Szakacs

Investete n oameni!
FONDUL SOCIAL EUROPEAN

Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar 1 Educaie i formare profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie 1.5. Programe doctorale i post-doctorale n sprijinul cercetrii
Titlul proiectului: Burse doctorale pentru dezvoltare durabila BD-DD
Numrul de identificare al contractului: POSDRU/107/1.5/S/76945
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braov
Universitatea Transilvania din Braov

coala Doctoral Interdisciplinar
Departament: Sisteme pentru controlul proceselor
MSc. ing. Pter SZAKCS-SIMON
MONITORIZAREA PERSOANELOR NTR-UN

MEDIU INTELIGENT
MONITORING PEOPLE AT RISK IN A SMART

ENVIRONMENT
Conductor tiinific
Prof. dr. ing. Sorin Aurel MORARU
BRAOV, 2013
MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT
D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 6028 din 12.09.2013
PREEDINTE:
-Conf. univ. dr. ing. Delia UNGUREANU

PRODECAN - Fac. de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor

CONDUCTOR TIINIFIC:
REFERENI:
-Prof. univ. dr. ing. Sorin A. MORARU

-Prof. univ. dr. ing. Theodor BORANGIU
Universitatea Politehnica din Bucureti
-Prof. univ. dr. ing. Anca PURCREA
Universitatea Politehnica din Bucureti
-Conf.univ. dr. ing. Liviu PERNIU
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 18 octombrie 2013,

ora 11:00, sala V III 9.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresa peter.szakacs@unitbv.ro sau la numrul de
fax: Departamentul de Automatic i Tehnologia Informaiei : 0268/418836
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.
V mulumim.
Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent
CUPRINS
Pag. Pag.
teza rezumat
1 Introducere
1.1 Actualitatea temei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Motivarea tezei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.3 Scopuri i obiectivele urmrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Structura i coninutul lucrrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2 Stadiul actual privind monitorizarea persoanelor cu risc
2.1 Monitorizarea activitilor i localizarea la domiciliu. . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Sisteme reprezentative de monitorizare a activitii . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Monitorizarea din punct de vedere medical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Sisteme reprezentative de telemonitorizare medical . . . . . . . . . . . 25
2.2.2 Biosemnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.3 Kit de dezvoltare Freescale pentru aplicaii de monitorizare medical. . . . 37
2.3 Metode pentru transferul datelor i comunicare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4 Stocarea datelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5 Localizarea persoanelor n afara locuinei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.6 Metode de avertizare i alarmare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3 Monitorizarea activitii persoanelor cu risc la domiciliu
3.1 Sistemul de automatizare a casei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.1 Proiectarea sistemului propus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.2 Funcii implementate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Monitorizarea activitii persoanelor din locuin . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.1 Reeaua de senzori wireless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.2 Aparatul purtat de persoane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3 Monitorizare bazat pe senzori de acceleraie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.1 Poziia i orientarea corpului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.2 Micri monitorizate ale corpului uman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.3 Detectarea unei czturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.4 Monitorizarea micrilor din timpul somnului pentru studiu. . . . . . . . . 66
3.4 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
4 Monitorizarea medical a persoanelor cu risc la domiciliu
4.1 Sistemul propus pentru monitorizare medical . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Monitorizare EKG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.1 Teoria de funcionare al aparatelor EKG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.2.2 Teoria diagnosticrii EKG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.3 Sistemul experimental realizat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
MSc ing. Pter Szakcs-Simon
4
6
7
8
10
10
17
19
20
21
Tez de doctorat
4.2.4 Detectarea ratei cardiace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

4.2.5 Detectarea aritmiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2.6 Detectarea unui posibil infarct miocardic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3 Monitorizarea pulsului i a oxigenrii sngelui . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.1 Teoria diagnosticrii SpO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.2 Adaptarea hardware i software al aparatului medical utilizat . . . . . . . . 92
4.3.3 Monitorizarea n timpul somnului, apneea n somn . . . . . . . . . . . . . 95
4.3.4 Monitorizarea valorii ratei cardiace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.5 Monitorizarea valorii nivelului de oxigenare a sngelui . . . . . . . . . . 98
4.3.6 Monitorizarea la efort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3.7 Analiza undei PPG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4 Monitorizarea temperaturii corpului, febra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.4.1 Teoria diagnosticrii situaiilor febrile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.4.2 Montajul experimental realizat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4.3 Monitorizarea evoluiei temperaturii corpului uman . . . . . . . . . . . . 105
4.5 Monitorizarea tensiunii arteriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.5.1 Teoria diagnosticrii tensiunii arteriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
4.5.2 Adaptarea hardware i software a aparatului medical utilizat . . . . . . . 110
4.5.3 Monitorizarea de tip Holter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.5.4 Monitorizarea la efort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.5.5 Efectul de halat alb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6 Asistarea pacientului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6.1 Funcii de prevenire i informare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6.2 Funcii de sincronizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.3 Utilizarea limbajului natural nu doar beepuri i led-uri . . . . . . . . . . 116
4.6.4 Detectarea situaiilor de urgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.6.5 Alertarea automat a echipei de intervenie . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.7 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5 Monitorizarea medical i localizarea persoanelor cu risc n afara locuinei
5.1 Extinderea monitorizrii i n afara locuinei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Aplicia Android pentru telefonul mobil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.2.1 Accesul la resursele integrate ale telefonului mobil . . . . . . . . . . . . 123
5.2.2 Legtura Bluetooth ntre aparatul portabil i telefonul mobil . . . . . . . 123
5.2.3 Legtura de date, internet pe mobil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
5.2.4 Funcii GPS i A-GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2.5 Funcii SMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
5.3 Transferul datelor de monitorizare ctre server . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
5.4 Detectarea evenimentelor de urgen i alertarea . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5 Monitorizarea i localizarea pacientului n afara locuinei. . . . . . . . . . . . .127
5.6 Monitorizarea i localizarea copiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.6.1 Pe traseul cas - coal i napoi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.6.2 Lsai afar singuri la joac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.7 Aspecte legate de efectul aparatelor fr fir utilizate asupra sntii . . . . . . 134
24
24
26
27
27
29
30
30
31
33
34
36
37
37
38
Tez de doctorat
5.8 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

6 Monitorizarea n timp real al efectelor medicamentelor
6.1 Importana monitorizrii efectelor medicamantelor . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.2 Monitorizarea evoluiei unei stri febrile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3 Monitorizarea evoluiei tensiunii arteriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.4 Efectele medicamentelor asupra funcionrii inimii . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.5 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7 Cloud computing ca i suport informatic central pentru mediul inteligent
7.1 Noiuni introductive de Cloud computing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.2 Server central pentru mediul inteligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.3 Accesul datelor de la distanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.4 Vizualizarea datelor n timp real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.5 Funcii avansate de analiz a datelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.6 Predicia asupra evoluiei unei afeciuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.7 Simularea unei achiziii de date pentru evaluarea resurselor utilizate i costului 150
7.8 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8 Concluzii finale, contribuii originale, direcii viitoare de cercetare i diseminarea
8.1 Concluzii finale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.2 Contribuii originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
8.3 Diseminarea rezultatelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.4 Direcii viitoare de cercetare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
40
41
42
43
44
45
46
48
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 49
List de abrevieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
List de figuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
List de tabele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 52
Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 52
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 55
Curriculum vitae RO i EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 53 54
Declaraia de autenticitate a tezei de doctorat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Tez de doctorat
CAP 1
1.1
INTRODUCERE
Actualitatea temei
Monitorizarea persoanelor cu risc reprezint una din marile provocri ale societii moderne,
mai ales c numrul persoanelor active care muncesc i produc venituri n sistemul public scade iar
populaia inactiv crete. A crescut i sperana de via a persoanelor n vrst datorit evoluiei
pozitive a tehnologiei care a gsit soluii tot mai eficiente pentru tratarea bolilor cronice i specifice.
Din acest motiv, se caut soluii eficiente de a monitoriza i a nbuntti viaa persoanelor
inactive diminund att costurile ct i numrul persoanelor active care sunt implicate n aceste
procese. Situaia ideal ar fi ca persoanele cu risc s aib propriile unelte de a controla eficient
bolile de care sufer, s poat tri independeni, nu neaprat ntr-un centru special sau sub
supravegherea altor persoane.
Aceast lucrare propune soluii pentru monitorizarea persoanelor cu risc, cu accent pe dou
aspecte fundamentale i foarte importante: prevenia pe primul loc, apoi intervenia eficient n
cazurile de urgen medical.
Sunt persoane care ori sunt prea tinere (copii) s se fereasc de anumite probleme (ex:
accidentri, sufocare etc.) sau sunt aduli i sufer de boli ce afecteaz capacitatea acestora de a
locui singure, s se ngrijeasc, s se hrneasc i s-i ia medicamentele. Aceti aduli sau copii nu
sufer neaprat de afeciuni cronice, dar copii sunt prea mici iar adulii au probleme de memorie i
de comportament. Pentru aceste categorii de persoane consider util monitorizarea activitii pentru
a preveni eventuale accidentri sau nbolnviri, iar totodat s poat fi evaluai i urmrii n
procesul de recuperare.
Din punct de vedere medical sunt importante mai ales bolile de inim dar i alte afeciuni
care pot fi detectate i tratate, iar dac se agraveaz acestea reprezint cazuri de urgen si trebuie
raportate. n rile mai dezvoltate exist o serie de soluii integrate ce monitorizeaz aceste persoane
cu risc n centre speciale sau doar sub forma unor mici aparate dedicate ce supravegheaz una sau
mai muli parametrii.
Am ntlnit multe cazuri n care un aparat ct de simplu, ar fi putut salva viaa unor
persoane, mai ales n cazuri de infart miocardic, persoana n cauz a fost prea tarziu descoperit i
nu a mai putut fi ajutat. Am evaluat piaa aparatelor medicale pentru acas vndute n ara noastr
i nu am gsit soluii ieftine i eficiente pe care o persoan cu risc ar putea s-l cumpere i s o ajute
exact n momentele de urgen cnd nu poate s cear singur ajutor. Sunt disponibile din import
simple butoane de panic pe care poate apsa persoana s cear ajutor, dar nu ajut n cazurile cnd
persoana i pierde contiina sau cnd din cauza durerilor nu se poate mica deloc, pentru aceste
siuaii este nevoie de automatizarea procesului de alarmare. Sistemul actual de urgente
funcioneaz pe baz de apel telefonic, adic cineva trebuie sa observe pacientul cu probleme, s
sune la dispeceratul de urgene, s dea detalii despre persoana sa, scena urgenei i semnele pe care
Tez de doctorat
le observ la pacient (postura, rni posibile, prezena pulsului, respiraiei, etc.), doar dup aceea va
porni echipa de intervenie pe teren. Toate aceste operaiuni au n final rezultatul c echipa de
intervenie ajunge la pacient s-l ajute, nsa n cele mai multe cazuri timpul n care ajunge echipa la
pacient va influena n mod direct ansele sale de supravieuire. Acest proiect i propune s
minimizeze acest timp de intervenie, n caz de alarmare automat sau prin butonul de panic, la
dispecerat apar toate informaiile necesare sa porneasc echipa de intervenie. Se cunoaste
identitatea pacientului, localizarea acestuia i ce au msurat senzorii n momentul cnd s-a generat
alerta. Este ca o cutie neagr, se poate ti ce au msurat senzorii n timpul unui infarct de exemplu.
Informaiile oferite de un trector sunt de obicei incomplete, nu poate ti ce a pit pacientul dac
acesta este inconstient, poate avea reineri sau fric s ating pacientul czut, vede doar c se ine de
cap sau de piept, dar nu tie mai exact ce a pit. Pentru c aparatul trimite i un raport despre
msurtorile efectuate de senzori, de la dispecerat se va trimite echipa cea mai potrivit n a ajuta
pacientul si dotrile necesare.
Un alt aspect important este urmrirea continu a bolii, controlul acestuia i msuri
preventive astfel s se diminueze la minim situaiile cnd echipele trebuie s intervin. Msurile
preventive presupun:
-administrarea la nevoie a medicamentelor eficiente care chiar pot stabiliza pacientul,
-administrarea medicamentelor din timp nainte de agravarea situaiei,
-pacientul va ti cnd s-i suspende activitatea ce va agrava posibil stare asa de sntate
prin implicarea aparatului de monitorizare ce poate genera alerte c s-au apropiat sau s-au atins
anumite valori periculoase. n acest caz pacientul va lua msuri prin administrarea medicamentului
prescris de medicul su sau prin suspendarea activitii (efort fizic sau stres psihic) ce a dus la valori
periculoase.
Msurile preventive includ i controlul n timp real asupra eficienei medicamentelor
administrate. n majoritatea cazurilor se prescrie un anumit medicament sau un set de medicamente
dup care pacientul pleac acas i mai revine doar dac se simte ru din cauza efectelor secundare
sau dac constat c nu l ajut medicamentele. Acest lucru de regul presupune trecerea unei
perioade de test de cteva zile sau sptmni, perioad n care dac medicamentul administrat nu
este eficient sau dac acioneaz doar pe o perioada de timp de cteva ore pe zi, i nu 24 de ore pe
zi, pacientul tot este expus la riscuri i nu stie.
Sistemul propus are ca obiectiv urmrirea eficienei medicamentelor administrate, oferind
un mijloc de msur i de siguran suplimentar att pentru pacient ct i pentru medicul curant.
Medicul i persoanele autorizate (ex. rudele) pot urmri n timp real prin internet att eficiena
medicamentelor administrate ct i evoluia pacientului, medicul poate schimba medicamentul i /
sau doza pentru a eleabora un tratament personalizat pentru fiecare pacient n parte. Astfel perioada
de testare a medicamentelor administrate scade, pacientul fiind mai puin timp expus riscurilor
provenite din ineficiena medicamentelor.
Sunt cazuri cnd nc nu doare i nc nu sunt alte semne clinice care s alarmeze pacientul
dar este expus unor riscuri de complicare a situaiei sale. O parte din aceste situaii pot fi detectate i
agravarea lor prevenit prin simple metode de administrare de medicamente i suspendarea unor
activiti ce presupune efort fizic sau stres emoional. Aceste aspecte sunt descrise mai n detaliu n
capitolele ce urmeaz i demonstrate sub denumirea de asistare a pacientului.
Tez de doctorat
Beneficiile sistemului propus i al funciilor integrate sunt demonstrate n aceast lucrare la

o scar mai mic, implicnd monitorizarea doar a ctorva pacieni n scop demonstrativ, ns s-ar
putea extinde chiar la o scar mult mai mare, implicnd puterea de calcul i resursele unui server
performant de tip Cloud aa cum este prezentat i n capitolul 7 i care ar putea deservi sistemul
medical de urgen a unui oras ntreg. Un astfel de server este necesar pentru a gestiona i deservi n
timp real multe procese paralele de achiziie de date i acces la informaii. Una din avantajele
sistemului este c procesul de salvare a datelor n baza de date este automatizat, nu este necesar
salvarea datelor manual, se tie c acest lucru ar fi destul de dificil pentru c nu toat lumea tie s
lucreze cu tehnologia modern. Se tie c salvarea, cutarea i integrarea datelor medicale poate
reprezenta mai mult de o treime din timpul de lucru a unui medic, timp n care ar putea face lucruri
mai utile legate de vindecarea pacienilor.[5] Accesul rapid la informaiile deja nregistrate i la
istoricul pacienilor ar ajuta s fie tratai mai repede i mai eficient dac se ajunge la spital. Accesul
la datele medicale a pacienilor este securizat i confidenial, la date au acces doar cei autorizai,
care sunt implicati n urmrirea i inbuntirea strii de sntate a pacienilor.
Pe Cloud se pot rula i algoritmi de analiz a datelor pentru evaluarea riscurilor pacienilor
sau predicii, implicnd elemente avansate de inteligen artificial, reele neuronale ca n [2] si care
vor fi prezentate pe scurt mai trziu. Beneficiile unui sistem integrat eficient n care colaboreaz
serviciile implicate sunt date de: accesul n timp real la informaiile importante, schimbul de date,
controlul mai eficient asupra costurilor, decontarea ntre servicii datorit mecanismelor integrate n
sistemul Cloud de contorizare a resurselor utilizate.
Un astfel de sistem informatic odat constituit, poate servi i ca suport educaional pentru
studenii de la facultaile de medicin, care nu trebuie s studieze numeroase fie medicale i pot
avea acces la datele legate de tratarea pacienilor (sub form anonim) pentru a nsui cele mai bune
practici i a avea o viziune mai buna despre ce se ntampl real n cazurile de tratamente eficiente
sau ineficiente. Acest lucru s-ar putea realiza sub forma unui laborator virtual aa cum a fost
prezentat pe scurt n lucrarea conferintei IBM Academic Days.[6]
1.2
Motivarea tezei
Principala motivaie a tezei este de a oferi persoanelor cu risc metode i elemente accesibile
astfel nct s se poat preveni anumite situaii de urgen medical, iar dac totui situaia scap de
sub control, intervenia s se fac ct mai eficient i ntr-un timp ct mai scurt posibil.
De asemenea s se elimine situaiile cnd persoana cu risc nu mai poate fi ajutat din
simplul motiv c a fost prea trziu descoperit i singur nu a mai fost n stare s cear ajutor.
Un instrument util ar fi pentru medici, controlul n timp real asupra efectelor
medicamentelor administrate, oferind feedback att medicului curant ct i pacientului astfel nct
tratamentele s devin fin personalizate iar pacientul s simt beneficiile acestor personalizri. Ar
crete totodat i ncrederea pacienilor n medicul curant, vznd c acioneaz mai responsabil, si
are un mijloc prin care poate verifica corectitudinea tratamentului prescris. Aceste funcii consider
a fi foarte importante pentru c nu de puine ori tratamentul nu a avut efectul scontat iar anumite
medicamente au fost inutil administrate cteva zile pentru prob. n aceast perioad pacientul este
doar parial sau deloc protejat de medicamentele prescrise, fiind expus unor riscuri destul de mari
Tez de doctorat
dac vorbim de tensiunea arterial sau bolile de inim. Exist n dotarea unor cabinete aparate de tip
Holter dar acestea sunt scumpe i se utilizeaz doar n cazuri mai rare cnd persoana este greu de
clasificat. n aceast lucrare propun cteva soluii de monitorizare permanent sau pe parcursul a
cteva zile, la costuri mult sub costul aparatelor Holter existente. De regul aceste aparate date
pentru acas, se citesc abia dup perioada de monitorizare. Utiliznd aparatele prezentate n aceast
tez medicul poate avea acces n timp real online la noile valori dup fiecare msurtoare.
Am pus i problema ce se ntmpl dac persoana pleac de la domiciliu, la cumprturi sau
n vizite la rude sau prieteni. n acest caz, n mod normal ar lsa aparatul acas i ar utiliza din nou
dup ce se ntoarce. Aparatul miniaturizat propus poate fi purtat i n afara locuinei, acesta
realizeaz msurtorile automat, astfel transfer datele prin reeaua de internet a telefonului mobil.
n caz de urgen, pacientul poate fi usor gsit datorit aplicaiei de localizare ce am realizat pentru
telefoanele cu SO Android.
1. 3
Scopuri i obiectivele urmrite
Scopul urmrit:
nbuntirea serviciilor medicale prin utilizarea unor tehnici de prevenire i de alertare rapid la
nevoie n cazul persoanelor cu risc.
Obiective:
- monitorizarea activitii persoanelor cu risc la domiciliu
- monitorizarea din punct de vedere medical
- monitorizarea i localizarea n afara locuinei
- asistarea pacienilor s previn atingerea unor valori periculoase pentru puls, tensiune arterial.
- detectarea cazurilor de urgen i automatizarea procesului de alertare
- un instrument de monitorizare n timp real a efectelor medicamentelor
- aparate accesibile ca pre pentru funcii de monitorizare avansate
- funcii de analiz a datelor pentru diagnosticare
-prezentarea beneficiilor unui sistem informatic performant de tip Cloud utilizabil pentru
monitorizarea i evaluarea unui numr mare de pacieni
Proiectul este destinat persoanelor cu risc, n aceast categorie consider persoanele de vrsta
a 3-a care sunt trecui de 65 de ani, persoane nc active de 45- 65 de ani dar i categorii de
persoane care trebuie supravegheai fiind copii sau aduli cu probleme de memorie sau
comportament. Sunt destul de multe cazuri de persoane ntre 45 i 65 de ani care sunt n categorie
de risc i pot suferi sau au suferit deja un infarct. Un sitem interactiv care semnaleaz atingerea
valorilor limit ar ajuta sa-i creasc sperana de viat i ansele de supravieuire.
Tez de doctorat
1. 5
Structura i coninutul lucrrii
Teza este strucurat pe 8 capitole dup cum urmeaz:

Cap.1. Introducere. Acest capitol prezint actualitatea temei, motivarea autorului pentru
abordarea subiectului, scopurile i obiectivele urmrite , contribuiile acestuia, apoi descrie structura
i coninutul tezei de doctorat.
Cap.2. Stadiul actual privind monitorizarea persoanelor cu risc. n acest capitol autorul
prezint stadiul actual n domeniu privind monitorizarea persoanelor cu risc, metode i sisteme
reprezentative din literatura de specialitate: Medii de locuit inteligente bazate pe senzori fr fir ce
monitorizeaz att confortul dar i activitile zilnice de baz a persoanelor din locuin. Aparate de
monitorizare medical reprezentative utilizate la domiciliu i n afara acestuia n aplicaiile de
telemedicin. Tehnici de achiziia datelor, procesare, stocare, senzori, comunicaii wireless,
localizare GPS, mesageria text i internet pe mobil.
Cap.3. Monitorizarea activitii persoanelor cu risc la domiciliu. n acest capitol autorul
prezint sistemul propus pentru monitorizarea activitii persoanelor din locuin bazat pe noduri
wireless de tip Bluetooth, unde sistemul de automatizare a casei are i funcii de monitorizare a
persoanelor. Datele sunt colectate apoi procesate pe calculator pentru evaluarea pacientului. Pentru
aceast monitorizare se utilizeaz senzori bipoziionali (contacte), sezori de prezen i de
proximitate distribuite n locuina pacientului. Este o metod mai agreata dect utilizarea camerelor
video, dac pacientul permite poate purta i un accelerometru pentru detectrea unei evenuale
czturi. Sistemul este destinat n special monitorizrii persoanelor cu probleme de memorie i / sau
de comportament. Ex de probleme de comportament: micri aleatorii sau repetitive, st nemicat
pentru perioade mai lungi de timp.
Cap.4. Monitorizarea din punct de vedere medical a persoanelor la domiciliu. n acest capitol
autorul prezint sistemul propus i realizat demonstrativ pentru monitorizarea strii de sntate,
avnd funciile: EKG, Pulsoximetru, Termometru, Accelerometru i Tensiometru. Au fost
dezvoltate funcii suplimentare de analiz a datelor achiziionate n timp real, alertarea i funcii de
asistare a pacientului n utilizarea mai usoar a aparatelelor i s nu depeasc n timpul unui efort
valorile de siguran. Sunt prezentate experimente de monitorizare a ratei cardiace, nivelului de
oxigenare a sngelui, i tensiunii arteriale, n timpul zilei, n timpul somnului i la efort (urcarea
treptelor). Alte experimente prezentate: monitorizarea evoluiei unei febre i detectarea unei
czturi utiliznd accelerometru.
Cap.5. Monitorizarea medical i localizarea persoanelor cu risc n afara locuinei. Atunci
cnd persoana trebuie s prseasc locuina pentru a face cumprturi sau vrea s viziteze alte
persoane, iese din aria de acoperire wireless din cas. Pentru aceste cazuri am realizat o aplicaie
software pentru telefonul mobil ce ruleaz sub sistemul de operare Android. Datele citite de senzori
sunt transmise ctre telefon prin Bluetooth, se adaug i datele de localizare GPS apoi se trimite
mesajul ctre o baz de date web. n cazul unei urgene, telefonul va transmite automat un mesaj
SMS la numerele de telefon predefinite. Mesajul conine att datele medicale citite de senzori ct i
datele de localizare a pacientului. Sunt prezentate scenarii reale de monitorizare i localizare n
timpul unor cumprturi i vizite la alte adrese. Acest capitol prezint i utilizarea aplicaiei de
Tez de doctorat
localizare, pentru monitorizarea copiilor n timp ce merg de acas la coal i napoi sau cnd sunt
afar singuri la joac.
Cap.6. Monitorizarea n timp real a efectelor medicamentelor. n acest capitol este prezentat
cum se pot urmri efectele medicamentelor administrate pentru febr, tensiune arterial, aritmii etc.
Datele sunt transmise n timp real n baza de date i sunt accesibile medicului curant i persoanelor
autorizate. Att medicul ct i pacientul afl din timp dac medicamentele administrate sunt
eficiente sau nu, i dac au efect pe durata ntregii zile sau nu. Utiliznd aceast funcie, medicul
poate elabora tratamente mult mai eficiente, personalizate.
Cap.7. Infrastructura Cloud ca i suport informatic pentru mediul inteligent. Att datele
provenite de la monitorizarea activitii persoanelor cu risc ct i datele de natur medical pot fi
mai eficient gestionate i procesate utiliznd un sistem informatic de tip Cloud avnd la baz mai
multe servere i infrastructur de mare performan. Autorul descrie un scenariu exemplu cnd un
medic rezerv resurse hardware i software pentru a monitoriza un numar mare de pacieni, pe o
anumit perioad, utiliznd portalul sistemului Cloud. Dup aprobare, pacienii pot fi monitorizai
simultan i datele se nregistreaz n baza de date. Avantaje: sistem fiabil, tolerant la defectri,
asigur disponibilitatea i securitatea datelor, gestioneaz utilizatorii ce acceseaz datele i
genereaz grafice despre utilizarea resurselor, funcie util pentru decontarea cheltuielilor ntre
serviciile implicate. Datorit capacitii mari de procesare, poate rula i algoritmi de analiz a
datelor pentru predicie, statistic i evaluarea gradului de recuperare, algoritmi pe baz de reele
neuronale artificiale ca cele descrise n [2]. Aceti algoritmi de prelucrare se pot integra n cloud i
sunt disponibile ca i servicii (Software as a Service) pentru clieni.
Autorul prezint i un experiment real de achiziie de date, contoriznd i afisnd grafic resursele
utilizate.
Cap .8. Concluzii finale. Contribuii originale. Direcii viitoare de cercetare. Diseminarea.
Concluziile finale prezint o evaluare a rezultatelor teoretice i experimentale obinute , beneficiile
i avantajele sistemelor de monitorizare propuse. n continuare sunt prezentate contribuiile
originale i noi idei ce duc la nbuntirea sau extindera acestui proiect. Autorul pe parcursul celor
3 ani de doctorat a elaborat un numar de 12 articole din care 7 ca prim autor, 5 ca i coautor, 9
articole au fost publicate la conferine internaionale, 1 articol la o conferin naional (IBM) i 2
capitole de carte despre telemonitorizare medical (TTLS).
Tez de doctorat
CAP 2
STADIUL ACTUAL PRIVIND MONITORIZAREA

PERSOANELOR CU RISC
2. 2.2 Biosemnale
Semnalul EMG activitatea muscular
n urma activitii musculare rezult tensiuni electrice ce pot fi msurate cu ajutorul unor electrozi
de Ag / AgCl la capetele muchiului i un electrod de referin plasat ntr-o zon neutr, unde nu
este afectat de activitatea electric a muchiului studiat. Electrozii pozitiv, negativ i de referin
sunt conectai la intrarea unui amplificator operational AO sau INA (amplificator de
instrumentaie), reprezentnd primul etaj n procesul de achiziie de date. Operaiunea invers este
cnd muchiul este activat de impulsuri electrice ca s se contracte, pe acest principiu funcioneaz
aparatele fitness i pacemakerul din cardiologie.[1]
S Signal
n Noise
(2.1)
V S1 n
V S2 n
V0 (V ) (V ) (S1 n) (S2 n) S1 S2
Figura 2.2.3 Achiziia de date de la muchi i principiul de funcionare AO[25]

Amplificatorul operaional are rolul de a obine diferena de potenial dintre cele dou semnale i
amplificarea acestuia utiliznd schema din Figura 2.2.3 i ecuaiile (2.1). AO primete la intrare
semnalele V i V prin intrarea pozitiv i negativ, diferena de semnal este apoi amplificat i
disponibil la iesirea V0 , aceast conexiune fiind reprezentativ ca prim etaj n domeniul achiziiei
de date biomedicale. [1]
2. 2. 3 Kit de dezvoltare Freescale pentru aplicaii de monitorizare medical
In aceast sectiune va fi prezentat Kitul de dezvoltare TWR-K53, furnizat de compania Freescale
pentru dezvoltarea aplicaiilor n domeniul monitorizrii medicale. Acesta este un mediu de
dezvoltare special conceput pentru cercetare i n scop educaional pentru studeni. Aceast
platform ofer suport hardware i software pentru a nelege funcionarea aplicaiilor medicale
reprezentative, pentru c apoi s putem dezvolta propria aplicaie de monitorizare personalizat.
Familia de microcontrolere (MCU) Kinetis K50 au nucleul de tip ARM Cortex M-4 i pot fi
10
Tez de doctorat
utilizate pentru achiziionarea datelor n mediul industrial, reele, automatic sau medicin. n urma
programrii rezult cte un prototip de aplicaie medical, care poate fi apoi ncrcat i ntr-un
microcontroler miniaturizat i utilizat pentru a monitoriza de la distan pacienii sau pentru
diagnosticare.
Sistemul Tower TWR-K53 de dezvoltare a aplicaiilor medicale
Aplicaiile realizate pe aceast platform sunt ideale pentru a monitoriza persoanele cu risc n
spitale ca o reea de senzori medicali distribuii, sau la domiciliu conectnd pacieii cu medicii de
familie utiliznd conexiunea de internet. Legtura de date cu serverele de la distan poate fi
realizat utiliznd protocoalele Ethernet, ZigBee sau CAN. Interfaa USB poate fi folosit pentru
operaii de debug sau pentru legtura direct cu un PC.
Figura 2.3.1 Sistemul Tower TWR-K5, modulele componente i sistemul asamblat [28]
n Figura 2.3.1 putem vedea modulele de baz a sistemului i kitul de dezvoltare asamblat,
denumit i Sistem Tower. Placa seriala i cea cu microcontroler sunt conectate ntre doua plci
suport ce ofer i acces la semnalele i porturile I/O disponibile.
Code Warrior Development Studio V.10 este pe baza platformei Eclipse IDE i reprezint un
mediu de programare i debug pentru placa de microcontroler prezentat. Modulele software pot fi
rulate att n memoria Flash ct i n RAM [26]
Sistemul de operare Freescale MQX RTOS ofer performan pentru aplicaii n timp real ncluznd
i faciliti de bootare, multi threading sau execuia de fire pe baz de prioriti [29]
Placa TWR-K53N512
TWRK53N512 este modulul principal din sistemul Tower dar poate funciona i de sine stttor
utilizat pentru evaluarea microcontrolerelor din familia Kinetis K53 [28]. Acest kit de dezvoltare
are ncorporat procesorul MK53N512CMD100 pe 32 de bi i poate funciona la frecvene de ceas
de pan la 100 mhz. Figura 2.3.2 prezint placa de microcontroler i diagrama bloc a acestuia.
11
Tez de doctorat
Fig. 2.3.2. TWR-K53N512 Microcontroler i Diagrama Bloc [28]

Conectoarele Primar i Secundar sunt utilizate pentru conectarea n configuraia tower, iar conectorul
Medical pentru a atasa placi medicale dedicate cum ar fi: EKG, Pulse Oximeter, Tensiometru sau
Spirometru. Placa de microcontroler are o serie de faciliti implementate cum ar fi:
-MMA7660 senzor de acceleraie,
-Interfa Touch i LCD,
-Senzor de temperatur, butoane de tip push i touch, poteniometru, slot SD card etc.
Placa TWR-SER i ZigBee wireless
Modulul TWR-SER asigur funcii de comunicare pentru sistemul tower, i interconectivitatea cu
alte module distribuite aflate n reeaua local sau pe internet. Placa serial ofer faciliti de
comunicare cum ar fi: Ethernet, CAN, RS232, RS485 si USB, iar modulele ZigBee ofer
conectivitate far fir cu alte sisteme.
Fig. 2.3.3 Placa de comunicatie TWR-SER si modul wireless ZigBee [28]
Ethernet este un protocol foarte popular, utilizat la scar larg pentru transfer de date i internet.
Conectat la internet i activnd funcia de server web, putem monitoriza de la distan senzorii sau
putem trimite comenzi de la distan.
MED-EKG modul pentru dezvoltare
12
Tez de doctorat
Plcile de tip senzor sunt conectate la placa de microcontroler utiliznd Medical Connector (J19) i
ofer faciliti specifice pentru dezvoltarea aplicaiilor medicale. Aadar modulul MED-EKG poate
fi conectat la sistemul tower pentru a obine un semnal de tip electrocardiogram i a msura rata
cardiac.[25]
Figura 2.3.4 Unde de baz EKG

n figura 2.3.4 sunt prezentate trei cicluri cardiace, fiecare ciclu const n trei segmente de und
referite mai departe ca: unda P, QRS complex i unda T. Unda P se formeaz n urma depolarizrii
atriale i activarea secvenial a celor dou atrii. QRS complex se formeaz datorit depolarizrii
celor dou ventricule, iar unda T reprezint repolarizarea ventricular [30] n cazul unei persoane
sntoase, cele trei componente de und de baz apar secvential odat cu fiecare btaie a inimii.
Amplitudinea, durata i caracteristicile morfoloice pot s varieze semnificativ chiar i la un adult
sntos [30]. Inima poate fi reprezentat ca un dipol, localizat n thorace, avnd o polaritate
specific ntr-un moment i polaritate invers n alt moment. Semnalele sunt colectate utiliznd
puncte de referin, n funcie de configuraia utilizat pentru electrozi se obine semnalul EKG din
diferite perspective. Configuraia de baz a electrozilor presupune un electrod pe braul stng, unul
pe braul drept i unul pe piciorul stng. Aceti trei electrozi formeaz un triungh imaginar denumit
triunghiul lui Einthoven.[30]
Figura 2.3.5. MED-EKG Shield i schema bloc funcional [25]

Figura 2.3.5. prezint modulul MED-EKG i schema bloc a acestuia. Utilizatorul poate implementa
condiionarea semnalelor utiliznd funciile OPAMP i TRIAMP interne microcontrolerului sau
amplificatoare de instrumentaie externe aflate pe placa MED-EKG, sau o combinaie a celor dou. [25]
n cazul n care e utilizat i procesorul digital de semnal MC56F8006, atunci conversia analog digital i
filtrarea sunt realizate de acest procesor, apoi datele se trimit ctre microcontrolerul Kinetis prin interfaa
I2C.[25]
13
Tez de doctorat
MED-SPO2 pentru pulsoximetrie

Pulsoximetria este o metod neinvaziv de a msura saturaia de oxigen din snge (SpO2).
Saturaia de oxigen este definit ca i cantitatea de oxigen dizolvat n snge, i are la baz detecia
hemoglobinei oxigenate i neoxigenate. Caracteristicile de absorbie a radiaiilor de lumin sunt
afectate de concentraia celor dou elemente: HbO2 i Hb la un moment dat. Pentru msurtori se
utilizeaz dou radiaii cu lungimi de und de 660 nm (lumin roie) i 940 nm (spectru infrarou).
[23] Cele dou categorii de hemoglobin absorb radiaii cu diferite lungimi de und, astfel
hemoglobina deoxigenat (Hb) absoarbe mai mult din radiaia de 660 nm, iar hemoglobina
oxigenat (HbO2) absoarbe mai mult din radiaia de 940 nm, aa cum e prezent i n graficul din
Figura 2.3.6 Un fotodetector msoar cantitatea de lumin neabsorbit, ce provine de la cele dou
LED-uri. Inversnd acest semnal, se obine cantitatea de lumin absorbit de ctre deget.
Figura 2.3.6. Graficul de absorbie a radiaiilor i diagrama de absorbie la nivelul degetului [23]
Semnalul astfel obinut se poate mpri n dou componente: continu i variabil. Partea
continu reprezint absorbia la nivelul esuturilor, a sngelui venos i arterial nepulsatoriu.
Componenta variabil e dat de sngele arterial pulsatoriu aa cum e prezentat i n figura 2.3.6.
[23]
Figura 2.3.7 MED-SpO2 schema bloc funcional i senzorul conectat pe deget [23]
Figura 2.3.7 prezint schema bloc funcional a modulului pulsoximetru i senzorul conectat pe
deget. Cele dou LED-uri sunt comandate de microcontroler prin dou drivere iar semnalul inversat
e capturat de ctre ADC. Rata de absorbie se calculeaz utiliznd ecuaia (2.2), iar rata cardiac se
14
Tez de doctorat
obine prin contorizarea pulsaiilor de volum pe minut. [23]
( AC660 ) /( DC660 )
( AC940 ) /( DC940 )
(2.2)
MED-BPM pentru tensiunea arterial

Tensiunea arterial este definit ca i presiunea hidrostatic exercitat de ctre snge asupra
arterelor, atunci cnd ventriculul stng a inimii se contract. Presiunea sistolic este presiunea mai
mare ce se manifest n urma sistolei (contracie ventricular), iar presiunea diastolic este mai mic
i se manifest n timpul diastolei (relaxare ventricular).
Valorile acestor presiuni n cazul unui adult tnr sntos, la repaus, sunt: TA Sys 110 mmHg i
TA Dia 70 mmHg [19]. Msurtorile utilizeaz metoda oscilometric: o manet se monteaz pe
bra i se conecteaz la o pomp de aer i la un senzor de presiune.
Figura 2.3.8. Oscilaii ale presiunii i diagrama bloc MED BPM [19]
Figura 2.3.8 prezint un exemplu de oscilaii ale presiunii i diagrama bloc a modulului MED BPM.
Aceste oscilaii apar la fiecare btaie a inimii, aadar contoriznd apariia acestor oscilaii de baz se poate
calcula i rata cardiac.
Figura 2.3.9 Componentele hardware ale tensiometrului i BPM demo cu sistemul tower asamblat [19]
Figura 2.3.9 prezint componentele hardware utilizate pentru msurarea tensiunii arteriale i
15
Tez de doctorat
BPM demo conectat la sistemul tower asamblat. Pompa de aer umfl maneta dup care prin
intermediul unei valve se desumfl ncet. n acest timp oscilaiile de presiune sunt nregistrate i analizate
iar cnd oscilaiile dispar complet, aerul este eliberat.
MED-SPI pentru spirometerie
Spirometria presupune o serie de teste pentru evaluarea capacitii respiratorie a unei persoane. Aparatul
ia msurtori despre cantitatea de aer inspirat i expirat pentru determinarea capacitii pulmonare.
Figura 2.3.10. Reprezentare flux-volum i Piesa de suflat n spirometru [31]
La efectuarea unui test de spirometrie, rezult un grafic numit flux-volum sau spirogram, ca n
Figura 2.3.10. Graficul reprezint volumul de aer n litri pe axa X i fluxul n litri per secunde pe
axa Y. Rezultatul n urma inspirrii se afl sub axa orizontal iar n urma expirrii deasupra.
Figura 2.3.11 Spirometru diagrama bloc i Modul cu senzor de presiune [31]

Figura 2.3.11 reprezint diagrama bloc a spirometrului i modulul conectat la microcontroler ce
conine senzorul de presiune denumit i AFE.
Msurtorile se fac utiliznd senzorul de presiune diferenial MPXV7025DP cu dou circuite de
aer, i care poate detecta i direcia fluxului de aer. Datele furnizate de senzorul de presiune sunt
apoi procesate de microcontrolerul Kinetis. [31]
16
Tez de doctorat
CAP 3
MONITORIZAREA ACTIVITII PERSOANELOR

CU RISC LA DOMICILIU
3. 3
Monitorizare bazat pe senzori de acceleraie
Utilizarea unui senzor de acceleraie are ca scop detectarea micrilor i orientarii corpului n
funcie de acceleraiile ce acioneaz n cele trei direcii, x, y i z.
Aceast funcie este utilizat pentru a detecta dac persoana monitorizat st n picioare, st
culcat, merge, urc scrile, etc.
n acest proiect cea mai important funcie a accelerometrului este detectarea unei eventuale
czturi ce necesit intervenia unei echipe medicale. n cazul n care persoana nu poate cere
singur ajutor, procesul de alertare trebuie s fie automat.
Algoritmul de detecie analizeaz succesiunea acceleraiilor, i se evalueaz dac o eventual
cztur necesit sau nu alertare: secvene in care micari obinuite sunt urmate de soc, apoi de
inactivitate.
n cazul copiilor mici, cu un accelerometru miniatur se poate monitoriza orientarea capului, si se pot
genera alerte pentru prini dac capul este orientat n jos, fiind risc de sufocare mai ales dac copilul este
aezat pe o suprafa moale.
Figura 3.3.1 prezint accelerometrul cu trei axe i o nregistrare exemplu n care se pot vedea formele de
und corespunzroare pentru micri obinuite, oc, sau inactivitate.
Figura 3.3.1 Accelerometrul ADXL-335 cu 3 axe i Aplicaia de monitorizare
17
Tez de doctorat
n aplicaii de detectare a orientrii, avem acceleraii statice, asupra axelor acioneaz doar fora
gravitaional i avem urmtoarele rezultate:
- 0 G, cnd axa considerat se afl n poziie orizontal
- (+1) G, cnd axa considerat este n poziie vertical orientat spre jos, ca i fora gravitaional.
- (-1) G, cnd axa considerat este n poziie vertical orientat n sus, opus forei gravitaionale.
- n toate celelalte situaii cnd axa considerat este nclinat, rezult valori de ieire n intervalul (-1,1).
n Figura 3.3.1 evenimentele nregistrate sunt urmtoarele:
- intervalul (100,150) oc
- intervalul (150,180) inactivitate
- intervalul (180,320) micri obinuite
- intervalul (335,365) oc
Pentru detectarea ocurilor, algoritmul poate considera o singur ax de interes sau ocul total
acumulat pe toate cele trei axe.
Formula utilizat pentru calculul acceleraiei totale:
AT
Ax2 A y2 Az2
(3.1)
18
Tez de doctorat
CAP 4
MONITORIZAREA MEDICALA A
PERSOANELOR CU RISC LA DOMICILIU
4. 1
Sistemul propus pentru monitorizare medical
n acest capitol este prezentat sistemul propus i realizat demonstrativ pentru monitorizarea strii
de sntate, avnd funciile: EKG, Pulsoximetru, Termometru, Accelerometru i Tensiometru.
Au fost dezvoltate funcii suplimentare de analiz a datelor achiziionate n timp real, alertarea i
funcii de asistare a pacientului pentru al ajuta s utilizeze mai uor aparatele i s nu depaeasc n
timpul unui efort valorile de siguran.
Sunt prezentate experimente de monitorizare a ratei cardiace, nivelului de oxigenare a sngelui, i
tensiunii arteriale, n timpul zilei, n timpul somnului i la efort (urcarea treptelor).
Alte experimente prezentate: monitorizarea evoluiei unei febre i detectarea unei czturi
utiliznd accelerometru.
Figura 4.1.1 Structura sistemului de monitorizare medical

Figura 4.4.1 prezint structura sistemului de monitorizare realizat, elementul central fiind placa de
microcontroler Atmel Atmega328p.
Acest sistem poate colecta date de la senzorii conectai n funcie de ce trebuie s fie monitorizat.
Datele pot fi transmise prin USB, Bluetooth si WiFi, ctre un calculator local, server Cloud sau
telefon mobil.
n funcie de distana la care trebuie transmise datele, am utilizat dou tipuri de module wireless:
-Bluetooth clasa1 i Wifi, pot comunica pe o raz de 100 m
-Bluetooth miniatur clasa 2, cu raza de aciune de 10-20 m
19
Tez de doctorat
Elemente hardware:
-pentru funciile EKG, Temometru i Acceletometru au fost realizate cte un montaj experimental.
-pentru funciile Pulsoximetru i Tensiometru am utilizat aparate medicale calibrate pe care am
adaptat s funcioneze n acest proiect i am adugat funcii suplimentare necesare regimului de
monitorizare continu (Holter)
Elemente software principale:
-au fost realizate mai multe module software pentru microcontroler i PC
-drivere pentru preluarea datelor de la aparatele SpO2 i Tensiometru
-aplicaia principal pentru microcontroler
-seciuni pentru achiziia i analiza n timp real a datelor
-seciune de comunicare i formarea pachetelor de transmis
-funcii de detectarea unor evenimente i generarea alertelor
4. 2. 1 Teoria de funcionare a aparatelor EKG

Electrocardiograma reflect activitatea electric a inimii pe o perioad de timp, utiliznd electrozi
ataati pe suprafaa pielii i un aparat de nregistrat biosemnale.
Configuraia de baz utilizeaz trei electrozi plasati ca n Figura 4.2.1 i care formeaz un triunghi
imaginar denumit i triunghiul lui Einthoven. Cei trei electrozi sunt aezai pe braul stng (LA),
braul drept (RA) i piciorul stng (LL).
Figura 4.2.1. Unda de baz EKG i Poziia electrozilor, triunghiul Einthoven [25]
n urma monitorizrii rezult la fiecare btaie a inimii o und de forma celei din figura 4.2.1 i care
are urmtoarele componente de baz: unda P, complexul QRS i unda T.
- P reprezint contracia ambelor atrii
-QRS- reprezint contraciile ambelor ventricule
- T repolarizarea ventriculelor
20
Tez de doctorat
Secvena QRS este mai mare n amplitudine dect unda P datorit faptului c ventriculele conin
mai mult mas muscular dect atriile. [25]
1. Atriile ncep depolarizarea. 2. Atrii depolarizate. 3. Ventriculele ncep depolarizarea.
Atriile se repolarizeaz. 4. Ventriculele se depolarizeaz. 5. Ventriculele ncep repolarizarea.
6. Ventricule repolarizate.
Figura 4.2.2 Activitatea electric a miocardului [25]
4. 2. 3 Sistemul experimental realizat

Pentru Monitorizare, AAMI (Association for the Advancement of Medical Instrumentation)
recomand banda de frecven 0.5 Hz - 35 Hz, eliminnd zgomotul de 50 Hz.
Pentru Diagnosticare, AAMI recomand banda de frecven 0.05 Hz - 100 Hz, pentru a studia i
segmentul ST. n acest caz semnalul trebuie filtrat suplimentar de zgomotul de 50 Hz. [32]
Figura 4.2.3. Seciunea de condiionare a semnalelor
Amplificatorul de instrumentaie AD620 poate fi programat prin rezistena RG sau prin asigurarea
unei anumite impedane ntre pinii 1 i 8. Amplificarea circuitului poate fi calculat prin formula
(4.1). [33]
RG
49 . 4 K
G 1
(4.1)
21
Tez de doctorat
Filtrarea semnalului
Au fost testate dou metode de filtrare: utiliznd filtru de ordin 6 cu AO, apoi cu circuitul MAX
7426.
Figura 4.2 prezint schema de baz a unui filtru de ordin 2 low-pass realizat cu AO de tip
UA741CN. Frecvena de tiere (fc) depinde de R1, R2, C1 i C2 (4.2), amplificarea (A) depinde de
R4 si R3 (4.4). Factorul de calitate (Q) este de asemenea important, dac e prea mic poate s
rezulte circuit instabil.
Figura 4.2.4 Arhitectura de baz a unui filtru de ordin 2 Trece-Jos

FSF * f c
1
R1 R 2 C 1C 2
(4.2)
R 1 R 2 C1 C 2
(4.3)
R 1C1 R 2 C1 R 1C 2 (1 A)
R4
1
R3
(4.4)
Legate n cascad trei filtre de ordin 2 de tip low-pass rezult un filtru de ordin 6 low-pass. Filtrul
se descompune n perechi de zerouri complex-conjugate: z1 , z1* , z2 , z2* , z 3 , z3* .
P6 (s) s z1 (s z1*)(s z2 )(s z2* )(s z3 )(s z3* )
(4.5)
Seciunile se aranjeaz n funcie de Q astfel nct valoarea cea mai mic s fie la intrare i cea
mai mare la ieire. Astfel aranjate se calculeaz utiliznd cele trei formule (4.2), (4.3) si (4.4). [35]
FSF Re 2 Im
Re 2 Im
(4.6)
(4.7)
2 Re
Filtrul de ordin 6 se obine punnd n cascad filtre de ordin 2. FSF i Q pentru fiecare stagiu de
ordin 2 sunt date n tabelul Butterworth, Tabelul 4.1.
TABEL 4.1
FSF AND Q VALUES FOR 6Th ORDER FILTER
Filter
Order
6
Stage 1
FSF
Q
1.000 0.5177
Stage2
FSF
Q
1.000 0.7071
22
Stage3
FSF
Q
1.000 1.9320
Tez de doctorat
Rezult filtrul de ordin 6 de ~38 de Hz realizat din trei stagii de ordin 2 de tip Sallen-Key.
Fig.4.2.5. Filtrul de ordin 6 low-pass [34]
Al doilea filtru realizat este cu MAX 7426 eliptic Low-pass din figura 4.2.6.
Figura 4.2.6 Max7426 Low-Pass filter
Utiliznd oscilatorul intern, COSC pe CLK determin frecvena oscilatorului (4.8) [36]
f osc ( KHz )
17 . 5 * 10 3
C OSC ( pF )
(4.8)
Fig.4.2.7. Filtru eliptic de ordin 5 MAX 7426 [36]
Fig. 4.2.8. Conditionarea semnalelor (a) Max7426 si (b) UA741 n cascad
23
Tez de doctorat
Fig 4.2.9. Semnal EKG acoperit de zgomot [34]
Figura 4.2.10 Filtrare EKG cu MAX7426 [34]
Tabelul 4.2 prezint valorile calculate pentru filtrul de ordin 6 iar Tabelul 4.3 valorile calculate
pentru filtrul de ordin 5 cu MAX7426. [34]
Tabel 4.2
6Th ORDER UA741-BASED LOW-PASS FILTER COMPONENTS
R1[] R2[] R3[] R4[] C1[F] C2[F] fc[Hz]
Stage1
4.7k
5.1k
2.4k
1.1k
0.750
~38
Stage2
4.3k
3.6k
2.4k
1.1k
1.1
~38
Stage3
6.2k
1.5k
2.4k
1.1k
~38
TABEL 4.3
5Th ORDER MAX7426 LOW-PASS FILTER CALCULATED VALUES
Corner frequency
[Hz]
37.23
104.16
4. 3
Oscillator frequency
[kHz]
3.7234
10.4166
External capacitor
[pF]
4700
1680
Monitorizarea pulsului i oxigenrii sngelui
4. 3. 1 Teoria diagnosticrii SpO2

Pulsoximetrul este un dispozitiv cu ajutorul cruia se msoar nivelul de oxigenare a sngelui, acest
aparat poate s msoare i rata cardiac [24].
24
Tez de doctorat
Globulele roii din snge conin o protein numit hemoglobin. Oxigenul reacioneaz cu aceast
protein, se ataseaz de ea i rezult oxihemoglobina (HbO2). Celulele roii cu hemoglobina oxigenat
circul prin tot corpul irignd esuturile. La nivel cellular, oxigenul este eliberat de hemoglobin i rezult
hemoglobin neoxigenat (Hb), apoi sngele fr oxigen se ntoarce n atriul drept a inimii pentru a repeta
ntregul proces.[23]
Figura 4.3.1 Schema bloc pentru circulaia sngelui [23]
Principiul de funcionare const n msurarea absorbiei radiaiilor de lumin roie i infraroie ce trec
prin degetul pacientului, msurat utiliznd senzor de lumin. Hemoglobina ce transport oxigenul
(oxigemoglobina) absoarbe radiaii infraroii (800-940 nm) iar hemoglobina fr oxigen absoarbe lumin
roie din spectrul vizibil (600-70 nm). [24]
Componentele staionare reprezentate de esuturi, oase, sngele venos i componenta staionar a
sngelui arterial sunt excluse din calcule prin monitorizarea componentelor staionare de absorbie. Ca i
surs de lumin se utilizeaz LED-uri care sunt comandate n impulsuri i aprinse secvenial. La o btaie a
inimii, volumul de snge crete, iar componenta alternativ a curentului pe fotodetector este utilizat
pentru calculul absorbiilor corespunztoare hemoglobinei oxigenate i neoxigenate.[24]
Pulsoximetrul efectueaz calcule matematice pe baza formulei Bert-Lambert pentru determinarea
procentului de snge ce e saturat de oxigen. Figura 4.3.2. prezint componentele prin care trec radiaiile la
nivelul degetului.[24]
Rata cardiac se calculeaz prin contorizarea numrului de pulsaii de volum pe minut. Deoarece
rata cardiac nu este constant n timp, se obin valori medii.
Figura 4.3.2. Radiaiile de lumin ce trec prin seciunea degetului i unda PPG. [24]
25
Tez de doctorat
4. 3. 2 Adaptarea hardware i software al aparatului medical utilizat

Componenta principal pentru monitorizare este aparatul medical, pulsoximetrul CMS50D,
care vine cu propriul cablu de date i propria aplicaie de vizualizat pe calculator. Pentru a fi utilizat
n acest proiect, a trebuit s adaptez din punct de vedere hardware i s scriu un driver software
pentru schimbul de date cu microcontrolerul Atmel utilizat. n prima faz a fost adaptat s
funcioneze cu microcontrolerul Atmega 2560, apoi i cu Atmega 328P, varianta miniaturizat.
Transferul datelor la domiciliu a fost realizat prin dou metode, utiliznd interfaa Bluetooth
i wireless Ethernet. n varianta wireless Ethernet, se poate utiliza un router pentru a acoperi o zon
n care se va utiliza aparatul de monitorizare.
Figura 4.3.3 Elementele hardware utilizate pentru monitorizarea Spo2

Pentru realizarea componentei software a fost studiat protocolul de comunicaie i adaptat pentru
a funciona cu microcontrolerul Atmel. Figura 4.3.3 prezint principalele componente utilizate
pentru monitorizare. [7]
Protocolul de comunicaie serial utilizat are urmatoarele setri:
19200 Baud Rate, 8 Data Bits, Odd Parity, 1 Stop Bit.
Secvena de date transmise de pulsoximetru n modul live de monitorizare const n urmtoarea
secven de Bytes, ce conine att date ct i informaii de control
Byte 0 Control bits and flags for events (Finger Out);
Byte 1 Detailed PPG data bits;
Byte 2 Status Flags and reduced PPG waveform;
Byte 3 Heart Rate calculated value;
Byte 4 Oxygen saturation calculated value; [7]
Algoritmul simplificat a programului ce ruleaz pe microcontroler:

1: Initialization serial port 1 for Pulse-oximeter
2: Initialization serial port 2 for WiFi or Bluetooth
3: Pulse and SpO2 warning levels setting
4: while (1)
5:
Read pulse-oximeter status
6:
if (finger out = 0) then
26
Tez de doctorat

7:
Read serial 1 data and write it to serial 2
8:
Test Byte 3 and Byte 4 with warning levels
9:
end if
10:
if (warning) then Beep and LED flash
11: end while [7]
Modulul Bluetooth i cel Ethernet au fost configurate prin comenzi AT s se conecteze

automat la calculator n momentul cuplrii tensiunii de alimentare.
Aplicaia de monitorizare ce ruleaz pe calculator a fost realizat n mediul de programare Lab
Windows CVI i permite captura semnalului PPG i a valorilor de Puls i Oxigenare a sngelui.
Figura 4.3.4 prezint forma undei PPG avnd i componenta a doua Max1 care nu este prezent la
toate persoanele. Am evideniat un caz tipic la o persoan care n mod normal nu are i componenta
Max1, iar partea descresctoare a undei de baz coboar lin la toate btile inimii. Acest
comportament se schimb ns dup ce consum aproximativ 3-4 cafele, ncep s apar mai multe
componente adiionale de forma vrfului Max1. Aceste contracii adiionale ale muchiului inimii
apar cu amplitudini diferite i n zone diferite pe seciunea descresctoare a undei de baz. Aplicaia
realizat n CVI are i o seciune de analiz a acestor componente de und auxiliare, le poate
msura n amplitudine, contoriza i detecta, unde apar pe unda de baz.
Figura 4.3.4. Unda PPG de baz [7]

Aparatul medical astfel adaptat la microcontroler, a fost utilizat n aplicaii de monitorizare a
ratei cardiace i a nivelului de oxigenare a sngelui.
Seciunea de alertare const n generarea de avertismente sonore i vizuale dac valorile
presetate de prag au fost atinse sau depite. Astfel n continuare voi prezenta monitorizri n timpul
somnului, i la efort urcnd scrile.
4. 3. 3 Monitorizarea n timpul somnului. Apnea n somn
Monitorizarea n timpul somnului este util pentru detectarea situaiilor de apnee respiratorie,
cnd persoana nu respir pe durata a ctorva secunde sau minute. Din acest motiv, a doua zi se va
27
Tez de doctorat
trezi cu dureri de cap sau va fi foarte obosit. Daca persoana nu repir, monitoriznd nivelul de
oxigenare, acesta va avea o tendinta descresctoare, i va scdea sub 90%. n acest caz, preventiv,
se pot genera alerte sonore pentru trezirea persoanei.
Rata cardiac de asemenea poate avea fluctuaii semnificative n timpul nopii aa cum este
prezentat n Figura 4.3.5. n acest caz starea de sntate a brbatului de 35 de ani a fost afectata de
o raceal, din cauza cruia respir cu dificultate. Comparnd cu alte inregistrati efectuate mai
inainte, se poate vedea c:
- nivelul de oxigenare era in jur de 95% comparativ cu alte inregistrari unde avea [97-99% ].
- rata cardiac are fluctuaii mari fa de nregistrrile precedente.
Timpul de monitorizare a fost de 2 ore si 26 de secunde, au fost setate pentru alarmare valorile:
Oxigenare: 90% si Puls: 100 Bpm [7]
n timpul monitorizrii nivelul de oxigenare era mai scazut dect de obicei dar nu a cobort pn
la 90% , ns am avut un vrf privind rata cardiac de 104 bpm.
Figura 4.3.5 Monitorizarea ratei cardiace i a nivelului de oxigenare a sngelui [7]
4. 3. 6 Monitorizarea la efort
Au fost efectuate doua monitorizri la efort n timpul urcrii scrilor pn la etajul 10.
Au fost monitorizai:
-1. femeie de 33 de ani, rezultate n Figura 4.3.6 si Tabelul 4.3.1
-2. barbat de 35 de ani, rezultate n Figura 4.3.7 si Tabelul 4.3.2
Alertele au fost setate la SpO2 90% si Pulse 120 Bpm
28
Tez de doctorat
Figura 4.3.6. Monitorizare la efort femeie 33 de ani [7]
Figura 4.3.7 Monitorizare la efort barbat Effort monitoring Test 2 [7]
TABEL 4.3.1. TEST 1
Fig.
4.3.6
TABEL 4.3.2 TEST 2
Eveniment descriere
Timp interval [s]
Event descriere
Urcarea scarilor cu scurte pauze
[0 460]
Urcarea scarilor cu scurte pauze
[0 495]
Se odihneste la destinatie
[461- 590]
Se odihneste la destinatie
[496- 594]
Generat Alerta de Puls
170, 245, 310,

350, 462
Generat Alerta de Puls
81, 198, 382,

455
Generat Alerta Oxigenare
Generat Alerta Oxigenare
Erori de calcul Puls (Artifacte)
[318-351]
Erori de calcul Puls (Artifacte)
Fig.
4.3.7
Timp interval [s]
In cazul figurii 4.3.6 avem o intrerupere cauzat de prea multe artifacte ce au rezultat din
ascensiunea prea rapid a persoanei monitorizate. n concluzie acest aparat medical este sensibil
dac e supus unor acceleraii mari, alfel poate fi utilizat normal.
4. 4
Monitorizarea temperaturii corpului, febr
Temperatura corpului uman este controlat de o regiune speciala din creier denumit hypothalamus.
Hypothalamus recepioneaz semnalele rece/cald de pe suprafaa pielii i de la vasele principale de
29
Tez de doctorat
snge apoi regleaz temperatura intern a corpului la 37 C .

Temperatura msurat a corpului uman depinde printer altele de locul de msurare, intervalul orar
i de nivelul de activitate fizic intreprins, chiar i la persoane sntoase, temperature intern a
corpului nu este constant pe durata intregii zile, fiind prezenta o fluctuaie normal de 0.5 C , cu
valori mai ridicate ntre orele (10 18) i mai scazute ntre orele (2 6). [20]
Muli factori externi pot influena modificarea temperaturii corpului cum ar fi: temperatura
mediului, efortul fizic, lichidele calde/reci, sau bogate n calorii. Temperatura interna a corpului se
consider temperatura prezent n structurile organelor interne cum ar fi ficatul. Aceast
temperatur este meninut astfel inct procesele enzimatice eseniale s poata avea loc. Elevaiile
semnificative (hypothermia) sau scderile semnificative (hyperthermia) i meninute mai mult decat
pe perioade scurte de timp, sunt amenintoare asupra vieii.[20]
Hyperthermia se instaleaz atunci cnd organismul produce sau absoarbe mai mult caldur decat
poate ss disipe, de regul cauzat de expuneri prelungite la temperaturi ridicate. Mecanismul de
termoreglare nu poate sa fac fat efficient cldurii, hyperthermia la 40 C i peste, reprezint
urgenta medicala.[20]
Hypothermia se instaleaz cnd temperatura corpului scade sub valori ce nu permit buna
funcionare a metabolismului i a organelor corpului. De obicei este rezultatul expunerii excessive
la ap sau aer rece. [20]
4. 4. 1
Teoria diagnosticrii situailor febrile
Febra se refera la elevatii ale temperaturii corpului i nu se consider importanta din punct de
vedere medical pan sub 38 C . Febra are rolul de a proteja organismul de bacteria i virui ce nu
pot trai la temperaturi ridicate, din acest motiv, febra joasa de obicei trebuie lasat ne tratat dac nu
este asociata i cu alte simptome agravante.[21]
Intervale de temperatur pentru stari febrile:
-febra usoara (37-38 C ) de obicei nu necesit tratat
-febra medie (38-39 C )
-febra mare (39-41 C )
-hyperpyrexia (mai mare de 41 C ) reprezint urgent medical
-43, 44 sau peste amenina viaa, poate cauza leziuni cerebrale, convulsii, shock, colaps cardiorespirator [20]
4. 4. 2 Montajul experimental realizat

In acest proiect am implementat monitorizarea temperaturii corpului utiliznd un montaj cu
30
Tez de doctorat
microcontroller Atmel 328P, modul bluetooth i doi senzori digitali diferiti S1 si S2 reprezentai n Figura
4.4.1.
Senzorul de temperatura digital S1 este cu IR (infra rou) i nu necesit contact direct cu suprafata
masurat n schimb senzorul digital S2 este cu contact direct.
Se poate monitoriza temperatura corpului n caz de febra i se pot genera alerte daca se ating sau se
depasesc anumite valori presetate. Se pote contoriza i ct timp a stat persoana n anumite stri febrile,
pentru a evalua ct timp a stat expus la aceste temperature.
Figura 4.4.1 dispozitiv portabil pentru monitorizarea temperaturii corpului i aplicaia de monitorizare
pentru calculator
Figura 4.4.1 mai prezint i aplicaia de monitorizare ce ruleaz pe calculator i care a fost realizat
utiliznd mediul de dezvoltare Lab Windows CVI. Evoluia graficului prezentat arat cum senzorul de
temperatura cu contact direct s-a ncalzit de la temperatura mediului la temperatura corpului uman.
Senzorul de temperatur S2 prezentat are la pret sczut, de dimensiuni mici, are interfaa I2C i o
rezoluie de msurare de 0.0625C [22].
4. 5
Monitorizarea tensiunii arteriale
Monitorzarea tensiunii arteriale n afara cabinetului medical, n mediul natural al pacientului ofer
informaii preioase pentru elaborarea unui tratament corect i rspunsul la tratament [16]
Monitorizarea ambulatorie a tensiunii arteriale ofer informaii mai exacte dect msuratorile din centrul
medical, n cazul pacienilor care sufer de sindromul halatului alb.[16]
Medicii care vor sa fie peste 80% siguri ca au clasificat corect pacienii, trebuie s elaboreze tratamentul
dupa un numar semnificativ de masurtori. Clasificarea bazat doar pe o singura masurtoare la cabinetul
medicului rezult n clasificarea gresit n cazul multor pacieni, dar se practic oricum scderea tensiunii
arteriale preventiv, pentru c scad astfel riscurile cardiovasculare.[17][18]
Aparatele de monitorizare pentru 24 de ore sunt costisitoare, rezultatele sunt evaluate doar la sfrsitul
perioadei de test, i sunt utilizate doar atunci cnd medicul consider c e prea dificil de clasificat pacientul
i nu este sigur dac trebuie sau nu tratat pentru hipertensiune intruct msuratorile din cabinet si cele de
acas sunt mult diferite. i n cazul altor persoane, un aparat de inregistrat ce efectueaz masuratori la
intervale regulate poate oferi informaii utile pentru medic, iar pe baz acestora se pot elabora tratamente
mai corecte, personalizate. Din acest motiv, ar fi necesar un aparat mai accesibil i usor de utilizat.[3] De
31
Tez de doctorat

regul msuratorile de la cabinetul medicului sunt mai ridicate n valoare dect msurtorile de acas intruct
multi pacieni sunt afectai emoional cnd se afl n preajma medicilor. Din acest motiv, evaluarea
pacienilor este mai corect dac se face n mediul lor de acas, efectund mai multe masurtori ce reflect
evoluia real pe parcursul intregii zile. [3] Aceste msurtori teoretic ar putea fi realizate cu un aparat
calibrat destinat masuratorilor de acas, nsa este dificil ca persoana s efectueze masurtorile la intervale
exacte, pe tot parcursul a 24 de ore. De obicei masurtorile sunt decalate sau srite, mai ales in timpul nopii.
[3] Pentru a putea beneficia de avantajele unui Holter la pre redus, am extins funcionalitatea unui aparat
medical calibrat destinat pentru acas astfel nct s aiba funcia de Holter, s salveze datele n baz de date
automat dupa fiecare masurtoare i s avertizeze n timp real pacientul dac valorile msurate indic un
anumit grad de risc. [3]. Pentru a realiza aceste funcionaliati, am utilizat un microcontroler Atmel 328P i
modul wireless de tip Bluetooth, astfel aparatul poate fi purtat de persoan iar datele se transmit catre
calculator imediat dup fiecare msuratoare. Salvarea datelor n baz de date dupa fiecare msurtoare i nu
doar dupa perioada de test ofer informaii n timp real dac medicamentele prescrise au sau nu efectul dorit.
Nu mai trebuie salvate datele manual de cineva pe calculator n baz de date la sfrsitul perioadei de test,
ntrucat sunt salvate automat. [3] Automatizarea acestui proces este util ntrucat nu toi pacienii se pricep s
efectueze aceste operaii, iar autori ca Weiner consider c timpul necesar s inregistreze, revad i s
integreze manual datele medicale reprezint o treime din activitatea zilnic a unui medic.[5]
Fig. 4.5.1 Tensiometrul utilizat i componentele adiionale

Figura 4.5.1 prezint tensiometrul pentru bra utilizat n acest proiect, i componentele adiionale
necesare pentru funciile aditionale enumerate mai nainte: Tensiometrul BM35, microcontroler
Atmega328, modulele de comunicaie wireless ethernet sau bluetooth i modulul WTV020 care
permite redarea unor mesaje vocale nregistrate pe un card SD.[3] Aparatul medical nu este afectat
de prezena componentelor adiionale, funcioneaza dup algoritmul propriu de msurare, doar c n
loc sa opereze butoanele un operator uman, acest lucru e realizat de microcontroler i de aplicaia
software realizat in acest sens. Dupa efectuarea unei msuratori, noile valori sunt citite din memoria
aparatului utiliznd interfaa I2C. Accesul la comenzile aparatului i la interfaa I2c au fost realizate
prin interfaa de debug a aparatului. [3]
Tensiunea arterial reprezint presiunea hidrostatic exercitata de sngele din artere asupra
pereilor acestora fiind rezultatul contraciei ventricolului stng a inimii. Valorile normale n cazul
unui adult tanr sntos sunt: Sys: 110nnHg si Dia: 70mmHg [19]. Aceste valori nu pot fi
considerate standard pentru toate persoanele, ntruct TA este influenat de muli factori.
32
Tez de doctorat
Fig. 4.5.2. Aplicatia de monitorizare pe calculator

Figura 4.5.2 prezinta aplicaia de monitorizare a tensiunii arteriale i a ratei cardiace realizata n Lab Windows CVI
care permite achiziia, nregistrarea i afiarea valorilor pentru Tensiunea Sistolica (SYS), Tensiunea Diastolica
(DIA) si Rata cardiac (PULSE). Se pot seta alerte pentru depsirea valorilor de prag att pe interfaa aplicaiei ct i
prin programarea microcontrolerului.
4. 5. 3 Monitorizarea de tip Holter

Experiment 1: Monitorizarea unui brbat de 35 de ani in timpul zilei 12 ore.
Evolutia TA n acest caz este normal, putem observa factorii ce pot influenta valorile, cantitai
mari de lichide sau mncarea srat au produs elevaii temporale, aa cum se prezint n Figura
4.5.1 i Tabelul 4.5.1 cu evenimentele asociate.[3]
A fost programat aparatul s ia msuratori automate la fiecare 30 de minute.
Fig. 4.5.1. Monitorizarea barbatului de 35 de ani ziua
33
Tez de doctorat
Tabel 4.5.1. Events during experiment 1

Timp
Eveniment
Timp
Eveniment
11:30
Baut apa 800 ml
16:10
Mancare sarata
11:45-12:10
Condus masina
17:10
Cafea 1.8 g
12:55
Cafea 1.8 g
19:26
Baut apa 800 ml
14:16
Cafea 1.8 g
22:08
Mancat
Experiment 2: Monitorizarea unui brbat de 35 de ani seara, noaptea i dimineaa
Fig. 4.5.2 Monitorizarea brbatului de 35 de ani, seara noaptea i dimineaa
Tabel 4.5.2 Evenimente asociate experimentului 2

Timp
Evenimente
21:30 - 23:20
Condus masina, mancat, activitati simple
23:21 - 7:00
Dormit
7:01 - 8:30
Condus masina, mancat, activitati simple
In experimentul 2 evoluia TA este normal, i reflect n principal faptul c valorile

msurate sunt mai mari n stare de veghe dect n somn, evoluia i evenimentele asociate sunt
prezentate n Figura 4.5.2 i Tabelul 4.5.2.[3]
4. 5. 4 Monitorizarea la efort
Experiment 3: Brbatul de 35 de ani a fost monitorizat efectuand efort fizic prin urcarea rapid
scrilor pn la etajul 10 apoi cobornd la parter i urcnd din nou la etajul 10.[3]
34
Tez de doctorat
Aparatul de monitorizare a fost setat s genereze alert dac tensiunea sistolic atinge sau
depaete pragul de 150 mmHg. Figura 4.5.3 prezint evoluia TA si a ratei cardiace , iar Tabelul
4.5.3 prezint evenimentele asociate. [3] A fost atins pragul de 150 mmHg TA Sys i a rezultat
in generarea unei alerte pentru o pauz de odihn. Pe grafic putem observa c la a doua urcare
valorile TA au fost mai sczute, n schimb rata cardiac a urcat considerabil.[3]
Fig. 4.5.3 Monitorizare n timpul efortului fizic

Tabel 4.5.3 Evenimente asociate experimentului 3
Timp
Etaj
Eveniment
23:15
23:16
23:18
23:20
0
2
4
6
Masurat la parter -> Start

Masurat la etajul 2
Masurat la etajul 4
Masurat la etajul 6
23:21
Masurat la etajul 8
23:23
23:26
23:28
23:30
10
10
5
0
Masurat > Alerta, TA Sys = 153

Pauza de 3 minute apoi start coborare
Masurat la etajul 5
Masurat la parter
23:31
23:32
23:34
2
4
6
Masurat la etajul 2
Masurat la etajul 4
Masurat la etajul 6
23:35
23:36
8
10
Masurat la etajul 8
Masurat la etajul 10 -> Stop
Acest tip de monitorizare este util persoanelor cu risc care nu au voie s depseasc un
anumit prag pentru TA sau Puls, ca s se menin n categoria de risc actual. Depsind aceste
valori pot aparea complicaii, scopul utilizarii aparatului fiind prevenirea, far msuratori
persoana nu tie cand trebuie s se opreasc. Activarea aparatului s msoare se poate realiza
prin plasarea unui senzor de prezen la fiecare al doilea etaj care trimite comand aparatului
portabil. Masurtoare activat de un eveniment, sosirea la etajul respectiv.
35
Tez de doctorat
CAP 5
MONITORIZAREA MEDICAL I LOCALIZAREA

PERSOANELOR CU RISC N AFARA LOCUINEI
5. 1
Extinderea monitorizarii si in afara locuintei
Aparatele wireless de monitorizare sunt utilizate pentru urmrirea funciilor vitale sau inimii
persoanelor cu risc. Scopul principal este s gsim soluii preventive pentru a nbunati siguranta
acestora. Datorit evoluiei tehnologiei, aparatele moderne permit pe lang monitorizare i libertatea
de miscare.[11] Dac pacientul poate fi monitorizat ambulatoriu, meninnd elementele de sigurana
i un graphic de msurtori, costurile associate tratamentului se reduc semnificativ.[7]
Fig. 5.1.1 Diagrama bloc i structura reelei [9]

Figura 5.1.1 prezint schema bloc al sistemului de monitorizare n afara locuinei, i structura
reelei implicnd telefonul mobil i facilitaile de comunicaie ale acestuia. Telefonul mobil
comunic prin Bluetooth cu aparatul portabil i transfer datele catre un server Cloud prin
internet.[9] Telefonul mobil de asemenea comunic cu sateliii, reelele wireless din zona i reelele
celulare. A fost dezvoltat o aplicaie Android care ruleaz pe telefon i care obine informaia de
localizare apoi o transmite mpreuna cu datele medicale ctre server. n caz de urgent aplicaia
transmite un mesaj de tip text pentru a anunta evenimentul [9]
Utilizarea telefonului mobil pentru transferul datelor este o soluie buna pentru a menine
caracterul n timp real al monitorizarii, atunci cnd persoana prsete raza de acoperire al reelei
wireless de acas cu scopul de a face cumprturi sau sa-i viziteze prietenii[9]
Avansarea tehnologiei mereu a influenat si medicina. Telefonia mobila este unul din sectoarele cu cea
mai rapid crestere, iar impactul asupra medicinii este deja semnificativ [10].
36
Tez de doctorat
5. 2
Aplicia Android pentru telefonul mobil
Telemedicina este practic medicina de la distana i este sinonim cu sistemele de telecomunicaii

ce transmit informaii medicale [12]
Fig 5.2.1 Aplicaia android i Aparatul de monitorizare
Figura 5.2.1 prezint aplicaia ce ruleaz pe telefonul mobil i aparatul portabil de

monitorizare ce are senzorul pulsoximetru conectat i monitorizeaza rata cardiac i nivelul de
oxigenare a sngelui.
Un avantaj semnificativ oferit de telefonul mobil prezint sistemul de operare care ruleaz
pe aceast. Sistemul de operare Android este o derivaie Java, open source i permite accesul la
resursele hardware ale dispozitivului mobil. Implicnd rutinele ce se ocupa de achiziia de date,
mediul de programare permite elaborarea de aplicaii interactive [13].
Pentru programare, Google Maps API ofer o serie de utilitare pentru a utiliza harta. A-GPS
a fost adoptat de operatorii de telefonie mobila ca fiind cea mai exact metod de pozitionare n
serviciile de localizare mobila[14].
5. 2. 4 Funcii GPS i A-GPS
Sistemul de poziionare globala (GPS) era cea mai populara soluie de poziionare n cer deschis
ns are o funcionare limitat n cona cldirilor nalte, subsol i mai ales n cldiri. GPS adistat (A-GPS)
poate funciona satisfctor n majoritatea mediilor, utiliznd informaii suplimentare cum ar fi poziionare
bazat pe reeleWiFi sau localizare pe baz de adres IP.[15]
37
Tez de doctorat
Fig 5.2.4 Acurateea se schimb n interiorul cldirilor
n interiorul cldirilor acurateea nu este prea bun, nsa se poate ti c persoana este totui
n acea zon. n Figura 5.2.4. se poate vedea cum AGPS ncearc s obin cea mai exact
localizare ns ncercnd diferite reele, se modific i acurateea.
n experimentele efectuate am utilizat dou telefoane mobile diferite, ambele cu sistem de
operare Android i care difer prin cantitatea memoriei RAM i prin tipul procesorului.
Caracteristicile acestora sunt prezentate n Tabelul 5.2.1
Ambele telefoane mobile suporta funcia A-GPS dar totui n telefonul GT-I8190 s-a
comportat mai bine din cauza procesorului mai rapid i a cantitaii duble de memorie RAM.
TABEL5.2.1
TELEFOANE MOBILE IMPLICATE IN EXPERIMENTE
Cod
Telefon
GT-I8190
V860X
5. 5
CPU
[Mhz]
1000
Dual Core
832
Single Core
RAM
[MB]
1000
Versiune
Android
4.1
512
2.3.7
GPS
Specificatii
Suport A-GPS
Glonass
Suport A-GPS
Monitorizarea i localizarea pacientului n afara locuinei
Experiment1 n primul experiment prezentat am utilizat telefonul mobil GT-I8190 pentru a

transfera datele medicale provenite de la pulsoximetru i de a urmri traseul pe care se deplaseaz
persoana monitorizat. Persoana a pornit de acas, a pornit aplicaia pe telefonul mobil apoi dup
scurt timp a parsit cldirea s fac cumparaturi la dou magazine S1 si S2 aflate la distane nu
foarte mari. Figura 5.1 prezint punctele capturate n baza de date despre traseul urmat de persoana.
Putem observa ca atunci cand persoana este n nteriorul cldirilor, localizarea se bazeaz pe A-GPS
care indic n apropierea cldirii, iar dupa cateva minute porneste i GPS-ul clasic care afar ere o
acuratee mai bun.[9]
Aplicaia este astfel realizata s filtreze i punctele posibil ireale, care reprezint salturi prea
ndepartate relativ la punctele anterioare, cum ar fi n acest caz punctul notat DP (dropped point) pe
care nu am salvat in baza de date.
38
Tez de doctorat
Figura 5.1 Traseul capturat n experimentul 1 [9]

Experiment 3
In experimentul 3 a fost parcurs un traseu mai lung astfel: persoana pleac de acas i ajunge
la un magazin mai ndeprtat. De acolo pleac s viziteze un prieten, apoi se ntoarce acas.
Figure 5.2. Traseul parcurs in experimentul 3. [9]
39
Tez de doctorat
In figura 5.2 s-a notat cu rou traseul rezultat din citiri succesive ale senzorului de locaie, iar cu
albastru s-a notat ruta real parcurs. Punctele recepionat sunt citiri reale ale senzorului de locaie,
n cazul unei apicaii de navigaie, se mai adaug informaii de corecie astfel ncat utilizatorul s
vad ca i cum ar merge pe o anumita strad. Aceste corecii sunt realizate prin descrcarea
informaiilor de pe internet. [9] i n acest caz punctele prea ndeprtate au fost filtrate.
Figura 5.3. Punctele distribuite n fata cldirilor n experimentul 3 [9]
Forma distribiurii punctelor este diferit n cele dou cazuri, cnd a ajuns la prieten, a funcionat
GPS pan la scar apoi doar A-GPS, forma n zig-zag a rezultat din cauza faptului ca trebuia s urce
pan la etajul trei. Pentru o mai buna precizie, se pot salva ultimele puncte rezultate din citirile
GPS, inainte de pierderea legaturii cu satelitii.[9]
CAP 6
MONITORIZAREA N TIMP REAL AL

EFECTELOR MEDICAMENTELOR ADMINISTRATE
6. 1
Importana monitorizarii efectelor medicamantelor
Un element prezentat ca i instrument util pentru medici, reprezint controlul n timp real al
efectelor medicamentelor administrate, oferind feedback att medicului curant ct i pacientului
astfel inct tratamentele s devin personalizate iar pacientul s simt beneficiile acestor
personalizari.
Prescrierea medicamentelor de obicei se bazeaz pe experienta medicului i pe istoricul
pacientului, de regul nu se efectueaz o verificare clar dac medicamentele prescrise au sau nu
efect i dac actioneaz (protejeaz pacientul) pe tot parcursul zilei.
40
Tez de doctorat
Sunt multe cazuri cnd se iau medicamente cteva zile degeaba fr efect, medicul schimb
tratamentul doar daca se intoarce pacientul c nu s-a fcut bine sau are efecte adverse. Consider c
o astfel de metoda de verificare al eficienei tratamentelor este necesar, oferind att medicului ct
i pacientului un feedback util. Dac medicamentul nu are efect i pacientul nu tie, este expus la
acelai riscuri ca i nainte s mearg la medic, chiar dac ia o doz semnificativa (cteva zile) din
medicamentul prescris.
6. 3
Monitorizarea evoluiei tensiunii arteriale
Figura 6.3.1 prezinta evoluia tensiunii arteriale n cazul unui pacient, brbat de 73 de ani care a
fost testat pentru verificarea eficienei medicamentelor i dac sufer de sindromul halatului alb.[3]
Aceast persoan are diabet i hipertensiune moderat, a observat c atunci cnd se duce n
cabinetul medicului pentru verificari, tensiunea sa arterial este mai mare dect msurtorile
obisnuite de acas, fiind de 160 - 165 mmHg. Am testat dac aceast hipertensiune este real sau
doar indus i dac medicamentele prescrise de medic au efectul scontat.[3]
S-a trezit dimineata la 8:15 i a luat o pastil din medicamentul prescris pentru hipertensiune.
Am utilizat aparatul tensiometru extins cu funcia de holter i au fost efectuate msurtori automate
la fiecare 30 de minute, ntre timp persoana si vedea de treburile sale obinuite, chiar s-a dus i
dup cumprturi.
A fost monitorizat de la 8:30 pan la 21:30, i am constatat c medicamentul a avut efect dar
numai pe o perioada de aproximativ 7 ore, dup care s-a mrit din nou i a mai sczut cnd a
adormit la televizor. Acest experiment a confirmat c valorile de 160-165 sunt reale i nu sunt
nduse emoional, n schimb tratamentul prescris nu are efect pe toat durata zilei. Att pacientul ct
i medicul au putut verifica cum actioneaz medicamentul. Pentru ca efortul fizic, administrarea de
lichide multe sau mncarea pot modifica tensiunea arteriala, am notat evenimentele care pot
nfluena acest lucru n Tabelul 6.3.1 [3]
Acest experiment a confirmat c o pastil din medicamentul prescris a protejat pacientul
aproximativ 7 ore, dup care tensiunea arterial a crescut din nou, aa dar ar trebui s ia nc o
pastil s fie protejat i n a doua parte al zilei.[1]
Tensiunea arterial se modific n timpul activitailor fizice, munc, odihn sau n timpul
somnului, avnd valori mai crescute cnd persoana este trezit i activ fizic i psihic, iar cnd se
odihneste sau doarme este mult mai scazut.[4] Acest lucru poate fi vzut la sfrsitul perioadei de
monitorizare cnd a adormit la televizor.
Figura 6.3.2 prezint aparatul medical utilzat n acest experiment, ce funcioneaz ca un Holter i
salveaz datele n baz de date dupa fiecare msurtoare, dispunnd de interfaa Bluetooth.
41
Tez de doctorat
Fig. 6.3.1. Efectele medicamentelor n tratamentul tensiunii arteriale

Tabel 6.3.1 Evenimente pe durata monitorizarii
Timp
Evenimente
8:15
s-a trezit dimineata
8:55
administrat medicament
hipertensiv
9:409:50
a mancat
10:0610:20
Fig. 6.3.2. Tensiometrul Holter utilizat
CAP 7
a fost dupa cumparaturi si a

urcat apoi la etajul 3
15:00
a mancat
17:00
a mancat
MONITORIZAREA DISTRIBUITA IMPLICAND

CLOUD COMPUTING CA SI SUPORT INFORMATIC
7. 1
Noiuni introductive despre Cloud Computing
Cloud computing este un concept nou utilizat n tehnologia informaiei, i ofer resurse flexibile
hardware i software precum i servicii automate utiliznd reeaua locala sau internetul.
Utiliznd sistemul Cloud, se pot achiziiona date simultan din mai multe locaii datorit capacitaii
mari de prelucrare i vitez mare de comunicaie. [1]
Principalele avantaje ale unui system de tip Cloud computing:
-resurse flexibile: CPU, RAM, Stocare, Retea care se adapteaz cantitativ n funcie de cerinele
aplicaiilor rulate.
-resursele sunt virtualizate, ce pot fi accesate usor oricand prin internet.
42
Tez de doctorat
-disponibilitate ridicat, resursele hardware i software de pe server sunt tolerante la defectari, n

cazul defectarii unei component hardware, procesele care foloseau sunt redirecionate ctre o alt
component hardware similar.
-se pot genera automat rapoarte despre utilizarea resurselor cu scopul decontrii serviciilor oferite.
Infrastructura Cloud permite crearea de servicii medicale optimizate pentru a nbunatai
interaciunea dintre pacieni, spitale, serviciul de urgen, i medici.
7. 2
Server central pentru mediul inteligent
n acest capitol prezint un model centralizat pentru a fi utilizat n cazul unei monitorizri
distribuite cu multe fire paralele i avantajele utilizarii unui sistem Cloud pentru achiziia, accesul i
procesarea datelor.
Figura 7.1 prezint o infrastructur bazat pe Cloud n aplicaii de monitorizare distribuit, datele
sunt colectate de la pacieni aflati la domiciliu sau n afara acestuia, se introduce automat datele n
baz de date. [1]
Fig. 7.1. Infrastructura de monitorizare implicand Cloud [1]
Medicii i persoanele autoarizate se pot conecta n sistem s verifice starea de sntate a

pacientilor i evoluia acesora. La nivelul spitalului, n cazul n care pacientul ajunge la urgene,
accesnd datele statistice ale pacientului, medicul curant poate s l trateze mai rapid i mai eficient.
Un aspect important reprezint analiza datelor de monitorizare n timp real, secvenele de
und greu de clasificat pot fi procesate utiliznd resursele de calcul ale serverului. Aparatul portabil
fiind miniaturizat nu poate conine un software foarte avansat de procesare i nici nu dispune de
procesor foarte rapid.[1]
Datorit resurselor performante instalate pe serverul Cloud, se pot rula cu usurin algoritmi
avansai de prelucrare a datelor n scopuri de evaluare i predicie. De exemplu sistemul de
inteligent artificial prezentat n [2] poate fi adaptat pentru a oferi astfel de servicii.
43
Tez de doctorat
CAP 8
CONCLUZII FINALE, CONTRIBUTII ORIGINALE,
DIRECTII VIITOARE DE CERCETARE SI DISEMINAREA
8. 1
Concluzii finale
Scopul propus in aceasta tez de doctorat era sa ofere soluii pentru nbunatatirea serviciilor
medicale prin utilizarea unor tehnici de prevenire i de intervenie rapid la nevoie n cazul
persoanelor cu risc.
Au fost identificate o serie de elemente ce ajut la o mai buna gestionare a strii de sntate
a persoanelor cu risc, au fost proiectate si apoi realizate experimental mai multe montaje electronice
i module software care sa demonstreze utilitatea aplicarii ideilor propuse.
A fost proiectata i realizat seciunea de monitorizare a persoanelor din locuint utiliznd o
reea de senzori wireless de tip Bluetooth miniaturizat, cu pret redus i care este gestionat de
sistemul de automatizare a casei.
Au fost realizate montaje experimentale pentru achiziia semnalelor EKG, temperatur i
acceleraii precum i modulele software necesare funcionarii acestora.
Au fost adaptate aparatele pulsoximetru i tensiometru pentru a funciona n acest proiect, s
permit msuratori automate de tip Holter i salvarea datelor n baz de date.
Monitorizarea a fost extins i n afara locuinei, transferand datele cu ajutorul telefonului
mobil. Persoana poate fi localizat chiar i n interiorul cldirilor prin intermediul funciei A-GPS i
poate fi gasit n caz de nevoie.
Localizarea i transferul de date utiliznd telefonul mobil este mai avantajoasa dect
utilizarea unor module dedicate pentru microcontroller, intrucat utilizand resursele telefonului,
aparatul portabil va fi mai redus in dimensiuni i se conserva bateria.
S-a demonstrat c se poate utiliza sistemul pentru prevenire. In cazurile n care este nevoie
de efectuarea unui effort fizic, persoana tie cnd s se opreasca din efort astfel inct starea sa de
sntate s rmn stabil.
Funcia de detectarea unei cazaturi este util pentru a interveni rapid n cazul n care
persoana nu poate cere singur ajutor.
Prin urmarirea efectelor medicamentelor administrate, se poate vedea dac acestea au sau nu
efect, protejeaz pacientul pe tot parcursul zilei sau doar partial, iar pe baza rezultatelor, medicul
poate realiza tratamente mai eficiente, personalizate.
Prin aceste masuri preventive se reduc costurile pentru c vor fi mai puine intervenii de
urgena la care se consum multe resurse.
44
Tez de doctorat
8. 2
Contribuii originale
Principalele contribuii de natura teoretic i practic:

1. Proiectarea i realizarea unui prototip pe baz de microcontroler Atmel care coordoneaz
automatizarea casei dar se ocup i de monitorizeaza activitai persoanelor din locuin.
2. Proiectarea i realizarea nodurilor miniatur ce se monteaz n locuin i care au ca scop
colectarea de informaii despre activitatea persoanelor din locuin
3. Achiziia de date de la aparatele medicale : EKG, pulsoximetru, tensiometru, termometru
i accelerometru.
-realizat partea de software pentru microcontroler Atmel
-realizat partea software pentru Calculator in LAB Windows CVI
-realizat partea de adaptare electronic a aparatelor medicale la microcontrolerele Atmel
-realizat driver specific pentru Pulsoximetru
-realizat driver specific pentru Tensiometru
-realizat driver specific pentru EKG
-realizat driver specific pentru accelerometru si termometru.
4. Proiectarea sistemul propus pentru monitorizare in afara locuintei.
Descrierea structurii hardware si software, algoritm de functionare la fiecare modul in parte
5. Integrarea in sistemul de automatizare a casei functia de monitorizare medicala,
proiectand in acest scop partea de hardware si software.
6. Realizarea comunicarii intre unitatea centrala si aparatele medicale din casa sau cele
purtate de persoane, acestea necesita adaptari hardware si software.
7. Realizarea unui software complex care are urmatoarele module, functionalitati:
- controlul elementelor automatizate din casa
- actiuni bazate pe monitorizarea activitatii si localizarea persoanelor
- achizitia informatiilor de la aparatele medicale
- definirea unor actiuni automate bazate pe informatiile medicale achizitionate
- analiza si stocarea datelor
- stabilirea unui posibil diagnostic, combinand informatii de la mai multi senzori.
- asigurarea legaturii cu un centru medical in caz de nevoie.
-informarea automata a pacientului daca este in pericol pentru ca sa-si ia medicamentul sau
sa suspende activitatea ce implica efort fizic.
8. Realizarea unui raport optimizat, de trimis catre centrul de urgente, pe baza monitorizarii
semnelor vitale si a localizarii pacientului.
9. Functii de asistare a pacientilor la efort sa nu depaseasca limitele de siguranta, mesaje
vocale in loc de beepuri.
10. Adaptarea aparatului pulsoximetru din punct de vedere hardware si software sa
functioneze cu sistemul propus
11. Adaptarea unui tensiometru classic de uz casnic sa se comporte ca Holter si sa permita
preluarea datelor masurate in timp real.
12. Realizarea elementelor hardware si software necesare ca efectele medicamentelor
administrate sa poata fi urmarite online in timp real.
13. Realizarea algoritmului de management al febrei si al unui montaj experimental de
masurare implicand doua tipuri de senzori digitali: cu contact direct si fara contact, cu IR.
14. Realizarea montajului experimental pentru achizitia de date EKG
45
Tez de doctorat
15. Realizarea montajului experimental pentru detectarea unei cazaturi ce se bazeaza pe

senzori de acceleratie.
16. Realizarea aplicatiei Android pentru telefonul mobil care preia datele de la aparatul
portabil prin Bluetooth, adauga informatie de localizare si apoi transmite pe internet catre o baza de
date utilizand conexiunea de internet a telefonului mobil.
17. Realizarea modulelor software pentru analiza undei PPG si EKG
18. Realizarea unui scenariu de achizitie de date paralele de la mai multi senzori utilizand
sistemul Cloud si contorizand resursele utilizate.
8. 3
Diseminarea rezultatelor
Diseminarea rezultatelor s-a realizat prin prezentarea lucrarilor stiintifice la conferinte nationale
si internationale precum si publicarea a doua capitole de carte.
Autorul pe perioada de doctorat a elaborat un numar de 12 articole din care 7 ca prim autor si 5
ca si coautor. Echipamentele dezvoltate, structura acestora din punct de vedere hardware si
software dar si rezultatele experimentale au fost prezentate si la evenimentul international
Telemonitoring and Telediagnostic for Life Sciences, scoala de vara cu participare internationala la
care am tinut curs si laborator practic de telemonitorizare si telediagnostic. Experimentele practice
au fost realizate utilizand atat echipamentele furnizate de catre compania Freescale Romania cat si
echipamentele de monitorizare wireless dezvoltate si prezentate in aceasta teza.
Lucrari publicate in volumele conferintelor internationale:

1.
2.
3.
4.
Szakacs-Simon, P., Moraru, S. - A. Microcontroller Based Biosignal Acquisition and

Analysis System, Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International
DAAAM Symposium, 23-26th November 2011, Vienna, Austria, Volume 22, No. 1, ISSN
1726-9679, ISBN 978-3-901509-83-4, Katalinic, B. (Ed.), pp. 1461-1462, Published by
DAAAM International Vienna, Vienna
Neukart, F.; Moraru, S. - A. & Szakacs Simon, P. (2011). Problem-Dependent, Genetically
Evolving Data Mining Solutions, Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd
International DAAAM Symposium, 23-26th November 2011, Vienna, Austria, Volume 22,
No. 1, ISSN 1726-9679, ISBN 978-3-901509-83-4, Katalinic, B. (Ed.), pp. 1579-1580,
Published by DAAAM International Vienna, Vienna
Neukart, F., Moraru, S.A., Grigorescu, C.M., Szakacs-Simon, P., Transgenetic Neuro
Evolution, conferinta IEEE, OPTIM 2012, The 13-th International Conference on
Optimization of Electrical and Electronic Equipment, Brasov, Romania, 24-26 mai 2012,
ISBN: 978-1-4673-1650-7.
Neukart, F., Moraru, S.A., Grigorescu, C.M., Szakacs-Simon, P., Cortical Artificial
Neural Networks and their Evolution, conferinta IEEE, OPTIM 2012 The 13-th
International Conference on Optimization of Electrical and Electronic equipment, Brasov,
Romania, 24-26 mai 2012, ISBN: 978-1-4673-1650-7.
46
Tez de doctorat
5.
6.
7.
8.
9.
Szakacs-Simon, P., Moraru, S.A., Neukart, F., Signal Conditioning Techniques for Health
Monitoring Devices, conferinta IEEE TSP 2012, 35th International Conference on
Telecommunications and Signal Processing, Prague, Czech Republic, 3-4 iulie 2012,
ISBN: 978-1-4673-1116-8.
Neukart, F., Moraru, S.A., Szakacs-Simon, P., Artificial Immune System-Inspired
Neuroevolution, conferinta The 23rd International DAAAM Symposium, Intelligent
Manufacturing & Automation, Zadar, Croatia, 24-27 october 2012, ISBN: 978-3-90150991-9.
Szakacs-Simon, P., Moraru S.A., Perniu L., Pulse Oximeter-based Monitoring System for
People at Risk, conferinta CINTI 2012, The 13th IEEE International Symposium on
Computational Intelligence and Informatics, 20-22 november 2012, Budapest, Hungary,
ISBN: 978-1-4673-5210-9.
Szakacs-Simon, P. Patient Assisting in Ambulatory Blood Pressure Monitoring for Easier
Health Management, in Proceedings of the INCER 2013, The International Conference on
INnovation and Collaboration in Engineering Research, 20-21 iune, Bucuresti, Romania,
pp.129-132
Szakacs-Simon P. Android application developed to extend health monitoring device
range and real time tracking, in Proceedings of the IEEE international conference ICCC
2013, Tihany, Hungary, 2013.
Lucrari publicate la conferinte nationale:

10. Perniu L, Moraru S., Szakacs-Simon P., Using IBM CloudBurst and Rational Application
Developer to Develop Mobile Applications for Remote Healthcare Monitoring with
Feedback Functions IBM Academic Days, Brasov, 15-16 martie, 2012.
Lucrari publicate sub forma de capitole de carte:
11. Szakacs-Simon P., Moraru S., Perniu L., Health Monitoring Devices and Freescale
Development Platform for Medical Oriented Applications, Capitol de carte in:
Telemonitoring and Telediagnostic for Life Sciences, editura Lux Libris, Brasov, 2013,
ISBN 978-973-131-231-6, 10 pagini.
12. Szakacs-Simon P., Moraru S., Health Monitoring Applications Developed to Support and
Improve Ambulatory Patient Care, Capitol de carte in: Telemonitoring and Telediagnostic
for Life Sciences, editura Lux Libris, Brasov, 2013, ISBN 978-973-131-231-6, 20 pagini.
Proiecte la care am colaborat / colaborez
1. Proiect: International TTLS Erasmus - Intensive Program 12-EIP-RO BRASOV01-BIS
Telemonitoring and Telediagnostic for Life Sciences, Brasov, 2013
Rolul: Am prezentat material didactic curs si laborator. Am coordonat proiectele la 3 masteranzi in
cadrul scolii de vara despre telemedicina.
2. Proiect: Laborator aplicatii medicale Freescale
Rolul: Persoana ce se ocupa de elaborarea materialul didactic si experimentele de laborator pentru
studenti
47
Tez de doctorat
3. Proiect: Server IBM CloudBurst de la Institutul PRODD

Rolul: Membru in echipa de punere in functiune si administrare a serverului
4. Proiect: Centrul de date in cadrul Institutului PRODD, echipamente IT High Tech pentru
cercetare si suportul activitatii personalului inalt calificat.
Rolul: Membru in echipa de punere in functiune, administrare si exploarare al centrului de date
5. Proiect: Using IBM CloudBurst and rational Application Developer to Develop Mobile
Applications for Remote Healthcare Monitoring with Feedback Functions MHMON
Rolul: Membru in echipa proiectului
8. 4
Directii viitoare de cercetare
Fiind un proiect complex cu multe elemente, se pot aduce extinderi si inbunatatiri in mai multe
directii. Cea mai semnificativa ar fi extinderea monitorizarii pentru un numar mare de persoane
simultan, ca si un serviciu oferit pentru persoanele cu risc si medicilor interesati. Astfel un numar
mare de persoane ar beneficia de functiile preventive si de alertare descrise in aceasta lucrae, iar
medicii ar putea elabora tratamente eficiente personalizate pentru pacienti.
Implicand puterea de calcul si facilitatile avansate IT oferite de un server de tip Cloud, se pot
implica si functii suplimentare de predictie, si analiza a datelor utilizand elemente de inteligenta
artificiala, retele neuronale avansate ca cele prezentate in articolele [Neukart et. all]. Elementele de
inteligenta artficiala se mai pot implica in securizarea transferului de date intre nodurile retelei si de
verificarea corectitudinii datelor inregistrate in baza de date. Aparatele medicale portabile vor fi tot
mai mult miniaturizate, in schimb o serie de functii de preprocesare si colectarea de date
suplimentare va efectua insasi telefonul mobil a pacientului. Cu ajutorul unui server Cloud si o
legatura buna de internet, un echipament mobil poate rezolva calcule de complexitatea celor rulate
pe servere.
48
Tez de doctorat
Bibliografie selectiv
1.
Szakacs-Simon P., Moraru S., Health Monitoring Applications Developed to Support and
Improve Ambulatory Patient Care, Capitol de carte in: Telemonitoring and Telediagnostic
for Life Sciences, editura Lux Libris, Brasov, 2013, ISBN 978-973-131-231-6, 20 pagini.
2. Neukart, F.; Moraru, S. - A. & Szakacs Simon, P. (2011). Problem-Dependent, Genetically
Evolving Data Mining Solutions, Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd
International DAAAM Symposium, 23-26th November 2011, Vienna, Austria, Volume 22,
No. 1, ISSN 1726-9679, ISBN 978-3-901509-83-4, Katalinic, B. (Ed.), pp. 1579-1580,
Published by DAAAM International Vienna, Vienna
3. Szakacs-Simon, P., Moraru, S. A.: Patient Assisting in Ambulatory Blood Pressure
Monitoring for Easier Health Management. In: Proceedings of the 2Nd International
Conference on Innovation and Collaboration in Engineering Research, Bucharest, Romania,
2013.
4. W.B. White, Ambulatory blood pressure monitoring in clinical practice, N. Engl J Med.,
348, pp. 2377-2378, 2003.
5. M. Weiner, C.M. Callahan, W.M. Tierney, J.M. Overhage, B. Mamlin, P.R.Dexter, C.J.
McDonald, Using information technology to improve the care of older adults, Ann Intern
Med., 139(5_part_2), pp. 430-436, 2003
6. Perniu L, Moraru S., Szakacs-Simon P., Using IBM CloudBurst and Rational Application
Developer to Develop Mobile Applications for Remote Healthcare Monitoring with
Feedback Functions IBM Academic Days, Brasov, 15-16 martie, 2012.
7. P. Szakacs-Simon, S.A. Moraru, L. Perniu, Pulse Oximeter-based Monitoring System for
People at Risk, CINTI IEEE Conference, Budapest, Hungary, 2012.
8. C. Chen, D. Haddad, J. Selsky, J. E. Hoffman, R. L. Kravitz, D. E. Estrin, I. Sim, Making
Sense of Mobile Health Data: An Open Arhitecture to Improve Individual and Population
Level Health, J Med Internet Res, 14(4):e112, Jul-Aug 2012, doi: 10.2196/jmir.2152.
9. Szakacs-Simon P. Android application developed to extend health monitoring device
range and real time tracking, in Proceedings of the IEEE international conference ICCC
2013, Tihany, Hungary, 2013.
10. E. Ozdalga, A. Ozdalga, N. Ahuja, The Smartphone in Medicine: A Review of Current and
Potential Use Among Physicians and Students, J Med Internet Res., 14(5): e128, Sep-Oct
2012, doi:10.2196/jmir.1994.
11. D. H. Lee, A. Rabbi, J. Choi, R. Fazel-Rezai, Development of a Mobile Phone Based eHealth Monitoring Application, International Journal of Advanced Computer Science and
Applications, Vol. 3, No. 3, pp.3843, 2012.
49
Tez de doctorat
12. D. Mulvaney, B. Woodward, S. Datta, P. Harvey, A. Vyas, B Thakker, O Farooq, R.

Istepanian, Monitoring Heart Disease and Diabetes with Mobile Internet
Communications, Int J Telemed Appl., 2012, doi: 10.1155/2012/195970.
13. D. D. Mehta, M. Zanartu, S. W. Feng, H. A. Cheyne, R. E. Hillman, Mobile voice health
monitoring using a wearable accelerometer sensor and a smartphone platform, IEEE Trans
Biomed Eng., 59(11), pp.3090-3096, Nov. 2012.
14. H. Li, L. Zhijian, The study and implementation of mobile GPS navigation system based
on Google Maps, International Conference on Computer and Information Application, Dec
2010, pp.87-90
15. M. C. Sundaramurthy, S. N. Chayapathy, A. Kumar, D. Akopian, Wi-Fi assistance to
SUPL-based Assisted GPS simulators for indoor positioning, IEEE Consumer
Communications and Networking Conference, Jan 2011, pp.918-922.
16. W.B. White, N.M. Petry, Home blood pressure monitoring as an intervention to control
hypertension, Arch Intern Med.,171 (13), pp. 1181-1182, 2011.
17. B.J. Powers, M.K. Olsen, V.A Smith, R.F. Woolson, H.B. Bosworth, E.Z. Oddone,
Measuring blood pressure for decision making and quality reporting: Where and how many
measures?, Ann Intern Med., 154(12), pp. 781-788, 2011.
18. A.G. Logan, M.J. Irvine, W.J. Mclsaac, A. Tisler, P.G. Rossos, A. Easty, D.S. Feig,J.A.
Cafazzo, Ambulatory blood pressure monitoring, Hypertension AHA, 60, pp. 51-57.
19. Freescale Semiconductor Inc., Blood Pressure Monitor Fundamentals and Design, Appl.
Note, AN4328, Rev. 2, 2012.
20. *** Human Body Temperature. Available at: http://en.wikipedia.org/wiki/Human_
body_temperature, Accessed: 22-07-2013.
21. Cunha, J. P., Stoppler, M. C.: Fever. Available at: MedicineNet.com,
http://www.medicinenet.com/aches_pain_fever/article.htm, Accessed: 22-07-2013.
22. Texas Instruments Inc., Low Power Digital Temperature Sensor With SMBus/Two-Wire
Serial Interface in SOT563. TMP102 datasheet, Rev. Oct., 2008.
23. S. Lopez, Pulse Oximeter Fundamentals and Design, Freescale Semiconductor, Appl.
Note, AN4327, Rev. 1, Sept. 2011.
24. S. Matviyenko, Pulse Oximeter, Cypress Semiconductor, Appl. Note, AN2313, Rev. A,
2005.
25. Freescale Semiconductor Inc.: Freescale Solutions for Electrocardiograph and Heart Rate
Monitor Applications, Appl. Note, Rev.0, AN4323, 2011.
26. Freescale Semiconductor inc.: Code Warrior Development Studio for Microcontrollers
V10.x, Getting started guide, Rev. January 12, 2011.
27. Freescale Semiconductor inc.: TWR-K53N512 Quick Start Demo Lab Guide. Lab guide,
Rev. 2, 2011.
28. Freescale Semiconductor inc.: TWR-K53N512 Tower Module. User`s manual, Rev. 1.0,
2011.
29. Freescale Semiconductor inc.: Freescale MQX RTOS 3.7.0 TWR-K53N512 Patch. Rel.
notes, Rev. 1.0, 2011.
30. Dao, D. K., Krishnan, S.: Design of Lab Experiments on Signal Processing Applied to
Solving Biomedical Problems. Wentworth Institute of Technology, Boston, MA02115,
2010.
31. Freescale Semiconductor inc.: Spirometer Demo with Freescale Microcontrollers. App.
note, AN4325, Rev. 0, 2011.
50
Tez de doctorat
32. M.A. Fuentes, ELEC3401: Linear Filters, Biomedical and Industrial Instrumentation
Course, University of Queensland, 2011, http://itee.uq.edu.au/~elec3401/Lectures/
Linear%20Filters.pdf
33. Analog Devices Inc., Low cost, Low power, Instrumentation Amplifier, AD620 datasheet,
Rev. E,1999
34. Szakacs-Simon, P., Moraru, S.A., Neukart, F., Signal Conditioning Techniques for Health
Monitoring Devices, conferinta IEEE TSP 2012, 35th International Conference on
Telecommunications and Signal Processing, Prague, Czech Republic, 3-4 iulie 2012,
ISBN: 978-1-4673-1116-8.
35. Texas Instruments Inc., Active low pass filter design, Application Report, SLOA049B,
September,2002
36. Maxim Integrated Products Inc, 5th-Order, Lowpass, Elliptic, Switched Capacitor Filters
, MAX7426 datasheet, 2000
51
Tez de doctorat
Conductor tiinific
Prof. univ. dr. ing Sorin A. MORARU
Doctorand
MSc ing. Pter SZAKCS-SIMON

Aceast lucrare prezint soluii pentru monitorizarea i asistarea persoanelor cu risc, cu
accent pe dou aspecte foarte importante: prevenia pe primul loc, apoi intervenia rapid n cazurile
de urgen, cnd situaia cere intervenia unei echipe medicale. S-a automatizat alertarea pentru c
este important s ajung ajutoarele n timp util, chiar dac persoana nu poate cere singur ajutor. Se
consider persoane cu risc i cele cu probleme de memorie sau comportament, dar i copiii, starea
acestora se poate deteriora uor dac nu sunt supravegheai. Au fost propuse mai multe soluii
pentru nbuntirea monitorizrii acestor persoane, iar pentru a demonstra beneficiile soluiilor
propuse, au fost realizate o serie de montaje experimentale, adaptri hardware i module software.
Sistemul propus pentru monitorizarea activitii persoanelor din locuin se bazeaz pe noduri
wireless miniatur de tip Bluetooth, conectate de sistemul de automatizare a casei. Pentru
monitorizarea medical a fost realizat un aparat portabil avnd funciile: ekg, pulsoximetru,
termometru, tensiometru i accelerometru. Au fost dezvoltate funcii suplimentare de analiz a
datelor achiziionate n timp real, alertarea, i funcii de asistare pentru pacient ce ajut s utilizeze
mai uor aparatele i s nu depaeasc n timpul unui efort, valorile de siguran. Sunt prezentate
experimente de monitorizare a ratei cardiace, nivelului de oxigenare a sngelui, i tensiunii
arteriale, n timpul zilei, n timpul somnului i la efort (urcarea treptelor). Alte experimente
prezentate: monitorizarea evoluiei unei stri febrile, verificarea eficienei medicamentelor
administrate i detectarea unei czturi utiliznd accelerometrul. Atunci cnd persoana trebuie s
prseasc locuina pentru a face cumprturi sau vrea s viziteze alte persoane, transferul datelor i
localizarea sunt realizate cu ajutorul unei aplicaii pentru telefonul mobil. n final se prezint un
model centralizat pentru monitorizarea unui numr mare de persoane implicnd un sistem
performant i fiabil de tip Cloud.
Monitoring people at risk in a smart environment
In this thesis monitoring solutions are presented for people at risk, focused on prevention
and fast intervention in case of emergencies. Automated alerting function helps the patient to get
medical care even when is not able to call for help. People with memory or behavior disorders and
children, are considered also at risk, their health condition can be affected if are not monitored. The
author suggests some monitoring improvements then creates experimental prototypes and software
modules in order to demonstrate the benefits. Activity monitoring in the home environment is based
on small wireless Bluetooth modules connected to the home automation system. For health
monitoring applications a small monitoring device was developed with EKG, pulse oximeter,
thermometer, blood pressure meter and accelerometer sensors input. Additional functions are
developed for real time data analysis, alerting, and patient assisting in device usage or for
prevention in effort involving scenarios. Presented experiments are about heart rate, blood oxygen
level and blood pressure monitoring over night, at day or on effort (going up the stairs). In the next
sections fever evolution, medication effect study and accelerometer based fall detection
experiments are presented. If the monitored person goes out for shopping or for visiting friends,
data transfer and location sensing is performed using a software running on Android mobile phone.
In the last section a Cloud based monitoring model is presented suitable to monitor a large number
of patients in the same time.
52
Tez de doctorat
Curriculum vitae Ro
Informaii Personale Pter SZAKCS-SIMON

Tel: 0726826779
peter.szakacs@unitbv.ro , sz_peter30@yahoo.com
Educatie
2010-2013: studii de doctorat

Universitatea "Transilvania" din Brasov
Facultatea de Inginerie Electrica si StiintaCalculatoarelor
Domeniul de doctorat: Calculatoare si Tehnologia Informatiei
Conducator stiintific: prof. dr. ing. Sorin A. MORARU
2009-2011: studii de masterat
Facultatea de Inginerie Electrica si Stiinta Calculatoarelor
Sisteme Avansate n Automatica si Tehnologii Informatice
2009: Inginer Diplomat
Facultatea de Inginerie Electrica si Stiinta Calculatoarelor
Specializarea: Automatica si Informatica Industriala
Simconet Electronic SRL

Experienta Profesionala Administrator, Service electronic, Service IT
XBY Audio Prod, Hercules SRL
Administrator de retea, Service IT
ELSCO AD Electronic SRL
Service IT, Reelistic
ICS Braov -Contabilitate Teoretic i Asistat de Calculator
IBM Romnia curs IBM Cloud Arhitecture and Workshop
Cursuri de specialitate
IBM Romnia curs Rational Application Developer, Tivoli
Service Automation Manager
S.N. Cruce Roie - Curs pregatire n acordarea primului ajutor
Engleza Avansat
Germana Mediu
Limbi Straine
Inginerie Medicala, Inteligenta Artificiala, Senzori wireless,
Localizare GPS, Microcontrolere Freescale si Atmel, Cloud
Domenii de interes
Computing, Service IT, Administrare retele IT, Automate
programabile, CNC
53
Tez de doctorat
Curriculum vitae En
Personal Information Pter SZAKCS-SIMON
Phone: 0726826779
peter.szakacs@unitbv.ro , sz_peter30@yahoo.com
Education 2010-2013: Ph. D. Studies
"Transilvania" University of Braov
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Ph. D. domain: Computers and Information Technology
Ph. D. teacher: prof. dr. eng. Sorin A. MORARU
2009-2011: master studies
Specialization: Advanced Systems in Automation and
Information Technologies
2009: Diplomat Engineer
Specialization: Automation and Industrial Informatics
Work Experience Simconet Electronic SRL
Administrator, Electronic service, IT service
XBY Audio Prod, Hercules SRL
Network administrator, IT service
ELSCO AD Electronic SRL
IT service, networking
Courses ICS Braov Theoretical and Computer Assisted Counting
IBM Romnia course IBM Cloud Arhitecture and Workshop
IBM Romnia course Rational Application Developer, Tivoli
Service Automation Manager
S.N. Red Cross - First aid training course
Foreign Languages English Advanced
German Middle level
Professional interest Medical engineering , Artificial Intelligence, Wireless sensors,
GPS tracking, Freescale and Atmel Microcontrollers, Cloud
Computing, IT Service, IT Network Administraton, PLC, CNC
54
Tez de doctorat
CONTENTS
Pag. Pag.
teza rezumat
1 Introduction
1.1 Actual topic interest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4
1.2 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6
1.3 Scope and obiectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7
1.4 Structure and contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8
2 Current state in people at risk monitoring
2.1 Monitoring activities and location at home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Representative activity monitoring systems . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Medical monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Representative telemonitoring systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.2 Biosignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 10
2.2.3 Freescale medical oriented development kit. . . . . . . . . . . . . . . . . 37 10
2.3 Methods for data transfer and communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4 Storing data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5 Locating people outdoor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.6 Warning and alarming methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3 Activities monitoring in case of people at risk
3.1 The home automation system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
3.1.1 Designing of the proposed system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.2 Implemented functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.2 Activities monitoring in the home environment . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.1 The wireless sensor network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.2.2 Mobile monitoring device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3 Accelerometer based monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 17
3.3.1 Human body position and orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.2 Monitored movements of the human body . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
3.3.3 Fall detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
3.3.4 Monitorig movements during sleep. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4 Health monitoring people at risk in their home
4.1 The proposed system for health monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 19
4.2 Monitoring EKG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.1 EKG device operation theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 20
4.2.2 EKG diagnosis theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
55
Tez de doctorat
4.2.3 Experimental signal conditioning board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.2.4 Detecting heart rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
4.2.5 Detecting rhythm disorders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2.6 Detecting a possible miocardial infarction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3 Monitoring pulse and blood oxygen level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.1 Pulse oximetry based diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.2 Hardware and software addapting the medical device . . . . . . . . . . . .92
4.3.3 Monitoring during sleep, sleep apnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
4.3.4 Monitoring of heart rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.5 Monitoring of the blood oxygen level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3.6 Monitoring on effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3.7 PPG wave analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4 Monitoring body temperature, fever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.4.1 Fever diagnosis theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.4.2 The experimental device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4.3 Monitoring human body temperature in time . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.5 Monitoring blood pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.5.1 Blood pressure diagnosis theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.5.2 Hardware and software addapting of the medical device . . . . . . . . . .110
4.5.3 Monitoring in Holter mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.5.4 Monitoring on effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.5.5 White coat hypertension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6 Patient assisting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6.1 Preventing and informing functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
4.6.2 Timing functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.3 Using natural language in additional to beep and led codes . . . . . . . . 116
4.6.4 Detecting emergency situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.6.5 Automatic allerting the intervention team . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.7 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
5 Outdoor Monitoring and tracking of people at risk
5.1 Extending monitoring device range to work outdoor . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Android application for the mobile phone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.2.1 Access the mobile phone embedded features . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2.2 Bluetooth link between monitoring device and mobile phone . . . . . . . 123
5.2.3 Data connection, mobile internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.4 GPS and A-GPS functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2.5 Text messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3 Transfering data to the monitoring server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.4 Detection and alerting emergency events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5 Monitoring the patient outside the home. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.6 Monitoring and locating children . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
5.6.1 On the home school route and back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
5.6.2 On the playground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
56
21
24
24
26
27
27
29
30
30
31
33
34
36
37
37
38
Tez de doctorat
5.7 Health related issues by using wireless devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.8 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6 Real time medication effect monitoring
6.1 Medication effect monitoring benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
6.2 Monitoring fever evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
6.3 Monitoring blood pressure evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.4 Monitoring medication effect on heart activity . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
6.5 Conclsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
7 Cloud computing support for the smart environment
7.1 Cloud computing introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.2 Central server for the smart environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.3 Remote data access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.4 Viewing real time data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.5 Advanced data analisys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
7.6 Predicting the outcome of disease. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
7.7 Simulating data acquisition for evaluating resouces and costs 150
7.8 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8 Final conclusions, contributions, future dirrections, dissemination
8.1 Final conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.2 Contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.3 Diseminating results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
8.4 Future dirrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
40
41
42
43
44
45
46
48
Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 49
List of abreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
List of figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
List of tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Abstract RO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 52
Abstract EN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 52
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 55
Curriculum vitae RO and EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183 53 54
Statement of thesis authenticity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
57
Tez de doctorat

Szakacs

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Szakacs

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Investete n oameni!

FONDUL SOCIAL EUROPEAN

Universitatea Transilvania din Braov

MSc. ing. Pter SZAKCS-SIMON

MONITORIZAREA PERSOANELOR NTR-UN

MONITORING PEOPLE AT RISK IN A SMART

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

-Conf. univ. dr. ing. Delia UNGUREANU

Universitatea Transilvania din Braov

-Prof. univ. dr. ing. Sorin A. MORARU

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 18 octombrie 2013,

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

4.2.4 Detectarea ratei cardiace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

5.8 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

Beneficiile sistemului propus i al funciilor integrate sunt demonstrate n aceast lucrare la

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

Scopuri i obiectivele urmrite

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

Structura i coninutul lucrrii

Teza este strucurat pe 8 capitole dup cum urmeaz:

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

STADIUL ACTUAL PRIVIND MONITORIZAREA

Figura 2.2.3 Achiziia de date de la muchi i principiul de funcionare AO[25]

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

Fig. 2.3.2. TWR-K53N512 Microcontroler i Diagrama Bloc [28]

Fig. 2.3.3 Placa de comunicatie TWR-SER si modul wireless ZigBee [28]

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

Figura 2.3.4 Unde de baz EKG

Figura 2.3.5. MED-EKG Shield i schema bloc funcional [25]

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

MED-SPO2 pentru pulsoximetrie

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

obine prin contorizarea pulsaiilor de volum pe minut. [23]

MED-BPM pentru tensiunea arterial

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

Figura 2.3.10. Reprezentare flux-volum i Piesa de suflat n spirometru [31]

Figura 2.3.11 Spirometru diagrama bloc i Modul cu senzor de presiune [31]

MSc ing. Pter Szakcs-Simon

Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

MONITORIZAREA ACTIVITII PERSOANELOR

Monitorizare bazat pe senzori de acceleraie