ION PREDA
GHEORGHE PERE
CUTII DE VITEZE
PENTRU
AUTOMOBILE
CUTII DE VITEZE
PENTRU
AUTOMOBILE
Prefa
n cadrul transmisiei, cutia de viteze are un rol foarte important, asigurnd performanele
de dinamicitate i economicitate ale automobilului.
Bogata experien didactic i de cercetare tiinific a autorilor a permis elaborarea unei
lucrri de sintez, ntr-un stil concis, cu o grafic corespunztoare, destinat cunoaterii
construciei i calculului cutiilor de viteze.
Lucrarea este structurat pe cinci capitole care descriu rolul, clasificarea, construcia i
calculul cutiilor de viteze, caracterizndu-se n special prin multitudinea construciilor
prezentate.
Alturi de construcii tradiionale sunt prezentate multe tipuri noi, o atenie deosebit
acordndu-se cutiilor de viteze automate.
Aceast lucrare servete la instruirea studenilor seciei Autovehicule rutiere cursuri de zi,
studii aprofundate, cursuri post universitare i a studenilor Colegiului Universitar Tehnic,
secia Automobile. De asemenea va servi la perfecionarea cadrelor didactice din nvmntul
preuniversitar tehnic i specialitilor n domeniu care urmeaz cursuri de perfecionare i
recalificare.
Autorii
CUPRINS
1. Destinaia cutiilor de viteze
1.1. Amplasarea agregatelor sistemului de propulsie
1.2. Sursa de energie
1.3. Componentele transmisiei
1.4. Condiiile impuse cutiilor de viteze
1.5. Clasificarea cutiilor de viteze
1.6. Adaptarea forei de traciune i a vitezei
1.7. Compararea cutiilor de viteze
1.8. Alegerea tipului de cutie de viteze
1.9. Stabilirea valorilor optime ale rapoartelor de transmitere
2. Cutii de viteze cu variaie n trepte a raportului de transmitere
2.1. Cutii de viteze cu angrenaje cu axe fixe
2.1.1. Compunere general
Cutia de viteze cu doi arbori
Cutia de viteze cu trei arbori
2.1.2. Elemente constructive ale cutiilor de viteze cu angrenaje cu axe fixe
2.1.3. Mecanisme de cuplare a treptelor de viteze
2.1.4. Sisteme de acionare
2.1.5. Tipuri reprezentative de cutii de viteze cu arbori cu axe fixe
Cutii de viteze pentru autoturisme
Cutii de viteze pentru autoutilitare
Cutii de viteze pentru autoturisme de teren
Cutii de viteze pentru autobuze
Cutii de viteze pentru autocamioane
Cutii de viteze pentru autotrenuri
Cutii de viteze cu cuplare secvenial
2.2. Cutii de viteze planetare
2.2.1. Mecanisme planetare utilizate la cutiile de viteze
2.2.2. Parametrii cinematici i dinamici ai mecanismului planetar simplu
Calculul gradului de mobilitate al mecanismului planetar
Parametrii cinematici ai mecanismului planetar simplu cu braul fixat
Relaiile cinematicii mecanismului planetar simplu
Relaiile dinamicii mecanismului planetar simplu
Relaii pentru determinarea randamentului
2.2.3. Scheme cinematice de cutii de viteze planetare
Scheme cinematice de cutii de viteze cu un singur flux de putere
Scheme de cutii de viteze planetare cu dou fluxuri de putere
2.2.4. Soluii constructive de cutii de viteze planetare
2.2.5. Mecanisme de cuplare sub sarcin a treptelor de viteze
2.3. Calculul cutiilor de viteze cu angrenaje
2.3.1. Metode de calcul al pieselor
Metode clasice de calcul al pieselor
Calculul pieselor la oboseal
2.3.2. Indicaii pentru alegerea schemei de organizare
7
7
7
9
9
10
11
13
15
19
27
27
27
27
29
30
36
44
51
51
57
59
62
63
64
66
67
67
69
69
69
69
72
73
77
77
82
83
86
90
90
91
91
95
96
96
99
102
104
105
109
110
113
120
122
126
127
128
128
129
134
134
134
135
136
137
140
140
142
145
146
147
147
149
154
154
161
162
170
171
171
173
174
174
175
177
177
178
181
184
189
189
191
194
199
199
Bibliografie
201
202
204
205
206
217
219
223
223
224
227
232
234
236
236
237
240
242
243
243
BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
Ambrosi,G. Orofino,L. Driveline vibration simulation in a fourwheel drive vehicle. n: 925088 XXIV
FISITA Congress, part 2, p.105115, Londra, 1992.
[3]
Baines,N.C. Panting,J.R. Etemad,M.R. Besant C.B. A gas turbineelectric vehicle concept. n: 925080
XXIV FISITA Congress, part 2, p. 2732, Londra, 1992.
[4]
Baker,A. Torotrak Transmission. n: Automotive Engineer Volume 21 Number 3 June/July 1996, p.46,
47.
[5]
Baselga,S. Miravete,A. Pellicer,E. Alba,J. Clculo de la cadena de transmisin y de las prestaciones del
autmovil. C.P.S. de la Universidad de Zaragoza, 1995.
[6]
Bobescu,Gh. Radu,Gh.Al. Chiru,A. Cofaru,C. Turea,N. Ispas,N. Preda,I. Tehnici speciale pentru
reducerea consumului de combustibil i limitarea noxelor la autovehicule. Universitatea din Braov, 1989.
[7]
Brusaglino,G. Vittone,O. Traction system for electric vehicles. n: 925081 XXIV FISITA Congress, part
2, p. 3346, Londra, 1992.
[8]
Burger,A. Gierer,G. Haupt,J. Vlkel,J. Das neue FnfgangAutomatikgetriebe fr die neue BMW 3er
Baureihe. n: ATZ und MTZ, 1998, p.134140.
[9]
[10]
Cmpian,V. Vulpe,V. Ciolan,Gh. Enache,V. Preda,I. Cmpian,O. Automobile. Universitatea din Braov,
1989.
[11]
[12]
Chiu,E. Calianu, D. Velicu,D. Moldovean,Gh. Uber die Synthese der stufenlosen Kraftfahrzeugschaltgetriebe. n: CONAT Vol.II, p.323329, Braov, 1993.
[13]
[14]
Ciolan,Gh. Studiul solicitrilor din transmisia autoturismelor de teren tip Aro, n vederea optimizrii
construciilor. Tez de doctorat, Universitatea din Braov, 1991.
[15]
Ciolan,Gh. Preda,I. Salajan,C. Vulpe,V. Studiu privind solicitrile transmisiei unui autoturism ARO10 in
regim tranzitoriu. n: Buletinul ESFA, vol.III, p.8588, Bucureti, 1995.
[16]
Ciolan,Gh. Preda,I. Dogariu,M. Determinri experimentale ale solicitrilor unor organe ale transmisiei.
n: Buletinul CONAT, vol.IV, p.325330, Braov, 1996.
[17]
Coand,S. Preda,I. Ciolan,Gh. Multiplexing sistem for cars. n: 6st EAEC (European Automobile
Engineers Cooperation) European Congress Lightweight and Small Cars The Answer to Future Needs
Proceedings, volume II, p.9991002, Cernobbio, 1997.
[18]
Cristea,D. Cercetri in privina utilizrii unei transmisii mecanice automatizate pe autoturismele Dacia.
Tez de doctorat. Universitatea "Transilvania" Braov, 1992.
[19]
Cristea,V. Studiul solicitrilor dinamice ale angrenajelor cutiilor de viteze pentru autovehicule fabricate
n Romnia. Tez de doctorat, Institutul Politehnic ClujNapoca, 1989.
[20]
[21]
[22]
265
[23]
Fuchs,H. Kunze,W. Hydraulik Pneumatik. Bauelemente, Baugruppen, Maschinen. Veb Verlag Technik,
Berlin, 1984.
[24]
[25]
[26]
Gasco,G. Troisi,R. Discrete electronically controlled transmission. n: 925083 XXIV FISITA Congress,
part 2, p.5967, Londra, 1992.
[27]
Gemeinholzer,G. ZF: Confort de passage et construction plus compacte pour les transmissions de voitures
de sport et de puissances elevees, grace au materiau de friction fritte HS43. n: Ingenieurs de l'automobile,
ian.febr. 1991.
[28]
[29]
Griffith,S. Interactive truck driveline control. n: 91050 EAEC, p.468481, Strasbourg, 1991.
[30]
Grikevici,A.I. .a. Avtomobili. Konstruciia, konstruirovanie i rascet transmisia. Veaia skola, Minsk,
1985.
[31]
[32]
[33]
Hlawitschka,E. Blau,M. Brunn,H. Brunner,H. Pohls,J. Schmidt,M. Troppens,D. Hydraulik fur die
Landtechnik. Veb Verlag Technik, Berlin, 1983.
[34]
[35]
Jauch,F. Optimierung des Antriebsstranges von Kraftfahrzeugen durch Fahrsimulation. Teza de doctorat,
Stuttgart Universitaet, 1989.
[36]
[37]
[38]
Kashiwabara,M. Tanaka,Y. Shimizu,A. Torque estimating method for automatic transmission and the
application control. n: 925085 XXIV FISITA Congress, part 2, p. 8188, Londra, 1992.
[39]
[40]
[41]
[42]
Liebrand,N.J. Future developments in push belts for CVT application. n: 925063 XXIV FISITA
Congress, part 1, p.197201, Londra, 1992.
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
Mitscke,M. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band A: Antrieb und Bremsung. Springer Verlag, New York,
1982.
266
[48]
Nstsoiu,S. Turbomaini i acionri hidraulice pentru autovehicule. Universitatea din Braov, 1980.
[49]
Negrini,S. Plata, the new swashplate variable pump. n: High Speed Diesels & Drives oct. 1996, p.2023.
[50]
[51]
[52]
Oetting,H. Challenges to power train development in the late nineties. n: 91042 EAEC, p.289294,
Strasbourg, 1991.
[53]
[54]
Paulsen,L. Electronic power train management for heavyduty trucks. n: 925084 XXIV FISITA
Congress, part 2, p. 6979, Londra, 1992.
[55]
Peligrad,N. Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
[56]
Pere,Gh. .a. Studiul solicitrilor din transmisiile autovehiculelor pentru obinerea unei dimensionri
optime. Contract nr. 44/1980, Universitatea din Braov, fazele I/1980 i a IIa/1982.
[57]
Pere,Gh. .a. Determinarea solicitrilor din transmisia autovehiculelor echipate cu cutii de viteze 8S.
Contract nr. 163/1983, Universitatea din Braov, 1986.
[58]
Pere,Gh. .a. Cercetri n vederea elaborrii de programe de calcul pentru studiul performanelor
dinamice i economice ale autovehiculelor. Contract nr. 68/1987, Universitatea din Braov, 1987.
[59]
Pere,Gh. Cmpian,V. .a. Cercetri teoretice i experimentale n vederea realizrii unui model funcional
de autoturism Aro 10 (4x4) cu motor dispus transversal. Contract nr. 69/1987, Universitatea din Braov,
1989.
[60]
Pere,Gh. .a. Cercetri n vederea optimizrii economicitii autocamionului cu masa total de 71 tone.
Contract nr. 1199/1988, Universitatea din Braov, 19881990.
[61]
Pere,Gh. Cmpian,V. .a. Cercetri privind solicitrile dinamice din transmisiile autovehiculelor.
Contract nr. 18/1991, Universitatea "Transilvania" Braov, 1991.
[62]
Pere,Gh. .a. Cercetri privind dinamicitatea i economicitatea autovehiculelor. Contract nr. 19/1991,
Universitatea "Transilvania" Braov.
[63]
Pere,Gh. Untaru,M. Filip,N. Todor,I. Ispas,N. Transmisii speciale i acionri pentru tractoare.
Universitatea din Braov, 1989.
[64]
Pere,Gh. Solicitri dinamice n transmisiile mecanice ale autovehiculelor. n: R.I.A. nr. 1/1990, p.20
25; nr. 2/1990, p.1824; nr. 1/1993, p.2527.
[65]
Pere,Gh. Ciolan,Gh. Preda,I. Dogariu,M. Researches regarding the dynamic strains in the transmissions
of automotive. n: International Congress Gear Transmissions '95 Proceedings, volume I, p.114117,
Sofia, 1995.
[66]
Petersmann,J. Junker,J. The Porsche TIPTRONIC. n: 91036 EAEC, p.172187, Strasbourg, 1991.
[67]
[68]
Piso, P. Radu,G. Preda,I. Electrically operated system for changing the gear under electronic control, for
gearboxes. n: CONAT, Braov, 1993.
[69]
Preda,I. Calcul dinamic pentru autoturismele de teren Aro 24 i Aro 32. n: Contract de cercetare
tiinifica nr. 136, Universitatea din Braov, 1985.
[70]
Preda,I. Calcul dinamic pentru autoturismul ARO 10. n: Contract de cercetare tiinifica nr. 139,
Universitatea din Braov, 1986.
[71]
Preda,I. Stanescu,Al.-M. Soare,I. Remarques sur le coefficient d'efficacite des freins a tambour et sabots
interieurs. n: Buletinul CONAT, A-219-228, Braov, 1988.
[72]
Preda,I. .a. Determinarea rapoartelor de transmitere ale transmisiei din criterii de eficien sporit n
exploatare a autovehiculelor. n: E.S.F.A., Bucureti, 1991.
267
[73]
[74]
Preda,I. Untaru,M. Pere,Gh. Preda, Gh. Model dinamic i matematic pentru difereniale simple, cu satelii
nenseriai. n: CONAT Vol.II, p.473480, Braov, 1993.
[75]
Preda,I. Ciolan Gh. Preda M. Posibiliti de optimizare a rapoartelor de transmitere ale transmisiilor
mecanice complexe. n: CONAT Vol.III, p.133140, Braov, 1993.
[76]
Preda,I. Studiul solicitrilor din transmisia autoturismelor de teren, n vederea optimizrii acesteia. Tez
de doctorat, Universitatea din Braov, 1993.
[77]
Preda,I. Ciolan,Gh. Florea,D. Cercetarea solicitrii mecanice pe baza metodei clasrii. n Buletinul
tiinific al Universitii din Piteti, seria Autovehicule Rutiere, Nr.1, p.101106, Piteti, 1996.
[78]
Ripianu,A. Craciun,I. Calculul dinamic i de rezistenta al arborilor drepi i cotii. Editura Dacia, Cluj
Napoca, 1985.
[79]
Roovers,G. The CVT push belt: developments in efficiency and application range. n: 91031 EAEC, p.49
55, Strasbourg, 1991.
[80]
Roumegoux,J.P. The SIVA computer simulation model of operating conditions and fuel consumption of
commercial vehicles. n: 91055 EAEC, p.540546, Strasbourg, 1991.
[81]
[82]
Schffer,G. Programme Tour 3.6: un programme de simulation pour optimiser les performances des
vehicules de competition. n:: Ingenieurs de l'automobile nr. 650, sept. 1989.
[83]
Seidel,W. Petersmann,J. Hickmann,U. Moellers,W. Adaptive control system for continuously variable
transmission (CVT). n: 925062 XXIV FISITA Congress, part 1, p.189196, Londra, 1992.
[84]
Seitz,N. .a. Sistem cu microprocesor pentru controlul i comanda optim a schimbrii treptelor de viteze
la cutia de viteze tip 16S cu care este echipat autotractorul DAC 16.360 FSL. Contract nr. 63/1990,
Universitatea Transilvania Braov.
[85]
Smith,M.J. Greenwood,C.J. Soar,G.B. A fulltoroidal traction drive CVT from theory into practice. n:
925061 XXIV FISITA Congress, part 1, p.183187, Londra, 1992.
[86]
Streib,H.M. Leonhard,R. Hierarchical control strategy for powertrain functions. n: 925052 XXIV
FISITA Congress, part 1, p.9599, Londra, 1992.
[87]
[88]
[89]
Tanaka,H. Inoue,H. Iwata,H. Development of a vehicle integrated control system. n: 925049 XXIV
FISITA Congress, part 1, p. 6374, 1992.
[90]
Tantot,G. Chapon,S. The optimization of the vibrational dynamic behaviour of industrial vehicle power
trains. n: 925069 XXIV FISITA Congress, part 1, p.231238, Londra, 1992.
[91]
[92]
[93]
[94]
[95]
Untaru,M. Campian,V. Seitz,N. Pere,Gh. Vulpe,V. Ciolan,Gh. Enache,V. Todor,I. Filip,N. Campian,O.
Construcia i calculul autovehiculelor. Universitatea din Braov, 1989.
268
[96]
van Rooij,J.H.M. Volvo car's new chain concept. 91032 EAEC, p.5661, Strasbourg, 1991
[97]
Vasu,O. Particulariti ale prelucrrii datelor experimentale pentru obinerea colectivelor de solicitri ale
componentelor autovehiculelor. n: CONAT, Braov, 1993.
[98]
Welter,A. Kragl,R. Ender,H. Martin,H. Die Adaptive Getriebesteuerung fr die Automatikgetriebe der
BMW Kraftfahrzeuge mit Zwlfzylindermotor. n: ATZ 9/1992, p.428436.
[99]
[100]
[101]
[102]
[103]
[104]
* * * Design Practices. Passenger Car Automatic Transmissions. 3rd Edition, S.A.E. 1994.
[105]
* * * Guide to the motor industry of Japan 1990. Japan Motor Industrial Federation, Tokyo.
[106]
[107]
[108]
* * * Manualul inginerului mecanic. Mecanisme. Organe de maini. Dinamica mainilor. Editura Tehnic,
Bucureti, 1976.
[109]
[110]
* * * Variable hydraulic pumps for truck applications. n: High Speed Diesels & Drives, nov.dec. 1995,
p.42.
269
270