Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cristian PAVEL
MATRIX ROM
BUCURETI
Gheorghe ENE
Cristian PAVEL
MATRIX ROM
BUCURETI 2012
MATRIX ROM
C.P. 16-162
062510 - BUCURETI
tel. 021.411.36.17, fax 021.411.42.80
e-mail: office@matrixrom.ro
www.matrixrom.ro
Editura MATRIX ROM este acreditat de
CONSILIUL NAIONAL AL CERCETRII TIINIFICE DIN
NVMNTUL SUPERIOR
ISBN
PREFA
Autorii
CUPRINS
Partea I. IZOLAREA ANTIVIBRATORIE A MAINILOR
7
8
8
9
13
16
19
20
20
24
27
29
29
36
40
45
53
55
55
57
68
77
77
78
87
129
135
135
136
137
140
145
148
154
155
156
162
167
169
169
169
170
171
172
173
174
176
176
180
181
185
187
187
188
189
190
194
197
197
198
201
202
203
204
204
210
218
233
233
237
241
244
248
250
255
eficiente, pentru a evita transmiterea vibraiilor ctre alte echipamente sau construcii
nvecinate.
Principiul de funcionare este cauza apariiei vibraiilor la mainile cu micare
alternativ: motoare, compresoare i pompe cu piston etc. La acest tip de maini,
cauza apariiei vibraiilor sunt forele periodice care apar n timpul funcionrii lor.
Vibraiile produse de aceste maini pot fi diminuate prin construcie adecvat (de
regul, reducerea maselor n micare alternativ i echilibrarea corespunztoare a
forelor de inerie produse de acestea).
Erorile de execuie i montaj constituie cauzele apariiei vibraiilor, ndeosebi
n cazul mainilor cu micare de rotaie: motoare electrice, turbine etc. Diminuarea
vibraiilor acestor maini se realizeaz prin construcia i echilibrarea static i/sau
dinamic corespunztoare.
Prin urmare, vibraiile produse de ctre maini n timpul funcionrii lor pot fi
diminuate n foarte mare msur prin proiectarea i construcia adecvat a acestora.
Vibraiile care nu pot fi evitate prin aceste msuri pot fi diminuate prin proiectarea i
realizarea corespunztoare a izolrii antivibratorii.
1.4. Turaia critic a rotorilor
Se consider un rotor format dintr-un disc (volant) de mas m, montat pe un
arbore orizontal de mas neglijabil. Datorit erorilor de fabricaie i de montaj ale
elementelor componente (arbore i disc) ale rotorului i neomogenitii materialului
din care se realizeaz discul, centrul de greutate C al acestuia nu se va plasa pe axa
arborelui (punctul A), ntre acestea existnd excentricitatea AC = e (fig. 1).
z
Fe = k
O
A
C
Fi = m ( + e ) 2
2
2
2
m e
e
e
0 .
=
=
=
e
=
2
k m 2 k 2 02 2
1
m
0
Relaia (1.5) este reprezentat grafic n figura 3.
(1.5)
O1
A
C
O2
2
0
1
0
0 ( - viteza unghiular a
Dac rotorul funcioneaz cu o turaie mai mare dect cea critic, el va trece
prin zona de rezonan att la pornirea, ct i la oprirea mainii. Deoarece n aceste
situaii amplitudinile vibraiilor cresc n timp, pentru reducerea acestora, este necesar,
fie ca trecerea prin turaia critic (zona de rezonan) s se fac ct mai rapid, fie s se
utilizeze dispozitive adecvate pentru limitarea amplitudinilor vibraiilor.
- Atunci cnd 1 < 0 (funcionare n anterezonan), sgeata > 0; dac rotaia
se face n jurul punctului O1 (fig. 3), centrul de greutate C al discului se afl n afara
segmentului O1A, n prelungirea acestuia ( O C e G).
- Atunci cnd 2 > 0 (funcionare n postrezonan), sgeata < 0; dac rotaia
se face n jurul punctului O2, centrul de greutate C se afl ntre linia lagrelor (punctul
G
C ).
O2) i axa deformat a arborelui (punctul A) ( O
11
- Atunci cnd turaia rotorului are valori foarte mari, adic atunci cnd ,
rotorul se autocentreaz, centrul de greutate C apropiindu-se de linia lagrelor pn
se suprapune peste punctul O.
- La rotirea cu viteza unghiular , poziia relativ a punctelor O, A i C nu se
modific. Deoarece rotirea punctului A n jurul axei lagrelor se face cu aceeai
vitez unghiular ca i rotirea punctului C n jurul axei arborelui, micarea se
numete precesie sincron.
Relaia (1.5) arat c sgeata arborelui i, prin urmare i amplitudinea
vibraiilor, sunt proporionale cu excentricitatea e pentru orice valoare a vitezei
unghiulare . Prin urmare, pentru ca rotorul s funcioneze ct mai linitit,
excentricitatea acestuia trebuie s fie ct mai mic posibil, adic centrul de greutate al
discului s fie ct mai apropiat de axa arborelui. Aceasta se realizeaz prin
echilibrarea static a rotorului.
Echilibrarea static const n amplasarea, n zona periferic a discului, a unei
mase de echilibrare m0. Masa de echilibrare se plaseaz astfel nct centrul de
greutate al ansamblului disc-mas de echilibrare s fie situat pe axa arborelui (fig. 4).
z
e
r
m0
C
A m
m + m0
a)
b)
rotor
urub
adiional
prism
cadru
c)
d)
Fig. 4. Schema echilibrrii statice.
12
urub pentru
reglarea poziiei
orizontale
x
2
u = u 0 sin t
FT
F0
m
F0
2m 2
0
k 0 2k 0 3k 0
F0
k
F0
2k
0
m0 2m0 3m0
m
x (t )
Fc = k x
F (t )
Fa = c
x (t )
dx
dt
x0 (t )
FT = k x + c
dx
dt
17
18
19
m
x(t )
Fc = k x
F (t )
Fa = c
FT = k x + c
dx
dt
dx
dt
tg =
2 n
p2 2
2
=
p p
(2.6)
2
p2
- atunci cnd pulsaia forei perturbatoare i pulsaia proprie sunt apropiate ca valoare
(/p = 1) are loc fenomenul de rezonan, cnd factorul de amplificare i
amplitudinile vibrailor cresc foarte mult, fiind puternic influenate de amortizarea
din sistem;
- vrful curbei de rezonan se gsete pe ordonata:
2
c
c2
= 1
= 1
,
p
4k m
ccr
indiferent de mrimea forei perturbatoare.
(2.12)
A0
n p=0
n p = 0 ,112
n p = 0 ,353
n p = 0 ,500
1
0
n p = 0 ,707
1
F (t ) = C sin t = m0 r0 2 sin t
(2.13)
unde C este fora centrifug de inerie; m0 masa excentric rotitoare sau masa
rotorului; r0 excentricitatea masei rotitoare (distana dintre centrul de greutate al
masei rotitoare i axa de rotaie); viteza unghiular de rotaie a masei excentrice
sau a rotorului (aceeai cu pulsaia forei perturbatoare).
Ecuaia diferenial a micrii este:
22
(2.14)
=
A0
2
k
k
2
2
2
n
1 + 4
p
p p
unde A0 este factorul de amplificare definit de relaia (2.8).
(2.15)
A
=
0
.m
k
.m p 2
A0 2
p
(2.16)
m0 r0
m r
= 0 0 A0*
2
m
m
2
2
2
n
1 + 4
p
p p
Factorul de amplificare n acest caz se exprim prin relaia:
A=
A0* =
p
2 2
(2.17)
(2.18)
n
1 + 4
p
p p
a crei reprezentare grafic este prezentat n figura 12 [1].
Ecuaia micrii este:
x = A sin ( t )
(2.19)
unde defazajul este definit de relaia (2.6).
n relaia (2.17) masa m include i masa m0 a masei excentrice rotitoare sau a
rotorului. Dac masa m a mainii nu include i masa m0 a rotorului, atunci relaia
(2.17) devine:
p
m0 r0
m r
= 0 0 A0* .
(2.20)
m + m0
m + m0
2 2
2
2
n
1 + 4
p
p p
n cele prezentate s-a admis c stratul elastic (teren de fundaie, arcuri sau alte
elemente elastice) are o caracteristic liniar for-deformaie, adic blocul de
A=
23
fundaie aezat pe el realizeaz vibraii liniare. Acest lucru se apropie foarte mult de
realitate pentru fundaia aezat pe arcuri de oel. Ipoteza rmne valabil ns i
pentru fundaia rezemat pe izolatori din cauciuc, dac deformaiile acestora sunt
mici, adic izolatorii lucreaz pe o poriune a curbei for-deformaie care poate fi
considerat liniar.
A0*
n p=0
5
0,1
4
3
0,2
0,3
0,5
0,7
1,0
2,0
(2.25)
, decrementului logaritmic i
MATERIALE
0,00143
0,0183
0,00302
0,00955
0,00795
0,010,08
0,050,15
0,030,08
0,050,5
CONSTRUCII
0,00955
0,0455
0,0302
0,064
0,0160,032
0,05
0,04
0,10
A0,rez
0,009
0,115
0,019
0,06
0,05
0,0620,5
0,310,94
0,190,50
0,313,63
350
27,4
165
52,4
63,0
506,35
103,33
16,66,25
10,01,0
0,06
0,28
0,19
0,4
0,10,2
0,28
0,25
0,6
52,4
11,2
16,5
7,8
31,215,16
10,0
12,5
5,0
c
1 g S
=
(2.26)
ccr 2
p st
n care este densitatea solului, [kg/m3]; g acceleraia gravitaional, [m/s2], S aria
suprafeei tlpii fundaiei, [m2]; pst presiunea static exercitat de fundaie pe sol
( p st = m g S (m masa ansamblului main-fundaie)), [N/m2].
, [Hz]
(2.28)
2
x st
unde g este acceleraia gravitaional, [m/s2]; xst deformaia static (sgeata), [m].
Iat cteva constante elastice ale diferitelor tipuri de elemente izolatoare de
vibraii:
- Plci solicitate la compresiune, cu o for normal la suprafaa plcii:
ES
kx =
= Cx S ,
[N m]
(2.29)
h
unde E este modulul de elasticitate al materialului plcii, [N/m2]; S aria suprafeei
plcii, [m2]; h grosimea plcii, [m]; C x = E h coeficientul contraciei elastice,
[N/m3].
- Pentru plci solicitate la lunecri n planul lor:
GS
ky =
= CY S ,
[N m ]
(2.30)
h
27
(2.39)
Fa = c xst A0 cos( t ) .
(2.40)
(2.41)
FT = F0 A0 k + c = F0 A0 1 +
c2 2
k2
(2.42)
n
FT = F0 A0 1 + 4 .
(2.43)
p p
Transmisibilitatea vibraiilor se definete ca fiind raportul dintre fora FT
transmis platformei i amplitudinea F0 a forei perturbatoare:
F
n
T = T = A0 1 + 4 .
(2.44)
F0
p
p
Dac se ine seama de expresia (2.20), care definete factorul de amplificare,
relaia (2.44) devine:
2
T=
FT kx + cx&
=
=
F0
F0
n
1 + 4
p p
2 2
(2.45)
n
1 + 4
p
p p
Raportul amplitudinilor forelor transmise platformei de ctre amortizor i de
ctre arc este:
Fa c
n
=
= 2 = 2
Fe
k
p p
(2.46)
T
8
6
4
2
0
30
n p = 0,05
6
n p = 0,1
4
n p = 0,2
2
0
n p = 0,4
0,5
1
n p = 0,4 n p = 0,05
1,5
2,5
T=
FT kx + cx&
=
=
F0
F0
n
1 + 4
p
2
(2.48)
n
4
p p
- toate curbele trec prin punctul de coordonate ( p = 2 , T=1) adic, pentru
10
7
5
=0
0,05
0,1
3
2
0,2
0,5
1,0
1,0
0,7
0,5
= 1,0
0, 5
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0,07
0,05
0,05
0,03
0,01
0,1
0,02
0,2
0,5
1,0
2 3 5 7
f f0 = p
este att de mic nct poate fi neglijat) (c = 0), iar transmisibilitatea este
determinat de relaia:
1
1
T =
=
(2.54)
2
2
f
1
1
p
f0
F0 = sin
F0 = sin t
m
k =
FT
FT
a)
b)
FT
c)
f
T 0 .
(2.55)
f
Situaia cea mai convenabil din punctul de vedere al izolrii vibraiilor este
aceea n care transmisibilitatea este nul, lucru care nu poate fi realizat practic. De
aceea se caut ca transmisibilitatea s fie ct mai mic posibil, corespunztoare
valorilor raportului f f 0 = p 2 .
Dac raportul dintre frecvena forei perturbatoare i frecvena proprie are valori
f f 0 = p < 2 utilizarea suspensiei elastice conduce la creterea transmisibilitii
i nu la reducerea acesteia, aa cum s-ar crede.
Dac maina se aaz pe fundaie prin intermediul unei suspensii elastice cu
amortizare vscoas (fig. 16 c), analiznd diagrama de variaie a transmisibilitii, se
constat c n zona n care montajul elastic era avantajos ( f f 0 = p 2 ),
influena amortizrii este defavorabil (fig. 14). Dimpotriv, n zona n care montajul
34
2 n
1 +
p p
FT k x + c x&
=
=
,
(2.45)
2
F0
F0
2
2
2
2 n
1 +
p
p p
prin derivare, rezult raportul frecvenelor pentru care transmisibilitatea este maxim:
T=
f
= =
f0 p
c
1 + 1 + 8
ccr
c
3
ccr
1+ 1+ 8 2
3 2
35
(2.56)
36
La terenuri foarte moi, mrirea valorii kx se poate realiza fie prin ntrirea
chimic a pmntului, fie prin folosirea piloilor.
n cazul terenurilor de consisten normal sau a celor foarte tari, reducerea
constantei elastice se poate realiza numai prin utilizarea unor elemente elastice:
arcuri, elemente elastice din cauciuc, plut etc.
(2.59)
m2 &x&2 k1 ( x1 x 2 ) + k 2 x 2 = 0 .
(2.60)
p1*2 =
k1
k + k2
; p 2*2 = 1
;
m1
m2
(2.61)
m1
.
m2
(2.62)
Mrimea p1*2 este pulsaia proprie a masei m1 atunci cnd masa m2 este
imobil, iar p 2*2 este pulsaia proprie a masei m2 atunci cnd masa m1 este imobil.
Aa cum se cunoate, pulsaiile proprii ale sistemului vibrator cu dou grade de
libertate se determin rezolvnd ecuaia:
k k
p 4 p1*2 + p 2*2 p 2 + 1 2 = 0
(2.63)
m1 + m2
(2.64)
F0
m1
p1*2
2
p 2*2
p1*4
1
1 4
2
(2.65)
(2.66)
p1*2
Ax 2 =
F0
p 2*2
m2 2 p1*2
p1*4
1
1 4
2
2
p1*2
<< 1 ,
2
2 se poate neglija n raport cu unitatea i, de asemenea, din acelai
p1*4
0.
4
Neglijnd aceste mrimi n relaiile (2.65) i (2.66), acestea se pot scrie sub
forma:
Ax1
F0
m1
p1*2
2
(2.67)
38
p1*2
Ax 2
2
F0
*2
.
k1 + k 2 p 2
1
2
(2.68)
Existena resoartelor elastice k1 este deosebit de important, datorit lor are loc
trecerea de la sistemul oscilant cu o mas la cel cu dou mase. Dac arcurile k1 nu
exist, atunci sistemul cu dou mase vibreaz ca i cel cu o singur mas de mrime
m1+m2, avnd pulsaia proprie:
k2
m1 + m2
(2.69)
(2.70)
p x2 =
p x2 p1*`2
1
2 .
2
k1
1+
1 *2
k2
p2
(2.71)
2m1 2
2 k 2 m2 2 m1 2
(2.72)
).
(2.73)
39
b. Amplitudinea Ax1 a mainii crete (Ax1> Ax) dac sunt ndeplinite condiiile:
m1 2 < k 2 m2 2 < 2m1 2 ,
k1 >
2m1 2
2 k 2 m2 2 m1 2
(2.74)
).
(2.75)
(2.76)
T=
FT k x + c x&
=
=
F0
F0
n
1 + 4
p p
2
2
2
2
n
1 + 4
p
p p
n care FT este fora transmis fundaiei, iar F0 amplitudinea forei perturbatoare
produs de maina care vibreaz.
Transmisibilitatea depinde de raportul p dintre frecvena vibraiilor mainii
i frecvena vibraiilor proprii ale sistemului precum i de factorul de amortizare n/p
al izolaiei antivibratoare.
40
> 2
(2.78)
p
deoarece, n aceast situaie, valoarea absolut a numitorului relaiei devine mai mare
dect unitatea.
Analiznd relaia (2.47) se ajunge la concluzia c o izolaiei antivibratoare care
are o valoare a factorului de amortizare mare conduce la creterea ncrcrilor
dinamice transmise fundaiei, lucru care nu este de dorit. De aceea, pentru izolarea
vibraiilor mainilor, se prefer arcurile elicoidale cilindrice care asigur o izolare
mai eficient dect elementele din cauciuc, care au o valoare mare a factorului de
amortizare. n majoritatea cazurilor practice se consider suficient o reducere de 20
de ori a ncrcrilor dinamice transmise fundaiei, adic dac transmisibilitatea are
valoarea
T = 1 20 = 0,05 .
(2.79)
Rezolvnd ecuaia:
1
1
T=
=
,
2
20
1
p
rezult:
4,4 .
p
Atunci cnd, din diferite considerente, se impune o alt valoare pentru
transmisibilitatea T, mrimea raportului p se va determina n mod corespunztor.
O izolaie antivibratoare eficient se asigur atunci cnd: p 5,0 . n acest
caz, valoarea minim a rigiditii izolaiei antivibratorii se determin de relaia:
2
2 f
(2.80)
k m p = m = m
5
5
unde m este masa mainii; f frecvena forei perturbatoare care produce vibraiile
acesteia.
Cunoscnd valoarea constantei elastice a izolaiei antivibratile se poate realiza
dimensionarea acesteia.
2
41
1
k
1
kg
1
g
, [Hz ]
2
m 2
m g 2
x st
(2.81)
n
f =
=
, [Hz ]
(2.82)
2 60
unde este pulsaia forei perturbatoare (viteza unghiular de rotaie a mainii), [s-1];
n - turaia mainii, [rot/min].
Relaia (2.81) permite determinarea cu uurin a frecvenei proprii a mainii
numai prin msurarea experimental a deformaiei elastice a sistemului elastic.
Importan practic prezint determinarea rapid a eficienei unei izolri date
i, invers, realizarea, ntr-un caz concret dat, a unei izolri cu o eficien impus.
Utiliznd relaiile (2.47) i (2.81) se obine, atunci cnd rezistena intern suspensiei
elastice (amortizarea) este neglijabil (c = 0), expresia:
g
1
1 3600 g 1
1 900
1
x st =
1
+
=
1
+
1
+
(2.83)
4 2 f 2 T
4 2 n2 T n2 T
Utiliznd relaia (2.83) i cunoscnd turaia mainii (frecvena forei
perturbatoare), se determin deformaia static care asigur o anumit
transmisibilitate (eficien a izolrii) impus a vibraiilor.
Analiznd influena diferitelor mrimi care intervin n relaia (2.83) rezult
urmtoarele concluzii:
- Pentru aceeai turaie, transmisibilitatea este cu att mai redus (gradul de
amortizare a vibraiilor este mai ridicat) cu ct deformaia static este mai mare i cu
ct constanta elastic este mai mic, deci cu ct suspensia este mai elastic.
- Pentru aceeai deformaie static, atenuarea i constanta elastic a elementului
izolator scad cu frecvena forei perturbatoare. Ca urmare, vibraiile de frecven
joas sunt mai dificil de amortizat i necesit elemente foarte elastice (ndeosebi
arcuri metalice) care, de multe ori, contribuie la instabilitatea mainii pe suspensia
elastic.
- Pentru aceeai valoare a constantei elastice, gradul de amortizare a vibraiilor
i deformaia static se mresc odat cu turaia mainii. Deci, un strat elastic dat nu
izoleaz n condiii identice toate tipurile de maini.
- Pentru aceeai transmisibilitate (acelai grad de amortizare a vibraiilor),
deformaia static scade, iar rigiditatea crete cu creterea turaiei. Prin calcul se
constat c aceeai amortizare se poate obine fie pentru deformaii statice mici i
42
valori mari ale constantei elastice, fie pentru deformaii statice mari i valori mici ale
constantei elastice. Aceste concluzii depind i de greutatea mainii respective.
Prin urmare, dei fora transmis de main fundaiei se exprim numai n
funcie de raportul frecvenelor, ea variaz att n funcie de greutatea mainii ct i
de puterea acesteia. Practica confirm aceast ultim concluzie.
n tabelul 4 sunt prezentate valorile transmisibilitii i ale gradului de
amortizare a vibraiilor pentru diferite tipuri de maini n funcie de turaia i puterea
acestora.
Tabelul 4. Valori ale transmisibilitii i ale gradului de amortizare a vibraiilor pentru
diferite tipuri de maini n funcie de turaia i puterea acestora [1].
Tipul mainii
Transmisibilitatea Gradul de amortizare a
vibraiilor
Aparate mici pentru condiionarea aerului
0,10
20
Cazane de abur
0,05
26
Condensatoare
0,20
14
Compresoare cu piston cu puterea mai
0,15
15
mic de 10 kW
Compresoare cu piston cu puterea de
0,10
20
1545 kW
Compresoare cu piston cu puterea de
0,05
26
55110 kW
Compresoare centrifuge
0,02
34
Pompe centrifuge
0,05
26
Ventilatoare centrifuge cu turaia de
0,30,2
1014
200350 rot/min
Ventilatoare centrifuge cu turaia de
0,20,1
1420
350800 rot/min
Ventilatoare centrifuge cu turaia peste
0,10,05
2026
800 rot/min
f0 =
1
g
1
9,81
= 10 Hz .
2
x st 2
2,5 10 3
Exemplul de calcul 2
S se determine deformaia static i frecvena proprie a unei maini cu
greutatea P = 3200 N aezat pe patru arcuri identice, avnd fiecare constanta elastic
k = 500000 N/m.
Se utilizeaz relaia (2.81) sub forma:
f0 =
1
k
1
k
1
500000
= 12,5 Hz
1 P 2
1 3200
2
m 2
4 g
4 9,81
n relaia de calcul s-a inut seama de faptul c resoartele elastice sunt legate n
paralel.
Aplicnd relaia (2.81) sub forma:
f0 =
1
g
,
2
x st
se obine:
12,5 2 =
(2 )2
9,81
,
x st
9,81
2
4 12,5
= 1,6 10 3 m = 1,6 mm .
Exemplul de calcul 3
S se determine deformaia static a stratului izolant i frecvena proprie a unei
pompe centrifuge cu turaia n = 2400 rot/min, care trebuie s asigure o
transmisibilitate maxim cu valoarea T = 0,05.
Utiliznd relaia (2.83) se obine:
900
1
900
1
1
+
=
1
+
= 3,3 10 3 m = 3,3 mm .
2
2
n T 2400 0,05
Frecvena proprie se determin utiliznd relaia (2.81):
x st =
f0 =
1
g
1
9,81
= 8,8 Hz .
2
x st 2 3,3 10 3
44
Exemplul de calcul 4
Un ventilator este antrenat, prin cuplare direct, de ctre un motor electric cu
turaia n = 800 rot/min. Ansamblul ventilator-motor, avnd greutatea P = 1200 N,
este rezemat pe patru arcuri elicoidale, care asigur o transmisibilitate T =0,1. S se
determine deformaia static i constanta elastic a unuia dintre cele patru arcuri ale
suspensiei.
Utiliznd relaia (2.83) se obine:
900
1 900
1
1
+
=
1
+
= 0,015 m = 15 mm
n 2 T 800 2 0,1
Frecvena proprie se determin utiliznd relaia (2.81):
x st =
f0 =
1
g
1
9,81
= 4 Hz .
2
x st 2
0,015
f = =
=
, [Hz ]
(2.87)
T 2 2 m
unde T este perioada vibraiei, [s]; k - constanta elastic a arcurilor pe care este
rezemat elementul care vibreaz, [N/m].
45
, [ J / kg ] .
(2.90)
8 2 f 2
A. Nivelul de intensitate al vibraiei
Excitarea fizic produs de vibraia unei mase egal cu unitatea este
proporional cu puterea medie a acestei vibraii ntr-un sfert de perioad:
1 2 1
1
v
( A )2
(2 f A)2
m2
E 2
2
3
2
2
2
P= =
=
=
= 8 f A , 3
(2.91)
T
1
1
t
s
4
4 f
4 f
unde s-a inut seama de relaiile (2.86) i (2.87).
n practica evalurii aciunii vibraiilor se utilizeaz ns mrimea:
m2
a 2 (2 f )2 A
N=
=
= 16 4 f 3 A 2 = 2 2 P , 3
(2.92)
f
f
s
Nivelul de intensitate al vibraiei se definete n mod similar cu nivelul de
intensitate acustic:
P
N
i = 10 log
= 10 log
(2.93)
P0
N0
unde P0 puterea de referin.
Unitatea fizic de msur pentru nivelul de intensitate al vibraiei se numete
vibrar.
Puterea de referin se stabilete adoptnd n mod convenional doi parametri ai
vibraiei (A, a sau f), ns n strns legtur cu efectul fiziologic determinat de
perceperea vibraiilor.
46
47
48
49
Tabelul 9. Efectul aciunii vibraiilor asupra cldirilor, pentru diferite valori ale nivelului de
intensitate a vibraiei.
Factorul de
Efectul vibraiilor asupra
Nivelul de intensitate a
deteriorare, mm2/s3
cldirilor
vibraiei, vibrari
50100
Crpturi uoare n tencuial
2636
5002000
Crpturi n zidrie
3642
20007000
Crpturi pn la zidria de baz
4247
50
Exemplul de calcul 1
Acoperiul unui atelier n care se gsesc maini de esut bumbac, neizolat din
punctul de vedere al vibraiilor, capt vibraii foarte puternice, parametrii msurai
(n dou locuri diferite) ai acestora avnd valorile:
f = 9,8 Hz; A = 2,3 mm; a = 87 mm/s2;
f = 118 Hz; A = 0,7 mm; a = 3860 mm/s2.
Se determin, pentru cele dou locuri, mrimile (conform relaiei (2.92)):
a 2 87 2
mm 2
N=
=
= 770 3 ;
9,8
f
s
a 2 3860 2
mm 2
=
= 128000 3
118
f
s
Nivelul de intensitate a vibraiilor n cele dou locuri (relaia (2.93)) are
valorile:
N
770
i = 10 log
= 10 log
= 18,9 vibrar ;
N0
10
N
128000
i = 10 log
= 10 log
= 41,07 vibrar .
N0
10
Rezult c n al doilea punct de msurare acoperiul are trepidaii puternice
(tabelul 9), care pot produce fisuri n zidurile principale.
Dup ce s-au izolat vibraiile, prin aezarea mainilor pe cte o plac de
cauciuc cu grosimea de 15 mm, parametrii vibraiilor msurai n aceleai dou locuri,
au valorile:
f = 44 Hz; A = 0,87 mm; a = 660 mm/s2;
f = 146 Hz; A = 0,065 mm; a = 550 mm/s2.
n acest caz rezult:
a 2 660 2
mm 2
N=
=
= 9900 3 ;
f
44
s
N=
a 2 550 2
mm 2
N=
=
= 2072 3
f
146
s
Nivelul de intensitate a vibraiilor n cele dou locuri (relaia (2.93)) are
valorile:
N
9900
i = 10 log
= 10 log
= 29,95 vibrar ;
N0
10
N
2072
i = 10 log
= 10 log
= 23,2 vibrar .
N0
10
Se constat c, prin izolarea vibraiilor, efectul acestora asupra cldirii se
reduce mult evitndu-se astfel pericolul deteriorrii acesteia.
51
Exemplul de calcul 2
Parametrii msurai ai vibraiilor produse de o pres de 50 tf, instalat pe un
planeu prin intermediul a patru perne de cauciuc cu grosimea de 250 mm, au
valorile:
f = 104 Hz; A = 0,018 mm; a = 7650 mm/s2.
Se determin mrimea (conform relaiei (2.92)):
a 2 7650 2
mm 2
N=
=
= 562700 3
104
f
s
Nivelul de intensitate a vibraiilor (relaia (2.93)) are valoarea:
N
562700
i = 10 log
= 10 log
= 47,5 vibrar
N0
10
Factorul de deteriorare (vezi relaia (2.94)) are valoarea:
F = 2 2 f 3 A 2 = 2 2 104 3 0,018 2 = 7194 mm 2 s 3
Se constat c valorile nivelului de intensitate a vibraiei i ale factorului de
deteriorare depesc valorile admisibile (tabelul 8). Aa se explic faptul c n
planeul de beton armat pe care este aezat presa, trepidaiile produse de
funcionarea acesteia au produs o serie de fisuri adnci.
52
Plcile de plut se utilizeaz cu rol de strat elastic, pentru valori ale presiunii de
apsare mai mici de 0,4 MN/m2, n funcie de granulaia plutei (pentru presiuni mari
se folosesc granule mai mari i mai dense, iar pentru presiuni mici, granule fine) i de
liantul folosit. Atunci cnd pluta este folosit pentru izolarea fundaiilor, presiunea
admisibil nu trebuie s depeasc rezistena admisibil a plutei (pentru pluta
natural aceasta are valori de 0,150,20 MN/m2).
La montarea plcilor nu trebuie s se prevad spaii (jocuri) ntre ele, pentru c
pluta i poate modifica volumul sub aciunea ncrcrii. Pentru mrirea rezistenei lor
mecanice, plcile de plut se prevd cu rame din oel. n acest caz rosturile (jocurile)
dintre plci se pot umple cu bitum cald. Suprafeele plcilor pot s fie netede sau
prevzute cu caneluri (rizuri), acestea din urm permind, la aceeai ncrcare, o
deformaie static mai mare dect cele netede. De regul, pluta este indicat n
cazurile cnd sgeile (deformaiile) statice sunt mici.
Plcile din plut cu grosimi de 3090 mm, permind amortizarea vibraiilor
ntr-o gam larg de frecvene (5003000 Hz), pot fi folosite pentru izolarea
mainilor care produc vibraii cu frecvene foarte variate.
Avnd impedana caracteristic mult apropiat de cea a aerului, pluta mpiedic
transmiterea zgomotului dintr-o parte a plcii n cealalt i de aceea ea constituie un
material bun pentru protecia mpotriva vibraiilor pentru mainile cu turaii mai mari
de 1500 rot/min. Plcile de plut nu pot fi folosite pentru izolarea vibraiilor produse
de ncrcri mici, deoarece frecvena de rezonan a plutei este inferioar valorii de
50 Hz.
Pluta are, de asemenea, o serie de avantaje: nu putrezete, nu este atacat de
ap, ulei etc. fiind, din acest punct de vedere, superioar altor materiale izolante.
Psla este produs din fibre textile, din ln sau din materiale minerale.
- Psla din ln are o serie de caliti: este elastic; nu se ntinde; nu se destram;
rezist bine la uleiuri, grsimi, solveni, la variaii de temperatur i de umiditate;
poate fi tiat n plci cu mrimea dorit etc.
- Psla mineral cu liant de bitum are densitatea de 300350 kg/m3. Se folosete sub
form de plci (cu dimensiunile: 3 m lungime, 12 m lime, 2060 mm grosime) ca
strat de amortizare a vibraiilor i zgomotului produse de ocuri asupra planeelor.
Plci din fibre de lemn. Acestea se realizeaz din deeuri de lemn de la
fabricile de hrtie sau carton i au grosimea de 2030 mm i densitatea de 250300
kg/m3.
Masticul este o past fluid format din asfalt sau bitum i alte materiale
granulare cu densitate mare (nisip cernut fin, particule metalice). Pasta fluid se
aplic pe suprafaa ce urmeaz a fi izolat mpotriva vibraiilor (perei ai mijloacelor
de transport: autovehicule, vagoane, nave etc.) prin pulverizare. Grosimea stratului de
izolant aplicat variaz n funcie de grosimea i frecvena plcii care vibreaz,
consumul de mastic fiind de circa 2,5 kg/ m2 de suprafa acoperit.
54
H
d
b)
a)
55
Arcurile elicoidale cele mai des utilizate sunt realizate din srm cu seciunea
circular sau bar cu seciunea rectangular, spirele fiind nfurate dup o elice, pe
o suprafa cilindric (fig. 19) sau conic (fig. 20).
b)
a)
[ ]
57
4G I p
F
Gd4
N
k=
=
=
,
3
3
x st D n 8 D n
m
(3.3)
d
H
F
,
(3.4)
f = K t = 2 3 F = K
m2
Wp d
d3
16
unde K este un coeficient care ine seama de efectul forei tietoare i de faptul c
spira arcului este o bar curb. Expresia coeficientului K este definit de expresia
[3, 6]:
2
5 d 7 d d
K = 1+ + +
(3.5)
4 D 8D D
Caracteristicile mecanice ale oelurilor pentru arcuri au valorile [3, 6]:
- Modulul de elasticitate transversal: G = (8,08,3)l010 N/m2 ;
- Rezistena admisibil la forfecare: f ,a = 4,0 10 8 N m 2 .
= 1,44 10 3 5
D=
2150 3
k12 x st3
, [m] ;
n
(3.6)
d4
, [m].
n k1
(3.7)
58
h
0,385 a 1 + 0,77
D
n care k este rigiditatea arcului dup direcia axei acestuia (rigiditatea longitudinal);
h = H f - nlimea arcului comprimat cu fora (sarcina) F (f = xst sgeata static a
arcului comprimat cu fora F); a coeficient a crui valoare este n funcie de
rapoartele f/h i h/D i care se determin utiliznd curbele din figura 24.
7
a
f h = 0,5
6
5
4
3
f h = 0,4
f h = 0,3
f h = 0,2
f h = 0,1
1
0
0,5
1,0
1,5
2,0
h D
Fig. 24. Curbele de variaie ale coeficientului a n funcie de rapoartele f/h i h/D [6].
lucru ale arcurilor (kc,2 = 2,0 pentru maini cu mecanisme de tip biel-manivel;
kc,2 = 5,0 pentru maini rotative).
b. Frecvena proprie a arcului
Pentru arcul cilindric elicoidal, montat ntre dou plci paralele, frecvena
proprie fundamental se determin cu relaia:
2d
G
fn =
, [Hz ]
(3.10)
2
D n 32
unde densitatea materialului srmei arcului, [kg/m3].
Pentru arc din oel (G = 8,0l010 N/m2, = 7,85 10 3 kg m 3 ), relaia (3.10)
capt forma:
d
, [Hz ]
(3.11)
f n = 355,836 2
D n
Frecvenele proprii superioare rezult multiplicnd cu 2, 3, 4, , n relaiile
(3.10) sau (3.11). n general, frecvenele proprii ale arcurilor au valori destul de
ridicate astfel c nu exist pericolul de rezonan.
c. Efectele ocului asupra arcului
Aplicnd impulsiv, cu viteza v, o ncrcare la captul unui arc elicoidal, liber
sau precomprimat, n lungul srmei acestuia, se propag o und cu viteza:
d
G
m
vs =
, .
(3.12)
D 2
s
Pentru arc din oel (G = 8,0l010 N/m2, = 7,85 10 3 kg m 3 ), relaia (3.12)
capt forma:
d
m
v s = 2249,4
, .
(3.13)
D
s
Aceast solicitare conduce la creterea tensiunii tangeniale din srma arcului
cu mrimea:
N
= v 2 G , 2 .
(3.14)
m
Pentru arc din oel (G = 8,0l010 N/m2, = 7,85 10 3 kg m 3 ), relaia (3.14)
capt forma:
N
= 3,56 10 7 v , 2 .
(3.15)
m
Creterea tensiunii tangeniale cu mrimea produce o cretere a sarcinii
arcului cu mrimea:
d3 v
F =
2 G , [N ]
(3.16)
8 D
i o cretere a sgeii pe spir cu mrimea:
60
D2 v
2
, [m] .
(3.17)
d
G
Creterile tensiunii tangeniale, ale sarcinii i sgeii datorit aplicrii cu oc a
forei se suprapun peste valorile acestor parametri, corespunztoare ncrcrii statice
a arcului.
=
Exemplu de calcul
Se cere dimensionarea arcurilor care formeaz rezemarea elastic a unei maini
rotative cu urmtoarele caracteristici:
- Masa: m = 16450 kg;
- Turaia: nm = 900 rot/min;
- Amplitudinea forei perturbatoare dezvoltat de main: F0 = 22000 N.
Se determin urmtoarele caracteristici:
Viteza unghiular a micrii de rotaie (pulsaia forei perturbatoare):
nm 900
=
=
= 94,2 s 1 ;
30
30
Pentru ca maina s nu transmit vibraii fundaiei se adopt pentru pulsaia
proprie a sistemului valoarea de:
94,2
p= =
= 23,55 s 1 (conform datelor experimentale anterioare);
4
4
Rigiditatea necesar rezemrii elastice va fi:
k = m p 2 = 16450 23,55 2 = 9,12 10 6 N m .
Rigiditatea unui arc (tiind c pentru rezemarea elastic s-a adoptat un numr
de arcuri narc= 12):
k
9,12 10 6
k1 =
=
= 760000 N m .
n arc
12
Deformaia rezemrii elastice sub aciunea greutii mainii (sgeata static a
arcurilor) va avea urmtoarea valoare:
m g 16450 9,81
x st =
=
= 0,0176 m .
k
9,12 10 6
Diametrul srmei arcului (considernd numrul de spire active n = 5) (relaia
(3.6)) va fi:
2
3
k12 x st3
3 5 760000 0,0176
d
= 1,44 10
= 0,0208 m .
n
5
Se adopt srm cu diametrul d = 22 mm.
n acest caz, diametrul mediu de nfurare al arcului (relaia (3.7)) va fi:
= 1,44 10 3 5
d4
0,022 4
3
D=
= 2152
= 0,085 m .
n k1
5 760000
Rigiditatea arcului cu d = 22 mm i D = 85 mm are valoarea (relaia (3.3)):
2150 3
61
Gd4
8 1010 0.022 4
N
.
m
8 D n
8 0.085 5
Concluzie: Rigiditatea arcului adoptat are aproximativ valoarea necesar, prin
urmare pulsaia proprie a sistemului poate avea valoarea adoptat iniial.
Raportul:
d 22
=
= 0,26 .
D 85
Coeficientul K (relaia (3.5)) va fi:
k=
760000
5 d 7 d d
5
7
K = 1 + + + = 1 + 0,26 + 0,26 2 + 0,26 3 = 1,4 .
4 D 8D D
4
8
Tensiunea de forfecare din spira arcului, produs de solicitarea static (relaia
(3.4)) este:
8 D
8 0,085
F
=
1
,
4
13500 = 3,85 108 N m 2 = 385 MN m 2 .
f =K
1
3
3
d
0,022
unde fora preluat de un singur arc are valoarea:
m g 16450 9,81
F1 =
=
= 13500 N .
narc
12
n sfrit, amplitudinea vibraiei:
F
1
22000
1
A = x A0 = 0
=
= 1,6 10 4 m = 0,16 mm
2
6
2
k
9,12 10 1 4
1
p
F
unde: x = 0 - deplasarea sub aciunea forei perturbatoare;
k
1
A0 =
2 - factorul de amplificare (vibraie forat, fr amortizare).
1
p
Fora care apare n arc datorit vibraiei are valoarea:
Fv = A k1 = 1,6 10 4 760000 = 122 N .
Fora static din arc echivalent forei dinamice (datorit vibraiei) este:
Fst ,v = k c , 2 Fv = 2 122 = 244 N .
innd seama de proporionalitatea dintre fore i tensiuni n arc apare, datorit
vibraiei, urmtoarea tensiune suplimentar:
Fst ,v
244
f ,v =
f =
3,85 108 = 0,07 108 N m 2 = 7,0 M N m 2 .
F1
13500
Tensiunea maxim din arc va fi:
max = f + f ,v 0 = 3,85 108 + 0,07 108 = 3,92 108 N m 2 = 392 M N m 2 .
Valoarea tensiunii maxime de forfecare este inferioar celei admisibile
f ,a = 4,0 108 N m 2 , prin urmare arcul rezist solicitrilor.
62
1
23
,
35
p
Gradul de izolare a vibraiilor este:
I = (1 T ) 100 = (1 0,0666) 100 = 93,33 % .
Fora transmis fundaiei are valoarea:
FT = F0 T = 22000 0,0666 = 1465 N .
64
1
+
=
1
+
1
+
(3.29)
.
4 2 f 2 T
4 2 n2 T n2 T
Avnd valoarea deformaiei statice se determin valorile frecvenei proprii i a
constantei elastice a arcului:
1
k
1
kg
1
g
f0 =
, [Hz ] ;
(3.30)
2
m 2
m g 2
xst
- Se dimensioneaz arcul elicoidal din punctul de vedere al rezistenei.
Utiliznd relaia:
D
P
Mt
2
f =
=
=a
(3.31)
Wp d 3
16
se determin diametrul srmei din care se nfoar arcul:
65
8 P D
, [m];
a
- Se determin numrul de spire active, utiliznd relaia:
P
G d4
k=
=
, [N / m ]
xst 8 D 3 na
se obine:
G d4
na =
xst , [];
8 P D3
- Se determin celelalte mrimi ale arcului;
- Se verific rezistena i stabilitatea arcului.
d =3
(3.32)
(3.33)
(3.34)
Exemplu de calcul
Se solicit calculul arcurilor izolaiei antivibratorii a unui ventilator care are
urmtoarele caracteristici:
- Masa ventilatorului: mv = 320 kg;
- Masa motorului electric de acionare: mm = 80 kg;
- Masa cadrului pe care se monteaz grupul ventilator-motor electric: mc = 120 kg;
- Turaia ventilatorului: nv = 600 rot/min;
- Turaia motorului electric de acionare: nm = 1200 rot/min.
Utiliznd pentru rezemarea grupului ventilator-motor electric un numr de
patru arcuri, se poate determina fora care o preia un singur arc. Aceasta are valoarea
(relaia (3.27)):
(m + mm + mc ) g (320 + 80 + 120) 9,81
Q
P= T = v
=
= 1300 N .
n arc
n arc
4
Se adopt transmisibilitatea vibraiilor: T = 0,1.
Se determin:
- deformaia static a arcului (relaia (3.29)):
900
1 900
1
x st 2 1 + =
1
+
= 0,0275 m ;
2
T
0
,
1
600
n
= 3 Hz ;
2
x st 2
0,0275
- constanta elastic a unui arc (relaia (3.18)):
P
1300
N
k=
=
= 47000 .
x st 0,0275
m
Din relaia (3.30):
1
k
f0 =
2
m
se obine:
66
P
1300
N
= (2 3)2
= 4700 .
g
9,81
m
Adoptnd diametrul mediu de nfurare al arcului: D = 60 mm = 0,06 m i
rezistena admisibil la rsucire a materialului srmei a = 4,2 10 8 N m 2 , rezult
diametrul srmei arcului (relaia (15)):
8 P D
8 1300 0,06
d =3
=3
= 0,008 m = 8 mm .
a
4,2 108
Odat adoptat diametrul srmei arcului se pot determina urmtoarele
caracteristici:
- Indicele arcului:
D 60
i= =
7,5 .
d
8
- Coeficientul de corecie (relaia (3.26)):
4 i + 2 4 7,5 + 2
k' =
=
= 1,18 .
4 i 3 4 7,5 3
- Verificarea rezistenei arcului:
N
N
f ,ef = k ' a = 1,18 4,2 108 = 4,95 108 2 < a ,max = 6,0 108 2 .
m
m
- Numrul de spire active (relaia (3.34)):
Gd4
8,1 1010 0,008 4
na =
x st =
0,0275 = 4 spire .
8 P D3
8 1300 0,06 3
- Numrul total de spire:
nT = na + 1,5 = 4 + 1,5 = 5,5 spire .
- nlimea arcului complet comprimat (spir pe spir):
h0 = (na + 1,5) d = (4 + 1,5) 0,008 = 0,044 m = 44 mm .
- nlimea liber a arcului innd seama de jocul dintre spire i de sgeat
(relaia (3.22)):
h = (na + 1,5) d + (n 1) j + x st =
k = (2 f 0 )2 m = (2 f 0 )2
= (na + 1,5) d + (n 1)
d
0,008
+ xst = (4 + 1,5) 0,008 + (5,5 1)
+ 0,0275 =
4
4
= 0,08 m = 80 mm
- nlimea arcului sub sarcin:
h0,c = h x st = 0,08 0,0275 = 0,052 m = 52 mm .
- Lungimea srmei necesar nfurrii arcului (relaia (3.25)):
l = D nT = 0,06 5,5 = 1,036 m = 1036 mm .
- Verificarea stabilitii arcului (determinarea coeficientului
(relaia (3.24)):
h 0,08
z= =
= 1,33 5 .
D 0,06
67
de
zveltee)
Fig. 27. Vedere de ansamblu a unui izolator de vibraii cu un singur arc elicoidal din oel.
68
69
Fig. 31. Izolator de vibraii cu un arc elicoidal i estur de srm (sarcina 100124 kN;
amplitudinea deplasrii 4 mm; frecvena de rezonan 35 Hz).
1 plac de baz; 2 plac de reazem; 3 arc elicoidal exterior; 4 arc elicoidal interior;
5 element de amortizare din estur de srm.
70
Fig. 32. Izolator de vibraii cu cinci arcuri elicoidale i estur de srm (sarcina 540660
kN; amplitudinea deplasrii 4 mm; frecvena de rezonan 35 Hz).
1 plac de reazem; 2 plac de baz; 3 arc elicoidal exterior; 4 arc elicoidal interior;
5 element de amortizare din estur de srm.
Fig. 33. Izolator de vibraii cu opt arcuri elicoidale i estur de srm (sarcina 5777 kN;
amplitudinea deplasrii 2 mm; frecvena de rezonan 58 Hz).
1 plac de reazem; 2 plac de baz; 3 arcuri elicoidale; 4 element de amortizare din
estur de srm.
71
Fig. 34. Element vibroizolant din estur de srm (sarcina static 5 90 kN;
frecvena de rezonan 1318 Hz).
1 plac de baz; 2 estur de srm; 3 plac de reazem; 4 urub de reglare; 5 batiul
utilajului.
Fig. 35. Element vibroizolant din estur de srm (sarcina static 25 450 kN;
amplitudinea deplasrii 0,3 mm; frecvena de rezonan 1520 Hz).
1 plac de baz; 2 estur de srm; 3 plac de reazem; 4 urub de reglare; 5 batiul
utilajului.
72
Fig. 36. Element vibroizolant din estur de srm care poate prelua sarcini n ambele
sensuri (sarcina static 3 70 kN; amplitudinea deplasrii 0,3 mm;
frecvena de rezonan 1520 Hz).
1 plac de baz; 2 estur de srm (inferioar); 3 estur de srm (superioar);
4 plac de reazem.
4
3
Fig. 37. Element vibroizolant din estur de srm cu dou straturi (sarcina static 25 700
kN; frecvena de rezonan 1318 Hz).
1 plac de baz; 2 plci intermediare; 3 estur de srm; 4 plac de reazem.
73
2
3
15
10
Zona de
lucru
5
4
3
2
1
49
47 45 43 41
Deformaia, [mm]
75
Tip SNC
Tip VH
76
8
150
150
Fig. 43. Plci cu canale dup dou direcii normale,
pe o fa i pe cealalt.
25
Fig. 44. Plci cu guri neptrunse.
- Plci cu guri n grosimea lor, care suport presiuni de 0,4 MN/m2 (fig. 47) ;
250 mm
500 mm
25 mm
12 mm
20 mm
Fig. 47. Plci cu guri n grosimea lor.
79
80
Fig. 50. Element antivibratil din dou straturi de cauciuc (tip sandwich).
1 cauciuc; 2, 3 armturi metalice.
4
1
3
2
5
b
Izolatorul de vibraii din figura 53 [3] este utilizat pentru rezemarea mainilor
unelte, urubul de reglare 3 fiind utilizat pentru reglarea orizontalitii acestora.
3
2
1
2
83
Fig. 57. Elemente antivibratile pentru sarcini reduse, care pot prelua solicitri de
forfecare i de compresiune.
85
2
1
Fig. 62. Element vibroizolant metal-cauciuc cu rigiditate egal pe toate cele trei direcii.
86
75
8,2
10,4
15,0
19,8
87
88
89
0
Sh A
30
0,020
40
0,035
45
0,045
50
0,095
60
0,150
65
0,200
70
0,300
75
0,400
(3.35)
2 1 r
1 = +
(3.36)
3 2 h0
unde r = d 2 este raza elementului cilindric de cauciuc.
innd seama de expresia coeficientului de form al elementului de cauciuc :
S d2 4
d
=
=
=
,
S l d h0 4 h0
relaia (3.36) devine:
2
1 = + 2 2 .
(3.37)
3
Utiliznd expresiile (3.35) i (3.37) se obin relaiile care determin fora
capabil pe care o poate prelua un element antvibratil atunci cnd se cunoate forma
acestuia (d, ), cauciucul din care este realizat (Est) i deformaia axial maxim
(xmax):
- pentru solicitarea n regim static :
2
st
st
Pcap
= d E st + 2 3 x max
;
(3.38)
3
91
st
k x = st = d E st + 2 3 ;
(3.40)
3
x
- pentru solicitarea n regim dinamic ( d = E din E st - coeficientul de multiplicare
dinamic):
P din
2
din
k x = din = d d E st + 2 3 .
(3.41)
3
x
Verificarea la rezisten a elementului din cauciuc se face cu relaiile:
- pentru solicitarea n regim static :
P st 4 x max E st 2
st
=
=
+ 2 3 ast ;
(3.42)
S
d
3
din
=
=
+ 2 3 adin .
(3.43)
S
d
3
kx
d d E st + 2 3
3
x max E st + 2 3
3
d
h0 =
,
(3.47)
4
pentru coeficientul de form adoptndu-se valorile =0,251,0.
92
x max E st + 2 3
3
max =
+ 2 3 adin ;
d
3
= max = max
a
h0
d
Exemplu de calcul
Elementul antivibratil analizat are caracteristicile:
- Fora axial de ncrcare: P = 5000 N;
- Deformaia corespunztoare forei P: xmax = 0,01 m;
- Duritatea cauciucului: 40 0Sh A;
- Regimul de lucru : dinamic, de lung durat.
Se adopt : = 0,50; Est = 2,3 MN/m2;
Se calculeaz:
P
5000
d=
=
= 0,119 m ;
2
2
2
2
x max E st + 2 3
0,01 2,3 10 6 0,5 + 2 0,5 3
3
d
0,012
=
= 0,06 m;
4 4 0,5
Se calculeaz:
4 x max d E st 2
+ 2 3 =
max =
d
3
h0 =
=
0,5 + 2 0,5 3 = 0,469 10 5 N m 2
0,12
3
st
Pcap
= x a d E st + 2 3 = h0 d a E st + 2 3 ;
3
94
din
Pcap
= d h0 a d E st + 2 3 .
3
k xst = d E st + 2 3 ;
3
k xdin = d d E st + 2 3 .
3
st
max
=
+ 2 3 ast ;
d
3
st
Valoarea a se adopt din tabelul 13, n funcie de valoarea coeficientului de form
i de duritatea cauciucului.
- pentru solicitarea n regim dinamic:
P din 4 h0 a d E st 2
din
max =
=
+ 2 3 adin .
S
d
3
din
Valoarea a se adopt din tabelul 13 pentru solicitarea dinamic corespunztoare,
n funcie de valoarea coeficientului de form i de duritatea cauciucului. Aceast
valoare nu trebuie s depeasc valoarea maxim determinat din figura 63, n
funcie de valorile a i .
Exemplu de calcul
Se cunosc:
- Diametrul elementului d = 50 mm; nlimea elementului h0 = 50 mm;
- Duritatea cauciucului: 65 0Sh A; deformaia specific impus la compresiune
a = 15 % ;
- Regimul de lucru: static i dinamic.
Vor avea loc urmtoarele determinri i verificri:
d
0,05
Se va calcula coeficientul de form: =
=
= 0,25 ;
4 h0 4 0,05
st
Pcap
= xa d E st + 2 3 = 0,0075 5,4 10 6 0,25 + 2 0,253 =
3
= 1259 N
- pentru solicitarea n regim dinamic:
din
st
Pcap
= d Pcap
= 1,75 1259 = 2203,2 N
unde s-a considerat pentru coeficientul de multiplicare dinamic valoarea d = 1,75
(din tabelul 16, pentru duritatea cauciucului de 65 0Sh A). Coeficientul de rigiditate
axial va fi:
- pentru solicitarea n regim static:
2
= 167870 N m
- pentru solicitarea n regim dinamic :
k xdin = d k xst = 1,75 167870 = 220320 N m .
Verificarea la rezisten a elementului din cauciuc se va efectua n ambele
situaii:
- pentru solicitarea n regim static :
4 h0 a E st 2
st
max
=
+ 2 3 =
d
3
;
4 0,05 0,15 5,4 10 6 2
=
0,25 + 2 0,253 = 0,615 10 6 N m 2
d
3
ast = 1,2 10 6 N m 2 .
st
Deoarece max
= 0,615 10 6 N m 2 < ast = 1,2 10 6 N m 2 ,
condiia de
verificare a rezistenei elementului la solicitarea n regim static este ndeplinit.
- pentru solicitarea n regim dinamic:
din
st
max
= d max
= 1,75 0,615 10 6 = 1,076 10 6 N m 2 .
Din tabelul 13 rezult, pentru
regimul dinamic de lung durat
din
6
2
a = 0,7 10 N m , iar din diagrama din figura 63 (pentru = 0,25 i a = 0,15 )
rezult amax = 0,5 10 6 N m 2 .
Rezistena admisibil n regim dinamic este:
a = min adin , amax = min (0,5, 0,7 ) = 0,5 MN m 2 .
Se constat c elementul de cauciuc nu verific condiia de rezisten
din
admisibil pentru regimul dinamic de lung durat ( max
< a ).
Relund calculele se constat c elementul de cauciuc verific totui, la limit,
condiia de rezisten admisibil pentru solicitarea dinamic cu ocuri de scurt
96
h0
h0
d
D
D
b
Fig. 65. Element cilindric cu seciunea transversal inelar, solicitat la compresiune centric.
a cu armturi metalice la capete ; b fr armturi metalice.
x
(3.48)
P = 1 st
x = 1 E st D 2 d 2
h0
4
h0
n care Est este modulul de elasticitate longitudinal (tabelul 11);
S = D 2 d 2 4 aria seciunii transversale a cilindrului; 1 coeficient de
corecie care ine seama de rigidizarea produs de armturile metalice fixate prin
vulcanizare la capetele elementului (efectul de margine).
innd seama c 1 este definit de relaia:
2
1 = + 2 2
3
unde coeficientul de form al elementului de cauciuc este:
D2 d 2
Dd
= 4
=
,
h0 (D + d ) 4 h0
relaia (3.48) devine:
2
P == E st + 2 3 (D d ) x
3
97
(3.49)
(3.50)
st
Pcap
= x max E st + 2 3 (D d ) ;
(3.51)
3
din
Pcap
= x max d E st + 2 3 (D d ) .
(3.52)
3
k xst = E st + 2 3 (D d ) ;
(3.53)
3
k xdin = d E st + 2 3 (D d ) .
(3.54)
3
st =
+ 2 3 ast ;
(3.55)
D+d
3
din =
+ 2 3 adin .
(3.56)
D+d
3
x max E st + 2 3
3
D + d = 4 h0 ,
(3.60)
98
P
;
(3.70)
xmax E st
D + d = 4 h0 ,
(3.71)
pentru coeficientul de form adoptndu-se valorile =0,251,0.
Dup determinarea dimensiunilor elementului antivibratil, cunoscnd valorile
modulului de elasticitate static i dinamic, se fac verificrile la rezistena admisibil i
la deformaia admisibil.
Exist pericolul ca elementele antivibratile din cauciuc, cu seciunea
transversal inelar, s-i piard stabilitatea atunci cnd sunt solicitate la compresiune
centric de o for axial. Flambajul elementului antivibratil supus la compresiune nu
apare dac ntre raportul h0/D i deformaia axial x existe o aumit corelaie. Pentru
aceasta trebuie, ca n diagrama din figura 66, s se evite zona haurat.
Dd =
100
din
Fcap
= d Gst S
y max
,
h0
(3.74)
(3.75)
(tg )a = fa
101
4
h0
Exemplu de calcul
Datele iniiale sunt:
- Fora radial F = 1000 N;
- Deformaia maxim (sub aciunea forei F) ymax = 10 mm;
- Duritatea cauciucului: 60 0Sh A;
- Regimul de lucru: dinamic de lung durat.
Se solicit determinarea urmtoarelor mrimi:
Se adopt valoarea a = 0,23 MN m 2 (tabelul 14, n funcie de duritatea
cauciucului i de caracterul solicitrii);
Se adopt valoarea (tg )a = fa = 0,12 (tabelul 15, pentru solicitarea static i
duritatea cauciucului de 60 0Sh A);
Se adopt valoarea Gst = 0,94 MN/m2 (tabelul 12, pentru duritatea cauciucului
de 60 0Sh A);
Se calculeaz diametrul elementului:
F
1000
d = 2
= 2
= 0,074 m ;
a
0,23 10 6
Se adopt : d = 80 mm;
Se calculeaz nlimea elementului:
y
0,01
h0 = max =
= 0,083 m ;
(tg )a 0,12
Se adopt : h0 = 85 mm;
Se adopt : d = 1,5 (tabelul 16, pentru duritatea cauciucului de 60 0Sh A);
Se calculeaz rigiditatea dup direcia radial:
d2 1
0,08 2
1
k y = d G st
= 1,5 0,94 10 6
= 83380 N m .
4
h0
4
0,085
3) Calculul de verificare la solicitarea de forfecare
Se cunosc:
- Diametrul elementului d;
- nlimea elementului n stare nedeformat h0;
- Duritatea cauciucului;
- Regimul de lucru (static, dinamic de scurt durat, dinamic de lung durat).
Se determin:
- Se adopt valoarea Gst (tabelul 12, n funcie de duritatea cauciucului);
102
- Se verific la rezisten: =
unde
adin
din
Fcap
y max
;
h0
adin
S
se adopt din tabelul 14, pentru solicitarea dinamic de lung durat.
d2 1
4
h0
Exemplu de calcul
Se cunosc:
- Diametrul elementului d = 100 mm;
- nlimea elementului n stare nedeformat h0 = 60 mm;
- Duritatea cauciucului 45 0Sh A;
- Regimul de lucru: dinamic de lung durat.
Se pot adopta:
- Valoarea Gst = 0,54 MN/m2 (tabelul 12, pentru duritatea cauciucului de 45 0Sh A);
- Valoarea (tg )a = fa = 0,15 (tabelul 15, pentru solicitarea static i duritatea
cauciucului 45 0Sh A);
Se vor calcula:
- Aria seciunii transversale a elementului: S =
d2
4
0,12
4
= 7,85 10 3 m 2 ;
10
N
m
a
S
7,85 10 3
n cele din urm se adopt: adin = 0,17 MN m 2 (tabelul 14, pentru solicitarea
dinamic de lung durat);
Condiia de rezisten este verificat, deoarece:
103
= 1,15 0,54 10
= 81270 N m .
4
h0
0,06
Fig. 67. Element antivibratil din cauciuc, de form prismatic (schem de calcul).
(
(
unde:
1 2
2 + v2
2 = 1+ v
3
3 4 + u2 + v2
u=
(3.80)
a
b
; v=
h0
h0
(3.81)
104
(
(
1
2 + v2
2 = 1+ v2
, atunci cnd: u > 1 i v > 1 ;
2
2
3
3 4 + u + v
2 1
2 = + u 2 , atunci cnd u = v;
3 6
1
2 = 1 + u 2 , atunci cnd u > v.
3
Dac pe baza calculului de predimensionare condiiile de rezisten i
deformabilitate nu sunt verificate se procedeaz la mrirea seciunii elementului,
refcndu-se calculele de verificare.
106
107
(
(
1 2
2 + v2
1
2 + 1,66 2
2
2 = 1+ v
= 1 + 1,66
= 1,273
3
3
3 4 + u2 + v2
3 4 + 2,22 2 + 1,66 2
a
0,20
b 0,15
unde: u =
=
= 2,22 ; v =
=
= 1,66 .
h 0 0,09
h 0 0,09
- Se calculeaz, din condiia de deformabilitate impus:
din
Pcap
= 2 d E st S a = 1,273 1,75 7,0 10 6 0,03 0,15 = 70170 N ;
- Se verific elementul antivibratil la rezisten:
din
Pcap
70170
ef =
=
= 2,339 10 6 N m 2 ;
S
0,03
- Se stabilete amax = 0,5 10 6 N m 2 (diagrama din figura 63, pentru = 0,5 i
a = 0,15 );
108
a
(3.102)
G st
Dimensionarea se face innd seama de raportul a/b i de relaia (3.99):
F
S
(3.103)
af
(3.104)
(2 f )
9,81
(2 10)
1
g
):
2
x st
= 2,5 10 3 m = 2,5 mm ;
1+ T
1 + 0,125
= =
=
= 3,0 .
fp p
T
0,125
Vom obine:
- Frecvena proprie:
f
15,33
fp =
=
= 5,11 Hz
3,0
3
- Sgeata static a izolatorului:
g
9,81
x st =
=
= 9,5 10 3 m = 9,5 mm
2
2
(2 5,11)
2 f p
- Constanta elastic (rigiditatea) a rezemrii elastice:
k = m (2 f n )2 = 240 (2 5,11)2 = 237098,8 N m .
- Constanta elastic a unui singur suport elastic:
k 237098,8
N
.
k1 = =
= 59400
4
4
m
Constanta elastic a unui suport elastic al izolaiei antivibratorii se poate
determina i astfel:
- Greutatea mainii preluat de un singur suport elastic (izolator de vibraii):
m g 230 9,81
G1 =
=
= 564 N .
4
4
- Constanta elastic a unui suport elastic:
m g 57,5 9,81
k=
=
= 59400 N m .
x st
0,0095
Cunoscnd valoarea constantei elastice a arcului elicoidal se poate realiza
dimensionarea acestuia.
Se cunosc:
- Fora axial centric de compresiune: G1 = 564 N ;
112
1+ 2
2 2
1 + 0,045 2
22
= 0,125
1 3 + 0,035
2
1 +
p
factorul de pierderi interne are valoarea = 0,045 (tabelul 17, pentru cauciuc cu
duritatea de 45 0Sh A).
Gradul de izolare al vibraiilor:
I = (1 T ) 100 = (1 0,125) 100 = 87,5 % .
Fora dinamic transmis fundaiei are urmtoarea valoare:
FT = F0 T = mr e 2 T = 100 0,001 96,3 2 0,125 = 116 N
unde s-a considerat c excentricitatea rotorului, datorit erorilor de execuie i
montaj, are valoarea e = 1 mm.
M 0 = 2 m0 r a 2 sin sin t
(3.108)
unde m0 r este momentul static al celor dou mase excentrice dezechilibrate ale
generatoarelor de vibraii; unghiul format de axa vibratoarelor cu planul orizontal;
2a distana dintre axele celor dou generatoare de vibraii (fig. 68).
Soluiile ecuaiilor difereniale (3.105) i (3.106) care exprim micrile
transportorului sunt:
- deplasarea dup direcia vertical:
F0
1
x = A sin ( t ) =
sin ( t ) (3.109)
2
m p
2 2
2
2
n
1 + 4
p
p p
n care amplitudinea micrii dup direcia vertical (innd seama de relaia (3.107))
este:
F0
1
Ax =
=
2
2
m p
2
2
2
n
1 + 4
p
p p
2
;
(3.110)
2 m0 r cos
P
=
2
m
2
2
2
n
1 + 4
p
p p
114
= 2 3 i
= 2 9
(3.117)
p
px
n care este pulsaia forei perturbatoare n regim de lucru; p x = k x m pulsaia
proprie n micarea decuplat pe direcia vertical; p = k J pulsaia proprie n
micarea decuplat n plan orizontal; kx coeficientul de rigiditate al ntregului sistem
elastic dup vertical (axa x); k coeficientul de rigiditate al ntregului sistem elastic
la vibraii torsionale n plan orizontal.
b. Determinarea caracteristicilor sistemului elastic de rezemare
Se cunosc mrimile: m, J, , a, , m0r. Elementele din cauciuc, dispuse
circular sub transportor, sunt de form cilindric i sunt solicitate la compresiune i
forfecare.
- Respectarea condiiilor (3.117) conduce la:
k
2 = (4 9) p x2 sau 2 = (4 9) x ;
m
k
2 = (4 81) p2 sau 2 = (4 81)
J
din care se obin:
115
m 2
J 2
kx =
; kx =
(3.118)
4 9
4 81
- Elementele elastice fiind legate n paralel, coeficienii de rigiditate la compresiune i
la forfecare pentru un singur element elastic din cauciuc sunt:
k
k
k x1 = x ; k1 =
(3.119)
s
s
unde s este numrul elementelor elastice.
- ncrcarea static a unui singur element elastic este determinat de relaia:
m g
P=
(3.120)
s
unde m este masa total a sistemului oscilant al transportorului, inclusiv a
materialului aflat pe jgheabul de transport.
- ncrcarea dinamic a unui singur element elastic se determin cu relaiile:
- la compresiune:
Pdin = k x1 Ax ;
(3.121)
- la forfecare:
Fdin = k1 A .
(3.122)
116
2 m0 r
2 3,5
cos =
cos 45 0 = 1,099 10 3 m = 1,099 mm ;
m
4500
2 m0 r a
2 3,5 0,4
A =
sin =
sin 45 0 = 8.6 10 3 rad 0,05 grade
J
2300
- rigiditatea necesar a sistemului elastic:
m 2
m 2 4500 10 2
4500 10 2
N
= 1125 10 4 500 10 4 ;
kx =
4
9
4
9
m
N
Se adopt pentru rigiditatea sistemului elastic valoarea: k x = 500 10 4 ;
m
Pulsaia proprie a sistemului este:
Ax =
kx
500 10 4
px =
=
= 33,33 s 1 ;
m
4500
Raportul pulsaiilor:
100
=
= 3.
p x 33,33
Se adopt numrul elementelor elastice de cauciuc montate n paralel: s = 10
buci.
Se calculeaz rigiditatea unui singur element de cauciuc solicitat la
compresiune:
k x 500 10 4
N
k x1 =
=
= 50 10 4 ;
s
10
m
Pentru elementele elastice se adopt cauciuc cu duritatea: 40 0Sh A.
Pentru coeficientul de form al elementului de cauciuc se adopt valoarea:
= 0,50.
Din tabelul 11 rezult modulul de elasticitate static al cauciucului: Est = 2,3
2
MN/m .
Se determin diametrul elementului din cauciuc, de form cilindric, cu
seciunea transversal plin (relaia (3.46)):
k x1
50 10 4
d=
=
= 0,1193 m ;
2
2
2
2
E st + 2 3
2,3 10 6 0,5 + 2 0,53
3
=
0
,
398
10
=
0
,
398
;
=
d 2 s 0,12 2 10
m2
m2
4
4
Pentru un regim dinamic de lung durat rezult, din tabelul 13:
117
adin = 0,45 MN m 2 ,
- se verific condiia de rezisten la compresiune a elementului:
= 0,398 MN m 2 < adin = 0,45 MN m 2 ;
- se verific elementul de cauciuc la deformaia maxim (relaia (3.45)):
x din =
unde:
P1
2
3
d d E st + 2 3
adin h0
m g 4500 9,81
=
4500 N ,
s
10
coeficientul de amplificare dinamic are valoarea d = 1,05 (din tabelul 16, pentru
duritatea cauciucului de 40 0Sh A), iar deformaia specific admisibil, valoarea
(tabelul 15): a = 10 % = 0,10 ;
Rezult:
4500
x din =
= 8,48 10 3 m > 0,10 0,06 = 6 10 3 m
2
118
1+ 2
2 2
1 + 2
p
1 + 0,035 2
2 2
100
1
+ 0,035 2
33,3
119
= 0,125
n care factorul de pierderi interne are valoarea = 0,035 (tabelul 17, pentru cauciuc
cu duritatea de 40 0Sh A).
- Gradul de izolare al vibraiilor:
I = (1 T ) 100 = (1 0,125) 100 = 87,5 % .
- Fora dinamic transmis fundaiei:
FT = F0 T = 2 m0 r 2 T = 2 3,5 100 2 0,125 = 8750 N .
Pentru reducerea forei dinamice transmise fundaiei trebuie s se reduc
rigiditatea rezemrii elastice, ceea ce va afecta stabilitatea transportorului.
4) Rezemarea elastic a unei mori vibratoare [15]
a. Parametrii constructivi i funcionali ai morilor vibratoare
Morile vibratoare sunt echipamente destinate mcinrii fine sau foarte fine a
diferitelor materiale. Ele sunt alctuite (fig. 70) din tamburul (corpul) 1, care este
rezemat pe sistemul elastic 4. Mecanismul vibrator, format dintr-un arbore pe care se
monteaz masa excentric 3, este antrenat n micare de rotaie de ctre motorul
electric 7. Sub aciunea forei de inerie neechilibrate a masei excentrice, corpul morii
capt o micare vibratorie dup traiectorii aproape circulare.
cx
m0
r0
x
kx
cy
ky
n care m este masa sistemului oscilant al morii (care include i masa neechilibrat a
generatorului de vibraii); kx, ky constantele elastice ale sistemului de rezemare dup
direciile axelor de coordonate x i y, cx, cy constantele de amortizare ale sistemului
de rezemare dup direciile acelorai axe; F0 amplitudinea forei perturbatoare;
pulsaia acesteia; t timpul; x, y unghiul de faz.
Generatorul de vibraii inerial (cu mas excentric n micare de rotaie),
plasat n centrul de mas al mainii, produce o for perturbatoare armonic a crei
amplitudine este:
F0 = m0 r0 ,
(3.124)
unde m0 reprezint valoarea masei excentrice sau n cazul n care se utilizeaz mai
multe mase excentrice care rotesc n jurul aceleiai axe, valoarea total a lor;
r0 - excentricitatea acestora (distana dintre axa de rotaie i centrul de mas al masei
neechilibrate); - pulsaia forei perturbatoare (viteza unghiular a arborelui
generatorului de vibraii).
innd seama expresia (3.124), ecuaiile difereniale (3.123) devin:
m r 2
&x& + 2 n x x& + p x2 x = 0 0
(cos t x ) ,
m
(3.125)
m0 r0 2
2
&y& + 2 n y y& + p y y =
(sin t y ) ,
m
unde factorii de amortizare au expresiile:
121
cy
cx
; ny =
,
(3.126)
2m
2m
iar pulsaiile proprii ale sistemului sunt:
ky
kx
px =
; py =
.
(3.1127)
m
m
n cazul de fa prezint interes practic numai regimul staionar de funcionare
(vibraia forat) deoarece vibraia proprie se amortizeaz destul de rapid n cadrul
regimului tranzitoriu. Soluiile ecuaiilor (3.125) corespunztoare regimului staionar
(vibraia forat) au forma:
x = Ax cos ( t x ) ,
(3.128)
y = Ay sin ( t y ) ,
unde amplitudinile micrii sunt:
m r
Ax = 0 0 A0 x ,
m
(3.129)
m0 r0
Ay =
A0 y ,
m
(A0x i A0y fiind factorii de amplificare), iar fazele iniiale
2 ny
2 ny
2 nx
2 nx
nx =
tg x =
px
1
px
px
A0 x ; tg y =
p x2
py
1
px
py
2
p y2
py
A0 y
(3.130)
py
A0 y =
px
1 2
px
2 nx
+
px
p
y
2
1
p 2y
px
2 ny
+
py
p
y
(3.131)
- = n/p = 0,008 0,02, pentru ciururile care funcioneaz n gol sau cu straturi
subiri de material pe sit;
- = n/p = 0,02 0,2, pentru ciururile care funcioneaz cu straturi groase de
material pe sit (limita superioar pentru straturi groase i cu permeabilitate redus).
6
n
=0
p
A0
0,1
4
3
0,2
0,3
0,5
0,7
1,0
2,0
1
1
m0 r0
px
1
px
; Ay' =
m0 r0
123
py
1
py
(3.132)
x2
A
'2
x
y2
A
'2
y
=1 .
(3.133)
x
A`x
n cazul general, cnd se ine seama de rezistenele din sistem (cx 0, cy 0),
tamburul realizeaz o micare de translaie tot dup o traiectorie eliptic, dar axele
elipsei nu mai coincid cu axele sistemului de coordonate ci sunt nclinate cu un unghi
fa de acestea (fig. 73). Mrimea unghiului depinde de defazarea relativ
(x - y), adic de raportul coeficienilor de amortizare dup cele dou direcii i este
dat de relaia [4, 9]:
2 Ax A y sin y x
tg 2 =
.
(3.134)
A y2 Ax2
124
m0 r0 = A m
1
px
px
(3.136)
125
m0 r0 = A m
1
px
px
= 0,003 1200
1 52
52
= 3,35 kg m .
m0 =
m0 r0 3,35
=
= 33,5 kg .
r0
0,1
126
E st + 2 3
2,0 10 6 0,25 + 2 0,253
3
Ca urmare: d = 120 mm .
Se determin nlimea elementului:
d
0,12
h0 =
=
= 0,12 m .
4 4 0,25
Se verific rezistena la compresiune a elementului de cauciuc:
m g 1 1200 9,81 1
MN
6 N
=
0
,
13
10
=
0
,
13
.
=
2 s
2
2
2
8
d
0,12
m
m
4
4
Pentru regim dinamic de lung durat rezult din tabelul 13:
adin = 0,27 MN m 2
Condiia de rezisten la compresiune a elementului este verificat deoarece:
= 0,13 MN m 2 < adin = 0,27 MN m 2 .
Se verific elementul de cauciuc la deformaia maxim (relaia (3.45)):
P1
x din =
adin h0
2
d d E st + 2 3
3
unde:
m g 1200 9,81
P1 =
=
1471,5 N ,
s
8
coeficientul de amplificare dinamic are valoarea d = 1,15 (din tabelul 16, pentru
duritatea cauciucului de 45 0Sh A), iar deformaia specific admisibil, valoarea
(tabelul 15): a = 10 % = 0,10 .
Rezult:
1471,5
x din =
= 8,57 10 3 < 0,10 0,12 = 12 10 3
2
127
1+ 2
2 2
1 + 0,045 2
2 2
= 0,0417
1 5 + 0,045
1 + 2
p
n care factorul de pierderi interne are valoarea = 0,045 (tabelul 17, pentru cauciuc
cu duritatea de 45 0Sh A).
Gradul de izolare al vibraiilor:
I = (1 T ) 100 = (1 0,0417 ) 100 = 95,83 % .
Fora dinamic transmis fundaiei:
FT = F0 T = m0 r0 2 T = 3,35 157 2 0,0417 = 3443 N .
128
5
6
Un arbore care se rotete este rezemat prin intermediul unui rulment avnd inelul
exterior conectat la carcasa amortizorului prin aa-numita nfurare n colivie de
veveri (sistem de conductoare n form de bare aezate n crestturile rotorice), fapt
ce permite flexibilitatea radial a lagrului. Inelul exterior al rulmentului este de
asemenea n contact cu un disc fix care este amplasat n interiorul carcasei
amortizorului. Incinta este umplut cu fluid electrovscos. Alctuite din particule de
polimeri aflate n suspensie ntr-un ulei de silicon, fluidele electrovscoase i mresc
de aproximativ 10 ori vscozitatea dac sunt activate pe parcursul unei
milisecunde de un curent electric avnd tensiunea de 5-10 V i intensitatea de 10 mA.
Dou membrane inelare de cauciuc ncapsuleaz carcasa amortizorului. Straturile de
fluid dintre disc i carcas solidific n momentul n care este aplicat o tensiune
electric. Fluidul solidificat produce o amortizare datorit frecrii de tip Coulomb,
care mpiedic micarea radial a discului i n felul acesta sunt amortizate vibraiile
radiale ale arborelui.
Capacitatea de amortizare este controlat prin intermediul tensiunii electrice
aplicate.
129
Amortizor
Racord la
reea
(curent
continuu)
220 V
50 Hz
VD
0-120 V
130
131
Figura 81. Actuator amortizor pentru supape Beck, Haqrold Beck &Sons
Are rolul de a prelua i controla micrile verticale i laterale ale inelor. Cele
dou camere interne pline cu lichid vscos se interconecteaz prin intermediul unei
valve de dozare. Mrimea cuplului de amortizare depinde de viteza unghiular a
ncrcrii aplicate i de setarea valvei.
Sunt absorbitori de oc de tip liniar capabili s ofere o calitate maxim a
transportului n prezent.
5. Actuator amortizor pentru valve Rotork (Anglia)
133
Sunt proiectate pentru condiii extrem de dure. Aceste modele durabile asigur
decelerri substaniale ntr-un interval larg impus de greutatatea efectiv i sunt
capabile s reduc micarea unor sarcini masive prin dezvoltarea unor fore
semnificative fr nicio deteriorare ulterioar.
Sunt utilizate n fabricarea mijloacelor auto, n producia de echipamente, la
roboi pe scar larg, transportoare de tip greu, la echipamente din industria
metalurgic i siderurgic.
Totodat, o bun parte din amortizoarele prezentate pot fi cu uurin
ncorporate ntr-o bucl feed-back de control, utiliznd valori exacte ale deplasrii
arborelui sau carcasei amortizorului (prin semnalele de acceleraie), n vederea
optimizrii performanelor corespunztoare tuturor vitezelor i amplitudinilor
vibraiilor.
134
s fie uoar i cu suprafa mare de aezare (fundaie cu goluri, de tip cheson sau
cutie).
p2
n care este pulsaia forei perturbatoare (viteza unghiular a mainii), iar p pulsaia
proprie a mainii i a fundaiei, se observ c raportul /p trebuie s aib o valoare
ct mai mare pentru ca transmisibilitatea s fie ct mai redus.
Expresia pulsaiei proprii:
p= k m
(4.2)
arat c pentru a realiza o pulsaie proprie sub cea de lucru (a forei perturbatoare)
( > p sau p > 1 , regim de postrezonan), trebuie s se foloseasc o constant
elastic k de valoare mic, respectiv o mas m de valoare mare.
La maini cu turaii ridicate, peste 1500 rot/min, se obin pulsaii proprii reduse
(regim de postrezonan) prin simpla aezare a fundaiei pe sol. La mainile cu turaii
137
nr, rot/min
750
e, mm
0,800,88
C
-
1500
0,20,3
0,72 mr g
mr - masa rotorului; g acceleraia gravitaional.
3000
0,050,1
0,80 mr g
139
m f = (4 5 ) m m , [kg ],
(4.11)
mf
Tabelul 20. Valori ale raportului m f mm dintre masa fundaiei i masa mainii.
Tipul mainii
m f mm
2,75
2,4
2,1
3,04,0
2,6
Fig. 86. Schem pentru determinarea frecvenei de rezonan cnd se consider micarea
fundaiei.
B. Un alt efect de care trebuie inut seama n proiectarea izolrii vibraiilor este
efectul reaciunii fundaiei. n general se face ipoteza c fundaia este perfect rigid,
micarea mainii (masa m1) fiind n ntregime preluat de sistemul elastic de rezemare
(arc i amortizor). Deoarece fundaia are o micare dup direcia x (fig. 86),
rezolvnd sistemul de ecuaii ale micrii sistemului cu dou mase, rezult pentru
frecvena de rezonan expresia [5]:
141
m1
m2
unde f0 este frecvena de rezonan a sistemului format numai din masa m i arcul k
( m2 ); m1 masa mainii; m2 masa fundaiei.
Dac ns fundaia const dintr-o plac, problema devine deosebit de
complicat, pentru rezolvarea ei apelndu-se la teoria structurilor.
Abordarea practic a problemei izolrii active a vibraiilor (fig. 5 a) se face pe
baza analizei n frecven a vibraiilor produse de ctre main, determinnd
frecvena cea mai mic din spectrul de frecvene. Utiliznd apoi curbele de
transmisibilitate (fig. 15) se pot determina frecvena de rezonan i amortizarea
necesare unei izolri eficiente a vibraiilor.
Pentru a gsi rigiditatea necesar a arcurilor se poate utiliza relaia [5]:
k 4 G f 02 , [N m]
(4.13)
unde G este greutatea mainii, [N]; f0 frecvena de rezonan a sistemului vibrator,
[Hz].
f 0' = f 0 1 +
Exemplu de calcul
Se trateaz problema izolrii vibraiilor unui motor electric utilizat pentru
acionarea unei maini. Pentru izolarea vibraiilor motorul este rezemat pe fundaie
prin intermediul a patru arcuri elicoidale. Se cere s se determine rigiditatea necesar
a arcurilor astfel nct motorul s nu transmit vibraii fundaiei.
Se cunosc:
- Masa motorului: M = 8 kg;
- Turaia motorului: n = 3000 rot/min.
- Se adopt pentru frecvena de rezonan (frecvena proprie) valoarea : f0 = 10 Hz.
Se determin:
M
8
- ncrcarea unui arc: G1 =
g = 9,81 20 N ;
4
4
2
- Rigiditatea unui arc: k 4 G1 f 0 = 4 20 10 2 = 8000 N m .
De regul, firmele productoare de arcuri nu specific rigiditatea acestora, ci
sgeata corespunztoare ncrcrii statice maxime.
- Se adopt arcul care, pentru ncrcarea maxim Pmax=36 N, are deformaia static
xst max= 3,0 mm. Rigiditatea acestui arc este:
P
36
N
k1 = max =
= 12000 .
x st max 0,003
m
- Frecvena de rezonan pe care o asigur arcul adoptat:
k1
12000
f0 =
=
= 12,25 Hz .
4 G1
4 20
n 3000
- Frecvena forei perturbatoare are valoarea: f ==
=
= 50 Hz .
60
60
142
f
50
=
= 4,08 .
f 0 12,25
1
1
=
= 0,065 .
- Transmisibilitatea vibraiilor va fi: T =
2
2
1
4
,
08
f
1
f0
Fig. 88. Coborrea centrului de greutate al mainii prin montarea acesteia pe mas cu
greutate mare (C centrul de greutate).
a main montat pe fundaie n maniera obinuit; b aezarea mainii pe fundaie cu
coborrea centrului de greutate.
143
Fig. 92. Rezemare elastic cu axe paralele prin intermediul unor plci de cauciuc.
Acest sistem de rezemare este utilizat pentru maini grele care lucreaz n
regim staionar i transmit fundaiei ocuri i vibraii. n figura 92 este prezentat
rezemarea unei maini, n patru puncte, prin intermediul unor plci de cauciuc cu
nervuri (renuri). Sistemul se caracterizeaz prin rigiditate redus, fiind capabil s
preia, sub sarcin, deformaii statice mari.
n figura 93a este prezentat construcia rezemrii antivibratile a unui ciocan de
putere mare, a crui nicoval este montat pe un bloc de beton armat.
O
x
y
C
O
C
Fig. 96. Rezemare elastic a corpurilor cilindrice, la care axele elementelor elastice se
intersecteaz ntr-un punct de convergen.
1 maina ; 2 fundaia ; 3 elemente elastice.
Fig. 97. Scheme de rezemare elastic pentru mainile de nlime mare (a) sau la care
baza de aezare are dou niveluri (b).
147
Mainile cu stabilitate redus (care au centrul de greutate plasat mult prea sus
fa de baz) trebuie rezemate att la baz ct i n partea lateral (fig. 97 a).
Dac maina are baza de aezare pe dou niveluri diferite se recomand
schema de rezemare elastic prezentat n figura 97 b, la care se consider c toate
reazemele elastice se afl plasate la nivelul a = b c .
4.6 Recomandri privind realizarea practic a fundaiilor de maini
Pentru realizarea platformei fundaiei se vor evita plcile subiri, n consol. n
situaia n care platforma fundaiei const dintr-o plac subire, aceasta se va ntri pe
contur, folosind grinzi de margine i se va rezema pe console rigide, cu seciuni
transversale avnd lungimi corespunztoare.
Fundaiile de maini trebuie s fie independente fa de fundaiile vecine; ele
vor fi separate prin rosturi astfel adaptate nct s permit accesul pentru diferite
intervenii i pentru pstrarea cureniei. Dac rostul nu permite accesul pentru
efectuarea acestor intervenii, ele se vor umple cu material cu proprieti elastice i de
amortizare, pentru a se evita transmiterea vibraiilor de la o fundaie la alta.
Suprafeele fundaiei care pot veni n contact cu uleiuri minerale vor fi
protejate prin acoperire, folosind diferite soluii constructive: tencuieli sclivisite
speciale, plci (ale cror rosturi vor fi umplute cu chit antiacid) etc.
n situaiile cnd fundaia este destinat mainilor care dezvolt n funcionare
temperaturi ridicate, ea va fi construit astfel nct diferena de temperatur dintre
diferitele elemente ale ei s nu fie mai mare de 30 0C i va fi protejat prin izolare
termic n aa fel nct temperatura la suprafaa betonului s nu depeasc 150 0C.
Conductele fierbini de abur, gaze sau aer vor fi acoperite cu izolaii termice,
astfel nct temperatura la suprafaa izolaiei s nu depeasc temperatura de 50 0C,
iar ntre izolaie i betonul fundaiei s existe un rost de 50 mm.
Elementele fundaiei trebuie s aib dimensiuni suficient de mari care s
permit aezarea i prinderea sigur a mainii pe fundaie.
Fixarea pe fundaie a mainii trebuie fcut n aa fel nct s nu permit
deplasri ale acesteia nici dup direcia vertical i nici n planul fundaiei. n scopul
mpiedicrii deplasrii mainii dup direcia vertical, se folosesc uruburi (buloane)
de ancorare de construcie special, plasate n locuri accesibile. Pentru a mpiedica
deplasri ale mainii n planul fundaiei, pe suprafaa acesteia se prevd praguri
special destinate acestui scop.
Lucrrilor de realizare a fundaiilor de maini trebuie s li se acorde deosebit
atenie, respectndu-se n mod riguros prescripiile i normativele tehnice n vigoare.
Punerea n oper (turnarea) a betonului trebuie s se fac dup ce toate lucrrile
pregtitoare (realizarea cofrajelor, amplasarea ntregii armturi i a tuturor
elementelor ce urmeaz s fie nglobate n beton, amplasarea cutiilor i a
dispozitivelor pentru buloanele de ancorare etc.) au fost finalizate i toate materialele
i echipamentele necesare au fost pregtite. Betonarea se va realiza ntr-o singur
repriz, adic dup nceperea turnrii betonului, lucrrile vor continua fr
ntrerupere pn la finalizarea acestora.
148
Armturile din oel-beton vor fi astfel amplasate nct s preia toate solicitrile
de ntindere i de forfecare care apar n elementele componente ale fundaiei.
A. Rezemarea fundaiei pe elemente elastice
Pentru izolarea vibraiilor, ntre fundaie i sol se plaseaz elemente elastice
(plci de cauciuc, plut sau psl, cutii cu arcuri, izolatori de vibraii cu elemente
elastice din cauciuc etc.).
Construcia unei fundaii la nivelul pardoselii, rezemat pe elemente izolatoare
din plut, este prezentat n figura 98 a.
1
3
3
a.
4
2
3
b.
Fig. 98 Fundaie independent
a. realizat la nivelul pardoselii, rezemat pe elemente izolatoare din plut [16].
1 terenul n care este amplasat fundaia; 2 blocul de beton al fundaiei; 3 hrtie
hidroizolatoare; 4 strat (pern) de plut; 5 umplutur din granule de plut; 6 - spaiu liber
(cu aer); 7 - fii de mastic.
b. plasat deasupra nivelului pardoselii, rezemat pe izolatori de vibraii [16].
1 blocul fundaiei (din beton armat) ; 2 cadrul din oel; 3 izolatori de vibraii;
4 uruburi pentru reglarea nlimii.
150
4
3
2
3
1
3
3
3
5
3
a.
3
2
b.
c.
Fig. 100. Fundaie independent
a. plasat deasupra nivelului pardoselii, rezemat pe arcuri elicoidale de compresiune [16].
1 blocul fundaiei (din beton armat) ; 2 cadrul din oel; 3 arcuri elicoidale de
compresiune; 4 uruburi pentru reglarea nlimii.
b. rezemat pe arcuri elicoidale plasat la sub nivelul pardoselii [16].
1 blocul de beton al fundaiei; 2 izolator de vibraii (arcuri elicoidale); 3 cuva fundaiei;
4 suportul pardoselii; 5 nivelul pardoselii; 6 - maina rezemat pe fundaie.
c. rezemat pe arcuri elicoidale, la care frecvenele proprii ale celor ase moduri proprii de
vibraie sunt aproximativ egale [16].
1 suport; 2 bloc de fundaie (n form de T); 3 arcuri elicoidale de compresiune care au
aceeai rigiditate dup ambele direcii (vertical i orizontal); 4 maina rezemat pe
fundaie.
151
3
2
1520 mm
153
gurile acestor plci. Realizarea nielor de sub plci i montarea plcilor necesit ns
ntreruperi n operaia de betonare, ceea ce nu este permis.
Pentru betonarea fundaiei ntr-o singur repriz, fr ntreruperi, se utilizeaz
soluiile constructive din figurile 103 c i d. La soluia constructiv din figura 103 c,
placa de ancorare face parte dintr-o construcie din tabl de oel (format din tubul 4
i cutia 5) care se nglobeaz n betonul fundaiei i n care se introduce urubul de
ancorare cu cap ciocan.
n figura 104 sunt prezentate o serie de soluii constructive pentru fixarea
mainilor pe fundaie.
c
2
2
1
155
k a x1max + k a ma 2 x 2 max = 0
(4.15)
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (4.15) se obin amplitudinile micrilor
maselor mainii i amortizorului:
156
x1max =
x 2 max =
(k + k
(k
a
ma 2 F0
)(
k a F0
(k + k
(4.16)
M 2 k a = ma 2 k a2
)(
2
k a = ma 2 k a2
a M
innd seama de notaiile:
1
k
- frecvena proprie a mainii;
f0 =
2
M
ka
1
- frecvena proprie a amortizorului;
fa =
2 ma
F
x st = 0 - deformaia static;
k
m
= a - raportul maselor amortizorului i mainii,
M
amplitudinile vibraiilor mainii i amortizorului capt forma:
x1max =
x 2 max =
f
1
fa
2
x st
(4.18)
x st
(4.19)
f f
f f
(1 + ) + 1
f0 fa
f0 fa
1
2
(4.17)
f f
f f
(1 + ) + 1
f0 fa
f0 fa
Din relaia (4.18) se observ c amplitudinea vibraiei forate a mainii devine
nul dac f = f a . Amortizorul dinamic se folosete pentru amortizarea vibraiilor
mainii n apropierea rezonanei acesteia, deci pentru f = f 0 . Prin urmare se obine
f = f a = f 0 , din care rezult condiia de proiectare a amortizorului dinamic:
k a ma
=
= .
(4.20)
k
M
Din relaia (4.19), pentru f = f a = f 0 , se obine:
F
1
k F
(4.21)
x 2 max = x st = 0 = 0
ka k
ka
m
unde s-a inut seama de relaia (4.20) i de faptul c = a .
M
Din relaia (4.21) rezult c, n timpul funcionrii n regim staionar a mainii,
valoarea instantanee a forei elastice cu care amortizorului acioneaz asupra mainii
are expresia:
157
= 1+
m +
2
4
(4.23)
Fig. 107. Variaia raportului frecvenelor f/f0 n funcie de raportul maselor ma/M.
Relaia (4.23) este reprezentat grafic n figura 107. Analiznd graficul din
figura 107 se observ c pentru valori foarte mici ale raportului dintre masa
amortizorului i cea mainii valorile frecvenelor proprii f1 i f2 se apropie foarte mult
de frecvena proprie f0 a mainii existnd pericolul apariiei rezonanei, dac frecvena
f a forei perturbatoare variaz n apropierea valorii frecvenei proprii f0 a mainii.
Pentru a evita acest neajuns n practic, de obicei, se adopt valori ale raportului
158
maselor = 0,10,3. Pentru valoarea medie = 0,2, din relaia (4.23) rezult pentru
cele dou frecvene proprii valorile f1 = 0.8 f 0 , f 2 = 1,25 f 0 (fig. 107).
Deoarece valorile frecvenelor proprii ale sistemului vibrator sunt apropiate de
valoarea fa pentru care a fost proiectat amortizorul, pentru a evita rezonana,
amortizorul nu poate fi folosit n situaia n care maina are o turaie riguros
constant.
n concluzie, dac se ataeaz un amortizor dinamic (ma, ka) unei maini (M, k)
aceasta va fi mpiedicat s vibreze dac turaia ei este constant. ns, deoarece n
condiii reale apar inevitabil efecte de amortizare (frecarea intern din elementele
rezemrii elastice, frecarea cu aerul etc.), vibraiile mainii nu se amortizeaz
complet. n schimb, aceste amortizri reduc mult pericolul de rupere a arcului
amortizorului (care este elementul cel mai solicitat) datorit rezonanei.
Dac maina are vibraii de torsiune se poate proiecta n mod similar, un
amortizor dinamic pentru amortizarea acestora, elementul elastic n acest caz putnd
s fie un arc spiral, de exemplu.
ELEMENTE VIBROIZOLANTE VIBRACHOC
159
Fig.109. Componena unui element vibroizolant cu estur din fibre de oel Vibrachoc,
tip V 318.
1 placa de baz; 2 placa pe care se reazem batiul mainii; 3 pachete de estur
vibroizolant din fibre de oel. Sarcina static:250070000 N;
Frecvena de rezonan: 1825 Hz.
Fig. 110. Element vibroizolant combinat (arc elicoidale i estur din fibre de oel)
Vibrachoc, tip V-254-14.
1 placa de baz; 2 - placa pe care se reazem batiul mainii; 3 pachet din estur de fibre
de oel; 4 arc elicoidal. Sarcina static:7501000 N; Frecvena de rezonan: 58 Hz.
160
Fig. 111. Element vibroizolant combinat (arc elicoidal i estur din fibre de oel cutie de
arcuri Vibrachoc) tip V-256-14.
1 placa de baz; 2 - placa pe care se reazem batiul mainii; 3 arc elicoidal; 4 pachet din
estur de fibre de oel. Sarcina static:30004000 N; Frecvena de rezonan: 58 Hz.
Fig. 112. Element vibroizolant combinat (arc elicoidal i estur din fibre de oel)
(cutie de arcuri) Vibrachoc, tip V-258-14.
1 placa de baz; 2 - placa pe care se reazem batiul mainii; 3 arc elicoidal; 4 pachet din
estur de fibre de oel. Sarcina static:45006100 N; Frecvena de rezonan: 58 Hz.
161
Fig. 113. Element vibroizolant combinat (arcuri elicoidale i estur din fibre de oel)
Vibrachoc, tip V-494, pentru rezemarea elastic a radarelor de pe portavioane (greutatea
radarului: 12 t).
H = K 2 M
(4.25)
162
k A
(4.27)
kA
i N
1
a = H ai Fi + H ak f k
(4.30)
f a i N
k A
H 48
H 41 H 42 H 43 f1
H 47
F
H
H 52 H 53 f 2 = H 57
H 58 7
(4.31)
51
F8
H 61 H 62 H 63 f 3
H 67
H 68
Sistemul de ecuaii (4.31) poate fi rezolvat, obinndu-se f1 , f 2 i f 3 .
Receptanele absorbitorilor corespunztori gradelor de libertate 1, 2 i 3 se pot obine
cu (4.30).
1
1 = (H17 F7 + H18 F8 + H11 f1 + H12 f 2 + H13 f 3 )
f1
2 =
1
(H 27 F7 + H 28 F8 + H 21 f1 + H 22 f 2 + H 23 f 3 )
f2
(4.32)
1
(H 37 F7 + H 38 F8 + H 31 f1 + H 32 f 2 + H 33 f 3 )
f3
Dac absorbitorul dinamic este alctuit ca n figura 114, atunci, aa cum se
arat i n [17], rezult:
ma 2 k a
(4.33)
a =
ma k a 2
Parametrii de proiectare sunt: k a - constanta de rigiditate a resortului elastic din
componena absorbitorului dinamic; ma - masa absorbitorului.
Rescriind (4.33) vom gsi pentru fiecare a A
ma 2
ka =
(4.34)
1 + a ma 2
unde a este obinut din ecuaia (4.30). Ecuaia (4.34) reprezint o familie
parametric de soluii pentru problema propus spre rezolvare.
3 =
fa
ua
ka
ma
va
164
1
a +
< a
(4.37)
2
fa
ma
Problema determinrii masei minime supus la constrngerile (4.35) este de a
gsi masa ma , cea mai mic, care s satisfac inegalitatea (4.37) i n urma creia s
obinem k a > 0 .
Este clar c din forma funcional a relaiilor din inegalitate, rezult c va fi o
singur soluie (k a , ma ) care minimalizeaz masa ma , n timp ce inegalitatea (4.35)
este ndeplinit.
165
1
ka
a +
1
ma 2
S
fa
ma 2
ma
masa
minim
1
1
= a +
ka
ma 2
Soluia al crei mod de obinere este prezentat i n figura 115, pentru a < 0
se determin cu ajutorul relaiei
f
ka = a
(4.38)
166
BIBLIOGRAFIE
partea I
1. Gh. Ene, C. Marin, Calculul i construcia mainilor vibratoare, Editura Printech,
Bucureti, 2009.
2. P. Bratu, Sisteme elastice de rezemare pentru maini i utilaje, Editura Tehnic,
Bucureti, 1990.
3. Gh. Buzdugan, Izolarea antivibratorie a mainilor, Editura Academiei, Bucureti,
1980.
4. C. Marin, Vibraiile structurilor mecanice, Editura Impuls, Bucureti, 2003.
5. J. T. Broch, Mechanical Vibration and Shock Measurements, Bruel & Kjaer,
Denmark.
6. Al. Darabont, ndrumtor privind realizarea sistemelor fono i vibroizolante n
construcia de maini, Institutul de cercetri tiinifice pentru protecia muncii,
Bucureti, 1984.
7. Gh. Ene, P. Bratu, Stabilirea parametrilor dinamici ai transportoarelor vibratoare
elicoidale, n Studii i cercetri de mecanic aplicat, tom 46, nr.5, 1987,
p. 471-477.
8. Al. Ciornei, L. Gherman, Betonul armat cu fibre, Tribuna construciilor, Anul 7,
nr. 48 (348), 2005.
9. A. Leopa, Influena comportrii neliniare a sistemelor vscoelastice asupra
izolrii dinamice a fundaiilor de maini, Tez de doctorat, Universitatea Dunrea
de Jos din Galai, 2009.
10. Gh. Ene, Echipamente pentru mrunirea materialelor solide (Bazele proiectrii),
Editura Impuls, ISBN 8132 39 8, Bucureti, 2003.
11. Gh. Ene, Aspecte privind calculul morilor vibratoare, Buletinul IPB, seria
Construcii de maini, tom L, 1988, p. 73-86.
12. Gh. Ene, Design of the Elastic System of the Vibrating Screens, Revista de
Chimie, 60, Nr. 11, 2009, p. 1123-1128.
167
168
b
c
d
e
Fig. 116 a. Propagarea n aer a undelor sonore.
a vibraia unei lamele elastice; b,c,d,e faze de comprimare i destindere ale aerului.
Pentru a vibra, corpul primete o anumit energie din exterior, pe care o transmite
apoi mediului elastic. n deplasarea lor prin mediul elastic, undele acustice generate,
transport la distan aceast energie. Prin urmare, corpul care vibreaz, radiaz energie
sonor n mediul nconjurtor, n urma acestei radiaii percepndu-se un sunet. Corpul
care vibreaz i care radiaz energie, se numete radiator acustic sau surs sonor.
Exemple de surse sonore: vocea omeneasc, instrumentele muzicale, mainile n
funcionare etc. i, n general, orice corp, care, prin vibraie genereaz sunete.
5.2. Viteza sunetului
Viteza cu care se propag n spaiu perturbaia produs de radiaia unei surse
sonore se numete vitez de propagare a undelor acustice (sonore) sau viteza sunetului.
Viteza sunetului depinde de elasticitatea i de densitatea mediului prin care se
propag.
n cazul mediilor gazoase, elasticitatea acestora este caracterizat prin presiunea
lor, viteza de propagare a undelor sonore longitudinale fiind determinat de relaia [1]:
p0 k c
cL =
(5.1)
unde cL este viteza sunetului; p0 presiunea la care se gsete mediul (egal cu presiunea
atmosferic); 0 - densitatea mediului gazos; k c = C p C v - raportul cldurilor specifice
(Cp - cldura specific la presiune constant; Cv - cldura specific la volum constant)
(pentru gaze biatomice (oxigen, azot, aer etc.) kc = 1,4).
n cazul mediilor lichide, elasticitatea acestora este caracterizat prin coeficientul
de compresibilitate al lor, viteza de undelor sonore longitudinale fiind determinat de
relaia [1]:
1
cL =
(5.2)
k 0
unde cL este viteza sunetului; 0 - densitatea mediului lichid; k - coeficientul de
compresibilitate al lichidului.
n cazul mediilor solide, elasticitatea acestora este caracterizat prin modulul de
elasticitate al lor, viteza undelor sonore longitudinale fiind determinat de relaia [1]:
E
1
cL =
(5.3)
0 1 2 2
unde cL este viteza sunetului; 0 - densitatea mediului solid; E modulul de elasticitate
longitudinal al acestuia; - coeficientul contraciei transversale (Poisson) al mediului
solid (pentru corpurile care se deformeaz sub volum constant, coeficientul Poisson are
valoarea maxim = 0,5 ( = 0,13 - pentru aluminiu; = 0,25 - pentru sticl; = 0,30 pentru cupru)).
170
Impedana
caracteristic
Ns/m3
414
144104
144104
240104
290104
410440104
1410427104
720104
800104
1440104
4000104
1400104
2428104
3100104
Puterea, P
104 kW
10 kW
1 kW
5070 W
0,3 W
1 mW
20 W
0,001 W
p
p
p
L' = 20 log 2
= 20 log
+ log 2 = 20 log
+ 20 log 2 =
p0
p0
p0
p
p
+ 20 0,3 = 20 log
+ 6 = L + 6 , [dB ]
p0
p0
Nivelul de intensitate acustic al unui sunet este definit de relaia [1]:
I
LI = 10 log
, [dB]
(5.11)
I0
unde I este intensitatea acustic a sunetului considerat; I0 intensitatea acustic de
referin ( I 0 = 10 12 W m 2 ).
n condiii obinuite de temperatur i presiune (t = 22 0C i p = 750 mmHg),
diferena dintre valoarea nivelului de presiune acustic i cea a nivelului de intensitate
acustic, este de aproximativ 0,2 dB, ceea ce n practic se poate neglija. De aici rezult
c n aplicaii sau n msurri se poate considera c nivelul de presiune acustic este
egal cu nivelul de intensitate acustic, putndu-se utiliza ori una ori cealalt dintre
mrimi.
Valori ale nivelului de intensitate acustic ale diferitelor tipuri de sunete sunt
prezentate n tabelul 23.
20 log
174
Nivelul de putere acustic, corespunztor unei surse, este definit de relaia [1]:
P
LP = 10 log
, [dB]
(5.12)
P0
unde P este puterea acustic a sursei considerate; P0 puterea acustic de referin
( P0 = 10 12 W ).
Adoptarea scrii logaritmice creeaz posibilitatea determinrii nu numai a
mrimilor absolute, ci i a unor mrimi relative, a diferenei dintre dou niveluri de
presiune acustic. Aceast diferen poate fi pozitiv n cazul amplificrii sunetului (de
exemplu diferena dintre nivelul de presiune acustic dat de mai multe surse sonore i
nivelul de presiune acustic corespunztor unei singure surse) sau poate fi negativ, n
cazul unei atenuri a sunetului (de exemplu diferena dintre nivelul de presiune acustic
msurat n spatele unui ecran i nivelul de presiune acustic existent n faa ecranului
(acolo unde se gsete sursa)).
n mod analog se pot stabili expresii pentru alte niveluri care reprezint logaritmul
zecimal al raportului dintre dou mrimi mecanice (amplitudini, viteze, acceleraii etc.),
una efectiv i cealalt de referin, care intervin n micrile vibratorii, ca i pentru
calculul diferenelor de nivel corespunztoare acestor mrimi.
Exemplu de calcul
Dou surse sonore au puterile acustice egale cu 0,6 kW, respectiv 0,02 W. Se cere
s se calculeze care este diferena dintre nivelurile de presiune acustic la distana de 80
m, corespunztoare celor dou surse.
Nivelurile de putere acustic ale celor dou surse au valorile:
P
600
LP ,1 = 10 log
= 10 log 12 = 10 log 6 1014 = 147,8 dB;
P0
10
P
0,02
LP , 2 = 10 log
= 10 log 12 = 10 log 2 1010 = 103 dB.
P0
10
Nivelurile de presiune acustic la distana r = 80 m, corespunztoare celor dou
surse, se determin cu relaia:
175
LP = L + 20 log r + 10,9 .
Se obine:
L1 = LP ,1 20 log r 10,9 = 147,8 20 log 80 10,9 = 147,8 20 1,9 10,9 = 98,9 dB;
L2 = LP , 2 20 log r 10,9 = 103 20 log 80 10,9 = 103 20 1,9 10,9 = 54,1 dB.
Diferena dintre nivelurile de presiune acustic are valoarea:
L = L1 L2 = 98,9 54,1 = 44,8 dB.
176
Fig. 117. Variaia suprafeei de mprtiere a energiei acustice cu creterea distanei fa de sursa
sonor [8].
Deoarece puterea de radiaie a sursei este tot timpul aceeai, intensitatea acustic
descrete invers proporional cu ptratul distanei (relaia (5.8)).
Utiliznd relaia (5.8), intensitile acustice I1 i I2 n dou puncte situate la
distanele r1 i r2 ( r1 < r2 ) de o surs sonor nedirecional se afl n raportul:
I1 r22
=
(5.15)
I 2 r12
din care rezult:
r12
(5.16)
I 2 = I1 2 .
r2
innd seama de nivelul de intensitate acustic sau, n practic, de nivelul
presiunii acustice, rezult:
r
L2 = L1 20 log 2
(5.17)
r1
din care se obine atenuarea:
r
L = L1 L2 = 20 log 2 .
(5.18)
r1
n cazul n care se dubleaz distana fa de surs (r2 = 2r1) nivelul presiunii
acustice scade 6 dB ( L = L1 L2 = 6 dB ).
Din relaia (5.17) rezult nivelul presiunii acustice la distana r = r1 = 1 m fa de
surs:
(5.19)
L2 = L1 20 log r .
din care se obine atenuarea:
L = L1 L2 = 20 log r .
(5.20)
Utiliznd expresiile (5.9), (5.10) i (5.12) se determin relaia dintre nivelul de
putere acustic al unei sursei sonore i nivelul presiunii acustice msurat la o distan
oarecare fa de aceasta [1]:
177
LP = L + 20 log r + 10,9
(5.21)
unde r este distana dintre sursa sonor i punctul n care se msoar nivelul de presiune
acustic, [m].
Aceast relaie este frecvent utilizat i pentru determinarea nivelului de presiune
acustic ntr-un punct situat la distana r fa de surs, atunci cnd se cunoate nivelul de
presiune al acesteia, respectiv puterea acustic a sursei.
Relaiile (5.19) i (5.21) sunt valabile numai n cazul surselor omnidirecionale
plasate n aer la nlime mare i fr obstacole de jur mprejur (avion n zbor, de
exemplu).
Pentru o surs acustic care radiaz la sol, datorit reflexiilor produse de suprafaa
pmntului, la valoarea nivelului de presiune acustic determinat de relaiile (5.19) i
(5.21) se vor aduga 3 dB.
Absorbia energiei acustice n mediul de propagare, precum i cea datorit
condiiilor atmosferice i acoperirilor solului produc o atenuare suplimentar a sunetului.
Ca urmare a efectului vscozitii mediului, conductibilitii termice i a radiaiei
calorice, o parte a energiei acustice transportate de ctre undele sonore se transform n
cldur.
Pierderile de energie sunt cu att mai mari cu ct distana este mai mare. Aceste
pierderi se evalueaz utiliznd constanta de atenuare, exprimat n dB/m, care este
proporional cu ptratul frecvenei. Deci atenuarea este mai pronunat pentru sunetele
de frecven nalt dect pentru cele de frecven joas, acestea putnd fi percepute pn
la distane mai mari.
Atenuarea sunetului n funcie de distan, pentru diferite frecvene ale acestuia,
poate fi determinat utiliznd diagrama din figura 118 [1]..
Fig. 118. Atenuarea sunetului n aer n funcie de distan (pentru diferite frecvene).
178
(
)
) = 130 (69 + 2) = 59,0 dB .
= L (L + L
'
2000
179
La frecvene ale zgomotului mai mari de 2000 Hz, atenuarea depete nivelul de
presiune acustic, astfel nct urechea nu mai are posibilitatea s le perceap.
5.9. Influena vntului i a temperaturii asupra propagrii sunetului
Vntul (curenii de aer), n funcie de viteza, direcia i sensul deplasrii lui,
favorizeaz sau mpiedic propagarea sunetului. Dac vntul sufl n sensul propagrii
sunetului, acesta tinde s-i mreasc viteza. Deoarece, datorit frecrilor cu acoperirile
solului (cldiri, arbori etc.), viteza vntului este mai redus la suprafaa acestuia dect la
nlimi mai mari, undele sonore tinznd s se apropie de sol. Acest fenomen conduce la
creterea concentrrii energiei acustice pe aceeai arie, sporind, prin urmare, intensitatea
sunetului (fig. 119).
Dac vntul bate n sens contrar celui de propagare a undelor sonore, fenomenele
amintite se petrec n sens invers: viteza sunetului scade, undele sonore sunt dirijate spre
n sus fa de sol, iar intensitatea sunetului scade formndu-se i zone de tcere (n care
sunetul nu se mai aude) (fig. 119). Distana dintre sursa sunetului i limita zonei de
tcere depinde de nlimea la care se gsete sursa, frecvena sunetului emis i de viteza
vntului. n cazul unui vnt moderat, diferena de nivel de presiune acustic (de
intensitate sonor) ntre zona de tcere i cea de concentrare a energiei acustice,
corespunztoare sensului n care bate vntul, este de 2030 dB, pentru frecvena medie
de 1000 Hz.
distane mai mici dect acestea sunetul este mult atenuat. n condiii meteorologice
normale, zona de tcere poate ncepe de la 1200 m fa de sursa sonor.
Un fenomen asemntor, dar la o scar mai redus, se ntlnete n zona unui lac
sau a unui fluviu. Seara i n timpul nopii straturile de aer situate imediat deasupra apei
fiind mai reci dect cele superioare, direcia de propagare a undelor sonore se curbeaz
spre suprafaa apei i, datorit acestui fenomen, sunetele slabe pot fi percepute la
distane relativ mari de locul producerii lor.
5.10. Propagarea undelor acustice n corpurile solide
Spre deosebire de aer i de mediile gazoase n care sunetul se propag numai prin
unde longitudinale, n corpurile solide sunetul se propag prin diferite tipuri de unde:
longitudinale, transversale, cvasilongitudinale, de ncovoiere i de suprafa, corpurile
solide avnd elasticitate dependent de form (adic acest tip de corpuri se opun nu
numai ntinderii i comprimrii ci i modificrii formei lor).
n problemele de izolare fonic, privind sunetele care se propag prin medii solide
(numite i sunete structurale), intereseaz tipul undei, viteza i atenuarea sunetului.
ntr-un mediu solid, care se ntinde mult n toate direciile, propagarea sunetului
se face prin dou tipuri de unde, independente unul de altul:
- unde longitudinale, ale crui mecanism de formare este acelai cu cel al undelor
sonore care se propag prin mediilor gazoase i lichide. Viteza de propagare a acestor
unde este determinat de relaia (5.3):
1
E
cL =
, [m/s]
0 1 2 2
unde 0 - densitatea mediului solid, [kg/m3]; E - modulul de elasticitate longitudinal al
acestuia, [N/m2]; - coeficientul contraciei transversale (Poisson) al mediului solid
(pentru corpurile care se deformeaz sub volum constant, coeficientul Poisson are
valoarea maxim = 0,5 ( = 0,13 - pentru aluminiu; = 0,25 - pentru sticl;
= 0,30 - pentru cupru)) [1].
- unde transversale care produc deformaii de form, a cror vitez de propagare
este determinat de relaia [1]:
G
cT =
, [m/s]
(5.22)
Valoarea vitezei de propagare a undelor cvasilongitudinale este ceva mai redus dect
cea a undelor longitudinale ns, diferena fiind relativ redus, n practic valorile celor
dou viteze pot fi considerate egale.
- unde de ncovoiere, care apar ndeosebi n bare i plci cu grosimi mici n
comparaie cu lungimea de und. Viteza de propagare a undelor de ncovoiere este
determinat de relaia:
2 D
, [m/s]
(5.25)
m
unde = 2 f este pulsaia undei (f frecvena acesteia, [Hz]); m masa unitii de
suprafa a plcii, [kg/m2]; D rigiditatea la ncovoiere a plcii, [Nm].
Rigiditatea de ncovoiere se determin cu relaia:
E h3
D=
, [Nm]
(5.26)
12 1 2
n care h este grosimea plcii, [m]; E este modulul de elasticitate longitudinal al
materialului acesteia, [N/m2]; - coeficientul contraciei transversale (Poisson) al
materialului plcii.
- unde de suprafa, care se propag n lungul suprafeei care delimiteaz mediul
solid. Undele de suprafa reprezint o combinaie de unde longitudinale i transversale
i produc att deformaii de volum, ct i deformaii de form. Viteza de propagare a
undelor de suprafa are valoarea c S = 0,9 cT (cT - viteza de propagare a undelor
transversale prin acelai mediu).
Energia acustic pe care undele o transport prin mediul solid se atenueaz pe
msur ce acestea se propag att ca urmare a absorbiei energiei n mediu, ct i
datorit apariiei n cursul propagrii a diferiilor factori perturbatori (discontinuitatea
mediului, modificri ale seciunii acestuia, ncrcarea corpului cu mase adiionale).
Absorbia energiei acustice n mediul prin care se propag se produce ca urmare a
efectelor termice (o parte a energie acustice transformndu-se n cldur) i a efectului
de difuziune a sunetului la ntlnirea cu granulele din care este constituit materialul
solid. n general, cu ct frecvena sunetului este mai mare, cu att absorbia energiei
cI =
182
acustice n material este mai ridicat, deci atenuarea acesteia este mai pronunat. De
asemenea, atenuarea energiei acustice este mai pronunat la propagarea acestora prin
materialele neomogene (cu granulaie mare) dect n cazul materialelor omogene (cu
granulaie fin).
Discontinuitile de seciune perturb propagarea sunetului prin mediile solide
producnd atenuarea acestuia.
n cazul undelor cvasilongitudinale, coeficientul de transmisie acustic este
determinat de relaia [1]:
4 A1 A2
4 a12
=
=
(5.27)
2
2
( A1 + A2 ) (a12 + 1)
unde A1 i A2 sunt ariile seciunilor corpului (prin care se propag undele acustice)
nainte de discontinuitate, respectiv dup aceasta ( A1 A2 ); a12 = A1 A2 .
Relaia (5.27) arat c atenuarea energiei acustice crete cu raportul ariilor
seciunilor prin care se propag i nu depinde de frecvena sunetului.
Atenuarea energiei acustice se poate calcula cu relaia [1]:
1
L = 10 log , [dB ] .
(5.28)
Exemplu de calcul
Se solicit determinarea atenurii sunetului ntr-o grind de beton care ariile
seciunilor transversale: A1 = 0,36 m2; A2 = 0,10 m2.
Raportul ariilor este: a12 = A1 A2 = 0,36 0,10 = 3,6 .
Coeficientul de transmisie acustic are valoarea:
4 a12
4 3,6
=
=
= 0,68
2
2
(a12 + 1) (3,6 + 1)
Atenuarea energiei acustice se poate calcula cu relaia:
1
1
L = 10 log = 10 log
= 10 log1,47 = 1,67 dB .
0,68
Atenuarea energiei acustice poate fi determinat i utiliznd diagrama din figura
120 [1]. Pentru ca atenuarea s ating valoarea L = 3,0 dB trebuie ca raportul ariilor
seciunilor s aib valoarea de 6:1.
n cazul undelor de ncovoiere, calculul atenurii este mai complicat. i n acest
caz atenuarea este independent de frecven i depinde numai de raportul ariilor
seciunilor corpului prin care undele se propag. Pentru aceeai valoare a ariilor
seciunilor, atenuarea corespunztoare undelor de ncovoiere este mai mare dect cea
corespunztoare undelor cvasilongitudinale. n cazul undelor de ncovoiere, o atenuare
L = 3,0 dB se obine pentru o valoare de 5:1a raportului ariilor seciunilor.
183
184
6. SURSE DE ZGOMOT
Deoarece zgomotul este produs ca urmare a vibraiei unui corp, sursele de zgomot
pot fi mprite, dup forele care produc vibraiile respective, n urmtoarele categorii:
- Surse productoare de zgomot prin aciune mecanic (ciocnire i frecare);
-Surse productoare de zgomot prin aciune aerodinamic (curgeri laminare i turbulente
de fluid prin orificii);
- Surse productoare de zgomot prin aciune electromagnetic;
- Surse productoare de zgomot prin aciune termic.
Zgomot produs prin ciocnire
Prin ciocnire corpurile vibreaz.
Corpurile masive cu rigiditate apreciabil vibreaz ca un tot unitar, toate punctele
acestuia deplasndu-se n faz. Dac n urma ciocnirii, corpul vibreaz ca un tot unitar,
atunci intensitatea sunetului produs este proporional cu aria suprafeei acestuia i cu
ptratul vitezei particulei corpului.
Corpurile cu rigiditate redus de tipul plac sau bar, ale cror dimensiuni sunt
mari n raport cu lungimea de und a sunetului produs, produc prin ciocnire unde de
ncovoiere. La corpurile la care prin ciocnire se produc unde de ncovoiere intensitatea
sunetului produs depinde de natura materialului din care este realizat corpul (deoarece
un rol important l are i amortizarea intern a materialului), de masa corpului care
vibreaz i de dimensiunile acestuia. Influena grosimii unei plci care vibreaz asupra
intensitii sunetului produs este mai mare dect cea a masei acesteia. Astfel, n cazul
unui planeu care vibreaz, dublarea grosimii planeului conduce, datorit creterii
rigiditii la ncovoiere, la reducerea nivelului de zgomot cu 10 dB, pe cnd dublarea
masei planeului, prin dublarea densitii materialului din care este realizat, conduce la
reducerea nivelului de zgomot cu numai 3 dB.
n categoria surselor de sonore care produc zgomote prin ciocnire intr: ciocanele
obinuite, ciocanele pneumatice, mainile de tanat, rzboaiele de esut, angrenajele,
planeele supuse ocurilor etc.
Zgomot produs prin frecare
n acest caz vibraiile sunt produse n urma aciunii forelor de frecare care iau
natere att la micarea de translaie, ct i la cea de rotaie dintre dou corpuri n
contact. Intensitatea sunetului produs variaz cu mrimea forelor i cuplurilor de frecare
depinznd, prin urmare, de valoarea coeficienilor de frecare (de alunecare, rostogolire,
pivotare etc.) i de mrimea reaciunilor normale dintre corpurile n contact. Deci, cu ct
suprafeele corpurilor n contact sunt mai rugoase, avnd asperiti mai mari, cu att
intensitatea zgomotului produs este mai mare.
Datorit frecrii, corpul vibreaz cu frecvenele lui proprii, care determin
spectrul zgomotului produs. i n acest caz (al vibraiilor datorit frecrii) intensitatea
185
zgomotului produs depinde de amortizarea intern a materialelor din care sunt realizate
corpurile aflate n contact.
Produc zgomote prin frecare: rularea roilor pe ine, prelucrarea materialelor pe
maini de rabotat, prelucrarea materialelor prin pilire, rotirea fusurilor n lagre etc.
Zgomot produs prin aciune aerodinamic
Zgomotele de natur aerodinamic (numit i zgomot de siren) se produce att
datorit curgerii fluidelor prin elemente rigide, fixe (ajutaje, guri de aspiraie, guri de
refulare, conducte etc.), ct i datorit curgerii fluidelor prin elemente n micare
(rotoare cu palete, elice etc.). n ambele cazuri intensitatea zgomotului produs depinde
de forma geometric a elementelor prin care curge fluidul, de debitul i viteza acestuia
i de vscozitatea dinamic a lui.
Dac zgomotul este asemenea unui sunet produs de siren, el are o frecven
predominant. Cnd aerul care iese dintr-un orificiu se izbete de un obstacol, pe cele
dou fee ale acestuia se formeaz alternativ vrtejuri, care produc variaii de presiune.
Frecvena sunetului fundamental generat este egal cu cea a vrtejurilor i este
determinat de relaia aproximativ [1]:
v
f = k , [Hz ]
(6.1)
d
unde k este un coeficient care depinde de condiiile curgerii; v viteza aerului, [m/s];
d grosimea corpului, [m].
Dac curgerea este turbulent se produce un zgomot cu spectru continuu. Forma
acestui spectru depinde de dimensiunea conductei prin care curge fluidul, viteza
curentului de fluid, starea de turbulen etc.
n cazul zgomotului de jet, pe lng spectrul sonor, analizele au pus n eviden i
existena unor spectre infrasonor i ultrasonor.
Zgomot produs prin aciune magnetic
Zgomotul magnetic este specific mainilor electrice (generatoare, motoare,
transformatoare). Acest tip de zgomot se datoreaz forelor periodice care se exercit n
interspaiul dintre rotor i stator, aa zisele fore magnetomotoare, datorate nfurrii
statorului i rotorului. Cnd motorul funcioneaz n gol, singura for care se ia n
considerare este cea datorit statorului, iar cnd motorul funcioneaz n sarcin, fora
predominant este cea produs de rotor.
Componentele tangeniale ale forelor magnetomotoare dau natere cuplului total
care produce lucrul mecanic util al motorului, iar cele radiale (care nu produc lucru
mecanic util) acioneaz asupra elementelor componente ale mainii electrice i le
antreneaz n micare de vibraie, genernd astfel zgomot.
Intensitatea zgomotului produs depinde de mrimea componentelor radiale ale
forelor magnetomotoare i este mai redus dect cea a zgomotului aerodinamic. Astfel,
eliminarea ventilatorului unui motor electric cu turaia de 3000 rot/min a fcut ca nivelul
186
W/m2 (10-16 W/cm2), care corespunde unei valori a presiunii acustice de 210-5 N/m2
(210-4 bar).
Pentru vibraiile acustice cu frecvena diferit de 1000 Hz, pragul de audibilitate
se schimb. Acesta crete continuu ctre frecvenele joase i, n aceast situaie, pentru
ca sunetele s fie percepute, intensitatea lor trebuie s devin mai mare.
Odat cu creterea intensitii acustice are loc o cretere a senzaiei fiziologice
respective. Intensitile acustice care depesc anumite limite, n funcie de frecven,
produc senzaii dureroase, pot provoca spargerea timpanului, hemoragii n ureche i, ca
o consecin a acestora, pierderea auzului.
Pentru asculttorul otologic normal i pentru frecvena de 1000 Hz limita
superioar a audibilitii, numit i pragul senzaiei dureroase, se caracterizeaz printr-o
valoare a intensitii sunetului de 1,0 W/m2 (10-4 W/cm2), care corespunde unei valori a
presiunii acustice de 20 N/m2 (200 bar).
Organul auditiv al omului are un domeniu larg de intensiti audibile,
sensibilitatea fiind ridicat pentru band larg de frecvene (20006000 Hz).
Sensibilitatea urechii este maxim pentru frecvene n jurul valorii 3000 Hz, care
corespunde frecvenei de rezonan a canalului auditiv.
Auzul slbete pe msur ce omul nainteaz n vrst i, de asemenea, datorit
diferitelor afeciuni ale organului auditiv. Prin slbirea auzului, zona de audibilitate se
reduce, pragul de audibilitate apropiindu-se de cel al senzaiei dureroase (care rmne
neschimbat).
6.1.2. Nivelul de trie
Tria este nsuirea senzaiei auditive care permite ordonarea sunetelor pe o scar
de la slab la puternic.
Nivelul de trie (nivelul de intensitate auditiv) este o mrime subiectiv care
corespunde mrimii fizice (obiective) de intensitate acustic.
Legtura ntre nivelul de trie (mrime subiectiv) i nivelul de presiune acustic
(mrime obiectiv) este dat de relaia [1]:
p
= 20 log
, [ fon]
(6.2)
p
0 f =1000 Hz
unde p este presiunea acustic eficace a unui sunet pur cu frecvena de 1000 Hz (apreciat
de un asculttor otologic normal ca avnd o intensitate egal cu cea sunetului
considerat); p0 presiunea acustic de referin ( p 0 = 2 10 5 N m 2 )
( p 0 = 2 10 4 bar ).
188
Fig. 121. Diferitele efecte nocive ale zgomotului asupra organismului uman.
190
Fig. 122. Ponderea muncitorilor care nc mai aud vocea optit la distana de 1 m, dup ce au
lucrat timp ndelungat n cazangerie.
- Rata de greeli este de 4.3 % cnd nivelul de zgomot din sala de clas are valori sub 55
dB(A).
- Rata de greeli este de cel puin 15 % cnd nivelul de zgomot din sala de clas este de
60 dB sau mai mult (zgomotul produs de trafic atunci cnd fereastra este puin deschis).
Starea de frustrare (iritare)
Starea de iritare cauzat de ctre zgomot este un fenomen global. Ea const
dintr-un sentiment de nemulumire pe care individul l asociaz cu orice fapt pe care l
tie sau despre care crede c l afecteaz ntr-un mod neplcut. Principala sursa de creare
a strii de iritare o reprezint zgomotul produs de traficul terestru sau aerian.
Schimbri hormonale cronice
Expunerea continu la zgomot poate conduce la dereglri cronice ale psihicului,
ndeosebi prin sporirea producerii hormonilor care produc stresul. Aceti hormoni ai
stresului (adrenalina i noradrenalina) produc i creterea colesterolului n snge.
Probleme privind comportamentul social
Expunerea la zgomot produce schimbri n comportamentul social. S-a observat
c zgomotul mai puternic de 80 dB(A) duce la scderea comportamentului normal i la
creterea celui agresiv.
Zgomotul are, de asemenea, o serie de efecte economice i sociale, i anume [8]:
Creterea consumului de medicamente
S-a constatat c n zonele cu nivel de zgomot de 5560 dB, circa 15 % din
populaia afectat de zgomot consum somnifere, fie n fiecare zi, fie de mai multe ori
pe sptmn. n mod normal, n lipsa zgomotelor puternice, numai 4 % din populaie
este consumatoare de somnifere i calmante. De asemenea, s-a constatat c n zonele al
cror nivel de zgomot depete valoarea de 65 dB(A) crete semnificativ utilizarea
dopurilor pentru urechi.
Abandonarea imobilelor din zonele centrale
Zgomotul produs de: traficul urban, creterea turismului, muzica n aer liber,
restaurante i baruri reprezint factori care determin oamenii s-i vnd proprietile
aflate n zone centrale i s se mute spre zonele periferice, mai linitite.
Deprecierea valorii proprietilor
Zgomotul ridicat duce i la deprecierea preului imobilelor. Aceasta se ntlnete
n zonele n care zgomotul devine un factor iritant pentru oameni, acetia hotrnd s se
mute.
6.2.2. Norme privind nivelurile admisibile de zgomot
Pentru a evita efectele nocive ale zgomotului asupra organismului uman i pentru
a asigura omului condiii normale de via i de munc diferite ri au stabilit niveluri
limit de zgomot, care nu trebuiesc depite. Stabilirea acestor valori limit este o
operaiune complex i dificil datorit modului diferit n care oamenii percep
zgomotele, modului diferit n care zgomotul acioneaz asupra organismului uman,
modului n care zgomotul afecteaz munca omului.
194
H
H
2 R 1 + 1 + D 1 + 1
R
D
X =
(7.2)
2
H
1 +
2
n ipoteza c: D R i R H (ipoteze foarte apropiate de condiiile reale) relaia
(7.2) devine:
H2
(7.3)
X
R
n acest caz atenuarea zgomotului se poate determina utiliznd diagrama din
figura 124 [1].
198
13
1
3
6
8
10
13
16
20
199
Exemplu de calcul
Se solicit reducerea zgomotului produs de o surs situat n aer liber, cu ajutorul
unui ecran.
Se cunosc:
- nlimea ecranului : H = 7 m;
- distana dintre surs i ecran: R = 10 m;
- distana dintre ecran i receptor: D = 120 m;
- viteza vntului: v = 7 km/h;
- viteza sunetului: c = 340 m/s;
- solul este acoperit cu iarb.
Calculul se realizeaz pentru componenta zgomotului situat n banda de
frecvene: 300600 Hz, frecvena medie avnd valoarea:
f m = 300 600 = 420 Hz .
Viteza sunetului se calculeaz cu relaia (5.13):
c = 332,4 + 0,6 t = 332,4 + 0,6 20 = 344,4 m / s
Lungimea de und este (relaia (5.4)):
c
344,4
=
=
= 0,82 m .
fm
420
Factorul adimensional X are valoarea (relaia (7.3)):
200
H2
72
X
=
= 6.
R 0,82 10
Din diagrama din figura 124 se obine valoarea atenurii zgomotului de ctre
ecran: L = 21 dB .
Atenuarea datorit acoperirii naturale a solului trebuie redus la jumtate deoarece
din cauza prezenei ecranului, undele sonore se deprteaz de sol.
Solul fiind acoperit cu iarb, atenuarea corespunztoare distanei de 120 m, n
gama de frecvene de 300600 Hz, se determin utiliznd diagrama din figura 125 are
valoarea de 3 dB. Datorit prezenei ecranului atenuarea datorit ierbii se reduce la
jumtate:
1
L' = 3 = 1,5 dB .
2
Corecia atenurii datorit vntului rezult din tabelul 26: C = 2 dB.
Atenuarea efectiv datorit ecranului:
Lef = L L' C = 21 1,5 2 = 17 dB .
Fig. 126 a. Schem privind absorbia, reflexia i trecerea undelor acustice printr-un mediu
oarecare [12].
201
A = i S i , m 2 U . A.
(7.5)
i =1
Fig. 126 b. Schem privind reflexia undelor acustice la incidena acestora cu o suprafa difuz.
f'=
35 d
, [Hz ]
(7.6)
p2
unde d este diametrul gurilor, [m]; p pasul acestora, [m].
n cazul n care frecvena sunetului incident este diferit de cea determinat de
relaia (7.6), diametrul i pasul gurilor se vor modifica, astfel nct coeficientul de
absorbie al stratului poros s nu se schimbe.
Caracteristica de absorbie a materialelor poroase presate poate fi mbuntit
dac pe suprafaa plcilor se imprim o serie de striaii longitudinale sau adncituri
circulare (fig. 128). Asemenea plci realizate din diferite materiale absorbante poart
numele de plci acustice.
Eficiena absorbiei acustice poate fi sporit n msur important dac ntre plac
i perete se prevede un spaiu de aer (placa poroas este aezat la o anumit distan
fa de perete ca n fig. 129).
206
Coeficientul de absorbie,
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
125
2
3
5
250
1000
500
Frecvena, Hz
2000
4000
Coeficientul de absorbie,
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
125
250
500
1000
2000
4000
Frecvena, Hz
Fig. 131. Coeficientul de absorbie al diferitelor materiale de construcii [12].
1 Beton nevopsit; 2 Crmid nevopsit; 3 Perete din ghips dublu, cu grosimea de 100 mm;
4 Fereastr cu geam dublu (grosimea geamului: 3 mm, distana dintre geamuri: 30 mm);
5 Panou din lemn cu grosimea de 16 mm, plasat la 40 mm fa de perete; 6 Plac poroas din
fibre cu grosimea de 12 mm, plasat la 25 mm fa de perete.
Analiznd figura 131 se constat c materiale dure, cum sunt betonul i crmida,
aproape c nu prezint capacitate de absorbie a undelor sonore.
Din categoria materialelor de construcii fac parte ns i membranele rezonante
(perei din materiale uoare tencuii, ferestre, acoperiuri etc.) care contribuie n mod
considerabil la absorbia undelor acustice de frecvene joase.
208
E. Materiale textile
n diagrama din figura 132 se prezint valorile coeficienilor de absorbie acustic
a unor materiale textile uzuale utilizate n mod curent pentru decorarea ncperilor.
1,0
Coeficientul de absorbie,
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
125
250
1000
500
Frecvena, Hz
2000
4000
Aria echivalent de
absorbie, m2 U.A.
1,0
0,8
0,6
0,4
2
3
0,2
0
125
4
250
1000
500
Frecvena, Hz
2000
4000
Fig. 133. Aria echivalent de absorbie pentru diferite obiecte din ncperi [12].
1 Persoan aflat n picioare; 2 Pian; 3 Scaun de sal din poliester; 4 Scaun de lemn;
209
, [Hz ]
2 V lef
210
(7.7)
unde c este viteza sunetului n aer, [m/s]; s - aria seciunii transversale a gtului, [m2];
lef - lungimea corectat a gtului rezonatorului, [m]; V - volumul cavitii rezonatorului,
[m3].
Lungimea corectat a gtului rezonatorului se determin cu relaia:
l ef = l + 0,8 d
(7.8)
unde l este lungimea efectiv a gtului; d diametrul acestuia.
Curba de variaie a coeficientului de absorbie a acestui tip de rezonator este
prezentat n figura 134. Se observ c absorbia este selectiv, adic variaia
coeficientului de absorbie este foarte accentuat, atunci cnd frecvena variaz foarte
puin n jurul frecvenei de rezonan. Datorit acestei proprieti, rezonatorul individual
cu incint se utilizeaz ndeosebi pentru a reduce nivelul anumitor componente ale
zgomotelor.
Prin sporirea amortizrii cu ajutorul unor materiale poroase sau mrind
rugozitatea suprafeei interioare a gtului, se poate lrgi banda de frecven n care
rezonatorul este eficient.
Pentru proiectarea rezonatorilor individuali se pot utiliza relaiile [1]:
20
A0 =
, m 2 UA ;
2
f = 8 2
30
(7.9)
f 0 , [Hz ]
(7.10)
211
c
s
340
1,256 10 3
f0 =
= 250 Hz .
2 V l ef 2 840 10 6 0,072
Lungimea de und la rezonan este (relaia (5.4)):
c 340
0 =
=
= 1,36 m
f 0 250
Absorbia la rezonan are valoarea (relaia (7.9)):
20
1,36 2
A0 =
==
= 0,3 m 2 UA
2
2
Limea de band se calculeaz cu relaia (7.10):
6
2 V
2 840 10
f = 8 3 f 0 = 8
250 = 6,6 Hz .
1,36 3
0
Un exemplu de izolare fono-absorbant a unui perete utiliznd camere rezonante
este prezentat n figura 135.
1
2
Fig 135. Izolarea fono-absorbant a unui perete utiliznd camere rezonante.
1 perete; 2 camere rezonante; 3 orificii.
Pot fi folosite drept camere rezonatoare i panouri perforate (cu guri sau cu fante
de diferite dimensiuni).
Absorbia realizat de un panou perforat aflat la o anumit distan fa de perete
variaz n funcie de suprafaa pereilor ncperii. ntre panoul perforat poate s existe
sau nu un strat de vat mineral, n acest ultim caz absorbia acustic fiind mai mare.
212
n diagrama din figura 136 [12] sunt prezentate curbele de absorbie acustic
pentru diferite grade de perforare a panoului rigid. Diagrama este valabil pentru un
panou cu grosimea de 3,2 mm, prevzut cu fante de 5 mm, plasat la distana de 50 mm
fa de perete. ntre panou i perete se gsete un strat de vat mineral cu grosime de 12
mm.
Coeficientul de absorbie,
1,0
0,9
25,0 %
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
12,5 %
6,3 %
3,1 %
0,8 %
0,3
0,2
0,1
0
125
250
1000
500
Frecvena, Hz
2000
4000
Procentele din partea dreapt a diagramei indic cota parte din suprafaa total a
panoului ocupat de ctre fante.
Absorbantul lucreaz, n oarecare msur, ca o membran poroas absorbant.
Astfel:
- Curba de 25 % este apropiat de curba corespunztoare absorbiei poroase (vata
mineral, fr panou), deci panoul ca atare are o influen redus.
- Curba de 0.8% este apropiat de curba corespunztoare membranei absorbante,
deci panoul lucreaz aproape ca un rezonator cu membran.
B. Membrane rezonatoare [12]
Membrana rezonatoare este un panou subire, dispus la o anumit distan fa de
un perete rigid. Acest tip de absorbant este de obicei eficient pentru absorbia sunetelor
de joas frecven.
Membrana este pus n micare vibratorie de ctre unda sonor incident, aerul
existent n spaiul dintre membran i peretele rigid opunndu-se acestei micri. Att
amplitudinea oscilaiei membranei ct i rezistena aerului sunt dependente de frecven.
La frecvena de rezonan, pierderea de energie n sistemul oscilant atinge valoarea
maxim, astfel nct i coeficientul de absorbie al absorbitorului cu membran ajunge la
o valoare maxim (fig. 137).
213
f0
1
2
f0
Fig. 138. Modificarea curbei de absorbie a membranei rezonatoare n funcie de masa acesteia i
de distana fa de perete.
1 Membran uoar amplasat la distan mare fa de perete; 2 Membran grea amplasat
la distan mic fa de perete.
frecvene dac ntre membran i perete se introduce un strat de material poros. Acest
efect se explic prin amortizarea suplimentar a vibraiilor produs de materialul poros.
Exemplu de calcul
S se determine frecvena de rezonan pentru un absorbant acustic format dintr-o
membran cu masa pe unitatea de suprafa m = 3 kg/m2, plasat la o distan d = 80 mm
de peretele ncperii.
Frecvena de rezonan (relaia (7.11)) are valoarea [1]:
60
60
f0 =
=
=123 Hz .
md
3 0,08
C. Structuri rezonant-absorbante
Structurile rezonant-absorbante constau din plci perforate (din placaj sau din alte
materiale) plasate la o distan oarecare de peretele care trebuie izolat. Eficiena
structurii absorbante poate fi mrit dac n spaiul dintre perete i placa perforat se
plaseaz un material absorbant (fig. 140).
216
Exemplu de calcul
S se determine frecvena de rezonan i limea de band pentru un sistem
absorbant alctuit dintr-o plac perforat i caracterizat prin:
- grosimea plcii sp = 10 mm;
- diametrul gurilor: d = 5 mm;
- pasul gurilor: p = 14 mm;
- distana dintre placa perforat i perete: D = 80 mm.
Se determin:
- Lungimea efectiv a gtului (relaia (7.8)):
l ef = l + 0,8 d = 0,010 + 0,8 0,005 = 0,014 m .
- Aria gurii: s =
d2
0,005 2
= 1,96 10 5 m 2 .
4
4
- Volumul cavitii rezonante:
V = p 2 D = 0,014 2 0,080 = 1,57 10 5 m 3
- Viteza de propagare a sunetului n aer: v = 340 m/s.
- Frecvena de rezonan (relaia (7.7)):
f0 =
c
s
340
1,96 10 5
= 513 Hz .
2 V l ef 2 1,57 10 5 0,014
f0
D = 4
513
0,080 = 780 Hz .
0,66
217
60 m1 + m2
d =
, [m]
(7.16)
f rez m1 m2
n care frez este frecvena de rezonan (de regul 100 Hz), [Hz]; m1, m2 - masa fiecruia
dintre perei, raportat la unitatea de suprafa, [kg/m2].
O distan ntre perei de 5060 mm este considerat satisfctoare att din
punctul de vedere al izolrii fonice, ct i din cel constructiv. ntre cei doi perei nu
219
trebuie s fie legturi rigide pentru a evita transmiterea sunetului prin acestea. Atenuarea
zgomotului este mai mare dac n spaiul dintre perei nu se gsete dect aer. Totui
pentru a evita formarea unei caviti rezonante n spaiul dintre perei se introduce aici
un strat de material absorbant (vat mineral, cauciuc buretos etc.).
Prezena n pereii carcasei a uilor, ferestrelor, spaiilor de trecere etc., cerute de
necesitile tehnologice, conduce la mrirea transmisibilitii n exterior a zgomotului,
de aceea acestea trebuie s fie n numr ct mai mic i cu suprafee ct mai reduse.
La construcia carcasei trebuie s se evite cuplajul dintre sursa de zgomot i
pereii carcasei, legtur care poate fi realizat att prin stratul de aer existent ntre surs
i perei, ct i prin elementele de construcie care fac legtura ntre acestea.
n primul caz, prin stratul de aer, care are o anumit rigiditate, se transmit mai
puternic componentele zgomotului ale cror lungimi de und sunt mai mari dect
grosimea stratului de aer dintre main i pereii carcasei, creterea nivelului zgomotului
avnd valori de 610 dB. Astfel, dac distana dintre suprafaa mainii i perete este
l = 0,5 m, se va mri radiaia tuturor componentelor zgomotului care au frecvena mai
mic de c l = 340 0,5 = 680 Hz , iar n cazul unui zgomot cu spectru continuu va fi
favorizat radiaia n banda frecvenelor joase, sub 680 Hz. Pentru ca aceast band s
fie ct mai ngust, este necesar s se reduc cuplajul prin stratul de aer, care se
realizeaz prin mrirea distanei dintre main i pereii carcasei. Acest lucru conduce
ns la creterea important a dimensiunilor de gabarit ale carcasei i, n consecin, la
creterea suprafeei de radiaie a acesteia. Este deci necesar s se gseasc o soluie
optim, innd seama de spectrul de frecven al zgomotului produs de maina ce
urmeaz a fi carcasat i de spaiul disponibil amplasrii carcasei.
Pentru a evita cuplajul rigid dintre maina care vibreaz i carcas este necesar ca
pereii acesteia s nu fie rezemai direct pe batiul mainii sau pe fundaia acesteia, ntre
aceste elemente plasndu-se un strat elastic (de cele mai multe ori din cauciuc) sau
arcuri metalice.
n general, carcasa nu poate fi perfect etan fa de mediul nconjurtor, deoarece
prin perei trebuie practicate orificii pentru unele elemente componente ale mainii
(arbori, tuburi de aspiraie sau de evacuare, guri de ventilaie etc.) care trebuie s ias n
afara carcasei. n asemenea cazuri, prin aceste deschideri, se transmite suplimentar
energie acustic spre mediul exterior. Dac aria orificiilor practicate n pereii carcasei
depete 10 % din suprafaa total a acesteia, atunci eficiena acesteia devine
nesatisfctoare, chiar dac construcia ei a fost ngrijit realizat.
Pentru a reduce transmiterea suplimentar a zgomotului, aceste treceri trebuie
etanate corespunztor, evitndu-se totodat contactul rigid dintre pereii carcasei i
elementele mainii care trec prin acetia.
Carcasele complet nchise realizeaz reduceri de 1015 dB ale nivelului
zgomotului global produs de main, ele atenund mai accentuat componentele de
frecven nalt, care sunt cele mai suprtoare.
Pe lng atenuarea zgomotului, carcasele contribuie i la reducerea emanaiilor de
praf, fum, vapori toxici etc.
220
B. Atenuatoare de zgomot
Conductele de alimentare a gazelor sau de evacuare a acestora n diferite instalaii
i echipamentele industriale (ventilatoare, motoare termice, instalaii de ventilare i de
evacuare a gazelor etc.) reprezint importante surse de zgomot.
Zgomotul produs de gazele care circul prin canale i conducte poate fi diminuat
n msur important prin plasarea pe traseul de vehiculare a gazelor a unui atenuator de
zgomot. Atenuatorul de zgomot trebuie s ndeplineasc o serie de condiii: s atenueze
ntr-o ct mai mare msur zgomotele ntr-o band de frecvene ct mai larg sau n
banda n care nivelul zgomotului este maxim, s nu perturbe curgerea gazelor i
funcionarea echipamentului la care este ataat, s aib greutatea i gabaritul ct mai
reduse, s aib cost redus etc.
1) Atenuatorul prin absorbie
Acesta este tipul cel mai simplu de atenuator, constituit dintr-un canal cptuit la
interior cu un strat de material fonoabsorbant (fr s se reduc seciunea de curgere a
gazelor), conform fig. 142.
221
l , [dB ]
(7.18)
2 S
1+ 1+
n care:
P = 2(d + H), [m]; S = dH, [m2].
(7.19)
222
d g
B
bordul de atac
al lamelei
3) Atenuatorul celular
La acest tip de atenuator canalul este compartimentat, prin perei despritori,
ntr-o serie de celule (fig. 144), cptnd aspectul unui fagure.
trebuie realizat un raport P/S ct mai mare, ceea ce depinde de forma seciunii
transversale a canalului i de dimensiunile acestuia. Din acest punct de vedere, seciunea
ptrat este mai avantajoas dect cea dreptunghiular.
Atenuatorul celular avnd un raport P/S mai mare dect al atenuatorului simplu
(necompartimentat) realizeaz o atenuare mai mare a zgomotului. Acest lucru se
evideniaz fcnd raportul:
a
b
2 +
na nb
a b
a
P
na + nb
na nb
L
b.
= S =
=
(7.22)
(
)
2
a
+
b
a
L0 P
1+
a b
b
S 0
unde a este limea seciunii transversale a canalului; b nlimea acesteia;
na numrul de celule dispuse pe limea seciunii; nb numrul de celule dispuse pe
nlimea seciunii.
Considernd: a = 1,6 m; b = 1,0 m, na = 8; na = 6, utiliznd relaia (7.22) rezult:
a 8 + 6 1,6
n a + nb
L
1,0
b =
=
= 6,8 ,
a
1,6
L0
1+
1+
b
1,0
sau
L = 6,8 L0 .
Prin urmare atenuatorul celular realizeaz o atenuare a zgomotului de 6,8 ori mai
mare dect atenuatorul simplu (necompartimentat).
4) Atenuatorul cu icane
Pentru a avea o atenuare satisfctoare, atenuatoarele prezentate mai sus trebuie s
aib un canal de lungime ct mai mare, ceea determin o serie de neajunsuri: dificulti
n realizarea i montarea instalaiei, spaiu mare necesar amplasrii etc. Atenuatorul cu
icane (fig. 145) nltur dificultile amintite. La acest tip de atenuator, n interiorul
canalului, sunt plasate mai multe icane care imprim gazelor un traseu de circulaie
sinuos, cu multiple ntoarceri la 1800. Att suprafaa interioar a canalului ct i
suprafeele icanelor snt cptuite cu material fonoabsorbant.
La atenuarea zgomotului n acest tip de atenuator contribuie att traseul mai lung
n propagarea undelor sonore, ct i prezena coturilor i ntoarcerilor, fiecare schimbare
de direcie producnd o micorare a nivelului acestuia.
Atenuarea realizat de acest tip de atenuator este determinat de relaia [3]:
224
4 n +1
, [dB ]
(7.23)
1
n care este coeficientul de absorbie al materialului fonoabsorbant cu care sunt
cptuii pereii.
L = 10 log
1
L = 10 log 1 + m sin 2 k l , [dB ]
(7.25)
4
m
(7.29)
4l
Micorarea lungimii camerei deplaseaz frecvena primului maxim al atenurii n
domeniul frecvenelor nalte, prin aceasta domeniul atenurii maxime devenind mai larg.
Influena lungimii camerei atenuatorului asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu o singur camer este prezentat n figura 147 [3].
Forma camerei atenuatorului i mrimea raportului seciunilor transversale ale
camerei i tuburilor au o mare influen asupra atenurii. Astfel, un atenuator cu
seciunea circular i raportul seciunilor m = 64 realizeaz o atenuarea maxim a
zgomotului de 30 dB fa de 20 dB ct realizeaz un atenuator cu seciunea eliptic i
m = 16.
f =
227
228
B=
1
8 m2
[(m + 1)(m + 1)
2
](
(7.34)
Fig. 149. Influena lungimii tubului de legtur asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu dou camere i tub de legtur exterior [3].
229
Fig. 150. Influena lungimii tubului de legtur asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu dou camere i tub de legtur interior [3].
230
Atenuatoarele ale cror camere sunt legate prin tuburi de legtur interioare au
avantajul unor construcii cu gabarit redus n lungime.
Atenuarea realizat de un atenuator cu dou camere cu tub de legtur interior se
determin cu relaia [3]:
L = 10 log C 2 + D 2 , [dB ]
(7.35)
unde:
C = cos 2kl c (m 1) sin 2kl c tg kl
(7.36)
m 1
1
1
1
1
m + sin 2klc +
(7.37)
m + cos 2klc m tg kl
m
m
2
2
m
n care lc este lungimea camerei, [m];
l lungimea tubului de legtur, [m].
Influena lungimii tubului de legtur asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu dou camere i tub de legtur exterior este prezentat n figura 150 [3].
Analiznd diagramele din figura 150 se constat c atenuarea realizat de acest tip
de atenuator se mrete pe msur ce crete lungimea tubului de legtur interior.
Atenuatorul utilizat pentru atenuarea componentelor de joas frecven ale
zgomotului const dintr-un canal tubular pe exteriorul cruia sunt prevzute o serie de
tuburi scurte deschise la capete (fig. 151).
D=
231
0 , [Hz ]
(7.39)
2
l1 lef S
unde lef lungimea efectiv a tuburilor laterale, [m];
l1 distana dintre axele a dou tuburi laterale alturate, [m] (fig. 151).
232
unde nf este turaia fusului, [rot/min]; ri raza cii de rulare a inelului interior, [m];
re raza cii de rulare a inelului exterior, [m]; rc raza corpului de rulare, [m];
m numrul corpurilor de rulare.
Cea mai mare parte a energiei acustice a zgomotului produs la funcionarea
rulmenilor este repartizat pe componentele fundamentale i pe armonicele de ordinul
nti ale acestora, armonicele de ordinul doi, trei etc. avnd amplitudini neglijabile.
Numai atunci cnd lagrul este excitat de fore exterioare ale cror frecvene coincid cu
frecvenele armonicelor de ordinul doi, trei etc., amplitudinile acestora cresc n mod
simitor.
n cazul lagrelor de rostogolire, frecarea are o importan secundar n
producerea zgomotului cu condiia ca ntre cile de rulare i corpurile de rostogolire s
nu existe particule de impuriti.
Nivelul de presiune acustic global produs de lagrele de rostogolire se mrete
pe msur ce cresc diametrul rulmentului i turaia fusului i este aproape independent
de sarcina care ncarc lagrul. Pentru exemplificare, n tabelul 27 [1], se prezint
valorile de presiune acustic global a unor rulmeni cu bile de diferite mrimi, pentru
turaia de 1500 rot/min.
Tabelul 27. Valorile nivelului de presiune global produs de rulmeni cu bile de diferite
tipodimensiuni, pentru turaia de 1500 rot/min.
Diametrul interior, mm
10
20
30
30
35
40
50
Diametrul exterior, mm
35
47
62
72
80
90
110
Nivelul de presiune acustic
33
36
43
45
47
53
59
global, Lg, dB
angrenare. Zgomotul produs de acest efect, numit i efect de siren, este cu att mai
puternic cu ct viteza periferic a roilor dinate este mai mare.
Apariia pungilor de lubrifiant produce un efect similar celui creat de apariia
pungilor de aer, ns mult mai puternic, datorit incompresibilitii lubrifiantului. Din
aceast cauz, dinii aflai n angrenare sunt supui unor ocuri puternice, care produc un
zgomot cu att mai mare cu ct viteza periferic a roilor este mai mare. Nivelul
zgomotului produs crete dac angrenajele proiectate i realizate s funcioneze la turaii
reduse lucreaz la turaii ridicate i dac debitul de lubrifiant folosit pentru ungerea i
rcirea angrenajului depete valoarea admisibil determinat de relaia [1]:
Qadm = c f v p B , m 3 s
(8.7)
n care cf este jocul de la fundul dinilor, [m]; vp viteza periferic a roii dinate,
corespunztoare cercului de divizare, [m/s]; B limea dintelui, [m].
Cauze secundare
Aceast categorie cuprinde cauzele care produc diferite zgomote suplimentare.
Deformarea dinilor datorit sarcinii pe care o transmit determin apariia unor
fore de oc, care produc un zgomot suplimentar.
Variaia forelor radiale determinat de ungerea insuficient sau/i de variaiile
de presiune ale lubrifiantului produce vibraii radiale, care se transmit, prin intermediul
arborilor i lagrelor, carcasei angrenajului. Aceste vibraii genereaz un zgomot
suplimentar ale crui componente au frecvene care se afl n jurul valorii fe, determinat
de frecvenele proprii ale vibraiilor elementelor angrenajului, carcasei acestuia i
volumului de aer din interiorul carcasei.
Erorile de prelucrare a roilor dinate conduc, de asemenea, la apariia unor
zgomote suplimentare. Astfel:
Imprecizia profilului dinilor determinat de erorile de prelucrare a acestora
produce (prin accelerarea i frnarea brusc a roilor dinate) vibraii torsionale i
radiale, att pentru roile dinate ct i pentru elementele pe care acestea sunt montate
(lagre, arbori etc.). Imprecizia profilului dinilor determin i apariia unor ocuri la
intrarea i ieirea din angrenare a acestora. Erorile de prelucrare determin i
neuniformitatea distanei dintre dini, care, de asemenea, face ca angrenarea s se fac cu
lovirea dinilor ntre ei. Toate aceste situaii conduc la apariia unui zgomot suplimentar.
Excentricitatea roilor dinate, prin modificarea formei cercului de divizare,
produce variaia periodic a valorii raportului de transmisie, determinnd prin aceasta,
apariia unui zgomot a crui energie acustic este repartizat pe un numr de
componente armonice ale unei fundamentale cu frecvena corespunztoare vitezei
unghiulare a roii dinate excentrice.
Eroarea de pas, adic abaterea formei flancurilor dinilor de la forma lor
geometric, determin repartizarea inegal a ncrcrii pe lungimea flancurilor dinilor,
producnd suprancrcarea local a acestora. Suprancrcarea local conduce la creterea
forelor de frecare i, prin aceasta, la apariia unui zgomot suplimentar.
238
Variaia distanei dintre axele roilor dinate, datorit ncovoierii arborilor (cu
rigiditate insuficient) pe care acestea sunt montate, produce variaia raportului de
transmisie al angrenajului. Din aceast cauz, roile dinate capt acceleraii i
deceleraii, ntmpltoare sau periodice, care produc un zgomot suplimentar al crui
spectru este compus din cteva componente de joas frecven.
Cauzele menionate, cumulate, determin vibraii de mare complexitate, care au
ca efect apariia unui zgomot puternic al crui spectru cuprinde un domeniu larg de
frecvene (200-3003000-4000 Hz) (fig. 153) [1].
Reducerea zgomotului produs n funcionare de angrenaje se realizeaz, n special,
prin proiectarea i prelucrarea corespunztoare a acestora.
n cazul angrenajelor utilizate pentru transmiterea de puteri mari, angrenajele cu
dini drepi trebuie nlocuite cu angrenaje cu dini nclinai sau cu dini n V. Se
realizeaz, astfel, o reducere a nivelului de trie a zgomotului de circa 5 foni n primul
caz i de circa 810 foni n cel de al doilea caz.
Realizarea roilor dinate cu evitarea suprancrcrii locale a dinilor, conduce la o
reducere cu circa 510 foni a nivelului de trie al zgomotului produs de angrenaje.
v p ,1
, [dB ]
(8.8)
v p,2
unde v1 este viteza periferic a roii dinate nainte de reducere, [m/s]; v2 - viteza
periferic a roii dinate dup reducere, [m/s].
Mrirea nlimii dinilor (pn la (33,5)m, m modulul danturii), ca i
reducerea unghiului de angrenare (pn la 150) determin o reducere a nivelului de trie
a zgomotului de circa 58 foni.
Montarea roilor dinate pe arbore prin asamblri cu pan paralel sau caneluri
(ajustaj liber) determin o atenuare a nivelului de trie a zgomotului de aproximativ
34 foni.
Adoptarea unei valori corespunztoare a jocului dintre dinii roilor angrenajului
conduce la reducerea nivelului zgomotului produs n funcionare.
Evitarea deformrii dinilor roilor n cursul tratamentului termic al acestora
conduce la o scdere a nivelului de trie a zgomotului de circa 1012 foni.
Realizarea roilor dinate din font, atunci cnd situaia concret permite acest
lucru, determin o reducere a nivelului de trie a zgomotului de aproximativ 24 foni.
Roile dinate realizate din materiale nemetalice (diferite tipuri de materiale
plastice sau de materiale compozite, de exemplu), care au o mare capacitate de
amortizare a vibraiilor, se caracterizeaz prin nivel redus al zgomotului produs n
timpul funcionrii. Un nivel de zgomot redus se obine i atunci cnd, ntr-un angrenaj
se plaseaz o roat dinat nemetalic ntre dou roi dinate metalice.
n cazul angrenajelor ale cror roi dinate nu pot fi realizate dect din metale
(materiale cu capacitate redus de amortizare a vibraiilor) i care funcioneaz la turaii
ridicate, frecvenele ff, fc i fe (fig. 153) ale componentelor principale ale zgomotului pot
coincide, ceea ce conduce la o cretere mare a nivelului de zgomot. Pentru a evita
aceast situaie, se procedeaz la modificarea corespunztoare a parametrilor geometrici
ai roilor dinate, astfel nct valoarea frecvenei fe (datorat undelor de efort) s fie mult
mai mic sau mult mai mare dect cea frecvenei ff (datorat forelor de frecare).
Pentru reducerea nivelului de zgomot produs de vibraiile radiale ale roilor
dinate se pot monta (pe suprafeele laterale ale acestora) atenuatoare de zgomot (fig.
154) [1].
Reducerea nivelului de zgomot produs de apariia pungilor de lubrifiant se poate
realiza prin utilizarea unui debit de lubrifiant care s aib valoare mai mic dect cea
admisibil (determinat de relaia (8.7)).
Utilizarea unor lubrifiani cu vscozitatea ridicat reduce cu 46 dB nivelul de
presiune acustic a componentelor de frecven nalt din spectrul zgomotului produs de
angrenaje.
Proiectarea i realizarea carcasei angrenajului are mare importan asupra
zgomotului produs n funcionare de acesta. Carcasa trebuie s fie suficient de rigid
astfel nct, n timpul funcionrii angrenajului, deformaiile ei sub aciunea diferitelor
solicitri (interne sau externe) s nu fie mai mari dect toleranele prescrise pentru
L = 23 log
240
Fig. 154. Reducerea nivelului de zgomot datorit vibraiilor radiale ale roilor dinate.
1 roat dinat; 2 plac de cauciuc de 56 mm grosime; 3 plac de fixare (metalic sau din
lemn); 4 urub de strngere; 5 inele din font presate pe obad.
Exemplu de calcul
S se determine nivelul zgomotului total produs n funcionare de un ventilator
centrifugal cu urmtoarele caracteristici:
- debitul: Q = 1417 m3/min;
- puterea de acionare: P = 100 kW;
- turaia: 980 rot/min.
Pentru nivelul total de zgomot rezult valoarea:
L p , g = 20 log P 10 log Q + 100 = 20 log 100 10 log 1417 + 100 = 108 dB .
243
zp n
, [Hz ]
(8.13)
60
unde zp este numrul periilor colectorului; n turaia rotorului, [rot/min].
n cazul mainilor electrice rotative cu vitez mare la pornire, frecarea dintre perii
i colector produce un zgomot n al crui spectru, pe lng componentele menionate,
apar frecvene de valori foarte variate, superioare valorii de 3000 Hz (zgomot cu caracter
de scrit).
Zgomotul turbionar este produs, n general, de ventilatorul mainilor electrice
rotative sau de instalaia de rcire forat a mainilor electrice fixe. n cazul mainilor
rotative, nivelul de trie al zgomotului crete rapid odat cu mrirea diametrului i
turaiei rotorului i cu reducerea jocului dintre rotorul ventilatorului i carcasa acestuia.
n cazul mainilor rotative mari acest zgomot este predominant i const dintr-o
component fundamental (determinat de relaia (8.10)) i o serie de componente
armonice.
O alt surs de zgomot turbionar o constituie nsui rotorul mainii care, n cazul
cnd aerul de rcire circul n lungul rotorului, acesta se comport similar rotorului unui
ventilator centrifugal. Zgomotul produs are caracter armonic, frecvena componentei
fundamentale fiind determinat de relaia:
z n
fc = c
, [Hz ]
(8.14)
60
unde zc este numrul periilor colectorului; n turaia rotorului, [rot/min].
Intrarea n rezonan a rezonatorilor constituii din golurile i orificiile existente n
rotorul i statorul mainilor electrice, determinat de aerul de rcire introdus, produce,
de asemenea, un zgomot turbionar. Spectrul acestui zgomot conine o serie de
componente armonice, nivelul de presiune acustic al acestora crescnd foarte mult n
cazurile cnd frecvena proprie a rezonatorilor devine egal cu cea a forelor magnetice
i cnd golurile i orificiile au aceeai dimensiune.
n cazul mainilor electrice fixe rcite forat, nivelul de trie al zgomotului
depinde de parametrii ventilatorului de rcire.
Zgomotul magnetic este produs ca urmare pulsaiei cmpului magnetic n
ntrefierul mainilor electrice care determin vibraii ale elementelor sale componente.
Pulsaia (frecvena unghiular) a acestor vibraii este egal cu dublul pulsaiei
(frecvenei unghiulare) cmpului magnetic. Nivelul de zgomot crete foarte mult dac n
ntrefier apar cmpuri electrice parazite a cror frecven unghiular este egal cu
frecvenele unghiulare ale cmpului electric principal cum se ntmpl, de exemplu, n
ntrefierul motoarelor electrice sincrone. n cazul n care statoarele nu sunt perfect
circulare, iar rotoarele nu au simetrie axial sau sunt insuficient centrate, n ntrefierul
acestor maini apar o serie de fore magnetice alternative parazite, care dau natere unor
vibraii suplimentare.
fp =
245
Fig. 155. Caracteristica spectral a zgomotului produs de motorul electric de tip deschis ntr-un
punct situat la distana de 0,5 m de carcasa acestuia [1].
paletelor rotorului trebuie s fie impar; marginile paletelor s aib o form ct mai
aerodinamic.
Zgomotul magnetic poate fi redus prin realizarea nclinat a crestturilor rotorului,
alegerea corespunztoare a raportului dintre numrul crestturilor rotorului i cele ale
statorului i prin respectarea simetriei bobinajelor acestora.
Zgomotul magnetic produs de forele magnetice alternative radiale poate fi redus
construind rotorul cu un numr par de crestturi, iar cel produs de forele parazite,
mprind rotorul n cteva elemente electrice, decalate ntre ele.
Diminuarea zgomotului magnetic produs de mainile electrice statice se realizeaz
prin strngerea corespunztoare a pachetului de tole care compun circuitul magnetic al
acestora.
8.5. Reducerea nivelului de zgomot produs de diferite procese tehnologice
n spaiile industriale n care se folosesc procesele tehnologice cu ocuri
(ndreptarea tablelor, nituirea, lucrrile de tinichigerie, prelucrarea metalelor) se produc
zgomote puternice datorit vibraiilor pieselor care se prelucreaz.
Pentru a reduce nivelul zgomotului produs la ndreptarea tablelor, ntre bancul de
lucru i tabla supus ndreptrii sau sub nicovala pe care se realizeaz ndreptarea se
introduce o garnitur realizat din materiale cu o mare capacitate de amortizare a
vibraiilor (psl mineral sau bituminat, covoare de cauciuc etc.).
La nituirea i tierea tablelor cu scule pneumatice se produce un zgomot foarte
puternic, avnd nivelul de trie 120...130 foni . i n aceste cazuri, pentru reducerea
zgomotului produs, se recurge la amortizarea vibraiilor. n acest mod se obine o
reducere de circa dou ori a nivelului de trie a zgomotului i o atenuare de aproximativ
1015 dB a nivelului de presiune acustic a componentelor de frecven nalt a
zgomotului. De aceea se caut ca aceste operaiuni tehnologice s fie nlocuite cu unele
care produc zgomot mai redus (sudare, debitare oxiacetilenic sau prin achiere etc.).
Amortizarea vibraiilor produse de piesele mari de form cilindric (virole,
conducte etc.) se realizeaz prin aplicarea la exteriorul acestora a unor brri metalice,
ntre piesa cilindric i brar introducndu-se un strat dintr-un material care
amortizeaz vibraiile (cauciuc, psl etc.) (fig. 156 a). n cazul n care procesul
tehnologic nu permite folosirea acestui tip de dispozitiv se utilizeaz un dispozitiv
interior care trebuie s fie astfel realizat nct s aib un contact continuu, pe o suprafa
ct mai mare, cu piesa care se prelucreaz (fig. 156 b). Atunci cnd este posibil, se
utilizeaz att brrile exterioare ct i dispozitivele interioare (fig. 156 c) realizndu-se
astfel o atenuare suplimentar (de 35 dB) a nivelului de presiune acustic global a
zgomotului, reducerea avnd valori mai mari n banda de frecvene nalte a acestuia.
n cazul tierii sau al prelucrrii tablelor de dimensiuni mari cu ajutorul unor scule
pneumatice, este necesar ca materialul supus prelucrrii s se aeze pe suporturi
cptuite cu psl sau cauciuc, iar contactul dintre materialul respectiv i suporturi
248
Fig. 156. Dispozitive pentru amortizarea vibraiilor pieselor cilindrice de dimensiuni mari [1].
a dispozitiv exterior; b dispozitiv interior; c utilizarea simultan a celor dou dispozitive;
1 piesa supus prelucrrii; 2 strat din material elastic (cauciuc moale cu grosimea de 23
mm); 3 brar de strngere; 4 articulaie; 5 plac de apsare; 6 urub pentru distanarea
plcilor de apsare 5; 7 urub de strngere; 8 cablu pentru scoaterea brrii interioare;
9 scula cu care se realizeaz prelucrarea (dalt pneumatic); 10 banc de lucru.
3
a
600
20 15
251
1
3
4
d
5
l
Fig. 159. Reducerea nivelului de zgomot la trecerea unui element prin peretele carcasei.
1 peretele carcasei; 2 buc; 3 material fonoabsorbant; 4 element al sursei de zgomot care
trece prin peretele carcasei; 5 joc (interstiiu).
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,10
0,20
0,35
0,50
0,65
0,90
1,20
1,60
2,00
4,00
252
Dac este necesar aerisirea interiorului carcasei, se vor prevedea canale speciale
pentru ventilare (fig. 160) [1]. Acestea vor fi dimensionate astfel nct s asigure
ventilarea eficient a incintei carcasei avnd pe ct posibil o lungime ct mai mare i o
seciune ct mai mic. Pereii interiori ai carcasei se vor cptui cu materiale
fonoabsorbante.
3
50100 mm pe care, ntre dou plase de rabi, se monteaz unul sau dou straturi de
vat mineral.
n cazul surselor de zgomot cu directivitate pronunat se folosesc ecrane spaiale
care constau din mai multe panouri mbinate ntre ele (fig. 161).
254
BIBLIOGRAFIE
partea a II-a
1. Grumzescu M., Stan A., Wegener N., Marinescu V., Combaterea zgomotului i
vibraiilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
2. Darabont A., Msurarea zgomotului i vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1983.
3. Darabont A., ndrumtor privind realizarea sistemelor fono i vibroizolante n
construcia de maini, Institutul de cercetri tiinifice pentru protecia muncii,
Bucureti, 1984.
4. Bratu P., Acustica interioar pentru construcii i maini, Editura Impuls, Bucureti,
2002.
5. Enescu N., Acustic tehnic, Universitatea Politehnica Bucureti, 1997.
6. Prlac S., Combaterea zgomotelor i vibraiilor, Editura Universitii din Piteti,
2004.
7. Prlac S., Introducere n combaterea zgomotelor i vibraiilor, Editura Universitii
din Piteti, 2008.
8. Pupzan C., Acustica n construcii. Propagarea zgomotului i izolarea fonic,
Editura Academiei, Bucureti, 1970
9. SR EN ISO 3746/1998 Determinarea nivelurilor de putere acustic emise de sursele
de zgomot utiliznd presiunea acustic
10. SR EN ISO 266/2003 Frecvene standard n acustic
11. SR EN ISO 3740/2004 Determinarea nivelurilor de putere acustic ale surselor de
zgomot
12.http://www.isover.ro/sunet_absorb.php
255