Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
34
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
a)
Fig. 1.23. Schemabloc i schema de principiu a
generatorului sinusoidal al senzorului inductiv
b)
Bobina circuitului LC a generatroului sinusoidal produce un cmp
electromagnetic de frecven nalt n zona de control a senzorului, n apropierea
creia este amplasat nfurarea generatoare. Aceast bobin poate avea o form
cilindric i poziie vertical (n cazul, cnd trebuie detectate obiecte metalice
orizontale - fig. 1.24, a), sau o form inelar (n cazul, cnd trebuie detectate
obiecte metalice verticale - fig. 1.24, b), Cnd n zona de control nimerete vre-un
obiect metalic (Target), cmpul electromagnetic alternativ induce n el, ca ntr-un
circuit magnetic, nite cureni turbionari (Eddy curent), care produc, la rndul lor,
cmpul de reacie magnetic. Acesta din urm acioneaz asupra cmpului
nfurrii primare, micorndu-l substanial i blocnd astfel generatorul(fig. 1.24,
c). Ca urmare, bistabilul Schmidt basculeaz i activeaz tranzistorul
amplificatorului, genernd un semnal discret normal-deschis (-nchis) la ieire.
a)
35
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
b)
c)
Fig. 1.24. Principiul de detectare a obiectului metalic orizontal (a) sau vertical (b)
i diagrama de funcionare a senzorului inductiv (c)
O construcie i funcionare asemntoare au, de asemenea, senzorii
magnetici, care sunt destinai pentru detectarea unor magnei permaneni (MP),
care genereaz un cmp magnetic propriu i de reacie mai puternic, dect cmpul
curenilor turbionari din obiectele metalice (fig.1.25, a). Ca urmare, aceti senzori
pot detecta (fr contact direct) magneii permaneni la o distan mai mare, avnd
gabarite mai mici dect senzorii inductivi. Zona de control a senzorilor magnetici
are o form aproape dreptunghiular,ceea ce poate asigura o fiabilitate mai nalt
(fig. 12.5, b).
36
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
37
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
a)
b)
c)
1.2 SENZORI
38
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
Fig. 1.27.
Forma zonei active a senzorului
Senzorii inductivi, produi de diferite
companii, pot avea diferite valori ale distanei
nominale de control i diferite variante
constructive. Pentru distane mai mici cea mai
rspndit ns este varianta cilindric cu diametru
filetat M8, M12, M18, M30, confecionat din oel
inoxidabil, sau din mase plastice. Pentru distane
mai mari se utilizeaz forma cubic cu dimensiuni
mai mari, Compania Siemens, de exemplu, produce senzori inductivi de tipul
BERO 3RG4 (PXI 200-PXI 500) cu o distan de acionare de la 0,6mm pn la
75 mm (fig. 1.28, a).
a)
b)
Fig. 1.28. Senzori inductivi SIMATIC PXI 400 ai companiei Siemens (a) i
senzor magnetic MM12 al companiei SICK (b) cu tranzistor PNP de ieire
39
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
Fig. 1.29. Variante constructive speciale ale senzorilor companiei Pepperl Fuchs
1.2.2 Senzori capacitivi
Aceti senzori reprezint o variant universal a senzorilor de proximitate,
deoarece pot s detecteze att obiecte metalice, ct i dielectrice n diferite stri i
forme lichide , solide, inclusiv n form de praf, Ei pot s nregistreze prezena i
nivelul multor materiale i substane conductoare de curent electric sau izolatoare,
de exemplu a apei, uleiului, spirtului, hrtiei, cartonului, sticlei, maselor plastice,
cimentului, nisipului, finii, zahrului, grunoaselor i multor altor substane.
Componena elementelor senzorilor capacitivi de proximitate (fig. 1.30) este
practic aceleai ca i la senzorii inductivi (fig. 1.22), ns principiul de detectare a
obiectelor/ materialelor este diferit. ntr-adevr, se utilizeaz un generator oscilant
rezonant LC de frecven nalt identic, ns n acest caz variaz nu inductivitatea,
ci capacitatea condensatorului circuitului LC, iar cmpul electromagnetic se
reprezint deja ca un cmp dintre armturile condensatorului netradiional. O
armtur a acestui condensator o constituie plcua suprafeei active de control (
flouting base electrode), cea dea doua fiind corpul senzorului Ground (fig. 1.30).
F
ig.
40
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
a)
b)
Fig. 1.31 Diagrame de funcionare ale senzorului capacitiv
Distana relativ de detectare (in raport cu obiectele metalice) depinde de r: cu
ct r este mai mic, cu att distana se micoreaz neliniar, ajungnd pentru aer
(vid) chiar pn la un contact direct (fig. 1.32, a). n cazul obiectelor metalice
distana de detectare este 100%, ns n raport cu coordonatele X-Y zona de
detectare are o form conic, la fel ca i la senzorii inductivi (fig. 1.32, b).
a)
b)
Fig. 1.32. Caracteristici funcionale ale senzorilor capacitivi ai companiei Siemens
n legtur cu toate acestea, schemele etajelor de ieire i conexiunile
exterioare ale senzorilor capacitivi PXC400 Siemens cu alimentare n curent
41
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
continuu i alternativ (fig. 1.33), precum i variantele constructive, (fig. 1.34) sunt
aceleai, ca la senzorii inductivi. Distana de acionare ai acestor senzori pentru
obiecte metalice constituie 5, 10 sau 20 mm.
1.2 SENZORI
42
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
a)
43
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
Fig. 1.39. Senzori ultrasonori Sonar BERO 3RG6 ale companiei Siemens
Notarea convenional a senzorilor cu ultrasunete este specificat doar prin
litera U deasupra rombului, iar conectoarele lor pot avea 4-5 pini (fig. 1.40).
Intrarea X1 este destinat pentru sincronizarea a 2 senzori, care sunt amplasai
aproape unul de altul, sau pentru comand cu ajutorul controlerului programabil.
44
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
reflectare de la obiecte
Fig.1.42 Exemple de utilizare practic a senzorilor cu ultrasunete
1.2.4 Optosenzori de proximitate
La baza funcionrii acestor senzori st acelai principiu de emitere i recepie,
ns nu a unor unde ultrasonore, ci a unui mnunchi de raze de lumin vizibil,
invizibil (infraroie IR), sau Laser (fig. 1.43). ns pentru a deosebi lumina
emitorului de cea natural, el conine un oscilator de impulsuri de frecven
nalt, care sunt apoi amplificate de un amplificator corespunztor, transformate
ntr-un mnunchi de raze de lumin cu
ajutorul unei diode luminiscente i a unei
linze (fig. 1.44). O astfel de linz intr i n
componena
receptorului,
alturi
de
fototranzistorul de convertire a razelor de
lumin n semnal electric, poteniometrul de
reglare a sensibilitii, elementul de prag
(comparatorul) de transformare a semnalului
detectat ntr-un semnal logic (discret) i
amplificatorul de ieire a acestui semnal.
Fig. 1.43. Principiul optosenzorului
----Fig. 1.44. Elemente componente ale unui senzor optic cu emitor i receptor
Evident, c emitorul i receptorul trebuie s aib o sincronizare corespunztoare.
n caz, dac vre-un obiect oarecare blocheaz fluxul de lumin dintre emitor i
receptor, la ieire se genereaz un semnal logic de un tranzistor n-p-n sau p-n-p.
A 2-a variant a senzorilor optici se bazeaz pe reflecia luminii de ctre o
oglind, sau o plac special, emitorul i receptorul fiind ntr-un singur bloc (fig.
1.45), iar n a 3-a variant razele infraroii IR sunt reflectate de nsui obiectul
controlat, iar cnd acesta lipsete, recepia nu are loc. n ultimul caz ns reflecia
depinde de mrimea i culoarea obiectului, de natura suprafeei de reflecie, de
aceea n aceast variant distana maxim este limitat.
45
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
46
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
i cu
Fig. 1.49. Senzori optici BERO 3RG7 M18 i K40 ai companiei Siemens
Optosenzorii din ultima generaie au o alt notaie, asemntoare cu celelalte
traductoare PXO, fiind clasificai n 5 grupe cu construcie cilindric sau cubic
PXO 100 PXO 500 (fig. 1.50). Ultima grup este realizat cu raze Laser.
Fig. 1.50. Senzori optici Simatic PXO 300 i PXO 400 din ultima generaie
47
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
n figura 1.51 a,b sunt prezentate 2 modificaii ale senzorilor fotoelectrici E3Z
ale companiei japoneze OMRON. Prima dintre ele asigur o detectare nereglabil
a obiectelor, aflate la o distan 0-100 mm, utiliznd ca surs de lumin roie o
diod luminiscent LED. Modificaia a 2-a este realizat cu raz Laser, de aceea
poate detecta obiecte cu o precizie nalt i o zon de 0-30m - cu emitor/receptor
separai; 0-4m - cu ecran de reflectare; 0-0,3m cu reflactare de la obiect
(fig.1.51,c). Etajul ei de ieire poate avea 2 logici de funcionare Light ON (ND activat n regim de detectare) i Dark ON (N- dezactivat n regim de detectare)
1.2 SENZORI
48
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
a)
b)
Fig. 1.53. Protecia acceslui unei persoane n zona unui robot
industrial prin barier de lumin invizibil (a) i semzori optici de
securitate FS 200 (b) i FS 400 (c) ale companiei Siemens
(c)
49
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
a)
b)
Fig. 1.54. Senzori de micare cu unde infraroii i zon de control 180/140 i 360
50
1.2 SENZORI
DE PROXIMITATE I DE POZIIE
Albastru (2) pentru nulul tensiunii i Rou (1) pentru sarcina electric n
raport cu nulul (fig. 1.55).
Fig. 1.55. Schema senzorului de micare