1

1) Ce categorii de pierderi apar n m.c.c ?

Rspuns :

Pierderi prin efect Juole n nfurarea de excitaie i n indus

Ra I2
Re I 2

2
Pierderi prin efect Joule la perii U p I

Pierderi n fier

Pierderi datorate frecrilor mecanice

PFe
Pm

2) Care sunt funciile unui sistem de reglare automat ?

Rspuns :
-

u0

Funcia sau semnalul treapt unitar :

(t-

t0

)=

u0 ( t 0)d
-

Funcia ramp unitar v(t) : v(t) =

1 pt , t>t 0
o pt ,t t 0

t t 0 pt t>t 0
0 pt t t 0

Funcia impuls unitar

(t)

u 0 ( t )u0 (t t)
t
[]
( t )=lim

3) Care este metoda uzual de alegere a puterii unui motor de

acionare ?

Rspuns :
-

Metoda cuplului mediu ptratic :

= Tc

Me

M 2k t k

, Tc

durata ciclului delucru

-

Se calculeaz puterea echivalent :

Durata de acionare DA [%]

tk 100
Pe DA [ ]
DA[%] = T c
,

Pe

= M e max
Pe

DA [ ]
DA [ ]stas

Pn > Pe Da[ ]
4) Se d un redresor necomandat cu diode i schema n punte trifazat
. Cte pulsuri are pe perioad tensiunea la ieirea convertorului ?
Rspuns :

2
1) De cine sunt cauzate i care sunt efectele negative ale pornirii
directe a motoarelor de c.c ?
Rspuns :
Efectele negative sunt cauzate de ocul de curent, care la pornire
poate fi ntre 8,5 ~ 13,5 In ,la motoarele cu excitaie derivaie poate
ajunge i pn la 20In i are ca efecte negative :
2)

Apar cercuri de foc la colector

Solicit periile
Bobinajul se nclzete
Are loc o cdere important a tensiunii reelei de alimentare
Creterea necontrolat a vitezei de rotaie .
Enumerai elementele eseniale din structura unei bucle de reglare .

Rspuns:

- mrime impus

Ec

element de comparaie

RA regulator automat
EE element de execuie
Tr

traductor
eroarea

u mrimea de comand
m mrimea de execuie
3) Care sunt verificrile necesare dup alegerea unui motor ce
urmeaz s funcioneze n serviciul S3 S5 ?
Rspuns :
Durata de funcionare activ care este dat de : DA[%] =
t c =t p +t f + t d + t 0

t p timpul de pornire

t f timpul de funcionare n regim de lucru co nstant

unde:

t p +t f +t d
100
tc

t dtimpul de frnare electric

t 0timp de repaos cnd motoruleste deconectat

S5 serviciu intermitent periodic cu durat de pornire i frnare el.
const n funcionarea motorului ntr-un serviciu de exploatare compus
t =10 min
dintr-o succesiune de cicluri identice cu durata c
.

S3 serviciu intermitent periodic fr influena nclzirii motorului de

porniri i frnri .
DA[%] =

tf
100
t f + t0

, t c =t f +t 0

, DA [ ]stas = 16% , 25% , 40% ,

60% .

4) Un convertor comandat cu tiristoare cu o schem oarecare absoarbe

de la sursa de alimentare putere activ i reactiv . Cine determin
absoria de putere reactiv ?
Rspuns :
Qs

Puterea reactiv

U s I s sin

U s I s sin

min max = Qs 0

ceea ce nseamn c indiferent de regim , convertorul absoarbe putere

reactiv din reea. Ea este necesar ca urmare a comenzii variabile i este
maxim la

=90

3
1) Precizai familia de caracteristici mecanice n cazul reglrii vitezei
motorului c.c (cu excitaie derivaie) prin variaia fluxului de
excitaie .
Rspuns :

Obiectivul acestui reglaj este obinerea vitezelor superioare celor de pe

caracteristica mecanic natural, la sarcini reduse .Pstrarea cuplului
K m I =ct
constant din relaia : M=
, produce prin reducerea fluxului o
cretere a curentului rotoric .Pentru a evita supranclzirea trebuie
pstrat puterea constant i din relaia : P = M = ct , rezult prin
reducerea fluxului , crescnd turaia, o reducere a cuplului .

2) Care este rolul regulatorului ntr-o bucl de reglare ?

Rspuns :
Regulatorul elaboreaz mrimea de comand

uc

n funcie de eroarea

, a.. mrimea de ieire s fie permanent adus la valoarea prescris.

3) Cum se adopt tipul motorului de acionare din domeniul industrial
n situaiile: modernizarea unei acionri vechi sau proiectarea unei
acionri noi ?
Rspuns :
Alegerea motoarelor de acionare presupune urmtoarele :
-

Stabilirea tipului acionrii (c.c sau c.a)

Nivelul tensiunii de alimentare ( j.t sau .t)
Forma constructiv ( construcie normal, construcie nchis pt
zone umede , antiexploziv, cu auto-ventilaie sau ventilaie forat)
Serviciul real de funcionare al motorului i raportarea acestui
serviciu la serviciu tip de funcionare standardizat.
Puterea nominal a motorului corespunztoare serviciului tip
determinat
Parametri mecanici : poziia axului, modul de cuplare, poziia cutiei
de borne
Parametri impui de maina de lucru : viteza, cuplu ,serviciu ,putere

4) Un convertor comandat cu tiristoare cu o schem oarecare poate

funciona n regim de redresor i ondulor . Enumerai condiiile ce
trebuie ndeplinite pentru realizarea regimului de ondulor .
Rspuns :

Regim de ondulor :

( , )
2
s existe t . e . m ( sarcina s conin o sursde c . c )
| E|>|U i|, U i =U d pt 90 0 max , se numete tensiune de invertor

Ui

are polaritatea invers fa de funcionarea n redresor (Ud) .

Conducia se poate nchide prin tiristoare n acelai sens ca n redresor

U i
numi dac |E|>|
, altfel se blocheaz conducia . La maina de c.c
(motor) n acest fel se realizeaz frnarea cu recuperare de energie .

4
1) Reprezentai familia de caracteristici mecanice la motorul de c.c cu
excitaie derivaie , n cazul reglrii vitezei prin modificarea tensiunii n
circuitul rotoric .
Rspuns :
Aceast metod presupune existena unei surse independente de c.c (grup
Word-Leonard sau un convertor comandat ) . Prin variaia tensiunii de alimentare
se modific turaia , fr modificarea pantei caracteristicii mecanice .

2) Care este rolul elementului de execuie ntr-o bucl de reglare ?

Rspuns :
Elementul de execuie realizeaz o amplificare n putere a. poziia organelor de
reglare s evolueze n acelai mod ca variabila de comand .
3) Care este rolul reductorului de vitez n cadrul unui sistem de acionare ?
Rspuns :
Rolul reductorului de viteza este de a reduce turaia motorului electric la turaia
mainii de lucru > crete cuplul (M) .
4) Un convertor comandat cu tiristoare cu o schem oarecare poate
funciona n regim de redresor i ondulor . Enumerai condiiile ce trebuie
ndeplinite pentru realizarea regimului de redresor .
Rspuns :

Pentru regim de redresor :

min 900
|E|< U d

I d=

U d E
R

curent de la convertor la sarcin

Pd =U d I d >0 , se transmite putere de la convertor la motor

I d 0

circul

1) Precizai particularitile metodei de reglarea vitezei motorului de

c.c prin modificarea tensiunii de alimentare a nfurrii rotorice
( grupul generator-motor).
Rspuns :
Aceast metod de reglare a vitezei necesit surse cu posibiliti de
reglare a tensiunii n limite largi n care se ncadreaz sistemele :
generator-motor (grup Word-Leonard ) i convertor electronic-motor .
Grupul generator-motor se utilizeaz pt acionarea mainilor de lucru care
necesit reglaje ale vitezei n limite largi, frnri i reversri frecvente
( maini-unelte , laminoare reversibile , macarale , ascensoare de mare
vitez) .
2) Ce rol are mrimea de referin ntr-o bucl de reglare ?
Rspuns:
Mrimea de referin impune evoluia dorit a procesului care urmeaz a
fi controlat, se mai numete mrime impus .

3) Cum se raporteaz cuplurile i momentele de inerie la arborele

motorului ?
Rspuns :
m-

ms

=J

d
dt

d
= J ; = dt

- acc unghiular .

J momentul total de inerie al mainilor aflate n micare de rotaie ,

redus la arborele motorului
ms=mr cuplul rezistent
m cuplul electromagnetic.
4) Un convertor comandat cu tiristoare cu o schem oarecare
alimenteaz un motor de c.c cu excitaie separat . Ce tip de filtru
se utilizeaz n mod obinuit ntre convertor i motor ?
Rspuns:
Filtru L ??????????????

6
1) Reprezentai familia de caracteristici mecanice n cazul frnrii
poteniale a mainii de c.c.
Rspuns :
Aceast variant de frnare se face prin inversarea sensului de rotaie la
arbore i conectarea simultan de rezistene suplimentare n circuitul
rotoric , dar pstrnd aceiai polaritate a tensiunii la borne .

2) Care sunt variabilele de interes (care apar n schema bloc a SRA) la

un proces reglat ?
Rspuns :

3) Importana cunoaterii procesului de nclzire i rcire a motoarelor

de acionare
Rspuns :

4) Un convertor comandat cu tiristoare de 4 cadrane n schem

antiparalel sau cruce prezint dezavantajul apariiei curenilor de
circulaie . Cum se limiteaz mrirea acestor cureni ?
Rspuns :
Datorit diferenei ntre mrimile instantanee ale celor dou tensiuni
furnizate de convertoare apar nite cureni alternativi , numii cureni de
circulaie care se nchid ntre cele dou convertoare . Acetia se anuleaz
cu ajutorul diodelor antiparalel.

7
1) Reprezentai familia de caracteristici mecanice n cazul frnrii
contracurent a m.c.c
Rspuns:
Frnarea se realizeaz prin inversarea polaritii tensiunii de
alimentare i introducerea n circuitul rotoric a unei rezistene de
limitare a curentului.
R a+ R f
0
Ecuaia caracteristicii mecanice: = - ( K m )2 M

2) Cnd se utilizeaz criteriul modulului ?

Rspuns :

Se utilizeaz n cazul proceselor rapide de tipul mainilor i

acionrilor electrice, identificarea este realizat cu un grad de
precizie ridicat, fiind cunoscute att constantele de timp principale
Tk
T
, ct i constantele de timp parazite
.
3) Serviciile de funcionare ale SAE
Rspuns:
a) S1 serviciu continuu
b) S2 serviciu de scurt durat
c) S3 serviciu intermitent periodic
d) S4 serviciu intermitent periodic cu durat de pornire
e) S5 serviciu intermitent periodic cu durat de pornire i frnare
electric
f) S6 serviciu nentrerupt cu sarcin intermitent periodic
g) S7 serviciu nentrerupt cu frnri electrice periodice
h) S8 serviciu nentrerupt cu modificarea periodic a turaiei .
Regimuri de funcionarea: - aperiodice : S1 , S2
-periodice : - intermitente : S3 ,S4 ,S5
-nentrerupte : S6 ,S7 ,S8
4) Un convertor comandat cu tiristoare de 4 cadrane n schem antiparalel
sau cruce , prezint dezavantajul apariiei curenilor de circulaie . Cum se
pot anula aceti cureni ? Mai poate funciona convertorul n cele 4
cadrane ?
Rspuns :
Cu diode montate antiparalel .

8
1) De cine depinde cderea relativ de tensiune din secundarul
transformatorului electric monofazat, de la mersul n gol la mersul n
sarcina ?
Rspuns :
Pentru obinerea unui randament nalt i a reducerii pe ct posibil a
cderilor de tensiune ohmice n sarcin , trafo se construiesc cu o
rezisten R1 a nfurrii primare relativ reduse astfel cderea de
U1
tensiune , este foarte mic n raport cu tensiunea efectiv aplicat
.
R1 I 1

~ 0.01 U 1 ;depinde i de gradul de ncrcare al trafo ()

2) Care sunt performanele unei bucle acordate cu criteriul modulului

atunci cnd este excitat cu semnal treapt ?
Rspuns:
Identificarea este realizat cu un grad de precizie ridicat , eroarea
, tranzit

3) Cum se inverseaz sensul de rotaie la motoarele de c.c alimentate

prin intermediul sistemelor electronice de putere ?
Rspuns :
Prin logica de comand , schimbnd polaritatea tensiunii ;Sistemele
moderne folosesc convertoarele bidirecionale cu 4 cadrane.
4) ntr-un dispozitiv semiconductor de putere de orice tip parcurs de
curent se disip o putere electric care conduce la creterea
temperaturii acestuia. Enumerai cteva mijloace pe care le avem la
dispoziie pt a limita temperatura dispozitivului sub limita
admisibil.
Rspuns :

Verificarea termic prin calcularea temperaturii

JM

pt un radiator

ales , sau alegerea radiatorului pt a asigura funcionarea ct mai

JM
aproape de
,rcire cu aer (industrie)
-

Funcionarea n Aria de acoperire sigur (SOA):

Ic
a) Pt tensiuni mici ,limitare la curent maxim
b) Pt tensiuni mari ,limitare la putere disipat n tranzistor
PT =iC V CE
c) Limitare la tensiuni

V CE

mai mici dect

V CESUS

9
1) Cum se exprim randamentul trafo electric monofazat n funcie de
SN
puterea aparent nominal din secundar
, gradul de ncrcare
al trafo. , i factorul de putere al sarcinii? De cine depinde gradul
de ncrcare al trafo. Monofazat pt care randamentul este maxim ?
Rspuns:
Randamentul atinge valoarea maxim la acea ncrcare

I2

pentru care

pierderile Joule sunt egale cu pierderile n fier. Randamentul exprimat

SN
S
I 2N
funcie
, , cos = f( N , , cos ) = 0.7
2) Ce semnificaie are constanta de timp

n calculul buclelor de

reglare cu criteriile modulului i simetriei ?

Rspuns :
T

este suma constantelor de timp parazite ;

T T k

3) Cum se inverseaz sensul de rotaie la motoarele de acionare de

c.a. prin intermediul sistemelor electronice de putere ?
Rspuns :
Cu ajutorul invertoarelor trifazate formate din 3 brae identice de invertor
monofazat n punte.

4) Ce fenomene funcionale determin limitarea frecvenei

comutaie a unui dispozitiv semiconductor de putere ?

de

Rspuns :
Timpul necesar pentru blocarea conduciei unei diode

t OFF

10
1) Pentru urmtoarea schem de conexiuni a unui transformator
trifazat precizai care este indicele de conexiuni .

Rspuns :
Conexiune stea-triunghi : Yd 11.
2) Dac funcia de transfer a procesului este :

k
(Ts+1)(T s+1) ce tip de

regulator trebuie utilizat la acordarea dup criteriul modulului ?

Rspuns :
Regulator PI .
3) Care sistem de acionare este mai avantajos dpdv al factorului de
putere al reelei de alimentare : m.c.c , m.a , m.s ( varianta cu PM
sau cu nfurri de excitaie)
Rspuns :
Motorul sincron , este singurul motor care produce energie reactiv .

4) Un convertor de c.c de 4 cadrane ,chopper de c.c este realizat cu

IGBT-uri i diode antiparalel . Justificai necesitatea funcional a
diodelor .
Rspuns :
Asigur conducia nentrerupt i blocheaz curenii de circulaie .

11
1) Pentru alimentarea unui redresor n punte trifazat necomandat (cu 6
pulsuri ) se poate utiliza un trafo trifazat avnd fie conexiune Yy fie
Yd . Care dintre ele este mai avantajos d.p.d.v al coninutului de
armonici i de ce ?
Rspuns:
Dac sursa de alimentare este un trafo , puterea aparent a acestuia este
mult mai mare dect puterea reactiv de la ieirea din redresor , este
nevoie de un trafo trifazat cu secundar dublu n conexiune Yy 12 sau Yy
6 . Conexiunile Yy elimin armonicile multiplu de 3 fr nul accesibil.
2) Dac funcia de transfer este

k
s (Ts+ 1)(T s+1) ce tip de regulator

trebuie utilizat la acordarea dup criteriul modulului .

Rspuns :
Regulator PI .
3) Care sunt condiiile de funcionare ale m.a cu rotorul n scurt cu
orientare dup cmpul rotorului ?
Rspuns :

m.a trebuie s aib la dispoziie SAE care trebuie s conin :

- Convertorul static de frecven , traductoarele ( impun natura mrimilor
de reacie n bucla de reglare) , fluxul dup care se realizeaz orientarea
dup cmp .
4) Enumerai cteva din proprietile comenzii PWM bipolare sau unipolare
pentru convertoarele c.c-c.c de 4 cadrane .
Rspuns :
-

Conducia este ntotdeauna nentrerupt

Spectrul de frecvene coninut de u(t) este determinat de frecvena
tensiunii modulatoare , armonicile fiind multiplu al acestei frecvene.
Armonicile apar n poziii nalte influennd mai puin sarcina. Un alt
avantaj al frecvenei mari de lucru sunt ondulaiile reduse ale
curentului i(t) , ncadrabile n limitele admise de m.c.c de obicei fr
prevederea de inductiviti suplimentare .
- Frecven dubl de comutaie la nivelul tensiunii u(t) , fa de
frecvena real a cumutatoarelor statice diminueaz pierderile de
putere din DSP datorate comutaiei .
- Armonicile de tensiune i curent apar la multiplu ntreg la dublul
frecvenei tensiunii modulatoare .
12
1) Precizai alura caracteristicii externe a trafo electric monofazat n cazul
conectrii n secundar a unei sarcini capacitive . Justificai .
Rspuns:

Caracteristica este n general rigid. Rigiditatea este exprimat prin cderea

relativ de tensiune :

U 2 [%] =

U 20U 2
100
U 20

; Cnd n secundarul trafo

este conectat o sarcin capacitiv , randamentul acestuia scade :

I2

max =

0.7

2) Dac funcia de transfer este

k
s (T s+1) , ce tip de regulator trebuie

utilizat la acordarea dup criteriul modulului ?

Rspuns:
Regulator PI
3) Rolul transformrilor de coordonate n cadrul sistemelor de reglaj .
Comparaie cu m.c.c
Rspuns :
Prin transformrile de coordonate rezult mrimi de natur continu.

4) Ce parametri de ieire se pot regla la un invertor trifazat cu

comnad n und dreptunghiular ? Prin ce mijloace ?
Rspuns:
Se poate regla frecvena tensiunilor de linie prin intermediul perioadei de
comand T , dar au valoarea efectiv constant . Aceasta se poate
modifica numai prin alimentare cu o tensiune Vd reglabil , deci de la un
redresor comandat.

13
1) Care sunt categoriile de pierderi care apar ntr-un m.a cu rotorul
bobinat ? Dar cu rotorul n scurt-circuit ?
Rspuns :
-

Pt m.a cu rotorul bobinat :

PCu1 , PCu 2 , PFe , Pmec

Pt m.a cu rotorul n scurt :

PCu1 , P Fe , Pmec

k
2) Dac funcia de transfer este s (Ts+ 1)(T s+1) ce tip de regulator

trebuie utilizat la acordarea dup criteriul simetriei ?

Rspuns :
Regulator PI

3) Care sunt metodele

turbomainilor ?

uzuale

de

modificare

ale

debitelor

Rspuns :
a) Prin modificarea caracteristicii de transport , pstrnd neschimbat
caracteristica turbomainii (prin laminarea fluxului de fluid prin
intermediul unui ventil de nchidere intercalat pe conducta de
reglare a turbo-mainii)
b) Prin modificarea separat a caracteristicii turbo-mainii pstrnd
neschimbat caracteristica reelei de transport (prin variaia vitezei
de rotaie )
4) Ce se nelege prin modulaia n frecven a comenzii PWM a unui
invertor mono sau trifazat ? Cum influeneaz modulaia n
frecven parametri funcionali ai invertorului ?
Rspuns :
mF =

fc
f

Modulaia n frecven n primul rnd determin spectrul de frecvene de

V0
mF
tensiuni
(t) . Prin alegerea unei
ct mai mare se mpinge ntreg
spectrul spre frecvene mult mai mari dect fundamentala , ceea ce poate
fi favorabil pentru sarcinile obinuite de tip R+L . Avnd n vedere
creterea pierderilor de putere n semiconductoare cu frecvena de
comutaie , frecvena tensiunilor modulatoare , respectiv modulaia n
frecven , trebuie strns corelat cu capacitatea semiconductorului de
putere utilizat i frecvena lui maxim de lucru.

14

1.Utilizand
formula
luiKlosssicunoscandfactorul
de
supraincarcare,km=Mm/MN,determinatiexpresiacuplului de pornire in functie de cuplul
nominal la un motor asincrontrifazat.
Raspuns :

2 Mm
S
M= S + m
Sm S

2.Cand se utilizeazacriteriulsimetriei(optimulsimetric)?
Raspuns:
CriteriulsimetrieiAcestcriteriuestefolositpentruproceserapidei are caobiectivalegereaiacordareaunui
regulator care asigur o eroarestaionarnuli la semnale de referin de tip ramp.

3.Caresuntfunctiileprincipale ale unui convertor static de frecventapentrualimentareaunui

motor asincron de antrenare a uneiturbomasini(pompa,ventilator,compresor)?
Raspuns:

nautomatizrilemoderne, convertizoarele de frecvensunt o

componentimportantdatoritnevoii de control al vitezei, nfuncie de diveriparametri din
cadrulprocesului industrial.Folosirea de convertizoare de frecvenoferutilizatoruluiunnumr
de vanataje:

Economie de energie. Acestavantajpoate fi celmaiuor de

cuantificatncazulpompeloriventilatoarelor, ncazulcroraconsumul de energiescade cu
cubulvitezei.

Optimizareaproceselorindustriale, reducndtimpiin care linia de producieesteoprit

Mentenanredus

Condiii de lucrumbuntaite.

Unavantaj important al utilizriiconvertizoarelorestefaptulc au inclusediferitefuncii

software si hardware care reducsemnificativnevoia de echipamentesuplimentare in
instalaiilen care suntmontate. Principalelefunciipentruunconvertizordedicataplicaiilor tip
HVAC sunt:

Controller pentrucascad, care permitecascadareapana la 3 pompesau 2+1

nconfiguraie master-follower.

Mod prioritar de incediu, convertizorulputnd fi setatsa ignore toatealarmelencaz de

incendiupentru a puteaevacuactmaimultaeri a presuriza casa scriipentru a menine o
calesigur de evacuare

Funcie Sleep

Protecie la golireapompeiiCaptul de curb al pompei

4.Ce se intelegeprinmodulatia in amplitudine

sautrifazat?

a comenziiPWM

a unui invertor mono

Cum influienteazaparametriifunctionaliaiinvertorului?
Rspuns:

15
1.Determinati expresiaalunecariipentru care se obtinecuplul maxim la MAT
cunoscandnumarul de perechi de poli,p,frecventatensiunii de alimentare,f 1,viteza unghiulara
la arbore in regimnominal,Nsifactorul de supraincarcare al motorului Km.
k
2.Dacafunctia de transfer a procesuluieste s (T +1)
acordarea dupa criteriul modulului?

ce tip de regulator trebuie utilizat la

Raspuns: se folosesteun regulator de tip PI.

3.Cum se poateexprima graphic sianaliticputereasolicitata de catremotorul de actionare al
pompelorsiventilatoarelor?

4.Caresuntdiferenteleintre schema unui invertor de tensiunesiunul de curent?

Raspuns:
Invertorul de tensiune are n circuitul intermediar condensator i n circuitul de for diode
antiparalel ,iar cel de curent are bobin n circuitul intermediar i lipsesc diodele antiparalel.

16
1.Prezentati schema de principiu la pornirea cu autotransformator
siprecizatiavantajeleacesteimetode de pornire fata de pornirea cu bobine de reactanta.
Raspuns:

MARB

Aceastametoda se aplicamairarpentrumotoare cu putericuprinseintre 75 si 100kW,

datoritacurentului de magnetizare al autotransformatorului, volumuluiacestuiasischemei
complicate.Avantajulmetodeideriva din faptulca la reducereacuplului de pornire se obtine o
reducere
acurentuluiabsorbit din retea de acelasiordin.Pierderile de energie la
porniresuntmici, randamentuleste mare darcostulechipamentelorestefoarteridicat .

2.Criteriuloptimuluisimetric se utilizeaza la calcululregulatoruluibuclei de viteza.Explicatimotivul.

3.Caresuntmijloacele de modificare a vitezeiactionarilorelectrice cu motoare de c.c.?
Rspuns :n principal exist 3 variante de reglare a tura iei la m.c.c:Varia iatensiunii la
bornelecircuituluirotoricprinintroducerea
de
rezistenesuplimentarencircuitulrortoric
,
pstrndtensiuneareeleineschimbat
-

Variaiatensiuniisursei de alimentare
Varia.tiafluxului de excitaie ( de fapt a curentului de excita ie)

4.Laputerimari
se
realizeazainvertoare
mono
simai
ales
trifazate
cu
tiristoareobisnuite.Functionareaacestorinvertoareeste determinate de stingereafortata a
tiristoarelor.Cemetodacunoasteti?Cum se realizeaza?Raspuns: In circuitele de curent
alternativ, blocarea unui tiristor este initiala de anularea curentului anodic prin dispozitiv in
momentul trecerii prin zero a tensiunii de alimentare. Principiuluistingerii unui tiristor
conventional operat
in
regim
sinusoidal,
prininversarea
polaritatii
tensiuniianod - catod.
In circuitele de curentcontinuu, untiristor conventional poate fi stinsprinurmatoareledouametode:
1)

Intrerupereacircuitului

2)

Cu ajutorul circuitelor de stingere, care functioneaza pe baza urmatoarelor doua principii:

a)
b)

Devierea curentului anodic printr-o cale alternativa de rezistenta scazuta

Aplicareauneitensiuni inverse pedispozitiv ("+" pecatodsi" - " peanod)

17
1.Reprezentatifamilia de caracteristicimecanice in cazulfranariidinamice a MAT.
Raspuns

Frnareadinamic (Fig. 5.58) se obineprindeconectareastatorului de la

reeaiintroducereacurentuluicontinuunnfurareastatoric.Punctul de funcionare A de la
motor trecepe o caracteristic artificial (4) la care se obine un cuplu de frnare Mf. La
scdereaacestuicuplu se reduce rezistena din rotor i se trecepealtcaracteristic (3) pentru a
mricuplul de frnare. Procesuldecurge la felpncndpunctul de
funcionareajungepecaracteristicanaturalnorigine.nfurareastatorului, conectatdup o
anumitschem, joacrol de nfurare de excitaieimaina se comportcaun generator de
curentalternativ cu
rotoruldreptinduscedebiteazpeproprianfuraredacestescurtcircuitatsaupenfurareirezist
enaintrodusncircuitulrotoric. Pentrumotoarele cu rotor bobinat se alegecurentul de excitaie
la o valoareegal cu ceanominal, iarcupluliniial de frnare se
realizeazprinintroducereauneirezistenencircuitulrotoric. La motoarele cu
rotorulnscurtcircuit, frnareadinamic se face ntotdeaunapecaracteristicanatural. Cuplul de
frnare se poatemodificaprinreducereacurentuluicontinuuintrodusnnfurareastatoric,
faptce are caefectdiminuareavaloriicuplului critic. Frnareadinamic se utilizeazn special
cafrn de avariei la unelemecanisme de ridicat.

2.Marginea de faza la 2 bucle de reglareeste de 63

si respective 37 .Care bucla este

acordatadupaciteriulmodululuisi care dupacriteriulsimetriei?

Rspuns: ???????
3.Caresuntmijloacele de modificare ale vitezeiactionarilorelectrice cu motoare de c.a.
Raspuns:
n

60 * f
1 s
p

Se cunoatec

, de underezultiposibilitile de reglare a turaieiprin:

I. schimbareanumruluiperechilor de poli, p;
II. variaiaalunecrii s;
III. alimentarea cu frecvenvariabil f;

IV. reglareatensiunii de alimentare.

4.Cum se poaterealizaregimul de redresor in functionareaunui invertor trifazat PWM?

Raspuns:

Pentru regim de redresor :

min 900
|E|< U d

I d=

circul curent de la convertor la sarcin

Pd =U d I d >0 , se transmite putere de la convertor la motor

18

U d E
R

I d 0

1.Prezentati schema de principiupentrupornireastea-triunghi a motoruluiasincrontrifazat cu

rotorul in scurtcircuit.Urmatorul motor asincronce are indicate urmatoareletensiuni de linie
220V ()
380 V ( ) poate fi pornit in stea-triunghi?Justificati.

Aceastametoda se utilizeaza in mod obisnuitpentrumotoarele de joasatensiune ,care

functioneaza cu infasurarilestatoriceconectate in triunghi;

Este o metoda de pornireindirecta ,constand in aplicareasistemuluitrifazic de

tensiuni ,in prima faza a pornirii, infasuraristatoriceconectata in stea,
iardupaatingereauneialunecari de circa 105 % ,infasurariconectata in triunghi.

Pentruconexiuneastea ,IL= I f iarUl= 3 U f ,la conexiunetriunghi IL= 3 IfiarUl= Uf .

Nu.Tensiunea de linietrebuiesa fie de 380V.

2.Cum se poate ridica productivitatea, calitatea produselor si calitatea vietii prin modificarea
vitezei si stemelor de actionare electrica?
Rspuns:
Folosindacionrielectriceundeviteza se poatecontrolaprin diverse metode de control
,porniridiverese , folosireabuclelor de reglare, a convertizoarelor de frecvene.t.caduce un
flux
calitiivieiiprinfaptulcomulbeneficiaz
deacionri
la
care
procesulptrealizareaprodusuluifinitimpunevitezeconstante
(micisaumari)
,
sauvitezevariabileprin care se obinproduse de calitate. Ex :ptvitexemari (transport feroviar
,benzitransportoare), ptvitezemici (lifrturi , strunguri) .
3.Cum se structureazaprocesulreglat in cazulreglarii in cascada?
Rspuns :

4.Ce se intelegeprin chopper de franare la un convertor de c.c-c.c de 4 cadrane?

Rspuns:
Chopper-ul de frnareestedestinatrecuperriienergiei de frnare.Laputerimici, undeenergia
recuperate nu are valorinsemnate , se introduce ncircuitul intermediary o rezisten de
rnareRf
,
avndcadestinaiedisipareaenergieisuplimentare.
La
puterimediiimarialimentareacircuituluiintermediar se face de la un convertor comandat
bidirectional cu tiristoaresau de la un redresor PWM.

19
Reprezentai familia de caracteristici mecanice n cazul reglrii vitezei
m.a.s trifazat prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare. Precizai
particularitile metodei de reglare.
Rspuns:
-

1) Particularitile metodei de reglare :

Reglarea vitezei este bidirecional
Reglarea vitezei se poate face n pai foarte mici a. se poate vorbi
de un reglaj continuu al vitezei
Reglarea vitezei nu modific capacitatea de suprancrcare a
k =ct
motorului ( m
)
Reglarea vitezei se face ntr-o plaj larg
Pericol de ajungere la rezonan

2) Cum este durata dinamicii buclei minore n raport cu cea a

buclei majore ?
Rspuns:
Bucla obinut la creterea/descreterea sucesiv a intensitii cmpului
magnetice la o stare de saturaie (+) la una (-)negativa i invers , dar de
aceiai valoare a intensitii curentului este denumit bucl major .
Curbele de histerezis din interiorul curbei limit sunt denumite bucle
minore . Durata buclei majore este mai mare dect cea a buclei minore.
3) Care sunt etapele implementrii unui sistem de c-d cu AP
pentru o linie de fabricaie (mbuteliere)?
Rspuns:
Implementarea unui sistem de c-d cu ajutorul PLC-ului implic n primul
rnd o foarte bun cunoatere a procesului tehnologic , care urmeaz s-l
deserveasc , motiv pt care trebuie s se cunoasc nr de intrri i ieiri
logice , cantitatea de memorie pentru mrimea procesului, numrul de

module I/E , tipul de comunicaie .Pentru punerea n funcie a unei

automatizri cu PLC se va verifica dac :
-

Sursa de alimentare respect nivelul de tensiune al PLC

Aparatele de protecie sunt setate la valorile de deconectare impuse
Se verific buna funcionare a aparatajului de comand
Corectitudinea legturilor tuturor aparatelor la PLC
Se testeaz programul i se simuleaz
Se verific dac prile mecanice au fost instalate corect
Se verific toate semnalele ce trebuie s vin de la senzorii din
exterior
Se stabilesc procedurile de mentenan i se corecteaz toate
neconformitile constatate
4) Timpul mort este un interval de timp de ntrziere ntre
comanda tranzistoarelor pe un bra al unui convertor. De ce
este necesar timpul mort i cine determin mrimea lui.

Rspuns:
Deoarece un dispozitiv semiconductor nu comut din starea de conducie
n starea blocat instantaneu , este nevoie de timpul mort ntre comanda
de stingere a unui comutator static i cea de intrare n conducie a
V d =[1 .3 ]
celuilalt comutator static de pe bra.
depinde de timpul
mort. Prin modificarea amplitudinii comenzii se determin mrimea
timpului mort.

20
1) Reprezentai schema de principiu pentru reglarea vitezei m.a.s
trifazat la cuplu constant prin modificarea nr de perechi de poli ,
cu ajutorul unei nfurri de tip Dahlander.
Rspuns:
Modificare nr de perechi de poli se face prin utilizarea de nfurri
statorice separate, unde statorul este confecionat cu crestturi adnci
pentru a permite plasarea a 2 nfurri cu perechi de poli diferite.
p1 = 1

>1=314 rad /sec

, n1 = 3000 rot/min

p2 = 2

>2 =484 rad /sec

, n2 = 750 rot/min

nfurrile de tip Dahlander utilizeaz modificri doar pentru p1=1 si p2

= 2.

2) Care sunt avantajele structurii de reglare n cascad ?

Rspuns:
Permit reglarea simultan a mai multor mrimi y1 , y2
Micoreaz influenele perturbaiilor asupra mrimilor reglate
datorit prezenei mai multor reacii negative.
3) Sistemul energetic al servomecanismelor
-

Rspuns:
Servomecanismele sunt sisteme de poziionare automat. Sistemul
electromagnetic este compus din : angrenaj , ax ieire, circuit de comand
, motor.
4) Cum se protejeaz la supracureni o diod sau un tiristor SCR ?
Rspuns:

Cu ajutorul siguranelor ultra-rapide.

21
1) Precizai expresiile puterii electromagnetice i cuplului
electromagnetic la motorul sincron cu polii necai
Rspuns:
Motorul sincron nu poate dezvolta cuplu electromagnetic dect dac este
1=2
ndeplinit condiia de sincronism:
m1 t dt

3
p I cos
2 2 m 2m
T
1
m2 dt= )dt
T 0
T

1
M2 =
T 0
Puterea absorbit : P =M
Puterea electromagnetic : P = 3

U n I 2 cos

2) n ce regim lucreaz bucla minor , de stabilizare sau de urmrire ?

Explicai de ce ?
Rspuns:
Structura buclei minore indic utilizarea criteriului modulului, varianta
kesller pentru alegerea i acordarea regulatorului de cuplu > o
comparare optim a sistemului de reglare n raport cu variaia mrimii de
intrare i cu perturbaia. Bucla minor funcioneaz n regim de urmrire
ntruct dac se aplic o variaie asupra mrimii de referin sau asupra
perturbaiei , bucla major este cea care reacioneaz . Creterea acestei
bucle determin o comand ce devine referina buclei majore. Bucla
minor comand variabila y1iar aceasta modific pe y a. coreleaz
eroarea buclei majore.
3) Sistemul de reglare a mrimilor cinematice pentru
servomecanisme .

Rspuns:
Servomecanismele sunt sisteme automate care au ca parametru reglat o
mrime mecanic ( cuplu,fora, acceleraia , viteza sau poziia) . Sistemele
care regleaz mrimile cinematice sunt servomotoarele.
4) Cum se protejeaz la supracureni un IGBT sau un MOSFET de
putere ?
5) Rspuns :
Pentru protecia la supracureni se folosesc dou metode :
-

Msurarea curentului , compararea i elaborarea comenzii de

blocare
Utilizarea MOSFET-urilor cu senzor de curent inclus

22
1) Reprezentai caracteristica mecanic a motorului sincron cu poli
necai. Facei o analogie ntre caracteristica mecanic a cestui
motor i caracteristicile mecanice ale m.a. ( pe zona stabil de
funcionare)respectiv a motorului de c.c cu excitaie
independent.
Rspuns:

2) Care este ordinea de calcul a regulatoarelor la un sistem de

reglare n cascad ?
Rspuns:

La un sistem de reglare n cascad , acordarea regulatoarelor se face din

interior spre exterior ( curent, vitez , poziie)
3) Soluii de alimentare pentru motoarele sincrone de putere mare .
Rspuns:
Soluii : - pornire cu motor auxiliar i pornire n sincronism.
4) Care sunt diferenele dintre un tiristor SCR i unul GTO ?
Rspuns:
Diferenele principale sunt : structura catod-poart
+
p

+
n2

i p . n structura

a anodului sunt intercalate poriunile de dimensiune redus

ce fac contact direct cu metalizarea anodului i structura

+
n

. Fa de

SCR comanda pe poart a lui GTO trebuie s ndeplineasc suplimentar

nc 2 condiii :
-

Realizarea curentului de poart pe palier

Realizarea curentului de poart negativ.

I GF

23
1) Precizai particularitile pornirii n asincron a motorului sincron
Rspuns:
n asincron pornirea e posibil doar dac polii rotorici au prevzut o
nfurare suplimentar n scc cu rol de colivie la motorul asincron.
2) Care este principala perturbaie la o bucl de reglare n cascad a
vitezei unui motor?
Rspuns:
Cuplul rezistent
3) Soluii de reglare automat pentru motoare sincrone .
Rspuns :
Sistem de reglare automat a tensiunii, a vitezei.

4) Se d un invertor trifazat de tensiune PWM care alimenteaz o

sarcin de tipul R+L . Exist diferene ntre forma i coninutul de
armonici ale tensiunii i curentului de ieire ?
Rspuns:
Armonicile de ordin I ale tensiunii de linie formeaz un sistem trifazat
simetric de tensiuni , avnd faza iniial

. Coninutul de armonici

superioare ale tensiunilor este acelai ca la un invertor monofazat , iar ca

urmare a conexiunilor trifazate n spectrul de armonici al tensiunilor de
linie, dispar armonicile multiplu de 3 , astfel se reduce substanial
dispunerea armonicilor 5,7,11,13 n sensul apariiei. Coninutul de
armonici este bogat i se afl n apropierea fundamentalei.

rezult mici variaii n jurul sinusoidei.

24
1) Precizai particularitile funcionrii n regim de generator ale m.s.
cu poli necai. Ce categorii de pierderi putei identifica n acest
regim energetic al m.s ?
Rspuns:
Pierderi n fierul statoric

PFe

, pierderile Joule

PJ

2) Cnd se utilizeaz reglarea dup eroare i dup perturbaie?

Avantajele acesteia.
Rspuns:
La eroarea dup perturbaie se urmrete meninerea constant a
mrimilor de ieire a procesului. Conform principiului reglrii dup
perturbaie se estimeaz efectul acestuia asupra mrimii de ieire i se

intervine asupra procesului n scopul compensrii efectului produs de

perturbaie . Eroarea apare la sistemele cu aciune dup efect unde
principiul reglrii presupune intervenia asupra procesului reglat pe baza
informaiei obinute prin msurarea mrimii de ieire n scopul meninerii
mrimii reglate la o valoare ct mai apropiat de valoarea referinei.
Aceste erori nu pot fi prevenite , dar aciunea de reducere a acestora
ncepe din momentul producerii celor mai mici erori sesizabile.
3) Descriei structura unui sistem de acionare cu invertor de curent
Rspuns:

Invertoarele sunt componente de baz ale convertoarelor statice de

frecven cu circuit intermediar cu rol decisiv n stabilirea performanelor
energetice i dinamice ale sistemelor pentru motoare.
4) Un convertor c.a-c.c cu tiristoare alimenteaz un motor de c.c . La
funcionarea n gol apare regimul de curent ntrerupt. Ce efecte are
acesta asupra motorului i cum poate fi el eliminat ?
Raspuns:
Efectul ntreruperii curentului are ca efect creterea tensiunii medii la
ieirea convertorului i implicit pe motor. La acelai unghi de comand n
funcie de gradul de ntrerupere poate fi redresor sau ondulor. Eliminarea
LF
se poate face prin nserierea unei inductiviti
cu sarcina >i d ( t)
mai mare i astfel reducerea efectului nedorit .

LF inductivitate de filtrare