Sunteți pe pagina 1din 428

LUCIAN CONSTANTIN HANGANU

MAINI PENTRU FILATUR


(ediia a II-a)

EDITURA JUNIMEA
IAI - 2007

EDITURA JUNIMEA
B-dul Carol nr. 3-5
Iai
Tel./Fax.: 0232-410427
E-mail: office@editurajunimea.ro
Director: Cezar Ivnescu
Refereni tiinifici:
Prof. Dr. Ing. Valeriu V. Jinescu Membru titular al
Academiei de tiine Tehnice din Romnia
Dr. Ing. Emilia Visileanu Director general Institutul
Naional de Cercetare-Dezvoltare pentru Textile i Pielrie
Bucureti
Prof. Dr. Ing. Costea Budulan Universitatea Tehnic
Gh. Asachi Iai

Tehnoredactare computerizat: Lucian Constantin Hanganu

Copert: Lucian Constantin Hanganu

ISBN 978-973-37-1222-0

PREFA
Evoluia construciei de maini textile n general, iar a celor
pentru filatur n special, a produs schimbri eseniale n modul de
realizare i exploatare a acestora.
Echiparea filaturilor cu maini i utilaje dintre cele mai
performante, conduce la necesitatea existenei unui personal cu nalt
calificare pentru deservirea lor. Pentru exploatarea eficient a acestora,
este necesar cunoaterea aprofundat de ctre utilizatori, att a
principalelor elemente de proiectare, ct i a principiilor de funcionare
nsoite de posibilitile tehnice pe care le are fiecare main n parte.
Utilajele din filatur aparin domeniului mecanicii fine, sunt
deosebit de complexe, cu multe lanuri cinematice i cu numeroase
posturi de lucru. Acestea trebuie s fac fa cerinelor pieii privind
diversificarea rapid sortimental a produselor impuse de mod n
condiiile unei eficiente economice ridicate.
n acest context, lucrarea i propune s contribuie la explicarea
principiilor de baz ale proiectrii mainilor pentru filatur, concretizate
n numeroase exemple.
Cartea este destinat att specialitilor ct i studenilor care i
desfoar sau i vor desfura activitatea n:
- firme constructoare de utilaje textile i accesorii;
- uniti de cercetare, proiectare i testare pentru utilaje textile;
- ntreprinderi textile, sectoarele mecanic-ef;
- uniti de comer privind activitatea de import-export pentru
utilaje textile;
- cooperare cu parteneri externi n construcia de utilaje i
accesorii;
- uniti de nvmnt tehnic preuniversitar i universitar.
Totodat, a fost impus realizarea unei astfel de lucrri i din
lipsa unui material bibliografic de specialitate att din ar, ct i din
strintate, iar coninutul su reprezin o noutate absolut n domeniul
proiectrii mainilor pentru filatur.
n astfel de condiii aceast lucrare i dorete s contribuie n
primul rnd, la formarea unor specialiti capabili s conduc procese
tehnologice n construcia de maini pentru filatur, s elaboreze i s
proiecteze obiective specifice, s abordeze lucrri de cercetare i s poat
rspunde competent unor probleme de grani.

Conducerea proceselor tehnologice se refer la:


- fabricarea componentelor specifice utilajelor pentru fi latur;
- montajul, reglarea i asamblarea pe fluxul de fabricaie a
subansamblelor (mecanisme de execuie, mecanisme de transmisie,
instalaii auxiliare i altele);
- ncercarea pieselor componente, ale subansamblurilor i
mainilor pe standuri adecvate dotate cu aparatur electronic modern;
- ntreinerea tehnic, repararea curent, exploatarea optim a
utilajelor din filaturi.
n activitatea de proiectare se urmresc:
- ansamblurile agregatelor i mainilor din filaturi pe baza
cerinelor generale privind construcia de maini;
- subansamblurile prilor mecanice ale mainilor, inclusiv
elaborarea proiectelor de execuie pentru reperele componente;
- instalaiile auxiliare ale mainilor (transport mecanic i
pneumatic pentru semifabricate, aspiraie praf i scame, amortizare
zgomot .a.);
- procesele tehnologice de reparare industrial a pieselor de
schimb, a subansamblelor, de recondiionare a mainilor;
- elaborarea proiectelor pentru seciile de fabricaie, repararea i
ntreinerea, inclusiv pentru diagnosticarea i testarea mainilor.
Prin activitatea de cercetare se urmrete dezvoltarea unor aspecte
noi n domenii ca:
- reducerea consumurilor specifice de energie, de materiale
auxiliare (chimicale, aburi, aer comprimat .a.);
- creterea vitezelor de lucru i a productivitii muncii;
- micorarea cantitilor de deeuri;
- reciclarea materiilor prime i a deeurilor recuperabile;
- creterea formatelor (bobine, suluri .a.);
- scurtarea proceselor tehnologice prin reducerea numrului de
pasaje;
- sporirea fiabilitii;
- mecanizarea, automatizarea, robotizarea operaiilor care necesit
volum mare de munc (spre ex.: levata automat, sisteme expert .a.);
- realizarea de linii tehnologice n flux continuu;
- adaptarea utilajelor la condiiile impuse de apariia noilor fibre
chimice;
- reducerea nivelului de zgomot.

Autorul

CUPRINS
CAPITOLUL 1. Generaliti asupra aspectelor specifice
construciei de maini pentru filatur
1.1. Mecanismele de execuie
1.2. Mecanismele de transmisie
1.3. Puterea i acionarea electric a mainilor din filatur
1.3.1. Aspecte generale privind determinarea puterii
1.3.2. Date experimentale privind puterea consumat i
distribuia acesteia pe mecanisme la unele maini din filatur n
vederea proiectrii sau modernizrii
1.3.3. Acionarea electric a mainilor din filatur
1.3.4. Alte aspecte specifice
CAPITOLUL 2. Elemente de proiectarea mainilor pentru
amestecare-destrmare-curire
2.1. Tambure cu cuite
2.2. Volantul bttor
2.2.1. Generaliti constructive
2.2.2. Elemente de calcul organologic a volanilor cu lineale
2.3. Grtarul
2.3.1. Forma i aezarea barelor
2.4. Mecanisme regulatoare a alimentrii mainilor bttoare
2.4.1. Mecanismul regulator cu pedale i conoizi
2.4.2. Mecanismul regulator cu pedale, conoizi i diferenial
2.5. Mecanisme pentru formarea i nfurarea pturilor
CAPITOLUL 3. Carde
3.1. Acionarea cardelor
3.1.1. Soluii constructive
3.1.2. Elemente de calcul
3.2. Garnituri de card
3.2.1. Forma i poziia acelor la garniturile elastice
3.2.2. Garnituri rigide
3.3. Cilindrii cardelor
3.3.1. Calculul deformaiilor radiale maxime i a eforturilor

11
11
15
19
19
24
28
29
31
32
35
35
37
42
43
45
45
53
55
63
65
65
66
68
68
70
71

unitare maxime pentru regimul normal de funcionare n cazul


nveliului fr nervuri de rigidizare
3.3.1.1. Efortul unitar i deformaia radial la nveliul
cilindric liber la capete
3.3.1.2. Deformaiile radiale la nveliul rezemat la capete
pe supori rigizi
3.3.1.3. Eforturile unitare maxime n nveliul cilindric
3.3.1.4. Influena forei centrifuge asupra nveliului
cilindric
3.3.1.5. Stabilitatea nveliurilor cilindrice
3.3.2. Cilindrii de cadra cu nervuri de rigidizare circulare;
calculul deformaiilor radiale maxime
3.3.3. Calculul de rezisten al nveliului cilindric aezat pe
sol
3.4. Mecanisme pentru detaarea vlului
3.4.1. Generaliti
3.4.2. Pieptenele oscilant detaor
3.4.2.1. Determinarea frecvenei minime de oscilaie
3.4.2.2. Elemente de calcul cinematic
3.4.2.3. Calcule de rezisten
3.4.2.4. Calculul la vibraii
3.4.2.5. Echilibrarea mecanismului pieptului oscilant
detaor
3.4.2.6. Descrcarea mecanismului cu ajutorul unei bare
de rsucire
CAPITOLUL 4. Maini de pieptnat
4.1. Piepteni circulari i rectilinii
4.1.1. Ace pentru piepteni
4.1.2. Piepteni circulari
4.2. Mecanismul cletilor
4.2.1. Schema cinematic pentru mecanismul cletilor la
maini tip Nasmith
4.2.2. Elemente de calcul cinematic pentru subansamblul de
comand al cletilor
4.2.3. Mecanismul cletelui i al pieptenelui rectiliniu
4.3. Mecanismul pentru micarea de rotaie a cilindrilor detaori
4.3.1. Schema cinematic i principiul de funcionare privind
mecanismul sistemului Within
4.3.2. Elemente de calcul cinematic
4.3.3. Aspecte cu privire la cinematica mecanismului de

73
74
76
82
84
86
87
92
94
94
96
97
99
99
104
109
110
113
114
114
115
117
117
119
121
130
131
132

comand a diferenialului (cam - levier oscilant)


4.3.4. Schema cinematic, principiul de funcionare i
elemente de calcul cinematic pentru mecanismul Century-Platt
CAPITOLUL 5. Elemente de proiectare privind trenurile de
laminat
5.1. Cilindrii trenurilor de laminat
5.2. Elemente de calcul pentru cilindrii motori de la trenurile de
laminat
5.3. Trenurile de laminat cu cmpuri de ace
5.3.1. Poziia i numrul linealelor cu ace
5.3.2. Aspecte cu privire la definirea geometriei linealelor i
melcilor
5.3.3. Elemente de proiectare cinematic privind mecanismul
pentru coborrea i ridicarea linealelor
5.3.3.1. Profilul camelor
5.3.3.2. Cinematica mecanismului cam-lineal
5.3.4. Elemente de calcul organologic pentru came i lineale

135
139
141
142
147
149
149
152
156
156
160
161

CAPITOLUL 6. Flaiere
6.1. Flaierul n filatura tip bumbac
6.2. Elemente de proiectare a furcilor de flaier
6.2.1. Stabilirea gradului de solicitare a braului de echilibrare
a furcilor de flaier
6.2.1.1. Calculul momentelor de ncovoiere
6.2.1.2. Calculul tensiunilor pe poriunea curb a braului
de echilbrare
6.2.2. Calculul deformaiilor braelor
6.2.3. Calculul turaiilor critice
6.2.4. Rezistena aerodinamic a furcilor de flaier

167
167
193

CAPITOLUL 7. Maini de filat cu inele


7.1. Cinematica mainii de filat cu inele
7.1.1. Cinematica subansamblului central de acionare a
mainii
7.1.2. Cinematica subansamblului de antrenare a fuselor
7.1.3. Cinematica subansablului de antrenare a trenului de laminat
7.1.4. Cinematica subansamblului de comand a saltului
bncii inelelor i a bncii limitatoarelor de balon
7.1.5. Cinematica ansamblului de antrenare a bncii inelelor i
a bncii inelelor limitatoare de balon

215
215

194
195
202
205
210
212

215
221
222
225
237

7.2. Dinamica mainii de filat cu inele


7.2.1. Stabilirea ecuaiei difereniale a funcionrii mainii de
filat cu inele
7.2.1.1. Calculul energiei cinetice
7.2.1.2. Calculul forelor generalizate care acioneaz
asupra mainii
7.2.1.2.1. Calculul forelor generalizate active
7.2.1.2.2. Calculul forei generalizate disipative
7.2.1.3. Ecuaia diferenial a mainii
7.2.2. Integrarea ecuaiei difereniale a mainii de filat cu inele

252

CAPITOLUL 8. Fuse textile


8.1. Construcia fuselor textile
8.1.1. Clasificarea fuselor textile
8.1.2. Supori pentru fusele textile
8.1.2.1. Condiii impuse pentru exploatare
8.1.2.2. Tipuri constructive de supori; caracteristici
funcionale
8.1.3. Fuse textile cu amortizor hidraulic
8.1.3.1. Supori cu lagr inferior legat elastic fa de cup
8.1.3.2. Supori cu amndou lagrele legate elastic de
cup
8.1.3.3. Supori cu lagre legate rigid de cup
8.1.4. Criterii de apreciere a soluiilor constructive pentru
fusele textile
8.1.4.1. Comparaie ntre fusele cu amortizare prin frecare
i fusele cu amortizare hidraulic
8.1.4.2. Criterii de comparaie ntre soluiile constructive
ale fuselor cu amortizor hidraulic
8.2. Dinamica fuselor textile
8.2.1. Studii teoretice asupra diamicii fuselor textile cu
rezemare elastic a lagrului inferior
8.2.1.1. Varianta I de studiu
8.2.1.1.1. Modelul matematic al comportamentului
dinamic
8.2.1.1.2. Stabilirea relaiilor cinematice necesare
studiului dinamic
8.2.1.1.3. Stabilirea energiei cinetice a sistemului
mecanic n funcie de parametri lagrangeieni i de vitezele
generalizate
8.2.1.1.4. Calculul forelor generalizate ale

283
283
283
288
288

252
252
258
258
263
270
270

291
300
302
317
326
327
327
329
335
336
336
337
341
342

sistemului mecanic
8.2.1.1.5. Stabilirea ecuaiilor difereniale de
micare ale sistemului mecanic
8.2.1.2. Varianta a II-a de studiu
8.2.1.2.1. Calculul energiei cinetice a sistemului
mecanic
8.2.1.2.2. Calculul forelor generalizate
8.2.1.2.3. Stabilirea ecuaiilor difereniale de
micare ale sistemului mecanic
8.2.1.2.4. Integrarea sistemului de ecuaii
difereniale de micare ale sistemului mecanic
8.2.1.2.5. Interpretarea i prelucrarea soluiilor
generale ale micrii vibratorii a fusului
8.2.2. Studiul teoretic al dinamicii fuselor textile cu rezemare
elastic a ambelor lagre i cu amortizare hidraulic
8.2.2.1. Modelul matematic al comportamentului dinamic
8.2.2.2. Stabilirea relaiilor cinematice necesare studiului
dinamic
8.2.2.3. Stabilirea expresiei energiei cinetice a sistemului
mecanic n funcie de parametri langrangeieni i de vitezele
generalizate
8.2.2.4. Calculul forelor generalizate ale sistemului
mecanic
8.2.2.5. Stabilirea ecuaiilor difereniale de micare ale
sistemului mecanic
8.2.3. Metode de rezolvare a ecuaiilor de micare
8.2.3.1. Algoritmi de calcul
8.2.3.2. Programe de calculator
8.2.3.3. Exemple de calcul
CAPITOLUL 9. Mecanisme de nfurare
9.1. Legile nfurrii - baze de proiectare pentru mecanismele de
nfurare
9.2. Elemente de proiectare pentru mecanismele de nfurare de
la flaiere
9.2.1. Legile de nfurare
9.2.2. Condiii impuse mecanismelor de acionare a furcilor,
bobinelor i bncii bobinelor
9.2.3. Schema bloc pentru transmisiile de la flaiere
9.2.4. Relaii cinematice obligatorii pentru flaierele clasice
9.2.5. Variatoare de vitez pentru flaiere

343
345
347
350
351
356
357
363
367
367
370
370
371
372
375
376
379
380
385
385
387
387
388
389
391
394

9.3. Baze de proiectare pentru mecanismele de torsionare nfurare ale mainilor de filat cu inele
9.3.1. Legile nfurrii conice
9.3.2. Grosimea straturilor; saltul bncii inelelor
9.3.3. Formarea piciorului bobinei
9.4. Influena excentricitii inelului asupra forei de ntindere a
firului la mainile de filat i de rsucit
9.4.1. Cinematica micrii cursorului pe inel
9.4.2. Calculul forei suplimentare de ntindere a firului
provocat de excentricitatea inel - cursor
9.5. Antrenarea fuselor de la mainile de filat i rsucit
9.5.1. Cerine tehnice
9.5.2. Soluii pentru antrenarea fuselor textile
9.5.3. Elemente de proiectare a transmisiilor pentru antrenarea
fuselor textile
9.5.3.1. Proiectarea transmisiilor prin curele textile
9.5.3.2. Proiectarea transmisiilor prin curele tangeniale
BIBLIOGRAFIE

396
396
399
401
401
402
405
408
408
408
413
413
418
419

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

11

Capitolul 1
GENERALITI ASUPRA ASPECTELOR SPECIFICE
CONSTRUCIEI DE MAINI PENTRU FILATUR
Pentru utilajele destinate filaturilor, pe lng problemele care intervin
n mod curent n construcia de maini, cum ar fi acelea privind
rezistena, rigiditatea, vibraiile, materialele, tehnologiile de execuie,
tribologia se contureaz i unele aspecte specifice referitoare la:
- mecanismele de execuie,
- mecanismele de transmisie,
- puterea i acionarea electric,
- automatizarea ,robotizarea, monitorizarea,
- utilizarea sistemelor expert (inteligena artificial),
- comoditatea deservirii, protecia muncii,
- eficiena economic.
1.1. Mecanismele de execuie
Mecanismele de execuie reprezint mecanismele de baz ale
mainilor, conin organele lucrtoare ce vin n contact nemijlocit cu
materia prim i asigur deplasarea acestora n vederea ndeplinirii
procesului tehnologic stabilit. Soluiile de principiu ct i rezolvrile
constructive sunt n strns corelaie cu:
- destinaia mainii i tipul de produs,
- calitatea i proprietile produsului care se prelucreaz i a celui
livrat de main,
- procesul tehnologic adoptat la maina respectiv.
Astfel operaiile ntlnite pe fluxul tehnologic de realizare a firelor
cum sunt spre exemplu cele legate de amestecare-destrmare, cardare,
laminare, pieptnare, torsiune-nfurare, stabilesc soluii specifice pentru
organele de lucru.

12

MAINI PENTRU FILATUR

La o operaie dat se iau n considerare materiile prime i


semifabricatele ,caracteristicile lor i a produselor livrate. Intervin printre
altele aspecte legate de natura fibrelor (naturale, chimice) la care difer
ncrcrile electrostatice, coeficienii de frecare, lungimile fibrelor
(scurte, lungi) i fineea acestora.
Procesele tehnologice la mainile pentru filatur sunt alctuite din mai
multe operaii. De exemplu la maina de filat clasic (fus-inel-cursor) au
loc: desfurarea semirotorului de pe bobina nsoit uneori i de dublare,
laminarea semirotorului, rsucirea i nfurarea firului pe eav, iar la
unele maini moderne i scoaterea automat a levatei.
Operaiile care intr n componena unui proces tehnologic se pot
grupa n operaii de baz i operaii auxiliare; pentru exemplul dat toate
operaiile sunt de baz, exceptnd levata. Ca operaii auxiliare se
menioneaz cele de aezare-scoatere, de transport, de comand i
control.
Operaiile de baz sunt mecanizate, iar unele automatizate, aproape la
toate mainile ntlnite n filaturi; bun parte din cele auxiliare sunt nc
efectuate manual chiar i la unele maini moderne. Operaiile de aezarescoatere se refer la aezarea semifabricatului cu care se alimenteaz
maina i la extragerea produsului rezultat. n prezent se manifest o
puternic tendin de mecanizare i automatizare a acestora. Spre
exemplu bttoarele sunt prevzute cu dispozitive de scoatere automat a
sulului, iar la mainile de filat cu inele problema levatei automate este
rezolvat n rile avansate industrial.
Operaiile de transport care au drept scop deplasarea materialului care
se prelucreaz, se desfoar la multe maini simultan cu operaiile de
baz, sub aciunea acelorai organe de execuie. De exemplu, la
laminoare , flaiere, maini de filat cu inele, operaia de laminare se
desfoar concomitent cu transportul fibrelor prin intermediul trenului
de laminat.
Operaiile de control sunt folosite pe scar din ce n ce mai larg la
mainile pentru filatur, fiind necesare pentru realizarea automatizrii i
monitorizrii proceselor tehnologice, avnd rolul de a sesiza erorile care
apar pe flux, n vederea transmiterii comenzilor pentru reglare automat
i computerizare. Astfel de situaii se ntlnesc spre exemplu la bttoare
cu regulatoare cu pedale sau cu celule fotoelectrice, la laminoare i la
carde prevzute cu reglaj automat a uniformizrii benzii, la maini de
filat, maini de bobinat pentru nndirea automat a firelor rupte.

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

13

Procesele tehnologice se pot grupa n procese cu aciune continu i


procese cu aciune periodic. n prezent o preocupare important n
construcia mainilor i utilajelor pentru filatur este orientat spre
realizarea de procese cu aciune continu prin agregarea n linii
tehnologice a utilajelor. Se caut, pe ct posibil, s se foloseasc
mecanisme de execuie cu micare uniform de rotaie concomitent cu
nlocuirea celor cu micare oscilant.
La proiectarea mainilor cu aciune periodic, iniial se elaboreaz
diagrama ciclic de funcionare, care, n baza procesului tehnologic
stabilit, arat n ce ordine i n ce momente trebuie s acioneze
mecanismele de execuie, pe durata unui ciclu tehnologic (ex. maini de
pieptnat). De regul, perioada unui ciclu se ia egal cu perioada unei rotaii
a arborelui principal sau un multiplu al acesteia.
Diagramele pot fi construite n sistem polar (diagrame circulare) sau n
sistem dreptunghiular (diagrame liniare) - figura 1.1.
Mainile pentru filatur prelucreaz materiale care posed rezisten
redus. Rezult c soluiile pentru mecanismele de execuie trebuie s
asigure o tensionare redus i uniform a produsului prelucrat, s evite
ocurile care ar cauza ruperi sau ar mri gradul de neuniformitate al
produsului rezultat (benzi, semitorturi, fire).
Procesele tehnologice se pot desfura numai pe calea aciunii mecanice
asupra produsului, provenit de la organele de lucru (ex. laminare, filare),
sau cu intervenia i altor ageni suplimentari fizici sau chimici. Astfel la
bttoare se folosete i aciunea curenilor de aer, la leviatane i aciunea
agenilor chimici de splare. Soluionarea constructiv a mecanismelor de
execuie se va realiza astfel i n strns corelaie cu aciunea agenilor
suplimentari.
Pentru ndeplinirea unei operaii pot fi adoptate diferite variante ale
mecanismului de execuie, care s corespund cerinelor tehnice impuse;
se va adopta varianta cea mai economic, cu cele mai puine repere, simpl
la deservire, cu fiabilitate i productivitate ridicate.
Dac mecanismul de execuie se proiecteaz dup un model existent
este obligatorie analiza procesului tehnologic respectiv i efectuarea unor
modernizri cu luarea n considerare a noutilor aprute n domeniu.
Dac mecanismul de execuie se proiecteaz pe principii complet noi, se
impune verificarea acestuia i a procesului tehnologic pe care-1 deservete,
pe unul sau mai multe prototipuri experimentale; abia dup ce se obin
rezultatele scontate se trece la proiectarea definitiv.

14

MAINI PENTRU FILATUR

a)

b)
Fig. 1.1

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

15

1.2. Mecanismele de transmisie


Proiectarea mecanismelor de transmisie se realizeaz dup stabilirea
soluiilor pentru mecanismele de execuie. Acestea trebuie s asigure
acionarea organelor de lucru dup legile de micare necesare procesului
tehnologic adoptat, n condiii optime.
Intervin aspecte legate de vitezele organelor de lucru, de relaiile ce
trebuie s existe ntre acestea, de reglajele ce urmeaz a fi efectuate n funcie
de caracteristicile produsului prelucrat i ale celui livrat (torsiune, finee,
laminaj etc.), de randamentele transmisiilor, de economicitatea construciei,
de protecia i igiena muncii.
n concordan cu acestea se elaboreaz schema cinematic a mainii i
se stabilesc rapoartele de transmitere ale lanurilor cinematice, adoptndu-se
soluii corespunztoare pentru mecanismele de transmisie componente.
a) Viteza de lucru a organelor de execuie influeneaz construcia
mecanismelor de transmisie i reprezint factorul de baz cu privire la
producia mainii. Creterea vitezelor de lucru reprezint o tendin
permanent a constructorilor de maini pentru filatur.
Valorile maxime ale vitezelor de lucru sunt limitate de o serie de factori
de care depinde funcionarea corect i sigur a acesteia, cum ar fi:
frecvena de rupere a semifabricatelor, neuniformitatea produselor livrate,
consumul specific de energie, condiiile de lucru ale unor organe componente,
precizia de execuie, posibilitile de deservire ale mainii.
Spre exemplu, la mainile de filat cu inele, viteza de lucru este limitat de
creterea forei de ntindere n fire, ntruct de aceasta depinde frecvena de
rupere a firelor.
Valorile maxime ale vitezelor, care asigur o deservire corect a
proceselor tehnologice, se stabilesc pe baz de cercetri teoretice i
experimentale n strns dependen cu soluiile adoptate pentru
mecanismele de execuie i cu calitatea construciei acestora. La viteze mari
intervin solicitri mai intense ale organelor componente, ndeosebi pentru
mecanismele cu funcionare intermitent, la care apar fore de inerie
importante dac reperele componente au mase i acceleraii relativ mari.
Cresc de asemenea reaciunile din cuplele cinematice, iar n unele cazuri
forele de rezisten a mediului nconjurtor, ca n cazul furcilor de flaier.
Drept consecin apar consumuri specifice de putere majorate, uzur i
nclziri pronunate n cuplele de frecare.
Pe de alt parte, funcionarea cu viteze ridicate, impune o execuie mai
precis i o deservire mai dificil, ceea ce contribuie la creterea preului
de cost al mainii. n schimb producia i productivitatea unor astfel de

16

MAINI PENTRU FILATUR

maini, n cele mai multe cazuri, contribuie la realizarea unei eficiene


economice mrite, aceasta reprezentnd de fapt factorul hotrtor n
adoptarea soluiei respective.
b) Schema cinematic mpreun cu parametrii cinematici i dinamici
ai unei maini trebuie s ndeplineasc o serie de condiii de baz:
- realizarea valorilor parametrilor tehnologici i a caracteristicilor
produsului livrat, cum ar fi spre exemplu viteza de debitare, fineea,
torsiunea;
- reglarea independent a valorilor parametrilor variabili (spre ex.
laminajul, torsiunea etc.) prin introducerea n structur a unor mecanisme
sau organe corespunztoare (variatoare de vitez, roi de schimb etc.);
- meninerea n limitele stabilite a valorilor pentru parametrii
tehnologici;
- efectuarea cu rapiditate i siguran a reglajelor;
- gruparea compact a transmisiilor n lanuri cinematice scurte cu numr
minim de repere;
- distribuirea raional a energiei mecanice ctre mecanismele de
execuie;
- repartizarea raional a rapoartelor totale de transmitere pe
transmisiile componente ale lanurilor cinematice.
n continuare, pn la sfritul acestui paragraf, se vor urmri cteva
aspecte legate de unele dintre condiiile menionate.
Stabilirea valorilor pentru parametrii tehnologici, ndeosebi la mainile
cu procese automatizate, impune o sincronizare strict a micrilor
organelor de lucru. n acest sens este raional ca n cazul folosirii
transmisiilor mecanice, s se adopte soluii cu rapoarte riguros constante
cum sunt cele cu roi dinate, cu lanuri i curele dinate; astfel de transmisii
se impun, spre exemplu, la trenurile de laminat unde se cer valori constante
pentru laminaj, n vederea evitrii neregularitilor produsului. Dac
totui se adopt transmisii prin curele i roi de friciune, cum se impune
uneori n cazul vitezelor mari (spre ex. curelele pentru antrenarea fuselor
mainilor de filat cu inele) este necesar s se ia msuri pentru meninerea
vitezelor de lucru n limitele admise la mecanismele de execuie (ca n
cazul rolei ntinztoare de la mainile de filat cu inele, care nu permite
variaii ale vitezei fuselor dect pn la 2 - 3%, asigurndu-se toleranele
impuse pentru torsiunea firelor).
Se obine de asemenea o bun stabilitate a parametrilor tehnologici
dac se adopt lanuri cinematice scurte, structurate din repere executate
cu precizie ridicat, suficient de rigide i rezistente la uzur.

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

17

Distribuia raional a energiei mecanice ctre mecanismele de


execuie se realizeaz n principiu prin folosirea de mecanisme de
transmisie aezate ct mai aproape de arborele principal, mai ales cnd
organele lucrtoare sunt mari consumatoare de energie ca n cazul
cardelor, mainilor de filat, flaierelor.
Repartiia raional a rapoartelor totale de transmitere pe rapoarte
pariale corespunztoare transmisiilor care structureaz fiecare lan
cinematic trebuie s ia n considerare urmtoarele:
- n cazul n care viteza este mai mare la elementul de ieire fa de
elementul de intrare al lanului (n > 1) - figura 1.2b, este indicat ca
aceast cretere s se materializeze la primele transmisii, ntruct, la o
putere dat, dimensiunile pieselor se micoreaz pe msura creterii
vitezei (P = M11);
- n cazul n care viteza de rotaie este mai mic la elementul de ieire
(n < 1) - figura 1.2a, este raional ca descreterea s se realizeze mai repede
la ultimile transmisii ale lanului, pentru acelai motiv;
- nu este raional ca n structura unui lan cinematic s se regseasc
transmisii care s modifice caracterul cresctor sau descresctor al
vitezelor - figura 1.2c.

a)

b)
Fig. 1.2

c)

Se adopt pentru raportul de transmitere definiia general:

ii ,i+1 = i / i+1
n care:
- 1 este viteza unghiular a elementului conductor,
- i+1 este viteza unghiular a elementului condus.

(1.1)

MAINI PENTRU FILATUR

18

n cazul n < 1 rezult c rapoartele pariale de transmitere, pentru a


respecta recomandrile fcute, trebuie s aib valori descresctoare,
pornindu-se de la elementul de intrare al lanului.
i12 > i23 > ........ > ii,i+1 > ...... > in-1,n

(1.2)

Raportul de transmitere total este:


i = i12i23...........ii,i+1........... in-1,n

(1.3)

Pentru exemplificare n figurile 1.3a i 1.4a sunt reprezentate dou


schema cinematice pentru mecanismul de transmisie ntre cilindrul motor
al unui tren de laminat cu doua zone de la o main de filat cu inele, iar
n figurile 1.3b i 1.4b sunt reprezentate distribuiile vitezelor unghiulare
i momentelor de rasucire pe organele componente.

a)

b)
Fig. 1.3

Corespunztor schemei din figura 1.3 are loc mai nti o micorare a
vitezei de la cilindrul debitor 1 la cilindrul alimentator 3, apoi o cretere a
vitezei la cilindrul intermediar 2. (Obs.: pentru respectarea laminajelor
pariale trebuie realizat n acelai timp i legtura definit prin relaia
(1 < 2< 3).
Pentru schema din figura 1.4 au loc descreteri treptate ale vitezei pe
lanul de la cilindrul debitor 1 ctre cilindrul alimentator 3.
Schema din figura 1.4 conduce la momente de rsucire pe arborii 3, 4
i 5 cu valori mai mici (vezi figurile 1.3b i 1.4b); eforturile unitare n

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

19

arborii i roile dinate sunt apreciabil mai scazute. Spre exemplu la


arborele 3 - figura 1.4, acioneaz un moment de 16 Nm fa de 76 Nm figura 1.3.

a)

b)
Fig. 1.4

A doua soluie conduce ns la necesitatea introducerii a doua roi de


schimb n transmisie pentru a pstra corelaia dintre laminajele pariale,
n cazul schimbrii laminajului total.
La mainile moderne care funcioneaz cu viteze mari i la agregate
compexe (amestecare-destrmarecardare), pentru a nu avea lauri
cinematice cu un numr mare de elemente, ceea ce duce la o scdere a
randamentului, se folosesc mai multe electromotoare pentru acionarea
mecanismelor de execuie, fiind luate msuri n vederea sicronizrii lor,
impuse de diagramele ciclice de funcionare. Totodat este raional a se
adopta pentru organul principal al mecanismului de transmisie viteze
apropiate de cea mai mare vitez a organelor de execuie.
1.3. Puterea i acionarea electric a mainilor din filatur
1.3.1. Aspecte generale privind determinarea puterii
Cunoaterea consumului de putere al mecanismelor principale ale unei
maini este necesar art pentru stabilirea ncrcrilor ce acioneaz
asupra organelor componente, ct i pentru alegerea motoarelor electrice de
acionare.
Determinarea puterii se poate face prin calcul sau pe cale
experimental.

MAINI PENTRU FILATUR

20

Calculul puterii necesare pentru o main sau pentru un mecanism al


mainii se realizeaz cu ajutorul ecuaiei micrii mainii, transpus pentru
un interval de timp dt:
dLm = dLru + dLrm + dLrf dLG dLri
(1.4)
n care,
dLm - lucrul mecanic elementar al forelor utile (motoare),
dLru - lucrul mecanic elementar al forelor rezistente utile (tehnologice),
dLrm- lucrul mecanic elementar al forelor de rezisten a mediului;
dLrf - lucrul mecanic elementar al forelor de frecare,
dLG - lucrul mecanic elementar al forelor conservative (greutate,
elasticitate),
dLri - variaia energiei cinetice (nlocuiete lucrul mecanic elementar al
forelor de inerie).
Puterea motoare total necesar Pm este:
Pa = dLm dt

(1.5)

Puterea util Pu
La marea majoritate a mainilor din filatur consumul de energie pentru
nvingerea forelor utile provenite de la procesul tehnologic, rareori
depete 20% din energia consumat de ntreaga main; astfel la mainile de
filat cu inele puterea util este n medie de 18 ... 20% din puterea total, la
flaiere 7 ... 10%.
Determinarea prin calcul a forelor rezistente utile la multe maini din
filatur nu se poate realiza n prezent din lipsa unor date de baz, aa cum
spre exemplu se procedeaz la mainile-unelte prin achiere pentru care se
cunosc grosimea panului, vitezele de achiere, caracteristicile mecanice ale
materialelor prelucrate.
Calea experimental este frecvent utilizat pentru determinarea forelor
utile, fie n mod direct (n unele cazuri cu ajutorul dinamometrelor special
aezate pe traseul semifabricatelor), fie indirect, prin msurarea puterii
consumate n diferite regimuri de lucru a ntregii maini sau a unor
seciuni ale acesteia.
Dac se noteaz cu P g puterea consumat la mers n gol i cu Pr
puterea consumat n regim de de funncionare dat, puterea util P ru
poate fi determinat cu aproximaie cu relaia:

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

Pru = Pr Pg

21

(1.7)

Puterea P ru calculat este mai mare dect cea real, deoarece la


ncrcarea mainii apar fore de frecare suplimentare, care acioneaz n
cuplele cinematice, mrind astfel consumul de putere prin frecare.
Puterea P rf consumat pentru nvingerea rezistenelor de frecare, are
pentru majoritatea mainilor din filatur, cea mai mare pondere n puterea
total consumat.
Calculul, n principiu, se poate baza pe forele de frecare stabilite
pentru fiecare pereche cinematic. Alegerea valorilor potrivite pentru
coeficienii de frecare este ns uneori dificil, din cauza factorilor care
influeneaz frecarea: natura materialelor suprafeelor care formeaz
cupla tribologic, starea suprafeelor, presiunea de contact, viteza
relativ, calitatea lubrifiantului, precizia de montaj .a. n asemenea
cazuri, pentru aprecierea puterilor consumate prin frecare sunt de preferat
msurtori ale puterilor consumate la mers n gol, cu i fr mecanisme
componente sau seciuni ale mainilor existente. n principiu se fac
msurtori ncepnd cu ntreaga main, scond apoi treptat din
funciune mecanismele componente. Datele obinute sunt aproximative,
dar suficiente pentru orientarea n proiectare.
Puterea Prm consumat pentru nvingerea rezistenei mediului, are
valori ridicate la mainile ce funcioneaz cu viteze mari cum sunt
flaierele, mainile de filat, mainile de rsucit. Relaia de calcul pentru
acest tip de putere este cunoscut din mecanica fluidelor:

Prm = cA

v3
2

(1.8)

n care,
c - coeficient aerodinamic a crui valoare depinde de forma
corpului i starea suprafeei acestuia care vine n contact cu mediul fluid,
A - suprafaa proiectat a corpului pe plan perpendicular pe
direcia de micare, n m2,
v - viteza de deplasare a corpului, n m/s,
- densitatea mediului fluid, n kg/m3 ( = 1,25 pentru aer la
presiunea atmosferic),
v 3
- presiunea dinamic.
2

22

MAINI PENTRU FILATUR

La mainile de filat cu inele, unde vitezele de rotaie sunt mari, consumul


de putere pentru nvingerea rezistenei aerului este apreciabil; acesta crete
odat cu mrirea diametrului bobinei (vitez periferic mrit). Din
ncercrile efectuate a rezultat c la turaii a fuselor de peste 12000 rot/min,
se consum pentru nvingerea rezistenei aerului mai mult de 60% din
puterea total consumat de un fus.
Coeficientul aerodinamic c are valori reduse atunci cnd suprafeele
sunt lustruite i de form aerodinamic; acest coeficient este deosebit de
important la furcile de flaier. Valoarea coeficientului c la mainile de filat
cu inele depinde de felul fibrei: la ln valorile sunt aproximativ cu 25%
mai mari ca la bumbac, iar la vscoz de aproximativ 4 ori mai mici (fibre
cu asperiti foarte reduse).
Puterea Pri consumat pentru nvingerea forelor de inerie, apare la
pornire i la modificarea vitezei mainii n timpul funcionrii. n
principiu Pri se determin cu relaia:
Pri = M red e = J red e

(1.9)

n care,
Mred - momentul forelor de inerie redus la arborele
electromotorului de antrenare al mainii,
Jrcd - momentul de inerie redus la arborele electromotorului,
e - viteza unghiular a electromotorului,
e - acceleraia unghiular a electromotorului.
Consumul de putere depinde de Jred i de durata pornirii mainii; pentru
durate mai scurte, sunt necesare acceleraii mrite, deci i puteri mai mari.
De exemplu la mainile de filat cu inele pornirea dureaz 3 ... 5 secunde,
iar la carde unde Jred este mai mare, pornirea dureaz n jur de 30 de secunde.
Este posibil s se micoreze durata de pornire mrind puterea
electromotorului, soluie ns neeconomic (investiie mrit, factor de
putere sczut). Din acest motiv motorul se dimensioneaz dup puterea
consumat n regim normal de lucru (la viteza nominal).
Pentru micorarea duratei de pornire este recomandat a se obine valori ct
mai mici pentru momentul de inerie redus Jred. Astfel la carde durata de pornire
este mai mic pentru cazul cnd tamburii sunt executai din oel i nu din
font.
Durata de pornire tp, pentru cazul cnd se adopt ipoteza e = const., se
poate calcula cu aproximaie folosind relaia:

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

t p = en

J red
M max M r

23

(1.10)

n care,

en este viteza unghiular de regim a electromotorului,

Mmax - momentul de rotaie maxim desfurat de arborele


electromotorului n perioada de pornire,
Mr - momentul rezistent static al mainii, redus la arborele
electromotorului.
Relaia (1.10) a fost stabilit pe baza urmtoarelor considerente:
momentul motor maxim la pornire trebuie s nving att
momentul rezistent static al mainii, ct i momentul forei de inerie:
Mmax=Mr + e J red
-

(1.11)

s-a admis ipoteza:

e = const. = ne/tp

(1.12)

nlocuind e din relaia (1.12) n relaia (1.11) se obine expresia


duratei de pornire tp.
Puterea total necesar la pornirea mainii Pmp, rezult:

Pmp = Pri + Pru + Prf + Prm

(1.13)

Rezultatele obinute cu ajutorul acestei relaii sunt aproximative ntruct,


pe durata pornirii mainii, puterile nu rmn constante.
Orice modificare adus mainilor care vizeaz modernizarea, influeneaz
consumurile de putere; sunt posibile urmtoarele schimbri principale ale
caracteristicilor tehnice:
- majorarea numrului posturilor de lucru (spre exemplu numrul
de fuse la mainile de filat cu inele, flaiere);
- schimbarea dimensiunilor organelor lucrtoare impuse spre
exemplu de adoptarea unor formate mrite;
- creterea vitezelor de lucru;
- modificrile structurale i constructive privind lanurile
cinematice;
- micorarea greutii pieselor;
- micorarea gabaritului mainii.

MAINI PENTRU FILATUR

24

Creterea numrului posturilor de lucru conduce la creterea consumului


de putere; dac numrul acestora este mare, se poate admite, pentru calculele
practice, o cretere liniar a puterii.
Se poate considera c la viteze reduse, puterea consumat variaz
proporional cu greutatea pieselor. La viteze de lucru mai mari,
modificrile privind lungimea organelor de lucru care execut micri de
rotaie duc aproximativ la variaii direct proporionale ale consumului de
putere (spre ex. lungimea tamburilor la carde, a volantului la bttoare), n
timp ce creterea diametrelor conduce la o cretere apreciabil a puterii
consummate.
La creterea vitezei mainii sau numai a unor mecanisme
componente, consumul de putere se majoreaz cu o cantitate P, care
poate fi determinat aproximativ cu relaia:
(1.14)
P = c k
n care c i k sunt coeficieni ce depind de felul mainii, indicele k avnd
valori supraunitare, ajungnd pn la aproximativ 3; la carde k = 1,1 ...
1,15.
1.3.2. Date experimentale privind puterea consumat i
distribuia acesteia pe mecanisme la unele maini din filatur n
vederea proiectrii sau modernizrii
La flaiere puterea n timpul levatei variaz foarte puin, practic se consider
constant.
Puterea consumat se poate calcula cu urmtoarea relaie empiric:

P=

cFn f
1000

(kW )

(1.15)

n care:
c este puterea n kW, consumat de o furc la 1000 rot/min,
F - numrul de furci,
n f - turaia furcilor (rot/min).
Valori aproximative pentru c sunt prezentate n tabelele 1.3 i 1.5, iar
distribuiile procentuale corespunztoare n tabelele 1.4 i 1.6, pentru cazul
bobinelor pline.

Observaie: Procentajele prezentate n tabelele 1.1, 1.2, 1.4 i 1.6 au fost


calculate n raport cu puterile consumate la mers n sarcin.

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

25

Tabelul 1.1.
Carde pentru fibre tip bumbac
Condiii de funcionare i
Distribuia procentual a puterii
mecanisme
(%)
Mers n sarcin
100
Proces

2225

Tambur principal

2326

Cilindru ruptor

1314

Cilindru perietor

613

Pieptene oscilant

910

Dispozitive depunere band

713

Ansamblu alimentare

34

Mers n gol

7477

Tabelul 1.2.
Laminoare pentru fibre tip in
Condiii de funcionare i
Distribuia procentual a
mecanisme
puterii (%)
Mers n sarcin
100
Proces
1012
Mecanism alimentare
23
Mecanism presare
0.81.1
Mecanism debitare i depunere cam
11.2
Mecanismul pieptenilor(cmp ace)
2223
Mecanism laminare
4953
Tabelul 1.3
Flaiere pentru fibre tip bumbac
Denumirea flaierului
c (KW)
Gros
0,02...0,03
Mediu
0,012...0,015
Fin
0,01...0,011
Dublu fin
0,007...0,08

26

MAINI PENTRU FILATUR

Tabelul 1.4
Flaiere pentru fibre tip bumbac
Mecanisme
Distribuia procentual a
puterii (%)
Arborele principal i furcile
50...60
Conoidul motor
10...13
Transmisia la bobine
18...35
Mecanismul pentru deplasarea bncii
3...4,5
Trenul de laminat
7...10
Tabelul 1.5
Flaiere pentru fibre tip in
c(kw)
Denumirea flaierului
Dimensiunile mosorului h/o(mm)
254/127
228/115
203/102
Fuior de in i cnep
0,13...0,14
0,1...0,12 0,08...0,09
Cli de in i de cnep
0,11...0,12
0,09...0,1 0,075...0,085
Iut
0,09
0,06
0.05
Tabelul 1.6
Flaiere pentru fibre tip in
Condiii de funcionare i mecanisme Distribuia procentual a
puterii (%)
Mers n sarcin
100
Puterea util
10
Mecanismul pieptenilor
14
Mecanism laminare
14
Mecanism micare banc mosoare
6
Mecanism nfurare
10
Mecanism antrenare furci
35
La mainile de filat cu inele pentru fibre tip bumbac, puterea
consumat depinde de o serie de factori, mai importai fiind numrul de
fuse i viteza acestora, dimensiunile bobinei pline, cursa bncii, fineea
firului, particularitile constructive ale mainii.
n baza unor studii experimentale s-au stabilit o serie de relaii de
calcul empirice pentru determinarea puterii consumate la mainile de
filat cu inele. Astfel, Institutul de Cercetri Textile din Manchester
propune, pentru situaia bobinelor pline, relaia:

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

27

1.65 n 2,5 D 2,5 H 2.74 n 2.5 D H 2 0,156 n


+
(1.16)
+
P = 1.83
3
1017 ,5
1015,5 Nm

Nm 10
n care:
P este puterea necesar pentru 100 fuse (kW),
n - turaia fuselor (rot/min),
D - diametrul inelului (mm),
H - cursa bncii (mm),
Nm - fineea firului.
In tabelele 1.7 i 1.8 sunt prezentate date experimentale privind
consumul i distribuia puterii pentru maina de filat cu inele F.B.C. "Unirea" Cluj-Napoca echipat cu 400 de fuse avnd diametrul inelului
D = 46 mm, cursa bncii H = 200 mm, turaia fuselor n = 12000 rot/min,
fineea firului Nm = 50.
La mainile de filat cu aripioare pentru in, puterea consumat poate fi
calculat cu relaia empiric dat de V.Still:
P = P1 F n f (n f / 3500) 0,16 (t / 90) 2 (1 + u / 600) (1 + 2 N m1 / 2 )

(1.17)

n care:

F reprezint numrul de fuse,


nf - turaia fuselor (rot/min), valabil pentru intervalul 1500
5500 rot/min,
t- pasul dintre fuse (mm),
u - coeficientul de umplere al bobinei (%),
Nm - fineea firelor,
P1 puterea specific, P1 0,012 W.
Tabelul 1.7
Consumuri de putere la maina de filat F.B.C.Unirea Cluj-Napoca
Nr.
Condiii de msurare
Putere consumat
crt.
(w)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Maina cu fire legate la sfritul levatei


Idem 1, la nceputul levatei
Idem 2, fr fire i evi
Idem 3, fr tren de laminat
Idem 4, fr banc inele
Idem 5, fr cutia de angrenaje
Idem 6, fr fuse ,role ,curele
Idem 7 ,fr arbore principal
Motor n gol

12800
10530
7800
7360
7300
7110
1880
1340
640

28

MAINI PENTRU FILATUR

Tabelul 1.8
Maina de filat F.B.C. Unirea Cluj-Napoca
Consumul
Condiii de funcionare i
Distribuia
de putere
mecanisme
procentual
(w)
a puterii (%)
Mersul n sarcin cu bobine pline
100
12800
Mecanismul trenului de laminat la
3,3
440
mers n gol
Mecanismul micrii bncii inelelor
0,5
60
Cutia de angrenaje la mers n gol
1,5
190
Mecanismele de antrenare a fuselor
41
5230
n gol (fuse ,curele ,role)
Arborele principal decuplat
4,2
540
Procesul tehnologic i frecarea
39
5000
bobinelor cu mediul ambiant
Motorul n gol
5
640
Alte mecanisme
5,5
700
n tabelul 1.9 sunt prezentate date experimentale cu privire la
distribuia puterii penrtu mainile de filat cu aripioare pentru in.
Tabelul 1.9
Main de filat cu aripioare pentru in
Condiii de funcionare i
Distribuia procentual a
mecanisme
puterii (%)
Mers n sarcin
100
Mecanismele pentru laminat
10....11
Fusele cu aripioare
62....63
Mecanismele de micare a bncii
0,8....1
Mecanismul de acionare al arborelui
5....6
principal
Procesul tehnologic
20....21
1.3.3. Acionarea electric a mainilor din filatur
Pentru acionarea mainilor din filatur, n majoritatea cazurilor, se
utilizeaz electromotoare fabricate ntr-o gam larg de tipo-dimensiuni.
n cele mai multe situaii sunt folosite motoare electrice asincrone
trifazate, cu rotori n scurtcircuit, protejate mpotriva ptrunderii prafului

Generaliti asupra aspectelor specifice construciei de maini pentru filatur

29

i scamelor; acestea ofer fiabilitate ridicat, cost sczut, turaii practic


constante.
n vederea alegerii motorului electric de antrenare al unei maini este
necesar, printre altele, s se adopte valoarea raportului Mmax/Mnom, n care
Mmax reprezint momentul de rotaie maxim n faza de pornire pe
arborele electromotorului, iar Mnom momentul nominal corespunztor
puterii acestuia; dac Jred (v. rel. 1.9 i 1.10) are valori relativ sczute,
care s asigure durate de pornire scurte, se adopt electromotoare
asincrone trifazate cu Mmax/Mnom = 1,5...2,2. La valori ridicate ale
momentului de inerie Jred (carde, centrifuge) pentru a scurta durata de
pornire i pentru a proteja motorul mpotriva supranclzirii, se adopt
electromotoare speciale avnd raportul Mmax/Mnom = 3...3,5.
Puterea nominal a electromotorului Pnom se alege cu valoarea
standardizat egal sau imediat superioar celei calculate Pm pentru
regimul stabil cel mai greu de ncrcare; n astfel de condiii randamentul
energetic i factorul de putere capt valori ridicate.
Rezult:

Pnom = KPm
(1.18)
n care, K este un coeficient de ncrcare; de exemplu se aleg valori
pentru K cuprinse n intervalul 1,05 ... 1,25 cnd pornirile i opririle sunt
rare n cazul laminoarelor, flaierelor, mainilor de filat.
n situaii caracterizate att de o frecven ridicat a pornirilor i
opririlor, ct i a unor puteri mari consumate n fazele de pornire,
factorul K se va adopta cu valori mai mari dect cele menionate.
La o serie de maini moderne pentru filatur sunt prevzute acionri
cu variaie continu a vitezelor organelor lucrtoare; se realizeaz cu
ajutorul unor electromotoare fie de curent continuu, fie de curent alternativ
comandate cu mutatoare electronice adecvate.
1.3.4. Alte aspecte specifice
Mainile pentru filatur trebuie astfel concepute i construite nct s fie
respectate cerinele economice pentru realizarea unei deserviri comode i far
pericol, n condiiile unor dese intervenii din partea personalului de
exploatare (de ex. remedierea ruperilor de benzi, de semitort, de fire).
Totodat vor fi luate n considerare i posibilitile de automatizare a
mainilor sau agregatelor pentru liniile de prelucrare n flux continuu. n acest
sens sunt conturate trei direcii principale:
- acionarea mainilor sau a mecanismelor componente,

30

MAINI PENTRU FILATUR

- controlul calitii produselor livrate ,


- reglarea unor parametri tehnologici.
Aplicarea schemelor complexe de automatizare are drept scop realizarea
unei importante eficiene economice prin reducerea forei de munc i a
cheltuelilor de exploatare, prin creterea vitezelor de lucru, produciei,
productivitii i calitii produselor.

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

31

Capitolul 2
ELEMENTE DE PROIECTARE A MAINILOR PENTRU
AMESTECARE-DESTRMARE-CURIRE
Materia prim, indiferent de natura ei, se prezint sub forma unei mase
fibroase alctuit din aglomerri de fibre de forme i dimensiuni diferite, cu
un coninut de impuriti dependent de operaiile de preindustrializare.
Mainile care deservesc operaiile de amestecare-destrmare-curire se
diversific funcie de tipul de fibr, caracteristicile acesteia i fluxul
tehnologic adoptat.
n variantele moderne aceste maini sunt legate ntre ele formnd un
agregat care lucreaz ca o unitate de sine stttoare cu funcionare n flux
continuu. Se impune, pentru a realiza debit constant a produsului livrat,
coordonarea mainilor componente n ceea ce privete producia, forma i
dimensiunile acestora, posibilitile de reglare n limitele cerute de
tehnologia diferitelor amestecuri.
n acest scop materialul de prelucrat este condus de la o main la alta prin
sisteme de transport mecanice i pneumatice, cu observaia c opririle i
pornirile vor fi comandate, de regul, asupra mecanismelor de alimentare n
sensul invers desfurrii procesului tehnologic; se prefer astfel de
intervenii, deoarece organele n micare de rotaie ale mecanismelor de
alimentare posed caracteristici ineriale cu valori mai sczute fa de
organele lucrtoare din structura mecanismelor de execuie (de ex.
tambure cu cuite, volani cu lineale).
Unele organe specifice care aparin diferitelor maini ale agregatului
au forme asemntoare sau identice, ca de exemplu barele grtarelor, cilindrii
alimentatori, pnzele transportoare.
Procesul tehnologic de amestecare-destrmare-curire este caracterizat
de degajarea n cantiti apreciabile a prafului, astfel nct o problem
deosebit pentru proiectani o constituie elaborarea unor soluii de
instalaii corespunztoare eliminrii acestuia n ntregime.

32

MAINI PENTRU FILATUR

Avnd n vedere att principiile de proiectare clasice ale mainilor ,ct


i cele specifice celor din seciile de amestecare-destrmarecurare, n
paragrafele urmtoare se vor face referiri la o serie de organe i
mecanisme ntlnite pe astfel de utilaje.
2.1. Tambure cu cuite
n filaturile tip bumbac, tamburul cu cuite este ntlnit la maini
destrmtoare orizontale preliminare,simple sau duble (fig.1.2) i la
unele maini bttoare.

1 condensator; 2 colector de praf; 3 ventilator; 4 cilindru cu


palete; 5 conduct de alimentare; 6 celul foto; 7 curitor; 8
band de alimentare; 9 cilindru de presiune; 10 cilindru alimentatori;
11 tambur cu cuite i grtar; 12 colector de praf; 13 cilindri de
debitare; 14 curitor; 15 tambur de precurire cu cuite cu dispozitiv
de absorbie a pierderilor, segment de cardare i lam deflectoare; 16
cilindru de transfer; 17 tambur de curaire final cu un cuit, dispozitiv
de absorbie a pierderilor, lam deflectoare i segment de cardare
Fig. 2.1
Ca soluii constructive se folosesc cuite (1) prinse mecanic de discuri

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

33

din oel (3) montate pe acelai arbore cu cu distaniere axiale din font
(4) figura 2.2, i cuite sudate pe cilindrii din tabl de oel figura 2.3.

Fig 2.2
Diametrul tamburului D1 msurat pe muchiile de lucru ale cuitelor se
adopt n funcie de intensitatea de destrmare i curire ce urmeaz a fi
obinut, de turaia n, de numrul de cuite z i de dimensiunile
grtarului; pentru un diametru mare (8001000 mm) se obine o
intensitate de batere mrit cu turaia relativ redus, ns, raza de curbur
corespunztoare grtarului permite treceri frecvente de fibre printre bare,
micorndu-se eficacitatea curirii; totodat crete gabaritul mainii,
ceea ce creaz greutai n exploatare i mrete costul acesteia. Se
practic frecvent, pentru fibrele tip bumbac, valori de 200500 mm
(tambure mici) i 600700mm (tambure mijlocii) corespunztoare
diametrului D1.
Turaiile tamburelor pentru fibre de tip bumbac se stabilesc cu ajutorul
diametrelor D1 i a vitezelor periferice v1, care se recomand a fi adoptate
n limitele:
- 1525 m/s la destrmtoarele orizontale preliminare (vitezele
mici pentru bumbac curat, iar vitezele mari pentru deeuri);
- 1214 m/s la mainile bttoare care sunt prevzute cu
grtare ce mbrac tamburul pe un unghi de 270;
-1520m/s la mainile bttoare cu grtar pe 90.

34

MAINI PENTRU FILATUR

Fig 2.3
Lungimea tamburului L este determinat de limea stratului de
material fibros care alimenteaz maina; fa de lungimea cilindrilor
alimentatori La ,lungimea tamburului L se adopt cu 1216 mm mai
mare.
Numrul de cuite z se determin n aa fel nct s se asigure lovituri
pe toat limea stratului de material livrat de cilindrii alimentatori; se
stabilete astfel:
z min = L / a
(2.1)
n care a reprezint grosimea unui cuit figurile 2.2 i 2.3.
n vederea obinerii unei eficaciti sporite pentru destrmare-curire se
adopt z = 2 zmin , ceea ce asigur lovituri n acelai loc la fiecare rotaie a
tamburului.
Numrul de cuite montate pe un disc este de 20 ... 25; se adopt a = 7 ...
8 mm i b =30 mm.
Cuitele montate pe discuri sau sudate pe cilindri se poziioneaz cu
muchiile active dup o elice ( z = zmin ) sau dou elici ( z = 2 zmin ).
Pentru captul activ al cuitului se recomand forma n coad de
rndunic, care asigur muchiei active un unghi de atac mai mic de 90,
contribuind astfel la creterea eficacitii loviturii.

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

35

Arborele pe care se monteaz tamburul se execut cu capetele simetrice,


pentru ca dup uzarea muchiilor cuitelor pe una din pri s poat fi ntors
cu 180 n vederea utilizrii muchiilor active opuse.
La soluia constructiv la care cuitele sunt montate pe discuri se adopt
mbinri nituite. Calculul niturilor va lua n considerare numai solicitarea de
forfecare provocat de forele centrifuge provenite de la masele cuitelor
care sunt mult mai mari dect cele tehnologice. Se recomand adoptarea
unei fore centrifuge de calcul care ar fi provocat de o vitez unghiular cu
20% mai mare dect cea maxim de exploatare.
Arborele tamburului se calculeaz la ncovoiere i la torsiune; ncovoierea
provine de la mas proprie a pieselor (arbore, discuri, cuite, distaniere, roi
de curea) i de la forele tehnologice. Se impune echilibrarea dinamic a
tamburelor avnd cuitele montate.
Diametrul D1 al tamburului trebuie realizat cu abateri mai mici de 0,5
mm.
2.2. Volantul bttor
2.2.1. Generaliti constructive
Volantul bttor este un organ de lucru care intr n structura mainilor
bttoare destinate prelucrrii n stare inut a maselor fibroase de bumbac,
acionnd asupra lor prin lovire.
Diametrele exterioare au valori de 400 ... 410 mm, cu lungimi de 1000 ...
1200 mm i turaii de lucru cuprinse n intervalul 800 ... 1500 rot/min.
Se folosesc trei tipuri constructive de volani:
- cu 3 lineale (ntlnit i la mainile destrmtoare preliminare),
- cu cuie,
- cu garnituri rigide montate pe plci.
Volantul cu lineale - figura 2.4, conine n general un numr de butuci cu
cte trei brae (1), montate pe un arbore (2), pe capetele braelor fiind fixate
linealele (3).

Fig. 2.4

MAINI PENTRU FILATUR

36

Forma seciunilor linealelor poate fi trapezoidal figurile 2.5 a i c)


sau dreptunghiular - figura 2.5 b); cea mai folosit este forma de trapez
isoscel figura 2.5 a) care ofer posibilitatea utilizrii celei de a doua
muchii active dup uzura primei, prin inversarea aezrii volantului n
lagre cu 180.

a)

b)
Fig 2.5

c)

Eficiena mrit a procesului de batere are loc la valori sub 90 pentru


unghiul al muchiilor active.
Prinderea linealelor de bare se poate realiza ca n figura 2.6.
Strngerea urubului (3) se realizeaz cu ajutorul capului ptrat care dup
montare se reteaz, iar zona respectiv se polizeaz. Volantul cu
garniturile rigide (1), montate pe plcile (2), fixate la rndul lor de braele
(3) trebuie s realizeze tehnologic (oc iniial redus i aciune de
destrmare progresiv) valori diferite ale ecartamentelor pentru intrarea
i ieirea masei fibroase n zona grtarului figura 2.7; n acest scop se
prelucreaz n mod corespunztor plcile (2),volantul i grtarul avnd
aceeai ax geometric.

Fig 2.6

Fig. 2.7

Se recomand valori de aproximativ 2mm pentru e.

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

37

Volantul cu cuie conine n loc de lineale netede, plci pe care sunt


fixate cuie dirijate pe direcia radial - figura 2.8 a) (soluia Kirschner)
sau nlocuite n sensul de rotaie cu 2045 - figura 2.8 b).

a)

b)
Fig. 2.8

2.2.2. Elementele de calcul organologic a volanilor cu lineale


Calculele de rezisten se efectuiaz pentru organele de baz ale
volanilor: lineale ,brae i arbori.
Linealele (1) i (2) sunt solicitate de forele tehnologice de batere i de
forele centrifuge provocate de masele acestora figura 2.9.

Fig. 2.9
n momentul lovirii masei fibroase apare fora tehnologic maxim
Tmax; se admite ipoteza c fora de smulgere T este direct proporional cu
lungimea fibrei care se gsete la un moment dat nc n stratul (3) dintre

MAINI PENTRU FILATUR

38

cilindrii alimentatori (4). De asemenea, se consider c aciunea


linealului la o lovitur duce la smulgerea fibrelor pe o lungime egal cu
lungimea modulului lm (lungimea corespunztoare frecvenei maxime)
figura 2.10.

Fig. 2.10
Lucrul mecanic consumat la o lovitur este:
Lc =

Tmax
lm [ Nm ]
2

(2.2)

Considernd c un volant conine z lineale i lucreaz la o turaie n


(rot/min), puterea consumat Pru pentru nvingerea rezistenelor utile se
determin cu relaia:
Pru = Lc zn / 60

(2.3)

Din relaiile (2.2) i (2.3) rezult:


Tmax =

120 Pru
[N ]
lm zn

(2.4)

Aceast for tehnologic nu poate fi neglijat n calcule, aa cum se


ntlnete n foarte multe cazuri la mainile pentru filatur. Pentru a
determina valoarea forei Tmax se folosesc date experimentale pentru Pru
obinute pe utilaje existente. De exemplu, n cazul prelucrrii fibrelor tip
bumbac, Pru = 1200W . Aplicnd relaia (2.4) n ideea c se prelucreaz

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

39

fibre cu lungimea modul lm = 0,028 m, pe o main cu 3 lineale, avnd


turaia volantului n = 1350 rot/min, se obine Tmax = 1300 N , valoare
deloc neglijabil.
a) Calculul linealului
Schema de calcul este prezentat n figura 2.11.

Fig. 2.11
Linealul este asimilat cu o grind continu n consol sprijinit pe
cinci reazame, ncrcat cu o sarcin uniform distribiut, att pe direcia
radial q, produs de fora Tmax . Relaiile care definesc aceste dou
sarcini sunt:
qr = Fc / L

[N/m]

(2.5)

qt = Tmax / L

[N/m]

(2.6)

n care Fc = mc R (m - masa linealului n kg, c - viteza unghiular de


calcul a volantului n rad/s, R - raza volantului n m).
Viteza unghiular c corespunde celei de testare i se adopt cu 20%
mai mare dect viteza unghiular normal ( c = 1,2 ).
ncrcrile qr i qt solicit linealul la ncovoiere n cele dou plane.
Calculul se efectueaz pentru fibrele cel mai puternic solicitate i anume
n punctele I, II, III i IV - figura 2.11 b), apelnd la metode pentru
rezolvarea grinzilor static nedeterminate.
De exemplu, se poate obine o rezolvare aproximativ, considernd
poriunea de lineal dintre dou reazeme alturate ca o grind ncastrat la
capete - figura 2.12; n acest caz, momentele de ncovoiere maxime apar
n special n seciunile ncastrate, care n cele dou plane sunt:
2

MAINI PENTRU FILATUR

40

M it = qt a 2 / 12 0,083qt a 2

[N/m]

(2.7)

M ir = qr a 2 / 12 0,083qr a 2

[N/m]

(2.8)

Fig. 2.12
Aceste mpmente vor da natere la eforturi unitare de ncovoiere:

it = M it / Wx

(2.9)

ir = M ir / Wy

(2.10)

n care Wx i Wy sunt modulele de rezisten axiale ale seciunii


transversale prin lineal, care se determin cu luarea n considerare i a
gurilor pentru uruburile de fixare.
Efortul unitar maxim n valoare absolut se stabilete din irul de
patru valori calculate n punctele I, II, III i IV, prin nsumarea algebric
a valorilor pentru cele dou eforturi ir i it .
Poate fi folosit i teorema celor trei momente, lund n considerare,
spre exemplu, reazemele 1, 2 i 3, n care caz, momentul ncovoietor
maxim apare n reazemul 2 (idem i n reazemul 4 din motive de
simetrie) - figura 2.13.

Fig. 2.13

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

41

Pentru construcia linealelor se utilizeaz oeluri de mbuntire


(OLC 45, 41Cr10) care ofer o bun rezisten i la uzur.
n vederea evitrii agrii fibrelor de suprafeele linealelor se
recomand rugoziti pn la Ra = 1,25 m
b) Calculul braelor
Braele sunt solicitate att la ncovoiere ( i ) de fora tangenial
maxim care revine unui bra, ct i la ntindere ( t ) de forele centrifuge
produse de masa braului i a poriunii de lineal ce revine unui bra figura 2.9.
Tmax l = Tmax / z[ N ]

(2.11)

Fc = (mb Rb + ml Rl / z1 )c 2 [ N ]
n care zl reprezint numrul de butuci cu brae.
Efortul unitar maxim din bra este:

max = i + t

[Pa]

(2.12)

(2.13)

Se recomand ca braul s fie realizat cu o form apropiat de grinda


de egal rezisten avnd seciune eliptic care micoreaz intensitatea
curenilor de aer n timpul funcionrii.
a) Arborele
Schema de calcul a arborelui este prezentat n figura 2.14.

Fig. 2.14
Fl - reprezint rezultanta dintre fora de greutate proprie a volantului
(butuci+brae+lineale+arbore) i fora tehnologic Tmax ,
F - este fora care provine de la sistemul de antrenare,
M t - reprezint momentul de rsucire aplicat volantului.
Calculul arborelui se desfoar n conformitate cu metodologiile
cunoscute.

42

MAINI PENTRU FILATUR

Obs.: n vederea realizrii unui nivel sczut de vibraii se recomand


ca volantul s fie echilibrat dinamic; aceast operaie este uurat dac n
prealabil se realizeaz echilibrarea static separat pentru fiecare butuc n
parte.
Excentricitatea admisibila ea se poate determina cu ajutorul graficului din
figura 2.15.

x103

Fig. 2.15
2.3. Grtarul
La proiectarea grtarelor se urmarete obinerea unei eficiene
ridicate pentru curairea masei fibroase prelucrate n condiii de
menajare a fibrelor (diminuarea frecvenei ruperilor i a trecerii
fibrelor bune la deeuri).
Realizarea acestui obiectiv depinde de mai muli factori, cei mai
importani fiind:
- mrimea suprafeei grtarului care este dependent de unghiul de
nfaurare al acestuia pe circumferina organului de lovire, (tambure,
volani); se utilizeaza valori de 90 la maini bttoare, 90 ... 270 la
destrmtoarele orizontale i 360 la destrmtoarele verticale;
- soluia constructiv i viteza periferic a organului de batere;
- viteza i presiunea de intrare a aerului printre bare;

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

43

- forma i poziia barelor grtarului;


- ecartamentele dintre bare;
-ecartamentul dintre organul de batere i grtar.
2.3.1. Forma i aezarea barelor
n mod curent, barele prezint n seciune transversal profil
triunghiular - figura 2.16.

Fig. 2.16
Faa activ a barei AB dirijeaz impuritile spre camera de
deeuri; faa BC impreun cu faa A'B' a barei vecine formeaz un
canal prin care se introduce aer cu o anumit presiune dinamic,
avnd rolul de a impiedica ptrunderea fibrelor n camerele de
deeuri. Unghiurile muchiei de lucru se adopt cu valori de 47 ...
50; dac acest unghi este mai ascuit (recomandat pentru masa
fibroas cu grad ridicat de impuritai), atunci fibrele rmn mai mult
timp pe bare, fiind astfel expuse la un numr mai mare de lovituri din
partea organelor de batere (curaire. intens, ns cu ruperi
numeroase de fibre).
Dimensiunile seciunilor transversale pentru bare sunt stabilite pe
baza ncercrilor experimentale efectuate de firmele constructoare.
Poziia barelor grtarului depinde de ecartamentul dintre bare ,
ecartamentul dintre bare i organul de lovire i unghiul de aezare
.

44

MAINI PENTRU FILATUR

Ecartamentul este determinat de dimensiunile impuritilor


aflate n masa fibroas; cu ct gradul de impuritate este mai mare i
trebuie sa aib valori mai mari. Din considerente tehnologice se
recomand ca s se micoreze pe msura ndeprtrii de
dispozitivul de alimentare.
ntruct impuritile nu sunt corpuri elastice, unghiul de reflexie
2, este mai mare dect unghiul de inciden 1 ; valorile acestora sunt
influenate de unghiul de aezare .
Modificrile ecartamentului se realizeaz fie prin reglarea
individual a fiecarei bare, fie prin reglarea unui grup de bare;
poziiile unghiulare ale barei de grtar se obin prin rotirea acesteia
n jurul muchiei active A sau a unui punct situat n apropierea
acesteia.
n cazul reglrii n grup
se
utilizeaz
frecvent
sectoare cu cate 8 ... 15
bare - figura 2.17, avnd
capetele
sprijinite
pe
suportul (1) fixat de batiu;
pentru reglarea unghiului
de aezare barele sunt
rotite n jurul muchiei
active cu ajutorul plcii de
reglare (2) care acioneaz
simultan asupra tuturor
Fig. 2.17
barelor sectorului. Rotirea
influeneaz valoarea ecartamentului ; de obicei acesta are valori de
4 ... 8 mm.
Aceste
reglaje
influeneaza
i
dimensiunile canalelor de aer formate ntre
barele alturate prin care acesta circul
dinspre camera de deeuri spre organul de
lovire; odat cu micorarea seciunii, viteza
aerului se mrete, ceea ce mpiedic
evacuarea fibrelor la deeuri.
Ca dimensiuni orientative, pentru barele
Fig. 2.18
triunghiulare sunt prezentate cele ale firmei
Platt - figura 2.18.
n afar de bare cu seciune triunghiular, se utilizeaz i grtare

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

45

cu bare rotunde, sau cu mai multe fee, ca n cazul unor maini


bttoare pentru ln i pentru fibre liberiene.
2.4. Mecanisme regulatoare a alimentrii mainilor bttoare
Cea mai importanta condiie tehnologica impus produsului livrat
de bataj sub form de ptur sau puf se refer la realizarea unui debit
constant de material fibros, contribuind astfel la obinerea unei
uniformiti corespunzatoare pentru firul final.
n acest scop, mainile bttoare clasice sunt echipate cu
mecanisme regulatoare cu pedale i variatoare de vitez pentru
comanda alimentrii organului de batere.
Condiia tehnologic menionat poate fi realizat prin
alimentarea organului de lovire cu mas constant n unitatea de
timp, condiie exprimat prin relaia:

(2.14)

vahl = const.

n care:
va este viteza de alimentare;
h - grosimea stratului de material alimentat;
l - lungimea cilindrului alimentator;
- densitatea masei fibroase aflat ntre cilindrul alimentator
i pedale - figura 2.19.
Considerand ca mrimile 1 si ar fi
practic constante, atunci este
suficient s se realizeze condiia:
vah = e = const.

(2.15)

Relaia
(2.15)
stabilete
dependena
hiberbolic
dintre
modificarea grosimii stratului de
fibre i viteza de alimentare a
acestuia. Prin schimbarea mrimii
Fig. 2.19
h, sistemele de reglare trebuie s
conduc la realizarea uneii valori a
vitezei va n concordan cu legea hiperbolic.
2.4.1. Mecanismul regulator cu pedale i conoizi
a) Schema cinematic corespunztoare soluiilor clasice pentru
acest mecanism este prezentat n figura 2.20.

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 2.20

46

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

47

Variaiile grosimii h a stratului de material fibros sunt sesizate de


pedalele (2) care comand prghia de nsumare (4) prin intermediul
dispozitivelor cu prghii (3) - figura 2.21.

Fig. 2.21
Micarea este preluat de tija dispozitivului (6) care, prin
intermediul balansierului (7) i a bielei (8) o transmite furcii (9);
dispozitivul (6) permite reglarea iniial a poziiei furcii n funcie de
grosimea prestabilit a stratului de material fibros.
Cureaua (10), comandat de furca (9) este deplasat pe conoizii
motor (11) i condus (12), schimbnd astfel turaia cilindrului
alimentator prin intermediul transmisiei melcate (13-14) i a
angrenajului cilindric (15-16).
b) Trasarea profilelor la conoizi
n vederea satisfacerii relaiei (2.15) se impune adoptarea unei
geometrii corespunztoare pentru conoizi, innd cont de faptul c
deplasarea curelei pe acetia este direct proporional cu grosimea h
a stratului de material fibros.
Dimensiunile longitudinale ale conoizilor, trebuie s asigure
acoperirea unui domeniu larg de valori corespunztoare variaiilor
parametrului h; (iniial) la un h(oarecare) cureaua se va deplasa pe
conoizi din poziia iniial Hi n cea comandata H, deplasare
caracterizat de raportul de transmitere i:

i=

H H H i
=
= const.
h
h hi

(2.16)

MAINI PENTRU FILATUR

48

Acest raport este asigurat de mecanismul cu bare articulate care


are ca element conductor pedalele (2) i ca ultim element condus
furca (9) - figura 2.20.
Dac se consider cazul limit cnd, hi = 0 i deci Hi = H0 , atunci:
h=

H H0
i

(2.17)

Viteza de alimentare va se modific la orice variaie a grosimii h


prin schimbarea turaiei na a cilindrilor alimentatori :
va =

Da na

(2.18)
60
n care Da este diametrul cilindrului alimentator n m, iar na este
turaia acestuia n rot/min.
Raportul de transmitere ig ntre conoidul motor i cilindrul
alimentator este:
n
(2.19)
ig = m
na
n care n m este turaia conoidului motor n rot/min.
Acelai raport ig poate fi exprimat ca produs al rapoartelor pariale
de transmitere :
ig = ici AM i AC

(2.20)

n care:
d
(1 ) ,
D
iAM - raportul de transmitere al angrenajului melcat z2/z1,
iAC - raportul de transmitere al angrenajului cilindric,
z
i AC = 4
z3
d i D - diametrele instantanee de pe conoizii condus,
respectiv conductor.
Cu ajutorul celor dou expresii pentru raportul ig se determin
dependena dintre turaia motoare n m i cea a cilindrului alimentator:

ic reprezint raportul de transmitere prin curea, ic =

na = nm

D
C2
d

(2.21)

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

49

n care constanta C2 se determin ca raport de transmitere:


C2 =

zz
1
= 1 3
i AM i AC z 2 z 4

(2.22)

Pentru ca n cureaua de pe conoizi s se pstreze tensiune


constant n orice poziie este necesar ca lungimea teoretic a curelei
s rmn aceeai, deci i suma diametrelor instantanee de la conoizi
s fie constant :
D + d = const. = C3

(2.23)

nlocuind pe d din relaia (2.23) n relaia (2.21) se obine:


na = nm

D
C2
C3 D

(2.24)

Astfel viteza va devine:

Da

D
C2
(2.25)
60 C3 D
n care reprezint coeficientul de alunecare al transmisiei prin
curea.
Cu aceast ultim expresie pentru vitez, mpreun cu relaia
(2.17), condiia (2.15) devine :
va = nm

Da

D
H H0
C2
= C1
60 C3 D
i
sau dup prelucrri succesive:
nm

60 i C1
60 i C1 C3
H H 0 +
D =
Da nm C2
Da nm C2

(2.26)

(2.27)

Se poate alege:
H0 =

60 i C1
Da nm C2

(2.28)

MAINI PENTRU FILATUR

50

Dac se noteaz D = 2R, se obine:


HR =

30 i C1 C3
=C
Da nm C2

(2.29)

Aceast ultim relaie reprezint ca i relaia (2.15), ecuaia unei


hiperbole echilatere, cu axele de coordonate drept asimptote - figura
2.22.

Fig. 2.22
Din curba hiperbolei se preia o parte convenabil, care va fi curba
generatoare att a profilului conului conductor, obinut prin rotirea
acesteia n jurul axei OH, ct i a conului condus prin rotirea fa de
o alt ax paralel cu OH aflat la distana R+r = C3/2.
Din raiuni funcionale legate de stabilitatea curelei se adopt cele
dou limite H min > Ho i H max ntre care se definete lungimea util a
conoizilor L:
L = Hmax - Hmin

(2.30)

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

51

c) Stabilirea parametrilor de proiectare


- Constanta C1 este dat tehnologic de baz i rezult din
producia prevazut pentru masin.
- Constanta C3 este definit cu relaia (2.23). Se recomand ca
Dmed si dmed de la conoizi s fie egale pentru ca unghiurile de
nfurare ale curelei variatorului, n orice poziie de funcionare, s
aibe valori ct mai apropiate de 180.
De asemenea diametrele medii vor fi adoptate cu valori suficient
de mari, astfel inct fora util din curea s fie ct mai mic; n felul
acesta, deplasarea curelei n lungul conoizilor va fi efectuat ntr-un
timp mai scurt, iar mecanismul devine mai sensibil. Pentru
diametrele mijlocii se intlnesc valori cuprinse n intervalul 100 ...
180 mm.
- Diametrul Da al cilindrului alimentator trebuie s ofere distana
minim suficient ntre seciunea de strngere maxim a fibrelor figura 2.19, i direcia forei de lovire a organului de batere, ca
fibrele lovite s nu rmn stranse ntre cilindru si pedale; se adopt
pentru Da valori de 55 ... 76 mm.
- Turaia conoidului motor nm se alege cu valori intre 400 ... 1000
rot/min, turaiile mai mari favoriznd sensibilitatea variatorului.
Constanta principal C se determin apelnd la figura 2.22, iar
profilul comun al celor doi conoizi fiind dup un arc de hiperbol,
rezult:
HminRmax = C

(2.31)

HmaxRmin = C

(2.32)

Hmax = Hmin + L
Din aceste trei relaii se obine :
C=

Rmax Rmin
Rmax Rmin

(2.33)

(2.34)

Pentru raportul Rmax/Rmin se recomand valori care s nu


depeasc 2 ... 2,5, obinndu-se astfel funcionarea corespunztoare
a curelei.
Valoarea lungimii L trebuie s permit deplasarea ntr-un timp ct
mai scurt a curelei pe direcie axial n funcionare; condiia este

MAINI PENTRU FILATUR

52

satisfcut la unele maini pentru L = 250 ... 350 mm.


- Raportul de transmitere definit prin relaia (2.16) se stabilete n
funcie de variaia maxim hmax a stratului de material fibros i
variaia Hmax care se adopt egal cu lungimea util L a conoizilor.
- Constanta C2 se determin cu ajutorul relaiei (2.29), constant
care depinde de toi parametrii analizai anterior.
C2 =

30 i C1 C3
Da nm C

(2.35)

Cu valoarea astfel obinut pentru C2 se stabilesc numerele de


dini la angrenajele melcat i cilindric din lanul cinematic variator cilindru alimentator, ct i mrimea Ho definit cu relaia (2.28).
d) Elemente de calcul organologic
Pentru proiectarea cilindrului alimentator, a angrenajelor melcat i
cilindric i a transmisiei prin cureaua variatorului de vitez, se
impune determinarea puterii consummate Pa de cilindrul alimentator
- figura 2.19.
(2.36)
Pa = M ta a
n care Mta este momentul de torsiune aplicat pe arborele cilindrului
alimentator. Acest moment trebuie s inving att momentul de
frecare din zona de contact a fibrelor cu pedalele - Mtp, ct i
momentul de frecare din lagre - Mtl:
M ta = M tp + M tl

(2.37)

Notnd cu Fp fora de apsare a pedalelor pe cilindru i cu p


coeficientul de frecare masa fibroas-pedale, se pot stabili expresiile
pentru momentele Mtp si Mtl:
D
M tp = p Fp a + h
2

(2.38)

M tl = l Fp d 2

(2.39)

n care s-a notat cu d diametrul fusurilor si cu p, coeficientul de

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

53

frecare din lagre.


Cu ncrcrile Mta si Fp se efectueaz calculele organelor
componente ale lanului cinematic conoid motor-cilindru
alimentator.
Pentru fibre de bumbac se recomand coeficienii de frecare cu
valoarea p 0,4.
Pentru mecanismul de deplasare al curelei format dintr-un sistem
de bare articulate - figura 2.20, se determin reaciunile din cuplele
cinematice apelnd la ecuaii de echilibru cinetostatic.
Se recomand :
- asigurarea unei rigiditai corespunztoare pentru elementele
componente care s contribuie astfel la deplasarea rapid a curelei pe
directia axiala a conoizilor;
- jocuri si frecri minime n articulaii;
- coeficient de alunecare a curelei = 0,5 ... 0,1;
- utilizarea materialelor cu densitate mic (de ex. aliaje de
aluminiu) pentru construirea cilindrului condus, n vederea
micorrii ineriei acestuia cu efecte favorabile asupra reducerii
duratelor de reglare, care pot ajunge la 2 ... 4s.
Regulatorul cu pedale i conoizi regleaz numai volumul stratului
de material fibros i nu masa sa, ceea ce constituie un dezavantaj. Un
alt neajuns al acestui mecanism l reprezint imposibilitatea reglrii
grosimii stratului pe laimea acestuia. Aceste deficiene conduc la
necesitatea stabilirii altor soluii constructive pentru astfel de
regulatoare.

2.4.2. Mecanismul regulator cu pedale, conoizi i diferenial


Schema cinematic pentru un astfel de mecanism intlnit spre
exemplu la maini bttoare Rieter cu doua zone de lovire (doi
volani bttori) este prezentat n figura 2.23.
Fiecare zon de lucru este prevazut cu regulator cu pedale i
conuri, diferenialul fiind montat la conoidul condus al celei de a
doua zone.
Prin diferenial este combinat micarea cu turaia constant np a
port-satelitului, cu o micare variabil cu turaia n1, a conoidului
condus; se obine o micare rezultant cu turaia n2 la roata central
receptoare zc2 care are rolul de a antrena att cilindrul alimentator de
la a doua zona de lovire, ct i conoidul motor al primei zone de
lovire.

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 2.23

54

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

55

Aceast soluie realizeaz un reglaj asupra ntregii alimentri a


mainii bttoare, n sensul diminurii neregularitii produsului
debitat.
Includerea diferenialului n structur conduce la micorarea
ncrcrii variatorului de vitez cu care este cuplat, ceea ce
favorizeaz deplasarea mai rapid a curelei.
n acelai timp se impune i obinerea unui randament ridicat al
diferenialului; valoarea optim corespunde situaiei n care sateliii
nu se rotesc n jurul propriilor axe. Considernd cureaua aezat n
poziie mijlocie pe conoizi, rezult condiia:
n1 = n2 = n p

(2.40)

n vederea stabilirii numerelor de dini pentru roile diferenialului


zC1 , zC 2 , z S 1 , z S 2 se pleac de la relaia lui Willis:

id =

n1 n p

n2 n p
din care se obine :

z S 1 zC 2
zC1 z S 2

n1 = (1 id )n p + id n2

(2.41)

(2.42)

Pentru satisfacerea condiiei (2.40), rezult din (2.42):


id = 0,5
n aceast situaie prin variator se va transmite jumtate din
puterea necesar arborelui condus, ceea ce mrete sensibilitatea
variatorului. Diametrele medii de lucru la conoizi trebuie s fie
egale.

2.5. Mecanisme pentru formarea i nfurarea pturilor


Aceast categorie de mecanisme se intlnete n structura
mainilor bttoare care livreaz pturi sub form de sul - figura
2.24. Cilindrii prestori (1), (2), (3) i (4), dispui pe direcie
vertical, exercit o fora de apsare Fe de 12000 ... 20000 N
distribuit pe ntreaga lor lungime, contribuind astfel la
compactizarea i netezirea pturii de fibre (5), provenit de la
tamburul sit. Fora de apsare se exercit asupra lagrelor care

MAINI PENTRU FILATUR

56

susin cilindrii, find realizat cu prghii i greuti, cu arcuri,


hidraulic sau pneumatic. Ghidarea lagrelor (6) pe vertical, se
obine cu ajutorul culisei (7). Pentru evitarea aderrii fibrelor din
straturile alturate, care ar duna desfurrii corecte a sulurilor n
faza cardrii, se prevede ca vitezele periferice ale celor patru cilindri
s corespund inegalitaii:

v4 < v3 < v2 < v1

(2.43)

Aceast condiie trebuie s conduc la obinerea unui laminaj total


L de 1,1 ... 1,5, determinat cu ajutorul laminajelor pariale:

L=L1L2L3

(2.44)

Pentru intervalele de valori ale diametrelor cilindrilor prestori se


recomand 110 ... 130 mm la primii trei cilindri i 140 ... 180 mm la
cilindrul inferior.
Antrenarea cilindrilor se realizeaz prin intermediul angrenajelor
cu dini drepi, ca n figura 2.25, roata z1 fiind conductoare pentru
ntreg grupul.
Numerele de dini se determin astfel nct s fie satisfcute
condiiile (2.43) i (2.44), apelnd la expresiile vitezelor periferice i
la rapoartelor de transmitere:

v j = Lkj v j +1 =

i j , j +1 =

nj
n j +1

D j n j

(2.45)

60
z j +1
zj

L j D j +1
Dj

(2.46)

cu j = 1, 2, 3, 4; k = 1 pentru j = 1, 2, 3 si k = 0 pentru j = 4.
La trecerea pturii printre cilindri se modific disanele dintre
axele roilor dinate, ceea ce conduce la utilizarea unor danturi,
avnd nlimea dinilor i jocul lateral cu valori mai mari fa de
danturile obinuite. ocurile care apar n astfel de condiii sunt slabe,
ntruct turaiile cilindrilor sunt de 15 ... 30 rot/min.

57

Fig. 2.24

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

MAINI PENTRU FILATUR

58

Fig. 2.25
De la cilindrul prestor (1) - figura 2.24, ptura (5) este preluat
de ctre sistemul de infurare alctuit din elementele (8), (9), (10),
(11) i (12). Cilindrul sulului (10) este apsat pe cilindrii infurtori
(8) i (9), cu ajutorul a dou cremaliere (11), avnd o extremitate sub
forma de carlig; fora total de apsare F este meninut de ctre o
roata dinat (12), care angreneaz cu cremaliera i creia i se creaz
un moment rezistent, fie de la un mecanism cu frn mecanic, fie de
la un mecanism pneumatic, utilizat la maini moderne.
Componentele F1 si F2 care se exercit asupra sulului variaz odat
cu modificarea diametrului acestuia:
F1 = F2 =

F
2 cos 2

(2.47)

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

59

Tehnologic, se recomand ca forele F1 i F2 s fie constante,


condiie care impune valori variabile ale forei F i structuri adecvate
ale mecanismelor care comand cremaliera (11).
n cazul utilizrii unui mecanism pneumatic - figura 2.26, fora de
apsare F este obinut cu ajutorul presiunii aerului comprimat,
introdus prin conducta de alimentare (13) n cilindrul (14); pistonul
(15), care are prevzut pe tij o cremalier, acioneaz asupra roii
dinate (12), realiznd deplasarea cremalierei cu crlig (11).
Dirijarea aerului se face prin intermediul ventilului multiplu de
distribuie (16) i al conductelor. Pentru crearea forei de frnare F
se introduce aer prin conducta (13) cu presiunea p:
F=p

D 2

4
in care D este diametrul cilindrului.

(2.48)

Fig. 2.26
La terminarea umplerii sulului, printr-o comand adecvat, se
acioneaz asupra ventilului multiplu, care permite introducerea
aerului comprimat prin conducta (17) odat cu scderea presiunii de
partea opus a pistonului; astfel, cremaliera cu crlig elibereaz sulul
plin cu material.

60

MAINI PENTRU FILATUR

n vederea obinerii unor valori constante pentru forele de apsare


F1 si F2 se impune o alimentare a mecanismului pneumatic cu
presiune variabil, printr-un regulator corespunztor. Fora constant
de apsare pe sul se realizeaz i n cazul n care nfurarea sulului
este efectuat de ctre un singur cilindru infurtor (bttor
Textima).
Cremaliera cu crlig (11) - figura 2.27, se execut cu seciune
dreptunghiular sau rotund; pe captul n form de crlig se
monteaz rolele de sprijin (18) i (19) care nlocuiesc astfel frecarea
de alunecare dintre crlig i cilindrul sulului cu frecare de
rostogolire.

Fig. 2.27
Asupra cremalierei acioneaz un sistem de patru fore:

Elemente de proiectare a mainilor pentru amestecare-destrmare-curire

61

F1 si F2 - care provin de la rolele de sprijin ;


F fora de apsare tehnologic cunoscut ;
Fn - reaciunea normla dintre roata dinat si cremalier.
Cu ajutorul acestor fore se realizeaz calculele de proiectare
pentru cremalier. Seciunea 1-1 este cea mai puternic solicitat ncovoiere i ntindere:

i max =

t =

M i max
Wz

F
A

n care :

M i max = Fn (lmax f ) + Fc (lmax pentru sulul plin);


Wz modulul de rezisten axial al seciunii 1-1;
Cele dou eforturi unitare normale dau un efort rezultant:

max = i max + t
Determinarea forelor se efectueaz cu ajutorul ecuaiilor de
echilibru static.

62

MAINI PENTRU FILATUR

Carde

63

Capitolul 3
CARDE
Produsele livrate de agregatele de amestecare-destrmare-curire
conin numeroase ghemotoace de fibre, mai mult sau mai puin desfcute,
cu un procent mare de impuriti si fibre defecte, n funcie de calitatea
materiei prime, de eficacitatea destrmrii si curirii.
Procersul de cardare continu aciunea de desfacere a ghemotoacelor,
pn la obinerea unui grad avansat de individualizare a fibrelor, n
paralel cu eliminarea impuritailor i fibrelor defecte.
Cu ct cardarea este mai eficient, cu att i firul final va fi calitativ
mai bun.
Schema tehnologic pentru card destinat fibrelor tip bumbac este
prezentat n figura 3. l.
Principalele mecanisme i organe specifice ale cardelor tratate n acest
capitol sunt:
- mecanismele de acionare,
- garniturile elastice si rigide,
- cilindrii ruptori, principali, perietori, ntorctori, lucrtori,
mecanismele pentru preluarea vlului, mecanismele de formare a benzii
i depunere n cni.
Structurile cinematice ale majoritii subansamblurilor componente
sunt astfel realizate, nct, n regim de funcionare, organele descriu
micri de rotaie uniforme; n consecin, la calculul acestora nu intervin
momentele forelor de inerie.
Exist ns i repere care au micri oscilante asupra crora acioneaz
fore de inerie importante, cum sunt mecanismul pieptenului oscilant,
mecanismele manoanelor frectoare de la cardele de ln i vigonie.
Alte organe ce compun carda, caracterizate prim micri complexe
funcioneaz cu viteze i solicitri reduse, dimensionarea lor bazndu-se
doar pe condiiile cinematice i constructive impuse, ca de exemplu

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 3.1

64

Carde

65

pieptenii pentru curairea linealelor, cntarele automate, pieptenii


egalizatori din lzile alimentatoare.
Din punct de vedere tehnologic, ndeosebi la fibrele tip bumbac, este
necesar respectarea ecartamentelor care impun precizie ridicat de
execuie i de funcionare pentru o serie de organe de lucru.
O particularitate tehnologic important o constituie faptul c
rezistenele tehnologice sunt neglijabile. Excepiile se ntilnesc la
mainile pentru fibre liberiene aspre.
3.1. Acionarea cardelor
Acionarea trebuie s permit amortizarea ocurilor de pornire, pornire
lent i progresiv fr ncrcarea excesiv a motoarelor de antrenare,
inversarea sensurilor de rotaie la polizarea garniturilor de pe cilindri. n
plus carda trebuie prevzut cu o frna care s realizeze durate scurte de
oprire.
3.1.1. Soluii constructive
Pentru acionarea cardelor se folosesc electromotoare fixate de batiul
mainilor, cilindrii principali fiind antrenai prin intermediul unor
transmisii prin curele, lanuri, roi dinate sau roi de friciune.
Pornirile lente i progresive se obin n mod curent cu ajutorul unor
cuplaje de friciune montate pe arborele cilindrului principal sau prin
folosirea unor electromotoare speciale cu dispozitive auxiliare de
comand. La soluiile cu transmisii prin roi de friciune pornirea se
realizeaza prin patinare.
n figura 3.2 sunt prezentate dou scheme de acionare:
a) prin curele trapezoidale si cuplaj de friciune;
b) prin roi de friciune.

Fig. 3.2

66

MAINI PENTRU FILATUR

Schema de principiu a cuplajului cardei de bumbac "Unirea" ClujNapoca tip C - figura 3.3, conine:
1 roat pentru curele trapazoidale (liber pe arborele cilindrului
principal),
2 - platou de presiune care se rotete odat cu roata (1) i poate
executa scurte micri axiale,
3 - disc de friciune cu inele ferodou fixat pe arbore,
4 - arcuri care apas asupra platoului (2),
5 - boluri fixate pe roata (1), necesare susinerii arcurilor (4),
dispuse echidistant,
6 - prghii pentru decuplarea platoului (2),
7 - degete de apsare fixate de (2),
8 - manon de manevr
9 - rulment de presiune.
Transmisiile cu lan ca i cele cu roi dinate sunt de tip nchis cu bi
de ulei.

Fig. 3.3
3.1.2. Elemente de calcul
a) Calculele organologice se execut n conformitate cu metodologiile
cunoscute pentru roi dinate, roi de friciune, transmisii prin curele, prin
lanuri, arbori, ambreiaje, rulmeni, arcuri etc.

Carde

67

Dimensionarea organelor componente se efectueaz pe baza


momentului nominal de rotaie provenit de la electromotor, lundu-se n
considerare factorii care intervin n cazul solicitrilor variabile.
Se impune verificarea la solicitarea static maxim creat de
momentul de rotaie maxim care acioneaz n perioada de pornire a
mainii.
b) Calculul duratei de pornire tp se realizeaz cu relaia (1.10):
tp =

en J red
M max M t

Momentul de inerie redus Jred este:


(3.1)
Jred = Je + Jrj
n care, Je este momentul de inerte al electromotorului de acionare
(rotor + arbore + roat antrenare),
Jrj - momentul de inerie al elementului j redus la arborele
electromotorului;
Jj

J rj =
; i j = e - raportul de transmitere electromotorij
j
element j.
Momentul rezistent static redus Mr se determin cu relaia:
1 1
(3.2)
ij j
in care, Mrj este momentul rezistent static redus al elementului j,
Mj - momentul static al elementului j,
j - randamentul transmisiei de la electromotor la elementul j.
M r = M rj = M j

c) Calculul duratei de oprire a cardei se realizeaza cu o relaie


asemntoare ca pentru pornire:
t0 =

en J red

(3.3)
M r + M fr
n care Mfr este momentul de frnare redus la arborele electromotorului

68

MAINI PENTRU FILATUR

realizat de frna montat pe arborele cilindrului principal al mainii.


Din analiza relaiilor ce determin duratele de pornire i oprire, rezult
c pentru scurtarea acestora este necesar micorarea momentului de
inerie Jred, ndeosebi prin micorarea masei cilindrilor i a diametrelor n
limitele admise de tehnologie. Trebuie luate n considerare i
recomandrile din 1.3.3.
3.2. Garnituri de card
n procesul de cardare principalul rol tehnologic revine garniturilor de
card care sunt montate pe cilindrii (ruptori, principali, perietori,
lucrtori, ntorctori) i lineale.
n funcie de tipul de fibr prelucrat pot fi folosite, la diferite organe
lucrtoare, garnituri elastice, rigide i semirigide.
3.2.1. Forma i poziia acelor la garniturile elastice
Garniturile elastice sunt formate dintr-un numar de ace din oel de arc,
ndoite n form de U i aezate ntr-un suport textil; suportul, sub form
de band este alctuit din 3-7 straturi de esturi lipite ntre ele. n figura
3.4 sunt redate principalele elemente constructive ale garniturilor
elastice.

Fig. 3.4
Notaiile din figur reprezint:
- unghiul de atac;
- unghiul de cardare;
h - grosimea suportului;
H - nalimea total a garniturii.
Pe lng aceste caracteristici sunt importante fineea garniturilor
exprimat prin desimea de aezare a acelor i diametrul srmelor.
Pentru garniturile elastice se pot folosi att ace drepte, ct i ace cu
genunchi figura 3.5. Valorile unghiului de cardare se stabilete pe
baza unor considerente de ordin tehnologic; de exemplu, pentru fibre tip

Carde

69

bumbac, = 70...75 0 , iar pentru fibre tip ln, = 62...65 0 .

a)

b)
Fig. 3.5

Sub aciunea forelor de cardare acele sunt deviate mai mult sau mai
puin n funcie de mrimea ghemotoacelor i drept urmare ecartamentele
capt valori variabile, schimbnd condiiile de lucru. Modificarea
ecartamentelor este sensibil mai redus la acele cu genunchi.
Situaia cea mai defavorabil apare atunci cnd vrful acului A ajunge
pe direcia normalei la garnitur (n punctul A) trasat prin punctul de
ncastrare n suport a piciorului.
Considernd ca variaia maxim a ecartamentului E se distribuie n
mod egal celor dou garnituri care lucreaz fa n fa, rezult:

E d = 2
H = 2 H (1 sin 1)
sin

(3.4)

E g = 2
H = 2 H (1 cos 1)
cos

(3.5)

Pentru unghiul se recomand valori ntre 360 n cazul


bumbacului, deoarece forele obinuite de cardare deviaz acele cu
340.
Spre exemplu, cnd H = 10mm (bumbac), =750, =40, rezult
E d = 0,72 mm. Cum la cardarea bumbacului ecartamentele necesare
sunt de ordinul E = (0,050,2) mm, rezult c trebuie utilizate ace cu

70

MAINI PENTRU FILATUR

genunchi.
Polizarea garniturilor elastice cu ace cu genunchi (montate pe cilindrii
respectivi) se poate executa pn cnd vrfurile acelor ajung n punctul C
situat pe perpendiculara AD - figura 3.5.
Cnd sunt necesare ecartamente mici ntre organele lucratoare este
posibil ca acele s se ntreptrund.
nalimea de uzur H corespunztoare se determin astfel:
H = BC = AB tg = h tg tg

(3.6)

Operaia de polizare este necesar n vederea obinerii preciziei la


cilindricitate impus de procesul tehnologic.
Corespunztor datelor din exemplul adoptat anterior rezult H = 2,6
mm.
3.2.2. Garnituri rigide
Garniturile rigide sunt confecionate din srm de oel cu profil special
avnd tanai dini de fierstru - figura 3.6, cu o geometrie care depinde
de materia prim prelucrat i de organul de lucru pe care se monteaz.

Fig. 3.6
Notaiile din figur reprezint:
t pasul dinilor;
a, b' - dimensiunile vrfului acului;
- unghiul de cardare;
- unghiul de atac;
b laimea la baz a garniturii;
H nlimea garniturii.
Utilizarea garniturilor elastice, n comparaie cu cele rigide, prezint o
serie de deficiene care limiteaz productivitatea (prin umplerea la

Carde

71

intervale scurte a garniturilor cu fibre care necesit curiri frecvente) i


calitatea produsului (prin creterea numrului de nopeuri i a
neregularitii benzii); totodat, consumul de materii prime este mai
mare.
Datorit avantajelor oferite de garniturile rigide rezult eficiena
economic mrit a cardelor care utilizeaz astfel de garnituri.
Materialele i tratamentele termice trebuie s ofere o bun aezare a
bazei garniturii pe cilindrii, atunci cnd aceasta este nfurat cu fore
mici de ntindere, bun rezisten la uzura dinilor. n acest scop se
adopt srma profilat din oel cu aproximativ 0,5% carbon, tratat
termic astfel ca baza s aib duritate sczut (20 - 25 HRC) i alungire 15
- 25%, iar dup tierea dinilor, vrfurile acestora n urma clirii s
capete o duritate de 55 - 58 HRC.
Pentru fibre tip bumbac, se impune ca nlimea dinilor s fie
executat cu o precizie ridicat pentru cilindrii principal i perietor i
lineale; se recomand abateri fa de dimensiunea nominal de 0,005
mm ( H = 0,01 mm).
3.3. Cilindrii cardelor
Aceste organe de lucru ale cardelor reprezint cilindri cu perei subiri,
fixai la capete pe cate doi supori circulari, prevzui cu spie, montai pe
arbori - figura 3.7.

1 inveli; 2 capac; 3 arbore principal.


Fig. 3.7
Soluiile constructive adoptate pentru inveliurile cilindrice sunt:
- fr nervuri de rigidizare - figura 3.7;
- cu nervuri de rigidizare circulare - figura 3.8 a) i
circulare+longitudinale - figura 3.8 b), (rar utilizate).

72

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 3.8
nveliurile se execut din font sau tabl de oel laminat.
Pentru o bun comportare n exploatare, cilindrul trebuie s
ndeplineasc, sub aspect mecanic, urmtoarele condiii de baz :
- precizie ridicat la cilindricitate ( 0,01 mm, la carde tip
bumbac);
- deformaii radiale limitate ale inveliului sub aciunea presiunii
i a forei centrifuge ( max a ) ;
- rezisten mecanic la aciunea presiunii p, a forei centrifuge i
la aezarea pe sol;
- stabilitate elastic;
- stabilitate dimensional n timp;
- mas i dimensiuni ct mai reduse pentru micorarea
momentului de inerie;
- echilibrare dinamic.
Dac deformaiile radiale ale inveliului cilindric provocate de
presiunea p capt valori peste o anumit limit, atunci nu se mai poate
obine o cardare suficient de uniform pe laimea mainii.
Deformaiile radiale sunt influenate i de fora centrifug a nveliului
i garniturii la turaii ridicate. n cazul n care eforturile unitare
admisibile corespunztoare materialului nveliului cilindric sunt
depite, pot aprea deformaii permanente sau ruperi ale acestuia.
Eforturile unitare care apar n nveli provin de la presiunea exterioar
exercitat de garnitura nfurat pe cilindru, greutatea proprie a acestuia
i de la fora centrifug a nveliului, pentru cazul cnd tamburul se afl
n regim normal de funcionare.
Se impune ca nveliul s fie destul de rezistent pentru a nu se

Carde

73

deteriora n timpul transportului sau atunci cnd este aezat pe sol fr


supori la capete.
Pierderea stabilitii elastice a nveliului cilindric poate s se produc
n cazul n care presiunea exercitat de garnitura nfurat pe cilindru
depete valoarea critic admisibil; la pierderea stabilitii elastice,
nveliul capt abateri de la forma circular. Acest fenomen a fost
ntalnit deseori la cilindrii principali unde garnitura elastic a fost
nlocuit cu garnitur rigid care exercit presiuni mai mari asupra
nveliului.
Stabilitatea dimensional n timp la nveliurile cilindrice de la carde
se obine prin detensionare natural i artificial, n vederea eliminrii
apreciabile a tensiunilor interne care apar, att la construcii executate
prin turnare din font, ct i la cele executate prin sudare din oel.
Detensionarea natural se aplic la nveliurile cilindrice din font,
prin expunerea acestora, timp de aproximativ 6 luni n aer liber, cu axa
asezat pe vertical; detensionarea artificial se realizeaz prin inclzire
i rcire lent n cuptoare adecvate.
Fa de condiiile prezentate anterior rezult c pentru nveliurile
cilindrice sunt necesare calcule cu privire la:
- deformaii radiale maxime i eforturi unitare maxime pentru
regimul normal de funcionare;
- stabilitate elastic;
- eforturi unitare pentru cazul cnd inveliul este aezat pe sol.
n paragrafele urmatoare se vor prezenta calculele menionate mai sus
att pentru nveliuri fr nervuri de rigidizare, ct i pentru cele
prevzute cu astfel de elemente de ntrire.
3.3.1. Calculul deformaiilor radiale maxime i a eforturilor
unitare maxime pentru regimul normal de funcionare n cazul
nveliului fr nervuri de rigidizare
Pentru calcule se impun urmtoarele ipoteze:
- nveliul fr nervuri de rigidizare se consider cu grosime
constant (h = const.);
- tensiunile interne din nveli, se consider normalizate nainte de
nfurarea garniturii ;
- suporii circulari cu spie de la capete se consider perfect rigizi;
- nveliul cilindric principal este asimilat cu un vas cilindric cu
perei subiri; se consider vas cu perei subiri ntruct raportul h/r este
mai mic dect 0,064 (h - grosimea inveliului, r - raza mijlocie);

74

MAINI PENTRU FILATUR

- fora F de ntindere a garniturii la nfurare se adopt cu


valoare constant n tot timpul nfurrii;
- presiunea exercitat de garnitur se consider uniform
repartizat pe ntreaga suprafa exterioar a nveliului;
- se neglijeaz efectele forelor de greutate. Pentru determinarea
presiunii p se consider o poriune elementar de garnitur rigid
nfurat pe cilindru asupra creia acioneaz fora de ntindere F i
reaciunea normal N din partea nveliului - figura 3.9.

Fig. 3.9
Notnd cu b laimea garniturii la baz, presiunea care se exercit
asupra nveliului va fi :
dN
F d
F
p=
=
=
(3.7)
b dl b r d b r
deoarece la echilibru :
2 F sin 2 = dN
(3.8)
avnd unghiul d foarte mic,
F d = dN
(3.9)
3.3.1.1. Efortul unitar i deformaia radial la nveliul cilindric
liber la capete
Se consider c solicitarea provine numai de la presiunea p exercitat
de garnitura montat pe nveli (se neglijeaz fora centrifug).
Deformaiile radiale provocate de p vor fi aceleai n toate seciunile figura 3.10.

Carde

75

Fig. 3.10
Calculele se efectueaz pentru o poriune de nveli cilindric asimilat
sub forma unui inel cu lungimea pe generatoare egal cu unitatea;
comportarea acestuia privind efortul unitar i deformaia radial este
identic cu a ntregului nveli.
Cnd p = 0 nveliul este nedeformat, avnd raza r; la apariia
presiunii nveliul capat raza ri, diferena (r - ri) reprezentnd deformaia
radial .
ntr-o seciune longitudinal prin inelul cu lungimea egal cu unitatea,
se exercit, datorit presiunii p, o fora F, care provoac efortul unitar de
compresie 1 .
F
F
r
p r l
(3.10)
1 = 1 = 1 =
= p
A1 h l
h l
h
Elementele de calcul prezentate sunt valabile atta timp ct presiunea
exterioar p p p cr , pcr fiind presiunea critic la care se pierde
stabilitatea; dac p f p cr nveliul pierde forma cilindric i pe lang
eforturile de compresie apar i eforturi de ncovoiere.
Presiunea critic este dat de relaia cunoscut din teoria elasticitii:
h3
(3.11)
4 r3 1 2
n care este coeficientul lui Poisson i E modulul de elasticitate. Dac
p p p cr , deformaia radial este :
p cr = E

= r r1

MAINI PENTRU FILATUR

76

Lungimea cercului de raz r1 se poate calcula cu relaia:


r1 = r r
n care este deformaia specific de compresie. Rezult:
r r1 = = r

(3.12)

(3.13)

Deformaia specific conform legii lui Hooke este:

r 1
= p
E
h E

innd seama de relaia (3.7) rezult:


pr2
=
hE

F r
bhE

p
k
E
n care, k = h 2 reprezint rigiditatea mediului elastic.
r
Pentru efortul unitar 1 rezult i expresia:

1 =

E
r

(3.14)

(3.15)

(3.16)

(3.17)

(3.18)

3.3.1.2. Deformaiile radiale la nveliul rezemat la capete pe


sopori rigizi
Suporii circulari de la capete - figura 3.11, mpiedic deformaia
liber a inveliului sub aciunea presiunii p; pe lang eforturi de
compresie apar la nveli i eforturi de ncovoiere.
ntruct gradul de ncastrare este mai mare n dreptul uruburilor fa
de intervalul dintre acestea, se vor studia deformaiile radiale pentru
variantele extreme: ncastrare (I) i simpl rezemare (II).

Carde

77

Fig. 3.11
a) Stabilirea ecuaiei fibrei deformate
Se folosete metoda de calcul de la vasele cilindrice cu perei subiri
cu funduri rigide, supuse la presiuni exterioare uniform repartizate.

Fig. 3.12
Se consider o poriune de nveli decupat pe direcia unei
generatoare de lime egal cu unitatea i de grosime h (grosimea
nveliului). Aceast poriune reprezint o grind aezat pe teren elastic,
avnd coeficientul de rigiditate:

k = E

h
- figura 3.12.
r2

La capete, sub aciunea presiunii p apare numai fora tietoare To,

MAINI PENTRU FILATUR

78

cnd grinda este simplu rezemat (II); cnd grinda este ncastrat (I)
apare i momentul ncovoietor Mo.
Ecuaia diferenial a fibrei deformate este :

d 4
+ k = p ,
(3.19)
dx 4
n care Dc reprezint rigiditatea cilindric la ncovoiere a nveliului i se
determin cu relaia :
Dc

Dc =

E h3
12 l 2

(3.20)

mprind relaia (3.19) prin Dc i apelnd la relaia (3.17) se obine:


d4y k
p
k
+
y=
=

4
Dc
D c Dc
dx
Notnd

(3.21)

k
= 4 4 i mprind prin 4 rezult:
Dc
d4y
+ 4 y = 4
4
d (x )

(3.22)

n care:

=4 3

1 2
r 2 h2

(3.23)

Ecuaia (3.22) are ca soluie particular y = pentru p = const.


Pentru ecuaia omogen:
d4y
+ 4y = 0
4
d (x )
soluia este dat de expresia:

y = e x (C1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C3 cos x + C 4 sin x )

(3.24)

(3.25)

Carde

79

Soluia general a ecuaiei (3.22) va fi:


y = e x (C1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C3 cos x + C4 sin x ) +

(3.26)

Constantele C1 i C2 trebuie s fie egale cu zero, ntruct factorul


e crete la infinit cnd x; n caz contrar, y, ceea ce fizic nu este
posibil.
Ecuaia fibrei deformate devine:
x

y = e x (C3 cos x + C4 sin x ) +

(3.27)

Expresiile derivatelor succesive ale funciei y sunt:


y = e x [(C 4 C 3 )cos x (C 3 + C 4 )sin x ]
2 x

y = 2 e

3 x

y = 2 e

(C3 sin x C4 cos x )


[(C3 + C4 )cos x + (C4 C3 )sin x]

(3.28)
(3.29)
(3.30)

Constantele C3 i C4 se determin funcie de condiiile limit impuse


la capetele grinzii; acestea depind de tipul rezemrii: ncastrare (I) sau
simpl rezemare (II).
Pentru cazul I rezult:
y = 0 (suporude capete rigizi )
x = 0
y = 0 (tan genta la curb se confund cu Ox )
C3 = C4 =
Expresia deformaiilor radiale (ecuaia fibrei deformate) devine:
y1 = 1 e x (cos x + sin x ) = 1 (x )
(3.31)

Momentul ncovoietor Mo i fora tietoare To - figura 3.12, sunt:


M o = Dc y = 2 2 Dc

(3.32)

To = Dc y = 4 Dc

(3.33)

Pentru cazul II rezult:


y = 0
x = 0
y = 0 , deoarece M 0 = 0

MAINI PENTRU FILATUR

80

Deoarece y = 0 , rezult C4 = 0 ; folosind i condiia y = 0 , rezult


C3 = .
Expresia deformaiilor radiale pentru aceast variant devine:
y = (1 2 x cos x ) = 2 (x )

(3.34)

Fora tietoare este:


To = 2 3 Dc

(3.35)

a) Deformaia radial maxim


Funciile 1 (x ) i 2 (x ) conin factorul e x , care arat c, odat cu
creterea lui x, y tinde ctre . Prin reprezentarea grafic a acestor
funcii figura 3.13, se gsete c y dac x 3 .

Fig. 3.13
Pentru x = 3 se obine 1 (3) = 1,042 i 2 (3) = 1,048 , diferena
fiind neglijabil. Calculnd valoarea minim a lui cu relaia (3.23),
pentru dimensiunile limit utilizate n nveliuri cilindrice de la card (r =
65 cm, h = 2 cm, = 0,3) se stabilete valoarea = 0,112 cm-1. Rezult
c xmax = 3 / min 27cm , ceea ce reprezint o valoare mai mic dect
jumtate din lungimea minim (lmin = 100cm ) a cilindrilor utilizai.
n consecin, la cilindrii de card, deformaia radial maxim max ,

Carde

81

se calculeaz ca pentru un cilindru liber la capete, cu relaiile (3.15),


(3.16) sau (3.17).
Se obin valori mai mici pentru deformaia radial maxim max n
cazul utilizrii oelului pentru nveliuri (modul de elasticitate mai mare
ca la font).
Pentru fora de ntindere F a garniturii rigide, n momentul nfurrii,
se recomand valori reduse, care totui s asigure o aezare satisfctoare
a acesteia pe cilindrii. Pentru garnituri de calitate se recomand F = 60
100 N, corespunztoare la limi b = 0,9 1 mm; n general se aplic
fore de ntindere F care s conduc la eforturi unitare de traciune n
garnitur de aproximativ 100 N/mm2.
n mod curent nlimea garniturii H variaz cu H / 2 .
Presupunnd c un dinte situat spre capetele cilindrului are nlimea
H + H / 2 , iar unul situat n zona mijlocie are H H / 2 , rezult lund
n considerare deformaia radial maxim , o denivelare + H , care
trebuie s fie mai mic dect gradul maxim de tocire max admis dup
operaia de polizare a garniturii figura 3.14.

+ H p max
Fig. 3.14
Deformaia admisibil a depinde de max la care se mai poate
desfura n mod corect procesul de cardare. Cum dup prima polizare
este necesar o rezerv pentru ascuiri ulterioare, rezult:

max
(3.36)
H
k
k fiind un coeficient supraunitar i depinde de numrul de polizri ce
urmeaz a fi executate.
Gradul de tocire al dinilor n urma polizrii poate fi redus dac se
recurge la o prelucrare tronconic a capetelor nveliului cilindric

82

MAINI PENTRU FILATUR

figura 3.15; aceast soluie este adoptat pentru situaia cnd efectul
forei centrifuge a nveliului se neglijeaz.

Fig. 3.15
3.3.1.3. Eforturile unitare maxime n inveliul cilindric
Sub aciunea presiunii exterioare, la o distan x de captul cilindrului
apar ntr-o seciune transversal eforturi unitare de ncovoiere ix i ntro seciune longitudinal eforturi unitare de compresie cx - figura 3.16.
Acestea conduc la o solicitare compus pentru care efortul unitar
echivalent este:

echx = ix cx

(3.37)

Fig. 3.16
Efortul unitar de ncovoiere ix , pentru grinda cu limea egal cu
unitatea este:

ix =

Mx
Dy
6D
= 2 = 2 2 2e x (C3 sin x C4 cos x )
1h
W
h
6

(3.38)

Carde

83

Pentru varianta I (C3 = C4 = ) rezult:

ix =

12 D 2 x
e (sin x cos x )
h2

(3.39)

Valoarea maxim absolut corespunde la x = 0 (x=0):

iImax =

12 D 2
h2

(3.40)

nlocuind D relaia (3.20) i - relaia (3.22) i adoptnd = 0,3


(oel) se obine:
I
= E
max

= 1,82 E
2
r 1
r

(3.41)

nlocuind pe cu relaia (3.15) i innd seama i de relaia (3.18),


este:
I
max

I
max
= 1,82

pr
= 1,82 I
h

(3.42)

Pentru varianta II (C3 = , C4 = 0 ) :

ixII =

12 D 2 x
e sin x
h2

(3.43)

Valoarea maxim absolut se obine pentru x = / 4 i este:


II
max
=

12 D 2
0,3224 0,59 I
h2

(3.44)

Rezult c la varianta I efortul unitar de ncovoiere este mai periculos


i apare la capetele nveliului cilindric n dreptul uruburilor de
strngere figura 3.11.

MAINI PENTRU FILATUR

84

Efortul unitar de compresie cx este:

cx =

y
E
r

(3.45)

Pentru x f 3 , y = rezult cx = I - figura 3.13.


Aplicnd relaia (3.37) pentru variantele (I) i (II) se constat c
ech max p iImax .
n consecin pentru determinarea efortului unitar maxim n nveliul
cilindric sub aciunea presiunii exterioare, se va utiliza relaia (3.38).
1.4. Influena forei centrifuge asupra nveliului cilindric
La viteza de regim, sub aciunea forelor centrifuge, apar deformaii
radiale Fc ce mresc diametrul tamburului; eforturile unitare din nveli,
provenite de la presiunea exercitat de garnitur, se micoreaz, iar cele
din garnitur cresc. Valorile efortului unitar provenit de la aciunea forei
centrifuge se determin cu relaia:

Fc =

Fc

E,
r
iar deformaia radial, cu relaia:

Fc =

v2 r

(3.46)

(3.47)
g
E
n care: - densitatea materialului pentru nveli,
v - viteza tangenial.
n cazul cilindrilor reali (cu prindere rigid la capete) deformaiile se
manifest conform reprezentrii din figura 3.17; zona mijlocie ca i n
cazul cilindrului liber la capete.
Pentru cilindrii care lucreaz pn la 100 rot/min (cazul perietorului)
efectul forei centrifuge este neglijabil.
Precizia la cilindricitate se mbuntete prin polizarea tronconic a
capetelor la cotele i x = 3 calculate astfel nct dup
nfurarea garniturii dinate s se ajung la o form cilindric apropiat
de forma cu toleran prescris - figura 3.15.
La cilindrii care se rotesc cu 300-600 rot/min (cazul cilindrului

Carde

85

principal) efectul forei centrifuge nu mai poate fi neglijabil. Se disting


dou situaii:

Fc i Fc p

Fig. 3.17
n primul caz, pentru ca dup nfurarea garniturii rigide s se ajung
la o form cilindric care s se apropie de forma admis, se recomand o
polizare cilindric a nveliului (fr garnitur) rotind cilindrul la o
turaie n care s produc sub aciunea forei centrifuge, o deformaie
( Fc ) reprezentnd adncimea de polizare - figura 3.18.

Fig. 3.18

MAINI PENTRU FILATUR

86

n al doilea caz, ( Fc p ) , efectul dorit, aa cum s-a artat mai sus, se


obine prin polizarea tronconic cu adncimea ( Fc ) pe direcia
radial, la viteze sczute de rotaie ale cilindrului.
nlturarea unor eventuale abateri de la cilindricitate, care depesc
limitele prevzute, se efectueaz prin polizarea vrfurilor dinilor de la
garniturile nfurate pe cilindri, la viteze ale acestora apropiate sau egale
cu vitezele de exploatare.
3.3.1.5. Stabilitatea nveliurilor cilindrice
Un nveli cilindric rezemat pe supori rigizi la capete, supus unei
presiuni exterioare - figura 3.10, pierde stabilitatea formei circulare de
ndat ce presiunea depete valoarea critic: p f pcr . Deformaiile care
se produc au aspecte specifice - figura 3.19, caracterizate prin apariia a
dou sau mai multe noduri.

Fig. 3.19
Dac lungimea cilindrului este mai mare dect lungimea critic,
presiunea critic nu mai depinde practic de lungimea acestuia relaia
3.11. n practic se adopt:
lcr 24 r

(3.48)

Lungimile obinuite ale cilindrilor de card sunt pn la aproximativ


2000 mm (la ln), ceea ce conduce la situaia l = lcr ; cilindrii sunt
considerai scuri, iar presiunea critic se poate calcula cu relaia

Carde

87

aproximativ:
p cr =

E
ml
m 2 1 1 +
r

h
E
+
r 12 1 2

2
2m 1 h 3
n 2 1 +
3
2

ml r
1+


rr

(3.49)

n care m reprezint numrul de noduri ce apare la pierderea stabilitii,


numr care conduce la o valoare minim pentru pcr.
Pentru calcule se dau lui m valori ntregi ncepnd cu 2, obinndu-se
o serie de valori pentru pcr; de obicei ncepnd de la m=2, pcr scade,
atingnd pentru o anumit valoare a lui m un minimum, dup care ncepe
din nou s creasc - figura 3.20. Se va lua pentru pcr valoarea minim
calculat (pcr min).

Fig. 3.20
Pentru ca nveliul s nu-i piard stabilitatea elastic este necesar ca
p p pa = pcr min / c
(3.50)
n care c este un coeficient de siguran (n mod obinuit la vasele
cilindrice din oel c variaz n limitele 3 9; valorile mai reduse
corespund pentru construcii executate cu precizie i aezate n poziie
vertical, iar cele mai mari pentru aezare orizontal, caz n care,
greutatea proprie produce o ovalizare, i pentru execuii mai puin
precise).
3.3.2. Cilindrii de card cu nervuri de rigidizare circulare;
calculul deformaiilor radiale maxime
Se admit urmtoarele ipoteze de calcul:
- nveliul propriu-zis se consider vas cilindric cu perete subire,
avnd grosimea h constant;

88

MAINI PENTRU FILATUR

- suporii nveliului se consider perfect rigizi i permit


deplasrile acestuia pe direcie axial;
- grosimile radiale hi i limile bi ale inelelor de rigidizare se
presupun c au valori constante (pentru fiecare inel n parte);
- se neglijeaz prezena tensiunilor interne din nveli;
- presiunea p exercitat de garnitura nfurat pe cilindru se
presupune aceeai pe ntreaga suprafa a nveliului.
Pentru calcule figura 3.21, se consider o poriune din nveliul
propriu-zis de grosime h, luat n lungul generatoarei, de lime egal cu
unitatea, ca o grind ncastrat la capete, aezat pe teren elastic,
ncrcat cu sarcina uniform distribuit p i cu forele concentrate Qi
reaciunile elastice ale inelelor de rigidizare.

Fig. 3.21

Carde

89

Pentru cazul de ncrcare de mai sus, ecuaia fibrei neutre este:


d4y
+ Ky = p ( x)
(3.51)
dx 4
n care Dc este rigiditatea cilindric la ncovoiere a nveliului propriu-zis
i K este rigiditatea mediului elastic, definite prin relaiile:
Dc

Dc =

E h2
12 1 2

K=

E h
r2

Simbolul p(x) arat c ncrcarea depinde de valoarea abscisei


(intervin presiunea i forele Qi); E este modulul de elasticitate, iar coeficientul lui Poisson.
mprind relaia (3.51) prin Dc, notnd K / Dc = 4 4 i mprind din
nou prin 4 se gsete ecuaia:
d4y
4 p ( )
(3.52)
+ 4y =
d 4
K
cu = x , abscisa redus.
Soluia ecuaiei difereniale (3.52), apelnd la metoda propus de
Krlov este:

(3.53)
y = A Y1 ( ) + B Y2 ( ) + C Y3 ( ) + D Y4 + ( )
n care Yi ( ) - funciile lui Krlov, A, B, C, D constante de integrare,
( ) - funcie a crei expresie depinde de felul ncrcrii grinzii.
Pentru ncrcare numai cu sarcina distribuit p, sau numai cu fora
concentrat Qi, expresiile funciei ( ) sunt:

p ( ) =

p
[1 Y1 ( )]
K

(3.54)

Qi ( ) =

4 Q1
Y4 ( 1 )
K

(3.55)

n care i = xi .

MAINI PENTRU FILATUR

90

Pentru captul ncastrat ( = 0 ) , punnd condiiile


y = 0
= 0
y = 0

i aplicnd proprietile funciilor Yi ( ) , rezult A = B = 0.


Adoptnd spre exemplu un numr impar n de nervuri circulare, la
n +1
, aa cum este
mijlocul grinzii se va afla nervura cu indicele m =
2
ilustrat n figura 3.21.
Funciile Krlov sunt exprimate prin relaiile:
Y1 ( ) = ch cos

Y2 ( ) = 0,5 (ch sin + sh cos )

(3.56)

Y3 ( ) = 0,5 sh sin

Y4 ( ) = 0,25 (ch sin sh cos )


Proprietile funciilor Krlov care rezult pentru x = 0( = 0 ) sunt:
Y1' (0) = 1

(3.57)

Y2' (0) = Y3' (0 ) = Y4 (0) = 0


'

ntre derivatele funciilor Krlov se stabilesc urmtoarele legturi:


Y1' ( ) = 4 Y4 ( )
Y2' ( ) = Y1 ( )

Y3 ( ) = Y2 ( )
'

Y4' ( ) = Y3 ( )

(3.58)

Pentru cazul artat, ecuaiile fibrei neutre au expresiile:


p
[1 Y1 ( )], pentru 0 1
K
4 Q1
p
y2 = CY3 ( ) + DY4 ( ) + [1 Y1 ( )] +
Y4 ( 1 ) , pentru 1 2
K
K
y1 = CY3 ( ) + DY4 ( ) +

..

ym = CY3 ( ) + DY4 ( ) +

p
[1 Y1 ( )]
K

[(Q1Y4 ( 1 ) + Q2Y4 ( 2 ) + ... + Qm1Y4 ( m1 ))]


K

pentru m 1 m

Carde

91

Aici intervin m+2 necunoscute: C, D, Q1, Q2, Qm; este deci necesar
un sistem de m+2 ecuaii de condiii. Acestea sunt:

pentru
=m

Q1

1 =
K i1

..........
.......

Qm

m =
K im

y ' ( m ) = 0

Qm

'''
Dc y m ( m ) = 2
(3.59)

(m + 2)

n care i reprezint deformaiile radiale ale inelelor dac ar fi solicitate


de forele QI; Ki este rigiditatea inelelor, dat de
Ai E
(3.60)
ri 2
unde Ai = bI hi (suprafaa seciunii transversale a inelului), ri raza medie
a inelului, E modulul de elasticitate pentru materialul inelului.
Aplicnd condiiile (3.59) se gsete sistemul de m+2
ecuaii:
Ki =

CY2 ( m ) + DY3 ( m ) +

4p
4
[Q1Y3 ( m 1 ) + Q2Y3 ( m 2 ) + ... + Qm 1Y3 ( m m 1 )] = 0
Y4 ( m )
K
K

4CY4 ( m ) + DY1 ( m ) +

CY3 (1 ) + DY4 (1 ) +

Q
4p
4
Y2 ( m ) Q1 Y1 ( m 1 ) + Q 2 Y1 ( m 2 ) + ... + Q m 1 Y1 ( m m 1 ) + m = 0
K
K
2

p
[1 Y1 (1 )] Q1 = 0
K
K il

p
[1 Y1 ( 2 )] 4b Q1Y4 ( 2 1 ) Q1 = 0
K
K
Ki 2

CY3 ( 2 ) + DY4 ( 2 ) +

CY3 ( m ) + DY4 ( m ) +

(3.61)

p
[1 Y1 ( m )] 4 [Q 1 Y4 ( m 1 ) + Q 2 Y4 ( m 2 ) + ... + Q m 1 Y4 ( m m1 )] Q m = 0
K
K im
K

Cu ajutorul sistemului (3.61) care conine m+2 ecuaii liniare cu


termen liber, se obin valorile mrimilor C, D, Q1,Qm; celelalte mrimi
(K, , Ki, 1, , m) se determin din datele iniiale (r, h, l, E, ri, bi, hi, xi,
p).
Cu valorile stabilite pentru C, D, Q1 Qm, folosind relaia (3.59), se
calculeaz deformaiile radiale ale nveliului cilindric; se vor lua pentru

MAINI PENTRU FILATUR

92

valorile corespunztoare zonelor mijlocii dintre nervurile circulare


alturate.
Este necesar ca deformaia radial maxim gsit prin calcul s nu
depeasc valoarea admisibil adoptat.

3.3.3. Calculul de rezisten al nveliului cilindric aezat pe sol


nveliurile cilindrice de la carde trebuie verificate i sub aspectul
rezistenei pentru situaia cnd ar fi aezate libere pe sol, precum i n
cazul cnd ar fi transportate prin rostogolire. n aceste condiii apar
eforturi unitare deloc neglijabile.

Fig. 3.22
ncrcarea provine de la
greutatea
proprie
a
nveliului uniform repartizat de-a lungul cilindrului figura 3.22.
Se consider nveliul
secionat cu un plan vertical
diametral - figura 3.23. n
centrul de mas al jumtii
de nveli se exercit fora
de greutate G/2 la distana
2r/ faa de axa O a
cilindrului. n seciunile
longitudinale A i B apar
reaciunile orizontale HA i

Fig. 3.23

Carde

93

HB ct i momentele ncovoietoare de reaciune MA i MB. ncrcrile


necunoscute sunt HA, HB, N (reaciunea solului), MB i MA. Pentru
determinarea acestora sunt necesare 5 ecuaii de legtur; problema fiind
static nedeterminat, se apeleaz att la ecuaii de echilibru static, ct i
la teorema lui Castigliano, privind lucrul mecanic de deplasare.
HB HA = 0
G/2 N /2 = 0
Gr
H B 2r
+ MB MA = 0

W
M
1
YA = d =
M
rd = 0
(3.62)

0
H A EI
H A
W
M
1
M
A = d =
rd = 0

0
M A EI
M A
n care Wd reprezint lucrul mecanic de deplasare a seciunii A, YA i A
deplasrile seciunii A pe direciile liniar i unghiular.
ntr-o seciune longitudinal oarecare a nveliului realizat cu planul
radial 1 1 acioneaz momentul ncovoietor.
M =
n care:

N
G
b + H A r (1 cos ) +
a + MA
2
2

b = r sin
c = loc sin / 2 =

(3.63)
(3.64)

r sin / 2
/2
2

(3.65)

a =bc
(3.66)
nlocuind aceste mrimi cu relaia (3.63) se obine momentul
ncovoietor:

M=

Gr
[2 + cos + 2( )sin ]
4

Momentul ncovoietor maxim se manifest pentru = 0 .


Gr
M max = 3
4

(3.67)

(3.68)

94

MAINI PENTRU FILATUR

Cu acest moment se calculeaz efortul ncovoietor maxim max n


seciunea A.
n cazul n care tamburul va fi rostogolit pe sol, din cauza
neregularitilor terenului, apar ocuri care vor conduce la majorri
apreciabile ale efortului unitar i max ;
i max soc = i max ai
(3.69)
n care coeficientul de oc se determin cu relaia:
2e
(3.70)
f st
unde: e nlimea de cdere
fst - deformaia static
Pentru nveliurile cilindrilor cu diametre mari, la care valorile
i max soc pot depi limitele admisibile, se recomand evitarea aezrii i
rostogolirii pe sol.
=1+ 1+

3.4. Mecanisme pentru detaarea vlului


3.4.1. Generaliti
Din punct de vedere tehnologic se impune ca desprinderea vlului de
pe cilindrul perietor al cardei s se realizeze cu tensiune constant pentru
meninerea uniformitii acestuia.
Soluiile de baz pentru mecanismele de detaare a vlului se pot
grupa astfel:
-cu aciune continu
- cu cilindri (Crosrol - Anglia) - figura 3.24a).
- pneumatice (Rieter - Elveia) - figura 3.24 b)
- cu curelue (Ingolstadt - Germania) - figura 3.24 c)
-cu aciunc intermitent
- cu palete (brevet japonez) - figura 3.24 e)
- pieptene oscilant detaor - figura 3.24 d)
Soluia cu cilindri (Crosrol) este cea mai modern, folosit pentru
cardele destinate prelucrrii fibrelor tip bumbac, cu producii care
depesc 20kg/h; n astfel de condiii vlul este mai rezistent i poate fi
preluat cu cilindri. Pentru evitarea aderrii fibrelor pe cilindri se
recomand eliminarea cauzelor care conduc la ncrcri electrostatice;
printre altele, trebuie ca diferena ntre cei doi cilindri s nu depeasc 2
m, pentru ca vitezele periferice s fie practic identice. De asemenea,
trebuie realizat o distribuie uniform a forelor de presare pe cilindri,

Carde

95

condiie obinut fie prin adaptarea unei forme uor bombate pentru
acetia, fie printr-o poziionare uor ncruciat a axelor de rotaie, caz n
care cilindrii vin n contact dup o elice pas cu pas. Controlul apsrii
ntre cilindri se realizeaz cu ajutorul petei de contact.

Fig. 3.24
Mecanismul cu acionare pneumatic este prevzut cu o plnie de
dirijare a curenilor de aer, situat n interiorul cilindrului perietor, care
este perforat n vederea desprinderii valului, preluat apoi de o pereche de
cilindri; la acest sistem se creaz o oarecare dezordine a fibrelor

96

MAINI PENTRU FILATUR

paralelizate, care pentru anumite tipuri de fibre este avantajoas.


Sistemul de preluare cu curelue, introdus n ultimii ani, adun valul
de fibre de pe cilindrul perieior ntr-un mnunchi care se transform n
band.
Mecanismele cu palete realizeaz o desprindere a fibrelor, care se
apropie de cea cu aciune continu, ntruct la o rotaie complet a
dispozitivului are loc o detaare ciclic cu frecven ridicat dependent
de numrul de palete i turaia mecanismului. Soluia nu s-a impus
datorit dificultilor de ordin mecanic (construcie, ungere, fiabilitate).
n cazul mecanismului cu pieptene oscilant, frecvena de detaare a
fibrelor este mic, dar soluiile constructive sunt simple, oferind
fiabilitate satisfctoare, motiv pentru care n paragraful urmtor sunt
prezentate principalele date de proiectare.
Sistemele cu aciune continu satisfac n mare msur cerinele
menionate la nceput, cu privire la tensionarea vlului.
3.4.2. Pieptenele oscilant detaor
Obinerea unui val uniform n procesul de desprindere al acestuia de
pe cilindrul perietor nu se poate realiza complet cu pieptenele oscilant,
deoarece desprinderea valului are loc numai pe o anumit poriune din
cursa de coborre a pnzei detaoare. Variaiile tensiunii din vl se pot
micora n cazul n care:
- se lucreaz cu curse mici i frecven mare de oscilaie;
- se micoreaz durata pentru cursa de mers n gol, mrindu-se
viteza pieptenului pe acest parcurs.
Odat cu creterea frecvenei de pieptnare se mresc i forele de
inerie; apar solicitri mai intense ale organelor componente, vibraii cu
amplitudini mari, nclziri, consum mrit de energic etc.
Este necesar deci, ca din punct de vedere mecanic, s fie ndeplinite
unele condiii de baz:
- rezisten suficient la solicitrile variabile ale tuturor organelor
componente, pentru cazul funcionrii cu frecven maxim de oscilaie
prevzut, n vederea evitrii ruperilor prin oboseal;
- rigiditate satisfctoare, ndeosebi pentru pnza detaoare; n
timpul exploatrii, deformaiile de ncovoiere maxime ale acesteia trebuie
s prezinte valori mai mici dect cele minime, prevzute la ecartamentul
dintre pieptene i cilindrul perietor;
- vibraii reduse, atl cele ale elementelor componente, ct i cele
ale ansamblului; pe de alt parte este necesar s se realizeze o echilibrare

Carde

97

static i dinamic corespunztoare pentru ansamblul pieselor aflate n


micare i s se evite apariia fenomenelor de rezonan;
- durabilitate n exploatare, ndeosebi pentru articulaii.
Pentru acionarea pieptenului detaor, se pot utiliza dou soluii:
- mecanism cu culis oscilant - figura 3.25 a);
- mecanism patrulater cu manivel rotitoare - figura 3.25 b).

Fig 3.25
n cazul mecanismului cu culis oscilant se pot realiza durate scurte
pentru cursa de mers n gol; prezint ns dezavantaje, datorit frecrilor
de alunecare dintre culis i piatra de culis.
La mecanismul patrulater, toate articulaiile sunt cu lagre de
rostogolire, ceea ce a condus la impunerea n practic a acestei soluii.
3.4.2.1. Determinarea frecvenei minime de oscilaie
Din cursa maxim descris de gura pnzei detaoare Smax = IE 0 E 2 se
folosete doar o parte 1 E 1 E 2 =KSmax pentru desprinderea vlului (K =
0,6....0,7).Pe durata unui ciclu, corespunztor unghiului de rotaie al
manivelei = 2 , se desprinde o lungime de vl:

S = KSmax+vtt1,2
(3.71)
n care: vt este viteza periferic a cilindrului perietor,
t1,2 - durata deplasrii pnzei din pozie E1 n poziia E2.
Notnd turaia manivelei cu np, atunci perioada corespunztoare
unui ciclu este:

MAINI PENTRU FILATUR

98
T = np/60

(3.72)

Fig. 3.26
Durata t1,2 corespunde rotirii manivelei cu unghiul 1,2 stabilindu-se
ntre aceste mrimi relaia:
t1,2= 1,2/2

(3.73)

Lungimea de val detaat S poate fi exprimat i sub forma:


S= tT

(3.74)

Rezult c frecvena minim de oscilaie va fi:

npmin=

60 t 11, 2 2
KS max

(3.75)

Sub valoarea npmin calculat pentru fiecare situaie practic, nu este


posibil desprinderea corect a valului de pe cilindrul perietor.
Se recomand realizarea unei valori ct mai ridicate pentru frecvena
de oscilaie n vederea reducerii neuniformitilor valului introduse de
pieptenele oscilant.

Carde

99

Cursa maxim a pnzei se adopt cu urmtoarele valori:


Smax = 22 ... 34 mm - pentru fibre tip bumbac
Smax =44 ... 50 mm - pentru fibre tip ln i bast.
3.4.2.2. Elemente de calcul cinematic
Legile de micare cu privire la spaii,
viteze i acceleraii, ofer posibilitatea
aprecierii funcionrii i determinrii
sarcinilor dinamice care acioneaz
asupra organelor componente ale
pieptenului oscilant.
Se admite ipoteza c, manivela
rotitoare are viteza unghiular constant,
ntruct roata de curea de pe arborele
motor joac i rol de volant.
Studiul cinematic poate fi abordat att
pe cale analitic, ct i pe cale grafoanalitic, aa cum este dezvoltat n teoria
mecanismelor, obinndu-se curbele de
spaiu, vitez i acceleraie pentru
pieptenele oscilant - figura 3.27.

Fig. 3.27
3.4.2.3 Calcule de rezisten
Schia mecanismului pieptenelui oscilant detaor este prezentat n
figura 3.28.

Fig. 3.28

MAINI PENTRU FILATUR

100

Organele componente de baz sunt: 1- pnza detaoare; 2 - brae; 3 arbore oscilant; 4 - balansier; 5. 7, 8 i 9 - rulmeni; 6 - biel; 10 -arbore
de comand; 11 - mas de echilibrare; 12 - roat de curca.
Calculele organelor componenete se efectueaz pe baza forelor de
inerie i a momentelor acestora. Se neglijeaz forele tehnologice (de
desprindere a vlului) i cele de greutate; se vor prezenta calcule pentru
pnz, brae i arbore oscilant.
a)Pnz detaoare
Poriunea dintre dou brae alturate reprezint o grind ncastrat la
ambele capete - figura 3.29, solicitat la ncovoiere n dou plane
perpendiculare de forele de inerie tangenial F tip i normal F ipn ,
provenite de la masa pnzei, uniform distribuit pe lungimea l.
ncastrarea apare datorit soluiei de fixare a pnzei de capelele
braelor (nituire sau prindere cu uruburi).

Fig 3.29
Sarcinile qn i qt sunt uniform repartizate i se determin cu relaiile:
Fi np

qn = l
qt =

F i tr
l

m p & 2 R
l

(3.76)
p

& & 2 R
l

(3.77)

Carde

101

n care & i && reprezint viteza i acceleraia unghiular a pieptenului


corespunztoare diagramelor cinematice.
Sub aciunea acestor ncrcri n seciunile ncastrate apar eforturi
unitare de ncovoiere in i it:

in =

12qnWl2y

(3.78)

qt l 2
it =
(3.79)
12Wx
n care Wf i W, sunt modulele de rezistent ale seciunii ncastrate:

Wy

Wx =

( h d1 )h 2 2

(h

3
3
1 d

(3.80)

)h

(3.81)

6h1

n seciunea ncastrat apare efortul unitar rezultant - figura 3.30:

rez= in

+ it

(3.82)

ntruct solicitarea este variabil, verificarea rezistenei pnzei se


efectueaz cu ajutorul metodei coeficientului de siguran, pentru care se
folosesc valorile rez max i rez min obinute din diagram.
Pnza pieptenelui este deformat elastic sub aciunea forelor de
inerie F tip i F ipn . Prezint importan deformaiile provenite de la fora
radial F ipn ; este necesar ca sgeata maxima fmax sa fie mai mic dect
ecartamentul minim Emin dintre gura pnzei i garnitura cilindrului
perietor, fmax fa = (0,40,5)Emin.
Sgeata maxim pentru grinzi ncastrate la capete este:
fmax=

Fipn l 3
384 E I y

m p & 2 R l 3
384 E I y

(3.83)

102

MAINI PENTRU FILATUR

n care Iy este momentul de inerie al seciunii pnzei fa de axa y-y figura 3.29.

Fig. 3.30
b) Brae
Braul care susine pnza pieptenului este ncastrat n arborele oscilant
- fig. 3.31) i este solicitat la ncovoiere de forele Fipt i Fibt provenite de
la masele mp (masa pnzei ce revine unui bra) i mb (masa braului); se
n
neglijeaz fora de inerie normal F iph
provenita de la masele braului i
pnzei, ntruct efectul acesteia este redus.

Fig. 3.31
Fora Fibt se aplic n punctual de concentrare al forelor de
inerie, situat la distana xk fa de axa de oscilaie a pieptenului:

Carde

xk=

Jb
mb xc

103
(3.84)

n care Jb, este momentul de inerie al braului fa de axa de oscilaie, iar


xc este distana de la centrul de mas al braului la axa de oscilaie.
Efortul unitar la ncovoiere cel mai periculos apare n seciunea
ncastrat a braului n arborele oscilant cu diametrul d:
Fibt lb + Fipt ( xk i )
1 =
d3
32

(3.85)

ntruct solicitarea este variabil, cu ajutorul valorilor max i min ca


i n cazul pnzei, se efectueaz calculul la oboseal, stabilindu-sc
coeficientul efectiv de siguran.
c) Arborele oscilant
Arborele oscilant al pieptenului este supus numai la solicitare de
rsucire, dup un ciclu alternant, sub aciunea momentului aplicat Mt. Nu
apar solicitri la ncovoiere, deoarece grupul arbore-brae-pnz este
echilibrat, prin amplasarea axei de oscilaie la o distan corespunztoare
fa de axa geometric a arborelui.

Fig. 3.32
Solicitarea periculoas apare n seciunea de ncastrare a fusului n
corpul arborelui, pe partea mecanismului de acionare, sub aciunea
forelor de inerie:
Mt= ( J1 + n J b + J 3 )
(3.86)
n care J1, Jb i J3 sunt momentele de inerie ale pnzei, braului i
arborelui fa de axa de rotaie a arborelui, iar n reprezint numrul de
brae.

104

MAINI PENTRU FILATUR

3.4.2.4. Calculul la vibraii


n timpul funcionrii pieptenelui oscilant, pnza, braele i arborele
oscilant sunt supuse unor vibraii forate. Pentru evitarea fenomenelor de
rezonan, este necesar ca vibraiile proprii ale elementelor componente
s aib pulsaii diferite de cele de regim ( 0 regim ). Se evit astfel

reaciuni intense n lagre, uzur prematur a articulaiilor, consumuri


mari de energie sau chiar distrugerea pieselor.
Este necesar ca frecvenele proprii (critice) de vibraie, de ordinul I, s
prezinte valori superioare frecvenelor de regim, cu cel puin 40%;
funcionarea are loc astfel la turaii mai mici dect cele corespunztoare
primei zone de rezonan, evitndu-se vibraiile cu amplitudini mari, att
n regimul normal de exploatare, ct i n fazele de oprire ale mainii.
a) Brae
Se consider braul ca o grind cu mas continu concentrat care
provine de la pnza pieptenelui repartizat unui bra figura 3.33.

Fig. 3.33
S-au notat n figur:
- mp - masa pnzei care revine unui bra,
- q t - masa medie distribuit pe lungimea braului: q =

mb
lb

-F tiq - fora de inerie ce revine unitii de lungime a braului.

Ecuaia diferenial a oscilaiilor libere de ncovoiere pentru grinda


considerat este de forma:
4 y
2 y
E I 4 + q 2 = 0
(3.87)
x
t

Carde

105

n care: EI este rigiditatea medie a braului, iar y=f(x,t).


Primul termen al relaiei (3.87) reprezint fora elastic distribuit pe
unitatea de lungime a grinzii, iar al doilea - fora de inerie tangenial a
masei q. Soluia acestei ecuaii poate fi exprimat astfel:
y = v-sin( 0 t + )
(3.88)
n care v este funcie numai de abscisa x i reprezint amplitudinea
oscilaiei, iar 0 este pulsaia oscilaiilor libere.
Introducnd relaia (3.87) n (3.88) se obine:
d 4
E I 4 04 q = 0
(3.89)
dx

Notnd cu

4 =

02 q

EI
ecuaia diferenial capt forma:

(3.90)

d 4
4 = 0
dx 4

(3.91)

d 4
= 0
d x 4

(3.92)

sau

( )

Soluia general a acestei ultime relaii este:


v = A1 S (x ) + A2 T (x ) + A3 U (x ) + A4 V (x )
(3.93)
n care A1 A2, A3 i A4 sunt constantele de integrare, iar S (x ) ,
T (x ) ,U (x ) i V (x ) sunt combinaiile cunoscute de funcii circulare i
hiberbolice propuse de A.N. Krlov:

S( x )=0,5(ch x + cos x )
T( x ) = 0,5 {sh x + sin x )
U( x ) = 0.5 (ch x -cos x )
V( x ) = 0,5 (sh x - sin x )

(3.94)

MAINI PENTRU FILATUR

106

Aceste funcii au urmtoarele proprieti:


pentru x = 0 rezult: S(0)=1, T(0)=U(0)=V(0)=0, iar derivatele se
prezint sub forma:
f ( x )
S( x )

f (x )
V ( x )

T( x )
U( x )

S ( x )
T ( x )

V( x )

U ( x )

f (x )

f (x )

U ( x )
2V ( x )
2 S ( x )
2T ( x )

2T ( x )
3U ( x )
3V ( x )
3 S ( x )

Condiiile la limit pentru captul ncastrat sunt:


= 0
x=0

' = 0
Rezult:
A1 = A2 = 0, iar ecuaia (3.93) devine:
v = A3U( x )+A4V( x )

(3.95)

Pentru captul liber (x=lb) momentul ncovoietor este egal cu zero,


situaie n care
2 y
=0=
2
x
Totodat, n aceeai seciune acioneaz fora tietoare
E I

3 y
x 3

care, pe de alt parte este egal cu fora de inerie F tip = m p

2 y
t 2

Rezult:

m p o2
EI

(3.96)

Carde

107

Din relaiile (3.90) i q = mb l lb se obine:

0 =

2 E I Ib

Astfel devine:

mp
mb

(3.97)

mb

4 l p

(3.98)

n consecin, condiiile la limit pentru captul liber sunt:

= 0

mp
X = lb
4
lb
=

mb
Aplicnd aceste ultime dou condiii se obine sistemul:
A3 S ( lb ) + A4 T ( lb ) = 0

(3.99)

m
m

A3 V (lb ) + p lb U (lb ) + A4 p lb V (lb ) + A4 S ( lb ) = 0


mb
mb

Acest sistem omogen n raport cu A3 i A4 are soluie diferit de zero:

S (lb )
mp
lb U ( lb )
V ( lb ) +
mb

T ( lb )
m
=0
S ( lb ) + p lb V ( lb )
mb

Determinantul astfel obinut structureaz ecuaia pulsaiilor,


ntruct produsul ( lb ) conine pulsaia proprie 0 .
Din aceast ecuaie se poate ajunge la forma:

lb =

mb
S 2 ( lb ) T ( lb ) V ( lb )
=
m p T (lb ) U (l ) S ( lb ) V (lb )

Pentru aplicaii se folosete un grafic, ca n figura 3.34.

(3.100)

MAINI PENTRU FILATUR

108

Fig. 3.34
Din relaia (3.90) rezult:
EI
0 = 2
q

(3.101)

Prin nmulire cu l b2 /l b2 se obine pulsaia proprie de oscilaie a


brailui:
EI
(3.102)
0 = ( lb )2
q lb4

b) Ansamblul arbor-brae-pnza figura 3.35

Fig. 3.35
Pentru calculul pulsaiei o a oscilaiilor proprii ale ansamblului, se
consider c acesta formeaz o grind cu mas proprie distribuit q i se
apeleaz la relaia cunoscut:

0 =

E Ix
qI4

(3.103)

Carde

109

n care capt valori n funcie de gradul de ncastrare n reazeme - fig.


3.36.

Fig. 3.36
n cazul n care 0 este prea aproape de regim se va aciona asupra
mrimilor din ecuaia (3.103) astfel:
- Ix se mrete folosind un arbore tubular;
- q se micoreaz folosind, de asemenea arbore tubular;
- I se micoreaz prin introducerea unui lagr intermediar.

c) Pnza
Pentru stabilirea pulsaiei proprii 0 a pnzei se adopt ipotezele:
- grind ncastrata la capete,
- mas uniform distribuit.
n aceste condiii se aplic relaia (3.103) cu = 22,37.
innd cont c pe durata unui ciclu pnza este supus unor oscilaii
forate cu 2 regium (datorit modului n care acioneaz fora centrifug)
rezult o 2,8 regim
3.4.2.5. Echilibrarea mecanismului pieptenului oscilant detaor
Pentru ca n funcionare s se evite vibraiile cu amplitudini i
acceleraii mari este necesar echilibrarea mecanismului - figura 3.37.
n principiu se echilibreaz static, separat, ansamblul 3' (arbore
oscilant + brae + pnz) i ansamblul format din elementele1, 2, 3 i 4
(mecanismul patrulater articulat plan propriu -zis).
Echilibrarea primului ansamblu se realizeaz n mod curent prin

110

MAINI PENTRU FILATUR

amplasarea excentric a axei de oscilaie fa de axa geometric a


arborelui, ca n figura 3.32.

Fig. 3.37
Mecanismul patrulater 1, 2, 3 i 4 poate fi echilibrat, apelnd la dou
variante:
- varianta 1 - centrul de mas al elementelor componente mobile 1, 2
i 3 s fie situate ntr-un punct fix care se afl pe linia AD a batiului;
aceast soluie se recomand, ntruct necesit mase mari de echilibrare;
- varianta II - se consider c punctual C al mecanismului descrie o
dreapt, funcionarea asemnndu-se cu cea a unui mecanism manivel piston, acesta din urm fiind supus echilibrrii, dup metodele cunoscute.
Rezultatele obinute prin aplicarea acestei variante conduc la mase mai
mici dect n primul caz, nerealizndu-se totui o eliminare a vibraiilor
(soluie acceptat practic pentru astfel de mecanisme de acionare).
3.4.2.6. Descrcarea mecanismului cu ajutorul unei bare de
rsucire
Micorarea forelor care solicit rulmenii se realizeaz, aa cum se
arat n figura 3.38 cu ajutorul unei bare de rsucire; captul A al barei
este legat de arboreal oscilant, captul B fiind la batiu.

Fig. 3.38

Carde

111

Atunci cnd pieptenele funcioneaz, bara acioneaz cu un moment


de rsucire Mb de sens contrar momentului forelor de inerie Mi provenit
de la organele aflate n micare oscilant, obinndu-se momentul
rezultant:

Mr = Mi - Mb
(3.104)
n care Mi = Mt (Mt - din relaia (3.86) i figura 3.32.
Momentul rezistent Mb, furnizat de bara de rsucire este dat de
expresia:
Mb =

G I b
lb

(3.105)

n aceast relaie G reprezint modulul de elasticitate transversal,


Ip= d 2 / 32 i reprezint momentul de inerie polar al seciunii; d diametrul barei, b - unghiul de rsucire al barei, msurat fa de poziia
n care bara este complet descrcat (Mb=0), n radiani; lb - lungimea
activ a barei.
Bara de rsucire este capabil s descarce mecanismul pieptenului
oscilant, aa cum se prezint n figura 3.39, n care apar curbele de
variaie a momentului forelor de inerie Mi momentul rezistent Mb i
momentul rezultant Mr.

Fig. 3.39

112

MAINI PENTRU FILATUR

Maini de pieptnat

113

Capitolul 4
MAINI DE PIEPTNAT
Mainile de pieptnat se utilizeaz n procesele tehnologice de
obinere a unor fibre cu caracteristici fizico-mecanice superioare (finee,
uniformitate, rezisten).
Prin operaiile de pieptnare se ndeprteaz din semifabricate fibrele
scurte i cele nclcite, corpurile strine care se mai afl nc n masa
fibroas; n plus este realizat i o paralelizare mai avansat a fibrelor n
cadrul niruirii rezultate.
Din punct de vedere constructiv se ntlnesc diferite tipuri de maini
de pieptnat n funcie de caracteristicile fibrelor prelucrate.
Chiar dac pentru prelucrarea aceluiai fel de fibr exist deosebiri
privind soluiile i elementele constructive ale mecanismelor
componente; mainile de
pieptnat pot fi grupate n:
- maini cu debitare
intermitent;
- maini tip Heilmann
(cu distan constant ntre
cleti i pieptenele circular)
pentru fibre tip ln i fibre
lungi tip bumbac;
- tip Nasmith (cu distan
variabil ntre cleti i
pieptenele circular) pentru
fibre tip bumbac figura
4.1;
- maini verticale pentru
Fig. 4.1
fuior;
- maini cu debitare continu cu piepteni circulari pentru ln.

MAINI PENTRU FILATUR

114

4.1. Piepteni circulari i rectilinii


Calitatea pieptnrii i producia mainilor de pieptnat depind n
mare masur de:
- fineea i aezarea acelor (desime, nlime, nclinare),
- cretera intensitii de pieptnare pe parcursul unui ciclu,
- evitarea ruperilor, a antrenrii fibrelor lungi ctre deeuri i a
smulgerii mnunchiurilor din cleti.
4.1.1. Ace pentru piepteni
Se utilizeaz dou tipuri de ace (fig.4.2):
- cu seciune circular,
- plate.
ntre aceste tipuri de ace sunt
deosebiri att din punct de vedere
al rezistenei, ct si din punct de
vedere tehnologic.
Pentru acelai numr de finee
al acelor, mai rezistente sunt cele
plate.
F l
;
i(1) =
0,1 d 3

4 F l
.
a2 b
De exemplu,pentru ace cu
fineea nr.27 (d=0,4 mm, 2a=0,85
mm, 2b=0,4 mm) rezult:

i( 2 ) =

Fig. 4.2

i(1)
= 0,58
i( 2 )
n ceea ce privete efectul tehnologic, la acele plate se realizeaz un
control mai bun asupra mnunchiului de fibre dintre dou ace alturate,
ceea ce face sa creasc eficiena pieptnrii figura 4.3. n plus, la acele
plate, distana dintre ace este aproape aceeai, att la baz ct i la vrful
lor, oferind o eficien sporit de pieptnare.
Dintre condiiile tehnice pe care trebuie s le ndeplineasc acele, se
menioneaz:
- duritatea 54.60 HRC,

Maini de pieptnat

115

- rugozitatea R a m ,
- tolerana la nlime l =0,2 mm,
- tolerana la grosime d =0,02 mm.

Fig. 4.3
Calitatea acelor se controleaz i prin deformaiile la ncovoiere;
astfel nct pentru ace rotunde la o ndoire cu 15 nu trebuie s apar
deformaii remanente, iar n cazul acelor plate la ncovoieri de 60 s nu
apar ruperi de peste 5 0 0 .

4.1.2. Piepteni circulari


Pe corpul pieptenului (1) figura 4.4, sunt montate baretele cu ace
prin intermediul suportului (3); unghiul de repartizare al acelor pe
suprafaa cilindric a pieptenului are valori cuprinse ntre 90 (soluii
construncive mai vechi) i 160 (la maini moderne, de exemplu cele ale
firmei Schlumberger/Frana).
Odat cu creterea lui se obine eficien mrit pentru pieptnare.

Fig. 4.4

MAINI PENTRU FILATUR

116

La primele barete se monteaz ace mai groase, cu lungimi active mai


mari (de ex. 5-7 mm) i cu desime mai mic; pe msur ce se ajunge la
ultima baret, i grosimea scad ( =2-3 mm), iar desimea acelor
crete. Suma ( + h ) este aceeai pentru toate baretele figura 4.5.

Fig. 4.5
Unghiul de nclinare al acelor de pe barete fa de tangenta la
pieptene influeneaz intensitatea la pieptnare; este ntlnit cu valori de
35...50 . Cu ct este mai mare, fora de ptrundere n mnunchiul de
fibre este mai sczut, iar calitatea pieptnrii nrutit; se adopt n
mod curent = 40....45 .
Tabel 4.1
Maina

Saco-Lowell (model 47)


Rieter (model E7/4)
Whitin (model J)
Century-Platt
Textima (1300/1)
Schumberger

Numr
barete

14
14
17
17
-

Diametrul
pieptenului
circular
(mm)

152,4
127
152,4
-

Turaia
Producia
arborelui Kg/h/cap debitor
principal
(rot/min)

125
240
165
200
200
210

3,5
2.....5
3,75
3,5
5
-

Tot n vederea sporirii eficienei pieptnrii, la o serie de maini


moderne (de ex. Schlumberger), pieptenii circulari sunt antrenai cu
vitez variabil cresctoare n faza activ i descresctoare n cursa de

Maini de pieptnat

117

ntoarcere; n acest scop antrenarea arborelui principal este realizat fie


cu angrenaj eliptic, fie cu angrenaje cilindrice excentrice.
n tabelul 4.1 sunt prezentate date caracteristice pentru piepteni
circulari folosii la o serie de maini de pieptnat fibre tip bumbac.

4.2. Mecanismul cletilor


Mecanismul cletilor are rolul de a deplasa falca inferioar a acestora
(la mainile cu cleti mobili) i de a realiza nchiderea i deschiderea
flcilor, n conformitate cu condiiile impuse in procesul tehnologic de
pieptnare (micarea i poziia gurii cletilor fa de organele de lucrupieptenii circular i rectiliniu, cilindrii detaori).
Proiectarea mecanismului va urmri ca din punct de vedere cinematic
s se realizeze condiiile impuse de diagrama ciclic, iar din punct de
vedere dinamic s rezulte fore ct mai reduse, consum sczut de energie,
mers linitit. De asemenea soluiile adoptate trebuie s permit efectuarea
regulilor legate de tipurile i caracteristicile fibrelor prelucrate, procentul
de pieptntur care trebuie obinut, uniformitatea produsului livrat.
4.2.1. Schema cinematic pentru mecanismul cletilor la maina
tip NASMITH
Pentru acionarea cletilor se utilizeaz dou soluii - figura 4.6.

Fig. 4.6

118

MAINI PENTRU FILATUR

La maina de pieptnat sistem Nasmith vechi, acele pieptenului


circular nu piaptn fibra pe aceeai lungime, din cauza traiectoriilor
neconcentrice ale cletilor i pieptenului circular - figurile 4.6a si 4.7.
Centrul de oscilaie O2 este situate sub pieptenele circular i are poziia
cea mai apropiat a cleselui fa de cilindrul detaor, cnd se prelucreaz
bumbac cu fibr scurt, iar liniile punctuate indic poziia cea mai
deprtat, cnd se piaptn bumbac cu fibr lung.

1- manivel rotitoare; 2- piatr culis; 3- culis oscilant; 4biel; 5- balansier; 6- falc inferioar; 7- falc superioar clete;
8- cam pentru deschiderea cletelui( fixat la batiu); 9- arc
pentru nchiderea cletelui; 10- pieptene rectiliniu; 11- cam
pentru micarea pieptenului rectiliniu (fixat la batiu); 12- rol.
Fig. 4.7

Maini de pieptnat

119

La maina de pieptnat sistem Nasmith nou - figura 4.6b, micarea de


oscilatie a cletilor se desfoar n jurul axului dispus deasupra
pieptenului circular. Centrul de oscilaie se poate deplasa de-a lungul
arcului O2 O2' , cu centrul n centrul O al pieptenului circular. Arcul de
pieptnare, fat de acele pieptenului circular, rmne constant la diferite
reglaje ale cletilor.
Pieptenele rectiliniu se mic odat cu cletele, ridicarea i coborrea
lui realizndu-se cu ajutorul unei role prins de braul pieptenului; rola
vine n contact cu o cam fixat la batiu - figura 4.7.
Distana dintre marginile flcii inferioare a cletelui i linia de
prindere a cilindrilor detaori, cnd cletele se afl n poziia nainte,
influeneaz procentul de pieptntur. Reglarea acestei distane, se face
simultan pentru toate capetele debitoare la maina sistem Nasmith model
nou, i nu modific ecartamentul dintre cleti i acele pieptenului
rectiliniu, aa cum se ntmpl la maina model vechi, unde dup reglarea
distanei dintre cleti i cilindri detaori este necesar ca fiecare pieptene
rectiliniu s fie reglat din nou.

4.2.2. Elemente de calcul cinematic pentru subansamblul de


comand al cletilor
Structura acestui subansamblu este realizat pe scheletul unui
mecanism manivel-culis oscilant figura 4.8, care are drept condiie
de existen inegalitatea r a .
Micarea de rotaie a manivelei (1) este transformat ntr-o micare de
balans a culisei (3) ntre cele dou poziii de extrem O1 B1 i O1 B11 , care
corespund poziiilor extreme ale cletelui; pentru O1 B1 cletele se afl n
apropierea cilindrilor detaori, iar pentru O1 B11 n poziia limit napoi.
Considernd viteza unghiular 1 a manivelei constant, culisa
execut cele dou curse n timpi diferii:
- t a - pentru cursa activ (arcul BII BIII BI ),
- t p - pentru cursa pasiv sau de ntoarcere (arcul BI BIV BII ).
Corespunztor celor dou curse, deci i celor doi timpi, manivela se
rotete cu unghiul ( 360 2 0 ). Poziiile BI i BII , respectiv unghiul
0 se stabilesc dup diagrama ciclic alctuit pe baza cerinelor
tehnologice; rezult astfel i raportul r/a (de ex. la maina Nasmithmodelul vechi: 0 = 72 , r = 70,5 mm i a = 228 mm).

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 4.8

120

Maini de pieptnat

121

Poziia cletilor la un moment dat este determinat de cea a culisei,


deci de unghiul , care la rndul su este dependent de unghiul de rotire
al manivelei:

r sin
a + r cos

= arctg

(4.1)

Relaia (4.1) reprezint ecuaia spaiilor, care prin derivare n raport cu


timpul conduce la ecuaiile vizitelor, respectiv a acceleraiilor; 1 se
consider constant.
cos +

2
2
a + r + 2 a r cos

= 3 = 1

(4.2)

a r 2 a 2 sin
(4.3)
2
2
a + r + 2a r cos

&& = 3 = 12 r a (r 2 a 2 ) sin

Cu ajutorul relaiilor (4.1), (4.2) i (4.3) se determin legea de micare


pentru orice punct solidar legat de culis, deci i a lui C.
4.2.3. Mecanismul cletelui i al pieptenului rectiliniu
Cnd cletele se deplaseaz spre cilindri detaori - figurile 4.1 i 4.7,
la poziia precizat de diagrama ciclic a mainii, rola fixat pe braul
flcii superioare (7) vine n contact cu cama (8), falca superioar
deprtndu-se de cea inferioar (6); totodat, pieptenele rectiliniu (10)
coboar, ptrunde n mnunchiul de fibre i piaptn partea din spate a
mnunchiului, utiliznd n acest scop cama (11) i rola (12).
n vederea determinrii traiectoriilor diferitelor puncte ale
mecanismului se recomand aplicarea metodei interseciilor, reprezentri
grafice la scari mai mari de 2:1 i un numr de peste 20 de poziii
succesive de studiu/ciclu; aceste precizri iau n considerare faptul c
traiectoriile diferitelor puncte sunt mult mai mici dect dimensiunile
elementelor.
De asemenea este avantajos ca studiul cinematic s porneasc de la
trasarea hodografelor vitezelor pentru punctele care necesit stabilirea
legilor de micare; prin integrare grafic se obin curbele de spaiu, iar
prin derivarea grafic, diagramele de acceleraii.

122

MAINI PENTRU FILATUR

Cu ajutorul legilor de micare se determin forele de inerie necesare


calculelor organologice.
ncrcrile care acioneaz n cuplele cinematice ale mecanismului
analizat se determin prin calcul cinetostatic; n acest scop se aleg acele
poziii pentru care forele de inerie au valori maxime i minime.
Asupra elementelor mecanismului acioneaz forele de greutate,
forele de inerie, forele elastice i forele tehnologice (acestea din urm
au valori neglijabile).
Trebuie ca n calcul s se ia n considerare faptul c falca superioar
este acionat cu dou prghii (7), fiecare fiind acionat de cte un arc
(9) - figura 4.7.
Analiza cinetostatic se realizeaz, spre exemplu, pentru situaia n
care flcile sunt nchise (ntre rol i cama (8) nu exist contact); se
urmresc succesiv subansamblele:
- 11, 12, 10;
- 7, 9, 6;
- 5, 4;
- 3, 2, 1.
a) Calculul cinetostatic pentru subansamblul pieptene rectiliniu +
rol + cam

Fig. 4.9
Asupra elementelor componente ale acestui sumansamblu - figura 4.9,
acioneaz urmtoarele fore i momente:

Maini de pieptnat

123

- fora de greutate a pieptenului rectiliniu G10 aplicat n centrul de


mas respectiv (C10 ) ;
- fora de inerie Fi10 a pieptenului rectiliniu aplicat n acelai centru
C10 ;
- momentul forelor de inerie aplicat pieptenului rectiliniu M 10 ;
- reaciunea normal R11,12 = R12,11 care apare n zona cuplei
superioare (cam-rol);
- fora de frecare R11,12 = R12,11 a contactului cam-rol;
- reaciunea R10,12 = R12,10 din zona articulaiei dintre rol i pieptene;
- reaciunea R5,10 = R10,5 din cupla G.
Se consider cunoscute: G10 , Fi10 , M i10 .
Se neglijeaz forele de inerie i de greutate ale rolei (12) i forele de
frecare din articulaiile rolei.
Prin aplicarea metodei grafo-analitice de studiu cinetostatic se
determin reaciunile R10,12 i R11,12 .

Ecuaia de echilibru a momentelor fa de centrul cuplei G este:

( M )

i 10

= 0 = G10 h10 + Fi10 hi10 + M i10 + R11,12 h11,12 + R11,12 h11' ,12

(4.4)

Pentru determinarea braelor h10 i hi10 problema nu reprezint nici o


dificultate; n cazul braelor h11,12 i h11' ,12 trebuie ca n prealabil s fie
figurate direciile forelor R11,12 (n-n) i R11,12 (t-t) pentru ca apoi s se
determine n raport cu punctul G aceste distane.
Rezult din ecuaia (4.4) singura mrime necunoscut: R11,12 = R11,12
(sens i modul).
Din ecuaia de echilibru a forelor pe elementul (12) rezult reaciunea
R10 ,12 = R12 ,10 .

( F )

12

=0

R11,12 + R11,12 + R10,12 = 0

(4.5)

MAINI PENTRU FILATUR

124

Reaciunea din cupla de rotaie G ' R5,10 = R10,5 se determin cu


ajutorul ecuaiei de echilibru de fore pe elementul 10:

( F )

10

=0

R5,10 + R12 ,10 + FI ,10 + G10 = 0

(4.6)

Rezolvrile ecuaiilor (4.5) i (4.6) apeleaz la constuciile


corespunztoare poligoanelor de fore - figura 4.10.

Fig. 4.10
b) Calculul cinetostatic pentru subansamblul falc superioar
+arc+rol+cam
Se adopt situaia cnd cletele strnge mnunchiul de fibre, situaie
n care rola nu vine n contant cu cam (8) - figura 4.11.
n aceste condiii, asupra flcii (7) acioneaz:
- fora de apsare tehnologic pentru strngerea mnunchiului Ft ;
- fora elastic a arcului (9), Fe , cu ajutorul cruia se realizeaz
strngerea cletelui;
- reaciunea din articulaia D, R5, 7 ;

- fora de greutate G7 ;
- fora de inerie Fi 7 ;
Se neglijeaz forele de greutate i inerie aler rolei.
Fora de apsare Ft are valori suficient de mari astfel nct fibrele din
clete s nu fie smulse n timpul pieptnrii; aceast for are ntotdeauna
suportul perpendicular pe direcia FD pentru ca strngerea s fie eficient.
Prin analiza cinetostatic sunt determinate forele R5, 7 i Fe .

Maini de pieptnat

125

Fig. 4.11
Fora Fe se obine din ecuaia de echilibru a momentelor n raport cu
centrul articulaiei D:

( M D ) = 0

Ft ht + G7 h7 + Fi 7 hi 7 + M i 7 + Fe he = 0
Reaciunea

R5, 7

(4.7)

se determin cu ajutorul

poligonului de fore construit pe baza ecuaiei de


echilibru de fore pe elementul (7) - figura 4.12:
(4.8)
Ft + R5,7 + G7 + Fi 7 + Fe = 0
Fig. 4.12

126

MAINI PENTRU FILATUR

c) Calculul cinetostatic pentru subansamlul biel+falc inferioar


figura 4.13.

Fig. 4.13
Se cunosc:
- fora tehnologic Ft ;
- forele de greutate i de inerie ale elementelor 4 i 5 - G 4 G5 , Fi 4
i Fi 5 ;
- momentele forelor de inerie M i 4 i M i 5 ;
- reaciunea R10,5 din cupla G;
- fora R7 ,5 din cupla D.
Prin analiz cinetostatic se determin reaciunile din cuplele C, D i
O2 R3, 4 , R4,5 i R0, 2 .

Maini de pieptnat

127

Reaciunile din cuplele C i O2 se decompun n cte dou


componente, fiecare avnd supori cunoscui:
R3', 4 CD, R3n, 4 CD, R02' O2 D, R02n O2 D.
Componentele R3', 4 i R02' se determin din ecuaiile de echilibru a
momentelor, n raport cu centrul articulaiei D, transpuse pentru
elementele 4 i 5, considernd cunoscute braele lor, n raport cu punctul
D , - h5 , hi 5 , ht , h75 .

( M )

= 0 = R3' , 4 lCD + G4 h4 + Fi 4 hi 4 + M i 4

( M )

= 0 = R02' l02 D + G5 h5 + Fi 5 hi 5 + M i 5 + F t ht + R7 ,5 h7 ,5 + R10,5 h10,5

D 4

D 5

(4.9)

(4.10)
Componentele R3n, 4 i R02n se calculeaz cu ajutorul ecuaiei de
echilibru a forelor pe ntreg subansamblul i a poligonului de fore
corespunztor - figura 4.14.

( F )

4,5

= 0 = R02n + R02' + G5 + Fi 5 + Ft + R7 ,5 + G4 + Fi 4 + R3n, 4 + R3', 4 + R10,5


(4.11)

Se determin astfel reaciunile R0, 2 i R3, 4 :

R02 = R02n + R02t

R3 ,4 = R3n,4 + R3t,4
Reaciunea din cupla D se obine fie din ecuaia de echilibru de fore
pe elementul 4 - relaia (4.12) i figura 4.15, fie din cea corespunztoare
elementul 5 - relaia (4.13).

( F )

=0

R3, 4 + G4 + Fi 4 + R5, 4 = 0

( F )

(4.12)

=0

R02 + G5 + Fi 5 + Ft + R7,5 + R4,5 + R10,5 = 0

(4.13)

128

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 4.14

Fig. 4.15
d) Calculul cinetostatic pentru subansamblul culis oscilant+piatr
de culis figura 4.16
Acest grup de elemente comand toate cele n capete de debitare ale
mainii.

Maini de pieptnat

129

Fig. 4.16
Pentru acest subansamblu se consider cunoscute:
- forele de greutate G2 i G3 ;
- forele i momentele forelor de inerie Fi 2 , Fi 3 , M i 3 ;
- reaciunea (n R4,3 ) .

Se determin pe cale grafo-analitic reaciunile R01 , R2,3 i R1, 2 ,


lundu-se n considerare urmtoarele observaii:
- reaciunea R1, 2 se poate descompune pe dou direcii cunoscute -

R1t,2 O1B i R1n, 2 O1 B ;


- reaciunea R2,3 = R3, 2 are suport perpendicular pe O1 B (ca pentru
orice reaciune din cuplele de translaie );
- braele forelor n raport cu punctul O1 h2 , hi 2 , h3 , hi 3 , h43 .
Din ecuaia de echilibru a momentelor pentru ntreg subansamblul n
raport cu punctul O1 se obine componenta R1t,2 :

( M )

01 2 , 3

=0

R1t,2 l01B + Fi 2 hi 2 + G2 h2 + G3 h3 + Fi 3 hi 3 + M i 3 + (n R3 ,4 ) h43 = 0


(4.14)

Apelnd la echilibrul forelor pe elemental 2 - relaia (4.15) i la


poligonul corespunztor figura 4.17, se determin componenta R1n, 2
(respectiv reaciunea R1, 2 ) i reaciunea R3, 2 :

MAINI PENTRU FILATUR

130

( F )

=0

R12n + R12t + R3 ,2 + Fi 2 + G2 = 0

(4.15)

Reaciunea R01 se obine din ecuaia de echilibru a forelor pe elementul


3 - relaia (4.16) i figura 4.18:

( F )

=0

R2,3 + G3 + Fi 3 + (n R4,3 ) + R01 = 0

Fig. 4.17

(4.16)

Fig. 4.18

4.3. Mecanismul pentru micarea de rotaie a cilindrilor detaori


Cilindrii au rolul de a prelua manunchiurile pieptnate i de a realiza
suprapunerea i lipirea acestora - figura 4.19. n acest scop ei se rotesc
nainte pentru detaare i napoi pentru lipire n cadrul unui ciclu (o
rotaie complet a pieptnului circular).

Fig. 4.19

Maini de pieptnat

131

Notnd cu ld - lungimea de vl antrenat la mers nainte i cu li lungimea de vl napoiat pentru lipire, lungimea efectiv debitat la un
ciclu este lungimea de suprapunere ls :
l s = l d li

(4.17)

Pentru realizarea acestor micri de rotaie au fost concepute diferite


mecanisme; la maina Nasmith - modelul vechi, se folosete un sistem
complicat cu liviere cu sectoare dinate i cuplaje rigide dinate, care
limitzeaz viteza de lucru a mainilor.
Soluii bune se ntlnesc, de exemplu, la maina Within modelul J,
care lucreaz cu viteze mrite (150 . 165 rot/min) sau la maina
Century - Platt tip 720 (200 rot/min).
4.3.1. Schema cinematic i principiul de funcionare privind
mecanismul sistemului Within
Pe durata unui ciclu se realizeaz suprapunerea a dou micri de
rotaie la cilindri detaori: o micare constant realizat prin roile dinate
z1 .... z7 - figura 4.20 i o micare de rotaie suplimentar, care ntr-o
anumit faz a ciclului se adaug (vitez mrit la cilindrul detaor), iar
ntr-o alt faz se scade (cilindrul detaor se rotete n sens contrar).
Micarea de rotaie suplimentar se obine cu ajutorul unui mecanism
diferenial alctuit din roile z3 , z 4 , z5 , z ,6 la care micarea variabil este
introdus de portsatelitul p acionat de cama plan cu canal C, prin
intermediul unui levier oscilant.
Prin rotirea camei cu unghiul 1 , levierul oscilant, deci i portsatelitul
este rotit cu unghiul h ; astfel cilindrul detaor capt o micare rapid

nainte. Prin rotirea camei n continuare cu 0 portsatelitul va fi n


repaus, cilindrul detaor continu s se roteasc nainte, ns cu vitez
redus. Pe intervalul 2 , portsatelitul se rotete n sens contrar, cilindrul
detaor cptnd micarea napoi.

132

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 4.20
4.3.2. Elemente de calcul cinematic
Pentru un astfel de mecanism (Within model J) este necesar s
stabileasc relaiile cinematice de legtur ntre mecanismul cu roi
dinate i cel cu cam, pentru ca tehnologic, s se realizeze lungimea de
debitare ls impus.
Lungimile ld i li - relaia (4.17), pot fi exprimate sub urmtoarele
forme:

ld = d D/2

(4.18)

Maini de pieptnat

133

li = i D / 2

(4.19)

n care:
D este diametrul cilindrului detaor,
d - unghiul de rotire nainte al cilindrului detaor corespunztor
rotirii arborelui principal cu unghiul (1 + 0 ); .
i - unghiul de rotire napoi al cilindrului detaor corespunztor
rotirii arborelui 2 .
Relaiile de calcul pentru unghiurile d i i se stasbilesc pe baza
analizei structurii i funcionrii mecanismelor cu roi dinate i cu cam.
portsatelit

(variabil)
3
roata
comand (constant)

Diferenial

roat
receptoare

Fig. 4.21
Din figura 4.21 rezult pentru mecanismul diferenial urmtoarea
expresie pentru relaialui Willis:
i3p, 6 =

3 p
6 p

(4.20)

n care: 3 - viteza unghiular de comand ( 3 = const.),

6 - viteza unghiular receptoare,


p - viteza unghiular a portsatelitului ( p const.)
Acelai raport de transmitere i3p, 4 poate fi exprimat sub forma :
i3p, 6 =

z4 z6
z3 z5

(4.21)

Dac se nlocuiesc n relaia (4.20) vitezele unghiulare cu unghiurile


de rotaie corespunztoare acestora, msurate n acelai interval de timp
t se obine:

MAINI PENTRU FILATUR

134

l
ip
i3p,6
3, 6

n care 6 = 6 t, 3 = 3 t i = p t

6 =

(4.22)

Din structura schemei cinematice rezult:

6 =

z7
z6

(4.23)

i
z1
(4.24)
z2
i fiind unghiurile de rotire pentru arborele principal i pentru
cilindrul detaor.
Astfel relaia (4.22) devine:

3 =

z6 z1 1
1
p + 1 p
z7 z2 i3 ,6
i3 ,6

(4.25)

innd cont c raportul global de transmitere al mecanismului cu roi


dinate este:

z
1
= i3p,6 2
7
z1
rezult pentru unghiul
i=

z7
z6
o nou expresie:

z
1
= + 6
i
z7

1
1 p
i3 ,6

(4.26)

(4.27)

La o rotire a camei cu unghiul 1 ( = 1 , = h ) , cilindrul detaor se


rotete nainte cu unghiul 1 :

z
1
1 = 1 + h 6
i
z7

1
1 p
i3 ,6

(4.28)

Maini de pieptnat

135

Pentru intervalul 0 portsatelitul este n repaus ( = 0 ) , iar cilindrul


se rotete ncet nainte cu unghiul 0 :

1
0 = 0
i

(4.29)

La o rotire a camei cu unghiul 2 , portsatelitul se rotete n sens


contrar (unghiul h este negativ), iar cilindrul detaor i schimb sensul
de rotaie:

z
1
1
2 = 2 h 6 1 p
i
z7 i 3 ,6

(4.30)

Rezult c detaarea realizat la micarea nainte se realizeaz prin


rotirea cilindrulu detaor cu unghiul d :

z
1
1
d = 1 + 0 = + (0 + 1 ) + 6 h 1 p
i
z7
i3 ,6

(4.31)

Reducerea mnunchiului pentru suprapunere se realizeaz prin rotirea


napoi a cilindrului detaor cu unghiul i :

z
1
1
i = 2 = 2 6 h 1 p
i
z7
i3 ,6

(4.32)

Cu valorile obinute pentru d i i se calculeaz lungimile ld , li i n


final lungimile de suprapunere ls - relaiile (4.17), (4.18) i (4.19).
Practic, pentru proiectare, se stabilesc numerele de dini ale roilor
z1.......z7 n funcie de lungimile ld i li care trebuie s satisfac cerinele
tehnologice (lungimea de suprapunere ls ).
4.3.3. Aspecte cu privire la cinematica mecanismului de comand
a diferenialului (cam-levier oscilant)
Funcionarea acestui mecanism este caracterizat prin trei faze de
micare a tachetului reprezentat prin levierul oscilant al portsatelitului p figura 4.20:

MAINI PENTRU FILATUR

136

- faza de ridicare (unghiul de faz 1 ),


- faza de staionare superioar (unghiul de faz 0 ),
- faza de coborre (unghiul de faz 2 ).
Valorile acestor unghiuri se stabilesc dup diagrama ciclic a mainii,
pentru a fi ndeplinite cerinele tehnologice.
Deplasarea levierului oscilant trebuie s se realizeze dup legi de
micare, care s ofere o funcionare far ocuri, n special la viteze mari
de rotaie ale camei.
Sunt contraindicate legile de micare cu acceleraii constante egale cu
zero, ntruct creaz ocuri dure.
Patrametri geometrici de baz ai mecanismului sunt:
- unghiul de oscilaie al levierului ( h ) care se stabilete astfel nct
mpreun cu celelalte date cinematice ale mecanismului de antrenare a
cilindrului detaor inferior, s se realizeze lungimea de suprapunere
l s = l d li
- raza minim a camei - rmin , care se determin n funcie att de
valoarea admisibil a unghiului de presiune, ct i de respectarea
condiiei 2r0 (1,5.....2)d (d - diametrul arborelui pe care se monteaz
butucul camei);
- raza maxim a camei - rmax , se stabilete n funcie de raza minim i
de lungimea lO1O2 pentru a se obine unghiul h .
Profilul camei se stbilete cu ajutorul legilor de micare adoptate
pentru cursele de ridicare i coborre i a parametrilor geometrici de
baz.
Pentru a se evita desprinderea levierului de pe cam, rola acestuia va
fi ghidat ntr-o cam plan cu canal.
Se recomand:

a) Micarea cu acceleraie trapezoidal modificat figura 4.22, care


conine zone cu acceleraie sinusoidal; se obine o valoare ,mai scazut
pentru acceleraia maxim, ceea ce mbuntete comportamentul
dinamic:

&&max = 4,9

2
1

(pentru 1' =

1
8

(4.33)

Maini de pieptnat

137

Fig. 4.22

b) Micarea cu acceleraie sinusoidal - figura 4.23.

h
h
2

= 2 sin
1
1

h
h
2
= cos

1
1
1

h
=
sin

1
12

= 6,28 2h
max
1

(4.34)

138

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 4.23

d) Micarea polinomial de gradul 3-4-5


4
5

3


= h 10 15 + 6

1
1
1

3
3
4



h
& =
30 60 + 30
1 1

1
1

2
3

&& = h 60 180 + 120



1 1
1
1

h
&&max = 5.8 2
1

(4.35)

Maini de pieptnat

139

La viteze mai sczute de rotaie ale camei, se pot adopta:


- legea de micare cu acceleraie constant &&max = 4 h2
1

- legea de micare cu acceleraie cosinusoidal &&max = 4,9 h2


1

caracterizate de funcionri cu ocuri moi.

4.3.4. Schema cinematic, principiul de funcionare i elemente de


calcul cinematic pentru mecanismul Century-Platt
Rotirea cilindrilor detaori pentru realizarea lungimilor li i l d se
obine cu ajutorul unui diferenial i a mecanismului cu cam-levier
oscilant - figura 4.24.
Diferenialul este alcatuit din roile dinate z1 i z 2 (angrenaj interior),
excentricul E fixat pe arborele 4 principal al mainii i portsatelitul p care
comand roata z1 ; micarea portsatelitului este determinat de levierul
oscilant L comandat de cama C; prin roile z 3 , z 4 , z 5 i z 6 micarea se
transmite cilindrilor detaori.
Relaia lui Willis corespunztoare acestui diferenial este:

i12p =

1 p
2 p

(4.36)

n care: 1 este viteza unghiular de comand ( 1 =const.),


2 - viteza unghiular receptoare,
p - viteza unghiular a portsatelitului ( p const.).
Acelai raport de transmitere i12p poate fi exprimat i sub forma:
i12p =

z2
z 2 z1

(4.37)

Din relaia (4.36) rezult:

2 =

1
(1 2 ) + p
i12p

(4.38)

Transformnd aceast relaie n unghiuri corespunztoare, rezult:

MAINI PENTRU FILATUR

140

2 =

1
( ) +
i12p

(4.39)

Fig. 4.23
Din figura 4.24, unghiul de rotire la cilindrul detaor este:

= 6 =

z 4 z6
2
z3 z5

(4.40)

n final se obine pentru :

z 4 z6 1
p ( ) +
z3 z5 i12

(4.41)

Cu ajutorul acestui unghi se stabilesc lungimile li i l d ca i n cazul


exemplului prezentat in 4.3.2.

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

141

Capitolul 5
ELEMENTE DE PROIECTARE PRIVIND TRENURILE DE
LAMINAT
Operaia de laminare la mainile pregtitoare pentru filat i la mainile
de filat, urmrete subierea niruirii de fibre din banda obinuit
anterior prin deplasarea fibrelor unele faa de altele pe direcia niruirii,
cu ajutorul unor fore aplicate n sensul deplasrii la capetele lor din fa.
Trenurile de laminat, n principiu, sunt alctuite din dou dispozitive
de baz: dispozitivul de ntindere i dispozitivul de presare.
Dispozitivele de ntindere sunt formate din cilindri alimentatori i
organe intermediare (cilindri intermediari, cilindri cu curelue, cmpuri
de ace). Laminajul mecanic total al unui tren de laminat este:
Lm =

vd

(5.1)

n care v a i v d sunt vitezele periferice ale cilindrilor alimentator i


debitor, cu v d > v a - figura 5.1.

Fig. 5.1

MAINI PENTRU FILATUR

142

Organele intermediare au viteze n acelai sens ca i cilindrii


alimentatori i debitori cu valori cuprinse ntre v a i v d .
n funcie de structura organelor intermediare, trenurile de laminat se
pot grupa n trenuri de laminat cu cilindri i trenuri de laminat cu cmpuri
de ace.
Dispozitivele de presare exercit fore de apsare asupra cilindrilor de
presiune cu ajutorul unor prghii i greuti, cu arcuri, cu magnei, cu
elemente pneumatice sau hidraulice.
Sub aspect tehnologic, parametrii de baz ai unui tren de laminat sunt:
- laminajul total,
- laminajele pariale,
- ecartamentele,
- diametrele cilindrilor,
- forele de apsare pe cilindri,
- vitezele de debitare.
Aceti parametri sunt analizai i precizai la disciplinele de
tehnologie. Valorile parametrilor menionai i limitele ntre care se
realizeaz reglajele sunt necesare pentru calculele de proiectare ale
mainilor respective.
5.1. Cilindrii trenurilor de laminat
Dimensiunile cilindrilor trenurilor de laminat ca i materialele din care
se execut cilindrii (ndeosebi cei de presiune) au influena asupra
cmpului forelor de frecare. Dac se transcrie relaia lui Hertz pentru
corpuri cilindrice care vin n contact dup o generatoare, privind limea
zonei de contact b se pot trage unele concluzii - figura 5.2.
q red
(5.2)
b = 3.05
E red
n care:
F
- q=
reprezint ncrcarea liniar pe unitatea de lungime a
l
generatoarei (l - lungimea generatoarei);
l
l
l
=
+
;
-

red

2 E1 E2
, ( E1 , E 2 - modulele de elasticitate, pentru
E1 + E2
materialele cilindrilor).
- Ered =

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

143

Fig. 5.2
Rezult c o valoare mare pentru b, situaie care conduce la
mbuntirea cmpului forelor de frecare, se obine prin:
- mrirea diametrelor cilindrilor,
- adoptarea de materiale cu module de elasticitate cu valori sczute.
n cazul fibrelor scurte, cilindrii nu se pot adopta cu dimensiuni mari
din cauza ecartamentelor mici impuse.
Cilindrii motori de la trenurile de laminat, de regul cei inferiori, n
mod obinuit nu se execut din materiale elastice sau cu mbrcminte
elastic, datorit faptului c acetia reprezint organe care trebuie s
ofere o bun rezisten.
Cilindrii de presiune, antrenai prin frecare de cilindrii motori, n
marea majoritate a cazurilor, se cptuesc la exterior cu materiale avnd
modulul de elasticitate cu valoare mic.
a) Cilindrii motori sunt canelai pentru a mri aderena fa de fibre i
pentru a micora alunecarea cilindrilor de presiune; cilindrii pentru
antrenarea cureluelor, se execut cu suprafee randaliante pentru o mai
bun aderen a cureluei - figura 5.3.
Cel mai utilizat profil pentru caneluri este cel trapezoidal; forma
trapezoidal se obine dup rectificarea canelurilor executate iniial cu
profil triunghiular figura 5.4.
Datorit apsrilor ntre cilindri laminori, canelurile pot deteriora
mbrcmintea elastic a cilindrilor de presiune, atunci cand ele apas n
acelai loc; pentru a se nltura acest neajuns, canelurile se pot executa cu
pas variabil, distribuit neuniform:

144

MAINI PENTRU FILATUR

t max = t med (1 + k )
t min = t med (1 k )

Fig. 5.3

Fig. 5.4
Pentru fibrele tip bumbac: k 0,05 (la mainile cu inele), k 0,06 (la
flaiere), t med = (1,4.2,2) mm, valorile mai mici fiind valabile pentru
niruiri cu puine fibre.
nlimea canelurilor se adopt (0,40,75) mm.
niruirea de cilindri canelai i randalinai, dirijat n lungul mainii,
se realizeaz din mai multe segmente mbinate ntre ele, cu lungimi de
regul ntre 0.5.......1,3 m.
mbinarea segmenilor se realizeaz prin filet i zon cilindric de
strngere cu ajustaj intermediar figura 5.5, care ofer precizia necesar
privind coaxialitatea i btaia radial n dreptul mbinrii.

Fig. 5.5

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

145

Pe poriunea cilindric se monteaz i lagrele de susinere a arborilor


motori: se folosesc rulmeni cu ace UWL - STAS 11038-84.
Materialele folosite pentru cilindri canelai, trebuie s reziste
ndeosebi la uzur; frecrile continue cu fibrele n zona de lucru pot
provoca uzura canelurilor, n timp relativ scurt, daca materialul nu
corespunde sau nu este bine tratat.
Sunt indicate oelurile de cementare (OLC 15), oeluri cu un coninut
ridicat de carbon (OLC 45) durificat superficial, oelurile de cianurare. Se
utilizeaz n mod curent OLC 45 tratat prin cureni de nalt frecven.
Duritatea superficial este de (56 .... 62)HRC.
Pentru cilindri randalinai este suficient un oel mai rezistent fr
durificare superficial (de ex. OLC 70).
Att cilindrii canelai, ct i cei randalinai, trebuie finisai prin
rectificare. Adncimea stratului durificat rmas dup rectificare, trebuie
s fie aproximativ 0,5 mm.
Precizia diametrelor trebuie s se ncadreze n limitele cmpului de
toleran h8/9.
Rugozitatea suprafeelor dup rectificare la cilindri rondelai trebuie s
fie cuprins n limitele Ra 0,3 .... 0,6 ; la cilindrii canelai se cere o
suprafa mai fin: Ra 0,1 . 0, 2 .
Dup montarea i asamblarea segmenilor pe maina respectiv, btaia
radial maxim admis, n orice moment, n orice punct a poriunii
canelate, nu trebuie s depeasc aprox. 0,08 .... 0,02 mm (valorile mai
mici fiind pentru fibre fine).
b) Cilindrii de presiune figura 5.6, pot fi clasificai astfel:

- metalici- cu suprafee netede - cu ncrcare direct pe cilindru,


- cu ncrcare pe rulment
- cu caneluri n angrenare;
- cu nveli elastic - aplicat pe cilindru - plin,
- cu degajare,
- aplicat pe buc cu rulmeni,
- magnetici.
La cilindrii de presiune magnetici, fora de apsare se exercit ntre
cilindrii de presiune i cilindrii inferiori, datorit fluxului magnetic avnd
traseul indicat n figura 5.7.

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 5.6

146

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

147

1 magnet permanent; 2 buc diamagnetic; 3 manon elastic;


4 inel feromagnetic; 5 dop feromagnetic; 6 flux magnetic
Fig. 5.7
Manoanele elastice se execut din cauciuc, policlorur de vinil, piele.
Grosimea nveliului se ia n mod obinuit ntre 3,5 .... 4,5 mm.
Manoanele din P.V.C. i piele, de regul, se aplic prin ncleiere; cele
din cauciuc, prin presare.
Suprafeele exterioare se rectific pentru nlturarea unor goluri i a
asperitilor pentru a nu favoriza nfurarea fibrelor pe cilindri.
Abaterile admise la diametrul exterior sunt de 0,03 mm; btaia radial
maxim (0,02 0,03) mm.
Duritatea manoanelor din P.V.C. i cauciuc este cuprins ntre (65
85) Shore.
5.2. Elemente de calcul pentru cilindrii motori de la trenurile de
laminat
Cilindrii motori de la trenurile de laminat reprezint arbori aezai pe
un numr mare de lagre solicitai la ncovoiere i rsucire, ncrcrile
arborilor provin de la forele de apsare Q ale cilindrilor de presiune,
de la roile dinate montate pe capetele n consol ale acestora i
de la momentul motor de rsucire Mt aplicat prin intermediul roilor
dinate figura 5.8. Se neglijeaz forele de greutate ale reperelor
componete.

Fig. 5.8

MAINI PENTRU FILATUR

148

ntruct arborii sunt static nedeterminai, se recomand pentru


calculul la ncovoiere folosirea metodei celor trei momente; forele Q
se consider uniform repartizate. Calculul se efectueaz pentru primele
dou tronsoane (cu lagrele 1, 2 i 3), primul fiind cel mai ncrcat la
rsucire.
Urmrind ncrcrile pe perechile de cilindri ai unui tren de
laminat - figura 5.9, se constat:
- la cilindrul motor debitor, de raz r1, se aplic momentul de
rsucire Mtl;
- la cilindrul motor intermediar, de raz r 2 , se aplic momentul Mt2 ;
- la cilindrul motor alimentator, de raz r 3 - momentul Mt3;
- cilindrii de presiune acioneaz cu forele Q 1 , Q2, Q 3 care se
adopt cu valorile maxime precizate de tehnologie;
- forele de laminare sunt T2 i T3 ;
- fora de tragere a iniruirii de fibre este T1.

Fig. 5.9
Puterea consumat de trenul de laminat, considernd elementul (1)
conductor este :
Pc = M t 3 3

3,1

+ M t 2 2

2,1

+ M t1 1

(5.2)

n care:
M t 3 = M f 3 T3 r3 ,
M t 2 = M f 2 T2 r2 + T3 r2 ,
M t1 = M f 1 + T2 r1 T1 r1 ,
unde, (Mf1, Mf2, Mf3 sunt momentele de frecare reduse la arborii motori
provenite de la lagre).

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

149

Momentul Mt aplicat arborelui este:


Mt =

(5.3)

Mecanismul de acionare pentru cei trei cilindri motori se


realizeaz n conformitate cu recomandrile prezentate n capitolul l,
paragraful 1.2 - figurile 1.3 i 1.4.
5.3. Trenuri de laminat cu cmpuri de ace
La prelucrarea materialelor cu fibre lungi (de ex. fibre liberiene,
fibre tip ln) se folosesc trenuri de laminat cu cmpuri de ace cu
scopul de a menine un cmp de fore de frecare n intervalul
dintre cilindrii alimentatori i cilindrii debitori, cu ajutorul cruia se
realizeaz un control mai eficient al fibrelor scurte, situate n zona
de laminare, neprinse la capete de cilindri. Totodat, acele susin
fibrele pentru ca acestea s nu atrne ntre cilindrii alimentatori i
debitori, ndeplinind parial i funcia de pieptnare (paralelizarea,
desfacerea ghemotoacelor i eliminarea corpurilor strine).
Se ntlnesc cmpuri de ace cu barete (lineale) antrenate de
uruburi melc (la ln, la fibre liberiene), cu lineale impingtoare (la
maini moderne pentru fibre liberiene), cu cilindrii cu ace (la unele
tipuri de laminoare pentru fibre scurte i fine de ln). Trenurile de
laminat cu barete antrenate de uruburi melc pot fi cu un singur
cmp de ace (la fibre lungi) sau cu dou cmpuri (intersecting, la
fibre scurte).
Datele privind fineea, distribuia i poziia acelor, ecartamentele,
limitele laminajului, viteza de debitare sunt precizate de tehnologie,
n funcie de tipul mainii, de caracteristicile fibrelor i ale firelor
care urmeaz a fi obinute.
Aspecte interesante din punct de vedere al proiectrii prezint
trenurile de laminat cu barete cu ace antrenate de uruburi melc,
n special n ceea ce privete structura i funcionarea
mecanismelor de deplasare a baretelor.
5.3.1. Poziia i numrul linealelor cu ace
Pentru un tren de laminat cu cmp de ace se consider urmatoarele
date de baz - figura 5.10:

150

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 5.10
E - ecartamentul;
ld - distana parcurs de piepteni n zona de lucru (lungimea
activ);
li - distana parcurs de piepteni in zona de ntoarcere (mers n gol);
e1, e2, e1si e2 - distanele de la linealele aflate n poziiile extreme la
liniile de prindere;
s1 si s2 - distanele de la planul superior al baretelor pieptenilor din
zona critic la planul ce conine generatoarele de contact ale
cilindrilor de alimentare i debitare;
t1 - pasul la uruburile melc active;
t2 - pasul la uruburile melc de ntoarcere;
z1 i z2 - numerele de nceputuri ale uruburilor melc;
m - numrul de piepteni ai trenului.
Ecartamentul E depinde de lungimea fibrelor de prelucrat.
Distana Id trebuie s fie ct mai apropiat de valoarea ecartamentului
E, astfel nct s poat fi asigurat controlul i asupra fibrelor foarte
scurte; este important ca distana e2 ("spaiu critic") de la ultimul
pieptene la cilindrii debitori s fie ct mai mic. Se impure adoptarea unor
diametere mici pentru cilindrii alimentator i debitor inferiori i cptueli
elastice la cei superiori.

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

151

Distanele e1, e2, e1'i e2' depind de soluiile constructive adoptate


pentru mecanismele de coborre, respectiv ridicare a linealelor i pentru
lagrele ce susin melcii. Spre exemplu la laminoarele pentru ln e2min =
18 ... 25 mm.
Distanele s1 i s2 se adopt cu valori care s satisfac desfurarea
procesului tehnologic n condiii optime (s 1 < s 2 ):
- la maini puitoare s1 = 2 ... 2,5, s2 = 5 ... 6 mm;
- la laminoare pentru flaier s1 = 1,5 ... 2 mm, s2 = 4 ... 4,5 mm;
- la celelalte maini pentru fibre liberiene sl = 0,5 ... 1 mm, s2=
2...3,5mm.
Pasul melcului activ tl (pasul elicei) depinde de grosimea
linealelor i distana minim posibil de realizat dintre dou lineale
alturate - figura 5.11:

t1 = a + b ' z1 = t a1 z1

(5.4)

n care, (a + b') reprezint pasul aparent; a - depinde de numrul de


rnduri de ace, de dimensiunea b, de fineea acelor; b' - se va adopta
cu valoarea minim posibil de realizat, astfel c la trecerea dintr-o zon n
cealalt, linealele succesive s nu se blocheze reciproc.

Fig. 5.11
Numrul de nceputuri z1 este adoptat cu valori n intervalul z1 = l
... 4; la mainile moderne pentru ln cu viteze mari, se folosesc 3-4
nceputuri.

MAINI PENTRU FILATUR

152

Pasul melcului de ntoarcere t2 se adopt cu o valoare care s evite


ciocnirea linealelor succesive sau lovirea acelor, la coborrea i aezarea
linealelor pe glisierele inferioare. De obicei se adopt:
t2 = (2...3) t, considerndu-se z1 = 1.
Numrul de piepteni m necesari pentru un tren de laminat se
determin n conformitate cu urmtoarele observaii:
- pe glisiera superioar se afl ld/ta1 = z 1 ld/t1 lineale, iar pe cea
inferioar z21/t2 (de obicei z2 = 1);
- n zonele de ridicare i coborre se afl z1( + )/2 lineale, i
fiind unghiurile de rotire ale melcilor superiori corespunzatoare
ridicrii, respectiv coborrii unui lineal (din momentul prsirii
contactului cu glisiera pn la intercalarea n filetul melcului primitor);
numarul de lineale (piepteni) este:

+
ld li
+ z2 + z1
(5.5)
2
t1 t 2
Pentru o rotaie complet a melcilor superiori vor cobor, respectiv
vor urca, z 1 lineale. Dac n l este numrul de rotaii pe minut la
melcii superiori, atunci numrul de lovituri pe minut va fi (z1n1); acesta
este unul dintre principalii indici funcionali ai trenului de laminat.
m = z1

5.3.2. Aspecte cu privire la definirea geometriei linealelor i


melcilor
a).Profilul captului linealului
Captul linealului ptrunde ntre dou spire alturate ale melcului;
ntruct n zona activ, linealul este poziionat perpendicular pe glisier,
rezult necesitatea realizrii unei prelucrri cu o anumit inclinaie a
extremitii acestuia - figura 5.12.
Unghiul se determin pe cale grafic, construindu-se curba de
intersecie dintre suprafaa elicoidal a spirei melcului i un plan A-A
tangent la cilindrul interior al melcului - figura 5.13, plan care conine
muchia (A), prin care se transmite micarea de la melc la lineal.
Cu mrimile razelor R i r' = r + j1 se construiesc (la scar)
cercurile respective cu centrele n O; R reprezint raza exterioar, r
raza cilindrului interior al melcului superior, j1 - jocul la extremitatea
linealului necesar evitrii blocrii (jl = 0,5 mm).
Se traseaz curba de intersecie a planului menionat cu suprafaa
elicoidal a flancului filetului. Aceast curb se obine marcnd mai
nti punctele extreme 1',2'i 3' prin proiectarea punctelor 1, 2 i 3.

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

153

Fig. 5.12

Fig. 5.13
Se determin n continuare alte puncte intermediare ale curbei
astfel:
- cu centrul n O se construiete o serie de raze care intersecteaz
dreapta A-A, obinndu-se un ir de puncte (de ex. cel notat cu
4); aceleai raze definesc pe cercurile de raz r' i R perechi de cte
alte dou puncte de intersecie (punctele b si c pentru exemplul dat);

154

MAINI PENTRU FILATUR

- prin proiectarea corespunztoare a punctelor menionate n cealalt


vedere se stabilesc punctele de coresponden 4', b' i c'.
Se traseaza tangenta comun T-T la curba 1' - 4' - 2' i la profilul
muchiei exterioare a spirei melcului, tangent care aparine feei
laterale a captului linealului.
Se obine astfel unghiul = 1 - 900
(5.6)
Grosimea teoretic a captului nclinat al linealului a1 se determin
ca distan ntre tangenta T-T i paralela la aceasta T'-T' trasat n
raport cu muchia exterioar a spirei precedente (v.fig. 5.13). Practic se
recomand o grosime mai mic a0 pentru evitarea blocajelor:
a 0 =a 1 - (0,1 ... 0,15)mm

(5.7)

b) Poziia linealului n melcul de ntoarcere


Deoarece la melcul de ntoarcere pasul este mai mare (t2 >t 1 ) i
unghiul elicei este mai mare, ceea ce conduce la o poziie inclinat
a linealului n melcul inferior pentru faza de revenire.
Unghiul 2 - figura 5.14, se determin prin construcie grafic n mod
asemntor cu aceea prezentat anterior.
Unghiul determin poziia linealului fa de glisiera de ntoarcere figura 5.15.
Se recomand un joc lateral pe direcia grosimii ao a linealului n melc
mai mare dect n cazul melcului superior.

Fig. 5.14

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

155

Fig. 5.15

c) Condiia pentru realizarea stabilitii poziiei linealului n filetul


melcului
Feele laterale ale captului nclinat al linealului - figura 5.13, vin n
contact cu suprafeele elicoidale ale melcului n punctele N, M,N' i M'.
Pentru realizarea unei stabiliti bune a linealului n filetul melcului este
necesar existena a patru puncte de contact lineal-filet melc, n paralel cu
realizarea unor segmente MN i M'N' ct mai mari.
Dac se consider dou lineale cu aceeai dimensiune a, dar cu
unghiuri diferite - figura 5.16, se constat c n cazul 2 > 1 distanele
MN i M'N' sunt mai mici; dac se depete o anumit nclinaie
numrul de puncte de contact se micoreaz, iar stabilitatea se pierde.

Fig. 5.16
Stabilitate mai bun se obine prin mrirea grosimii a sau/i prin
micorarea unghiului elicei melcului; aceast ultim variant conduce,
pentru un pas dat, la diametre mai mari ale melcului, deci i la mriri ale
gabaritelor mecanismelor pieptenilor. Apare astfel, necesitatea

156

MAINI PENTRU FILATUR

determinrii unei soluii optime, lund n considerare toi factorii care


determin stabilitatea.

5.3.3. Elemente de proiectare cinematic privind mecanismul


pentru coborarea i ridicarea linealelor
5.3.3.1. Profilul camelor
Trecerea linealelor din zona activ n zona de ntoarcere se realizeaz
cu ajutotul camei C4 fixat pe melcul activ - figura 5.17; aceast cam
mpinge linealul spre filetul melcului de ntoarcere pentru a fi preluat de
acesta.
Readucerea linealului la melcul superior este obinut printr-o aciune
similar a unei alte came montat de data aceasta pe captul melcului de
ntoarcere.
Din punct de vedere constructiv camele pot fi simple sau multiple, dup
cum melcii au unul sau mai multe nceputuri.
Profilul activ al camei de la sistemele clasice este structurat dintr-un arc
sau din dou arce de cerc cu raze diferite racordate ntre ele - figura
5.18.

Fig. 5.17

Fig. 5.18

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

157

Determinarea valorilor pentru razele r0, rl i re este dependent de


urmtorii factori care influeneaza uzura:
- dimensiunile capetelor linealelor,
- grosimea glisierelor,
- dimensiunile melcilor
- distana dintre axele melcilor.
n acest scop este necesar analiza poziiilor limit ale linealului la
coborre i ridicare; se admit ipotezele:
- micarea are loc ntr-un plan vertical;
- contactul dintre cam i lineal se menine continuu n timpul
fazei de rotire activ a camei.
a) Cam pentru coborrea linealelor cu profil activ executat cu o
singur raz
n momentul nceperii fazei de coborre a linealului - figura 5.19,
cama trebuie s fie n contact cu linealul n punctual BS aflat la
nalimea planului superior al gliseirei i la o distan ( c+e ) fa de
captul linealului (e < 2mm); contactul n aceast faz realizandu-se pe
ntreaga lime a linealului, apar presiuni de contact cu valori mai
sczute, care conduc la uzur redus.

Fig. 5.19

MAINI PENTRU FILATUR

158

Momentul ncepereii coborrii linealului corespunde unei poziii a


camei determinat de unghiul s.
Momentul final al coborrii este caracterizat de unghiul l,
contactul cam-lineal este definit prin punctual Bi, punct aflat pe
profilul camei, n zona de trecere de la raza ro la raze re. n aceast
poziie, linealul trebuie s fie intercalat n filetul melcului inferior.
ntre lineal i glisiere trebuie s se realizeze distanele js i ji, care
contribuie la evitarea blocrii linealului de glisier (js 3,5 mm la
flaiere i laminoare, js 5 mm la maini puitoare) i la amortizarea
contactului lineal-glisiere inferioare necesar n momentul ruperii
contactului cam-lineal (ji 6 mm la maini puitoare, js 5 mm la
laminoare pentru fibre liberiene, js 5 mm la flaiere pentru fibre
liberiene).
Se impune ca la trecerea camei printre spirele filetului inferior s
existe un joc jc 2 mm care s permit evitarea eventualelor blocri.
Raza exterioar re a camei figura 5.19, trebuie s satisfac
condiia:

re = lOs Bi

(5.8)

Din triunghiul Os Ci Bi

lOs Bi =

lOsCi

cos i

(5.9)

n care :

lOsCi = b2 + hs + js

(5.10)

Rezult :

re =

b2 + hs + js
cos i

(5.11)

Unghiul i se determin din acelai triunghi Os Ci Bi :

tgi =

r + j1
b2 + hs + js

(5.12)

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

159

Distana H m ntre axele celor doi melci este :

H m = re + r + jc

(5.13)

Raza r1 reprezint ipotenuza triunghiului As Cs Os n care cateta


AsCs trebuie s fie:

l AsCs = R + jl + e
rl =

l AsCs

sin s

(5.14)
(5.15)

Rezult:

r1 =

R + j1 + e
sin s

(5.16)

Unghiul s se determin din relaia:

tg s =

R + j1 + e
b1 + r0

(5.17)

Raza r0 trebuie s fie ct mai mare, respectnd pentru parametrul e o


valoare convenabil; la valori mai mici ale razei r o, presiunile
maxime din zone de contact vor fi mai mici, micorandu-se astfel
uzura.
Mrimile razelor rl, re i ro se afl n legtur stabilit prin relaia:

re = r1 + t0

(5.18)

b) Cam pentru ridicarea linealelor (pe melcul de ntoarcere) cu


profil executat cu o singur raz
Relaiile de legtur ntre parametrii constructivi se stabilesc n
mod asemntor cu acelea pentru exemplul de la pct. a). Se urmrete,
n acest caz, ca linealul s se ridice puin peste planul superior al glisierei
superioare (1 ... 2 mm) pentru a se evita blocarea n capul glisierei.

MAINI PENTRU FILATUR

160

c) Cam cu profil activ executat cu dou raze


Se adopt r01 f r02 pentru crearea unor presiuni mai mici pe suprafaa
de contact n momentul primului oc. Relaiile de calcul se pot stabili
prin analogie, cu situaia n care profilul camei active este
determinat cu ajutorul unei singure raze de curbur.

5.3.3.2. Cinematica meranismului came-lineal


ocurile provocate de contactele dintre linealele cu ace i came,
ocuri care spar att la coborare ct i la ridicare, pot fi urmrite prin
analiza vitezelor i acceleraiilor caracteristice sistemelor clasice.
S-a precizat anterior c momentul de nceput al coborrii linealului
este determinat de valoarea unghiului s i a poziiei punctului de
contact Bs - figura 5.20.

Fig. 5.20
Dac se consider c este viteza unghiular a camei, atunci
viteza punctelor Bs i As aparinnd axei Qy sunt:

VBs = lOs Bs

(5.19)

VAs = lOs As

(5.20)

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

161

Cum punctele Bs i As aparin aceluiai corp material - linealul, se


vor deplasa la coborre n momentul ocului cu aceleai valori
pentru parametrii cinematici absolui vy i ay:
v y = vBsy = v Asy = r1 sin s

(5.21)

v y = aBsy = a Asy = r1 cos s

(5.22)

Stabilirea contactului ntre cam i lineal n faza de ridicare se


poate analiza din punct de vedere cinematic n mod asemntor cu
faza de coborre.
Funcionarea real a trenurilor de laminat cu melci este
caracterizat de o serie de desprinderi ale linealelor de pe came,
provocndu-se lovituri repetate care conduc la accelerarea uzrii
suprafeelor de contact.
Aceast deficien funcional este eliminat n situaiile care prevd
geometrii speciale pentru capetele linealelor (laminoare Ingolstadt).

5.3.4. Elemente de calcul organologic pentru came i lineale


a) Fora de lovire cam-lineal
Loviturile produse de came asupra linealelor provoac att uzura
suprafeelor de contact, ct i eforturi de ncovoiere n lineale.
Aceste lovituri limiteaz posibilitile de mrire a vitezei de lucru ale
trenurilor de laminat cu lineale acionate cu uruburi melc (soluii
clasice).
n momentul lovirii linealului cu viteza de oc vy linealul capt o
energie cinetic Wc care este transformat n energie potenial W p,
provocnd ncovoierea acestuia; cele dou energii sunt egale - figura 5.21:

Wc = W p

(5.23)

Fig. 5.21

MAINI PENTRU FILATUR

162

Relaiile de calcul sunt:

Wc =

m v y2

2
1
Wp =
2 E I

M
0

( x) dx

(5.24)

n care:
m este masa linealului,
E - modulul de elasticitate pentru materialul linealului,
1 - momentul de inerie mediu al seciunii linealului,
M(x) - momentul ncovoietor ntr-o seciune situat la distana x
fa de capatul linealului.
Notnd cu q sarcina de ncovoiere distribuit, se obine:
q=

2 F
l

(5.25)

n care:
F - fora de lovire,
1 - lungimea linealului.
Momentul ncovoietor M x rezult din figura 5.21:
Mx = F x qx

x
F x2
= Fx
2
l

(5.26)

Egalnd cele dou energii, se obine :

F = vy

30 E I m
l3

(5.27)

b) Calculul la uzur n zona de lovire cam-lineal se efectueaz


cu ajutorul efortului unitar maxim de contact; dup Hertz se obine:

s max = 0,418

qa Ered

red

(5.28)

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

163

n care

2 E1 E2
F
, red = r0 ,
(5.29)
, Ered =
a
E1 + E2
a - grosimea captului linealului
E1, E2 - modulele de elasticitate pentru materialele camei
i linealului.
Se obine:
qa =

max = 0.418

F Rred
a
a r0

(5.30)

Micorarea efortului smax se poate realiza prin creterile grosimii


i a razei r o, ct i prin micorarea forei de lovire. Micorarea
acestei fore, fr a diminua viteza unghiular a melcilor este
posibil, folosind lineale cu capete n form de coad de rndunic
- figura 5.22.

Fig. 5.22
n acest caz viteza de oc este viteza vN normal pe suprafaa de
lovire, care are valoarea mai mic fa de v y:
vN = v y cos
Fora de oc se stabilete cu relaia (5.27) n care vy se
nlocuiete cu v N .

164

MAINI PENTRU FILATUR

Materialul folosit la came trebuie s reziste la ocuri i la uzur;


se poate folosi spre exemplu 18MoCr10 cu tratament de durificare
pentru a se obine 55 ... 60 HRC.
Pentru lineale se adopt oeluri carbon de calitate de mbunaire.
Capetele linealelor se durific prin clire (45 - 50 HRC) pentru
mrirea rezistenei de uzur.
c) Calculul linealelor la ncovoiere se efectueaz pe baza
solicitrii provenit de la forele de lovire. Mai apare o solicitare de
ncovoiere provocat de forele tehnologice de pieptnare, fiind
recomandat o verificare i pentru aceast situaie, se gsesc ns
puine date concrete asupra acestor fore.
Pentru verificarea la ncovoiere linealul se consider ca o grind
simplu rezemat cu ncrcare uniform repartizat - figura 5.23.

Fig. 5.23
Efortul unitar maxim de ncovoiere este:
(5.31)
n care:
,
Dac n lineal sunt prelucrate guri pentru ace, se va ine seam de
acestea la stabilirea valorii a.
Au fost prezentate doar aspectele mai importante privind proiectarea
trenurilor de laminat cu lineale i uruburi-melc clasice. Se impune
urmrirea i altor probleme, ca:
- determinarea condiiilor de trecere a camelor prin golul filetului, necesare
pentru stabilirea profilului spaial i grosimii camelor;
- stabilirea profilelor la capetele glisierelor i corijarea filetului la
extremitile melcilor pentru evitarea blocrii i ciocnirilor ntre lineale;

Elemente de proiectare privind trenurile de laminat

165

- soluionarea barelor directoare din zonele de coborre i urcare a


linealelor, bare care au i rol de frnare.
O soluie mbuntit pentru antrenarea linealelor cu uruburi melc este
prezentat n figura 5.24, folosit de firma Ingolstadt -Germania.

Fig. 5.24
Linealele L au capetele profilate astfel nct n fazele de coborre i ridicare,
deplasarea i meninerea lor n poziii stabile, fr blocare, s se efectueze cu
ajutorul camelor C1 i C2 cu profile corespunztoare, fixate de melcii O1 i
O 2.
Se reduc apreciabil ocurile asupra linealelor i se nltur necesitatea
utilizrii barelor directoare i de frnare de la sistemul clasic. n asemenea
condiii, astfel de mecanisme asigur viteze de lucru superioare, nivel mai
sczut de zgomot, fiabilitate sporit.

166

MAINI PENTRU FILATUR

Flaiere

167

Capitolul 6
FLAIERE
Trecerea de la band la fir, de cele mai multe ori, nu se face direct, ci
printr-o faz tehnologic intermediar, numit filare preliminar. Aceasta
se realizeaz pe flaiere, sau pe laminoare finisoare, la care se obine
semitort, o niruire de fibre cu torsiune real, sau pretort o niruire de
fibre cu torsiune fals.
Flaierul este prezent obligatoriu n procesele de prelucrare a firelor
fine, de calitate superioar, cnd este necesar o treapt de laminare
suplimentar, care va asigura uniformitatea caracteristicilor fizicomecanice a firelor prelucrate.
Operaiile tehnologice de baz realizate de flaier sunt:
- laminarea semifabricatului alimentat (band sau semitort cnd se
folosesc mai multe flaiere succesive);
- torsionarea niruirii de fibre n scopul consolidrii acesteia pentru
protejarea structurii semifabricatului;
- nfurarea semitortului pe bobine;
- dublarea a dou semitorturi la alimentare n vederea mbuntirii
uniformitii niruirii de fibre debitate.
Corespunztor acestor operaii, flaierul este alctuit din urmtoarele
mecanisme principale:
- mecanismul de laminare (trenul de laminare);
- mecanismul de torsionare i nfurare.
6.1. Flaierul n filatura tip bumbac
n tehnologia de obinere a firelor tip bumbac, flaierul precede maina
de filat cu inele, avnd rolul de a transforma banda n semitort, sau un
semitort mai gros n unul mai subire. Corespunztor operaiilor
tehnologice pe care le realizeaz, laminare, torsionare i nfurare,
flaierul se compune din urmtoarele mecanisme i dispozitive:

168

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

- mecanismul de alimentare;
- mecanismul de laminare;
- mecanismul de torsionare;
- mecanismul de nfurare;
- dispozitive de control.
n figura 6.1 este prezentat schema tehnologic a flaierului. Banda
din cnile 1 este tras de cilindri 2, intr n trenul de laminare 3 unde este
transformat ntr-o niruire subire care, prin torsiunea primit de la
furca 4 i fusul 7, devine semitort. Fusul primete micare prin angrenajul
9 montat pe banca fix 11. Semitortul trece prin braul gol al furcii,
degetul prestor 6 i se nfoar, concomitent cu procesul de formare, pe
bobina 6, antrenat n micarea de rotaie prin angrenajul 8. Banca
mobil 10 execut o micare de translaie, de ridicare i coborre.
Mecanismul de alimentare este alctuit din cnile de alimentare i
cilindri de tragere - la flaierul mediu, iar la flaierul fin dintr-un rastel
pentru bobinele cu semitort.

Fig. 6.1 Schema tehnologic a flaierului


Trenul de laminare al flaierelor pentru bumbac este de diferite tipuri
constructive: 4/4, 3/3, 3/4, cu dou curelue, sau fr curelue, cu linia de
prindere a cilindrilor orizontal, sau puin nclinat, realizate fie de

Flaiere

169

constructorii de flaiere, fie de firme specializate care produc subansamble de maini, ca de exemplu, firmele TEXPARTS i Sessen.
Din punct de vedere constructiv i funcional, trenul de laminare de la
flaier nu difer de cel de la laminor sau maina de filat cu inele. Cilindri
inferiori sunt din oel, cu caneluri trapezoidale, cu diametrul funcie de
lungimea de fibr prelucrat. Cilindrului alimentator i debitor au acelai
diametru, iar cel intermediar cu 2...5 mm mai puin, cu scopul realizrii
unui ecartament mai strns, pentru cazul prelucrrii unui bumbac cu
lungime mai mic de fibr. Cureluele au rol de transport i de control al
fibrelor n cmpul de laminare principal. Curelua superioar este ghidat
de un cadru metalic - port curelu.
Firma TEXPARTS produce pentru flaiere trenuri de laminare cu
brae de presiune din seria PK 1500 pentru trenurile de laminat 3/3 i
curelu dubl i 4/4 cu curelu dubl situat ntre cele dou perechi de
cilindri intermediari; seria PK 1600 este destinat trenurilor de tipul 4/4
cu dou curelue situate n cmpul principal de laminare, recomandate
pentru prelucrarea firelor pieptnate din bumbac sau din amestecuri tip
bumbac.
Fora de apsare pe cilindri superiori este exercitat prin arcuri
elicoidale (TEXPARTS), arcuri lamelare (Sessen), sau cu sisteme
pneumatice (Rieter), montate n casete rabatabile de care sunt articulai i
cilindri superiori, cu posibiliti de reglare a presiunii pe fiecare pereche
de cilindri.
Firma TEXPARTS echipeaz braele de presiune cu dispozitive
optice care comand oprirea automat a mainii la ruperea semitortului.
Mecanismul de torsionare este alctuit din ansamblul furc fus care,
n majoritatea cazurilor, fac corp comun n micarea lor de rotaie - figura
6.2. n figura 6.2 a) este reprezentat depunerea primul strat, iar n
fig.6.2. b) depunerea ultimului strat al bobinei.
Elementele componente ale furcii sunt: buca 1 care se prelungete
simetric, cu dou brae braul 2 este gol, cu rol de conducere a
semitortului, iar braul 3 este plin, de seciune oval, cu rol de echilibrare
a braului de lucru. Pentru introducerea semitortului braul cu canal este
prevzut cu o tietur n linie ondulat 4 pentru a preveni aruncarea
semitortului n afar, datorit forei centrifuge generat de turaia furcii.
Tot pe acest bra, prin dou coliere, este articulat tija 5 a degetului
prestor 6, care contoleaz tensiunea din semitort contribuind la
asigurarea densitii de nfurare - figura 6.3.

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

170

Fig. 6.2 Elementele componente ale furcii

Fig. 6.3. Controlul semitortului de ctre degetul prestor


a semitort nfurat o dat; b semitort nfurat de dou ori.
Poziia de intrare a semitortului n capul furcii poate fi urmrit n
figura 6.4 datorit frecrii niruirii de fibre pe muchia bucei, aceasta
primete o torsiune fals dat de relaia:

D
k
d
unde: d este diametrul semitortului;
D - diametrul bucei;
k - coeficient subunitar ce ine cont de pierderile prin alunecare.
Tf =

Flaiere

171

Torsiunea fals creat mrete rezistena la traciune a semitortului n


zona cilindri debitori-furc, iar pentru a simplifica acest fenomen, pe
bucele 1 se monteaz pretorsoare speciale 2; n acest caz, torsiunea fals
va fi:
D1
k
d
Deoarece D1 > D, rezulta Tf' > Tf .
T 'f =

Fig. 6.4 Intrarea semitortului n capul furcii


n vederea creterii densitii de nfurare, s-a mrit unghiul de
torsiune fals prin utilizarea unor condensatoare speciale - figura 6.5.

a)

b)

Fig. 6.5 Dispozitive speciale care permit creterea densitii de nfurare

172

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

Condensatorul este executat dintr-o bar metalic de forma unei


spirale 1 cu captul superior de forma unui inel de conducere 2 pentru
intrarea semitortului 3, figura 6.5 a. Condensatorul este fixat rigid pe
furca 4 i permite reducerea amplitudinilor oscilaiilor semitortului. Tot
n acest sens s-a propus realizarea unui deget prestor special, conform
figurii 6.5 b.
Producia flaierului depinde n mod esenial de turaia fuselor care este
limitat att de factori tehnologici (rezistena slab i neregularitatea
semitortului) ct i de factori mecanici (forma furcilor i vibraia fuselor).
Elementele ce condiioneaz nfurarea semitortului pe bobin
S-au efectuat diverse studii pentru a stabili forele care acioneaz
asupra semitortului de la debitarea acestuia de trenul de laminare pn la
nfurarea lui pe bobin, precum i pentru aciunea degetului prestor n
timpul procesului de nfurare.
n figura 6.6 sunt prezentate forele ce acioneaz n diferitele poriuni
ale semitortului. Ca punct de plecare s-a ales fora F1 care se consider
aproximativ constant, ntre triunghiul de torsionare i capul furcii.

Fig. 6.6 Forele care acioneaz asupra semitortului

Flaiere

173

Torsiunea fals creat de pretorsor, caracterizat printr-un coeficient de


frecare D , poate asigura o cretere cu aproximativ 20% a torsiunii.
Dup trecerea peste pretorsor, detorsionarea duce la reducerea forelor
longitudinale din semitort. n braul furcii are loc o frecare normal
creat de fora centrifug i o frecare de nfurare creat de fora de
traciune existent.
Coeficientul de frecare F pentru ntregul bra al furcii poate fi
considerat constant, dac au loc aceleai condiii de frecare n cele trei
zone ale braului. La ieire din braul furcii semitortul se nfoar sub un
unghi de 300 i un coeficient de frecare p pe degetul prestor, pn la
plcua de presare.
Dac coeficienii de frecare D , F , p se consider egali cu ,
atunci, fora longitudinal a semitortului naintea plcuei, Fp va avea
forma:
Fp = F1 e 2,31 + l p Tt v rF 2F e 1,8
n care: Ttv este densitatea liniar a semitortului, n tex;
F - viteza unghiular a furcii, n s-1;
rF - raza furcii, n m;
lF - poziia semitortului n braul furcii.
Prin repartiia maselor de pe braul degetului de presiune, apare o for
de apsare pe bobin FD, dependent de raporturile geometrice.
Un studiu efectuat la un flaier Textima a pus n eviden faptul c
micarea degetului prestor se realizeaz n punctul A, prin intermediul a
dou lagre, superior i inferior la braul furcii, figura 6.7.
Micarea degetului prestor n timpul formrii bobinei este n form
de cerc i poziia sa se modific la nceperea depunerii unui nou strat de
semitort. Punctul B este punctul de contact a plcuei degetului, deci
punctul de nfurare care se modific n fiecare moment cu diametrul
bobinei. Forma zonei orizontale a degetului este considerat ca un arc de
cerc corespunztor unghiului de 900.
Dac se consider masa zonei verticale a degetului prestor
concentrat n punctul R i a zonei orizontale concentrat n punctul S se
pot determina pe baza datelor cunoscute coordonatele celor dou centre
de mas (xs, ys, xR, yR).
n figurile 6.8 i 6.9 sunt prezentate forele care acioneaz, n fazele
caracteristice pentru nceputul i sfritul formrii bobinei, pentru o furc
clasic de la flaierul Textima.

174

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

Fig. 6.7 Modelul degetului prestor de la o furc de flaier

Fig. 6.8 Forele ce apar la nfurarea primul strat de semitort

Flaiere

175

Fig. 6.9 Forele ce apar la nfurarea ultimului strat de semitort


Asupra celor dou mase ms i mR, la micarea de rotaie a furcii,
acioneaz forele centrifuge Fzs i FzR pe direcia liniei ce unete centrele
de mas S i R cu centrul furcii M, obinndu-se segmentele rs i rR.
Forele centrifuge nu sunt constante pe parcursul formrii unei bobine,
deoarece ele depind de unghiul de basculare al degetului prestor , care
este variabil.
Forele centrifuge se descompun fiecare ntr-o component tangenial
FT i o component normal FN. Forele tangeniale ale maselor produc
prin intermediul braelor ls i a momente de rotaie fa de lagrul A.
Datorit faptului masa tijei degetului prestor este mult mai mare dect
m
5
masa braului su orizontal R = rezult, n cazul unei rotaii spre
ms 1
dreapta a furcii, un moment de rotaie n sensul acelor de ceasornic.
Prin intermediul braului ls acioneaz n punctual de contact B, o for
FB perpendicular pe linia imaginar A-B.

176

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

Fora de compresare FD a degetului prestor asupra bobinei acioneaz


n punctual de contact B, spre centrul furcii, pe linia B-M. Bobina opune
o for egal ca mrime, dar de sens contrar, care determin densitatea de
nfurare a bobinei.
inndu-se cont de toate forele ce acioneaz n timpul procesului de
torsionare-nfurare, ntre care: rezistena aerului la tija degetului
prestor, fora de frecare n lagr ca urmare a creterii diametrului
bobinei, tensionarea semitortului pentru asigurarea formrii bobinei i
fora de frecare dintre plcua degetului prestor i bobin n funcie de
viteza relativ, toate acestea corelate cu parametri geometrici asigur un
echilibru de momente n jurul punctului A, conform relaiei:

M1 M fr + FTR a FTS ls FD p l B sin FD tg sin l B


FD l B / cos = 0
n care: M1 este momentul de frecare cu aerul;
Mfr - momentul de frecare n lagr;
p - coeficientul de frecare ntre materialul fibros i deget.
Calculele duc la o funcionare descresctoare a forei de apsare, odat
cu creterea diametrului bobinei, cu aproximativ o treime fa de valoarea
de nceput.
Ca urmare a limii plcuei degetului prestor, fora sa de apsare FD
este repartizat pe mai multe spire, fiind astfel redus cu un factor
dependent de fineea semitortului - figura 6.10.
Prin intermediul forei centrifuge din timpul nfurrii se creeaz n
semitort o tensiune longitudinal Fc/2 ce depinde de diametrul bobinei i
fineea semitortului.
Pe baza forelor ce acioneaz n procesul de nfurare apare n
semitort o for longitudinal suplimentar, dependent de condiiile de
nfurare. Pentru formarea bobinei, fora de nfurare Fv creat de
proces trebuie s fie mai mare dect Fc/2.
Datorit faptului c fora de frecare Fp i tensiunea niruirii F1 nu
depind de obicei de diametrul bobinei, fora Fv va deveni o funcie a
forei de apsare FD.
Pe baza studiilor efectuate s-a stabilit c forele ce acioneaz n
timpul procesului, asupra materialului, influeneaz n mod diferit
calitatea acestuia. Astfel, fora de apsare nu influeneaz n mod negativ
structura semitortului, deoarece n momentul acionrii forei, semitortul

Flaiere

177

este condensat, mrindu-se astfel rezistena sa la traciune. Deci nu exist


motive ca semitortul s se rup sub degetul prestor sau n continuare.

Fig. 6.10 Zona de acionare a plcuei degetului prestor


La analiza forelor de solicitare a semitortului s-a constatat c dou
zone prezint influene deosebit de nefavorabile asupra procesului de
formare a semitortului i anume: muchia de ieire din braul furcii i
nfurarea pe degetul prestor. S-a constatat c prin remedierea formei
degetului prestor, poate fi mbuntit calitatea semitortului prin
reducerea forele de frecare din jurul degetului prestor, ce conduce
implicit la cretera vitezei de nfurare.
La flaierele clasice micrile necesare asigurrii fiecrui element de
structur al nfurrii sunt realizate centralizat, printr-o transmisie
mecanic complicat.
Prin realizarea unei structuri descentralizate de antrenare, au fost
posibile: creterea vitezelor de lucru, mbuntirea calitii semitortului,
mbuntirea condiiilor de lucru, economie de material, automatizarea.
Cu ajutorul unei cutii de viteze electronice este posibil un reglaj
suplimentar al procesului, care are la baz tensionarea semitortului,
stabilit prin mrirea sgeii formate pe poriunea cilindri debitori capul
furcii - figura 6.11.

178

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

Iniializarea comenzii se face nainte de nceperea levatei, cu


precizarea valorilor tuturor parametrilor necesari: fizici i tehnologici pe
baza crora se calculeaz condiiile de funcionare cu ajutorul unui
program al microcalculatorului.
1

Fig. 6.11 Sond de recepionare a poziiei semitortului


1 linia dreapt ntre debitori i capul furcii; 2 semitort; 3 emitor de
lumin; 4 receptor; nL abatere de nlime; dL diametrul semitortului
La flaierele moderne datorit turaiilor mari ale furcilor i a formatelor
mari de nfurare, vibraiile furcilor constituie o problem major. De
aceea furcile sunt realizate din aliaje de metal uor, cu profil aerodinamic
- figura 6.12.

Fig. 6.12 Furc de flaier cu profil aerodinamic

Flaiere

179

Cu un astfel de tip de furc s-a ajuns la viteze de 1500 rot/min, iar


greutatea bobinei a crescut cu pn la 35%. Datorit unei ndoituri
progresive a furcii, a crescut tensiunea n semitort i implicit a crescut cu
aproximativ 15-20% densitatea de nfurare a bobinei. Forma seciunii
braelor diminueaz aciunea curenilor turbuleni.
Deoarece furcile sunt aezate pe dou rnduri, geometria traseului
semitortului este diferit, prin lungimile de semitort ntre cilindri debitori
i capul furcii (mrimile D) i prin unghiul pe care l face direcia
semitortului cu axa bobinei , figura 6.13. Acest lucru determin variaii
diferite ale tensiunii, respectiv ale laminajelor false din semitort, pe cele
dou rnduri de furci, cel din spate 1 i cel din fa 2.

Fig.6.13 Traseul semitortului ntre cilindri debitori i capul furcii pentru


cele dou rnduri de furci
Pentru nlturarea acestui neajuns, respectiv, pentru meninerea unor
laminaje false ct mai mici, unele firme constructoare folosesc
pretorsoare cu diametre diferite pentru cele dou rnduri de furci, sau
dispun pretorsoarele la nlimi diferite, asigurndu-se n acest fel acelai
unghi de intrare a semitortului n capul furcii (firma Zinser) - figura 6.14.
Furca primete micare de rotaie de la fus. La fiecare rotaie a furcii,
se formeaz o rsucitur care se propag pn la cilindri debitori ai
trenului de laminare. Deci torsiunea semitortului se va calcula cu relaia:

T=

nf
Vd L f

(6.1)

180

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

unde: nf este turaia furcii, n rot/min;


Vd - viteza de debitare, n m/min;
Lf -laminajul fals din zona cilindri debitoricapul furcii (Lf = 1,01
1,03).

Fig. 6.14 Poziie similar de intrare a semitortului n capul furcii, datorit


supranlrii pretorsorului la furcile din spate 1
Caracteristicile tehnologice ale furcii sunt:
turaia la flaierele clasice medii este de 600 800 rot/min, iar la
cele fine pn la 1000 rot/min; la flaierele moderne se ating turaii pn
la 1500 rot/min.;
deschiderea furcii care determin diametrul bobinei; la flaierele
moderne diametrul bobinei ajunge la 180 mm.;
nlimea braelor furcii ce determin nlimea bobinei, respectiv
cursa bncii bobinelor, ajungnd la flaierele moderne la 300 350 mm.
Fusul este executat din oel, cu diametrul de 13 33 mm, n funcie de
greutatea bobinei. La partea superioar, este de form conic i are o
cresttur n care intr un tift al furcii, pentru ca cele dou organe s
funcioneze ca un corp comun n micarea lor de rotaie.
Fusul primete micare printr-un lan cinematic, direct de la
electromotor; deci fusul, respectiv furca au turaii constante - figura 6.19.
Furcile sunt aezate pe dou rnduri, astfel nct braele lor s nu se
ating.
Perfecionrile aduse mecanismului de torsionare au vizat creterea
turaiei furcilor prin: modificara sistemului de antrenare (furci suspendate
antrenate prin intermediul roilor sau a curelelor dinate); prin
optimizarea profilului aerodinamic al furcii; prin furci construite din
aliaje speciale, uoare;
Mecanismul de nfurare este format din ansamblul bobinfus
furc, precum i transmisiile la aceste organe lucrtoare.

Flaiere

181

Cele dou organe care particip la nfurarea semitortului sunt bobina


i furca. Ambele execut dou micri relative: una de rotaie i una de
translaie, ambele fa de axa bobinei. nfurarea este cilindric,
paralel. Straturile cilindrice au lungimi descresctoare de la H0,
lungimea primului strat de diametru d0, la Hm lungimea ultimului strat de
diametru dm, forma bobinei pline fiind cilindric, biconic - figura 6.15.

Fig.6.15 Bobin cu semitort


Condiiile corecte de funcionare a organelor de lucru rezult din
particularizarea legilor generale ale nfurrii pentru flaier.
Prima lege:
u = l1 n B n c = l1 n x
u = Vd L f Vd
l1 = 2 r - fiind nfurare paralel;
n B n b - turaia bobinei;
n C n f - turaia furcii;
= 0 - deoarece generatoarea stratului este paralel cu axa bobinei;
n condiiile de mai sus legea I-a devine:
Vd = 2 r n b n f

(6.2)

182

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

n filatura de bumbac se folosesc flaiere cu bobin activ, adic turaia


bobinei este mai mare dect turaia furcii; deci, la un avans de o rotaie
complet, bobina realizeaz depunerea unei spire - figura 6.16.

a)
b)
Fig. 6.16 Poziia degetului prestor n timpul nfurrii semitortului pe
bobin, la flaierele cu bobin activ (a) i la flaierele cu furc activ (b).
Deci, pentru flaierele de bumbac legea I-a devine:
Vd = 2 r (n b n f )
de unde, turaia bobinei va avea expresia:
nb = nf +

Vd
2r

(6.3)

(6.4)

n relaia (6.4) mrimile: nf i Vd sunt constante pe tot parcursul


formrii bobinei, iar r raza stratului variaz de la strat la strat:
r0 r rm .
Deci:
C2
(6.5)
rx
ceea ce arat c bobina are o turaie variabil, hiperbolic - figura 6.17,
funcie de raza de nfurare rx, asigurat de un variator cu conuri.
Pe baza ecuaiei (6.5) s-a executat profilul conului conductor al
variatorului; acesta are curbur concav, iar conul condus convex figura 6.18.
Variatorul are rolul de a transforma o micare constant, primit de la
axul principal al mainii, ntr-o micare variabil tranamis bncii i
n b = C1 +

Flaiere

183

mosoarelor. Conul superior are vitez constant, iar cel inferior vitez
variabil, n funcie de poziia curelei de antrenare. Lungimea util a
conurilor este funcie de numrul de straturi depus pe bobin i de
mrimea unei deplasri. Sensibilitatea variatorului este dependent de
viteza conului conductor, de profilul hiperbolic al conurilor i de limea
curelei. La depunerea primului strat cureaua este deplasat pe conuri, n
poziia iniial, manual sau automat.

Fig. 6.17 Variaia turaiei bobinei la flaierul cu bobin activ (nb>nf) i la


cel cu furc activ (nb<nf)

Fig.6.18 Variatorul cu conuri


1 conul conductor; 2 conul condus; 3 curea; 4 furc;
Lu lungimea util a conurilor; D0, Dm diametrul minim i maxim al
conului superior; d0, dm diametrul minim i maxim al conului inferior

184

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

Legea a II-a a nfurrii, V = u

V = Vd

h
, pentru flaier devine:
l1

h
C
=
2 r rx

(6.6)

i arat c banca are micare de translaie variabil, hiperbolic, ce


depinde de raza stratului de nfurare rx. Legea de micare este asigurat
tot de variatorul cu conuri.
n figura 6.19 este prezentat schema bloc a mecanismelor i
transmisiilor la organele lucrtoare ale flaierului.

Fig. 6.19 Schema bloc a mecanismelor flaierului


Linia plin transmisie; linia ntrerupt comand
Din schema bloc rezult: bobina primete micare printr-un lan
cinematic n care se gsesc - variatorul cu conuri, diferenialul; fusul,
respectiv furca direct de la electromotor (EM); banca bobinelor primete
micare prin variator, inversor. Transmisiile distincte ctre fus furc,
bobin, banca bobinelor sunt prezentate n figura 6.20.
Mecanismul basculant primete comand de la banc i la rndul su
comand urmtoarele micri:
- schimb sensul de deplasare al bncii bobinelor, prin inversor;

Flaiere

185

- micoreaz viteza bobinelor prin deplasarea curelei pe conuri;


- micoreaz cursa bncii bobinelor pentru formarea conicitii
bobinei.

Fig. 6.20 Transmisiile ctre principalele organe de lucru ale flaierului


1 banca bobinelor; 2 banca fuselor; 3 fusul; 4 bobina;
5- transmisia ctre bobine; 6 - transmisia ctre fuse; 7 transmisia ctre
banca bobinelor
De la variator se transmite sarcina integral necesar micrii bncii
mosoarelor, n timp ce la mosoare se transmite numai o parte din sarcina
necesar micrii acestora, cealalt fiind primit de la arborele principal.
Diferenialul are rolul de a descrca variatorul cu conuri cu 60 75%
din puterea necesar antrenrii bobinelor, n vederea sensibilizrii
acestuia. Rolul lui este de a combina micarea constant a arborelui
principal, pe care acesta este montat, cu micarea variabil primit de la
variator, i trimite la bobine micarea rezultat.
Cele dou micri se nsumeaz cu formula general a diferenialului:
n 2 = n n1
unde: n2 este turaia variabil ieit din diferenial;
n - turaia constant a arborelui principal;

(6.7)

186

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

n1 - turaia variabil primit de la variator;


, - factori de proporionalitate ai mrimilor n i n1.
ntre si exist relaiile:
Cnd: i < 1, + = 1; = 1 ; este cazul flaierelor la care
elementul activ este bobina;
Cnd: i > 1, = 1; = 1 ; este cazul flaierelor la care
elementul activ este furca.
n majoritatea cazurilor, flaierele au ca element activ bobina, deci
+ =1.
Pentru diferenialele cu asiu liber - figura 6.21, = i; = 1 i i
rezult:
z1 z 3
(6.8)

z2 z4
Pentru diferenialele cu asiu fix - figura 6.22, = 1 i; = i i
rezult:
n 2 = n i n1 (1 i) ; i =

n 2 = n (1 i) n1 i ; i =

z1 z 3

z2 z4

(6.9)

unde i este raportul de transmitere al diferenialului.


Semnul (+) sau (-) se ia n funcie de sensul lui n1 i n, iar raportul de
transmisie i poate avea i el semnul (+) sau (-). La flaierele de bumbac, n
majoritatea cazurilor raportul este pozitiv.

Fig. 6. 21 Diferenial cu asiu liber

Flaiere

187

Fig. 6.22 Diferenial cu asiu fix


n continuare sunt prezentate cteva tipuri de difereniale folosite
pentru flaiere: cu asiu fix figura 6.23 a, b, c; cu asiu liber figura
6.24.

a)

c)

b)

Fig. 6.23 Difereniale cu


asiu fix

188

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

Fig. 6.24 Diferenial cu asiu liber


Transmisia n cot
Deoarece roata de ieire a diferenialului are o poziie fix, n timp ce
bobina execut i o micare de translaie, meninerea angrenajului este
efectuat cu diferite mecanisme ca: transmisii n cot cu 3 sau 5 roi,
transmisii cu lan i bra compensator, transmisii telescopice.
La flaierele clasice sunt folosite transmisiile n cot, alctuite din trei
roi legate prin dou brae - figura 6.25.

Fig. 6.25 Transmisie n cot


De la roata Z1 a diferenialului micarea se transmite prin roata Z la
roata bobinelor Z2 , care datorit braelor S1 i S2, ce se rotesc n jurul
centrelor O1 i O, devine roat planetar. De aceea roata Z2, la ridicare i
la coborre, va primi un numr suplimentar de rotaii n plus, respectiv n
minus. Acest lucru are un efect negativ asupra tensiunii semitortului, care
poate genera laminaje false.

Flaiere

189

Pentru determinarea micrii suplimentare se consider sistemul


O1OO2 rigid, roata Z1 staionar; se descompune micarea sistemului n
patru componente pentru care se va determina numrul de rotaii ale roii
Z2. Componentele 1 i 2 se consider n zona de rotaie a braului ipotetic
O1O2 cu unghiul 1 , sub orizontala I-I, cnd centrul O2 ajunge n O2a,
respectiv O2b, iar centrul O n Oa - figura 6.26:
- 1. Prin rotirea braului S1 cu unghiul 1 roata Z2 va efectua un numr
de rotaii dat de ecuaia unui diferenial cu asiu liber:

n 2a =

Z
1
(1 1 )
360
Z2

(6.10)

Fig.6.26 Elementele pentru calcularea micrii suplimentare, sub linia I-I


- 2. Deoarece O2 ajunge n O2b, braul OaO2a se va roti cu unghiul 1 i
va determina rotirea roii Z2 cu n2b:
n 2b =

1
Z
(1 + 1 )
Z2
360

(6.11)

n zona superioar liniei I-I situaia este similar - figura 6.27,


obinndu-se celelalte dou componente:

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

190

Fig.6.27 Elementele pentru calcularea micrii suplimentare,


peste linia I-I
- 3. Sistemul se rotete n jurul centrului O1 pn ce O2b ajunge n O2c,
iar braul S1 se rotete cu unghiul 2 . Rezult:
n 2c =

2
Z
(1 1 )
Z2
360

(6.12)

- 4. Braul S2 se rotete cu unghiul 2 i genereaz:


n 2d =

2
Z
(1 + 1 )
360
Z2

(6.13)

Numrul total de rotaii suplimentare al roii Z2, la cursa de ridicare a


bncii bobinelor va fi:
n 2a + n 2 b + n 2c + n 2d =

1
Z1
Z
+ (1 + 2 )1 + 1
(1 + 2 )1
360
Z2
Z2

(6.14)

Pentru micorarea acestei micri suplimentare roile Z1 i Z2 au


acelai numr de dini, deci primul termen din dreapta ecuaiei (6.14) este
egal cu zero.

Flaiere

191

Datorit deficienelor menionate anterior, s-au realizat diverse


mecanisme ca cele prezentate n figurile 6.28 i 6.29.

Fig. 6.28 Transmisie n cot cu lan i bra compensator

Fig. 6.29 Transmisie telescopic

Reglajele care se efectueaz la flaier sunt:


reglajul fineii semitortului, avnd ca element de reglaj - roata
de laminaj RL;
reglajul torsiunii, cu elementul de reglaj roata de torsiune - RT;
reglajul nfurrii:
reglajul tensiunii semitortului la nceputul nfurrii, cu
elementul de reglaj roata diferenialului - RD;
reglajul tensiunii semitortului la formarea bobinei, cu elementul
de reglaj roata stea - RS;
reglajul pasului spirelor, cu elementul de reglaj roata bncii RB;

192

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

reglajul conicitii bobinei, cu elementul de reglaj roata


conicitii RC - figura 6.30.

Fig. 6.30 Elementele de reglaj ale flaierului

Perfecionrile mecanismului de nfurare au avut drept scop


meninerea tensiunii din semitort constant pe tot parcursul formatului de
nfurare. Acest lucru poate fi asigurat prin reglarea corect a
parametrilor de structur ai nfurrii care se face prin perfecionarea i
precizia executrii mecanismelor corespunztoare.
n aceast direcie pot fi menionate:
- nlocuirea conurilor cu profil hiperbolic cu conuri cu profil drept,
pe care cureaua se deplaseaz cu distane inegale, fiind comandat de o
cam cu profil hiperbolic; prezint avantajul reducerii alunecrii curelei
pe conuri (Toyota);
- nlocuirea variatorului cu conuri cu un servomotor comandat
electronic de la o unitate central, care asigur meninerea tensiunii pe tot
parcursul nfurrii (Howa, tip RMH);
- asigurarea simultan a micrii de rotaie i de translaie a bobinelor
prin intermediul unor arbori cu dubl articulaie, montai pe rulmeni cu
ace (Zinser), sau prin intermediul unor transmisii cardanice (Toyota,
Rieter);
- dispozitive de control i reglare automat a tensiunii n semitort n
timpul nfurrii. Firma Toyota realizeaz un dispozitiv cu senzori optici
plasai ntre trenul de laminare i capul furcii, care transmit semnale unei
uniti ce va modifica poziia curelei pe conuri.

Flaiere

193

6.2. Elemente de proiectare a furcilor de flaier


Tipurile constructive de furci de flaier sunt cunoscute de la
disciplinele tehnologice de specialitate.
Dup modul de fixare al furcilor de organelle de antrenare se
deosebesc dou variante constructive:
- furci acionate prin fuse - figura 6.31 a);
- furci suspendate - figura 6.31 b).

Fig. 6.31
n ultima perioad s-a extins utilizarea furcilor suspendate, ntruct
aduc avantaje de ordin constructiv (transmisii prin curea dinat) i
tehnologic (uurarea efecturii levatei).
Pentru a corespunde cerinelor de exploatare, furcile trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii din punct de vedere mecanic:
- rezisten pentru brae (la vitezele maxime de rotaie utilizate n
exploatare s nu depeasc limita de curgere a materialului);
- deformaii elastice limitate a braelor, concomitent cu realizarea
acelorai valori pentru cele dou brae;
- evitarea fenomenelor de rezonan pentru ansamblul furc-organ de
antrenare, care pot fi cauzate de masele de dezechilibrare ale acestor
organe rotitoare;
- echilibrare static pentru cazul n care degetul prestor se afl n
poziia corespunztoare umplerii pe jumtate a bobinei;
- echilibrare dinamic;
- rezisten aerodinamic ct mai redus;

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

194

- suprafee netede att pe traseul semitortului, ct i la exterior, n


vederea evitrii agrii fibrelor i scamelor;
- mas i moment de inerie cu valori sczute pentru diminuarea
consumurilor de energie n exploatare;
- introducerea uoar a semitortului i evitarea ndeprtrii lui sub
aciunea forelor centrifuge;
- pre de cost sczut prin folosirea aliajelor din duraluminiu turnate n
matrie.
6.2.1. Stabilirea gradului de solicitare a braului de echilibrare a
furcilor de flaier
Pe desenul din figura 6.32 sunt indicate principalele dimensiuni ale
furcii.
3
C

l0

d0/2

x2

B
2

2
c

S
L

Fc

xs

dx

dFcx

Ax

1
A

Fig 6.32

Flaiere

195

Cota de baz este R. Aceasta i celelalte cote se determin n funcie


de tipul furcii. Pentru a stabili modul de solicitare a braului de
echilibrare este necesara secionarea pe fiecare din cele 3 poriuni:
- vertical (de la planul inferior 1-1 la planul 2-2 mrginit de
poriunea curb a braului);
- curb (de la planul 2-2 pn la planul 3-3 mrginit de poriunea
orizontal a braului);
- orizontal (de la planul 3-3 pn la planul 4-4, adic zona de
mbinare a braului cu butucul).
Prin desfurarea braului se obine o form ce poate fi considerata
drept un trunchi de con cu seciunea eliptic.
Axa trunchiului de con este formata din:
- poriunea vertical ( AB) (dreapt i paralel cu axa de rotaie a
furcii);
- poriunea de racordare - curba (BC ) ;
- poriunea orizontal (CD) (dreapt i perpendicular pe axa de
rotaie a furcii).
Se noteaz cu ak, respectiv bk (cu k=1,2,3,4) semiaxele mari respectiv
semiaxele mici ale seciunilor eliptice transversale.

6.2.1.1. Calculul momentelor de ncovoiere


a) Poriunea verical a braului
Sistemul de axe n care se lucreaz are originea n centrul de greutate
al planului inferior 1-1 (punctul A ), abscisa n lungul verticalei ramurii
i ordonata perpendicular pe ea (spre dreapta).
Se separ la distana x, un element de volum de grosime dx care
definete i aria seciunii transversale A.
Fora centrifug elementar corespunzatoare elementului de volum
menionat este dat de relaia:
dFc x =A X dx 2 R = a bx 2 Rdx
(6.15)
unde: ax, bx reprezint semiaxele seciunii eliptice;
- duritatea masica a elementului de volum;
viteza unghiular a furcii;
R distana dintre axa de rotaie a furcii i axa poriunii verticale a
braului de echilibrare, paralele ntre ele.
Legea de variaie liniara a dimensiunilor seciunii transversale poate
fi pus sub urmatoare form:

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

196

a x = a1 (1 + k x)

bx = b1 (1 + k x)

(6.16)

a 2 a1
b b
; k1= 2 1
a1 L
b1 L
unde : a 1 , a2 reprezint semiaxele mari ale elipselor corespunzatoare
sectiunilor 1-1, respectiv 2-2;
b1, b2 semiaxele mici corespunzatoare acelorai elipse;
L - lungimea poriunii verticale a braului de echilibrare;
Prin nlocuirea relaiei (6.16) n relaia (6.15) rezult:
dFcx= 2 R( Ax 2 + Bx + a1b1 )
(6.17)
coeficienii A, B avnd expresiile:
(a 2 a1 )(b2 b1 )

A =
L2
(6.18)

(
)
(
)
a
b

b
a

a
b
1
2
1
2
1
1
B =
+

L
L
n seciunea x1, momentul de ncovoiere elementar corespunzator
forei centrifuge elementare dat de relaia (6.17) este:
dM ( x1 ) = dFcx( x1 x) = 2 R ( Ax 2 + bx + a1b1 )( x1 x)dx

cu: k=

Momentul ncovoietor n seciunea x1 corespunztor tuturor forelor


centrifuge care acioneaz n partea de jos a seciunii va fi (vezi figura
6.31) cu x1 [0;L]:
x1

x1

M(x1)= dM ( x1 ) = 2 R ( Ax 2 + Bx + a1b1 )( x1 x)dx


Dupa efectuarea tuturor calculelor (considernd x1 cunoscut),
momentul ncovoietor este dat de relaia urmatoare:

ab
B
A

(6.19)
M ( x1 ) = 2 2 R x14 + x13 + 1 1 x12
6
2
12

Pe poriunea vertical a braului de echilibrare valoarea maxim a


momentului ncovoietor M ' , se obine n seciunea 2-2 pentru x1=L i
este :
2 2 RL2
(a 2 b2 + a1b2 + a 2 b1 + 3a1b1 )
M '=
12

Flaiere

197

b) Poriunea curb a braului


ntr-o seciune curent de pe bara curb, momentul ncovoietor
poate fi scris ca avnd doua componente:

M ( ) = M ( ) + M ( )
(6.20)
n care M ( ) este momentul ncovoietor corespunzator forei
centrifuge de pe poriunea curb a braului de echilibrare;
M ( ) - momentul ncovoietor dat de fora centrifug
corespunzatoare poriunii verticale a braului;
Pentru a stabili expresia lui M ( ) se procedeaz astfel:
- se izoleaz un element infinit mic (de grosime elementar) obinut
prin secionarea pe direcie radial prin doua seciuni succesive sub
unghiurile respectiv +d fa de orizontal - figura 6.33.

3
C

3
r0
h

dFc

c
R
Fig. 6.33

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

198

Se consider volumul elementar dV=AdS unde:


A este aria seciunii transversale pe poriunea curb a braului de
echilibrare;
dS - lungimea elementar a poriunii de bar curb cuprins ntre
cele 2 seciuni, cu:
dS = r0 d

A = a b

Expresia forei centrifuge elementare dFc este:


dFc = dm 2 = A dS 2 = a b r0 2 d

(6.21)

n conformitate cu reprezentarea din figura 6.33 se poate scrie:

= r0 cos + c

(6.22)

nlocuind relaia (6.22) n relaia (6.21) rezult:


dFc = r0 2 a b ( r0 cos + c) d

(6.23)

Lungimea poriunii curbe a braului de echilibrare este:

l=

r0 ,
2
iar lungimea arcului dintre sectiunea 2-2 i seciunea este:

l = 0 r0
Legile de variaie liniara ale semiaxelor a i b au urmatoarea form:
a = a 2 (1 + k 2 )
(6.24)

b = b2 (1 + k 3 )
a a2 2
i
unde : k 2 = 3
a2

b b2 2
k3 = 3

b2

Flaiere

199

nlocuind relaiile (6.23) n relaia (6.22) se obine:


dFc = r0 2 ( A' 2 + B ' + a 2 b2 )(r0 cos + c)d
unde coeficienii A, B se calculeaz cu expresiile:
4

A' = 2 (a3 a 2 )(b3 b2 )

B ' = 2 [a (b b ) + b (a a )]
2
3
2
2
3
2

(6.25)

(6.26)

Momentul ncovoietor al forei centrifuge elementare dFc n

seciunea are expresia (cu E[0; ] ):


2

dM ' ( ) = dFc h
(6.27)
unde h este braul forei centrifuge elementare.
Pe baza notaiilor din figura 6.33, braul se poate exprima geometric
astfel:
h = r0 sin = r0 (sin sin )

(6.28)

nlocuind n relaia (6.27) relaiile (6.25) i (6.26) se obine:


dM ' ( ) = r02 2 ( A' 2 + B ' + a 2 b2 )(r0 cos + c)(sin sin )
Dup integrarea relaiei de mai sus i efectuarea tuturor calculelor se
obine expresia momentului ncovoietor corespunzator forei centrifuge
de pe poriunea curb a braului de echilibrare sub urmatoarea form:

M ' ( ) = dM ' ( ) = r02 2 ( A' 2 + B ' + a 2 b2 )(r0 cos + c )(sin sin ) d

(6.29)
iar n final, considernd pe constant:
A'
B'
7
3
3
1
a b
M ' ( ) = 2 r0 2 2 sin 2 + r02 [sin 2 ( 2 + + sin 2 ( A' + B ' ) B ' sin + A' 2 +
2
2
4
4
8
4
2

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

200

+ A' ( 2 cos 2 sin 2 cos + 2) +

c A' 3
B'
( sin + 2 sin + a 2 b2 sin + B ' cos B ' sin +
r0 3
2

(6.30)

+ a 2 b2 cos a 2 b2 )]}

Momentul ncovoietor dat de fora centrifug corespunzatoare


poriunii vericale a braului poate fi exprimat astfel:

M " ( ) = Fc[( L Xs) + X ]


(6.31)
unde: Fc este fora centrifug corespunzatoare ntregii poriuni verticale
a braului, aplicat n centrul de greutate S al acestei poriuni;
xs coordonata centrului de greutate S;
x distana pe verical de la sectiunea la seciunea 2-2 (vezi
fgura 6.32).
Expresia forei Fc poate fi determinat prin integrarea relaei (6.17).
Astfel:
L

Fc = dFcx = 2 R( Ax 2 + Bx + a1b1 )dx


0

sau dup integrare i efectuarea tuturor calculelor:


Fc =

L 2 R
6

[(2a 2 + a1 )b2 + (2a1 + a 2 )b1 ]

(6.32)

Pentru calculul poziiei centrului de greutate se folosete relaia:

Xs =

dVx

(6.33)
V
unde: dVx este volumul elementar considerat pe poriunea vertical
obinut prin secionare succesiv la distanele x i x+dx
V - volumul ntregii poriuni verticale (volumul unui trunchi de
con cu seciunea eliptic)
Dar:
V =

L
6

[(2a 2 + a1 )b2 + (2a1 + a 2 )b1 ]

(6.34)

i
dVx = Ax dx = a x bx dx = a1b1 (1 + kx)(1 + k1 x) = [ Ax 2 + Bx + a1b1 ]dx
(6.35)

Flaiere

201

unde A i B se calculeaz cu relaiile (6.18).


nlocuind relaiile (6.34) i (6.35) n relaia (6.33) i efectund
integrarea i toate calculele necesare se obine relaia:
Xs =

L 3a 2 b2 + a1b2 + a 2 b1 + a1b1

2 2a 2 b2 + a1b2 + a 2 b1 + 2a1b1

(6.36)

n figura 6.32 se observ c:


x = r0sin

(6.37)

nlocuind relaiile (6.32), (6.36) i (6.37) n relaia (6.31) se obine


expresia momentului ncovoietor M " ( ) sub urmatoarea form:
M " ( ) =

L2

2 R( A"+ B" sin )


12
A" = a 2 b2 + a1b2 + a 2 b1 + 3a1b1

unde:
2r0
B" = L [(2a 2 + a1 )b2 + (2a1 + a 2 )b1 ]

(6.38)
(6.39)

ntr-o seciune de pe poriunea curb a braului de echilibrare,


momentul ncovoietor M() se obine prin nsumarea relaiilor (6.30) i
(6.39).
Aa cum deja s-a menionat, seciunea periculoas, deci momentul
ncovoietor maxim este n sectiunea 3-3, valoarea momentului M fiind
determinat prin particularizarea momentului M() pentru = /2. Dup
nlocuire i dup efectuarea tuturor calculelor se obine:
M max = M =

L2
12

2 R( A"+ B" ) +

a2b2 2 r0
2

c
+ r [1.05 A'+0.57 B '+ (1.28 A'+0.234 B'+0.571a2b2 )]
r0

(6.40)

2 3
0

Pentru cazul particular:


a1 = a 2 = a3 = a; b1 = b2 = b3 = b (seciunea transversala a braului
este constant), relaia (6.20) devine:

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

202
M '=

2 2 RL2
2

Expresia momentului M() obinut prin nsumarea relaiilor (6.30) i


(6.38) particularizate n cazul sus menionat ajunge dup efectuarea
calculelor la urmatoarea form:
M ( ) =

ab 2
2

{RL( L + 2r0 sin ) + r0 [sin 2 + 2c( sin + cos 1)]}


(6.41)

Valoarea maxim a momentului se obine prin particularizarea relaiei


(6.41) i are urmatoarea expresie:
M "=

ab 2
2

[ RL( L + 2r0 ) + r0 + 1.14cr0 ]

(6.42)

6.2.1.2. Calculul tensiunilor pe poriunea curb a braului de


echilbrare
Solicitrile din ramurile furcii sunt produse de fora centrifug.
Seciunea periculoas este cea n care momentul ncovoietor este maxim
n modul. n cazul studiat aceasta situaie apare n zona curb a furcii n
seciunea 3-3 - figura 6.34. Tensiunile din aceasta zon pot fi calculate cu
formulele corespunzatoare barelor curbe cu curbur mare.
Pentru o bar curb plan cu seciunea simetric solicitat la
ncovoiere pur de momentul M tensiunea la o distanta y de axa neutr
este dat de relaia :
M
y
(6.43)

Ae r y
unde : y este distana de la axa neutr la o fibr oarecare;
A aria seciunii transversale a barei;
e - distana de la centrul de greutate al seciunii la axa neutr
(excentricitatea axei neutre);
n distana de la axa neutr la centrul de curbur O al barei (raza
de curbur a suparfeei neutre).

Flaiere

203

n general se cunoate raza r0 care reprezint distana de la centrul de


curbur al barei la centrul de greutate al seciunii. De pe desen se poate
scrie:
r0 = r + e

R2

r0
e

R1
h2

h1
R1

Fig. 6.34
Pentru seciunea eliptic valoarea razei r se calculeaz cu relaia:
r=

b2

(6.44)
4(2r0 4r02 b 2 )
unde b este semiaxa mic a elipsei.
Tensiunile din lungul fibrelor marginale au valorile cele mai mari.
Pentru fibrele extreme ale seciunii tensinunile au valorile:

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

204

h1
M
M h1

max = A e r h = A e R

1
1
(6.45)

h
h
M
M
2
2
min =

A e r + h2
A e R2
unde: R1, R2 reprezint razele de curbur ale fibrelor extreme
(marginale);
h1, h2 distanele de la axa neutr la fibrele extreme.
Dac n seciunea barei curbe exist i fora axial N, cum este cazul
i n situaia utilizat la relaiile de mai sus se adug i tensiunea:
N
(6.46)
A
cu semnul (+) daca N este de ntindere i cu semnul (-) daca n este de
compresiune.
Prin urmare tensiunea n fibrele extreme devine:

N
M h1

max = A + A e h

h
N
M
min =
2

A A e R2

(6.47)

Un alt mod de a exprima tensiunile n barele curbe supuse unei


solicitri compuse de traciune si ncovoiere este dat de relaia:

1
M
M
y
(N +
)
+

A
k + y

(6.48)

Relaia permite stabilirea repartiiei tensiunilor pe nalimea seciunii


( fiind tensiunea ntr-o fibr situat la distana y de axa seciunii).
Semnificaia mrimilor din relaie este urmatoarea:
- raza de curbur a axei barei ( = r0 )
y distanta de la axa seciunii la fibra n care se calculeaz tensiunea
.
n acest caz distanele y se masoar de la centrul de greutate, spre
deosebire de relaia (6.43) n care se msoar de la axa neutr. Evident
c ambele formule menionate conduc la acelai rezultat.

Flaiere

205

Coeficientul de form este o caracteristic a seciunii transversale i


se determin cu relaia:
k=

y
1
dA

AA+y

(6.49)

6.2.2. Calculul deformaiilor braelor


Sub aciunea forelor centrifuge, braele turcii se deprteaz de axa de
rotaie.
Pentru ca furcile s nu se agae ntre ele, trebuie ca sgeata msurat
la captul de jos al braelor s nu depeasc anumite limite - figura 6.35.

Fig. 6.35
De asemenea, se impune ca deformaiile celor dou brae s fie egale:
f brat activ f brat echilibrare

Sgeata este dat de relaia:


n care:

f = f+f2+f2<fa

(6.50)

1 este deformaia de ncovoiere a poriunii rectilinii AB.


f2 - deformaia furcii n punctual B datorit ncovoierii poriunii
curbate BC,
f3 - deplasarea captului A datorit nclinrii seciunii din B cu
unghiul , rotire provenit tot de la deformaia de ncovoiere a poriunii
BC.

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

206

a) Calculul deformaiei f1
Deformaia f1 se determin cu relaia:
f1 = f1 AB + f1D

(6.51)

n care:
1AB este deformaia poriunii liniare a braului AB,
1D - deformaia provocat de fora centrifug a degetului

prestor.
Ecuaia diferenial a liniei elastice - fig. 6.36, are forma:
d2
dx 2

d2y
E I x 2 = q x
dx

(6.52)

n care:

reprezint
intensitatea
sarcinii
q x = l Ax (r y ) 2
distribuite.
Se admite c poriunea AB este de form tronconic, cu seciuni
transversale asemenea; astfel, seciunea Ax i momentul de inerie al
seciunii Ix se calculeaz cu relaiile:
d d1 x

Ax = A0 1 0
d0
L

(6.53)

d d1 x

(6.54)
I x = I 0 1 0
d
L
0

ntruct y<<<r, sgeata y poate fi neglijat; calculele efectuate pentru


diferite tipuri constructive de furci arat c eroarea care apare prin
adoptarea acestei ipoteze nu depete 1%.
Dac se noteaz:
s=

d 0 d1
, (s conicitate)
d0

A0 2
, ( = y / g )
EI 0
atunci ecuaia diferenial a liniei elastice capt forma:
a=

(6.55)
(6.56)

Flaiere

d2
dx 2

4
2

x d 2y
x

1 s 2 = a r 1 s
L dx
L

207

(6.57)

Fig. 6.36
Condiiile iniiale pentru grinda considerat sunt:
d2y
- pentru x=0y=0 i
(6.58)
= 0 , (bar ncastrat n B)
dx 2
d2y
d3y
- pentru x=L 2 = 0 i
= 0 (moment ncovoietor i for
dx
dx 3
tietoare zero).
(6.59)
Pentru constantele de integrare se gsesc expresiile:
ar L
a r L2
3
C1 =
, C2 =
(1 s ) (1 + 3s ) ,
3
3s
12 s
a r L3
a r L4
3
3
,
(
)
(
)
C3 =
1
1
3

+
s
C
=
(1 s ) (1 + 3s )
4
12 s 3
12s 3

(6.60)
(6.61)

Expresia liniei elastice (6.57), folosind constantele de integrare, capt


forma:

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

208

a r L2 2 a r L4 (1 s ) a r L4 (1 s )
+
x

2
24 s 2
6s 4
x
24 s 4
x
1 s
L

3
4
ar L
ar L
3
3
+
(1 s ) (1 s ) x +
(1 s ) (3 + s )
2
12 s
24 s 4
3

y=

(6.62)

ntruct intereseaz sgeata 1AB, dup nlocuirea x = L se stabilete:


f 1 AB =

a r L4
(3 2s )
24

(6.63)

nlocuind pe s i a cu expresiile respective (6.55) i (6.56) n relaia


(6.63) se obine:

f1 AB = 2

A0 r L

E I0

d1
d0
24

1+ 2

(6.64)

Forma tronconic a braului (d1 / d 0 = 0,5) conduce la micorarea


deformaiei cu 60% n raport cu situaia n care seciunea este constant
(d1 / d 0= 1) .
n situaia braului activ, la captul cruia se afl degetul prestor, la
sgeata 1AB se va aduga i sgeata 1D dat de fora centrifug
respectiv.
Pentru forma de trunchi de con a braului se gsete:
f 1D =

FCD L3
d
3 E I 1 0
d1

(6.65)

b) Calculul deformatei f2
Partea curbat BC a braului turcii - figura 6.37, este ncovoiat sub
aciunile momentului M BL , forei FCL (ambele provenite de la poriunea
dreapt AB) i forei centrifuge proprii FCBC . Aceste ncrcri produc
sgeata:

Flaiere

f 1 = f 21 + f 22 + f 23

209
(6.66)

n care:
- f 21 este produs de M BL
- f 22 - produs de FCL
- f 23 - produs de FCBC

Fig. 6.37
Apelnd la relaia de calcul a momentului M BL (6.41) i a observaiilor
menionate n paragrafele anterioare, se determin expresia forei
centrifuge echivalente:

FceBC =

M CBC
m
= 2 BC [r0 + ( 2 )c ]
r0

(6.67)

Pe baza datelor cunoscute din "Rezistena materialelor" referitoare la


bare curbe, deformaiile f 21 i ( f 22 + f 23 ) se determin cu relaiile:

M BL 2
r0
EI
FCL + FceBC 3
+ f 23 =
r0
EI

f 21 =

(6.68)

f 22

(6.69)

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

210

c) Calculul deformafiei f3
Din figura 6.35 rezult:
f3 = L

(6.70)

Rotirea braului AB cu unghiul apare sub aciunile momentului M BL


i fora FcL + FceBC :

= M + Fc

(6.71)
Conform teoriei barelor curbe, relaiile de calcul pentru cele dou
unghiuri de rotire, M i Fc sunt:

Fc

M BL
r0
2 2 E I
F L + FceBC
= c
r0
EI

M =

(6.72)
(6.73)

n continuare, limitele admisibile ale deformaiilor furcilor depind de


intervalul minim admis ntre dou furci alturate, pentru ca acestea s nu
se ating n timpul funcionrii. Totodat deformaiile celor dou brae
(activ i de echilibrare) trebuie s fie egale.
6.2.3. Calculul turaiilor critice
n cazul funcionrii unui sistem cu o turaie egal cu cea critic,
datorit fenomenului de rezonan, amplitudinile oscilaiilor cresc foarte
mult, dunnd procesului tehnologic n paralel cu producerea de zgomot
i a propagrii vibraiilor n ntreaga main.
Calculul turaiilor critice pentru furcile de flaier ia n considerare
ntreg ansamblul aflat n rotaie, fus-furc.
Se admite c fusul este simplu rezemat - figura 6.38, ipotez infirmat
de realitate, deoarece lagrul superior al fusului intervine cu un oarecare
grad de ncastrare care este influenat de amplitudinile oscilaiilor.
n funcionarea furcilor de flaier turaiile de lucru sunt ntlnite n
apropierea primei zone de rezonan, astfel nct intereseaz, n marea
majoritate a cazurilor, determinarea valorii primei turaii critice. Datorita
acestei observaii se apeleaz metoda Dunkerley:

Flaiere

1
1
1
1
= 2 + 2 + 2
1
ncr n0 n1 n2

211
(6.74)

n care:
1
( n0 - turaia critic a ansamblului n ipoteza
f st 0
considerrii numai a masei furcii);
1
( n1 - turaia critic a ansamblului n ipoteza
n1 = 300
f st1
considerrii numai a masei corespunztoare captului n consol l1 a
fusului).
1
( n 2 - turaia critic a ansamblului n ipoteza
n 2 = 300
f st 2
considerrii numai a masei corespunztoare lungimii fusului l2 dintre
reazeme).
n0 = 300

Fig. 6.38
Masa fusului pe poriunea l2 se poate neglija, eroarea fiind sub 1%.
Sgeile statice, provocate de forele de greutate G0 (furca) i G1
(lungimea n consol a fusului) se determin cu expresiile:

f st 0 =

G0 l l12
3 E I

[cm]

(6.75)

n care:
- a este distana de la centrul lagrului superior la centrul de
greutate al consolei,
- I = const.
n concluzie, turaia critic ncr , trebuie s ndeplineasc urmtoarea
condiie - figura 6.39:

212

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

ncrmin 1,3nmax

(6.76)

n care nmax, este turaia maxim de exploatare; ncrmin este calculat pentru
cazul cnd l1 = l1 max , adic bobina este n poziia limit jos.

Fig. 6.39
6.2.4. Rezistena aerodinamic a furcilor de flaier
n exploatare, braele furcilor de flaier ntmpin rezistena mediului
care provoac un consum de putere Prm ce se poate determina cu relaia
(6.77) - figura 6.40.

Fig. 6.40

Flaiere

Prm = c A

v2
2

213
(6.77)

n care:
v este viteza tangenial la traiectoria axelor braelor turcii;
v2
- rezistena aerodinamic;
2
- densitatea mediului ambiant;
A - suprafaa braului proiectat pe un plan perpendicular;
C - coeficient aerodinamic.
Se remarc faptul c puterea consumat Prm, este proporional cu v3.
Cum furcile la flaierele moderne funcioneaz cu viteze ridicate (pn la
aprox. 1800 rot/min) sunt necesare msuri care s micoreze, pe ct
posibil, acest consum de putere, acionndu-se asupra factorilor c i A.
n acest scop se adopt pentru brae, seciuni cu form apropiat de
profilul aripei de avion; n figura 6.40 b) este prezentat o seciune prin
braul de echilibrare, iar n figura 6.40 c) prin braul activ (cu
contragreutatea degetului prestor).

214

TEHNOLOGIA FIRELOR TEXTILE

Maini de filat cu inele

215

Capitolul 7
MAINI DE FILAT CU INELE
7.1. Cinematica mainii de filat cu inele
Studiul efectuat n acest capitol are drept obiect maina de filat cu
inele de tip UNIMAT 70FB, fabricat la S.C. UNIREA S.A. ClujNapoca, cu urmtoarele caracteristici tehnice:
- pasul dintre fusepf = 70 mm
- diametrul inelului......Di = 48mm
- numrul de fuse ....Nf = 400
- numrul de fuse pe seciune .Nfs = 16
- lungimea seciunii de fuse ....Ls = 1104mm
- turaia maxim de lucru a fusului .....nfm = 14500 rot/min
- puterea motorului ..Pm = 15 kW
Dup acest model, vor putea fi efectuate studii asemntoare pentru
orice alt main, cu alte caracteristici tehnice, din tipul menionat.
Maina de filat cu inele de tip UNIMAT 70FB este alctuit din
cinci subansambluri principale, separate prin linii ntrerupte n schema
cinematic general a mainii prezentat n figura 7.1.
1 subansamblul central de acionare a mainii;
2 subansamblul de antrenare a fuselor n micarea de rotaie;
3 subansamblul de antrenare a trenului de laminat;
4 subansamblul de comanda a saltului bncii;
5 -subansamblul de antrenare a bncii inelelor i bncii inelelor
limitatoare de balon.
n prima parte a acestui capitol sunt efectuate studii n vederea
stabilirii ecuaiilor de legtur i de transmitere ale micrii pentru
fiecare dintre subansamblurile menionate mai sus.
7.1.1. Cinematica subansamblului central de acionare a mainii
Acest subansamblu este alctuit din elementele prezentate n figura
7.2.

216

MAINI PENTRU FILATUR

Fig 7.1

Maini de filat cu inele

217

Fig. 7.2
- Elementul (S 1 ), reprezentat prin ansamblul rigid rotor roat de
curea conductoare (Sb1), aceasta din urm, fiind realizat ntr-un numr
de 20 de variante, cu diametre cuprinse ntre limitele 106 mm i 305,8
mm; valorile diametrelor D 1 fiind prezentate n tabelul 7.1. Poziia
acestui element va fi determinat prin unghiul de rotaie 1, a crui

MAINI PENTRU FILATUR

218

valoare scalar, ca i cea a vitezei unghiulare 1 = & 1 , va fi raportat la


versorul 3 - figura 7.2.
- Elementul (S 2 ), reprezentat prin ansamblul rigid aib condus (Sb2)
axul (Ax), cuplajul elastic (Ce), roata dinat (R1) cu z1 = 34 dini,
precum i un numr de ns = 100 roi de antrenare a fuselor (Sbfi), (i = 1,
2,.100), de diametre D3i= D3= 230 mm. Roata (Sb2) este construit tot
ntr-un numr de 20 de variante, cu diametrele D2 cuprinse ntre 247,6
mm i 417,6 mm, corespondena diametrelor D2 cu D1 fiind indicat, de
asemenea, n tabelul 7.7. Poziia elementului (S2) va fi determinat prin
unghiul de rotaie 2, al crui semn ca i semnul vitezei unghiulare 2 =
& 2 va fi raportat la acelai versor 3.
Raportul de transmitere al roii conduse fa de roata conductoare
este:
D
(7.1)
i1, 2 = 2
D1
Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului prin curea ntre elementele (S1) i (S2), au formele:

1
1 ,
i12
1
2 =
1
1,2
2 =

(7.2)

- Elementul (S3), reprezentat prin blocul rigid de roi dinate coaxiale


(R2) i (R3) cu z2 = 68 dini i z3 = 19;39 dini.
Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului dintre elementele (S2) i (S3) vor avea, innd seama i de
relaiile (7.2), formele:
3 =

z1
0,5
0.5
2 =
1 ; 3 =
1
z2
i12
i12

(7.3)

semnele unghiului de rotaie i vitezei unghiulare 3 = & 3 fiind raportate


i acum la versorul 3.
- Elementul (S4), reprezentat prin blocul rigid de roi dinate coaxiale
(R4) i (R5) cu z4 = 58; 39 dini i z5 = 28; 39; 50 dini.

Maini de filat cu inele

219
Tabelul 7.1

Turaia fuselor
(rot/min)
Diametrul
Diametrul
nucii
nucii
D4=27 mm
D4=24 mm
3500
3080
4000
3520
4500
3960
5000
4400
5500
4840
6000
5280
6500
5720
7000
6160
7500
6600
8000
7040
8500
7475
9000
7910
9500
8360
10000
8800
10500
9225
11000
9660
11500
10110
12000
10550
12500
11000
13000
11440
13500
11880
14000
12320
14500
12750
15000
13200
15500
13630
16000
14000
16500
14520
17000
14960

D2
(mm)

D1
(mm)

D2 / D1

417,6
405,7
397,8
390,2
386,5
376,3
367,6
364,0
352,9
345,7
337,9
331,7
330,6
319,3
312,0
307,6
306,2
296,0
289,5
284,9
281,1
273,6
269,8
265,5
260,2
256,2
251,5
247,6

106,0
117,6
130,0
141,4
153,8
163,6
173,4
184,8
191,8
201,0
208,6
216,8
227,6
231,4
238,2
246,1
255,2
257,4
263,2
268,8
275,6
279,2
284,0
288,6
292,4
298,0
303,0
305,8

3,94
3,45
3,06
2,76
2,51
2,30
2,12
1,97
1,84
1,72
1,62
1,53
1,45
1,38
1,31
1,25
1,20
1,15
1,10
1,06
1,02
0,98
0,95
0,92
0,89
0,86
0,83
0,81

Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare


cuplajului cu elementul (S3) au urmtoarele forme:

MAINI PENTRU FILATUR

220

4 =

z3
0,5
3 =
1 ;
z4
i 34 i12

0.5
4 =
1
i 34 i12

(7.4)

z4
(7.5)
z3
reprezentnd raportul de transmitere al roii (R4) fa de roata (R3).
- Elementul (S5), reprezentat prin blocul roilor dinate coaxiale (R6) i
(R7) cu z6 = 50;39;28 dini i z7 = 30 dini.
Ecuaiile de legtur i de transmitere corespunztoare cuplajului cu
elementul (S4) au formele:
z
15
15
5 = 5 4 =
1 ; 5 =
1
(7.6)
z6
z 6 i12 i 34
z 6 i12 i 34
- Elementul (S6), reprezentat prin roata intermediar (R8), cu z8 = 68
dini pentru care ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii
corespunztoare cuplajului cu elementul (S5) au formele:
z
1
1 ;
6 = - 1 5 = 6,615
z 6 i12 i 34
z8
1
b = 6,615
1
(7.7)
z 6 i12 i 34
- Elementul (S7), reprezentat prin blocul format din roile dinate
coaxiale (R9) i (R10), cu z9 = 3053 dini i z10 = 50 dini, pentru care
rezult urmtoarele ecuaii de legtur i de transmitere ale micrii
corespunztoare cuplajului cu elementul (S6):
z
450
7 = 8 6 =
1 ;
z9
z 9 z 6 i12 i 34
(7.8)
450
7 =
1
z 6 z 9 i12 i 34
- Elementul (S8), reprezentat prin roata dinat intermediar (R11), cu
z11 = 88 dini, pentru care se pot scrie urmtoarele ecuaii de legtur i de
transmitere ale micrii corespunztoare cuplajului cu elementul (S7):
z
255,6
8 = 10 7 =
1 ;
z11
z 6 z 9 i12 i 34

cu: i 34 =

Maini de filat cu inele

8 =

255,6
1
z 6 z 9 i12 i 34

221
(7.9)

7.1.2. Cinematica subansamblului de antrenare a fuselor


Acest subansamblu, prezentat n figura 7.3, este alctuit din 100 de
grupuri de cte patru fuse.

Fig. 7.3

222

MAINI PENTRU FILATUR

Fusele au axele verticale, antrenarea realizndu-se, n fiecare sistem, printro aceeai band de antrenare, care nfoar aibele (Sbfi) fixate pa axele(Ax) i
nucile (Nc) ale fuselor; tensiunea n banda de antrenare este meninut ntre
limitele de 11-13 N cu ajutorul rolelor ( R li ) i ( R li ).
Modul n care este realizat nfurarea asigur acelai sens de rotaie pentru
toate fusele.
Diametrele D4 ale nucii fuselor i D5 ale rolelor au valorile:
D4 = 24;27 mm i D5 = 70 mm.
Raportnd sensurile unghiurilor de rotaie 9i i ale vitezelor unghiulare
9i = & 9i ale fuselor la versorul 2 ales ca n figura l.3 ecuaiile de legtur i de
transmitere ale micrii corespunztoare cuplajelor fuselor cu aibele (Sbfi) vor
avea formele:
D
230
9i = 3 2 =
1 ;
D4
D 4 i12
230
9i =
1 (i = 1,2.....400)
(7.10)
D 4 i12
7.1.3. Cinematica subansablului de antrenare a trenului de laminat
Acest subansamblu prezentat n figura 7.4 este alctuit din urmtoarele
elemente:
- Elementul (S10), reprezentat prin cilindrul debitor activ (Cd), pe al
crui ax sunt fixate roile dinate (R12) i (R13) cu z12 = 50 dini i z13 =
20 dini.
Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului elementului (S10) cu elementul (S8) sunt:
z
450
10 = 11 8 =
1 ;
z12
z 6 z 9 i12 i 34
450
10 =
1
(7.11)
z 6 z 9 i12 i 34
semnele mrimilor 8 i 8 fiind raportate, la versorul 3 figura 7.4.
- Elementul (S11), reprezentat prin blocul roilor dinate coaxiale
(R14) i (R15) cu z14.= 69 dini i z15 = l8 dini, pentru care ecuaiile de
legtur i de transmitere ale micrii vor lua formele:
z
130,434
11 = 13 10 =
1 ;
z14
z 6 z 9 i12 i 34

Maini de filat cu inele

11 =

223

130,434
1
z 6 z 9 i12 i 34

Cd

(7.12)

Ci

Ca

Fig. 7.4
- Elementul (S12), reprezentat prin roata intermediar (R16), cu z16 =
34 dini pentru care ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii
corespunztoare cuplajului cu elementul (S11) au formele :

MAINI PENTRU FILATUR

224

12 =

z15
69,053
11 =
1 ;
z16
z 6 z 9 i12 i 34

12 =

69,053
1
z 6 z 9 i12 i 34

(7.13)

- Elementul (S13), reprezentat prin blocul de roi dinate coaxiale


(R17) i (R18), cu z17 = 95 dini i z18 = 2370 dini, ale crui ecuaii
de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare cuplajului
cu elementul (S12) sunt:

13 =
13 =

z16
24,713
12 =
1 ;
z17
z 6 z 9 i12 i 34

24,713
1
z 6 z 9 i12 i 34

(7.14)

- Elementul (S14), reprezentat prin blocul de roi dinate coaxiale


(R19 i R20) cu z19 = 40, 50, 55, 60, 65, 70 i 75 dini i z20 = 34 dini,
fixate pe axul cilindrului alimentator (Ca).
Ecuaiile de legtur i de transmitere a micrii corespunztoare
cuplajului cu elementul (S13) au formele:
z
24,713 z18
14 = 18 13 =
1 ;
z19
z 6 z 9 z19 i12 i 34
24,713 z18
14 =
1
(7.15)
z 6 z 9 z19 i12 i 34
- Elementul (S15), reprezentat prin blocul de roi coaxiale (R21) i
(R22), cu z21 = 3751 dini i z22 = 43 dini pentru care ecuaiile de
legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare cuplajului cu
elementul (S14) sunt:
z
840.269 z18
15 = 20 14 =
1 ;
z 21
z 6 z 9 z19 z 21 i12 i 34
840,269 z18
14 =
1
(7.16)
z 6 z 9 z19 z 21 i12 i 34
- Elementul (S16) reprezentat prin roata dinat (R23) cu z23 = 23
dini fixat pe axul cilindrului intermediar (Ci).
Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului cu elementul (S16) au formele:

Maini de filat cu inele

1570,938 z18
z 22
15 =
1 ;
z 23
z 6 z 9 z19 z 21 i12 i 34
1570,938 z18
14 =
1
z 6 z 9 z19 z 21 i12 i 34

225

16 =

(7.17)

- Elementul (S17), reprezentat prin cilindrul debitor condus, antrenat


prin frecare de cilindrul debitor conductor, cu ecuaiile de legtur i
de transmitere ale micrii avnd relaiile:

17 = 10 =

450
1 ;
z 6 z 9 i12 i 34

450
17 = 10 =
1
z 6 z 9 i12 i 34

(7.18)

- Elementul (S18) reprezentat prin cilindrul alimentator condus,


antrenat prin frecare de cilindrul alimentator conductor, cu ecuaiile
de legtur i de transmitere ale micrii avnd formele:

18 = 11 =

24,713 z18
1 ;
z 6 z 9 z19 i12 i 34

24,713 z18
1
18 = 11 =
z 6 z 9 z19 i12 i 34

(7.19)

- Elementul (S19) reprezentat prin cilindrul intermediar condus


antrenat prin frecare de cilindrul intermediar conductor, cu
urmtoarele ecuaii de legtur i de transmitere a micrii:

19 = 16 =

1570.938 z18
1 ;
z 6 z 9 z19 z 21 i12 i 34

1570.938 z18
1
18 = 16 =
z 6 z 9 z19 z 21 i12 i 34

(7.20)

7.1.4. Cinematica subansamblului de comand a saltului bncii


inelelor i a bncii limitatoarelor de balon

Acest subansamblu este prezentat n figura 7.5, dar i ntr-o vedere


frontal pe direcia A ctre B n figura 7.6.

MAINI PENTRU FILATUR

Fig 7.5

Cm

226

Maini de filat cu inele

227

n figura 7.6 se observ mai bine modul de antrenare a roii stea


(Rs) de ctre excentricul (Ex) prin intermediul tachetului (Tc).
Subansamblul este format din urmtoarele elemente:
- Elementul (S20), reprezentat prin blocul rigid format din roile
dinate coaxiale (R24) i (R25), cu z24 = 50 dini i z25 = 30 dini, ale
crui ecuaii de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului cu roata (R11), au formele:
z
229,563
20 = 11 11 =
1 ;
z 24
z 6 z 9 i12 i 34
z
229,563
20 = 11 11 =
1
(7.21)
z 24
z 6 z 9 i12 i 34
semnele mrimilor 2O i 20 fiind raportate i acum la versorul 3
figura 7.4.

Fig. 7.6
- Elementul (S21), reprezentat prin roata dinat intermediar (R26)
cu z26 = 34 dini, pentru care ecuaiile de legtur i de transmitere ale
micrii corespunztoare cuplajului cu roata (R25) au formele:

MAINI PENTRU FILATUR

228

21 =
21 =

z 25
202,556
20 =
1 ;
z 26
z 6 z 9 i12 i 34

202,556
1
z 6 z 9 i12 i 34

(7.22)

- Elementul (S22), reprezentat prin blocul de roi dinate coaxiale


(R27) i (R28) cu z27 = 30...53 dini i, respectiv z28 = 52, 38, 62 sau 41
dini.
Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului acestui element cu roata dinat (R26) sunt:
z
6886,915
22 = 26 21 =
1 ;
z 27
z 6 z 9 z 27 i12 i 34
6886,915
22 =
1
(7.23)
z 6 z 9 z 27 i12 i 34
- Elementul (S23), reprezentat prin blocul rigid format din roata
dinat cilindrica (R29) i roata dinat conic (R30), coaxiale, cu z29 =
30, 44, 20 sau 41 dini i z30 = 12 dini, pentru care ecuaiile de
legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare cuplajului cu
roata (R28) vor avea formele:
z
6886,915 z 28
23 = 28 22 =
1
z 29
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
z
6886,915 z 28
23 = 28 23 =
1
(7.24)
z 29
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
- Elementul (S24), reprezentat prin blocul rigid format din roata
dinat conic (R31) i urubul melc (S m), coaxiale, cu z31 =12 dini i
m1 = 1 nceput, pentru care ecuaiile de legtur i de transmitere ale
micrii au formele:
z
6886,915 z 28
24 = 30 23 =
1
z 31
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
z
6886,915 z 28
24 = 30 23 =
1
(7.25)
z 31
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
semnele mrimilor 24 i 24 fiind raportate acum la versorul 1, ales
ca n figura l.4.
- Elementul (S25), reprezentat prin blocul rigid format din roata
melcat (R32) cu z32 = 78 dini, din cama (Cm) i din excentricul (Ex),
ultimele fixate pe axul roii melcate.

Maini de filat cu inele

229

Pentru acest element, ecuaiile de legtur i de transmitere ale


micrii corespunztoare cuplajului acestui element cu urubul melc
au formele:
88,293 z 28
m
25 =
24 =
1 ;
z 32
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
88,293 z 28
25 =
1
(7.26)
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
cu semnele mrimilor 25 i 25 raportate din nou la versorul 3.
- Elementul (S26), reprezentat prin tachetul cu clichei (Tc), care,
acioneaz periodic asupra roii stea (Rs) i i provoac acesteia o
rotaie intermitent n acelai sens.
Pentru a stabili ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii
corespunztoare cuplajului tachetului (Tc) cu excentricul (Ex), se va
considera figura 7.7 n care este prezentat acest cuplaj; poziia trasat
cu linie ntrerupt a excentricului corespunde situaiei cnd unghiul c
de rotaie al excentricului (acelai cu unghiul de rotaie al camei (Cm))
are valorile:
c = = 2k, (k = 0, 1, 2, 3....)

Fig. 7.7

230

MAINI PENTRU FILATUR

Pentru aceast valoare a unghiului c, raza vectoare a camei are, n


dreptul rolei levierului oscilant, valoarea minim, iar raza vectoare a
excentricului are, n dreptul rolei tachetului (Tc), valoarea maxim.
Tachetul (Tc) execut o translaie rectilinie n lungul unei axe
(Tc), ce trece prin axul de rotaie al excentricului i formeaz unghiul
cu orizontala (); poziia centrului rolei tachetului ales ca pol (Q26)
al reperului Q 26 x 26 y26 z26 invariabil legat de tachet - ultimul ales cu
axa Q 26 x26 dup axa tachetului - va fi determinat prin distana
acestui pol la axa de rotaie a excentricului:
S t = Q 25 Q 26

Alegnd un reper Q25 x 25 y 25 z 25 , cu axele paralele la axele reperului


fix la care se raporteaz poziiile tuturor elementelor mainii - axa
Q25 x 25 - fiind considerat confundat cu axa () i axa Qx paralel cu
axa () - dreapta (Tc) va avea urmtoarea ecuaie fa de acest
reper:
y* = tg.x*

(7.27)

n timp ce cercul de profil al excentricului, corespunztor poziiei


determinate prin unghiul c1,va avea ecuaia:
(x*- e cosc)2 + (y* + e sinc)2 R2 = 0

(7.28)

R fiind raza excentricului.


Intersecia dreptei (7.27) cu cercul (7.28) va conduce la ecuaia:
x*2 (i + tg2) -2e(cosc tgsinc)x*- (R2- e2) = 0
(7.29)
cu rdcinile:

)(

2
2
2
2
e (cosc tg sinc ) e (cosc tg sinc ) + 1 tg R e

1+ tg2
1+ tg2
2

x1,2 =

(7.30)

Punctului de contact al cercului cu axa tachetului i va corespunde,


n condiiile prezentate, prima rdcin.

Maini de filat cu inele

231

Rezult deci urmtoarele coordonate, n reperul Q25x25y25z25, ale


punctului Q26 de contact al excentricului cu tachetul cu clichei:
e (cosc tg sinc )

xQ =
1+ tg2

e2 (cosc tg sinc ) + (R2 e2 ) (1+ tg2)


1+ tg2
(7.31)

e
tg
y =
[cosc tg sinc ] +
Q 1+ tg2

+ tg e2 (cos tg sin )2 + (R2 e2 ) (1+ tg2)


c
c
1+ tg2
26

26

Pentru valorile concrete R = 57,5 (mm); e = 35 (mm);

= = 0,05236(rad ) , expresiile precedente vor lua formele:


6
x Q 26 = 26 , 2526 (cos c 0 , 5773 sin c ) +

+ 0 , 7500 1225 [cos c 0 , 5773 sin c ]2 + 2774 , 7225


y Q 26 = 15 ,1556 (cos c 0 , 5773 sin c ) +

2
+ 0 , 4330 1225 [cos c 0 , 5773 sin c ] + 2774 , 7225

(7.32)

nlocuind unghiul de rotaie c cu expresia sa n funcie de unghiul de


rotaie al rotorului motorului 1 i introducnd i notaia:

88 , 293 z 28
1 0 c
cos c 0 ,5773 sin c = cos

z
z
z
z
i
i
6 9 27 29 12 34

88 , 293 z 28
0
0 ,5773 sin
1 c = F ( 1 )
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34

(7.33)

se vor mai putea retranscrie expresiile (7.32) ale coordonatelor polului


Q26 sub formele:

x Q 26 = 26,2526 F(1 ) + 0,7500 2774 ,7225 + 1225 F 2 (1 )


y Q 26 = 15,1556 F(1 ) + 0,4330 2774 ,7225 + 1225 F 2 (1 )

(7.34)

rezultnd astfel urmtoarea expresie pentru parametrul de poziie (St) al


tachetului:

MAINI PENTRU FILATUR

232
St =

x Q226 + y Q226 =

= 1837 ,6277 F 2 (1 ) + 52 ,5035 2774 ,7225 + 1225 F 2 (1 )

(7.35)

precum i urmtoarea expresie pentru parametrul cinematic v Q 26 al


tachetului:

VQ 26 = S t =

32158,4550

1837,6277 +

2774,7225 + 1225 F 2 (1 )
1837,6277 F (1 ) + 52,5036 2774,7225 + 1225 F (1 )
2

Introducnd notaia:

32158,4550
1837,6277 +

2774,7225 + 1225 F 2 (1 )
G ( ) =
1

1837,6277 F (1 ) + 52,5036 2774,7225 + 1225 F (1 )


2

(7.36)

(7.37)

expresia precedent a vitezei tachetului va mai putea fi scris sub forma:


(7.38)
VQ 26 = G (1 ) 1
- Elementul (S27), reprezentat prin blocul rigid format din roata stea
(Rs), cu zs = 225 dini i din urubul melc (Sm2) cu m2 = l nceput, ambele
coaxiale.
n cazul acestui element este mai uor s se stabileasc direct
dependena unghiului de rotaie s al roii stea n funcie de unghiul de
rotaie c al excentricului, considernd ca poziie de plecare poziia n
care raza vectoare a excentricului este maxim i poziia roii stea
corespunde nceputului levatei; n aceast situaie graficul dependenei
s = s ( c ) , construit prin determinri experimentale, are forma din
figura 7.8, prezentndu-se ca un grafic n scar, cu valori alternnd
periodic, cu perioada 2, de o parte i de alta a unei axe () ce trece prin
origine i formeaz cu axa absciselor un unghi s reglabil n funcie de
fineea firului, dar constant n timpul unei levate.
Se observ din figura 7.8 c funcia n scar s = s ( c ) poate fi
considerat ca rezultnd din suprapunerea peste funcia liniar:
(7.39)
S1 = g tg S S

a unei funii periodice n triunghi, de forma:

s 2 = s 2 (c ) = s2 (c + 2)

adic se poate scrie:

(7.40)

Maini de filat cu inele

233

s = s1 + s 2 = tg s c + s 2 ( c )
(7.41)
n intervalul unei perioade, funcia periodic este definit prin
urmtoarea ecuaie:
pentru c [0;0,02]
= 4 tg S c

(7.42)
pentru c [0,2;1,8]
S2 ( c ) = tg S ( c )
=
[
]
1
,
8
;
2

4 tg S (c 2)
pentru c
Calculnd coeficienii seriei Fourier corespunztori, vor rezulta
urmtoarele expresii ale acestora:
a0 =

1
4tg S

0, 2

)
d

+
4
tg

( c 2)d c = 0
c
c
S

0, 2
1,8
1,8

c d c tg S

(7.43)

i:
0,2
1,8
2

1
a = 4tgS c cos(c )dc tgS (c ) cos(c )dc +4tgS (c 2) cos(c )dc =

0
1,8
0,2
5tgS 1
=
[cos(0,2) cos(1,8)] = 0
2
2

)
sin(

)
d

+
tg

c
c
c
S (c 2) sin( c )dc =
0

0, 2
1,8
5tgS 1
=
[sin(0,2) sin(1,8)] = 10tgS 12 sin(0,2)
2

b =

1
4tgS

0, 2

1,8

c sin(c )dc tgS

cu ( = 1,2,3)
(7.44)
Pentru valoarea concret:
S = 550 = 0,96 rad
rezult urmtoarele expresii pentru coeficienii seriei Fourier considerate:
a0 =0;
a = 0;
sin(0,2)
( = 1,2,3)
(7.45)
b = 4,5466
2
cu urmtoarele valori concrete pentru primii cinci dintre coeficienii b:
b1 = 2,678; b2 = 0,081; b3 = 0,478; b4 = 0,170; b5 = 0
(7.46)
Deci, n concluzie, funcia periodic s 2 (c ) exprimat riguros prin
seria trigonometric:
10 tg s 1

(7.47)
2 sin(0,2) sin( c )
s 2 (c ) =

=1
poate fi aproximat cu polinomul trigonometric:

MAINI PENTRU FILATUR

234
s 2 (c )

10 tg s 4 sin(0,2)

sin( c )

2
=1

(7.48)

Fig. 7.8
Introducnd expresia (7.48) n relaia (l.41), se obine urmtoarea
relaie de dependen a unghiului de rotaie al roii stea n funcie de
unghiul de rotaie al excentricului:
10 tg s 4 sin(0,2)
S = tg S c +

sin( c )
(7.49)

2
x =1
Admind c n momentul n care ncepe levata, unghiul format de axa
Q 27 x '27 legat invariabil de elementul (S27), cu axa de referin orizontal
() pentru msurarea unghiurilor de rotaie considerate este s0 , rezult
c unghiul de rotaie 27 al elementului (S27) va avea expresia:

Maini de filat cu inele


27 = S0 + S = S0 + tg S c +

10 tg S 4 sin( 0 , 2 )

sin( c )

2
=1

235
(7.50)

Dac se mai ine seama i de expresia (7.33) a unghiului de rotaie c


al excentricului, se obine i urmtoarea ecuaie de legtur pentru
elementul (S27):
88,293 z 28 tg S
1 +
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
(7.51)

88, 293 z 28
10 tg S 4 sin( 0,2 )
0

1 c
sin
+

2
=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

27 = ( S0 tg S 0c ) +

cu ecuaia de transmisie a micrii corespunztoare de forma:


27 = 27 =

88,293 z 28 tg S
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

10 4 sin(0,2)
1 +

2
=1

88,293 z 28 tg S

88,293 z 28 tg S
cos
1 0c 1 =
H(1 ) 1
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

(7.52)
n ultima relaie, funcia H(1) are semnificaia:

10 4 sin(0,2 )
88,293 z28
cos
1 c0 (7.53)
H (1 ) = 1 +
2
=1

z6 z9 z27 z29 i12 i34

- Elementul (S28) reprezentat prin blocul rigid format din roata melcat
(R33) i roata dinat (R34) figura 7.5, cu z33 = 40 dini i z34 = 50 dini,
ambele roi fiind coaxiale.
Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului acestui element cu elementul (S27) au formele:
28 =

tg S 0c
2 , 207 z 28 tg S
m2
1
27 =
27 = S
+
1 +
z 33
40
40
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34

(7.54)

tg S
88 , 293 z 28
sin( 0 , 2 )
+

sin
1 0c

4 =1

z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34
4

respectiv:
2,207 z 28 tg S
m
1
28 = 2 27 = 27 =
H(1 ) 1
z 33
40
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

(7.55)

- Elementul (S29), reprezentat prin blocul rigid format din roile


dinate coaxiale (R35) i (R36) cu z35 = 20 dini i, respectiv z36 = 22 dini,
pentru care ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii
corespunztoare cuplajului cu elementul (S28) sunt:

MAINI PENTRU FILATUR

236
29 =

0 tg s 0c
z 34
5,517 z 28 tg S
28 = S

1
z 35
16
z 6 z 9 z 27 i12 i 34

88,293 z 28
sin(0,2)
0,199 tg S
sin
1 0c
2

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

respectiv:
z
5,517 z 28 tg S
29 = 34 28 =
H(1 ) 1
z 35
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

(7.56)

(7.57)

- Elementul (S30), reprezentat prin blocul rigid format din roata dinat
(R37) i din roata de lan (RL1), coaxiale, cu z37 = 48 dini i DL1 = 114,3
mm, respectiv D'L1 = 114.3 + 11 = 125,3 mm, unde:
d
D 'L1 = D L1 + 2
2
este diametrul real de nfurare a lanului (d = 11 mm grosimea lanului)
- figura 7.9.
Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului elementelor (S30) cu (S29) au formele:
30 =

z 36
2,529 z 28 tg S
29 = 0,029 (S0 tg s 0c ) +
1 +
z 37
z 6 z 9 z 27 i12 i 34

88,293 z 28
sin(0,2)
+ 0,091 tg S
sin
1 0c
2

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

respectiv:
z
2,529 z 28 tg S
30 = 36 29 =
H(1 ) 1
z 37
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

(7.58)

(7.59)

- Elementul (S31), reprezentat prin blocul rigid format din roile de lan
coaxiale (RL2) i (RL2) figura 7.6, cu diametrul DL2 = DL2 = 114,3
mm, respectiv DL2 = DL2 = 114,3 + 11 =125,3 mm pentru care ecuaiile
de legtur i de transmisie ale micrii vor avea formele:
31 = 30 = 0,029 (S0 tg s 0c ) +

2,529 z 28 tg S
1 +
z 6 z 9 z 27 i12 i 34

88,293 z 28
sin(0,2)
+ 0,091 tg S
sin
1 0c
2

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

(7.60)

Maini de filat cu inele

31 = 30 =

2,529 z 28 tg S
H(1 ) 1
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

237
(7.61)

Fig. 7.9

7.1.5. Cinematica ansamblului de antrenare a bncii inelelor i a


bncii inelelor limitatoare de balon
Acest ultim subansamblu figura 7.10, este format din urmtoarele
elemente:
- Elementul (S32), reprezentat prin levierul oscilant (Lv), acionat de
cama (Cm) prin intermediul unei role mici.
Cama (Cm) "aramet" [165], i are profilul reprezentat la scar n
figura 7.11; dependena unghiului de oscilaie L al levierului de unghiul
de rotaie c al camei, considerat de la poziia pentru care banca inelelor
are cota minim, este prezentat n tabelul 7.2, precum i n graficele din
figura 7.12.

238

MAINI PENTRU FILATUR

BL

BL

BI

BI
Fig. 7.10

Graficele din figura 7.12 conduc la concluzia c levierul oscileaz


dup o lege periodic n triunghi figura 7.13, cu urmtoarele ecuaii n
decursul unei perioade:
= 0,0268 C + 1,1985 pentru C [0;4,1888]
L
= 0,0535C + 1,5348 pentru C [4,1888;6,2832]

(7.62)

Maini de filat cu inele

239
Tabelul 7.2

Poz.
0.
7.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
17.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
27.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
37.
32.
33.
34.
35.
36.

c
0,0000
0,1148
0,2380
0,3602
0,4906
0,6264
0,7670
0,9138
1,0643
1,2206
1,3823
1,5489
1,7208
1,8980
2,0804
2,2678
2,4605
2,6584
2,8614
3,0689
3,2831
3,5018
3,7255
3,9545
4,1888
4,4205
4,6417
4,8525
5,0529
5,2429
5,4227
5,5920
5,7510
5,8995
6,0378
6,1657
6,2832

L
0,0000
0,0029
0,0058
0,0093
0,0130
0,0165
0,0203
0,0244
0,0282
0,0325
0,0369
0,0416
0,0465
0,0509
0,0559
0,0610
0,0663
0,0712
0,0765
0,0820
0,0881
0,0939
0,1000
0,1056
0,1117
0,1000
0,0881
0,0765
0,0663
0,0558
0,0465
0,0369
0,0282
0,0203
0,0130
0,0058
0,0000

L=L0+L
1,1985
1,2014
1,2043
1,2078
1,2115
1,2150
1,2188
1,2229
1,2267
1,2310
1,2354
1,2401
1,2450
1,2494
1,2543
1,2595
1,2648
1,2697
1,2750
1,2805
1,2866
1,2924
1,2985
1,3041
1,3107
1,2985
1,2866
1,2750
1,2648
1,2543
1,2450
1,2354
1,2267
1,2188
1,2115
1,2043
1,1985

L (rel.7.66)
1,2052
1,2061
1,2026
1,1990
1,2058
1,2117
1,2159
1,2201
1,2244
1,2295
1,2356
1,2409
1,2470
1,2540
1,2602
1,2673
1,2738
1,2779
1,2820
1,2869
1,2905
1,2960
1,3012
1,3081
1,3051
1,2905
1,2820
1,2738
1,2602
1,2509
1,2435
1,2361
1,2287
1,2202
1,2164
1,2096
1,2052

Obs. - valorile tuturor unghiurilor din tabel sunt exprimate n radiani.

240

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 7.11

Fig. 7.12

Maini de filat cu inele

241

Fig. 7.13
Funcia periodic L = L(c), dezvoltat n serie Fourier, are forma:

1
2

L = a 0 + [a cos( c ) + b ( c )]

(7.63)

=1

cu coeficienii seriei determinai prin relaiile:


a0 =

[0,0268 c + 1,1985]d c + [ 0,0535 c + 1,5348]d c = 2,5092 (7.64)

4 ,1888

6 , 2832

4 ,1888

i:

a =

4 ,1888
1
[0,0268 c + 1,1985 ]cos( C ) d c +
0

6 , 2832

[ 0,0535

4 ,1888

+ 1,5348 ]cos( C ) d c ] =

0,0255

[1 cos( 4,1888 ) ]

MAINI PENTRU FILATUR

242

4 ,1888
1
b = [0,0268 c + 1,1985]sin( C )d c +
0
6 , 2832

[ 0,0535

+ 1,5348]sin( C )d c ] =

4 ,1888

0,0255

( = 1,2,3)

[1 sin(4,1888 )]
(1,65)

Calculnd coeficienii seriei pentru primele cinci valori ale indicelui ,


rezult urmtoarele valori ale acestora:
a1 = -0,0382 ; b1 = -0,0220
a2 = 0,0095 ; b2 = -0,0055
a3 = 0 ;
b3 = 0
a4 = -0,0024 ; b4 = -0,0014
a5 = -0,0015 ; b5 = -0,0008
care permit s se aproximeze seria (7.63) cu urmtoarea expresie
simplificat:
L=1,2546 0,0382cosc 0,0220sinc +
+0,0095 cos2 0,0055sin2c
(7.66)
Graficul trasat prin linie ntrerupt n figura l.12 dovedete c
aproximarea fcut poate fi acceptat fr rezerve pentru calculul
dinamic ce va fi efectuat ulterior.
n cazul cnd se va dori o precizie mai mare n aprecierea valorii
unghiului L vor fi luai n considerare un numr mai mare de termeni n
polinomul trigonometric care aproximeaz seria; se apreciaz ns c
pentru stabilirea ecuaiei difereniale a mainii, numrul de termeni
considerat este satisfctor.
Revenind la cuplajul dintre cam i levierul oscilant (LV), se va
considera, pentru stabilirea ecuaiei de transmitere a micrii, prezentarea
frontal - de la A la B figura 7.14, a schemei cinematice a
subansamblului considerat prezentat n figura l.10.
Admind c n momentul n care unghiul L are valoarea minim
L min = 1,1985 rad, axa Q 25 x 25 a reazemului Q 25 x 25 y25 z25 legat
invariabil de elementul (S25) formeaz cu axa () de referin pentru
msurarea unghiurilor de rotaie, cu valorile scalare raportate la versorul
u 1 , un unghi 25 = 0c , unghiul de rotaie al camei, calculat din poziia
corespunztoare lui L min , va avea valoarea:

Maini de filat cu inele

243

88.293 z 28
(7.67)
1 0C
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
iar unghiul de oscilaie a levierului (LV) calculat cu ajutorul relaiei
(7.66) va avea expresia:

88,293 z 28
1 C0
1 = 1,2546 0,0382 cos
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i34

C = 25 0C =

88,293 z 28
0,0220 sin
1 C0 +
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i34

176,586 z 28
+ 0,0095 cos
1 2 C0
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i34

(7.68)

176,586 z 28
0,0055 sin
1 2 C0
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i34

7
unghiul dintre cele dou
12
brae ale levierului oscilant - figura l.14, unghiul 26 de rotaie al
levierului, format cu aceiai ax de referin () cu axa Q 32 x 32 a
reperului Q 32 x 32 y32 z32 , invariabil ataat braului levierului pe care este
montat roata de lan (RL3) va fi dat de relaia:
32 = ( + L) = 1,3090 C
rezultnd de aici, prin nlocuirea lui L cu expresia (7.68), urmtoarea
ecuaie de legtur corespunztoare cuplajului dintre cama (Cm) i
levierul oscilant (LV):

88,293 z28
32 = 0,0544 + 0,0382 cos
1 C0 +
z6 z9 z27 z29 i12 i34

Pe de alt parte, dac se noteaz cu =

88,293 z28
+ 0,0220 sin
1 C0
z6 z9 z27 z29 i12 i34

176,586 z28

0,0095 cos
1 2C0 +
z6 z9 z27 z29i12 i34

176,586 z28
+ 0,0055 sin
1 2C0

z6 z9 z27 z29 i12 i34

(7.69)

MAINI PENTRU FILATUR

244

Prin derivarea n raport cu timpul a relaiei precedente, se obine i


urmtoarea ecuaie de legtur corespunztoare cuplajului dintre cama
(Cm) i levierul oscilant (LV):

88,293 z 28 1
88,293 z 28
0,0382 sin
1 0C
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

88,293 z 28 1
88,293 z 28
0

0,0220 cos
1 C
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

88,293 z 28 1
176,586 z 28
0

0,0190 sin
1 2C
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

176,586 z 28
88,293 z 28 1
0
1 2 C
0,0110 cos

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

32 =

(7.70)

care, prin introducerea notaiei:

88,293 z 28
(1 ) = 0,0382 sin
1 0C
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

88,293 z 28
0
0,0220 cos
1 C +
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

(7.71)

176,586 z 28
+ 0,0190 sin
1 20C

z
z
z
z
i
i
6 9 27 29 18 34

176,586 z 28
0
0,0110 cos
1 2C
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

rezult forma concentrat:


88,293 z 28
32 =
( 1 ) 1
(7.72)
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i34
n relaiile (7.69) i (7.71) semnul mrimilor 32 i 32 a fost raportat
la versorul 7.
- Elementul (S33), reprezentat prin roata de lan (RL3), n rotaie
relativ liber fa de furca levierului oscilant n care este fixat axa ei de
rotaie.
Aceast roat are diametrul DL3 = 80 mm, deci diametrul D*L3 = 80 +
11 = 91 mm i este nfurat de un lan ale crui extremiti sunt fixate
una de roata de lan ( R L 2 ) i cealalt de roata de lan ( R L 4 ) - figurile l.10
i l.14.
Dat fiind valoarea mic a unghiului de rotaie 32 al levierului
oscilant:
( + L min ) 32 (+ L max )
(7.73)
cu:

Maini de filat cu inele

245

L max L min = 0,1122 rad.


(7.74)
se admite c roata de lan (RL3) exercit o micare plan paralel rezultnd
dintr-o translaie rectilinie pe vertical i dintr-o rotaie n jurul axei sale,
consecin a variaiei lungimii lanului de legtur cu roile ( R L 2 ) i
( R L 4 ) figura 7.13, variaie produs att de rotaia oscilatorie a
levierului, ct i de rotaia roii ( R L 2 ), comandat de roata stea.

BL
BI

BL
BI

Fig. 7.14
Notnd cu L distana reglabil de la centrul roii de lan (RL3) la axul
de rotaie al levierului oscilant, distan variind, n funcie de fineea
firului, ntre limitele L = 187311 mm, dar constant n timpul unei

MAINI PENTRU FILATUR

246

levate, i cu y G 33 ordonata centrului de mas G33 al roii de lan (RL3),


stabilit de la orizontala ce trece prin axul de rotaie al levierului,
ecuaiile de legtur i de transmisie ale micrii corespunztoare
translaiei roii de lan (RL3) - figura 7.15, sunt:
(7.75)
y G 32 = L 32 = L (1 )
respectiv:

88,293 z 28 L
(1 ) 1
(7.76)
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
Pentru a stabili ecuaia de legtur i de transmisie ale micrii
corespunztoare rotaiei roii de lan (RL3), se precizeaz mai nti c
aceast rotaie este provocat, pe de o parte, de modificarea lungimii
lanului de legtur cu roile de lan ( R L 2 ) i ( R L1 ) n urma oscilaiei
levierului i, pe de alt parte, de rotaia intermitent a roii de lan (RL1)
comandat de roata stea.
VG 35 = y G32 = L 32 =

Fig. 7.15
Pentru aprecierea primei rotaii, 32(1) , se va observa - figura l.l6, c la
o
o deplasare a centrului roii (RL3) din poziia G 33
, de ordonat maxim

y Go33 , corespunztoare valorii:


0
32
= ( + L min )

a unghiului de rotaie al levierului, pn ntr-o poziie de ordonat y G 33 ,


lungimea lanului de legtur ntre roile ( R L 2 ), ( R L 3 ) i ( R L 4 ) crete cu

valoarea 2 y G 33 y Go33 desfurat numai de pe roata de lan ( R L 4 ),

Maini de filat cu inele

247

rezultnd astfel o rotaie n sens pozitiv raportat la versorul 1 a roii de


lan, de un unghi:
2 ( y G033 y G 33 )
(7.77)
33(1) =
= 0,0439 y G033 L (1 )
D L3

Fig. 7.16
n ceea ce privete cea de-a doua rotaie, provocat de rotaia
intermitent (comandat de roata stea) a roii de lan (RL2), se va remarca
c unghiul de rotaie corespunztor ei, 33(1) este dat de relaia:

MAINI PENTRU FILATUR

248
D L2

3,482 z 28 tg S
1 +
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
D
(7.78)
4

88,293 z 28
sin(0,2)
0
+ 0,125 tg S
sin
1 C

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

33 =

L3

31 = 0,040 (S0 tg S 0C ) +

Rezult deci urmtoarea expresie pentru unghiul total de rotaie al roii


de lan (RL3):
33 = 33 + 33 = 0,0439 [yG0 L (1 )] + 0,04 (S0 tg S C ) +
( 1)

( 2)

38

(7.79)

3,482 z28 tg S
1 +
z6 z9 z27 z29 i12 i34
4

+ 0,125 tg S

sin(0,2)

=1

88,293 z28
sin
1 C0 = F (1 )
z6 z9 z27 z29 i12 i34

De asemenea, pentru viteza unghiular a roii de lan (RL3) va rezulta


expresia:

4 y& G 33 D L 2
33 = & 33(1) + & 33( 2 )
+
31 = 0,040 VG 33 + 1,378 31 (7.80)
D L 3
D L3
sau nc, innd seama i de relaiile (7.61) i (7.76), expresia final:
3,485 z 28
[tg H(1 ) 1,013 L (1 )] 1 (7.81)
33 =
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
- Elementul (S34), reprezentat prin blocul rigid format din roile de lan
coaxiale ( R L 4 ) i ( R L 4 ) cu ( DL 4 ) = ( DL 4 ) =114,3 respectiv D 'L4 = D 'L'4 =
=114,3 + 11 = 125,3 mm .
Ecuaiile de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare
cuplajului cu roata de lan (RL3) - figura 7.16, vor avea formele:
DL
34 = 3 33 = 0,726 F(1 ) = 0,032 yG038 L (1 ) +
D' L4
2,258 z 28 tg S
(7.82)
+ 0,029 (S0 tg S 0C ) +
1 +
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

88,293 z 28
sin(0,2)
+ 0,091 tgS
sin
1 0C

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
respectiv:

34 =

D L3
D'

L4

33 =

2,530 z 28
[1,013 L (1 ) + tg S H (1 )] (7.83)
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

Maini de filat cu inele

249

- Elementul (S35), reprezentat prin roata de lan (RL5) care are D L 5 =


123,5 mm, respectiv D L5 = 123,5 + 11 = 134,5 mm, pentru care
ecuaiile de legtur i de transmisie ale micrii corespunztoare
cuplajului ei cu roata de lan ( R L 4 ) - figura 7.17, au formele:
DL4

34 = 0,677 F(1 ) = 0,03 y G038 L (1 ) + 0,027 (S0 tgS 0C ) +


D'L5
2,356 z 28 tgS
1 +
+
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

88,293 z 28
sin(0,2)
sin
1 0C
+ 0,085 tgS

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

35 =

(7.84)

respectiv:
35 =

2,358 z 28
D L 4
34 =
[tg S H(1 ) 1,013 L (1 )] 1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
D' L 5

(7.85)

- Elementul (S36), reprezentat prin blocul rigid format din roile de lan
coaxiale ( R L 6 ), ( R L 7 ), ( R L8 ), ( R L 7 ) i ( R L 8 ) figura 7.16, cu:
D L 6 = 123 mm

D L 6 = 123 + 11 = 134 mm

DL 7 = DL 7 146 mm

D 'L7 = DL 7 = 146 + 11 = 157 mm

DL8 = DL 8 97 mm

D 'L8 = DL 8 = 97 + 11 = 108 mm
pentru care ecuaiile de legtur i de transmisie corespunztoare
cuplajului su cu elementul (S35) sunt:
DL5
35 = 0,679 F(1 ) = 0,030 y G038 L (1 ) +
D'L6
2,356 z 28 tg S
(7.86)
+ 0,027 (S0 tg S 0C ) + +
1 +
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

88,243 z 28
sin(0,2)
+ 0,085 tg S
sin
1 0C

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

36 =

respectiv:
36 =

D L5
2,367 z 28
34 =
[tg S H(1 ) 1,013 L (1 )] 1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
D' L 6

(7.87)

- Elementul (S37), reprezentat prin banca inelelor (BI) figura l.l7,


execut o translaie rectilinie pe vertical compus din dou micri
distincte n cursul unei levate:
- o micare de ridicare in salturi,comandat de roata stea;
- o micare alternativ de ridicare i coborre, comandat de cama
(Cm) i levierul oscilant (LV).

MAINI PENTRU FILATUR

250

BI
BL

BI
BL

Fig. 7.17

G 37

Notnd cu y
ordonata centrului de mas al bncii inelelor n raport
cu reperul fix 0xyz la care sunt raportate micrile tuturor elementelor
mainii - reper orientat cu axa 0y pe vertical i n sus - i cu y 0G 35
ordonata acestui centru n poziia cea mai cobort, corespunztoare
nceputului levatei (1 =0), ecuaiile de legtur i de transmitere ale
micrii corespunztoare legturii bncii inelelor cu roile de lan ( R L 7 )
i ( R L 7 ) au formele:
y G36 = y 0G36 + DL7 36 = y 0G36 + 106,603 F(1 ) =
= y 0G36 + 4,710 yG038 + L (1 ) +
371,305 z 28 tgS
(7.88)
+ 4,239 (S0 tgS 0C ) +
1 +
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

88,243 z 28
sin(0,2)
+ 13,345 tgS
sin
1 0C

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

Maini de filat cu inele

251

respectiv:
VG 37 = D L7 36 =

371,305 z 28
[tg S H(1 ) 1,013 L (1 )] (7.89)
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

- Elementul (S38), reprezentat prin banca inelelor limitatoare de balon


(BL) figura 7.16, care execut o translaie rectilinie pe vertical,
asemntoare cu aceea a bncii inelelor, dar cu alte valori ale
parametrului cinematic V G 38 .
Notnd cu yG38 ordonata centrului de mas al bncii inelelor
limitatoare de balon n raport cu reperul fix 0xyz menionat mai nainte i
cu y0G38, valoarea acestei ordonate la nceputul levatei, (1 = 0), ecuaiile
de legtur i de transmitere ale micrii corespunztoare legturii bncii
inelelor limitatoare de balon cu roile de lan (RL8) i (R"L8) sunt:

y G38 = y 0G38 + DL8 36 = y 0G38 + 73,332 F(1 ) = y 0G36 + 3,240 yG038 + L (1 ) +


255,420 z 28 tgS
(7.90)
+ 2,916 (S0 tgS 0C ) +
1 +
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

88,243 z 28
sin(0,2)
+ 9,180 tgS
sin
1 0C

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

respectiv
VG 38 = D L8 36 =

255,636 z 28
[tg S H(1 ) 1,013 L (1 )] 1
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34

(7.91)

- Elementul (S39), reprezentat prin ansamblul contragreutilor (Cg1)


corespunztoare tuturor sectoarelor bncii inelelor, care au o micare
identic cu cea a bncii inelelor, dar n sens invers, pentru care ecuaiile
de legtur i de transmitere ale micrii acestui ansamblu sunt:

yG39 = y0G39 + DL7 36 = y 0G39 106,603 F(1 ) = y0G36 4,710 yG038 + L (1 )


371,293 z 28 tgs
(7.92)
4,239 (S0 tgS 0C )
1
z 6 z 9 z 27 z 29i12i 34
4

88,243 z 28
sin(0,2)
13,345 tgS
sin
1 0C

=1
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

respectiv:
VG 39 = D L 7 36 =

371,619 z 28
[tg S H (1 ) 1,013 L (1 )] 1
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34

(7.93)

y G 38 fiind ordonata iniial a centrului de mas G38 al ansamblului


contragreutilor (Cg1).
- Elementul (S40), reprezentat prin ansamblul contragreutilor (Cg2),
corespunztoare bncii inelelor limitatoare de balon, care are o micare

MAINI PENTRU FILATUR

252

de translaie identic ca lege de micare cu cea a bncii inelelor


limitatoare de balon, dar n sens invers.
Pentru acest ultim element al sistemului, ecuaiile de legtur i de
transmisie ale micrii corespunztoare legturii prin fir trecut peste rol
cu banca limitatoarelor de balon, au formele:

y G40 = y 0G40 DL8 36 = y 0G40 + 73,332 F(1 ) = y 0G40 3,240 yG038 + L (1 )


255,420 z 28 tgS
(7.94)
1
2,916 (S0 tgS 0C )
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
4

88,243 z 28
sin(0,2)
1 0C
sin
9,18 tgS

=1

z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

respectiv :
VG 40 = D L 7 36 =

255,6 z 28
[tg S H (1 ) 1,013 L (1 )] 1
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34

(7.95)

y 0G 40 fiind ordonata iniial a centrului de greutate G40 al acestui


ansamblu de contragreuti.
7.2. Dinamica mainii de filat cu inele
7.2.1. Stabilirea ecuaiei difereniale a funcionrii mainii de filat
cu inele
Studiul cinematic efectuat anterior permite s se trag concluzia c, n
ipoteza neglijrii vibraiilor fuselor i ale cursorilor, maina de filat cu
inele poate fi considerat ca un sistem vibrant cu un singur grad de
libertate, cu poziia determinat prin parametrul langrangian :
q1 = q = 1
(7.1)
1 fiind unghiul de rotaie al rotorului motorului.
Funcionarea mainii de filat cu inele va putea fi deci descris printr-o
singur ecuaie Lagrange de specia a doua, care poate fi scris, dup
calcularea, n prealabil, a expresiilor energiei cinetice a mainii i ale
forelor generalizate active i disipative corespunztoare mainii.
7.2.1.1. Calculul energiei cinetice
Expresiile energiilor cinetice ale celor 40 de elemente distincte ale
mainii, S i .
Tabelul 7.1
Elementul

Si

Energia cinetic
a elementului

Si

Numrul
relaiei

Relaia final a energiei cinetice

Maini de filat cu inele

S1

E c1 =

1
2
J1 1
2

S2

Ec2 =

1
2
J 2 2
2

(7.2)

S3

E c3 =

1
2
J 3 3
2

(7.3)

S4

Ec4 =

1
2
J 4 4
2

(7.4)

S5

E c5 =

1
2
J 5 5
2

(7.6)

S6

Ec6 =

1
2
J 6 6
2

(7.7)

S7

Ec7 =

1
2
J 7 7
2

(7.8)

S8

E c8 =

1
2
J 8 8
2

(7.9)

S9

E c9 =

1
2
J 9 9 +
2

+ J 9 (1 )9

253

(7.10)

E c1 =

1
1
2
2
J1 1 = J1 1
2
2

1
1 1
2
2
2 J 2 1 = J 2 1
2
2 i1, 2

1 0,250 2 1
2
E c3 = 2 J 3 1 = J 3 1
2 i1, 2
2

Ec2 =

1 0.250 2 1
2
2 2 J 4 1 = J 4 1
2 i1, 2 i 3, 4
2
2 1 2
1 225.0
E c 5 = 2 2 2 J 5 1 = J 5 1
2 z 6 i1, 2 i 3, 4
2

Ec4 =

E c6 =

2 1 2
1 43,758
2 2 2 J 6 1 = J 6 1
2 z 6 i1, 2 i 3, 4
2

2 1 2
1
202500
2 2 2 2 J 7 1 = J 7 1
2 z 6 z 9 i1, 2 i 3, 4
2
2 1 2
1 65331,360
E c8 = 2 2 2 2 J 8 1 = J 8 1
2 z 6 z 9 i1, 2 i 3, 4
2

2
1 52900
E c 9 = 2 2 J 9 + J (1 ) 1 =
2 D 4i1, 2

E c7 =

1
1
2
2
J 9i 1 + J 9 (1 )1
2
2

S10

E c10 =

1
2
J10 10
2

(7.11)

E c10 =

2 1 2
1
202500
2 2 2 2 J10 1 = J10 1
2 z 6 z 9 i1, 2 i 3, 4
2

S11

E c11 =

1
2
J11 11
2

(7.12)

E c11 =

2 1 2
1 17013028
2 2 2 2 J11 1 = J11 1
2 z 6 z 9 i1, 2 i 3, 4
2

S12

E c12 =

1
2
J12 12
2

(7.13)

E c12 =

2 1 2
1 4768316
2 2 2 2 J12 1 = J12 1
2
2 z 6 z 9 i1, 2 i 3, 4

S13

E c13 =

1
2
J13 13
2

(7.14)

E c13 =

2 1 2
1 610,732
2 2 2 2 J13 1 = J13 1
2 z 6 z 9 i1, 2 i 3, 4
2

S14

E c14 =

1
2
J14 14
2

(7.15)

E c14 =

2
2 1 2
1 610,732 z18
2 2 2 2 2 J14 1 = J14 1
2 z 6 z 9 z19 i1, 2 i 3, 4
2

S15

E c15 =

1
2
J15 15
2

E c15 =

2
2 1 2
1 706051,992 z18
2 2 2 2 2 2 J15 1 = J15 1
2 z 6 z 9 z19 z 21 i1, 2 i 3, 4
2

(7.16)

MAINI PENTRU FILATUR

254

2
2 1 2
1 2467846,198 z18
2 2 2 2 2 2 J16 1 = J16 1
2 z 6 z 9 z19 z 21 i1, 2 i 3, 4
2

S16

E c16 =

1
2
J16 16
2

S17

E c17 =

1
2
J17 17
2

S18

E c18 =

1
2
J18 18
2

S19

E c19 =

1
2
J19 19
2

(7.20)

S20

E c 20 =

1
2
J 20 20
2

(7.21)

E c 20 =

2 1 2
1 52699,170
2 2 2 2 J 20 1 = J 20 1
2 z 6 z 9 i1, 2 i 3, 4
2

S21

E c 21 =

1
2
J 21 21
2

(7.22)

E c 21 =

2 1 2
1 41028 ,933
2 2 2 2 J 21 1 = J 21 1
2 z 6 z 9 i1, 2 i 3, 4
2

S22

E c 22 =

1
2
J 22 22
2

(7.23)

E c 22 =

2
2 1 2
1 47429598217 z 28
2 2 2 2 2 J 22 1 = J 22 1
2 z 6 z 9 z 27 i1, 2 i 3, 4
2

S23

E c 23 =

1
2
J 23 23
2

(7.24)

E c 23 =

2
2 1
1 47429598 ,217 z 28
2
J 23 1 = J 23 1
2 2 2
2
2
2
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i 3, 4
2

S24

E c 24 =

1
2
J 24 24
2

(7.25)

E c 24 =

2
2 1
1 47429598,217 z 28
J 24 1 = J 24
2 2 2
2
2
2
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i 3, 4
2

S25

E c 25 =

1
2
J 25 25
2

(7.26)

E c 25 =

2
2 1
1
7795,613 z 28
J 25 1 = J 25
2 2 2
2
2
2
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i 3, 4
2

E c 26 =

1
2
M 26 VG 26
2

(7.37)
(7.38)

E c 26 =

S26

S27

E c 27

1
2
= J 27 27
2

(7.17)

E c16 =

(7.18)

E c17 =

2 1 2
1 2025000
2 2 2 2 J17 1 = J17 1
2
2 z 6 z9 i1, 2 i3, 4

(7.19)

E c18 =

2
2 1 2
1 610,732 z18
2 2 2 2 2 J18 1 = J18 1
2 z 6 z 9 z19 i1, 2 i 3, 4
2

E c19 =

2
2 1 2
1 2467846 ,198 z18
2 2 2 2 2 2 J19 1 = J19 1
2 z 6 z 9 z19 z 21 i1, 2 i 3, 4
2

(7.52)
(7.53)

E c 27 =

1
1
2
2
M1G 2 (1 ) 1 = J 26 1
2
2

2
2
1 7795,653 z 28 tg 2 S
J 27 H 2 (1 ) 1 =
2 2 2
2
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i12, 2 i 32, 4

1
2
J 27 (1 )1
2

Maini de filat cu inele

S28

S29

S30

S31

S32

E c 28

1
2
= J 28 28
2

E c 29 =

E c 30 =

E c 31 =

E c 32 =

1
J 29 29
2

1
J 30 30
2

1
J 31 31
2

1
J 32 32
2

(7.55)
(7.53)

(7.57)
(7.53)

(7.59)
(7.53)

(7.61)
(7.53)

(7.70)
(7.71)

E c 28 =

255

2
2
4,870 z 28 tg 2 S
1
J 28 H 2 (1 ) 1 =
2 2 2
2
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i12, 2 i 32, 4

1
2
J 28 (1 )1
2
2
2
6,395 z tg 2
1
E c 29 = 2 2 2 282 2 S 2 J 29 H 2 (1 ) 1 =
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i 3, 4

1
2
J 29 (1 )1
2
2
2
6,395 z tg 2
1
E c30 = 2 2 2 282 2 S 2 J 30 H 2 (1 ) 1 =
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i 3, 4

1
2
J 30 (1 )1
2
2
2
6,395 z tg 2
1
E c31 = 2 2 2 282 2 S 2 J 31 H 2 (1 ) 1 =
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i 3, 4

1
2
J 31 (1 )1
2
2
2
7795,653 z 28
1
E c32 = 2 2 2
J 32 2 (1 ) 1 =
2
2
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i 32, 4

1
2
J 32 (1 )1
2
2

E c 33

S33

1
2
= M 33 VG 33
2

1
2
+ J 33 33
2

E c 33 =
(7.76)
(7.80)
(7.53)
(7.71)

0,5 12,145 z 28
641L2 M 33 2 (1 ) +
2
z 6 z 92 z 227 z 229 i12, 2 i 32, 4

2
2
+ J 33 [1,01 L(1 ) + tgSH(1 )] 1 =

1
2
J 33 (1 )1
2

6400 z 28
1
J 34
2 2 2
4 z 6 z 9 z 27 z 229 i 12, 2 i 32, 4
2

E c 34 =
S34

E c 34 =

1
2
J 34 34
2

(7.83)
(7.53)
(7.71)

[1,01 L(1 ) + tg S H(1 )] 1 =


2

1
2
J 34 (1 )1
2

MAINI PENTRU FILATUR

256

5,560 z 28
1
J 35

2 z 62 z 92 z 227 z 229 i12, 2 i 32, 4


2
2
[1,01 L(1 ) + tg S H (1 )] 1 =

1
2
= J 35 (1 )1
2
2
5,560 z
1
E c36 = 2 2 2 2 28 2 2 J 36
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i 3, 4
2
2
[1,01 L(1 ) + tg S H(1 )] 1 =

1
2
= J 36 1
2
2
1 138100,681 z 28
E c 37 = 2 2 2
M 37
2 z 6 z 9 z 27 z 229 i12, 2 i 32, 4
2

S35

E c 35 =

1
2
J 35 35
2

(7.85)
(7.53)
(7.71)

S36

E c 36 =

1
2
J 36 36
2

(7.87)
(7.53)
(7.71)

E c37 =

1
2
M 37 VG 37
2

(7.89)
(7.53)
(7.71)

S37

E c 35 =

[1,01L(1 ) + tg S H(1 )] 1 =
2

1
2
J 37 (1 )1
2
2
1
653449,764 z
E c38 = 2 2 2 2 2 28 2 M 38
2 z 6 z9 z 27 z 29 i1, 2 i3, 4
=

S38

E c 38 =

1
2
M 38 VG 38
2

(7.91)
(7.53)
(7.71)

[1,01 L(1 ) + tgSH(1 )] 1 =


2

1
2
J 38 (1 )1
2
2
1 138100,681 z
E c 39 = 2 2 2 2 228 2 M 39
2 z 6 z9 z 27 z 29 i1, 2 i3, 4

S39

E c 39 =

1
2
M 39 VG 39
2

(7.93)
(7.53)
(7.71)

[1,01 L(1 ) + tgS H(1 )] 1 =


2

1
2
J 39 (1 )1
2
2
1 65349,764 z
E c 40 = 2 2 2 2 228 2 M 40
2 z 6 z 9 z 27 z 29 i1, 2 i3, 4
=

S40

E c 40 =

1
2
M 40 VG 40
2

(7.95)
(7.53)
(7.71)

[1,01 L(1 ) + tgSH (1 )] 1 =


2

1
2
J 40 (1 )1
2

unde: Mi este masa elementului (Si), n (Kg);

Maini de filat cu inele

257

Ji - momentul de inerie al elementelor (Si) n raport cu axa lor


de rotaie, n (Kg.m2).
Jg(1) - momentele de inerie ale formatelor n raport cu axele de
rotaie, funcii de timp prin intermediul lui 1.
Pentru a stabili expresia energiei cinetice a ntregii maini de filat,
expresie n care vor fi neglijai, datorit valorilor foarte mici ale
caracteristicilor ineriale, numai termenii datorai micrii cursorilor i
termenii datorai rotaiei rolelor de ntindere a benzilor de transmisie a
micrii la fuse, se va observa din schema general a mainii - figura 1.1,
c subansamblul de antrenare a trenului de laminat - constituit din
elementele S10, S11,... S19 - precum i elementul (S8) - reprezentat prin
roata intermediar (R11) se gsesc n dublu exemplar; de asemenea, se va
reine faptul c elementul (S9I) se gsete ntr-un numr total de 400
exemplare identice din punct de vedere constructiv i avnd absolut
aceeai micare.

Fig. 7.1

Rezult deci c energia cinetic a mainii de filat va fi dat, n


condiiile prezentate, de relaia:
7

19

40

E c = E ci + 2 E c8 + 400 E c 9 + 2 E ci + E ci =

i =1
i =10
i = 20
(7.2)
19
25
40
1 7
2

J i + J i + J i (1 ) 1
J i + 2J 8 + 400 (J 9 + J 9 (1 ) + 2i
2 i=1
i = 20
i = 26
=10

Pentru suma primilor 25 de momente de inerie reduse, care sunt


constante, se va introduce notaia:

MAINI PENTRU FILATUR

258
7

19

25

i =1

i =10

i = 20

J 0 = J i + 2 J 8 + 400 J 9 + 2 J i + J i

(7.3)

De asemenea, pentru suma momentelor de inerie reduse, funcie de


parametrul langrangian (4), corespunztoare ultimilor 15 elemente ale
mainii, se va introduce notaia:
40

J (1 ) = 400 J 9 (1 ) + J i (1 )

(7.4)

i = 26

cu funcia J*(1) de forma:


J (1 ) = 400 J 9 (1 ) + A G 2 (1 ) + B H 2 (1 ) +

(7.5)
+ C 2 ( 1 ) + D ( 1 ) H ( 1 )
unde A,B,C i D sunt constante pentru o levat dat, iar funciile G(1),
H(1) i 1 sunt date de relaiile (1.37), (1.53) i (1.71).
Se poate scrie deci urmtoarea expresie final pentru energia cinetic
a mainii de filat cu inele :

1
E c = J 0 + J (1 ) 12
(7.6)
2

7.2.1.2. Calculul forelor generalizate care acioneaz asupra


mainii
7.2.1.2.1. Calculul forelor generalizate active
Solicitrile active care acioneaz asupra elementelor mainii de filat
cu inele sunt urmtoarele:
a) - Greutile elementelor cu centrele de mas avnd deplasri n plan
vertical.
Majoritatea elementelor mainii de filat cu inele execut rotaii n jurul
unor axe fixe, care sunt axe de simetrie de revoluie, pe care se vor afla
deci i centrele de mas ale elementelor respective; n consecin, pentru
aceste elemente lucrul mecanic elementar al greutilor va fi egal cu zero.
Singurele elemente pentru care greutile lor efectueaz lucru mecanic
sunt urmtoarele:
- Elementul (S25) este reprezentat prin blocul rigid format din roata
melcat (R32), din cama (Cm ) i din excentricul (Ex).
Centrul de mas al acestui element prezint, n general, o anumit
excentricitate e(m).
Privind planul roii melcate (R32), n care se gsete i planul
Q 25 x 25 y25 al reperului invariabil ataat acestui element, dinspre sensul

Maini de filat cu inele

259

pozitiv al axei Q 25 z25 axa de rotaie a roii - figura 7.1, i notnd cu 1


unghiul pe care-l face segmentul de dreapt Q 25 Q 25 = e cu axa Q 25 x 25
va rezulta urmtoarea expresie pentru termenul corespunztor greutii
P25, Q g ( 25 ) al forei generalizate gravitice a mainii de filat cu inele:
(M )25

= M Q 25 (P 25 ) 25 =
1
1
25
= M 25 e g cos( 25 + 1 )
1
sau, avnd n vedere i ecuaia (1.26) de legtur corespunztoare acestui
element, se mai poate scrie:
88,293 z 28 M 25 e g

88,29 3z 28
Q g ( 25) =
1 1 (7.7)
cos
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34
z 6 z 9 z 27 z 29 i12 i 34

- Elementul (S26) este reprezentat prin tachetul (Tc), pentru care


termenul corespunztor greutii, Q g ( 27 ) din expresia forei generalizate

Q g ( 25) = M Q 25 (P 25 )

gravitice, va avea forma - figura 7.2:


y Q 26
y Q 26
Q 26
Q g ( 26) = P
= M 26 g
= M 26 g
=
1
1
1
d
dSt
M 26 g
(St sin 1 ) = M 26 g
sin 1
d1
d1

Fig. 7.2

MAINI PENTRU FILATUR

260

sau, observnd c se poate efectua nlocuirea:

n care VQ 26

dt
dSt
dSt dt
=

= VQ26
d1
Q 1 dt d1
va fi nlocuit cu expresia sa n funcie de mrimile q=1 i

q& = & 1 = 1 =

d
dat de relaia (1.36), se mai poate scrie:
dt

Q g ( 26) = M 26 g sin 1 G (1 )

(7.8)

- Elementul (S32) este reprezentat prin levierul oscilant (Lv ). Notnd


cu a distana centrului de mas G32 al levierului la axa sa de rotaie i
unghiul format de segmentul de dreapt Q 32 G 32 cu axa Q 32 x 32 legat
invariabil de elementul (S32), - figura 7.3, termenul Qg(32) din expresia
forei generalizate gravitice, datorat greutii P 32 ,va avea expresia:

Q 32
= M Q 32 (P 32 ) 32 = a M 32 q cos(32 + 2 ) 32 =
1
1
1
d32 dt
32
= a M 32 g cos(32 + 2 )

= M 32 g cos(32 + 2 )
d1 d1
1

Q g ( 32) = M Q32 (P 32 )

Fig. 7.3

Maini de filat cu inele

261

sau, innd seama i de relaiile (7.69) i (7.72) se mai poate scrie:


88,293 z 28 M 32 d g
(7.9)
Q g (32 ) =
(1 ) cos[ (1 ) + 2 ]
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34
- Termenul Q g ( 33) din expresia forei generalizate gravitice
corespunztor acestei greuti va fi dat de relaia:
dy G 32 dt
y G 32
r G 33
Q g (33) = P 33
= M 33 g

=
= M 33 g
dt d1
1
1
dy G 33 1
1
M 33 g

= M 33 g VG 33
d

dt
1
1
dt
sau, innd seama i de expresia (7.76) a vitezei VG 33 , mai rezult:
88,293 z 28 L M 33 g
(1 )
(7.10)
z 5 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34
- Elementul (S37) este reprezentat prin banca inelelor. Pentru acest
element, termenul Q g ( 37 ) din expresia forei generalizate gravitice
Q g (33) =

corespunztoare greutii P 37 a elementului, va avea expresia:


Q g (37 ) = P 37

dy G 37 1
y G 37
r G 37
1
= M 37 g
= M 37 g V37
= M 37 g

1
1
1
d
1
d

sau, innd seama i de expresia (7.89) a vitezei VG 37 mai rezult:


Q g (37 ) =

371,619 z 28 M 37 g
[tg S H 1 (1 ) 1,01 L (1 )] (7.11)
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34

- Elementul (S38) este reprezentat prin banca inelelor limitatoare de


balon.
Termenul Q g ( 38 ) din expresia forei generalizate gravitice, datorat
greutii P 38 a elementului (S38) va avea expresia:
Q g ( 38) = P 38

y G 38
dy
r G 38
1
1
= M 37 g
= M 38 g G 38
= M 38 g V38
d

1
dt
1
1
1
dt

sau, avnd n vedere i expresia (7.91) a vitezei VG38 , mai rezult:

MAINI PENTRU FILATUR

262
Q g (38) =

255,636 z 28 M 38 g
[tg S H(1 ) 1,01 L (1 )]
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34

(7.12)

- Elementul (S39) este reprezentat prin ansamblul contragreutilor


(Cgl).
Termenul Q g ( 39 ) din expresia forei generalizate gravitice
corespunztoare greutii P 39 a acestui element, are expresia:
Q g ( 39 ) = P 39

y G 39
dy
r G 39
1
1
= M 39 g
= M 39 g 39
= M 39 g VG 39
1
dt d1
1
1
dt

care, prin considerarea i a relaiei (7.93), poate fi scris i sub forma:


Q g (39 ) =

371,619 z 28 M 39 g
[tg S H(1 ) 1,01 L (1 )]
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34

(7.13)

- Elementul (S40) este reprezentat prin ansamblul contragreutilor


(Cg2).
Pentru greutatea P 40 a acestui ultim element al sistemului va rezulta
urmtoarea expresie a termenului Q g ( 40 ) corespunztor ei din expresia
forei generalizate gravitice:
Q g ( 40 ) = P 40

y G 40
dy G 39 1
r G 40
1
= M 40 g
= M 40 g

= M 40 g VG 40
d

1
dt
1
1
dt

care, n baza relaiei (7.95), ia forma:


255,636 z 28 M 40 g
[tg S H(1 ) 1,01 L (1 )] (7.14)
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34
Fora generalizat gravitic corespunztoare mainii de filat cu inele
va fi dat deci de relaia:
Q g ( 40 ) =

Q g = Q g (25) + Q g ( 26) + Q g (32) + Q g (33) + Q g (37) + Q g (38) + Q g (39) + Q g (40) (7.15)


rezultnd deci, n baza relaiilor (7.7),(7.8).........(7.14), urmtoarea
expresie final a acestei fore:

Maini de filat cu inele

263

88,293z 28

88,293 z 28g
1 + 1
M25 e cos
z6 z9 z 27 z 29 i12 i 34
z6 z9 z 27z 29i12i 34

L M33 (1 ) a M32(2 ) cos[(1 ) + 2 ]} +


255,636 z 28 g
+
[tgS H(1 ) 1,01 L (1 )] {1,433(M39 M37 ) + (M40 M38 )}
z6 z9 z 27 z 29 i12 i 34

Qg = M26g sin G(1 )

(7.16)
b). Cuplul motor al rotorului.
Notnd cu Mm Mm(1) momentul cuplului aplicat rotorului, moment
care, pentru motoarele electrice de tip asincron, cu care este dotat i
maina de filat cercetat, depinde de viteza unghiular a rotorului, fora
generalizat corespunztoare lui va avea expresia:
Qm = M

1
= M (& 1 )
1

(7.17)

7.2.1.2.2. Calculul forei generalizate disipative


Aprecierea forei generalizate corespunztoare solicitrilor disipative
din maina de filat cu inele se va face pe baza unor determinri
experimentale de puteri consumate n diversele subansambluri ale
mainii.
Msurtorile de puteri consumate s-au realizat pe maina de filat
PBPUNIREA, cu urmtoarele caracteristici:
- Numrul de fuse......................400
- Diametrul inelului....................D = 48 mm
- Cursa bncii inelelor................H = 200 mm
- Turaia fuselor......................nf = 12000 rot/min
- Fineea firului...........................Nm = 50
Repartiia procentual a consumului de putere pe subansamblele
mainii poate fi considerat practic ca fiind valabil i pentru maina de
filat "UNIMAT-FB, ale crei caracteristici, prezentate prealabil, nu se
deosebesc prea mult de cele ale mainii pe care s-au realizat msurtorile.
Instalaia experimental este prezentat n figura 7.4.
Schema instalaiei este prezentat n figura 7.5; din aceasta rezult
modul de legare a Wattmetrului la reeaua de alimentare a mainii de filat
cu inele n vederea msurrii consumului de putere.
Cele trei faze fiind ncrcate simetric este suficient s se efectueze
msurtorile dup schema din figur.

264

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 7.4
Determinarea consumului de putere, pentru toate situaiile cercetate,
au fost efectuate n condiii industriale, la S.C. estura" S.A. Iai.
Au fost considerate urmtoarele situaii:
- maina la sfritul levatei, cnd consumul de putere este maxim;
- maina la nceputul levatei;
- maina fr proces tehnologic (fr fir i fr evi);
- idem fr tren de laminat, fr banca inelelor i fr banca inelelor
limitatoare de balon;
- idem fr cutia angrenajelor;
- idem fr fuse i fr rolele de ntindere a cureluelor de antrenare a
fuselor;
- idem fr antrenarea arborelui principal;
- motorul la mers n gol. Aceste msurtori au fost posibile prin
desfacerea legturilor dintre elementele menionate i electromotorul de
acionare, prin demontarea unor roi dinate, cuplaje sau curele.
Msurtorile efectuate au confirmat mai nti valabilitatea formulei
empirice stabilit la Institutul de cercetri textile din Manchester pentru
puterea consumat de maina de filat cu inele la sfritul levatei, relaie
avnd forma:

Maini de filat cu inele

265

1,65 n 2,5 D 2, 75 H 2,74 n 2,5 D H 2 0,156 n


(7.18)
Pf = 1,83
+
+ 3
1017 ,5
1015,5 Nm
10 Nm

cu simbolurile D, H,nf i Nm avnd semnificaiile precizate anterior.

Fig. 7.5
Rezultatele determinrilor efectuate sunt prezentate n Tabelul 7.2.
Datele din tabel permit urmtoarele concluzii n legtur cu consumurile
pariale de putere din diversele subansambluri ale mainii de filat,
consumuri raportate la puterea maxim consumat (Pf) corespunztoare
unei viteze unghiulare de regim 1 = 1:
- un consum de cca. 5% n lagrele motorului (elementul S1) Pc1 =
0,05 Pf (7.20);
- un consum de cca. 43% n transmisia de la motor la subansamblul
central de acionare a mainii (elementele S2...S8):
Tabelul 7.2
Nr.
Subansamblul la care s-a msurat
Consumul de putere
crt
consumul de putere
(W)
(%)
1.
Maina ntreag la sfritul levatei
12.800
100
2.

Maina la nceputul levatei

10.530

82,26

3.

Maina fr fir i fr evi (fr proces


tehnologic)

7.800

60,93

MAINI PENTRU FILATUR

266
4.

Maina fr fir, fr evi i fr tren de


laminat

7.360

57,50

5.

Maina fr fir, fr evi, fr tren de


laminat, fr banca inelelor i fr banca
limitatoarelor de balon
Maina fr fir, fr evi, fr tren de
laminat, fr banca inelelor, fr banca
inelelor limitatoare de balon i fr cutia
angrenajelor
Maina fr fir, fr evi, fr tren de
laminat, fr banca inelelor, fr banca
inelelor limitatoare de balon, fr cutia
angrenajelor, fr fuse i fr rolele de
ntindere a benzii de antrenare
Maina fr fir, fr evi, fr tren de
laminat, fr banca inelelor, fr banca
inelelor limitatoare de balon, fr cutia
angrenajelor, fr fuse, fr role de
ntindere i fr arborele principal
Motorul la mers n gol

7.300

57,03

7110

55,54

1880

14,68

1340

10,46

640

6.

7.

8.

9.

Pc sca = Pci = 0.43 Pf

(7.21)

i=2

- un consum de cca. 9% n transmisia de la elementul (S2) la


subansamblul de antrenare a fuselor (elementul S9I):
Pc saf = 400 Pc9 = 0.09 Pf
(7.22)
- un consum de cca. 3,5% n transmisia de la elementul (S8) la
subansamblul de antrenare a trenului de laminat, (elementele S10......S19):
19

Pc sat = Pci = 0.035 Pf

(7.23)

i =10

- un consum de cca. 0,5% n transmisiile de la subansamblurile de


comand a saltului bncii inelelor i limitatoarelor de balon i de
antrenare a acestora:
40

Pc sab = Pci = 0.005 Pf


i = 30

(7.24)

Maini de filat cu inele

267

- un consum de cca. 21% datorat ncrcrii fuselor i a rolelor de


ntindere a benzilor de antrenare a fuselor:
Pc tg = 0,21 Pf
(7.25)
- un consum variind de la zero la 18% datorat procesului tehnologic,
adic:
Pc pt = (0 0,18) Pf
(7.26)
ntruct variaia consumului de putere n timpul procesului tehnologic
poate fi explicat prin creterea frecrilor cu aerul i a frecrilor n
lagrele fuselor ca urmare a creterii greutii firului depus pe evi, iar
aceast din urm cretere poate fi considerat ca fiind proporional cu
variaia unghiului de rotaie al motorului, se poate admite c variaia
puterii consumate n procesul tehnologic este liniar n parametrul
langrangian 1 - figura 7.6.

Fig. 7.6
n consecin, notnd cu N numrul total de rotaii al rotorului
corespunztor unei levate, numr care va putea fi determinat inndu-se
seama de numrul de straturi ce se depune pe format, se accept c legea
de variaie a puterii consumate n procesul tehnologic propriu zis este:
0,18 Pt
0,18 Pt
(7.27)
1 =
Pc pt =
1
2 N

unde prin k s-a notat:


= 2N
(7.28)
cunoscut pentru o main dat i un numr metric dat.

MAINI PENTRU FILATUR

268

Cu aceste precizri poate fi abordat calculul forelor generalizate a


solicitrilor disipative corespunztoare mainii de filat cu inele.
Se va observa mai nti c pentru elementele (Si) aflate n rotaie n
jurul unor axe fixe, solicitrile disipative vor fi reprezentate prin
momentele de frecare:
i
M f ri = | M fri |
(7.29)
i
astfel c termenii corespunztori acestor momente de frecare din expresia
forei generalizate disipative vor fi dai de relaiile:
P
i
i
d i 1
= M fri

= M fri
= ci
(7.30)
1
1
1
dt d1
dt
semnul (-) din membrul drept fiind justificat de faptul c prin simbolurile
Pci au fost notai modulii puterilor consumate (Pci =| M fri i |) n timp ce
Q d (i ) = M fri

valorile algebrice ale termenilor Qd(i) sunt, aa cum rezult din relaia
(7.29), negative .
n al doilea rnd se va observa c pentru elementele (Sj) care execut
translaii rectilinii, solicitrile disipative vor fi reprezentate prin forele de
frecare de alunecare din punctele de rezemare (glisiere, cuple de
translaie, etc.), forele avnd expresiile:

d( j) j = | d( j) |

VG i
VG i

(7.31)

i deci termenii corespunztori acestor fore de frecare din expresia forei


generalizate disipative vor fi dai de relaiile:
Pc j
VG j
dr G j 1
r G j
=j

=j
=
(7.32)
Q d ( j) = j
dt d1
1
1
1
dt
prezena semnului (-) n ultima expresie din membrul drept avnd o
justificare asemntoare celei date pentru relaia (7.30).
n fine, n condiiile ipotezei de lucru adoptate n legtur cu
justificarea consumului de putere n procesul tehnologic prin creterea
momentelor de frecare n lagrele fuselor ca urmare, pe de o parte, a
greutii evilor goale i, pe de alt parte, ca urmare a creterii liniare cu
unghiul de rotaie al rotorului a greutilor formatelor, se constat c

Maini de filat cu inele

269

termenii Q d ( tg ) i Q d ( pt ) , corespunztori procesului tehnologic, din


expresia forei generalizate disipative au expresiile:M
Q d ( tg ) = 400 M f rgs

Pc tg
g
d g 1
g
= 400 M f rgs

= 400 M f rgs
=
1
dt d1
1
1
dt
(7.33)

respectiv:
Pc pt
g
g
d g 1
= 400 M frgs

= 400 M frgs
=
1
1
1
dt d1
dt
(7.34)
M f rgs i M f rgs fiind momentele suplimentare de frecare n lagre,
Q d ( pt ) = 400 M f rgs

provocate de adaosul greutilor evilor i ale formatelor .


innd seama de precizrile precedentele, se poate scrie urmtoarea
expresie pentru fora generalizat disipativ corespunztoare mainii de
filat cu inele considerat n studiu:
8

19

40

i=2

i <10

i = 20

Q d = Q d (1) + Q d (i ) + 400Q dg + Q d (i ) + Q d (i ) + Q d ( tg ) + Q d ( pt ) (7.35)


sau, innd seama i de relaiile (7.30), (7.32), (7.33) i (7.34) se mai
poate scrie:
1
Q d = Pc1 + Pc sca + Pc saf + Pc sat + Pc sab + Pc tg + Pc pt
(7.36)
1
nlocuind puterile consumate n diversele subansambluri ale mainii
cu expresiile lor (7.20), (7.21), (7.22), (7.23) i (7.24) n funcie de
puterea total consumat la sfritul levatei, se obine relaia final de
calcul a forei generalizate disipative:
1
0,18

Qd =
0,82 +
1 Pf
(7.37)
1

7.2.1.3. Ecuaia diferenial a mainii


Derivatele pariale n raport cu & 1 i 1 ale expresiei (7.6) a energiei
cinetice a mainii sunt:
E c
(7.38)
= J 0 + J (1 ) & 1
& 1

MAINI PENTRU FILATUR

270
respectiv:

E c 1 dJ (1 ) 2
=
(7.39)
& 1
1 2 d1
n consecin, ecuaia diferenial Lagrange, care va descrie
funcionarea mainii va avea forma:
d
1 dJ (1 ) 2
& 1 = Q g + Q m + Q d
J 0 + J (1 ) 1
(7.40)
dt
2 d1
sau nc, observnd, pe de o parte, c se poate scrie egalitatea:
dJ (1 )
d
&&1 =
{
J 0 + J (1 ) 1 } =
& 1 + J 0 + J (1 )
dt
dt
(7.41)
dJ (1 ) 2
=
& 1 + J 0 + J (1 ) & 1
dt
i, pe de alt parte, innd seama de expresiile (7.16), (7.17) i (7.37) ale
celor trei fore generalizate ce acioneaz asupra mainii, se mai poate
scrie:
1 dJ (1 ) 2
&&1 +
& 1 =
J 0 + J (1 )
2 d1
(7.42)
1
0,18

= Q(1 ) + M m (& 1 ) 0,82 +


1 Pt

&

{[

] }

7.2.2. Integrarea ecuaiei difereniale a mainii de filat cu inele


Examinarea formei (7.42) a ecuaiei difereniale a funcionarii mainii
de filat cu inele, permite s se trag concluzia c aceast ecuaie este
neliniar, de o form foarte complicat, pentru care nu a fost nc gsit o
metod de integrare, nu numai exact, dar nici mcar aproximativ.
Prin mprire la mrimea J*(1) i introducerea notaiei:
M
dJ (1 ) 2
Q(1 )
1

& 1
m +
G (1 , 1 ) =

2 J 0 + J (1 )
d1
J 0 + J (1 ) J (1 )
1
0,18

+
0,82 +
(1 ) Pf

J 0 + J (1 ) & 1

(7.43)
ecuaia diferenial (7.42) va mai putea fi scris sub forma:

&&1 + G (1 , & 1 ) = 0

sau, introducnd i variabila:

(7.44)

Maini de filat cu inele

271

& 1 = 1
forma echivalent a unui sistem de dou ecuaii difereniale de ordinul
nti n funciile necunoscute de timp 1 = 1(t), 1 = 1(t):

& 1 =
1

& 1 = G ( , )

1 1

(7.45)

Aceste ecuaii vor descrie funcionarea mainii, n fiecare din cele trei
etape distincte ale duratei unei levate:
- etapa pornirii mainii;
- etapa depunerii firului pe formate;
- etapa opririi mainii la terminarea levatei.
Asociind sistemului (7.45) de ecuaii difereniale sistemul de condiii
iniiale:
t = t i0 1 ( t i ) = 01 (i ) ; 1 ( t i ) = 01 (i ) (i = 0,1,2)
(7.46)

cu valorile concrete:
t 00 = 0; i0( 0 ) = 0; i0( 0 ) = 0
pentru etapa pornirii motorului, respectiv:
t 10 = t 1 ; 10(1) = 2 N 0 ; i0(1) = 10
pentru etapa procesului tehnologic propriu zis, i:
t 02 = t 2 ; 10( 2 ) = 2 ( N 0 + N); i0( 2) = 10
pentru etapa opririi mainii la terminarea levatei, t1 i t2 fiind momentele
iniiale i finale ale levatei, N0 i N fiind numerele de rotaii efectuate de
motor pn la nceputul i pn la sfritul levatei, iar 1o fiind viteza
unghiular a motorului n funcionarea n regim permanent a mainii, se
va putea efectua o integrare numeric a sistemului (7.45) de ecuaii
difereniale pentru cele trei etape ale funcionrii mainii, folosindu-se
metoda Runge-Kutta, cu un algoritm de ordinul 4.
Ecuaia diferenial (7.42) poate cpta o form mai simpl n urma
neglijrii unor termeni cu o influen mai puin important n
funcionarea mainii.
O prim simplificare a ecuaiei poate fi obinut prin neglijarea forei
generalizate gravitice, neglijare justificat prin urmtoarele argumente:
- termenul Q g ( 25 ) din expresia forei generalizate Q g = Q(1 ) poate fi
neglijat ca urmare a valorii mici a excentricitii e, explicabil prin faptul
c fixarea camei i a excentricului pe axul roii melcate se face astfel

272

MAINI PENTRU FILATUR

nct direcia razei vectoare maxime a camei s coincid cu direcia razei


vectoare minime a excentricului, ceea ce aduce practic poziia centrului
de mas al ansamblului cam - roat melcat, excentric pe axa lui de
rotaie .
- termenii Q j( 26 ) , Q g ( 32 ) i Q g ( 33 ) din expresia forei generalizate
gravitice pot fi neglijai ca urmare a valorilor foarte mici ale maselor M26,
M32 i M33.
- sumele de termeni Q g ( 37 ) + Q g ( 39 ) i Q g ( 38 ) + Q g ( 40 ) pot fi neglijate ca
urmare a condiiilor constructive:
M37 - M39 M38 M40
(7.47)
situaie evideniat, de altfel i de consumul relativ mic, de numai 0,005
Pt, de putere mecanic care se produce n acest subansamblu al mainii.
Rezult deci posibilitatea acceptrii unei prime aproximri de efectuat
n expresia funciei G(11):
Q(1) 0
(7.48)
n al doilea rnd, se va observa c ntruct n expresia tuturor puterilor
consumate Pci intr, alturi de solicitrile de frecare - n marea lor
majoritate constante - i parametri cinematici de ordinul nti ai
elementelor respective, care conin toi ca factor pe 1, se va putea
admite c i puterea consumat total Pf este direct proporional cu 1,
adic satisface relaia:
Pt = h 1 1
(7.49)
cu factorul de proporionalitate h dat de relaia:
Pfo
h= 0
(7.50)
1
10 fiind o vitez unghiular determinat a motorului n etapa de
funcionare n regim permanent a mainii, pentru care puterea consumat
la sfritul levatei este Pfo .
n baza acestei nlocuiri, ultimul termen din membrul drept al relaiei
(7.42), va lua forma:
1
0,18
h

(7.51)
0,82 +
1 Pf = 0,82 h + 0,18 1
k

&1
n ceea ce privete momentul motor M se precizeaz c acionarea
mainii se face cu un motor asincron trifazat cu rotorul n scurt circuit,
seria As/t , tipul l80M, prezentnd caracteristicile:

Maini de filat cu inele

273

Pn = 15 Kw
cos = 0,85
nn = 1450 rot /min
Mp
Mm
(7.52)
= 1,4
= 2,2
Mn
Mn
unde Pn este puterea nominal, nn turaia nominal, i M n cu:
P
M n = n 9550 99 N m (7.53)
nn
este valoarea nominal a cuplului motor, iar Mp i Mm sunt valorile de
pornire i maxim ale momentului M.
Construind caracteristica mecanic a acestui motor, ea va avea forma
din figura 7.7, care arat c pentru funcionarea n regim permanent,
momentul Mm satisface relaia:
1 = n M
(7.54)
de unde va rezulta:
1
M=
(n 1 )
(7.55)
tg
n fine, o ultim simplificare a ecuaiei difereniale (7.42) va putea fi
realizat prin aproximarea funciei J*(1). Pentru aceasta, se observ mai
nti c din bilanul de consum de puteri efectuat anterior, rezult c
hotrtor n variaia momentului de inerie redus J*(1) este termenul
400J*3(1), datorat ncrcrii evilor cu firul depus, restul termenilor din
expresia (7.5) ai lui J*(1), periodici, aa cum rezult din relaiile (1.33),
(1.37), (1.53) i (1.71) n 1 de perioad fundamental:
2
T=
(7.56)
88,293 z 28
z 6 z 9 z 27 z 29 i 12 i 34
putnd fi nlocuii cu valoarea lor medie, constant, notat n continuare
cu simbolul J*m, adic se va putea scrie:
J*(1) = J*m + 400J*9(1) = (J*n + 400J9) +400J9(1)
(7.57)
J9(1) fiind momentul de inerie al straturilor depuse pe una din evi la un
moment dat al levatei, iar J9 fiind momentul de inerie al fusului respectiv
mpreun cu eava goal. Faptul c la depunerea fiecrui strat de fir,
momentul de inerie fa de axa sa de rotaie al ansamblului fus - cops
crete cu aceeai cantitate, permite s se aproximeze variaia momentului
de inerie J9(1) cu o variaie liniar n unghiul de rotaie al fusului, care,

274

MAINI PENTRU FILATUR

la rndul lui, este direct proporional cu unghiul de rotaie al rotorului,


adic se va putea accepta aproximarea:
400J9(1) = p1
(7.58)
factorul de proporionalitate p putnd fi determinat experimental.

Fig. 7.7
Rezult deci urmtoarea expresie pentru momentul de inerie J*(1):
J*(1) = ( Jm + 400J9 ) + p1
(7.59)
cu:
dJ
=p
(7.60)
d1
Introducnd notaia:
J + J*m + 400Jg = J = constant
(7.61)
&& din ecuaia (7.42) va putea fi nlocuit cu coeficientul
coeficientul lui
aproximativ:
J0 + J*(1) J + p1
(7.62)
n baza relaiilor (7.48), (7.51), (7.55) i (7.62), ecuaia diferenial
(7.42) a funcionrii mainii de filat, corespunztoare micrii ei n regim
permanent va putea fi nlocuit cu ecuaia aproximativ:

Maini de filat cu inele

275

p
1
h
1
&&1 + & 1 2 = ( 0,82 h +
( J + p 1 )
n ) 0,18 1
& 1 (7.63)
2
tg

tg
n cazul cnd funcionarea mainii se realizeaz astfel nct punctul de
funcionare de pe caracteristica motorului s fie situat ntr-o zon cu
foarte mic - ceea ce se i recomand, pentru a menine constant turaia
fuselor - se va putea accepta o nou aproximare:

&&1 0

n baza creia ecuaia (7.63) ia forma:

(7.64)

p 2 1
h
1
& 1 +
1 + (0,82 h + 0,18 1
n ) = 0
(7.65)
2
tg

tg
Ultima relaie va permite s se gseasc poziiile punctelor de
funcionare corespunztoare nceputului (1 = 2N0) i sfritului (1 =
2N = k) levatei, ordonatele 1' i ale acestor puncte reprezentnd
rdcinile reale pozitive ale ecuaiilor:
p
1
h
1
2
1 +
1 + (0,82 h + 0,18 N 0
n ) = 0
(7.66)
2
tg

tg
respectiv:
p
1
1
2
1 +
1 + (h
n ) = 0
(7.67)
2
tg
tg
La rndul ei, ultima relaie mai poate fi folosit la stabilirea
caracteristicilor n i ale motorului ce trebuie ales pentru acionarea
unei maini proiectate, creia i se prestabilete o vitez unghiular de
regim 1.
Pentru funcionarea mainii n faza de demarare i de frnare, au fost
efectuate studii experimentale, concretizate n graficele din figurile 7.8 i
7.9.
Curbele respective evideniaz caracterul uniform variat al micrii
mainii n aceste faze i anume uniform accelerat n faza de pornire i
uniform ncetinit n etapa frnrii.
Ecuaia diferenial (7.63) va putea fi considerat ca valabil i pentru
cele dou faze n regim tranzitoriu ale mainii de filat - faza pornirii
mainii i faza opririi ei la sfritul levatei - cu condiia de a se nlocui cu
1

(n & 1 ) , reprezentnd fora generalizat motoare, cu


termenul
tg

MAINI PENTRU FILATUR

276

termenul corespunztor situaiei funcionrii pe poriunea AB a


caracteristicii mecanice a motorului, poriune care va putea fi aproximat,
de asemenea, cu un segment de dreapt de pant:
1
(7.67)
tg =
Mm Mp
f

Fig. 7.8
f

Fig. 7.9

Maini de filat cu inele

277

Rezult deci:
1
& 1
(7.68)
tg
iar introducerea acestui termen n ecuaia (7.63) n locul termenului
1

tg (n & 1 ) va face ca aceast ecuaie s capete forma:

p
h
1
&&1 + & 1 2 = (0,82 h + M p ) 0,18 1 +
(J + p 1 )
& 1
(7.69)
2

tg
Sub aceast form, ecuaia va descrie i micarea mainii de filat cu
inele n cele dou faze de regim tranzitoriu, aa cum se va arta n
continuare.
a) Faza de pornire a mainii
ntruct durata acestei faze este foarte mic, de ordinul a 10 secunde,
unghiul 1 va avea, chiar la sfritul fazei, o valoare relativ mic; dac se
mai ine seama i de valorile foarte mici ale constantelor p i h din
ecuaia diferenial (7.69), se vor putea accepta aproximaiile:
h
(7.70)
p 1 0;
1 0

Pe de alt parte, datorit aceleiai valori foarte mici a constantei p,


p 2
variaia parabolic cu & 1 a termenului neliniar & 1 din ecuaia (7.66)
2
(curba 1 din figura 7.10) va putea fi aproximat, pentru intervalul
0, 1 1 de variaie a vitezei unghiulare & 1 , cu o variaie liniar
(curba 2 din figura 7.10), conform ecuaiei:
p 2
p
2
& 1 tg & 1 = 1 & 1
(7.71)
2
2
Lund n consideraie aproximrile (7.70) i (7.71), va rezulta
urmtoarea form simplificat pentru ecuaia diferenial (7.63):
1 p
1
1
&&1 + 1
& 1 = (0,82 h + M p )
(7.72)

J 2
tg
J
Introducnd, pentru simplificarea calculelor, notaiile:
1 p 1
(
) = a1
J 2 1 tg
(7.73)

1 (0,82 h + M p ) = b1
J
Qm = M = M p +

278

MAINI PENTRU FILATUR

ecuaia diferenial (7.72) va mai putea fi retranscris sub forma:

&&1 + a 1 + 1 = b1

iar soluia ei general va avea forma:


b
1 = C1 + C 2 e a1t + 1 t
a1
cu:
b
& 1 = a 1 C 2 e a1t + 1
a1

(7.74)
(7.75)

(7.76)

Fig. 7.10
Introducnd n relaiile (7.75) i (7.76) condiiile iniiale
corespunztoare acestei faze, adic:

t = 0 1( 0 ) = 0; & 1 (0 ) = 0
(7.77)

rezult sistemul de ecuaii algebrice n constantele de integrare C1 i C2:


0 = C1 + C 2

(7.78)
0 = a C + b1
1
2

a1
cu rdcinile:
b
(7.79)
C 2 = C1 = 21
a1
i deci introducerea acestor valori n ecuaia (7.75) va conduce la
urmtoarea ecuaie finit, descriind micarea mainii n faza de pornire:

Maini de filat cu inele

1 =

b1
a

2
1

(e a1t 1) +

279

b1
t
a1

(7.80)

cu
b 1 a 1t b 1 b 1
e + = (1 e a1t )
(7.81)
a1
a1 a1
Impunnd condiia ca aceast funcie s treac prin trei puncte
caracteristice ale curbei reale care descrie micarea mainii n aceast
faz (curba 1, ridicat experimental figura 7.7) i anume:
& 1 =

t=0

t=5s

t = 10 s

& 1 = 0
& 1 = 607
& 1 = 1356
s-au determinat valorile constantelor sistemul de mai jos:
b1

10 t
1356 = a (1 e )
1

b1
607 = (1 e 5 t )

a1
S-au obinut valorile:
a1 = -0,042;
b1 = 108,96
care au permis trasarea curbei (2) din figura 7.7.
Curba variaiei lui & 1 n funcie de timp figura 7.7, confirm n mare
msur justeea modelrii precedente a funcionrii mainii de filat cu
inele n faza de pornire a ei.
b). Faza de oprire
n aceast faz de micare n regim tranzitoriu unghiul 1 din
expresiile termenilor ecuaiei (7.69) are valoarea practic constant n tot
timpul fazei, egal cu:
1 = 2 .N
(7.82)
p 2
n ceea ce privete termenul & 1 , el va putea fi aproximat i acum
2
cu expresia (7.71) .
Rezult deci c n faza de oprire a mainii, ecuaia (7.69) va lua
forma:

280
&&1 +

MAINI PENTRU FILATUR

p
1
1
1
h
& 1 =
(0,82 h + M p 0,18 2 N)
1
J + 2 p N 2
tg
J + 2 p N

(7.83)
Se introduc notaiile:
p
1
1
= a2
1
J + 2p N 2
tg
1
h
(0,82 h + M p 0,18 2 N) = b 2
J + 2p N

(7.84)
(7.85)

Forma ecuaiei (7.8) devine:


&&1 + a 2 & 1 = b 2

(7.86)

Analogia ecuaiilor difereniale (7.86) i (7.74) permite s se scrie


direct soluia general a micrii mainii n faza de oprire, soluie de
forma (7.75), adic:
1 = C1' + C '2 e a 2 t

b2
t
a2

(7.87)

cu :
& 1 = a 2 C '2 e a 2 t

b2
a2

(7.88)

constantele de integrare, C1' i C '2 , urmnd a fi determinate prin


introducerea n relaiile (7.87) i (7.88), a condiiilor iniiale
corespunztoare acestei situaii:

t = 0 1( 0 ) = 0; & 1 (0 ) = 1

ceea ce conduce la sistemul de ecuaii algebrice:


0 = C1' + C '2

= a C ' b 2
2
2
1
a2

(7.89)

(7.90)

Maini de filat cu inele

281

cu rdcinile:
C '2 = C 1' =

b
1
(1 + 2 )
a2
a2

(7.91)

Prin introducerea valorilor (7.91) n soluia general (7.87) se obine


urmtoarea ecuaie finit a micrii mainii de filat n faza de oprire a ei,
la sfritul levatei:
1 =

b
b
1
(1 + 2 ) (1 e a 2 t ) 2 t
a2
a2
a2

(7.92)

cu
& 1 = (1 +

b2
b
) e a 2 t 2
a2
a2

(7.93)

Impunnd i aici condiiile:


t=0

t=7s

t = 14 s

& 1 = 1356

& 1 = 660

& 1 = 0

1 = 1356

din sistemul:
b
b2

7a 2
2
660 = (1356 + a ) e
a2
2

b
b
0 = (1356 + 2 ) e 14a 2 2

a2
a2
au fost determinate valorile constantelor a2 i b2:
a2 = 0,00758;
b2 = 91,78
Cu ajutorul acestor constante a putut fi reprezentat funcia (7.93) n
figura 7.9 (curba 2).
Pentru ambele faze de funcionare ale mainii - pornire i oprire curbele din figurile 7.8 i 7.9 permit s se trag concluzia c aceast
modelare matematic a funcionarii mainii corespunde n foarte mare
msur realitii.

282

MAINI PENTRU FILATUR

Se observ c prin determinarea constantelor a1, b1 i a2 ,b2 s-a creat


posibilitatea determinrii experimentale a mrimilor p, h, i J,
caracteristice mainii.

Fuse textile

283

Capitolul 8
FUSE TEXTILE
8.1. Construcia fuselor textile
8.1.1. Clasificarea fuselor textile
Soluiile constructive pentru fusele textile au evoluat pe parcursul
multor ani.
Introducerea rulmentului cu role la lagrul superior a constituit un
moment important n construcia fuselor, ntruct a deschis calea creterii
substaniale a vitezelor de exploatare i a duratei de funcionare (brevet al
firmei SKF-Norma-Kirner, RFG, 1921).
n ultimii 30 de ani au aprut numeroase lucrri n care se analizeaz
noi soluii, cu performane de exploatare mbuntite, accentul fiind pus
pe folosirea amortizoarelor pentru lagrul inferior al fusului.
La mainile de filat i de rsucit cu inel i cursor se folosesc n prezent
diferite variante constructive de fuse dependente i de caracteristicile
materiei prime utilizate, precum i ale firului rezultat.
n literatura de specialitate se ntlnesc diferite clasificri. Drept
criterii de baz pentru clasificare sunt conturate urmtoarele:
- modul de prindere de banca fuselor;
- ncrcarea fusului (masa tijei + masa bobinei);
- forma constructiv a prii superioare a tijei;
- sistemul de acionare a fuselor;
- mobilitatea tijei;
- tipul constructiv al suportului tijei.
Dup modul de prindere al fusului pe main se disting dou tipuri
constructive: fr bra rotitor i cu bra rotitor - figura 8.1. n ambele
variante, prinderea cupei fa de banc se poate realiza cu elemente rigide
de legtur sau elastice, prin intermediul unor buce i inele de cauciuc,
arcuri etc.

MAINI PENTRU FILATUR

284

Tipul de bra rotitor se folosete la mainile la care levata se


efectueaz individual (fusul trebuie ndeprtat de organul de acionare
pentru nlocuirea bobinei pline).
Prinderea rigid asigur o precizie mai ridicat de montaj pentru
ansamblul fus-inel-cursor (frecvent utilizat la fuse uoare i mijlocii), iar
prinderea clasic mbuntete condiiile dinamice de funcionare, n
mod deosebit la fusele grele.

a)

b)
Fig. 8.1

Prinderea rigid este rezolvat la majoritatea fuselor cu ajutorul unor


flane i piulie figura 8.2; exist tendina de a se utiliza o prindere a
cupei fusului de banc, prin intermediul unor ajustaje presate - figura 8.3.
Dup ncrcarea fuselor acestea se pot grupa n trei categorii - tabelul
8.1.
Tabelul 8.1
ncrcarea fusului (g)
Categorie fus
Mod de prindere
uoar
medie
grea
Fuse cu bra rotitor
<150
150-450
>450
Fuse fr bra rotitor
<250
250-700
>700

Fuse textile

a)

285

b)

c)
Fig. 8.2

MAINI PENTRU FILATUR

286

Fig. 8.3.

Fig. 8.4

Fig. 8.5

Dup forma constructiv a prii superioare a tijei se ntlnesc:


- simpl, pentru mosoare i supori de bobin rigizi - figura 8.2 a);
- cu tij i cap de centrare pentru mosoare - figura 8.2 b);
- cu tij i nveli, pentru supori de bobin subiri (carton, mase
plastice) - figura 8.2 c).
Dup sistemul de acionare a fuselor se deosebesc:
- fuse acionate prin curele - figura 8.2;
- fuse cu acionare electric - figura 8.5;
- fuse acionate prin roi dinate elicoidale - figura 8.4.
Antrenarea tangenial prin curele lungi (pe numr mare de fuse)
utilizat pe scar din ce n ce mai larg, asigur coeficieni de alunecare
cu valori sczute de 1 ... 2% fa de 3 ... 5% la curele textile, pentru
transmisiile la numr mic de fuse (1 ... 4 fuse). Se manifest tendina de
extindere a acionrii cu electromotor, soluie care se preteaz la o
exploatare automatizat a mainilor. Sistemul de acionare influeneaz
construcia fuselor i a utilajelor respective.
Dup mobilitatea tijei majoritatea sunt cu tij rotitoare - figura 8.6; au
fost realizate i fuse cu tij fix - figura 8.7, puin rspndite. Datele
prezentate n aceast lucrare se refer numai la fusele cu tij rotitoare,
fr bra auxiliar.
Pentru suporii tijelor fuselor textile sunt cunoscute, printre altele,
dou criterii de clasificare:
Dup modul de legare a lagrelor fa de cup suporii se grupeaz:
- cu lagre legate rigid - figura 8.8 a);
- cu lagr inferior legate elastic - figura 8.8 b);
- cu ambele lagre legate elastic - figura 8.8 c).

Fuse textile

Fig. 8.6

a)

287

Fig. 8.7

b)

c)

Fig. 8.8
Suporii cu lagrele legate rigid fa de cup s-au folosit la primele
construcii de fuse fr s ofere condiii corespunztoare n exploatare.

288

MAINI PENTRU FILATUR

Dup sistemul de amortizare a vibraiilor tijei fusului sunt supori cu:


- frecare de alunecare, la construciile vechi;
- frecare de alunecare combinat cu sisteme hidraulice;
- sisteme hidraulice la construciile moderne.
La amortizarea numai pe cale hidraulic se elimin frecarea de
alunecare dintre piesele n contact i se asigur, n afar de o eficient
amortizare a vibraiilor, condiii mai bune pentru meninerea pe durate
mult majorate a calitilor de ungere ale uleiului din cupa fusului.
La tipurile grele de fuse, la care exist o legtur elastic ntre cup i
banc (arcuri elicoidale, inele de cauciuc) se obine, pe lng o
amortizare a ansamblului tij-cup i o micorare a forelor care se
exercit asupra lagrelor, cu consecine favorabile asupra duratei de
funcionare i asupra consumului de putere.
8.1.2. Supori pentru fusele textile
8.1.2.1. Condiii impuse pentru exploatare
Un fus textil trebuie s funcioneze cu amplitudini ale vibraiilor tijei
ct mai mici cu putin, pentru a se menine n poziie centrat fa de
inel. ndeplinirea acestei cerine este dificil pe msur ce cresc turaiile
de exploatare i dezechilibrul bobinei. Abaterea de la aceast condiie
conduce la creterea frecvenei de rupere i calitate necorespunztoare a
firului, productivitate sczut. Se impune totodat un consum redus de
putere, durabilitate mare pentru lagre (8-10 ani), ntreinere economic
(schimbul uleiului la 1500 ... 20000 ore funcionare).
Aspectele menionate sunt legate de soluia adoptat pentru lgruirea
tijei fusului textil, de caracteristicile elastice, de amortizare i de
toleranele de execuie.
Realizarea obiectivelor cu privire la funcionarea corect a fuselor
textile impune ndeplinirea unor condiii dintre care importan deosebit
prezint acelea ce se refer la vibraiile tijei fusului.
a) Viteza critic fundamental o trebuie s aib valori apreciabil
mai mici dect vitezele de exploatare ale fusului - figura 8.9, pentru ca
unghiul de faz n zona vitezelor de regim s tind la valoarea de 180o
beneficiindu-se n acest fel de fenomenul de autostabilizare; se obin pe
aceast cale valori reduse pentru amplitudinea vibraiilor tijei la turaiile
de exploatare. Aceast condiie impune valori sczute pentru rigiditatea
rezemrii, ndeosebi a lagrului inferior, dar i a poriunii de tij dintre
lagre.

Fuse textile

289

Fig. 8.9
Valorile dublei amplitudini la captul superior al tijei, n zona
turaiilor de lucru, pentru fuse cu bobine dezechilibrate, nu depesc
aprox. 0,35 mm la fuse uoare i mijlocii i 0,45 mm la fuse grele, n
condiii normale de exploatare.
Cu privire la zona vitezelor de exploatare valorile maxime posibile de
realizat din punct de vedere al tehnologiei de filare i rsucire sunt
limitate de forele de ntindere din fir care cresc odat cu mrirea vitezei
fusului i de viteza maxim suportat de cursor n vederea nclzirii
excesive, la temperaturi de peste (300.....400)oC, ce conduc la uzur
accentuat a acestuia. De exemplu, la fusele uoare turaiile maxime de
lucru ating valori de 18000 ... 20000 rot/min. Limita inferioar se afl n
apropierea zonei de rezonan, acolo unde valorile dublei amplitudini a
vibraiilor coboar sub limitele admise.
b) Curba de rezonan din zona vitezei critice o s fie aplatizat n
vederea obinerii unor amplitudini cu valori relativ sczute, astfel nct la
trecerea prin viteza critic, n special la oprirea mainii, bobina plin s
nu se ating de cursor - figura 8.8. Aceast condiie se obine prin
utilizarea unor elemente cu rigiditate neliniar (cresctoare), de obicei
pentru rezemarea lagrului inferior, ceea ce conduce la o variabil; se
micoreaz astfel valorile amplitudinilor. Aplatizarea este influenat i
de utilizarea unor sisteme adecvate de amortizare a vibraiilor. La
rezonan fusele moderne ating valori de 0,7 ... 0,9 mm pentru dubla
amplitudine la captul superior al tijei.

290

MAINI PENTRU FILATUR

c) Fenomenele de rezonan subarmonic din zona vitezelor de


exploatare s fie evitate; astfel de fenomene pot s apar datorit
caracteristicilor neliniare ale elementelor elastice de la reazeme i a
jocurilor mrite din lagre; dac aceast condiie nu este ndeplinit, n
zonele respective apar valori majorate ale amplitudinilor care pot depi
limitele admise figura 8.8.
d) Traiectoria axei tijei fusului s fie apropiat de cerc, n timpul
funcionrii cu bobin dezechilibrat; realizarea acestei condiii impune
un sistem radial simetric de susinere elastic a lagrelor i de amortizare
fa de cupa fusului; se asigur astfel o tensionare minim a firelor,
datorit deplasrii uniforme a cursorului pe inel. Traiectoria tijei fusului
poate apare ca n figura 8.10, atunci cnd, n funcionare, pivotul tijei se
ridic pe suprafaa conic a crapodinei; aceast situaie este creat de un
dezechilibru mrit al bobinei i joc radial necorespunztor n crapodin.

Fig. 8.10
Micarea n zona a provoac acceleraii mari pentru fir i cursor, deci
fore de inerie majorate, care conduc la creterea frecvenei de rupere a
firului.
e) Capacitatea de meninere a unor valori mici pentru amplitudinea
vibraiilor tijei la valori relativ ridicate pentru dezechilibrul bobinei.
f) Stabilitate pentru vibraiile tijei sub influena unor factori
perturbatori exteriori cum sunt: mbinrile cureluelor de antrenare,
vibraiile acestora i a rolelor ntinztoare.
g) Obinerea unor ncrcri reduse ale lagrului superior chiar la valori
ridicate ale dezechilibrului bobinei cu scopul diminurii consumului

Fuse textile

291

energetic, nivelului de zgomot i creterii durabilitii lagrelor la turaii


nalte. n acest scop se folosesc soluii cu rezemare elastic a lagrelor
fa de cup i a cupei fa de banca fuselor.
8.1.2.2. Tipuri constructive de supori; caracteristici funcionale
n acest paragraf sunt prezentate diferite tipuri constructive
reprezentative de fuse textile cu tij rotativ, fr bra auxiliar folosite la
maini de filat i rsucit sunt analizate soluiile adoptate pentru suportul
tijei, msura n care sunt satisfcute condiiile menionate anterior i
cauzele care limiteaz performanele de exploatare.
n filaturi se ntlnesc cu precdere patru tipuri de supori: cu rotul,
cu tub flotant, cu doi rulmeni i cu amortizor hidraulic.
ntruct suporii cu amortizor hidraulic satisfac n mai mare msur
cerinele de exploatare, prezentarea lor face obiectul unui paragraf
separat, special destinat analizei numai acestui tip de supori.
a) Suport cu rotul
Unul din fusele larg folosite anterior este cel la care se ntlnete aazisul suport cu rotul figura 8.11. Rulmentul cu role 1, ct i crapodina
2 sunt montate prin ajustaje cu strngere n tubul 3. Partea superioar a
tubului, prelucrat n form de rotul (sferic), este ghidat ntr-o cavitate
corespunztoare executat n cupa fusului 9 formnd o articulaie. Tubul
de amortizare 7 este montat cu puin joc fa de partea inferioar a
tubului 3. Arcul 4 apas tubul pe suprafaa conic corespunztoare a
inelului de frnare 8. urubul de fixare 6 plasat ntr-o cresttur a inelului
de blocare 5 mpiedic ridicarea ct i rotirea acestuia. Pe acest inel de
blocare se sprijin arcul n partea sa superioar.
Datorit soluiei constructive prezentate, rotula este apsat pe locaul
corespunztor de la cup, iar tubul amortizor 7 pe inelul 9, permind ca
tija fusului s se menin n poziie central mpreun cu tubul 3 care
totodat poate oscila, n limite mici, cu frecare pe suprafeele sferic,
respeciv conic. Cu piulia 10 se realizeaz fixarea de banca fuselor.
Fusele cu acest tip de suport fac parte din categoria celor cu reazeme
rigid legate de cup cu o oarecare elasticitate a subansamblului respectiv,
ceea ce permite o funcionare cu o centrare automat a tijei fusului. De
ndat ce efectele dezechilibrului bobinei acioneaz asupra prii
superioare a tijei n timpul exploatrii, tubul 3 are posibilitatea s
efectueze o micare oscilatorie limitat datorit articulaiei sferice.

292

MAINI PENTRU FILATUR

Amortizarea vibraiilor
tijei se obine pe de o parte
prin frecare (dac vibraiile
sunt puternice) n articulaia
sferic i pe suprafaa
conic a inelului de frnare,
iar pe de alt parte cu
ajutorul uleiului aflat ntre
tubul amortizor 7 i tubul 3,
respectiv cupa 8.
Dac efectul dezechilibrului se diminueaz tubul
3 cu tija i regsesc rapid
poziia lor centrat.
Fusul textil cu rotul a
fost primul din lume capabil
s
funcioneze
timp
ndelungat
cu
sarcini
excesive datorit sistemului
de amortizare a vibraiilor
care
absoarbe
numai
energia oscilaiilor provocate de existena dezechilibrului.
Aceste fuse au fost
elaborate i lamsate n
fabricaie n anul 1931 de
firma SKF cu simbolurile
HM 238, HM 337, HM 434,
HM 632, HM 731, HM 833
Fig.8.11
pentru formate (bobine) cu
valori ale maselor de la 70 g la 1500 g; de asemenea dup expirarea
patentului SKF aceste fuse au fost adoptate de aproape firmele
constructoare de fuse textile din lume.
n tabelul 8.2 sunt prezentate mrci de fuse cu rotul ale unor renumite
firme productoare sub aspectul comportrii la vibraii (viteza critic,
dubla amplitudine la captul superior al tijei, vitezea maxim de regim),
iar n figurile menionate n tabel curbele de rezonan pentru fusul gol
(I) i fusul cu bobin (II).

Fuse textile

293
Tabelul 8.2

Marca
fusului

VNT 28-14
(CSI)
VNT 28-14
(CSI)
VNT 28-14
(CSI)
SKF
HM 434
Platt
(Anglia)
OMS
(Japonia)
Carnitti
(Italia)
PrinceSmith
(Anglia)

Parametri bobinei
nlime
(mm)
200

Mas
(g)

200

125

300

350

255

109

Turaia critic
(rot/min)
Fr
Cu
bobin
bobin

153

3500...
...4000
4000...
...4500
2500...
...2700
-

2500...
...2800
2500...
...3500
2000...
...2100
-

230

80

3500

180

90

3500

250

345

230

127

Dubla amplitudine
(mm)*
n zona de
La
lucru
rezonan

Turaia
max. de
regim
(rot/min)

Obs.

Fig.
8.12 a)
Fig.
8.12 b)
Fig.
8.12 c)
-

0,4...0,6

0,55...0,8

14000

0,4...0,53

14000

0,6...0,7

1,1

10000

0,35...0,4

10000

2500

0,62...0,86

1,1

14000

0,52...0,75

1,1

14000

3000

2000...
...2500
2500

0,5...0,7

0,9

8000

3400

2700

0,25...0,75

0,95

12000

Fig.
8.12 d)
Fig.
8.12 e)
Fig.
8.12 f)
Fig.
8.12 g)

* - la captul superior al tijei fusului cu bobin cu dezechilibru mijlociu.


Curbele au fost obinute cu bobina avnd un dezechilibru mijlociu,
momentul de dezechilibru fiind cuprins ntre 1,5x10-4 Nm (la fuse uoare
i 10-3 Nm (la fuse grele).
Din datele prezentate n tabelul 8.2 i figura 8.12 se constat:
- toate fusele au viteza critic fundamental situat la valori mici n
raport cu vitezele de lucru;
- dubla amplitudine a vibraiilor tijei la captul superior n zona
vitezelor de regim se situeaz la valori medii de 0,55....0,6 mm;
- dubla amplitudine la captul superior al tijei, n zona de rezonan,
are valori medii de aproximativ 1 mm.
- turaiile maxime de regim sunt cuprinse ntre 10000 i 14000
rot/min;
- la unele fuse, apar n zona turaiilor de lucru i vibraii subarmonice
figura 8.10, care mresc apreciabil valoarea amplitudinii vibraiilor.
Spre exemplu la fusul Prince-Smith figura 8.12 g) la 10000 rot/min
dubla amplitudine este de 0,75 mm fa de valorile sczute (sub 0,3 mm)
ntlnite n zona 5000 8000 rot/min.

a)

b)

Fig.8.12

c)

d)

MAINI PENTRU FILATUR

294

Fuse textile

e)

f)

g)

Fig. 8.12

295
La alte fuse apar oscilaii
subarmonice cu amplitudini
i mai mari care pot atinge
chiar i 2 mm.
n
afar
de
cele
menionate anterior tre-buie
subliniat c pe suprafaa
sferic (sus) i conic (jos)
unde se manifest frecarea
de amortizare apar produse
de uzur care degradeaz
uleiul de ungere i deseori
gripri.
Intervalul
de
schimbare a uleiului este
situat ntre 3500-6500 ore de
funcionare.
b) Suport cilindric cu
tub flotant
Un alt tip de fus elaborat
tot de SKF, n anul 1936, de
asemenea larg rspndit,
folosete suportul cilindric
cu tub flotant figura 8.13.
Rulmentul cu role 1, ct
i cra-podina 2 sunt montate
prin ajustaje cu strngere n
tubul cilindric 3; acesta fa
de cupa 6 prezint un mic
joc i este apsat pe cup cu
ajutorul arcului lamelar 4.
La partea inferioar a
tubului cilindric se afl tubul
flotant 5 aezat cu joc fa de
cupa 6.

296

MAINI PENTRU FILATUR

Pe suprafaa exterioar a tubului 3, n zona arcului lamelar, sunt


executate canalele circulare 7. i acest fus face parte din categoria celor
cu reazeme rigid legate.
Soluia constructiv asigur,
n condiii statice, o bun
centrare a tijei fusului. n regim
dinamic, datorit dezechilibrului bobinei, exist tendina
ca tubul cilindric 3 s se
deplaseze limitat pe direcie
radial fa de cup. Intervin:
- fora elastic dat de arcul
lamelar;
- fora de amortizare din
pelicula de lubrifiant dintre
cup i tubul flotant, pelicul n
care apar presiuni hidrodinamice;
- fora de frecare cu efect de
amortizare, care se manifest la
contactul dintre baza tubului
flotant i cup.
Aceste fore ajut la
meninerea tijei fusului n
poziie central, n timpul
funcionrii. Dac intervine un
deze-chilibru mare la bobin i
tubul 3 se deplaseaz fa de
Fig 8.13
cup, arcul lamelar intervine cu
rapiditate pentru readucerea
pieselor n poziie centrat. Canalele inelare 7 sunt destinate s diminueze
uzura suprafeelor respective.
Simbolurile pentru acest tip de fus fabricat de SKF sunt: HM 119, HM
216, HM 218, HM 317.
i alte ri au adoptat aceast soluie constructiv:
- CSI cu simbolurile V 25-1, V 28-1, VN 25-3, VN 25-5/28;
- Anglia firma Platt;
- Romnia cu simbolurile R2......R9 (S.C. Cugir S.A., 1952-1964).

Fuse textile

297

Tabelul 8.3 conine date caracteristice cu privire la comportarea la


vibraii a unor fuse cu suport cilindric cu tub flotant.
Tabelul 8.3
Marca
fusului

V 25-1
(CSI)
V 28-1
(CSI)
VN 25-3
(CSI)
Platt
(Anglia)
SKF
HM 317

Parametri
bobinei
nli
Mas
-me
(g)
(mm)
-

Turaia critic
(rot/min)
Fr
Cu
bobin
bobin
7000

3750
2500...
...3500
3000...
...3500
2000
2300

230

80

5800...
...6500
4000...
...5500
2500

250

125

Dubla amplitudine
(mm)*
n zona de
La
lucru
rezonan

Turaia
max. de
regim
(rot/min
)
-

Obs.

0,62...0,7

1,5...1,7

10000

0,6...0,8

2...2,5

10000

Fig.
8.14 a)
Fig.
8.14 b)

* - la captul superior al tijei fusului cu bobin cu dezechilibru mijlociu.

a)

b)
Fig. 8.14

Urmrind datele din tabelul 8.3 i figura 8.14 rezult:


- i la aceste fuse vitezele critice fundamentale au valori mici n raport
cu cele de regim;
- dubla amplitudine a vibraiei tijei la captul superior n zona
turaiilor de regim, pentru fusele cu bobin, capt valori medii de 0,65
mm;

298

MAINI PENTRU FILATUR

- dubla amplitudine la captul superior al tijei n zona de rezonan,


pentru fusele cu bobin, poate atinge valori de 1,5...2 mm;
- turaiile maxime de regim la fusele uoare se situeaz la valoarea de
aproximativ 10000 rot/min;
- la turaii peste 10000 rot/min apar deseori vibraii subarmonice
figura 8.14 a), cu valori foarte mari pentru dubla amplitudine.
Schimbul uleiului la aceste fuse se face la 4000...6500 ore de
funcionare.
c) Suport cu doi rulmeni
Soluia care folosete doi rulmeni
pentru rezemarea tijei fusului a fost puin
rspndit fiind lansat de firmele
Hartford i Roberts din SUA. Ca
exemplu, n figura 8.15 este prezentat
construcia unui fus Hartford.
Tija fusului se reazem pe rulmenii cu
bile 1 i 2 montai fa de cupa 3 prin
intermediul inelelor din cauciuc 4 i 5.
Pentru operaiile de montare i demontare
cupa este alctuit din dou pri separate
printr-un plan diametral; fixarea celor
dou pri se face cu ajutorul uruburilor
6 i 7.
Soluia constructiv este relativ simpl
fa de alte soluii ntlnite la fusele
textile. Prezena inelelor de cauciuc care
mbrac rulmenii asigur o oarecare
amortizare a vibraiilor tijei datorit i
caracteristicilor elastice neliniare specifice cauciucului; de asemenea dac
rulmenii cu bile folosii sunt executai cu
Fig. 8.15
precizie ridicat ar fi posibil s se obin
un nivel de zgomot mai sczut. ntruct
gabaritul lagrului superior (diametrul msurat la exteriorul inelului de
cauciuc) este mare, roata de curea (nuca fusului) este amplasat pe tija
fusului deasupra lagrului i nu n dreptul acestuia aa cum exist
aproape la toate fusele; astfel apar n lagre, n timpul funcionrii cu

Fuse textile

299

dezechilibre ntlnite n mod curent la bobine, ncrcri mai mari cu


consecine defavorabile asupra durabilitii i consumului de putere.
Pe de alt parte intervin aspecte legate de etanare, de necesitatea
ungerii rulmenilor la intervale mai scurte fa de alte tipuri de supori, de
durata majorat pentru demontare i schimbarea lubrifiantului.
Sub aspect dinamic comportarea fuselor cu supori cu doi rulmeni
poate fi urmrit cu ajutorul exemplelor din tabelul 8.4 i figura 8.16.
Tabelul 8.3
Marca
fusului

VB 28-2
(CSI)
Hartford
(SUA)
Roberts
(SUA)

Parametri bobinei

Turaia critic
(rot/min)
Fr
Cu
bobin
bobin

Dubla amplitudine
(mm)*
n zona de
La
lucru
rezonan

Turaia
max. de
regim
(rot/min)

Obs.

nlime
(mm)
180

Mas
(g)
73

5000

3500

0,48...0,67

3,5

16000

180

3400

16000

Fig.
8.16
-

280

2450

15000

* - la captul superior al tijei fusului cu bobin cu dezechilibru mijlociu.

Fig. 8.16

300

MAINI PENTRU FILATUR

Se pot face urmtoarele aprecieri:


- vitezele critice fundamentale sunt situate sub valorile vitezelor de
regim;
- dubla amplitudine la captul superior al tijei n zona vitezelor de
regim are valori de 0,48...0,67 mm;
- dubla amplitudine la captul superior al tijei n zona de rezonan are
valori mari, cum apar spre exemplu la fusele VB 28-2 de 3,5 mm;
- turaiile maxime de regim sunt cuprinse ntre 15000 i 16000
rot/min.
8.1.3. Fuse textile cu amortizor hidraulic
n anul 1955 firma SKF Stuttgart Germania a lansat fuse cu
amortizor hidraulic amplasat n dreptul lagrului inferior, conform
soluiei prezentat n figura 8.17; n principiu amortizorul hidraulic 7,
situat ntre cupa 4 i crapodina 6 este realizat dintr-o spiral din oel
permind crapodinei s se deplaseze limitat n direcie radial. Uleiul
aflat ntre spire este comprimat i refulat de ndat ce tija fusului 4
vibreaz. Forele de frecare care apar prin deplasarea uleiului au efect de
amortizare deosebit de eficace; viteza curgerii uleiului ca i forele
interne de frecare cresc odat cu viteza fusului i cu valoarea amplitudinii
vibraiilor; n aceste condiii are loc o cretere progresiv a capacitii de
amortizare care favorizeaz adaptarea automat la condiiile de lucru.
La fusele cu amortizor hidraulic readucerea tijei n poziie central
fa de cup (i de inelul pe care se deplaseaz cursorul) se obine prin
utilizarea, n structura suportului tijei, a unor sisteme elastice care
acioneaz asupra crapodinei cu fore elastice corespunztoare.
ntruct la aceste fuse textile, frecrile de amortizare au loc numai n
peliculele de ulei, fiind eliminate frecrile ntre diferite repere ntlnite,
spre exemplu la suporii cu rotul i cu tub flotant, uleiul este meninut
curat timp mai ndelungat, perioada de ungere fiind de 3...5 ori mai mare
fa de fusele menionate.
Un alt avantaj important este legat de posibilitatea exploatrii la viteze
de lucru ridicate, cu meninerea condiiilor de corect funcionare,
contribuindu-se astfel la creterea produciei mainilor de filat i rsucit.
n rezent majoritatea firmelor constructoare de fuse textile folosesc
soluia suportului cu amortizor hidraulic; se menioneaz spre exemplu:
SKF Germania, Suessen Germania, SMM Elveia, Niponspindel
NSK Japonia, Kolomna CSI, FR Cugir Romnia.

Fuse textile

a)

301

b)
Fig. 8.17

302

MAINI PENTRU FILATUR

n acest paragraf sunt prezentate date privind att soluiile constructive


existente care s-au impus n exploatare, ct i unele soluii publicate n
brevete de invenii.
Drept criteriu de grupare a soluiilor cu amortizor hidraulic se
folosete modul de legare a celor dou lagre: supori cu lagr inferior
legat elastic fa de cup i supori cu amndou lagrele legate elastic
fa de cup.
8.1.3.1. Supori cu lagr inferior legat elastic fa de cup
Legtura elastic a lagrului inferior fa de cup asigur o rigiditate
suficient de sczut pentru ca viteza critic fundamental s se menin la
valori coborte; dac crapodina este temporar deplasat radial datorit
dezechilibrului bobinei sau altor factori, va reveni n poziie centrat
datorit forelor elastice.
a) Supori fuse SKF
Soluia constructiv cea mai rspndit aparine firmei SKF, tipurile
respective de fuse avnd simbolurile HF i HZ - figura 8.17. Varianta HF
destinat fuselor uoare - figura 8.17 a), este prevzut cu pivot conic la
lagrul inferior; la varianta HZ - figura 8.17 b), lagrul inferior poate
prelua, pe lng sarcinile axiale, prin pivotul conic i sarcinile radiale mai
mari prin lgruire i pe direcie radial, astfel nct aceast variant se
folosete la fusele mijlocii i grele.
Fusul cu suport HF este alctuit din tija 1, roata de curea 2 montat cu
ajustaj cu strngere pe tij, rulmentul 3 aezat n caseta 10 mbinat cu
strngere n cupa 4, tubul flexibil 5 fixat n caseta 10, crapodina 6
introdus n tubul 5, amortizorul hidraulic 7, buca distanier 8 i arcul 9
pentru atenuarea unor eventuale ocuri pe direcie axial, provenite de la
introducerea brutal a evilor pe tij.
Fusul HZ conine repere asemntoare de la 1 la 7. Legtura elastic
dintre lagrul inferior i cup se obine prin tubul flexibil 4 care la
modelul HF se mbin cu carcasa rulmentului, iar la modelul HZ direct
cu cupa, rulmentul fiind montat direct n cup; flexibilitatea tubului se
realizeaz prin intermediul unei tieturi elicoidale executat n peretele
acestuia. n astfel de condiii se asigur o rigiditate sczut la ncovoiere,
necesar pentru o bun funcionare i o aliniere a reperelor din structura
subansamblului lagre-tij fus.
Amortizorul hidraulic n form de spiral (cu aprox. 7 spire distanate
ntre ele cu circa 0,1 mm) este dimensionat astfel nct asigur prin

Fuse textile

303

intermediul peliculelor de ulei dintre spire, forele de amortizare


necesare.
Uleiul aflat ntre spire este comprimat i refulat de ndat ce tija
fusului 4 vibreaz. Forele de frecare care apar prin deplasarea uleiului au
efect de amortizare deosebit de eficace; viteza curgerii uleiului ca i
forele interne de frecare cresc odat cu viteza fusului i cu valoarea
amplitudinii vibraiilor; n aceste condiii are loc o cretere progresiv a
capacitii de amotizare care favorizeaz adaptarea automat la condiiile
de lucru.
Crapodina se poate deplasa radial n anumite limite, atunci cnd
acioneaz forele de dezechilibru ale bobinei, fr s produc n tubul
flexibil deformaii remanente, condiie necesar pentru revenire la poziia
central a tijei. Nici o pies nu mpiedic oscilaiile tubului flexibil, astfel
nct se creaz condiii pentru depirea cu uurin a vitezelor critice; n
plus, frecrile de amortizare apar numai n peliculele de ulei din spiral i
nu ntre piesele componente; uleiul este meninut curat timp ndelungat,
perioada de nlocuire fiind de 3....5 ori mai mare ca n cazul modelelor
vechi de fuse.
Firma SKF execut supori de fuse cu amortizor hidraulic ntr-o gam
dimensional larg tabelul 8.5, pentru bobine cu masa de la cele mai
mici pn la valori de circa 15 kg.
Tabelul 8.5
Tip HF
Tip
HZ
tij
tij
n rulment(mm)
n rulment(mm)
HF2
7,8
HZ 2
7,8
HF3
8,8
HZ 3
8,8
HF34
8,8
HZ 44
10
HF44
10
HZ 55
12
HF45
10
HZ 66
14
HZ 68
14
HZ 77
16
HZ 19
19,27
HZ 1900*
19,3
HZ 2300*
22,9
*Nu se mai execut n prezent.
Adoptarea tipului de suport pentru condiii de exploatare cunoscute se
face cu ajutorul diagramelor din figurile 8.18, 8.19 i 8.20, lund n

304

MAINI PENTRU FILATUR

considerare caracteristicile bobinei i ncrcarea axial conform figurii


8.21.

Fig. 8.18

Fuse textile

305

Fig. 8.19
Se folosete o cifr de calcul K, dat de relaia:
K=bfG
n care b i f depind de format i se msoar n cm, iar G este greutatea
bobinei+tij+mosor (n daN).
Parametrul Y din diagrame se adopt cu valori care depind de
construcia tijei i calitatea mosorului sau evii.

MAINI PENTRU FILATUR

306

Fig. 8.20
Comportarea fuselor cu supori tip HF i HZ
cu privire la vibraii este ilustrat de curbele de
rezonan din figurile 8.22, 8.23, 8.24, 8.25,
8.26, 8.27 i 8.28.
Aceste curbe au fost trasate pentru fuse
reprezentative executate n Romnia sub licen
SKF, n cadrul unor studii efectuate la
Universitatea Tehnic Iai. Datele prezentate se
refer la fusele R10-8,8, R20, FR 200, FR 270, HZ
44, HZ55 i HZ 55B.
Fusele R10, R20 i FR sunt prevzute cu
supori HF2 i fac parte din categoria uoar
(bobine cu mas pn la 150 g). Fusele HZ 44 i
HZ 55B aparin categoriei mijlocii, iar HZ 55
categoriei grea.
Fig. 8.21

Fuse textile

307

Fig. 8.22
Influena valorii dezechilibrului bobinei este pus n eviden prin
momentul de dezechilibru pentru care s-au luat att valori sczute (=0,
=10-5 kgm), ct i valori mari peste acelea ntlnite n exploatarea
curent (=3x10-5kgm la fuse uoare, =6x10-5kgm i =12x10-5kgm la
fuse grele); n locul bobinei reale s-a folosit o bobin echivalent din
metal la care dezechilibrul a fost provocat prin ataarea unor mase cu
valori adecvate .
Curbele de rezonan prezentate n figurile 8.23, 8.25, i 8.27 indic o
comportare corespunztoare n exploatare pentru fusele respective. n
figurile 8.22, 8.24 i 8.26 curbele de rezonan arat unele abateri de la
condiiile impuse de o funcionare corect.

308

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 8.23

Fig. 8.24

Fuse textile

Fig. 8.25

Fig. 8.26

309

310

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 8.27

Fig. 8.28

Fuse textile

311

Urmrind curbele de rezonan menionate se desprind o serie de


constatri pentru fusele cu amortizor hidraulic tip SKF:
- vitezele critice de ordinul I sunt situate la valori sczute comparativ
cu vitezele curente de exploatare;
- dubla amplitudine a vibraiei tijei fusului la captul superior,n zona
vitezelor de regim, are valori care se nscriu n limitele 0,35 mm la fuse
uoare i 0,45mm la fuse grele pentru funcionare cu bobine avnd
momente de dezechilibru cu valori la limita ntlnit n exploatarea
normal;
- dubla amplitudine la captul superior al tijei, la rezonan pentru
fusele cu bobin dezechilibrat atinge valori pn la 0,8........1mm;
- turaiile maxime de regim la fusele uoare, sub aspect dinamic, pot
atinge valoarea 20000 rot/min;
- la unele exemplare din loturile de fuse, apar vibraii subarmonice n
zona vitezelor de regim figurile 8.22, 8.24 i 8.26, cu valori pentru
dubla amplitudine care depesc limitele indicate mai sus.
b) Suporii Suessen
Suporii pentru fuse tip Suessen-Germania folosesc aceleai principii
de baz cu privire la centrarea tijei i la amortizarea hidraulic; sunt de
asemenea larg rspndii n filaturi.
Soluiile constructive sunt prezentate n figura 8.28.
Lagrul superior 1 este rigid fixat de cupa 2. Lagrul inferior 3 susine
pivotul conic n varianta a) sau partea inferioar a tijei fusului n varianta
b); este montat n buca de siguran 4 prevzut cu opritorii 5, care
mpiedic rotirea acesteia fa de cup, datorit golurilor prelucrate n
tubul distanier 6; ntre tubul 4 i cup este instalat amortizorul hidraulic
7. Sarcinile axiale preluate de crapodina 3 n varianta a) i discul 8 n
varianta b) sunt transmise cupei prin piesa 9 fixat de baza acesteia; n
jurul piesei 9 este montat cu ajustaj presat arcul tubular 10, cu crestturi
longitudinale la partea superioar, lamelele obinute se reazem cu
oarecare stngere pe captul piesei 9, nconjurnd totodat i lagrul 3 cu
joc foarte mic.
Soluia constructiv n varianta a) este adoptat la fusele uoare, iar
varianta b) la fusele mijlocii i grele, astfel nct se micoreaz apreciabil
eforturile unitare maxime de contact (dup Hertz) i, ca urmare, crete
durata de utilizare figura 8.30.
Discul 8 poate fi schimbat dac uzura depete limitele admise.
Centrarea lagrului inferior, deci i a tijei fusului este realizat cu
ajutorul arcului tubular 10; dac lagrul este deplasat de o for radial,

312

MAINI PENTRU FILATUR

a)

b)

Fig. 8.29
spre exemplu datorit dezechilibrului bobinei, arcul tubular 10 se va
deforma, ns va asigura readucerea lagrului n poziia central, de
ndat ce ncrcarea radial scade sub limita F0, dependent de strngerea
ini-ial dintre lamelele arcului i piesa 9, aa cum este prezentat n figura
8.31.

Fuse textile

313

Fig. 8.30

a)

b)
Fig. 8.31

La dispozitivele de centrare cu tub flexibil, fie la montaj, fie cel mai


adesea dup solicitri mai dure n exploatare, nu se mai asigur o poziie
centrat a lagrului inferior figura 8.31 b).
Din acest punct de vedere soluia Suessen este mai bun; n plus, se
asigur centrarea i la apariia unor fore radiale mici, cu valori sub F0.
Firma Sessen execut o gam larg de fuse bazate pe soluia
constructiv prezentat n figura 8.29 conform datelor indicate n tabelul
8.6.

314

MAINI PENTRU FILATUR

Tabelul 8.6
Mas
Turaii

min roat
tij+bobin
maxime
fus rulment
curea
(kg)
(rot/min)
(mm)
(mm)
780
7,8
22,2
0,25
20000
880
8,8
25,0
0,35
15000
1003
10,0
28,0
0,5 (1,0)
10000
1203
12,0
36,0
1,0 (2,5)
8400
1403
14,0
45,0
2,0 (6,0)
7000
1803
10,0
65,0
5,0 (12,0)
5000
2003
20,0
2503
25,0
*Cifrele din parantez sunt pentru cazul cnd se folosesc mosoare cu
flane n loc de evi.
Simbol
baz

c) Alte soluii i detalii specifice


Pentru realizarea legturii elastice a lagrului inferior fa de cup s-au
propus diferite soluii publicate n brevete de invenii, dintre care sunt
selecionate cteva mai deosebite. Se menioneaz c n materialele
bibliografice consultate nu au fost regsite detalii concrete privind
curbele de rezonan sau alte caracteristici funcionale.
c1) Suport cu tub de centrare ondulat figura 8.32.
Lagrele 1i 2 sunt legate elastic prin tubul ondulat 3, n jurul cruia,
la partea inferioar neondulat se aeaz amortizorul hidraulic 4 rezemat
la exterior de cupa 5; lagrul inferior 2 este alctuit din placa frontal 6
pentru preluarea sarcinilor axiale i partea final a tubului ondulat pentru
preluarea sarcinilor radiale, provenite de la tija fusului 8.
Tubul ondulat este executat dintr-un material care s poat fi prelucrat
prin deformare i s ofere condiii de lucru asemntoare bucelor
destinate lagrelor de alunecare.
Soluia este mai simpl n comparaie cu variantele SKF-HF i HZ,
prezentate anterior.
c2) Suport cu bare elastice de legtur ntre cele dou lagre figura
8.33.
Lagrul superior rigid legat de cupa 1 i cel inferior 2 sunt prinse
elastic printr-o bar 3 sau mai multe bare; barele sunt montate cu ajustaj

Fuse textile

315

cu strngere n corpul lagrului superior i corpul crapodinei 2. Spirala de


amortizare este aezat ntre lagrul inferior i cupa 5. Rigiditatea
legturii depinde de dimensiunile i numrul de bare.

Fig. 8.32

Fig. 8.33

c3) Suport cu tub de centrare din material plastic figura 8.34.


Lagrele 1i 2 sunt legate prin tubul de centrare elastic 3 din material
plastic. Corpul lagrului superior 4 este prins att de tubul 3 ct i de
cupa 5 prin ajustaj cu strngere; lagrul inferior 2 este montat n tubul 3
tot prin ajustaj cu strngere. n dreptul lagrului inferior este aezat

MAINI PENTRU FILATUR

316

spirala de amortizare clasic meninut de tubul distanier 7 n poziia


stabilit. Forele axiale sunt preluate de discul 8.
Soluia constructiv este mai simpl comparativ cu acelea folosite,
asigurnd o bun centrare a tijei fusului, un pre de cost este sczut,
avantaje privind comportarea la vibraii.

Fig. 8.34

Fig. 8.35

Fuse textile

317

c4) Suport cu tub de centrare din


material plastic prevzut cu nervuri
longitudinale pentru amortizare figura
8.35.
Se
propune
nlocuirea
amortizorului hidraulic, n structura
cruia se folosete o spiral din oel de
arc, cu un tub de centrare 1 din material
plastic, prevzut la exterior cu nervuri
longitudinale 2; tubul 1 este fixat la
partea superioar de corpul lagrului cu
rulment, iar la partea inferioar susine
crapodina 3. Spaiul 5 dintre tubul 1 cu
nervurile 2 i cupa 4 ct i grosimea
prii superioare a tubului sunt astfel
dimensionate nct uleiul s asigure
forele de amortizare necesare i totodat
deplasrile radiale ale lagrului inferior
s ofere condiii corespunztoare
funcionrii corecte a fusului.
c5) Suport cu bar elastic de
centrare a lagrului inferior figura
8.36.
Lagrul superior 1 este fixat rigid fa
de cupa 2, iar lagrul inferior 3 este
meninut n poziie central prin
intermediul tubului suport 4 i a barei
elastice 5 fixat la captul inferior de
cup cu ajutorul piesei 6 i la captul
superior de piesa cilindric 7; arcul 8 are
rolul de a prelua eventualele suprapuneri
axiale. Amortizorul 9 este instalat ntre
cup i tubul suport 4.
Fig. 8.36
8.1.3.2. Supori cu amndou lagrele legate elastic de cup
La prinderea rigid a lagrului superior fa de cup, la turaii nalte
apare solicitarea intens a rulmentului i tijei fusului, iar vibraiile se
transmit asupra bncii fuselor i a ntregii maini (nivel ridicat de

318

MAINI PENTRU FILATUR

zgomot). Soluia prinderii elastice a cupei de banca fuselor (cu arc


elicoidal i aibe din cauciuc interpuse ntre cup i banc) diminueaz
transmiterea vibraiilor la banc, ns nu asigur suficient amortizare i
nu permite realizarea centrrii suficient de precise a fusului fa de inelul
purttor al cursorului.
Micorarea ncrcrii lagrului superior se realizeaz n principiu,
dac se adopt astfel de soluii, nct axa de rotaie s se apropie ct mai
mult de axa central de inerie a masei rotitoare (tij+bobin), ax care
trece prin centrul de mas i n jurul creia s-ar efectua rotirea fusului cu
bobin dezechilibrat, dac nu ar interveni reaciunile radiale din lagre.
O astfel de funcionare poate fi obinut n bun msur prin realizarea
unei legturi elastice adecvate la prinderea lagrului superior fa de
cup, aceasta la rndul su fiind fixat rigid de banc, ceea ce asigur
fusului precizia necesar de montaj.
Unele firme cum este Spindeln,
Motoren und Maschinenfabrik AG, Uster
Elveia (SMM), execut fuse cu lagr
superior legat elastic de cup; totodat
din brevetele de invenii consultate au
fost selecionate cteva propuneri care
sunt considerate mai importante.
a) Suportul SMM
Cupa 1, fixat rigid de banc, este
prelucrat la partea inferioar cu o serie
de perforaii 3 care confer o prindere
elastic a casetei rulmentului 2 fa de
restul cupei. Lagrul inferior 4 este
susinut elastic fa de cup prin tubul de
centrare 5, amortizarea efectundu-se cu
ajutorul unor pahare 6 (2...5 buc.)
concentrice. n tabelul 8.7 se prezint
cteva date caracteristice pentru fusele
SMM. Aceste fuse se comport bine n
Fig. 8.37
exploatare pn la turaii de 15000
rot/min (fuse uoare). Schimbarea
uleiului din cup se efectueaz dup aproximativ 15000....20000 ore de
funcionare.

Fuse textile

319
Tabelul 8.7

Tipul

fus rulment
(mm)

roat curea
(mm)

Masa bobinei
(g)

0
1
2
3

7,8
7,8
10
12

24
24
31
38

150
250...300
600...1000
2000...3000

Curbele de rezonan pentru fusul SMM-0 sunt prezentate n figura


8.38; cu bobina este de 150 g i momentul de dezechilibru are valori de
= (0....3)10-5 kgm.

Fig.8.38
Se constat:
- viteza critic de ordinul I are valoarea de 1500 rot/min;
- n zona de rezonan aplatizarea este destul de pronunat,
nedepindu-se 0,6 mm pentru dubla amplitudine chiar la = 310-5
kgm;
- n zona de lucru, dubla amplitudine capt valori la limit de 0,35
mm dac 210-5 kgm.
Unele detalii privind mbuntirea centrrii i funcionrii lagrului
inferior la fusele SMM sunt prezentate n brevetele 1560291/1971Germania i 1202071/1970-Anglia.
b) Suport cu bare elastice de legtur ntre lagre i prindere
elastic fa de cup - figura 8.38.
Corpul 1 al rulmentului 2 i crapodina 3 sunt elastic legate ntre ele
prin una sau mai multe bare 8. Acest subansamblu, la rndul su, este

MAINI PENTRU FILATUR

320

Fig. 8.39

Fig. 8.40

Fuse textile

321

fixat fa de cupa 4 prin intermediul unei piese de prindere 5 montat cu


strngere att fa de cup, ct i fa de bare asigurnd astfel poziia
central a tijei.
Amortizarea vibraiilor pentru lagrul inferior se obine pe cale
hidraulic cu ajutorul spiralei 6, iar pentru lagrul superior fie pe cale
hidraulic cu spirala 7, fie cu un manon elastic 7' din cauciuc sau mas
plastic. Rulmentul 2 este montat fa de corpul 1 prin intermediul unei
buce elastice (cauciuc, mas plastic).
Rigiditatea legturii elastice dintre lagre depinde de dimensiunile,
forma i numrul barelor. Poziia piesei de prindere 5 influeneaz gradul
de ridigizare a lagrelor superior i inferior fa de cup.
Soluia descris mbuntete calitile dimanice ale fusului textil i
n plus reduce simitor nivelul de zgomot, ntruct ntre lagre i banca
fuselor sunt eliminate legturile rigide care favorizeaz transmiterea
vibraiilor.
c) Suport cu amortizoare hidraulice distincte pentru cele dou
lagre - figura 8.40.
Lagrul superior 1 i cel inferior 2 sunt instalate n tubul flexibil 3
fixat rigid de cupa 4; prinderea elastic a lagrului fa de tubul flexibil
este obinut cu ajutorul fantelor 5 i 6 i grosimea adecvat a pereilor
respectivi. Amortizorul 7 pentru partea superioar este aezat ntre tubul
rigid 8 i zona elastic a tubului flexibil, iar amortizorul 9 destinat
lagrului inferior ntre cup i tubul flexibil.
Dispozitivele de amortizare aezate la amndou lagrele consum,
ndeosebi la trecerea prin zona de rezonan, o important parte din
energia vibraiilor, micorndu-se amplitudinile vibraiior la lagrul
superior. n domeniul vitezelor de lucru (peste viteza critic), cu toate c
lagrul superior este prins elastic, se realizeaz o bun autocentrare a tijei
fusului cu ncrcare redus a rulmentului.
d) Suport cu amortizor hidraulic comun pentru amndou lagrele)
- figura 8.41.
Lagrele 1 i 2 sunt legate rigid ntre ele prin intermediul tubului 3;
prinderea elastic fa de cupa 4 este obinut cu ajutorul elementelor
elastice 5 i 6, iar amortizorul 7 este amplasat ntre cele dou lagre.
Cupa este rigid legat de baca fuselor 8 cu ajutorul flanei 9 i a
uruburilor 8. n figura 8.41 a) apare i bobina 11 cu tija fusului 12.

MAINI PENTRU FILATUR

322

a)

b)

c)
Fig. 8.41

Comportarea fusului n exploatare sub aspect dinamic are loc n


principiu astfel:
- axa liber de rotaie A n jurul creia tija s-ar roti, dac din partea
lagrelor nu ar interveni reaciuni, reprezint axa principal de inerie a
prilor rotitoare; ea trece prin centrul de mas G;
- dac asupra tijei se exercit reaciunile din lagre, fora de ntindere
din fir i alte fore exterioare, prile rotitoare nu se rotesc n jurul axei A,
ci n jurul axei reale B cu viteza unghiular ;
- axa liber A ns nu coincide de regul cu axa geometric C datorit
impreciziilor tijei, evilor sau mosoarelor i depunerilor firului pe bobin.

Fuse textile

323

Pentru obinerea unei fore mici pe lagre este necesar ca rotirea s


aib loc n jurul unei axe ct mai apropiate de axa A. Aceast condiie
impune ca rigiditile pe direcia radial a elementelor elastice 5 i 6 s
fie sczute; se precizeaz n brevetele menionate valori ale rigiditii mai
mici de 30 daN/mm la lagrul superior i mai mici de 15 daN/mm la cel
inferior, la fuse pentru bobine de 2....4 kg.
ncrcrile lagrelor mai sunt influenate, ndeosebi la turaii nalte i
de masa oscilant a pieselor nerotitoare cum sunt tubul 3 i lagrul
inferior 2; aceste piese trebuie s aib masa ct mai mic.
Elementul elastic 5 de la lagrul superior figura 8.41 b) i c), este
sub form de disc din oel de arc cu tietur n spiral, cu astfel de
dimensiuni nct s se realizeze rigiditate radial sczut; pe direcie
axial rigiditatea este mare (>50daN/mm). Aceast soluie ofer o serie
de avantaje dintre care se menioneaz:
- bun aliniere a lagrelor prin tubul rigid 3;
- amortizare mai eficient a vibraiilor celor dou lagre prin
amplasarea amortizorului hidraulic 7 ntre acestea;
- punctul de oscilaie al prilor rotitoare situat n apropierea centrului
bobinei, ceea ce contribuie la diminuarea excentricitii dintre bobin i
inel, chiar la valori ridicate ale dezechilibrului bobinei;
- rezolvare constructiv simpl.
e) Alte soluii pentru rezemarea elastic a lagrlui superior
Figura 8.42. Lagrul superior 1 este fixat de tubul rigid 2 legat de cupa
3 prin intermediul arcului 4, realizndu-se astfel rezemare elastic fa de
cup a subansamblului 1,2 care conine i lagrul inferior.
Figura 8.43. Lagrul superior 1 este montat n tubul flexibil 2 susinut
de buca elastic 3 fixat la partea inferioar de cupa 4; datorit canalelor
longitudinale 5 se obine legtura elastic ntre lagrul superior i cup.
Figura 8.44. Lagrele 1 i 2 sunt legate elastic prin tubul de centrare 3
(tip SKF-HF). ntre corpul lagrului superior 4 i rulmentul 1 este aezat
inelul din cauciuc 5, vulcanizat de cmaa metalic 6. Cupa 7 este prins
fa de banca fuselor 8 prin intermediul inelului elastic 9 i arcului
elicoidal 8.
Figura 8.45. lagrele 1 i 2 sunt fixate n tubul rigid 3, care prin
intermediul bucei elastice 4 este prins de cupa 5; buca elastic este din
cauciuc sau materiale cu proprieti similare.

MAINI PENTRU FILATUR

324

Fig 8.42

Fig. 8.43

Figura 8.46. Tubul rigid 1 care susine lagrele 2 i 3 este legat elastic
de cupa 4 prin intermediul inelului 5 din cauciuc sau mas plastic.

Fuse textile

Fig. 8.44

325

Fig. 8.45

Figura 8.47. ntre rulmentul 1, fixat n caseta 2 i cupa fusului 3 se


prinde piesa 4 din cauciuc sau mas plastic.
Soluiile constructive la care se folosete cauciuc sau mase plastice
pentru elementele elastice de legtur nu s-au impus nc datorit
durabilitii sczute pe care o prezint astfel de materiale. Sunt de
preferat organe elastice din metal rezistente la oboseal.

MAINI PENTRU FILATUR

326

Fig. 8.46

Fig. 8.48

8.1.3.3. Supori cu lagre legate rigid de cup


Fusele cu lagre rigid legate de cup au fost folosite cu mult timp n
urm; nu erau depite turaii de 6000....8000 rot/min din cauza valorilor
mari ale amplitudinilor vibraiilor tijelor.
Este interesant faptul c n anul 1973 a aprut n Elveia soluia
constructiv n care se prezint un fus cu rezemare rigid a lagrelor
prevtut ns cu un amortizor hidaulic 1 amplasat ntre cele dou lagre
figura 8.48. Sunt amortizate vibraiile prii de tij 2 dintre reazeme, n
care scop se folosete buca 3 (cu funcie de lagr radial) interpus ntre
amortizor i cupa 4.

Fuse textile

327

Se apreciaz c o astfel de
soluie, chiar dac realizeaz
parial amortizarea vibraiilor nu
poate conduce la micorarea
forelor radiale pe lagre, axa tijei
neavnd posibilitatea de a se roti
n vecintatea axei centrale de
inerie, aa cum se obine la
suporii cu ambele reazeme legate
elastic de cup.
8.1.4. Criterii de apreciere a
soluiilor constructive pentru
fusele textile
8.1.4.1. Comparaie ntre
fusele cu amortizare prin
frecare i fusele cu amortizare
hidraulic
Pentru ilustrarea comportrii
fuselor textile sub aspect dinamic
se prezint o comparaie ntre
fusele cu amortizare prin frecare
i fusele cu amortizare hidraulic.
Se adopt drept criterii de
comparaie:
-dubla amplitudine a vibraiilor
la captul superior al tijei (n zona
de rezonan i ndeosebi n zona
vitezelor de lucru);
-turaia maxim de funcionaFig. 8.48
re;
-intervalul la care se face schimbul uleiului din cup.
n legtur cu aceste aspecte s-a ntocmit tabelul 8.8 pentru fuse textile
reprezentative, cu funcionare corect, folosind curbele de rezonan
selecionate n cadrul acestei lucrri figurile 8.12 b), d), e), 8.23, 8.25,
8.27 i 8.28.
Din datele prezentate se desprind urmtoarele observaii:

328

MAINI PENTRU FILATUR

-la fusele cu amortizor hidraulic, aplatizarea curbei de rezonan n


zona vitezei critice fundamentale este mult mai pronunat ca la fusele cu
amortizare prin frecare; spre exemplu la fusele uoare dubla amplitudine
a vibraiilor tijei are valori de 0,3.......0,6 mm fa de 0,1...1,1 mm, ceea
ce reprezint o scdere de aproximativ 50%;
-n zona vitezelor de lucru, fusele cu amortizor hidraulic sunt
caracterizate de valori micorate pentru dubla amplitudine a vibraiilor
tijei cu 40....60% fa de fusele cu amortizare prin frecare; acest fapt este
deosebit de avantajos pentru funcionarea cu turaii nalte a fuselor, fora
de ntindere a firului depinznd nu numai de vitez ci i de valoarea
excentricitii tijei fa de inelul pe care se deplaseaz cursorul;
-turaiile maxime de funcionare capt valori mult majorate,
ndeosebi la fusele uoare, ntruct pentru dubla amplitudine a tijei nu se
depesc valorile admisibile; aceast situaie ofer posibilitatea
exploatrii fuselor respective cu viteze mari de lucru i n consecin
indici majorai pentru producie;
-intervalele de schimb a uleiului din cup, la fusele cu amortizor
hidraulic, se mresc substanial (de 3...4ori) fa de fusele cu amortizare
prin frecare.
Observaiile formulate se refer la soluii constructive de fuse care au
fost sau sunt folosite n exploatarea mainilor de filat i rsucit.
Tabelul 8.8
Parametri funcionali i
de exploatare

Marca fusului
Dubla
n zona de
amplirezonan
tudine
n zona de
**
2A
lucru
(mm)
Turaia maxim de
regim (rot/min)
Interval schimb ulei
(h)

Fuse uoare
Amortizare
Amortizare
prin frecare
hidraulic
VNT 32-2
R20 (Fig. 8.23)
Platt, OMS,
FR 270-1 tip
SKF-HM
SKF-HF2 (Fig.
(Fig. 8.12 b,
8.25)
d,e)
0,8....1,1
0,3....0,6

Fuse mijlocii
Amortizare prin
Amortizare
frecare
hidraulic
VNT 38-12,
SKF-HZ 55
Carnitti
(Fig. 8.27 i 8.28)
(Fig. 8.12 c, f)
0,8....1,1

0,5....0,8

0,4....0,85

0,15....0,35

0,5....0,7

0,3....0,45

10000...
...14000
5000...
...6500

18000...
...20000
15000...
...20000

8000...
...10000
3500...
...5000

9000...
...11000
10000...
...15000

** - msurat la captul superior al tijei fusului cu bobin dezechilibrat.

Fuse textile

329

8.1.4.2. Criterii de comparaie ntre soluiile constructive ale


fuselor cu amortizor hidraulic
n paragrafele anterioare au fost prezentate o serie de soluii
constructive pentru fusele textile cu amortizor hidraulic, parte realizate
de firme de prestigiu, parte fiind propuneri aprute n brevete de invenii
din ultima perioad.
ntruct pentru fusele prezentate n brevete nu sunt cunoscute date
concrete privind parametri de exploatare, comparaia s-a efectuat prin
aprecierea aspectelor care influeneaz capacitatea de centrare a tijei
fusului fa de inel, reducerea ncrcrii lagrelor, complexitatea i
fiabilitatea soluiilor constructive.
Capacitatea de centrare a tijei fusului fa de inel depinde ndeosebi
de urmtorii factori:
a) Punctul de oscilaie al tijei, dac se urmresc oscilaiile ntr-un plan
dat, poate fi situat ntre reazeme, n dreptul reazemului superior sau n
apropierea centrului bobinei; aceste poziii depind de soluia constructiv
adoptat. Situaia cea mai bun corespunde cazului cnd punctul de
oscilaie se afl n apropierea centrului bobinei, situaie care confer
bobinei excentriciti minime fa de inel figura 8.41 a).
La fusele cu fixare rigid a lagrului superior fa de cup i banc,
punctul de oscilaie este situat n dreptul rulmentului respectiv (de
exemplu fusele SKF HF, SKF-HZ figura 8.17; amplitudinile
oscilaiilor tijei n dreptul inelului vor fi mai mari n comparaie cu
primul caz.
b) Centrarea lagrelor fa de cup i alinierea lor asigur poziia
centrat a tijei fa de inel pentru poziiile limit sus i jos ale bncii
inelelor, atunci cnd nceteaz aciunea forei perturbatoare asupra tijei
(spre exemplu de la dezechilibrul bobinei). Din acest punct de vedere
soluia Suessen este mai bun dect soluia SKF-HF, ntruct lagrul
inferior este susinut de un arc tubular cu lamele cu prestrngere figura
8.28.
c) Amortizarea vibraiilor este n principiu mai eficace n cazul
folosirii sistemelor de amortizare la ambele lagre figurile 8.39, 8.40,
8.41.
d) Fixarea rigid a cupei de banc ofer precizie ridicat de montaj
pentru fus n comparaie cu prinderea elastic.
Reducerea ncrcrii lagrelor are ca efect micorarea nivelului de
zgomot i a consumului de putere i este n strict dependen cu punctul
de oscilaie al tijei; rezultatele cele mai bune se obin cnd acest punct se

330

MAINI PENTRU FILATUR

afl n apropierea centrului bobinei i lagrele sunt legate elastic de cup,


iar cele mai slabe la rezemarea rigid a lagrelor.
Complexitatea i fiabilitatea soluiilor poate de asemenea, constitui un
criteriu de calitate; sunt de luat n considerare numrul total de repere,
dificultile de execuie i montaj, durabilitatea pieselor componente,
meninerea valorilor pentru parametri funcionali.
n vederea aprecierii globale a soluiilor constructive existente sau
propuse n cadrul brevetelor de invenii se apeleaz la un punctaj total
calculat pe baza influenei factorilor menionai:
1. poziia punctului de oscilaie a tijei
-n apropierea centrului bobinei
+++
-n dreptul lagrului superior
++
- intre cele dou lagre
+
2. centrarea i alinierea lagrelor
-cu for de prestrngere elastic radial
pentru lagrul inferior sau tub flotant rigid
++
-cu tub flexibil de legtur ntre lagre
+
3. eficacitatea amortizrii
-amortizare la ambele capete
++
-amortizare la lagrul inferior
+
4. fixarea cupei fusului de banc
-fixare rigid
++
-prindere elastic
+
5. reducera ncrcrii lagrelor
-punctul de oscilaie al tijei spre centrul bobinei
+++
-punct de oscilaie a tijei n lagrul superior
++
-punct de oscilaie al tijei ntre lagre
+
-lagr cu fixare rigid fa de cup
0
6. complexitatea ,fiabilitatea fusului textil
-construcie simpl, fiabil
+++
-construcie intermediar
++
-construcie complex
+
n tabelul 8.9 sunt prezentate punctajele pariale i totale acordate
diferitelor soluii constructive ale fuselor cu amortizor hidraulic analizate.
Totodat sunt indicate i cile de rezolvare pentru atingerea nivelurilor
calitative apreciate.
Fusele SKF i Sessen cu lagrul superior rigid legat de cup sunt
apreciate cu 11 puncte; acesta este punctajul maxim pentru fusele cu
amortizor hidraulic larg rspndite n prezent pe glob.

1.
SKF-HF, HZ
(Germania)

Suessen
(Germania)

Cu tub ondulat
(brevet
Germania)
Cu tub din
material plastic
(brevet
Germania)
Cu bar elastic de centrare lagr inferior (brevet
Germania)

1.

2.

3.

4.

5.

Soluie
constructiv

Criterii
apreciere

0.

Nr.
crt.
Centrare i
aliniere
lagre
3.
+

++

Poziie
punct
oscilaie
2.
++

++

++

++

++

4.

Amortizare
vibraii
tij

++

++

++

++

++

5.

Fixare
banc

Capacitate de centrare a tijei fa de inel

++

++

++

++

++

6.

Reducere
ncrcare
lagre
i nivel
zgomot

++

++

+++

++

+++

7.

Complexitate
construcie i
fiabilitate

10

10

10

11

11

8.

Punctaj
total

Rulment fixat rigid de cup. Bar


elastic de centrare. Amortizor pe
lagr inferior. Fixare rigid de banc

Rulment fixat rigid de cup. Tub


flexibil din material plastic. Amortizor pe lagr inferior. Fixare rigid
de banc

Rulment fixat rigid de cup. Tub


flexibil de legtur. Amortizor pe
lagr inferior. Fixare rigid de
banc.

Rulment fixat rigid de cup. Arc


tubular cu lamele cu strngere
iniial a lagrului inferior. Amortizor pe lagr inferior. Fixare rigid de banc.

Rulment fixat rigid de cup.Tub


flexibil de legtur a lagrelor.
Amortizor pe lagr inferior. Fixare
rigid de banc.

8.

Ci de rezolvare

Fuse textile

331

Tabelul 8.9

SMM

6.

Brevet CSI

11.

Brevet Elveia

8.

Brevet Elveia

Brevet CSI

8.

8.

Cu amortizor
comun ambelor lagre
(brevet Germania)

7.

(Elveia)

1.

0.

++/

++/

++

+++

+++

2.

++

++

++

++

3.

+/

+/

+/

4.

++

++

++

++

++

5.

++

++

++/

+++

+++

++

6.

++

++

++

+++

7.

10,5

11

10

13

13,5

10

8.

Tub rigid legat elastic de cup.


Pahare i inel de cauciuc pentru
amortizare. Fixare rigid de banc

Tub rigid legat elastic de cup.


Amortizor i manet de cauciuc.
pe tub rigid. Fixare rigid de banc

Tub rigid legat elastic de cup.


Tub flexibil de legtur. Amortizor
pe lagr inferior i inel de cauciuc
la rulment. Fixare elastic de
banc.

Tub rigid legat elastic de cup.


Amortizor pe lagr inferior. Fixare
rigid de banc.

Tub rigid legat elastic de cup.


Amortizor comun amplasat ntre
lagre. Fixare rigid de banc.

Caset rulment fixat elastic.la


partea inferioar de cup. Tub
flexibil de legtur. Pahare concentrice pentru amortizare. Fixare
rigid de banc.

8.

332
MAINI PENTRU FILATUR

Tabelul 8.9 (continuare)

Fuse textile

333

Dintre soluiile constructive propuse n brevetele de invenii sunt


apreciate cu punctaj mai mare fusele de la nr.crt. 7 (13,5 puncte) i 8 (13
puncte). La aceste soluii este de remarcat faptul c axa de rotaie a tijei
se apropie n mai mare msur de axa central principal de inerie a
grupului rotitor (tij+bobin), ceea ce confer superioritate fa de alte
soluii. La aceste soluii lagrele sunt fixate ntr-un tub rigid care la
rndul su este legat elastic fa de cup. Pentru aceste fuse nu au fost
posibile testri experimentale din lipsa unor realizri concrete.
n urma analizei efectuate asupra comportrii fuselor textile cu tij
rotitoare fr bra auxiliar, se contureaz urmtoarele concluzii:
a) Fusele cu amortizare hidraulic, n comparaie cu tipurile mai vechi,
la care amortizarea se obine ndeosebi prin frecare, satisfac n mai mare
msur condiiile impuse de cerinele de exploatare cu privire la vibraii,
la cretera turaiilor de lucru, la intervalele de schimbare a uleiului. Pn
n prezent s-au impus fusele executate de firmele SKF, Suessen,
Kolomna, SACM-Frana, NSK-Japonia, S.C. Cugir S.A. Romnia, la
care lagrul superior este legat rigid de cup.
b) Din analiza soluiilor constructive prezentate n brevete rezult noi
orientri menite s mbunteasc din punct de vedere dinamic
performanele de exploatare a fuselor textile cu amortizare hidraulic.
Acestea se refer la dou obiective importante:
- meninerea prii de tij pe care se afl bobina n poziie ct mai
centrat fa de inel chiar cnd dezechilibrul bobinei este relativ mare;
- micorarea ncrcrii lagrelor n vederea reducerii amplitudinii
vibraiilor care se transmit bncii fuselor i prin aceasta i a zgomotului i
a puterii consumate;
n principiu atingerea acestor obiective impune:
-fixarea rigid a cupei fa de banca fuselor pentru asigurarea preciziei
de montaj;
-prinderea elastic fa de cup a celor dou lagre care susin tija
astfel ca axa de rotaie a tijei s se apropie ct mai mult de axa central
principal de inerie a ansamblului rotitor (tij+bobin).
c) La unele exemplare de fuse cu amortizor hidraulic testate (spre
exemplu SKF-HZ 44, FR 220 Cugir) apar la anumite turaii valori mari
ale amplitudinii vibraiilor tijei datorit unor oscilaii i rezonane
subarmonice.
Concluziile formulate duc la necesitatea efecturii unor cercetri care
s urmreasc, pe de o parte, mbuntirea perfomanelor funcionale i
de exploatare pentru fusele existente, iar pe de alt parte, realizarea unor

334

MAINI PENTRU FILATUR

noi fuse cu rezemare elastic i armonizare la amndou lagrele care


susin tija.
n figura 8.49 este prezentat o alt soluie constructiv de suport
pentru fusele textile cu tub rigid de legtur a lagrelor, cu rezemare
elastic fa de cup, cu amortizor hidraulic i cu prindere rigid a cupei
de banca fuselor. Acest fus textil are simbolul HL.

Fig. 8.49

Fuse textile

335

Suportul de fus textil este alctuit din tubul rigid 1, rulmentul 2.


crapodina 3, arcul tubular superior 4, suportul arcului tubular superior 5,
cupa 6, arcul tubular inferior 7, suportul arcului tubular inferior 8,
amortizorul hidraulic 9, distanierele 10 i 11 i niturile 12.
n tubul rigid 1 sunt fixate rulmentul 2 i crapodina 3, asigurndu-se
astfel alinierea lagrelor i condiii optime pentru rotirea tijei fusului.
Rezemarea captului superior al tubului de legtur 1 de cupa 6 se
obine cu arcul tubular 4, care cu partea superioar a sub form de lamele
se sprijin elastic de tub, partea inferioar inelar b fiind prins de
suportul 5 fixat de cup prin trei nituri 12.
Rezemarea captului inferior a tubului rigid fa de cup se realizeaz
cu arcul tubular 7, ale crui lamele se sprijin pe crapodina 3, iar partea
inferioar este prins de suportul 8 fixat de cup.
Suportul arcului superior 5 este prevzut cu gulerul inelar c, pe care se
reazem lamelele arcului tubular, soluie utilizat i la suportul arcului
inferior 8. Amortizorul hidraulic 9, aezat ntre tubul rigid i cup
acioneaz asupra ntregului sistem oscilant (tub rigid +tij+bobin).
Aceast nou soluie constructiv prezint urmtoarele mbuntiri
fa de alte soluii cunoscute:
- se creeaz posibilitatea funcionrii sistemului oscilant cu punct de
oscilaie n apropierea centrului su de mas;
- se obine centrare mai bun i stabil a tijei fusului fa de cup ceea
ce ofer precizie sporit att pentru perpendicularitatea axei tijei fa de
banca fuselor, ct i pentru centrarea fusului fa de inel;
- se mbuntesc indicii privind producia, productivitatea, consumul
de putere, calitatea firelor prelucrate, fiabilitatea.
n vederea stabilirii performanelor funcionale i de exploatare pentru
noua soluie de suport textil, au fost executate modele experimentale
pentru un fus care s suporte o bobin de 1,43 kg (mosor + fir).
Fundamentarea teoretic a noii soluii, standul pe care s-au efectuat
ncercrile i datele experimentale sunt prezentate n capitolele 10 i 11.
Aceast nou soluie constructiv de fus textil este apreciat cu 14,5
puncte n conformitate cu criteriile menionate n paragraful 8.4.2., cu un
punct mai mult pentru centrarea i alinierea lagrelor fa de fusul de la
nr. crt. 7 din tabelul 8.8.
8.2. Dinamica fuselor textile
Principalii factori care favorizeaz apariia variaiilor perturbatoare de
tensiune pe traseul cursor-bobin la mainile de filat cu inele sunt:

336

MAINI PENTRU FILATUR

- montajul defectuos al inelelor;


- ovalitatea inelelor;
- apariia unor jocuri prea mari n lagrele de ghidare a tijelor fuselor;
- nerespectarea condiiei de ortogonalitate a axei nedeformate a
fuselor fa de planul bncii inelelor;
- valorile prea mari ale amplitudinilor vibraiilor tijelor fuselor.
Influenele duntoare ale primilor patru factori pot fi, n mare
msur, nlturate fie printr-un reglaj atent al mainii, fie prin nlocuirea
pieselor cu uzuri care depesc anumite limite.
Vibraiile fuselor, prin natura soluiilor tehnice folosite n construcia
lor, nu vor putea fi niciodat complet evitate i de aceea este necesar ca
studiul dinamic al mainilor de filat cu inel s ia n considerare i
influena acestor vibraii asupra variaiei tensiunii din fir pe traseul
cursor-bobin.
Dinamica fuselor textile ridic probleme complexe care pot fi
rezolvate numai cu ajutorul mijloacelor moderne de calcul, urmrindu-se
parametri care permit aprecieri asupra performanelor funcionale i de
exploatare ale fuselor textile, cum sunt: apltitudinile vibraiilor, vitezele
critice de ordinul I i ordinul II, prezena eventualelor oscilaii i
rezonane subarmonice.
8.2.1. Studii teoretice asupra diamicii fuselor textile cu rezemare
elastic a lagrului inferior
8.2.1.1. Varianta I de studiu
Metoda de studiu apeleaz la un model de calcul ce consider sistemul
mecanic n toata complexitatea lui i cu toate conexiunile eseniale, att
interne ct i cu exteriorul (caracteristicile elastice i de amortizare ale
cuplajelor, dezechilibrul bobinei, momentul motor).
Ecuaiile de micare ale modelului se construiesc pe baza ecuaiilor
Lagrange de spea a II-a a cror rezolvare este asistat de calculator.
Neliniaritile privind caracteristicile elastice si de amortizare pot fi
incluse n forele generalizate prin intermediul expresiilor energiilor
potenial i disipativ, innd seama c neliniaritile structurale sunt
intrinsec coninute n expresia energiei cinetice.
n figura 8.50 este prezentata schema pentru studiul teoretic al
dinamicii fuselor textile, adoptat la doua soluii constructive de fuse:
- cu rezemare elastic numai a lagrului inferior;
- cu rezemare elastic a ambelor lagre.

Fuse textile

337

n categoria fuselor cu rezemare elastic numai a lagrului inferior se


ncadreaz fusele textile tip HF i tip HZ, executate i la noi n ar la
S.C. Cugir S.A. dupa licena SKF; modelele fizic i matematic sunt
prezentate n figura 8.51.
Notaiile utilizate au urmtoarele semnificaii:
1 - tij fus cu masa Mf;
2 - bobin cu masa Mb;
3 - mas de dezechilibru Ma;
4 - tub rigid de legtur cu masa Mt;
l1 - lungimea prii de tij dintre lagre;
K rigiditatea elementului elastic de legatur al lagrului inferior;
c coeficientul de amortizare al dispozitivului de amortizare.
8.2.1.1.1. Modelul matematic al comportamentului dinamic
Se admit ipotezele:
a) - elementele 1,2 i 4 se consider perfect rigide;
b) - bobina, tija i tubul de legtur dintre lagre se consider perfect
centrate i echilibrate dinamic;
c) - n poziia vertical a axului tijei, elementul elastic nu este
deformat;
d) - forele elastic i de amortizare sunt situate ntr-un plan paralel cu
un plan fix perpendicular pe axa vertical a tijei n repaos i au direcii
radiale instantanee n acest plan; ipoteza este justificat de construcia
fusului;
e) - fora elastic este subordonat legii lui Hooke, iar fora de
amortizare este de tip vscos;
f) - masa auxiliar (de dezechilibru) este considerat sub forma unui
punct material greu de coordonate cunoscute;
g) - se neglijeaz forele de frecare din lagre i cele fa de mediul
ambiant;
h) - se neglijeaz forele normale de aciune ale curelei pe axa tijei
fusului; se ia n considerare numai efectul de cuplu.
Se alege un sistem de axe fixe Oxyz cu originea n mijlocul lagrului
superior care este fix, axa Oz fiind suprapus peste axa geometric a tijei
cnd aceasta se afl n repaos; cele patru elemente au micri de rigid n
raport cu punctul fix O.
ntruct tija fusului, bobina i masa auxiliar execut aceeai micare
concomitent (reperele nu prezint micri relative unele fa de altele) se
ataeaz acestui ansamblu un sistem de axe proprii Q1 x 1' y1' z1' care conine

338

MAINI PENTRU FILATUR

Fig 8.50

Fuse textile

Fig 8.51

339

340

MAINI PENTRU FILATUR

n planul x 1' Q1 y1' masa Ma.


Tubul de legtur dintre lagre, spre deosebire de celelalte
componente considerate rigide, nu execut micare de rotaie n jurul
propriei axe care aparine unui sistem ataat independent acestui element
Q 2 x '2 y '2 z '2 .
n aceste condiii punctul O este ales ca origine comun a celor dou
repere mobile Q1 x 1' y1' z1' i Q 2 x '2 y '2 z '2 . ( O Q1 Q 2 )
Cei ase parametri de poziie ai elemetelor sunt reprezentai prin cele
dou serii de unghiuri Euler 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , ntre care se stabilesc
urmtoarele ecuaii de legtur:
f1 (1 , 2 ) = 1 2 = 0
(8.1)
f 2 (1 , 2 ) = 1 2 = 0

f 3 ( 2 ) = 2 20 = 0
Ultima ecuaie este justificat de faptul c tubul de legtur a lagrelor
nu are micare de rotaie proprie ( 2 = 0, 20 = 0) . In baza relaiilor (8.1)
se utilizeaz notaiile:
= 1 = 2 ; = 1 = 2 ; = 1 ; 2 = 0
Astfel cele doua triedre mobile vor coincide perfect, adic:
Ox ' y' z' Q1 x 1' y1' z1' Q 2 x '2 y '2 z '2 .
n aceste condiii centrele de mas ale elementelor componente au
coordonatele: C f (0,0, z 'cf ) pentru fus, C b (0,0, z 'cb ) pentru bobin

C a (x 'a ,0, z 'a ) pentru masa auxiliar.


Ca o consecin a ipotezei b) rezult c axele reperului mobil Ox ' y' z'
sunt axe principale de inerie la polul O pentru tij, bobin i tub de
legatur, iar axa Oz este chiar ax central de inerie.
Se consider cunoscute urmtoarele date:
- lungimea fusului l1;
- caracteristicile ineriale - masele (Mi, Mb, Mt, Ma) i momentele
de inerie (J 'xx ' , J 'yy' , J 'zz' ) calculate n raport cu punctul O pentru tij
bobin i tub;
- coordonatele centrelor de mas corespunztoare tuturor
elementelor componente;
- caracteristicile dinamice constanta cuplajului elastic K si
coeficientul de amortizare c.

Fuse textile

341

Observaie: pentru c axele sistemului mobil sunt axe principale de


inerie rezult: J 'xx ' J 'yy' la reperele 1,2 i 4.

Pentru rezolvarea dinamicii sistemului oscilant se folosesc ecuaiile


Lagrange de spea a II-a relaiile 8.2. Coordonatele generalizate pentru
modelul adoptat corespund unghiurilor lui Euler - , , i reprezint
cele trei grade de libertate caracteristice sistemului.

d Ec Ec
( dis )
(m)
=
+ Q + Q

dt

d Ec Ec
( dis )
(m)

=
+ Q
+ Q
dt

(8.2)

d Ec Ec
( dis )
(m)

=
+ Q + Q
dt

n care: Ec - energia cinetic a sistemului, - energia potenial a


sistemului, Q ( dis ) - forele generalizate disipative, Q ( m ) - forele
generalizate motoare.
8.2.1.1.2. Stabilirea relaiilor cinematice necesare studiului
dinamic
Cosinusurile directoare, viteza unghiular i proieciile acesteia pe
axele reperului mobil Ox ' y' z' pentru subansamblul tij-bobin-mas
auxiliar sunt:
xx = cos cos cos sin sin
xy = sin cos cos cos sin

xz = sin sin
= cos sin cos sin cos
yx

(8.3)
yy = sin sin + cos cos cos

yz = sin cos
zx = sin sin

zy = sin cos
zz = cos

MAINI PENTRU FILATUR

342
_

= k + k ' + n
.

(8.4)

'
x = xy + cos
.
.
'
y = yz + sin
.
.
'
y = zz +

(8.5)

Pentru tubul de legtur ( 2 = 0, & 2 = 0) relaiile (8.3), (8.4) i (8.5)


capat forma:
xx t = cos
xy t = sin
=0
xz t = cos sin
yx t
(8.6)
yyt = cos cos
yzt = sin
zx = sin sin
t = sin cos
zyt
zz t = cos
.

t = k + n

(8.7)

x t =
.

y t = sin
.

z = cos
t

(8.8)

8.2.1.1.3. Stabilirea energiei cinetice a sistemului mecanic n


funcie de parametri lagrangeieni i de vitezele generalizate
Energia cinetica a sistemului este:
E c = E c1 + E ct + E ca
(8.9)
n care:
E c1 - energia cinetic a subansamblului tij-bobin,
1
E c1 = J 'xx y + J 'xx b 'x2 + 'y2 + J 'zz y + J 'zz b 'z2
(8.10)
2
E ct - energia cinetic a tubului de legtur a lagrelor,
1
(8.11)
E c t = J 'xx t 'x2t + 'y2t + J 'zz y 'z2t
2

[(

[ (

)(

) ]

) (

Fuse textile

343

E ca - energia cinetic a masei de dezechilibru.


Aceste trei categorii de energii sunt definite de relaiile
1
E ca = M a z 'a2 'x2 + (x 'a2 + z 'a2 ) 'y2 + x 'a2 'z2 2 x 'a z 'a 'x 'z (8.12)
2
Prin nlocuiri succesive a relaiilor (8.5) i (8.8) n (8.10), (8.11)
i (8.12), respectiv a acestora n (8.9) se obine expresia final
corespunztoare energiei cinetice a sistemului:

.
1
E c = J 'xx J + J 'xx b + J 'xx t + M a z 'a2 + M a x 'a2 sin 2 2 +
2
1 '
+ J zzJ + J 'zzb + J 'zz t + M a x 'a2 M a x 'a z 'a sin 2 sin 2
2
.
1
M a x 'a2 sin 2 sin 2 2 + J 'xx J + J 'xx b + J 'xx t + M a z 'a2 + M a x 'a2
2
.
. .
1 '
1
J zz J + J 'zz b + J 'zz t 2 sin 2 M a x 'a2 sin sin 2
2
2
. .
. .
1
'
'
M a x a z a cos cos M a x 'a z 'a cos +
2
.
.
.
1
+ J 'zzJ + J 'zzb + M a x 'a2 2 + cos J 'zzJ + J 'zzb + M a x 'a2 +
2.
+ & sin sin M a x 'a z 'a
(8.13)

8.2.1.1.4. Calculul forelor generalizate ale sistemului mecanic


Energia potenial a sistemului este:
= 1 + 2
(8.14)
n care, 1 este energia forelor de greutate,
2 - energia forelor elastice de la lagrul inferior.
1 = M g z c
(8.15)

1
(8.16)
2 = K r 2
2
n relaiile (8.15) i (8.16) mrimile M, zc i r au semnificaiile:
M = M f + M b + M t + M a - masa total a sistemului, (8.16a)
- r -distana centrului lagrului inferior n raport cu axa Oz la un
moment dat,

MAINI PENTRU FILATUR

344

r 2 = x 2E + y 2E

(8.17)

cu x E = l1 zx t , y E = yxt , r = l sin
2

2
1

- z c - coordonata pe axa Oz a centrului de mas a ntregului


sistem,
zc =

M f z cf + M b z cb + M t z cr + M a z a
Mf + Mb + Mt + Ma

n care:
z cf = z 'cf zz , z cb = z 'cb 'zz , z 'ct zz , z ca = x 'a zz + z 'a zz

(8.18)
(8.19)

Prin nlocuiri corespunztore a relaiilor (8.8), (8.15), (8.16), (8.17),


(8.18) i (8.19) n (8.14) se obine expresia energiei poteniale:
= (M f z 'cf + M b z 'cb + M t z 'c t + M a z 'a ) g cos +
(8.20)
1
+ M a g x 'a sin sin + K l12 sin 2
2
Forele generalizate disipative Q(dis) apar datorit sistemului de
amortizare. Rezistena de amortizare are, n ipotezele de lucru adoptate,
expresia:
.

(8.21)
Q a = c r
Cu ajutorul acestei fore se scrie expresia funciei disipative totale a
lui Rayleigh:
.
1
(8.22)
= c r2
2
.

n care r& 2 = x& 2E + y& 2E = l12 2 cos 2 + l12 2 sin 2


Astfel se obin forele generalizate disipative:
.

Q ( dis ) =
= c l12 cos 2
&
.

Q (dis ) =
= c l12 sin 2
(8.23)
&

Q ( dis ) =
=0
&
Fusul este pus n micare de rotaie datorit cuplului motor aplicat n
_

exterior M m = M m k ' . Forele generalizate corespunztoare acestuia


sunt:

Fuse textile

345

Q (m ) = 0
Q (m ) = M m cos
Q (m ) = M m

(8.24)

8.2.1.1.5. Stabilirea ecuaiilor difereniale de micare ale


sistemului mecanic
n vederea obinerii ecuaiilor de micare ale sistemului mecanic se
prelucreaz n mod corespunztor expresiile energiei cinetice (8.13) i a
energiei poteniale (8.20) n raport cu parametri lagrangeieni i cu
vitezele generalizate. Termenii obtinui, mpreun cu relaiile forelor
generalizate disipative i forelor generalizate motoare se nlocuiesc n
ecuaiile Lagrange de spea a II-a (8.2). Astfel se stabilete, pentru
micarea ansamblului studiat, un sistem de trei ecuaii difereniale
cuplate n variabilele , , de ordinul 2, gradul 2, neomogene i
neliniare, care au forma:

(I + M

..

..

z 'a2 + M a x 'a2 sin 2 + l12 c cos 2 + M a x 'a sin 2


0.5 k l12 sin 2 g (D + M a z 'a ) sin + M a g x 'a cos sin
a

..

..

0.5 M a x 'a2 sin sin 2 M a x 'a z 'a cos cos +


.

+ 0.5 (J + L I M a z 'a2 ) 2 sin 2 + 0.5 M a x 'a2 2 sin 2 sin 2 +


.

+ M a x 'a z 'a 2 cos 2 sin + 2M a x 'a2 z 'a sin 2 sin +


.

..

+ 2 M a x 'a z 'a cos sin + J sin M a x 'a z 'a cos +


+ M a x 'a z 'a 2 sin = 0
..

..

0.5 M a x 'a2 sin sin 2 M a x 'a z 'a cos cos


.
M x ' 2 & 2 cos sin 2 + M x ' z ' & 2 sin cos
a

a
.

(J + M a x ) sin M a x sin sin 2 M m cos +


'2
a

'2
a

..

..

+ (J + L + M a x 'a2 ) + (I J L + M a z 'a2 ) sin 2


..

..

M a x 'a2 sin 2 sin 2 M a x 'a z 'a sin 2 sin +


..

+ (I J L + M a z 'a2 ) sin 2 M a x 'a2 sin 2 sin 2


.
.
.
2 M x ' z ' & cos 2 sin M x ' z ' sin 2 cos
a

..

& & sin 2 sin 2 + J + M a x 'a2 cos


Ma x
'2
a

..

M a x 'a z 'a sin sin M a x 'a z 'a 2 sin cos + l12 c sin 2 = 0

MAINI PENTRU FILATUR

346

..

M a x 'a z 'a cos 0.5 M a x 'a2 2 sin 2 J sin


.

2 M a x 'a2 sin 2 sin 2 M a x 'a z 'a cos sin +


..

..

+ (J + M a x 'a2 ) cos M a x 'a z 'a sin sin +


& 2 sin 2 sin 2 +
+ 0.5 M a x 'a z 'a & 2 sin 2 cos + 0.5 M a x 'a2
'2
'
&& M m + M a g x a sin cos = 0
+ (J + M a x a )
(8.25)
n aceste relaii au fost utilizate notaiile:
D = M f z 'cf + M b z 'cb + M t z 'c t

(8.26)

I=J

(8.27)

'
xx f

+J

'
xx b

+J

'
xx t

J = J 'zzf + J 'zzb

(8.28)

L = J 'zzf

(8.29)

Pentru simplificarea sistemului (8.25) se elimin ntre a doua i a treia


ecuaie cuplul motor Mm care se determin ulterior ca o funcie de
.

..

..

..

, , , , , , , , , t. De asemenea se consider c acionarea


fusului este realizat cu ajutorul unei legi de micare cunoscut
corespunztoare gradului de libertate ; de exemplu se adopt
antrenarea
fusului
cu
acceleraie
constant,
adic
2
&& = , & = t , = 0.5 t cu ( 0 = 0 la t=0). Pe baza celor menionate

anterior, sistemul de ecuaii difereniale (8.25) devine:

(I + M

..

..

z 'a2 + M a x 'a2 sin 2 + l12 c cos 2 +


.

+ M a x 'a2 sin 2 0.5 k l12 sin 2 g (D + M a z 'a ) sin +


..

+ M a g x 'a cos sin 0.5 M a x 'a2 sin sin 2


..

M a x 'a z 'a cos cos 0.5 M a (J + L I M a z 'a2 ) 2 sin 2 +


.

+ 0.5 M a x 'a2 2 sin 2 sin 2 + M a x 'a z 'a & 2 cos 2 sin +


.

+ 2 M a x 'a2 sin 2 sin + 2 M a x 'a z 'a cos sin +


.

&& cos + M a x 'a z 'a 2 sin = 0


+ J sin M a x 'a z 'a

Fuse textile

347

..

0.5 M a x 'a2 sin sin 2 M a x 'a z 'a & 2 sin cos +


.

+ (I 0.5 J L + M a z 'a2 ) sin 2 + 2 M a x 'a z 'a sin 2 sin +


.

..

+ 2 M a x 'a2 sin sin 2 (J + 2 M a x 'a2 ) sin + L +


..

..

+ (I L + M a x 'a z 'a2 ) sin 2 0.5 M a x 'a z 'a sin 2 sin


.

..

M a x 'a2 sin 2 sin 2 0.5 M a x 'a z 'a 2 cos sin 2 cos


.
.
& 2 sin 2 sin sin 2 M x ' z ' & sin 2 cos
0.25 M x '2
a

a
.

M a x sin sin 2 0.5 M a x g sin 2 cos


'2
a

..

'
a

M a x 'a2 z 'a sin sin M a x 'a z 'a 2 sin cos + l12 c sin 2 = 0
(8.30)

8.2.1.2. Varianta a II-a de studiu


Pentru aceast variant studiul este realizat n urmtoarele ipoteze de
lucru:
1. ntregul fus, mpreun cu corpul fixat pe el, este considerat rigid;
2. Punctul teoretic de legtur realizat prin reazemul superior este
considerat punct fix al fusului. Acest punct va fi ales ca origine Q a
reperului Qxyz invariabil legat de fus, a crui ax Qz va coincide cu
axa de rotaie a fusului.
3. Legtura prin lagrul pivot este considerat o legtur elastic cu
masa neglijabil, dar cu amortizare liniar, corespunztoare unei valori
medii a constantei de amortizare.
4. Centrul de mas al ansamblului fus-bobin, este situat ntr-o poziie
dezaxat, prezentnd excentricitatea e fa de axa fusului i fiind plasat la
distana a de planul normal n Q la axa de rotaie a fusului (planul
Qxy); prin alegerea planului ce conine centrul de mas G i axa fusului
ca plan de coordonate Qyz, rezult urmtoarele coordonate ale centrului
G n raport cu reperul Qxyz:
(8.31)
x 'G = 0; y 'G = 0; z 'G = 0
5. Planul axial Qyz, ce conine centrul de mas G, este plan de
simetrie n repartiia masei, deci normala n Q la acest plan axa Qx
este ax principal de inerie relativ la polul Q, adic sunt valabile
condiiile:
(8.32)
J 'x y = J 'x t = 0

MAINI PENTRU FILATUR

348

6. Rotaia proprie a fusului, efectuat sub aciunea cuplului motor al


tensiunilor din cureaua de transmisie ce nfoar nuca fusului, nu
influeneaz micarea vibratorie a fusului, determinat prin parametri de
poziie i i nu este influenat, la rndul ei, de aceast micare
vibratorie. Aceasta nseamn c ecuaiile difereniale ale micrii
vibratorii a fusului vor putea fi stabilite independent de micarea sa de
rotaie proprie.
7. Excentricitatea e nu influeneaz, practic, micarea vibratorie a
fusului, deci n aceast micare se va putea considera c elipsoidul de
inerie relativ la polul Q este de revoluie, adic sunt valabile condiiile:

J 'x = J 'y = J o ; J 'z = J

(8.33)

8. Excentricitatea e influeneaz n schimb micarea de rotaie proprie


a fusului, ceea ce nseamn c momentul cinetic al lui n polul Q,
corespunztor acestei rotaii, va avea, innd seama i de condiiile
(8.32), expresia:
K Q( rob ) = J * r j'+ J r k '

(8.34)

unde prin J*, s-a notat momentul de inerie centrifugal J yz .


9. Excitaia este reprezentat prin aciunea componentelor tensorului
n polul Q al forelor de inerie ale ansamblului fus-bobin
corespunztoare micrii de rotaie proprie a ansamblului, adic:
i

F ex = F ( rot ) = M a G ( rot ) ;

M ex Q = M Qi = K Q( rot )

(8.35)

8. Amplitudinile vibraiilor sunt suficient de mici, nct s se accepte


aproximrile:
cos 1; sin 0
(8.36)
i s se admit c punctele fusului rmn n plane orizontale.
Ipotezele de lucru adoptate n paragraful anterior conduc la modelul
matematic reprezentat n figura 8.52, cu micarea vibratorie determinat
prin doi parametrii langrangieni:
q1 =
(8.37)
q2 =

Fuse textile

349

Fig. 8.52

Micarea este, deci, descris prin dou ecuaii difereniale Lagrange,


de forma:
d E c E c

= Q e1 + Q a1 + Q ex1
&
dt
d E c E c
= Q e2 + Q a 2 = Q ex 2
(8.38)

dt &
unde prin Q e K , Q a K i Q ex K (k = 1,2), au fost notate forele generalizate
corespunztoare solicitrilor elastice, de amortizare i, respectiv, de
excitaie.

MAINI PENTRU FILATUR

350

8.2.1.2.1. Calculul energiei cinetice a sistemului mecanic


Micarea vibratorie a fusului se va efectua cu viteza unghiular dat,
n ipotezele de lucru adoptate mai sus, de relaia:
& k + & n
=
(8.39)
cu proieciile pe axele reperului legat rigid avnd expresiile:
'x =
& xz + & cos(r t )
'
& yz & sin(r t )
(8.40)
y =
' = &
zz
z
n care cosinuii directori sunt:

xz = sin sin(r t )

(8.41)
yz = sin cos(r t )
zz = cos
n baza ipotezei de lucru (7) i a condiiilor (8.33), expresia energiei
cinetice a fusului corespunztoare micrii lui vibratorii, are forma:
1
E c = J o (x2 + y2 ) + J z2
(8.42)
2
n baza relaiilor (8.40) pot fi scrise relaiile:
x2 + y2 = & 2 2xz + 2yz + & 2 + 2 & & xz cos(r t ) yz (r t )

= &
(8.43)
Suma din prima parantez ptrat are, n baza relaiilor (8.41),
urmtoarea form:
2xz + 2yz = sin 2
(8.44)
'2
z

2
zz

Astfel se mai poate scrie urmtoarea expresie pentru energia cinetic a


sistemului mecanic considerat:
1
1
1
& 2 sin 2 + J o & 2 + J & 2 cos 2
Ec = Jo
2
2
2
sau nc:
1
1
1
& 2 cos 2
E c = J o & 2 + J o & 2 + (J J o )
(8.45)
2
2
2
n ipoteza micilor oscilaii, deci a valabilitii condiiilor (8.36),
expresia precedent va lua forma aproximativ:
1
1
& 2 + J o & 2
Ec Jo
(8.46)
2
2

Fuse textile

351

n consecin, derivatele pariale ale energiei cinetice n raport cu cei


doi parametrii langrangieni, i n raport cu cele dou viteze generalizate
vor avea valorile:
E c E c
=
=0
(8.47)

respectiv:
E c
E c
&;
= J
= J o &
(8.48)
&

&
8.2.1.2.2. Calculul forelor generalizate
Calculul forelor generalizate elastice
Fora elastic exercitat de elementul elastic echivalent cuplajului
elastic al lagrului pivot al fusului - figura 8.53, va avea expresia:
(8.49)
F e = k e rB = k e ( rB rB )
unde ke este constanta elastic iar vectorii care figureaz n relaie au
semnificaiile:

rB = O B; rB = QB; ro = QO
Ipoteza (10) permite ns s se fac aproximrile:
*

rB = l1 k ' ; ro r o = l1 k
n baza crora relaia (8.49) va lua forma:
F e = k e l1 (k ' k )
care, pe axele reperului legat invariabil de fus, are expresiile:
Fe' x = k e l1 xz = k e l1 sin sin(r t )
Fe' y = k e l1 yz = k e l1 sin cos(r t )

(8.50)
(8.51)

(8.52)

Fe' z = k e l1 (1 zz ) = k e l1 (1 cos )

Momentul rezultant n polul Q al acestei fore elastice, determinat prin


relaia:
i
j
k
(8.53)
0
0
0
M a (Fe ) = M q (Fe ) = rB x F e =
k e l1 xz k e l1 yz k e l1 (1 zz )
va avea urmtoarele proiecii pe axele de coordonate invariabil ataate
fusului:
M Q' x (F e ) = k e l12 yz = k e l12 sin cos(r t )

MAINI PENTRU FILATUR

352

M Q' y (F e ) = k e l12 xz = k e l12 sin sin(r t ) M Q' x (F e ) = 0

(8.54)

M (F e ) = 0
'
Qz

Fig. 8.53
Forele generalizate elastice sunt definite prin relaia general:
Q eK = M Q (Fe )

n care vectorul

= M Q' x ( Fe )
q K
q K

are semnificaia:
q K

=
k
n
q K q K
q k

'

+ M Q' y (F e )
q K
x

'

(K=1,2)
(8.55)

(8.56)

Fuse textile

353

i are urmtoarele expresii ale proieciilor lui pe axele reperului legat de


fus:
'

xz
cos(r t )
q k
q K x q K
'

(8.57)
=
yz
sin(r t )

q k
q K y q K
'

= zz
q K z q K
Astfel, forele generalizate capt expresia:

cos(r t ) +
Q eK = k e l12 xz
xz +
q K
q K

(K= 1,2)

2
yz
sin(r t )
+ k e l1 xz
q K
q K

(8.58)
Prin reducerea termenilor asemenea expresia (8.58) devine:

(8.59)
Q e = k e l12 xz
[ yz cos( r t ) + xz sin(r t )]
q K
Se observ c, n baza relaiei (8.41), paranteza ptrat din ultima
relaie capt valoarea:
yz cos(r t ) + xz sin(r t ) = sin
(8.60)
K

innd seama i de condiiile (8.36), rezult urmtoarea expresie


general final pentru forele generalizate elastice:

Q eK = k e l12
(K=1,2)
(8.61)
q K
cu urmtoarele expresii concrete pentru forele generalizate
corespunztoare celor dou grade de libertate ale sistemului mecanic

=
= 0;
=
= 1) :
considerat (
q1
q 2
Q e1 = 0
Q e2 = k e l12

(8.62)

Calculul forelor generalizate de amortizare


Rezistena de amortizare a elementului elastic echivalent va avea, n
condiiile adoptrii ipotezei de lucru (3), expresia:

MAINI PENTRU FILATUR

354

R a = c v B
(8.63)
unde c este constanta de amortizare menionat n ipotez, iar vB este
viteza excentricitii fusului, dat de relaia:
i
j k
(8.64)
v B = x rB = x y z K' y' z
0
0 l1
cu avnd expresia (8.39) i cu proieciile vitezei unghiulare pe axele
reperului legat de rigid date de relaiile (8.40).
Se obine astfel urmtoarea expresie pentru rezistena de amortizare:

R a = c l1 y i + c l1 x j
(8.65)

rezultnd de aici urmtoarele expresii pentru proieciile ei pe axele


reperului invariabil legat de rigid:
R 'a x = c l1 'y = c l1 & yz & sin( t t )

[
[

]
]

R 'a = c l1 'y = c l1 & yz & sin(t t )


'x
'
R a y = c l1 x = c l1 & xz & cos( t t )
R ' = 0
ax

(8.66)

Momentul rezultant n polul Q al rezistenei de amortizare, determinat


prin relaia:
i
j
k
(8.67)
M Q (R a ) = rB xR a =
0
0
l1
c l1 y c l1 x
0
va avea urmtoarele proiecii pe axele reperului Qxyz:
M Q' x (R a ) = c l12 'x = c l l2 & xz + & cos(r t )
M ' (R a ) = c l 2 ' = c l 2 & & sin( t )
Qy

[
[

yz

]
]

(8.68)

M Q' z (R a ) = 0
n consecin, forele generalizate de amortizare vor fi date de relaia
general:
'

'

+ M Q' y (R a )
(8.69)
x
q K y
care, prin considerarea relaiilor (8.68) i (8.57), va mai putea fi scris
sub forma:
Q a K = M Q (R a )

= M Q' X (R a )
q K
q K

Fuse textile

355

& xz + & cos(r t )


cos(r t ) +
xz +
Q a K = c l12
q K
q K

(8.70)

2
&
sin(r t )
yz
+ c l1 & yz sin(r t )
q K
q K

sau nc, reducnd termenii, sub forma:

&
Q a K = c l12
2xz + 2yz + c l12 &
+
q K
q K
(8.71)
&
&
+ c l12 (
+
) xz cos(r t ) yz sin(r t )
q K
q K
Observnd c, n baza relaiilor (8.41) paranteza ptrat din membrul
drept al ultimei relaii ia valoarea zero i innd seama de prima dintre
relaiile (8.44) precum i de condiia (8.36), rezult urmtoarea form
final pentru expresia (8.71) a forei generalizate de amortizare:
2

Q a K = c l12 &
+ c l12 &
(K = 1,2)
(8.72)
q K
q K
cu urmtoarele expresii corespunztoare celor dou grade de libertate
considerate:
Q a1 = c l12 2 &
Q = c l 2 &
(8.73)

a12

Calculul forelor generalizate de excitaie


n condiiile precizate prin ipoteza de lucru din 8.1.2., momentul
rezultant n polul Q al forelor de inerie ale fusului, corespunztor
rotaiei proprii, moment care joac rolul de excitaie inerial, are
expresia:M
d

&
(8.74)
M ex a = M Q' ( rot ) = K
(K Q( rot ) ) + r x K Q( rot )
Q ( rot ) =
dt
r
cu momentul cinetic KQ(rot) dat de relaia (8.34).
Observnd c, n condiiile adoptrii ipotezei de lucru (6) - 8.1.2., (r
= const), derivata relativ a momentului cinetic corespunztor rotaiei
proprii are valoarea zero:

d
d
K Q( rot ) r =
J r j'+ J r k ' r = 0
dt
dt
i c derivata de transport a acestui moment cinetic are expresia:

(8.75)

MAINI PENTRU FILATUR

356
x K Q ( rot )

i
j
= 0
0

0 J r

k
r = J 2r i
J r

(8.76)

va rezulta urmtoarea expresie pentru momentul n polul Q al excitaiei


ineriale:
(8.77)
M ex Q = J 2r i' = M 'ex Qx i'
n consecin, forele generalizate de excitaie, determinate prin relaia
general:
'

Q ex K = M
(8.78)
= M ex' Qx
q K
q K x
vor avea, n baza relaiilor (8.77) i (8.57), expresia:

(8.79)
Q ex K = J 2r
xz +
cos(r t ) (K = 1,2)
q K
q K

sau, innd seama i de relaiile (8.41) precum i de condiiile menionate


n 8.1.2., capt expresia:

Q ex K = J 2r
sin(r t ) J 2r
cos(r t ) (K=1,2)
q K
q K
(8.80)
Expresiile concrete ale forelor generalizate corespunztoare celor
dou grade de libertate ale sistemului mecanic considerat vor avea deci
formele:
Q ex1 = J 2r sin(r t )
'
ex Qx

Q ex1 = J 2r cos(r t )

(8.81)

8.2.1.2.3. Stabilirea ecuaiilor difereniale de micare ale


sistemului mecanic
n baza relaiilor (8.48), (8.62), (8.73) i (8.81) sistemul (8.38) de
ecuaii Langrage, care va descrie micarea vibratorie fusului, va lua
forma concret:

& ) = c l12 2 & J 2r sin(r t )


(J
t

(J 0 & ) = k e l12 + c l12 J 2r cos(r t )


t

(8.82)

Fuse textile

357

care, prin ordonarea convenabil a termenilor va mai putea fi scris sub


forma:
c l2
J
&& 1 2
& = 2r sin(r t )

J
J
2
2

&& c l1 & + k e l1 = J 2 cos( t )


(8.83)
r
r
J
Jo
J0
8.2.1.2.4. Integrarea sistemului de ecuaii difereniale de micare
ale sistemului mecanic
ntruct micarea vibratorie ncepe odat cu punerea n micare a
mainii de filat, deci fr deplasri i viteze unghiulare iniiale ale
fusului, singurele soluii care vor interesa n cazul de fa vor fi soluiile
particulare ale sistemului (8.83) corespunztoare micrii vibratorii
forate, n care se manifest i fenomenul de rezonan.
Se va observa mai nti c cea de-a doua dintre ecuaiile (8.83) este o
ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani, neomogen,
independent.
Soluia particular, corespunztoare micrii forate, a acestei ecuaii
difereniale, va avea forma:
= A cos(r t ) + B sin(r t )
(8.84)
cu constantele A i B posibil de determinat impunndu-se condiia ca ea
s verifice cea de-a doua dintre ecuaiile difereniale (8.83).
Calculndu-l pe & :
& = r [ A sin(r t ) + B cos(r t )]
(8.85)
i pe && :
&& = 2 [ A cos( t ) + B sin( t )]
(8.86)
r
r
r
i introducndu-le, odat cu expresia (8.84) a lui , n cea de-a doua
dintre ecuaiile difereniale (8.83), se obine, dup gruparea convenabil a
termenilor, identitatea:
k e l12

c l 2

c l2
k l2
2r 1 r B cos(r t ) + 1 r A + ( e 1 r ) B sin(r t )

Jo
Jo

Jo
J o

J 2
r cos(r t )
Jo

(8.87)
cu consecinele:

MAINI PENTRU FILATUR

358

k e l12

c l2
J

2r A 1 r B = 2r
Jo
Jo
Jo

2
2
k l

c l1
(8.88)
r A + e 1 2r B = 0
Jo
Jo

Rezolvnd n raport cu necunoscutele A i B sistemul precedent de


ecuaii algebrice, rezult rdcinile:

J k e l12

2r
Jo Jo

A=
2
2
2
4
k e l1 2 c l1 2r

r +
J o2
Jo

J
c l12 2r
2
Jo

B=

(8.89)
2
k e l12 2 c 2 l14 2r

r +
J o2
Jo

Soluia particular a celei de-a doua dintre ecuaiile difereniale (8.83),


reprezentnd ecuaia finit a micrii forate corespunztoare gradului de
libertate a fusului, va avea forma:
=

J 2
r
Jo

k e l12


2r cos(r t ) + l12 r sin(r t )

2
Jo
k e l12 2 c 2 l14 2r J o

r +
2
J
J
o
o

(8.90)
sau nc:
= sin(r t )
cu constantele i avnd semnificaiile:

respectiv:

J r
c l12
2

k e l12 2 c 2 l14 2r

r +
J o2
Jo

(8.91)

(8.92)

Fuse textile

359

k e l12

2r
J

(8.93)
= arctg o

c 2
l1 r

Jo

Trecnd la prima dintre ecuaiile difereniale (8.83) - cea


corespunztoare gradului de libertate i innd cont i de expresia
determinat (8.91) a parametrului langrangian , aceast ecuaie
diferenial va putea fi retranscris sub forma:
&&

c l12 2
J
sin 2 (r t ) & = r sin(r t ) sin(r t ) (8.94)
J
Jo

sau efectund nlocuirile:


1
sin 2 (r t ) = [1 cos 2(r t )]
2
1
(8.95)
sin(r t ) sin(r t ) = [cos cos(2 r t )]
2
sub forma:
J r
c l2
&& 1 2 [1 cos(2r t 2)] & =
cos +

2 Jo
2J
(8.96)
J r
cos(2r t )
+
2 Jo
Dup cum se observ, micarea fusului corespunztoare gradului de
libertate , este descris printr-o ecuaie diferenial liniar neomogen,
cu coeficieni periodici.
Introducnd, pentru simplificarea calculelor, notaiile:
c l2
a = 1 2
2J
(8.97)
J r
b=
2 Jo
i:
f ( t ) = 1 cos(2r t 2 )
(8.98)
ecuaia diferenial (8.96) va putea fi retranscris sub forma:
&& a f ( t ) & = b cos + b cos(2r t )

(8.99)
Prin nmulirea apoi, a relaiei precedente, cu expresia:
a f ( t ) dt
p( t ) = e
(8.100)

MAINI PENTRU FILATUR

360
cu:

a f ( t ) dt
(8.101)
p( t ) = a f ( t )e
ecuaia considerat mai ia forma:
&& + p& ( t )
& = b cos p( t ) + b p( t ) cos(2r t )
p( t )
(8.102)
Este suficient acum s se observe c membrul stng al ultimei ecuaii
reprezint derivata n raport cu timpul a expresiei:
= p( t ) &
(8.103)
pentru ca ecuaia diferenial considerat s poat fi adus la forma:
d
(8.104)
= b cos p( t ) + b p( t ) cos(2r t )
dt
rezultnd de aici, prin integrare, relaia:
= b cos p( t ) dt + b p( t ) cos(2r t ) dt + C1
(8.105)

C1 fiind o constant de integrare.


Introducnd, n continuare, funciile:
F( t ) = p( t ) dt =

(8.106)

i:
G ( t ) = p( t ) cos(2r t ) dt

(8.107)

integrala (8.105) va mai putea fi scris sub forma:


= b cos F( t ) + b G ( t ) + C1
(8.108)
de unde, innd seama i de notaia (8.103) mai rezult:
& = b cos F( t ) + b G ( t ) + C1
(8.109)
p( t )
i deci:
G ( t ) C1
F( t )
& = b cos
+ b
+
(8.110)
p( t ) p( t )
p( t )
O nou integrare va conduce la soluia general:
dt
G(t )
F( t )
(8.111)
= b cos
dt + b
dt + C1
+ C2
p( t )
p( t )
p( t )
sau nc:
= b cos H( t ) + b K ( t ) + C1 L( t ) + C 2
(8.112)
unde: C2 este o nou constant de integrare, iar prin H(t), K(t) i L(t) au
fost notate funciile:
H(t ) =

F( t )
dt
p( t )

(8.113)

Fuse textile

361

G(t)
dt
(8.114)
p( t )
dt
(8.115)
L( t ) =
p( t )
Impunnd n sistemul de relaii reprezentat prin integrala prim
(8.110) i prin soluia general (8.112) condiiile iniiale:
t=0 {(0)=o; & (0)==0}
adic fusul ncepe s capete micarea vibratorie din poziia de repaos, se
obine sistemul de ecuaii algebrice:
G (0) C1
F(0)
+ b
+
0 = b cos
p(0) p(0)
p(0)
o = b cos H(0) + b K (0) + C1 L(10) + C 22
(8.116)
care vor permite i determinarea constantelor de integrare, acestea avnd
valorile:
K(t ) =

C1 = b [cos F(0) G (0)]

C 2 = o + b [cos H(0) K (0)] b L o [cos F(0) G (0)]=

(8.117)
= o + b [cos (H(0) L(0) F(0) (K (0) L(0) G (0)]
Introducerea acestor valori ale constantelor de integrare n soluia
general (8.112) va furniza i ecuaia final a micrii fusului,
corespunztoare gradului de libertate .
n ceea ce privete calculul efectiv al funciilor p(t), F(t), H(t), K(t) i
L(t), el va putea fi realizat cu unele aproximaii justificate de faptul c se
poate demonstra c valoarea constantei a, definit prin relaia (8.97), este
foarte mic n raport cu unitatea.
ntr-adevr, lund ca exemplu fusul caracterizat prin valorile:
l1 = 0,12 m
J = 0,14410-6 kgm2
i considernd o turaie a fuselor nf = 12000 rot/min creia i corespunde
viteza unghiular:
n f 12000
=
= 1256 [s-1]
30
30
constanta de amortizare medie a cuplajului elastic al lagrului pivot va
avea valoarea:
c = 30 Ns/m
r =

MAINI PENTRU FILATUR

362

n consecin, factorul

c l12
, care nmulete pe 2 n expresia (8.97)
2J

a lui a, va avea valoarea:


c l12
= 15 10 5
2J
i deci nmulirea lui cu ptratul amplitudinii unghiului de nutaie, care
este de ordinul = 104, conduce la concluzia:
c l12 2
a=
= 15 10 3 = 0,015 << 1
(8.118)
2J
n consecin, nlocuirea, n relaia (8.100), a lui p(t) cu expresia
(8.98) va conduce la relaia:
a [1cos( 2 r t 2 ) ]dt

p( t ) = e

=e

1
a t
sin( 2 r t 2 )
2r

(8.119)

sau nc:
at

a
2 r

p( t ) = e e sin( 2r t 2 )
(8.120)
n condiiile (8.118), se vor putea dezvolta exponenialele din
membrul drept al ultimei relaii n serie de puteri ori termeni, adic se va
putea accepta aproximarea:

a
p( t ) (1 a t ) 1
sin( 2r t 2 ) =
2 r

(8.121)

a
a
sin( 2r t 2 ) t
= 1+
sin( 2r t 2 ) a 1
2 r
2r t

sau nc, neglijnd, din aceleai motive, i ultimul termen, aproximarea:


a
p( t ) 1 +
sin( 2r t 2 ) a t
(8.122)
2 r
cu:
a
p(0) = 1 +
sin( 2)
(8.123)
2 r
Introducerea expresiei (8.122) n relaiile (8.106), (8.107), (8.112),
(8.113) i (8.114) de definiie a funciilor F(t), G(t), H(t), K(t) i L(t) va
conduce la expresii mai uor integrabile sub semnele de integrare
respective.
Un rezultat care satisface n foarte mare msur cerinele de precizie
ale practicii, poate fi obinut prin neglijarea, n ecuaia (8.96), a

Fuse textile

363

amortizrii, neglijare justificat de prezena factorului foarte mic 2 n


coeficientul & ; innd seama c n aceast situaie neglijarea amortizrii
implic considerarea valorii:

2
pentru faza iniial, cu consecina:
cos = 0
ecuaia diferenial (8.96) va cpta, folosind i notaiile (8.97) forma
simplificat:

&& = b cos(2r t ) = b sin( 2r t )

(8.124)
2
cu integrala prim:
b
& =
cos(2r t ) + C1
(8.125)
2r
i cu soluia general:
b
=
sin( 2r t ) + C1 t + C 2
(8.126)
4 r t
C1 i C2 fiind constante de integrare.
Introducerea condiiilor iniiale (8.115) n relaiile (8.124) i (8.125),
conduce la urmtoarele valori ale constantelor de integrare:
b
;
C1 =
(8.127)
2 r
0
C2 =
iar nlocuirea lor n soluia general (8.126) permite s se scrie acum i
ecuaia finit a micrii fusului, pentru gradul de libertate
corespunztoare cazului cnd se neglijeaz amortizarea:
b
b
= o +
t +
t sin( 2r t )
(8.128)
2 r
4 2r

8.2.1.2.5. Interpretarea i prelucrarea soluiilor generale ale


micrii vibratorii a fusului
Considernd c n ecuaia diferenial a micrii fusului,
corespunztoare gradului de libertate , se neglijeaz amortizarea,
ecuaiile finite ale micrii vibratorii a fusului vor avea formele:
b
b
= ( o +
t)
sin( 2r t )
2 r
4 2r

364

MAINI PENTRU FILATUR

= sin(r t )
(8.129)
Se observ c n timp ce unghiul de nutaie variaz dup o lege
armonic, cu pulsaia r, legea de variaie a unghiului de precesie
cuprinde dou grupuri de termeni: un grup de termeni corespunznd unei
variaii liniare i un termen perturbator, corespunztor unei variaii
b
.
armonice, de pulsaie 2r i de amplitudine mic
2

4
r

Considernd extremitatea liber C a axei fusului figura 8.3, situat la


distana l2 de polul Q, deci de coordonate:
x 'c = 0;
y 'c = 0;
z 'c = l 2
ecuaiile parametrice ale traiectoriei lui vor avea formele:
x = l 2 zx = l 2 sin sin

(8.130)
y = l 2 xy = l 2 cos sin
z = l 2 zz = l 2 cos
Prima dintre condiiile menionate n 8.1.2. permite s se accepte
aproximarea:
z l2
(8.131)
n concordan cu ipotezele adoptate la nceputul studiului.
Se poate trage deci concluzia c punctul C al fusului se deplaseaz
ntr-un plan orizontal, dup ecuaiile:
x l 2 sin = l 2 sin sin(r t )
(8.132)
y l cos = l cos sin( t )
2
2
r

Dac se neglijeaz, datorit valorii mici a amplitudinii, termenul


perturbator din expresia lui , ecuaiile precedente mai pot fi scrise sub
forma:
b

o
x = l 2 sin ( 2 t + ) sin(r t )
r
(8.133)

b
o
y = l 2 cos (
t + ) sin(r t )

2 r
Pentru a studia traiectoria punctului C se va recurge la coordonatele
polare i , definite prin relaiile:
= x 2 + y 2 = l 2 sin(r t r )

Fuse textile

= arctg

365

y
b
= arctg ctg(
t + o )
x
2r

(8.134)

Se observ c raza polar variaz periodic cu timpul ntre valorile i


( l2), cu perioada:
2
T =
(8.135)
r
n timp ce a doua dintre relaiile (8.134), scris nc sub forma:
b

(8.136)
tgx = cot g(
t + 0 ) = tg
t + ( + 0 )
2 r
2
2 r

rezult o variaie liniar a unghiului polar:


b

(8.137)
=
t + + 0
2 r
2

Fig. 8.54

Observaiile
precedente
explic forma din figura 8.54 a
traiectoriei extremitii fusului,
form stabilit i pe cale
experimental.
Unele concluzii pot fi trase
i n legtur cu apariia
fenomenului de rezonan, care
se va manifesta, n cazul de
fa, prin valori mari ale
amplitudinii a unghiului de
nutaie. Examinarea expresiei
(8.92) a acestei amplitudini
arat c ea depinde de viteza
unghiular de rotaie proprie a

fusului dup o relaie de forma:


=

r
( 2r ) + 2 2r
2

= (r )

n care constantele , i au semnificaiile:

(8.138)

MAINI PENTRU FILATUR

366

J
;
c l12
k e l12
=
;
(8.139)
Jo
c l2
= 1
Jo
Condiia de extremum a lui (r ) se va traduce deci prin relaia:
=

r = n = 0
d r
n fiind pulsaia critic de rezonan.
Derivata n raport cu r a funciei (r ) va avea expresia:

(8.140)

( 4 4r )
d
=
(8.141)
dr ( 4 2r ) + 2 2r ) 3
i ea se va anula pentru valoarea:
k e l12
rcr = =
(8.142)
Jo
a vitezei unghiulare a fusului.
Pentru aceast pulsaie critic de rezonan, amplitudinea ia
valoarea maxim:
J J o
max = = 2 4
(8.143)
c l1
n cazul cnd s-ar fi neglijat amortizarea i n ecuaia diferenial

corespunztoare gradului de libertate (c < 0; = ) , ecuaia finit


2
(8.91) ar fi luat forma:
= cos(r t )
(8.144)
cu amplitudinea avnd acum expresia:
J 2
r
Jo
(8.145)
=
k e l12
2
r
Jo
ea devenind infinit pentru:

Fuse textile

r = rcr =

k e l12
Jo

367
(8.146)

Comparaia relaiilor (8.143) i (8.145) precum i examinarea relaiei


(8.143), permite s se trag urmtoarele dou concluzii privind micarea
vibratorie a fusului.
- pulsaia de rezonan a fusului este independent de amortizare;
- amplitudinea de rezonan depinde de amortizare, devenind infinit
n cazul amortizrii neglijabile.

8.2.2. Studiul teoretic al dinamicii fuselor textile cu rezemare


elastic a ambelor lagre i cu amortizare hidraulic
Modelele fizic si matematic aflate la baza studiului teoretic al
dinamicii fuselor textile cu rezemare elastic a ambelor lagre sunt
prezentate n figura 8.55. Notaiile utilizate au semnificaiile
asemntoare cu cele ntlnite la modelul din figura 8.51, cu excepia
coeficienilor K i c crora li se ataeaza, n acest caz analizat, indici
corespunztori celor doua lagre Ki, Ks, ci, cs.
8.2.2.1. Modelul matematic al comportamentului dinamic
Modelul matematic cuprinde aceleai patru elemente principale ca i
n cazul sistemului studiat anterior. Determinarea ecuaiilor de micare
caracteristice acestui model s-a realizat n principal pe baza acelorai
ipoteze ca i n cazul fusului cu un singur reazem elastic legat la cup.
Ipotezele c),d) i e) din 8.2.1.1. sunt formulate pentru acest model
astfel:
c) - n poziia vertical a axului tijei, elementele elastice nu sunt
deformate;
d) - forele elastice i de amortizare corespunztoare celor dou
reazeme sunt situate n dou plane paralele cu un plan fix, perpendiculare
pe axa vertical a tijei n repaos i au direcii radiale instantanee n aceste
plane;
e) - forele elastice sunt subordonate legii lui Hooke, iar forele de
amortizare sunt de tip vscos.
Sistemul fix de axe Oxyz se adopt cu originea n mijlocul lagrului
inferior i cu axa Oz suprapus peste axa geometric a tijei, cnd aceasta
se afl n repaus.
Micarea celor patru elemente este studiat n raport cu punctul fix O.

368

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 8.55

Fuse textile

369

i pentru noul sistem adoptat rmn valabile observaiile referitoare la


alegerea sistemelor de axe mobile ataate elementelor componente:
Qx ' y' z' Qx 1' y1' z1' Qx '2 y '2 z '2 . Nu este valabil n acest caz coincidena
ntre Q i O(Q O) .
Aceleai ecuaii de legtur (8.1) se stabilesc i n cazul modelului cu
dou reazeme elastice.
Centrul sistemului mobil, invariabil legat de elementele n micare
este stabilit n centrul lagrului inferior al fusului textil; n consecin
acest punct va executa o micare plan-paralel n xOy. Deplasarea lui Q
pe direcia axei Oz nu este posibil datorit soluiei constructive a
ansamblului.
i pentru acest model, axele reperului mobil Ox` i Oy` sunt axe
principale de inerie relative la polul Q, iar axa Qz este chiar axa central
de inerie.
Modelarea matematic se bazeaz pe urmtoarele date cunoscute:
-parametri constructivi ai fusului;
-caracteristicile ineriale - masele (Mf, Mb, Mt, Ma) i momentele de
inerie (J`xx`,J`yy`,J`zz` - cu J`xx`=J`yy` pentru fus, bobin i tub de
legatur);
-coordonatele centrelor de mas ale tuturor elementelor componente
Cf(O,O,z`cf), Cb(O, O, z`cb), Ct(O, O, z`ct) i Ca(z`a, O, z`a).
Coordonatele generalizate ale acestui model studiat sunt xQ, yQ, , i
; ele reprezint cele cinci grade de libertate ale sistemului n micare.
Ecuaiile Lagrange de spea a II-a capat n acest context urmtoarea
configuraie:
d E c E c

)
+ Q (xdis
+ Q (xmQ )

=
Q
dt x& Q x Q
x Q

d E c E c
)
=
+ Q (ydis
+ Q (ymQ )

Q
y Q
dt y& Q y Q

d E c E c

=
+ Q (dis
+ Q (mQ )
Q
&
dt Q Q
Q

d E c E c

+ Q (disQ ) + Q (mQ)
& Q Q
dt
Q
d E c E c

)
=
+ Q (dis
+ Q ( mQ )

Q
&
dt Q Q
Q

(8.147)

MAINI PENTRU FILATUR

370

8.2.2.2. Stabilirea relaiilor cinematice necesare studiului dinamic


Pentru modelul de fus cu dou lagre legate elastic de cup rmn
valabile att relaiile(8.3)...(8.8), ct i semnificaiile acestora.
ntrucat fusul, bobina, tubul de legtur al lagrelor i masa auxiliar
se afl n micare n raport cu punctual fix O trebuie stabilit viteza de
transport a punctului Q:

v Q = x& Q2 + y& Q2

(8.148)

8.2.2.3. Stabilirea expresiei energiei cinetice a sistemului mecanic


n funcie de parametri langrangeieni i de vitezele generalizate
Energia cinetic a sistemului este:

E c = E cl + E c t + E ca

(8.149)

n care: E cl este energia cinetic a subansamblului tij-bobin,


E c t energia cinetic a tubului de legatur a lagarelor,
E cal energia cinetic a masei de dezechilibru.
Aceste categorii de energii cinetice sunt definite de urmtoarele
relaii:
_

E c t = 0.5 (M f + M b ) v Q2 + (M f + M b ) v Q ( x xrc'f + b ) +
+ 0.5 J 'xx f + J 'xx b ('x2 + 'y2 ) + 0.5 J 'xx f + J 'xx b 'z2

(8.150)

E c t = 0.5 M t v Q2 + M t v Q t xrc' t + 0.5 J 'xx f 'x2 + 'y2 + J 'zz t 'z2

(8.151)

_
_

E ca = 0.5 M a v Q2 + M a v Q t x r 'a + 0.5 M a z 'a2 'x2 + x 'a2 + x 'a2 'z2 +

+ 0.5 M a x 'a2 'z2 x 'a z 'a 'x 'z


(8.152)

Expresia final corespunztoare energiei cinetice a sistemului analizat


se obine prin nlocuirea succesiv a relaiilor (8.5) i (8.8) n (8.150),
(8.151) i (8.152), respectiv a acestora n relaia (8.149).

Fuse textile

371

E c = 0,5 (M + M a ) ( x& Q2 + y& Q2 ) + (D + M a z 'a ) x& Q (& cos sin + & sin cos ) +
+ M a x 'a x& Q & sin sin sin M a x 'a x& Q & (cos cos sin + sin cos )
M a x 'a x& Q & (cos sin cos + cos sin ) (D + M a z 'a ) y& Q & cos cos +
+ (D + M a z 'a ) y& Q & sin sin + M a x 'a y& Q & (cos cos cos sin sin )
M a x 'a y& Q & sin cos sin + M a x 'a y& Q & (cos cos cos sin sin ) +
+ 0,5 (I + M a z 'a2 ) & 2 + 0,5 M a x 'a2 & 2 sin 2 0,5 M a x 'a2 & & sin sin 2
M a x a/ z 'a & & cos cos M a x 'a z 'a & & cos + 0,5 (J + L + M a x 'a2 ) & 2 +
+ 0,5 (I J M a z 'a2 ) 2 + 0,5 (I J L + M a z 'a2 ) & 2 sin 2
0,5 M a x 'a z 'a & 2 sin 2 sin 0,5 M a x 'a2 & 2 sin 2 sin 2 +
+ (J + M a x 'a2 & & cos M a x 'a z 'a & & sin sin + 0,5 (J + M a x 'a2 ) & 2

(8.153)
8.2.2.4. Calculul forelor generalizate ale sistemului mecanic
Energia potenial a sistemului este :
(8.154)
=1+2
n care:
1 este energia forelor de greutate,
2- energia forelor elastice de la cele dou lagre.
1 = M g z c
(8.155)

(8.156)
2 = 0.5 (k i ri2 + k s rs2 )
n relaiile (8.155) i (8.156) mrimile M i zc au expresiile i
semnificaiile prezentate n 8.2.1.1.4. Pentru noul model studiat ri i rs
reprezint distanele pe direciile radiale a lagrelor inferior i superior n
raport cu axa Oz la un moment dat:
ri2 = x Q2 + y Q2
(8.157)
rs2 = (x Q + l1 sin sin ) + (y Q l1 sin cos )
2

(8.158)

Prin nlocuirea mai nti a relaiilor (8.18), (8.157) i (8.158) n


(8.155) i (8.156), iar apoi a acestora dou n (8.154) se obine expresia
energiei poteniale corespunztoare modelului analizat:
= 0,5 (k i + k s ) (x Q2 + y Q2 ) + k s l1 sin (x Q sin y Q cos ) +
(8.159)
+ 0,5 k s l12 sin 2 + (D + M a z 'a ) g cos + M a x 'a g sin sin
Forele generalizate se obin cu ajutorul funciei disipative Rayleigh:
= 0,5 c i r&i2 + 0,5 c s r&s2
(8.160)
n care, r&i i r&s reprezint vitezele radiale instantanee ale centrelor celor
dou lagre, viteze care au expresiile stabilite cu ajutorul relaiilor
(8.157) i (8.158).

MAINI PENTRU FILATUR

372

= 0,5 (c i + c s ) x& Q2 + y& Q2 + l1 c s x& Q ( cos sin + sin cos ) +


.
+ l c y& (& sin sin cos sin ) + 0,5 l 2 c & 2 cos + & 2 sin 2
1

(8.161)
Forele generalizate disipative sunt definite de urmtoarele relaii:
Q xQ

( dis )

= (c i + c s ) x& Q l1 c s cos sin l1 c s sin cos


x& Q

Q yQ

( dis )

= (ci + cs ) y& Q l1 cs cos cos l1 cs sin sin


y& Q

( dis )

( dis )

= l1 cs x& Q cos sin + l1 cs y& Q cos cos l1 cs cos 2


&

= l1 c s x& Q sin cos l1 c s y& Q sin sin


.

l12 c s sin 2

( dis )

=
=0
&

(8.162)

Cuplul motor aplicat din exterior fusului pentru a imprima acestuia


micarea de rotaie este de forma M m = k M m . Acestui cuplu i
corespund urmtoarele fore generalizate:
Q (xmQ ) = 0, Q (ymQ ) = 0, Q (m ) = 0, Q (m ) = M m cos , Q (m ) = M m
(8.163)
8.2.2.5. Stabilirea ecuaiilor difereniale de micare ale sistemului
mecanic
Energia cinetic Ec relaia (8.153) i energia potenial relaia
(8.159) se prelucreaz n raport cu parametri lagrangeieni i cu vitezele
generalizate pentru stabilirea termenilor corespunztori din ecuaiile
Lagrange relaiile (8.147). Aceti termeni, mpreun cu cei care provin
din expresiile forelor generalizate disipative i forelor generalizate
motoare structureaz ecuaiile difereniale de micare ale modelului de
fus care conine ambele lagre legate elastic fa de cup. Aceste relaii
definesc un sistem matematic de cinci ecuaii cuplate n variabilele
xQ , y Q , , , de ordinul 2, gradul 2, neomogene i neliniare.

Fuse textile

373

(M + M a ) &x& Q + (c i + c s ) x& Q + (k i + k s ) x Q + (D + M a z 'a ) && cos sin +


+ M a x 'a && sin sin sin + M a x 'a & 2 cos sin sin
(D + M a x 'a ) & 2 sin sin + 2 M a x 'a & & sin cos sin +
+ 2 (D + M a z 'a ) & & cos cos + 2 M a x 'a & & sin sin cos +
&& cos cos sin
+ c s l1 & cos sin + l1 k s sin sin M a x 'a
&& sin cos + (D + M a z 'a )
&& sin cos +
M a x 'a
+ M a x 'a & 2 cos sin sin M a x 'a & 2 cos cos
(D + M a z 'a ) & 2 sin sin 2 M a x 'a & & cos cos cos +
&& cos sin
+ 2 M a x 'a & & sin sin + l1 c s & sin cos M a x 'a
&& cos sin cos + M a x 'a & 2 cos sin sin
M a x 'a
M a x 'a & 2 cos cos = 0

(M + M a ) &y& Q + (c i + c s ) y& Q + (k i + k s ) y Q M a x 'a && sin cos sin +


+ (D + M a z 'a ) && cos cos M a x 'a & 2 cos cos sin +
+ (D + M a x 'a ) & 2 sin cos + 2M a x 'a & & sin sin sin +
& cos sin 2 M a x 'a & & sin cos cos
+ 2 (D + M a z 'a ) &
&& cos cos
c s l1 & cos cos l1 k s sin cos + M a x 'a
&& cos sin sin + (D + M a z 'a )
&& sin sin
M a x 'a
& 2 sin cos M a x 'a
& 2 cos cos sin +
M a x 'a
'
& sin sin +
2 M a x a & & cos sin cos + l1 c s
'
'
&
&
&
&
+ M a x a cos cos cos M a x a sin sin
M a x 'a & 2 cos cos sin M a x 'a & 2 sin cos = 0
(D + M a z 'a ) &x& Q cos sin + M a x 'a &x& Q sin sin sin +
+ l1 c s x& Q cos sin + l1 k s x Q cos sin + M a g x 'a cos sin
(D + M a z 'a ) &y& Q cos cos l1 c s y& Q cos cos l1 k s y Q cos cos +
+ (I + M a z 'a2 ) && + M a x 'a2 && sin 2 + l12 c s & cos 2 + M a x 'a2 & & sin 2 +
+ 0,5 l12 k s sin 2 g (D + M a z 'a ) sin M a x 'a &y& Q sin cos sin
&& sin sin 2 M a x 'a z 'a
&& cos cos + M a x 'a z 'a & 2 sin +
0,5 M a x 'a2
'
'
2
'2
&
+ M a x a z a cos 2 sin + 0,5 M a x a & 2 sin 2 sin 2
&& cos M a x 'a2 & & sin cos + (J + M a x 'a2 ) & & sin +
M a x 'a z 'a
+ 0,5(J + L I M a z 'a2 ) & 2 sin 2 + 2 M a x 'a z 'a & & cos sin = 0

M a x 'a &x& Q sin cos + (D + M a z 'a ) &x& Q sin cos


M a z 'a &x& Q cos cos sin + l1 c s x& Q sin cos + l12 c s & sin 2 +
+ l1 k s x Q sin cos + M a x 'a &y& Q cos cos + l1 k s y Q sin sin
M a x 'a &y& Q cos sin sin + (D + M a z 'a ) &y& Q sin sin +

374

MAINI PENTRU FILATUR

&& cos
+ l1 c s y& Q sin sin 0,5 M a x 'a && sin sin 2 + (J + M a x 'a2 )
'
' &&
'2 & 2
M a x a z a cos cos 0,5 M a x a cos sin 2 +
& cos 2 sin
+ M a x 'a z 'a & 2 sin cos 2 M a x 'a z 'a &
M a x 'a2 & & sin 2 sin 2 + (I J L + M a z 'a2 ) & & sin 2
M a x 'a2 & & sin cos 2 (J + M a x 'a2 ) & & sin M m cos +
&& M a x 'a2
&& sin 2 sin 2 M a x 'a z 'a
&& sin 2 sin +
+ (J + L + M a x 'a2 )
'2
2
&& sin M Q x 'a z 'a & & sin 2 cos
+ (I J L + M a z a )
& & sin 2 sin 2 2 M a x 'a z 'a
&& sin sin
M a x 'a2
'
'
2
&
M a x a z a sin cos = 0
M a x 'a &x& Q cos sin cos M a x 'a &x& Q cos sin 0,5 M a x 'a2 & 2 sin 2 +
+ M a x 'a &y& Q cos cos cos M a x 'a y& Q sin sin M a x 'a z 'a && cos
& cos sin + M a x 'a2 &
& sin cos 2
2 M a x 'a z 'a &
'2
&
& sin + M a g x 'a sin cos + M a x 'a z 'a
&& sin sin +
(J + M a x a )
&& cos + 0,5 M a x 'a z 'a & 2 sin 2 cos +
+ (J + M a x 'a2 )
&& M m = 0
+ 0,5 M a x 'a2 & 2 sin 2 sin 2 + (J + M a x 'a2 )

(8.164)
Acest sistem poate fi redus de la cinci la patru ecuaii, n aceleai
condiii care au fost precizate i n 8.2.1.1.5 n care primele trei ecuaii
ale sistemului (8.164) se menin nemodificate; din ultimele dou ecuaii
se elimin momentul motor M m obinndu-se cea de a patra ecuaie a
sistemului modificat:
M a x a &x& Q sin 2 sin cos + (D + M a z 'a ) &x& Q sin cos +
+ l c c s x& Q sin cos + l1 k s x Q sin cos + M a x 'a &y& Q sin 2 cos cos +
+ (D + M a z 'a ) &y& Q sin sin + l l c s y& Q sin sin + l1 k s y Q sin sin
&& +
0,5 M a x 'a2 && sin sin 2 + M a x 'a z 'a 2 sin cos + L
& sin 2 sin + (I 0,5 J L + M a z 'a2 ) & & sin 2
+ 2 M a x 'a z 'a &
M a x 'a2 & & sin cos 2 (J + M a x 'a2 ) & & sin +
&& sin 2 M a x 'a2
&& sin 2 sin 2
+ (I L + M a x 'a2 + M a z 'a2 )
'
'
'
&& sin 2 sin 0,5 M a x a z 'a
& 2 sin 2 cos cos
0,5 M a x a z a
'2
2
'
'
& sin 2 sin sin 2 M a x a z a & & sin 2 cos
0,25 M a x a
&& sin sin
M a x 'a2 & & sin 2 sin 2 M a x 'a z 'a
0,5 M a g x 'a sin 2 cos + l12 c s & sin 2 M a x 'a z 'a & 2 sin cos = 0

(8.165)
Ecuaiile corespunztoare gradului de libertate la cele dou modele
matematice permit stabilirea momentului motor n diferite condiii de

Fuse textile

375

funcionare a fusului. n funcie de valorile pentru M m se poate


dimensiona n mod corespunztor motorul de antrenare.
8.2.3. Metode de rezolvare a ecuaiilor de micare
Se urmrete cu precdere ca rezolvrile ecuaiilor de micare (8.30)
i (8.165) s ofere datele necesare pentru trasarea curbelor de rezonan
cu privire la amplitudinile vibraiilor ansamblului oscilant. Cu ajutorul
acestora se stabilesc turaiile critice cu zonele de rezonan respective,
amplitudinile vibraiilor i plaja vitezelor de exploatare. Astfel se poate
urmri i analiza rspunsul dinamic al sistemului n funcie de parametri
constructivi ai fusului i condiiile de exploatare (dimensiuni geometrice,
caracteristici ineriale, dezechilibre, rigiditi, coeficieni de amortizare,
turaii).
Sistemele de ecuaii de micare, datorit complexitii lor, nu pot fi
rezolvate dect apelnd la metode numerice de integrare cu ajutorul
calculatorului. n acest scop se construiesc sistemele de ecuaii algebrice
liniare neomogene, avnd ca necunoscute acceleraiile corespunzatoare
coordonatelor generalizate (v. 8.2.1.1.5 si 8.2.2.5); sistemele
transformate provin din cele iniiale (relaiile (8.30) i (8.165)) i au
forma general:

(a
n

i =1

ij

, &q& j ) = b i , i = 1, n

(8.166)

unde n=2 este pentru fusele tip HZ i n=4 - pentru fusele tip HL.
Coordonatele generalizate qj ale celor dou sisteme sunt:
q1 = , q 2 = (pentru fuse tip HZ)
q1 = x Q , q 2 = y Q , q 3 = , q 4 = (pentru fuse tip HL)
Coeficientii aij i termenii liber bi sunt funcii care depind de valorile
la momentul t, att ale parametrilor lagrangeieni, ct i ale vitezelor
caracteristice acestor parametri.
a ij = a ij (q j , q& j )
(8.167)
b i = b i (q j , q& j )
Cu valorile coeficienilor aij i a termenilor liberi bi la momentul t se
determin acceleraiile &q& j prin aplicarea metodei Gauss-Jordan pentru
rezolvarea sistemelor algebrice.
Cu ajutorul metodei numerice de integrare Euler se obin mrimile
q j , q& j i &q& j pentru orice moment al funcionrii sistemului mecanic.

376

MAINI PENTRU FILATUR

8.2.3.1. Algoritmi de calcul


Pentru cele dou modele adoptate au fost elaborate scheme bloc
corespunztoare figurile 8.56 i 8.57, cu diferene care provin att de la
numrul de ecuaii, ct i de la modul n care se determin amplitudinea
vibraiilor (figura 8.17 b) - fuse tip HZ, figura 8.49 - fuse tip HL).

n blocul BID se iniializeaza datele preluate din fiierele de date i de


intrare
(GRALHZ.DAT,
GRALHL.DAT,
GRALHZ.INP
i
GRALHL.INP). Aceste date se introduc n subrutina COEF n care se
calculeaz coeficienii i termenii liberi ai sistemului (8.166) la un
moment t.
Se iniializeaz cu 0 variabila t i se calculeaz un timp de plotare a
graficului cu relaia tg = pg h (pg - pasul de grafic, h - pasul de
integrare).
Cu valorile obinute pentru aij i bi se rezolv sistemul liniar algebric
n procedura GSJORD (metoda Gauss-Jordan) pentru determinarea
acceleraiilor la momentul t.
Se testeaz dac timpul de integrare se ncadreaz ntre limitele de
minim i de maxim impuse pentru reprezentarea grafic.
Comparnd timpul t cu pasul de grafic, pe cazul de egalitate se
reprezint grafic valorile funciilor selectate pentru aceast operaie n
procedura GRAFIC.
Pentru momentul corespunztor fuselor HL se calculeaz n prealabil
amplitudinea vibraiilor sistemului mecanic i poziia centrului oscilant n
procedura AMPL.
n subrutin se prelucreaz datele necesare determinrii amplitudinilor
vibraiilor fusului textil, rezultatele fiind memorate n fiierele
GRALHZ.OUT i GRALHL.OUT, cu posibilitatea afirii i plotrii
acestora.
Dac timpul de integrare t este sub valoarea maxim, atunci prin
procedura EULER se integreaz soluiile sistemului determinnd
parametri qj i q& j cu ajutorul crora se trece la urmtorul pas de
integragre; noul timp de integrare se obine adugnd la cel anterior pasul
de integrae h.
Datele aferente graficelor memorate n fiierele GRALHZ.OUT i
GRALHL.OUT sunt prelucrate prin programul HISTO n vederea
reprezentrii grafice a curbelor de rezonan.

Fuse textile

Fig. 8.56

377

378

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 8.57

Fuse textile

379

8.2.3.2. Programe de calculator


Pe baza celor dou scheme s-au realizat programele GRALHZ i
GRALHL n limbajul FORTRAN 77.
Programul GRALHZ se refer la modelul fizic caracterizat prin
rezemare elastic numai n dreptul lagrului inferior - figura 8.51, iar
programul GRALHL la modelul cu rezemare elastic la ambele lagre figura 8.55.
Parametrii care stabilesc limitele de rulare a programelor sunt:
h pasul de integrare;
tmin, tmax intervalul de timp pentru integrarea numeric;
tgmin, tgmax intervalul de timp pentru reprezentarea grafic;
pg pasul de grafic;
plot funcia pentru care se construiete graficul,
toler tolerana (valoarea minim acceptat n calculul coeficienilor
sistemului algebric).
Se introduc de asemenea condiiile iniiale de integrare
corespunztoare funciilor calculate, care pot fi reprezentate grafic prin
selectare cu ajutorul variabilei plot; aceast variabil stabilete care din
funcii se dorete a fi construit grafic.
Programele permit ca pasul de grafic pg s poat fi stabilit iniial sau
determinat funcie de h i eps.
Prin introducerea mrimilor tmin i tmax se poate delimita intervalul de
timp corespunztor rezolvrii problemei, oferind posibilitatea unei
analize numai a unui anumit domeniu de funcionare (limitarea gamei de
turaii).
Datele care se introduc n programul GRALHZ sunt:
C coeficientul de amortizare al amortizorului hidraulic;
D definit prin relaia (8.26);
II definit prin relaia (8.27);
J definit prin relaia (8.28);
K rigiditatea legturii elastice a lagrului inferior fa de cup;
L definit prin relaia (8.29);
X coordonata x 'a a masei de dezechilibru;
l1 distana dintre lagre;
ag acceleraia gravitaional;
eps acceleraia unghiular a sistemului rotativ;
MA masa de dezechilibru Ma;
Z coordonata z a' a masei de dezechilibru;

380

MAINI PENTRU FILATUR

Pentru programul GRALHL se utilizeaz urmtoarele date:


CI coeficientul de amortizare pentru lagrul inferior;
CS coeficientul de amortizare pentru lagrul superior;
D definit prin relaia (8.26);
II definit prin relaia (8.27);
J - definit prin relaia (8.28);
KI rigiditatea legturii elastice a lagrului inferior fa de cup;
KS rigiditatea legturii elastice a lagrului superior fa de cup;
L - definit de relaia (8.29);
M definit de relaia (8.16 a);
MA masa de dezechilibru Ma;
Z coordonata z a' a masei de dezechilibru;
X coordonata x a' a masei de dezechilibru;
l1 distana dintre lagre;
ag - acceleraia gravitaional;
eps acceleraia unghiular a sistemului rotativ.
8.2.3.3. Exemple de calcul
n vederea rulrii programelor GRALHZ i GRALHL pentru
obinerea curbelor de rezonan
sunt adoptate date concrete
corespunztoare fuselor SKF-HZ55 i HL, fuse testate i experimental (v.
capitolul 11).
Pentru cele dou variante constructive de fuse se stabilesc o serie de
caracteristici funcionale i constructive identice - tabelul 8.1:
- tij fus (dimensiuni, mas, momente de inerie centrale);
- bobin (dimensiuni, momente de inerie centrale);
- mas de dezechilibru (valoare, coordonate);
- domeniu turaii de funcionare;
- rezemare rigid a cupei fa de banca fuselor.
Cu valorile din tabelele 8.10, 8.11 i 8.12 au fost calculate datele de
ncrcare ale fiierelor de intrare GRALHZ.DAT i GRALHL.DAT a
cror semnificaii sunt precizate n paragraful 8.2.3.1.
Se consider pentru cele dou modele studiate c la timpul iniial (t=0)
sistemele se afl n repaus. n aceast situaie sistemele de axe fix i
mobil se suprapun, ceea ce conduce la valori egale cu 0 pentru
coordonatele generalizate i vitezele corespunztoare acestora.

Fuse textile

381
Tabelul 8.10

Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Date comune fuselor HZ i HL


Denumire
Simbol
Valoare
Mas tij fus
Lungimea prii de
tij dintre lagre
Momente de inerie
centrale ale tijei
fusului
Mas bobin
Momente de inerie
centrale ale bobinei
Mas de dezechilibru
Coordonatele xa i ya
ale mesei de dezechilibru
Gama de turaii
Momentele de inerie
ale tijei fusului i
bobinei fa de axa
Qz

U/M

Mf
l1

0,74
0,176

kg
m

J x f = J vf
J zf

71,54910-4
0,09810-4

kgm2
kgm2

Mb
J x fb = J yb
J zb

1,43
156,18610-4
23,0210-4

kg
kgm2
kgm2

Ma
xa
ya

0,006
0,03
0

kg
m
m

nfmin
nfmax
J 'zzf

0
10000
0,9810-4

rot/min
rot/min
kgm2

J 'zzb

23,0310-4

kgm2

Alte date caracteristice fiecrui tip de fus sunt prezentate n tabelele


8.2 i 8.3
Tabelul 8.11
Nr.
crt.
1.

2.
3.

Date caracteristice fusului SKF-HZ 55


Denumire
Simbol
Valoare
Momentele de inerie
fa de axele Qx i
Qy pentru tija
fusului
Centrul de mas al
tijei fusului
Centrul de mas al

U/M

J 'xx f = J 'yyf

26,19910-4

kgm2

zcf

0,445

zcb

0,173

382
4.
5.
6.
7.
8.
9.
8.
11.

MAINI PENTRU FILATUR

bobinei
Momentele de inerie
fa de axele Qx i
Qy pentru bobin
Coordonata za a
masei de
dezechilibru
Mas tub de legtur
lagre
Centrul de mas al
tubului de legtur
Momentele principale de inerie ale
tubului de legtur
Momentele de inerie
ale tubului fa de
axele Qxyz
Rigiditatea legturii
elastice a lagrului
inferior
Coeficientul de
amortizare

J 'xx b = J 'yyb

584,1710-4

kgm2

za

0,109

Mt

0,11

kg

z 'ct

-0,136

Jx=Jy
Jz

12,9610-4
0,00410-4

kgm2
kgm2

J 'xx t = J 'yyt

21,67510-4

kgm2

J 'zzt

0,00410-4

kgm2

13000

N/m

600

Ns/m

Tabelul 8.12
Nr.
crt.
1.
2.

3.
4.

Datele caracteristice fusului HL


Denumire
Simbol
Valoare
Centrul de mas al
tijei fusului
Momentele de inerie
fa de axele reperului Qx i Qy
pentru tija fusului
Centrul de mas al
bobinei
Momentele de inerie

U/M

z 'cf

0,2205

J 'xx f = J 'yyf

431,33810-4

kgm2

z 'cb

0,349

J 'xx b = J 'yyb

1897,94410-4

kgm2

Fuse textile

5.
6.
7.
8.
9.

8.
11.
12.
13.

fa de axele reperului Qxyz pentru


bobin
Coordonata z a
masei de dezechilibru
Mas tub de legtur
lagre
Centrul de mas al
tubului de legtur
Momentele centrale
de inerie ale tubului
de legtur
Momentele de inerie
ale tubului de legtur fa de axele
Qxyz
Rigiditatea legturii
elastice a lagrului
inferior
Rigiditatea legturii
elastice a lagrului
superior
Coeficient de amortizare lagr inferior
Coeficient amortizare lagr superior

383

za

0,285

Mt

o,22

kg

z 'c t

0,1075

J x t = J yt

8,52910-4

kgm2

J zt
J 'xx t = J 'yyt

0,07810-4
0,04310-4

kgm2
kgm2

J 'zzt

0,07810-4

kgm2

ki

31000

N/m

ks

145000

N/m

ci

480

Ns/m

cs

320

Ns/m

n vederea lansrii celor dou programe au fost ncrcate fiierele


GRALHZ.INP i GRALHL.INP cu valorile pentru parametri care
stabilesc limitele de rulare.
Curbele de rezonan obinute pe cale teoretic n condiiile
menionate sunt prezentate n figurile 8.58 (pentru fus HZ) i 8.59 (pentru
fus HL) i au fost obinute cu ajutorul programului HISTO.

384

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 8.58

Fig. 8.59

Mecansime de nfurare

385

Capitolul 9
MECANISME DE NFURARE
9.1. Legile nfurrii-baze de proiectare a mecanismelor de nfurare
La mainile pregtitoare ale procesului de filare i la mainile de filat,
niruirile de fibre sunt depuse cu anumit regularitate sau pe diferite tipuri
de supori prin depunere n straturi succesive, realizndu-se nfurrile
prezentate la disciplinele de tehnologie textil (nfurrile cilindrice, conice,
n cruce, bombate).
Indiferent de tipul nfurrii, mecanismele de nfurare trebuie astfel
proiectate nct s fie respectate cele trei legi fundamentale ale nfurrii
figura 9.1; se vor prezenta aspectele de baz legate de nfurarea pe bobine
sau evi utilizate la flaiere, respectiv la mainile de filat clasice.

Fig. 9.1
n figura 9.1 sunt utilizate notaiile:

386

MAINI PENTRU FILATUR

u - viteza de producere a semifabricatului (semitort, fir),


dx - diametrul formatului,
- unghiul elicei dup care este dirijat semifabricatul nfurrii,
- unghiul format de tangenta la strat cu axa bobinei,
b - viteza unghiular a bobinei.
Legea Ia a nfurrii
Lungimea de fir sau de semitort produs ntr-un interval de timp, trebuie s
fie nfurat n ntregime n acelai interval de timp:
u = nx l1
(9.1)
n care:
nx - numrul de spire nfurate n unitatea de timp,
2
1
l1 =
d x d - lungimea unei spire, cu d unghiul elementar de
cos
0
rotaie al bobinei.
Legea a II-a a nfurrii
Viteza de translaie v B a conductorului niruirii trebuie s asigure un
pas determinat h al spirelor:
u
lt
n care h este pasul spirelor (elicei).
vB = nx h = h

(9.2)

Legea a III-a de legtur ntre parametrii de structur caracteristici


nfurrii:
d1 h
(9.3)
Tt =

l1
cos
n care:
Tt este titlul niruirii (densitatea de lungime),
- densitatea stratului,
- grosimea stratului.
nfurarea se realizeaz datorit micrii relative a conductorului de
fir sau semitort, n raport cu bobina; viteza de nfurare la un moment dat
va fi:
u = b rx + v B
(9.4)

Mecansime de nfurare

387

9.2. Elemente de proiectare pentru mecanismele de nfurare de la


flaiere
9.2.1. Legile de nfurare
La flaiere rsucirea-nfurarea se realizeaz cu ajutorul furcii i bobinei i
cilindrilor debitori de la trenul de laminare; se folosete nfurarea
cilindric, spir lng spir, pe mosoare fr flane figura 9.2.

Fig. 9.2
Prima lege de nfurare este (exemplu pentru flaierele cu bobin activ):
u = v d Li = n x l1 = (nb n f )

dx
cos

(9.5)

n care:
- nb este turaia bobinelor (are valoare constant pentru un strat depus),
- nf turaia furcilor (constant),
- vd - viteza periferic a cilindrilor debitori (constant),
- Li - laminajul din fa (ntre cilindri debitori i furc); se adopt cu
valoarea 1 la fibre liberiene i cu puin mai mare la bumbac;
- cos 1 (deoarece este foarte mic-2...3).
Pentru un alt strat se schimb diametrul dx, deci este necesar
modificarea turaiei nb a bobinei pentru meninerea aceleiai viteze de

MAINI PENTRU FILATUR

388

nfurare. Din aceast prim lege de nfurare rezult relaia de calcul


pentru turaia bobinei:
v L
(9.6)
nb = n f d i
dx
n care semnul (+) se adopta pentru cazul bobinelor active, iar semnul (-) pentru
furci active.
Variaia turaiei nb de la un strat la alt strat poate fi realizat cu ajutorul unor
mecanisme difereniale, variatoare de vitez mecanice sau electronice.
A doua lege de nfurare este :
v L
u
(9.7)
vB = h = h d i
l1
dx
adic viteza bncii vB trebuie s varieze invers proporional cu diametrul
bobinei; rezolvarea acestei probleme este asigurat cu ajutorul
variatorului de vitez utilizat pentru satisfacerea primei legi de nfurare,
ntruct se constat c n expresiile matematice corespunztoare celor dou
legi exist o structur comun.
A treia lege de nfurare relaia (9.3), capt forma ( cos = 1 ,
l1 = d x ):
Tt = h

(9.8)

Realizarea acestei legi impune introducerea unor roi de schimb atunci cnd
se prelucreaz un semitort cu alt titlu, pentru a se respecta si legea a doua,
obinerea unei viteze vB n corelaie cu schimbarea pasului h i a grosimii a
stratului depus.

9.2.2. Condiii impuse mecanismelor de acionare a furcilor, bobinelor


i bncii bobinelor
Soluiile utilizate pentru construcia flaierelor trebuie s satisfac o serie de
condiii dintre care se menioneaz :
a) Respectarea legilor nfurrii.
b) Realizarea unui flux energetic care s ofere ncrcarea minim a
componentelor care contribuie direct la obinerea variaiilor de vitez; se vor
realiza astfel dimensiuni reduse ale acestora, sensibilitate i siguran
sporite n exploatare. Drept consecin, la bobine se va transmite direct de
la arborele principal puterea ce revine prii constante a vitezei, conform
primei legi de nfurare.
c) Antrenarea furcilor cu vitez constant direct de la arborele
principal.

Mecansime de nfurare

389

d) Schimbarea sensului de deplasare a bncii i reglarea cursei


acesteia pentru formarea capetelor conice ale bobinelor. La sistemele
mecanice se folosete mecanismul de tip bascul.
e) Posibilitatea efecturii reglajelor necesare n vederea respectrii
legilor de nfurare atunci cnd se schimb valorile unor parametri
caracteristici ai structurii nfurrii. Aceast condiie se realizeaz, n cazul
structurilor mecanice, cu ajutorul roilor de schimb:
- roata diferenialului (la schimbarea diametrului mosorului gol),
- roata bncii i roata stea (la modificarea titulului Tt al
semitortului),
- roata de torsiune (la schimbarea torsiunii semitortului).

9.2.3. Schema bloc pentru transmisiile de la flaiere


a) Flaierele cu structur clasic, alctuite din lanuri cinematice acionate
de regul de la un electromotor asincron trifazat, au schema bloc prezentat
n figura 9.3.
Simbolurile din figur reprezint:
Tf ,T1 , Tv ,Tb ,TD ,TB ,TS - transmisii intermediare avnd rapoartele de
transmitere if ,ii, iv ,ib ,iD,iB;
io - raportul de transmitere al diferenialului;
n - turaia arborelui principal i la intrare n diferenial (constant);
ni - turaia arborelui de intrare la variator;
ne - turaia arborelui de ieire de la variator;
n1 - turaia la intrarea n diferenial (variabil);
n2 - turaia la ieirea din diferenial (variabil);
nl - turaia cilindrului motor la trenul de laminat;
nf - turaia furcilor;
nb - turaia bobinelor;
nB - turaia roii de antrenare a bncii bobinelor;
v B - viteza de deplasare a bncii bobinelor.
Pe baza schemei clasice din figura 9.3. sunt construite i se
construiesc i n prezent flaiere n a cror structur sunt folosite soluii
mecanice: transmisii cu roi dinate, variatoare de vitez cu conoizi i
curelu, transmisii cu lanuri, inversoare de micare, difereniale cu roi
cilindrice i roi conice, etc.
b) n viitorul imediat se vor folosi soluii n care microelectronica si
automatizarea simplific apreciabil structura mecanic, mbuntesc
condiiile de exploatare, prin folosirea mai multor motoare de acionare

MAINI PENTRU FILATUR

Fig. 9.3

390

Mecansime de nfurare

391

cu viteze variabile reglate i stabilizate cu ajutorul unor programe


adecvate care s satisfac legile nfurrii i celelalte condiii
consemnate anterior figura 9.4.

Fig. 9.4
n noua variant, din structura mecanic clasic a flaierelor, se elimin
o bun parte din componentele mecanice cum sunt transmisiile Tv ,RT ,
TS+Rs ,TD+RD, RB, variatorul de viteza, diferenialul, inversorul, bascula.
Programele electronice privind reglarea diferiilor parametri de lucru
simplific pregtirea mainii, eliminndu-se operaiile de nlocuire a
roilor de schimb i de ajustare a unor mecanisme. n asemenea condiii i
fiabilitatea sporete apreciabil.

9.2.4. Relaii cinematice obligatorii pentru flaierele clasice


Primele dou legi ale nfurrii la flaier - relaiile (9.6) i (9.7), se pot
exprima, lund n considerare datele cinematice din schema bloc. Prima
lege are forma:

MAINI PENTRU FILATUR

392

nb = n f

v d Li
l
= n2
d x ib

(9.9)

n care:
nf =

l
n
if

n2 = n
n1 =

1
1
+ 1 n1 , (din relaia lui Willis)
i0 i0

1
ne
iD

Dup nlocuiri se gsete:


1 1
1
1 1
1 v L
n + 1 ne = + d i
ib i 0
ib i 0 i D
if dx
sau:
1 1 1

n = v d Li 1 1 1 1 ne

i i

d x ih i0 id
b 0 if
A doua lege se exprim:
v L
vb = h d i = d B n B
dx
ns:
1
n B = ne
iB

(9.10)

(9.11)
(9.12)

(9.13)

(9.14)

(9.15)

(9.16)

Dup nlocuirea relaiei (9.16) n (9.15) rezult:


ne =

h i B v d Li

dB dx

(9.17)

Se constat c prima lege nu sufer modificri la schimbarea titlului


semitortului (nu conine parametrul h dependent de Tt); rezult c ne nu trebuie
s-i schimbe valoarea i n consecin este obligatorie respectarea condiiei:
h iB
= C1 (constanta), sau h i B =constant
dB

(9.18)

Mecansime de nfurare

393

n acest scop se introduce o roat de schimb RB cu numr corespunztor


de dini.
nlocuind n relaia (9.14) pe ne, dat de (9.17) se gsete:
1 1 1

n = v d Li 1 1 1 1 1 C1

i i

d x ib i D i0
b 0 if

(9.19)

Singura variabil din relaia (9.19) este dx, deci egalitatea va trebui
satisfcut numai cnd cele dou paranteze sunt egale cu zero:
1 1 1
=0
ib i 0 i f
1

1 1
1
1 C1 = 0
ib i D i 0

Din ultimele dou se obine:


if
ib = ,
i0
iD =

1
ib

1
1 C1 , la bobina activ
i0

(9.20)
(9.21)

(9.22)
(9.23)

sau
iD =

1
ib

1C1 ,. la furca activ


ib

(9.23)

Relaiile (9.18), (9.22), (9.23), i (9.23') reprezint condiii obligatorii pe


care trebuie s le ndeplineasc transmisiile mecanismelor de nfurare la
flaiere.
Se recomand urmtoarea ordine a calculelor:
1. Se calculeaz raportul de transmitere ib, dup adoptarea turaiilor
arborelui principal i furcii.
2. Se adopt i0 cu o valoare care s ofere ncrcare minim a variatorului
de viteza i obinerea unui randament ridicat la diferenial.
3. Se calculeaz ib cu relaia (9.22).
4. Se determin iB i C1 cu relaia (9.18).
5. Se calculeaz iD cu (9.23) sau (9.23').

MAINI PENTRU FILATUR

394

9.2.5. Variatoare de vitez pentru flaiere


n vederea respectrii primei legi de nfurare a semitonului pe bobine la
flaiere, pe msura creterii diametrului de nfurare, turaia bobinei se
micoreaz; este necesar ca variatorul de vitez la ieire s ofere posibilitatea
obinerii unei turaii care s poat fi variat ntre limitele nemax i nemin . Din

relaiile (9.17) i (9.18) rezult:


ne = C1

v d Li
dx

(9.24)

din care:

ne d x = C1

vd Li

=constant

(9.25)

Turaia ne este legat de diametrul de nfurare dx printr-o lege


hiperbolic, care trebuie respectat indiferent de soluia adoptat pentru
variator. Se folosesc variatoare mecanice cu conoizi hiperbolici, la care legea
de variaie relaia (9.25), se obine prin profil corespunztor al
generatoarelor, cu conoizi cu generatoare drepte la care cureaua este deplasat
cu o cam hiperbolic figura 9.5; mai rar sunt utilizate variatoare de vitez
P.I.V. Conoizii cu generatoare drepte se execut fr dificulti i asigur
condiii mai bune de funcionare a curelei.

Fig. 9.5

Mecansime de nfurare

395

La proiectarea variatoarelor este necesar a se lua n vedere


recomandrile care urmeaz:
1. Grosimea straturilor semitortului depus pe bobin, la fibre
liberiene este aproape constant la toate straturile i crete n progresie
aritmetic la bumbac. Pe de alt parte datorit apsrii straturilor de
semitort grosimea stratului i pasul de nfurare h reprezint
diametrele elipsei rezultate, care pentru fibre tip bumbac se pot
determina cu urmtoarele relaii:
h = 316 10 14 K h Tt

(9.26)

= 316 10 14 K Tt

(9.27)

n care Kh i K sunt factori de corecie pentru densitatea liniar Tt tabelul


9.1.
Tt (tex)
150-190
200 - 320
340-400
500 - 840
>900

Kh
3,33
3,70
3,90
4,25
4,37

Tabelul 9.1
K
0,78
0,72
0,65
0,63
0,59

Aceste valori se vor lua n calculele n care intervin diametrul de nfurare


dx i cursa bncii, respectiv pasul de nfurare.
2. Lungimea util Lu a conoizilor este ntlnit cu valori ntre 600 ...
1100 mm, dependent de numrul de straturi de semitort depuse pe bobin i de
lungimea unei deplasri. Lungimea total a conoizilor este cu 100... 150 mm
mai mare (fig.9.5).
3.Diametrul Dmin se adopt cu valori de 80... 100 mm.
4.Turaia ni s fie suficient de ridicat pentru ca forele utile din curea s
fie reduse.
5.Raportul nemediu / ni 1 , pentru a realiza unghiuri de nfurare a
curelei cu valori apropiate de 180.
n condiiile menionate se asigur sensibilitate sporit a variatorului
de vitez.

MAINI PENTRU FILATUR

396

9.3. Baze de proiectare pentru mecanismele de torsionarenfurare ale mainilor de filat cu inele
9.3.1. Legile nfurrii conice
Torsionarea i nfurarea firelor la mainile de filat clasice sunt efectuate
de ansamblul inel-cursor-fus figura 9.6, n care 1 este niruirea de fibre, 2 cilindri debitori ai trenului de laminat, 3 - conductor de fir, 4 - fus, 5 - inel, 6 cursor, 7 - banca inelelor, 8 - banca fuselor; firul torsionat se nfoar pe o
eava aezat pe fus.

Fig. 9.6

Fig. 9.7

nfurarea pe eav este determinat de rotirea fusului i micarea


liber a cursorului pe inel, cursor antrenat de fir. Diferena dintre turaia
fusului nf i turaia cursorului nc reprezint numrul de spire nx nfurate
pe eava n unitatea de timp. nfurarea pe eav se efectueaz sub forma
unei elice conice obinndu-se straturile de umplere cu pasul hu (la
ridicarea bncii inelelor) ntre care se intercaleaz straturile de separaie
cu pasul hs (la coborrea inelelor) figura 9.7. Totodat banca inelelor
execut i cte un salt la fiecare ciclu ridicare-coborre figura 9.9. n
acest fel se obin straturi stabile att n timpul nfurrii ct i n fazele
prelucrrii ulterioare ale bobinelor (desfurare corect).
n final se obine o bobin cu forma din figura 9.8 alctuit din picior i
corp.
a) Prima lege a nfurrii, conform cu relaia (9.1), arat c lungimea
de fir u produs n unitatea de timp trebuie s fie nfurat n ntregime n
acelai interval de timp i are forma:

Mecansime de nfurare

u = n x l1 = v d c s = (n f nc ) l1

397
(9.28)

n care: cs este coeficientul de scurtare a firului, datorit torsiunii,


li - lungimea unei spire pe conul de nfurare.
Pentru calculele practice se admite c l1 2 r , r fiind raza
instantanee de nfurare.
Rezultate mai precise se obin lund n considerare i existena unui pas
h, n care caz rezult:
h2
4 r 2 cos 2

l1 = 2 r 1 +

(9.29)

Pentru aceast variant, prima lege de nfurare se exprim:


h2
(n f nc )
vd cd = 2 r 1 +
2
4 r 2 cos 2

(9.30)

b) A doua lege a nfurrii, conform relaiei (9.2) se refer la banca


inelelor care trebuie s aib o vitez de translaie vB care s asigure un pas h
determinat pentru spirele bobinei.
vB = u

h
h
= vd cs
l1
l1

(9.31)

La stratul de umplere (cursa de ridicare a bncii) pasul spirelor are


valoarea hu, iar la stratul de separaie (la coborrea bncii) pasul este hs.
Banca inelelor va avea pentru fiecare tip de strat legi de micare distincte,
vB (u ) i vB ( s ) .
Introducnd n relaia (9.31), expresiile (9.28) i (9.29) se obine:

v B (u ) =

vB ( s ) =

hu
hu2
2 r 1+
4 2 r 2 cos 2
hs
hs2
2 r 1 +
4 2 r 2 cos 2

vd c s

(9.32)

vd c s

(9.33)

MAINI PENTRU FILATUR

398

Fig. 9.8
Pasul spirelor h figura 9.7, se determin cu relaia:
H
(9.34)
ns
n care numrul de spire ns din strat se calculeaz n funcie de lungimea de
fir L din strat i lungimea medie a unei spire lm:
h=

ns =

L
L
=
l m (r0 + rmax )

(9.35)

Pentru paii hu i hs rezult:


hu =

(r0 + rmax ) H

Lu
(r0 + rmax ) H
hs =
Ls

(9.36)
(9.37)

Mecansime de nfurare

399

c) A treia lege a nfurrii este legea de legtur ntre parametrii de


structur caracteristici nfurrii - relaia (9.3); admind c
d x = 2 r = l1 , pentru cele dou straturi se obin expresiile:
Tt =

u hu u
cos

(9.38)

Tt =

s hs s
cos

(9.39)

Apreciind u = s = / 2 fiind grosimea stratului dublu, iar


( u + s ) / 2 = , fiind densitatea volumetric a stratului dublu, din
relaiile (9.38) i (9.39) rezult legea a treia pentru nfurarea conic sub
forma:
Tt =

1
1
cos
+
hu

(9.40)

hs

9.3.2. Grosimea straturilor; saltul bncii inelelor.


n figura 9.9 este prezentat un strat dublu de grosime aparinnd corpului
bobinei.
Masa stratului conic dublu de grosime i nlime H este:

M = V = (r0 + rmax )

H

cos

(9.41)

Pe de alt parte, din relaia de definiie a densitii de lungime (titlul Tt)


al firului nfurat n stratul dublu cu lungimea Lc rezult:
M = Tt Lc
(9.42)
Din ultimele dou relaii se obine:

Tt Lc cos
(r0 + rmax ) H

Pentru H se gsete:
r r
H = max 0
tg

(9.43)

(9.44)

MAINI PENTRU FILATUR

400

Fig. 9.9
Dup nlocuiri rezult pentru :

Tt Lc sin
2
(rmax
r02 ) H

(9.45)

Cu ajutorul grosimii stratului dublu se determin valoarea saltului


bncii inelelor s:
Tt Lc

(9.46)
=
S=
2
sin (rmax
r02 )
Legea de micare a bncii este asigurat de un mecanism cu cam cu profil
asimetric. Unghiul caracteristic conicitii bobinei se alege astfel ca spirele
s nu cad, totodat s se obin un grad de umplere al bobinei ct mai
ridicat. Se ntlnesc valori = 26 pentru fibre tip bumbac.
Raportul dintre raza evii goale r0 i raza bobinei pline rmax este:

r0
1
=
rmax 2,2

(9.47)

Raportul dintre diametrul mediu al evii goale i diametrul inelului este


0,39...0,45.

Mecansime de nfurare

401

nlimea suprafeei conice H este egal cu cursa bncii care are valoarea de
0,95 din diametrul inelului sau 1,15 din diametrul maxim al bobinei pline.
Densitatea de nfurare a firului are valori de 0,45...0,48 g/cm3 pentru
urzeal i 0,43...0,45 g/cm3 pentru bttur, la fire din fibre tip bumbac.

9.3.3. Formarea piciorului bobinei


Piciorul bobinei constituie o baz pe care se nfoar corpul bobinei; se
realizeaz prin creterea progresiv a conicitii straturilor nfurate.
nfurarea firului ncepe cu un prim strat cilindric cu partea inferioar
mai ngroat, spirele fiind mai dese; se obine treptat o cretere a conicitii
pn la terminarea formrii piciorului, dup care straturile se depun
echidistant cu grosime constant formnd corpul bobinei.
n figura 9.10 curba cu linie plin se refer la spaiul parcurs de banca
inelelor (urcare-coborre) pe durata unui ciclu cnd se depun straturile de
umplere i de separaie, pentru formarea corpului bobinei. Curba cu linie
punctat se refer la cursa urcare-coborre pentru suprafaa conic a
piciorului bobinei. n timpul formrii piciorului bobinei cursa bncii
crete de la Ho la H.
A doua lege a nfurrii relaiile (9.32) i (9.33), trebuie respectat i la
nfurarea pentru formarea piciorului bobinei ceea ce conduce la meninerea
unor valori constante pentru rapoartele hu/r i hs/r, fapt care se ia n
considerare la proiectarea mecanismelor respective.

Fig. 9.10

9.4. Influena excentricitii inelului asupra forei de ntindere a firului


la mainile de filat i de rsucit
Frecvena ruperilor la mainile de filat i de rsucit este influenat
ndeosebi de fora de ntindere din fir, starea tehnic a utilajelor,
caracteristicile materialului de prelucrat, calitatea deservirii mainii.

402

MAINI PENTRU FILATUR

Fora de ntindere din fir este la rndul su dependent de numeroi


factori dintre care se menioneaz: turaia fuselor, masa cursorului,
coeficienii de frecare inel-cursor i fir-cursor, structura i calitatea
mecanismului de torsionare nfurare, structura firelor prelucrate.
n legtur cu calitatea mecanismului de torsiune-nfurare, aezarea
excentric a inelului fa de fus provoac majorri ale forei de ntindere a
firului.
Poziia excentric poate apare datorit erorilor de montare privind poziia
reciproc fus-inel, jocurilor mari la tijele de ghidare ale bncii (tolerane
mari, uzura tijelor i bucelor), evilor defecte (grosimi neuniforme,
deformaii), abaterilor de la perpendicularitatea tijei fusului fa de banca
respectiv, vibraiile fuselor.
Sub influena excentricitii, n timpul exploatrii apare o for
suplimentar de ntindere din fir Fmax aa cum se arat in fgura 9.11, care
adugat valorii medii Fmed determin valoarea Fmax, for de care depinde direct
frecvena de rupere a firului.

Fig. 9.11

9.4.1. Cinematica micrii cursorului pe inel


Pentru cazul n care inelul este aezat corect fa de fus, adic
excentricitatea e=0, la o vitez de debitare, turaie a fuselor i raz de
nfurare constante, teoretic rezult la cursor viteza tangenial i acceleraie
normale constante, acceleraie tangenial zero.
La o aezare excentric a inelului fa de fus apar variaii ale vitezei i
acceleraiilor menionate. n consecin fora de ntindere din fir devine
variabil. Valorile i variaiile forei de ntindere se pot determina att pe
cale teoretic ct i prim experiment.
n figura 9.12. este reprezentat inelul cu centrul n Oi aezat excentric fa de
fus cu o valoare determinat.

Mecansime de nfurare

403

Fig. 9.12
Fusul are axa de rotaie n Of. Poziia cursorului C la un moment dat
este precizat de unghiul msurat de la axa OfOi, iar poziia punctului
de nfurare A de unghiul .
Se noteaz cu R - raza inelului, r- raza de nfurare pe bobin, viteza unghiular a fusului, - coeficientul de frecare inel-cursor, m masa cursorului, a cn i a ct - acceleraiile normal i tangenial a
cursorului, 1 = 1CA - lungimea de fir de la cursor la punctul de nfurare,
vc - viteza cursorului, Sc - spaiul parcurs de cursor pe cercul cu raz R, m
- masa cursorului. Din figura 9.12 rezult pentru legile de micare a
cursorului:

Sc = R

(9.48)

MAINI PENTRU FILATUR

404

dS c R d
d d
d
=
=R

= R
dt
dt
d dt
d
2
d d d d
dv

a ct = c = R

2
dt
dt
dt d
d

vc =

(9.49)
(9.50)

n care:

d d d
d
=

=
dt d dt
d
din (9.49) i (9.50) se obine:
d 2
d d

a ct = R
+

2
d d
d

(9.51)

(9.52)

Acceleraia normal a cursorului este:


v2
d
a = c = R 2

R
d

n
c

(9.53)

Dac excentricitatea e=0 atunci:


d
d
= 0,
=0
dt
d
d
d 2
= 1,
=0
= + const.,
d
d 2

= const.,

(9.54)

Rezult:
vc 0 = R
aCt 0 = 0
aCn 0 = R 2
Dac e 0 , abaterile absolute de la aceste valori sunt:
d

v c = v c v c 0 = R
1 = vc 0
1
d

(9.55)

Mecansime de nfurare

a = a a
n
C

n
C

n
C0

405

d 2
= a
1

d
n
C0

(9.56)

aCt = aCt aCt 0 = aCt

(9.57)

n calculele care urmeaz se adopt ipotezele:


- se neglijeaz micarea bncii pe durata unei rotaii complete a
cursorului;
- se consider raza de nfurare r = const;
- se admite c viteza unghiular a fusului este = const.
Rezult pentru relaia (9.51):
d
d 2
(9.58)
= 0, a ct = R 2
d
d 2
9.4.2. Calculul forei suplimentare de ntindere a firului provocat
de excentricitatea inel-cursor
n figura 9.13 sunt artate forele care acioneaz asupra cursorului,
dependente de prezena excentricitii inelului fa de fus i anume:
Fc - fora centrifug provocat de acceleraia a cn - relaia (9.56);

Fn - fora suplimentar de reaciune inel-cursor;


F f - fora suplimentar de frecare inel-cursor;
Ft - fora suplimentar tangenial;
F - fora suplimentar de ntindere a firului.
Rezult relaiile:
Fc = m a cn

F f = m a Fn
n
c

Ft = m a ct + F f = m a ct + m a cn Fn

Din figur se obine:


Fn = F cos( )

Ft = F sin ( )

(9.59)

(9.60)
(9.61)

(9.62)
(9.63)

Din relaia (9.61) n care se nlocuiesc relaiile (9.62) i (9.63) se


gsete expresia forei suplimentare de ntindere a firului:

MAINI PENTRU FILATUR

406
F = m

a ct + a cn
cos( ) + sin ( )

(9.64)

Fig. 9.13
Unghiul se poate exprima n fiincie de unghiul aa cum se arat n
continuare.
Urmrind triunghiurile ABC i AOfD se stabilesc legturile:
l AB = l cos = R cos + r sin e
l BC = l cos in = R sin r cos

(9.65)
(9.66)

nmulind relaiile (9.65) i (9.66) cu (-sin) respectiv (cos) i


nsumndu-le se gsete:

Mecansime de nfurare

sin ( ) =

r e
sin
R R

407
(9.67)

din care:
r e

sin
R R

= + src sin

Derivatele de ordinal 1 i ordinal 2 sunt:


e
e
cos
cos
d
R
= 1
= R
2
d
( )
r e

1 sin
R R

d
= 1
d 2
2

e e r e
2
sin cos + ( ) sin

R R R R

3 ( )

(9.68)

(9.69)

(9.70)

Pentru fora suplimentar F - relaia (9.64), avnd n vedere i


relaiile (9.58) i (9.70), se gsete expresia:
F = m

a ct + a cn
r e
( ) + sin
R R

(9.71)

ntruct a cn << a ct , se ajunge la forma:


d 2
d 2
F m R 2
r e
( ) + sin
R R

(9.72)

Deoarece intereseaz valoarea maxim a forei suplimentare Fmax ,


prin anularea derivatei
d
(F ) = m R 2 A( ) cos
(9.73)
B( )
d
Fmax apare la cos = 0 ( = 900 i 2700) i are expresia:

MAINI PENTRU FILATUR

408

Fmax =

m e 2
2
r e 2 r e
r e
1 + 1
R R
R R R R

(9.74)

Deoarece e/R este neglijabil (e << R ) ,


Fmax =

m e 2

r2 r
r2
1 2 +
1 2
R
R R

(9.75)

9.5. Antrenarea fuselor textile de la mainile de filat i rsucit


9.5.1. Cerine tehnice
Antrenarea fuselor textile utilizate la mainile de filat cu inele trebuie
s ndeplineasc o serie de condiii n vederea satisfacerii att a cerinelor
tehnice generale, ct i a celor specifice impuse de tehnologia de
nfurare a firului. n ansamblu se impune asigurarea unei funcionri
corecte i sigure, iar soluiile constructive s corespund unor preuri de
cost ct mai sczute.
Cele mai importante condiii impuse sunt:
- aceeai vitez de rotaie la toate fusele instalate pe main, pentru a
se obine fire cu aceeai torsiune;
- rezisten pentru organele componente att n regim nominal de
exploatare ct i n cazul unor exploatri maxime (la pornire, blocri
etc.);
- durabilitate;
- vibraii mecanice i nivel de zgomot n limite admisibile avnd n
vedere c se folosesc turaii nalte la fuse;
- posibilitatea deplasrii axiale a arborilor lungi, deplasri provenite de
la variaiile de temperatur a ansamblurilor respective;
- alinierea lagrelor care susin arborii, ndeosebi la arborii lungi;
- consum redus de putere;
- grad de unificare avansat pentru reperele componente n cadrul unor
familii de maini.
9.5.2. Soluii pentru antrenarea fuselor textile
Pentru antrenarea fuselor textile se utilizeaz:
- curele textile care pun n micare 1....4 fuse;
- curele tangeniale pentru antrenarea unui numr mare de fuse;

Mecansime de nfurare

409

- angrenaje elicoidale( soluie neeconomic, puin folosit);


- electromotoare individuale, avnd rotorul montat pe fus, soluie
avantajoas pentru automatizarea acionrii cu viteze variabile.
a) Antrenarea prin curele textile, alctuite din structuri esute avnd
alungire mic, ofer coeficieni de alunecare elastic de ordinul 2,5...5%
ceea ce conduce la abateri ale turaiei fuselor cu efecte negative privind
torsiunea firelor i producia.
n figura 9.14 este prezentat o schem de principiu pentru antrenarea
a patru fuse uoare.

a)

b)

Fig. 9.14

410

MAINI PENTRU FILATUR

Fusele 1 sunt antrenate prin intermediul curelei 2, de ctre roata de


curea 3, montat pe arborele principal amplasat n lungul mainii; rolele
4 servesc la ghidarea i ntinderea curelei.
n figura 9.15 cele dou fuse 1 sunt acionate de cureaua 2 de la
arborele principal al mainii pe care este montat roata 3; rola 4 este
pentru ghidare, iar rola 5 pentru ntinderea curelei.

Fig. 9.15

Fig. 9.16

n figura 9.16 fusul 1 este antrenat cu ajutorul curelei 2 de la roata 3


situat pe arborele principal. Rola 4 este de ghidare i rola 5 este
ntinztoare.
Ultimele dou soluii se adopt la fuse mijlocii i grele.
b) Antrenarea prin curea tangenial (patent SKF-1963) este ilustrat
n figura 9.17 n dou variante: cu o singur curea tangenial a) i cu
dou curele b).
n varianta a) fusele 1 sunt antrenate de cureaua 2 prin intermediul
roii motoare 3; cureaua este susinut de rolele de ghidare 4 i tensionat
de rola ntinztoare 5. Rolele de presare 6 apas cureaua pe roile fuselor
textile n vederea obinerii forei de frecare necesare rotirii acestora.
n varianta b) se folosesc dou curele tangeniale, cte una pentru
fiecare parte a mainii; antrenarea curelelor se efectueaz prin
intermediul roilor 3 i 4 de la roata motoare 5. Curelele sunt susinute de
rolele de ghidare 6 i ntinse cu rolele 7.
La mainile de filat superlungi se folosesc antrenri prin curele
tangeniale pe seciuni.
Varianta a) este adoptat pentru puteri mici( fuse uoare). Varianta b)
necesit curele cu seciune mai mic i ofer durabilitate sporit.

Mecansime de nfurare

411

Fig. 9.17
Antrenarea prin curea tangenial a cptat o rspndire larg datorit
avantajelor pe care le ofer n comparaie cu transmisiile clasice prin
curele textile; mai importante sunt:
- abateri ale turaiilor fuselor pn la 1,5... 1,8%, fa de 2,5...5% la
curelele textile clasice.
- asigurarea unei funcionri corecte la turaii nalte (nf = 20000
rot/min).
- eliminarea arborelui principal din structura mainilor de filat i de
rsucit oferindu-se posibilitatea ngustrii acestor maini, amplasarea
mecanismelor pentru levat automat ca i a tubulaturii pentru aspiraie
n spaiul rmas liber.
- realizarea transmisiilor nchise capabile s ofere nivel de zgomot
micorat cu aproximativ 5 dBA.

412

MAINI PENTRU FILATUR

- asigurarea unei durabiliti de 2-3 ani i a unei ntreineri economice.


Curelele tangeniale sunt executate de firme specializate utilizndu-se
inserii textile din poliamid, poliester impregnat cu cauciuc poliuretanic,
mase plastice adecvate. Coeficientul de frecare curea-roat are valori
ridicate ( = 0,6...0,7).
Execuia necesit precizie ridicat ndeosebi cu privire la paralelismul
axelor de rotaie de la rolele de ghidare i de tensionare i la diametrele
roilor de curea montate pa fuse ( 0,01mm ).
c) Antrenarea tangenial cu dublu efect
n cazul antrenrii tangeniale cu simplu efect, fusele sunt apsate pe o
singur parte a roilor de curea fixate de tijele acestora figura 9.17.
Aceast soluie are dezavantajul c lagrele superioare ale fuselor sunt
ncrcate radial, cu consecine defavorabile asupra consumului de putere
i asupra durabilitii rulmenilor respectivi. n plus, la fusele cu lagr
superior suspendat elastic fa de cup sau fa de banca fuselor,
ncrcrile radiale deplaseaz tijele fuselor ceea ce conduce la apariia
unor excentriciti ale acestora fa de inelele fixate de banca respectiv;
excentricitile menionate provoac majorri ale forelor de ntindere din
fire, fapt care favorizeaz creterea frecvenei de rupere a acestora, cu
precdere la funcionarea cu turaii nalte.
n scopul descrcrii lagrului superior al fusului de forele radiale, a
fost realizat soluia cu antrenare tangenial cu dublu efect, prin
utilizarea unor role prestoare care s apese i braul de ntoarcere al
curelei pe roile de curea de la fuse figura 9.18.

Fig. 9.18
Cureaua tangenial, cu braul activ 1 i braul de ntoarcere 2,
antreneaz roile de curea 3 ale fuselor textile datorit forelor exercitate
de rolele prestoare 4 pentru braul activ i rolele prestoare 5 pentru

Mecansime de nfurare

413

braul de ntoarcere. Cureaua tangenial este antrenat de roata motoare


6 tensionat de rola 7, braul de ntoarcere fiind ghidat de rolele 9.
n figura 9.19 sunt prezentate forele tangeniale T i cele radiale R, pe
care le exercit cele dou brae ale curelei asupra roii de curea 3 a
fusului textil. Forele radiale R se anuleaz reciproc; roata de curea a
fusului este descrcat de sarcini radiale. Forele tangeniale T dau
natere cuplului motor Mt=Td care antrenez fusul textil.

Fig. 9.19
Antrenarea prin curea tangenial cu dublu efect, aplicat la mainile
de filat i de rsucit cu inele, prezint urmtoarele avantaje:
- se elimin ncrcarea radial a lagrului superior provenit de la
cureaua tangenial;
- se asigur o centrare precis a fusului fa de inel;
- crete durabilitatea rulmentului din lagrul superior;
- se micoreaz consumul de putere al fusului textil;
- se micoreaz fora de tensionare a curelei tangeniale aproximativ la
jumtate;
- se micoreaz forele de apsare ale rolelor prestoare aproximativ la
jumtate.
9.5.3. Elemente de proiectare a transmisiilor pentru antrenarea
fuselor textile
9.5.3.1. Proiectarea transmisiilor prin curele textile are drept
obiectiv stabilirea dimensiunilor i forelor de ntindere ale curelei, a
dimensiunilor arborelui principal pe care sunt montate roile de curea.

414

MAINI PENTRU FILATUR

Calculele se efectueaz pentru condiiile cele mai grele de exploatare:


turaie maxim n f max a fuselor i bobine pline.

a) Dimensiunile curelei i forele de ntindere se stabilesc pe baza


satisfacerii capacitii de traciune (metoda curbelor de alunecare) fr
patinare, cu asigurarea unei durabiliti satisfctoare.
Pentru exemplificare se adopt cazul unei transmisii prin curea textil
pentru un grup de patru fuse. n figura 9.20 este prezentat schema de
calcul pentru cazul cnd se consider o singur rol de ntindere-ghidare.

Fig. 9.20
Notaiile din figur au semnificaiile:
1,2,3,4, - fuse textile;
5 - roata motoare montat pe arborele principal al mainii;
6 - rola de ntindere-ghidare;
S, Si, S2, S3, S4, S5 - forele de traciune n curea;
TR - fora tangenial la roata motoare;
f ,R - unghiul de nfurare a curelei;
nR - turaia roii motoare;
nf - turaia fuselor;
v - viteza curelei;

Mecansime de nfurare

415

F - fora la rola de ntindere;


Tf, Tr - fore de frecare;
d - diametrele nucilor de la fusele textile;
dR - diametrul roii motoare.
Calculele se desfoar n urmtoarea ordine:
1. =

d nf
60

(m / s )

(9.76)

P
(N )
(9.77)

n care P este puterea consumat de cele patru fuse, stabilit pe cale


experimental.
Fora TR rezult i din figura 9.20:
2. TR =

TR = 4Tf+Tr

(9.78)

3. Din relaia (9.78) se obine:


Tf =

TR Tr
4

(9.79)

Fora TR (0,3...0,5) N, din experimente efectuate pe maini existente.


4. Se calculeaz efortul unitar util admisibil la roata motoare 5:
uaR = (0,8...0,9) u 0 C1 C 2 C 3

(9.80)

n care:
uaR - efortul unitar util admisibil; este stabilit n funcie de anumite
condiii de funcionare i de tipul de curea; valori pentru acest efort
admisibil sunt prezentate n tabelul 9.2 n funcie de S - efortul de
ntindere iniial al curelei care se adopt dup experiena de exploatare;
C1 - coeficientul unghiului de nfurare - tabelul 9.3;
C2 - coeficientul care depinde de raportul dR/, - grosimea curelei, tabelul 9.4;
C3 - coeficientul condiiilor de lucru - tabelul 9.5.

MAINI PENTRU FILATUR

416

Tabelul 9.2
2

S (N/mm )

Tipul curelei
Nm bttur
Nm urzeal

20 / 2
20 / 2
85 / 2
bumbac
85 / 2
poliamid

bumbac

C1

0
R

0,4

0,6

0,8

1,2

0,24

0,36

0,48

0,6

0,32

0,48

0,64

0,8

0,4

0,5

0,6

0,7

90

140

180

230

Tabelul 9.3
270

0.444

0,742

1,37

1,705

dR/

20

40

70

C2

0,87

0,95

0,98

Tabelul 9.4
80
1
Tabelul 9.5

Natura curelei / i mediul de lucru


Bumbac, poliamid / mediu uscat

Bumbac / mediu umed

C3
1

0,835

5. Se calculeaz seciunea necesar pentru curea (A = b), cu


adoptat prin C2:
A = TR/ uaR

(9.81)

6. Se alege cureaua tipizat cu seciunea A' A.


7. Se alege fora S din braul condus al curelei:
S = A S
9. Forele pe celelalte poriuni de curea sunt:

(9.82)

Mecansime de nfurare

S5 = S + Tr;
S4 = S5 + Tf;
S3 = S4+Tf;
S2 = S3 + Tf;
S1 = S2 + Tf.
9. Fora pe rola ntinztoare va fi:
F = S + S5

417

(9.83)

(9.84)

b) Dimensiunile arborelui principal de la mainile de filat i de


rsucit se determin lund n considerare o serie de cerine specifice
mainilor de filat i de rsucit.
n figura 9.21 este prezentat schema de calcul a unui arbore principal,
ncrcat cu momentul de rsucire Mt necesar antrenrii i cu forele Q
provenite de la roile motoare ale transmisiilor prin curele; aceste fore
fiind aplicate la distane mici se consider uniform repartizate.

Fig. 9.21
O alt particularitate provine de la faptul c lungimile tronsoanelor li
se adopt de regul egale cu lungimile seciunilor mainii. Se mai ia n
considerare i faptul c pentru diametrul arborelui principal se adopt
aceeai valoare la toate tronsoanele, cu scopul unificrii reperelor
componente (lagre, cuplaje, roi de curea).
n consecin avnd lungimile li stabilite se vor efectua calculele
necesare pentru diametrul d precum urmeaz:
- predimensionare pe baza solicitrii la rsucire n zona primului
tronson l1;
- verificarea la oboseal n seciunile cele mai solicitate;
- verificarea la suprasarcin (de regul cu Mt max care apare la pornirea
mainii);
- adoptarea valorii adecvate pentru diametrul d.

MAINI PENTRU FILATUR

418

Turaia critic n0 se calculeaz cu relaia pentru sarcin uniform


distribuit conform schemei din figura 9.22.

Fig. 9.22
2

l
EI

n 0 = 9,55
(9.85)
q
li
Parametrul (l), care conine pulsaia oscilaiilor proprii capt valori
dependente de raportul li/l - figura 9.22 b).
9.5.3.2. Proiectarea transmisiilor prin curele tangeniale se
efectueaz, de regul, dup prescripiile indicate de constructorul de
curele. n principiu se alege grosimea curelei = 3 ... 6 mm, dup care se
calculeaz limea b:
(9.86)
b = KT/T10
n care:
T este fora tangenial necesar antrenrii fuselor;
K - coeficientul condiiilor de lucru (din cataloagele fabricantului);
T10 - fora tangenial admisibil pentru 10 mm lime de curea (dup
cataloage).
Fora tangenial necesar este:
(9.87)
T = P t/
unde:
Pt este puterea necesar antrenrii fuselor;
- viteza curelei.
Forele de ntindere F i de presare a rolelor Fr sunt prescrise de
fabricanii curelelor tangeniale i accesoriilor utilizate.

BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan, Gh., Fetcu, L., Rade, M., Vibraiile sistemelor
mecanice, Editura Academiei , Bucureti, 1975.
2. Drgan, B., Controlul vibraiilor i zgomotului, Editura Gh. Asachi,
Iai, 2003.
3. Gafianu, M., Hanganu, L., Privire critic asupra fuselor textile cu
tij rotitoare, Industria Uoar, Bucureti, nr.5, 1983.
4. Gafianu, M., . a., Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic,
Bucureti, 1999.
5. Gafianu, M., . a., Organe de maini, vol.II, Editura Tehnic,
Bucureti, 2002.
6. Hanganu, L., Stand pentru testarea si cercetarea fuselor textile,
Revista "Industria Uoar", Bucureti, nr.1/1983.
7. Hanganu, L., Instalaie pentru msurarea consumului de putere la
fusele textile - Brevet de invenie, Romnia nr.87020/31.01.1985.
8. Hanganu, L., Contribuii la determinarea consumului de putere la
accesorii rotitoare pentru maini din filatur, Revista "Industria Uoar"
nr.8/1985, Bucureti.
9. Hanganu, L., Vibrometru textil, Inovaia nr.586/18.05.1987,
Ministerul Educaiei i nvmntului, Bucureti.
10. Hanganu L., Vibrometru textil, Revista "Industria Uoar",
Bucureti, nr.5/1987.
11. Hanganu, L., Suport tij pentru fuse textile cu tub rigid de legtur
ntre lagre i rezemare elastic fa de cup, Brevet Romnia
nr.99305/1989.
12. Hanganu, L., Contribuii la optimizarea rezemrii fuselor textile,
Tez de doctorat, Iai, 21 aprilie 1989
13. Hanganu, L., O noua soluie pentru fus textil cu rezemare elastic
a lagrelor, Revista "Industria Uoara" nr.3/1991.
14. Hanganu, L., Dispozitiv pentru antrenarea fuselor textile prin
curea tangenial, Brevet Romnia nr.102707/1991.
15. Hanganu, L., On the theoretical study of the dynamics of the
textile spindles, The Sixth International Conference on the Theory of
Machines and Mechanisms, Liberec - Czechoslovakia, Sept.1992.

420

MAINI DE FILAT CU INELE elemente teoretice i experimentale

16. Hanganu, L., Hanganu, V., Maini pentru filatur - manual,


Rotaprint, Universitatea Tehnic "Gh.Asachi" Iai, 1992.
17. Hanganu, L., Antrenarea prin curea tangenial cu dublu efect la
mainile de filat i de rsucit cu inel i cursor, Revista "Industria Uoar"
nr.2/1993, Bucureti.
18. Hanganu, L., Elemente de automatizare pentru mainile de filat cu
inele, Revista "Industria Uoar" nr.3/1993, Bucureti.
19. Hanganu, L., Control Monitoring Systems In Spinning Process,
Buletinul Institutului Politehnic din Iai publicat de Universitatea
Tehnic Gh. Asachi Iai. Tomul XLVII(LI), Supliment 2001, Secia
Construcii de maini.
20. Hanganu, L., A Mechatronical Device Applied To The Ring
Spinning Frames For Interrupting Roving When Ends Down Occurs,
Buletinul Institutului Politehnic din Iai publicat de Universitatea
Tehnic Gh. Asachi Iai. Tomul XLVII(LI), Supliment 2001, Secia
Construcii de maini.
21. Hanganu, L., A New Mathematical Model Applied to the
Theoretical Study for Textile Spindles, Buletinul Institutului Politehnic
din Iai, Tom XLVII (LI), fasc. 3-4, 2001.
22. Hanganu, L., Analiz critic a soluiilor constructive pentru fusele
textile, Revista Romn de textile-pielrie, nr.4,Iai, 2001.
23. Hanganu, L., Maini pentru filatur, Editura Gh. Asachi Iai,
2001.
24. Hanganu, L., Implementarea sistemelor expert n filaturi,
Conferina internaional de Inginerie Integrat C2I, 25-26 aprilie 2002,
Timioara.
25. Hanganu, L., Aspecte specifice n proiectarea mainilor pentru
filatur, Conferina internaional de Inginerie Integrat C2I, 25-26
aprilie 2002, Timioara.
26. Hanganu, L., Measurement Automation And Diagnosis In
Spinning, Buletinul Institutului Politehnic din Iai publicat de
Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai. Tomul XLVIII(LII), Supliment
II, 2002, Secia V, Construcii de maini.
27. Hanganu, L., C., Vlcu, C., Contributions to the theoretical study
of textile spindles dynamics, Meridian Engineering nr.3, 2002.
28. Hanganu, L., C., Vlcu C., A short history of textile spindles
development, Meridian Engineering nr.3, 2002.

Bibliografie

421

29. Hanganu, L., C., Vlcu, C., Considerations on increasing


technological performances on ring frames, Meridian Engineering nr.3,
2002.
30. Hanganu, L., C., Vlcu, C., Development of an expert system for
spinning factories, International Science and Engineering Conference
Machine building and technosphere of the xxi century, Sept. 9 -14
2002, Sevastopol, Ucraina, Tom 3, seciunea IX.
31. Hanganu, L., Maini pentru filatur aplicaii practice, Editura
Tehnopress, Iai, 2002.
32. Hanganu, L., C., Vlcu, C., Piroi, C., Maini i procese tehnologice
n filatur-aplicaii, Editura Tehnica-info, Chiinu, 2002.
33. Hanganu, L., C., Vlcu, C., Murrau, E., The ring excentricity
influence from the spinning machines upon the stretch force of the yarn,
Meridian Engineering nr.1, 2003.
34. Hanganu, L., C., Vlcu, A., Murrau, E., Aggregation, automation
and robotisation within the industrial systems of yarn production of
cotton type, Meridian Engineering nr.2, 2003.
35. Hanganu, L., Recent developments in ring spinning machines,
Conferina Internaional TMCR 2003, Chiinu, mai 2003, vol. 4.
36. Hanganu, L., A mechatronic compensator for spinning
technologies, International Science and Engineering Conference
Machine building and technosphere of the xxi century, Sept. 8 -14
2003, Sevastopol, Ucraina, Tom 4.
37. Hanganu, L., Tudose-Sandu-Ville, Fl., Murrau, E., Knowledge
Based System To Interpret The Weight Regularity Of The Yarn In
Spinning Technologies, Meridian Engineering nr.4, 2003.
38. Hanganu, L., Vlcu, A., An experimental approach on damping
coefficients specific to textile spindles, Buletinul Institutului Politehnic
din Iai, fasc. 1-2, 2003.
39. Hanganu, L.,C., Maria, Vlcu, Hagiu, Gh., Vibration monitoring
of the ring spinning, Meridian engineering,nr. 1, 2004.
40. Hanganu, L., C.,Vlcu, Maria, Harghel, Livia, Maini de filat cu
inele elemente teoretice i experimentale, Editura Tehnopress, Iai,
2004, ISBN 973-8377-89-7.
41. Hanganu, L., C.,tirbu, C., Ianu, G., Specific aspects of the
automation in textile industry, Buletinul Institutului Politehnic din Iai,
Tomul L (LIV), Fasc. Vb, 2004, Secia Construcii de maini, p. 417
420, ISSN 1011-2855.

422

MAINI DE FILAT CU INELE elemente teoretice i experimentale

42. Hanganu, L., C., tirbu, C., Ianu, G., An automatic programming
transfer system for supplying cotton cards, Buletinul Institutului
Politehnic din Iai, Tomul L (LIV), Fasc. Vb, 2004, Secia Construcii de
maini, p. 409 412, ISSN 1011.
43. Hanganu, L., C.,tirbu, C., Ianu, G., Software for textile spindles
dynamics study, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul L (LIV),
Fasc. Vb, 2004, Secia Construcii de maini, p. 413 416, ISSN 10112855
44. Hanganu, L., C., Sisteme de control activ a subansamblelor
specifice masinilor textile si implementarea acestora la masinile pentru
filatura, Grant CNCSIS, cod 518, tema 27, contract nr.
333371/29.06.2004.
45. Hanganu, L., C., Vlcu, Maria, Vlcu, C., Principal factors to
decide the spinning perfomance of ring and traveller from ring frames,
Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul L (LIV), Fasc. 6A, 2004,
Secia Construcii de maini, p.177 181, ISSN 1011-2855.
46. Hanganu, L., Hagiu, Gh., Tudose-Sandu-Ville, Fl., The
mechatronics design process, Buletinul Institutului Politehnic din Iai,
Tomul L (LIV), Fasc. 6A, 2004, Secia Construcii de maini, p.375
379, ISSN 1011-2855.
47. Hanganu L.,C., Maria, Vlcu, Hagiu, Gh., Vibration monitoring of
the ring spinning, Meridian Engineering nr. 1, Chiinu, 2004, p.89-91,
ISSN 1683-853x.
48. Hanganu, L., C., tirbu, C., Special program for textile spindles
dynamics, IX. International Conference on the Theory of Machines and
Mechanisms in association with the II. CEACM Conference on
Computational Mechanics, Proceedings, August 31 September 2,
Liberec, Czech Republic, 2004, p.339-344.
49. Hanganu, L., C., Vlcu Maria, Tudose-Sandu-Ville, Fl., Some
considerations on the dynamics of ring-traveller assembly from ring
frames with rotative rings, IX. International Conference on the Theory of
Machines and Mechanisms in association with the II. CEACM
Conference on Computational Mechanics, Proceedings, August 31
September 2, Liberec, Czech Republic, 2004, p.345-350.
50. tefanovici, M., Hanganu, L., C., Gelu Ianu, Diferential equation
of ring frames, International Science and Engineering Conference
Machine Building and Technosphere of the XXI Century, 13-18 Sept.,
2004, Sevastopol, Ucraina, Tom 4, seciunea, p.234-237.

Bibliografie

423

51. Hanganu, L., C., tefanovici, M., Bejan Liliana, Yarn dynamics
between drawing frame and sliding post, International Science and
Engineering Conference Machine Building and Technosphere of the
XXI Century, 13-18 Sept., 2004, Sevastopol, Ucraina, Tom 4, seciunea,
p.271-275.
52. Hanganu, L., C., tefanovici, M., Gelu Ianu, Some considerations
on the yarn dynamics between traveller and bobbin, International Science
and Engineering Conference Machine Building and Technosphere of the
XXI Century, 13-18 Sept., 2004, Sevastopol, Ucraina, Tom 4, p.275278.
53. Vlcu, Maria, Hanganu, L., C., Vlcu, C., Tehnologia firelor
textile, Editura Tehnopress, Iai, 2005, ISBN 973-702-061-8.
54. Hanganu, L., Ianu G., Experimental Research on Textile Spindles
Damping Systems in Order to Decrease Their Power Consumption, The
15th International Colloquium Tribology, Technische Akademie
Esslingen, January 17 19, 2006.
55. Hanganu L. C., Sisteme mecatronice mobile inteligente cu impact
ecologic pentru echipamente textile - SYMTEX, proiect CEEX 4694
modulul I/2006, contract nr. 205/20.07.2006 cu AMCSIT-Politehnica
Bucureti.
56. Hanganu, L., C., Bodi, Gh, Mocanu, Florentina, Kinematics
consideretions of the yarn forming between traveller and bobbin. Part I
Mathematical model, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LII
(LVI), Fasc. 5D, 2006, Secia Construcii de maini, p. 1435 1438,
57. Hanganu, L., C., Bodi, Gh, Mocanu, Florentina, Kinematics
consideretions of the yarn forming between traveller and bobbin. Part II
The wrapping speed calculus, Buletinul Institutului Politehnic din Iai,
Tomul LII (LVI), Fasc. 5D, 2006, Secia Construcii de maini, p. 1439
1442.
58. Hanganu, L., C., Bodi, Gh, Mocanu, Florentina, On the yarn
dynamics between yarn guide and traveller, Buletinul Institutului
Politehnic din Iai, Tomul LII (LVI), Fasc. 5D, 2006, Secia Construcii
de maini, p. 1443 1446.
59. Hanganu, L., C., Ibanescu, R., Specific aspects of contacts
between ring and traveller from ring frames. part I preliminary
hypothesis for theoretical study, Buletinul Institutului Politehnic din Iai,
Tomul L (LIV), Fasc. 6A, 2004, Secia Construcii de maini, p.247
250, ISSN 1011-2855.

424

MAINI DE FILAT CU INELE elemente teoretice i experimentale

60. Hanganu, L., C., Ibnescu, R., Specific aspects of contacts


between ring and traveller from ring frames. Part II mathematical
model, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul L (LIV), Fasc.
6A, 2004, Secia Construcii de maini, p.458 - 461, ISSN 1011-2855.
61. Hanganu, L., C., On-line quality supervision of rotor yarns a
mechatronical device, The 13th International Science and Engineering
Conference Machine Building and Technosphere of the XXI Century,
11-16 Sept., 2006, Sevastopol, Ucraina, Tom 4, p.278-282.
62. Hanganu, L., C., Specific aspects on mobile mechatronics
intelligent systems with ecological impact for textile machines, The 13th
International Science and Engineering Conference Machine Building
and Technosphere of the XXI Century, 11-16 Sept., 2006, Sevastopol,
Ucraina, Tom 4, p.282-286.
63. Ianu, G., Grigora, St., Hanganu L. C., Borzan, M., The Effects
of the Damaged Structure of Greases Soaps on Ball Bearings Vibration,
Materiale Plastice, nr. 1/2007, MPLAAM 44(1) 2007, p.47-50, ISSN
0025/5289, 2005 Impact factor: 0,412, Recensed by Chemical Abstracts
Current Contents, Indexed by Institute for Scientific Information (ISI).
64. Hanganu, L., C., Bodi, Gh., Srbu, I., Experimental Studies on
Flyers Dynamics, Conferina Internaional Tehnologii moderne,
calitate, restructurare, TMCR-2007, Chiinu, 31 mai 03 iunie 2007,
vol. 2, p. 355 - 358, ISBN 978-9975-45-036-2.
65. Hanganu, L., C., Bodi, Gh., Srbu, I., General Aspects on
Mechatronics Applied to Textile Machines and Processes, Conferina
Internaional Tehnologii moderne, calitate, restructurare, TMCR2007, Chiinu, 31 mai 03 iunie 2007, vol. 2, p. 359 - 364, ISBN 9789975-45-036-2.
66. Hanganu, L., C., Bodi, Gh., Srbu, I., Experimental Researches on
Flyers Power Consumption, Conferina Internaional Tehnologii
moderne, calitate, restructurare, TMCR-2007, Chiinu, 31 mai 03
iunie 2007, vol. 2, p. 365 - 368, ISBN 978-9975-45-036-2.
67. Hanganu L. C., Mocanu Florentina, Calculus Elements for Flyers
Design Bent Moments Calculus, The 14th International Science and
Engineering Conference Machine Building and Technosphere of the
XXI Century, 17-22 Sept., 2007, Sevastopol, Ucraina.
68. Hanganu L. C., Applied Mathematics to Cards Braker Drums
Design, The 14th International Science and Engineering Conference
Machine Building and Technosphere of the XXI Century, 17-22 Sept.,
2007, Sevastopol, Ucraina.

Bibliografie

425

69. Hanganu, L., C., Mecatronica utilajului textil fundamente


teoretice, Editura Tehnopress, Iai, 2005, ISBN 973-702-048-0.
70. Hanganu,L.,C., Bodi, Gh., Ianu, G., Tudose Sandu-Ville, Fl.,
Aplicaii mecatronice n industria textil, Editura Tehnopress, Iai, 2005,
ISBN 973-702-062-6.
71. Hanganu, V., Contribuii privind mbuntirea exploatrii fuselor
textile. Tez de doctorat, 1975.
72. Hanganu, V., Hanganu, L., Pantelimonescu, Fl., Nitu, M.,
Instalaie pentru echilibrarea cilindrilor defibratori, Industria Uoar
nr.10/1985, Bucureti.
73. Hanganu, V., Hanganu, L., Cuzic Carmen, Maini pentru filatur ndrumar de laborator, ediia a II-a, Rotaprint - Universitatea Tehnic
"Gh.Asachi" Iai, 1991.
74. Harris, C., M., Crede, Ch.,R., ocuri i vibraii. Vol. I, II i III.
Editura Tehnic, Bucureti, 1968, 1969.
75. Jinescu, V., V., Utilaj tehnologic pentru Industrii de Proces, 4
volume, Editura Tehnic, Bucureti, 1983, 1984, 1988 i 1989.
76. Mangeron, D., Irimiciuc, N., Mecanica rigidelor cu aplicaii n
inginerie, vol.I, II, III, Editura tehnic, Bucureti, 1978.
77. Rusanovschi, V., Copilu, V., Proiectarea filaturilor de bumbac,
Edditura Tehnic Bucureti, 1978.
78. xxx Belastungsangaben fr SKF Zentrierrohrhlsen HF und HZ,
Tachnische Information, nr.293, SKF R.F.G., 1972.
79. xxx - CM 23 - Cartea mainii pentru mainile de filat tip UNIMAT
pentru filarea firelor de tip bumbac cardat sau pieptnat 70FB, 75FB,
825FB, 5FB, 100FB, S.C. Unirea S.A. Cluj-Napoca.
80. xxx Information fr Spinnereien, Versuchsttigkeit der
Spindelabteilung SKF, Bestell nr.72 d, SKF R.F.G.
81. xxx Information pour filatures, Douilles rotule SKF, Rfrence
28 f, Germania.
82. xxx - Information pour filatures, Douilles cylindrique SKF tube
flottant, , Rfrence 24 f, Germania.
83. xxx - Information pour filatures, Lubrification pour materiel
textile, SKF, Germania.
84. xxx ITMA, Paris, 1999.
85. xxx ITMA, Birmingham, 2000.
86. xxx Livret Sessen, 6e Edition F 0180645, Germania.
87. xxx Manualul inginerului textilist, Editura AGIR, Bucureti,
2002.

426

MAINI DE FILAT CU INELE elemente teoretice i experimentale

88. xxx Prospecte : SMM Elveia, Carnitti Italia, Platt Anglia,


Roberts S.U.A., SACM Frana, NSK Japonia, Kansai Spindel
Japonia.
89. xxx Technische Mitteilung Sessen WST, Germania.