Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTROTEHNIC I MAINI
ELECTRICE
SUPORT CURS
Conf. Dr. Ing. Luminia BAROTE
PREFATA
Electrotehnica
se
ocupa
cu
studiul
fenomenelor
electromagnetice, luate in considerare prin aplicatiile lor in tehnica.
Progresul tehnic extraordinar al perioadei in care traim este nemijlocit
legat de utilizarea energiei electrice electromagnetice, atat in transferul
si utilizarea energiei, cat si in transferul si utilizarea informatiei.
Fenomenele electomagnetice sunt simtite prin intermediul
manifestarilor ce apar consecutiv transformarii lor in fenomene de
natura mecanica, terminca si chimica.
Studiul electrotehnicii nu inzestreaza numai cu o unealta
deosebita pe inginer, ci il ajuta intodeauna sa-si dezvolte un mod de
gandire cu care sa poata opera si in domenii in care simturile nu il
ajuta, sau il pot face sa greseasca.
2
PREFATA
CUPRINS
Partea I: Electrotehnica
Electrostatica7
Electrocinetica partea 1.19
Electrocinetica partea 2.31
Electrodinamica partea 1..46
Electrodinamica partea 2..61
Circuite electrice de curent alternativ partea 1..79
Circuite electrice de curent alternativ partea 2..96
Aplicatii circuite c.c.si c.a. .114
CUPRINS
EVALUARE
Examen: 80 %.
Laborator: 20 %.
Prezenta: 1 punct in plus la nota finala (minim 9
prezente)
Prezentarea la examen este condiionat de
efectuarea integral a lucrrilor practice de laborator.
CURS 1
ELECTROSTATICA
Electrostatica studiaz strile electrice
invariabile in timp.
CONTINUT
Sarcina electric
F
EV =
q
F = q EV
EV
EV
EV
Fig. 1.1.
Fig. 1.2.
11
V = lim
V 0
q dq
=
V dV
[C/m3]
q = dV
V
S = lim
S 0
q dq
=
S dS
[C/m2]
q = dS
S
12
- liniar, sau de linie, sarcina se afl pe corpuri filiforme (fire subiri, cabluri,
linii electrice).
l = lim
l 0
q dq
=
l dl
[C/m]
q = dl
l
qt = dV + dS + dl
V
13
F 21
F12
q1 q 2 r 12
=
2
4
r12
r12
1
F21
r 12
q1
F21 q2
q1 F12
q2
Fig. 1.3.
permitivitatea vidului
1
F
= 0 =
4 9 10 9 m
permitivitate electrica
= r 0
F
m
14
permitivitate relativa
a
mediului
F = F1 + F 2 + ... + F n =
q
4 0
k =1
qk
rk
3
rk
15
Fig. 1.4.
q'
EV F
F = q' E V
'
q
q
1
r
F=
2
4
r
r
F
q
r
EV = ' =
2
4 r r
q
16
Tensiunea electric
dl
U AB =
A( C )
E dl
Fig. 1.5.
Unitate de msur: Voltul (V).
17
L AB =
A(C )
F dl =
A( C )
q E dl = q
A( C )
E dl = q U AB
18
CURS 2
ELECTROCINETICA- partea 1
Electrocinetica studiaz strile electrice ce apar in
cazul conductoarelor parcurse de cureni electrici de
conducie.
19
CONTINUT
Curentul electric
20
Curentul electric
q dq
=
i = lim
t 0 t
dt
Notaie: i, I
Unitate de msur: Amper, [A]
submultipli: mA (10-3), A (10-6), nA (10-9), pA (10-12).
21
Curentul electric
iS =
dS
22
Regimuri electrice:
Static mrimi de stare ale cmpului electromagnetic constante
in timp;
Staionar mrimi de stare ale cmpului electromagnetic
constante in timp, dar apare curentul electric;
Nestationar mrimi de stare ale cmpului electromagnetic
variabile in timp.
23
Clasificarea materialelor
Clasificarea materialelor
25
U = R i
26
27
1 : U e = ri I + U b
2 :
0 = R I Ub
28
I
k =1
=0
29
U
k p
ek
= Rk I k
k p
30
CURS 3
ELECTROCINETICA- partea 2
Electrocinetica studiaz strile electrice ce apar in
cazul conductoarelor parcurse de cureni electrici de
conducie.
31
CONTINUT
32
Scrierea ecuaiilor
se aleg sensuri pentru curenii din laturi si se denumesc;
se aleg sensuri de parcurgere pentru ochiurile independente alese;
se scriu cele N-1 ecuaii date de Teorema I a lui Kirchhoff;
se scriu ecuaiile pentru ochiuri date de Teorema a II-a a lui Kirchhoff.
Pentru verificare se utilizeaz: Teorema conservrii puterilor.
33
k =1
k =1
2
U
I
=
R
I
ek k k k
34
Ub
Re =
I
U b = U 1 + U 2 + ......... + U n
U b = I ( R1 + R2 + ......... + Rn )
Ub
Re =
= R1 + R2 + ......... + Rn
I
n
Re = R k
k =1
35
U b = R1 I 1 = R2 I 2 = ......... = Rn I n
I = I 1 + I 2 + ......... + I n
Re =
Re =
Ub
=
I
Ub
1
1
1
Ub ( +
+ .......... + )
R1 R2
Rn
1
1
k =1 Rk
n
sau
n
1
1
=
Re k =1 Rk
36
Aplicaii
U ei = 48 V ; U e 2 = 8 V ;
R1 = 2 ; R2 = 3 ; R3 = 2 ;
R1
R3
R2
I1 , I 2 , I 3 = ?
Ue1
Ue2
U AB = ?
verificare
37
dq
i =
dt
- Exemplu: curentul care apare la descrcarea
unui condensator
i=
dq d ( q )
=
dt
dt
38
i =
d S = i1 + i 2
dq
=0
dt
i1 = i2
39
( E + Ei ) dl = i R12
1( C )
u12 = u f =
E dl
tensiunea electromotoare
1( C )
2
u ei =
dl
1( C )
u12 + u ei = i R12
u12 = 0
u ei = i R
41
u12 = u f = u b = E dl = V1 V2
ub
u b = i R12
ub
R=
i
42
indica
pentru
rezistenta
electrica
dl
R12 =
S
1
-
l
R=
S
43
P = u f i
u f = R i u ei
P = R i 2 i u ei = PR PG
44
PR = R i 2
PG = i u ei
PG > 0
Energia electrica:
We = P t = u f i t
Q = R i t
Ue i
PG < 0
45
CURS 4
ELECTRODINAMICA partea 1
Electrodinamica studiaz cele mai generale stari ale
cmpului electromagnetic, in care mrimile sunt
variabile in timp.
46
CONTINUT
Cmpul magnetic
47
Cmpul magnetic
Materialele in prezenta crora se exercita forte si cupluri ce nu pot fi
explicate mecanic, termic sau electric = MAGNETI.
1820 Oersted In jurul conductoarelor parcurse de cureni electrici
de conducie se exercita aciuni de natura celor din apropierea
magneilor exista o stare de magnetizare.
Cmp magnetic:
- sistemul fizic din jurul corpurilor magnetizate si din interiorul lor;
- forma de existenta a materiei diferita de substana, prin care se
exercita aciuni asupra corpurilor parcurse de cureni electrici de
conducie.
48
F
Bv =
qv
Unitate de msura: Tesla [T]
49
Bv
F = q ( v x Bv )
mrime vectoriala:
- Forta lui Lorenz
Hv =
Bv
0 = 4 107
[H/m]
Forta electromagnetica
F = I (l xB v )
51
Forta electromagnetica
f e = e ( v x Bv )
F = f e = n ( S l ) [(e) (v x Bv )]
= n S e (l ) (v x Bv )
= n S e v (l x Bv )
dq d
I=
= (n e S l )
dt
dt
dl
= neS
dt
I = neS v
F = I (l x Bv )
52
umm = H dl
53
S .
= J dS = i1 + i1 + i2 + i2 + i2 + i3 i4
S
= 3i2 + i3 i4
= wk ik
S
54
H dl = J dS = w
ik
55
H dl = i
H dl = H dl = H 2 r
H=
i
2 r
B = 0 H = 0
i
2 r
56
H dl =
H dl = dH dl + dH dl + dH dl + dH dl
57
H dl = dH dl = H l
H l = wi
cd
wi
H=
l
wi
B = 0
l
58
= r 0
permeabilitatea vidului
permeabilitatii relativa a materialului,
(mrime adimensionala)
59
r 1
r = 1
este subunitara.
r este crescut.
CURS 5
ELECTRODINAMICA- partea 2
Electrodinamica studiaz cele mai generale stari ale
cmpului electromagnetic, in care mrimile sunt
variabile in timp.
61
CONTINUT
62
S =
B ds
63
f =
B ds
S sp
64
t = B ds = w f = w B ds
S
S sp
= B ds = 0
65
= B ds = B ds +
S 1
S = S
1
B ds = 0
S 2
68
69
u e
d S
=
dt
70
m = B S cos 0 = B S
71
= M cos = B S cos
B (t ) = Bmax sin t
u e1
d
d
= s = [ B (t ) S cos ]
dt
dt
u e1 = S cos
d
( B M sin t ) = B M S cos cos t
dt
ue2
ue2
d
d
= s = [ B S cos ]
dt
dt
d
= B S cos t = B S sin t
dt
u e 2 = M sin t = U M sin t
73
u e
d
= [ Bmax sin t S cos t ]
dt
d
d
= S cos t ( Bmax sin t ) S Bmax sin t (cos t )
dt
dt
u e = u e1 + u e 2
u e1
ue2
= B S = B l ( x0 + v t ) cos 0
Deoarece fluxul magnetic este variabil in timp:
d
d
ue =
= B [l ( x0 + v t )] = B l v
dt
dt
Dup schimbarea sensului de micare dup (v):
d
[ B l ( x0 v t )] = B l v
dt
Modificnd poziia planului spirei, se formeaz un
:
u e = B l v sin
'
ue =
75
d
H dl = dt S E dS
76
H dl = H dl = H 2 r
ds
=
ds
=
dE
H 2 r = r
dt
2
r dE
H=
2 dt
S = r2 0 E
77
d
H dl = S J ds + dt S E ds
78
CURS 6
79
CONTINUT
Definiii. Caracteristici
Corespondenta
sinusoidale
Transformarea inversa
in
complex
operaiilor
cu
mrimi
80
Definiii. Caracteristici
Se considera o mrime a variabilei in timp dup o lege sinusoidala:
a (t ) = Am sin(t + )
Simbol
Semnificaie
Ce reprezint
Valoarea instantanee
Am
Amplitudinea
t+
= 2f = 2/T
Frecventa, [Hz]
Perioada
mrimii
alternative
Definiii. Caracteristici
Mrimile sinusoidale = periodice, succesiunea valorilor instantanee se repeta
dup perioada T.
a (t1 ) = a (t1 + nT )
Defazaj intre doua mrimi sinusoidale
= diferena intre fazele lor:
= (t +1) (t +2 ) =1 2
Defazajul = diferena fazelor iniiale, se
definete numai pentru mrimi sinusoidale
de aceeai pulsaie.
82
Definiii. Caracteristici
Valoare efectiva Ief a curentului electric sinusoidal = valoarea curentului
care produce pe rezistenta R aceeai cldura in unitatea de timp ca si
curentul continuu de valoare I.
In curent continuu:
Qcc = R I 2 T = R I ef2 T
R I
Qca = R i dt = R I sin t dt =
2
0
0
T
In curent alternativ:
2
m
R I m2 T
2
Qca =
= Qcc = R I ef T
2
O mrime sinusoidala oarecare:
2 T
m
(1 cos2t)dt
0
I ef =
Im
2
=I
Definiii. Caracteristici
84
Definiii. Caracteristici
Tensiunea de alimentare:
Curentul:
u = U 2 sin( t + )
i = I 2 sin( t + )
Impedana circuitului:
U
Z=
I
U
i=
2 sin( t + )
Z
R = Z cos
X = Z sin
Z = R2 + X 2
85
Definiii. Caracteristici
Puterea instantanee transferata de sursa de tensiune alternativa in circuit:
p = u i
p = 2 U I sin(t + ) sin(t + )
= U I cos U I cos(2t + + )
Este o mrime periodica, cu urmtoarele
componente:
- constanta;
- alternativa, de frecventa dubla fata de
frecventa tensiunii de alimentare a circuitului.
86
Definiii. Caracteristici
Energia absorbita (W) de la sursa intr-un interval de timp :
T
W = p dt = U I cos U I [sin( 2 + + ) sin( + )]
4
0
unde:
Raportul:
>> T , T =
= 2 10 2 s
T UI
= U I cos
[sin(2 + + ) sin( + )]
.
87
Definiii. Caracteristici
T
P = U I cos
1
~
P= p=
u i dt
T 0
[W]
S =U I
[VA]
P
Kp =
S
88
Definiii. Caracteristici
In regimul sinusoidal permanent:
U I cos
= cos
U I
Q = U I sin
[var]
Q = S P = (U I ) (U I ) cos2
2
= (U I ) 2 sin 2
Relaia dintre puteri:
S = P +Q
89
90
C = a + j b = r e j = r (cos + j sin )
j = unitatea imaginara trigonometrica
r = modulul numrului complex
j = 1
r=
a2 + b2
b
= arctg
a
a (t ) A = A e j
91
a1 + a2 A1 + A2
A1 2 sin( t + 1) + A2 2 sin( t + 2 ) a1 + jb1 + a2 + jb2
b). Amplificarea cu un scalar a mrimii sinusoidale Amplificarea cu un
scalar a numrului complex asociat (imaginea in complex a mrimii):
a A
c). Derivarea in raport cu timpul a mrimii sinusoidale Inmultirea imaginii in
complex cu j:
da
j A
dt
d). Integrarea in raport cu timpul a mrimii sinusoidale Impartirea imaginii
in complex cu j:
A
a dt
j
92
93
S =U I
i = 2I sin(t + ) :
I = I e j
*
Deci:
S = U I * = U e j I e j = U I e j ( ) = S e j
S = S e j = S cos + jS sin = P + jQ
Puterea complexa are:
- Modulul egal cu puterea aparenta;
- Argumentul egal cu defazajul circuitului;
- Partea reala egala cu puterea activa;
- Partea imaginara egala cu puterea reactiva.
94
Transformarea inversa
Operaiile in complex se efectueaz sub forma algebrica.
Rezultatele operaiilor se trec in instantaneu cu relaiile:
95
CURS 7
96
CONTINUT
97
98
u (t ) = 2 U sin(t + )
99
u e
B
di
d
= E dl =
= L = 0
dt
dt
A
E dl = E dl + E dl
pt. ca L = 0
= R i u = 0
u = R i
u
i=
=
R
U
2
sin( t + )
R
u
u
I = ; = ; = 0; Z = = R
R
I
100
U = RI
U e
= R I e
101
P = U I cos = U I
S =U I = P
Q = U I sin = 0
S = U I = U e j I e j = U I = P
*
ideala
cruia
se aplica o
tensiune
103
E dl = E dl + E dl = R i u = u
1
di = u dt
L
Totodat:
Deci:
u = L
d
di
= L
dt
dt
di
dt
1
1
U 2
i = u dt = U 2 sin(t + )dt =
cos(t + )
L
L
L
U 2
i = I 2 sin( t + ) =
sin( t + )
2
L
U
I =
; = ;
L
2
Z =
= L = X L ; = =
I
2
104
Reactana inductiva
di
u=L
dt
I e
1
j L
U
I=
j L
U = j L I
U e
U
=
e
L
j (
P = U I cos = 0
Q = U I sin
=U I = S
S = U I = U e j I e
*
j ( )
2
=U I e
= j U I = j Q
dWm
1
di
2
Puterea instantanee: p = u i = L i = ( L i ) =
2
dt
dt
Puterea instantanee absorbita de bobina la borne duce la creterea
energiei cmpului magnetic.
Puterea circulata este doar reactiva bobina ideala = circuit pur
reactiv.
Bobina reala = inductana + rezistenta in serie. La frecvente mari
rezistenta devine neglijabila.
106
dq
dq
i =
; i = i; i =
; q = C u
dt
dt
du
1
i=C
i dt
; u =
dt
C
Pentru o tensiune
sinusoidala:
u(t) = U 2 sin(t + )
i = 2CU sin(t + + )
2
I = CU ; = +
; Z=
Reactana capacitiva
U
1
=
= Xc; =
I C
2
107
I = j C U ;
I e
= C U e
= C U e
j ( +
1
C
P = U I cos = U I cos( ) = 0
2
Q = U I sin( ) = U I
2j
j ( + )
*
2
S =U I =U e I e
=U I e
= j U I = j Q
p = u i = C u
dW e
du
d 1
=
( C u2) =
dt
dt 2
dt
Circuitul R, L, C serie
Se inseriaza: rezistor, bobina, condensator:
Se dorete sa se calculeze curentul i ce
apare in circuit la aplicarea tensiunii
sinusoidale u.
Se presupune circuitul izolat de
influente exterioare si se aplica legea
induciei electromagnetice pe conturul
circuitului:
E dl = uR + uL + uC u =
dext
=0
dt
di
1
U 2 sin( t + ) = R i + L
+
i dt
dt
C
I
= 2 I R sin(t + ) + 2L I sin(t + + ) + 2
sin(t + )
C
2
2
u = u R + u L + uC
110
Circuitul R, L, C serie
Rezolvarea in complex:
1
1
I = [ R + j (L
)] I = [ R + j ( X L X C )] I = Z I
j C
C
U
U
U
U
=
I =
2
2
I= =
Z
R + (X L X C )
Z R + j( X L X C )
XL XC
= arctg (
)
R
Se considera U referina de
U = R I + jL I +
1 2
)
C
XL XC
= = arctg
R
Z =
R 2 + ( L
111
Circuitul R, L, C serie
Transformarea inversa se face folosind forma exponeniala a mrimii
complexe:
I e j i (t ) = 2 I sin( t + )
1
L
U
C )
i(t ) = 2
sin(t + arctg
R
1 2
2
R + (L )
C
Defazajul = pozitiv Curentul este
defazat in urma tensiunii Circuitul
are caracter inductiv.
Defazajul = negativ Curentul
este defazat naintea tensiunii
Circuitul are caracter capacitiv.
112
Circuitul R, L, C serie
Puterile sunt:
P = U I cos
Q = U I sin
S =U I
S = P + jQ
P
=
= cos
S
113
Sa se determine:
- curenii din circuit;
- tensiunea dintre punctele A si B;
- verificarea rezultatelor.
114
U e1 = 15V ; U e 2 = 30 V ;
R1 = 2 ; R2 = 3 ; R3 = 3 ;
Sa se determine:
- curenii din circuit;
- tensiunea dintre punctele A si B;
- verificarea rezultatelor.
115
R1 = R2 = 20 []
L1 = L12 = 10 []
L2 = L3 = 20
1
= 20 []
C3
ue1 = 2 10 sin t [V ] U e1 = 10 e j 0 = 10
ue 2 = 2 50 cos (t ) [V ] U e 2 = 50 e
= 50 j
116
CURS 8
MAINI ELECTRICE
Transformatorul electric partea 1
117
CONTINUT
Generalitati
118
Generalitati
Transformatoarele electrice sunt aparate electromagnetice
statice de c.a. cu doua sau mai multe infasurari cuplate magnetic,
care transforma parametrii energiei electromagnetice (tensiunea,
intensitatea curentului, numrul de faza), fara a modifica frecventa
mrimilor alternative.
Transformatoarele electrice pot fi monofazate sau polifazate.
Transformatorul monofazat cu doua infasurari este constituit din:
miez feromagnetic (realizat din tole de otel electrotehnic pe care
sunt aezate cele doua infasurari);
infasurarea primara = primarul transformatorului (este
infasurarea care primete energia electromagnetica);
infasurare secundara = secundarul transformatorului (este
infasurarea care cedeaz energie electromagnetica).
119
Generalitati
In studiul transformatorului, toate
mrimile care se refera:
- la primarul transformatorului
poarta indicele 1;
- la secundarul transformatorului
poarta indicele 2.
Asocierea sensurilor pentru
tensiuni si cureni:
- la primar cu convenia de la
receptoare;
- la secundar cu convenia de
la generatoare.
120
Generalitati
Clasificarea transformatoarelor se poate face dup mai multe criterii:
dup numrul de faze transformatoarele pot fi: monofazate sau
polifazate, cele mai rspndite fiind cele trifazate;
dup raportul de transformare transformatoarele pot fi: ridictoare de
tensiune (U2>U1) sau cobortoare de tensiune (U2<U1);
dup frecventa tensiunii de alimentare transformatoarele pot fi: de
joasa frecventa (cu circuit magnetic din otel electrotehnic) si de nalta
frecventa (cu circuit magnetic din ferite);
dup utilizare transformatoarele se clasifica in:
transformatoare de putere (de forta), folosite in reelele electrice;
autotransformatoare;
transformatoare de msura (reductoare de tensiune sau de
curent);
transformatoare speciale (de sudura, multiplicatoare statice de
frecventa).
121
coloane
manta
124
126
dt
d
- iar in infasurarea secundara t.e.m.: u e 2 = N 2
dt
Presupunem ca fluxul fascicular util este de forma: = m sin t
Tensiunea indusa in infasurarea primara va fi:
u e1 = N 1 m cos t = N 1 m sin(t
Valoarea efectiva este:
U e1 =
N1 m
2
= 4.44 N 1 f m
128
U e2 =
= 4.44 N 2 f m
u e 10
d 10
di10
=
= L 1
dt
dt
u e1 + u e 10 = R1 i10 u1
u e 2 = u 20
129
di10
d
u1 = N1
+ R1 i10 + L 1
dt
dt
In complex simplificat se obine:
U 1 = U e1 + R1 I 10 + jX 1 I 10 = U e1 + Z 1 I 10
X 1 = L 1
Z 1 = R1 + jX 1
u e 2 = u 20 U 20 = U e 2
trecuta in complex simplificat
130
U 1 U e1 = 4.44 N 1 f m
Raportul de transformare este definit ca raportul dintre valorile efective
ale t.e.m. primara si secundara.
U e1
k=
U e2
131
fu1 + fu2 = fu
Daca se inlocuieste relaia dintre fluxuri cu o relaie intre solenoizii, se
obine:
N1 I 1 + N 2 I 2 = N1 I 10
sau:
N2
I 1 = I 10
I2
N1
133
u e1 = N 2
dt
d fu
dt
u e 1 =
dt
= L 1
dt
u e 2 =
d 2
di
= L 2 2
dt
dt
134
U 1 = U e1 + R1 I 1 + jX 1 I 1
U 2 = U e2 + R2 I 2 + jX 2 I 2
rezistenta infasurarii secundare.
X 2 = L 2
CURS 9
MAINI ELECTRICE
Transformatorul electric partea 2
136
CONTINUT
de
tensiune
ale
Transformatorul trifazat
Pierderile in transformator
Randamentul transformatorului
Caracteristica externa si variaia
transformatorului
Particularitati constructive
Conexiunile transformatoarelor trifazate
Autotransformatorul
137
P1 = U 1 I 1 cos 1
transformatorului
debiteaz
P2 = U 2 I 2 cos 2
P1 P2 = p = p Fe + pCu
Pierderile in fierul transformatorului.
138
Pierderile in transformator
Pierderile in fier se compun din:
- pierderi prin histerezis magnetic (pH);
- pierderi prin cureni turbionari cureni Foucault (pF).
p Fe = p H + p F
Pierderile in fier sunt independente de sarcina, daca tensiunea de
alimentare este constanta.
Pierderile in cupru sunt pierderile ce apar prin efect Joule Lentz in
infasurarile transformatorului si sunt dependente de sarcina.
Randamentul transformatorului
Randamentul transformatorului reprezint o mrime caracteristica
definita prin raportul adimensional dintre puterea activa secundara
(P2) debitata de transformator receptorului si puterea activa
absorbita de primar (P1) de la reeaua de alimentare:
P2 U 2 I 2 cos 2
U 2 I 2 cos 2
=
=
=
P1 U 1 I 1 cos 1 U 2 I 2 cos 2 + p Fe + pCu
Randamentul nominal al transformatoarelor creste odat cu creterea
puterii transformatoarelor.
- la puteri de ordinul unitatilor sau zecilor de VA < 70 %;
- la puteri de zeci sau sute de kVA =(9597 %);
- la puteri de ordinul zecilor de MVA >99 %.
140
Randamentul transformatorului
Caracteristica randamentului este dependena dintre randamentul
transformatorului i gradul su de ncrcare n sarcin n condiii de
alimentare normal (U1n, fn).
Grad de ncrcare n sarcin, = I 2 I 2 n = raportul dintre curentul
debitat de transformator i valoarea nominal a curentului secundar.
Randamentul transformatorului
143
U 2 = U 20 U 2
In practica, variaia de tensiune se exprima in valori relative:
U 20 U 2
U 2
u =
100 =
100 [%]
U 20
U 20
Din caracteristica externa se poate calcula U2:
U 2 = U 20 U 2 = ab m
scara tensiunilor
145
Transformatorul trifazat
Particularitati constructive
Transformatoarele trifazate sunt utilizate in reelele trifazate de
transport si distribuie a energiei electrice industriale.
Transformatorul trifazat se poate realiza prin folosirea a 3
transformatoare monofazate identice, cate unul pentru fiecare faza, ale
cror infasurari primare respectiv secundare se conecteaz intre ele:
- in stea sau triunghi (zigzag).
146
Particularitati constructive
Particularitati constructive
d A
dt
d
u B = R1i B + w1 B
dt
d
u C = R1iC + w1 C
dt
u A = R1i A + w1
u AB = u A u B
u BC = u B u C
u CA = u C u A
tensiuni de linie
u A = 2U sin t
2
u B = 2U sin t
u C = 2U sin t
tensiuni de faza
d
u A + u B + u C = R1 (i A + i B + iC ) + w1 ( A + B + C )
dt
i A + i B + iC = 0 A + B + C = 0
148
stea
triunghi
zigzag
149
151
152
Autotransformatorul
Autotransformatorul este format ca si transformatorul obinuit:
- dintr-un miez feromagnetic;
- 2 infasurari: una primara cu N1 spire si alta secundara cu N2 spire
legate galvanic intre ele.
- autotransformatorul poate fi ridictor
sau cobortor de tensiune;
Autotransformator de tensiune
la care infasurare secundara
face parte din infasurarea
primara.
153
Autotransformatorul
Deoarece fluxul magnetic strbate ambele infasurari, rezulta la
funcionarea in gol:
U e1 N 1
U1
=
k=
U e 2 N 2 U 20
154
CURS 10
MAINI ELECTRICE
Maina asincrona partea 1
155
CONTINUT
Mrimi nominale
Infasurarile statorului MA
Funcionarea MA ca motor
156
Maina asincrona
Maina asincrona (MA) este cea mai rspndita maina electrica
datorita construciei sale simple, robustetei si calitatilor sale
electromecanice, care o fac utilizabila mai ales in regim de
funcionare ca motor in diferite acionari electrice.
- pre de cost redus n comparaie cu alte tipuri de motoare;
- sigurana mare n funcionare;
- performanele tehnice ridicate;
- stabilitate n funcionare, exploatare;
- ntreinere simpla.
MA sunt destinate s funcioneze n curent alternativ, turaia lor
fiind determinat de frecvena reelei de alimentare.
Maina asincron = Maina de inducie.
157
158
Clasificarea MA
n funcie de tipul nfurrilor i numrul de faze:
a) dup numrul de faze al nfurrii bobinate din stator:
MA monofazate (avnd n stator o nfurare monofazat);
MA bifazate (avnd n stator o nfurare bifazat);
MA trifazate (avnd n stator o nfurare trifazat conectat n
stea sau n triunghi);
b) dup tipul nfurrii din rotor:
MA cu rotor n scurtcircuit, care au nfurarea
rotoric tip colivie (MA monofazate, bifazate i o parte
din cele trifazate);
MA cu rotor bobinat (cu inele de contact), care au
nfurarea statoric trifazat conectat n stea sau n
triunghi, nfurarea bobinat rotoric fiind conectat
ntotdeauna n stea.
161
Mrimi nominale
Regimul nominal de funcionare este caracterizat prin urmtoarele
mrimi nominale, nscrise de regul pe plcua indicatoare a
mainii:
Infasurarile statorului MA
Infasurare monofazata
Configuraia magnetic a MA, n care se
consider pe stator o bobin, cu una sau
mai multe spire, plasat n dou
crestturi diametral opuse infasurare
intr-un strat.
2p=2 poli
2p=4 poli.
Infasurarile statorului MA
Pas polar =
Z
q=
2pm
Nr. de crestaturi pe poli si faza
Z
=
2p
Pas polar
164
Infasurarile statorului MA
Infasurare trifazata intr-un strat
165
Infasurarile statorului MA
Infasurare trifazata in doua straturi
q=1
3 infasurari
monofazate
2p=4 poli.
166
i A = 2 I sin t ;
i B = 2 I sin(t 2 / 3);
iC = 2 I sin(t 4 / 3).
167
168
2 2f
1 =
=
=
pT
p
p
[rad/s].
601 60 f
n1 =
=
2
p
[rot/min].
n1
3000
1500
1000
750
600
500
375
314,159
157,079
104,719
78,359
62,831
52,359
39,269
169
Funcionarea MA ca motor
MA poate funciona ca:
motor
generator
frna electrica.
Infasurarile trifazate statorice ale MA se alimenteaz cu un sistem
trifazat simetric de tensiuni, acestea sunt parcurse de un sistem trifazat
simetric de cureni de pulsaie 1, care vor produce in intrefierul MA un
cmp magnetic nvrtitor ce se rotete cu viteza unghiulara 1= 1/p
(viteza unghiulara de sincronism).
Cmpul magnetic nvrtitor induce in infasurarea rotorica o t.e.m. Din
interaciunea curenilor rotorici si cmpul magnetic nvrtitor apar forte
electromagnetice produc un cuplu care antreneaz rotorul in sensul
de rotaie al cmpului magnetic nvrtitor statoric.
170
Funcionarea MA ca motor
Denumirea de motor asincron = turaia rotorului (n) < turaia de
sincronism (n1).
Daca n=n1 rotorul ar avea aceeai poziie fata de cmpul magnetic
nvrtitor t.e.m. indusa in infasurarea rotorica ar fi nula curenii rotorici
nuli cuplul activ ar fi nul.
Viteza unghiulara relativa a cmpului magnetic nvrtitor statoric fata de
rotor va fi:
2 = 1
Funcionarea MA ca motor
Se definete alunecarea (s) a motorului asincron:
turaia relativa a cmpului magnetic nvrtitor
statoric fata de turaia rotorului.
2 = s 1
2 1 n2 n1 n
s=
=
=
=
1
1
n1
n1
n2 = s n1
frecventa curenilor rotorici.
60 f 2
60 f1
= s n1 = s
n2 =
p
p
f 2 = s f1
Funcionarea MA ca motor
De la studiul transformatorului monofazat tim ca t.e.m. este:
Ue =
N1 m
2
= 4.44 N f m
In cazul MA, t.e.m. indusa este mai mica din cauza repartizrii infasurarilor
in crestaturi.
nr. de spire inserate ale unei faze statorice
U e1 = 4.44 k1 N 1 f 1 m
U e 2 s = 4.44 k 2 N 2 f 2 m = 4.44 k 2 N 2 s f 1 m = s U e 2
U e1 k1 N 1
=
Raportul de transformare: k u =
U e2 k 2 N 2
CURS 11
MAINI ELECTRICE
Maina asincrona partea 2
174
CONTINUT
U 1 = U e1 + R1 I 1 + jX 1 I 1
0 = U e 2 s R2 I 2 j s X 2 I 2
0 = U e2
R2
I 2 jX 2 I 2
s
U 1 U e1 = 4.44 k1 N 1 f 1 m
Fluxul magnetic util are aproximativ aceeai valoare att la mersul
in gol cat si la mersul in sarcina.
176
I2 =
U e2s
R + s X2
2
2
s U e2
R + s X2
2
2
U e2
R22
2
+
X
2
s2
2 = arctg
s X 2 X 2
=
R2
R2
s
U 1 = U e1 + R1 I 1 + jX 1 I 1
0 =U
'
e2
R2 '
'
I 2 jX ' 2 I 2
s
'
2
I 1 + I = I 10
'
U e 2 = k u U e 2 = U e1
R2' = k u R2
'
I2 =
I2
ku
X ' 2 = k u X 2
178
P1 = 3U l I l cos 1
Diferenta dintre P1 si pierderile din stator (pCu1 si pFe1) puterea
electromagnetica P:
P = P1 pCu1 p Fe1
P2 = PM ( p m + p s )
P2
P1
pierderi suplimentare
179
10 100 kW - =85 92 %, iar la puteri mici poate scdea sub 75 %.
Mm cuplul maxim;
MS cuplul de sarcina;
Mp cuplul de pornire.
180
182
184
n reeaua de alimentare.
Pentru a limita aceast reducere (variaie) a tensiunii
la valori acceptabile, normativul I7 - 91 precizeaz
urmtoarele:
n cazul cnd alimentarea motorului cu rotor n
scurt circuit se face din reeaua public de 3x380
V, acesta se poate porni prin conectare direct
dac puterea sa nominal este, Pn 5,5 kW;
n cazul cnd alimentarea motorului cu rotor n
scurtcircuit se face de la un post de transformare,
motorul se poate porni prin conectare direct
dac putere sa nominala este, Pn 0.2Sif;
suma puterilor nominale a transformatoarelor instalate i aflate n funciune186
din
postul respectiv
I lY M p Y 1
=
=
I l M p 3
se obine o reducere a
curentului de pornire
din linie de trei ori i o
reducere a cuplului de
pornire tot de trei ori.
188
CURS 12
MAINI ELECTRICE
Maina sincron
189
CONTINUT
Mrimi nominale
190
Maina sincrona
Maina sincrona (MS) este o maina de curent alternativ a carei
turaie este constanta, indiferent de regimul de funcionare si de
valoarea sarcinii.
Cea mai larga raspandire o are MS in regim de generator sincron
trifazat folosit la toate centralele de producere a energiei electrice.
191
cu poli apareni
cu poli necai
Rotorul cu poli necai este construit dintrun cilindru de otel 5, prevzut cu crestaturi
longitudinale 6 in care se aseaza
infasurarea de excitaie 8.
Rotorul nu
prezint crestaturi pe toata periferia, ci este
prevzut cu un dinte mai lat 7, in axa
fiecrui pol.
La ambele tipuri de rotoare, curentul continuu necesar alimentarii
nfasurarii de excitaie, se aduce prin doua inele de contact 9. Pe inele
freac doua perii (grafit) care fac legtura cu excitatoarea.
un generator de c.c. cu excitaie derivaie;
un generator sincron a carei tensiune este
redresata.
194
- se folosete ptr. turaii > 1000 rot/min (1500 si 3000 rot/min) deoarece
prezint o rezistenta mecanica mai ridicata si un intrefier constant.
Mrimi nominale
Regimul nominal de funcionare este caracterizat prin urmtoarele
mrimi nominale, nscrise de regul pe plcua indicatoare a
mainii:
pn
f =
60
U e 0 = 4.44 k1 N 1 f m
60 f 60 p n
n1 =
=
=n
ps
p s 60
[rot/min].
Comparaie intre MA si MS
La ambele maini, cmpul magnetic nvrtitor statoric are aceeasi
turaie (turaia de sincronism):
60 f
n1 =
p
n2 = n1 n.
198
200
P = P1 p m Pex
P1 puterea mecanica de la arbore pe care generatorul o primete de
la motorul primar de antrenare;
pm pierderi mecanice (frecarea in lagre, antrenarea ventilatorului);
Pex puterea excitatoarei.
P1
M1 =
putere mecanica
viteza unghiulara sincrona
M1 =
P0
M0 =
P2
P2
G =
=
P1 P2 + p m + Pex + pCu + p Fe
10 100 kVA - =9095 % crescnd pana la valoarea de 98.5 %
pentru puteri nominale de 250 MVA.
204
BIBLIOGRAFIE
BIBLIOGRAFIE
206