FOTOGRAMMETRIA

NOTE DE CURS

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIE

NOTE DE CURS

PENTRU UZUL STUDENILOR

-2OO7-

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

CUPRINS
c
I. NOIUNI INTRODUCTIVE
I.1. Obiectul ,scopul , legatura fotogrammetriei cu alte tiine. Clasificri
I.2. Noiuni de optic utilizate n fotogrammetrie
I.3. Procesul tehnologic n tehnica fotografic
II. BAZELE GEOMETRICE ALE FOTOGRAMMETRIEI
II.1. Transformri de coordonate n plan
II.2. Transformri de coordonate n spaiul tridimensional
II.3. Proprietile geometrice ale aerofotogramelor.
II.4. Factorii care influieneaz asupra poziiei punctelor imagine i direciilor pe fotograme
III. AEROFOTOGRAFIEREA
III.1. Camere fotoaeriene
III.1.1. Clasificare
III.1.2. Anexele camerelor fotoaeriene
III.1.3. Tipuri de camere fotoaeriene
III.1.4. Camere fotoaeriene digitale
III.1.5. Avioane utilizate n aerofotografiere
III.2. Metode de aerofotografiere
III.3. Pregatirea zborului de aerofotografiere
III.3.1. Proiectul de zbor
III.3.2. Aprecierea calitii zborului de aerofotografiere
III.4. Elementele de orientare ale fotogramelor
III.5. Relaii matematice ntre punctele de pe teren i direciile de pe fotograme
III.6. Scara aerofotogramelor
III.7. Deformaii pe fotograme-factorii care influieneaz poziia punctelor imagine i
direciilor pe fotograme
III.8. Suprafaa util a fotogrammelor

IV. EXPLOATAREA FOTOGRAMELOR NEREDRESATE

IV.1. Msurtori executate pe fotograme
IV.1.1. Raportarea punctelor de pe fotogram pe hart
IV.1.2. Raportarea punctelor de pe hart pe fotogram
IV.1.3. Masurarea suprafeelor pe fotogram
IV.1.4. Trasarea reelelor de coordonate pe fotograme
IV.2. Orientarea pe teren a fotogramelor
IV.3. Fotodocumente ntocmite cu ajutorul fotogramelor neredresate
IV.3.1. Fotoasamblajul
IV.3.2. Fotoschema
V. LUCRRI DE TEREN N FOTOGRAMMETRIE
V.1. Descifrarea fotogrammetric
V.1.1. Criterii pentru descifrare

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

V.1.2. Descifrarea detaliilor

V.1.3. Organizarea lucrrilor de descifrare
V.2. Reperajul fotogrammetric
V.2.1. Scopul reperajului
V.2.2. Proiectarea i execuia reperajului fotogrammetric

VI. REDRESAREA FOTOGRAMELOR

VI.1. Principiile fotoredresrii
VI.2. Aparate de fotoredresare
VI.3. Metode de fotoredresare.
VI.4. Executarea fotoredresrii
VI.5. Produse fotogrammetrice fotoredresate
VI.5.1. Fotoplanul
VI.5.2. Ortofotoplanul
VI.5.3. Modelul Digital al Terenului -DTM
VI.5.4. Tru-ortofotoplanul
VII. STEREOFOTOGRAMMETRIA
VII.1. Bazele stereofotogrammetriei
VII.1.1. Ochiul i vederea stereoscopic
VII.1.2. Procesul perceperii poziiei spaiale a obiectelor
VII.2. Observarea i msurarea stereoscopic
VII.2.1. Stereograma
VII.2.2. Aparate simple pentru observarea i msurareastereogramelelor
-stereoscopul cu oglinziVII.2.3. Msurarea stereomodelului
VII.3. Construirea stereomodelului
VII.3,1. Orientarea relativ
VII.3.2. Orientarea absolut
VII.4. Aparate de stereorestituie
VII.4,1. Principii constructive -clasificarea
VII.4.2. Stereocoparatarul
VII.4,3. Aeroproiectul multiplex
VII.4.4, Stereoplanigraful
VII.4,5. Stereometrograful
VII.5.6. Aparate pentru prelucrarea automat

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

VIII. AEROTRIANGULAIA
VIII.1. Principii i metode de aerotriangulaie
VIII.2. Fototriangulaia
VIII.3. Scopul efecturii fototriangulaiei
VIII.4. Fototriangulaia grafic
VIII.5. Fototriangulaia analitic
VIII.6. Aerotriangulaia
VIII.7. Metoda cuplelor independente
VIII.8. Metoda conexiunii fotogramelor succesive
VIII.9. Aerotriangulaia la aparatele de stereorestituie cu camere proiectoare
VIII.10. Fazele de lucru la aeropoligonaie
VIII.11. Erorile n aerotriangulaie
VIII.12. Metode numerice de aerotiangulaie
VIII.13. Compensarea reelelor de aerotriangulaiei
VIII.14. Precizia lucrrilor de aerotiangulaie
IX. FOTOGRAMMETRIA TERESTR
IX.1. Generaliti
IX.2. Stereograma terestr
IX.3. Bazele matematice ale fotogrammetriei terestre
IX.4. Camere fotogrametrice terestre
IX.5. Laserscanerul
IX.6. Exploatarea stereogramelor terestre
IX.7. Organizarea lucrrilor de aerofotogrammetrie terestr

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

I. NOIUNI INTRODUCTIVE
I.1. Obiectul ,scopul , legatura fotogrammetriei cu alte tiine. Clasificri
I.2. Noiuni de optic utilizate n fotogrammetrie
I.3. Procesul tehnologic n tehnica fotografic
I.1. Obiectul ,scopul , legatura fotogrammetriei cu alte tiine. Clasificri
Fotogrammetria este definit ca tiina i tehnologia de obinere a unor informaii referitoare la
obiectele fizice i mediului nconjurtor de la distan, fr contact fizic cu acestea, prin nregistrarea,
msurarea i interpretarea unor imagini fotografice metrice, numite fotograme.
Aspectul calitativ al obiectelor fizice i al mediului nconjurtor este obiectul de studiu al
fotointerpretrii, la care s-a adugat n ultimele decenii teledetecia. , mpreun cu fotointerpretarea i
teledeteeia, fotogrametria face parte din grupul geotiinelor.
Progresul fotogrammetriei a urmrit ndeaproape progresele tehnice nregistrate n domenii care au
strns legtur cu preluarea, prelucrarea, interpretarea i modul de prezentare al informaiilor obinute.
Intre acestea pot fi enumerate:
Industria de mecanic fin - asigur camerele fotogrametrice necesare prelurii fotogramelor i
aparatura necesar exploatrii acestora;
industria aeronautic i spaial - ofer platforme aeriene i spaiale, amenajate special, pe care sunt
montate camere fotografice metrice, folosite la preluarea fotogramelor. Astfel de platforme pot fi
avioanele, elicopterele, aeromodelele, sateliii artificiali, etc;
fizica - n special optic, asigur realizarea unor dispozitive optice performante, cu
distorsiuni minime ale imaginilor nregistrate; chimia - asigur fabricarea materialelor fotosensibile i a
substanelor chimice necesare prelucrrii fotografice a acestora;
electronica i tehnica de calcul - asigur realizarea unor dispozitive pentru controlul navigaiei
platformelor i a modului de funcionare a camerelor fotografice, pentru determinarea unor elemente de
orientare exterioar a fotogramelor (GPS). Mai ales n ultimul deceniu, calculatorul electronic a devenit
principala component a sistemelor fotogrametrice de preluare i exploatare a datelor;
matematica - ofer modelele de prelucrare i exploatare a datelor (modelele matematice folosite n
aerotriangulaie, n restituia analitic i digital, la realizarea modelului digital al terenului);
geodezia i topografia - asigur determinarea coordonatelor punctelor de reper necesare exploatrii
fotogramelor;
cartografia - asigur suportul matematic pentru redactarea hrilor i planurilor.
In evoluia sa, fotogrametria a parcurs mai multe etape, marcate fiecare de descoperiri importante
n domeniile enumerate mai sus:
Fotogrametria planimetric (1850 - 1900) - ncepe odat cu descoperirea fotografiei n Frana i cu
primele ridicri fotogrametrice terestre realizate de colonelul Aime Laussedat, ncepnd cu 1850; este
marcat de apariia avionului i a primelor camere aerofotogrametrice. Primele fotograme aeriene n
scopuri cartografice sunt realizate n 1913.
Fotogrametria analogic (1901 - 1960) - ncepe cu introducerea stereoscopiei ca principiu de baz n
efectuarea msurtorilor (Cari Pulfrich -Germania) i este impulsionat de perfecionarea avionului cu
motor (Fraii Wright - SUA). Cel de al doilea rzboi mondial conduce la perfecionarea
echipamentelor de preluare i exploatare a fotogramelor att n domeniul pancromatic, ct i n
infrarou, datorit cerinelor sporite de hri i planuri i necesitii zborurilor de recunoatere.
Fotogrametria analitic (1961 - 1980) - aceast etap este marcat de perfeconarea calculatorului
electronic (aprut nc din 1941 n Germania -Zuse - i 1943 n SUA), prin punerea la punct a
circuitelor integrate i a cipurilor miniaturizate. La nceput s-a utilizat aparatur simpl. Dup 1975
sunt construite aparate de stereorestituie analitic perfecionate, cuplate cu calculatoare electronice,
oferind precizii de msurare de ordinul micronilor i posibilitatea redactrii digitale a hrilor i
planurilor.
Fotogrametria digital (1980 - prezent) - apariia i dezvoltarea ei au ca suport apariia i
perfecionarea primelor sisteme opto-eiectronice de preluare a imaginilor digitale i dezvoltarea fr

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

precedent a tehnicii de calcul i a softului de specialitate necesar prelucrrii acestora. Sunt construite
i perfecionate staiile fotogrametrice digitale .
Nu se poate face o separare net ntre cele patru perioade ale evoluiei fotogrametriei. Intre acestea
exist perioade de tranziie, n care noua tehnologie coexist cu cea veche, abandonarea acesteia din
urm fiind impus de indicatorii de eficien i pre de cost.
In funcie de anumite criterii putem distinge urmtoarele diviziuni ale fotogrametriei:
a) din punctul de vedere al tipului de aplicaii realizate:
Fotogrametria topografic - avnd drept scop principal realizarea de hri i planuri;
Fotogrametria netopografic - cuprinde o sfer larg de aplicaii n cercetare, construcii de maini,
studiul comportrii construciilor i utilajelor n exploatare, medicin, fizic, art, arheologie, etc.
b)
din punctul de vedere al modului de preluare al fotogramelor:

Fotogrametria terestr -axa de fotografiere este orizontal, iar camerele fotogrametrice sunt
amplasate pe sol;
Fotogrametria aerian - axa de fotografiere este vertical sau nclinat, iar
camerele fotogrametrice sunt amplasate la bordul unor platforme aeriene.
c) din punctul de vedere al modului de exploatare a fotogramelor:
Fotogrametria planimetric - determin dimensiunile i poziia planimetric a obiectelor, prin
exploatarea individual a fotogramelor. Produse de baz :fotoplanul i fotoschema.
Fotogrametria stereoscopic (Stereofotogrametria) - permite msurarea i" poziionarea
tridimensional a obiectelor, prin exploatarea unui model tereoscopic virtual, realizat n procesul de
exploatare a unei stereograme (un cuplu de fotograme succesive cu acoperire longitudinal de
aproximativ 66%).
Principalele produse sunt: planul restituit, ortofotoplanul, modelul digital al terenului sau al obiectului
studiat, etc.
d) din punctul de vedere al modului de prezentare al fotogramelor i al tehnologiilor aplicate pentru
exploatarea acestora:
Fotogrametria analogic - exploateaz i prelucreaz imagini nregistrate sub form analogic, pe un
suport material (sticl, hrtie, film) utiliznd! aparatur i tehnici de exploatare analogice.
Fotogrametria digital - exploateaz imagini digitale, nregistrate direct pe suport electro-magnetic
cu sisteme opto-electronice sau obinute prin scanarea unor fotograme analogice. Prelucrarea i
exploatarea fotogramelor se realizeaz digital, cu ajutorul staiilor fotogrametrice digitale.
I.2. Noiuni de optic utilizate n fotogrammetrie
Aparatele fotografice convenionale, folosite pentru preluarea imaginilor fotografice pot fi:
aparate obinuite (de mn, de laborator);
speciale (pentru microfotografieri n diverse scopuri);
fotogrametrice (utilizate pentru scopuri fotogrametrice).

Aparatele fotogrametrice de preluare a fotogramelor cuprind dou grupe:

* camere fotoaeriene - fig. la.
camere terestre (fototeodolite, camere stereofotogrametrice) - fig. lb.
Componentele principale ale unei camere fotoaeriene
Camera fotoaerian este un aparat de fotografiat special, metric, instalat la bordul unei platforme
aeriene, destinat prelurii fotogramelor. In momentul fotografierii, axul obiectivului camerei trebuie

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

s fie ct mai apropiat de vertical. In fig.II.2 sunt prezentate schematic, prile componente ale unei
camere fotoaeriene: 1-filtrul obiectivului; 2 -obiectivul; 3 -diafragma; 4-obturatorul; 5-sistemul de prindere i de amortizare a
vibraiilor; 6-modulul de acionare a mecanismelor
camerei; 7-electromotor, 8-sistemul de comand ( ncorporeaz un microprocesor ); 9-caseta cu film;l0-bobine cu
film; 11- placa de presiune; 12 - filmul fotografic, aflat n
planul focal al camerei; 13 - pompa de aer; 14 - corpul
camerei.

Schema de principia a formrii imaginii

Formarea imaginii printr-un obiectiv ideal se realizeaz conform legilor opticii. Intr-un mediu
omogen o raz de lumin se propag rectiliniu i uniform, iar la interfaa ntre dou medii diferite (de
ex.: aer, sticl) raza de lumin se poate reflecta sau refracta.
Obiectivul ideal trebuie s ndeplineasc urmtoarele

condiii:
un fascicol punctiform (omocentric) trebuie s rmn tot omoceniric dup ce strbate
obiectivul;

un plan perpendicular pe axul principal al obiectivului se nregistreaz n planul imagine tot

printr-un plan perpendicular pe axul principal;
imaginea unui obiect dispus perpendicular pe axul principal al obiectivului va fi o imagine
asemenea cu obiectul.
In fig.3 este prezentat schematic un obiectiv. La acesta se disting urmtoarele: FF' - axul optic al
obiectivului;
F -punct focal anterior; F'- punct focal posterior; F0,F0'- plane focale (anterior i posterior) H,H'plane principalale (anterior i posterior); Nj- punct nodal anterior (punct de inciden); N2- punct nodal
posterior punct de emergen); f0, f0'- distane focale (anterioar i posterioar)
Din optic se tie c planele principale ale obiectivului, H i H' sunt conjugate optic, iar mrimea
liniar ntre ele este egal cu +1. Rezult c i punctul q din planul H este conjugat cu punctul q' din
planul H'. Mrimea unghiular ntre punctele nodale este egal cu +1 => ai = <X2 (cele dou raze Rj i
R 2 sunt paralele).

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Exist dou centre de proiecie: pentru spaiul obiect - punctul nodal anterior, iar pentru spaiul
imagine - punctul nodal posterior. La construirea imaginii unui obiect se poate considera c cele dou
centre de proiecie coincid, deoarece distana dintre planele principale nu influeneaz mersul razelor n
spaiul imagine i n consecin nu modific dimensiunea imaginii.

a) Distana focal (f0) distana de la punctul nodal posterior

N2 (punctul principal de emergen) la punctul focal
posterior (F')-fig.II.4 Trebuie cunoscut cu precizie,
deoarece constituie unul din parametri orientrii interioare a
fotogramei.
Msurarea ei se face n cursul operaiilor de etalonare ale
camerelor fotogrametrice. Intre distana obiect-obiectiv
(D),distana obiectiv - imagine (d) i f 0 exist urmtoarea
relaie:

aceasta fiind ecuaia lentilelor. Notnd D = x+f si d = x+f , nlocuind

n relaia (2.1) i efectund calculele rezult ecuaia lentilelor n varianta Newton

Considernd

(D + d) = f' + p , notnd cu q distana de la centrul obiectivului pn la mijlocul distanei

D+d i nlocuind n relaia (2.2) se obine

Ecuaiile de mai

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

sus au o importan deosebit, ele aplicndu-se n construcia fotoredresatoarelor, pentru

realizarea punerii .la punct automate a imaginii pe masa de proiecie a aparatului.
b) Deschiderea relativ i luminozitatea obiectivului . deschiderea relativ determin luminozitatea n
planul focal. Este dat de raportul:

unde d - diametrul deschiderii obiectivuluLcorespunztor deschiderii maxime a diafragmei.

Pe montura obiectivului se nscriu valorile numitorului din relaia (2.4) i anume: 2,8; 4,2; 5,6;
8; 11; 16; 22, etc. Luminozitatea imaginii este proporional cu ptratul deschiderii relative (d/fo)
Valoarea (1 / f: d)2 este cunoscut sub numele de luminozitate a obiectivului.
c)Repartizarea luminii n planul focal - se
face
dup legea lui Lambert -fig.II.5:

a =Dcos a

(2.5)

n care:
O'- iluminarea ntr-un punct oarecare al imaginii;

<D>- iluminarea n centrul imaginii

d)Profunzimea de focar (Pf) -reprezint distana

dintre poziiile extreme ale geamului mat, pentru

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

care imaginea unui obiect fix din spaiu, continu

s rmn clar - fig.II.6. Calculul profunzimii de
focar se face cu relaia urmtoare:

Pf=0.1*2fo/d

care
imaginea
unui
obiect
fix
din
s
rmn
clar
fig.II.6.
Calculul
focar se face cu relaia urmtoare:

spaiu,
continu
promnzimii
de

Pc=2s1s2/d
e)Profunzimea de cmp (Pc)-reprezint distana
ntre poziiile extreme ntre care se poate deplasa
un obiect, imaginea sa continund s rmn clar
n anumite limite pe geamul mat fix - fig.II.7.
Relaia cu care se determin este urmtoarea:.Profunzimea de cmp este
invers proporional cu deschiderea relativ a obiectivului.
f) Distana hiperfoeal - distana de la obiectiv la obiectul cel mai apropiat, a crui imagine mai este nc
clar pe geamul mat.
g) Cmpul obiectivului - unghiul corespunztor prii utilizabile din cercul dat de obiectiv pe geamul
mat, n interiorul cruia se obin imagini clare - fig.II.8.
In aceasta D0 - cmpul obiectivului; Dr cmpul imaginii (claritate maxim i corectarea eficient a
distorsiunilor obiectivului).
Se poate face o clasificare a obiectivilor dup unghiul de I cmp: de mic
deschidere (2{3 < 50);- normal (70 < 2p < 50> mare (grandangular-100 <2p<
70)- foarte mare (supergrandangular - 2p >100). Camerele fotoaeriene J dotate
cu ultimele dou tipuri de obiectivi au randament | mare, dar pot fi utilizate numai
pentru aerofotografieri m teren plan.

h) Puterea de rezolvare a obiectivului (R) - este definit de capacitatea

de a reda distinct cele mai mici detalii ale unui obiect. Puterea de rezolvare este limitat de difracia
luminii. Pentru asigurarea unei rezoluii ridicate a imaginii J trebuie inut cont i de puterea de rezolvare
a emulsiei fotografice. Puterea de rezolvare a sistemului obiectiv - emulsie este dat de relaia urmtoare:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

unde: Ro, - puterea de rezolvare a sistemului obiectiv - emulsie; R - puterea de rezolvare a

obiectivului; N - puterea de rezolvare a emulsiei.
i) Fuacia de transfer a modulaiei (FTM) - reprezint raportul ntre contrastul din planul
imaginii (K') i contrastul din spaiul obiect (K). Acest raport se noteaz cu c = K7 K. Pentru un
sistem analizat se poate obine o funcie de transfer a modulaiei global, prin nsumarea funciilor de
transfer aferente componentelor din sistem.
Aberaiile obiectivilor
a) Aberaia de sfericitate - se datoreaz curburii feelor lentilei obiectivului
i refraciei luminii- fig.II.9. Cu ct razele marginale ce trec prin obiectiv
sunt mai deprtate de central obiectivului, cu att acestea se intersecteaz n
puncte situate pe axul principal al obiectivului, mai apropiate de centrul
acestuia. Secionnd fascicolul emergent cu un plan perpendicular ce trece
prin F', obinem o pat luminoas, mai intens n centru i mai palid spre
margini. Corectarea acestei aberaii se face prin combinarea lentilelor
convergente cu cele divergente. Obiectivii corectai se numesc obiectivi
aplanai.
b) Aberaia cromatic - se datoreaz faptului c prile mai subiri ale
lentilelor se comport ca nite prisme de difracie - fig.II.10. Este
cauzat de indicele de refracie diferit al culorilor care compun lumina
alb. Aceast aberaie se accentueaz atunci cnd razele incidente cad
oblic pe obiectiv.

Pentru eliminarea acestei aberaii, diafragma este astfel

dimensionat, nct la deschiderea sa maxim nu
descoper zonele subiri ale \ lentilelor. Se poate corecta n
ntregime prin cuplarea unei lentile divergente cu una
convergent, cu proprieti de dispersie de sens opus.
c) Astigmatismul Aceast aberaie se produce atunci de
raze emergente, care nu converg ntr-un punct, ci se sprijin
pe dou
segmente de dreapt perpendiculare ntre ele
i perpendiculare pe axul optic al obiectivului - fig.II.ll.
T - imagine focal tangenial S - imagine focal sagital C imagine de difuzie minim D - distana de astigmatism d) Curbura
cmpului - este un defect ce apare la fascicole incidente de mare deschidere , care cad nclinat pe obiectiv. In acest caz punctele imaginii se
formeaz pe o suprafa curbat-fig.II.12. Pentru corectare se folosesc
deschideri mici ale diafragmei i asocieri de lentile convergente i
divergente.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

e) Coma - este o aberaie care se produce n cazul fascicolelor de raze paralele ntre ele , care cad
oblic pe suprafaa obiectivului. In acest caz, razele emergente nu se intersecteaz pe axul obiectivului
ntr-un punct, ci n puncte cu att mai apropiate de centrul obiectivului, cu ct raza inciden este
mai deprtat de axul optic al obiectivului-fig.n.13. Se datoreaz refraciei creind o imagine
asimetric, neclar ce seamn cu o comet. Se corecteaz prin combinarea de lentile convergente i
divergente.
f)Distorsiunea - este o aberaie de poziie, ce constituie un factor generator de erori n fotogrametrie fig.II.14.

Practic, raportul variaz direct proporional cu r i invers proporional cu tg .

Poziia diafragmei (fig.II.15) i mrimea deschiderii sale influeneaz distorsiunea. In fig.II.5a este
prezentat distorsiunea convex sau pozitiv, datorat poziionrii difragmei n faa obiectivului.
Fig.II.15b prezint distorsiunea concav sau negativ, datorat poziionrii diafragmei n spatele
obiectivului
diafragmei (fig.II.15) i mrimea deschiderii sale influeneaz distorsiunea. In fig.II.5a este prezentat
distorsiunea convex sau pozitiv, datorat poziionrii difragmei n faa obiectivului.
Fig.II.15b prezint distorsiunea concav sau negativ, datorat poziionrii diafragmei n spatele
obiectivului.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Distorsiunea tangenial este mult mai mic dect cea radial. Componenta radia este dat de
relaia:

microni, sunt

trecute valorile

Distorsiunea unui obiectiv este descris de curba de

distorsiune a acestuia. In fig. 11.16 este dat un exemplu de
curb de distorsiune pentru obiectivul ORTHGPROTAR. Pe
abscis sunt nscrise distanele radiale (n milimetri sau
fraciuni de grad) msurate din punctul principal al
fotogramei spre marginile acesteia. Punctul principal este
definit ca piciom perpendicularei coborte din punctul nodal
posterior al obiectivului pe fotogram. Pe ordonat, n
distorsiunii radiale.

Distorsiunea
trebuie
corectat, deoarece influeneaz reconstrucia fascicolului de raze
proiective, la exploatarea fotogramelor.
Pentru corectarea ei exist diferite soluii:
a)-solutii optice (plci cu profil special aezate mtre fotogram i sistemul de observare) ;
b) - principiul Porro-Koppe (folosirea aceleeai camere de la preluare);
c) -soluii analitice - cele mai uor de utilizat cu tehnologiile analitice sau digitale. Datele de calibrare
ale camerei fotogrametrice includ i fiierul cu distorsiunile obiectivului. Acest fiier este apelat de
calculator ori de cte ori este necesar corectarea coordonatelor imagine msurate pe fotogram.
Obturatorul
Obturatorul este un dispozitiv mecanic care permite luminii s treac prin obiectiv, ntr-un interval
de timp bine stabilit, numit timp de expunere.
a) Randamentul luminos al obiectivului (gradul de
transmisie) -raportul ntre cantitatea real de lumin care
trece prin obiectiv i cantitatea de lumin care ar trebui s
treac n acela interval de timp. In fig.II.17 pe abscis este
trecut timpul de expunere, n secunde, iar pe ordonat este
reprezentat cantitatea de lumin ce trece prin obiectiv , n
procente. Timpul de expunere este format din: t,-timpul de
deschidere; -ty timpul de nchidere; -tg -timpul ct
obturatorul este deschis Pentru timpi foarte mici de expunere
randamentul luminos ajunge la 90%
b)Condiii pe care trebuie s le ndeplineasc obturatoarele moderue:
s asigure expunerea uniform i simultan a tuturor punctelor fotogramei;
randamentul luminos s fie ct mai apropiat de 1 i s nu fie influenat de mrimea timpului de
expunere;
funcionarea obturatorului s nu fie influenat de factorii externi, n timpul
aerofotografierii:temperatur& i presiune sczut, umiditate mare, etc;
: s se poat adapta la toi timpii de expunere cerui de practic.
a)ModuI de amplasare ai obturatorului

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

In fig. 11.18 sunt prezentate diferite poziii n care poate fi amplasat

obturatorul. (1) obturator de plac - situat n imediata - apropiere a planului
focal, destinat unor timpi de expunere foarte mici. Un exemplu de astfel de
obturator este obturatorul cu perdea. Principalele sale dezavantaje sunt
viteza neuniform i sensibilitatea ridicat la condiiile atmosferice; (2), (3),
(4) obturator de obiectiv - poziia cea mai favorabil pentru amplasare este
poziia (3),

deoarece n acel ioc fascicolul luminos

are seciunea minim. In acest fel
iluminarea materialului fotografic se face
aproape simultan, pentru toate punctele
fotogramei. Exemple de obturatoare de
obiectiv sunt: obturatorul cu discuri (fig.
II. 19a), obturatorul cu sectoare (fig. II.
19b), obturatorul cu lamele, etc.

Diafragma
Diafragma este o component a obiectivului fotografic, destinat limitrii deschiderii fascicolului
luminos care ptrunde prin obiectiv. Cel mai rspndit tip de diafragm pentru echipamentele
fotogrametrice este IRIS , prezentat n fig. 11.20. Aceasta se compune din mai multe sectoare circulare,
confecionate din plci metalice, prevzute cu articulaii speciale spre extremiti. Prin rotirea unui inel
exterior, care acioneaz asupra articulaiilor, lamelele se deprteaz sau se apropie de circumferina
inelului, micornd sau mrind diametrul golului interior. Pentru realizarea unor imagini ct mai clare,
trebuie utilizate deschideri mici ale diafragmei. Aceasta impune mrirea timpului de expunere, ceea ce
duce.la apariia efectului de "trenare", imaginile devenind neclare. In consecin, alegerea combinaiei
optime "timp de expunere-deschidere a diafragmei" este foarte important atunci cnd se ntocmete
proiectul de aerofotografere. Camerele fotoaeriene moderne, au ncorporate dispozitive de compensare
a trenrii, astfel nct pot fi utilizate platforme aeriene de vitez mare i deschideri mici ale diafragmei
camerei fotogrametrice.
Filtre de lumin
Filtrele de lumin sunt nite medii optice colorate, care permit trecerea selectiv a radiaiilor cu o
anumit lungime de und, absorbind pe celelalte. Fiind nite medii optice suplimentare n calea razelor
luminoase, filtrele trebuie s ndeplineasc condiii stricte de planeitate i de paralelism ale feelor. Cteva
tipuri de filtre de lumin sunt urmtoarele:
Filtre monocromatice - permit numai trecerea radiaiilor corespunztoare unei singure culori;
Filtre selective - permit trecerea radiaiilor corespunztoare mai multor culori, absorbindu-le pe
celelalte;
. Filtre de compensaie - permit trecerea unor radiaii din mai multe zone ale spectrului luminos,
modificnd compoziia lor spectral.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Alegerea filtrelor potrivite pentru misiunile de aerofotografere trebuie fcut cu atenie. De

exemplu atmosfera ncrcat cu particule de praf fin i ap, difuzeaz lumina. Dac particulele de ap
sunt foarte fine, radiaiile violete i albastre simt difuzate mai puternic dect cele galben-roii. Pentru
micorarea influenei radiaiilor albastre la formarea imaginii se utilizeaz filtre galbene, portocalii sau
roii, de diferite intensiti. Firmele constructoare de camere fotoaeriene recomand filtrele care trebuie
utilizate pentru eliminarea voalului i obinerea unui contrast bun al imaginilor.
De exemplu camerele de tip LMK conin ntre accesorii urmtoarele filtre standard: 405nmalbastru-violet; 490nm- albastru-verde; 530nm - verde-galben La cerere se pot livra i alte tipuri de filtre.
Procesul foiochimic n tehnica fotografic
Emulsia fotografic alb/negru (A/N)
Stratul fotosensibil sau emulsia fotosensibil se obine prin dispersarea ntr-un mediu coloidal a unor
substane fotosensibile sub form de microcristale. Substanele fotosensibile sunt sruri minerale sau
substane organice. Srurile minerale fotosensibile sunt combinaii ale halogenilor (brom, clor, iod) cu
argintul. Cea mai utilizat este bromura de argint. Mediul coloidal l constituie gelatina. In fig.II.21 se pot
observa straturile componente ale unui material fotografic alb/negru (A/N):l - strat protector

2 strat fotosensibil
3 - suportul emulsiei
2 - stratul antihalou
Atunci cnd suportul materialului fotografic este transparent (plac de sticl sau film), pe partea sa dorsal
se ntinde un strat translucid colorat, care poart denumirea de strat antihalou. Acesta are rolul de a
mpiedica reflexia luminii ptrunse prin suport n timpul expunerii, care creaz imagini parazite difuze.
Pe partea superioar a materialului fotografic se ntinde un strat protector din gelatin, pentru
protejarea stratului fotosensibil contra zgrieturilor. Mai pot exista straturi filtrante (ntre emulsie i suport
la emulsiile A/N). Materialele fotografice A/N moderne au 2 straturi fotosensibile, al doilea ncepnd s
lucreze la expuneri prelungite, asigurnd o redare mai bun a detaliilor.
a) Gelatina fotografic - constituie 50% din volumul unui strat fotosensibil pozitiv i 50 - 60%
din volumul unui strat fotosensibil negativ. Este o protein care se extrage din piei i oase de animale.
Are rolul de a nveli particulele de halogenur de argint, mpiedicnd developarea spontan a acestora la
developare. In contact cu apa, gelatina se umfl lsnd revelatorul s ptrund spre cristalele de halogenur
de argint. Gelatina se trateaz cu tanani, pentru creterea punctului de topire, deoarece la staionarea mai
ndelungat a materialului fotografic n revelator (la 20C) poate aprea pericolul topirii acesteia.
Gelatina influeneaz calitile emulsiei fotosensibile att prin proprietile sale chimice, ct i prin
impuritile pe care le conine. De aceea, pentru producerea unui acela tip de material fotosensibil , trebuie
folosit acela tip de gelatin.
b) Brom ura de argint (AgBr) - este o substan fotosensibil, de culoare alb, folosit la
producerea emulsiilor fotosensibile. Proporia sa n cantitatea de substan fotosensibil coninut de
emulsie este cuprins ntre 95 - 98%. Pe lng aceasta, se mai adaug clorur de argint (AgCl) sau
iodur de argint
(Agi), n proporie de 2 - 5%, n scopul creterii sensibilitii emulsiei fotosensibile. Sub aciunea razelor
luminoase, halogenurile se descompun, cu formarea de argint metalic.
Prepararea emulsiilor fotografice

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Prepararea emulsiilor fotografice se realizeaz n camere obscure, printr-un proces de fabricaie

complex, n mai multe etape: a) precipitarea; b) maturaia fizic; c) maturaia chimic; d) finisarea,- e)
ntinderea pe suport;f) uscarea. In final este asigurat formarea unor emulsii fotosensibile coninnd
microcristale
de bromur de argint foarte fine, de dimensiune dat, cu sensibilitate mrit. Emulsia mai conine:
sensibilizatori chimici (sruri de aur sau substane care conin sulf n cantiti mici), colorani,
sensibilizatori cromatici, ageni antivoal, ageni de nmuiere, acceleratori de developare, ageni de
modificare a contrastului, ageni antiseptici, etc. Grosimea unui strat de emulsie este cuprins ntre 3 si
20u..

Structura cristalelor de bromur de argint

In mod similar cu clorura de argint i iodura de argint, bromur de argint cristalizeaz n reele cubice,
rezultate prin multiplicarea n spaiu a unei celule de baz. Poziiile n care sunt prezeni ionii, atomii sau
moleculele se numesc noduri. Halogenurile formeaz reele ionice. Stabilitatea reelei este determinat
de forele de atracie electrostatice care se manifest ntre ionii din nodurile reelei, aa cum se poate
remarca n fig.II.22.
Natura chimic a imaginii latente
Imaginea latent se formeaz n stratul fotosensibil ca urmare a aciunii radiaiilor luminoase. Aceasta
se poate observa doar cu microscopul electronic, punerea ei n eviden fcndu-se doar prin developare.
Imaginea latent este alctuit din agregate de atomi de argint, rspndite n interiorul granulelor
fotografice sau a microcristalelor de halogenur de argint, mai ales pe suprafaa acestora. Locul unde se afl
aglomeraiile de atomi de argint, poart denumirea de centre de sensibilitate. Numrul atomilor dintr-un
astfel de centru depinde de intensitatea expunerii i de natura emulsiei i variaz de la cteva zeci la cteva
zeci de mii. Pentru a se developa, o granul fotografic trebuie s conin cel puin un centru de
sensibilitate de dimensiune convenabil
Sensibilizarea spectral a emulsilor fotografice
Domeniul de lungimi de und din spectrul electromagnetic pentru care o emulsie fotografic este
sensibil se numete sensibilitate spectral. Emulsiile preparate pe baz de gelatin i halogenuri de argint
au un domeniu restrns de sensibilitate (doar domeniul albastru-violet). Sensibilitatea lor poate fi extins
pentru tot spectrul vizibil sau chiar n domeniul infraroului. Aceast sensibilizare se realizeaz n cursul

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

preparrii emulsiei, n faza de maturaie chimic, dar mai ales n faza de finisare cnd sunt adugai
sensibilizatorii optici sau spectrali. Aceast sensibilizare se numete sensibilizare optic sau
sensibilizare spectral. In funcie de domeniul spectral n care materialele developare este de 20C. In
cazul folosirii unor instalaii automate de 'elopare, la care bile sunt riguros termostatate, temperatura
poate fi mai re cu cteva grade. In consecina developarea se face mai repede.
Splarea - are rolul de a elimina complet fixatorul absorbit de stratul de ain i srurile de argint
rezultate n urma aciunii hiposulfitului din baia de are. O splare corect se face n curent de ap
continuu, timp de 45 de minute tru filme sau plci de sticl i 90 -120 minute pentru hrtia fotografic.
Tratamente aplicate imaginii: albirea imaginii - operaia prin care se diminueaz cantitatea de argint de
pe wafaa unei imagini cu o nnegrire prea accentuat, (datorat supraexpunerii, ionrii timp prea
ndelungat n baia de developare, etc).
Cei mai utilizai bitori sunt fericianura de potasiu i hipermanganatul de potasiu. rirea imaginii -se
aplic n cazul cnd aceasta este prea deschis ca tonali-3 de gri (datorit subexpunerii, developrii
incomplete, etc.) realizeaz prin depunerea de argint pe imagine (folosind sruri de mercur, >m, cupru
sau prin colorarea imaginii (sepia, verde, albastru) rirea se face n dou faze: albirea imaginii i
ntrirea propriu-zis fiecare nat de splare;
Prelucrarea fotografic a materialelor fotografice color
Straturi componente - materialele fotografice color se obin prin aezarea a i straturi succesive de
emulsii diferite, pe acela suport. In cele trei straturi se rmeaz imagini color (albastru-violet, verde i
rou). In realitate straturile din mponena unui material fotografic color sunt mult mai numeroase i sunt
spuse aa cum se arat n fig.II.26.

1 - strat protector; 2 - emulsie nesensibilizat spectral 3 - filtru galben; 4 - emulsie

ortocromatic; 5 - filtru rou; 6 - emulsie pancromatic; 7 - suport; 8 - strat
antihalou
b) Modul de formare a imaginii latente ntr-un material color- radiaiile luminoase ptrund prin
stratul protector (1) i ntlnesc stratul de emulsie nesensibilizat spectral (2). Aceasta este sensibil
numai la radiaiile albastru - violet, care vor forma n interiorul su o lagine latent. Radiaiile albastruviolet care au strbtut acest strat i nu au rticipat la formarea imaginii latente n primul strat
fotosensibil, sunt absorbite 3 filtrul galben (3). Radiaiile din spectrul vizibil rmase ptrund n stratul de
mulsie ortocromatic (4). Aceasta este sensibil la radiaiile verzi, care vor )rma imaginea latent n acest
strat. Radiaiile verzi care nu au participat la alizarea imaginii latente n stratul ortocromatic sunt reinute
de filtrul rou (5).
Radiaiile roii, singurele rmase din radiaia inciden, formeaz o imagine latent n stratul de emulsie
pancromatic (6).
Prin developare, apar trei imagini colorate:
pe negativ - culorile complementare radiaiilor care au format cele trei imagini latente: galben,
purpuriu (magenta) i albastru (cian);
pe diapozitiv - albastru, verde i rou.
Prin suprapunerea lor, n funcie de densitatea culorilor din fiecare strat fotosensibil, este reprodus
fie culoarea fotografiat (diapozitiv), fie culoarea complementar (negativ). Indiferent de firma
productoare, straturile filmelor negative pstreaz ordinea din fig.n.26. La hrtia fotografic, care se
poate prelucra n general ia lumin artificial, straturile se pot inversa.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Imaginile colorate rezult prin folosirea unor colorani numii formatori de culoare. In funcie de
acetia, procesele fotografice color pot fi de dou feluri: cu formatori de culoare ncorporai n straturile
fotosensibile, nedizolvabili n soluii; cu formatori de culoare ncorporai n revelator.
c) Developarea - materialelor fotografice color se face n 2-5 bi de developare, n funcie de tipul
materialului fotografic i al revelatorului folosit. Bile sunt termostatate, iar staionarea materialului
fotografic n fiecare este riguros controlat. De exemplu, n cazul setului de developare Agfa-Gevaerf
82u85 procesul de developare include dou bi de developare (baia de developare-regenerare i baia de
albire-fixare) i o baie de stopare urmate de o splare obinuit n curent de ap.
Firmele productoare de materiale fotografice recomand seturile de developare, temperatura i
timpii de staionare a materialului fotografic n fiecare baie. Seturile de developare constau n substane
gata preparate i ambalate, care se dizolv ntr-o anumit cantitate de ap (1-5 litri). Developarea rolelor
de film (60-120 m) se face n instalaii speciale, automate, care controleaz prin intermediul unui
microprocesor temperatura, gradul de epuizare al soluiilor, deplasarea filmului i staionarea optim n
fiecare baie.
Materiale fotografice
In funcie de natura suportului pe care este fixat stratul fotosensibil, se obin urmtoarele materiale
fotografice:
Plci fotografice - suportul l constituie plcile de sticl; prezint avantajul unor deformaii minime,
fiind utilizate pentru fotografieri speciale. Emulsiile sunt de diferite tipuri (n general A/N); au grosimi
cuprinse ntre 0,5 si 3,5 mm i diferite formate: 6,5 x 9 cm; 9 x 12 cm; 13 x 18 cm, 30 x 30 cm, etc.
Filme fotografice - suportul l constituie un material pe baz de acetat de celu-ioz,destul de stabil n
privina deformaiilor. Emulsii diferite (A/N, color, infra-infrarou). Modul de prezentare: bobine de film
de 60 m sau 120 meu limea de 19 cm sau 24 cm destinate prelurii de fotograme cu formatul de 18 x 18
cm,
respectiv 23 x 23 cm, suluri cu limea de 1,1 m i lungimea de 10 m sau planfilm cu dimensiunea de
pn la 50 x 60 cm.
Hrtie fotografic - suportul l constituie tipuri speciale de hrtie subire sau carton. Prezint
numeroase varieti: semicarton, carton, (fiecare n variantele: normal, contrast, mat sau
lucioas); raster, filigran, corectostat. Aceasta din urm, are inclus ntre stratul de emulsie i
stratul suport, un strat de material plastic, pentru a putea controla mai uor contracia produs n
urma developrii i uscrii materialului fotografic. Hrtia se prezint sub form de suluri (1,1 m x
10 m) sau plicuri cu formate de pn la 50 x 60 cm.
Conservarea materialelor fotografice se face n piod difereniat, n flin^b | de tipul materialului, la
valori ale umiditii cuprinse ntre 40-50% , departe de surse de cldur sau de expunerea direct ia
razele soarelui. Pstrarea se face la temperaturi de +10C - pentru filmele color; +12C - +14C - pentru
filmele A/N i < +5C pentru filmele infraroii
In funcie de destinaia lor, fotogramele pot fi realizate pe diferite tipuri de materiale fotografice:
aerofotograferea se realizeaz pe film fotografic A/N, color, pancromatic. Atunci cnd este necesar
obinerea unor informaii complexe, calitative, referitoare la obiectele din zona aerofotografiat sau
despre mediul nconjurtor se folosete film fotografic infrarou; reperajul fotogrametrie se execut pe
carton lucios (punctele de reper sunt nepate i balustrate cu tu); pentru fotointerpretare se folosesc
fotograme pozitive pe hrtie mat.
Copiile pozitive se pot realiza prin copiere dup fotogramele negative originale n dou moduri:
prin contact - se suprapune negativul peste hrtie, rezultnd o copie la aceea scar; prin proiecie - se
proiecteaz fotograma negativ pe un perete sau pe o mas pe care se afl materialul fotografic.
Mrirea poate fi cuprins ntre 0,7-18X pentru diverse aparate de mrit..
Proprieti fizice ale imaginii deveiopate

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Supus unui examen microscopic, se observ ca imaginea obinut

este alctuit din granule de argint metalic, deci are aspect granular.
Granulozitatea depinde de durata expunerii i de modul de developare. In
continuare sunt prezentate cteva caracteristici ale imaginii developate:
a) Granulozitatea unei emulsii (G) - se determin executnd o
sensitogram n trepte, pstrnd constant unul din urmtorii doi parametri
(timp de expunere i intensitate luminoas). Se folosete un sensitometru a
crui pies principal este o pan optic ( un sistem optic format din mai
multe
zone sau trepte cu densiti de gri diferite, cuprinse ntre o zon
transparent i una opac fig.II.27). Zonele sensitogramei sunt mrite
la un microscop, pn cnd granulele imaginii developate devin
vizibile. Granulozitatea G se determin cu relaia: Q= 100/ n unde n
- reprezint mrirea necesar a imaginii, pentru a face vizibile
granulele fotografice.

b) Puterea de separare (rezolvare)- capacitatea unui material fotografic de a reda separat detaliile
foarte mici ale obiectelor fotografiate. Se exprim prin numrul de linii care se pot distinge separat pe un
interval de 1 mm. Se stabilete cu ajutorul unor mire speciale, formate din grupuri de linii paralele i de
grosime egal, de diferite mrimi, distana ntre ele fiind egal cu grosimea liniei (fig.II.28). Se
fotografiaz mira, folosind materialul fotografic a crui putere de separare urmeaz a fi determinat.
Dup developare, cu ajutorul unui microscop se determin grupul de linii de mrime minim ce pot fi
distinse separat i n felul acesta numrul maxim de linii /mm care se pot distinge pe emulsia respectiv.
c) Haloul fotografic - este un fenomen perturbator, datorat radiaiei luminoase care traverseaz
emulsia n momentul expunerii, care afecteaz imaginea fotografic preluat pe materiale transparente
(filme, plci de sticl). In funcie de modul cum se produce, haloul fotografic poate fi:
d)
* halou de difuzie - se datoreaz relexiei radiaiei
incidente pe granulele fotografice din stratul fotosensibil, care
produce un fenomen de difuzie a luminii n masa acestuia.
Este
afectat n mod direct claritatea imaginii developate
(fig.II.29). halou de reflexie - este datorat reflectrii radiaiei
incidente pe faa dorsal a suportului emulsiei (fig.II.30). Reflexiile
duc la o expunere suplimentar a unor zone ale imaginii.
Haloul de reflexie este cu att mai puternic, cu ct grosimea
suportului este mai mare. La filmele fotografice, cele dou tipuri de
halouri sunt sensibil egale. Corectarea se face prin plasarea unui strat
de gelatin i bioxid de mangan ntre stratul de emulsie fotografic i
suport sau adugarea unui strat inactinic pe partea dorsal a
suportului. Claritatea imaginii (acutana) - proprietatea stratului
fotosensibil de a reda un obiect punctiform sau liniar de mici
dimensiuni n mod identic pe imaginea fotografic, la o densitate de
nnegrire net diferit de a zonei nconjurtoare. Depinde de aceiai
factori ca i puterea de separare i haloul de difuzie. Emulsiile cu
granulaie foarte fin permit obinerea unor imagini foarte clare.
Claritatea imaginii mai depinde de valoarea densitii de gri a imaginii i de condiiile de developare.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

e) Elemente de sensitometrie
Sensitometria se ocup cu determinarea proprietilor fotografice ale materialelor fotosensibile. Cu
ajutorul unui aparat numit sensitometru se poate msura densitatea optic a unui material fotosensibil pe
suport transparent (fg.II.31). Cu ajutorul acestui aparat se construiete curba caracteristic a
emulsiei, care exprim legtura ntre densitatea fotografic i iluminare.
La o astfel de curb (fig.II.32) se disting urmtoarele zone:
a-b -zona voalului- n aceast zon, dei iluminarea crete, densitatea
rmne practic aceea; b-c -zona subexpunerii- dei iluminarea crete,
creterea densitii este destul de mic; c-d -zona expunerii corecte- densitatea
crete proporional cu creterea iluminrii; d-e -zona supraexpuneriidensitatea crete (dar nu proporional) o dat cu creterea iluminrii, pn la o
densitate maxim.
e - n continuare - zona solarizrii (inversiunii) dei iluminarea crete,
densitatea scade. Punctul I se numete punct de inversiune.
Observnd curba caracteristic a emulsiei se mai pot defini: -coeficientul
de contrast:

Valoarea lui %i pentru un material fotografic de calitate bun (corect expus i developat) este de 1,6
0,2.
-latitudinea fotografic:

GOST
22
45
90
180
350

DIN
14-15
17-18
21
24
27

ASA
25
50
100
200
400

fotosensibitttatea materialelor fotografice- cantitatea de lumin natural

necesar pentru a produce o anumit nnegrire, care s depeasc
densitatea voalului fotografic cu o anumit valoare, aleas convenional.
Se exprim n uniti.
GOST (sistem rusesc), grade DIN (sistem german) sau indici de expunere
ASA (sistem american). Echivalena ntre aceste sisteme este dat n
tabelul alturat.

Aparate i instalaii pentru prelucrarea fotografic a fotogramelor

a) Aparate automate peatrsi developarea filmelor - Fiecare firm (Kodak, Agfa, Fuji, etc.) produce
propriile tipuri de aparate.
b) Aparate automate pentru uscare

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

c) Aparate pentru copiere prin contact - de ex. ELCO'P B - aparat de copiere electronic, prin contact, cu
compensarea contrastului. La acest aparat expunerea se face cu ajutorul unui spot electronic. Acesta
strbate ambele materiale fotografice - original + copia, dup care trece printr-un circuit cu fotocelul
electric. In momentul n care este sesizat o zon prea dens a originalului, intensitatea spotului
crete i invers, scade n dreptul unei zone cu densitate de gri prea sczut. In acest fel se pot
corecta, prin copiere, cu compensarea contrastului, fotograme sau zone de pe fotograme,inutilizabile
de obicei: de-detalii din zona umbrei proiectate pe sol de cldiri nalte , de nori
mici, fotograme supraexpuse sau subexpuse, developate incorect, etc. d) Aparate
de mrit -de ex. Wild VG (obiectiv Reprogon, f - 150 mm; rezoluie: 100
linii / mm n centrul imaginii i 60 linii / mm ctre margini; putere de mrire
0,75 - 7X. Pentru meninerea claritii pe masa de proiecie are n componen
un inversor de scar de tip paralelogram. Masa de proiecie are dimensiunea
104x104 cm i este prevzut cu o pomp cu vacuum pentru ntinderea
perfect a materialelor fotografice. In componena sistemului optic are un
condensator Fresne, care asigur iluminarea uniform a negativului pentru
orice deschidere a diafragmei. Iluminarea se face cu o lamp cu mercur.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

II. BAZELE GEOMETRICE ALE FOTOGRAMMETRIEI

II.1. Transformri de coordonate n plan
II.2. Transformri de coordonate n spaiul tridimensional
II.3. Proprietile geometrice ale aerofotogramelor.
II.4. Factorii care influieneaz asupra poziiei punctelor imagine i direciilor pe fotograme
Fotogrametria, ca tiin care se ocup cu determinarea formei, dimensiunilor i poziiei unor obiecte
din spaiu pe baza imaginilor fotografice ale acestora. Aceste imagini, fiind obinute prin intermediul
unor obiectivi fotografici, reprezint proiecii conice (sau centrale) ale obiectelor de teren. De aceea,
geometria proiectiv,care studiaz proprietile geometrice ale proieciei conice reprezint principala
baz matematic a fotogrametriei. Pe de alt parte, tratrile analitice ale diverselor probleme
fotogrametrice au evideniat i alte componente geometrice de baz, provenind din geometria analitic.
n consecin, vor fi dezvoltate aici i diferitele aspecte privind transformrile de coordonate plane i
spaiale precizndu-se semnificaiile parametrilor ce le definesc.
Este de remarcat c aceste transformri de coordonate, prin prezentarea lor general i prin
proprietile lor de baz (subliniate clar) sunt utile aplicaiilor din toate domeniile msurtorilor terestre.
II.1. Transformri de coordonate n plan
Considernd acum o diferen de scar ntre cele dou sisteme, relaia (1.1) devine:

unde m este factorul de scar.

Avnd n vedere posibilitatea notrii simplificate a vectorilor prin prima
component, relaia (1.2) se mai poate scrie sub forma:
X=mx
(1.3)
Dac se presupune sistemul arbitrar rotit a unui unghi pozitiv (de la X
ctre Y) fa de sistemul de referin (fig. 1.2),

Fig. 1.2. Sistemul arbitrar rotit fa de sistemul de referin

legtura dintre coordonatele unui punct oarecare A n cele dou sisteme se poate
exprima prin relaiile:

sau,

sau, mai simplu,

unde X i x sunt vectorii corespunztori coordonatelor n cele dou sisteme plane, iar R este matricea
de rotaie n planul (X,Y).
Pe de alt parte, translaiile sistemului arbitrar n raport cu cel de referin (fig. 1.3) se pot exprima
prin relaiile:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

sau,

unde X0 i Y0 sunt coordonatele originii sistemului arbitrar n raport cu cel de referin.

Fig. 1.3 Translaiile sistemului arbitrar n raport cu cel de referin

Se poate defini acum transformarea conform liniar n plan ca transformare ce conine att
modificarea scrii, ct i rotaia i translaia sistemului arbitrar (fig. 1.4) i care se poate exprima prin

relaiile:
Fig. 1.4. Transformarea conform liniar n plan
Dac se noteaz a0 = X0
b0 = Y0
(1-11)
a1 = m cos bi =msin relaiile (1.9) devin
Punnd n eviden parametri transformrii (n vederea aplicaiilor practice), relaiile (1.13)
se pot scrie sub forma:

Aceast transformare (numit i transformare ortogonal plan) depinde de 4 parametri

independeni (a0, b0, a1, b1) coninnd factorul de scar m, rotaia i translaiile X0, Y0, pentru
determinarea crora sunt necesare dou puncte avnd coordonatele cunoscute n cele dou sisteme.
Pentru o bun soluie numeric, cele dou puncte vor trebui s fie ct mai departe (unul de altul).
In cazul coordonatelor obinute prin msurtori, la determinarea parametrilor se va
utiliza metoda ptratelor minime (metoda celor mai mici ptrate) i n consecin, vor trebui
cunoscute coordonatele (n cele dou sisteme) pentru un numr n >2 puncte (de asemenea, ct mai
deprtate unul de altul).

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

1.2. Transformarea afin n plan

Fa de transformarea conform, transformarea afin introduce dou tipuri de deformaii i anume:
neortogonalitatea axelor i scar diferit pe cele dou direcii.
Se presupune astfel c fa de sistemul de referin (considerat ortogonal), sistemul (x, y) introduce
o neortogonalitate evideniat fie pe direcia y (fig. 1.5.a), fie pe direcia x (fig. 1.5.b).

Avnd n vedere c neortogonalitatea are o valoare mic, se pot face aproximaiile:

Fig. 1.5 Neortogonalitatea sistemului arbitrar
Din fig. 1.5.a se poate deduce

sin (n radiani)

cos 1

Similar pentru cazul din fig. 1.5.b se obin, relaiile

i prin urmare, relaiile (1.15) devin:

Referitor la acest caz, se poate remarca faptul c rotind sistemul Oxy astfel nct axa Ox s se
suprapun peste OX, se obine primui caz. Prin urmare, cele dou cazuri nu sunt distincte, dac
transformarea conine i o rotaie.
n ceea ce privete al doilea tip de deformaii, se va presupune c transformarea se scar nu mai este
uniform, ci difer pe cele dou direcii.

Fig. 1.6. Transformarea de scar neuniform

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Aceasta se poate exprima prin relaiile (1.18). Dup cum se poate observa din fig. 1.6., o astfel de
transformare face ca un ptrat (reprezentat prin linii punctate) s devin un dreptunghi alungit pe direcia x
(ca n aceast figur), sau pe direcia y.

Dac ia aceste deformaii se adaug o rotaie plan (y) i translaia originii (Xo, Y0) se obine
transformarea afin n plan:

Se poate observa c s-a avut n vedere doar cazul a de neortogonalitate, deoarece transformarea (1.19)
conine i rotaia y i prin urmare (dup cum s-a menionat anterior), n aceast situaie cele dou cazuri de
neortogonalitate nu sunt distincte.
Aceast transformare depinde de 6 parametri independeni: X0, Y0, , m*, my, y, care pot fi grupai
prin dezvoltarea relaiilor (1.19) i introducerea notaiilor:

Cu aceste notaii, transformarea afin n plan (1.19) se poate exprima prin forma simplificat:

Desigur, numrul parametrilor este tot 6 (a 0, a1 a2, b0, b1, b2), dar forma este liniar, iar cele dou
relaii sunt independente (privind parametrii necunoscui) ceea ce se poate evidenia n reprezentarea
matriceal:

Pentru determinarea celor 6 parametri sunt necesare 3 puncte avnd coordonatele cunoscute n
cele dou sisteme, cu observaia c n cazul aplicrii metodei ptratelor minime numrul punctelor va
trebui s fie n>3. Relaiile (1.23) i (1.24) evideniaz un avantaj deosebit n acest caz i anume
obinerea aceleiai matrice a coeficienilor sistemului de ecuaii normale att pentru X, ct i pentru Y,
diferind doar termenii liberi.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

n particular, dac cele dou sisteme au aceeai origine, se poate aplica transformarea centroafin (n care nu mai apar translaiile):

Aceste relaii se aplic la corectarea coordonatelor punctelor msurate pe fotograme.

1.3. Transformarea omografic ntre forme de ordinul II
Transformarea omografic ntre dou plane se poate exprima prin relaiile:

Determinantul

se numete determinantul omografiei

mprind relaiile (1.26) cu <33 i notnd aij = ij/33, rezult:

de unde se poate deduce c o transformare omografic ntre dou plane este definit de 8 parametri
independeni (a11, a12, a13, a21, a22, a23, a31, a32 ) pentru determinarea crora este necesar cunoaterea a 4
perechi de puncte corespondente (adic a coordonatelor x,y, respectiv x', y', ale acestora), avnd n
vedere c pentru o pereche de puncte omologe se pot scrie dou ecuaii de forma (1.27).
Pentru ca omografia s fie proprie ( 0) trebuie ca 3 din cele 4 puncte s nu fie coliniare,
O aplicaie semnificativ a acestei transformri este redresarea fotogrametric. Deoarece
imaginea fotografic preluat din avion nu este orizontal (datorit nclinrilor avionului) i este la o
scar arbitrar, pentru a putea fi folosit la ntocmirea unui fotoplan, ea va trebui redresat (adic,
imaginea s fie orizontalizat i adus la o anumit scar). Pentru aceasta este necesar identificarea pe
fotogram a 4 puncte din teren (avnd coordonate -teren cunoscute), situate ctre colurile fotogramei i
ndeplinind deci condiia menionat (ca 3 din cele 4 puncte s fie necoliniare). Operaia de redresare se
realizeaz la un aparat numit fotoredresator, ce va fi prezentat n partea referitoare la fotogrametria
planimetric.
1.4. Transformarea prin inversiune n plan
Transformarea prin inversiune este o omografie particular, avnd aplicaii n fotogrametrie i n
cartografie.
Pentru a defini aceast transformare, se consider date: un punct fix 0 (numit centrul sau polul
inversiunii) i un numr algebric K (numit puterea sau modulul inversiunii). Fiecrui punct M al unei
figuri (F) se poate face s-i corespund un alt punct M', astfel nct:
- punctele O, M, M' s fie coliniare;
- s fie ndeplinit relaia OM O M' = K. (1.28)

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Figura astfel obinut (F') se numete transformata prin inversiune a figurii (F) sau inversa ei
(fig. 1.7)

Inversiunea conserv unghiurile, adic este transformare conform.

Aplicaii ale inversiunii n plan: inversori
Inversorii sunt dispozitive utilizate la trasarea curbelor inverse, avnd aplicabilitate practic
ndeosebi n fotogrametrie. Dintre diferitele tipuri de inversori, va fi prezentat aici inversorul
Peaucellier (se citete: "Poselie").
Acest inversor(fig. 1.8) se compune din dou bare de lungime a i 4 bare de lungime b (< a,
formnd un romb). Cele 6 bare sunt articulate n punctele O, M, M', Q, Q'.

Trebuie menionat nti c prin construcie, punctele O, M, M' vor fi ntotdeauna coliniare (fiind
ndeplinit deci, prima condiie a inversiunii)

Rezult deci c produsul

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Se poate remarca apoi c:

fiind ndeplinit deci i a doua condiie, exprimat prin relaia (1.28).

n consecin, cnd punctul M va descrie o figura (F), punctul M' va descrie figura invers (F).
II.2. Transformri de coordonate n spaiul tridimensional
Se au n vedere aici doar sistemele de coordonate rectangulare spaiale I (triedre rectangulare),
care pot fi de dispunere pozitiv sau negativ (fig.2.1.a i b), dup cum sensul rotaiei axei X ctre Y pe
drumul cel mai scurt coincide sau I nu cu sensul pozitiv al rotaiei n jurul axei Z. Aceast definiie
poate fi formulat similar,dac n locul axelor X, Y, Z, se consider Y, Z, X, sau Z, X,Y.
"* *
-A

Dup cum se tie, sensul pozitiv ai rotaiei n jurul unei axe este dat de "regula urubului (sau, a
burghiului)" i anume, rotaia este pozitiv dac imprim urubului (burghiului) naintarea n sensul
pozitiv al axei.
2.2, Rotaia spaial
2.2.1. Condiiile de ortogonalitate. Proprietile matricelor ortogonale
Fie dou sisteme de
coordonate ortogonale
spaiale: OXYZ
(sistem de
referin) i Oxyz
(sistem arbitrar, rotit), ambele
de dispunere pozitiv
i avnd
aceeai origine O
(fig.2.2)

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Relaiile dintre coordonatele X, Y, Z ale unui punct A n sistemul de referin i coordonatele x, y,

z ale aceluiai punct n sistemul rotit se pot exprima sub forma:

sau, sub form matriceal

adic,
unde X i x sunt vectorii coordonatelor n cele dou sisteme, iar R este matricea de rotaie spaial.
Elementele rij ale matricei R sunt cosinusurile directoare ale
axelor O (x, y, z) n raport
cu axele O (X, Y, Z):
Vor trebui satisfcute egalitile:

Se poate deduce astfel c cele 9 elemente ale matricei de rotaie R nu sunt independente, trebuind
s satisfac 6 condiii de ortogonalitate (2.5). Prin urmare, matricea R va depinde numai de 3 parametri
independeni. Ca parametri independeni se pot considera fie 3 elemente ale matricei de rotaie (de
exemplu, r12 , r13 i r23); exprimnd celelalte 6 elemente n funcie de acestea, fie cele 3 rotaii plane (, ,
) n jurul celor 3 axe, exprimnd cosinusurile directoare n funcie de ele.
Matricea de rotaie R este o matrice ortogonal, avnd n plus (fa de condiiile de ortogonalitate
(2.5)) urmtoarele proprieti:
- inversa ei este egal cu transpusa
R-1 = RT
(2.6)
- determinanta,
|R| = |RT| = |R-1| = l
(2.7)

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

(semnul fiind + cnd cele dou sisteme de coordonate au aceeai dispunere i -dac sistemele sunt de
dispunere diferit);
- fiecare element al matricei R este egal cu complementul su algebric
(cofactorul, sau minorul cu semnul corespunztor (-1) i+j);

- ntre elementele liniilor matricei R exist relaii de acelai tip cu condiiile de ortogonalitate
(2.5), (deoarece i matricea RT este ortogonal):

2.2.2. Determinarea rotaiei spaiale prin 3 rotaii plane

Dup cura s-a artat n paragraful precedent, matricea R corespunztoare rotaiei spaiale depinde
de 3 parametri independeni. Ca parametri independeni se pot considera cele 3 rotaii plane , ,
respectiv n jurul axelor x, y, z.
a) rotaia (n jurul axei x)

Relaiile dintre coordonatele n cele dou sisteme se pot scrie (dup cum rezult din fig. 2.3) in

adic,
forma:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

sau, matriceal,
rezult din fig. 2.3) sub forma:

rotaia (n jurul axei y)

Avnd n vedere c sensul pozitiv al rotaiei (conform fig. 2.1.a) este de la Z ctre X, relaiile
dintre coordonatele n cele dou sisteme se pot scrie (dup
cum rezult din fig. 2.4) sub forma:

sau, matriceal,

adic,

c) rotaia (n jurul axei z)

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Aceast rotaie, care a mai fost tratat n paragraful 1.1 (la transformarea conform liniar n plan)
poate fi reprezentat spaial prin relaiile:

sau, matriceal,

adic,

de unde rezult:

Matricea R corespunztoare rotaiei spaiale se va obine ca produs al celor 3 rotaii plane,

considerate ntr-o anumit succesiune. Astfel, presupunnd c rotaiile se efectueaz n ordinea , , ,
coordonatele transformate n cele 3 etape succesive vor fi date de relaiile:

Se poate observa c dac rotaiile se efectueaz n ordinea y, p\ a, matricele de rotaie se

nmulesc n ordine invers.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Trebuie remarcat de asemenea, c produsul a 3 matrice ortogonale este tot o matrice ortogonal.
Expresiile cosinusurilor directoare care definesc matricea R n forma (2.16) se obin efectund
produsul celor 3 matrice definite n relaiile (2.10), (2.12) i (2.14):
Presupunnd acum c rotaiile se efectueaz n ordinea , , , matricea de rotaie R va fi dat de
produsul:

Se observ deci, c pentru alt succesiune a rotaiilor, se obin alte expresii ale cosinusurilor
directoare, deoarece produsul matriceal nu este comutativ. Se pot determina astfel 6 variante ale metricei
de rotaie, avnd n vedere numrul de permutri corespunztoare celor 3 rotaii (P 3 = 3! = 6). Adic,
aceeai rotaie spaial poate fi exprimat n 6 moduri distincte, n funcie de cele 3 rotaii plane.
Mrimile acestor rotaii vor diferi ns de la un caz la altul (fiind definite diferit), dei rotaia rezultant

(spaial) va fi aceeai.
iar din relaiile (2.19) rezult:

Astfel, din relaiile (2.17) se pot deduce mrimile celor 3 rotaii plane:
Se poate observa deci, c , ar fi acelai (n cele dou variante) dac r 33 ar fi egal cu cos , iar
pentru ca s fie acelai ar trebui ca r33 s fie egal cu cos ; n plus, dac ar fi acelai, ar trebui ca r12 /r11
= r21r22, adic r11r21+ r12r22 = 0, n timp ce una din proprietile matricelor ortogonale (2.9) precizeaz c
r11r21 + r12r22 = - r13r23.
Trebuie menionat de asemenea, c n locul notaiilor generice ale unghiurilor , , diferitele
discipline din cadrul msurtorilor terestre folosesc notaii specifice (de exemplu, n fotogrametrie, , ,
).
In particular, n cazul rotaiilor mici, se pot face aproximaiile:

Introducnd aceste aproximaii n oricare din cele 6 forme ale matricei de rotaie (i neglijnd
produsele elementelor difereniale) se obine matricea rotaiilor difereniale:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

unde I este matricea unitate, iar dRA este matricea antisimetric a rotaiilor difereniale.
Aceasta reprezint forma liniarizat a matricei de rotaie. Se observ ns, c aceast matrice nu
mai este strict ortogonal, deoarece nu mai satisface riguros condiiile de ortogonalitate (2.5).
2.3. Transformarea conform tridimensional.
Dac, pe lng rotaia spaial R (tratat n paragraful anterior) se consider o diferen de scar
ntre cele dou sisteme (reprezentat printr-un factor m), precum i translaia originii sistemului arbitrar
oxyz fa de cel de referin OXYZ (evideniat prin mrimile X 0, Y0 Z0, fig. 2.6), se obine
transformarea conform spaial (tridimensional), sau transformarea ortogonal tridimensional,
reprezentnd (matematic) o similitudine (asemnare).

n acest caz, relaiile dintre coordonatele unui punct n sistemul de referin OXYZ i
coordonatele aceluiai punct n sistemul arbitrar oxyz vor fi de forma:

Aceast transformare conine 7 parametri independeni (cele 3 translai (X0, Y0, Z0), factorul de
scar m i 3 rotaii (, , ,) incluse n matricea R). Ea va fi utilizat n fotogrametrie la orientarea
absolut a stereomodelului (imaginea spaial obinut cu ajutorul a dou fotograme conjugate) n raport
cu terenul.
Forma liniarizat a transformrii conforme tridimensionale
n forma (2.24), transformarea conform spaial (3D) nu este liniar n raport cu parametrii
necunoscui (de fapt, n raport cu 4 dintre acetia: m, , , ). Deoarece, dup cum se tie, pentru
determinarea parametrilor necunoscui trebuie utilizate ecuaii liniare, relaiile (2.24) vor trebui
liniarizate. trebuie precizat c forma liniarizat este o form diferenial, prin care se pot obine
corecii ale parametrilor, pe baza unor valori aproximative ale acestora.
Se presupune deci, c s-a fcut n prealabil o transformare aproximativ (utiliznd valori
aproximative ale parametrilor) urmnd a se determina (iterativ) corecii ale acestora. Prin urmare,
- n locul factorului de scar m, se va considera 1 + dm;
- n locul matricei de rotaie R, se va considera I + dRA;
- n locul translaiilor X0, Y0, Z0, se vor considera coreciile (0+) dXo, dY0, dZ0.
Trebuie remarcat faptul c ntocmirea translaiilor X 0, Y0, Z0, cu coreciile difereniale dX0, dY0,
dZ0, nu este obligatorie deoarece acestea intervin liniar n relaiile (2.24), dar este recomandabil din
considerente numerice (omogenitatea valorilor).
De asemenea, referitor la nlocuirile prezentate anterior, se poate preciza faptul c acestea sunt
motivate (matematic) de faptul c 1 este element neutru la nmulire, I este element neutru la produsul
matriceal i O este element neutru la adunare.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Avnd n vedere aceste consideraii, relaiile (2.24) i (2.25) devin:

Dezvoltnd relaiile (2,29) i evideniind coreciile velor 7 parametri ai transformrii, rezulta

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Avnd n vedere faptul c valorile x, y, z obinute n urma transformrii preliminare (pe baza valorilor
aproximative ale parametrilor) sunt destul de apropiate de valorile X, Y, Z (respectiv), se va putea nota

Pentru determinarea mrimilor celor 7 corecii va trebui format un sistem I de 7 ecuaii liniare
cu 7 necunoscute. Avnd n vedere c pentru un punct (cu coordonate cunoscute n ambele sisteme) se
pot forma 3 ecuaii, pentru dou puncte vor rezulta 6 ecuaii, iar pentru al treilea punct va trebui format
ecuaia
n Z (deoarece pentru determinarea rotaiei spaiale sunt necesare 3 puncte cu cote cunoscute). Se poate
remarca totodat c cele 3 translaii se pot obine cu ; ajutorul unui singur punct (cunoscut n cele dou
sisteme), iar factorul de scar m este determinat de dou puncte, adic de distanele corespondente dintre
acestea.
Prin urmare, pentru cele 3 puncte vor trebui cunoscute coordonatele X1 Y1, Z1, X2, Y2, Z2, Z3,
respectiv x1 y1, z1 x2, y2, z2, x3, y2, z3, pentru a se putea obine 7 ecuaii liniare de forma (2.30) iar aceste
puncte, pentru o bun determinare numeric, vor trebui s fie ct mai deprtate (unul de altul).
n cazul coordonatelor obinute prin msurtori, implicnd aplicarea metodei ptratelor minime,
vor trebui cunoscute mai multe coordonate dect cele menionate anterior. Astfel, pentru 3 puncte
determinate complet n cele dou sisteme (X, Y, Z, respectiv x, y, z) se pot obine 9 ecuaii cu 7
necunoscute. In fotogrametrie, se utilizeaz de obicei (la orientarea absolut) 4 puncte situate ctre
colurile stereomodelului (cu corespondentele din teren), asigurnd totodat o bun dispunere din
punct de vedere geometric i n consecin o bun soluie numeric.
Pe de o parte, trebuie menionat c aici ca i - n general - n cazul utilizrii unor formule
obinute prin liniarizare (i deci aproximative) soluia va fi iterativ, obinndu-se (succesiv) corecii
ale parametrilor necunoscui (care vor trebui s fie din ce n ce mai mici, pentru ca procesul s fie
convergent) i care se vor aplica unor valori aproximative iniiale. Referitor la aceste valori
aproximative, se poate preciza c ele depind de aplicaia concret, iar determinarea lor nu reprezint o
problem deosebit. Totui, trebuie ca valorile aproximative s fie suficient de apropiate (ca ordin de
mrime) de valorile reale ale parametrilor.
2.4. Transformarea afin n spaiul tridimensional
Dup cum s-a artat n paragraful 1.2, transformarea afin introduce (fa transformarea conform)
dou tipuri de deformaii: neortogonalitatea axelor car diferit pe fiecare direcie.
Referitor la neortogonalitate, trebuie precizat c n spaiu aceasta apare n [ane: s12 n planul (X, Y),
ei3 n planul (X, Z) i 823 n planul (Y, Z). Avnd n ere relaia (1.16) care definete neortogonalitatea n
planul (X, Y), rtogonalitatea spaial se poate exprima prin produsul urmtoarelor 3 rice:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

n ceea ce privete al doilea tip de deformaii, se presupune c sformarea de scar difer pe cele 3
direcii. Aceasta se poate exprima prin ricea

Dac la aceste deformaii se adaug rotaia spaial R (definit de hiurile a, |3, y) i translaia originii
(definit de mrimile X0, Yo, Z0), se ne transformarea afin tridimensional, care se poate exprima
prin iile:

Aceast transformare conine 12 parametri independeni (XQ, Y0, ZO, 12, 23 mx> J%j ni a, P, y)
pentru determinarea crora sunt necesare 4 puncte coordonatele cunoscute n cele dou sisteme (avnd n
vedere c pentru un et se pot scrie 3 ecuaii). n cazul aplicrii metodei ptratelor minime ardonatele
fiind obinute prin msurtori), numrul de puncte va trebui s fie 4.
Referitor la relaiile (2.33) se poate remarca faptul c.n cazul rotaiilor ;i, matricea R = (ry ) se poate
considera sub forma diferenial (2.23).
Dezvoltnd relaiile (2.33) i fcnd notaiile

se obine:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Se observ c aceste relaii sunt independente n raport cu cei 12 parametri necunoscui (ao, a h
a2, a3, b0, bu b2, b3, c0) cu c2, c3) i se pot reprezenta n forma matriceal:

n cazul aplicrii metodei ptratelor minime, se poate remarca obinerea aceleiai matrice a
coeficienilor sistemului de ecuaii normale, diferind doar termenii liberi.
n particular, dac transformarea afin conserv originea (de exemplu, se utilizeaz coordonate
reduse la centrul de greutate), numrul parametrilor se reduce la 9 (prin dispariia translaiilor), iar
transformarea se numete centro-afin, avnd forma:

2.5. Transformarea omografic ntre forme de ordinii! II

Transformarea omografic (proiectiv) ntre dou forme spaiale (3D) se poate exprima prin
relaiile:

Determinantul

se numete determinantul omografiei.

mprind relaiile (2.38) cu a44 i notnd cu ay = a%l a44, rezult:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

deduce c o transformare omografic ntre dou forme spaiale este definit de 15 parametri independeni
(an, &n, a^, aj4, &2\, &22> ^n, &24, a3i, 332J %3> &34, &4h &42J ^43) pentru determinarea crora este
necesar cunoaterea a 5 perechi de puncte corespondente (adic a coordonatelor x, y, z, respectiv x', y",
z' ale acestora), avnd n vedere c pentru o pereche de puncte omologe se pot scrie 3 ecuaii de forma
(2.39).
Pentru ca omografia s fie proprie (A^O) trebuie ca 3 din cele 5 puncte s nu fie cotiniare i 4 s
nu fie coplanare.
O aplicaie foogrametric a acestei transformri este orientarea relativ a dou fotograme
conjugate (avnd acoperire stereoscopic), pe baza a 5 perechi de puncte corespondente.
2.6. Transformarea prin inversiune n spaiu
Dup cum s-a artat anterior, inversiunea este o omografie particular. Ca aplicaie a inversiunii n spaiu,
se prezint proiecia stereografic^ utilizat n cartografie.
Fie o sfer (Z) cu centrul O, P un punct oarecare al ei, PP' diametrul ce trece prin P i II planul
perpendicular pe acesta n O. Se numete proiecie stereografic a punctului M de pe sfer, urma m a
dreptei PM pe planul IT.

Punctul P se numete punct de vedere, iar II - tablou.

Teorem. Proiecia stereografic a unei figuri trasat pe sfer este inversa acestei figuri, lund ca
pol punctul P i ca modul 2R2.
Prima condiie (ca punctele P, M, m s fie coliniare) este ndeplinit prin definiie (dup cum s-a
artat anterior).
Pentru a demonstra c produsul PM Pm = k (constant) se va considera cercul mare trecnd prin
PMP' ce rezult din fig. 2.7

Din asemnarea triunghiurilor PMP' i POm (fig. 2.8) se poate deduce:

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

i prin urmare modulul inversiunii

este 2RZ.
Trebuie remarcat ns c punctele situate pe sfer sub planul II (fig. 2.7.) au proieciile
stereografce n afara cercului (T) i deci, figura obinut pe planul FI ar fi prea deformat. De aceea
utilizarea proieciei stereografce n cartografie este limitat la zone restrnse.

II.3. Proprietile geometrice ale aerofotogramelor.

1, Elementele de orientare aie fotogramei
a) elementele de orientare interioar
-stabilesc poziia centrului de proiecie fa
de planul fotogramei. Acestea sunt distana
focal a camerei fotogrametrice, coordonatele punctului principal i distorsiunile
obiectivului camerei. Au fost tratate pe larg
n capitolul referitor la distorsiuni.

b) elementele de orientare exterioar -permit reconstrucia

fascicolului de raze proiective din momentul fotografierii. Dup cum se
poate observa n fig .111.3 acestea sunt urmtoarele:
c)
Xft ,Y ,ZQ-coordonatele centrului de proiecie;
cp - unghiul de nclinare longitudinal al fotogramei (pe direcia de zbor);

co - unghiul de nclinare transversal (perpendicular pe direcia de zbor);

K- unghiul de rotaie al fotogramei n plan, n jurul axului su.

Pentru orientarea unei fotograme sunt necesare deci 9 elemente: 3 pentru orientarea interioar i 6 pentru
orientarea exterioar (trei elemente liniare i trei elemente unghiulare).

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

2. Elementele proieciei centrale

Fotograma poate fi asimilat cu o proiecie central riguroas. Centrul de proiecie este reprezentat de
centrul obiectivului camerei fotogrametrice. Dac v = 0 (v - unghiul de nclinare al axului fotogramei fa
de verticala cobort din centrul de proiecie) i terenul este plan, fotograma echivaleaz cu proiecia
ortogonal a terenului la o anumit scar. Imaginile pot fi pozitive (planul de proiecie al fotogramei i
planul terenului -obiect - se gsesc de aceea parte a centrului de proiecie) i negative (centrul de
proiecie se afl ntre planul de proiecie al fotogramei i planul obiect). A se vedea fig.III.4.

In fig. III.5 sunt prezentate elementele de baz ale proieciei centrale: G - planul
geometraiului (terenului) T - planul tabloului (fotogramei)
H - planul orizontal (trecnd prin centrul de perspectiv O i paralel cu G) W - planul vertical principal
(perpendicular pe G i trecnd prin O) TJTJ- linia terenului ( intersecia iui G cu T) hh - linia
orizontului (intersecia lui T cu H) w - linia verticalei principale (intersecia lui T cu W) NP direcia de fotografiere (intersecia lui G cu W) ON - nlimea defotografiere(H) (perpendiculara
cobort din O pe T) O - centrul de proiecie
Op - raza principal (perpendiculara cobort din O pe planul fotogramei) p - punctul principal al
fotogramei P - corespondentul lui p n planul G
v - unghiul de nclinare al fotogramei (ntre Op i perpendiculara din O pe T) Fj - punctul focal
(izocentru) - punctul deformaiilor nule (intersecia bisectoa-rei unghiului v cu T; toate direciile care trec
prin acest punct formeaz ntre ele unghiuri egale cu unghiurile formate de corespondentele lor din teren
care trec prin punctul F, chiar dac fotograma este nclinat)
n - punctul nadiral (intersecia ntre perpendiculara cobort din O pe planul T- planul fotogramei)
N - corespondentul lui n n planul G F - corespondentul lui
Fj n teren
I - punctul principal de fug (punctul de liig al perspectivelor dreptelor din'
pianul terenului, paralele cu direcia de zbor) I' - al doilea punct principal de fug (punctul de rug al
dreptelor din planul terenului, ale cror perspective sunt paralele cu verticala principal) Intre
elementele de mai sus pot fi scrise urmtoarele relaii, innd cont c Op reprezint distana focal f a
camerei fotogrametrice:
pn = ftgv ; IO = IF] = f/sin v ; On = f/cos v ; pF, = ftgv/2
PN = Htgv ; IV = H/sinv
; pi =fctgv
dac v=0 => pF,= 0; F(n=0; pn=0 -fotograma este nadiral (axul perfect vertical)
3. Relaii ntre coordonatele punctelor din planul geometralului i planul
tabloului

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Se alege un sistem de axe de coordonate n plnui tabloului, cu originea n l punctul de fug . Axa
x este n lungul liniei fah, iar axa y n lungul verticalei w. In planul terenului se alege un sistem de
coordonate cu originea n punctul de *j fug I\ Axa X este o linie paralel cu linia hh, iar axa Y
corespunde axei de fotografiere.
A este un punct din teren. Se unete cu O. Proiecia sa n planul tabloului \ este a. Cobornd o
perpendicular pe direcia de aerofotografiere se obine A0 Se unete Ag cu O i rezult a0.

Exprimm proporia (IH.1) n funcie de coordonatele punctelor:

- din triunghiurile asemenea Oaa0 si OAA0 se poate scrie relaia

II.4. Factorii care influieneaz asupra poziiei punctelor imagine i direciilor pe fotogramelor
Imaginile fotografice de pe aerofotograme permit s se stabileasc natura, caracteristicile i destinaia
obiectelor existente pe suprafaa de teren fotografiat, prin intermediul operaiilor de fotointerpretare i
descifrare.
Factorii care determin calitatea fotointerpretrii aerofotogramelor snt: proprietile fiziologice ale
ochiului omenesc, puterea de reflexie spectral a obiectelor care se fotografiaz i calitatea imaginii
fotografice a aerofotogramelor.

Fotogram obinut cu un strat de emulsie ortocromatic.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

. Fotogram obinut cu un strat de emulsie infracromatic.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

1. PROPRIETILE FIZIOLOGICE ALE OCHIULUI OMENESC

Pentru a putea fi observate, imaginile obiectelor fotografiate trebuie a. aib anumite dimensiuni
minime i un anumit contrast fa de fondul pe care se afl. innd seama c distana vederii normale la
examinarea fotogramelor este de 250 mm, dimensiunile imaginilor care se observ cu ochiul liber As-:
(fig. 49) trebuie s fie mai mari de 0,03 mm, n cazul liniilor, i 0,08 mm, n cazul punctelor.
Deoarece nu toate obiectele care au aceste dimensiuni pot fi observate pe fotograme, mai este necesar
ca imaginea lor s aib i un anumit contrast fa de fond. Imaginea unui obiect se va deosebi clar de
fond numai atunci cnd. contrastul depete o anumit valoare, numit pragul sensibilii aii la contrast
a vederii s0. Pentru vederea normal, pragul sensibilitii la contrast variaz de la 0,01 la 1,00, n funcie
de mrimea imaginilor observate i deforma lor (liniare sau compacte). Cu ct contrastul obiectelor este
mai ridicat, cu att se vor putea observa detalii de dimensiuni mai mici. n aerofotografierea centrelor
populate se impune a se realiza un contrast al detaliilor mici ct mat
nare posibil. Mrimile minime ale contrastului pentru imagini de
diferite dimensiuni snt date n tabela 10. Imaginile obiectelor
compacte (cum snt: cldiri izolate, gurii ie vizitare, fntni, gropi,
copaci izolai etc.) nu pot fi observate pe fotograme, dac au
dimensiuni mai mici dect 0,1 mm, chiar daca au un contrast
toarte mare, aproape de unitate. In schimb, imaginile obiectelor
liniare pot fi observate pe fotograme, chiar cnd au grosimi de
Fig. 49. Condiia observrii
obiectelor cu ochiul 0,03...0,05 mm.
La descifrare trebuie s se aprecieze i forma obiectului fotografiat, i pentru .aceasta imaginea
trebuie s aib dimensiuni de cel puin 0,4...0,5 mm. Contrastul minim n acest caz are valorile: pentru
obiectele compacte 0,15, iar pentru obiectele liniare 0,06.
Mrimile minime ale contrastului pentru imagini de diferite dimensiuni
Categoria obiect
de
e
Compa
cte
Liniare

4
0,02
0,008

Dimensiunile imaginilor de
aerofotograme,
In mm 0,5
2
1
|
0,05 0,01
0,04
0,08
0,15
0,3
0,1 0,25 0,80
0,01
0,03
0,06 0,10 0,30 0,60

2. PUTEREA DE REFLEXIE SPECTRAL A OBIECTELOR

Contrastul imaginilor obiectelor fa de fond se datorete faptului c puterea de reflexie a obiectelor din
natur este diferit de aceea a fondului pe care ele se afl. Orice obiect are proprietatea de a absorbi o
parte din fasciculul de raze incidente i de a reflecta o alt parte. Aceasta se exprim prin coeficientul de
strlucire spectral r, dat de relaia:

n care : B este strlucirea obiectului, iar B0 strlucirea unei suprafee mate ideale (considerat ca fond
unic pentru diferitele obiecte, spre a se putea compara coeficienii de reflexie).
n figura urmtoare se poate urmri variaia coeficienilor de strlucire spectral r%. Dup caracterul
variaiei coeficienilor, obiectele de pe teren se grupeaz n trei categorii:
categoria Isoluri descoperite;
categoria II vegetaie;
categoria III suprafee cu ap sau zpad.
n timpul aerofotografierii, razele care pornesc de la obiectele de pe teren pierd din intensitatea lor,
datorit vlului
atmosferic (difuzia luminii n ptura de aer cuprins ntre avion i teren) i a
difuziei luminii n interiorul aparatului fotoaerian a, astfel nct n planul focal se obine contrastul
rezultant:
K' = C - K ,

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Variaia coeficienilor de strlucire spectral a

formaiunilor naturale:
1-1 soluri cu cernoziom i nisipoase, drumuri de care
~etc; 1-2 soluri podzolice, argiloase, osele, unele
tipuri de construcii; 1-3 nisipuri, unele roci n muni,
diferite formaiuni din deserturi; 1-4 soluri
calcaroase, argiloase, i alte formaiuni de culoare
deschis; 11-1 panduri de conifere n perioada de
iarn; 11-2 iarb rar n ton deschis i conifere vara;
11-3 pduri de foioase, suprafee cu iarb deas, vara;
11-4 pduri de rfoioase toamna, culturi agricole n
perioada de seceri; .111-1 zpad acoperit cu
ghea; 111-1 zpad -^proaspt czut;
111-3 suprafee de ap

unde:
K este contrastul dintre obiect i fond n imediata lor apropiere, iar
C un coeficient funcie de factorii care reduc contrastul.
Pentru nlimi de 2 000 m i coeficientul r\ egal cu 0,07 rezult pentru C
valoarea 0,65. Acest coeficient intr n relaia:

n care:
T este raportul coeficienilor de strlucire spectral a obiectului r0 i fondului rj pe teren, iar ?'
raportul ntre aceiai coeficieni, dar n planul focal al obiectivului aparatului fotoaerian.
Lund n formula 43 pentru imagini de 0,3 mm pe r' egal cu 1,20 i pe C egal cu 0,65 se obine pentru
x valoarea 1,35. Deci, n cazul ca se execut aerofotografierea de la o nlime de 2 000 m, pentru ca o
imagine cu dimensiunea de 0,3 mm s poat fi descifrat pe fotogram, trebuie ca raportul coeficienilor
de strlucire spectral T ale fondului si obiectului s fie mai mare de 1,35.'
n tabela lise dau valorile raportului T pentru diferite nlimi de zbor H. Din tabel rezult c pentru
a gsi pe fotogram un obiect compact cu dimensiunea 0,3 mm, coeficientul de strlucire spectral a
obiectului trebuie s difere de acela al fondului cu cel puin 30%, pentru cazul cnd fotografierea se face
de la 1 000 m nlime, i cel puin 46%, cnd nlimea este de 4 000 m.
TABELA 11
Tabela variaiei raportului T al coeficienilor de strlucire spectral
(pentru n = 0,07 i a = 0,20)
Categoria

T' i
nlimea

Dimensiunil e imaginilor obiectelor, n mm

Compacte

T'

4,0
1,02

Liniare

4 000
1 000
T'
4 000
1 000

1,03
1,02
1,01
1,02
1,01

2,0
1,03

1,07

1,13

1,31

0,05

1,06
1,03
1,01
1,03
1,01

1,14
1,09
1,03
1,06
1,03

1,22
1,16
1,05
1,10
1,07

1,46
1,30
1,09
1,17
1,12

1,29
1,70
1,43

1,62
3,35
2,10

Contrastul imaginii unui obiect fa de fond pe fotogram este determinat de urmtorii factori:
raportul T al coeficienilor de strlucire spectral, sensibilitatea spectral S>. a stratului fotosensibil i
transparena spectraj a filtrului folosit.
Urmrind pe curbele din figur, n care zon a spectrului snt ndeplinite n bune condiii cerinele
tabelei 11, se alege un astfel de film, care s fie sensibil la razele pentru care t are valorile-celemaimari(unde-curbele-coeficienilor de strlucire >x a obiectului i fondului snt ct maid-deprtateunele de
altele).
Dimensiunile minime ale imaginilor obiectelor liniare pentru a putea fi observate i a li se stabili
destinaia, n mm
Contrastul

imaginilor

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS
Scara de fotografiere

1 : 5 000
1 : 10 000

mare K > 0,7

0,02
0,02

normal 0,7 > K > 0,3

0,02...0,05
0,02...0,05

mic 0,3 > K > 0,1

0,05...0,10
0,05...0,10

n cazul obiectelor liniare se pot observa pe fotogramele la scara 1 : 5 000 obiectele care au
limea de numai 0,25 ... 0,50 m. Astfel se poate explica de ce pe fotograme apar poteci care. au o
lime mic (de 30 ... 40 cm).

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

III. AEROFOTOGRAFIEREA
III.1. Camere fotoaeriene
III.1.1. Clasificare
III.1.2. Anexele camerelor fotoaeriene
III.1.3. Tipuri de camere fotoaeriene
III.1.4. Camere fotoaeriene digitale
III.1.5. Avioane utilizate n aerofotografiere
III.2. Metode de aerofotografiere
III.3. Pregatirea zborului de aerofotografiere
III.3.1. Proiectul de zbor
III.3.2. Aprecierea calitii zborului de aerofotografiere
III.4. Elementele de orientare ale fotogramelor
III.5. Relaii matematice ntre punctele de pe teren i direciile de pe fotograme
III.6. Scara aerofotogramelor
III.7. Deformaii pe fotograme-factorii care influieneaz poziia punctelor imagine i
direciilor pe fotograme
III.8. Suprafaa util a fotogrammelor

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

III. AEROFOTOGRAFIEREA
III.1. Camere fotoaeriene
III.1.1. Clasificare
III.1.2. Anexele camerelor fotoaeriene
III.1.3. Tipuri de camere fotoaeriene
III.1.4. Camere fotoaeriene digitale
III.1.5. Avioane utilizate n aerofotografiere
Camere fotogrametrice aeriene
Camerele fotogrametrice aeriene sunt echipamente speciale de fotografiere, care pot lucra n condiii
deosebite de presiune, temperatur i umiditate. Distana pn. la obiectele fotografiate este cuprins ntre
cteva sute de metri i cteva zeci de mii de metri. Unele camere pot fi instalate pe vehicule spaiale
(satelii artificiali sau staii orbitale) care evolueaz la peste 200 km altitudine (KVR-1000, Corona).
La noi n ar, aerofotografierile se realizeaz cu avioane, fiind destinate realizrii de hri i planuri cu
diverse destinaii.
Elementele orientrii interioare sunt determinate n urma unor msurtori de calibrare precise,
fcute n laborator de ctre firma productoare i sunt trecute n certificatul de calibrare care nsoete
fiecare camer,
Obiectivul camerei fotoaeriene este focusat pentru oo, datorit distanei mari pn Ia obiectele
fotografiate. naintea executrii aerofotografierii pentru o zon dat, se ntocmete un proiect de
aerofotografiere, avnd n vedere o serie de date iniiale (scopul aerofotografierii, acoperirile
longitudinale i transversale ntre fotograme, tipul platformei i al camerei cu care se face
aerofotografierea, condiiile climatice locale, etc. Pe baza acestor date se ntocmete fia tehnic a
zborului, calculndu-se scara la care trebuie fcut aerofotografierea, nlimea de zbor, suprafaa de
teren cuprins pe o fotogram, numrul de benzi, numrul total de fotograme i din fiecare band,
unghiul de deriv, timpul de ateptare, timpul de expunere, metrajul de film necesar, durata zborului,
etc.
Pe o hart la scara 1:50.000 sau 1:100.000, n funcie de scara aerofotografierii i-mrimea
zonei aerofotografiate, se marcheaz traseele de zbor (se aleg puncte de reper la (KVR-1000, Corona).
La noi n ar, aerofotografierile se realizeaz cu avioane, fiind destinate realizrii de hri i planuri cu
diverse destinaii.
Camerele fotoaeriene asigur, prin folosirea lor corect, preluarea fotogramelor la o
anumit scar, cu acoperiri prestabilite, dup un proiect de zbor ntocmit m prealabil. Pe cadrul
fiecrei fotograme preluat cu o astfel de camer, sunt ^ nregistrate elemente, care asigura
identificarea, facilitnd exploatarea lor n continuare (indici de referin, numr de ordine, constanta
camerei, ora prelurii, altitudinea platformei aeriene, nclinri I ale acesteia.Fotogramele sunt
perspective centrale riguroase din punct de vedere perspective cen-riguroase. Pentru reconstituirea
fascicolului de raze de proiecie din momentul prelurii, o deosebit importan pentru fiecare
fotogram o au elementele de orientare interioar ale fotogramei. Acestea sunt urmtoarele:
constanta camerei - este o caracteristic unic pentru fiecare camer . Ea reprezint lungimea
perpedicularei care determin punctul principal.
coordonatele punctului principal P (x p, yP) Punctul principal - este piciorul perpendicularei cobort
din punctul nodal posterior (N2) al obiectivului pe planul fotogramei. Coordonatele xp, yp se stabilesc
fa de punctul mijlociu (central) al fotogramei, obinut prin unirea indicilor de referin de la mijlocul
laturilor (de ia colurile) opuse ale fotogramei. Primele dou elemente de orientare sunt reprezentate n
fig.II.33.
distorsiunile obiectivului fotografic al camerei au fost tratate la punctul 2.4 f
Elementele orientrii interioare sunt determinate n urma unor msurtori de calibrare precise,
fcute n laborator de ctre firma productoare i sunt trecute n certificatul de calibrare care nsoete
fiecare camer,
Dispozitive GPS - utilizate pentru determinarea coordonatelor staiilor de aerofotografiere. O
anten de recepie a semnalelor de la sateliii reelei GPS este amplasat la bordul avionului, iar a doua
amplasat la sol. Msurarea se face tt regim dinamic, asigurnd precizii de ordinul centimetrilor.
Sisteme de compensare a trenrii - prezentate n introducerea capitolului.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Sisteme ineriale de msurare au n componen sensori laser, foarte sensibili, care nregistreaz
poziiile celor trei axe (X,Y,Z) ale camerei n momentul prelurii fiecrei fotograme, etc...
III.1.1. Clasificare
Wild RC10 - formatul fotogramelor 23 x 23 cm, obiectiv Universal Aviogon; distana focal 152
mm; obturator cu lamele, timp de expunere 1/500 -1/1000 secunde; deschiderea relativ maxim 1 /
5,6;; film 60 m / 24cm;
RMK 30/23 (Zeiss Obercohen) - formatul fotogramelor 23 x 23 cm. obiectiv Pleogon; distana
focal 300 mm; deschiderea relativ maxim 1 / 5,6; timp de expunere 1/100 -1/1000 secunde; film
120 m / 24cm;
Wild RC20 - formatul fotogramelor 23 x 23 cm, 4 obiectivi interanj abili de mare rezoluie
Aviogon sau Aviotar cu distanele focale: 88mm, 153mm, 213mm i 303mm; obturator cu lamele; timp
de expunere 1/100 - 1/1000 secunde, deschiderea relativ maxim 1/4 - 1/22; ; film 120-219 m / 24cm;
dispozitiv de compensare a trenrii;
Wild RC36 - formatul fotogramelor 23 x 23 cm, 3 obiectivi interanjabili
Aparatul fotoaerian. n vederea ntocmirii planurilor topografice, aerofotografierea terenului se
execut cu ajutorul unor aparate fotoaeriene speciale (camere aerofotogrammetrice). Spre deosebire de
alte aparate de nregistrare fotografic de la nlime a scoarei terestre, aparatele fotoaeriene desti
nate a furniza fotograme (deci, fotografii pe care se pot face msurtori) au
distana focal / constant, n orice condiii.
Aparatul fotoaerian se aaz astfel nct s fie ct mai aproape de centrul de greutate al avionului. El
ocup n cabin un spaiu cu dimensiunile de aproximativ 50 x 70 x 50 cm.
Aparatul fotoaerian (fig. 36) se compune din urmtoarele pri: camera 7, cu obiectivul 2, caseta 3,
dispozitivul de comand 4, sistemul de transmisie 5, motorul electric 6 i suportul aparatului 7.
Camerele aerofotogrammetrice pot fi cu film (60 ... 120 m lungime) sau cu plci. Fotogramele pe
plci au avantajul c nu se deformeaz, asigurnd n
acest mod o mai mare precizie a
lucrrilor.
La
aparatele
fotoaeriene
Aparatul fotoaerian:
moderne, toate procesele de
fotografiere (bobinarea filmului,
expunerea, pstrarea intervalului
1camera;
ntre
expuneri
etc.)
snt
2 obiectivul;
3 caseta;
executate automat. Obturatorul
4 dispozitivul de
i caseta snt sincronizate
comand;
electric. n partea de sus a
5 sistemul de
transmisie;
camerei se afl un cadru aplicat
6 motorul electric;
8, situat n planul focal al
7suportul;
obiectivului. Imaginea cadrului
8rama cadrului
aplicat;
aplicat apare pe fotogram,
9 placa de presare;
constituind
sistemul
de
10 pomp de presiune;
coordonate proprii. Dispozitivul
11 bobine de rulare i
derulare.
de comand 4 acioneaz
obturatorul aparatului, rolele cu
film etc. Cu ajutorul unor becuri
de semnalizare se poate urmri
modul de lucru al diferitelor
mecanisme ale aparatului.
Caseta 3 cuprinde mecanismul de rulare si derulare
care deplaseaz filmul, cadru cu cadru, n planul focal al obiectivului, mecanisme de msurare, precum
i de asigurare a planeitii filmului 9 i 10.
Dup mrimea distanei focale a obiectivului, aparatele fotoaeriene pot fi: cu distana focal mic (de
la 50 la 150 mm), cu distan focal medie (de la 150 la 300 mm), cu distan focal mare (mai mare de
300 mm).
Obiectivele cu distane focale de 50 mm se folosesc pentru fotografierea unor terenuri plane (scri
peste 1 : 10 000), cele cu distane focale de 70 mm, pentru terenuri cu forme de relief diferite (dealuri,
es etc), cele cu distane focale de 100... 140 mm, n zone muntoase, iar cele cu distane focale de ia 200
mm la 500 mm, pentru descifrri i aerofotografierea centrelor populate.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

n tabela 8 se dau caracteristicile unor tipuri de obiective f otogrammetrice. n figurile 37 i 38 snt

date obiectivele Super-Aviogon i Russar-29.
III.1.2. Anexele camerelor fotoaeriene
Dispozitive anexe ale aparatului fotoaerian. Aparatul fotoaerian este prevzut cu o serie de
dispozitive anexe, necesare s asigure realizarea acoperirii ntre fotograme, s nregistreze unghiul de
deriv i s determine elementele orientrii exterioare ale fotogramelor.
Dispozitivul pentru asigurarea acoperirilor longitudinale i de nregistrare a unghiului de deriv.
Pentru a asigura nregistrarea pe fotograme a tuturor punctelor terenului din fia de zbor a avionului
este necesar ca fotografiile s fie astfel nregistrate nct s aib poriuni cu imagini comune. Poriunile
cu imagini comune n sensul de zbor se numesc acoperiri longitudinale. Dispozitivul care asigur
automat intervalul ntre expuneri (n scopul asigurrii acoperirilor longitudinale necesare ntre
imaginile de pe fotograme) se numete intervalometru. Cu acesta se poate msura i unghiul de deriv.

Obiectivul Super-Aviogon
`

Obiectivul Russar-29.

Intervalul de timp t
ntre expunerile succesive se
calculeaz cu formula:

n care:
H este nlimea de zbor; v
viteza de zbor a avionului ; l mrimea laturii fotogramei ; /

distana focal a aparatului fotoaerian;

p - acoperirea longitudinal (n teren plan
p = 60/100 = 0,6).

Vizorul intervalometrului permite supravegherea desfurrii procesului de fotografiere. Astfel,

raportul Hjv din formula (30) se menine constant urm rind pe geamul mat al vizorului ca viteza de
deplasare a Imaginii terenului s coincid cu aceea a unui lnior (scria), care se mic de-a lungul
liniei de itinerar a vizorului

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Cnd avionul se abate de la direcia de zbor, datorit vntului lateral, vizorul intervalometrului se
rotete cu mna, astfel nct direcia de deplasare a imaginilor terenului s fie paralel cu linia de itinerar a vizorului. Pe suportul n care se rotete vizorul exist
gradaii, a cror origini formeaz o linie paralel cu axa
longitudinal a avionului. Pe aceste gradaii se citete unghiul de
deriv, care este format de axa longitudinal a avionului cu direcia
real de zbor (fig. alaturata).

Dispozitive pentru nregistrarea unor elemente de orientare exterioar n

timpul zborului. Dispozitivele folosite pentru nregistrarea unor elemente
de orientare exterioar n timpul zborului (nlimea de zbor, abaterile
avionului de la plafonul mediu de zbor, unghiurile de nclinare a
fotogramelor) snt: altimetrul barometric, radioaltimetrul, sta-toscopul,
camera orizont i giroverticalul.
Pentru msurarea nlimii de zbor se folosesc altimetre barometrice i
radioaltimetre, iar pentru nregistrarea micilor abateri ale avionului de la
plafonul mediu de zbor, statoscopul.
. Cmpul de vedere al
intervalometrului.
Altimetrul barometric funcioneaz dup principiul barometrului aneroid i permite determinarea
nlimii de fotografiere fa de aerodromul de pe care a decolat avionul. Precizia determinrii nlimii
este de 20 ... 30 m, ceea ce este insuficient pentru lucrri de ridicare de mare precizie prin metode
fotogrammetrice.
Radioaltimetrul funcioneaz pe principiul msurrii timpului necesar undelor electromagnetice s
parcurg drumul de la avion la suprafaa pmntului i napoi. nlimea de zbor H se determin cu
formula:

n care c este viteza de propagare a undelor electromagnetice, iar t timpul necesar undelor s
parcurg drumul avion-teren dus-ntors. Timpul, msurat n microsecunde, se determin prin metode
electronice. Precizia radioaltime-trelor moderne este de 2,5 ...5,0 m.
Statoscopul este un barometru diferenial, folosit pentru nregistrarea abaterilor avionului de la
plafonul de zbor (fig. 40). n vasul 1 se afl aer. Cnd avionul ia nlime pornind.de la aerodrom,
robinetul 2 se deschide: presiunea din coloanele a i o fiind egal, cele dou coloane de lichid din
tubul 3 n form de U snt la acelai nivel. Din momentul cnd ncepe aerofotografierea, robinetul 2
se nchide. Ca urmare, presiunea interioar din vasul / i tubul a va fi tot timpul constant i egal
cu aceea din momentul nchiderii robinetu-tului. Presiunile din tubul b variaz, dup cum avionul se
abate n jos sau n sus de la plafonul de zbor. Diferenele de nlime se citesc pe o scar gradat din
5 n 5 mm. Precizia statoscopului este de 1 ... 2 m. Simultan cu nregistrarea fotogramelor se face i
nregistrarea fotografic a indicaiilor statoscopului, astfel nct la fiecare pereche de puncte a, bt de
pe statogram corespunde o fotogram, respectiv poziia centrului ei de perspectiv.
.

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Statoscop.
Datele statoscopice permit determinarea diferenelor de nlime Ah dintre punctele de
fotografiere succesive, cu ajutorul formulei

n care:
h este indicaia statoscopului (citirea pe tubul a minus citirea pe tubul b);
a
coeficientul de temperatur (1 -4- 0,0037 t);
B presiunea atmosferic;
c
greutatea specific a lichidului manometric.
Dac lichidul folosit este alcool amilic, formula devine:

n care factorul

se numete grad statoscopic

Camera orizont constituie o anex a aparatului fotoaerian, cu ajutorul creia se pot determina
unghiurile 9 de nclinare a fotogramei fa de axa direciei de zbor sau o fa de direcia perpendicular
pe aceasta. nregistrarea orizontului- se face cu dou sau patru camere fotografice speciale denumite
camere orizont. Fotogramele orizontului se obin n planul fotogramei simultan cu expunerea fotogramei
normale, pe direcia de zbor i perpendicular pe aceasta.
Unghiurile de nclinare cp i w ale fotogramelor se obin cu ajutorul relaiilor:

Precizia determinrii unghiurilor de nclinare <p i w este de 8C. Dac msurtoarea se execut pe
cale stereoscopic, precizia creste pn la 2,5 C

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

. Camera orizont:
1 obiectivul aparatului fotoaerian; 2 obiectivul camerei orizont; 3 suprafaa care
reflect razele pe direcia orizontal; 4 planul fotogramei; ylt y2, i yC y' ~ coordonatele
punctelor marginale ale imaginii orizontului pe direcia de zbor i perpendicular pe aceasta.
Giroverticalul este un aparat construit pe principiul giroscopului, cu ajutorul cruia se nregistreaz
nclinrile fotogramei. Direcia verticalei n punctele de fotografiere se determin cu precizie de 10 pn
la 20c, ceea ce este suficient pentru lucru la aparatele de stereorestituie de ordinul II de precizie, dar nu
este satisfctor pentru lucrul la aparatele de stereorestituie de ordinul I de precizie.
n scopul micorrii nclinrilor avionului s-au realizat suporturi ale aparatului cu girostabilizatoare,
care asigur automat verticalitatea axei de fotografiere cu o precizie de 10 ... 30'.
III.1.5. Avioane utilizate n aerofotografiere
Avionul
fotogrammetrie.
Principalele
caracteristici
tehnice
ale
avionului
fotogrammetrie snt: viteza de zbor, plafonul de zbor, raza de aciune, greuta
tea.
Viteza de zbor a avionului fotogrammetrie nu trebuie s depeasc 300 km/or. Cnd se face
fotografierea centrelor populate n vederea ntocmirii planurilor topografice la scri mari (1 :2 000... 1 :5
000), scrile fotogramelor snt: 1 :4 000... 1 : 12 000. Aceasta nseamn c nlimile de zbor snt egale
cu 600... 800 m pn la 1 300 ... 1 800 m, n funcie de distana focal a aparatelor fotoaeriene folosite.
Deoarece n intervalul de timp n care se face expunerea (obturatorul este deschis timpul de expunere
de la 1 /75 la 1 /300 s) aparatul de aerofotografiere se deplaseaz o dat cu avionul, un punct de pe teren
nu mai d pe fotografie o imagine punctuar, ci liniar. Cu ct viteza avionului i timpul de expunere vor
fi mai mari, iar nlimea de zbor H mai mic, cu att imaginea liniar a punctului pe fotografie va avea o
lungime mai mare. Acest fenomen este cunoscut sub numele de trenare. Pentru asigurarea preciziei
msurtorilor, trenarea maxim admisibil este 0,05... 0,1 mm.
Plafonul de zbor al avionului fotogrammetrie (adic nlimea maxim de zbor) trebuie s fie de 6
000... 8 000 m, pentru a se putea face fotografieri i cu aparate cu distane focale mai mari. n timpul
zborului, avionul trebuie s aib o bun stabilitate longitudinal i transversal (nclinrile limit fiind de
1 ... 3) si s pstreze aceeai nlime pe timpul fotografierii (cu precizia de 0,01 ... 0,05 H).
Greutatea avioanelor care ndeplinesc aceste condiii este de 10... 14 tf.
Raza de aciune care se cere avioanelor fotogrammetrice trebuie s fie de 2 000 ...2 500 km.
Caracteristicile unor tipuri de obiective fotogrammetrice
Tipul de obiectiv

n mm

1 :n

2fl

de difracie

n linii/ mm

Distorsia A max, n
mm
Nd, n Unghiul n centru
linii/m minim
m

Rodina-2b
Russar-29
Super-Aviogon
Aviogon
Pleogon
Pleogon

55
70
88
100
115
153

1:8,2 133
1
1
1
1
1

6,8
5,6
5,6
5,6
5,6

122
120
90
94
94

0,04
0,02...0,03
0,01
0,01
0,004...0,005
0,004...0,005

la margine

220

18

35

12...15

250
300
300
300
300

12
7,8
6,8
5,9
4,5

25...30

48

10...12

20

IOAN STOIAN

FOTOGRAMMETRIA
NOTE DE CURS

Planigon
Riegel
Aviotar
Aviotar
Russar-Plazmat
Topar
Pinatar
Tafar-3
Ortoniar-13

152
152
170
210
200
210
310
350
500

1
1
1
1
1
1
1
1
1

9,3
6,3
4
4
9
4
4
6
7

90
90
60
60
65
63
62
40
35

0,02
0,15
0,01
0,01
0,01
0,004...0,005
0,005
0,005
0,003

270
270
425
425
190
425
.
285
240

IOAN STOIAN

5,0
5,0
2,9
2,3
5,5
2,3

2,1
1,7

-
58
47
50
35...40
35

40
40

50
28
30
18...20
18...20

25
25