Pb.

1
Fie sistemul automat cu:

G( s) =

k ( s + 1)
s + as 2 + b(s + 1) + 6
3

, k > 0, a, b R

Se cere:
1. Sa se determine in planul parametrilor a,b domeniul de stabilitate pentru sistemul
in circuit deschis.
2. Pentru a=5 si b=6
- sa se traseze locul radacinilor
- sa se determine valoarea k>0 pentru care sistemul automat este stabil
IMEM
- sa se studieze natura raspunsului liber pe domeniul de stabilitate, in circuit
inchis
Pb. 2
Fie sistemul

G( s) =

k ( s + 2)
,k > 0
s(s + 1)( s + 3)

a) sa se traseze LR
b) sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este aperiodic
Pb. 3
Fie un sistem la care functia de transfer de pe calea directa este:
G d (s) =

s+2
s+k

, k > 0 si pe calea de reactie G r ( s ) =

Trasati LR in functie de valoarea lui k.

Pb. 4
Fie sistemul descries de:
- 3 3 - 4 1
x = 0 1 - 4 x + 0u
0 1 - 3 1
y = [1 0 1]x

Sa se determine matricea de transfer a sistemului.

1
s +1

Pb. 5
Fie sistemul din figura:

Sa se determine ecuatiile Intrare-Stare-Iesire

Pb. 6
Fie sistemul descris de:
- 3 3 - 4 1
x = 0 1 - 4 x + 0u
0 1 - 3 1
y = [1 0 1]x

Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala.

Pb. 7
Fie sistemul descris de:
- 3 0
x = 0 - 4
0 -1
y = [1 0 1]x

2 1
6 x + 0u
1 1

Sa se calculeze matricea eAt utilizand formula Lagrange Silvester.

Pb. 8
Fie sistemul:
0 1 1 1
x = 2 2 5 x + 1 u
1 2 1 0
y = [2 1 k ]x

Sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este de stare complet observabila.
Pb. 9
Fie sistemul:
2 1 0 1
x = 1 2 k x + 0u
1 0 2 1
y = [2 2 0]x

Sa se determine valoarea lui k pentru care sistemul este stabil intern.

Pb. 10
Fie sistemul:
-1 1 0 1
x = 0 - 2 0 x + 0u
0 0 - 4 1
y = [1 0 1]x

Sa se calculeze eAt utilizand forma canonica diagonala a sistemului.

Pb. 11
Fie sistemul descris de:
1 0 1 1
x = 2 1 1 x + 0u
3 1 2 1
y = [2 2 1]x

Sa se determine daca sistemul este de stare complet controlabila si complet observabila.

Pb. 12
Fie sistemul descris de:
3 0 - 2 1
x = 3 1 - 3 x + 1 u
1 0 0 0
y = [1 1 0]x

Sa se determine valorile proprii ale matricii A si sa se specifice daca sistemul este stabil
intern sau nu.
Pb. 13
Fie sistemul descris de:
y ( 4) + 2 y ( 3) + 3 y + y + y = 2u + u

Sa se determine ecuatiile Intrare-Stare-Iesire care descriu sistemul.

Pb. 14
Fie sistemul:
2 - 2 3 1
x = 1 1 1 x + 2u
1 3 -1 1
y = [1 0 2]x + 3u

a)
b)
c)
d)
e)

Sa se aduca sistemul la forma diagonala

Sa se determine matricea fundamentala
Sa se determine matricea de tranzitie
Sa se determine x(t) pentru u(t)=(to); t to
Sa se determine y(t) , t to

Pb. 15
Fie sistemul descris de:
1 -1 2 1
x = 3 3 6 x + 1 u
2 - 2 4 0
y = [1 1 0]x

a) Sa se calculeze valorile proprii pr

b) Sa se calculeze matricea vectorilor proprii
c) Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala

Pb. 16
Se considera sistemul monovariabil:
1 1 3 1
x = 1 5 1 x + 0u
3 1 1 1
y = [1 - 1 0]x

a) Sa se determine matricea de tranzitie a sistemului

b) Sa se determine matricea de transfer a sistemului
Pb. 17
Sa se aduca la forma diagonala (Jordan) sistemul:
1 0 - 2 1 1
x = 0 0 0 x + 1 0u
- 2 0 4 2 -1
0 1 -1
y=
x
2 -1 1

Pb. 18
Se considera sistemul monovariabil:
1 1 3 1
x = 1 5 1 x + 0u
3 1 1 1
y = [1 - 1 0]x

Sa se aduca sistemul la forma canonica diagonala.

Pb. 19
Sa se studieze stabilitatea interna a sistemului:
0 a 1
x =
x + u
- a 0 1
y = [1 1]x

Pb. 20
Sa se studieze stabilitatea interna a sistemului:
0 a 1
x =
x + u
- a 0 1
y = [1 1]x