Traian erban

Instrumentaie numeric de msurare

Lucrri practice de laborator

Studiul unui instrument multifuncional cu microcontroler

Obiectivul lucrrii
Studiul structurii hardware i al funcionrii unui instrument multifuncional cu microcontroler
pentru msurarea tensiunii, curentului, puterilor i temperaturilor utiliznd traductoare rezistive
i generatoare.
Schema bloc a sistemului de msurare

Instrumentul multifuncional are un canal de curent, cu dou domenii de msurare: In1 = 2,5A i
In2 = 25A, unul de tensiune cu domeniul nominal UN = 500Vca, i dou de temperatur: unul
pentru senzor rezistiv (termorezisten) cu domeniul nominal nTR = (-50...450)oC i unul pentru
senzor semiconductor de temperatur cu domeniul nominal nSST = (-40...100)oC.

Traian erban

Instrumentaie numeric de msurare

Lucrri practice de laborator

Mrimile afiate sunt cele msurate direct i cele calculate: puterea activ, puterea reactiv,
puterea aparent, defazajul i factorul de putere. Mrimile care se afieaz pe LCD-ul
alfanumeric 2x16 caractere sunt eligibile prin intermediul meniului interfeei utilizator.

Traductorul de curent
Varianta aleas este cea cu senzor Hall n varianta n bucl nchis.Tensiunea de ieire a
senzorului Hall este preluat, amplificat i convertit n curent cu care se alimenteaz o
nfurare cu mai multe spire dispus pe miezul feromagnetic al senzorului. Fluxul magnetic
produs de conductorul n care se msoar curentul este contracarat de fluxul magnetic al
nfurrii astfel c traductorul de curent funcioneaz la flux nul. Mrimea curentului injectat n
nfurarea secundar este msura curentului primar care trebuie msurat.

nfurarea

secundar este nseriat (prin terminalul de ieire) cu rezistena de sarcin. Se obine astfel
conversia curent-tensiune. Ieirea senzorului fiind n curent, rezistena de sarcin poate fi plasat
n imediata vecintate a intrrii circuitului de condiionare analogic a semnalului, eliminnd
astfel o mare parte din tensiunea de zgomot produs prin cuplajele parazite de tip inductiv i
capacitiv.
Traductorul de tensiune
Traductorul de tensiune utilizat este unul cu senzor Hall, asigurnd instrumentului izolare
galvanic fa de circuitul care furnizeaz tensiunea msurat.
Structura intern[ a senzorilor de tensiune este aceea]i cu cea a senzorilor de curent, cu deosebirea
c nfurarea primar are mult mai multe spire, permind scderea curentului nominal pn la
valori compatibile cu intrrile de tensiune. n cazul particular al acestei aplicaii, curentul
nominal al traductorului este I1n=10mA.
Adaptorul pentru termorezisten
Informaia de temperatur de la termorezisten se obine prin alimentarea acesteia n curent
constant. Purttoarea informaiei de temperatur este cderea de tensiune pe termorezisten,
obinut prin injectarea unui curent calibrat. Pentru a msura temperatura n grade Celsius,
trebuie inut cont c la 0oC rezistena termorezistenei are o valoare nenul, ceea ce conduce la o
cdere de tensiune diferit de zero. Aceast cdere de tensiune trebuie sczut din valorile
curente ale cderii de tensiune pe termorezisten, prin intermediul unui amplificator diferenial.
n concluzie, modulele funcionale care alctuiesc adaptorul pentru termorezisten sunt: sursa de

Traian erban

Instrumentaie numeric de msurare

Lucrri practice de laborator

curent calibrat, amplificatorul diferenial i sursa de tensiune de referin pentru scalarea n grade
Celsius.
Schema adaptorului pentru termorezisten este reprezentat mai jos:

Din foaia de catalog a termorezistenei PT 100 rezult:

o
- valoarea rezistenei la temperatura minim impus n tema de proiectare (-50 C):
Rmin = 80,25 / -50C;
o
- valoarea rezistenei la temperatura maxim impus in tema de proiectare (+450 C):
Rmax = 264,14 / +450C;
- variaia total a rezisten\ei n domeniul de msurare:
R = 183,89 .
Din considerente practice s-a ales o valoare a curentului prin termorezistenta PT100:
Icc = 4,17 mA

Adaptorul pentru senzor semiconductor de temperatur

Senzorul semiconductor de temperatur este destinat msurrii cu precizie a temperaturilor
relativ mici, n domeniul -50... 150oC. Unii senzori semiconductori au ieire n curent, alii n
tensiune. Unii au mrimea de ieire proporional cu temperatura absolut (PTAT) alii cu
temperatura pe scara Celsius (PTCT). Senzorul utilizat de instrumentul multifuincional este
PTAT cu ieire n tensiune, necesitnd, pentru afiarea temperaturii n grade Celsius, decalarea
nivelului tensiunii de ieire cu valoarea corespunztoare pentru 0oC. Acest lucru este realizat
prin utilizarea uni amplificator diferenial (figura de mai jos).
Caracteristica de ieire a senzorului LM35 fiind de 10mV/C, tensiunea de ieire din acesta, la
temperatura maxim msurabil de 150C este de 1500mV. La valoarea maxim a temperaturii
msurabile, tensiunea de intrare n convertorul analog numeric trebuie s fie egal cu tensiunea
de capt de scal 5,115V, ceea ce impune amplificarea:
Au = 5.115/1,5 = 3,41

Traian erban

Instrumentaie numeric de msurare

Lucrri practice de laborator

Conversia RMS-DC
Pentru msurarea valorilor efective ale curentului i tensiunii s-a recurs la conversia c.a.-c.c. cu
convertoare de valoare efectiv adevrat pe canalele de curent i de tensiune. Aceast conversie
poate fi realizat prin intermediul circuitelor dedicate convertoarele RMS-DC.
AD636 este un circuit integrat analogic specializat pentru conversia valorii efective (true RMS) a
semnalului alternativ de intrare n tensiune continu. Valoarea true RMS n traducere valoare efectiv adevrat, semnific valoarea efectiv obinut prin calcul conform definiiei
matematice: integrala pe o perioad a ptratului valorii instantanee. Termenul adevrat
subliniaz diferena valorii efective calculate conform definiiei fa de valoarea efectiv obinut
din valoarea medie prin scalarea cu factorul de form, care este valabil numai n regim
sinusoidal sau corespunztor unei forme de und cu factor de form cunoscut i constant.
Pentru AD636 singura component extern critic este condensatorul de integrare, care trebuie
s fie de nalt calitate. Semnalul de ieire (tensiune continu) poate fi filtrat suplimentar
utiliznd un etaj-tampon (buffer) pentru minimizarea ripple-ului (ondulaiei) tensiunii de ieire.
n plus, pe lng funcia de filtru, buffer-ul are o impedan de ieire suficient de mic pentru a
putea furniza un curent maxim de ieire de circa 5mA.
AD636 poate funciona ntr-un domeniu larg de tensiuni de alimentare, att unipolare (+5V pn
la +24V) ct i bipolare (2,5V... 16,5V).
Convertoarele RMS_DC sunt realizate conform schemei de mai jos:

Traian erban

Instrumentaie numeric de msurare

Lucrri practice de laborator

Seciunea numeric
Controlul funciilor multimetrului este realizat cu un microcontroller pe 8 bii fabricat n
tehnologie CMOS, de tip PCB80C552 , derivat din familia 80C51.
Circuitul 80C552 include:
- memorie RAM static intern de 256 x 8 care poate fi citit i scris
- cinci porturi bidirecionale de 8 bii
- un port de intrare de 8 bii
- dou numrtoare/timer-e de 16 bii
- un timer adiional pe 16 bii pentru achiziii de date
- un controller de ntreruperi cu 15 linii structurate pe 2 niveluri
- un convertor analog numeric ADC pe 10 bii cu 8 intrri analogice multiplexate
- dou ieiri DAC modulate n limea impulsului ( PWM)
- dou interfee seriale full duplex (UART i I2C-bus)
- un timer "watchdog"
- un oscilator de ceas intern cu 3 intervale de frecven: 1,216 MHz ; 1,224 MHz; 1,230
MHz
Microcontrolerul 80C552 poate fi interfaat cu circuite standard TTL i are 2 moduri de lucru
economice: "idle mode i power-down mode".
Microcontroller-ul funcioneaz i ca procesor aritmetic putnd opera cu numere binare n format
de octet sau la nivel de bit, avnd 49 de instruciuni de un octet, 45 de doi octei i 17 de trei
octei. La frecvena de ceas de 16MHz (24 MHz), 58% dintre instruciuni se execut n 0,75s
(0,5s) iar 40% n 1,5s (1s). Instruciunile de nmulire i de mprire necesit cte 3s (2s).

Traian erban

Instrumentaie numeric de msurare

Lucrri practice de laborator

Structura intern a microcontrolerului PCB80C552

Portul P5 este port de intrare pentru ADC, dar poate fi folosit i ca port de intrare de date pentru
semnale cu nivele TTL. Toate celelalte porturi sunt bidirecionale.
Consumul de curent al circuitului este maxim 30mA la 11MHz i 5Vcc, scznd mult n oricare
din cele dou moduri de lucru economice. Frecvena de rezonan a cristalului de cuar utilizat la
circuitul de ceas determin ratele de transfer pentru comunicaia intern i pentru interfaa
serial. Pentru usurina obinerii ratelor standard de transfer pe linia serial s-a ales frecvena
ceasului de 11,0592MHz.
Structura componentei software a instrumentului multifuncional
Programul dup care funcioneaz microcontrolerul conine urmtoarele seciuni:
1. Declaraii iniiale
2. Programul principal
3. Tabelul de valori cos
4. Tabelul de conversie cos
5. Mesaje pe display-ul alfanumeric

Traian erban

Instrumentaie numeric de msurare

Lucrri practice de laborator

6. Tratarea ntreruperilor
7. Msurarea tensiunii i curentului, puterii active i reactive
8. Afiarea puterii aparente
9. Afiarea puterii active
10. Afiarea puterii reactive
11. Afiarea coninutului contoarelor de energie activ i energie reactiv
12. Msurarea i afiarea temperaturii cu traductor PT100
13. Msurarea i afiarea temperaturii cu traductor LM35
14. Afiarea tensiunii i curentului
15. Calculul cos, sin
16. Rutina de scanare a celor 4 taste de comand
17. Rutine pentru afiare pe display
18. Rutine aritmetice pentru calculul unor mrimi afiate
Modul de lucru
Se realizeaz un montaj simplu care va include sursa de energie, instrumentul multifuncional, un
consumator i o surs de cldur (figura de mai jos).

Pentru verificarea preciziei instrumentului, n serie cu sarcina i cu circuitul de curent se vor

monta un ampermetru numeric i circuitul de curent al unui wattmetru, iar n paralel cu sarcina i
cu intrarea de tensiune vor fi montate un voltmetru numeric i circuitul de tensiune al aceluiai
wattmetru. Din indicaiile instrumentelor se vor trage concluzii referitoare la precizia msurrii
cu instrumentul multifuncional. Pentru aceasta instrumentele alese vor trebui s ndeplineasc
toate condiiile de instrumente etalon fa de instrumentul multifuncional.

Traian erban

Instrumentaie numeric de msurare

Lucrri practice de laborator

Indicaiile instrumentelor dedicate (ampermetru, voltmetru, wattmetru) vor fi considerate de

referin, ca valori adevrate, iar indicaiile instrumentului multifuncional ca valori msurate ale
curentului, tensiunii i puterii.
Pentru verificarea indicaiilor de temperatur, indicaiile instrumentului multifuncional vor fi
comparate cu cele ale termometrelor numerice incluse n multimetrele numerice PROTEK sau
METRAHIT.
Tabelul de date
Nr.

UDMM

UV

IDMM

det.

(V)

(V)

(%)

(A)

IA

(A) (%)

PDMM

PW

DMM

(W)

(W)

(%)

(oC)

ref

Obs.

(oC) (%)

ntrebri
1. Ce mrimi msoar instrumentul multifuncional ?
2. Ce domenii de msurare are instrumentul multifuncional ?
3. Care sunt modulele componente ale instrumentului multifuncional ?
4. Ce traductoare utilizeaz instrumentul multifuncional studiat ?
5. Ce adaptoare include instrumentul ?
6. Ce structur are seciunea numeric a instrumentului ?
7. Ce concluzii rezult din analiza datelor experimentale referitoare la precizia
instrumentului ?