I.

ECHIPAMENTE PENTRU SUDARE

CUPRINS
1.Prezentarea generala a echipamentelor pentru sudare
1.1. Definitii, clasificari
1.2 Structura general
2. Sursele pentru sudarea cu arc electric
2.1 Transformatoare
2.2. Convertizoare pentru sudare
2.3 Redresoare pentru sudare
2.4. Invertoare pentru sudare
3.Echipamente pentru sudarea sub start de flux
3.1 Clasificare. Elemente componente
3.2 Dispozitive de avans a srmei electrod
3.3 Dispozitive de deplasare
3.4 Tractoare pentru sudare
3.5 Sisteme de reglare automata a parametrilor arcului electric sub flux
4. Echipamente pentru sudare in baie de zgur
4.1 Aparate pentru sudare in baie de zgur
4.2 Surse de curent pentru sudarea n baie de zgur
5.Echipamente pentru sudarea n mediu de gaz protector
5.1 Echipamente pentru sudarea MIG-MAG
5.2 Echipamente pentru sudare WIG
6. Utilaje pentru sudare prin presiune
6.1 Clasificarea instalaiilor pentru sudare electric prin presiune
6.2 Masini pentru sudare electric prin presiune cap la cap
6.3 Masini pentru sudare electric prin presiune in linie

7.Utilaje pentru sudarea prin frecare

7.1 Clasificarea utilajelor pentru sudare prin frecare
7.2 Tipuri de utilaje pentru sudarea prin frecare
8. Utilaje pentru metalizare i ncrcare
8.1 Utilaje si echipamente pentru metalizare cu flacara.
8.2 Utilaje si echipamente pentru incarcarea prin sudare
9. Utilaje si echipamente pentru sudare cu laser
10. Utilaje si echipmente pentru sudare cu fascicul de electroni
11. Utilaje si echipamente pentru sudare cu ultrasunete
12. Echipamente pentru lipire
Bibliografie minimal
1. Andreescu, F., Andreescu, B., Utilaje i echipamente pentru sudare i procedee
conexe sudrii Vol. I, editura Lux Libris, Braov, 2006
2. ASRO, ASR, Colecia de standarde comentate n domeniul sudurii i tehnicilor
conexe Vol. I VI, Editura Sudura, Timioara, 2001
3. Iacobescu, G., .a., Echipamente pentru sudare, Editura Printech, Bucureti,
1999
4. Micloi, V., Andreescu, F., Lupu, V., Echipamente pentru sudare, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1984
5. * * * Colecia Revistei Sudura, Timioara, 1989-2008

ECHIPAMENTE PENTRU SUDARE

2

1. Prezentarea general a echipamentelor pentru sudare

1.1 Definiii,clasificri
Prin echipament de sudare se nelege ansamblul uneltelor ,aparatelor,instrumentelor ,ma inilor de
lucru etc.necesare pentru efectuarea proceselor de sudare.La rndul lor echipamentele pentru sudare sunt
constituite dintr-o serie ntreag de componente principale sau auxiliare(cabluri de alimentare,aparate de
msur i control,instalaii de reglare i optimizare etc.).
n baza celor artate se poate efectua clasificarea echipamentelor pentru sudare
Clasificarea echipamentelor pentru sudare poate fi fcut dup mai multe criterii:
A. Dup scopul urmrit prin procesul de sudare :
Echipamente pentru sudare de mbinare,care realizeaz unirea prin
sudare a prilor unor piese sau a mai multor piese;
- Echipamente pentru sudarea de ncrcare,cu ajutorul crora se depune un
strat de metal de adaos pe suprafaa unei piese;
B.Dup modul de desfurare a procesului de sudare:
echipamente pentru sudare prin topire;
echipamente pentru sudarea prin presiune;
echipamente pentru sudarea prin topire i presiune(mixt).
C. Dup modul de executare a sudrii:
echipamente pentru sudarea manual;
echipamente pentru sudare semimecanizat;
echipamente pentru sudare mecanizat;
echipamente pentru sudarea automat.
1.2. Structura generala
Corespunztor clasificrii procedeelor de sudare n procedee bazate pe
procese termice,procese termo-mecanice i procese mecanice,schema bloc a unui
utilaj pentru sudare(fig.1.2),cuprinde compartimentele I,II,III.
Compartimentul I evideniaz principalele componente ale unui utilaj de
sudare,lucrnd cu un procedeu bazat pe un proces termic.
Compartimentul II,aferaent unui utilaj lucrnd cu un procedeu bazat pe un
proces mecanic cuprinde:sursa de energie,transformatorul,sistemul de prindere al
pieselor de sudat,etajul de msurare,instrumentul de lucru i etajul de
control,reglare i programare.
Compartimentul III,rezult din nsumarea compartimentelor I i II.

Fig.1.2 Structura general a unui utilaj pentru sudare

ASPECTE GENERALE PRIVIND SURSELE PENTRU SUDARE CU ARC ELECTRIC
Prin surs pentru sudare cu arc electric se nelege un echipament pentru sudare cu
arc electric care furnizeaz i controleaz energia electric necesar alimentrii arcului.
Clasificarea surselor pentru sudarea cu arc electric
Clasificarea se face dup mai multe criterii:
1.
Dup felul curentului debitat exist:

Surse de curent alternativ(CA):

-surse de tip transformatoare (de construcie special);
-grup convertizor care este un ansamblu format dintr-un generator de c.a.
pentru sudare cuplat mecanic cu un motor electric de antrenare.

Surse de curent continuu (CC):

-grup convertizor,
-redresor,
-grup electrogen.
Surse mixte (CA/CC):
-redresoare(comandate sau necomandate);
-invertoare.
2.Dup forma energiei primare distingem:
- Surse acionate cu energie electric(transformator,redresor,convertizor);
- Surse acionate cu energie mecanic(grup electrogen).
4

3.Dup forma caracteristicii externe sunt:

- Surs cu caracteristic cobortoare,la care tensiunea scade mult cu
creterea curentului;
-Surs cu caracteristic rigid,la care tensiunea rmne aproape
constant la variaia curentului;
-Surs cu caracteristic reglabil ,caracteristica poate fi reglat n
intervalul caracteristic rigid cobortoare.

2.1

TRANSFORMATOARE PENTRU SUDAREA CU ARC ELECTRIC

ntre sursele de curent pentru sudare pe primul loc se situeaz

transformatoarele .Acestea difer de toate cellalte tipuri de transformatoare
utilizate n reelele electrice datorit condiiilor pe care trebuie s le ndeplineasc
din punct de vedere al consumatorului care este arcul electric i din punct de
vedere al cerinelor impuse de procesul tehnologic.
n principiu transformatorul este o surs de curent alternativ pentru sudare.
Asociat cu elemente de redresare i filtrare transformatorul poate deveni surs de
curent continuu pentru sudare.
Pentru evaluarea tensiunilor necesare la sudare (u a valoarea efectiv a
tensiunii arcului) s-a trasat curba 1 ce reprezint tensiunea convenional de lucru
uc n funcie de curentul convenional de sudare ic ,care este o dependen
liniar,funcie de procedeul de sudare .

Fig.1 Caracteristica extern pronunat cztoare la sudarea cu arc electric.

1 caracteristica uc = f(ic);
2 caracteristica extern a sursei
O surs de curent alternativ pentru sudare cu arc electric trebuie n general s
aib o caracteristic pronunat cztoare.Pentru asigurarea stabilitii arcului
electric este necesar ca raportul
5

u0

X= ua

i punctele a i b s se gseasc pe

caracteristica extern a sursei.

Lund deci n considerare un curent de sudare i1 ,cruia i corespunde tensiunea
de sudare u1,rezult tensiunea nominal de mers n gol u0 = x .u1. nconsecin
punctele a i b trebuie n mod obligatoriu s se gseasc pe caracteristica extern a
sursei. Admind caracterul liniar al caracteristicii externe rezult c dreapta 2,ce
trece prin punctele a(u1,i1) i c (u0,0) este caracteristica extern necesar.Dup cum
rezult din figur ea are un caracter pronunat cztor.
Un alt aspect ce definete caracterul pronunat cztor al surselor de c.a. pentru
sudare cu arc electric este raportul maxim admisibil ntre curentul de sudare I 1 i
curentul de scurtcircuit Ik.
Din punct de vedere a stabilitii arcului,n cazul sudrii manuale cu electrozi
nvelii,condiiile tehnologice impun faptul ca variaiile inevitabile ale lungimii
arcului s nu duc la variaii prea mari ale curentului de sudare.Mrirea tensiunii
arcului de la u1 la u2 determin,n cazul caracteristicii externe pronunat cztoare,o
micorare acceptabil cu i a curentului.Din punct de vedere a stabilitii arcului
este necesar o tensiune de mers n gol(U 0) ct mai mare.
Mrirea pantei caracteristicii externe, necesar la transformatoarele pentru
sudarea cu arc electric, se poate obine prin mrirea impedanei de
scurtcircuit.n principiu, aceast mrire poate fi fcut prin mrirea rezistenei sau
reactanei de scurtcircuit.Mrirea rezistenei de scurcircuit nu este raional din
punct de vedere energetic deoarece duce la mrirea nsemnat a consumului de
energie pe seama micorrii randamentului transformatorului. Calea cea mai bun
de obinere a caracteristicii externe pronunat cztoare const n mrirea
reactanei de scurtcircuit.
TIPURI CONSTRUCTIVE DE TRANSFORMATOARE PENTRU SUDARE
CU ARC ELECTRIC

Diferitele tipuri constructive pentru transformatoarele de sudare rezult din

modul particular n care se obine reactana necesar a sursei de curent.Din acest
punct de vedere se deosebesc dou grupe principale:

Transformatoare cu reactan de dispersie normal, la nivelul

transformatoarelor de putere obinuite i cu bobin de reactan suplimentar;
Transformatoare cu reactan de dispersie mrit.La acestea reactana
de dispersie mrit se poate obine fie prin dispunerea particular a
6

nfurrilor fie prin intermediul unor unturi magnetice care micoreaz

cuplajul magnetic ntre nfurarea primar i secundar.

TRANSFORMATORUL CU REACTAN DE DISPERSIE NORMAL I BOBIN

DE REACTAN SUPLIMENTAR

Fig.2 Transformator cu reactan de dispersie

normal
1-miezul magnetic al transformatorului; 2,2nfurarea primar;3,3-nfurarea
secundar;4-miezul magnetic al bobinei de
reactan;5- nfurarea bobinei de reactan;

Transformatorul este alctuit din miezul magnetic 1 ce are pe coloane

nfurrile primare 2 i 2 legate n serie i alimentate cu tensiunea primar U P de la
reeaua de alimentare,precum i nfurrile secundare 3 i 3' legate de asemenea n
serie.n serie cu cu secundarul este legat nfurarea 5 plasat pe miezul magnetic
4,ntregul ansamblu constituind bobina de reactan suplimentar.
La bornele de ieire ale sursei se obinne tensiunea U s la care se leag
consumatorul,arcul electric.Circuitul magnetic al bobinei de reactan suplimentar este
prevzut cu ntrefierul 6, a crui mrime se poate modifica prin deplasarea liniar a
armturii mobile 7,realiznd n acest fel modificarea dorit a caracteristicii externe.
O astfel de construcie este denumit transformator cu inductan
separat(TIS) .Aceast costrucie este caracterizat de faptul c ntre transformator i
bobina de reactan suplimentar exist numai o legtur electric i nu exist cuplaj
magnetic.Sursele de tipulTIS se ntlnesc n cazul surselor multipost.

Fig.3 Schema electric transformatorului cu inductan separat n circuitul de

sudare.
Pentru determinarea caracteristicilor externe a TIS se porneste de la schema
transformatorului,neglijndu-se curentul de magnetizare i pierderile n fier,reducnd
mrimile primare la secundar,se ajunge la schema echivalent simplificat care
servete la deducerea ecuaiei caracteristicii externe.

Fig.4 Scheme echivalente simplificate a TIS

a-cu elemente de circuit distincte;
b-cu elemente de circuit cumulate.
R1=rezistena primarului,redus la secundar,X 1=rezistenta de dispersie a
primarului,redusa la secundarR2=rezistenta secundarului,X2=reactanta de dispersie a
secundarului,Rb=rezistenta bobinei separate,Xb=reactanta bobinei
separate,Ra=rezistenta echivalent a arcului electric,R k=rezistenta de scurtcircuit a
sursei,Xk=reactanta de scurtcircuit a sursei.
Caracteristica extern este de forma unei elipse cu semiaxele U 0 i Ik(curba 1)

Fig.5 Caracteristica extern a TIS

La o caracteristic tip elips panta caracteristicii externe variaz continuu de la 0
pentru I2 =0 pn la pentru I2=IK n domeniul practic(Us=0,5 Uo)panta este suficient de
mare i crete odat cu micorarea Us.
Modificarea regimului de funcionare a TIS se poate face n dou moduri :
a.prin modificarea raportului de transformare,rezultat prin modificarea numrului
de spire a nfurrii secundare sau primare cu ajutorul unui comutator.Reglarea se face
n trepte dar nu se face n timpul efectrii operaiei de sudare.
b.prin modificarea reactanei bobinei separate ,avnd drept consecin
modificarea tensiunii secundare de mers n gol i implicit modificarea curentului de
scurcircuit.

Pornindu-se cu reactan de dispersie normal din motive economice s-a construit o

variant cu jugul comun att pentru transformator ct i pentru bobina de reactan.O
astfel de construcie este denumit transformator cu inductan pe miez comun
TIC i poate fi utilizat la sudarea sub strat de flux.

Fig.6 Schema transformatorului cu inductan pe miez comun TIC

1-miez magnetic comun; 2,2 nfurarea primar;
3,3- nfurarea
secundar; 4- nfurarea bobinei de reactan; 5- ntrefier; 6- armatur mobil.
B.TRANSFORMATORUL PENTRU SUDARE CU INDUCTAN DE
DISPERSIE MRIT

Fa de transformatoarele obinuite,la care reactana de dispersie se urmrete s

fie ct mai mic pentru a rezulta un curent de scurtcircuit ct mai mic,la
transformatoarele de sudare se urmrete mrirea acestei reactane,pt.a se obine un
curent de scurtcircuit ct mai mare.Se remarc faptul c reactanele de dispersie sunt
cu att mai mici cu ct sunt mai mici distanele ntre nfurrile primare i
secundare.Dup modul de dispunere a nfurrilor rezult urmtoarele cazuri:
a.-transformatoare cu nfurri alternante sau n galei, prezint cele mai
mici reactane de dispersie,deoarece pe aceeai coloan,sunt dispuse alternativ
poriuni din nfurarea primar respectiv din cea secundar.
b.-transformatoare cu nfurri cilindrice concentrice,cu nfurrile
primare i secundare dispuse pe aceeai coloan,determin o reactan de
scurtcircuit mai mare ca n cazul precedent.
c.-transformatoare cu nfurri cilindrice concentrice cu distan radial
mrit ntre nfurri.
d.-transformatoare cu nfurri cilindrice neconcentrice cu distan
axial mrit i plasate pe aceeai coloan
e.-transformatoare cu nfurri plasate integral pe coloane diferite.
9

f.-transformatoare cu nfurri plasate parial pe coloane diferite.

a nfurri alternate sau n galei; b nfurri cilindrice,concentrice;c

nfurri cilindrice,concentrice cu distan radialmrit ntre nfurri; d
nfurri cilindrice neconcentrice cu distan axial mrit i plasate pe
aceeai coloan; e nfurri plasate integral pe coloane diferite; f
nfurri plasate parial pe coloane diferite.

C.TRANSFORMATOARE PENTRU SUDAREA CU UNT MAGNETIC (TSM)

Mrirea reactanei de scurcircuit se poate obine i prin utilizarea unor unturi

magnetice plasate astfel nct s determine o micorare a cuplajului magnetic ntre
nfurarea primar i secundar
O astfel de construcie se numete transformator cu unt magnetic TSM.
Dup cum se tie, liniile cmpului magnetic de dispersie se nchid total sau parial n
aer, n asa fel nct practic ntreaga reluctan magnetic corespunztoare acestor
circuite magnetice se datoreste poriunilor stabilite n aer. Plasarea unor elemente
constructive( realizate din material feromagnetic) ,pe drumul fluxului de dispersie
,duce la micorarea important a reluctanei magnetice, deci la o mrire a fluxurilor

10

de dispersie i n consecin la mrirea reactanei de scurtcircuit a

transformatorului.

Fig.7Schema transformatorului cu unt magnetic

a.-cu modificarea reluctanei pe cale mecanic;
cale magnetic.

b.-cu modificarea reluctanei pe

n figura a , ntre cloana 1 pe care se gsete nfurarea primar 3 i coloana 2 pe

care se gsete nfurarea secundar 4 se gsete untul magnetic 5.Fluxurile
magnetice care strbat acest unt micoreaz cuplajul magnetic ntre nfurarea
principal i secundar avnd drept consecin mrirea reactanei de scurtcircuit.n
cazul cnd ntrefierul ar fi egal cu zero,iar reluctana din circuitul magnetic A B
ar fi infinit de mic n raport cu reluctana poriunii A- C- B,cuplajul magnetic ntre
bobinele 3 i 4 ar fi nul,n secundarul 4 nu s-ar induce nici o t.e.m.,iar primarul 3 s-ar
comporta ca o simpl bobin.Curentul absorbit ar fi egal cu valoarea unui curent de
mers n gol i ar fi independent de valoarea impedanei de sarcin conectat la
bornele secundarului 4.Deci sistemul ar nceta s mai funcioneze ca un
transformator.Modificarea reactanei de scurtcircuit,se face pe cale
macanic,modificnd reluctana untului magnetic fie prin varierea mrimii ,a
ntrefierului 6,fie prin modificarea seciunii de trecere a fluxului din jugul 7 n untul
5.Acest lucru se poate face extrgnd,respectiv introducnd untul .
Modificarea reluctanei untului se poate face i pe cale magnetic(fig.b),prevznd
untul cu nfurarea de comand 8,alimentat n c.c. Existena curentului de
comand prin nfurarea 8, fluxul continuu rezultat determin o scdere a
permeabilitii magnetice a materialului untului 5, deci o cretere a reluctanei sale
magnetice i n consecin o crestere a cuplajului magnetic ntre primar i secundar.
Funcionarea la mersul n gol a TSM.

11

Datorit aciunii tensiunii de alimentare a nfurrii primare U 1, aceasta este

parcurs de ctre un curent, care cu neglijarea pierderilor n fier i n cupru, este
egal cu valoarea curentului de magnetizare.Tensiunea magnetomotoare I W1
determin apariia fluxului a0. Indicele a se refer lafluxul care strbate coloana a
a circuitului magnetic iar indicele o evidenieaz c ne referim la mersul n
gol.Fluxul fiind nlnuit cu cele W1 spire ale nfurrii primare 1, a0 induce
tensiunea electromotoare E10, care este aprox. egal i de sens contrar cu tensiunea
la borne U1. Concomitent n cele W2 spire ale nfurrii 2, acelai flux a0 induce
tensiunea electromotoare E20 .
Existena untului magnetic cu ntrefierul determin n punctul 4 ramificarea
fluxului a0 pe cele dou ramuri n paralel b i c realiznd fluxurile b0 i c0. Datorit
existenei ntrefierului reluctana poriunii 4 b 5 este cu mult mai mare dect cea
a poriunii 4 c 5, rezult c b0<c0 .
a0 = b0 +c0 , rezult ca0 ~c0. Fluxul co nlnuit cu cele Wb spire ale nfurrii
3 , induce n aceasta tensiunea electromotoare E b0 .
Funcionarea n sarcin a TSM

Fa de mersul n gol situaia fluxurilor care strbat coloanele a, b, c ale

transformatorului se complic datorit apariiei tensiunilor magnetomotoare ale
nfurrilor 2 i 3, strbtute de ctre curentulde sudare I 2. Considernd c
tensiunea U1 este constant, dac se neglijeaz cderea de tensiune n primar E 1
~U1 i n consecin a = ct ~ a0. Deci ra ~ 0 iar rb ~ rc. Deoarece a = 0 rezult
12

c tensiunea msurat la bornele nfurrii 2 nu depinde de valoarea curentului de

sudare. n aceste condiii TSM s-a redus la un transformator obinuit, n secundarul
cruia s-a introdus n serie inductana corespunztoare fluxului rc, nlnuit cu cele
Wb spire ale nfurrii 3. Ea poate fi calculat cu expresia:
La = K Wb2 / Rmb + Rmc
Rmb este reluctana magnetic a poriunii 4 b 5,
Rmc este reluctana magnetic a poriunii 4 c 5
K = constant
Cunoscndu-se curentul de sudare I2 se poate calcula curentul absorbit de la reea
I1 din relaia:
I1 = W2 + Wb /W1 x I2

D. TRANSFORMATOARE PENTRU SUDARE PORTABILE

Transformatoarele portabile sunt destinate executrii unor lucrri de sudare a

unor table sau alte elemente de grosime mic mic cu electrozi de diametru mic(2,5
3,5 mm),acolo unde se dispune de o reea de alimentare monofazat de 220V de
mic putere.Unei astfel de surse i se impune condiia de a nu absorbi de la reea un
curent mai mare de 30A.
O msur important pentru micorarea curentului maxim absorbit de la reea
const n compensarea factorului de putere prin utilizarea unor baterii de
condensatoare,soluia clasic constnd n legarea n paralel a acesteia i realizarea
aa numitei compensri transversale.n soluiile moderne,bateria de condensatoare
se leag n serie,realizndu-se aa numita compensare longitudinal,favorabil
pt.stabilitatea arcului.Transformatorul este de tipul cu reactan de dispersie mrit.

2.2

GENERATOARE,CONVERTIZOARE I GRUPURI

ELECTROGENE

Generatoarele,convertizoarele i grupurile electrogene ,sunt surse de

curent continuu pentru sudare ce pot avea o caracteristic extern att pronunat
cztoare ct i rigid.

13

Datorit evoluiei surselor de curent continuu de tip redresor,variantele de tip

generator se utilizeaz cu precdere acolo unde nu este o reea de alimentare
trifazat(antiere,conducte magistrale etc.)

GENERATOARE DE CURENT PENTRU SUDARE CU ARC ELECTRIC

Din grupa generatoarelor pt.sudarea n curent continuu face parte generatorul

cu excitaie separat i serie antagonist,cu caracteristic extern
pronunat cztoare(GESSA).

Fig.8 Schema GESSA

La mersul n gol ,curentul ie care strbate nfurarea de excitaie 2 cu we
spire, determin o tensiune magnetomotoare E e = weie, care acionnd n circuitul
magnetic principal al generatorului, caracterizat prin reluctana magnetic R me ,
provoac apariia fluxului e = Fe/Rme .Prin rotirea indusului 1, cu turaia n, n acesta
se induce tensiunea electromotoare de mers n gol E o care dat fiind faptul c I=0,
este egal i cu tensiunea la borne U 0 ,corespunztoare mersului n gol.Ecuaia
caracteristicii de mers n gol este dat de relaia:

p
C= a

Na=ct

unde: p=numrul perechilor de poli; a=

numrul perchilor de ci de curent;

N=numrul de conductoare a nfurrii
indusului.
La funcionarea n sarcin,adic cnd I0,fa de funcionarea n gol se
manifest n plus trei fenomene:
14

1. datorit rezistenei ohmice a circuitului principal R,cuprinznd rezistena

indusului 1,a nfurrii serie 3,precum i rezistena corespunztoare periilor,apare o
cdere de tensiune R I,care se scade din tensiunea electromotoare E care difer de
E0 .
2. un alt efect al curentului de sarcin este c strbtnd spirele nfurrii
serie,dup cum folosim borna c sau b,apare o tensiune magnetomotoare s.
3. reacia indusului,care apare datorit faptului c indusul parcurs de curentul de
sarcin se comport ca o bobin a crei ax corespunde cu axa periilor,duce la
micorarea fluxului rezultant. Se obine deci un efect similar cu al nfurrii serie
antagoniste.
Ecuaia caracteristicii externe a GESSA dat de relaia:
U = E RI = E 0 (RS +R)I = U0 ( RS +R)I
Deoarece de obicei RS >>R rezult o caracteristic extern pronunat
cztoare a crei pant poate fi reglat dup dorin prin intermediul lui R S.
n cazul GESSA ,se recurge la o reglare combinat,n sensul c un numr de
trepte de reglare,deobicei 4 ,se obin cu ajutorul unui comutator cu prize,care
modific numrul de spire pe care-l parcurge curentul de sudare n nfurarea serie
antagonist.
Funcionrea n paralel a GESSA. n cazuri excepionale, cnd nu se dispune de o
surs de curent continuu suficient de puternic pentru obinerea curentului de
sudare necesar, se poate recurge la punerea n paralel a dou generatoare.

Schema de legare n paralel a

dou GESSA
Se constat c schema se realizeaz n aa fel nct dup nchiderea
ntreruptorului K s fie legate ntre ele bornele de aceeai polaritate.
Dup ce n prealabil comutatoarele C1 i C2 au fost aduse n poziia
corespunztoare aceleai trepte de reglare, cu ntreruptorul K deschis, se pornesc
individual motoarele de antrenare ale celor dou generatoare G1 i G2. Odat
stabilit turaia de regim, modificnd n mod corespunztor curenii de excitaie
separat ie1 i ie2, se egalizeaz tensiunile de mers n gol indicate de voltmetrele V1
i V2. n
15

aceast situaie se poate nchide ntreruptorul K i pune n sarcin grupul.Dac n

sarcin curenii debitai nu sunt aproximativi egali (indicai de ampermetrele A 1 i
A2) se poate proceda la egalizarea lor prin excitarea n plus a generatorului care
debiteaz mai puin. Funcionarea schemei este stabil deaoarece dac unul dintre
generatoare are tendina s preia o parte mai mare din curentul total debitat de
ctre grup, efectul excitaiei serie antagoniste a acestui generator va micora
tensiunea sa electromotoare i curentul va fi mpiedicat s creasc. Se recomand
ca cele dou generatoare legate n paralel s fie de acelai tip.

CONVERTIZOARE DE CURENT PENTRU SUDARE

Convertizoare pentru sudare n curent continuu
Convertizoarele sunt alctuite dintr-un generator electric de curent continuu,
pentru sudare i un motor electric pentru antrenare ,cuplate mecanic.Ele pot fi
utilizate numai unde exist o reea electric corespunztoare.
Convertizoarele sunt realizate dintr-un motor asincron trifazat,cu rotorul n
scurtcircuit cuplat ntr-o construcie monobloc cu un GESSA.

Fig.9 Schema convertizorului pentru sudare CS - 5

Reeaua de alimentare trifazat RST este legat la placa de borne reea( PBR).
Cele trei nfurri statorice ale motorului M(ux,vy,wz) sunt alimentate prin
intermediul ntreruptorului comutator stea-triunghi CST,a crui prim poziie
corespunde situaiei deconectat, a doua legarii nfurrilor stea i a treia
nfurrilor triunghi.Rostul comutatorului este de a micora curentul de pornire i
ocul mecanic la care este supus convertizorul.
Generatorul G,prevzut cu nfurrile de comutaie C are polul + legat la placa
de borne generator(PBG) prin intermediul untului SA, la care este conectat
instrumentul de msur A.Polul negativ este legat direct la borna 5. n acest fel
alimentnd arcul electric de la bornele 5 i 7,nfurarea antagonist serie ES este
16

scoas din circuit,obinndu-se n acest caz treapta de reglare V,corespunztoare

celor mai mari cureni de sudare.
Pentru obinerea celorlalte 4 trepte de reglare se utilizeaz comutatorul CC, care
fiind trecut de la poziia 4 la poziia 1,introduce n circuit din ce n ce mai multe
spire ale excitaiei ES, micornd prin aceasta valoarea curentului de sudare.n
cazul treptelor inferioare I....IV,arcul este alimentat de la bornele 7 i 6.
nfurarea statoric ux a motorului,este prevzut cu prizele necesare pentru
obinerea unei tensiuni alternative de 90 sau 120 V, similar ca la un
autotransformator.
Prin intermediul siguranelor S1,S2,este alimentat puntea redresoare PR,a crei
born pozitiv este legat direct la nfurarea de excitaie separat EI.n serie cu EI
este plasat un grup de rezistene.Rezistena variabil R servete la reglarea
curentului de excitaie separat i deci la reglarea continu a curentului de
sudare,care poate fi fcut i n sarcin.
La convertizoarele prevzute cu posibilitatea reglrii la distan a curentului de
sudare,ca de pild CSC 350, excitaia separat se realizeaz prin intermediul
unui amplificator magnetic,obinndu-se astfel un curent de comand mult mai mic
dect curentul de excitaie.

Fig.10 Schema simplificat a excitrii prin amplificator

magnetic
De la o seciune a unei nfurri statorice 5 a motorului asincron trifazat care
antreneaz generatorul,se alimenteaz amplificatorul magnetic,cu ieire n curent
continuu AM ,ale crui bobine de lucru sunt notate cu 1 i 2.nfurarea de excitaie
separat EI este legat la ieirea din amplificatorul magnetic,prin intermediul
inversorului de sens K1. Acesta permite schimbarea polaritii de sudare fr a fi
nevoie de schimbare a cablurilor de sudare la bornele generatorului.Pentru a evita
arcul electric de lung durat i a supratensiunilor ce pot aprea,este prevzut
rezistena de descrcare R1. Reglarea local a curentului se realizeaz cu
poteniometrul P1 alimentat de transformatorul TA puntea redresoare PR. Prin
deplasarea spre stnga a cursorului 6 se mrete curentul ic care strbate
nfurarea de comand 4 a amplificatorului magnetic AM, determinnd astfel
creterea curentului de excitaie ie,deci i a curentului de sudare.

17

Similar reglarea la distan se obine prin trecerea comutatorului K2 n pziia II i

utilizarea poteniometrului P2. Prin 3 s-a notat nfurarea de polarizare a
amplificatorului magnetic, iar R2, R3 sunt rezistene ajustabile destinate reglrii
schemei.
Grupuri electrogene pentru sudare n curent continuu
Acestea sunt alctuite dintr-un ansamblu format prin cuplarea mecanic a unui
generator electric de curent continuu pentru sudare cu un motor cu ardere intern.
Ele sunt simbolizate GST grup sudur cu motor termic-urmate de un numr ce
semnific valoarea curentului de sudare.Acestea se folosesc la sudarea manual cu
electrozi nvelii,acolo unde nu este o reea electric trifazat.
Grupurile realizate la noi const dintr-un motor diesel D 107A i un GESSA
cuplate elastic i montate pe o platform metalic.

Fig 11 Schema excitrii separate a GESSA n cazul grupurilor

electrogene
O particularitate a GESSA n acest caz const n faptul c excitaia separat
este alimentat de la o excitaie separat,antrenat de ctre motorul termic cu care
este cuplat printr-o curea. Ea poate fi un generator sincron,
monofazat,autoexcitat,cu excitaia pe stator(deci fr perii).O schem simplificat
de acest fel este prezentat n figura 11.Tensiunea alternativ furnizat de ctre
generatorul G este redresat de puntea redresoare PR,care alimenteaz nfurarea
de excitaie separat EI a generatorului pentru sudare prin intermediul rezistenei
variabile R1,care permite reglarea curentului ie deci i a curentului de
sudare.Autoexcitarea generatorului G se realizeaz cu ajutorul nfurrii EP.
Generatorul mai este prevzut i cu excitaia serie adiional, care face ca tensiunea
generatorului s depind mai puin de sarcin. n vederea asigurrii procesului de
sudare a generatorului G, dup pornirea grupului prin apsarea de scurt durat a
butonului BP, acumulatorul A este pus n situaia de a debita pe nfurarea de
excitaie serie ES.
18

CONVERTIZOARE I GRUPURI ELECTROGENE PENTRU SUDARE N CURENT

ALTERNATIV
CONVERTIZORUL CSCA 250

Fig.12 Schema convertizorului CSCA

250
Generatorul sincron G,are pe rotor nfurarea de excitaie E,al crui curent se
regleaz cu rezistena variabil R.
Statorul are o nfurare monofazat formnd ase ci de curent,care pot fi
conectate ealonat n paralel cu ajutorul comutatorului CC,astfel nct se obin patru
trepte de reglare: I-1 cale de curent; II-3
ci de curent n paralel; III-5 ci de curent n paralel; IV-6 ci de curent n
paralel.Fiecare cale de curent este realizat din dou bobine n paralel.Dintre
acestea treapta I corespunde curentului de sudare minim, iar treapta IV celui
maxim,pentru c fiecare cale de curent este capabil s furnizeze un anumit curent
de scurtcircuit, care se nsumeaz prin punere n paralel.
19

Reglarea continu n interiorul fiecrei trepte se face prin intermediul curentului de

excitaie cu ajutorul reostatului R.
GREUPUL ELECTROGEN DE FOR I SUDUR GFS 5/160
Este destinat fie alimentrii cu energie electric n curent electric alternativ
trifazat a unor instalaii de for i lumin,de mic putere( 5 KVA n regim
trifazat,maxim 800 W consumator monofazat),fie a unui post de sudare pentru
maximum 160 A,concomitent cu maximum 250 W/220V,pentru iluminat.Curentul de
sudare,de 100Hz,poate fi reglat ntre limitele 63 200 A,tensiunea de mers n gol
este 55 85 V.Trecerea de la regimul generator trifazat de for i lumin n acela de
generator pentru sudare i auxiliar lumin,se face cu ajutorul unui comutator plasat
pe tabloul de comand.Grupul este antrenat de un motor cu benzin,tip S18.

REDRESOARE
Redresoarele sunt circuite electronice care transform energia electric de
curent alternativ n energie electric de curent continuu.
n schema urmtoare este prezentat schema bloc general a unui redresor,
prile componente i forma semnalelor n diferite puncte ale circuitului.

Schema- bloc general a unui redresor

Pri componente:
Transformatorul de alimentare(Tr) are rolul de a modifica valoarea tensiunii de
reea, n conformitate cu tensiunea continu necesar alimentrii consumatorului.
Totodat, realizeaz i separarea reelei de alimentare de consumator.
Redresorul propriu-zis(R) transform tensiunea sinusoidal U2 ntr-o tensiune
pulsatorie de aceeai polaritate U3 .
20

Filtrul(F) reduce pulsaiile tensiunii U3, extrage componenta continu i elimin

pe ct este posibil, compnentele alternative ce apar la ieirea blocului R.
n funcie de consumator, pot lipsi o parte din elementele componente ale
schemei-bloc. Astfel poate lipsi filtrul(F) i/sau transformatorul (Tr) dar n nici un caz
redresorul propriu-zis(R).

2.3

REDRESOARE DE CURENT PENTRU SUDARE

Redresorul de curent pentru sudare este definit ca un redresor de

construcie special,destinat alimentrii unui arc electric pentru sudare n curent
continuu. Este ansamblul format dintr-un transformator monofazat i un bloc
redresor de construcie special. La rndul su blocul redresor este un
ansamblu de elemente redresoare, prevzut dac este cazul cu sistem de rcire.
TIPURI DE BAZ,CLASIFICRI
Redresoarele pot avea caracteristici externe att rigide sau cresctoare ct i
pronunat cztoare.
Funcie de criteriul panta caracteristicii externe se disting redresoare:
a.- caracteristic rigid sau cresctoare;
b.- caracteristic pronunat cztoare;
c.-caracteristic modificabil.
Un alt criteriu este modul de funcionare,deosebindu-se:
a. redresoare necomandate,la care blocul redresor conine numai diode;
b. redresoare comandate direct;
c. redresoare comandate indirect.
Un al treilea criteriu de clasificare este modul de obinere al formei dorite
pentru caracteristica extern:
a.cu bloc redresor alimentat de la transformatorul cu impedan de
scurtcircuit normal(caracteristic rigid);
b. cu bloc redresor alimentat de la un transformator cu impedan de
scurtcircuit mare;
c. cu bloc redresor alimentat prin amplificator magnetic;
d. cu legtur invers.
Al patrulea criteriu este tipul de program pentru curent:
a. curent neprogramat;
b. curent programat.
Din punctul de vedere al sudrii intereseaz n special clasificarea dup
criteriile:
A forma de und a tensiunii de ieire. Din acest punct de vedere deosebim:
a) Cu tensiune de ieire dreptunghiular,ca de pild cele utilizate la sudarea
WIG a aluminiului;
21

b) Cu tensiune de ieire sinusoidal,ca de pild cele care intr n componena

unor surse ultrauoare pentru sudarea cu electrozi fuzibili sau unele surse
specializate pentru sudarea WIG.
B frecvena tensiunii de ieire:
a) frecven joas(5 50Hz);
b) cu frecven nalt(1 40kHz).
n afar de aceste criterii se utilizeaz i alte criterii, aplicabile tuturor
redresoarelor, nu numai celor pentru sudare i tiere, cum sunt de pild:
dup tipul schemei de redresare exemplu: scheme cu punct median,
scheme n punte, scheme cu bobin de absorbie,
dup numrul de faze redresate exemple: schemele monofazate,
trifazate i polifazate.
Una din problemele care apar la redresoarele de curent pentru sudare o
reprezint ondulaiile tensiunii i ale curentului pentru sudare caracterizate
prin aa numitul factor de ondulaie. La toate sursele de c.c utilizate pentru
sudare n c.c., tensiunea la bornele circuitului de sudare nu este ideal continu. La
redresoare exist un factor de ondulaie mare datorat n primul rnd unei frcvene
mai mici din tensiunea redresat (100-300Hz) funcie de schem, la 50 Hz tensiunea
reelei.

REDRESOARE NECOMANDATE
Redresoarele necomandate au blocul redresor realizat numai din diode de putere
corespunztoare. Modificarea regimului de funcionare se face prin intermediul altor
elemente constitutive ale redresorului, de regul pe partea de c.a., iar ca excepie
prin rezistene n circuitul de sudare.
REDRESOARE NECOMANDATE CU REZISTEN DE REGLAJ
N CIRCUITUL DE SUDARE
Dintre variantele posibile se prezint schema trifazat n punte

22

Fig.13 Schema redresorului necomandat trifazat n punte,cu rezisten de

reglaj n circuitul de sudare.
O asemenea surs de curent conine un transformator trifazat cobortor de
tensiune,cu nfurrile primare 1, 1 ,1 legate n triunghi i secundarele 2, 2, 2
legate n stea.Transformatorul este realizat cu o impedan de scurtcircuit normal,
adic tensiunea sa secundar variaz puin cu sarcina.El alimenteaz puntea
alctuit din diodele 3 8,ntre bornele 9,10 rezultnd deci o tensiune de 6
pulsuri,care de asemenea depinde puin de sarcin.
Ansamblul transformator bloc de redresare reprezint o surs cu
caracteristic extern rigid. nclinarea caracteristicii externe,necesar n cazul
sudrii manuale cu electrozi nvelii,precum i reglarea curentului de sudare I se
obine cu ajutorul rezistenei variabile R,legat n serie cu arcul 11 arznd ntre
vrful electrodului 12 i piesa de sudat 13.
Caracteristica extern. Considernd c tensiunea Udo nu depinde de sarcin
ecuaia caracteristicii externe este:
Ua = Udo RI care are forma unei drepte,cu ordonata la origine Udo
cu o pant crescnd odat cu R i cu valoarea curentului de scurtcircuit IK = UdoR- 1
.Reglarea curentului de sudare I se face cu ajutorul lui R n sensul c la Ua = ct ,
acest curent este invers proporional cu R.

Fig.14 Caracteristica extern a redresorului

Redresoare multipost. schema este identic cu cea a redresorului
necomandat, cu deosebirea c partea de consumator, cuprins ntre bornele 9-10
se repet identic de attea ori cte posturi sunt.

REDRESOAR NECOMANDAT TRIFAZAT N PUNTE CU

REACTAN DE REGLAJ
N CIRCUITUL DE CURENT ALTERNATIV

23

Deosebirea fa de tipul prezentat anterior const n faptul c obinera pantei

necesare a caracteristicii externe se realizeaz nu prin o rezisten intercalat pe
partea de curent continuu a sursei ci printr-o reactan pe partea de curent
alternativ.

Fig.15 Schema redresorului necomandat,trifazat n punte,cu reactan de reglaj n

circuitul
de curen alternativ.
Datorit cderilor de tensiune pe reactanele 14, tensiunea alternativ msurat
ntre bornele 15,16,17 scade pronunat odat cu creterea curentului de
sarcin,obinndu-se o caracteristic extern pronunat cztoare.n fond schema
se comport ca un TIS, la care s-a adugat un bloc de redresare,cu deosebirea c
de regul nu se recurge i la modificarea tensiunii secundare de mers n gol.

REDRESORUL RSI 200

Este un rdresor reprezentativ la care reactana de reglaj este constituit din
nsi reactana de dispersie a transformatorului, pentru care se obin diferite valori
funcie de numrul de spire i dispunerea pe coloane a diferitelor seciuni ale
nfurrii primare.n plus se mai obin un numr suplimentar de trepte de reglare
prin crearea de asimetrii ale nfurrilor,att n primar ct i n secundar.

24

Schema redresorului RSI 200

nfurarea primar este realizat din cte trei seciuni 1 , 2, 3 , pe fiecare
faz.Acestea sunt dispuse diferit n raport cu nfurrile secundare 4. Primarul este
de asemenea prevzut cu prizele I i V, conectate la comutatorul K 2 cu 12 poziii,
prin intermediul cruia se realizeaz legarea n stea a primarului.Seciunile
nfurrilor primare sunt astfel aranjate nct reactana de scurtcircuit minim,
adic curentul de sudare maxim, s se obin cnd punctul de nul este realizat prin
legarea mpreun a prizelor I, pe pozitia 12 a comutatorului K 2. Curentul de sudare
minim, corespunztor reactanei de scurtcircuit maxime, se obine la poziia 1 a
comutatorului, cnd se leag ntre ele prizele V. Similar se obin treptele
intermediare simetrice corespunztoare poziiei 6 i 9 prin formarea nulului la
prizele III respectiv II. n toate cazurile prezentate, cele trei nfurri primare au fost
simetrice.

25

Alte trepte intermdiare, nesimetrice, se obin prin crearea unor asimetrii ntre
nfurrile primare corespunztoare celor trei faze. De exemplu pe poziia 11 nulul
se formeaz prin legarea mpreun a prizelor I II III. n acest fel se obin 12 trepte
de reglare.
Exist de asemenea posibilitatea de a crea 2 domenii de reglare prin
modificarea conexiunii secundarului. Domeniul de curent maxim se obine prin
legarea n triunghi a nfurrilor secundare 4, 4 , 4, cnd comutatorul K3, face
legtura ntre ornele figurate n schema. Prin ntreruperea acestor legturi,
secundarul este legat n V, obinndu-se domeniul de current minim. n total se
realizeaz 2x12=24 trepte de reglare a curentului.

REDRESOARE COMANDATE INDIRECT

Acestea sunt alctuite dintr-un bloc de redresare echipat cu diode i un

transformator a crui tensiune de alimentare a primarului este controlat prin
intermediul unor tiristori. Att redresoarele comandate indirect ct i cele
comandate direct se ncadreaz n grupa redresoarelor cu legturi inverse.

Fig.16 Schema bloc a redresoarelor cu legturi inverse.

De la sursa de energie SE (reeaua de energie) se alimenteaz redresorul
comandat direct sau indirect RD. Prin legtura E RD se transmit totodat i factorii
perturbatori externi pE ,constituii de pild din variaiile aleatorii ale
tensiunii,frecvenei i simetriei fazelor.Din redresor energia e,care a fost modificat
prin influena unor factori perturbatori interni pRD,ca de exemplu cei datorai
nclzirii,modificrii necontrolate a parametrilor unor elemente constitutive ale
26

shemei etc.,este transmis consumatorului constituit de arcul electric A, asupra

cruia de asemenea acioneaz mrimile perturbatoare pi n msur s modifice
curentul prin arc sau pu care modific tensiunea arcului Sistemul trebuie s
satisfac condiia ca indiferent de aciunea factorilor perturbatori s se realizeze,cu
anumite tolerane,valorile prescrise pentru parametrii de sudare i/sau tensiunea
de sudare.n acest scop sunt prevzute bucle de reglare cu legtur invers de
curent i/sau tensiune,pornind de la tipul de caracteristic dorit.
Referindu-ne la figur se consider cazul reaciei de curent. Traductorul de curent
CI,furnizeaz la ieirea sa tensiunea ui proporional cu valoarea medie a curentului
de sudare,pt.un interval de timp relativ scurt,avnd ordinul de mrime al perioadei
de 50Hz.Comutatorul K este n poziia corespunztoare transmiterii tensiunii ui ctre
elementul de comparaie EC n care este comparat cu tensiunea de referin
uR,proporional cu valoarea dorit IR pentru curentul de sudare Id.Semnalul de
eroare +u este prelucrat operaional de amplificatorul regulator AR a crui mrime
de ieire comand unghiul al impulsurilor de aprindere a tiristoarelor comandate
pe gril.Aceste impulsuri sunt furnizate de etajul EI,prevzut i cu legtura de
sincronizare S,care asigur sincronizarea impulsurilor. Dac prin intermediul
comutatorului K schema este fcut s lucreze n regim cu reacie de
tensiune,atunci tensiunea de ieire a traductorului de tensiune CU este comparat
n EC cu tensiunea de referin uR,care de data aceasta este proporional cu
valoarea dorit a tensiunii de sudare us.

REDRESOARE COMANDATE DIRECT

Realizarea unor tiristoare pentru cureni suficieni de mari,de ordinul de
mrime a curenilor de sudare, a determinat apariia unor surse pentru
sudare,funcionnd pe baza unor redresoare comandate direct.Un exemplu este
redresorul monofazat n punte.

27

Fig.17 Schema simplificat a unei surse universale(c.c.,c.a.) dotat cu

redresor monofazat n punte.
n secundarul transformatorului de putere TP,monofazat i cu impedan de
scurtcircuit normal este plasat comandat,dotat cu tiristorii Tr1 Tr4 .n circuitul
de putere este amplasat inductana L cu muiez de fier i ntrefier,prevzut cu
prize,precum i untul S.Rezistena R este rezistena de sarcin, echivalent arcului
electric.
Funcionarea ca surs de curent continuu.n acest caz consumatorul R este
legat la bornele B,D,iar ntre bornele A,C, este stabilit o legtur electric(linie
ntrerupt).n cazul cnd tensiunea electromotoare alternativ din secundar are
sensul c,se parcurge circuitul Tr1LRDSTrdCA.
Cnd tensiunea electromotoare alternativ din secundar are sensul r este
strbtut circuitul ACTr2LBRDSTrs.Se observ c R este parcurs
ntotdeauna n acelai sens,deci avem curent continuu.La fel este parcurs i
inductana L.
Funcionarea ca surs de curent alternativ.Acest regim se obine prin
conectarea comutatorului ntre bornele AD i realizarea unei legturi electrice ntre
bornele BD.
Cnd tensiunea scundar are sensul a(sgeat ntrerupt cu un vrf) se parcurge
circuitul Tr1LBDRA.n semiperioada urmtoare cnd tensiunea are sensul c
(sgeat ntrerupt cu 2 vrfuri) circuitul urmrit este ARDSTr3. Se observ
c n aceast stare,consumatorul R este parcurs de un curent alternativ.

28

2.4

INVERTOARE PENTRU SUDARE

n ultimi ani au ptruns ntre echipamentele pentru sudare ,drept surse de curent
i invertoarele ,care realizeaz conversia energiei electrice de curent continuu n
energie electric de curent alternativ, avnd o anumit frecven i form de und.

Schema bloc a unui redresor pentru sudare cu invertor

Dei nu sunt surse de curent continuu,ca redresoarele,ele se trateaz ca
redresoare cu invertor,deoarece se bazeaz pe utilizarea acelorai elemente
semiconductoare i au unele aspecte comune n privina funcionrii.

29

Puntea redresoare trifazat 1, legat direct la reea, alimenteaz n c.c. filtrat,

invertorul cu tensiune de ieire sinusoidal de frecven variabil notat cu 2
.Aceast tensiune este micorat la valoarea necesar de transformatorul
monofazat cu miez de ferit 3, care are totodat rolul de a realiza i izolarea
electric ntre reea i circuitul de sudare. Tensiunea de frecven nalt este
redresat de ctre redresorul 4, de la care se alimenteaz arcul de sudare. Reglarea
regimului de funcionare, de exemplu a curentului de sudare la sudarea manual cu
electrozi nvelii se poate face prin modificarea frecvenei la ieirea din invertor,
lucru realizat de blocul de comand 7, ncadrat n bucla de reglare care conine i
regulatorul 6.
Din punct de vedere al sudrii intereseaz n special clasificarea dup criteriile:
A forma de und a tensiunii de ieire.Sub acest aspect se deosebesc:
a) Cu tensiune de ieire dreptunghiular,ca de pild cele utilizate la sudarea
WIG a aluminiului,
b) Cu tensiune de ieire sinusoidal,ca de pild cele care intr n componena
unor surse ultrauoare pentru sudarea cu electrozi fuzibili sau unele surse
specializate pentru sudarea WIG.
B frecvena tensiunii de ieire.Se utilizeaz invertoare situate n dou domenii
principale de frecven:
a)frecven joas ( 5 50Hz),utilizate de pild la sudarea WIG a aluminiului;
b)cu frecven nalt(1 40kHz), folosite la surse ultrauoare sau surse
specializate WIG.

Fig 18 Schema simplificat a unei surse pentru sudare,bazat pe un invertor cu

tensiune de ieire
dreptunghiular.
Presupunem c ne gsim n momentul n care se comand blocarea tiristorului
Tr1.n acest caz tensiunea continu U1 ,furnizat de ctre un redresor este aplicat
pe poriunea 1 din primarul transformatorului de putere TS,prin intermediul bobinei
L1,al crei rost este de a limita curentul absorbit de la surs pe durata procesului
30

tranzitoriu care apare n timpul trecerii conduciei de pe un tiristor pe altul.Drept

consecin n secundarul 3 se induce o tensiune electromotoare,a crei variaie n
timp este apropiat de forma unei trepte.Concomitent condensatorulC se ncarc
pn la tensiunea 2U1 cu polaritatea din figur,pentru c este legat la bornele
poriunilor 1 2 a primarului legate n serie.Dac dup trecerea unui anumit interval
de timp se comand deblocarea tiristorului Tr2 se creaz condiii pentru
descrcarea condensatorului pe drumul Tr1 Tr2.Aceasta duce la un moment dat la
anularea curentului prin Tr1 deci la blocarea acestuia.n aceste condiii pe drumul
L1 Tr2,tensiunea U1 se aplic celeilalte jumti a nfurrii primare.Acest lucru
determin schimbarea sensului tensiunii electromotoare induse n secundarul
3,racordat la circuitul de sudare reprezentat prin elementele R,L2.Dup trecerea
unui interval de timp se comand din nou deblocarea lui Tr1,blocnd Tr2 i lucrurile
se repet periodic.
Asemenea surse sunt utilizate la sudarea WIG a aluminiului.Pentru acoperirea
cerinelor tehnologice,sursele de acest tip ,au posibilitatea reglrii independente a
parametrilor I-,It,t- i t+ n condiia t- + t+= ct.=t.De regul reglarea timpilor este
posibil n asemenea limite nct

t
t

=90,3....0,7)t iar frecvena undei este de 50

Hz,adic t=1/50 s.
Un avantaj al acestor surse const n faptul c datorit creterii f.rapide a tensiunii
secundare n momentul anulrii curentului,se poate asigura stabilitatea arcului de
c.a.fr a recurge la generatoare de impulsuri sau la oscilatoare de nalt tensiune i
nalt frecven.
Dezvoltarea electronicii de putere a dus la creterea frecvenelor de lucru, ceea ce
a avut o influent major n ceea ce privete gabaritul si performanele surselor de
curent pentru sudarea cu invertor.

Surse de putere cu invertor pentru sudare

cu arc electric
Sursa de putere cu invertor face parte din familia redresoarelor de sudare
comandate indirect. O surs de putere cu invertor pentru sudare cu arc electric
conine urmtoarele blocuri funcionale:

Redresorul primar. Este un redresor necomandat de tip punte monofazat

sau trifazat, n funcie de puterea instalat i de domeniul de cureni de
iesire ai sursei de putere. La variantele mai recente de surse de putere cu
31

invertor, redresorul de intrare este prevzut i cu un filtru activ pt.

mbuntirea factorului de putere.
Filtrul intermediar de curent continuu. Acest filtru(de tip capacitiv) are
rolul reducerii tensiunii redresate care se aplic invertorului.
Condensatoarele sunt de tip electrolitic, iar pt. ncrcarea lui este prevzut
un circuit suplimentar cu rezistoare, care ulterior este scurtcircuitat printrun contact al unui releu auxiliar.
Bloc invertor primar. Constituie blocul de comutaie primar (comutaie
electronic la nalt frecven),fiind realizat cu dispozitive semiconductoare
de putere.
Transformatorul de adaptare la nalt frecven.Are rolul de cuplare a
circuitelor de sudare cu cel de reea, respectiv de transfer al puterii,
asigurnd att adaptarea tensiunii ct i electrosecuritatea operatorului.
Redresorul secundar de nalt frecven. Are rolul redresrii tensiunii
alternative de nalt frecven, n scopul alimentrii arcului de sudare de
c.c.. Este realizat cu diode redresoare ultrarapide, prevzute cu circuite de
protecie RC conectate n paralel pe acesta.
Filtrul de ieire. Este de tip inductiv, are rolul reducerii variaiilor
curentului continuu de sudare.
Pe lng aceste elemente componente de baz, sursele cu invertor mai pot fi
prevzute i cu invertoare secundare, pentru sudare n curent alternativ, precum i
cu alte blocuri cu funcii specifice amorsrii i desfurrii proceselor de sudare.
Pentru sudarea WIG-c.a./c.c., sursa este echipat suplimentar cu un invertor
secundar, necesar reconvertirii c.c. n c.a.

Surs de putere cu invertor pt. sudare WIG n c.c./c.a.

La sudarea MIG/MAG cu arc scurt (transfer prin scurtcircuit) sursa de putere cu
invertor poate fi prevzut cu invertor secundar, avnd conectat n paralel un
rezistor,pt. a permite un control mai rapid al curentului de sudare, n scopul
suprimrii mprocrii cu stropi.

32

Surs de putere cu invertor pentru sudare MIG/MAG

Echipamente auxiliare
Oscilatoare de nalt tensiune
n cazul anumitor procedee de sudare, ca de exemplu WIG sau la procedeele cu
plasm este necesar asigurarea aprinderii iniiale a arcului electric fr a realiza o
scurtcircuitare prealabil a electrodului cu piesa de sudat, cum se procedeaz de
pild n cazul sudrii manuale cu electrozi nvelii sau la sudarea MIG/MAG.
Oscilatoarele au rolul de a crea condiii de aprindere a arcului electric far atingerea
electrodului de pies. Aceasta se poate realiza pe dou ci:
1.
prin creterea tensiunii de amorsare a arcului la ordin de mrime de
3KV
2.
prin creterea frecvenei curentului de amorsare (3000 kHz).
Cresterea tensiunii de amorsare este periculoas din punct de vedere a
proteciei muncii, asa c s-a adoptat varianta a doua prin cresterea frecvenei care
este ne periculoas pentru operator.
Generatoare de impulsuri de curent continuu
Sunt utilizate pentru reaprinderea arcului electric la procedeul de sudare WIG.
Aceste generatoare, n momentul anulrii curentului dintre electrod i piesa de
sudare asigur furnizarea unui impuls de tensiune de scurt durat care s asigure
reaprinderea arcului alimentat n curent alternativ.
Dispozitive pentru reducerea tensiunii de mers n gol
Din punct de vedere al protectiei muncii, acestea trebuie ca tensiunea de mers
n gol s aib o valoare ct mai mic, exemplu maxim 75 V pentru transformatoare,
sub acest aspect sunt preferate sursele de curent continuu. Aceste echipamente de
c.c. sunt preferate pentru sudarea n interiorul recipientelor.

33

3.

ECHIPAMENTE PENTRU SUDAREA SUB STRAT DE FLUX

3.1.

CLASIFICARE,ELEMENTE COMPONENTE

n raport cu natura procedeului,echipamentele sunt destinate pentru

sudare semimecanizat sau mecanizat.
Sudarea semimecanizat este utilizat mai puin datorit dificultilor de
manevr a pistoletului pentru sudare.Procedeul este aplicat mai comod la
sudarea n medii de gaze protectoare.
Echipamentele pentru sudare pot fi :
-

specializate
universale

Echipamentele specializate sunt destinate sudrii structurilor cu

forme relativ complexe i volum mare de lucru.Echipamentul poate fi fixat n
captul unei grinzi cu posibiliti de deplasare sau npoate rula pe aceasta
executand custuri la corpuri tubulare i n spaii cu accesibilitate redus.
Echipamentele universale permit sudarea sub flux i n mediu de
gaz protector MIG/MAG.Astfel,se schimb capul de sudare i se coreleaz
gama vitezelor de avans corespunztoare procedeului.Echipamentul
mecanizat folosit curent este denumit tractor pentru sudare.
El se poate deplasa pe suprafaa pieselor sau pe o cale de rulare dispus
pe aceasta sau la nlime.Un echipament de sudare sub flux include
elemente pentru meninerea parametrilor regimului la valori impuse
tehnologic i modificarea lor n anumite limite.

34

Schema bloc a unui echipament pentru sudarea mecanizat sub flux

Blocul de alimentare inclus n carcasa sursei de curent furnizeaz o

tensiune redus impus de condiiile de electrosecuritate(max.42 V c.a. sau
48 V c.c. ),pentru alimentarea circuitelor de comand ale vitezei de avans i
de sudare.
Pupitrul de comand conine contactoare,relee,aparate de
msur,amplificatoare magnetice etc. care asigur desfurarea fazelor
ciclului de lucru.El se dispune ntre surs i echipamentul propriu-zis(tractor)
permind reducerea gabaritului acestuia.La unele echipamente pupitrul
lipsete,funciile sale fiind preluate de blocurile funcionale dispuse pe
35

tractor.
Blocurile pentru comanda i controlul vitezelor de
avans i de sudare conin variatoare de turaie pt.motoarele de c.c. care
asigur avansul srmei i deplasarea tractorului.La folosirea motoarelor de
c.a. blocurile realizeaz doar comenzi pt. ciclul de
lucru(pornire,oprire,inversare sens de rotaie).
Dispozitivul de avans al srmei electrod conine motorul de acionare i
reductorul de turaie.Viteza de avans a srmei este realizat de rolele de
antrenare dintre care una este motoare(cuplat la reductor)iar cealalt de
presare pt. a obine aderena necesar micrii.Dispozitivul de deplasare
conine un grup motor-reductor care transmite micarea perechii de roi
motoare a echipamentului.
Aparatura pt.flux asigur distribuirea acestuia prin tub flexibil dintrun rezervor(buncr) ataat echipamentului.Curentul de sudare este transmis
srmei electrod prin piesa de contact.Variaiile lungimii
arculuielectric,modific tensiunea acestuia,influeneaz geometria custurii
sau chiar stabilitatea procesului de sudare.Sistemul realizeaz reglarea
automat a vitezei de avans a srmei(Vae)funcie de tensiunea arcului Ua.Fizic
se modific turaia rolelor n sensul creterii sau micorrii vitezei de avans i
restabilirea parametrilor corespunztor regimului stabil.

3.2.

DISPOZITIVE DE AVANS A SRMEI ELECTROD

Mecanismele de avans folosesc o pereche de role,suficient pentru

antrenarea srmelor uzuale cu diametrul 3.....5mm. Patinarea srmei conduce
la instabilitatea procesului i defecte ale cordonului. Aspectul se manifest la
fore insuficiente de presare,srme cu diametru variabil i uzura
rolelor.Aceasta este mai intens la folosirea srmelor din oel inoxidabil
datorit procesului de ecruisare.

Dispozitize cu reglarea n trepte a vitezei de avans

Aceste dispozitive se folosesc la echipamentele care lucreaz cu

vitez de avans constant a srmei(fig 3.2.).Rolele de avans sunt antrenate
de un motor de c.a. trifazat,alimentat la maximum 42V i reductor de
turaie .Acesta are 2 sau 3 trepte de angrenaje melcate n serie,fiind
necesare rapoarte mari de transmisie.Reglarea vitezei de avans se face n
36

trepte cu roile de schimb z1z2. Micarea se transmite rolei motoare 1.

Aderena pentru avansul srmei este realizat de rola 2,liber,acionat de
un arc de compresiune.

Fig.3.2.

Schema pentru reglarea cu motor de c.a. a vitezei de

avans a srmei electrod.
Necesitile tehnologice impun o gam larg de roi de schimb.Timpii
auxiliari pentru schimbarea roilor impun ca echipamentul s fie folosit la
lucrri cu volum mare i acelai regim.
37

Dispozitive cu reglarea continu a vitezei de avans

Acionarea se realizeaz cu motor de c,c, i reductor de turaie. Pentru
alimentarea motoarelor de curent continuu ,se folosesc grupuri motor de
c.a.,generator c.c. sau reductoare.

3.3.

DISPOZITIVE DE DEPLASARE

Ele sunt similare cu dispozitivele de avans a sarmei.Reductorul

acioneaz perechea de roi de rulare a echipamentului.Sistemele simple cu
reglare n trepte a viezelor prin roi de schimb folosesc acionarea cu acelai
motor de c.a. pentru avansul srmei.La motorul cu ieiri la ambele capete se
conecteaz reductoare care asigur parametrii caracteristici celor dou
micri.Variaia continu a vitezelor de deplasare necesit un motor de c.c.
separat.Meninerea constant a vitezei de sudare(deplasare)impus
tehnologic se obine prin reglarea automat a turaiei motorului electric de
acionare.

3.4.

TRACTOARE PENTRU SUDARE

Tractorul este o parte component a unei instalaii mecanizate

pentru sudarea cu arc electric sub flux sau n mediu de gaz protector,care
realizeaz conducerea i deplasarea capului pentru sudare,avansul sarmei
electrod i asigur protecia arcului electric.
Tractoarele dup procedeul de sudare sunt destinate sudrii sub
flux(F) n mediu de gaz protector (G),sub flux i n mediu de gaz protector
38

(FG).Ele pot lucra din punctul de vedere al principiului de rglare a vitezei de

avans a sarmei electrod; cu vitez de avans dependent de tensiunea arcului
(caracteristic extern coboratoare C ),cu vitez de avans independent de
tensiunea arcului (caracteristic extern rigid R) i cu vitez de avans
dependent i independent de tensiunea arcului (universale U).n baza
elementelor prezentate se realizeaz notarea care cuprinde:
-

tractor simbolul T;
reglarea vitezei de avans a sarmei electrod simbolul C,R sau U;
valoarea curentului nominal,corespunztoare duratei active DA
= 100%;
simbolul procedeului de sudare F,G sau FG
EXEMPLU: TU
630-FG.

Tipuri de tractoare pentru sudare : AST-3 , AST-4 i TU 1000

TRACTORUL PENTRU SUDARE AST-3

Tractorul se folosete pentru sudarea metalelor prin topire cu arc

electric n c.c. sau n c.a.,cu sarm electrod,protecia fiind realizat cu un
strat de flux.Se pot suda custuri liniare la table cu grosimi peste 2 mm,sau
circulare la diametre de minim 1200mm.Prin nclinarea capului de sudare se
pot executa custuri de col..Deoarece vitezele de sudare se modific prin
roi de schimb,e utilizat n special la cordoane cu lungime mare sau la care se
folosesc aceleai regimuri de lucru, ex.:realizarea panourilor din table la
construcii navale.
Caracteristici tehnice .Acionarea tractorului se face prin
intermediul unui pupitru de comand realizat n dou variante corespunztor
sudrii n c.c.sau c.a.Principalele caracteristici tehnice sunt:
-

tensiunea de alimentare 3x380V/50Hz;

curentul de sudare nominal 1000A
tensiunea de mers n gol maxim 78 V;
diametrul sarmei 1,5.......5mm
viteza de avans a sarmei 1......7,5m/min.;
39

viteza de sudare 0,26........2m/min.;

reglarea vitezelor n 26 trepte prin roi de schimb;
nclinarea lateral a electrodului +30% fa de vertical,
cantitatea de sarm n caset 8 Kg:
cantitatea de flux n buncr 5Kg.

Pentru sudare se pot folosi surse de c.a.(transformatoare cu

caracteristic extern coboratoare) sau de c.c.(redresor de 1000A sau n lipsa
acestuia dou convertizoare CS-500 legate n paralel). Pupitrele de comand
vor fi utilizate strict n raport cu natura curentului(c.c.sau c.a.).
Descriere constructiv i funcional.Tractorul este realizat
ntr-o form simpl,cu un singur motor de antrenare pentru vitezele de avans
ale sarmei i de deplasare(sudare)reglajul vitezelor se face n trepte.n timpul
lucrului roile de schjmb sunt acoperite cu capace pentru a preveni anumite
accidente sau mbcsirea cu diverse impuriti.

40

Tractorul pentru sudare AST-3

Construcia un corp 4,variant turnat la care se ataaz motorul electric
de acionare 7.
O parte a corpului include o roat melcat 3. Cu ajutorul
unui melc acionat manual de roata 13 se poate nclina capul de sudare
mpreun cu buncrul pentru flux 14. Roile motoare 5 se solidarizeaz cu
arborele de ieire din reductor,prin intermediul unor rozete 6. La deblocarea
acestora tractorul poate fi deplasat manual prin mpingere pe suprafaa
pieselor sau pe o cale de rulare. Decuplarea micrii de deplasare a
tractorului se poate face i prin scoaterea unei roi de schimb din lanul
cinematic respectiv. Roile au pe circumferina bandaje de cauciuc care
asigur aderena cu suprafaa pieselor de sudat. La interior pe roi se fixeaz
buce de textolit prin intermediul carora se monteaz pe arbori. Este
asigurat astfel izolarea din punct de vedere electric a corpului tractorului
fa de piesele de sudat. Butoanele de comand sunt n cutia 8. Buncrul
de flux 14 realizat din tabl subire are prevzut la partea interioar cu o
clapet pentru a obtura scurgerea fluxului cand tractorul nu lucreaz. Rl se
termin cu un tub flexibil ce asigur depunerea fluxului n faa sarmei.
Sarma este ntr-o caset metalic 9 cu o decupare lateral. Un inel de
derulare i deviere 10 asigur intrarea sarmei n acelai plan de desfurare.
O rol dispus n suportul 12 asigur ghidarea sarmei dup o curb cu raz
mare evitand frangerea sau ndoirea spre zona de acces n rolele de
ndreptare.
Roile de rulare 1, dispuse n
fa,corespunztor sensului de naintare,sunt montate pe tijele suport 2.
Mecanismul de avans al sarmei i elementele pentru conducerea acesteia
sunt dispuse n partea frontal a tractorului. Rola motoare 1 primete
micarea de la motor prin intermediul reductorului.
Schema cinematic.Vitezele de sudare i cele de avans ale sarmei din
considerente tehnologice uzuale sunt relativ reduse,astfel c n schema
cinematic s-au introdus angrenaje melcate n serie,care realizeaz rapoarte
mari de transmitere.

41

Schema cinematic a tractorului AST-3

Pentru a realiza o construcie compact i de un gabarit redus s-a utilizat

un motor electric cu turaie ridicat i ieiri la ambele capete. n lanurile
cinematice pentru deplasarea tractorului i avansul sarmei electrod s-au
dispus roile de schimb ZA,ZB i ZC,ZD. Suma numerelor de dini este
constant impus de faptul c nu se poate modifica distana dintre axele
acestor roi. Roile de schimb realizeaz un numr de 24 trepte de vitez
distincte.Numerele de dini sunt cuprinsi ntre 14 i 39 din unitate n
unitate.Valoarea constantei ZA + ZB = ZC + ZD = 53 soluia fiind economic
deoarece se folosesc aceleai roti de schimb pentru ambele lanuri
cinematice.

Schema electric. Motorul electric trifazat de c.a. este alimentat de

la o tensiune sczut nepericuloas pentru sudor(42V) prin intermediul unui
transformator coborator de tensiune TA. Una din faze se leag direct la motor
42

iar cellalte dou prin intermediul unor contacte acionate de contactoarele

C1.C4 .Alimentarea contactoarelor se face la tensiune redus,ntre dou
faze din circuitul secundar al transformatorului TA. Conectarea la reea a
circuitului primar este indicat de aprinderea lmpii de control L.

Schema electric a tractorului AST-3

Concepia schemei electrice,a avut la baz urmtorul ciclu de lucru:

poziionarea sarmei electrod n raport cu rostul.Se verific astfel

naintea operaiei de sudare poziionarea sarmei pe axa rostului.Prin
apsarea butonului BJ(jos) bobina contactorului C2 este parcurs de
curent,iar prin contactele 4C2 i respectiv 1C2 care se nchid sarma
execut o micare de avans spre rostul mbinrii. Pentru a ridica sarma
se apas butonul BSO (sus-oprit),bobina contactorului C1 este parcurs
de curent,alimentarea motorului se face prin contactele 5C1 i
respectiv 2C1 care se nchid. Cele dou comenzi de poziionare sunt
interblocate.n final se aduce sarma n contact uor cu piesa de sudat.
Pornirea procesului de sudare Butonul BP(pornire) are rolul de a
conecta circuitul curentului de sudare i a circuitului motorului electric
43

de antrenare. Apsand BP bobina contactorului C3 este parcurs de

curent i se nchid contactele 1C3,3C3,,4C3.Prin contactul 1C3 este
alimentat bobina contactorului C4. Acesta nchizand contactul 1C4 se
conecteaz sursa pentru curent(redresor RSAR 1000).Circuitul de
sudare este nchis deoarece sarma a fost lsat n contact cu piesa
faza precedent.Cele dou faze ale motorului se alimenteaz prin
contactele 5C4,4C3,2C2,3C1,respectiv 4C4 ,3C3,3C2,4C1. Aceasta
corespunde inversrii a dou faze similar situaiei la care sarma se
ridic.Astfel se realizeaz procesul de amorsare a arcului electric,ca la
sudarea manual cu electrozi nvelii. Apsarea pe BP trebuie fcut
timp de 1-2 secunde. La un timp de apsare prea scurt captul sarmei
se topete insuficient,lipindu-se de pies. Daca este prea mare,datorit
ridicrii sarmei se mrete distana faa de pies iar arcul electric se
ntrerupe. Prin eliberarea lui BP,bobina contactorului C3, nu mai este
alimentat iar contactele de interblocare se deschid. Bobina
contactorului C4 este alimentat n continuare prin contactul de
automeninere 2C4,conectat n serie. Motorul este alimentat prin
contactele 5C4,5C3,3C2,4C1 respectiv 4C4,2C3,2C2,3C1. Situaia
corespunde alimentrii motorului pentru avansul srmei spre pies.
Operaia de sudare propriu-zis.Bobina contactorului C4 rmne n
continuare alimentat prin contactul de automeninere 2C4. Motorul
este astfel alimentat,iar srma avanseaz spre pies cu vitez
constant.
Oprirea procesului de sudare.Prin apsarea pe BSO este alimentat
bobina contactorului C1. Contactul 1C1 se deschide i se ntrerupe
alimentarea bobinei contactorului C4. Prin deschiderea contactelor
5C4,4C1,4C4,3C1 motorul este deconectat prin dou faze de la
secundarul transformatorului de alimentare TA. Concomitent se deschid
contactele 6C1,1C4 ,care realizeaz deconectarea sursei. Apsarea
butonului BSO realizeaz ntreruperea tuturor circuitelor.
TRACTORUL PENTRU SUDARE AST 4

Este utilizat pentru sudarea prin topire cu arc electric n c.c.,cu srm
electrod,protecia fiind realizat cu un strat de flux.Se pot realiza mbinri
sudate cap la cap,de col i operaii de ncrcare prin sudare.

44

Tractorul pentru sudare AST-4

1-roile de sprijin, 2-tije de prelungire,3-capul de sudat, 4-cruciorul, 5roile motoare, 6-rozete laterale, 7-pivot ce susine corpul tractorului, 8tabloul de comand, 9-inel de derulare-deviere, 10-derulorul de srm,
11-suportcu rol ghidare srm, 12-buncr flux, 13- suport pt bec.
Caracteristici tehnice.Este realizat sub form modulara continnd capul
de sudare, tabloul de comand derulor pentru sarma si accesorii.
Principalele caracteristici tehnice sunt:
- tensiunea de alimentare 42V/50Hz,
- diametrul sarmei electrod 1,6......5mm,
- viteza de sudare 0....1,3m/min,
- viteza de avans a sarmei 0......3,8m/min.,
- reglarea continuua a vitezelor,
- cantitatea de flux din buncr 8kg.,
Tractorul funcioneaz cu surse de c.c. tip RSAR 1000 sau SU 1000.
Descrierea constructiv i functional a tractorului AST-4.Este
realizat ntr-o form compact cu elemente de reglaj usor
45

accesibile.Caruciorul 4 realizeaza miscarea de deplasare a tractorului. Pe

arborele de iesire al reductorului se monteaza rotile motoare 5, plasate in
partea din spate, corespunzator directiei inainte. Ele sunt executate din
aluminiu cu lagar din bucs de testolit care realizeaz izolatia electrica
fata de piesele de sudat. Rotile motoare in pozitia de lucru a tractorului
sunt solidarizate cu axul de iesire din reductor, prin insurubarea unor
rozete laterale 6. n partea din fata se dispun prin intermediul unor tije de
prelungire 2 rotile de sprijin 1. Ele au forma constructiva ca rotile motoare
dar un diametru mai redus. La partea superioara se afla dispus un pivot 7
care sustine corpul tractorului. Acesta contine capul de sudat 3 si
mecanisme de manevr transversal, tabloul de comanda 8, derulorul de
sarma 10 si buncarul pentru flux 12. Corpul este format dintr-o placa
pentru dispunerea elementelor aratate mai sus. El se poate roti cu 360 0.
Sarma se dispune in derulorul 10 care poate fii sub forma de caseta
pentru diametre mici sau cruce pentru diametre mai mari.n suportul 11
se dispune o rola de ghidare pentru sarma pe traseul parcurs de la
derulor spre mecanismul de indreptare si role de avans. Elementele 9 si
11 au pozitii reglabile. Pentru a facilita observarea usoara a rostului s-a
montat un bec dispus in suportul 13. Tabloul de comanda 8 asigura
functionarea tractorului (pornirea si oprirea procesului de sudare),
deplasarea caruciorului inainte si inapoi, manual sau auomat, avansul
sarmei si masurarea parametrilor regimului de lucru(curent si viteza de
sudare, tensiune arc).Alimentarea motorului de deplasare a cruciorului
se face prin intermediul unei mufe de legtur. Prin decuplarea acesteia
va funciona numai cu micarea de avans a srmei, viteza de sudare
realizndu-se prin deplasarea mecanizat a pieselor. U n dispozitiv cu
friciune permite nclinarea lateral a capului de sudare la 450

Mecanismul de nclinare al corpului cruciorului(tractor AST-4)

Partea terminal a mecanismului de avans i dispozitivul de ndreptare
sunt dispuse pe o plac suport 1, avnd un canal cu axa dup un arc de
cerc. Placa se poate roti n jurul acestui punct,corespunztor lungimii
canalului mpreun cu restul elementelor exceptnd rola motoare 11.
Poziia plcii se stabilete cu rozeta de blocare cu urub 5. Se obine astfel
46

nc o modalitate de nclinare a srmei fa de normala la planul orizontal

care conine custura.
Schema cinematic. Micrile de avans ale srmei i de deplasare a
tractorului pentru sudare sunt realizate cu motoare separate de
c.c.,lanurile cinematice fiind diferite. Reglarea vitezelor de avans i
sudare se face independent i continuu, modificnd turaia motoarelor de
c.c. pentru acionare. Pentru a se realiza limita superioar a vitezei de
avans a srmei raportul de transmitere este mai redus astfel c s-a recurs
la dispunerea unui angrenaj cilindric cu dini drepi z7 z8. Se poate
modifica raportul de transmitere n funcie de anumite cerine. La un
raport de transmitere mai mare creste cuplul la rola motoare dar se
micoreaz viteza de avans a srmei.

Schema cinematic a tractorului AST-4

a deplasarea cruciorului;

b avansul srmei electrod

Schema electric. Pentru a realiza micarea de avans a srmei i de

deplasare a tractorului se folosesc dou motoare de c.c. Fiecare motor
este acionat de un variator de turaie identic. Micrile realizate de srm
i de crucior trebuie s fie realizate n ambele sensuri, sus-jos i respectiv
nainte-napoi. Motoarele de acionare sunt deci reversibile, schimbndu-i
sensul de rotaie,n funcie de comanda primit. Soluia adoptat este de
a se inversa polaritatea sursei de alimentare la periile acestora. Acest
lucru s-a realizat cu o schem de contacte cu rol de inversare a legturilor
de alimentare a periilor indusului, la modulul respectiv, care cuprinde
sursa de c.c.pentru alimentare(puntea redresoare a variatorului de turaie)
figura a. n figura b este prezentat schema de avans a srmei electrod.
47

Schema electric a tractorului AST-4

a comanda deplasrii cruciorului i a procesului de sudare,
b comanda micrii de avans a srmei electrod.
Posibilitile de lucru ale schemei, realizate de pe panoul frontal al
tabloului sunt:
- poziionarea srmei n raport cu rostul.Se realizeaz fr
funcionarea cruciorului tractorului.Ridicarea srmei se realizeaz prin
apsarea butonului B4 cu autorevinire. Alimentarea motorului de avans al
srmei M2 se face astfel:+modul 2 4, 3 5perie + i modul 6 8, 7 9
perie - . Apsarea butonului B3 realizeaz coborrea srmei.Motorul se
alimenteaz prin + modul 6 8, 5 3 perie - i modul 4 2, 9 7 perie
+.Se observ c s-a inversat polaritatea la periile motorului, schimbndu-se
i sensul de rotae.Cele dou micri se fac cu o vitez prestabilit cu
ajutorul poteniometrului P2.
- micri de manevr ale cruciorului tractorului. Se pot efectua
micri de deplasare nainte-napoi de-a lungul rostului fr acionarea
motorului de avans al srmei i conectarea sursei de sudare.Comanda se
face printr-un comutator pachet cu mai multe poziii de lucru, prin care se
alimenteaz motorul M1. La deplasarea spre stnga alimentarea se face prin
48

+ modul, E-F, perie + i modul, C-D, I-K perie - . Schimbarea sensului de

rotaie a motorului pentru a realiza deplasarea spre dreapta se face prin
inversarea polaritii sursei la alimentarea periilor rotorului, prin +modul, LM, perie i modul, C-D , G-H, perie +.
- pornirea procesului de sudare.Punerea comutatorului pachet pe
poziia A(automat), se nchide contactul A-B pregtind schema pentru lucru.
Apsnd B2(pornit) prin contactele 3-5, 2-4 sau 7-9, 6-8 este alimentata
bobina contactorului CT la o tensiune de 42 V lucru indicat de lampa L.
Contactul 1CT cu automennere se nchide permind alimentarea bobinei
CT dup eliberarea butonului B2. Prin 2CT se nchide circuitul contactorului
pentru conectarea sursei de sudare. Exist dou poziii A pe tablou a
comutatorului pachet corespunztor sensului de deplasare a
cruciorului(nainte sau napoi). nchiderea lui 3CT realizeaz alimentarea
motorului M1 pentru deplasarea cruciorului n ciclu de lucru automat
(nainte prin 3CT, I-K i E-F sau napoi prin 3CT, G-H i L-M). Concomitent se
nchid 5CT i 6CT iar motorul M2 de realizare a micrii de avans a srmei
este alimentat permanent de la modul. Iniial se stabilesc valorile dorite ale
vitezelor de avans a srmei i de sudare(deplasare crucior) cu
poteniometrele P1P2 aferente fiecrui modul(variator de turaie).
- oprirea procesului de sudare se face apsnd butonul B1(oprit),astfel
bobina contactorului CT nu mai este alimentat. Prin deschiderea
contactului 3CT motorul M1 nu mai este alimentat iar cruciorul se oprete.
Concomitent avansul srmei nceteaz datorit deschiderii contactelor 5CT
i 6CT prin care se alimenteaz M2. De asemenea 2CT se descide, care
conecta sursa de curent pentru sudare. Acelai efect (oprirea simultan a
cruciorului, avansul srmei electrod i alimentrii cu energie a sursei de
sudare) se obine prin trecerea pe poziia zero(O) a comutatorului pachet K.
- protecii realizate. n circuitele de alimentare ale motorului de
antrenare a srmei electrod i a motorului cruciorului s-a dispus cte o
siguran de 4A respectiv 2A, dispuse pe panoul frontal al tabloului de
comand.

TRACTORUL UNIVERSAL PENTRU SUDARE TU 1000

Tractorul este utilizat pentru realizarea mbinrilor sudate sub strat

de flux din oeluri carbon i aliate,n poziie orizontal,cap la cap sau de
col precum i ncrcarea prin sudare.Pentru sudare se folosesc surse de
c.c.( RSAR-1000,SU-1000).
49

Caracteristici tehnice.Acionarea tractorului se face prin

intermediul unei cutii de aparataj.

Principalele caracteristici tehnice sunt:

Tensiunea de alimentare a cutiei de aparataj 220V/50Hz;

Tensiunea de alimentare a motoarelor electrice 40V c.c.;
Puterea motoarelor electrice de avans tractor i srm 120W;
Tensiunea circuitelor de comand 24V/50Hz.;
Viteza de sudare(avans tractor) 0,15.....1,5m/min.;
Viteza de avans a srmei(cu role de 40 mm)0,5....6,5m/min.;
Reglarea vitezei tractorului i a srmei continuu;
Diametrul srmei 2,5.....5mm;
nclinarea lateral a capului de sudare + 450;
Rotirea suportului post dispozitive + 1800;
nclinarea longitudinal a capului de sudare 150......+450;
Deplasarea transversal a capului de sudare + 30mm;
Deplasarea vertical a capului de sudare 160mm

Viteza de avans a srmei poate fi dependent sau independent de

tensiunea arcului,astfel c pot fi utilizate surse de curent pentru sudare cu
caracteristici externe att cobortoare ct i rigide.
Descriere constructiv i funcional.Tractorul este realizat ntr-o
concepie modern,cu elemente sub form modular,uor accesibile i
posibiliti multiple de realizare a micrilor de poziionare a srmei n raport
cu rostul.

50

Tractorul pentru sudare TU 1000

Cruciorul tractorului realizat din aliaje uoare , conine n

interior dispozitivul de deplasare care realizeaz viteza de sudare. Acesta
este compus dintr-un motor electric de c.c.,reductor,cupl i roile motoare
25. Prin prghia 23 roile motoare se pot cupla sau decupla de la axul de
ieire din reductor,realizndu-se stfel o deplasare mecanic sau manual a
tractorului. Pe crucior se monteaz buca pivot 2 care se poate deplasa pe
direcie transversal cu ajutorul urubului 26. Ghidarea corect este
asigurat de tijele 21. Prin buca pivot trece suportul port dispozitive realizat
sub forma coloanei orizontale telescopice 22. n captul din fa al acesteia
prin intermediul plcii suport 14 se monteaz ansamblul compus din capul
de sudare 5,dispozitivul de avans al srmei 10,electromotorul 11 i
buncrul pentru flux 7. Spre celalalt capt se afl pupitrul de comand
16,derulatorul de srm 17 i untul 19.

51

Deplasarea transversal a capului de sudare 5 se realizeaz

mpreun cu suportul port dispozitive i deci a capului de sudare n jurul unei
axe orizontale(+450). El este compus dintr-o roat melcat fixat pe coloana
22 i un melc solidar cu buca pivot.Tot odat prin buca pivot suportul
portdispozitive se poate roti n jurul axei sale verticale(+1800).
Ansamblul elementelor 4.....12 se monteaz pe placa suport 14 prin plcile
de textolit 13,realizndu-se izolarea din punct de vedere electric..Placa 14 se
monteaz n suportul 3.
Folosind dispozitivul de nclinare 18,suportul 3 i toate elementele atasate lui
inclusiv capul de sudare,se nclin n plan longitudinal (-150.....+450). Se
realizeaz astfel nclinarea srmei n raport cu planul orizontal care conine
custura.
Mecanismul de avans al srmei este cu o pereche de role.Pe axul de ieire al
reductorului de turaie este rola motoare 12. Strngerea srmei n vederea
deplasrii se realizeaz cu dispozitivul cu excentric i rol 8,reglarea forei de
strngere se face cu dispozitivul 9. ndreptarea srmei se face cu
mecanismul cu role 6.
Buncrul pentru flux 7 trimite fluxul spre zona de lucru prin intermediul
plniei 4.Srma din derulatorul de srm 17 este ghidat de dou role
dispuse n suportul 15 spre mecanismul de avans.
Pupitrul de comand 16, are rol de comand control i reglare a mrimii
diferiilor parametrii ai regimului de sudare. De la el se comand pornirea i
oprirea procesului de sudare i se regleaz vitezele de avans ale srmei i
de sudare. De asemenea se poate alege direcia de deplasare a tractorului,
felul de reglare a vitezei de avans a srmei i posibilitatea de a comanda
manual avansul sau retragerea srmei.
Schema electric a tractorului TU 1000

52

a deplasare tractor

b avans srm

electrod
Schema electric de comand. Comenzile conduc la realizarea
urmtorului ciclu de lucru:

53

Schema electric de comand a tractorului TU 1000

Poziionarea srmei n raport cu rostul i micri de manevr ale
tractorului.ntreruptorul b1 se aduce la poziia 0. Bobina releului d1 nu mai poate fi
alimentat chiar dac se nchide contactul b2, la deplasarea
tractorului. mtreruptorul b3 se aduce n poziia 1, care corespunde
lucrului cu vitez de avans constant a srmei. Prin apsarea
butonului b4 este alimentat bobina releului d2. Motorul M2 este
alimentat, iar sensul sau de rotaie corespunde avansului srmei
spre pies. Apsnd butonul b5,este alimentat releul d3 prin
contactele 1d3, 2d3 se inverseaz polaritatea sursei de alimentare,
iar motorul se rotete n sens invers. Srma se ridic. Cele dou
comenzi sunt interblocate prin contactele dispuse n serie, evitnd
scurcircuitarea sursei de alimentare a motorului. Deplasarea
tractorului se realizeaz pentru cele dou sensuri cu ntreruptorul
b3 cu o vitez stabilit cu poteniometrul PT., viteza de avans a
srmei cu poteniometrul PS ,sursa de sudare nu este conectat.
Pornirea procesului de sudare-Se nchide comutatorul b0, prin
care se conecteaz la retea transformatoarele de alimentare pentru
54

avansul tractorului i a srmei. Prezena tensiunii e semnalizat de

lampa h0. Se nchide ntreruptorul b1 corespunztor lucrului n regim
automat. Comutatorul b2 se trece n poziia 1(constant) sau
2(funcie arc) corespunztor modului de lucru cu vitez constant a
srmei sau dependent de tensiunea arcului. Pornirea procesului de
sudare se face cu butonul b3, corespunztorul cu sensul de naitare
a tractorului dorit, motorul M1 este alimentat. Simultan cu rotirea lui
b3 se nchide contactul b3, prin acesta fiind alimentat bobina
releului d1. Prin nchiderea contactului 1d1 este alimentat bobina
releului d2, care comand alimentarea motorului de avans a srmei
M2 prin 1d2 , 2d2. Concomitent are loc conectarea la reea a sursei
de sudare. Este alimentat bobina contactorului C, iar prin
contactele lui 1C,2C i3C este alimentat transformatorul sursei.
Valorile vitezei de avans a srmei i de sudare sau stabilit cu
poteniometrele PS, PT .

Oprirea procesului de sudare. Prin deschiderea comutatorului

b1, bobina releului d1 nu mai este alimentat, h1 se stinge. Acionnd
butonul b5 este alimentat bobina releului d3, care comand retragerea
srmei din zona de mbinare, prin motorul M2. Retragerea are loc cnd
butonul este meninut apsat,deoarece este cu autorevenire.
Comutatorul b3 se aduce n poziia 0 (oprit).

3.5.

ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE

ECHIPAMENTELOR PENTRU
SUDAREA SUB FLUX

Elemente constructive pentru dispozitivul de avans al

srmei electrod

REDUCTORUL.Specific acestora este realizarea unui raport mare de

transmitere deoarece acionarea se face folosind motoare cu turaie ridicat
4000 5000 rot/min.Variantele clasice de reductoare conin una sau dou
55

trepte de angrenaje melcate.Corpul reductorului se poate executa n variant

turnat( din font sau aliaje uoare )sau sudat(oeluri slab aliate)
ROLELE DE AVANS (ANTRENARE). n timpul funcionrii,rolele sunt supuse
unui proces intens de uzur n special la srmele rigide sau cu duritate mare.
Ele se execut din oeluri aliate,tratate termic. Srma este ghidat pe canalul
rolei motoare (DE AVANS) avnd fee nclinate i unghiul deschiderii de
60.....900

Role motoare pentru avansul srmei electrod

a.rol cu suprafee active striate
trapezoidale

b.rol cu canale

Suprafeele active sunt striate pentru a asigura o mai bun aderen.

Existena unor frecri prea mari pe traseul parcurs de srm,conduce la o
micare n salturi a acesteia i patinarea rolei de avans. Exist astfel tendina
de a se mri fora de strngere care duce la apariia unor urme cu muchii
ascuite pe suprafaa srmei. Acestea conduc la o uzur intens a piesei de
contact pentru transmiterea curentului de sudare srmei. Folosirea unor role
cu canal de form trapezoidal,cu feele avnd unghiuri de nclinare de
8,50....22,50 fa de vertical, realizeaz o bun aderen iar fora de
antrenare este mai mare. Rezult ,c la folosirea unor srme moi,uor
deformabile sau cu diametrul variabil,viteza de avans va prezenta abateri
fa de valorile impuse.O soluie practic este realizarea rolelor cu dou
canale ca n fig.b.

56

DISPOZITIVUL DE STRNGERE(PRESARE)

Dispozitiv de strngere al srmei electrod

Srma ader la suprafaa canalului rolei de avans 9 datorit presiunii
exercitate de o rol de presare 7(strngere). Fiind necesare fore de
strngere corespunztoare unor diametre diferite de srm i caliti de
materiale se folosesc dispozitive cu arcuri de compresiune. Prestrngerea
57

arcului se realizeaz cu piulia 1 iar modificarea forei de strngere prin

deplasarea axial a bucei 2.Fora se transmite prin tija 4 asupra prghiei 5.
Srma 8 este presat n canalul rolei motoare (de avans) 9. O deblocare
rapid a rolei de strngere se poate realiza cu un mecanism cu excentric
acionat cu o prghie,soluie folosit la tractorul TU 1000.
Rola de presare este constituit dintr-un rulment 7 montat pe un ax cu
excentric 10 . Fora de strngere realizat de arcul de compresiune trebuie s
fie cel puin egal cu fora de strngere a srmei. Un dispozitiv de concepie
similar este folosit la tractorul AST-3. Alte soluii folosesc dispunerea rolei de
presare pe o prghie articulat,fora de apsare fiind obinut de un arc de
compresiune,tractorul AST-4.
DISPOZITIVE DE NDREPTARE A SRMEI ELECTROD. Srmele dispuse n
derulator capt o curb local, datorit creia poate aprea o solicitare
suplimentar a rolelor de avans. ndeprtarea se realizeaz cu role speciale
dispuse n planul de desfurare a srmei.
Un proces de ndreptare parial se poate face prin deplasarea rolei de
presare 1 fa de rola motoare 2 a mecanismului de avans a srmei(fig.a)

58

Scheme de ndreptare a srmei electrod

Similar se pot folosi dou role de ghidare pe traseul parcurs de srm( fig.b).
Una din variantele curente folosete un grup de trei role pentru ndreptare
(fig.c). Gradul de ndreptare este reglat cu rola mijlocie. Aceste dispozitive au
rezultate satisfctoare la ndreptarea srmelor cu grosimi mai mari de 2mm.
n cazul unor srme mai subiri se folosesc mecanismele cu mai multe role,
(fig.d). Cu ajutorul grupului de dou role se regleaz gradul de ndreptare a
srmei. Rolele au un canal de form dreptunghiular care realizeaz i
ghidarea srmei,eliminnd posibilitatea devierii laterale a acesteia .

ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE CAPULUI PENTRU SUDARE SUB FLUX

Capul reprezint o parte component a instalaiei pentru sudare sub flux
care asigur avansul srmei electrod, transmiterea curentului de sudare i a
mediului protector n care are loc procesul de sudare i producerea unui arc
ntre srma electrod i piesa de sudat.

59

nu
Capete pentru sudare sub flux cu piese de executat tip
a.-buc;

b.- role;

c.- buc secionat;

d.- plci

Tipul constructiv utilizat la tractorul AST-3 (fig.a) cuprinde corpul tubular

3, piesa de contact 1 i piulia olandez de strngere 2. Canalele se pot
executa dezaxat astfel c prin ncovoierea srmei se asigur un contact mai
bun pentru preluarea curentului de sudare.
Pentru srme groase piesa de contact este sub forma a dou role care
se rotesc la naintarea srmei (fig.b). Rola 5 are un canal n form de V si este
dispus pe o prghie articulat 3. Prin intermediul arcului 4 se asigur
contactul cu srma. Curentul de sudare se transmite prin corpul 2 i rola 1.
Elementul de conducere a curentului la tractorul AST-4 (fig.c) este
format din corpul paralelipipedic A n care se nfileteaz eava 5. n locaul
cilindric, practicat n corp se dispune piesa de contact 2, realizat sub forma
60

unei buce, ea permite strngerea capetelor i apsarea smei. Reglarea

forei de strngere se face cu dispozitivul 1 cu arc de compresiune. Curentul
de sudare este adus prin intermediul unui cablu la urubul 3, deplasarea
axial a piesei este mpiedicat de urubul 6.
O soluie mbuntit se folosete la capul pentru sudare al tractorului
universal TU-1000,
(fig.d). Ansamblulu este format din elemente separate, corpul A cu un tu de
fixare la partea superioar i corpul 5. Corpul 5 se poate deplasa prin
intrmediul a trei tifturi de ghidare 3, realiznd prin intermediul pieselor de
contact 2 o uoar presiune asupra srmei. Reglarea forei de strngere se
face cu ajutorul a doua arcuri de compresiune 6 dispuse pe suportul 7.
Aceast variant asigur o bun ghidare a srmei i un contact pe toat
lungimea canalului si in
piesele de contact.

DISPOZITIVE PENTRU ALIMENTARE CU FLUX

La tractoarele pentru sudare i capetele autopropulsate, fluxul necesar

proteciei custurii se depoziteaz ntr-un buncr. Capacitatea acestuia este
funcie de puterea motorului pentru realizarea micrii de deplasare a
tractorului. La instalaiile de sudare cu cap de sudare fix, capacitatea
buncrului poate fi pn la 100 dm3 . Fluxul se poate recupera mecanizat
folosind dispzitive cu ejectare, pompe de vid, echipamente sau ventilatoare.

61

Dispozizive pentru flux

a.-aspirator pentru flux

b.- aspirator i buncr pentru flux

O soluie curent este cea de tip ejector( fig.a). Prin tubul de cauciuc
2,aerul comprimat cu o presiune de 3....6 bar se scurge prin duza 3 cu o
vitez relativ mare datorit diametrului redus al orificiului ( 2....3mm).
Presiunea crete substanial deoarece este proporional cu ptratul vizezei.
n camer se creaz o depresiune, vidul parial conduce la un proces de
aspirare a fluxului amestecat cu aer, pe tubul flexibil 1 i transportat n
corpul de form cilindric 8. Facilitatea turbionrii amestecului se realizeaz
de elementul deflector 6 din corpul 8. Pereii sunt cptuii cu folie de
cauciuc care evit sfrmarea granulelor de flux. Sacul de filtrare 5 reine
praful i particulele fine protejnd astfel operatorul. La partea inferioar
62

printr-o pnz rezistent 9 se face legtura cu buncrul propriu-zis de

flux.Tubul flexibil 7 este prevzut la partea inferioar cu o gur de aspiraie
metalic.
Aspiratorul de flux poate fi dispus direct pe corpul buncrului pentru
flux cu posibilitatea de a fi demontat uor cnd nu este utilizat.Cele dou
elemente pot realiza o construcie unic (fig.b). Sistemul lucreaz pe acelai
principiu al ejectorului ns,vidul se creaz n spaiul 12 al buncrului,care
este etan prin valva de flux 13. Periodic procesul de aspiraie se
ntrerupe,iar la deschiderea valvei 13,fluxul se scurge n spaiul 14 al
buncrului care alimenteaz arcul prin tubul flexibil 16. Prin clapeta 15
sudorul dozeaz cantitatea necesar de flux pentru procesul de sudare.
Soluia utilizrii aerului comprimat de la reeaua industrial este comod,dar
are unele inconveniente. Antrenarea picturilor de ap pe traseul de
alimentare conduce la umezirea fluxurilor,aspecte cu implicaii negative n
special la fluxurile bazice. Aceasta impune un sistem special de filtrare. La
instalaii specializate se realizeaz pneumatic operaii de transport i
recirculare a fluxului. Operaia se realizeaz cu un ejector dispus la partea
inferioar a unui rezervor de flux. Antrenarea este sigur i se poate realiza
pentru diverse poziii de lucru.

DERULOARE PENTRU SRM

Un derulator pentru srm cuprinde un element pe care se nfoar

srma i o frn pentru meninerea ntins a acesteia n timpul lucrului.

SISTEME DE REGLARE AUTOMATA A PARAMETRILOR ARCULUI

ELECTRIC SUB FLUX
Folosind surse cu caracteristic extern cobortoare,la modificarea
regimului de sudare,tensiunea arcului are variaii relativ mari.Curentul de
sudare nu se modific prea mult n special la caracteristicile brusc
cobortoare.Sistemul lucreaz cu viteza de avans a srmei dependent de
tensiunea arcului.Acionarea se face cu motoare de c.c.Uzual se folosete
noiunea de reglare automat a lungimii arcului,datorit interdependenei cu
tensiunea a acestuia.

63

Tractoarele de sudare din seria TU folosesc pentru reglarea automat

amplificatoare magnetice.Motorul pentru avansul srmei are excitaie
separat alimentat de la o surs de tensiune stabilizat.

nu
Schem de reglare cu amplificator magnetic
Motorul M pentru avansul srmei are excitaie separat alimentat de
la o surs de tensiune stabilizat. nfurarea JP a amplificatorului magnetic
AM este alimentat in c.c., curentul se stabilete pri rezistorul semireglabil
R3.Se realizeaz variaia curentului de iesire din nfurrile de lucru IL,
funcie de curentul de comand, spre stnga, pentru a asigura sigurana
comenzilor. nfurarea de comand IC este alimentat la o tensiune UC = UP
+ UR1. Tensiunea UP stabilit cu poteniometrul P este o fraciune din
tensiunea arcului Ua redresat prin puntea PR2 i este o mrime pe care o
stabilim. Cderea de tensiune UR1, pe rezistorul R1 este funcie de curentul
rotoric al motorului M.
Dac se mreste cuplul rezistent al motorului, turaia scade, curentul
rotoric crete i deci i UR1. Prin cresterea tensiunii de comand UC datorit lui
UR1 se compenseaz cderea de tensiune pe rotor. Un efect similar se
realizeaz de nfurarea de reacie IR, alimentat tot cu tensiunea UR1,
compensnd cderile de tensiune pe amplificatorul magnetic AM.
Componenta de tensiune UR2 se culege ntre cursorul rezistorului R2 i + i
este n opoziie cu UP i UP1. Prin UR2 se realizeaz o reacie negativ de
tensiune, avnd ca efect o reducere a factorului de amplificare al reaciei
pozitive dar o mbuntire a stabilitii acionrii n regim dinamic.
Curentul prin nfurarea de comand a AM este n funcie de tensiunea
arcului.

64

ECHIPAMENTE PENTRU PLACARE MECANIZAT SUB FLUX CU

ELECTROD BAND
Sunt asemntoare din punct de vedere funcional celor pentru sudarea
sub flux cu electrod srm.Se folosesc tractoare universale la care se
nlocuiete capul de sudare cu unul de placare.Mecanismul de realizare a
miscrii de avans,(motor,reductor)este acelai.Vitezele de avans ale benzii
sunt mai reduse ca ale srmei la sudarea sub flux.
Formele constructive ale capului de placare sunt corelate cu tipurile de
electrozi band folosite.n mod curent sunt utilizate benzi laminate la rece
din oeluri carbon,aliat,rezistent la temperaturi nalte,la coroziune etc.cu
grosimi de 0,4....0,6mm i limi de 30....100mm.Pentru a mbunti
proprietile stratului depus,se fabric benzi sinterizate,cu miez pulverulent
sau turnate.

Cap pentru placarea cu band

Corpul capului de placare este format din plcile 5 i 21 cu rol de
susinere al celorlalte elemente. Pentru a realiza ghidarea benzii la partea
inferioar sunt dispuse plcile 8 din material izolant i rezistent la uzur.
Simetric fa de planul care conine liniile de contact al rolelor 3 i 4 cu
electrodul band se dispun patru rulmeni 2 pentru ghidarea lateral.Pentru
presare se folosesc doi rulmeni4, montai ntr-un suport prghie articulat 19.
65

Fora de strngere se realizeaz de dispozitivul 18. Contactul cu banda

pentru transmiterea curentului de sudare se face prin piesa 10 i dou piese
11. Piesa 10 este fix i primete curentul de sudare prin cablul ce se leag
la urubul 6 i placa de cupru 7.

4.

ECHIPAMENTE PENTRU SUDAREA N BAIE DE

ZGUR

STABILITATEA SISTEMULUI SURS DE CURENT SARCIN

Fig.4.

Schema sistemului surs-consumator,la sudarea n baie de zgur

Caracteristicile sarcinii
Sarcina,alimentat de la sursa de curent 3 este alctuit din srma
electrod 1, mpins cu viteza va prin contactul electric 2, astfel nct s
ptrund n baia de zgur lichid 4, care acoper baia de metal lichid 5, din
solidificarea creia rezult custura 7, format cu ajutorul patinelor de
formare 8, rcite cu ap 9.
66

Srma prenclzit prin efect Joule-Lenz, pe durata parcurgerii lungimii

libere uscate lu, n contact cu zgura lichid pe durata strbaterii lungimii
libere imerse li, se topete dnd natere picturilor de metal lichid 6 care
strbat nlimea parcurs de curent a bii de zgur lc. Sarcina constituit de
baia de zgur se caracterizeaz n primul rnd prin caracterul ei ohmic, adic
este o sarcin activ, curentul I fiind deci n faz cu tensiunea U. Rezistena
ohmic a poriunii din baia de zgur,parcurs de curent nu are un caracter
liniar,ea depinznd n mare msur de valoarea curentului,care influeneaz
temperatura bii. Fiind vorba de un conductor de tip electrolit,rezistena
acestuia scade pe msur ce crete temperatura. Sarcina se ia n considerare
prin intermediul caracteristicii sale.adic a dependenei U = f(I),pentru
valoarea constant a lui lc.

Fig.4.1.1.

Caracteristici statice 1; 2 i dinamice 3

Curba 1 ilustreaz o caracteristic n regim static,adic atunci cnd

temperatura bii de zgur a ajuns n regim stabilizat. Ramura ntrerupt a
acestei caracteristici corespunde curenilor mai mici dect I0,care este cel
mai mic curent la care n condiii date se pote menine o baie de zgur
lichefiat. Caracteristica n aceast zon are un caracter pronunat cztor. i
la cureni mai mari dect I0 caracteristica are un caracter cztor,dar cu
pant mai mic,datorat creterii conductivitii odat cu mrirea
temperaturii,condiionat de cretera curentului.
La toate cellalte condiii neschimbate, dar pentru lclc ,se obne
caracteristica 2,evideniind faptul c la o aceeai valoare a curentului
corespunde o tensiune cu att mai mare cu ct este mai mare lc,adic cu ct
este mai lung drumul parcurs de curent n baia de zgur.
Baia de zgur are ns o inerie termic considerabil care face ca la
mrirea n treapt a curentului temperatura s nu creasc
67

instantaneu,condiii n care nu mai este valabil caracteristica static 1 ci

caracteristica dinamic 3.
4.1. Aparate pentru sudarea n baie de zgur
Aparatul pentru sudarea n baia de zgur execut o serie de operaii ca:
introduce n spaiul de lucru srma electrod (realizeaz viteza de avans a
srmei); transmite curentul de sudare la srm;menine baia de zgur i de
metal n spaiul de lucru dintre marginile pieselor de sudat; deplaseaz sursa
termic i dispozitivele de meninere a bilor, pe msur ce se formeaz
custura,deplaseaz alternativ pe orizontal sursa termic, n vederea topirii
uniforme a marginilor pieselor groase; realizeaz micrile de potrivire n rost
a capului de sudare; introduce n baia de zgur pulberi metalice sau
feroaliaje pentru racirea baii sau pentru aliere; introduce in baia de zgura
cantitati necesare de flux pentru compensarea pierderilor de zgura.
Clasificarea acestor aparate se face dupa: tipul electrodului utilizat (sarma
, banda, bara, ajutaj fuzibil, teava); nr electrozilor (1,2 sau mai multi); modul
de alimentare al electrozilor(monofazata, trifazata), modul de realizare al
vitezei de sudare (autopropulsate si fixe), modul de deplasare; modul de
formare a cusaturii; miscarea transversala a capului de sudare.
4.2. Surse de curent pentru sudarea in baia de zgur
Stabilirea procesului de sudare este favorizata de catre utilizarea unor
surse de curent cu caracteristica externa rigida, cu o tensiune de mers in gol
apropiata de tensiunea de sudare.
Practica a aratat ca desi asemenea surse nu asigura un arc electric stabil
in perioada de amorsare a procesului , ele permit totusi formarea initiala a
baii de zgura.S-a constatat c procesul de sudare este mai stabil dac se
utilizeaz c.a.,n consecint se utilizeaz drept surse de curent
transformatoarele. n cazul aparatelor cu o srm se utilizeaz
transformatoarele monofazate,iar n cazul aparatelor cu trei srme sau
multiplu de trei sunt folosite transformatoarele trifazate.
Mentinerea constanta a configuratiei geometrice a cusaturii reclama si
mentinerea constanta a tensiunii de sudare in asa fel incat ea sa nu depinda
de alti factori perturbatori cum ar fi variatia tensiunii retelei de alimentare,
incalzirea sursei de curent si altele.
Perfectionari aduse sursei de sudare in baia de zgura se bazeaza pe
utilizarea unui curent de sudare intermitent.

68

Numarul foarte mic de echipamente pentru sudare in baie de zgura

necesar in tara noastra, precum si aparitia unor procedee competitive, au
facut ca ele sa nu fie produse in tara noastra.

5.ECHIPAMENTE PENTRU SUDAREA IN MEDIU DE GAZ

PROTECTOR
Sudarea n mediu de gaze protectoare MIG/MAG
Sudarea MIG/MAG este un procedeu de sudare prin topire cu arc electric cu electrod
fuzibil, pentru protecia arcului i a bii de metal folosindu-se un gaz de protecie. n funcie
de caracterul gazului de protecie se disting dou variante ale procedeului: sudarea MAG
(metal-activ-gaz) n cazul unui gaz activ; sudarea MIG (metal-inert-gaz) n cazul unui gaz inert.
Arcul electric se formeaz ntre un electrod fuzibil care reprezint i materialul de adaos
i piesa. Gazul de protecie este inert (MIG) (Ar, He) sau alte amestecuri active (MAG- CO2).
Sunt utilizate amestecuri de gaze formate din 2-4 componente CO2, Ar, He, O2 dar i numai CO2.
Schema de principiu a procedeului este prezentat n figura :

69

Schema de principiu a procedeului de sudare MIG/ MAG

1- Duza de gaz, 2- Material de adaos, 3- Material de baza, 4- Arc electric, 5- Metal topit, 6duza de contact electric, 7- Gaz de protecie, 8- Piesa care se sudeaz, 9- Pistolet, 10- legare la
mas, 11- Furtun de alimentare, 12- Dispozitiv de avans a srmei, 13- Rola srm, 14- Tablou
elctric, 15- Butelie de gaze, 16- Reductor de presiune, 17- Debitmetru, 18- Electroventil, 19Racord reea electric.
Utilizare. Sudarea MIG/MAG are un grad mare de universalitate, putndu-se suda n funcie
de varianta de sudare (gazul de protecie) o gam foarte larg de materiale;

oeluri nealiate, cu puin carbon,

oelurile slab aliate sau nalt aliate,

metale i aliaje neferoase (cupru, aluminiu, nichel, titan, etc.),

ponderea de aplicare fiind n continu cretere pe msura lrgirii i diversificrii gamei

de materiale de adaos (srm electrod), pentru o varietate tot mai mare de materiale
metalice.

Utilizarea procedeului se face cu pruden n cazul mbinrilor sudate cu pretenii mari de

calitate (mbinri din clasele superioare de calitate), la care se impune controlul nedistructiv (cu
radiaii penetrante sau cu ultrasunete), datorit incidenei relativ mari de apariie a defectelor,
care depesc limitele admise, n principal de tipul porilor, microporilor i lipsei de topire.
Avantajele procedeului. Principalele avantaje ale procedeului MIG/MAG sunt;

productivitatea ridicat i facilitatea mecanizrii, automatizrii sau robotizrii.

Productivitatea ridicat este asigurat de puterea ridicat de topire a arcului, ptrunderea mare
la sudare, posibilitatea sudrii cu viteze de sudare mari, respectiv eliminarea unor operaii
70

auxiliare. Aceste aspecte sunt determinate de densitile mari de curent ce pot fi utilizate:
150-250 A/mm2 la sudarea MIG/MAG clasic, respectiv 300-350 A/mm2 la sudarea cu srm
tubular.
Acest aspect constitue un avantaj deloc de neglijat dac ne gndim la faptul c utiliznd
un singur diametru de electrod se poate acoperi o gam mare de grosimi de materiale de baz la
sudare (de la 1 mm la zeci de mm), respectiv este posibil sudarea cu acelai diametru de srm
electrod n orice poziie prin corelarea corespunztoare a parametrilor tehnologici de sudare, ceea
ce n cazul sudrii SE evident nu este posibil.
Flexibilitatea n direcia mecanizrii i robotizrii este asigurat n principal de
posibilitatea antrenrii mecanizate a srmei electrod (srme subiri), de modul de realizare a
proteciei la sudare (cu gaz), de uurina reglrii i controlului parametrilor tehnologici de
sudare, de gabaritul relativ mic al capului de sudare.
La aceste avantaje principale, se pot aduga:

grad nalt de universalitate a procedeului;

posibilitatea sudrii n orice poziie;

eliminarea operaiei de curire a zgurii;

grad nalt de utilizare a materialului de adaos (90-95%);

cantitate redus de fum;

conducerea i supravegherea uoar a procesului de sudare (arcul este vizibil);

factor operator superior sudrii SE, 60-65%, ca efect a eliminrii operaiei de

schimbare a electrodului i de curire a zgurii de pe custura sudat;

tensiuni

deformaii

mici

la

sudare

(energie

liniar

mic).

Dezavantajele procedeului. Se pot sintetiza astfel:

echipamente de sudare mai scumpe i mai complicate;

flexibilitatea mai redus dect la sudarea SE: pistoletul de sudare mai greu i cu
manevrabilitate mai sczut, cu raz de aciune limitat n cazul echipamentelor
clasice la 3...5m fa de sursa de sudare, uneori necesit spaiu de acces mai mare;

pierderi

de

material

de

adaos

(n

10%);
71

anumite

condiii)

prin

stropi

(5-

sensibil la cureni de aer (evitarea sudrii n locuri deschise, cu vnt, etc.);

limitat la grosimi, n general, mai mari de 1 mm;

riscul unei protecii necorespunztoare a arcului electric i a bii de metal;

probabilitatea relativ mare de apariie a defectelor n mbinarea sudat, n principal pori

i lips de topire.
n tabelul urmtor sunt indicate domeniile de valori ale parametrilor tehnologici de sudare

MIG/MAG.
Performanele procedeului de sudare MIG/MAG
Nr. crt.

Parametrul tehnologic

Simbolul

U.M.

Domeniul de valori

Diametrul srmei

ds

mm

0,6...2,4

Curentul de sudare

Is

60...500

Tensiunea arcului

Ua

15...35

Viteza de sudare

vs

cm/min

15 150

Debitul gazului de protecie

l/min

8...20

Materialele de sudare
Pentru sudarea MIG/MAG se utilizeaz ca materiale de sudare srma electrod i gazul de
protecie.
Srma electrod
Srma electrod se livreaz sub form de bobine, dintre diametrele standardizate cele mai
uzuale fiind 0,8; 1,0; 1,2; 1,6 mm. Livrarea n colaci ridic probleme la transport i la bobinarea
n secie. Calitatea bobinrii influeneaz mult stabilitatea procesului de sudare. Suprafaa
srmei trebuie s fie curat fr urme de rugin sau grsimi. De obicei suprafaa srmei se
cupreaz pentru diminuarea pericolului de oxidare, respectiv pentru mbuntirea contactului
electric. Se recomand ca ambalarea srmei s se fac n pungi de polietilen etane (eventual

72

vidate) care s conin o substan higroscopic (granule de silicagel) i n cutii de carton,

mrindu-se astfel durata de pstrare n condiii corespunztoare a srmei de sudare .
Compoziia chimic a srmei electrod la sudarea MIG/MAG depinde n principal de
materialul de baz care se sudeaz (compoziia chimic) i de gazul de protecie utilizat. La
sudarea MIG compoziia chimic a srmei se alege apropiat de a metalului de baz. n cazul
sudrii MAG srma este aliat suplimentar cu elemente dezoxidante ca Mn, Si, Ti. Se recomand
ca raportul concentraiilor de Mn i Si s fie cca. 22,5%. Compoziia chimic a
srmelor nealiate pentru sudarea MAG se situeaz n limitele: 0,07-0,12% C; 0,6-0,9% Si; 1,22,5% Mn; 0,2% Ti; <0,03% S, P. Adaosul de Ti produce o dezoxidare foarte bun cu efecte
benefice asupra caracteristicilor mecanice i de tenacitate, dar ridic preul de cost a srmei.
Pentru creterea tenacitii la temperaturi negative srma se aliaz suplimentar cu Ni i/sau
Mo.
n STAS SR EN 12070-2001 sunt prezentate principalele mrci de srm produse la noi
n ar. Caracterizarea acestora din punct de vedere al domeniului de utilizare, respectiv a
compoziiei chimice este prezentat n tabelele de mai jos:

Domenii de utilizare a srmelor pline de oel (conform STAS SR EN 12070-2001)

Marca srmei

Domenii de utilizare

S12Mn2Si

Sudare n mediu de gaz protector (CO2) a oelurilor cu granulaie fin, cu rezisten

ridicat la rupere fragil, exploatate la temperaturi pn la -20C

S07Mn1,4Si

Sudare n mediu de gaz protector (CO2) a oelurilor carbon i slab aliate cu rezisten
ridicat la rupere fragil, exploatate la temperaturi pn la -20C

S12SiMoCr1

ncrcarea prin sudare i sudare n mediu de gaz protector a oelurilor pentru cazane i
recipiente sub presiune, exploatate la temperaturi pn la 450C

S12Mn1SiNi1Ti

Sudare n mediu de gaz protector a oelurilor cu granulaie fin, a oelurilor pentru

construcii navale, cu limit de curgere ridicat

S10Mn1SiNiCu

Sudare n mediu de gaz protector a oelurilor rezistente la coroziune atmosferic

S10Mn1SiVMoCr1

Sudare n mediu de gaz protector a oelurilor termorezistente

S10Mn1SiMo

Sudare n mediu de gaz protector a oelurilor termorezistente

S10MnSiMo1Cr2,5

Sudare n mediu de gaz protector a oelurilor termorezistente

S12Mo1Cr17

Sudare n mediu de gaz protector a oelurilor inoxidabile solicitate mecanic i

exploatate la temperaturi de 450...600C

73

S12Cr26Ni20

Sudare n mediu de gaz protector a oelurilor de tip 25/20 i sudarea mbinrilor

eterogene

Clasificarea i simbolizarea srmelor electrod i a materialului depus prin sudare

n mediu de gaze protectoare cu electrod fuzibil pentru oelurile nealiate i cu granulaie
fin este prezentat n STAS SR EN 440-1996. n tabelul 3.8 sunt prezentate simbolul i
compoziia chimic a srmelor pentru oelurile nealiate i cu granulaie fin.

Compoziia chimic a srmelor pline din oel (conform STAS SR EN 12070-2001)

Marca srmei
S12Mn2Si
S07Mn1,4SI
S12SiMoCr1
S12Mn1SiNiTi
S10Mn1SiNiCu
S10Mn1MoCr1
S10Mn1SiMo
S10MnSiMo1Cr2,
5S12Mo1Cr17
S12Cr26Ni20

Cmax
0,12
0,11
0,12,
0,12
0,10
0,10
0,10
0,10
0,12
0,12

Mn
1,80-2,20
1,40-1,60
0,40-0,80
1,40-1,70
1,10-1,40
1,10-1,50
0,80-1,20
0,80-1,20
max..0,90
1,50-2,0

Si
0,60-0,90
0,65-0,85
0,40-0,70
0,60-0,90
0,65-0,75
0,45-0,70
0,60-0,90
0,60-0,90
max. 0,80
max. 0,80

Compoziia chimica (%)

Cr
Ni
Mo
max. 0,20 max. 0,30
max. 0,20 max. 0,30
0,80-1,20 max. 0,30 0,40-0,60
max. 0,15 0,90-1,20
max. 0,30 0,50-0,60
0,80-1,20
0,30
0,40-0,60
max. 0,20
0,30
0,40-0,60
2,30-2,80
0,30
0,90-1,20
15,0-18,0
0,60
0,90-1,20
25,0-27,0 19,5-21,0

Pmax
0,03
0,02
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,025

Smax
0,03
0,015
0,03
0,02
0,02
0,03
0,03
0,03
0,025
0,025

Alte elem.
AI=max.0,0
5
Ti=max.0,1
5
Cu=0,5-0,5

Cu=max.0,3

Simbolizarea srmei electrod funcie de compoziia chimic (conform SR EN 440/96)

Simbol
C
GO

Compoziia chimic (%)

Si
Mn
P
S
Ni
Mo
Al
Orice compoziie chimic convenit, care nu este specificat n standard

74

Ti si Zr

G2Si
G3SM
G4SM
G3Si2
G2Ti
G3Ni1
2Ni2
G2Mo
G4Mo
G2AI

0,06-0,14
0,06-0,14
0,06-0,14
0,06-0,14
0,04-0,14
0,06-0,14
0,06-0,14
0,08-0,12
0,06-0,14
0,08-0,12

0,50-0,80
0,70-1,00
0,80-1,20
1,00-1,30
0,40-0,80
0,50-0,90
0,40-0,80
0,30-0,70
0,50-0,80
0,30-0,50

0,90-1,30
1,30-1,60
1,60-1,90
1,30-1,60
0,90-1,40
1,00-1,60
0,80-1,40
0,90-1,30
1,70-2,10
0,90-1,30

0,025
0,025
0,025
0,025
0,025
0,020
0,020
0,020
0,025
0,025

0,025
0,025
0,025
0,025
0,020
0,020
0,020
0,025
0,025
0,025

0,15
0,15
0,02
0,15
0,15
0,02
0,15
0,15
0,02
0,15
0,15
0,02
0,15
0,15
0,05-0,20
0,80-1,50
0,15
0,02
2,10-2,70
0,15
0,02
0,15
0,40-0,60
0,02
0,15
0,40-0,60
0,02
0,15
0,15
0,35-0,70

0,15
0,15
0,15
0,15
0,05-0,25
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15

Transferul de metal la sudarea MIG/MAG

Transferul de metal la sudarea prin topire cu arcul electric cu electrod fuzibil este un
proces complex, guvernat de o diversitate mare de fenomene de natur electric,
electromagnetic, mecanic, chimic, termo-dinamic, etc., respectiv de intensitatea de
manifestare a acestor fenomene n anumite condiii date de sudare. Aceste fenomene se
manifest prin dezvoltarea n arcul electric a unor fore, a cror orientare i mrime determin
prin echilibrul realizat la un moment dat desprinderea sau meninerea picturii de metal topit n
vrful electrodului fuzibil. Prin urmare aciunea acestor fore poate fi n sens favorabil
desprinderii picturii sau a mpiedicrii acestei desprinderi, ruperea echilibrului de fore prin
creterea ponderii unora n detrimentul celorlalalte producnd desprinderea picturii de metal i
transferul acesteia prin coloana arcului electric n baia metalic. Modul de transfer a picturii de
metal la sudarea prin topire cu arcul electric cu electrod fuzibil difer foarte mult de la un
procedeu de sudare la altul, iar n cadrul aceluiai procedeu depinde de condiiile tehnologice
concrete de sudare. Institutul Internaional de Sudur I.I.S./I.I.W. a fcut o clasificare a formelor
de transfer a picturii de metal.
n cazul sudrii n mediu de gaze protectoare cu electrod fuzibil MIG/MAG, modul de
transfer a metalului topit cunoate cea mai mare varietate de forme, ceea ce determin creterea
complexitii procesului tehnologic la sudare. Practic modul de transfer a metalului topit la
sudarea MIG/MAG poate fi considerat un parametru tehnologic nou, specific acestui procedeu,
de care trebuie s se in cont la elaborarea tehnologiei de sudare, prin implicaiile tehnologice
i nu numai pe care le are. Modul de transfer este o caracteristic principal a procedeului de
sudare MIG/MAG.
75

Sudarea cu arc electric scurt

Sudarea MIG cu arc electric scurt

n figura se prezint transferul picturii de metal topit de la vrful MA cu arc scurt.

transferul picturii se face n scurtcircuit, U 0, I max.,

se formeaz la tensiuni sczute i intensitate mic a curentului de sudare,

acest tip de transfer se utilizeaz la sudarea tablelor subiri, n toate poziiile, la sudurile
de rdcin la table i evi i n poziii dificile.

calitatea mbinrii poate fi realizat numai prin reglarea corespunzatoare a parametrilor Is

i Ua.

Sudarea cu spray arc

Transferul prin pulverizare sau spray arc" se caracterizeaz prin trecerea metalului topit din
vrful srmei electrod spre baia metalic sub forma unui jet de picturi foarte fine, spray", fr
scurtcircuitarea arcului electric. Transferul picturilor poate fi asemuit cu un irag de
mrgele" care leag vrful srmei de baia de sudur, fr atingerea picturilor. Dimensiunea
picturilor depinde de gazul de protecie, de valoarea curentului de sudare, materialul srmei
(compoziia chimic), diametrul srmei, etc..

76

Pentru obinerea transferului prin pulverizare este necesar s fie satisfcute simultan
dou condiii importante care se refer la valoarea (mrimea) curentului de sudare respectiv la
tipul gazului de protecie utilizat.
Curentul de sudare I s trebuie s fie de valori ridicate i anume acesta trebuie s fie
mai mare dect o valoare critic I cr

spa

sub care transferul prin pulverizare nu poate avea loc.

Aceast valoare a curentului de sudare denumit n literatura de specialitate i curent

tranzitoriu sau curent de tranziie depinde n principal de doi factori, materialul srmei electrod
(compoziia chimic) i de gazul de protecie utilizat, dar i de diametrul srmei, lungimea
captului liber a srmei, tipul srmei (srm plin sau tubular), natura miezului srmei (rutilic,
bazic, pulbere metalic), tensiunea arcului, etc.. Cu ct valoarea curentului de sudare este mai
mare raportat la valoarea curentului tranzitoriu cu att transferul metalului topit se realizeaz n
picturi mai fine.
n tabelul de mai jos sunt prezentate valorile curentului de tranziie pentru diferite
diametre ale srmei electrod n funcie de ponderea dioxidului de carbon n amestec cu
argonul. Valoarea curentului de tranziie crete o dat cu creterea diametrului electrodului,
respectiv cu creterea dioxidului de carbon n amestec. La un procent mai mare de 20% CO 2 n
amestecul Ar + CO2 transferul prin pulverizare nu mai este posibil, degenernd n transfer
globular ca efect a creterii dimensiunilor picturii de metal.

Valoarea curentului de tranziie la amestecul de gaze Ar + CO2

Diametrul srmei
(mm)
0,8
1,0
1,2
1,6

Curentul de tranziie n funcie de gazul de protecie (A)

Argon+5%CO2
Argon+15%CO2
Argon+20%CO2
140
180
240
280

155
200
260
280

160
200
275
280

Din tabel se mai poate desprinde un alt aspect tehnologic deosebit de important pentru
practic: pentru un anumit amestec de gaz i o valoare dat a curentului de sudare este posibil
77

trecerea de la un mod de transfer la altul doar prin modificarea diametrului srmei electrod.
De exemplu pentru amestecul Ar + 20%CO2 (CORGON 18) i o valoare a curentului de sudare
de 240A se poate trece, prin nlocuirea srmei electrod de 1,2 mm cu srma de 1,0 mm, de la
transferul intermediar la transferul prin pulverizare cu toate avantajele aferente. Acest aspect
este foarte important cnd valorile curentului de sudare necesar din punct de vedere tehnologic
se afl n domeniul arcului intermediar i nu se dispune de o instalaie de sudare MAG n
curent pulsat.
Privitor la gazul de protecie, pentru obinerea transferului prin pulverizare este
necesar utilizarea unor amestecuri de gaze bogate n argon cu mai mult de 80% Ar sau chiar
argon pur, alegerea fiind dictat de materialul de baz care se sudeaz

Sudarea MAG cu spray arc

78

acest tip de transfer se caracterizeaz prin lipsa de scurtcircuit i un transfer uniform de

picturi fine.

arcul electric se formeaz numai n argon, respectiv n gaze de amestec cu argon.

se utilizeaz pentru table de grosime medie i mare, pentru sudare de umplere i placare
n poziiile PA i PB.

calitatea dorit este obinut numai la reglarea corect a parametrilor de sudare Is, Ua.

Sudarea MIG cu arc electric n impulsuri

Transferul n curent pulsat, sau n impulsuri se caracterizeaz prin transferul dirijat a
picturii de metal prin arcul electric prin modificarea periodic a curentului de sudare.
Deosebirea esenial dintre sudarea MIG n impulsuri i sudarea MIG clasic const n
faptul c la acest procedeu, curentul de sudare nu mai este constant n timp, ci variaz periodic
ntre o valoare maxim - curent de puls - i o valoare minim - curent de baz - cu o anumit
frecven.
n timpul de puls tp, denumit i timp cald", valoarea ridicat a curentului de puls I
determin topirea rapid i desprinderea sub efectul forelor electromagnetice a picturii de
metal de dimensiuni mici fr scurtcircuitarea arcului electric, asemntor transferului prin
pulverizare,( figura urmtoare). n timpul de baz 1, denumit i timp rece", curentul de baz Ib de
valori relativ mici asigur ntreinerea arderii stabile a arcului electric fr ns s produc
topirea srmei, respectiv transferul picturii. Valoarea medie a curentului obinut se situeaz,
n funcie de valorile parametrilor curentului pulsat, n domeniul transferului prin scurtcircuit
sau intermediar corespunztoare sudrii clasice folosind curent constant.

Sudarea MIG cu arc electric n impulsuri

79

1.
2.
3.
4.
n

arcul electric arde la intensitate mic a curentului si topete electrodul srm.,

mrirea volumului de metal topit a captului electrodului prin impuls de curent,
creterea efectului de gtuire prin aciunea forelor (efectul Pinch),
pictura se desprinde i este transferat fr scurtcircuit n baia topit.
tabelul de mai jos se prezint domeniul de variaie a principalilor parametrii ai

curentului pulsat folosii frecvent pe instalaiile de sudare utilizate n practic.

Domeniul de variaie a parametrilor curentului pulsat
Nr. crt.

Denumirea parametrului

Simbolul

Domeniul de variaie

Curent de puls

'P

(300 - 500) A

Timpul de puls

tp

(2 - 5) ms

Curentul de baz

Ib

(30-100) A

Timpul de baz

tb

(2 - 20) ms

Frecvena pulsurilor

(50 - 300) Hz

Avantajele sudrii n curent pulsat se pot sintetiza astfel:

asigur transferul fr scurtcircuit (prin pulverizare) a metalului topit n tot domeniul

de lucru, deci i n cazul domeniilor corespunztoare transferului prin scurtcircuit,
respectiv transferului intermediar, caracterizate prin instabilitatea procesului de sudare i
stropiri intense.

controlul energiei introduse n componente, de valori mai mici comparativ cu sudarea

prin pulverizare cu care se compar adesea, cu efect asupra reducerii tensiunilor i
deformaiilor la sudare;

posibilitatea sudrii tablelor de grosime mic sub 5 mm, utiliznd un transfer fr

scurtcircuit (prin pulverizare) i fr stropiri;

posibilitatea sudrii n poziii dificile, vertical, peste cap, ca efect al controlului bii
metalice, prin reducerea volumului acesteia; posibilitatea utilizrii srmelor groase, d s =
1,6...2,0 mm la sudare, cu asigurarea unui transfer fr scurtcircuit (prin pulverizare)
la valori reduse ale curentului mediu, pentru care n cazul sudrii clasice transferul este
prin scurtcircuit sau intermediar. Transferul prin pulverizare, n cazul srmelor groase, la
sudarea clasic, poate fi atins numai la valori foarte mari ale curentului de sudare, ceea ce
limiteaz utilizarea acestor srme numai la componente groase. Prin utilizarea curentului
80

pulsat srmele groase pot fi utilizate i la sudarea componentelor cu grosimi mici, prin
aceasta diminundu-se costul materialului de adaos.
Avantajul folosirii srmelor groase este cu att mai important n cazul sudrii
aluminiului i aliajelor sale, unde apar dificulti mari la antrenare, n special n cazul srmelor
subiri acestea fiind srme moi greu de antrenat prin tubul flexibil de ghidare.
n plus tot n acest caz se reduce pericolul porilor din custur datorit suprafeei mult
mai reduse raportate la cantitatea de metal depus cunoscut fiind aviditatea mare a oxidului de
aluminiu fa de umiditatea din aer (suprafaa exterioar a srmei este acoperit cu un strat de
Al2O3 a crei grosime depinde de modul de pstrare a srmei).

eliminarea stropirilor sau diminuarea drastic a acestora. n figura 3.9 se prezint nivelul
stropirilor n cazul sudrii MIG/MAG n curent pulsat, comparativ cu sudarea clasic n
CO2 100% sau n amestecuri de gaze bogate n Ar:

minimizarea influenei factorului uman asupra calitii mbinrii sudate;

mbuntirea calitii mbinrilor sudate;

posibilitatea sudrii stratului de rdcin fr pericolul strpungerii acestuia;

stabilitate mai bun a arcului electric la fluctuaii mai mari ale poziiei pistoletului de
sudare;

estetica mai bun a custurii sudate;

reducerea riscului de lipire al srmei electrod n baia de sudur;

uurina amorsrii arcului electric prin ascuirea vrfului srmei electrod.

Caracterizarea transferului prin curent pulsat

Particularitile principale ale acestui mod de transfer sunt:

specific puterilor mici i medii ale arcului electric: domeniul transferului prin
scurtcircuit, respectiv domeniul transferului intermediar;

productivitate mic i medie n funcie de puterea arcului, dar mai mare dect a tipurilor
de transfer pe care le substituie: rat de depunere mai mare, ptrundere mai ridicat,
viteze de sudare mai mari, fr pierderi de material;

energie liniar controlat introdus n componente: mai mare dect la sudarea prin
81

scurtcircuit, respectiv mai mic dect la sudarea prin pulverizare, la aceeai valoare a
curentului mediu de sudare;

fora dominant n arc: fora electromagnetic pinch" dat de valoarea ridicat a

curentului de puls;

transferul materialului: sinergic, fr scurtcircuit n tot domeniul de lucru;

asemntor transferului

prin

pulverizare dar cu transferul

dirijat a picturii o

pictur pe puls";

transferul picturii (o pictur pe puls) este condiionat de gazul de protecie: argon

sau amestecuri bogate n argon cu mai mult de 80% Ar; nu se poate suda n curent
pulsat folosind CO2 100%;

transferul este condiionat de polaritatea curentului: numai curent continuu cc+;

stropiri foarte reduse sau fr stropiri (transfer sinergic); eliminarea operaiei de

curire a stropilor;

stabilitate nalt a arcului electric;

prezena inductanei n circuit deranjeaz derularea rapid a feno menelor de transfer;

necesit echipamente de sudare mai scumpe i mai complicate;

necesit o mai bun cunoatere a fenomenelor specifice sudrii n mediu de gaze

protectoare n cazul reglajului manual;

uor de operat la sudarea cu surse de sudare sinergice cu invertor;

Utilizare:

la sudarea oelului carbon:

pentru tehnologii de sudare specifice transferului intermediar;

la sudarea stratului de rdcin;

la sudarea n poziie;

transferul (procedeul) ideal la sudarea aluminiului i aliajelor sale n special n

domeniul transferului prin scurtcircuit i intermediar; nu este recomandat n domeniul
82

transferului prin pulverizare;

ptrundere sigur la sudare; estetic foarte bun a custurii; se pot suda MIG pulsat
table subiri de pn la 1 mm (comparabil cu sudarea WIG);

la sudarea oelurilor nalt aliate: n toate domeniile de transfer;

la

sudarea

cuprului

aliajelor

de

cupru:

domeniul

specific

transferului prin scurtcircuit i intermediar;

este transferul (procedeul) optim pentru toate materiale metalice.

Sudarea WIG, principiul sudrii

n figura urmtoare se prezint schema de principiu a sudrii WIG.
Sudarea prin procedeul WIG se realizeaz sub protecie de gaz inert cu ajutorul cldurii
produse de arcul electric amorsat i meninut ntre un electrod nefuzibil i pies . n funcie de
forma mbinrii, sudarea se poate face cu sau fr metal de adaos .
Aportul de metal se realizeaz prin introducerea manual sau automat n spaiul arcului a
unei srme de adaos care se topete, picturile fiind dirijate n zona custurii. Prin scurgerea
continu a gazului inert se obine protejarea electrodului i a bii de metal topit mpotriva
influenei defavorabile a gazelor din aer.

83

Schema de principiu a sudrii WIG

1- material de adaos MA, 2- gaz protector, 3-material de baza MB, 4- electrod de W, 5- baie
metalic, 6- arc electric, 7- pistolet de sudare, 8- legatura la mas, 9- surs de curent, 10reductor presiune gaze, 11- pies, 12- legatura electric pistolet, 13- butelie de Ar, 14- surs de
curent, 15- debitmetru cu plutitor.

84

Sisteme de alimentare cu material de adaos la sudarea WIG

n funcie de metalele ce urmeaz a fi sudate, se utilizeaz curent continuu sau curent
alternativ. Pentru aluminiu i aliajele uoare se folosete curent alternativ, pe cnd pentru sudarea
oelurilor este utilizat curentul continuu, cu polaritate direct (minus la electrod). Practic, sudarea
prin procedeul WIG se realizeaz cu electrod refractar de wolfram, sub protecie de argon, heliu
sau amestecuri ale acestor gaze.
Alierea wolframului cu 1-2% Th(Thoriu) sau 0,3-0,5% Zr(Zirconiu) are ca efect creterea
densitii de curent suportat de electrod i mbuntirea emisiei de electroni, fapt de conduce la
o amorsare mai uoar a arcului i stabilitate mai bun a acestuia. Forma vrfului electrodului are
un rol important asupra stabilitii arcului i a puterii de penetrare. La sudarea oelurilor, vrful
electrodului trebuie s fie ascuit, de form conic, pe cnd la sudarea aluminiului i a metalelor
uoare se recomand form semisferic.
n tabelul urmtor se prezint valori orientative ale curentului de sudare recomandate
pentru diferite diametre ale electrodului de wolfram pur sau aliat cu thoriu, la sudarea n curent
continuu i alternativ. n funcie de grosimea pieselor, se vor utiliza srme de aport cu diametrele
indicate n tabelul al doilea.
Curentul de sudare recomandat pentru diferite diametre ale electrodului de wolfram
Diametrul
electrodului [mm]

1,0
1,6
2,4

Curent continuu
Electrod cu Th
negativ
pozitiv
25-70
60-150
10-20
130-230
12-25

Curent alternativ
Cu condensatori n serie
W pur
W cu Th
30-50
30-70
50-90
50-110
80-150

85

Fr condensatori n serie
W pur
W cu Th
15-50
15-80
40-110
70-160
100-160
140-235

3,2
4,0
5,0
6,4

220-310
300-400
350-520
500-800

20-40
40-55
60-80
70-100

100-170
160-200
180-300
260-380

140-190
180-250
300-360
350-400

150-210
200-275
275-375
325-450

225-325
300-400
420-520
500-630

Diametrul srmei de aport n funcie de grosimea pieselor

Grosimea piesei [mm]
Diametrul srmei de aport
[mm]

0 2
2

2 5
3

5 8
4

8 12
4 5

>12
5 6

Domenii de aplicare a procedeului WIG

Datorit stabilitii ridicate a arcului, procedeul de sudare WIG poate fi folosit pornind de
la intensitate de civa amperi pn la 700-800 A, permind obinerea unor mbinri fine, de
foarte bun calitate, la materiale cu grosimi de la cteva zecimi de milimetru n sus. Puterea
caloric ridicat a arcului electric, precum i protecia eficient oferit de gazele inerte determin
ca procedeul WIG s poat fi aplicat la sudarea unei game largi de metale i aliaje, utilizndu-se
n funcie de proprietile acestora curent continuu sau curentul alternativ. Se pot meniona:
oelurile carbon i slab aliate, oelurile aliate i inoxidabile, aluminiul i aliajele sale, magneziul
i aliajele sale, cuprul, bronzurile, alama, nichelul, aliajele cupru-nichel, aliajele dure i fuzibile
la temperaturi ridicate, zirconiul, titanul.
Cu toate c sudarea WIG se poate face att manual ct i automat, datorit vitezei reduse
de execuie a mbinrilor, n anumite situaii, la materiale cu grosimi mai mari se folosete numai
pentru realizarea mbinrilor de rdcin, urmnd ca celelalte straturi s fie depuse printr-un
procedeu mai productiv. Sudarea WIG se aplic n special la construcia de instalaii pentru
industria chimic, n aeronautic, n energetica nuclear, n construcii de autovehicole, etc.
O condiie esenial pentru executarea unor suduri de calitate prin procedeul WIG este
asigurarea n zona mbinrii a unor suprafee perfect curate de oxizi, urme de ulei i alte
impuriti. Aceasta se poate face prin mijloace chimice (degresare) i mecanice (sablare,
prelucrri mecanice, periere, etc.).
Tablele groase necesit, n funcie de natura metalului, grosime, poziie de sudare i tip de
mbinare, prelucrarea marginilor n diferite forme i asigurarea rostului dintre piese .

86

Forme ale rosturilor la sudarea WIG

5.1

Echipamente pentru sudarea MIG-MAG

Fig 5.1 Schema bloc pentru sudare semimecanizata MIGMAG

Energia electrica necesara procesului este furnizata de sursa de c.c de

tipul redresoarelor , avand caracteristica externa rigida sau usor
coboratoare(2-3 V/100A). Fac exceptie sursele pentru sudarea Al care sunt de
c.a.
Atasat de corpul buteliei B se aseaza reductorul de presiune RP si
debitmetrul D pentru gazul de protectie. La sudarea in mediu de CO2 se
dispune suplimentar un incalzitor pentru gaz IG in scopul evitarii inghetarii.
Retinerea vaporilor de apa este realizata de un filtru cu un element
absorbant inclus intr-un corp denumit deshidrator de gaz DG.
87

Accesul gazului de protectie este dirijat de un electroventil Ev actionat

temporizat in functie de ciclul de lucru.
Mecanismul de avans cu motor de c.c M si reductor R realizeaza
antrenarea sarmei electrod cu viteza impusa tehnologic.
Blocul de comanda si de reglare a parametrilor contine module
functionale pentru variatia turatiei motorului si relizarea secventiala a fazelor
ciclului de lucru.
Sarma electrod este dispusa in bobina derulorului DS de unde este trasa
de rolele de avans r.
Blocul de comanda si reglare impreuna cu mecanismul de avans sunt dispuse
intr-o carcasa comuna sub forma unui bloc denumit dispozitiv de avans al
sarmei. La acestea se conecteaza pistoletul de sudare prin intermediul unor
elemente flexibile pentru ghidarea sarmei electrod ,conducerea curentului de
sudare, a gazului de protectie si eventual a apei de racire.
Prin microintrerupatorul B dispus pe manerul pistoletului si prin fire
flexibile se face o legatura electrica la blocul de comanda si reglare pentru
faza de initiere si oprire a procesului de sudare.
Tipuri de echipamente pentru sudarea MIG-MAG : ISM-20 ; SACO-3
Instalaia pentru sudare MIG-MAG tip ISM-200. Este destinata sudarii
semimecanizate MIG a otelurilor inoxidabile sau MAG/CO2 a otelurilor
carbon si slab aliate, grosimile limita 5 mm respectiv 12 mm.
Caracteristici tehnice: tensiunea nominala de alimentare 3x 380 V/50
Hz, curentul maxim de sudare 180 A, ciclul de lucru 5 min, tensiunea
arcului 15,5.....29.5 V, diametrul sarmei electrod 0,8-1 mm, reglarea
tensiunii 9 trepte, viteza de avans a sarmei electrod 1..18m/min.
Descriere. instalaia este de tip monobloc , derulatorul pentru srm i
mecanismul de avans al acesteia fiind dispuse n aceeasi carcas cu sursa
de curent. Capul de sudare tip CSM200M, cu rcire natural, se cupleaz
la instalaie prin intermediul unor elemente flexibile pentru ghidarea
srmei electrod, conducerea curentului de sudare i gazului de protecie,
dispuse ntr-un furtun de cauciuc cu lungimea de 3m.Instalaia poate
executa operaii de sudare continu, n puncte(electronituire) i n
intervaluri.
Instalaia pentru sudare tip SACO-3 Este utilizat in cadrul unei
instalatii de sudare semimecanizata MIG-MAG. El realizeaza avansul
sarmei electrod la sudarea otelurilor carbon si slab aliate(OL37 si OL52) cu
grosimi pana la 20 mm.
Caracteristici tehnice: tensiunea maxima de alimentare 42V, curentul
maxim de usdare 400 A, ciclul de lucru 10 min, tensiunea arcului de
88

sudare 20...40 V, diametrul sarmei electrod 0,6...1,6 mm, viteza de avans

a sarmei 1...18 m/min, consum aprox de CO2 maxim 22l/min. Dispozitivul
de avans al srmei este realizat ntr-o variant modern,construcie
simpl, uor de manevrat i cu mare siguran n exploatare. El este
dispus ntr-o carcas metalic avnd pe un perete frontal elemente pentru
comanda i reglarea parametrilor regimului de lucru. Carcasa este
prevzut cu dou compartimente accesibile prin desfacerea prilor
laterale. Unul din compartimente conine bobina pentru srma electrod,
rolele de avans i electroventilul pentru gazul de protecie iar cellalt
compartiment partea electric de comand i motorul electric de
acionare. Fora de apsare necesar antrenrii srmei se obine cu un
mecanism cu prghie i arc.
Schema electric conine dou module electronice: pentru reglajul
temporizrii la sudarea prin puncte i cu ntreruperi i variatorul de turaie
al motorului. Ele sunt realizate pe plci de circuit imprimat care se pot
scoate uor n vederea depanrii sau nlocuirii. Legtura cu restul
circuitelor se face prin conectori liniari pereche dispui pe laturile mici ale
plcii.

5.2.

Echipamente pentru sudare WIG

Fig 5.2 Schema bloc pentru
sudare WIG manual

Sursa de curent pentru sudare este alcatuita dintr-un transformator de

putere( c.a) sau grup transformator redresor(c.c). Ea poate fii dotata cu o
baterie de condensatoare pentru imbunatatirea factorului de putere. La
sudarea in c.a a aluminiului si aliajelor sale se constata o redresare partiala a
curentului si aparitia unei componente continue. Blocul de comanda, control
89

si reglare parametrii inclus in carcasa sursei asigura desfasurarea procesului

de lucru in conformitate cu cerintele tehnologice. Actiunea temporizata
asupra electroventilului Ev realizeaza admisia gazului de protectie inainte de
amorsarea arcului si oprirea scurgerii dupa intreruperea acestuia. Gazul din
butelia dispusa langa sursa se scurge prin regulatorul de presiune RP si
debitmetrul D spre electroventil. Oscilatorul de inalta frecventa si inalta
tensiune OIF asigura amorsarea arcului in c.c fara ca electrodul sa atinga
piesa dupa care este deconectat. La sudarea in c.a el functioneaza in regim
continuu pentru a asigura stabilitatea arcului. Capul pentru sudare CS se
conecteaza la instalatie prin intermediul unor elemente flexibile F pentru
curentul de sudare, gaz si apa. Prin butonul B al microintrerupatorului montat
la pistolet, se comanda de catre sudor initierea si oprirea procesului de
sudare.
Instalatie pentru sudare WIG mecanizata. Conducerea capului de
sudare si avansul materialului de adaos se realizeaza mecanic. La instalatia
propriu-zisa se cupleaza un echipament de tip tractor sau suspendat pe o
grinda, care sustine capul pentru sudare. Legatura acestuia cu instalatia se
face cu ajutorul elementelor flexibile, restul echipamentului se conecteaza
prin cabluri electrice. Capetele sunt proiectate pentru lucrul cu valori mari de
curent.
Instalatiile pentru sudarea mecanizata WIG sunt mai complexe deoarece
trebuie sa nlocuiasca mnuirile sudorului specifice conditiilor concrete de
lucru.

6. UTILAJE PENTRU SUDARE PRIN PRESIUNE

6.1
Clasificarea instalaiilor pentru sudarea
electric prin presiune
Instalaiile pentru sudare electric prin presiune se clasific dup mai
multe criterii:
Dup procedeul de sudare sunt: maini de sudat n puncte,maini de
sudat n relief,maini de sudat n linie,maini de sudat cap la cap.
Dup forma curentului de sudare sunt: maini pentru sudare electric
prin presiune prin conducie; maini pt.sudare electric prin presiune prin
inducie.
90

Dup modul de realizare a forei de sudare sunt: maini de sudat cu

acionare manual sau cu pedal;maini de sudat cu acionare mecanic.
Dup modul de rcire a transformatorului ,a circuitului de sudare i
a organelor de lucru sunt: cu rcire cu aer i cu ap ntr-un circuit unic
sau cu mai multe circuite independente de rcire.
Dup destinaie exist:maini universale,destinate celor mai uzuale
lucrri,maini specializate,destinate executrii numai anumitor lucrri.
Dup mobilitate pot fi: staionare i mobile.
Din punct de vedere al acionrii pot
fi:manuale,mecanizate,automatizate,robotizate.

6.2.Maini pentru sudare prin presiune cap la cap

Mainile de sudat electric prin presiune cap la cap sunt caracterizate de
o serie de parametrii specifici procedeului,legai de operaia de topire la
sudarea cap la cap cu topire intermediar i de operaia de refulare.
Parametrii electrici: curentul de topire Is care are semnificaia curentului
de sudare n timpul topirii i curentul de refulare Ir,valoarea curentului de
sudare n timpul refulrii.
Parametrii mecanici: fora de refulare F1 i reprezint fora de comprimare
aplicat pieselor,fora de strngere F2 cu rolul de a mpiedica alunecarea
pieselor;viteza saniei mobile.
Tipuri constructive de msini de maini de sudare cap la cap: PCU63,destinat pentru sudarea electric prin presiune a semifabricatelor din
oel nealiat cu coninut de carbon de pn la 0,2%,i a celor din oel
aliat(profile U,I,L,eav, bar rotund sau ptrat, platband),este echipat
cu dispozitive de fixare,deplasare i refulare a pieselor acionate
hidrostatic.Transformatorul de sudare este montat pe batiu,reglarea tensiunii
de sudare se face cu un montaj de dou tiristoare montate anti paralel
Maina PCU-160,este echipat cu dispozitive de fixare deplasare i
refulare acionate hidraulic.Fazele ciclului de sudare sunt automatizate.
Elementele constructive ale masinilor de sudare electric
prin presiune cap la cap

91

Constructiv mainile pentru sudat cap la cap se compun din urmtoarele

ansambluri principale: batiul 1, transformatorul de sudare 2, destinat
alimentrii cu curentul de sudare; circuitul secundar exterior 3, destinat
legturii ntre secundarul transformatorului de sudare i electrozii de contact
ai fiecrei piese; electrozii de contact 4 i de strngere 5 fixai pe masa fix 6
i cea mobil 7; dispozitivul de strngere a pieselor ntre electrozi 8 i 9,
asigurnd prinderea corespunztoare a pieselor n vederea sudrii; sistemul
10 de punere n contact i de reglare a vitezei de avans a mesei mobile i
sistemul de realizare a efortului de forjare n timpul perioadei de refulare;
sistemul de rcire cu ap 11; aparatura electric i electronic de comand
12 avnd rolul de a nchide i deschide circuitul de sudare, controlul timpului
de trecere a curentului n timpul fazelor de sudare, acionarea sistemului de
realizare a forei de apsare i elementele pentru automatizarea parial sau
total.
Suportul fix i mobil servesc la fixarea i centrarea pieselor de sudat i
sunt conectate la transformatorul de sudare prin legturi flexibile.

6.3.
presiune n linie

Maini pentru sudarea electric prin

Linia de sudur poate fi realizat n dou modaliti distincte:

- Sub form de linie continu,fr ntreruperea curentului;
- Sub form de linie ntrerupt cu ntreruperea periodic a
curentului relizat cu scheme speciale cu ignitroane sau
tiristoare.
Tipuri constructive de maini pentru sudarea n linie : maina tip PPLU-63 i
maina PPLU-125
Maina PPLU-63 este destinat sudrii n linie i n puncte (prin
schimbarea suporilor portelectrozilor) a tablelor din oel i materialelor
neferoase.Constructiv este compus din transformatorul de sudare,rolele
sau
electrozii
din
cupru,corpul
mainii,sistemul
de
acionare
pneumatic,sistemul de rotire a rolelor i tabloul de comand.
Maina PPLU-125 este destinat sudrii n linie a subansamblurilor din
table de oel cu max.0,25%C cu grosimi cuprinse ntre 0,2-2 mm.
92

7.

Utilaje pentru sudarea prin frecare

7.1.Clasificarea utilajelor pentru sudarea prin frecare

Instalaiile pentru sudare prin frecare se pot clasifica dup mai multe criterii
cum ar fi:
- Dup poziia componentelor ce se sudeaz distingem:maini
maini de sudare prin frecare verticale i orizontale,
- Dup procedeul de sudare folosit:cu frecare continua, cu frecare
prin volant, cu frecare orbitala,cu frecare cu impuls, cu frecare
prin inertie, cu frecare cu incalzire suplimentara prin inductie, cu
frecare cu material de adaos, cu frecare indirecta
- Dupa destinatie pot fi: masini pentru sudare prin frecare
universale si specializate
- Dupa gradul de automatizare sunt: semiautomate, la care
alimentarea cu piese si scoaterea pieselor sudate se face manual
si automat, la care toate operatiile se fac in ciclu automat

7.2. Tipuri de utilaje pentru sudarea prin frecare

La noi in tara se executa 3 tipuri de masini de sudare prin frecare continua:

MSF-5, MSF-10 si MSF-40.

93

Fig7.2. Masina de sudat prin frecare MSF-10

Constructiv este compusa din batiul 1, dispozitiv de rotire si prindere a pisei
2, instalatia de ungere si racire 3, sania cu batiurile de prindere a piesei fixe
4, panoul hidraulic 6, pupitrul de comanda hidraulic 7, cilindrii de actionare ai
saniei 8, a bacurilor 9 si a mandrinei hidraulice 10, motorul electric de
antrenare a miscarii de rotatie 12, pupitrul de comanda 14.

8. UTILAJE PENTRU METALIZARE SI

INCARCARE
8.1
Utilaje si echipamente pentru metalizarea cu
flacara
94

Taierea cu flacara de gaz si oxigen se bazeaza pe proprietatea pe care o

au unele metale si aliaje cu incalzire locala cu flacara de gaze, pana la
temperatura de aprindere intr-un jet de oxigen sa arda dezvoltand o mare
cantitate de caldura.
Pentru ca procesul de taiere sa decurga in conditii bune, este necesar ca
temperatura de topire a materialului sa fie superioara temperaturii de ardere
a acestuia in oxigen, respectiv temperatura de topire a oxizilor formati sa fie
inferioara temperaturii de topire a materialului pentru ca eliminarea lor sa fie
mai usoara. De asemenea trebuie ca arderea metalului in oxigen sa degaja o
cantitate de caldura suficienta pentru incalzirea zonelor de metal vecine cu
locul de taiere. Gazul combustibil care poate fii: acetilena, metanul,
amestecul de propan-butan, vaporii de benzina, hidrogenul in amestec cu
oxigenul formeaza amestecul combustibil necesar flacarii de preincalzire.
La noi in tara se produce tractorul univeral pentru taiere termica cu
conducere manuala tip TUT-M, MATT-A si CSIOMATT-1.
Masina tip TUT-M asigura o viteza de avans reglabila de la 0,09 -0,9
m/min si este echipat cu doua aparate pentru taiere tip ATOG. Arzatoarele
sunt de tip oxigaz de joasa presiune si sunt construite in doua variante:
- ATOG-A
- ATOG-M
Masina tip MATT-A echipata cu un arzator avand domeniul de viteze
0,1....1,8 m/min care permite taierea unor piese avand dimensiunile maxime
incadrate in domeniul de lucru al masinii determinat de geometria bratelor
articulate.
Masina tip CSIOMATT-1 este de tip portal-consola avand o viteza de
taiere reglabila cuprinsa intre 0,15-2,5 m/min, care permite o urmarire
magnetica pe dimensiunile 2000x 2000 mm.

9.

UTILAJE SI ECHIPAMENTE PENTRU SUDARE CU

LASER

95

Laserul este un dispozitiv amplificator cuantic de radiaii electromagnetice

din spectrul vizibil,folosit pentru obinrerea unor fascicole de lumin foarte
intense i foarte nguste cu mare directivitate,bazate pe emisiunea forat,n
urma iradierii cu o surs de radiaii secundar a unor sisteme atomice(gaz
sau cristal) coninute ntr-o cavitate rezonant.
Sudarea cu laser se ncadreaz n cadrul procedeelor de sudare prin topire
ocupnd primul loc n ceea ce privete densitatea de putere radiaia putnd
fi focalizat n spoturi cu dimensiuni extrem de mici.
Tipuri de lasere utilizate la sudare: laser cu mediul activ solid
dielectric,laser cu mediu activ lichid,laser cu mediu activ gazos,laseri
chimici,laseri cu semiconductori.
CLASIFICAREA LASERILOR
Clasificarea se poate face dup diverse criterii cum ar fi:
Regimul de emisie,
Tipul de pompaj.
Puterea,
Aplicabilitatea.
Dup mediul activ, sunt:
Laseri cu mediul activ solid dielectric, care n majoritatea lor au ca
mediu activ ionii dispersai ntr-o concentratie foarte mic ntr-o retea
cristalin pur sau ncorporati n sticl sau material plastic

Laser cu mediu activ solid

1-bara de rubin; 2-lamp bli; 3-oglind cu reflexie total; 4-suport pentru
bara laser;
5-reflector eliptic.
Laseri cu mediul activ gazos, care pot fi atomici (folosesc tranziiile
atomilor neutri), ionici (folosesc tranziiile atomilor ionizai) i moleculari
(folosesc tranziiile ntre nivelele de vibraie ale moleculelor.Cei mai
reprezentativi sunt laserii: cu argon ionizat, cu heliu-cadmiu, cu heliu, neon i
cu CO2.. Ei pot funciona n regim continuu ct i n impulsuri
96

Laser cu mediu activ gazos

1-tub de descrcare, 2-radiatie laser, 3-oglinda cu reflexie partiala, 4oglinda cu reflexie totala, 5-pompa de absorbtie, 6-butelii de gaz, 7-robinete,
8-manometru, 9-circuit de racire, 10-sursa de alimentare
Pentru operaiile de sudare i tiere, rezultatele cele mai bune le-au dat
laserii cu CO2, de tip molecular. Tranziiile laser au loc ntre nivelele
energetice de vibraie a moleculei CO2. Bioxidul de carbon este amestecat cu
azot i heliu. Exist trei tipuri de laseri cu CO2 :laseri cu gaz dinamic, laseri
chimici i laseri cu descrcare electric.
ELEMENTE CONSTRUCTIVE ale laserilor folosii pentru sudare si tiere:
O instalatie pentru sudare cu laser este format din:
1- Cavitatea rezonant cu sursa de energie de pompare;
2- Sisteme de focalizare (telescoape, oglinzi);
3- Sisteme de vidare a cavitii rezonante;
4- Batiul utilajului de sudare.
O instalatie laser cuprinde o serie de echipamente auxiliare, cum ar fi cele
care realizeaz rcirea i cele pt. protejarea operatorului de radiatiile
reflectate.

10. UTILAJE SI ECHIPAMENTE DE SUDARE CU FASCICUL DE

ELECTRONI
Sudarea cu fascicul de electroni este un procedeu de sudare prin topire
ocupand unul din primele locuri in ceea ce priveste densitatea de energie
realizata(5x108 W/cm2) si se bazeaza pe transformarea energiei cinetice a

97

electronilor ce se deplaseaza in vid in energie termica, ca rezultat al ciocnirii

acestora pe suprafata piesei ce urmeaza a fii sudata.
Procesul de sudare se face in vid deoarece atmosfera ar provoca frnarea
si dispersia fascicolului, de asemenea vidul realizeaza si protejarea
suprafetelor si cusaturii impotriva oxidarii si impurificarii cu alte
gaze.Eficiena sudrii cu fascicul de electroni este foarte mare n sensul c la
adncimi mari de sudare viteza de sudare este considerabil mai mare ca a
tuturor celorlalte procedee de sudare prin topire.
Principiul sudrii cu fascicul de electroni:
Sudarea cu fascicul de electroni este posibil datorit a trei procese fizice:
- emisia electronic;
- deplasarea electronilor de la catod la piesa de sudat;
- bombardarea suprafeei de sudat cu fascicul focalizat.

1-catod, 2-gril de comand, 3-anod de accelerare, 4-fascicul de electroni, 5sistem de focalizare, 6-sistem de deflexie, 7-piesa de sudat, 8-vapori
metalici, 9-zon influenat termo-mecanic
In functie de cantitatea de energie si durata aplicarii, fascicolul de
electroni poate determina:
- Incalzirea superficiala a materialului fara topire ,utilizata la
operatiile de calire
- Topirea materialului in profunzime, utilizata pentru realizarea
gauririi sau sudarii
- Vaporizarea unei portiuni reduse, existand o zona foarte subtire
de material topit, utilizata pntru tratament termic prin fuziune
98

Pentru operatiile de sudare se pot definii parametrii specifici cei mai

semnificativi:
-

Parametrii electrici
Parametrii electrono-optici
Parametrii mecanici.

Stabilirea corecta a acestor parametrii este intr-o directa dependenta cu

procesul de sudare, respectiv cu materialele ce urmeaza a fi sudate atat din
pct de vedere structural cat si al dimensiunilor geometrice. Dintre toate
aplicatiile posibile enumeram:
-

Gaurirea
Sudarea.

Instalatiile pentru sudarea cu fascicol de electroni pot fii diferentiate dupa

urmatoarele criterii:
-

Dupa
Dupa
Dupa
Dupa

tensiunea de accelerare a fasciculului de electroni

nivelul vidului in zona de lucru
regimul de lucru
pozitia sudurii.

11. UTILAJE SI ECHIPAMENTE DE SUDARE CU ULTRASUNETE

Sudarea cu ultrasunete face parte din grupa procedeelor de sudare prin

presiune in stare solida, fara metal de adaos, energia necesara fiind furnizata
de undele ultrasonice avand directia de oscilatie perpendiculara pe cea a
aplicarii fortei de strangere a componentelor ce se imbina. Legatura metalica
intre piesele ce se sudeaza se face fara topire, in imbinare evidentiindu-se
mici deformatii plastice. Procesul se aplica cu succes la sudarea maselor
plastice.

99

Fig11. Schema sudarii cu ultrasunete

1-transductor magnetostrictiv, 2-sonotrod, 3-pies oscilatoare, 4-suport, 5proieminen de lucru, 6-pies de sudat, 7-disc oscilator.

Principial se disting mai multe posibilitati de sudare cu ultrasunete si anume:

a. in puncte cu forta aplicata pe fata pasiva a pieselor de sudat,
b. in puncte cu forta aplicata pe fata activa a pieselor,
c. in linie cu deplasarea piesei oscilatoare(sculei) in lungul pieselor de
sudat,
d. in linie cu deplasarea pieselor,
e. pentru materiale plastice.
Sudarea in linie poate fii :intrerupta sau continua. Pentru sudarea maselor
plastice forta F se aplica in aceeasi directie cu oscilatia O. Undele ultrasonice
obtinute de la traductorul magnetostrictiv 1 din fig 11, sunt transmise
dispozitivului activ 2 al echipamentului care poarta denumirea de sonotroda
si care este de fapt un concetrator acustic(ghid de unda). De la sonotroda
prin intermediul proeminentei de lucru 5 sau discului oscilator 7 ajung intr-un
plan paralel cu suprafata de contact a componentelor de sudat 6 presate una
fata de cealalta cu forta F. Ultrasunetele, in conceptul de energie mecanica
radianta sunt oscilatii elastice ce se propaga in diverse moduri intr-un mediu
material elastic.
Introducerea energiei n sistem sub form de unde ultrasonice se
efectueaz cu ajutorul unui transductor prin intermediul unui ghid de unde
denumit sonotrod
O instalaie de sudare cu ultrasunete cuprinde un sistem de generare a
undelor ultrasonice, un sistem de presare a comonentelor de presat i de
preluare a undelor ultrasonice, sistemul de comand i reglare a ciclului de
sudare.

100

12. ECHIPAMENTE PENTRU LIPIRE

Echipamentele pentru lipire sunt alcatuite din instalatii care produc

incalzirea materialului de lipire pana la topire, urmand ca acesta sa se
plaseze intre cele doua piese solide care urmeaza a fii lipite. Dintre
echipamentele pentru lipire amintim urmatoarele:
- Ciocane de lipit
- Echipamente pentru lipire prin curenti de inalta frecventa
- Echipamente ptr lipire in cuptor
- Echipamente pentru lipire in baie
- Echipamente pentru lipire prin rezistenta
- Echipamente de lipire cu ultrasunete
Ciocanele pentru lipit se folosesc la lipirea moale in electrotehnica si
electronica. Constructiv sunt formate dintr-o tija de cupru dreapta sau
curbata incalzita de un element rezistiv si o carcasa metalica de protectie
prevazuta cu un maner cu izolatie termica. Puterile acestora sunt cuprinse
intre 35...100W. Alimentarea se face la 220 V sau 24 V. Pentru puteri de 50
pana la 100 W sunt folosite ciocane de lipit tip pistol.
Echipamentele pentru lipire prin curenti de inalta frecventa au ca
elemente principale: generatorul pentru curent de inalta frecventa,
inductorul si o baterie de condensatori pentru imbunatatirea factorului de
putere.
La cresterea frecventei se micsoreaza adancimea de patrundere a curentului
indus in piesa, care produce prin efect Joule-Lenz incalzirea.
Echipamentele pentru lipire in cuptor sunt destinate realizarii unor piese
cu forme complexe compuse din mai multe repere asamblate simultan prin
lipire. Pentru a prevenii oxidarea se folosesc cuptoare cu atmosfera
controlata din amestecuri de gaze reducatoare sau gaz inert. Temperatura de
functionare a cuptorului este functie de aliajul pentru lipit intre 700-900 0C
pentru alame si aliaje din argint si 1130-1150 0C pentru cupru. Cuptoarele
sunt prevazute cu un sistem de reglare automata a temperaturii pentru a
mentine parametrii de lucru constanti. Rezultatele foarte bune se obtin
folosind cuptoare cu vid, dar instalatiile sunt mai complexe si scumpe.
Echipamentele pentru lipire in baie se bazeaza pe capilaritatea necesara
baii de metl topit. Baia se obtine intr-o cuva in care se topeste un amestec de
saruri, de flux sau aliajul de lipit.
101

Incalzirea, topirea si mentinerea temperaturii amestecului se realizeaza cu

flcara de gaze sau electric. Instalatiile sunt dotate cu aparatura de control si
reglare automata pentru mentinerea constanta a temperaturii baii. Sunt
cunoscute instalatiile de cositorit tip ICUS 003-A si E2196 cat si UE2174.
Echipamentele pentru lipirea prin rezistenta folosesc electrozi de carbune,
acestia se incalzesc iar conductibilitatea termica ridicata a pieselor permite
transferul rapid al caldurii spre aliajul de lipit. Rezistenta mecanica scazuta a
electrozilor de carbune necesita suporturi adecvate pentru prindere si
centrare, racire cu apa pentru circuitul secundar al transformatorului.
Echipamentele de lipire cu ultrasunete sunt utilizate la lipirea
aluminiului deoarece distrug pelicula superficiala de oxizi. Se utilizeaza
ciocane de lipit avand corpul de nichel si incalzire cu rezistenta electrica.
Spre capatul de lucru se dispune o bobina alimentata de la un generator de
ultrasunete. Corpul executa astfel vibratii mecanice cu frecventa tensiunii de
alimentare care se transmit prin aliajul de lipit zonei de imbinare.

102