UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

DepartamentulAutovehicule i Transporturi
Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Ciobanu Daniel

Programul de studii: Zi
Grupa 1112

Coordonatori: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN

Dr. ing. Silviu POPA

2014

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC

Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Student Ciobanu Daniel

Grupa 1112

Coordonatori tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN

Dr. ing. Silviu POPA

2014

CUPRINS
Introducere ................................................................................................................................ 6
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV ....................................................................................... 12-80
1.Tematica i schemastructural-constructiv ...................................................................... 12-14
1.1. Tematica i specificaii de proiectare ..................................................................... 12-13
1.2.Schema structural-constructiv .................................................................................... 13
1.3. mprirea raportului de transmitere pe trepte. Parametri cinetostatici ....................... 14
2.Calculul de predimensionare a angrenajelor .................................................................... 14-19
2.1. Calculul de predimensionare a angrenajului conic ................................................ 14-17
2.2. Calculul de predimensionare a angrenajului cilindric .................................................. 17-19
2.3. Calculul de predimensionare a arborilor ..................................................................... 19
3.Schema cinematic la scar ................................................................................................... 20
4.Calculul geometriei angrenajului conic............................................................................ 21-21
5.Calculul geometriei angrenajului cilindric (cu MDESIGN) ............................................ 22-22
6.Calculul de verificare a angrenajului cilindric (cu MDESIGN) ...................................... 23-36
7.Calculul forelor din angrenaje ....................................................................................... 37-40
7.1Calculul forelor din angrenaje ................................................................................. 37-39
7.2Schema forelor ............................................................................................................. 39
7.3Forele din angrenajul conic ......................................................................................... 40
8.Calculul arborilor ............................................................................................................. 40-64
8.1 Schema de ncrcare a arborelui intermediar .......................................................... 40-41
8.2 Calculul de verificare a arborelui intermediar (cu MDESIGN) .............................. 42-64
8.3 Schema de ncrcare a arborelui de intrare .................................................................. 65
8.4 Schema de ncrcare a arborelui de iesire ............................................................... 66-67
9.Alegerea si verificare montajului cu rulmenti al arborelui intermediar ........................... 67-69
9.1 Date de intrare ............................................................................................................... 67
9.2 Alegerea schemei de montaj ................................................................................... 67-68
9.3 Scheme de calcul a fortelor ..................................................................................... 68-69
9.4 Verificare si dimensionare .......................................................................................... 69
10.Alegerea i verificarea asamblrii prin pan paralel dintre roata conic i arborele
intermediar .......................................................................................................................... 69-70
11.Alegerea i justificarea sistemului de ungere ................................................................. 70-72
12.Alegerea i justificarea dispozitivelor de etanare. ........................................................ 72-76
Bibliogarafie ............................................................................................................................. 76
B. ANEXE .......................................................................................................................... 77-80
Desenul de ansamblu (seciune principal,vedere i seciuni pariale la scara 1:1)
Desenul de execuie al arborelui de intermediar (la scara 1:1)
Desenul de execuie al arborelui de intrare (la scara 1:1)

INTRODUCERE

Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maini este s dezvolte abilitile

practice ale studenilor de proiectare i sintetizare a cunotinelor de mecanic, rezistena
materialelor, tehnologia materialelor i reprezentare grafic n decursul anilor I i II, precum
i modul n care acetia pot rezolva n mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice i programelor din domeniu.

Reductoarele sunt transmisii mecanice utilizate la reducerea turatiei concomitent cu

marirea momentului de torsiune. Ele au in componenta lor angrenaje.
Dupa tipul angrenajelor din componenta reductoarelor, se deosebesc urmatoarele
tipuri de reductoare: reductoare cilindrice, reductoare conice, reductoare melcate si reductoare
combinate (conico-cilindric, cilindro-melcat, melcato-cilindric).
Dupa numarul treptelor de reducere a turatiei (o treapta de reducere a turatiei
reprezinta un angrenaj), se deosebesc: reductoare cu o treapta, reductoare cu doua trepte,
reductoare cu trei trepte, reductoare cu mai multe trepte (maximum 8 trepte)
Dupa planul pe care-l formeaza axele arborilor, se deosebesc: reductoare orizontale,
reductoare verticale (cu arbori orizontali sau verticali) si reductoare combinate (axele unor
arbori formeaza un plan orizontal, axele altor arbori formeaza un plan vertical sau inclinat).

In cele ce urmeaza, se va urmari proiectarea unui reductor de turatie conico-cilindric

orizontal, in doua trepte.

Ciobanu Daniel

MEMORIULTEHNIC

1. TEMATICA I SCHEMA STRUCTURALCONSTRUCTIV

1.1

TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansat de ctre un beneficiar i reprezint o

niruire de date, cerine i condiii tehnice care constituie caracteristicile i performanele
impuse viitorului produs.
n cazul proiectului de an nr. 2tema de proiectare, pornind de la necesitatea unor
transmisii cu roi dinate reductoare adaptabile pentru diverse situaii practice presupune
concepia i dimensionarea unui reductor conico-cilindric cu funcia global de transmitere a
momentului de torsiune i micrii de rotaie de la un arbore de intrare la un arbore de ieire
cu axele perpendiculare n spaiu (fig. 1.1).
Reductorul conico-cilindric esteun sistem mecanic demontabil, cu micri relative
ntre elemente care are ca parametri de intrare,puterea (momentul de torsiune) i turaia
arborelui de intrare, i ca parametrii de ieire,puterea (momentul de torsiune) i turaia
arborelui de ieire.
Pe lng funcia principal de transmiterea momentului de torsiune i micrii de
rotaieprin angrenaje cu roti dinate se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii auxiliare:
respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu;
respectarea condiiilor de protecie a omului i mediului.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2)se impune
personalizarea listei de specificaiicu urmtoarele cerine principale:
a.
Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi [kW].
b.

Turaia la arborele de intrare, ni [rot/min].

c.
d.
e.

Raportul de transmitere al reductorului, ir.

Durata de funcionare impus, Lh [ore].
Planul axelor roilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) sau vertical
(V).

f.
g.

Planul axelor roilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O) sau vertical (V)
Tipul danturii angrenajului conic (TD): dreapt (D), curb n arc de cerc (C) sau curb
eloid (E).

n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o

situaie practic cerut.

Fig. 1.1 Vedere generala unui reductor conico-cilindric orizontal

[http://www.neptun-gears.ro]
12

Tab. 1.1 Valorile parametrilor de proiectae

Nr.
crt.
21

Pi [kW]
21

1.2

ni
[rot/min]
2000

iR

Lh [ore]

PAConic

PACilindric

TD

18

8000

SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV

n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conicocilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I
angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur
nclinat; 1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1
A
arborele de intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire; LA1 - lagrul A al
A
A
A
arborelui A1; LB1 - lagrul B al arborelui A1; LA2 - lagrul A al arborelui A2; LB2 - lagrul B al
A
A
arborelui A2; LA3 - lagrul A al arborelui A3; LB3 - lagrul B al arborelui A3.
Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus
din subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se
evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou
elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune
permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i
de exploatare.
n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele
subansamble: SC subasamblul carcas; SA 1 - subansamblul arborelui de intrare, format din
pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A1) care la rndul su este fixat pe dou lagre
A
A
(LA1 i LB1 ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; SA 2 - subansamblul arborelui
intermediar, format din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele
A
A
intermediar (A2) care la rndul su este fixat pe dou lagre (LA2 i LB2 ), se sprijin pe
subansamblul carcasa SC; SA 3 - subansamblul arborelui de intrare, format din roata cilindric
A

(2II) fixat pe arborele de ieire (A3) care la rndul su este fixat pe dou lagre (LA3 i LB3 ),
se sprijin pe subansamblul carcasa SC.

Fig. 1.2Schema structural-constructiv general

13

1.3

MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE

TREPTE. PARAMETRI CINETOSTATICI

Reductorul de turaie de
proiectat
are
dou
trepte
(angrenaje). n vederea obineri
unei structuri optime (roile
conduse cvasiegale) se impune ca
raportul de transmitere al treptei I
(angrenajul conic) iI = 4,5 iR= 18
[Jula, 1985; Moldovean, 2002].
Raportul de transmitere al
treptei a II-a (angrenajul cilindric),
Fig. 1.3Schema structural a angrenajului
conic ortogonal

iII= iR/ iI = 4.(1.1)

Parametriifuncionali
cinetostatici(turaia, puterea, momentul de torsiune) la nivelul arborilor reductorului, sunt:
n1 = ni = 2000 rot/min, P1 = Pi = 21 kW, Mt1 = Mti= 100268 Nmm (arborele A1);
n2 = n1/iI444,44 rot/min, P2 = P1I= 20,16 kW, Mt2 = Mt1 iII= 433160 Nmm
(arborele A2);
n3 = n2/iII = n1/(iIiII) = n1/iR= 1777.76 rot/min, P3 = P2II = P1III = P1R= 17,69 kW,

CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
2.1

CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A
ANGRENAJULUI CONIC

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n1 = 2000 rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 21[kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
Mt1 T1 =
c.
d.

30

106 n 1 =100268 Nmm.(2.1)

1

Raportul de angrenare, u = 4,5.

Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,
sin

1 = arctg ucos = 12,52o, 2 = 1 = 77,78o.(2.2)

e.
f.
g.

Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.

Durata de funcionare, Lh = 8000 ore.
Tipul danturii, curba curba arc de cerc.
14

h. Condiii de funcionare: maina motoare motor asincron; instalaia antrenat utilaj

tehnologic ntr-o carier de piatr, temperatura (-2550)oC; caracteristicile mediului
praf i umezeal ridicat.
i. Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei
Avnd n vedere c sarcina de transmis este medie (T1 = 181437 Nmm) se adopt
pentru roile angrenajului oel de cementare marca 21MOMnMi13cruia i se aplic
tratamentul termic de cementare urmat de tratamentele termice de clire i revenire inalta.
Astfel, se obine duritile flancurilor dinilor si a miezului300...350 HB.
Pentru obinerea danturii se va urmrii fluxul tehnologic cu urmtoarele operaii:
prelucrare dantur prin achiere (frezare), imbunatatire i rectificare dantur.
Pentru calculul la contact n funcie de caracteristicile materialului (r=1100MPa, 02 =
850MPa) i n funcie de duritile impuse se adopt tensiunea limit la contactHlim=
1530MPa i tensiunea limit la ncovoiereFlim= 430 MPa.
III. Calculul de predimensionare
Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin
factori care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la
contact,
me =

1 3 2T 1 K A K v K H K H
z1
d (1 d sin 1 )2

Z E Z Z H 2 sin
HP

u sin 1

=3,64 mm,

(2.3)

i pentru solicitarea la ncovoiere,

1 3 2 T 1 z 1 K A K v K F K F Y Y Sa Y Fa
d (1 d sin 1 )2
FP
1
max

me = z

= 4,82 mm

(2.4)

unde,z1 = 14, z2 = u z1 = 63, KA=1,25, Kv= 1,3, d=0,45, NL1=60 n1 Lh = 6,3x108cicluri,

NL2=60n1Lh /ur = 0,8x108 cicluri, KH =1,8, KH = 1,3, Z = 0,93, ZH = 2,8, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2)=1, HP= HlimZN /SHmin = 1530 MPa,KF = 1,8,
KF = 1,3, Y = 0,77, Y= 0,93, YSa1=1,8, YSa2=1,8, YFa1 = 2,2, YFa2 = 2,2, SFmin= 1,5, YN1,2 =
1.
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact
i se consider pentru calcule, n continuare, me=4,82 mm.

15

IV. Proiectarea formei constructive

Parametrii i relaii de calcul a parametrilor principali ai angrenajului
1

=
1 :

= 4,82 mm

= 1 cos =3,94mm
1

(2.1.4)

= 1 ( 1- d sin 1 ) cosm = 4,82mm

1

=( 1- d sin 1 ) cosm =4 mm(2.1.5)

= cosm =4 mm

: =

2 sin 1
=4.82mm
1
2 sin
= 1 cosm
1

2 sin 1
1

= 4,48 mm(2.1.6)

( 1- d sin 1 ) cosm =4,82 mm

Seadopt din STAS : 5 mm

Adoptarea factorilor deplasrii danturii:
Deplasare radial: x1 = 0,38
x2 =-0,38
Deplasare radial: x1 = 0,182
x2 =-0,182
Calculul parametrilor geometrici principali ai angrenajului:

Modulul frontal exterior: = cos = 5 mm(2.1.7)

m

Diametrele de divizare exterioare: 1,2 = 1,2 (2.1.8)

rezult = 1 = 70 mm, 2 = 315 mm

Lungimea generatoare a conului exterior: = 2sin1 = 161,453mm(2.1.9)

1

Limea danturii: b = d1 = 51,17 mm

2.2

(2.1.10)

CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A
ANGRENAJULUI CILINDRIC
16

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n2 = 444,44 rot/min.
b. Puterea la intrare, P2 = 20,16 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
Mt2 T2 =
c.
d.

30

106 n 2 = 433160 Nmm.(2.2.1)

2

Raportul de angrenare, u = 4.
Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,
sin

1 = arctg ucos = 12,52o, 2 = 1 = 77,47o.(2.2.2)

e.
f.
g.
h.
i.

j.

Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.

Durata de funcionare, Lh = 8000 ore.
Tipul danturii, nclinat.
Parametrii geometrici impui (opional): distana dintre axe aw; standardizarea distanei
dintre axe; unghiul de nclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
Condiii de funcionare: tipul transmisiei n care se integreaz, tipul mainii motoare,
tipul instalaiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului n care
funcioneaz).
Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei

Avnd n vedere c sarcina de transmis este mrit (T2 = 783807 Nmm) se adopt
pentru roile angrenajului oel de cementare marca 21MoMnMi13 cruia i se aplic
tratamentul de cementare urmat de tratamentele termice de clire i revenire inalta. Astfel, se
obine duritile flancurilor dinilor i miezului 330 HB.
Pentru calculul la contact n funcie de caracteristicile materialului (r =1100MPa, 02
= 850 MPa) i n funcie de duritile impuse se adopt tensiunea limit la contactHlim= 1350
MPa i tensiunea limit la ncovoiereFlim= 430 MPa.

III. Calculul de predimensionare

17

Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin

factori care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la
contact,
m=

2T 1 K A K v K H K H
m 12 2HP

ZE Z ZH Z

2 u1
u

=3,57 mm,

(2.2.3)

i pentru solicitarea la ncovoiere,

m=

2T 1
m z1

K K K K YY
cos A v F F

Y Sa Y Fa
Fp

= 3,42 mm

(2.2.4)

max

unde,=11, z1 = 20, z2 = 80, KA=1,25, Kv = 1,3, d =0,4, NL1=60 n1 Lh = 3,6x108 cicluri,

NL2=60n1 Lh /ur = 0,9x108 cicluri, KH =1,3, KH = 1,2, Z = 0,93, ZH = 2,4, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,3, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2)=1, SHmin= 1,3, HP = Hlim ZN /SHmin =
1176,92 MPa, KF = 1,3, KF = 1,25, Y = 0,9, Y= 0,93, YSa1=1,75, YSa2=1,75, YFa1 = 2,5,
YFa2 = 2,5, SFmin = 1,5, YN1,2 = 1, ,
Din relaiile (2.2.3) i (2.2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la
contact i se consider pentru calcule, n continuare, me= 4,293 mm.
IV. Proiectarea formei constructive
Parametrii i relaii de calcul a parametrilor principali ai angrenajului [Moldovean, 2002;
Rdulescu, 1985]

1 :

= 1 cos =3,48 mm

= cos =3,92 mm

: =

(2.2.5)

(2.2.6)

cos = 3,51 mm(2.2.7)

1 (u1)

Se adopt: mn = 4 mm
= 200 mm
Calculul distanei dintre axe i a unghiului de referin
-a < -a = 3,5<
Calculul unghiului de presiune frontal
= arctg

= 20,343

Calculul unghiului de angrenare frontal

18

wt = arccos ( cos ) = 21,7796

Calculul unghiului de angrenare normal

wn = arcsin ( sin ) 21,4027

Calculul coeficientului deplasrii totale de profil

1 = 0,03 (30-22) = 0,3
2 = 1 = -1,1688
Calculul diametrelor de rostogolire
d1,2 =

1,2

1 = 100 mm, 2 = 400 mm,

Verificare: (1 + 1 )/2 = , =250
Calculul limii danturii:
b = a = 100 mm

2.3

CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A
ARBORILOR

Calculul aproximativ al diametrelor arborilor care susin roile:

1,2 =

161,2

1
= 35,882 , 2
= 56,97 ,

1,2 =

161,2

1
= 58,440 , 2
= 87,78 ,

2.

SCHEMA CINEMATICA LA SCAR

19

3.

CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI

CONIC
20

Calculul parametrilor geometrici ai angrenajului i roilor conice cu dantur curb eloida:

1 =14 ;2 = 63;=90 ; =35; =3,695; =0.45; 1 =0,38;
Parametrii geometrici ai angrenajului:
u=4,5; 1 = 12,52; 2 =77,48; =37,809; =3,94 mm; =5 mm;R e = 165,342mm; b=
54,70mm; R m =138,5920 mm;R i =111,842mm;
Parametrii geometrici ai roiilor:
1 =72mm ;2 =324 mm; 1 = 60,166; 2 = 270,518;
1 =5,890 mm; 2 =5,890mm; 1 =2,98mm; 2 =2,98mm;
1 =2,0766;2 =2,0766;1 =0,9917;2 =0,9917;
a1 =14,6054;a2 =79,5478;f1 = 11,537;f2 =76,4794;
1 = 81,421mm ; 2 =317,538 mm; 1 = 64,5472; 2 = 313
2 = 313,7882;
1 =183,199mm ;2 =35,2820 mm; 1 =8,643; 2 = 8,643;

Parametrii angrenajului echivalent:

1 =14,3415; 2 =290,4156; 1 =26,0916 ; 2 =528,3557 ;
1 =64,707 ;2 =1310,328 mm ;1 =75,2658 mm ;2 =1320,8865 mm ;
1 = 59,1331mm ;2 =1197,445 mm ; =687,517 mm
=2,157; =4,411; =6,5688;

4.

CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI

CILINDRIC

Calcului parametrilor geometrici ai roiilor:

21

1 =20 ;2 =80 =90 ;;=11; =200

= 4; 1 =0,26;2 =-1,15;
(1 ) = 72; 1 =51,17;

Parametrii angrenajului:
a=03,743; =20,34; =17,2196; =16,9327;

Parametrii roiilor:
1 =81,4973 mm ; 2 =325,9893 mm; 1 = 76,5172; 2 = 305,0688;
1 = 80; 2 = 320; 1 = 72,723; 2 = 324,1283;
1 = 73.2716; 2 = 325,5766; 1 = 7,0402; 2 = 9,6317;
1 =2,382> =1,5; 2 =3,8641> =1,5;
1 =0,3> =-0,2383; 2 =-0,1321> 2 =-3,9532;
Gradele de acoperire:
= 0,8< =1,2147 mm < =2;
= 2,45; = 2,9488;
Angrenaj echivalent:
1 =21,0511; 2 =84,2044; 1 =84,2555 ; 2 =336,021 ;
1 = 79,9078mm ; 2 =316,6314 mm ; 1 =75,107 mm ; 2 =335,663 mm ;
= 206,4756mm ; =1,7538 mm ;

5.

CALCULUL DE VERIFICARE A
ANGRENAJULUI CILINDRIC (MDESIGN)

Results:

22

General data
Effective number of teeth ratio
Effective translation ratio
Transverse pressure angle
Pressure angle at pitch cylinder
Ground lead
Zero centre distance
Centre distance
Profile shift coefficient (pinion)
Profile shift coefficient (wheel)
Sum profile shift coefficient

u
i

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

4.000
4.000
20.344
16.531
10.329
254.679 mm
249.089 mm
0.3000
-1.3210
-1.0210

ea
eb
eg

=
=
=
=
=
=

22.141 mm
15.893 mm
6.248 mm
1.476
1.215
2.690

a
a
b

t
wt
b

ad
a
x1
x2
xs

Length of path of contact

Length of recess path
Length of approach path
Transverse contact ratio
Overlap ratio
Total contact ratio

ga
ga
gf

Number of teeth
80
Virtual number of teeth of helical gear
204
Geometrical data
Reference diameter
487 mm
Base diameter
069 mm
Pitch diameter
543 mm
Root diameter
777 mm
Vcircle diameter
mm
Tip diameter
277 mm
Theoretical tip diameter
7 mm
Root form circle diameter
99 mm
Root form diameter
88 mm

zn

21.051

84.

101.872

407.

db

95.517

382.

dw

99.636

398.

df

92.372

381.

dv

104.872

da
da

Specific sliding at point A

Specific sliding at point E

20

=
th

112.872
114.872

394.277
402.
404.27

dFf

96.228

388.4

dNf

96.824

390.6

z
z

=
=

-0.985
-1.947

4.135

4.7

10.250

10.

A
E

Tooth thickness on the tip cylinder

90 mm
Tooth depth
250 mm
Addendum
2.605 mm
Dedendum
855 mm

san

Bottom clearance
250 mm
Tip shortening
000 mm

1.250

1.

1.0000

1.0

23

ha

5.500

hf

4.750

12.

Normal base pitch

Transverse base pitch
Normal pitch on base cylinder
Transverse pitch on base cylinder

pen
pet
pbn
pbt

Cutter data of gear rack

Cutter data pinion type cutter
Number of teeth
0
Profile shift coefficient
000
Topland height factor
50
Root height factor
00
Actual topland play
64 mm
Reference diameter
000 mm
Base diameter
00 mm
Tip diameter
00 mm
Deddendum diameter (generation)
62 mm
Centre distance
235 mm
Zere centre distance
43 mm
Pressure angle at pitch cylinder
7

=
=
=
=

z0

x0

0.000
1.250

1.2

hf P0 *

1.000

1.0

ct at

2.122

1.9

0.000

0.

db0

0.000

0.0

da0

12.500

12.5

df E

91.973

381.0

ad0

wt 0

24

0.

a0

General factors
Hekix slope deviation
00 m
Transverse pitch deviation
00 m
Profile form deviation
00 m
Effective meshing slope deviation
Effective profile form deviation
Flank line deviation
Manufacturing - flank line deviation
Flank line deviation through pinion def.
Reduced mass / tooth width

mm
mm
mm
mm

haP0 *

d0

Results of calculation strength

Forces, moment, speed
Transverse tangential load
at reference cylinder
Transverse tangential load
at pitch cylinder
Radial load at pitch cylinder
Axial load at pitch cylinder
Tooth load at pitch cylinder
Moment (pinion)
Moment (wheel)
Line load
Peripheral speed at reference cylinder
Peripheral speed at pitch cylinder
Rotation speed (pinion)
Rotation speed (wheel)
Number of loading cycle (pinion)
Number of loading cycle (wheel)

14.761
15.004
14.761
15.004

Ft
Ft w
Fr w
Faw
Fw
T1
T2

52.140
50.936

23.657

15388.265 N

195.
203.7
11.90

15733.598 N
4669.859 N
3058.302 N
16694.517 N
783.814 N*m
3135.256 N*m
192.353 N/mm
1.185 m/s
1.159 m/s
222.220 1/min
55.555 1/min
13333200
3333300

v
vw
n1
n2
NL1
NL2

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

fHb

34.000

37.0

fpe

26.000

31.0

ff a

29.000

37.0

fpe ef f =
ff a ef f =
Fb x
=
fma
=
fs h
=
mr ed
=

23.163 m
27.925 m
58.427 m
37.000 m
16.111 m
0.031 kg/mm

Individual spring rigidity

Meshing spring rigidity
Resonance velocity (pinion)
Resonance velocity (gear)
Basic velocity
Dynamic factor
Face load factor (root stress)
Face load factor (contact stress)
Face load factor (scuffing load)
Transverse load factor (root stress)
Transverse load factor (contact stress)
Transverse load factor (scuffing load)
Helix angle factor
Pitting load capacity
Zone factor
Elasticity factor
Contact ratio factor
Helix angle factor
Lubricant factor (static)
Lubricant factor (dyn.)
Velocity factor (static)
Velocity factor (dyn.)
Roughness factor (static)
Roughness factor (dyn.)
Work hardening factor

c'
cg
nE1
nE2
NR
Kv
KF b
KHb
KBb
KF a
KHa
KBa
KBg

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

ZH
ZE
Ze
Zb
ZL
ZL
Zv
Zv
ZR
ZR
ZW

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

12.123 N/(mm*m)
16.448 N/(mm*m)
11032.411 1/min
2758.103 1/min
0.020
1.020
1.300
1.300
1.300
1.250
1.250
1.250
1.253
2.746
191.646
0.823
0.991
1.000
1.020
1.000
0.957
1.000
1.055
1.000

Life factor for contact stress (static)

ZNT

1.600

1.600

Life factor for contact stress (dyn.)

ZNT

1.000

1.300

Size factor (static)

ZX

1.000

1.000

Size factor (dyn)

ZX

1.000

1.000

Single pair tooth contact factor

ZB

1.000 ZD =

1.000

Pitting stress limit (static)

00 N/mm
Pitting stress limit (dyn)
75 N/mm
Allowable flank pressure (static)
77 N/mm
Allowable flank pressure (dyn)
58 N/mm
Contact stress
65 N/mm
Safety factor for pitting (static)
884
Safety factor for pitting (dyn)
412
Attainable lifetime
018 h
Root load capacity
Overlapping factor (root stress)
Helix angle factor
Tooth form factor
018
Stress correction factor
517

25

HG

2448.000

2448.0

HG

1575.058

2047.5

HP

1883.077

1883.0

HP

1211.583

1575.0

848.765

SH

2.884

2.

SH

1.856

2.

Lh

7.915e+009

1.826e+

Ye
Yb
YF

=
=
=

0.678
0.908
1.239

2.

YS

2.357

1.

848.7

Life factor for tooth root stress (static)YNT

00
Life factor for tooth root stress (dyn)
YNT
00
Relativ notch sensitivity factor (static) Ydr el T
2
Relativ notch sensitivity factor (dyn)
Ydr el T
7
Relativ survace factor (static)
YRr el T
0
Relativ survace factor (dyn)
YRr el T
3
Size factor (static)
YX
000
Size factor (dyn)
YX
000
Tooth root stress limit (static)
sFG
44 N/mm
Tooth root stress limit (dyn)
sFG
43 N/mm
Allowable root stress (static)
sFP
96 N/mm
Allowable root stress (dyn)
sFP
29 N/mm
Tooth root stress
sF
83 N/mm
Safety factor for tooth breakage (static) SF
857
Safety factor for tooth breakage (dyn)
SF
789
Attainable lifetime
Lh
694 h
Scuffing load capacity
Angle factor
Xab
Lubricant factor
XS
Flash temperature calculation way
Load distribution factor
Flash factor
Structur factor
Tangential line force at weigth
Scuffing temperature
Corrosion safety factor

XG
XM
XB
wBt

q
SB

Integral calculation way

Flash factor
Geometry factor (pinion tip)
Pitch factor
Tip relief factor
Contact ratio factor
Mass temperature
Integral temperature
Scuffing integral temperature
Corrosion safety factor
Scuffing load safety factor
Ultimate
52 mm)
Ultimate
07 mm)
Yielding
52 mm)
Yielding

XM
XBE
XQ
XCa
Xe

q
q
q

M
i nt
i nt S

Si nt S
SSL

2.500

2.5

1.000

1.0

1.140

0.81

1.010

0.93

1.000

1.00

1.042

1.05

1.000

1.

1.000

1.

2451.526

1746.4

905.232

848.4

1634.350

1164.2

603.488

565.6

169.119

14.496

9.

5.353

4.

=
=
=

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

177.1

14827632.907236587416.
0.921
1.000

0.143
1.589
0.441
399.179 N/mm
408.930 C
729.157
1.589
0.441
1.000
1.000
0.270
50.212 C
50.667 C
408.930 C
8.071
537.828

strength for pinion

Rm

1100.0 mm(for def f =

95.

strength for gear

Rm

1047.8 mm(for def f =

382.

point for pinion

Re

850.0 mm(for def f =

95.

point for gear

Re

920.3 mm(for def f =

382.

26

07 mm)
Results check gauge
Case centre distance
Maximum case centre distance
Minimum case centre distance
Theoretical backlash
Maximum theoretical backlash
Minimum theoretical backlash

a
=
amax
=
ami n
=
jt
=
jt max =
jt mi n =

Upper deviation of teeth thickness

As ne
230.000 m
Lower deviation of teeth thickness
As ni
290.000 m
Tolerance of teeth thickness
Ts n
00 m
Fluctuation of teeth thickness
Rs
000 m
Nominal teeth thickness (theoretical)
snt h
46 mm
Nominal teeth thickness
sn
786 mm
Maximum nominal teeth thickness
sn max
6 mm
Minimum nominal teeth thickness
sn mi n
6 mm
Base tangent length (theoretical)
Wk t h
33 mm
Base tangent length
Wk
089 mm
Maximum base tangent length
Wk max
7 mm
Minimum base tangent length
Wk mi n
0 mm
Number of teeth dimension
k
7
Measure roller diameter
DM
000 mm
Radial gauge spheres/roller
Mr k
36 mm
Maximum radial gauge spheres/roller
Mr k e
88 mm
Minimum radial gauge spheres/roller
Mr k i
84 mm
Diametral gauge spheres
Mdk
72 mm
Diametral gauge roller
MdR
72 mm
Factor of deviation of base tangent lengthAw
940
Factor of deviation radial spheres/roller Amr
43
Factor of deviation diametral roller
Amd
86
Factor of deviation diametral spheres
Amd
85

27

249.089 mm
249.147 mm
249.032 mm
0.413 mm
0.506 mm
0.319 mm

-125.000

-165.000

40.000

=
=
=

60.0

36.000

50.

8.946

3.0

8.801

2.

8.821

2.81

8.781

2.75

39.404

97.3

=
=

39.268

97.

39.287

97.11

39.249

97.06

=
=
=

3
9.000
58.529

9.
203.1

58.549

203.1

58.509

203.0

117.058

406.2

117.058

406.2

0.940

0.

1.021

1.7

2.043

3.4

2.036

3.4

28

29

30

31

32

33

34

35

6.

CALCULUL FORELORDIN ANGRENAJE

7.1 SCHEMA FORELOR

Fig. 7.1-Schema forelor angrenajului conic (a-a, seciunea axial; n-n, seciune normal; gg, seciune tangenial dup generatoare)
Ipoteze simplificatoare:
-

forele normale se consider aplicate n polul angrenrii C asociat conului frontal mediu,

se neglijeaz frecrile,

forele se consider aplicate static.

Forele tangeniale:
Ft1 = Ft2 = Ft =

21
1

Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent),

pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.
36

Forele radiale:

Fr1 = (tg 1 sin sin 1 )

Fr2 = (tg 2 sin sin 2 )

Direcie radial; sensul spre axa roii.

Forele axiale:

Fa1 = (tg 1 sin cos 1 )

Fa2 = (tg 2 sin cos 2 )

Direcie axial; sensul spre exterior.

Fora normal:
Fn N : Fn =

21
1 cos

Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.

Fig. 7.1 -Schema forelor [Moldovean, 2001]: a n plan frontal, bspatial

37

Fora tangenial:
21

Ft = Ft1= Ft2; Ft =

Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent), pentru roata
conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus
Fora radial:
21

Fr = Fr1= Fr2; Fr =

=tg

Direcie radial; sensul spre centrul roii

Fora normal:
21

Fn = Fn1= Fn2; Fa =

=tg ; Fn = 2 + 2

Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus

7.2 FORELE DIN ANGRENAJUL CONIC

Calculul forelor din angrenajul conic
Relaiile de calcul a forelor
21

Ft N : Ft =

=5744,7677

Fr N : Fr1 = (tg 1 sin sin 1 ) =3364,3730

Fr2 = (tg 2 sin sin 2 ) =-3373,0161

Fa N : Fa1 = (tg 1 sin cos 1 ) =-3373,0161

Fa2 = (tg 2 sin cos 2 ) =3364,3730

Fn N : Fn =

21
1 cos

=7463,1494

2 = 816466,5

38

7.3 FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC

Calculul forelor din angrenajul cilindric
Relaiile de calcul a forelor:
2

Ft N : Ft = 1 =15676,16
1

21

Fr N : Fr =

21

Fa N : Fa =

=tg =4858,4591
=tg =3047,1368

Fn N : Fn = 2 + 2 + 2 =16692,2634
2 = 3135232

7.
8.1

CALCULUL ARBORILOR

SCHEMA DE NCRCARE A ARBORELUI INTERMEDIAR

Fig. 8.1.1 Schema de ncrcare a arborelui intermediar

39

Fig. 8.1.2 ncrcarea arborilor cu forte

Formele i dimensiunile tronsoanelor

Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (tronson de montare a rulmentului adoptat); 2
(tronson cu umr de fixare axial); 3 (se consider cilindric cu diametrul egal cu diametrul de
picior al pinionului cilindric), 4 (tronson cu umr de fixare axial); 5 (tronson de montare
roat conic), 6 (tronson de montare a rulmentului adoptat); dimensiunile tronsoanelor
(diametrul i lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu

Tipurile i poziiile reazemelor

Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y i Z i axial X nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui
cota a corespunde rulmentului ales.
Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y i Z i axial X nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui),
cota a corespunde rulmentului ales
Pentru arborele intermediar se adopta rulmenti radiali-axiali cu role conice30212
Tronsonul 1:D1=45mm ; L1=24mm
Tronsonul 2:D2=55mm ; L2=6mm
Tronsonul 3:D3=91,3mm ; L3=100mm
Tronsonul 4:D4=60mm ; L4=6mm
Tronsonul 5:D5=50mm ; L5=60mm
Tronsonul 6:D6=45mm;L6=30mm

40

8.2

CALCULUL DE VERIFICARE A ARBORELUI

INTERMEDIAR (CU MDESIGN)

Results:
Calculation process:

Dynamic and static strength proof

Total shaft length

L
Total shaft mass
m
Mass moment of inertia of the shaft
J
Geometrical moment of inertia of the shaftI
Position of the centre of gravity
in the X-axis
xs
Angle of torsion
j

=
=
=
=
=
=

226.750
9.912
0.00840
1032.952

mm
kg
kg*m
cm4

121.350 mm
0.012

Additional shaft data:

Shaft fillet number
1
2
3
4
5
6

l
mm
24.8
6.0
105.0
5.0
81.0
30.0

Ip
Wt
m
J
I
cm4
cm
kg
kg*m
cm4
127.235 42.412 0.549 0.0002 63.617
235.718 67.348 0.181 0.0001 117.859
644.125 143.139 5.244 0.0053 322.062
512.478 120.583 0.223 0.0002 256.239
310.631 82.835 2.809 0.0020 155.316
235.718 67.348 0.906 0.0006 117.859

Wb
cm
21.206
33.674
71.569
60.292
41.417
33.674

Supporting forces:
No.

Type

Position
x
mm

1 Location
bearing ->
Location
2
bearing <-

Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum

Radial force Radial force

Axial force
Result.
in the Yin the Zin the Xradial force
axis
axis
axis
R
Ry
Rz
Rax
N
N
N
N

22.000

9540.253

-4033.826

10358.001

3047.130

229.750

9508.923

-6569.384

11557.527

-3364.370

bending moment:
x
Mbmax

=
=

83.250 mm
707.811 N*m

x
Mtmax

=
=

83.250 mm
783.808 N*m

torsional moment:

tension-pressure-force:
x
=
Fzdmax =

181.250 mm
-3364.370 N

tension-pressure-stress:
x
=
szdmax =

24.750 mm
-1.078 N/mm

bending stress:
x
sbmax
torsional stress:

41

=
=

181.250 mm
13.534 N/mm

Position
Amount
Resulting maximum deflection:
Position
Amount
Angle of the maximum deflection:
Position
Amount

x
ttmax

=
=

x
ymax

=
=

133.787 mm
0.004535 mm

=
=

248.873 mm
0.004828

=
=

181.250 mm
26.635

Minimum safety against yielding:

Position
x
Amount
SF
Minimum safety against fatigue fracture:
Position
x
Amount
SD
Minimum safety against incipient crack with hard
Position
x
Amount
SG
Material parameter for

deff

Material designation
Material number
Tensile strength
Yield stress
Cyclic tension and pressure fatigue
strength
Cyclic fatigue strength under bending
stress
Cyclic torsional fatigue strength
Technological dimension factor
(tensile strength)
Technological dimension factor
(yield stress)
Parameter of cross-sections:
Tension-pressure force Fzd and
Positio Result.
No
n
Type
Fzdx
.
x
N
mm
Fillet
1 with
24.8
3047.13
recess
0
2 Shaft
30.8
3047.13
fillet
0
Shaft
3 fillet
135.8
0.000
4 Shaft
140.8
0.000
fillet
Shaft
5 fillet
221.8 3364.37
0
Calculatio
6 n results
0.0
0.000
for point
x

181.250 mm
9.462 N/mm

=
140.750 mm
=
7.815
surface:
=
140.750 mm
=
61.088
=

90.000 mm

sB
sS

=
=

18MoCrS4
1.7323
688.305 N/mm
484.942 N/mm

szdW

275.322 N/mm

sbW
ttW

=
=

344.152 N/mm
206.491 N/mm

K1Bdeff=

0.626

K1Sdeff=

0.626

tension/pressure stress szd

Amplitud Mean Maximum Amplitud
e
e
Fzdm Fzdmax
Fzda
szda
N
N
N
N/mm
0.00 3047.13 -1.100
3047.130
0
0
0.00 3047.13 -0.792
3047.130
0
0
0.00
0.000
0.000
0.000
0
0.00 0.000
0.000
0.000
0
0.00
3364.37
-0.874
3364.370
0
0
0.000

42

0.00
0

0.000

0.000

Mean Maximu
m
szdm
N/mm szdmax

N/mm
0.000 -1.100
0.000 -0.792
0.000

0.000

0.000

0.000

0.000 -0.874

0.000

0.000

Bending moment Mb and bending stress sb

Positio Result Amplitud
No
n
.
e
Type
.
x
Mbx
Mba
mm
N*m
N*m
Fillet
1 with
24.8
28.485 28.485
recess
Shaft
2 fillet
30.8
90.633 90.633
3 Shaft
135.8 442.24 442.249
fillet
9
Shaft
421.32
4
140.8
421.328
fillet
8
Shaft
5 fillet
221.8 92.460 92.460
Calculatio
n results
6 for point
0.0
0.000
0.000
x
Torsional moment Mt und
Positio
No
n
Type
.
x
mm
Fillet
1 with
24.8
recess
Shaft
2
30.8
fillet
Shaft
3 fillet
135.8
4 Shaft
140.8
fillet
Shaft
5
221.8
fillet
Calculatio
n results
6
0.0
for point
x

Mean
Mbm
N*m

Maximu Amplitud
e
m
Mbmax
sba
N*m
N/mm

0.00 28.485
0
0.00
0
0.00
0
0.00
0
0.00
0

1.384

0.000

1.384

90.633

2.691

0.000

2.691

442.24
9
421.32
8

7.335

0.000

7.335

10.173

0.000

0.000

0.000

783.80
8
783.80
8

783.808
783.808

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000 10.173

92.460

2.746

0.000

2.746

0.000

0.000

0.000

0.000

0.00
0

Torsional stress tt
Result Amplitud Mean Maximu Amplitud
e
.
e
m
Mtm Mtmax
Mtx
Mta
tta
N*m
N*m
N*m
N*m
N/mm
0.000

Mean Maximu
m
sbm
N/mm sbmax

N/mm

0.00
0

0.000

0.00
0.000
0
0.00 783.80
0
8
0.00 783.80
0
8
0.00
0.000
0
0.00
0

0.000

Mean Maximu
m
ttm
N/mm ttmax

N/mm

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

6.500

0.000

6.500

9.462

0.000

9.462

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

Calculation results for point

0.000 mm

Trend of curve of the transverse force

deflection
Angle of deflection

Qx
yx

=
=
=

0.000 N
0.001502 mm
0.003912

Strength proof:
K2(d) - Geometrical dimension factor
KF - Influence factor of surface roughness
as, t - Form factors
Tension
Tension Bendin TensionPositio
g
pressure Torsio
Bendin Torsio
No
n
and
,
n
pressur
g
n
Type
pressur
.
x
torsio bending
e
e
KFt
asb
at
n
mm
K2(d)
KFs
aszd
K2(d)

43

Fillet
1 with
recess
Shaft
2
fillet
Shaft
3 fillet
4 Shaft
fillet
Shaft
5
fillet
Calculatio
n results
6
for point
x

24.8

1.00

0.86

0.98

0.99

3.03

2.75

1.86

30.8

1.00

0.85

0.91

0.95

2.70

2.42

1.72

135.8

1.00

0.84

0.91

0.95

2.22

2.06

1.48

140.8

1.00

0.85

0.98

0.99

3.12

2.86

1.89

221.8

1.00

0.85

0.98

0.99

2.68

2.52

1.69

0.0

1.00

0.86

0.98

0.99

G - Relative stress drop

ns, t - Bearing factor
No.

Type

1 Fillet with
recess
2 Shaft fillet
3 Shaft fillet
4 Shaft fillet
5 Shaft fillet
Calculation
6 results for
point x

TensionPosition pressure Bending Torsion Tension- Bending Torsion

pressure
x
Gb
Gt
Gzd
nsb
nt
mm
nszd
1/mm
1/mm
1/mm
24.8

2.51

2.51

1.15

1.15

1.15

1.10

30.8
135.8
140.8
221.8

1.26
1.33
2.51
2.58

1.26
1.33
2.51
2.58

0.57
0.57
1.15
1.15

1.11
1.11
1.15
1.16

1.11
1.11
1.15
1.16

1.07
1.07
1.10
1.10

0.0

bszddBK, bsbdBK, btdBK - Stress concentration factor at dBK

bszd, bsb, bt - Stress concentration factors
Kv - Influence factor of surface hardening
Tensio
Tensio
nBendi
Positi
Torsi
npressu ng
No
on
on pressu
Type
re
.
x
bsbdB
re
btdBK
mm
bszddB
K
bszd
K
Fillet
1 with
24.8
2.62
recess
Shaft
2
30.8
2.43
fillet
Shaft
3 fillet
135.8
1.99
4 Shaft
140.8
2.70
fillet
Shaft
5
221.8
2.32
fillet
Calculat
ion
6 results
0.0
1.00
for
point x

Tensio
Bendi Torsio
nBendi Torsi
ng
n
on
pressu ng
re
Kvb
bsb
bt
Kvt
Kvzd
2.38

1.68

1.00

1.00

1.00

2.18

1.60

1.00

1.00

1.00

1.85

1.38

1.00

1.00

1.00

2.48

1.72

1.00

1.00

1.00

2.18

1.53

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

Ks, Kt - Total influence factor

szdWK, sbWK, ttWK - Cyclic fatigue strength of the notched part
K2F - Static bearing effect
No
Type
Positi Tensio Bendi Torsi Tensio Bendi Torsio Tensio Bendi Torsi

44

Fillet
1 with
recess
Shaft
2
fillet
Shaft
3 fillet
4 Shaft
fillet
Shaft
5
fillet
Calculat
ion
6 results
for
point x

on
x
mm

npressu
re
Ks

ng
Ks

on
Kt

nng
pressu sbWK
re
N/mm
szdWK

N/mm

24.8

2.65

2.79

1.97 103.94

30.8

2.54

2.67

1.94 108.60

135.8

2.10

2.31

140.8

2.73

2.95

221.8

2.34

2.58

0.0

1.02

1.19

123.4
104.98
2

on
K2Ft

1.00

1.20

1.20

106.40

1.00

1.20

1.20

121.16

1.00

1.20

1.20

101.17

1.00

1.20

1.20

113.76

1.00

1.20

1.20

290.2
175.70
0

1.00

1.20

1.20

128.9
5
148.7
1.70 131.34
8
2.04 100.93 116.5
0
133.3
1.82 117.50
2
1.18 268.69

ns
nng
ttWK pressu K2Fb
re
N/mm
K2Fzd

gF - Yield point rise

szdFK, sbFK, ttFK - Yield point of the part
No.

TensionPosition Tension- Bending Torsion pressure Bending Torsion

pressure
x
sbFK
ttFK
gFb
gFt
szdFK
mm
gFzd
N/mm
N/mm
N/mm

Type

Fillet with
1 recess
2 Shaft fillet
3 Shaft fillet
4 Shaft fillet
5 Shaft fillet
Calculation
6 results for
point x

24.8

1.15

1.10

1.00

557.68

640.12 335.98

30.8
135.8
140.8
221.8

1.10
1.10
1.15
1.10

1.10
1.10
1.10
1.10

1.00
1.00
1.00
1.00

533.44
533.44
557.68
533.44

640.12
640.12
640.12
640.12

0.0

1.00

1.00

1.00

484.94

581.93 335.98

335.98
335.98
335.98
335.98

Static safety
No.
1
2
3
4
5
6

Position
x
mm
24.8
30.8
135.8
140.8
221.8
0.0

Type
Fillet with recess
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Calculation results for point x

SF
241.88
175.78
44.47
30.92
168.68
10000.00

In
in
Point1 Point2
SF1
SF2
-

y - Influence factor of the mean stress sensitivitz

smv, tmv - Comparative mean stress
No
.

Type

Fillet
1 with
recess

Tension
Positio
Bendin Torsio
n
pressur
g
n
x
e
ybsK
ytK
mm
yzdsK
24.8

0.08

0.10

45

smv
N/mm

0.00

tmv
smv1 tmv1 smv2 tmv2
N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm

0.00

2
3
4
5

Shaft
fillet
Shaft
fillet
Shaft
fillet
Shaft
fillet
Calculati
on
results
for point
x

30.8

0.09

0.10

0.00

0.00

135.8

0.12

0.10

0.00

0.00

140.8

0.09

0.08

0.00

0.00

221.8

0.09

0.11

0.00

0.00

0.0

0.00

0.00

Alternating fatigue strength of the part (rated fatigue limit)

Tensio Bendi
Tensio Bendi
Torsi
Torsi
nng
nng
Tensio
on
on
Bendi Torsi pressu in
nin pressu in
in
Positi
ng
on
re
Point
re
Point
pressu
Point
Point
No
on
in
1
in
2
Type
sbADK ttADK
re
1
2
.
x
Point1 sbADK
Point2 sbADK
N/mm
N/mm
mm
szdADK
ttADK1
ttADK2
szdADK
szdADK
1
2

N/mm
N/mm
N/mm
1
2
N/mm
N/mm

N/mm

N/mm

Fillet
123.4
1 with
24.8 103.94
2
recess
2 Shaft
30.8 108.60 128.9
fillet
5
Shaft
148.7 121.1
3
135.8
fillet
8
6
Shaft
116.5 101.1
4 fillet
140.8
0
7
5 Shaft
221.8 117.50 133.3
fillet
2
Calculat
ion
6 results
0.0
for
point x
Dynamic safety
No.
1
2
3
4
5
6

Position
x
mm
24.8
30.8
135.8
140.8
221.8
0.0

Type
Fillet with recess
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Calculation results for point x

SD
45.88
35.51
13.72
7.82
35.67
10000.00

in
in
Point1 Point2
SD1
SD2
-

Safety against incipient crack

with hard surface
No.
1
2
3
4
5

Position
x
mm
24.8
30.8
135.8
140.8
221.8

Type
Fillet with recess
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet

46

SG
4838.12
525.16
116.22
61.09
503.99

In
in
Point1 Point2
SG1
SG2
-

Calculation results for point x

0.0

47

10000.00

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

8.3

SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE INTRARE

Formele i dimensiunile tronsoanelor

Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (cap de arbore STAS), 2 (suprafaa de etanare) 3

(suprafa filetat pentru piulia canelat pentru rulmeni cu aib de siguran) 4 (tronson
montare rulment adoptat), 5 (tronson cu diametrul mai mic dect al rulmentului), 6 (tronson
montare rulment adoptat), 7 (tronson cu umr de fixare axial), 8 (se consider ca cilindriu cu
diametrul egal cu diametrul mediu al pinionului conic); dimensiunile tronsoanelor (diametrul i
lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu.

Tipurile i poziiile reazemelor

Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y, Z i axial X, nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui,
cota a corespunde rulmentului ales.
Reazemul B: reazem simplu (deplasrile radiale n direciile Y i Z nule); poziionare n
punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui, cota a
corespunde rulmentului ales.
Tronsonul 1:D1=45mm ; L1=111mm
Tronsonul 2:D2=48mm ; L2=20mm
Tronsonul 3:D3=50mm ; L3=15mm
Tronsonul 4:D4=55mm ; L4=40mm
Tronsonul 5:D5=52mm ; L5=40mm
Tronsonul 6:D6=55mm ; L6=46,5mm
Tronsonul 7:D7=60mm ; L7=17,21mm
Pentru arborele de intrare se adopta rulmenti radiali-axiali cu role conice33111
63

8.4

SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE IESIRE

Formele i dimensiunile tronsoanelor

Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (cap de arbore STAS), 2 (suprafaa de etanare, 3
(tronson montare rulment adoptat), 4 (tronson de trecere), 5 (tronson montare roat dinat
cilindric), 6 (tronson cu umr de fixare axial a roii), 7 (tronson cu umr de fixare axial a
rulmentului) , 8 (tronson montare rulment adoptat); dimensiunile tronsoanelor (diametrul i
lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu.

Tipurile i poziiile reazemelor

Reazemul A: reazem simplu (deplasrile radiale n direciile Y i Z nule); poziionare n
punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui, cota B
corespunde rulmentului ales.
Reazemul B: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y, Z i axial X, nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui,
cota B corespunde rulmentului ales
64

Tronsonul 1:D1=50mm ; L1=140mm

Tronsonul 2:D2=52mm ; L2=24,5mm
Tronsonul 3:D3=55mm ; L3=45,5mm
Tronsonul 4:D4=65mm ; L4=16mm
Tronsonul 5:D5=75mm ; L5=78mm
Tronsonul 6:D6=85mm ; L6=6mm
Tronsonul 7:D7=65mm ; L7=83,5mm
Tronsonul 8:D8=55mm ; L8=26mm
Pentru arborele de iesire se adopta rulmenti radiali axiali cu bile 7215-B-JP

8.

ALEGEREA I VERIFICAREA MONTAJULUI CU

RULMENI AL ARBORELUI INTERMEDIAR
9.1

Date de intrare

a.
Turaia, n [rot/min] constant; treptele de turaie n1, n2, n3 nn [rot/min].
b.
Forele din lagre: =10358,001 =11557,527 =317,2362.
c.
Valorile diametrelor fusurilor de montaj i (eventual) ale carcaselor.
d.
Durata de funcionare, Lh=6000 [ ore ].
e.
Mrimile jocurilor unghiulare, radiale i axiale necesare; preciziile de execuie i
montaj.
f.
Condiii de funcionare: tipul mainii (utilajului) n care se integreaz, temperatura i
dilataia termic, nivel de vibraii i zgomot, caracteristicile mediului n care funcioneaz.
g.
Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

9.2Alegerea schemei de montaj si a rulmentilor

n funcie de diametrul arborelui, din catalogul de rulmeni se alege rulment

radial-axial cu role conice din seria a patra, respectiv 30212, avnd caracteristicile prezentate
n figurile de mai jos. n tabelul s-au fcut urmtoarele notaii: d reprezint diametrul interior
al rulmentului, D
65

diametrul exterior al rulmentului, T limea rulmentului, Cr - sarcina radial de baz

dinamic, C0r - sarcina radial de baz static.

Informatii despre rulmenti

9.3Scheme de calcul a fortelor

Calculul forelor axiale totale din lagre

= 0,5 = 3499,324 N;

= 0,5 = 3904,569 N;
Stabilirea forelor axiale totale din lagre
= + =13857.325N
= + =15462.096N
66

Verificarea rulmenilor

Lagrul A: = 0,03<0,4

Sarcina dinamic echivalent:

= 0,67 + 1,68 =15640,579

9.4Verificare si dimensionare
Durabilitatea rulmentului n milioane de rotaii:
=

= 514,96 milione de rotatii

unde p = 3,33pentru rulmeni cu role.

Durata de funcionare asigurat (Durabilitatea rulmentului n ore):

10 6
60 2

= 38000 ore de funcionare > Lh = 6000 ore de funcionare.

Rulmentul rezist

9.

ALEGEREA I VERIFICAREA ASAMBLRII

PRIN PAN PARALEL DINTRE ROATA
CONIC I ARBORELE INTERMEDIAR

Scop: adoptarea formei penei, a dimensiunilor seciunii transversale i a lungimii acesteia,

necesare pentru calcul i ntocmirea desenului de ansamblu al sistemului n care se integreaz.
Dimensiunile penei i ale canalelor din arbore i butuc se adopt n funcie de valoarea
diametrului tronsonului arborelui pe care se monteaz, dA, din STAS 1004
Se adopta forma A si valorile tinand seama de diametrul arborelui intermediar (75 mm):

b :20
h :12
Ajustaj normal :Arbore N9 :
Butuc Js9 :

Pana :

0
0.052
+0.0260
0.0260

0
0.052

67

Dimensionare i verificare:
Relaia de calcul a lungimii necesare [mm]:
4

= =58mm; l= +b=78; l> (=70)=>lST =56 [mm] (2 pene)

Mt [Nmm] momentul de torsiune transmis ;

b [mm] latimea penei;
d = dA [mm] diametrul arborelui ;
as [MPa] tensiunea admisibil de strivire sau pa [MPa] presiunea admisibil de
neexpulzare a lubrifiantului ;
h [mm] nlimea penei;
Lb[mm] lungimea butucului ;
lST [mm] lungimea din standard;

10. ALEGEREA SISTEMULUI DE UNGERE

Din ecuaia de echilibru termic,

Pi-Pe = Q sau Pi (1-R) = Se(t-to)
n care, t0 este temperatura maxim a mediului ambiant n care funcioneaz reductorul (uzual,
t0 = (18 25) oC); Pi [kW] puterea la arborele de intrare al reductorului; R randamerntul
reductorului; factorul transmiterii cldurii de la carcas la aer ( = (812) W/m2oC,
pentru o circulaie slab a aerului n zona reductorului); Se = 1,21,3 S [m2] suprafaa
exterioar a reductorului cu S suprafaa teoretic (factorul 1,2 ia n considerare nervurile de
rigidizare i ramele de asamblare; ta temperatura de lucru admisibil a uleiului (ta =
(6070) oC); Pe - puterea la arborele de ieire al reductorului; Q cldura generat de
frecrile din interior i evacuat spre exterior.
68

Recomandri practice:
a. Pentru v 15 m/s se utilizeaz ungerea prin imersare (barbotare); adncimea de imersare a
unei unei roi n ulei (1..2)m < h < (68)m (m este modulul danturii) sau, uzual, 10 mm
h < 1/3 din raza roii. Distana de la roat la fundul bii de ulei (34) H < (57)
cu grosimea peretelui carcasei (uzual, = 78 mm). Roata conic trebuie s se afle n
ulei pe toat nimea din seciunea
exterioar a dintelui.
b. Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare.
c. Pentru v > 20 m/s se utilizeaz ungerea prin pulverizare n zona plasat nainte de
angrenare.

Lubrifiantul folosit: 125 EP; vascozitatea cinematica:120

Alimentarea cu lubrifiant se poate face manual, semiautomat, automat [Roloff,
2008]

Alte metode :

69

11. ALEGEREA I JUSTIFICAREA

DISPOZITIVELOR DE ETANARE
Etanrile fixe ale carcaselelor se asigur prin strngerea acestora fr ca ntre
suprafeele plane de separaie (prelucrate cu mare precizie privind planeitatea i rugozitatea)
s se monteze garnituri de etanare care ar modifica alezajele rulmenilor prelucrate n
subansamblul carcas; uneori, n cazul dimensiunilor mari, se pot folosi paste de etanare.
Etanrile fixe ntre capac i carcas se fac cu garnituri inelare din carton presat sau din
material moale (Al sau Cu); n cazul lagrelor cu rulmeni radial-axiali garnitura metalic are
i rolul de reglare a jocului din rulmeni.
Etanrile mobile la nivelul arborilor de intrare se asigur prin intermediul garniturilor din
psl, la viteze reduse, sau garnituri manet de rotaie

70

MATERIALE PENTRU ELEMENTELE DE ETANARE

Pielea are o bun capacitate de etanare chiar pe suprafeele rugoase, avnd i capacitatea de
a absorbi i reine lubrifiantul; are o bun rezisten la uzare i coeficeni de frecare redui in
contact cu materialele metalice; vitezele maxime (periferice i de translaie) recomandate, 4
m/s; temperatura de lucru pn la care funcioneaz normal esete 1000 C.
Psla are capaciti ridicate de reinere a lubrifianilor i coeficieni de frecare redui;
rezisten la uzare redus.
Hrtia i cartonul se folosesc la etanri fixe, la presiuni sczute i temperaturi pn la 1000
C; nainte de montare se impregnez cu soluii de ulei i rini.
Pluta are coeficient de frecare mare i conductibilitate termic redus; este impermeabil
fa de lichide la presiuni joase; este fragil i nu se poate folosi repetat; ex. etanarea
capacelor bilor de ulei.
Elastomeri reprezentativ pentru aceast grup este cauciucul sintetic; suport deformri mari
fr a genera solicitri apreciabile i se adapteaz uor la formele suprafeelor metalice; exist
reete diverse cu rezistene la tipul fluidului de etanat (ulei, abur etc.).
Plastomeri materiale sintetie termolpaste (la cldur devin plastice, iar la rece se solidific);
coeficieni de frecare redui.
Materiale metalice plumbul moale (pentru medii acide), aluminiul moale (la presiuni
reduse), cuprul moale (la temperaturi ridicate), bronzul i alama (rezisten chimic ridicat),
fonta cenuie (eventual cu adaus de Si, pentru etanarea pistoanelor motoarelor termice); se
folosesc sub form de garnituri plate sau profilate, inele masive etc.

71

Etanri cu contact fr elemente intermediare: a pe suprafee plane mari; b pe suprafee

plane reduse; c pe suprafee conice; d,e pe linii circulare;

Etanri cu contact fixe cu garnituri profilate

Etanri cu contact de rotaie cu inele de psl

72

Etanri cu contact cu garnituri manet de rotaie

Etanri cu contact de translaie cu cu inele O

Etanri cu segmeni metalici

73

Etanri fr contact

Etanri fr contact cu labirini

BIBLIOGRAFIE
1. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I,II. Universitatea din Braov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. .a. Organe de maini. Teorie-Proiectare-Aplicaii, Ed Universitii
Transilvania din Braov, 2012 (format electronic).
3. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie. Ed. LuxLibris,
Braov, 2001.
4. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris,
Braov, 2002.
5. Rdulescu, C. Organe de maini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braov,
1985.
6. *** Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale mainilor, vol. I. i II. Universitatea din Braov, 1984.

74

DESENE
Desen ansamblu

75

76

Desene de executie
Arbore de intrare

77

Arbore de intermediar

78