5.

Calculul organelor de maini componente

ale Reductorului de Turaie
5.1.1 Calculul angrenajului cilindric cu dini n V
5.1.1. Calculul de dimensionare
Calculul de dimensionare vizeaz determinarea elementului geometric
fundamental al acestuia care este mn modulul normal al angrenajului.
Conform STAS 822-82
mn= 11 mm.
Pe baza lui se pot calcula toate elementele geometrice ale roii 1-2.

5.1.1.1 Date iniiale privind proiectarea angrenajului.

Puterea nominal la roata conductoare :
P1 = 35,32 kW;
Momentul de torsiune nominal la roata conductoare :
M t . I = 494,96 Nm;
Raportul de angrenare i de transmitere :
u1,2 = i1,2 = |4,2| = 4,2;
Turaia roii dinate conductoare :
n1 = 681,48 rot/min;
Turaia roii dinate conduse :
n2 = 162,26 rot/min;
Durata de funcionare a angrenajului :
Lh = 1000020000 ore
Se alege Lh = 20000 ore
Numrul de cicluri de solicitare ale roilor la fiecare rotaie complet :
1 = 2 = 1
Numrul de dini al roii dinate conductoare :
Z 1 = 20 dini
Numrul de dini al roii dinate conduse :
Z 2 = 84 dini
Unghiul de nclinare a danturii n V:
1,2=20
Condiiile de funcionare:
acionarea se face cu un motor electric asincron de curent alternativ
maina de lucru este de tip pomp
modul de ncrcare al angrenajului regim moderat suprasarcina
coeficientul regimului de funcionare : K A = 1.25
Elementele cremalierei de referin, conform cu STAS 821-82 :

unghiul de presiune de referin n plan normal : n = 20;

coeficientul nlimii capului de referin n plan : han = 1;

coeficientul jocului la capul dintelui de referin : Cn = 0.25;

coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin : n =

0.38.

5.1.1.2 Alegerea materialelor roilor i stabilirea tensiunilor limit.

Alegerea materialelor roilor dinate trebuie s respecte dou criterii (criteriul
de rezisten i criteriul de economicitate) i s in cont de solicitrile la care sunt
supuse cele dou roi dinate(presiuni de contact mari). Astfel:
- pentru roata conductoare se alege OLC55, conform STAS 880-80.
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt:
HB1 = 20502400 MPa ; se alege HB1 = 2200 MPa
r 1 = 750900 MPa ;
se alege r 1 = 820 MPa
c = 500 MPa
- pentru roata condus se alege OLC45, conform STAS 880-80.
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt :
HB2 = 17502200 MPa ; se alege HB2 = 1900 MPa
r 2 = 650800 MPa ;
se alege r 2 = 780 MPa
c = 430 MPa
1 Mpa = 1 N/mm2
Stabilirea tensiunilor limit pentru solicitrile de contact i de ncovoiere:
- pentru roata conductoare:
la solicitarea de contact H ,lim , 1 = 500630 MPa
Se admite H ,lim , 1 = 565 MPa
la solicitarea de ncovoiere F , lim ,1 = 320520 MPa
Se admite F , lim ,1 = 420 MPa
- pentru roata condus:
la solicitarea de contact H ,lim , 2 = 470600 MPa;
se admite H ,lim , 2 = 535 MPa
la solicitarea de ncovoiere : F , lim ,2 = 310510 MPa;
se admite F , lim ,2 = 410 MPa
1 MPa = 1 N/mm2

5.1.1.3 Dimensionarea angrenajului

1) Stabilirea numrului de dini ale roilor echivalente:

Zn, 1 =
Zn, 2 =

Z1
3

cos 1,2
Z2

20
3
cos 20

84
cos3 20

= 24,10 dini;

= 101,20 dini;
cos 1,2
- Scrierea criteriului de dimensionare:
Numrul critic de dini al pinionului echivalent, Zn1,cr, este numrul de dini al
pinionului, pentru cazul n care este ndeplinit condiia de egal rezisten a
flancurilor la presiune de contact i a dinilor la solicitrile de ncovoiere:
Fp 1
u 1,2+ 1
Z n , 1,cr Y Fa 1 Y Sa 1 = (1...1.3) (Z E Z H Z )2

2
u1,2
Hp
3

unde :
-

1
cos2

Y Fa 1 i Y Fa 2 sunt factori de form a dinilor roilor 1 i 2. Se determin

n condiiile n care angrenajul are profil necorijat (x = 0):
Y Fa 1 = 2,67
Y Fa 2 = 2,18
Y Sa 1 i Y Sa 2 sunt factori de corecie a tensiunilor la baza dinilor pentru
materialele roilor 1 i 2:
Y Sa 1 = 1,53
Y Sa 2 = 1,81
Z E este factorul de elasticitate al materialelor roilor 1 i 2:
Z E = 189,8 MPa
Z este factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact:
Z = cos 1,2 = cos 20 = 0,97
Z H este factorul zonei de contact:
Z H = 2.49 cos 1,2 = 2.49 cos 22 = 2,42
Hp este tenisunea admisibil la solicitarea de contact a flancurilor
pentru calculul de predimensionare:
Hp = min( Hp 1 ; Hp 2 = min(491,55;465,45) = 465,45 N/mm2
Hp 1,2 = 0.87 H ,lim , 1,2 Z N ,1,2 Z w - tensiunile limit la
solicitarea de
contact pentru materialele celor dou roi
Hp 1 = 0.87 H ,lim , 1 Z N ,1 Z w = 0.87 565 1 1 =
491,55 MPa
Hp 2 = 0.87 H ,lim , 2 Z N , 2 Z w = 0.87 535 1 1
= 465,45 MPa
Z N ,1 i Z N , 2 sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de
contact a flancurilor, ce se determin funcie de oelul roii dinate i de
numerele de cicluri de funcionare NL1 i NL2 :
N L 1 = 60 n1 Lh 1 = 60 681,48 20000 1 = 81,78
107 cicluri

N L 2 = 60 n2 Lh 2 = 60 162,26 20000 1 = 19,47

107 cicluri
Se compar N L 1 cu N BH i N L 2 cu N BH ; N BH = 5
7
10 cicluri
81,78 107 > 5 107 i 19,47 107 > 5 107 Z N ,1 =
Z N , 2 = 1.
Zw este factorul raportului duritii flancurilor dinilor. Deoarece ambele
roi au duriti mai mici de 3500 HB:
Se adopt Z w = 1.
Fp este tensiunea admisibil de ncovoiere pentru materialele celor dou
roi:
Fp ,1,2 = 0.8 F , lim ,1,2 Y N ,1,2 Y , 1,2
Y N ,1 i Y N ,2 sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de
ncovoiere
Se compar N L 1 cu N BF i N L 2 cu N BF ; N BF = 3 106
cicluri
817,8 106 > 3 106 i 194,7 106 > 3 106 Y N ,1,2 =
1.
Y , 1,2 sunt factorii relativi de sensibilitate ai materialului roilor la
concentratorii de la baza dintelui, ce se determin n funcie de
materialul roii dinate i de factorul YSa, deci au valorile:
Y , 1 = 0,971
Y , 2 = 1,01
Fp ,1 = 0.8 F , lim ,1 Y N ,1 Y , 1 = 0.8 420 1 0,971 =
326,26 MPa
Fp ,2 = 0.8 F , lim ,2 Y N ,2 Y , 2 = 0.8 410 1 1,01 =
331,28 MPa
Deci:
z n ,1,cr

2,67 1,53 = 1,15 (189,8 2,42 0.97)2

326,26
2
465,45

5,2
4,2

1
2
cos 20
z n ,1,cr 4,09 = 454,05 z n ,1,cr = 111,01 dini.
Se adopt z n ,1,cr = 111,01 dini.
z 1,cr = z n ,1,cr cos3 1,2 = 111,01 cos3 20 = 92,14 dini
Se observ c: z 1 < z 1,cr
Deoarece z 1 < z 1,cr rezult c solicitarea mai restrictiv este solicitarea la
presiunea de contact a flancurilor, iar distana dintre axele angrenajului se calculeaz
din aceast condiie de rezisten:
- Calculul distanei ntre axele angrenajului:

a w, 1,2 = (0.8...0.9) ( u1,2 +1)

unde:
-

M t .1 K A (Z E Z H Z )2
a 2Hp u1,2

u1,2 = 4,2, raportul de angrenare i de transmitere

M t .1 = 494,96 Nm, momentul de torsiune nominal la roata conductoare
Hp = 465,45 MPa, tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj
K A = 1,25, factorul regimului de funcionare
a coeficientul de lime a danturii n V
La reductoare ntr-o treapt se recomand a = 0,25...0,28(0,3).
Se alege a = 0,27.

a w, 1,2,min = 0.8

494,96 103 1,25 (189,8 2,42 0,97)2

=565,64 mm ;
0,27 465,452 4,2

494,96 103 1,25 (189,8 2,42 0,97)2

= 0.9
=636,35mm ;
0,27 465,452 4,2
a w, 1,2,min = 565,64 mm;
a w, 1,2,max = 636,35 mm.
a w, 1,2,max

Calculul modulului normal al danturii, mn:

2 aw , 1,2 cos 1,2
mn ( Z1 + Z 2)
a w, 1,2 =
mn =
2 cos 1,2
Z 1+ Z 2
Pe baza valorilor limit ale distanei dintre axele angrenajului, se calculeaz
limitele ntre care se va alege modulul normal al angrenajului:
2 aw , 1,2,min cos 1,2
2 565,64 cos 20
mn ,min =
mn ,min = 10,23
=

20+84
Z 1+ Z 2
mm
2 aw , 1,2,max cos 1,2
2 636,35 cos 20
mn ,max =
mn ,max = 11,50
=

20+ 84
Z 1+ Z 2
mm
Deci modulul normal are limitele:
mn ,min < mn < mn ,max 10,23< mn < 11,50 .
Conform STAS 822-82, valoarea standardizat a modului normal mn ,
curpins ntre aceste limite este:
mn ,STAS = 11 mm.