1.50. Senzori optici Simatic PXO 300 i PXO 400 din ultima generaie

47

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

n figura 1.51 a,b sunt prezentate 2 modificaii ale senzorilor fotoelectrici E3Z
ale companiei japoneze OMRON. Prima dintre ele asigur o detectare nereglabil
a obiectelor, aflate la o distan 0-100 mm, utiliznd ca surs de lumin roie o
diod luminiscent LED. Modificaia a 2-a este realizat cu raz Laser, de aceea
poate detecta obiecte cu o precizie nalt i o zon de 0-30m - cu emitor/receptor
separai; 0-4m - cu ecran de reflectare; 0-0,3m cu reflactare de la obiect
(fig.1.51,c). Etajul ei de ieire poate avea 2 logici de funcionare Light ON (ND activat n regim de detectare) i Dark ON (N- dezactivat n regim de detectare)

Fig. 1.51. Modificaii de senzori optici


E3Z ai companiei japoneze OMRON
i configuraia zonei de control 0-0,3m
Alimantarea cu tensiune 10-30 V a acestor senzori este semnalizat de o diod
verde, iar acionarea lor de o diod orange (fig. 1.52).

Fig. 1.52. Schema funcional simplificat a senzorilor optici E3Z OMRON


O grup separat a traductoarelor de lumin o constiruie senzorii optici de
securitate optical safety sensors sau Fail-safe sensors. Din aceast grup fac
parte banderolele, barierele, perdelele i suprafeele de lumin invizibil
(infraroie) i scanerele Laser, care sunt destinate pentru protecia persoanelor i
a mainilor de accesul n anumite zone industriale periculoase sau neadmisibile. n
figura 1.53, a este prezentat o protecie a accesului unei persoane n zona
periculoas a unui robot industrial printr-o barier optic vertical n dechiztura
uii, iar n figura 1.53, b,c senzorii optici de securitate FS 200, 400 (Siemens).

1.2 SENZORI

48

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

a)
b)
Fig. 1.53. Protecia acceslui unei persoane n zona unui robot
industrial prin barier de lumin invizibil (a) i semzori optici de
securitate FS 200 (b) i FS 400 (c) ale companiei Siemens

(c)

Astfel de bariere se folosesc n ascensoarele moderne pentru protecia nchiderii


uilor cabinei, dac ntre ui se afl vre-o persoan sau vre-un obiect oarecare.
n comparaie cu senzorii cu ultrasunete, optosenzorii au o construcie i o
structur mai simpl, un pre mai redus, o zon moart mult mai mic i o zon de
control pn la 50 m n cazul razelor Laser, funcionarea lor fiind independent de
temperatura aerului, sau de cmpurile electromagnetice industriale puternice. Ei se
utilizeaz pentru controlul umplerii sticlelor, scanarea unor etichete, amurgului,etc.
O utilizare larg n practic au obnut-o senzorii optici de micare cu unde
infraroii (Infrared Motion Senzors) cu o zon de control pn la 12m, sau 6m,
cu montare pe perete vertical i un unghi de detectare 180/140 (fig. 1.54, a), sau
cu montare pe plafon i un unghi de detectare 360 (fig. 1.54, b).

49

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

a)

b)
Fig. 1.54. Senzori de micare cu unde infraroii i zon de control 180/140 i 360

Aceti senzori includ un taimer pentru o activare temporizat dorit a sarcinii


(1-7 min), necesar, de exemplu pentru conectarea temporar a luminii pe scrile
cldirilor cu multe etaje, n ogrzi, garaje i alte locuri. Cnd o fiin se mic n
zona de control, senzorul aprinde automat lumina, stngnd-o cnd expir timpul
setat al taimerului. Pentru a aprinde lumina numai n ntunerec, unii senzori includ,
de semenea, un senzor de amurg. Conectarea exterioar a acestor senzori prevede,
de regul, 3 conductoare: Cafeniu (3) - pentru faza tensiunii de alimentare;

50

1.2 SENZORI

DE PROXIMITATE I DE POZIIE

Albastru (2) pentru nulul tensiunii i Rou (1) pentru sarcina electric n
raport cu nulul (fig. 1.55).
Fig. 1.55. Schema senzorului de micare