Tucci Esercizi Svolti Di Elettrotecnica

Esercizi svolti
di
Elettrotecnica
a cura del prof. Vincenzo Tucci
APRILE 2005
Vincenzo Tucci
Esercizi di Elettrotecnica
INDICE
NOTA SUL METODO PER LA SOLUZIONE DEGLI ESERCIZI ....................................................................................... 3
CIRCUITI STATICI.............................................................................................................................................. 4
BIPOLI EQUIVALENTI, MANIPOLAZIONI CIRCUITALI, FORMULE DEI PARTITORI ..................................................... 4
Esercizio n. 1................................................................................................................................................... 4
Esercizio n. 2................................................................................................................................................... 5
Esercizio n. 3................................................................................................................................................... 7
Esercizio n. 4................................................................................................................................................... 8
Esercizio n. 5................................................................................................................................................. 10
Esercizio n. 6................................................................................................................................................. 11
Esercizio n. 7................................................................................................................................................. 12
Esercizio n. 8................................................................................................................................................. 13
Esercizio n. 9................................................................................................................................................. 15
LINEARIT E SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI ................................................................................................. 16
Esercizio n. 10............................................................................................................................................... 16
Esercizio n. 11............................................................................................................................................... 17
Esercizio n. 12............................................................................................................................................... 19
Esercizio n. 13............................................................................................................................................... 20
METODI DI SOLUZIONE ....................................................................................................................................... 22
Esercizio n. 14............................................................................................................................................... 22
Esercizio n. 15............................................................................................................................................... 23
Esercizio n. 16............................................................................................................................................... 24
Esercizio n. 17............................................................................................................................................... 26
Esercizio n. 18............................................................................................................................................... 27
Esercizio n. 19............................................................................................................................................... 29
Esercizio n. 20............................................................................................................................................... 31
Esercizio n. 21............................................................................................................................................... 32
GENERATORI EQUIVALENTI ................................................................................................................................ 35
Esercizio n. 22............................................................................................................................................... 35
Esercizio n. 23............................................................................................................................................... 37
Esercizio n. 24............................................................................................................................................... 39
Esercizio n. 25............................................................................................................................................... 41
DOPPI BIPOLI ...................................................................................................................................................... 51
Esercizio n. 29............................................................................................................................................... 51
Esercizio n. 30............................................................................................................................................... 52
Esercizio n. 31............................................................................................................................................... 56
Esercizio n. 32............................................................................................................................................... 60
Vincenzo Tucci
Nota sul metodo per la soluzione degli esercizi

La soluzione degli esercizi un momento della fase di apprendimento nel quale lallievo chiamato ad
utilizzare sia i metodi appresi durante lo specifico corso (ad esempio, quello di Elettrotecnica) sia il
bagaglio di nozioni acquisite negli studi precedenti.
Sebbene la complessit dei problemi da risolvere possano variare molto (da corso a corso nellambito
degli studi e, successivamente, nella vita professionale) importante acquisire una metodologia valida
in generale che consenta di affrontarne la soluzione in modo efficace.
In ogni caso, la soluzione di un problema si pu ottenere adottando una procedura operativa che pu
essere sintetizzata nei seguenti punti:
a)
b)
c)
d)
identificazione degli obiettivi;

scelta del metodo;
elaborazioni analitiche e numeriche;
analisi e controllo dei risultati; nel caso i risultati ottenuti non risultino soddisfare
principi elementari (ad esempio, leggi di Kirchhoff, conservazione dellenergia, ecc.)
occorre reiterare la procedura, adottando eventualmente un diverso metodo di
soluzione;
e) presentazione e discussione dei risultati.
Nel caso dei problemi di Elettrotecnica, il processo risulta, nella maggior parte dei casi, molto pi
agevole, in quanto alcuni punti della procedura generale sono gi specificati nel quesito. Ad esempio,
la grandezza da calcolare ed il metodo da adottare per effettuare il calcolo sono indicati nel testo
dellesercizio. Pertanto, la procedura per la soluzione dei problemi pu essere ristretta ai seguenti
punti:
1) scelta del metodo;
2) elaborazioni analitiche e numeriche;
3) presentazione e discussione dei risultati.
La chiara identificazione di tali passi della procedura, oltre ad essere un utile strumento per lo studente
impegnato nella soluzione del problema, consente inoltre una pi agevole ed efficiente valutazione
della bont della soluzione.
In particolare, nei problemi inerenti lanalisi dei circuiti (la maggior parte dei problemi affrontati
durante il corso di Elettrotecnica I e II) occorre:
1)
2)
3)
4)
indicare sul grafico del circuito i riferimenti per i versi delle grandezze;
esprimere le sole equazioni necessarie e sufficienti a risolvere il problema;
scegliere il procedimento pi semplice ed efficace;
utilizzare fin dove possibile i nomi simbolici dei parametri circuitali e sostituire i valori
numerici solo alla fine del procedimento o quando indispensabile;
5) presentare in maniera logica e coerente il procedimento e i calcoli;
6) verificare la congruenza numerica e dimensionale dei risultati ottenuti.
Negli esempi che vengono proposti si cercher di mettere in evidenza tali fasi.
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CIRCUITI STATICI
Bipoli equivalenti, manipolazioni circuitali, formule dei partitori
Esercizio n. 1
Si determini il valore della resistenza equivalente Rab nei seguenti casi:
a)
b)
c)
d)
interruttori S1 e S2 aperti (posizione 0);

interruttore S1 aperto (posizione 0) e interruttore S2 chiuso (posizione 1);
interruttore S1 chiuso (posizione 1) e interruttore S2 aperto (posizione 0);
interruttori S1 e S2 chiusi (posizione 1).
R1=2; R2=10;
R3=15; R4=10
R5=40; R6=20
R7=30, R8= 8
Soluzione
Caso a)
Quando i due interruttori sono aperti la resistenza equivalente risulta data dalla serie delle resistenze:
8
R ab = Ri = 135
i =1
Caso b)
Quando linterruttore S1 aperto e S2 chiuso le resistenze R2, R3, R4 e R5 si trovano in parallelo
con un corto circuito. Si ha quindi:
8
R ab = Ri +R1 = 60
i =6
Caso c)
Quando linterruttore S1 chiuso e S2 aperto le resistenze R4, R5, R6 e R7 si trovano in parallelo
con un corto circuito. Si ha quindi:
3
R ab = Ri +R8 = 35
i =1
Caso d)
Quando entrambi gli interruttori sono chiusi, la valutazione della resistenza equivalente pu essere
semplificata facendo riferimento allo schema di figura 1.1 nel quale si sono considerate le serie tra le
resistenze R2 e R3, R4 e R5 e R6 e R7.
Circuiti statici
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R 23 = R2 + R3 = 25
R 45 = R4 + R5 = 50
R 67 = R6 + R7 = 50
Si osservi ora che, per la presenza dei due corto circuiti, le resistenze precedentemente definite si
trovano collegate tra i nodi cd ed ef: esse risultano pertanto in parallelo (figura 1.2). Indicando con
Rp la resistenza equivalente a tale parallelo:
figura 1.1
Rp =
1
= 12.5
1
1
1
+
+
R23 R45 R67
Pertanto con riferimento allo schema di figura 1.2, si ottiene:
R ab = R1 + R p + R8 = 22.5
figura 1.2
figura 1.3
Esercizio n. 2
Per il circuito in figura, sia per la condizione di interruttore S aperto (posizione 0) che di interruttore
chiuso (posizione 1), si determini:
a) la resistenza vista dai morsetti A-B;
b) la corrente I e la tensione V quando la tensione ai morsetti A-B pari a 100V.
Circuiti statici
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R1=20 ; R2=4; R3=20;

R4=50; R5=30; R6=R7=10
SOLUZIONE
Notiamo innanzitutto che, sia quando linterruttore aperto che quando chiuso, le resistenze R6 e R7
risultano corto circuitate. Esse, pertanto non intervengono n nella espressione di RS0 n in quella di
RS1.
Calcolo RS0, IS0, VS0
Quando linterruttore S aperto il circuito da esaminare pu essere pi convenientemente rappresentato
come in fig. 1 in cui si osserva che tra A e B presente il parallelo tra R1 con una resistenza data dalla
serie tra R2 ed il parallelo tra R3 e (R4+R5).
Pertanto, si ha:
RS 0
R3 ( R 4 + R5)
R1 R 2 +
R3 + ( R 4 + R5)
= 10
=
R3 ( R 4 + R5)
R1 + R 2 +
R3 + ( R 4 + R5)
figura 2.1
La corrente IS0 la corrente che interessa la serie R4, R5 di figura 2.1. Essa si ottiene a partire dalla
corrente totale, applicando due volte la formula del partitore di corrente.
I R2 =
V AB
RS 0
I SO = I R 2
R1
= 5A
R3 ( R 4 + R5)
R1 + R 2 +
R3 + ( R 4 + R5)
R3
= 1A
R3 + R 4 + R 5
La tensione VS0 la tensione ai capi del parallelo tra R3 e la serie R4, R5:
VSO = I R 2
R3 ( R 4 + R5)
= 80V
R3 + R 4 + R5
Calcolo RS1, IS1, VS1

Quando linterruttore S chiuso il parallelo tra R3 e (R4+R5) cortocircuitato. Il circuito si riduce
pertanto al parallelo tra R1 e R2.
Circuiti statici
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Pertanto si ha:
RS1 =
R1 R 2 10
=
R1 + R 2 3
La corrente IS1 la corrente che interessa la resistenza R2.
IS1 =
VAB
= 25 A
R2
La tensione VS1 la tensione ai capi di un corto circuito e pertanto risulta nulla:
VS 1 = 0V
Esercizio n. 3
Utilizzando i possibili collegamenti tra i resistori si determinino i corrispondenti valori di resistenza
ottenibili.
SOLUZIONE
Osserviamo innanzitutto che i collegamenti che coinvolgono i nodi B e C con gli altri due rami
risultano equivalenti a causa dellidentico valore della resistenza (2R). I collegamenti possibili
risultano pertanto A-B (coincidente ai fini dei valori possibili di resistenza con A-C), A-D; B-C e B-D
(coincidente ai fini dei valori possibili di resistenza con C-D). In figura 3.1 sono mostrati i
collegamenti che coinvolgono il nodo A. Per tali casi i possibili valori di resistenza ottenibili sono (si
omettono per semplicit i valori di resistenza tra coppie di morsetti per i quali il collegamento
effettuato non introduce modifiche rispetto alla struttura originaria):
figura 3.1
Circuiti statici
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2
8
R AC = 2 R + 3 R = 3 R
A B (ovvero con C)
2
R AD = R
3
R AD = 0
AD
R AB = R AC = 2 R
In figura 3.2 sono mostrati i collegamenti che coinvolgono il nodo B (ovvero C); per tali
configurazioni si avr:
R AB = R AC = 2
CB
R
R BD = R CD =
2
R = R
D B (ovvero con C) BC
R CD = 0
figura 3.2
Esercizio n. 4
Per i due circuiti in figura si determinino le caratteristiche dei bipoli equivalenti viste ai morsetti A-B e
le si disegnino sul piano I-V.
SOLUZIONE
Poich i singoli bipoli sono normali, ovvero esibiscono una caratteristica rappresentabile sul piano IV tramite una retta, in generale non passante per lorigine, la caratteristica del bipolo equivalente sar
anchessa di tipo rettilineo. Il metodo pi semplice per individuarla quella di valutarla in due punti
notevoli, rispettivamente per I= 0 e V=0.
Per il bipolo contenente il generatore di tensione la condizione V=0 si ha collegando A e B tramite un
corto circuito (figura 4.1):
Circuiti statici
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figura 4.1
Si ottiene:
V = 0;
I=
E
= 1 A
R1
Il secondo punto notevole si ottiene quando I=0; in tal caso la tensione si ottiene applicando la formula
del partitore di tensione e valutando la tensione ai capi di R2.
I = 0;
V=E
R2
= 8V
R1 + R2
Lequazione che descrive la caratteristica del bipolo sar pertanto:
V = E(
R2
)
R1 + R2
R2
)
R1 + R2
R2
RR
) + ( 1 2 ) I = 8 + 8I
I = E(
E
R1 + R2
R1 + R2
( )
R1
E(
Si osservi che:
a) affinch la corrente risulti positiva con il riferimento scelto occorre che la tensione ai morsetti A-B
sia maggiore di 8V;
b) la pendenza della retta data dal valore della resistenza equivalente vista dai morsetti A-B quando il
generatore di tensione sia stato spento; tale risultato trova riscontro nellambito di un teorema generale,
che sar illustrato nel seguito, che va sotto il nome di teorema di Thvenin (o del generatore
equivalente di tensione).
Per il secondo circuito risulta:
V = 0;
I = 0;
I = J = 0.1A
V = JR2 = 0.5V
Lequazione che descrive la caratteristica del bipolo sar pertanto:
V = JR2
JR2
I = JR2 R2 I = 0.5 5I
J
Si osservi che la pendenza della retta data dal valore della resistenza equivalente vista dai morsetti AB quando il generatore di corrente sia stato spento (cio al suo posto vi sia un circuito aperto). Tale
risultato trova riscontro nellambito di un teorema generale, illustrato nel seguito, che va sotto il nome
di teorema di Norton (o del generatore equivalente di corrente).
Circuiti statici
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Esercizio n. 5
Per il circuito in figura si determini il valore della tensione E ai morsetti del generatore tale che la
corrente IBD nel resistore R4 sia pari a 5 mA.
R1=3k; R2=500;
R3=250; R4=400
SOLUZIONE
Lesercizio fornisce un esempio di metodo di soluzione a ritroso nel quale si parte dal valore della
grandezza di uscita e, applicando opportunamente le leggi dei circuiti, si valutano le diverse grandezze
che servono per ricavare lincognita. Naturalmente ancora possibile una soluzione attraverso il
modello fondamentale del circuito (LKC+LKT+caratteristiche), ma essa risulta senzaltro pi onerosa
dal punto di vista del calcolo.
Infatti, si pu scrivere
- I DA + I AB + I AC = 0
- I AB I AC + I BD = 0
R1 I AB + R4 I BD = E
R1 I AB ( R2 + R 3 )I AC = 0
che rappresenta il sistema fondamentale del circuito (4 equazioni, 4 incognite) in cui la corrente IBD
nella R4 un termine noto mentre non lo la tensione E del generatore. Adottando, invece, lapproccio
della soluzione a ritroso, nota la corrente IBD nella R4, possibile applicare la LKC alla superficie
gaussiana rappresentata in figura 5.1.
figura 5.1
Si ottiene cos la corrente nel generatore di tensione:
I BD = I DA = 5mA
Circuiti statici
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Osserviamo ora che la resistenza R1 si trova in parallelo con la serie tra R2 e R3; quindi possibile
applicare a tale parallelo la formula del partitore di corrente per ricavare la corrente IAB in R1.
I AB = I DA
R2 + R3
750
= 5 10 3
= 1mA
R1 + R2 + R3
3750
Nota la corrente in R1 si pu applicare la LKT alla maglia ABDA per ottenere il valore richiesto:
E = R1 I AB + R4 I BD = 3 10 3 (1 10 3 ) + 5 10 3 (400) = 5V
La soluzione di questo esercizio consente di mettere in evidenza un risultato generale (propriet di non
amplificazione delle tensioni e delle correnti) valido per circuiti costituiti da soli resistori (lineari e non
lineari) e da un solo generatore (di tensione o corrente). In tali classi di circuiti le correnti e le tensioni
sui resistori non possono essere mai maggiori (al pi possono essere uguali) della corrente e della
tensione sul generatore.
Esercizio n. 6
Per il circuito a scala (in inglese, ladder) mostrato in figura si determini la corrente nel generatore
di tensione e quella in ognuno dei resistori di valore 2R.
SOLUZIONE
Per risolvere lesercizio conviene ridurre la complessit topologica giungendo ad un circuito ad una
sola maglia nella quale sia immediato calcolare la corrente richiesta. In particolare, partendo dalla
estrema destra del circuito si osserva che le due resistenze di valore R risultano in serie. Si ottiene cos
una resistenza equivalente di valore pari a 2R che risulta essere in parallelo con una delle resistenze
trasversali di valore 2R. La resistenza equivalente a questo parallelo, di valore pari a R sar a sua
volta in serie con una resistenza longitudinale di valore R ottenendo ancora una volta una resistenza
equivalente di valore 2R. Il procedimento a questo punto si ripete fino ad arrivare alla resistenza in
serie al generatore che, quindi vedr come resistenza equivalente totale una di valore 2R. In sintesi,
ogni cella della scala equivale ad una resistenza di valore R come mostrato in figura 5.1.
Pertanto la corrente totale erogata dal generatore risulta pari a
I BA =
Circuiti statici
E
= 1A
2R
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figura 6.1
Per calcolare la corrente in ogni resistore di valore 2R occorre applicare la regola del partitore di
corrente in modo iterativo ai nodi C, E e G osservando che, sulla base delle considerazioni precedenti,
la corrente si ripartisce in parti uguali. Pertanto la corrente nel resistore di valore 2R pi a sinistra
(quello tra i nodi C e D) risulter pari a 0.5 A, nel successivo (quello tra i nodi E e F) 0.25 A e
nellultimo 0.125 A.
Esercizio n. 7
In figura mostrato un chip di resistenze nella forma detta dual-in-line, largamente adoperato nella
realizzazione di circuiti elettronici. Effettuando gli opportuni collegamenti tra i diversi morsetti,
realizzare una rete a scala (ladder) del tipo precedentemente illustrato. Quante celle elementari si
possono ottenere con un solo chip?
SOLUZIONE
In figura 7.1a a mostrata un cella elementare della rete a scala in cui sono presenti un resistore di
valore pari a R e uno di valore 2R. Quindi per realizzare ogni cella elementare occorrono 3 resistori del
chip di cui due sono collegati in serie. Si potranno quindi ottenere al pi due celle complete; una
possibile scelta dei collegamenti esterni tra i piedini del chip mostrata in figura 7.1b. I due resistori
liberi possono essere utilizzati per terminare il circuito, come mostrato nello schema circuitale
dellesercizio n. 6.
figura 7.1a
Circuiti statici
figura 7.1b
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Esercizio n. 8
Nel circuito in figura i due interruttori S1 e S2 possono trovarsi nella posizione aperta (0) o chiusa (1).
Determinare il valore della tensione Vout e della corrente I per ognuna delle quattro possibili
combinazioni degli interruttori (0,0), (0,1), (1,0) e (1,1). Quale configurazione d luogo al massimo
valore di Vout e quale a quello minimo? E possibile giustificare tale risultato?
E=10V;
R1= 3k;
R2= 6k;
R3= 3k;
R4= 1k
SOLUZIONE
Configurazione (0,0). Entrambi gli interruttori (switch) sono aperti. In tal caso la resistenza
equivalente vista tra i morsetti A-D sar:
R AD
( 0, 0 )
= R2 + R3 + R4
(8.1)
La corrente I risulter pertanto pari a:
I (0,0) =
E
R AD
( 0, 0 )
= 1mA
mentre la tensione sar data da:
Vout
(0,0)
=E
R3 + R4
R AD
( 0, 0 )
= 4V
Configurazione (0,1). S1 aperto, S2 chiuso. In questo caso R3 in parallelo con un corto circuito.
La resistenza equivalente vista tra i morsetti A-D sar:
R AD
( 0 ,1)
= R2 + R4
I (0,1) =
E
R AD
= 1.43mA
( 0 ,1)
Vout
(0,1)
=E
R4
R AD
( 0 ,1)
= 1.43V
Configurazione (1,0). S1 chiuso, S2 aperto. In questo caso R1 e R2 sono in parallelo. La resistenza

equivalente vista tra i morsetti A-D sar:
Circuiti statici
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R AD
(1, 0 )
R1 R2
+ R3 + R4
R1 + R2
I (1,0) =
E
R AD
Vout
(1,0)
=E
= 1.67 mA
(1, 0 )
R3 + R4
R AD
( 0 ,1)
= 6.67V
Configurazione (1,1). S1 e S2 entrambi chiusi. In questo caso R1 e R2 sono in parallelo mentre R3

in corto circuito. La resistenza equivalente vista tra i morsetti A-D sar:
R AD
(1,1)
R1 R2
+ R4
R1 + R2
I (1,1) =
E
R AD
= 3.33mA
(1,1)
Vout
(1,1)
=E
R4
R AD
( 0 ,1)
= 3.33V
Dallesame dei quattro risultati si trovano i casi corrispondenti ai valori massimi e minimi delle due
grandezze. Osserviamo che mentre per la corrente, che rappresenta una grandezza globale (dipendente,
cio, fissato il valore di E, solo dalla resistenza equivalente vista dai morsetti del generatore),
possibile affermare che i valori massimo e minimo si otterranno per le configurazioni caratterizzate
rispettivamente dal valore minimo e massimo della RAD (in particolare, la (1,1) e la (0,0)), non si pu
in generale affermare nulla per la tensione Vout in quanto dipendente da due parametri: la RAD e la
resistenza RBD.
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Esercizio n. 9
Per il circuito in figura calcolare le correnti I1, I2, I3.
R1= 8; R2=16; R3= 12;

J1= 4A; J2= 9A
SOLUZIONE
La soluzione del circuito risulta certamente pi agevole ridisegnando lo schema circuitale ed
utilizzando lequivalenza tra bipoli. In particolare, ai due generatori ideali di corrente in parallelo pu
essere sostituito un unico generatore J3=J1+J2=13A. Le diverse correnti si possono calcolare attraverso
la formula del partitore di corrente.
Il circuito pu essere ridisegnato come mostrato in figura 9.1.
figura 9.1
Applicando la regola del partitore di corrente semplice a questo punto ricavare le correnti richieste.
R1 R2
R1 + R2
= 4A
I3 = J 3
R1 R2
R3 +
R1 + R2
I1 = I 2
I 2 = J 3
R3
= 9 A
R1 R2
R3 +
R1 + R2
R2
= 6 A
R1 + R2
Tali valori sono compatibili con le leggi di Kirchhoff ed i principi di non amplificazione delle correnti.
Circuiti statici
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Linearit e sovrapposizione degli effetti

Esercizio n. 10
Per il circuito in figura si hanno le seguenti condizioni di funzionamento:
a) con Va = 20V, Vb = 0V si ha I1=-0.5A. Determinare il valore di I1 quando Va = 50V, Vb = 0V.
Si ha, inoltre:
b) con Va=20V, Vb=50V I2=2A.
con Va=50V, Vb=20V I2=0.25A.
Si calcoli il valore di I2 quando Va=Vb = 40V.
SOLUZIONE
Lesercizio rappresenta un esempio nel quale il principio di sovrapposizione degli effetti consente di
ricavare la soluzione senza che sia necessario calcolare tutte le grandezze di lato; si osserva, peraltro,
che non noto il valore dei singoli resistori. In generale, per ogni corrente Ik del circuito possibile
scrivere una relazione del tipo:
I k = Ak Va + Bk Vb
dove le costanti Ak e Bk, dimensionalmente omogenee con delle conduttanze, dipendono unicamente
dalla topologia del circuito e dal valore delle resistenze.
Per rispondere al quesito a) occorre determinare A1 soluzione della seguente equazione:
- 0.5 = A1 20 + B1 0
da cui si ricava:
A1 = 0.025 [ S ]
Quando Va=50V e Vb=0V il circuito ha un solo ingresso Va e quindi luscita risulta legata ad esso
tramite una semplice relazione di proporzionalit:
I1 = A1 50 = 1.25A
Per rispondere al quesito b) occorre determinare A2 e B2 che sono soluzioni del seguente sistema di
equazioni:
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2 = A2 20 + B2 50
0.25 = A2 50 + B2 20
la cui soluzione :
A2 = 0.013
B2 = 0.04
Si ricava pertanto: Va=Vb= 40V I 2 = A2 40 + B2 40 = 1.08A.
Esercizio n. 11
Per il circuito in figura, utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti, si determini:
a) la corrente I5;
b) la potenza generata dal generatore di tensione E0.
R3=4; R4=2
R5=3; R6=6
E0=24V
J1=2A; J2=4A
SOLUZIONE
Per rispondere ai due quesiti si osservi che la corrente I5 pu essere valutata, una volta nota la corrente
I0, scrivendo la LKC al nodo D. Il problema pu, dunque essere risolto calcolando la sola corrente I0
attraverso il metodo della sovrapposizione. A tal fine, la corrente I0 pu essere espressa come:
(J2)
I 0 = I (E0)
+ I (J1)
0
0 + I0
Per calcolare i tre contributi si fa riferimento ai tre circuiti mostrati in figura 11.1, dove, per semplicit
di notazione, non viene riportata la dipendenza dal generatore.
a)
b)
figura 11.1
c)
Con riferimento alla figura 11.1 a) si ha:
Circuiti statici
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I(E0)
=
0
E0
= 4A
( R3 + R4 ) R6
R5 +
( R3 + R4 ) + R6
Con riferimento alla figura 11.1b) si osserva che, poich il potenziale del nodo A coincide con quello
del nodo D, la resistenza R6 in parallelo con R5. Indicando con Ra la resistenza equivalente alla serie
tra la R4 ed il parallelo tra R5 e R6 si ha:
Ra = R4 +
R5 R6
= 4
R5 + R6
I (J1)
= I3(J1) = J 1
0
Ra
= 1 A
R3 + Ra
Con riferimento alla figura 11.1c) si osserva che la resistenza R5 si trova in parallelo con la serie R3R4. Indicata con Rb la resistenza equivalente il contributo dovuto a J2 pu essere valutato utilizzando
due volte la formula del partitore di corrente.
Rb =
R5 ( R3 + R4 )
= 2
R5 + ( R3 + R4 )
I(J2)
= J2
0
R6
R3 + R4
= 1 A
R6 + Rb R3 + R4 + R5
In definitiva:
(J2)
I0 = I(E0)
+ I(J1)
= 2A
0
0 + I0
La corrente I5 si ottiene quindi applicando la LKC al nodo D:
I5 = I0 J1 = 4 A
La potenza generata dal generatore di tensione risulta:
Pg = E0 I0 = 96W
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Esercizio n. 12
Per il circuito in figura, utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti, si determini la corrente
I3 e la potenza generata dal generatore pilotato.
R1=10; R2=40
r=5
E0=30V
J=2A
SOLUZIONE
Per calcolare i contributi dovuti ai due generatori indipendenti si fa riferimento ai circuiti mostrati in
figura 12.1, dove, per semplicit di notazione, non viene riportata la dipendenza delle correnti dal
generatore. La corrente nel generatore pilotato viene calcolata per entrambi i circuiti applicando la
LKC al nodo B.
a)
b)
figura 12.1
I3 = I3(E0) + I(J)
0
Con riferimento alla figura 12.1a) dalla quale si nota che I0=I1 si ha:
E0 = R1 I1 + rI 1
da cui
E0
= 2A
R1 + r
rI
I 2 = 0 = 0.25 A
R2
I1 =
La corrente I2 risulta:
Circuiti statici
19
Vincenzo Tucci
Pertanto la corrente I3 si ottiene come:
I 3( E 0 ) = I1 I 2 = 1.75 A
Con riferimento alla figura 12.1b) si nota che:
I0 = I1 J
inoltre:
R1 I1 = R2 I 2 = rI 0 = r ( I 1 J )
Pertanto:
I1 =
rJ
= 0.667 A
R1 + r
e I2 =
R1 rJ
= 0.167 A
R2 R1 + r
La corrente I3 risulta:
I 3( J ) = I1 I 2 = 0.834 A
In definitiva:
I3 = I3(E0) + I3(J) = 0.916 A

La potenza generata dal generatore pilotato risulta:
Pg = r ( I (E0)
+ I (J)
0
0 ) I 3 = 3.55 W
Esercizio n. 13
Per il circuito in figura per il quale risulta noto il sistema delle correnti, si determini il nuovo valore di
corrente in ogni lato dovuto ad un incremento del 20% della resistenza R1.
E0 = 15 V; E3 = 12 V;
J = 0.5 A
R1 = 25 ; R2 = 15 ;
R3 = 5
h=0.2
I0 = -387.76 mA; I1 = 112.25 mA
I2 =134.69 mA; I3 = 365.31 mA
SOLUZIONE
Il quesito consente di mettere in evidenza unutile applicazione del principio di compensazione
che, a sua volta, rappresenta una conseguenza del principio di sovrapposizione degli effetti.
Le correnti che interessano il circuito, in seguito alla variazione dR1 della resistenza R1 (indicate
con Ik, k=0, 1, ), possono essere ricavate sottraendo alle correnti note quelle (indicate con Ik,
Circuiti statici
20
Vincenzo Tucci
k=0, 1, ,) che interessano il circuito, rappresentato in figura 13.1, in cui sono spenti i generatori
indipendenti ed agisce il solo generatore di compensazione:
Ecomp = dR 1I1 = 5 112.25 10 3 = 561.25 mV
figura 13.1
Nel circuito di figura 13.1 osserviamo che I0=I1 e I2=-I3. Inoltre al nodo B si ha:
I'1 + hI'1 = I' 2

Scrivendo la LKT alla maglia esterna(ABCDA), in cui a I2 si sostituisce la espressione
precedente, si ottiene:
( R1 + dR1 ) I'1 + ( R2 + R3 )(1 + h) I'1 = Ecomp

Da tale relazione possibile ricavare pertanto la corrente I1 e, da questa, tutte le altre. Si avr:
I'1 = I'0 = 10.39 mA; I' 2 = I'3 = 12.47 mA

Note le correnti del circuito di compensazione, si ottengono quelle di effettivo interesse che
competono al circuito in cui variato il valore di R1:
I' '0 = I 0 I'0 = 398.15 mA; I' '1 = I 1 I'1 = 101.85 mA;
I' ' 2 = I 2 I' 2 = 122.22 mA; I' '3 = I 3 I'3 = 377.78 mA
A titolo di verifica dei risultati, si suggerisce di effettuare il calcolo di tali correnti con un altro
sistema di soluzione.
Circuiti statici
21
Vincenzo Tucci
Metodi di soluzione
Esercizio n. 14
Per il circuito in figura si determinino le correnti di lato con il metodo dei potenziali di nodo e delle
correnti di maglia.
R1=10; R2=40
R3=50; R4=20
J1=5A; J2=2A
SOLUZIONE
Metodo dei potenziali di nodo
Si esprimono le correnti nei singoli lati in funzione dei potenziali di nodo con D=0.
I 1 = G1 ( A B ); I 2 = G1 ( B C ); I 3 = G3 B ; I 4 = G4 ( A C )
(13.1)
Le LKC ai nodi A, B e C risultano:

nodo A) I 1 + I 4 = J 1
nodo B)
I1 + I 2 I 3 = 0
nodo C) I 2 I 4 = J 2
(G1 + G4 ) A G1 B G4 C = J 1
G1 A + (G1 + G2 + G3 ) B G2 C = 0
G4 A G2 B + (G2 + G4 ) C = J 2
Ordinando, si giunge al sistema di equazioni in forma matriciale:
G1 + G4
G1
G
4
G1
G1 + G2 + G3
G2
G4 A J 1

G2 B = 0
G2 + G4 C J 2
Risolvendo tale sistema si ottengono i potenziali dei nodi A, B e C:

A= 404.286V; B= 350.000V; C= 412.857V.
Noti i valori dei potenziali di nodo il sistema delle correnti si ricava dalle relazioni (13.1):
I1= 5.429A;
Circuiti statici
I2= -1.571A;
I3= -7.000A;
I4= -0.429A.
22
Vincenzo Tucci
Metodo delle correnti di maglia

Con riferimento alla figura 14.1 si esprimono le correnti nei lati in funzione delle correnti di maglia.
I1 = J *1 J *3 ; I 2 = J *2 J *3 ; I 3 = J *1 J *2 ; I 4 = J *3
(14.2)
figura 14.1
Si osserva che per la scelta effettuata le correnti di maglia J1* e J2* coincidono con le correnti dei
generatori J1 e J2. Pertanto, la corrente incognita risulta solo la J3*; pertanto evidente che baster
scrivere la sola equazione alla maglia ad essa associata.
R1J 1* + R2 J *2 + ( R1 + R2 + R4 )J *3 = 0 ( R1 + R2 + R4 )J *3 = R1 J 1 R2 J 2
da cui:
J *3 = I 4 =
R1 J 1 R2 J 2
= 0.429 A
( R1 + R2 + R4 )
Nota tale corrente, dalle relazioni (14.2) si ottengono i valori di tutte le altre correnti.
Esercizio n. 15
Per il circuito in figura calcolare la corrente in ogni lato applicando il metodo dei potenziali nodali.
E=150V
R1=25;
R3=40;
r=15
R2=80
R4=33
SOLUZIONE
Scegliendo il nodo D quale nodo di riferimento si ha:
Circuiti statici
23
Vincenzo Tucci
VD = 0V
VA = 150V
Lapplicazione della LKC al nodo B fornisce:
1
1
1
1
1
+
+ + VC = 0
VA
+ VB
25
25 80 40
40
Inoltre, il potenziale del nodo C risulta dato da:
VC = VA 15I1 = VA 15
VA VB
150 VB
= 150 15
25
25
La soluzione del sistema di equazioni scritto precedentemente :
VA = 150V ; VB = 120V ; VC = 132V ; VD = 0V

E' ora possibile valutare le correnti di lato:
I1 =
V VC
VA VB
V
= 0.3 A;
= 1.2 A; I 2 = B = 1.5 A; I 3 = B
R1
R2
R3
I4 =
VC
= 4 A; I 5 = I 3 I 4 = 4.3 A
R4
Esercizio n. 16
Per il circuito in figura calcolare la corrente in ogni lato applicando il metodo dei potenziali nodali.
E1=100V
r= -5
R1=1;
R3=10;
E2=150V
g= 2 S
R2=2
R4=R7=3
SOLUZIONE
Per determinare i potenziali dei 4 nodi A, B, C della rete occorre risolvere il seguente sistema di
equazioni, derivante dalla imposizione della LKC a tali nodi, nelle incognite VA, VB, VC.
Circuiti statici
24
Vincenzo Tucci
VD = 0
VA = ( rI 2 ) = r
VB VC + E 2
R2
1
1
E
1
1 E2
=
+ VC +
- VB +
gV1 = 2 + g(VB + E1 )
R2
R R2 R2
R R2
1
1
1
E
E
1
1
1
1
1
VC +
= 2 1
V A + VB
+ +
+ +
R2 R1
R R2
R3
R 3 R R 2 R R1
Riordinando e sostituendo i valori numerici si ottiene:
VD = 0
VA 2 .5 VB + 2.5V C = 375V
- 2 .833 VB + 0 .833 VC = 275 V
0 .1 V A + 2 .266 VB 0 .833 VC = 175 V
La cui soluzione :
VA = 10376 V
VB = 1654 V
VC = 5954 V
VD = 0
E ora possibile ricavare il valore di tutte le correnti di lato:
Circuiti statici
I1 =
E1 + VB
= 1754 A
R1
I2 =
E 2 + VB VC
= - 2075 A
R2
I3 =
VB VA
= 1203 A
R3
I4 =
VB
= 551.3 A
R4
I 5 = I 1 + I 4 = 2305 A
I 6 = I 3 + I 5 = 3508 A
I7 =
VB VC
= 1433 A
R7
25
Vincenzo Tucci
Esercizio n. 17
Per il circuito in figura calcolare la potenza generata dal generatore pilotato.
SOLUZIONE
Scegliendo un sistema di correnti di maglia con i riferimenti indicati in figura 16.1, possibile scrivere
il seguente sistema di equazioni:
J1
J2
J3
figura 17.1
22J1 20J 2 = 20
20J1 + 35J 2 10J 3 = 0

10J + 12J = 8I
2
3
3
Osservando poi che I3=J2 , il sistema precedente diventa:
22J1 20J 2 = 20
20J1 + 35J 2 10J 3 = 0

2J + 12J = 0
2
3
La cui soluzione :
J 1 = 2 A; J 2 = 1.2 A J 3 = 0.2 A
La potenza erogata dal generatore pilotato vale dunque
P = -8J 2 J 3 = 1.92 W
Circuiti statici
26
Vincenzo Tucci
Esercizio n. 18
Nel circuito in figura calcolare la corrente I1. Si utilizzi il principio di reciprocit.
R1=10
R2=12
R3= 4
R4=5
R5=1
E=12V
SOLUZIONE
Limpiego del principio di reciprocit consente di semplificare notevolmente la soluzione in quanto,
attraverso limpiego di tale metodo, non necessario ricorrere ad un sistema di equazioni (quale ad
esempio, il sistema fondamentale) n a manipolazioni circuitali. Si osserva, infatti, con riferimento ai
due circuiti in figura 18.1, che per il principio di reciprocit si ha:
I e' I 5 E = E '
=
I 'e = I 5
E' E
Nel circuito di figura 18.1b il calcolo della corrente Ie risulta pi agevole in quanto si riconosce che R1
e R2 sono in parallelo, cos come R3 e R4, e tali paralleli sono in serie con R5. Facendo riferimento allo
schema di figura 18.2, in cui E=E si ottiene:
I '5 =
E
R5 +
RR
R1 R2
+ 3 4
R1 + R2 R3 + R4
= 1.383 A
Si ricavano quindi le correnti I2 e I4 utilizzando la formula del partitore di corrente ai paralleli di

resistenze prima indicati. Si ottiene:
I ' 2 = I '5
La corrente Ie risulta pertanto:
Circuiti statici
R2
;
R1 + R2
I ' 4 = I '5
R3
R3 + R4
I ' e = I ' 2 I ' 4 = 13.97 mA
27
Vincenzo Tucci
figura 18.1a
figura 18.1b
A titolo di verifica si pu determinare la corrente I5 utilizzando il metodo dei potenziali di nodo. Si

esprimono le correnti nei singoli lati di figura 18.3 in funzione dei potenziali di nodo, con D=0 e
C=E e, successivamente, le LKC ai nodi A e B:
I 1 = G1 E G1 A ; I 2 = G2 A ; I 3 = G3 E G3 B ; I 4 = G4 B ; I 5 = G5 ( B A )
nodo A)
I 1 + I 2 I 5 = 0 (G1 + G2 + G5 ) A G5 B = G1 E
nodo B)
I3 + I4 + I5 = 0
G5 B + (G3 + G4 + G5 ) B = G3 E
figura 18.2
Risolvendo tale sistema si ottengono i potenziali dei nodi A e B: A= 6.6217 V, B= 6.6356 V. La
corrente I5 data da:
I 5 = G5 ( B A ) = 13.97 mA
Tale corrente, in accordo con il principio di reciprocit risulta pari alla Ie precedentemente calcolata.
Si osserva, inoltre, che la corrente Ie contenuta nella sola equazione al nodo C:
Circuiti statici
28
Vincenzo Tucci
I1 + I 3 I e = 0
Tale incognita pu, pertanto, essere ricavata una volta noti i potenziali dei nodi A e B:
G1 A G3 B I e = ( G1 + G3 )E I e = G1 A + G3 B + ( G1 + G3 )E = 1.879 A
figura 18.3
Esercizio n. 19
Per il circuito in figura, utilizzando il metodo dei potenziali di nodo, si determini:
a) il sistema delle correnti;
b) la potenza generata dai generatori.
E0=12V; E5= 5V;

R0=1; R1=4;
R2=R3=6;
R4=8
SOLUZIONE
Quesito a)
Per la presenza del generatore di tensione E5 tra i nodi B e C si possono esprimere le LKC al nodo A
ed al supernodo BC di figura 19.1.
Si esprimono le correnti nei singoli lati in funzione dei potenziali di nodo con D=0.
I 0 = G0 ( E0 A ); I 1 = G1 ( A B );
I 2 = G2 ( A C ) = G2 ( A B E5 );
I 3 = G3 B ; I 4 = G4 C = G4 ( B + E 5 )
(19.1)
I 5 = I1 I 3
Circuiti statici
29
Vincenzo Tucci
figura 19.1
Le LKC risultano:
nodo A)
I0 + I1 + I 2 = 0
supernodo BC)
I1 I 2 + I 3 + I 4 = 0
Sostituendo le espressioni delle correnti ed ordinando si ha:

G0 + G1 + G2
( G1 + G2 )
( G1 + G2 )
A G0 E0 + G2 E5
=
G1 + G2 + G3 + G4 B ( G2 + G4 )E5
Sostituendo i valori numerici e risolvendo si ottiene:

A= 10.22V; B3.95V; C 8.95V.
Noti i valori dei potenziali di nodo il sistema delle correnti si ricava dalle relazioni (19.1):
I0= 1.78A
I1= 1.57A;
I2= 0.21A;
I3= 0.66A;
I4= 0.87A
I5= 0.91A
Quesito b)
La potenza generata dai generatori risulta:
PgE 0 = E0 I 0 = 21.36W
PgE 5 = E5 I 5 = 4.55W
Circuiti statici
30
Vincenzo Tucci
Esercizio n. 20
Per il circuito in figura, utilizzando il metodo delle correnti di maglia, si determini:
a) il sistema delle correnti di lato;
b) lenergia generata dal generatore di corrente I0 in 1 minuto.
I0=5A;
r=2;
R1=R4=5;
R3=2
R5=3
SOLUZIONE
Quesito a)
Al fine di ridurre lordine del sistema di equazioni da risolvere si fa riferimento allo schema di figura
20.1 nel quale si prefissato un percorso orientato per la corrente (nota) del generatore indipendente di
corrente. Si possono quindi esprimere le correnti di lato in funzione di tale corrente e delle correnti di
maglia J1 e J2.
I1 = I0 J1 ; I 2 = J1 ;
I 3 = I0 J 2 ; I 4 = J 2 ;
(20.1)
I5 = J 2 J1
Le LKT agli anelli interessati dalle due correnti J1 e J2 risultano:
R1 I 1 rI 3 + R5 I 5 = 0
R3 I 3 R4 I 4 R5 I 5 = 0
Sostituendo le espressioni delle correnti ed ordinando si ha:
R1 + R5
R5
( r + R5 ) J 1 ( R1 r )I 0
=
R3 + R4 + R5 J 2 R3 I 0
figura 20.1
Circuiti statici
31
Vincenzo Tucci
La soluzione del sistema fornisce:

J1=3.08A,
J2=1.92A
Noti i valori delle correnti di maglia, il sistema delle correnti di lato si ricava dalle relazioni
(20.1):
I1= 1.57A;
I2= 3.08A;
I3= 3.08A;
I4= 1.92A
I5= -1.15A
Quesito b)
Lenergia generata dal generatore di corrente I0 in 1 minuto risulta:

WgI 0 ( 0,60s ) = V0 I 0 60 = ( R1 I 1 + R3 I 3 ) I 0 60 = 4.73kJ
Esercizio n. 21
Per il circuito in figura, utilizzando il metodo dei potenziali nodali, si determini:
a) la potenza generata dai generatori indipendenti;
b) la corrente Icc quando i morsetti C-D sono
collegati in corto circuito.
1=1
R4=4
h=0.5
J=0.2A
Eo=2V
R2=5
R5=2
r=2.5
R3=4
E1=4V
SOLUZIONE
Quesito a)
Il circuito presenta n=4 nodi. Sarebbero necessarie (n-1)=3 equazioni LKC. E, peraltro,
immediato osservare la presenza di un generatore E0 (bipolo controllato in corrente) tra i nodi
A e B. Si pu pertanto considerare il supernodo comprendente tali due nodi. Sar, quindi,
sufficiente scrivere 2 LKC ai nodi C e D:
hI0 + I1 I 5 = 0
I5 I3 J = 0
Circuiti statici
I 1 = G1( E1 + b C )
dove I 5 =G 5 C
I 3 = G3 ( rG5C B )
32
Vincenzo Tucci
Si osservi che dalla LKC al nodo A si ottiene:
Io = J + I2 = J +
E0
= 0.6 A
R2
Il sistema di equazioni nei potenziali nodali fornisce, pertanto:
hI 0 + (E1 + B C )G1 C G5 = 0
C G5 (rG5 C B )G3 J = 0
ovvero, ordinando:
G1
G3
G1 G5 B hI 0 G1 E1
=
G5 rG5 G3 C
J
Sostituendo i valori numerici, si ottiene: B = 0.9V ; C = 2.27V .

Da tali valori si possono ricavare le grandezze necessarie per la determinazione delle potenze
richieste:
I 1 = 1( 4 0.9 2.27 ) = 0.83 A ;
V J = A = B E 0 = 2.9V ;
I o = 0.6 A
da cui:
PgE 1 = E1 I 1 = 4 0.83 = 3.32W
PgJ = VJ J = 2.9 0.2 = 0.58W

PgEo = E0 I0 = 2 0.6 = 1.2W
Quesito b)
Il circuito da considerare riportato in fig. 21.1, nel quale non viene riportata la resistenza R5,
in quanto cortocircuitata: tale condizione determina anche una tensione nulla erogata dal
generatore pilotato rI5.
In questo caso sufficiente una sola LKC poich i nodi C e D coincidono. In particolare al
nodo C) si pu scrivere:
hI 0 + I 1' I 3' J = 0
dove:
I1' = G1( E1 + B' )
'
'
I 3 = BG3
I = J + G E = 0.6 A
2 2
0
Sostituendo i valori si ottiene:
Circuiti statici
33
Vincenzo Tucci
B' =
J hI o G1 E1
= 3.28V
G1 + G3
I CC = J + I 3' = J + B' G3 = 1.02 A
figura 21.1
Circuiti statici
34
Vincenzo Tucci
Generatori equivalenti
Esercizio n. 22
Per il circuito in figura, si determini:
a) il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B;
b) lenergia assorbita dal resistore Ro in un intervallo pari a 10s;
J= 4A; E4=24V;
R1=R2=12;
R3=10; R4=4
Ro= 18
SOLUZIONE
a) Calcolo generatore equivalente
Per determinare il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B occorre valutare la resistenza
Req e la tensione a vuoto E0. La resistenza equivalente si ottiene spegnendo i generatori presenti nel
circuito. Con riferimento alla figura 22.1, essa risulta:
R2 R4
R3 R1 +
R 2 + R 4
Req =
= 6
R2 R4
R3 + R1 +
R 2 + R 4
La tensione a vuoto E0 si pu valutare, utilizzando la sovrapposizione degli effetti, come somma dei
contributi dovuti al generatore di corrente ed al generatore di tensione:
figura 22.1
E0 = E '0 + E ' '0
Quando agisce il solo generatore di corrente J (figura 22.2), la tensione E0 risulta quella ai capi della
resistenza R3.
Circuiti statici
35
Vincenzo Tucci
Quando agisce il solo generatore di tensione E4 (figura 22.3), la tensione E0 si pu ottenere

valutando la corrente erogata dal generatore, Ie4, e quindi applicando la regola del partitore di corrente
per determinare la corrente che interessa R3.
figura 22.2
E 'O = J
R1
R3 = 19.2V
R2 R4
R1 + R3 +
R 2 + R 4
figura 22.3
I e4 =
E4
= 2.04 A
R 2 ( R1 + R3)
R4 +
R 2 + ( R1 + R3)
E ' '0 = I e 4
R2
R3 = 7.2V
R 2 + ( R1 + R3)
In definitiva:
E0 = E ' 0 + E ' ' 0 = 26.4V

b) Calcolo energia assorbita da Ro
Per ottenere lenergia assorbita dal resistore Ro in 10s occorre determinare la potenza assorbita. Con
riferimento allo schema di figura 22.4, questa data da:
Circuiti statici
36
Vincenzo Tucci
PRo =
E 02
( Req + Ro ) 2
Ro = 21.78W
figura 22.4
Lenergia sar data da:
10 s
WRo =
Ro
dt = 217.8 J
Esercizio n. 23
Per il circuito in figura, si determini:
a) il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B;
b) la potenza assorbita dal resistore Ro.
J= 500mA;
R1=R2=1k; R3=100;
r= 500; Ro=150
SOLUZIONE
a) Calcolo generatore equivalente
Per determinare il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B occorre valutare la tensione a
vuoto E0 e a resistenza Req. La tensione a vuoto pu essere semplicemente determinata osservando che
quando tra i morsetti A e B vi un circuito aperto la corrente I3 risulta nulla e, pertanto, risulta nulla
anche la tensione ai morsetti del generatore pilotato. Pertanto le resistenze R1 e R2 saranno in parallelo
e la tensione Eo risulta data da:
E0 = J
R1 R2
= 250V
R1 + R2
La Req pu essere valutata come rapporto tra la tensione a vuoto prima calcolata e la corrente di corto
circuito Icc tra i morsetti A e B. Dal circuito in figura 23.1, nel quale il generatore reale di tensione
equivalente a quello reale di corrente si ottiene:
Circuiti statici
37
Vincenzo Tucci
R1 I 1 + rI 3 + R3 I 3 = JR1
I cc = I 3 = I 1
R2
R2 + R3
figura 23.1
Sostituendo lespressione di I3 nella prima equazione si ottiene I1:
I1 =
JR1
= 0.323 A
R2 ( r + R3 )
R1 +
R2 + R3
I cc = I 3 = 0.294 A
In definitiva:
Req =
Eo
850
I cc
b) Calcolo potenza assorbita da Ro

Per ottenere la potenza assorbita dal resistore Ro si pu fa riferimento al circuito di figura 23.2
costituito dal generatore di Thvenin appena calcolato e dalla resistenza Ro. Si avr:
2
Eo
9.375W
PRo = Ro
Req + Ro
figura 23.2
Circuiti statici
38
Vincenzo Tucci
Esercizio n. 24
Per il circuito in figura si determini il generatore equivalente di tensione ai morsetti B-C al variare del
valore di k nell intervallo -1 k 1.
E=100V;
R1=R2=10;
R3=5
SOLUZIONE
Poich siamo in presenza di un circuito contenente un generatore pilotato per valutare la resistenza
equivalente si pu procedere ricavando la tensione a vuoto e la corrente di corto circuito ai morsetti BC. La tensione a vuoto E0 risulta data da:
E o = R2 I 2
Per determinare la corrente I2 si pu scrivere la LKC al nodo A e la LKT alla maglia costituita dal
generatore E e dalle due resistenze R1 e R2.
I 1 = I 2 + kI 1
R1 I 1 + R2 I 2 = E
(24.1)
Ricavando I2 dalla prima delle (24.1):
I 2 = I 1 (1 k )
(24.2)
e sostituendo nella seconda si ottiene:
I1 =
E
R1 + R2 (1 k )
(24.3)
Pertanto, la tensione a vuoto risulta pari a:
VBC = Eo = R2 I 2 = E
R2 (1 k )
=
R1 + R2 (1 k )
E
R1
1+
R2 (1 k )
(24.4)
Si osserva come, per k crescente, la tensione a vuoto decresca ed assuma valore pari a zero per k=1,
qualunque sia il valore di E. In tali condizioni infatti la corrente e quindi la tensione su R2 risultano
nulle, dovendo essere soddisfatta la prima delle (1).
Circuiti statici
39
Vincenzo Tucci
Per effettuare il calcolo della corrente di corto circuito si fa riferimento al circuito di figura 24.1. Il
calcolo della corrente I3 ovvero della Icc pu essere effettuato utilizzando il metodo dei potenziali di
nodo. Poniamo il nodo C a potenziale di riferimento e scriviamo la LKC al nodo A.
I 1 + I 2 + I 3 + kI 1 = 0
(24.5)
dove:
I 1 = G1 ( E A ) ;
I 2 = G2 A ;
I 3 = G3 A
Sostituendo le precedenti espressioni nella (24.5) e risolvendo per A si ottiene:
figura 24.1
A =
G1 ( 1 k )
E
G1 ( 1 k ) + G2 + G3
La corrente I3=Icc risulta data da:
I CC = I 3 =
G3G1 ( 1 k )
E
G1 ( 1 k ) + G2 + G3
Pertanto la resistenza equivalente risulta:
Req =
R2 ( 1 k ) G1 ( 1 k ) + G2 + G3
R1 + R2 ( 1 k )
G3G1 ( 1 k )
(24.6)
Effettuando le opportune manipolazioni sulla (24.6) si ottiene:
Req =
G2 + G3
= R2 + R3 = 15
G2 G3
Si osservi che per k=1, posto Req=E0/Icc si ottiene una forma indeterminata 0/0.
Per procedere al calcolo della resistenza in tale caso si pu procedere valutando la tensione ai morsetti
BC dovuta ad un generatore di corrente noto. Facendo riferimento allo schema di figura 24.2, nel
quale stato spento il generatore indipendente di tensione, la LKC al nodo A fornisce:
I 1 + I 2 + kI 1 = I 0
e quindi:
Circuiti statici
40
Vincenzo Tucci
I 2 = I 0 = G2 A
Pertanto:
VBC = A + R3 I 0 = ( R2 + R3 )I 0
e quindi la resistenza equivalente risulta:
Req =
VBC
= ( R2 + R3 ) = 15
I0
figura 24.2
Esercizio n. 25
Per il circuito in figura si determini il generatore equivalente di tensione ai morsetti BC.
E1=10V;
k=70;
R1=5k; R2=30k;
R3=10k; R4=100;
R5=1k
SOLUZIONE
Per determinare il generatore equivalente di tensione ai morsetti A-B occorre valutare la tensione a
vuoto E0 e a resistenza Req. La tensione a vuoto pu essere valutata semplicemente utilizzando il
metodo dei potenziali di nodo. Infatti, scrivendo le LKC ai nodi A e B e fissando a zero il potenziale
del nodo C si ha:
nodo A)
nodo B)
I1 + I 2 + I3 = 0
I3 + I4 + I5 = 0
( G1 + G2 + G3 ) A G3 B = G1 E1
( G3 + kG4 ) A + ( G3 + G4 + G5 ) B = 0
La soluzione del precedente sistema fornisce:

A 0.3V;
B-19V
Ne consegue che la tensione a vuoto pari a:

0 = B -19V;
Circuiti statici
41
Vincenzo Tucci
Per il calcolo della corrente di corto circuito possiamo, ancora una volta, utilizzare il metodo dei
potenziali di nodo; in questo caso si tratta di applicare la LKC al solo nodo A in quanto, come si evince
dallo schema di figura 25.1, il potenziale del nodo B noto e pari a zero.
figura 25.1
nodo A)
I1 + I 2 + I3 = 0
A =
( G1 + G2 + G3 ) A = G1 E1
G1 E1
= 6V
( G1 + G2 + G3 )
e quindi:
I cc = I 3 + I 4 = G3 A kG4 A = ( G3 kG4 ) A 4.2 A

La resistenza equivalente risulta pertanto data da:
Req =
Circuiti statici
E0
4.5
I cc
42
Vincenzo Tucci
Esercizio n. 26
Per il circuito in figura determinare:
a) la potenza generata dal generatore pilotato;
b) il generatore di Thvenin ai capi della resistenza R2.
E=5V
k=104
R1=2000
R2=2000
SOLUZIONE
Poich nel circuito esiste una sola maglia basta scrivere una sola LKT. A questa va aggiunta la
relazione che esprime il valore della tensione ai capi del generatore pilotato:
kVx + R1 I + R2 I = 0
E + V x + kV x + R1 I = 0
kVx
E
= 1.5mV
E + Vx + kVx R1 R + R = 0; Vx =
R1k
1
2
1
+
R1 + R2
kVx
; I = 5mA
I =
R1 + R2
La potenza generata dal generatore pilotato vale dunque:
Pg= -kVx I=75mW.
Per determinare il generatore equivalente di Thevenin occorre considerare che nel circuito presente
un generatore pilotato. Poich in questi generatori la grandezza (tensione o corrente) fornita ai morsetti
dipende dal valore di una grandezza in un latro ramo del circuito non risulta possibile in generale
effettuare sostituzioni con corto-circuiti o circuiti aperti. Per determinare la resistenza equivalente in
questi casi si potr procedere ad esempio calcolando tale parametro come rapporto tra la tensione a
vuoto e la corrente di corto circuito.
Valutiamo prima di tutto la tensione a vuoto VAB0 facendo riferimento allo schema di figura 26.1.
= 0.0005;
E + V x + kVx = 0; V x =
1+ k
VAB0 = kVx = 5;
Circuiti statici
43
Vincenzo Tucci
figura 26.1
Per valutare la corrente di corto circuito ai morsetti AB si pu far riferimento allo schema di figura
26.2:
figura 26.2
E + V x + kVx + R1 I cc = 0 E + V x + kVx kV x = 0 V x = E = 5V
kVx
kV x + R1 I cc = 0 I cc = R = 25A
1
Req =
Circuiti statici
V AB 0
= 0.2
I cc
44
Vincenzo Tucci
Esercizio n. 27
Per il circuito in figura si determini il punto di lavoro del diodo la cui caratteristica :
I D = I 0 [exp(
VD
) 1] dove I 0 = 1 10 6 A, VT = 0.25V
VT
Si utilizzi una procedura grafica ad esempio con lausilio del calcolatore ed un programma che
consenta il tracciamento di grafici.
SOLUZIONE
Il punto di lavoro pu essere determinato attraverso una procedura grafica nella quale si riportano su un
piano V-I le caratteristiche del bipolo equivalente alla Thvenin ai morsetti del diodo e quella non
lineare del diodo. Il punto di lavoro sar dato dalla intersezione delle caratteristiche. Nel seguito
presentata una procedura scritta utilizzando il software MATLAB che realizza tale metodo.
% procedura MATLAB per la determinazione grafica del punto di lavoro di un
diodo
I0=1e-6;
Vd=0.25;
E0=5;
Req=50;
V=[-0.5:0.01:3];
%corrente di saturazione inversa del diodo

%tensione di attivazione termica del diodo
%tensione a vuoto del bipolo alla Thvenin
%resistenza equivalente ai morsetti del diodo
%crea il vettore contenente i valori della tensione
%(var. indip.)
ID=I0*[exp(V/Vd)-1]; %crea il vettore contenente i valori della corrente
%del diodo (var. dip.)
ITh=(1/Req)*(E0-V); %crea il vettore contenente i valori della tensione
%del
bipolo alla Thvenin
plot (V,ITh);
%disegna la retta della caratteristica del bipolo
%lineare
hold on;
plot (V,ID);
%disegna la curva della caratteristica del diodo
Nella figura 27.1 mostrato il risultato di tale procedura. MATLAB consente una post-elaborazione
del grafico con la possibilit, ad esempio, di effettuare zoom successivi per una pi accurata
valutazione del punto di lavoro. Nella figura riportato il risultato di successive operazioni di zoom
che consentono una pi accurata valutazione dl punto di lavoro.
Si ottiene:
V 2.686V;
I46.3 mA.
Una procedura di tipo numerico risulta senzaltro pi efficiente per la determinazione del punto di
lavoro e pi in generale per la soluzione di equazioni di tipo non lineare. Tra le diverse tecniche
Circuiti statici
45
Vincenzo Tucci
possibili si segnala il metodo di Newton-Raphson1. Si tratta di una procedura iterativa per la soluzione
di equazioni di tipo non lineare f(x)=0 e deriva dallo sviluppo in serie di Taylor di f(x) intorno ad un
punto x0:
f ( x) = f ( x0 ) + f ' ( x0 )( x x0 ) + ( x)
dove f rappresenta la derivata della f(x) e (x) i termini di ordine superiore dello sviluppo.
Trascurando tali termini e supponendo che x sia lo zero della funzione si ottiene:
x = x0
f ( x0 )
f ' ( x0 )
La procedura di ricerca della soluzione sar esprimibile al passo n tramite la formula iterativa:
xn +1 = xn
f ( xn )
f ' ( xn )
Si parte quindi da una soluzione di tentativo x0 e si itera fin quando si ottiene (in senso approssimato)
lo zero della funzione2.
Nel caso dellesercizio proposto, facendo sistema tra le equazioni del diodo e quella del bipolo alla
Thevenin si ottiene lequazione non lineare da risolvere:
V
f (V ) = V + Req I 0 exp( ) 1 E0
VT
dove Req e E0 sono rispettivamente la resistenza equivalente e la tensione del generatore alla Thvenin.
Nel seguito presentata una semplice procedura che implementa il metodo.
Utilizzando gli stessi valori dei parametri prima considerati si ottiene:
zero della funzione: 2.685659
valore della funzione: 0.000000
corrente nel diodo: 0.046287
Il numero di iterazioni effettuate partendo da una soluzione di tentativo v=1 pari a 14, mentre
partendo da v=3 pari a 5.
1
2
vedi anche Chua, Desoer e Kuh, Circuiti lineari e nonlineari, Ed. Jackson.
La procedura viene interrotta quando il valore della funzione risulta inferiore ad un certo piccolo a piacere.
Circuiti statici
46
Vincenzo Tucci
figura 27.1
Circuiti statici
47
Vincenzo Tucci
% Procedura per la determinazione del punto di lavoro di un diodo

attraverso la soluzione di una equazione non lineare con il metodo di
Newton-Raphson
I0= input('inserire il valore della corrente inversa del diodo Io= ');
VT= input('inserire il valore della tensione di attivazione termica del
diodo VT= ');
E0= input('inserire il valore della tensione a vuoto del gen. di Thevenin
Eo= ');
Req= input('inserire il valore della resistenza equivalente= ');
v0=input('inserire il valore iniziale della soluzione di tentativo= ');
v=v0;
% valore iniziale della soluzione di

% tentativo
f=v+(Req*I0)*[exp(v/VT)-1]-E0; % calcola il valore della funzione da
% studiare
iter=0
% conteggia le iterazioni necessarie
while abs(f)>1e-6
% fin quando la funzione risulta
% maggiore di un eps assegnato
% itera la formula di Newton_Raphson
df=1+((Req*I0)/VT)*exp(v/VT); % calcola la derivata
% nell'ascissa
% corrente
v=v-f/df
% determina la nuova ascissa
% con la
% formula di Newton_Raphson
fv=v+(Req*I0)*[exp(v/VT)-1]-E0;% calcola il nuovo valore della
% funzione
f=fv
iter=iter+1
end
id= I0*[exp(v/VT)-1]
%calcola il valore della corrente nel
%diodo
% mostra i risultati
fprintf('zero della funzione: %f\n valore della funzione: %f\n ',v,f);
fprintf('corrente nel diodo: %f\n numero iterazioni: %f\n ',id,iter);
Circuiti statici
48
Vincenzo Tucci
Esercizio n. 28
Per il circuito in figura si determini:
a) il generatore equivalente di corrente ai capi della resistenza Ro;
b) la potenza assorbita da tale resistenza.
E=60V; J=10A;
R1=2; R2=3;
Ro=10
r=3; g=0.1S
SOLUZIONE
Quesito a)
Per determinare il generatore equivalente di tensione (corrente) ai capi della resistenza Ro occorre
valutare la tensione a vuoto E0 e la corrente di corto circuito Icc. Si osservi che per il calcolo della
tensione a vuoto, la corrente Io risulta nulla e pertanto la tensione erogata dal generatore di pilotato di
tensione nulla. Si pu pertanto far riferimento al circuito di figura 28.1.
figura 28.1
La tensione a vuoto pu essere valutata come:
E0 = E + R1( J gV0 ) E0 =
E + R1 J
= 7.5V
1 + gR1
Per quanto riguarda il calcolo della corrente di corto circuito, si osserva che la tensione Vo nulla e
cos risulta anche la corrente fornita dal generatore pilotato. Con riferimento al circuito di figura 28.2 si
ha:
I cc = J +
E rI cc
E + R1 J
I cc =
= 0. 2 A
R1
R1 + r
figura 28.2
Circuiti statici
49
Vincenzo Tucci
La resistenza equivalente del generatore di tensione risulta:
Req =
E0
= 37.5
I cc
Quesito b)
La potenza assorbita risulta data da:
PaRo =
V0
1
ER
=
( 0 o ) 2 0.375W
Ro Ro Ro + Req
dove con V si indicata la tensione ai capi della resistenza Ro.
Circuiti statici
50
Vincenzo Tucci
Doppi bipoli
Esercizio n. 29
Determinare i parametri della rete a stella di un doppio bipolo ai cui morsetti 1-1 applicata
una tensione V1= 8.75V e per il quale si ha che:
a. con i morsetti 2-2 in corto circuito: I1= 0.1A e I2= -0.025A;
b. con i morsetti 2-2 aperti: V1= 4.375V.
SOLUZIONE
In questo problema sono assegnate le tensioni e le correnti ed occorre ricavare le resistenze.

Inoltre, poich viene richiesto di ricavare i parametri del circuito a stella, si pu far riferimento
alla caratterizzazione del doppio bipolo tramite una matrice di resistenze.
Dalla condizione di funzionamento a) si ottiene:
8.75 = R11( 0.1 ) + Rm ( 0.025 )
0 = Rm ( 0.1 ) + R 22 ( 0.025 )
Si osserva che si hanno due vincoli (le due relazioni caratteristiche del doppio bipolo) e tre
incognite (i tre parametri della stella). Considerando anche i dati relativi alla condizione di
funzionamento b) si ottiene:
8.75 = R11( I1b ) + Rm ( 0 )
4.375 = Rm ( I 1b ) + R 22 ( 0 )
Abbiamo cos un sistema di quattro equazioni in quattro incognite rappresentate dalle
resistenze della matrice e dalla corrente con morsetti secondari aperti I1b.
Effettuando i calcoli si ottiene:
R 11 = 100 ; Rm = 50 ; R 22 = 200 I 1b = 87.5 mA
da cui possibile ricavare le resistenza della stella di figura 29.1:
R a = R11 Rm = 50 ; Rb = Rm = 50 ; R c = R22 Rm = 150
Circuiti statici
51
Vincenzo Tucci
figura 29.1
Esercizio n. 30
Per il circuito in figura:
a) si determini la matrice delle resistenze R del doppio bipolo visto dai morsetti 1-1, 2-2;
b) si valuti il generatore equivalente di tensione (alla Thvenin) ai morsetti 2-2, quando ai
morsetti 1-1 sia collegato il generatore reale di tensione;
c) si calcolino, utilizzando il metodo dei potenziali di nodo, le correnti nei singoli lati del circuito,
quando ai morsetti 1-1 sia collegato il generatore reale di tensione ed ai morsetti 2-2 sia
collegato il resistore Ro
E = 100 V;
Rg = 5 ;
R1= R2= 2 ;
R3 = 6 ;
r= 0.2 ;
Ro = 10
SOLUZIONE
a) Calcolo della matrice R del doppio bipolo
Si osserva innanzitutto che la matrice del doppio bipolo risulter non simmetrica per la presenza del
generatore pilotato. Per il calcolo dei parametri si alimenta con un generatore di corrente
rispettivamente alla porta 1 e 2 e si valutano le tensioni corrispondenti alle due porte.
Per il calcolo di R11 e R21 si fa riferimento al circuito di figura 28.1. Alimentando la porta 1-1 con un
generatore di corrente I1 occorre valutare rispettivamente la tensione V1 e V2. Si osserva innanzitutto
che la corrente Ip1 coincide con I1 per la legge di Kirchhoff alle correnti (LKC) applicata allinsieme di
taglio costituito da questi due lati del circuito, Inoltre, essendo I2=0, le due resistenze R2 e R3 sono in
serie e la serie in parallelo con R1.
R 11 =
V1
I1
=
I 2 =0
1
[R1 I r1 + rI1 ]
I1
Si tratta quindi di calcolare la corrente Ir1 . Essa pu essere ottenuta applicando il partitore di corrente
al nodo 1:
Circuiti statici
52
Vincenzo Tucci
I r1 = I 1
R2 + R3
R1 + R2 + R3
figura 30.1
Si avr pertanto:
R 11 =
V1
I1
R ( R + R3 )
+ r = 1.8
= 1 2
R1 + R2 + R3
I 2 =0
La resistenza R21 pu essere calcolata come:
R 21 =
V2
I1
=
I 2 =0
1
[rI1 + R2 I r 2 ]
I1
Si tratta quindi di calcolare la corrente Ir2 applicando, ancora una volta il partitore di corrente al nodo
1:
I r 2 = I1
R1
R1 + R2 + R3
V2
I1
R1 R2
=
+ r = 0.6
R1 + R2 + R3
Si avr pertanto:
R 21 =
I 2 =0
Per il calcolo di R22 e R12 si fa riferimento al circuito di figura 30.2. Alimentando la porta 2-2 con un
generatore di corrente I2 occorre valutare rispettivamente la tensione V2 e V1. Si osserva che il
generatore pilotato pu essere sostituito da un corto circuito poich I1=0. Inoltre, la Ip1 coincide con I2
per LKC applicata allinsieme di taglio costituito da questi due lati del circuito. Inoltre, essendo I1=0, le
due resistenze R1 e R3 sono in serie e la serie in parallelo con R2.
R 22 =
Circuiti statici
V2
I2
=
I1 =0
1
R2 I r 2
I2
53
Vincenzo Tucci
figura 30.2
La corrente Ir2 pu essere ottenuta applicando il partitore di corrente al nodo 2:
I r2 = I2
R1 + R3
R1 + R2 + R3
Si avr pertanto:
R 22 =
V2
I2
=
I1 = 0
R2 ( R1 + R3 )
= 1.6
R1 + R2 + R3
La resistenza R12 pu essere calcolata come:
R 12 =
V1
I2
=
I1 = 0
1
R1 I r1
I2
La corrente Ir1 risulta:
I r1 = I 2
R2
R1 + R2 + R3
Si avr pertanto:
R 12 =
V1
I2
=
I1 = 0
R1 R2
= 0.4
R1 + R2 + R3
1.8 0.6
[ ]
0.4
In definitiva, la matrice di resistenza risulter data da R =

1.6
b) Calcolo del generatore equivalente di tensione

E possibile e conveniente procedere alla determinazione dei parametri del generatore di Thvenin
utilizzando i risultati acquisiti al punto precedente.
Il valore della tensione a vuoto V2o pu essere determinato dalla soluzione del seguente sistema di
equazioni:
V1 = E - R g I1 = R 11 I1
I1 =
E
R g + R11
V2 o = R12 I 1
da cui si ottiene:
Circuiti statici
54
Vincenzo Tucci
V2o = R12 I1 = E
R12
= 8.8235 V
Rg + R11
Per il calcolo della resistenza equivalente si pu determinare la corrente di corto circuito I2cc alla porta
2-2 del circuito mostrato in figura 30.3. Ancora una volta si utilizzano i risultati relativi alla
caratterizzazione del doppio bipolo precedentemente ricavati:
V1 = E - R g I 1 = R 11 I1 + R12 I 2 cc
0 = R12 I 1 + R22 I 2 cc
I 1 = I 2 cc
R22
R21
figura 30.3
Sostituendo lespressione della I1 nella prima delle precedenti equazioni ed ordinando si ottiene:
I 2cc = E
R21
= -90.9091 A
R12 R21 - (R g + R 11 ) R22
La resistenza equivalente Req, considerando che sulla porta stata fatta la convenzione del generatore,
risulter quindi:
Req =
E
I 2cc
= 0.0971
c) Metodo dei potenziali nodali

E possibile applicare il metodo dei potenziali nodali sul circuito di figura 30.4 considerando il nodo D
a potenziale di riferimento (nullo).
Indicando con A, B e C i potenziali incogniti, con Igp la corrente nel generatore pilotato (lato
controllato in corrente) e con G le conduttanze si ottiene:
A(Gg + G1 + G3 )- B G1 C G3 = G g E
AG1 + B(G1 + G2 ) C G2 I gp = 0
AG3 - B G2 + C (Go + G2 + G3 ) = 0
B = rI 1 = r(E- A )G g rG g A B = rG g E
Circuiti statici
55
Vincenzo Tucci
figura 30.4
In forma compatta tale sistema pu essere espresso come: G = J in cui3:
0.8667 - 0.5 - 0.1667 0

20

1
- 0.5
- 1
- 0.5
0
G =
; J =
0.1667 0.5 0.7667 0

0

0.04
1
0
0
4
La soluzione del sistema fornisce:
A, =21.7907 V; B = -3.1284V; C = 2.6969V; Igp = -15.3722 A.

Le correnti nei diversi lati risultano quindi:
I1 = 15.6419A; I2 = -0.2697A; IR1 = 12.4595A; IR2 = 2.9126A; IR3 = -3.1823A; Igp = -15.3722 A.
Esercizio n. 31
Dato il doppio bipolo caratterizzato dalla matrice di resistenza R:
a) si effettui la sintesi del doppio bipolo;
b) si determini il generatore equivalente di tensione alla Thvenin ai morsetti 2-2 quando ai
morsetti 1-1 sia collegato il generatore reale di tensione ed la resistenza Ro;
c) si effettui la verifica del teorema di conservazione delle potenze quando ai morsetti 1-1 sia
collegato il generatore reale di tensione ed ai morsetti 2-2 la resistenza Ro.
E = 10 V;
Rg = 10 ;
Ro = 5 ;
20 40
[]
15 40
R =
Si osservi che gli elementi della matrice G non hanno tutti dimensioni di conduttanza perch tra le incognite compare la
corrente nel generatore pilotato; analogamente non tutti gli elementi del vettore J sono delle correnti.
Circuiti statici
56
Vincenzo Tucci
SOLUZIONE
a) sintesi del doppio bipolo
Si osserva che la matrice caratteristica del doppio bipolo non simmetrica. Essa peraltro pu essere
ricondotta alla somma di due matrici, una delle quali risulta simmetrica, mentre laltra non lo . Ai fini
della sintesi, tale suddivisione comporta che il doppio bipolo complessivo risulter dato dalla serie di
un doppio bipolo reciproco caratterizzato da una matrice R(simmetrica) e di uno non reciproco
caratterizzato da una matrice R.
La serie dei due doppi bipoli mostrata in figura 31.1: le correnti alle due porte dei doppi bipoli sono
uguali, mentre la tensione totale V1 risulta la somma delle due tensioni V1 e V1.
20 15 0 25
+
15 40 0 0
R=R + R=
figura 31.1
Per il doppio bipolo la cui matrice R si ha:
R12=R21=Rm eRm<Rii, i=1,2;
esso pu essere sintetizzato convenientemente a mezzo di una configurazione a stella o T di
resistenze. Con riferimento alla figura 31.2 si avr:
R 11 =
Rm =
V '1
I1
V '1
I2
= Ra + Rb
I 2 =0
R 22 =
V '2
I2
= Rc + Rb
I1 = 0
= Rb
I1 = 0
figura 31.2
Da queste 3 relazioni si ottengono i 3 valori dei parametri incogniti:
Circuiti statici
57
Vincenzo Tucci
Rb = Rm = 15
Ra = R11 Rm = 5
Rc = R22 Rm = 25
Per quanto riguarda il doppio bipolo non reciproco si osservi che esso deve verificare la condizione:
V ' '1 = R' '12 I 2 = R * I 2 = 25 I 2

Si tratta pertanto, come mostrato in figura 31.3, di un doppio bipolo generatore di tensione controllato
in corrente:
figura 31.3
Il doppio bipolo complessivo risulter pertanto quello mostrato in figura 31.4.
figura 31.4
b) generatore equivalente di tensione alla Thvenin
Per determinare il generatore equivalente di tensione alla Thvenin ai morsetti 2-2 quando ai morsetti
1-1 sia collegato il generatore reale di tensione occorre valutare la resistenza equivalente e la tensione
a vuoto. Si possono a tale scopo utilizzare le equazioni caratteristiche del doppio bipolo.
Per il calcolo di Req si spegne il generatore di tensione E e si alimenta la porta secondaria con un
generatore di corrente di valore I2 (figura 31.5)
figura 31.5
Circuiti statici
58
Vincenzo Tucci
V1 = R g I1 = R 11 I1 + R 12 I 2
V2 = R 21 I1 + R 22 I 2
I1 =
dalla prima delle due equazioni precedenti si ricava
R 12 I 2
che, sostituita nella seconda,
R 11 + R g
fornisce:
V2 =
R 12 R 21
I 2 + R 22 I 2
R 11 + Rg
Req =
V2
R R
600
= R 22 12 21 = 40
= 20
I2
R 11 + Rg
30
Per il calcolo di E0 si avr (I2=0):
V1 = E Rg I1 = R 11 I1
V2 = R 21 I1
ricavando I1 dalla prima equazione e sostituendo nella seconda, si ottiene:
I1 =
E
R 11 + Rg
V2
I 2 =0
R 21
15
E = 10 = 5V
R 11 + Rg
30
Il circuito di partenza ed il risultante bipolo equivalente alla Thvenin ai morsetti 2-2 sono mostrati in
figura 31.6.
figura 31.6
c) verifica del teorema di conservazione delle potenze
Al fine di effettuare la verifica del teorema di conservazione delle potenze, quando ai morsetti 1-1 sia
collegato il generatore reale di tensione ed ai morsetti 2-2 la resistenza Ro, necessario determinare la
corrente in ogni lato. Si pu a tale scopo utilizzare il risultato conseguito al punto precedente.
Per la determinazione della corrente I2 e quindi della tensione V2 baster infatti collegare ai morsetti
del generatore equivalente alla Thvenin di figura 31.6 la resistenza di carico Ro.
Si avr:
V2 = R0 I 2 = E0 + Req I 2
Circuiti statici
I2 =
E0
5
= = 0.2 A
R0 + Req
25
59
Vincenzo Tucci
Per ricavare le altre grandezze adesso possibile utilizzare le equazioni del doppio bipolo e le LKT alle
due porte:
V1 = E R g I1 = R 11 I1 + R 12 I 2
V2 = R0 I 2 = R 21 I1 + R 22 I 2
dalla seconda equazione si ricava immediatamente I1 e, da questa, la corrente I3 nel resistore Rb di
figura 31.7.
R0 + R22
45
I 2 = 0.2 = 0.6 A
R21
15
I 3 = I1 + I 2 = 0.6 0.2 = 0.4 A
I1 =
figura 31.7
Per la verifica del teorema di conservazione delle potenze si possono valutare le potenze assorbite da
ogni elemento:
2
EI1 + ( Rg + R a ) I1 + R * I 2 I1 + R b I 3 + ( Rc + R 0 ) I 2 = 6 + 5.4 3 + 2.4 + 1.2 = 0W
Esercizio n. 32
Per il circuito in figura:
a) si effettui la sintesi del doppio bipolo caratterizzato dalla matrice dei parametri ibridi di secondo tipo
H (variabili dipendenti I1 e V2);
b) si determini la matrice dei parametri G del doppio bipolo complessivo visto dai morsetti 1-1, 2-2;
c) si valuti il generatore equivalente alla Thvenin ai morsetti 2-2, quando ai morsetti 1-1 sia
collegato il generatore reale di corrente.
0.2 0.1
H' =
1 2
R1=10;
R2=8;
k=2.5
Rg=10
J=2A
Circuiti statici
60
Vincenzo Tucci
SOLUZIONE
a) sintesi del doppio bipolo caratterizzato dalla matrice H
La sintesi di un doppio bipolo per il quale sia assegnata una matrice H (di prima o seconda specie)
pu essere effettuata per ispezione utilizzando resistenze (conduttanze) e generatori pilotati.
Infatti, il sistema di equazioni che esprime la caratteristica (per snellezza di notazione si omette
lindicazione dellapice sui parametri):
I 1 = h11V1 + h12 I 2
V2 = h21V1 + h22 I 2
pu essere rappresentato dal circuito di figura 32.1:
figura 32.1
in cui h11 rappresenta la conduttanza di ingresso con porta secondaria a vuoto, h22 la resistenza di uscita
con porta primaria in corto circuito, mentre h12 e h21 sono rispettivamente guadagni di corrente e
tensione.
b) matrice dei parametri G del doppio bipolo complessivo visto dai morsetti 1-1, 2-2
Il doppio bipolo visto dai morsetti 1-1 e 2-2 dato dal collegamento ibrido tra due doppi bipoli: le
porte primarie sono in parallelo, mentre le secondarie sono in serie. Si indicano rispettivamente con la
lettera a le grandezze ed i parametri relativi al doppio bipolo caratterizzato dalla matrice H e con la
lettera b quelli relativi allaltro doppio bipolo. Si pu, pertanto, porre:
I 1 = I1a + I1b = (h11a + h11b )V1 + (h12 a + h12 b ) I 2
V2 = V2 a + V2b = (h21a + h21b )V1 + (h22 a + h22 b ) I 2

Si tratta quindi di determinare i parametri ibridi di seconda specie del doppio bipolo b. A tale scopo si
pu effettuare lanalisi di tale doppio bipolo.
h 11 b =
I1
V1
h 21 b =
=
I 2 =0
V2
I2 V
1 =0
1 ( V1 kV1 ) ( 1 k )
=
= 0.15 S
V1
R1
R1
1
kV1 = k = 2.5
I2
h 12 b =
I1
I2 V
=0
1 =0
h 22 b =
V2
I2 V
1 =0
1 R2 I 2
= R2 = 8
I 2 R2
La matrice H del doppio bipolo complessivo risulter pertanto:

Circuiti statici
61
Vincenzo Tucci
0.05 0.1
H' =
1.5 10
Per calcolare la matrice G del doppio bipolo complessivo si pu a questo punto procedere attraverso
due metodi.
Il primo consiste di due passi:
a) effettuare la sintesi del doppio bipolo la cui matrice stata appena determinata calcolando i
parametri del circuito la cui topologia identica a quella considerata in figura 32.1 in relazione
al quesito a) del problema;
b) determinare i parametri G a partire dal circuito ottenuto nel passo a).
Il secondo metodo invece di natura analitica e consiste nel ricavare i parametri G attraverso la
manipolazione del sistema di equazioni.
I 1 = h11V1 + h12 I 2
V2 = h21V1 + h22 I 2
Dalla seconda di tali equazioni si ottiene infatti:
I2 =
h21
1
V1 +
V2
h22
h22
Sostituendo la precedente relazione nella prima equazione si ha:
h h
h
I 1 = h11 12 21 V1 + 12 V2
h22
h22
Pertanto i parametri G si ottengono per confronto tra le equazioni appena ottenute e quelle descrittive
della matrice delle conduttanze:
h h h h
g11 = 11 22 12 21 = 0.035 S
h22
h
g 21 = 21 = 0.15 S
h22
g12 =
h12
= 0.01 S
h22
g 22 =
1
= 0.1 S
h22
c) generatore equivalente alla Thvenin ai morsetti 2-2

Per calcolare i parametri del generatore si possono utilizzare i risultati del quesito b).
Per il calcolo di E0 il circuito pu essere rappresentato come in figura 32.2. Indicando con Gg il
reciproco di Rg, si pone quindi:
I 1 = J GgV1 = g11V1 + g12V2

I 2 = 0 = g 21V1 + g 22V2
Circuiti statici
62
Vincenzo Tucci
figura 32.2
Ricavando V1 dalla seconda delle precedenti relazioni e sostituendo nella prima si ottiene
lespressione della V2 ovvero della tensione a vuoto:
E 0 = V2 = J
g 22
= 13.33V
g 22 (Gg + g11 ) g12 g 21
Il calcolo di Req si effettua calcolando dapprima la corrente di corto circuito (V2=0):
I 1 = J GgV1 = g11V1
I 2 = g 21V1
Ricavando V1 dalla prima relazione e sostituendo nella seconda si ottiene:
Icc = I 2 = J
g 21
= 2.22 A
(Gg + g11 )
Pertanto la resistenza equivalente risulta:
R eq =
Circuiti statici
E0
= 6
Icc
63

Tucci Esercizi Svolti Di Elettrotecnica

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Esercizi svolti

Nota sul metodo per la soluzione degli esercizi

identificazione degli obiettivi;

interruttori S1 e S2 aperti (posizione 0);

Pertanto con riferimento allo schema di figura 1.2, si ottiene:

R1=20 ; R2=4; R3=20;

Calcolo RS1, IS1, VS1

La corrente IS1 la corrente che interessa la resistenza R2.

La tensione VS1 la tensione ai capi di un corto circuito e pertanto risulta nulla:

Lequazione che descrive la caratteristica del bipolo sar pertanto:

Lequazione che descrive la caratteristica del bipolo sar pertanto:

La corrente I risulter pertanto pari a:

mentre la tensione sar data da:

La corrente I risulter pertanto pari a:

mentre la tensione sar data da:

Configurazione (1,0). S1 chiuso, S2 aperto. In questo caso R1 e R2 sono in parallelo. La resistenza

La corrente I risulter pertanto pari a:

mentre la tensione sar data da:

Configurazione (1,1). S1 e S2 entrambi chiusi. In questo caso R1 e R2 sono in parallelo mentre R3

La corrente I risulter pertanto pari a:

mentre la tensione sar data da:

R1= 8; R2=16; R3= 12;

Linearit e sovrapposizione degli effetti

Con riferimento alla figura 11.1 a) si ha:

La corrente I5 si ottiene quindi applicando la LKC al nodo D:

Pertanto la corrente I3 si ottiene come:

I3 = I3(E0) + I3(J) = 0.916 A

Ecomp = dR 1I1 = 5 112.25 10 3 = 561.25 mV

I'1 + hI'1 = I' 2

( R1 + dR1 ) I'1 + ( R2 + R3 )(1 + h) I'1 = Ecomp

I'1 = I'0 = 10.39 mA; I' 2 = I'3 = 12.47 mA

Le LKC ai nodi A, B e C risultano:

Ordinando, si giunge al sistema di equazioni in forma matriciale:

Risolvendo tale sistema si ottengono i potenziali dei nodi A, B e C:

Metodo delle correnti di maglia

La soluzione del sistema di equazioni scritto precedentemente :

VA = 150V ; VB = 120V ; VC = 132V ; VD = 0V

E ora possibile ricavare il valore di tutte le correnti di lato:

20J1 + 35J 2 10J 3 = 0

Osservando poi che I3=J2 , il sistema precedente diventa:

20J1 + 35J 2 10J 3 = 0

Si ricavano quindi le correnti I2 e I4 utilizzando la formula del partitore di corrente ai paralleli di

I ' e = I ' 2 I ' 4 = 13.97 mA

A titolo di verifica si pu determinare la corrente I5 utilizzando il metodo dei potenziali di nodo. Si

E0=12V; E5= 5V;

Sostituendo le espressioni delle correnti ed ordinando si ha:

Sostituendo i valori numerici e risolvendo si ottiene:

La potenza generata dai generatori risulta:

La soluzione del sistema fornisce:

Lenergia generata dal generatore di corrente I0 in 1 minuto risulta:

Si osservi che dalla LKC al nodo A si ottiene:

Il sistema di equazioni nei potenziali nodali fornisce, pertanto:

Sostituendo i valori numerici, si ottiene: B = 0.9V ; C = 2.27V .

I 1 = 1( 4 0.9 2.27 ) = 0.83 A ;

PgE 1 = E1 I 1 = 4 0.83 = 3.32W

PgJ = VJ J = 2.9 0.2 = 0.58W

I CC = J + I 3' = J + B' G3 = 1.02 A

Quando agisce il solo generatore di tensione E4 (figura 22.3), la tensione E0 si pu ottenere

E0 = E ' 0 + E ' ' 0 = 26.4V

b) Calcolo potenza assorbita da Ro

Ricavando I2 dalla prima delle (24.1):

e sostituendo nella seconda si ottiene:

Pertanto, la tensione a vuoto risulta pari a:

Sostituendo le precedenti espressioni nella (24.5) e risolvendo per A si ottiene: