Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect Om 2 Mihai Dumitru
Proiect Om 2 Mihai Dumitru
Tema proiectului
S se proiecteze o transmisie de uz general compus din:
- motor asincron cu rotor n scurt circuit
- transmisie prin curele trapezoidale
- reductor cu doua trepte (o treapt conic cu dantura
dreapt i cealalt cilindric cu dantura nclinat)
- cuplaj cu bolturi
avnd urmatoarele date de proiectare:
Putere la ieire : Pe= 9 [kw]=9000[w]
Turatia la iesire : ne= 570 [rot/min]
Raportul de transmitere al reductorului: ig=6,2
Timpul de functionare: T=4,6104 ore
1
2
1 motor
2 transmisie prin curele
3 angrenaj conic
4 angrenaj cilindric
5 arbori(aI, aII, aIII)
6 cuplaj elastic cu bolturi
7 lagare cu rulmenti
8 carcasa
2.Alegerea motorului
Puterea la intrare:
Pi
Pe
g
g TC TK RC C Le
iTC=1,25
iRK=2
iRC=2,5
n1
iTC
n2=2765 rot/min
Regimul de functionare al transmisiei
8-16 ore/zi
Raportul de transmitere
iTC=1,25
Tipul curelei
Se alege o curea trapezoidala ingusta de tip SPZ
3
D p1 D p 2
2
Dpm=90 mm
Dimetrul primitiv al rolei de intindere
Dp0=(11,5) Dp1=80 mm
Distanta dintre axe preliminara
0,7(Dp1+Dp2)A2(Dp1+Dp2)
A=360 mm
Unghiurile dintre ramurile curelei
57
D p 2 D p1
=3,16
A
0
2=1800+=183,160
Lungimea primitiva a curelei
L p 2 A D pm
p2
D p1
4 A
=1002,8 mm
Lp=1000 mm
Distanta dintre axe recalculata
A p
p2 q
D p1 n1
60000
V=14,47m/s
Coeficientul de functionare
Cf=1,1
Coeficientul de lungime
CL=0,84
Coeficientul de infasurare
C=0,99
Puterea nominala transmisa de o curea
P0=3,43 kw
Numarul de curele
Z0
C f Pc
C L C P0
Z0
Cz
=4,24
Cz=0,9
u V 10 3
Lp
f=28,94 Hz
Forta periferica transmisa
10 3 Pc
F
V
F=760 N
Forta de intindere a curelei
F0=1,5 F=1140 N
n1
30
Mt
=289,4 rad/s
Mt=36282 Nmm
Nf=60n1aT
Nf=1526280104
Raportul de transmitere
iRK=2
Raportul numerelor de dinti
u=iRK=2
Unghiul dintre axe
=900
Turatiile rotilor
n1=2765 rot/min
n2
n1
i RK
n2=1382,5 rot/min
Unghiul de inclinare median al danturii
m=00
Factorul dimensional
YFx=1
Factorul de tensiune de la baza dintelui
Ys=1
Diametrul minim necesar al pinionului
d m1min
sin 1
4 M t K i K v K H Z M Z Hv Z v
2
H lim
K HN Z R Z w
Rm
SH
sin 1
u
1
u2 1
sin1=0,447
dm1min37,2 mm
Diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior
d1=dm1(1+0,5Rm)=42,78 mm
d1=60 mm
d2=d1u=120 mm
Factorul de inclinare
Y=1
Modulul minim necesar
mnm
4 M t K i K v K F YF K Y sin 1
mnm=2,73 mm
Modulul frontal mediu
10
mtm
mnm
cos m
mtm=2,73
Modulul frontal sau mediu pe conul frontal exterior
mt=mtm(1+0,5Rm)=3,16 mm
mn=mtcos=3,16mm
Conform STAS 822-62 :
mn=3,5 mm
Numarul maxim de dinti ai pinionului
z max 1
d1
mt
z1max=17,14 dinti
Numarul de dinti ai pinionului
z1=17 dinti
Numarul de dinti al rotii
z2=uz1=35 dinti
Abaterea de la raportul de transmitere
=2,94
Latimea danturii
b=40 mm
P Pc TC L2 RK
P=10,03 kw
Turatia arborelui motor
n1=1382,5 rot/min
1=144,7 rad/s
Raportul de transmitere
iRC=2,5
Durata de functionare a angrenajului
8-16 ore/zi
Conditii de functionare ale angrenajului
- sursa de putere motor electric
- masina antrenata strung
- caracterul sarcinii constanta
- marimea socurilor si durata lor medii
- temperatura mediului ambiant 200C
Constructia angrenajului
Constructie inchisa
Date constructive
Fara limite constructive
P
i
12
Vtip=38 m/s
Clasa de precizie
Clasa de precizie 7-8
Materialul si tratamentul termic
Se alege pentru : - pinion OLC15 cementare si calire
- roata OLC45 - imbunatatire
Lubrifiantul
TIN 55EP
Tensiunile limita tentru solicitarea de contact, respectiv incovoiere
Hlimp=1500 MPa
Hlimr=600 MPa
Flimp=500 MPa
Flimr=150 MPa
Numarul echivalent de cicluri
NHred=NFred=60n1aT
NHred=NFred=763140104 cicluri
Tensiuni admisibile
H lim K HN Z R Z w
SH
K Z Z
F lim HN R w
SH
Hp
Fp
=150
Distanta minima necesara intre axe
a u 1 3
Mt
M t K i K v K H Z H Z M Z c S H
2 u a
H lim K HN Z R Z w
Mt=69316 N/mm
a=77,23 mm
Din STAS 822-82 =>
a=80 mm
Modulul normal necesar
mn
M t (u 1) K i K v K K F YF Y
a a 2 F lim K FN YFx Ys
SF
mn0,92 mm
mn=1 mm
Numarul de dinti
z1 max
2 (a mn ) cos
mn (u 1)
z1max=43,6
z1=30
z2=73
Raportul de transmitere
i=2,51
Numerele echivalente de dinti
14
z n1
z1
cos 3
zn1=33
zn2=83
Modulul normal al danturii
mn
2 a cos
z1 z 2
mn=1,5 mm
Conform STAS 822-62 :
mn=1,5 mm
Dinstanta de referinta dintre axe
ad
m n z1 z 2
2 cos
ad=79,68 mm
Unghiul real de angrenare frontal
a
wt arccos d cos 0t
a
tg 0 n
0t arctg
cos
0n=200
0t=20,650
wt=21,250
Deplasarile specifice de profil
x 2 x1 z 2 z1
inv wt inv 0t
2 tg 0 n
invwt=0,018
inv0t=0,016
15
x2+x1=0,28
x1=0,14
x2=0,14
Vitezele periferice ale pinionului, respectiv ale rotii conduse
Vt1
d w1 n1
Vt 2
60000
16
mn=2,5 mm
Unghiul de referinta normal al profilului
0=200
Coeficientul capului de referinta al dintelui
h0*a 1
z2
z1
u=2,05
Semiunghiurile conurilor de divizare ( rostogolire )
17
z1
z2
1 arctg
2 arctg
1=260
2=640
z2
z1
d1=m z1=60 mm
d2=m z2=123 mm
Lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare
( rostogolire )
R
d1
2 sin 1
R=68,43 mm
Lungimea mediana a generatoarei conului de divizare ( rostogolire )
Rm R
b
2
Rm=48,43 mm
ha 2 m h0*a xr 2
ha1=4,8 mm
ha2=4,8 mm
Inaltimea piciorului de divizare al dintelui la cele doua roti ( la
exterior )
m h
h f 1 m h0*a C 0* x r1
hf 2
*
0a
C xr 2
*
0
hf1=3,08 mm
hf2=3,08 mm
Inaltimea dintelui ( la exterior )
18
h m 2 h0*a C 0*
h=7,88 mm
Diametrele cercurilor de cap ( la exterior )
da1=d1+2 ha1 cos1
da2=d1+2 ha2 cos2
da1=68,62 mm
da2=127,2 mm
Diametrele cercurilor de picior ( la exterior )
df1=d1-2 hf1 cos1
df2=d1-2 hf2 cos2
df1=54,46 mm
df2=120,29 mm
Unghiul capului dintelui la cele doua roti
a1= a2=00
Unghiul capului dintelui la cele doua roti
f1= f2=00
Semiunghiurile conurilor de cap
a1= 1=260
a2= 2=640
Semiunghiurile conurilor de picior
f1= 1=260
f2= 2=640
Lungimile exterioare ale generatoarelor de cap
Ra1= Ra2=R=68,43 mm
Lungimile exterioare ale generatoarelor de picior
19
Rf1= Rf2=R=68,43 mm
Inaltimile exterioare ale conurilor de cap
Ha1=Ra1 cosa1
Ha2=Ra2 cosa2
Ha1=61,5 mm
Ha2=30 mm
Distanta de cap
La1=10 mm
La2=10 mm
cos 2
d v1
dv2
dv1=66,75 mm
dv2=280,58 mm
Diametrele de cap ale rotilor cilindrice inlocuitoare
dav1=dv1+2ha1
dav2=dv2+2ha2
20
dav1=76,35 mm
dav2=290,18 mm
Numerele de dinti ale rotilor inlocuitoare ( la exterior )
z1
cos 1
z2
cos 2
z v1
zv2
zv1=19 mm
zv2=80 mm
d v1 d v 2
2
av=173,66 mm
Gradul de acoperire al angrenajului inlocuitor
d av1
d
bv1
2
d
av 2
2
d
bv 2
2
m cos 0
=1,19
Arcul de divizare al dintelui
21
a v sin 0
2 x r1 tg 0 xt1
2
S1 m
S1=6,545
S2=m-S1
S2=4,445
Raportul de transmitere
i=2,5
Modulul normal
mn=1,5 mm
Modulul frontal
mt
mn
cos
mt=1,55 mm
Cremaliera de referinta
22
0 n 20 0
h0*a 1
h0* f 1,25
C 0* 0,25
Diametrul de divizare
m n z1
cos
m z
d2 n 2
cos
d1
d1=47 mm
d2=114 mm
d 2 d1
2 cos
ad=84,12 mm
a d cos 0t
cos wt
a=84,45 mm
23
a ad
mn
Diametrul de cap
d a1 d 1 2 mn h0*a1 x1 k h*1
d a 2 d 2 2 mn h0*a 2 x2 kh*2
da1=50,24 mm
da2=117,24 mm
Diametrul de picior
2 m h
d f 1 d 1 2 mn hof* 1 x1
d f 2 d2
*
of 2
df1=43,67 mm
df2=110,67 mm
Diametrul de rostogolire
cos 0t
cos wt
cos 0t
d2
cos wt
d w1 d 1
d w2
dw1=47,18 mm
dw2=114,45 mm
Latimea danturii
b= aa=34 mm
24
Diametrul de baza
db1=d1cos0t
db2=d2cos0t
db1=43,98 mm
db2=106,67 mm
2 x1 tg 0t
2
S 2 mt 2 x2 tg 0t
2
S 1 mt
St1=2,59
St2=2,26
25
z1
cos 3
zn2
z2
cos 3
zn1=34
zn2=81
sin 2 0t
z min 1
z min 2
zmin1=14
zmin2=18
x min 1 1
xmin 2
xmin1=-0,93
xmin2=-3,7
=1+2-a=1,25
1
d a21 d b21
2 mt cos 0 t
=2,63
26
d a22 d b22
2 mt cos 0t
2 a sin wt
=6,72
2 mt cos 0t
=5,34
b sin
mn
=1,86
y=3,11
8. Predimensionarea arborilor
Pentru arbori, in functie de solicitari, se utilizeaza otelurile carbon
obisnuite, iar pentru arborii mari, otelurile de imbunatatire sau aliate.
Pentru arbori scurti si solicitari mici se utilizeaza OL 50.
27
Arborele aI
16 M t
at
Mt=30410 Nmm
at=20 MPa
dp1=20 mm
Stabilirea lungimilor nominale :
lungimea butucului pentru roata de curea
l1=(1,22)dp1=40 mm
lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in miscare
relativa in afara carcasei
l2=20 mm
lungimea tronsonului pe care se face etansarea
l3=0,8 dp1=16 mm
lungimea fusurilor la lagarele cu rulmenti
l4=l6=0,8 dp1=16 mm
lungimea tronsonului dintre rulmenti
l5=1,5l4=25 mm
lungimea tronsonului care separa organe aflate in miscare in
interiorul carcasei
l7=10mm
28
2M t
1433
d m1
dm1=d1-bsin1
dm1=42,46 mm
Frk1=Ftk1tg0cos1=469 N
Fak1=Ftk1tg0sin1=229 N
Calculul momentelor
M a Fak1
d m1
2
Ma=4862 N mm
V:
VB+VC-F-Ftk1=0
MB=0
Ftk 1 (b c ) F a
b
VC=1556 N
29
MC=0
F (a b) Ftk 1 c
b
VB=637 N
I x1 (0,65)
M(x1)=-Fx1
M(0)=0
M(65)=-49400 Nmm
IIx2 (0,41)
M(x2)=-F(a+x2)+VBx2
M(0)=-49400 Nmm
M(41)=-54454 Nmm
IIIx3 (0,38)
M(x3)=-Ftk1x3
M(0)=0
M(38)=-54454 Nmm
H:
HB+HC-F0-Frk1=0
MB=0
F0a+HCb-Frk1(b+c)-Ma=0
HC
Frk 1 (b c) M a F0 a
b
HC=-785 N
MC=0
F0(a+b)-HBb-Frk1c-Ma=0
HB
F0 ( a b) Frk 1 c M a
b
HB=2394 N
I x1 (0,65)
M(x1)=-F0x1
M(0)=0
M(65)=-74100Nmm
30
IIx2 (0,41)
M(x2)=-F0(a+x2)+HBx2
M(0)=-74100 Nmm
M(41)=-22868 Nmm
IIIx3 (0,38)
M(x3)=-Frk1x3-Ma
M(0)=-4862
M(38)=-22686 Nmm
M iV 2 M iH 2
M rez
MArez=0
MBrez=89057 Nmm
MCrez=59058 Nmm
MDrez=4862 Nmm
M rez 2 M t 2
M echiv
MAechiv=20375 Nmm
MBechiv=91358 Nmm
MCechiv=62474 Nmm
MDechiv=20947 Nmm
d echiv 3
32 M echiv
at
at=55 MPa
dAechiv=15,57 mm
dBechiv=25,67 mm
dCechiv=22,62 mm
dDechiv=15,71 mm
Arborele aII
Calculul diametrului primitiv
d p2 3
16 M t
at
31
Mt=36282 Nmm
at=20 MPa
dp1=21 mm
Stabilirea lungimilor nominale
lungimea fusurilor la lagarele de rulmenti
l1=l7=20 mm
lungimea tronsoanelor care separa organe de masini aflate in
miscare relativa in carcasa
l2=l6=10 mm
lungimea tronsonului pentru roata conica
l3=40 mm
lungimea tronsonului dintre roti
l4=20 mm
lungimea butucului pentru roata cilindrica
l5=34 mm
lungimea tronsoanelor din diagrama
a=40 mm
b=57 mm
c=37 mm
lungimea totala a arborelui
l=154 mm
Calculul fortelor care apar in arbore
32
Ftk 2
2M t 2
834 N
d m1
dm2=d2-bsin2
dm2=87 mm
Frk2=Ftk2tg0cos2=133 N
Fak2=Ftk2tg0sin2=273 N
Ftc1
2M t 2
1662 N
d w1
Frc1=Ftc1tg0=605 N
Fac1=Ftc1tg= 445 N
Calculul momentelor
d m2
=11876 N
2
d
M a ( Fac1 ) Fac1 w1 =25465 N
2
M a ( Fak 2 ) Fak 2
V:
VA-VD-Ftk2+Ftc1=0
MA=0
-Ftk2a+Ftc1(a+b)-VD(a+b+c)=0
VD
Ftc1 (a b) Ftk 2 a
abc
VD=888 N
MD=0
-VA(a+b+c)+Ftk2(b+c)-Ftc1c=0
VA
Ftk 2 (b c) Ftc1 c
abc
VA=60 N
I x1 (0,40)
M(x1)=VAx1
M(0)=0
M(40)=2400 Nmm
IIx2 (0,57)
M(x2)=VA(a+x2)-Ftk2x2
33
M(0)=2400 Nmm
M(57)=-41718 Nmm
IIIx3 (0,47)
M(x3)=-VDx3
M(0)=0
M(47)=-41718 Nmm
H:
HA-Frk2+Frc1-HD=0
MA=0
HD=350 N
MD=0
HA=-196 N
I x1 (0,40)
M(x1)=HAx1
M(0)=0
M(40)=-7840 Nmm
IIx2 (0,57)
M(x2)=HA(a+x2)-Ftk2x2-Ma(Fak2)
M(0)=-19716 Nmm
M(57)= -78426 Nmm
IIIx3 (0,47)
M(x3)=-HDx3
M(0)=0
M(47)=-16450 Nmm
M rez
M iV 2 M iH 2
34
MArez=0 Nmm
MBrez1=8199 Nmm
MBrez2=19862 Nmm
MCrez1= 88831Nmm
MCrez2= 44844 Nmm
MDrez=0 Nmm
M rez 2 M t 2
M echiv
MAechiv=7687 Nmm
MBechiv1= 11239 Nmm
MBechiv2=21298 Nmm
MCechiv1=89163 Nmm
MCechiv2=45498 Nmm
MDechiv=7687 Nmm
d echiv 3
32 M echiv
at
at=55 MPa
dAechiv= 11,25 mm
dBechiv1=12,77 mm
dBechiv2=15,8 mm
dCechiv1=25,46 mm
dCechiv2=20,35 mm
dDechiv=11,25 mm
Arborele aIII
Calculul diametrului primitive
d p2 3
16 M t
at
Mt=69316 Nmm
at=20 MPa
dp1=26 mm
Stabilirea lungimilor nominale
35
36
Ftc 2
2M t 3
1211N
d w2
dw2=114,45 mm
Frc2=Ftc2tg0= 441 N
Fac2=Ftc2tg= 324 N
Calculul momentelor
M a ( Fac 2 ) Fac 2
V:
d w2
=18541 N
2
VB-Ftc2+VD=0
MB=0
- Ftc2b+VD(a+b)=0
VD
Ftc 2 b
ab
VD=873 N
MD=0
Ftc2a-VB (a+b)=0
VB
Ftc 2 a
ab
VB=338 N
I x1 (0,98)
M(x1)=VBx1
M(0)=0
M(98)=33124 Nmm
IIx2 (0,38)
M(x2)= VDx2
M(0)=0 Nmm
M(38)=33174 Nmm
H:
HB-Ftc2+HD=0
MB=0
- Ftc2b-Ma(Fac2)+HD(a+b)=0
37
HD
Ftc 2 b M a ( Fac 2 )
ab
HD=1009 N
MD=0
Ftc2a-HB (a+b)-Ma(Fac2)=0
HB
Ftc 2 a M a ( Fac 2 )
ab
HB=202 N
I x1 (0,98)
M(x1)=HBx1
M(0)=0
M(98)=199576 Nmm
IIx2 (0,38)
M rez
M(x2)= HDx2
M(0)=0 Nmm
M(38)=38342 Nmm
M iV 2 M iH 2
MArez=0 Nmm
MBrez=0 Nmm
MCrez1=202306 Nmm
MCrez2=50669 Nmm
MDrez=0 Nmm
M echiv
M rez 2 M t 2
MAechiv=46442 Nmm
MBechiv= 46442 Nmm
MCechiv1=207568 Nmm
MCechiv2= 68733Nmm
MDechiv=46442 Nmm
d echiv 3
32 M echiv
at
at=55 MPa
dAechiv=20,49 mm
dBechiv=20,49 mm
38
dCechiv1= 33,75 mm
dCechiv2=23,35 mm
dDechiv=20,49 mm
l8=(1,22)dp1=40 mm
Arborele aII
dp1=21 mm
d1=30 mm
d2=d1+6=36 mm
d3=d2+5=41 mm
d4=d3+6=47 mm
d5=41 mm
d6=36 mm
d7=30 mm
l1=l7=25 mm
l2=l6=10 mm
l3=40 mm
l4=20 mm
l5=34 mm
Arborele aIII
dp1=26 mm
d1=30 mm
d2=d1+6=36 mm
d3=d2+5=41 mm
d4=d3+6=47 mm
d5=36 mm
d6=30 mm
d7= d8= d9=28 mm
l1=l6=25 mm
l2=10 mm
l3=34 mm
l4+l5=70 mm
l7=0,8dp1=21 mm
l8=20 mm
l9=(1,22)dp1=32 mm
40
d8=26 mm
h=7 mm
b=8 mm
4Mt
d h as
l1=8 mm
lr1=l1+b=16 mm
l2=7 mm
lr2=l2+b=15 mm
Arborele aII
d1=41 mm
h=8 mm
b=12 mm
d8=41 mm
h=8 mm
b=12 mm
l1=5 mm
lr1=l1+b=17 mm
l2=5 mm
lr2=l2+b=17 mm
41
Arborele aIII
d1=41 mm
h=8 mm
b=12 mm
l1=6 mm
lr1=l1+b=18 mm
11.Alegerea rulmentilor
Rulmentii se aleg in functie de diametrul tronsonului de pe arbore
pe care se monteaza si de incarcarile de pe arbore:
1. Pentru fiecare punct de sprijn se calculeaza forta radicala
F r
H 2 V 2
Fa
<e
P=VXFr+YFa
Conform metodologiei din Atlas reductoare :
V=1, X=1, Y=0
P=Fa
42
C PL
p=3
L10=4,6104 ore
5. Din catalogul de rulmenti se alege rulmentul Radial cu bile cu
capacitatea dinamica de baza Cr.
Arborele aI
In punctul B
d=30mm
D=72 mm
T=28,75 mm
Simbol 32306
In punctul C
d=30mm
D=72 mm
T=28,75 mm
Simbol 32306
Arborele aII
In punctul A
d=30mm
D=90 mm
B=23 mm
Simbol 6406
In punctul D
d=30mm
43
D=90 mm
B=23 mm
Simbol 6406
Arborele aIII
In punctul B
d=30mm
D=90 mm
B=23 mm
Simbol 6406
In punctul D
d=30mm
D=90 mm
B=23 mm
Simbol 6406
44