Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Facultatea de Inginerie Electrica

Departamentul de Maini, Materiale si Acionri Electrice

Subiecte Examen
REGIMURI DINAMICE ALE MAINILOR ELECTRICE

I. Transformatorul
1. Modelul de regim tranzitoriu al transformatorului monofazat cu miez liniar (Modelul matematic in
mrimi de stare).
2. Modelul operaional al transformatorului monofazat cu miez liniar (Schema cu blocuri).
3. Modelul de regim tranzitoriu al transformatorului monofazat cu miez neliniar (Modelul matematic in
mrimi de stare).
4. Modelul operaional al transformatorului monofazat cu miez neliniar (Schema cu blocuri).
5. Conectarea transformatorului n gol la reea.
6. Scurtcircuitul brusc al transformatorului.
7. Supratensiuni in transformator.

II. Maina de curent continuu

1. Modelul de regim tranzitoriu al mainii ce curent continuu (Modelul matematic in mrimi de stare).
2. Modelul operaional al mainii ce curent continuu (Schema cu blocuri).
3. Determinarea experimentala a parametrilor mainii de curent continuu.
4. Comutaia la maina de curent continuu.

III. Maina asincron

1. Modelul trifazat al mainii asincrone.
2. Cunoscndu-se amplitudinea fundamentalei componentei normale a induciei din ntrefier,

4 ws k ws 0 I s (t )
, s se determine expresiile inductivitii utile ale statorului, a inductivitii de cuplaj
Bs

2 p
dintre doua bobine de pe stator, si a maximului inductivitii de cuplaj dintre o nfurare de pe stator si
una de pe rotor.
3. Sa se determine expresia cuplului electromagnetic al mainii asincrone. Se dau ecuaiile de tensiuni
si ale fluxurilor, pentru cele dou armaturi, corespunztoare modelului fazorial al mainii asincrone n
reperul k si relaiile de trecere din reperele proprii in reperul comun k:
d ks
d
U ks Rs I ks
j k ks
ks Ls I ks Lm I 'kr
I ks I ss e j k
dt
dt

U kr Rr I kr

d kr
d ( k ) k
j
r 0
dt
dt

kr Lm I ks Lr I kr

I kr I rr e j ( k )

4. Plecnd de la sistemul de ecuaii al modelului fazorial al motorului asincron in mrimi absolute in

reperul comun k, s se scrie modelul in uniti relative.
k
d ks
d
k
j k ks
U s Rs I s
dt
dt

k
k
d

d ( k ) k
r
U r Rr I kr
j
r 0
dt
dt

k L I k L I k
s s
m r
s
kr Lm I ks Lr I kr

M 3 p Im k * I k 3 p Im k I k * 3 pL Im I k I k *
s
r r
s r
m
s
e 2

J
M e M s F
dt

5. Se da sistemul de ecuaii al modelului fazorial al motorului asincron in mrimi relative in reperul

comun k:
k

1 d s
1 dk k
k
k
u s rs i s
j

n dt
n dt s

k
k
1 d r
1 d ( k ) k
k
j
r 0
u r rr i r

dt

dt
n
n

k l i k l i k
s s s m r
k l i k l i k
r m s r r

*
*
*
me Im k i ks m k i kr lm Im i ks i kr
s
r

d me ms F

Tm
J
dt
Prezentai sistemul de ecuaii al modelului fazorial al motorului asincron in mrimi relative, in reperul
rotitor cu viteza sincron s sincron (k = d-q):

6. Se da sistemul de ecuaii al modelului fazorial al motorului asincron in mrimi relative in reperul

comun k:
k

1 d s
1 dk k
u ks rs i ks
j
s

dt

n
n dt

k
k
1 d r
1 d ( k ) k
k
u

r
i

j
r 0
r r r

dt

dt
n
n

k l i k l i k
s s s m r
k l i k l i k
r m s r r

*
*
*
me Im k i ks m k i kr lm Im i ks i kr
s
r

d me ms F

Tm
J
dt
Prezentai sistemul de ecuaii al modelului fazorial al motorului asincron in mrimi relative in reperul fix
statoric (k = -):

7. Se dau de ecuaiile de tensiuni i fluxuri al modelului fazorial al motorului asincron in mrimi relative
in reperul rotitor cu viteza sincron s sincron (k = d-q):

1 d s
u s rs i s
j f s
s
n dt

1 d r
u r rr i r dt j f r r 0
n

l i l i
s s s m r
l i l i
r m s r r
Exprimai derivatele fluxurilor mainii asincrone n funcie de constantele de timp.

IV. Maina sincron

1. Modelul trifazat al mainii sincrone.
2. Evideniai componentele cuplului mainii sincrone plecnd de la relaiile:
d Ld id LdF iF LdDiD
3
.
me p Im *s I s
q Lqiq LqQiQ
2

3. Raportarea fluxurilor i a ecuaiilor de tensiuni ale nfurrilor echivalente ale armturii induse
(statorice).
Se dau ecuaiile de tensiuni si ale fluxurilor, pentru cele dou armaturi, corespunztoare modelului
fazorial al mainii sincrone, scrise n reperul sincron:
dd
U d Rs I d
q
dt
dq
d Ld I d LdeI e LdDI D
U q Rs I q
d
dt
q Lq I q LqQI Q
de
e Led id Leie LeD I D
U e Re I e
.
dt
D LDd I d LDF I F LD I D
dD
0 RD I D
Q LQq I q LQ I Q
dt
dQ
0 RQ I Q
dt
4. Raportarea fluxurilor i a ecuaiilor de tensiuni ale nfurrilor echivalente ale armturii inductoare
(ale rotorului). Se dau ecuaiile de tensiuni si ale fluxurilor, pentru cele dou armaturi, corespunztoare
modelului fazorial al mainii sincrone n reperul sincron:
dd
U d Rs I d
q
dt
dq
d Ld I d LdeI e LdDI D
U q Rs I q
d
dt
q Lq I q LqQI Q
de
e Led id Leie LeD I D
U e Re I e
.
dt
D LDd I d LDF I F LD I D
dD
0 RD I D
Q LQq I q LQ I Q
dt
dQ
0 RQ I Q
dt
5. Modelul operaional liniar al motorului cu reluctana variabil SRM (Switched Reluctance Motor)
6. Modelul operaional neliniar al motorului cu reluctana variabil SRM (Switched Reluctance Motor)