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So Paulo
2006
ROBERVAL BULGARELLI
rea de Concentrao:
Sistemas de Potncia
Orientador:
Prof. Dr. Eduardo Csar Senger
So Paulo
2006
FICHA CATALOGRFICA
Bulgarelli, Roberval
Proteo trmica de motores de induo trifsicos industriais / R. Bulgarelli. - So Paulo, 2006.
136 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1.Motores de induo trifsicos 2.Proteo trmica 3.Modelo
trmico 4.Proteo digital I.Universidade de So Paulo. Escola
Politcnica. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas II.t.
AGRADECIMENTOS
Expresso meus agradecimentos Escola Politcnica da Universidade de So Paulo por
ter proporcionado a oportunidade de evoluo pessoal, profissional e acadmica, decorrentes
da pesquisa, elaborao e realizao deste trabalho de mestrado;
Ao professor e orientador Dr. Eduardo Csar Senger, pela dedicao disciplina, pelo
incentivo, apoio, diretrizes e orientao durante a pesquisa, desenvolvimento e elaborao
deste trabalho;
Aos professores Jos Roberto Cardoso, Jos Antnio Jardini e Armando de Oliveira
Alves de Souza, pelo apoio e incentivo para o ingresso no Programa de Ps Graduao em
Engenharia Eltrica da Escola Politcnica da USP;
Aos professores Josemir Coelho dos Santos, Loureno Matakas, Srgio Luiz Pereira e
Ccero Couto de Moraes, pelo profissionalismo e dedicao na transmisso de conhecimentos
nas disciplinas cursadas na ps-graduao e que, alm de competentes professores,
mostraram-se tambm grandes colegas, enriquecendo e tornando ainda mais gratificante o
perodo de Mestrado na POLI/USP;
Aos colegas da rea de proteo de sistemas eltricos de potncia do Departamento de
Engenharia de Energia e Automao Eltricas (PEA) e do Laboratrio de Pesquisa em
Proteo de Sistemas Eltricos (L-PROT), pela amizade, apoio e companheirismo
demonstrados durante as etapas de pesquisa e desenvolvimento dos trabalhos;
Ao engenheiro Stanley Ernest Zocholl, pesquisador norte-americano, Life-Fellow do
IEEE, exemplo de profissional dedicado pesquisa sobre proteo de sistemas eltricos,
atuante na rea desde os anos 50 at a proteo digital moderna, autor de livros e de diversos
artigos que serviram como referncia para a pesquisa e elaborao deste trabalho;
Petrobras Refinaria Presidente Bernardes de Cubato (RPBC), que forneceu os
necessrios incentivo, apoio e infra-estrutura para a participao nos estudos e trabalhos do
programa de mestrado da EPUSP;
minha esposa, pela constante presena, pacincia, compreenso e estmulo, durante
todo o perodo de elaborao deste trabalho;
A todos os colegas, professores e amigos que direta ou indiretamente colaboraram para
a realizao deste trabalho de pesquisa.
RESUMO
Em funo das limitaes apresentadas pelos rels eletromecnicos, a proteo trmica
de motores foi historicamente tratada como um problema de coordenao de sobrecorrente,
sem levar em considerao a dinmica e o histrico trmico envolvido na operao contnua
do motor. Os atuais rels microprocessados para proteo de motores implementam equaes
diferenciais de primeira ordem, cujos algoritmos, processados em tempo real, possibilitam
uma nova abordagem para uma adequada proteo trmica, utilizando modelos matemticos.
Especialmente para os motores industriais de grande porte e de maior importncia
operacional, somente os recentes rels de proteo microprocessados e seus algoritmos
digitais tem sido efetivamente capazes de fornecer proteo adequada, baseados em modelos
trmicos que realisticamente estimam, continuamente e em tempo real, o nvel trmico atual
do motor.
A proteo trmica de motores de induo trifsicos tem sido uma das maiores reas
onde a proteo numrica, baseado em microprocessadores, tem proporcionado um
aprimoramento do nvel bsico das funes de proteo de motores. O mtodo da proteo
trmica tem sido aperfeioado, de forma a implementar modelos que levam em considerao
o aquecimento do motor devido s correntes de seqncia positiva e negativa e as
caractersticas trmicas de um motor de induo. A capacidade do processamento digital de
sinais tem possibilitado a implementao de novas solues para as deficincias de proteo
de motores industriais trifsicos apresentadas pelas tecnologias convencionais de proteo, at
ento fundamentadas em proteo de sobrecorrente.
As principais funes de proteo aplicveis para motores trifsicos industriais, bem
como os aspectos do estado da arte de hardware, software e filtros digitais implementados nos
atuais rels de proteo microprocessados so discutidos neste trabalho. O equacionamento
de um sistema trmico de primeira ordem e os requisitos de modelo para a implementao da
proteo trmica de motores so tambm aqui analisados. So discutidas as dinmicas de dois
modelos trmicos, um baseado em proteo por sobrecorrente e outro baseado em um sistema
trmico de primeira ordem.
ii
ABSTRACT
On account of the limitations presented for the electromechanical relays, the motor
thermal protection was historically treated as an overcurrent coordination issue, without
taking into account the dynamics and the thermal historical involved in the process. The
modern microprocessor-based relays for motor protection implement discrete time first-order
differential equations, whose algorithms, based on the power of the real time signal
processing, make possible a new approach for a proper thermal protection, applying
mathematical models. Especially for large and critical operational significance industrial
motors, only the recent numerical relays for motor protection and its digital algorithms has
been efficiently suitable to provide an adequate protection, based in thermal models that
realistically take into account, continuously and in real time, the actual motor thermal level.
The thermal protection of three-phase induction motors has been one of the biggest
areas where the numerical protection, based in microprocessor-based relays, has provide an
improvement of the basic level of the motor protection functions. The method of the thermal
protection has been improved, in such wise as to implement models that take into account the
motor heating due to both positive and negative sequence currents, and the thermal
characteristics of an induction motor. The capacity of the digital signal processing has made
possible the implementation of new solutions for the deficiencies of three-phase industrial
motors protection, established on the conventional protection technologies, till then based on
overcurrent protection.
The main applicable protection functions for industrial three-phase motors, as well as
the aspects of the state of the art of the hardware, software and digital filters implemented in
the actual microprocessor-based protection relays are discussed in this work. The derivation
of a first-order thermal system and the requirements of model for the implementation of the
motor thermal protection also are studied in this work. The dynamics of two thermal models,
one based in overcurrent protection and another based on a first-order thermal system are
analyzed. The performances of these two different algorithms of motor thermal protection are
simulated and compared, when subjected to both constants and cyclic, load and overload
currents.
Key words:
iii
SUMRIO
1
Introduo.........................................................................................................................1
iv
Anexo
Anexo A - Algoritmos baseados na Transformada Discreta de Fourier (DFT) ......................122
Referncias Bibliogrficas.......................................................................................................133
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Distribuio de consumo de energia eltrica no Brasil...........................................3
Figura 1.2 Distribuio de consumo de energia eltrica no setor industrial brasileiro ............3
Figura 1.3 Distribuio de acionamentos na indstria .............................................................3
Figura 2.1 Temperaturas limites normalizadas para as classes trmicas de sistemas de
isolao normalmente utilizadas nos atuais motores de induo trifsicos...........15
Figura 3.1 - Exemplo de aplicao de rel de proteo multifuno a um motor de
induo trifsico. ...................................................................................................21
Figura 3.2 - Curva tpica de limite de dano trmico e de corrente de partida de um motor......25
Figura 3.3 - Esquema de ligao de cabos de mdia tenso e blindagens atravs de TC
toroidal para proteo Ground Sensor...................................................................31
Figura 3.4 Esquema tpico de proteo diferencial autobalanceada para motores.................37
Figura 3.5 Valores mnimos de tempo tE de motores do tipo Segurana Aumentada em
funo da relao da corrente de partida e corrente nominal (IA/IN).....................49
Figura 4.1 - Diagrama de blocos de um rel microprocessado para proteo de motor. ..........51
Figura 4.2 - Arquitetura de hardware para implementao de um filtro do tipo FIR. ..............56
Figura 4.3 - Tempo de operao de um rel de proteo microprocessado versus taxa de
amostragem............................................................................................................58
Figura 4.4 - Diagrama de blocos de um elemento de sobrecorrente instantneo
(Funo 50) com filtro adaptativo de cosseno e de pico. ......................................60
Figura 5.1 - Distribuio de corrente nas barras do rotor de um motor de induo em
funo do escorregamento e do desequilbrio de correntes...................................68
Figura 5.2 - Curvas tpicas de corrente, torque do motor e resistncia do rotor versus
escorregamento, durante a partida de um motor. ..................................................71
Figura 5.3 - Resposta de aquecimento de um motor quando submetido a um degrau de
corrente nominal. ...................................................................................................77
Figura 5.4 Resposta de aquecimento de um motor submetido corrente nominal e
resfriamento aps desligamento. ...........................................................................78
vii
Figura 5.5 Representao de um motor como um sistema trmico de primeira ordem. ........79
Figura 5.6 - Resposta dinmica do modelo de proteo trmica de primeira ordem, com
motor em estado inicial a frio................................................................................84
Figura 5.7 - Resposta dinmica do modelo de proteo trmica de primeira ordem, com
motor em estado inicial (prvio) a quente. ............................................................85
Figura 6.1 - Curvas caractersticas de tempo inverso para trip e para reset..............................95
Figura 6.2 - Coordenao obtida entre a caracterstica de tempo Extremamente Inversa
(EINV) e a caracterstica de um fusvel de mdia tenso......................................97
Figura 6.3 Superposio de curva de sobrecorrente do tipo extremamente inverso com
os pontos da curva caracterstica nmero 1 do manual do rel de proteo de
motor....................................................................................................................101
Figura 7.1 - Curva caracterstica nmero 5 do manual de rel de proteo de motor do
tipo modelo de sobrecorrente, para coordenar com o tempo e corrente de
rotor bloqueado do motor. ...................................................................................106
Figura 7.2 - Comparao de resposta do modelo trmico e do modelo de sobrecorrente
com o motor submetido corrente de carga constante........................................108
Figura 7.3 - Comparao de tempo para trip entre ambos os modelos trmicos,
submetidos corrente de sobrecarga constante...................................................109
Figura 7.4 - Comparao de resposta do modelo trmico e do modelo de sobrecorrente
frente a corrente de carga seguida de sobrecarga constante. ...............................110
Figura 7.5 - Resposta do modelo de proteo trmica submetido uma corrente cclica de
sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com o motor previamente
aquecido...............................................................................................................113
Figura 7.6 - Resposta do modelo de sobrecorrente submetido uma corrente cclica de
sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com o motor previamente
aquecido...............................................................................................................113
Figura 7.7 - Comparao de resposta do modelo de proteo trmica e de sobrecorrente
submetidos uma corrente cclica de sobrecarga igual ao limite do trip
trmico, com o motor previamente aquecido. .....................................................114
viii
ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Faixas tpicas de potncia utilizadas para aplicao de motores industriais, com
partida direta na rede, em funo do nvel de tenso do sistema eltrico. .......................8
Tabela 2.2 - Tipos e taxas de falhas ocorridas em motores industriais. ......................................9
Tabela 2.3 - Tipos e objetivos das protees em motores eltricos ..........................................10
Tabela 2.4 Problemas, sintomas e possveis solues para elevaes de temperatura em
motores industriais. ........................................................................................................12
Tabela 2.5 - Temperaturas mximas de enrolamentos para sobrecargas com variao lenta, de
acordo com a Norma IEC 60034-11. .............................................................................16
Tabela 3.1 - Funes de proteo indicadas na Norma ANSI/IEEE C37.2, aplicveis a
motores industriais trifsicos..........................................................................................20
Tabela 6.1 - Constantes e expoentes para curvas caractersticas de tempo-corrente inverso, de
acordo com a Norma ANSI/IEEE C37-112. ..................................................................94
Tabela 6.2 - Constantes e expoentes para curvas caractersticas de tempo-corrente inverso, de
acordo com a Norma IEC 60255-3. ...............................................................................94
INTRODUO
A proteo de equipamentos e sistemas eltricos de potncia por rels uma rea da
engenharia eltrica que est em constante mudana e expanso, o que desafia aqueles que se
encontram envolvidos com esta rea. As mudanas de tecnologias aplicadas, iniciando com a
eletromecnica, passando depois de muitas dcadas para a de circuitos eletrnicos analgicos
a semicondutor discreto, logo depois para os circuitos integrados e mais recentemente para
microprocessadores, tm contribudo para a soluo de antigos problemas, representando um
campo fascinante de estudo e pesquisa.
Embora algumas vezes rotulada como conservadora, a rea de proteo de sistemas
eltricos de potncia, tanto em termos de filosofia como em termos de equipamentos, vem
passando por grandes inovaes em um curto espao de tempo.
A histria da evoluo dos rels de proteo para sistemas eltricos um dos aspectos
mais surpreendentes da evoluo tecnolgica dentro da rea da engenharia eltrica. Neste
contexto histrico, que teve origem no incio do sculo XX, os rels eletromecnicos, com
componentes baseados em mecnica de preciso e de relojoaria, com caractersticas
monofsicas e de uma nica funo de proteo, provaram ser eficientes e confiveis por
cerca de um sculo. Ainda hoje so encontrados diversos sistemas eltricos operando com
este tipo de equipamentos eletromecnicos. Ao longo das trs ltimas dcadas os rels de
proteo sofreram uma evoluo substancial em seus aspectos tecnolgicos, construtivos e de
operao, incorporando os avanos da microeletrnica, dos processadores digitais de sinais e
das redes de comunicao de dados. Em meados da dcada de 60, os rels estticos, com
tecnologia eletrnica analgica, sucederam os rels eletromecnicos, porm tiveram um
perodo de vida extremamente curto.
27
Industrial
45
Comercial
Residencial
28
Motores
18
Processos Eletroqumicos
Aquecimento
55
Refrigerao
Iluminao
19
10
Motores Eltricos
Outros Acionamentos
90
Figura 1.3 Distribuio de acionamentos na indstria
Este trabalho se prope a estudar a proteo trmica de motores atravs da seguinte
seqncia de captulos e evoluo de assuntos:
So efetuadas
2.1
Os terminais desses
2.2
denominado Fator de Servio, definido como um fator multiplicador (por exemplo, 1.00,
1.05, 1.10 ou 1.15) que, quando aplicado potncia nominal do motor de induo, indica a
carga que pode ser acionada continuamente sob tenso e freqncia nominais, dentro do
limite permitido de elevao de temperatura do enrolamento.
Quando da operao do motor utilizando o fator de servio, os valores de rendimento,
fator de potncia e velocidade podem diferir dos valores nominais, porm o conjugado, a
corrente de rotor bloqueado e o conjugado mximo permanecem inalterados. O fator de
servio representa uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia
que possibilita ao motor uma capacidade de suportar melhor a operao em condies
desfavorveis de sobrecarga.
A utilizao do fator de servio implica uma vida til inferior quela do motor com
carga nominal. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga
momentnea que o motor pode suportar, geralmente da ordem de alguns minutos.
A norma NBR 7094 - Mquinas Eltricas Girantes - Motores de Induo e NEMA
MG 1 Motors and Generators [5], especificam os fatores de servio usuais em funo de
classes de potncia. Fator de servio 1.0 significa que o motor no foi projetado para operar
continuamente acima de sua potncia nominal, entretanto, no muda a sua capacidade para
sobrecargas ocasionais. Para o caso de Fator de Servio 1.0, os motores trifsicos com
potncia nominal inferior ou igual a 315 kW e com tenso nominal inferior ou igual a 1 kV
devem ser capazes de suportar uma corrente de sobrecarga ocasional igual a 1.5 vezes a
corrente nominal durante um mnimo de 2 minutos. Para os motores trifsicos com potncia
nominal superior a 315 kW, nenhuma sobrecorrente ocasional especificada para motores
com Fator de Servio 1.0. Estes motores devem, entretanto, serem capazes de suportar
durante 15 s, sem parada ou mudana brusca de velocidade, um excesso de 60% do seu
conjugado nominal, sob tenso e freqncia nominais.
2.3
Tenso
nominal do
sistema 3
industrial
Tenso nominal do
motor de induo
trifsico
Dispositivo de
manobra
normalmente
utilizado
480 V
440 V
At 55 kW
Contator a ar
480 V
440 V
Acima de 55 kW at
150 kW
Disjuntor do tipo
Power Air Circuit
Breaker
2.400 V
2.300 V
Acima de 150 kW at
900 kW
4.160 V
4.000 V
Acima de 150 kW at
1.200 kW
4.160 V
4.000 V
Acima de 1.200 kW at
1.500 kW
13.800 V
13.200 V
Acima de 1.500 kW
Tabela 2.1 Faixas tpicas de potncia utilizadas para aplicao de motores industriais, com
partida direta na rede, em funo do nvel de tenso do sistema eltrico.
Para casos de motores acionados por soft-starter ou controlados atravs de conversores
de freqncia, as potncias utilizadas podem ser maiores, em funo das menores correntes de
partida e quedas de tenso proporcionadas por estes equipamentos, o que contribui para o
melhor dimensionamento dos circuitos alimentadores e dos transformadores de fora.
2.4
Taxa
de Falha
Falha em mancais
41%
Falhas no estator
37%
Falhas no rotor
10%
12%
Porm, a aplicao
10
Tipo de proteo
Objetivos da proteo
Inibio de repartida
Desligamento rpido
Curtos circuitos
Falta a terra em sistemas aterrados
Mximas temperaturas excedidas
Pr-alarme de limite
trmico
Disponibilidade de
dados operacionais
Otimizao do processo
2.5
Condies anormais:
o Operao com correntes de fase desbalanceadas;
o Subtenso ou sobretenso;
o Reverso de fases;
o Re-partida (partida ou re-energizao quando o motor ainda se encontra
rodando, aps desligamento);
o Condies ambientais adversas (atmosferas explosivas, temperatura ambiente
elevada, umidade ou sujeira);
11
Os riscos potenciais de danos aos motores podem ser reclassificados com relao suas
causas bsicas de falhas ocorridas conforme a seguir:
Oriundos do motor:
o
o
o
o
Falhas de mancais;
Falhas no isolamento dos enrolamentos;
Falhas mecnicas outras;
Falhas de campo em motores sncronos.
2.6
Falta de fase;
Sobretenso;
Subtenso;
Reverso de fase;
Condio de desbalano de fase resultante de desequilbrios do sistema.
Sincronismo, fechamento ou religamento fora de fase;
Ciclo intermitente severo;
Partidas freqentes (jogging);
Reverso rpida do sentido de rotao.
12
Problema
Sintoma
Possveis solues
Tenso baixa
Tenso
elevada
Tenso
desbalanceada
Desbalanceamento das
correntes de fase
Trip por sobrecarga
Sobrecarga
Elevadas
temperaturas
ambientes
Ventilao
bloqueada
Partidas
freqentes
Cargas com
elevada inrcia
2.7
13
representado pela temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados. [8] [9]
Decorrente do fato da temperatura em produtos eletromecnicos ser freqentemente o
fator predominante para o envelhecimento dos materiais isolantes, certas classificaes
trmicas bsicas so internacionalmente normalizadas.
isolao so os materiais isolantes utilizados.
Modelos fsico-
14
2.7.1
um condutor para terra ou para um potencial mais baixo, ele atua tambm como suporte
mecnico, como proteo contra a degradao dos condutores, provocada pelo meio
ambiente, bem como para a transferncia do calor gerado nos enrolamentos para o ambiente
externo. Os sistemas de isolao influenciam na boa qualidade do motor e o tipo e a
qualidade da isolao afetam o custo, o peso, o desempenho e a vida deste equipamento
eltrico.
Denomina-se de sistema de isolao a uma combinao ntima e nica de dois ou mais
materiais isolantes utilizados na fabricao de um motor eltrico. Essa combinao, em um
motor de induo, consiste do fio magntico, da isolao de fundo de ranhura, da isolao de
fechamento de ranhura, da isolao entre fases, do verniz e/ou resina de impregnao e da
isolao dos cabos de ligao. Qualquer material ou componente que no esteja em contato
com a bobina no considerado como parte constituinte do sistema de isolao do motor.
15
acima da ambiente e o acrscimo de temperatura normalizado para o ponto mais quente para
as classes trmicas dos sistemas de isolao B, F e H, normalmente utilizadas em motores de
induo trifsicos industriais.
2.7.2
limite da classe trmica. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com a
16
elevao de temperatura () mais a diferena que existe entre a temperatura mdia dos
enrolamentos e o seu ponto mais quente.
A temperatura ambiente mxima definida por norma de 40 C. Acima deste valor as
condies de trabalho devem ser consideradas como sendo especiais. A literatura recomenda
que, para operao nesta temperatura ambiente, os rels de proteo, quando dotados de
sensores de temperatura dos enrolamentos do motor, sejam ajustados de acordo com os
seguintes valores, de forma a preservar o estado dos materiais isolantes:
B
130 C
F
155 C
H
180 C
145 C
170 C
195 C
Tabela 2.5 - Temperaturas mximas de enrolamentos para sobrecargas com variao lenta, de
acordo com a Norma IEC 60034-11.
Estes valores de temperaturas mximas indicam uma elevao de cerca de 10% acima
do limite de temperatura da classe trmica dos respectivos sistemas de isolao. Conforme
indicado na norma, a aplicao destes valores requer o estabelecimento de um acordo entre o
fabricante do motor e o usurio. Os requisitos desta norma no so destinados a assegurar a
totalidade do tempo de vida til normalmente esperado do motor, para todas as condies de
utilizao.
17
18
protegidos por disjuntores de caixa moldada e rels de sobrecarga eletromecnicos (nos casos
de CCMs convencionais) ou digitais (nos casos de CCMs do tipo inteligente). Motores
alimentados por sistemas com tenso nominal acima de 660 V e at 4.160 V so normalmente
protegidos contra curtos-circuitos por fusveis, enquanto motores alimentados com tenso
nominal de 13.800 V so protegidos por rels de proteo e disjuntores [13]. Os rels de
proteo contra sobrecorrente utilizados para a proteo de motores so basicamente os
mesmos dos rels utilizados para a proteo de alimentadores (feeders).
Os motores de mdia tenso, como por exemplo, em 2.300V e em 4.000 V, so
normalmente limitados pelo rotor sob condies de partida (corrente de rotor bloqueado) e
limitados pelo estator sob condies de sobrecarga em operao. Motores de baixa tenso so
tipicamente limitados pelo estator sob ambas as condies. [14] Desta forma, para a maioria
das aplicaes de motores em mdia tenso, o tempo de rotor bloqueado define o limite
trmico do motor na partida. Em alguns casos especiais, entretanto, a capacidade trmica do
motor durante situaes de partida ou de rotor bloqueado pode ser determinada pelo limite
trmico do estator. Uma regra prtica para definir a limitao de um motor pelo estator na
partida ou em rotor bloqueado, baseada em dados construtivos tpicos, estabelece que
quando a tenso nominal de um motor for igual ou maior do que 10 vezes a sua potncia
nominal (em HP), o motor limitado pelo estator. Exemplo de motor limitado pelo estator
na partida: potncia de 300 HP, tenso de 4.000 V. [15]
Atualmente a proteo trmica de motores de induo basicamente projetada para
proteger a isolao dos enrolamentos contra sobrecarga trmica, o que pode implicar na
reduo de sua vida til. Existe a clara necessidade que os rels microprocessados forneam
todos os requisitos de proteo de um motor, incluindo a monitorao contnua de seu nvel
trmico. Os rels de proteo microprocessados devem possuir caractersticas de operao
19
sob qualquer condio do sistema eltrico ou da carga, serem facilmente configurados a partir
dos dados fornecidos pelos fabricantes dos motores e devem fornecer informaes sobre a
condio de operao do motor que sejam facilmente interpretadas pelo operador, sem a
necessidade de um especialista em proteo residente na planta. [14]
Estas necessidades levam imposio dos seguintes requisitos para os rels utilizados
na proteo de motores:
3.2
20
acordo com a Norma ANSI/IEEE C37.2 - Standard Electrical Power System Device Function
Numbers and Contact Designations - Description [16]. A implementao de todas estas
funes de proteo pode no ser necessria para todos os motores, mas mostra a quantidade
de diferentes funes de proteo que atualmente podem ser desempenhadas por um nico
rel de proteo numrico.
Funo de
proteo
27
Subtenso
37
Subcorrente
38
46
47
48
49
Proteo Trmica
50
Sobrecorrente instantnea
50 GS
51
66
Inibio de repartida
86
Bloqueio de partida
87 M
21
3.3
Estas
conseqncias podem ser resultantes de diversas causas, tais como exposio dos
enrolamentos umidade, excessiva solicitao dieltrica, danos mecnicos ou solicitaes
trmicas acima das temperaturas especificadas para o isolamento.
As propriedades fsicas e dieltricas de um sistema de isolamento so deterioradas com
o seu envelhecimento, e tal como qualquer atividade qumica, este processo acelerado com a
elevao da temperatura. Uma regra prtica, baseada em testes e na experincia, indica que a
vida til de um sistema de isolamento reduzida pela metade para cada elevao de 10C na
temperatura dos enrolamentos de um motor, e de forma inversa, dobra para cada 10C de
22
23
calculados a partir dos dados de corrente de entrada, de dados fornecidos pelo fabricante do
motor e opcionalmente por medies de temperaturas do motor e ambiente atravs de RTDs.
Estes modelos so utilizados no algoritmo do rel, de forma a calcular a condio trmica do
motor, em tempo real, em cada condio de operao.
Muitos rels microprocessados de proteo de motor tm entradas projetadas para
elementos sensores trmicos, tanto para os enrolamentos como para os mancais. O material
de RTD mais utilizado a platina 100 (PT 100). Uma vez programada a quantidade de
RTDs, o algoritmo do rel automaticamente mede e indica a temperatura aproximada dos
enrolamentos e dos mancais. Nos casos em que existe a medio de temperatura do ar
ambiente, o algoritmo do rel microprocessado automaticamente reduz o valor da temperatura
de trip dos enrolamentos pelos RTDs e o valor do limite de trip do elemento trmico, se a
temperatura ambiente aumenta para um valor acima de 40C. medida que aumenta a
24
temperatura ambiente, a capacidade do motor dissipar calor para o meio ambiente reduzida e
a sua temperatura interna aumenta.
3.3.1
temperaturas nos seus enrolamentos, alm dos limites trmicos projetados para o sistema de
isolamento. Entretanto, em todos os casos de operao que resulta em sobre temperatura, o
tempo um fator importante. A capacidade de armazenamento de calor de um motor de
induo industrial relativamente elevada. Pequenas sobrecargas durante curtos intervalos de
tempo normalmente no resultam em temperaturas que possam danificar o isolamento, uma
vez que o calor adicional absorvido pela massa dos condutores, ncleo e partes estruturais
do motor. Em contraste, para condies de partida ou de rotor bloqueado, a taxa de elevao
da temperatura muito elevada, em funo da presena de correntes tambm elevadas. Uma
vez que durante o curto perodo de tempo de partida ou de rotor bloqueado, somente uma
pequena quantidade de calor transmitida dos condutores para as demais partes de maior
massa do motor, o limite trmico do isolamento dos enrolamentos pode ser atingido dentro de
um perodo de tempo da ordem de segundos. [17]
Um motor de induo industrial tpico de grande porte, nas aplicaes usuais de
alimentao direta pela rede, apresenta uma elevada corrente de partida.
Esta elevada
corrente de estator corresponde, por sua vez, a uma tambm comparavelmente elevada
corrente no rotor. Devido ao efeito pelicular, no momento da partida, a resistncia do rotor
com escorregamento unitrio (r1) apresenta um valor maior do que a resistncia do rotor
quando o motor est em rotao nominal, com escorregamento quase nulo (r0). Desta forma,
durante a partida, considerando-se um exemplo de corrente de partida da ordem de 6 vezes a
corrente nominal e a resistncia de rotor na partida da ordem de 3 vezes o valor da resistncia
do rotor em rotao nominal, o aquecimento no rotor devido ao efeito r.I2 de
aproximadamente 3 x 62 ou 108 vezes o aquecimento devido ao efeito r.I2 quando o motor
encontra-se em operao normal. Consequentemente, o sistema de isolamento do motor
25
necessita suportar uma temperatura extrema por um limitado perodo de tempo durante a
partida, tanto em seu projeto construtivo como nos ajustes do seu rel de proteo. Os
fabricantes de motores informam a capacidade do motor na partida atravs da especificao
dos tempos mximos de rotor bloqueado a quente e a frio e da corrente de rotor bloqueado.
De forma similar, os fabricantes de motores informam tambm a capacidade do motor em
operao sob condio de carga contnua, atravs da especificao do Fator de Servio (FS).
A finalidade da proteo trmica do motor permitir que o motor possa partir e operar
dentro dos limites especificados pelo fabricante, mas efetue o desligamento do motor se a
energia de aquecimento exceder aquelas especificaes devido a sobrecargas, correntes de
seqncia negativa, partidas sucessivas ou situaes de rotor bloqueado. A Figura 3.2 mostra
curvas caractersticas de limite de dano trmico e de corrente de partida, fornecidas pelos
fabricantes dos motores.
1.000
T e m p o [s ]
100
10
2 3 4 5 6 7 8
Mltiplos da Corrente de Plena Carga (FLA) [pu]
10
Figura 3.2 - Curva tpica de limite de dano trmico e de corrente de partida de um motor.
Algumas aplicaes de proteo de motor utilizam indevidamente uma funo de
sobrecorrente de fase de tempo extremamente inverso para fornecer proteo contra
sobrecarga, em conjunto com uma funo separada de sobrecorrente de seqncia negativa
(Funo 46) para a proteo resultante de correntes desbalanceadas. Infelizmente, nenhuma
26
Partidas prolongadas;
Partidas freqentes.
27
3.4
3.4.1
3.4.2
28
29
componentes no sistema mecnico podem estar sendo danificados. Nestes casos, o conjunto
deve ser desligado e verificado, uma vez que aguardar a atuao da funo por um eventual
trip pode causar danos adicionais na mquina que se encontra acionada pelo motor. Alm
disso, por medir a ocorrncia de um problema mecnico na carga acionada, a funo de
sobrecorrente de tempo inverso pode ser utilizada para indicar a ocorrncia de falhas em
mancais, permitindo o desligamento do motor antes que um dano de maior dimenso ocorra.
Os tempos de atuao desta funo de proteo de sobrecorrente temporizada devem
ser maiores do que os tempos de atuao da funo de sobrecorrente instantnea, de forma a
permitir que a condio de emperramento momentneo do motor, decorrente do
emperramento da mquina acionada ou por uma condio anormal do processo possa ser
eliminada pelo prprio processo.
30
3.5
31
Para motores com elevadas potncias, os quais requerem cabos de alimentao com
sees nominais tambm maiores, deve ser utilizado um arranjo de 3 TCs ligados de forma
residual, com o rel 50 N ligado ao neutro dos 3 TCs. [7] Embora a carga influencie na
relao dos TCs, um rel de neutro deve ser ajustado com um valor bem abaixo da corrente
de carga do motor. O ponto de ajuste do rel 50 N deve ser acima de uma eventual falsa
corrente residual, que possa ser resultante de diferenas de caractersticas dos 3 TCs, em
casos de elevadas correntes de partida ou de diferentes correntes exponenciais amortecidas
nas fases.
problemas baixa nestes casos em que as correntes de cargas dos TCs so balanceadas nas 3
fases.
Figura 3.3 - Esquema de ligao de cabos de mdia tenso e blindagens atravs de TC toroidal
para proteo Ground Sensor.
3.6
32
correntes de seqncia negativa. Apesar deste fato, muitos usurios desejam efetuar o ajuste
de uma funo de proteo exclusiva para o desequilbrio de corrente de fases e para os casos
de operao do motor com falta de fase (devido abertura de uma das fases, devido, por
exemplo, queima de um dos fusveis de fora). Neste caso, a proteo baseada nos
clculos das correntes de seqncia negativa e so normalmente disponveis caractersticas de
tempo definido e tempo inverso.
As condies de desbalano de corrente em motores tipicamente resultam dos seguintes
motivos:
33
3.7
nova tentativa de partir o motor, caso a sua reserva trmica seja insuficiente para esta partida.
Bloquear a partida de um motor a quente com nvel trmico elevado uma forma de aumentar
a produtividade operacional do processo. Em uma situao prtica na indstria, o tempo
perdido na espera para que um motor possa ser adequadamente resfriado aps uma partida
indevida muito maior do que o tempo de inibio da partida at que o motor possua reserva
de capacidade trmica suficiente para uma partida adequada.
34
A Norma NEMA MG-1 especifica normalmente duas partidas sucessivas para motores
na condio a frio (na temperatura ambiente) e somente uma partida normalmente permitida
se o motor j estiver na condio a quente (na temperatura de operao). Esta condio
normalmente referenciada como a permisso para duas partidas a frio e uma partida a
quente.
Isto significa que, caso o motor se encontre parado a algum tempo e portanto
temperatura ambiente, duas partidas sucessivas podem ser permitidas. Qualquer tentativa de
partida adicional deve ser bloqueada e deve requerer um perodo de esfriamento do motor, at
a mesma ser liberada. Este tempo de esfriamento varia de acordo com a capacidade trmica
acumulada pelo motor e pela sua constante trmica de resfriamento, na condio de repouso.
Se o motor j estiver em operao e for desligado, ento uma nova repartida imediata deve ser
permitida. Novamente, qualquer tentativa adicional de partida deve ser bloqueada, sendo
requerido um tempo para permitir um suficiente esfriamento do motor, antes que nova partida
seja permitida.
Partidas repetitivas podem ser causadas quando um dispositivo de controle de processo,
tal como um pressostato ou uma chave de nvel controla automaticamente a partida e a parada
de um motor. Para esta situao, cada vez mais comum nos atuais sistemas industriais de
controle e automao, pode ser necessria a implementao de um intervalo de tempo mnimo
na lgica de intertravamento do sistema de controle de processo (normalmente um SDCD ou
um PLC).
intervalo entre partidas sucessivas, de forma a limitar o nmero de partidas do motor dentro
de um definido intervalo de tempo, determinado pelo fabricante do motor.
Os rels microprocessados monitoram a ocorrncia de estados de partida e o nmero de
partidas por hora, juntamente com o intervalo de tempo entre as partidas, e bloqueiam uma
nova tentativa de re-partida do motor, caso a sua capacidade trmica tenha sido excedida, e
algum dano possa ser causado. Possuindo na memria os dados armazenados das condies
das partidas anteriores, o algoritmo de proteo pode calcular a condio trmica do motor a
cada instante, verificando esta condio todas as vezes que uma nova partida for solicitada.
De forma a evitar uma nova partida quando o limite trmico do motor for excedido, uma
funo de bloqueio do rel (Funo 86) configurada quando esta ao de impedimento de
partida for necessria [25]. Esta funo de bloqueio deve estar residente em memria no
voltil no rel digital, de forma que a informao de bloqueio no seja perdida mesmo em
caso de perda de alimentao auxiliar do rel digital.
35
3.8
exemplo, pela situao de rotor bloqueado e pode ser configurada nos rels microprocessados
para atuao com caractersticas de tempo de operao por tempo definido ou por tempo
inverso dependente do valor da corrente de partida (ttrip = (Ipartida / I)2.tpartida). Quando o rel
detecta o estado de partida de um motor, ocorre o incio da contagem de tempo para a
operao desta funo e quando a corrente cai para um valor abaixo de um valor estabelecido,
da ordem de 120% da corrente nominal do motor, a contagem de tempo interrompida.
Quando um grande motor de induo acoplado a uma carga de alta inrcia, no
incomum que o tempo normal de partida do motor exceda o seu tempo mximo permitido
(seguro) de rotor bloqueado. Nestas situaes, um desafio para o engenheiro de proteo
selecionar os dispositivos de proteo que podem distinguir entre uma condio de rotor
bloqueado de uma condio normal de partida. [21]
Uma situao intermediria que pode ocorrer quando o motor acelera para uma
rotao abaixo da rotao nominal e permanece nesta rotao, sendo incapaz de alcanar sua
rotao nominal. Nesta situao, o motor pode absorver aproximadamente a corrente de rotor
bloqueado indefinidamente. Esta condio pode ser resultante de uma baixa tenso nos
terminais do motor e/ou um torque excessivo requerido pela carga.
Os seguintes fatores afetam o tempo de acelerao de um motor que aciona uma
mquina com elevada inrcia:
36
3.9
para um processo industrial. A medio da rotao pode ser conseguida a partir do sinal de
um tacmetro, o qual enviado diretamente para o rel de proteo, e pode ser utilizado para
motores com rotaes nicas ou com rotao controlada por conversores de freqncia. O
rel microprocessado pode ser programado para alarmar e/ou para desligar quando a
velocidade do motor cair para um valor predeterminado de rotao. Esta caracterstica no
somente protege o motor e a mquina acionada, mas tambm pode ser um fator de segurana
na preveno de excurses de rotaes anormais ao processo ou vibraes excessivas da
mquina acionada, devido a condies de ressonncias subcrticas em subvelocidade.
37
TC
TC
B
TC
C
87 M
38
e no em cubculos com contatores, pelas mesmas razes descritas na proteo contra curtocircuito.
A medio das correntes de fase do motor permite a um rel microprocessado fornecer
uma proteo diferencial e indicao de falta terra dentro do motor. Em um motor trifsico
com dois terminais de enrolamento por fase, as correntes que entram nos enrolamentos do
motor devem ser iguais s correntes que retornam destes enrolamentos. Quando estes valores
diferem, h uma indicao de uma fuga de corrente ou condio de falta dentro do motor, que
pode ser uma falha terra ou uma falha entre fases. Esta proteo, em funo da sua elevada
sensibilidade e rpidos tempos de atuao, quando comparada proteo de sobrecorrente de
tempo inverso, evita um dano maior ao motor, como uma falha terra de maior dimenso, a
qual pode ter um significante impacto negativo no tempo de parada do motor para inspeo e
reparo.
39
existe o risco de ocorrncia de srios danos mecnicos ao sistema, o qual apresenta elevados
custos de manuteno e elevados custos de perdas de produo. Isto explica a importncia do
monitoramento deste fenmeno, a fim de possibilitar a verificao da parada completa do
conjunto antes da permisso de nova partida do motor. [27]
Esta aplicao especial necessita de um rel capaz de monitorar a freqncia de backspin do sinal gerado pelo motor, aps a parada da bomba. O princpio utilizado para o
monitoramento deste fenmeno um conhecido conceito referente ao funcionamento de
mquinas eltricas rotativas. Quando o eixo de um motor de induo acionado por fonte
mecnica externa, este motor passa a funcionar como um gerador eltrico, apresentando uma
tenso em seus terminais. Como a freqncia do sinal gerado diretamente proporcional
velocidade de rotao do motor, possvel identificar a rotao atravs da leitura da
freqncia deste sinal (n = 120f/p). Sendo assim, o rel capaz de monitorar a rotao do
motor, atravs da medio da freqncia do sinal gerado.
Em meados da dcada de 80 foi identificada a necessidade de desenvolvimento de uma
nova funo de proteo, de forma a monitorar o efeito de back-spin. O principal desafio foi
o de monitorar a tenso nos terminais do motor, que varia de 800 Vca at 3000 Vca, quando
em operao normal, e decai para a faixa de milivolts quando em back-spin. Durante os
trabalhos de medies e pesquisas efetuadas, uma das primeiras constataes foi que a tenso
gerada pelo motor era suficientemente elevada para magnetizar o transformador do sistema
BCS, podendo ser medida no lado do primrio de baixa tenso (480 Vca). Quando em
monitoramento de back-spin o sinal apresenta uma freqncia varivel na faixa de 60 Hz a
2 Hz. O ambiente de trabalho em uma subestao de uma plataforma de petrleo, com a
presena de interferncias eletromagnticas representou um outro desafio adicional, visto que
o rel deveria ser robusto o bastante para rejeitar estas interferncias e operar adequadamente
quando da presena de sinais esprios. Como a especificao da empresa de petrleo usuria
do sistema BCS, exigia que o rel monitorasse o sinal de back-spin at uma freqncia
mnima de 2 Hz e uma tenso mnima de 30 mVpp, a sensibilidade da entrada analgica de
tenso para a monitorao de back-spin no poderia ser afetada pelo processo de tratamento
de sinal. Este requisito de especificao tcnica implicou na necessidade de implementao
de filtros e circuitos eletrnicos para o tratamento do sinal, com elevado grau de
complexidade, uma vez que o rel deveria operar com um sinal na entrada de back-spin
variando de 480Vca (60 Hz) eficaz at 30 mVpp ( 2 Hz). Desta forma, foram desenvolvidos
filtros analgicos de hardware e filtros digitais em software de forma a atender as extremas
40
3.13.1
41
Proteo de sobrecorrente para curto circuito entre fases e para a terra: normalmente
realizada por disjuntores de caixa moldada (MCB). A funo de proteo contra
sobrecorrente tambm pode ser realizada por meio de fusveis de fora do tipo NH ou
Diazed, embora esta utilizao esteja atualmente em desuso, em funo das elevadas
capacidades de corrente de curto circuito apresentadas pelos atuais disjuntores do tipo
MCB.
42
3.13.2
potncia nominal igual ou superior a 55 kW (75 HP) at cerca de 150 kW (200 HP), so
normalmente alimentados a partir de painis do tipo CDCs (Centro de Distribuio de Carga)
com tenso nominal de 480 V, sendo normalmente controlados por meio de disjuntores
abertos do tipo Power Air Circuit Breakers. O rel de proteo utilizado do tipo digital
multifuno, sendo normalmente do tipo secundrio, alimentado atravs de TCs instalados
nos circuitos de alimentao do motor. Nestes painis podem tambm ser utilizadas unidades
digitais de proteo e controle integradas ao corpo do prprio disjuntor Power, o que
contribui para a reduo do tamanho do painel e a possibilidade de instalao de uma maior
quantidade de disjuntores em uma mesma coluna de painel.
Nestes CDCs de baixa tenso, em sistemas diretamente aterrados e para partida direta
na rede, as funes de proteo normalmente aplicadas so as seguintes:
43
3.13.3
potncia nominal acima de 150 kW (200 HP) at 1.200 kW (1.500 HP), so normalmente
alimentados a partir de painis do tipo CCMs com tenso nominal de 4.160 V, sendo
normalmente controlados por meio de contatores, isolados SF6 ou vcuo. O rel de
proteo utilizado do tipo digital multifuno, com entradas de medio de corrente e de
tenso trifsicas.
Nesta faixa de potncia e tenso, em funo da utilizao de contatores como elementos
de manobra, em conjunto com fusveis de fora, as funes de sobrecorrente (50, 51 e 87)
devem ser desabilitadas e bloqueadas, uma vez que o contator normalmente dimensionado
para a interrupo de correntes prximas s nominais e no correntes de curto-circuito.
Nestes CCMs de mdia tenso, em sistemas aterrados atravs de baixa resistncia, que
apresentam correntes de falta a terra normalmente na faixa de 400 A, para casos de partidas
diretas na rede, as funes de proteo normalmente aplicadas so as seguintes:
44
3.13.4
potncia nominal acima de 1.200 kW (1.500 HP) at cerca de 1.500 kW (2.000 HP), so
normalmente alimentados a partir de painis do tipo CDCs com tenso nominal de 4.160 V,
sendo controlados por meio de disjuntores, isolados SF6 ou vcuo. O rel de proteo
utilizado do tipo digital multifuno, com entradas de medio de corrente e de tenso
trifsicas.
Nestes CDCs de mdia tenso, em sistemas aterrados atravs de baixa resistncia
(correntes de falta a terra na faixa de 400 A), e para partida direta na rede, as funes de
proteo normalmente aplicadas so as seguintes:
3.13.5
45
3.13.6
motores de 13.2 kV. Estes detectores mostram o padro de freqncias que podem ser
consideradas normais para cada motor. A medio de padres anormais de freqncias
devidas a efeito corona indica a existncia de danos no material de isolao dos enrolamentos.
Estes detectores so normalmente instalados em motores com tenso nominal de 13.2 kV e
potncia de 7.500 kW ou acima, utilizados em processos crticos. [26]
3.13.7
RTD normalmente especificada para motores com potncia acima de 500 kW. Este tipo de
proteo deve ser especificado, em especial, nos seguintes casos particulares de aplicao
industrial:
Motores cujo sistema de ventilao possa se tornar sujo, obstrudo ou perder a sua
efetividade;
46
3.13.8
protegidos por sensores de temperatura de mancais (38). Atravs da atuao desta funo de
proteo, danos mecnicos muito mais srios podem ser evitados ao estator e ao rotor do
motor pelo desligamento do motor antes da falha completa dos mancais. A medio de
temperatura, a ser feita normalmente por sensores do tipo RTD, deve ser utilizada para as
funes de alarme e de desligamento.
Para mancais contendo buchas de deslizamento, os valores normalmente utilizados para
ajustes das funes de alarme e de desligamento so de 100C para alarme e de 120C para
trip. Para mancais de rolamentos os valores normalmente utilizados so de 90C para alarme
e de 100C para desligamento. [9]
Em caso de existncia de sistemas de lubrificao forada para o motor e para a
mquina acionada, devem ser instalados sensores para monitorar as seguintes variveis deste
sistema auxiliar:
3.13.9
47
especiais de proteo, de forma a assegurar que o motor no represente uma fonte de risco
para um potencial exploso.
Um tipo de proteo muito utilizado em motores nestes freqentes casos de instalao
industrial o tipo de proteo Segurana Aumentada (Ex e), conforme requisitos de projeto,
fabricao e ensaios definidos na norma NBR IEC 60079-7 - Equipamentos eltricos para
atmosferas explosivas - parte 7: Segurana aumentada e. Motores com este tipo de proteo
apresentam grandes vantagens em relao aos motores com a antiga proteo do tipo a prova
de exploso, em funo de sua maior simplicidade construtiva e tambm simplificados
requisitos de inspeo e manuteno.
Este tipo de motor, do tipo induo, com gaiola de esquilo, em condies normais de
operao no produzem centelhas ou altas temperaturas, capazes de causar a ignio da
atmosfera explosiva que normalmente se encontra presente no local da instalao, em reas do
tipo Zona 1 (conforme definido na Norma NBR IEC 60079-10 Classificao de reas).
Os motores projetados com este tipo de proteo apresentam medidas construtivas que
proporcionam uma proteo adicional contra o risco de centelhas ou pontos quentes, tais
como:
norma
de
proteo
para
invlucros
de
requisitos especiais relativos ao projeto mecnico, tais como requisitos para mancais
com buchas de deslizamento e aumento nas distncias de isolao e de escoamento,
aplicvel ao espaamento entre rotor e estator e construo do rotor (entreferro).
48
sobrecorrente deve ser ajustado de forma que o tempo de desligamento, obtido a partir da
curva de caracterstica de corrente de partida em relao a corrente nominal do motor a ser
protegido no seja maior do que o tempo tE do motor, especificado pelo fabricante.
Quando da utilizao como proteo do motor, de dispositivo de proteo baseado na
medio de corrente (como o caso usual de rel de sobrecorrente e sobrecarga, por exemplo),
a relao da corrente de partida em relao corrente nominal (IA/IN) e o tempo tE devem ser
determinados e marcados na placa de dados, de forma que o limite de temperatura de
classificao de rea seja excedido, atravs do ajuste do rel de proteo.
A durao do tempo tE deve ser tal que, quando o rotor estiver bloqueado, o motor seja
desligado por um dispositivo de proteo baseado na medio de corrente, antes que o tempo
tE tenha transcorrido. Em geral, isto possvel, se os valores mnimos do tempo tE dados na
Figura 3.5, em funo da razo da corrente de partida IA/IN, forem excedidos.
O tempo tE definido como sendo o tempo necessrio para que um enrolamento de
corrente alternado, quando percorrido pela sua corrente de partida atinja a sua temperatura
limite, partindo da temperatura atingida em servio nominal e considerando a temperatura
ambiente no seu valor mximo, conforme definido na norma NBR IEC 60079-7.
Em nenhum caso o valor do tempo tE pode ser inferior a 5 s, quando se utilizar um
dispositivo de proteo sensvel corrente, ou a razo da corrente de partida IA/IN pode ser
maior que 10.
49
40
20
10
8 9 10
50
4.1
Lgica programvel;
Sincronismo;
Oscilografia.
51
Uma fonte de
alimentao do tipo chaveada fornece a alimentao eltrica nos diversos nveis de tenso
requeridos pelos circuitos de lgica e de potncia, requeridos para a operao do rel.
52
4.2
53
fa > 2 fm x
(4.1)
Este filtro analgico, que tem por objetivo evitar a ocorrncia do efeito de aliasing,
denominado filtro antialiasing. [13] [28] [29] [30] [31]
Em geral, se filtros com uma curva de corte muito acentuada so implementados, so
introduzidos longos tempos de atraso no sinal medido nas funes de resposta ao degrau, o
que no desejvel na proteo de sistemas eltricos. Em muitas aplicaes, filtros com dois
estgios RC so considerados adequados e suficientes para atender ao compromisso entre a
caracterstica de resposta na freqncia de corte e o tempo de atraso em sua resposta ao
degrau. Um filtro do tipo Butterworth normalmente utilizado para satisfazer os requisitos de
filtragem analgica nos rels de proteo microprocessados atuais.
4.3
cada vez mais elevadas, com reduzidos nveis de energia e de tenses de alimentao. Os
atuais conversores A/D operam geralmente em uma faixa de entrada de 5 V (dual-supply ou
bipolar), +5 V ou +3 V (single-supply ou monopolar).
Atualmente, a quantidade de
54
11
55
4.4
armazenar os valores mais recentes de um sinal que est sendo continuamente atualizado.
Existem DSPs com arquiteturas que os tornam adequados para a implementao de
Filtros tipo FIR (no recursivos). A Figura 4.2 mostra a arquitetura bsica de um filtro digital
do tipo FIR, utilizando blocos dos componentes principais. Os componentes principais so as
memrias de dados e de coeficientes, o Conversor A/D, o Multiplicador / Acumulador (MAC
- Multiplier/Acumulator), todos controlados por um DSP (no representado na figura). Os
componentes de um filtro FIR podem ser implementados atravs de componentes de
hardware rpidos e no dedicados. A cada instante de amostragem, um novo dado amostrado
i(n) lido a partir do conversor A/D e armazenado na memria. Cada dado de entrada
amostrado e o correspondente coeficiente de filtragem (h(n)) so endereados a partir das
respectivas memrias simultaneamente e aplicados no Multiplicador. Os produtos so ento
somados no acumulador, de forma a retornar o valor da sada. O clculo de cada sada requer
o endereamento de N pares de dados de entrada amostrados e coeficientes e de N operaes
de multiplicao e soma no MAC. A operao e filtragem do tipo FIR so regulares e bem
56
4.5
de maior interesse, a partir dos quais podem ser calculadas, por exemplo: a distncia de um
ponto de falta, a identificao das fases, a direo da falta, a corrente diferencial e os nveis de
variao de tenso e de corrente, dentre outras grandezas eltricas.
Assim sendo, o
57
4.6
A escolha precisa das caractersticas de filtragem, baseada nos requisitos dos rels de
proteo a melhor forma de garantir que o filtro possuir um comportamento adequado no
laboratrio e no campo. [34]
58
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
Taxa de amostragem (amostras por ciclo)
59
4.7
saturao dos TCs de proteo, em situaes de ocorrncia de curto circuito trifsico, caso o
valor primrio do TC seja baixo (normalmente selecionado de acordo com a corrente nominal
do motor) e caso o sistema eltrico de potncia apresente nveis de correntes de curto circuito
muito elevados. A ocorrncia de nveis de curto circuito elevados em sistemas eltricos
industriais comum atualmente, onde so normalmente utilizados transformadores de
potncia de grande porte.
Elevadas correntes de falta podem ocasionar a saturao dos TCs de proteo e
degradar a resposta de filtros digitais que sejam baseados em filtros do tipo DFT (Discrete
60
61
Neste diagrama de blocos, o filtro digital detector de pico bipolar calcula o valor de
pico da forma da onda bem como a mdia do valor absoluto de dois picos positivos e
negativos consecutivos.
Um detector de distoro do sinal de entrada mede o grau de saturao do TC atravs
do calculo e da avaliao do nvel de distoro do sinal. Em funo deste valor, um elemento
comutador efetua a comutao da sua entrada para o detector bipolar de pico quando o ndice
de Distoro (ID) atinge um valor pr-determinado.
Uma forma de calcular este ndice de distoro atravs do teorema de Parseval, com o
clculo do somatrio do quadrado de todos os valores das amostras (in), medidas durante um
perodo, em relao ao valor da componente fundamental do sinal, da seguinte forma:
ID =
1
N
N 1
i
n =0
I1
2
n
1 2 2 2
i0 + i1 + i3 + ... + iN2 1
N
I1
(4.1)
I1 + I 2 + I 3
I1
(4.2)
62
(cosseno) para o sistema detector de pico quando o ndice de distoro se torna maior do que
um valor limite de threshold. Tipicamente, este valor limite fica em torno de 1.75. [35]
O ndice de distoro calculado amostra por amostra e comparado com o valor limite.
Este comparador, por sua vez, controla a funo de comutao. Quando a distoro excede o
valor de threshold, a medio da magnitude da corrente feita a partir da sada do filtro
detector bipolar de pico. Quando a distoro menor do que o valor limite, a medio da
magnitude da corrente feita a partir da sada do Filtro Cosseno.
Os valores de pickup dos ajustes das funes de sobrecorrente so comparados com a
magnitude da mxima corrente de fase de sada do respectivo filtro selecionado.
Portanto, para a funo de sobrecorrente instantnea, o filtro detector bipolar de
corrente de pico tem o melhor desempenho em situaes de severa saturao de TC, quando a
estimativa de magnitude do sinal pelo filtro cosseno significantemente degradada. Em
funo da rpida resposta de subida do filtro digital do tipo detector de pico o seu sinal de
sada mais representativo da real magnitude da corrente de falta nestas situaes. Este tipo
de algoritmo tem sido atualmente implementado em rels microprocessados de proteo para
motores trifsicos industriais. [35] [36]
63
64
5.1
65
5.2
menor do que a potncia ativa absorvida da rede, devido s perdas eltricas e mecnicas
existentes no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:
As perdas joule no rotor so, nos acionamentos usuais, de maior ordem de grandeza do
que as perdas no estator. No caso de acionamento de elevadas inrcias, onde gaiolas de alta
resistncia so projetadas, as perdas rotricas so ainda muito maiores que as estatricas.
Deve-se lembrar que, por outro lado, o calor gerado no rotor transmitido, parcialmente, ao
estator, elevando dessa forma a temperatura do enrolamento estatrico. [8]
As perdas por atrito e ventilao so aquelas associadas s potncias necessrias para
suprir as perdas por atrito nos mancais da mquina e suprir a potncia necessria ao
acionamento dos ventiladores acoplados ao eixo da mquina. Usualmente expresso um
nico valor que representa a soma dessas duas perdas, dada a dificuldade da sua determinao
em separado.
66
5.3
diferena entre a sua potncia eltrica de entrada e a potncia mecnica entregue no seu eixo.
Infelizmente este valor no diretamente disponvel e medies de corrente necessitam ser
utilizadas para estimar o calor gerado dentro do motor, responsvel pela elevao da sua
temperatura.
Em um motor de induo, o aquecimento principalmente causado pelas perdas joules,
devido ao efeito r.I2 nos enrolamentos do estator e do rotor do motor. [20]
Felizmente o fator I2 considerando uma corrente equivalente composta pelas correntes
de seqncia positiva e negativa no motor, uma boa medida do calor instantneo gerado
dentro do motor. Um modelo trmico adequado para um motor utiliza esta informao de
corrente equivalente de entrada para calcular a energia trmica acumulada no motor, como
uma porcentagem da energia trmica necessria para causar uma elevao de temperatura at
o seu valor mximo.
67
Quando o valor calculado de nvel trmico do motor, atinge o valor do seu limite,
equivalente capacidade trmica do motor, a funo de proteo trmica deve causar a
operao do rel e o conseqente trip do circuito de alimentao do motor, de forma a evitar a
ocorrncia de um sobre aquecimento que possa prejudicar a vida til do seu sistema de
isolamento.
Os rels microprocessados introduziram funes que j eram anteriormente desejadas
nos rels eletromecnicos e nos rels eletrnicos analgicos, porm com difcil
implementao naquelas tecnologias anteriores.
componentes de seqncia negativa, a partir das medies das tenses ou correntes trifsicas
de entrada do rel.
j2/3
), as componentes de seqncia
positiva, negativa e zero podem ser representadas em termos das componentes da fase,
conforme mostrado na matriz da equao matricial apresentada a seguir, baseada no teorema
de decomposio de componentes simtricas de Fortescue.
1 1 1 Ia
I0 a
1
2
I 1a = 3 . 1 a a . Ib
1 a 2 a Ic
I 2 a
(5.1)
Conhecendo-se os valores das correntes de linha (Ia, Ib, Ic), obtidos atravs da
implementao de algoritmo baseado, por exemplo, na tcnica de DFT ou filtro cosseno, o
valor da componente de seqncia negativa pode ser facilmente calculado por um rel de
proteo microprocessado atravs da implementao da seguinte equao:
I2a = (Ia + a2.Ib + a.Ic)
(5.2)
68
Condio de
partida do
motor
s=1
Condio de
motor em
operao
s = 0.01
Condio de motor em
operao com
desequilbrio de corrente
s2 = 2-s
Figura 5.1 - Distribuio de corrente nas barras do rotor de um motor de induo em funo
do escorregamento e do desequilbrio de correntes.
Este aquecimento adicional no levado em considerao nas curvas de limite de dano
trmico fornecidas pelos fabricantes de motores, uma vez que estas curvas so baseadas na
condio ideal de existncia somente de correntes de seqncia positiva, provenientes de um
sistema de alimentao de tenso balanceado, o que no ocorre normalmente em um sistema
eltrico industrial.
Desta forma, um modelo de proteo trmica, de forma a considerar adequadamente o
aquecimento do rotor nestas trs situaes, deve levar em considerao, alm das correntes de
seqncia positiva, tambm as correntes de seqncia negativa, sempre presentes quando da
69
seja de 5% (0,05 pu), ento a corrente de seqncia negativa (I2), neste caso, ser de
I 2 = 0.05 0.167 = 0, 30 pu = 30% . A circulao de corrente de seqncia negativa com este
medido por um rel de proteo microprocessado, pode ser calculado atravs de um algoritmo
baseado em filtros digitais do tipo DFT (Discrete Fourier Transform) ou Filtro Cosseno.
A partir dos clculos efetuados por um algoritmo baseado em DFT, o valor eficaz (rms)
da componente fundamental do sinal da corrente de entrada pode ser calculado atravs da
seguinte equao [38]:
2
rms 1
Ic12 + Is12
=
I rms 1 =
2
Ic12 + Is12
2
I1
(5.3)
1 N 1 2
. in =
N n =0
1 2 2 2
i0 + i1 + i3 + ... + in2
N
(5.4)
70
Onde:
i1, i2, i3 .. in
O valor de Irms total representa o valor eficaz de todo o sinal considerado na amostragem,
incluindo a componente fundamental at a ordem harmnica N/2 - 1, decorrente da filtragem
antialiasing. [38]
5.3.2
I 22 pu
I eq2 pu = I12pu 1 + k . 2
I1 pu
(5.5)
Onde:
I1 pu
I2 pu
71
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
ESCORREGAMENTO (s)
0.2
0.1
Figura 5.2 - Curvas tpicas de corrente, torque do motor e resistncia do rotor versus
escorregamento, durante a partida de um motor.
No instante da partida de um motor, a rotao do rotor zero e o escorregamento vale
1 (um). medida que o motor acelera e se aproxima da rotao nominal, o escorregamento
decresce para um valor prximo zero. As curvas apresentadas na Figura 5.2 mostram as
caractersticas tpicas de um motor de induo, que apresenta elevada corrente de partida,
decrescente at o ponto do pico de torque desenvolvido, prximo rotao nominal.
O efeito pelicular contribui para que a resistncia do rotor exiba um elevado valor de
rotor bloqueado, denominado r1, o qual decresce para um valor baixo em rotao nominal,
denominado r0. Desta forma, pode ser verificado que o valor da resistncia do rotor no
constante; ela uma funo da freqncia de escorregamento (s). Conforme indicado no
grfico, a resistncia de rotor de seqncia positiva (rr1) pode ser representada como uma
funo linear do escorregamento (s), de acordo a seguinte equao:
(5.6)
Onde
rr1
72
r1
r0
(5.7)
Onde
rr2
73
k=
rr 2 ( r1 r0 ) . ( 2 0 ) + r0 2.r1 r0
r
=
=
= 2. 1 1
r0
r0
r0
r0
(5.8)
rr 2
r
= 2. 1 1 = 2 . 3 1 = 5
r0
r0
(5.9)
concluir que, quando o motor est em regime de operao, o efeito do aquecimento das
correntes de seqncia negativa proporcionalmente bem maior do o efeito de aquecimento
das correntes de seqncia positiva.
De acordo com as equaes (5.5) e (5.8), a corrente equivalente (por unidade) medida
por um rel de proteo de motor, para um modelo de proteo trmica, representativa da
fonte de aquecimento do motor, na situao de motor em operao (s 0), pode ser calculada
atravs da seguinte equao:
2
r
I 2 pu
I eq2 pu = I12pu 1 + 2. 1 1 . 2
r0 I1 pu
(5.10)
74
k=
175
2
I RB
(5.11)
Onde IRB a corrente de rotor bloqueado do motor em valor por unidade da sua corrente
nominal.
Uma vez que a o valor da corrente de rotor bloqueado do motor da ordem de 6 vezes o
valor da corrente nominal do motor, de acordo com esta frmula, o fator de aquecimento k
pode ser calculado, neste caso, da seguinte forma:
k=
175 175
=
5
62
36
(5.12)
Pode ser verificado que, apesar das diferentes metodologias, para o calculo da corrente
equivalente da fonte de aquecimento do motor (I2eq pu) o fator considerado para o efeito de
aquecimento das correntes de seqncia negativa apresenta o mesmo valor.
Deve ser observada a importncia da correta parametrizao do valor de k no modelo
trmico. Caso seja indevidamente configurado pelo usurio um valor de k = 0, a ponderao
do efeito de desbalanceamento de corrente desconsiderada no aquecimento do motor, e o
tempo para atuao da funo de proteo trmica ser realizado somente com base nos
valores por unidade das correntes de seqncia positiva. Esta parametrizao indevida pode
acarretar tempos de operao da proteo maiores do que os necessrios, podendo ocasionar
sobre aquecimento prejudicial ao sistema de isolamento do motor, com a conseqente reduo
de sua vida til.
5.4
75
calor inicia a fluir dos enrolamentos para o ncleo de ao. A combinao da capacidade
trmica dos enrolamentos e a impedncia trmica entre os enrolamentos e o ncleo de ao
estabelecem uma constante trmica de curto tempo.
O fluxo do calor que continua a fluir dos enrolamentos para o ncleo ao redor
armazenado no ncleo, ocasionando a elevao de sua temperatura, porm de uma forma mais
gradual do que o taxa de elevao inicial dos enrolamentos, devido maior capacidade
trmica do ncleo de ao. Eventualmente, a temperatura do ncleo (e a da carcaa do motor)
tambm se eleva, ocasionando a transferncia de calor por conveco para o ar do meio
ambiente. A combinao da capacidade trmica do ncleo e da carcaa e a impedncia
trmica entre estes componentes do motor e o meio ambiente estabelece uma constante
trmica muito maior do que a interao entre enrolamentos e ncleo.
A representao do motor com a utilizao de uma constante de tempo nica,
entretanto, um mtodo adequado para os casos de aplicao geral de motores de induo
trifsicos industriais, principalmente nos casos de ciclos de carga com elevados tempos entre
partidas, representados pelos ciclos de operao S-1 (regime de operao contnua) e S-2
(regime de tempo limitado), conforme definido na Norma IEC 60034-1 [4].
Motores
submetidos a regimes intermitentes peridicos com partida e frenagem eltrica, tais como os
regimes S-3 (regime intermitente peridico), S-4 (regime intermitente peridico com partida)
e S-5 (regime intermitente peridico com frenagem eltrica), em particular os regimes com
curtos tempos entre partidas sucessivas, podem ser mais bem simulados termicamente com
um modelo trmico mais complexo. Em um modelo trmico mais elaborado, considerando o
motor com duas ou mais constantes trmicas de tempo, a temperatura pode ser melhor
calculada em cada parte do motor, mesmo em condies quase adiabticas, quando da
operao em curtos ciclos intermitentes de partida.
Na prtica, entretanto, os prprios fabricantes dos motores fornecem somente a
informao de uma nica constante de tempo trmica para o motor, considerando-o como um
objeto homogneo.
fabricantes do motor so elaboradas tambm como base neste nico valor de constante de
tempo trmica.
possvel a elaborao de um modelo trmico com flexibilidade suficiente para a
proteo de motores que possua uma dinmica de resposta trmica representada por mais do
que uma constante trmica. Porm, um modelo considerando uma nica constante de tempo
76
atualmente adotado pela Norma IEC 60255-8 e utilizado pela maioria dos fabricantes de rels
digitais de proteo de motores. [15]
Assim sendo, um motor trifsico industrial pode ser adequadamente modelado, do
ponto de vista trmico, como um sistema trmico de primeira ordem, como um corpo
homogneo, caracterizado por uma constante de tempo trmica (), que tem unidade
dimensional de tempo.
U (t ) = U m x 1 e t /
(5.13)
Onde Umx o nvel trmico final do motor, representativo do seu limite de capacidade
trmica.
Com base em (5.13), quando um motor, representando um sistema homogneo,
submetido a um degrau unitrio de corrente (carga com corrente nominal), considerando o
nvel trmico inicial na temperatura ambiente e nvel trmico final de equilbrio em 100% do
nvel trmico mximo, aps um intervalo de tempo de uma constante de tempo (t/ = 1), o
valor do nvel trmico pode ser assim calculado:
(5.14)
77
0.8
X: 1
Y: 0.6321
0.6
0.4
0.2
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
TEMPO NORMALIZADO [em CONSTANTES TRMICAS DE TEMPO]
78
MOTOR EM
OPERAO
0.2
MOTOR
PARADO
0.1
0
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
TEMPO NORMALIZADO [em CONSTANTES TRMICAS DE TEMPO]
14
15
5.5
79
ambiente
Ieq
Fonte de
Aquecimento
motor
r
M
m, cT
RT
Perdas
Trmicas
= motor amb
(5.15)
d (t )
dt
(5.16)
Onde
m
cT
80
A Capacitncia Trmica do motor (CT) o produto da sua massa (m) pelo seu Calor
Especfico (cT).
A perda trmica ou a quantidade de calor transferida do motor para o meio ambiente
pode ser expressa como:
Perdas Trmicas =
motor amb
RT
(t )
RT
(5.17)
(t )
RT
= CT
d (t )
dt
(5.18)
Ou
RT rI eq2 = RT CT
d (t )
+ (t )
dt
(5.19)
= RT CT
(5.20)
RT rI eq2 =
d (t )
+ (t )
dt
(5.21)
81
(5.22)
Em valores por unidade, a corrente atual de operao do motor, medida pelo rel de
proteo, considerando-se as correntes de seqncia positiva e negativa, com base na sua
corrente nominal, dada da seguinte forma:
I eq = I eq pu .I eq nom
(5.23)
Utilizando-se estes valores de corrente por unidade, a Equao (5.21) pode ser reescrita
na seguinte forma:
RT rI eq2 pu .I eq2 nom =
d (t )
+ (t )
dt
(5.24)
d (t )
+ (t )
dt
(5.25)
ou
I eq2 pu =
d (t ) / nom (t )
+
nom
dt
(5.26)
(t )
nom
(5.27)
Assim sendo, a Equao (5.26) pode ser reescrita da seguinte forma [37] [45] [53]:
I eq2 pu =
dU (t )
+ U (t )
dt
(5.28)
Pode ser observado que o nvel trmico atual do motor possui uma relao direta com o
quadrado do valor da corrente por unidade atual do motor (I2eq pu).
O nvel trmico mximo do motor (Umx) est relacionado com o quadrado da corrente
equivalente mxima do motor, em relao sua corrente nominal. O Fator de Servio (FS) do
motor representa esta relao por unidade entre a sua corrente mxima e corrente nominal.
82
(5.29)
Ou
RT rFS 2 I eq2 nom = mx
(5.30)
A relao entre as Equaes (5.29) e (5.22) resulta na seguinte relao entre mx e nom,
representativa do nvel trmico mximo do motor, cujo limite deve causar a atuao da funo
de proteo trmica:
mx
= U mx = FS 2
nom
(5.31)
Deve ser observado que nos casos de aplicao de rels para proteo trmica de
motores, baseados somente na medio de corrente, tal como indicado neste algoritmo, a
indicao do nvel trmico do motor pode ser afetada por fatores relacionados com elevados
valores de temperatura ambiente ou com deficincias no sistema de ventilao ou de
resfriamento do motor. A indicao do nvel trmico do motor pode ser afetada em casos de
deficincias no sistema de ventilao do motor, tal como a existncia de detritos que
bloqueiem a passagem do ar pela tampa defletora, pelo trocador de calor ar-ar ou pelas
ranhuras da carcaa do motor. Pode ser afetado tambm em casos de temperaturas ambientes
acima da temperatura normalmente considerada de 40 C. Nestes casos de aplicao, o nvel
trmico real do motor pode ser maior do que o valor calculado pelo rel de proteo,
comprometendo o estado do sistema de isolao do motor.
O sistema de proteo trmica mais adequado em casos de motores com elevada
responsabilidade operacional deve ser composto pela medio de corrente de motor e pela
medio da temperatura dos enrolamentos do motor e do meio ambiente, atravs de sensores
de temperatura do tipo RTD.
5.6
83
I eq2 pu = .
U n U n 1
+Un
t
(5.32)
Onde
I2eq pu
Un e Un-1
Resolvendo esta equao para Un, que o valor pretendido a ser calculado do nvel
trmico atual do motor, obtm-se a seguinte equao, na forma de tempo discreto,
representativa da equao diferencial do sistema trmico de primeira ordem:
Un =
t 2
I eq pu +
U
+ t
+ t n1
(5.33)
84
1.5
Limite para Trip Trmico [FS]
Nvel Trmico do Algoritmo do Modelo Trmico [U]
Corrente de Teste [I pu]
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
200
400
600
800
TEMPO [SEGUNDOS]
1000
1200
1400
Figura 5.6 - Resposta dinmica do modelo de proteo trmica de primeira ordem, com motor
em estado inicial a frio.
85
1.5
Limite para Trip Trmico [FS]
Nvel Trmico do Algoritmo do Modelo Trmico [U]
Corrente de Teste [I pu]
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
200
400
600
800
TEMPO [SEGUNDOS]
1000
1200
1400
Figura 5.7 - Resposta dinmica do modelo de proteo trmica de primeira ordem, com motor
em estado inicial (prvio) a quente.
5.7
86
(t ) = RT rI eq2 (1 et )
(5.34)
(5.35)
Seja qual for a corrente fornecida para o motor, haver sempre uma elevao na sua
temperatura. A temperatura final do motor, aps a sua estabilizao, para uma corrente
constante qualquer Ieq dada por:
(5.36)
Assumindo que o motor esteja carregado com a sua corrente nominal de operao Ieq op,
(corrente de carga nominal do motor), a sua temperatura de operao dada por:
op = RT rI eq2 op + amb
(5.37)
m x = RT rI eq2 1 e
ttrip
) +
amb
(5.38)
87
ttrip = ln
RT rI eq2
RT rI eq2 ( m x amb )
(5.39)
Define-se a corrente Ieq.mx como sendo a mxima corrente que pode ser fornecida pela
fonte de aquecimento, sem que o motor atinja o valor de temperatura mxima, com o tempo
tendendo ao infinito. Esta mxima corrente deve satisfazer a Equao (5.36) conforme
indicado a seguir:
m x = RT rI eq2 m x + amb
(5.40)
ou
m x amb = RT rI eq2 mx
(5.41)
RT rI eq2
RT rI eq2 RT rI eq2 m x
(5.42)
Ou
ttrip = ln
I eq2
I eq2 I eq2 m x
(5.43)
88
A seguir desenvolvida uma expresso para o clculo do tempo requerido para atingir a
temperatura mxima quando o motor j se encontrar aquecido, com a corrente do estado
estacionrio sendo a corrente prvia de operao (Ieq op), antes da ocorrncia da corrente de
sobrecarga.
Na Equao (5.35), o tempo para a mxima temperatura comea com a temperatura
ambiente (ou com a corrente do motor com valor zero). Com a nova equao pretendida, o
tempo para a mxima temperatura comea com a temperatura de operao (ou a com a
corrente prvia de operao).
O tempo para alcanar a temperatura mxima (para qualquer corrente equivalente Ieq
acima da corrente de operao) igual ao tempo para alcanar esta temperatura mxima a
partir da temperatura ambiente (com esta mesma corrente), menos o tempo para alcanar a
temperatura de operao, a partir da temperatura ambiente (com esta mesma corrente). [44]
A temperatura de operao (op) pode ser calculada a partir da Equao (5.37):
op = RT rI eq2 op + amb
(5.44)
Ou
op amb = RT rI eq2 op
(5.45)
op = RT rI eq2 1 e
top
) +
(5.46)
amb
A partir desta equao pode ser calculado o tempo para alcanar a temperatura de
operao (top):
top = ln
RT rI eq2
(5.47)
RT rI eq2
RT rI eq2 RT rI eq2 op
= ln
I eq2
I eq2 I eq2 op
(5.48)
89
Finalmente, o tempo para trip, a partir da corrente (ou temperatura) de operao pode
ser calculado da seguinte forma:
ttrip = ln
I eq2
I eq2 I eq2 mx
ln
I eq2
I eq2 I eq2 op
(5.49)
Ou
ttrip = ln
I eq2 I eq2 op
I eq2 I eq2 mx
(5.50)
I eq2 pu I eq2 op pu
I eq pu 2 FS 2
(5.51)
90
atingido, equivalente a FS2. De um modo menos elaborado, a Norma IEC 60255-8, na verso
atualmente existente, no apresenta orientaes sobre como a dinmica do sistema trmico
considerado deva ser implementada ou processada, limitando-se somente a apresentar as
equaes caractersticas tempo-corrente para o clculo do tempo para trip a partir da presena
de uma determinada corrente de sobrecarga.
91
6.1
92
ordem, bem como uma comparao de desempenho entre este modelo trmico e o modelo de
proteo de motor baseado em sobrecorrente, conforme discutido neste captulo.
Rels de sobrecorrente com um tempo de operao inversamente proporcional
corrente que circula pelo rel so classificados como rels de sobrecorrente de tempo inverso
e foram amplamente aplicados, utilizando a tecnologia eletromecnica, para a proteo de
sistemas eltricos de distribuio, onde a coordenao era tambm necessria com circuitos
existentes protegidos por fusveis de fora.
Os rels de proteo do tipo sobrecorrente so os mais simples e mais amplamente
utilizados na indstria e, de uma forma ou de outra, tem sido utilizados para a proteo de
todos os componentes de um sistema de potncia. Rels de sobrecorrente so aplicados para a
proteo primria dos alimentadores de sistemas de distribuio e como proteo de
retaguarda em linhas de transmisso, contra faltas entre fases e para a terra. Esta proteo
tambm amplamente utilizada como detector de falta, de forma a habilitar outros
dispositivos de proteo, tais como rels de distncia. O princpio bsico que, quando a
corrente que circula pelo rel excede um valor pr-determinado, o rel opera com ou sem um
atraso de tempo intencional e efetua o trip do disjuntor associado. [48] [49] [50]
6.2
das suas dinmicas o requisito, imposto aos elementos de sobrecorrente dos rels
microprocessados, que necessitam coordenar com os rels eletromecnicos, analgicos ou
fusveis que possam estar instalados nos sistemas eltricos existentes. [45] [48] [50]
As equaes apresentadas na Norma ANSI/IEEE C37.112 [48] e na Norma
IEC 60255 - 3 [49], representam as caractersticas de tempo-corrente que so implementadas
atravs de algoritmos nos rels de proteo microprocessados para a proteo de
sobrecorrente temporizada. Basicamente uma caracterstica tempo-corrente definida por
duas equaes: uma para a regio de operao (trip) e uma segunda para a regio de reset.
A regio de operao definida para a condio onde a corrente aplicada (I) maior do
que a corrente de pickup (Ipu), conforme a equao a seguir:
93
ttrip ( I ) = DT .
A
+B
I 1
p
pu
(6.1)
De acordo com as referidas normas, a regio de Reset definida para a condio onde a
corrente aplicada (I) menor do que a corrente e pickup (Ipu), conforme a equao a seguir:
treset ( I ) = DT .
tr
I
2
pu
(6.2)
Onde:
Ipu
DT
ttrip
treset
tr
94
tr
0.0515
0.1140
0.02
4.85
19.610
0.4910
2.00
21.6
28.200
0.1217
2.00
29.1
0.14
0.02
13.5
1.00
80.0
2.00
95
10
1.000
Tem po [s ]
T em po [s ]
100
10
0,1
10
Multiplos da corrente de Pickup - TRIP M>1
100
1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Multiplos da corrente de Pickup - RESET 0<M<1
Figura 6.1 - Curvas caractersticas de tempo inverso para trip e para reset.
A Norma IEEE C37.112 especifica que a dinmica de uma caracterstica do tipo tempocorrente inversa necessita emular o deslocamento de um rel de sobrecorrente do tipo disco de
induo, desde o repouso at a condio de trip. A implementao da caracterstica tempocorrente necessita estar de acordo com a seguinte equao integral, apresentada na Equao
(3) da Norma ANSI/IEEE C37.112, para a condio de trip (operao) [48]:
T0
t( I ) dt = 1
(6.3)
t( I ) + IC = 1
(6.4)
n =1
96
97
100
Caracterstica
Extremamente Inversa
(EINV) de acordo com
a Norma ANSI/IEEE
C37.112
TEMPO [s]
10
Fusvel de M.T.
do Tipo 50E
Mximo tempo
de fuso do
fusvel
0.1
Mnimo tempo
de fuso do
fusvel
0.01
0.1
1
10
MLTIPLOS DO PICK-UP [pu]
100
98
6.3
Refinery Production by Using Motor Thermal Capacity for Protection and Control [51]. De
acordo com aquele trabalho, o modelo de proteo trmica implementado em um rel
microprocessado para proteo de motor considera que, independente de onde o calor ocorre,
seja no estator ou no rotor, devido sua rapidez, o motor pode ser considerado um sistema
adiabtico, que absorve energia equivalente a partir da corrente de estator, mas no dissipa
calor. Sob esta considerao idealista, a temperatura do motor aumenta medida que ele
absorve energia, com o tempo, desde que seja circulada uma corrente acima da corrente de
plena carga.
De acordo com trabalho apresentado, para aquecimento adiabtico, tem-se a seguinte
relao:
qdt = r i
2
eq
dt = mcT
(6.5)
Onde
cT
ieq
Ainda de acordo com aquele trabalho, da Equao (6.5), sendo re-escrita em funo da
temperatura , tem-se que:
r
ieq2 dt
mcT
(6.6)
r 2
ieq t
mcT
(6.7)
99
t ( I eq ) =
k
ieq2
(6.8)
t
t( I eq )
+ TCn
(6.9)
(6.10)
Onde
TCn
TCFLC
100
87.49
I eq2 1
(6.11)
Onde
t(Ieq)
Tempo para trip a partir da corrente acima do valor de pickup, ajustada para o
valor da corrente de seqncia negativa [s];
Ieq
CM
101
1000
100
10
0.1
10
Mltiplos da corrente de plena carga (FLC) [PU]
100
102
Un =
t( I eq )
+ U n 1
(6.12)
xn
n =0 n!
ex =
(6.13)
=
n =0
( t )
n!
= 1
t t 2 t 3 t 4
t 5
+ 2 3+
+ ...
2 6
24 4 120 5
(6.14)
103
U n = 1 .U n1
(6.15)
Deve ser verificado, resumidamente, que neste modelo de sobrecorrente, para correntes
abaixo da corrente de pickup, de acordo com as limitaes da funo de sobrecorrente, o
algoritmo no calcula o valor para o acrscimo do nvel trmico do motor acima da
temperatura ambiente.
Este modelo efetua um decrscimo trmico exponencial deste valor do elemento de
sobrecorrente (reset), utilizando a constante de tempo trmica do motor (), para simular o
efeito do resfriamento do motor, para condies de corrente de operao abaixo da corrente
nominal.
104
105
(MICOM P241), BASLER (MPS 210), SEG (MRM3-2), SEL (701 e 749), SCHNEIDER
(SEPAM 1000), SIEMENS (SIPROTEC 7SJ62/63/64 e 7UM61/62), STARTCO (MPU32) e
VAMP (255).
De forma a verificar a capacidade de um algoritmo de proteo trmica desempenhar
adequadamente as funes de monitorao contnua do nvel trmico de um motor e efetuar o
desligamento em situaes de sobrecarga, comparado neste Captulo, o desempenho entre
um modelo baseado na proteo de sobrecorrente e um modelo baseado em um sistema
trmico simples de primeira ordem.
Foram elaboradas simulaes de desempenho de ambos os modelos trmicos de forma
a verificar as suas caractersticas de resposta e capacidade de monitorao do nvel trmico e
de proteger adequadamente um motor contra sobre aquecimento, durante situaes de
operao sob correntes de carga constantes, sob correntes de sobrecargas constantes e sob
correntes de sobrecargas cclicas, em relao a um mesmo motor. Nas simulaes efetuadas,
a corrente de carga e sobrecarga considerada a corrente equivalente (Ieq pu), medida pelo rel,
em valores por unidade, tendo como base a corrente nominal do motor.
Esta corrente
7.1
Motor autoventilado;
106
7.2
na Equao (5.33) e com base nos dados indicados para o motor considerado, tem-se a
seguinte parametrizao deste modelo trmico:
Un =
t 2
t
1370
I eq pu +
U n 1 =
I eq2 pu +
U n 1
+ t
+ t
1370 + t
1370 + t
(7.1)
baseado na constante de tempo trmica do motor, foi utilizada a Equao (6.12) para a regio
de trip e a Equao (6.15) para a regio de reset trmico, apresentadas no Captulo 6 deste
trabalho. Neste exemplo de simulao, o modelo de sobrecorrente foi parametrizado atravs
da seleo da curva adequada para coordenar a curva com o ponto do limite de tempo de rotor
bloqueado e corrente de rotor bloqueado. Para os dados indicados para o motor considerado,
selecionada a curva nmero 5 (CM = 5), conforme indicado na Figura 7.1.
Curva Caracterstica - Rel Proteo Motor Modelo de Sobrecorrente
10000
1000
100
T rotor bloqueado
10
0.1
10
Mltiplos da corrente de plena carga (FLC) [PU]
100
Figura 7.1 - Curva caracterstica nmero 5 do manual de rel de proteo de motor do tipo
modelo de sobrecorrente, para coordenar com o tempo e corrente de rotor bloqueado do
motor.
107
t( I eq pu ) = 5.
87.49
(I
eq pu
FS
437
(I
eq pu
1.15 1
(7.2)
Para calcular o nvel de trip por sobrecorrente, no algoritmo utilizado para esta
simulao, esta equao tempo-corrente foi implementada, na forma do tempo discreto, na
funo de integrao conforme indicado na Equao (6.12), representativa da dinmica de
operao da funo de sobrecorrente, discutida no Captulo 6 deste trabalho.
Para a regio de reset, onde Ipu < FS, o algoritmo deste modelo de sobrecorrente efetua
o clculo da reduo do nvel trmico do motor (resfriamento), baseado no valor da sua
constante de tempo trmica (), conforme Equao (6.15), indicada no Captulo 6 deste
trabalho. Para o valor dado de constante de tempo trmica do motor adotado na simulao,
para o algoritmo de sobrecorrente foi parametrizada a seguinte equao, para a funo de
reset trmico, baseada nos dois primeiros termos na srie de Taylor para a funo exponencial
(e-t/):
t
t
U n = 1 U n 1 = 1
U n 1
1370
7.4
(7.3)
modelos so submetidos a uma mesma corrente de carga constante. Neste teste simulada a
seqncia de operao de um motor, com capacidade trmica inicial de 20% (decorrente de
operao anterior), que permanece inicialmente desligado durante 15 min (900 s). O motor
ento colocado em operao, com uma corrente de carga de 0.9 pu (abaixo do valor de
pickup) durante 90 min (5.400 s), at atingir o seu equilbrio trmico em operao para este
nvel de corrente, quando ento desligado.
108
1.5
Limite do Trip Trmico [FS]
Limite do Trip de Sobrecorrente [Pick-up]
Corrente de Teste Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem
Corrente de Teste Modelo Sobrecorrente [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sobrecorrente com Reset Trmico
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
X: 105
Y: 0
10
20
30
40
50
60
70
80
TEMPO [MINUTOS]
90
100
110
120
109
t = ln
I eq2 I op2
I eq2 FS 2
= 1370 ln
I eq2
(7.4)
I eq2 1.15 2
0.1
0.01
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
MLTIPLO DA CORRENTE NOMINAL DO MOTOR [pu]
7.5
Figura 7.3 - Comparao de tempo para trip entre ambos os modelos trmicos, submetidos
corrente de sobrecarga constante.
Na Figura 7.4 apresentada a simulao, efetuada em Matlab, onde ambos os modelos
so submetidos a uma mesma seqncia de corrente constante de carga e de sobrecarga.
Neste teste simulada a seqncia de operao de um motor, com capacidade trmica inicial
de 20%, que permanece inicialmente desligado durante 15 min (900 s). O motor ento
110
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
X: 132.2
Y: 0
10
20
30
40
50
111
motor, quando comparado com a situao de motor em operao, em funo do maior valor
da constante de tempo trmica.
Pode ser verificado atravs desta simulao que, neste caso de sobrecarga constante, o
do tempo para trip ser praticamente o mesmo para ambos os modelos, comprovando a
similaridade de tempos para trip apresentada na Figura 7.3. Entretanto, a grande diferena
entre o desempenho dos dois modelos a resposta para as respectivas correntes de carga.
Pode ser verificado que o modelo de sobrecorrente no apresenta nenhuma resposta, para
qualquer valor de corrente abaixo de 1.0 pu, ou seja, no capaz monitorar o nvel trmico
do motor para correntes abaixo da nominal.
Entretanto, o modelo de proteo trmica, baseado em um sistema trmico de primeira
ordem, calcula e estima adequadamente o nvel trmico do motor, que aumenta
exponencialmente at a temperatura do estado estacionrio (U = 0.49), equivalente a valor do
quadrado da corrente de carga (0.72).
Nestas condies, para um motor com fator de servio de 1.15, constante de tempo
trmica de 1370 s, submetido a uma corrente de sobrecarga de 1.3 pu, com corrente prvia de
operao de 0.7 pu, o tempo de operao para trip pode ser calculado de acordo com a
Equao (5.51) da norma IEC 60255-8, conforme mostrado a seguir:
ttrip = 1370 ln
1.32 - 0.7 2
= 1.621s 27 min
1.3 2 - 1.15 2
(7.5)
No resultado do ensaio, o tempo para trip apresentado pelo modelo trmico, contado a
partir do momento da ocorrncia da sobrecarga, que pode ser verificado e medido no grfico
de aproximadamente 132 min - 105 min = 27 min, mostrando que o algoritmo utilizado
encontra-se adequadamente parametrizado.
Quando da aplicao da corrente de sobrecarga, os tempos para trip dos dois algoritmos
so calculados de acordo com as respectivas Equaes implementadas nos mesmos. O
algoritmo por modelo trmico utiliza as equaes da IEC 60255-8, partindo do real nvel
trmico histrico, existente antes da sobrecarga, e o modelo de sobrecorrente utiliza as
equaes da ANSI/IEEE, partindo de um nvel trmico nulo, por no possuir resposta para
correntes abaixo do pickup.
Verifica-se, portanto, atravs desta simulao, que o modelo trmico calcula
adequadamente o nvel trmico do motor durante todo o tempo. O modelo de sobrecorrente,
112
7.6
1.4 2 0.92 2
= 764s
1.4 2 1.15 2
(7.6)
trip. Para este ciclo de corrente de carga e sobrecarga, o quadrado da mdia dos quadrados e
o valor eficaz da corrente equivalente valem respectivamente:
I eq2 rms =
1.4 2 + 0.4 2
= 1.06 I eq rms = 1.06 1.0 pu
2
(7.7)
A aplicao em um motor de uma corrente cclica eficaz com valor de 1.0 pu no uma
corrente de sobrecarga que faa com que o seu nvel trmico alcance o valor limite de trip de
FS2 = 1.32. Neste caso, portanto, no se espera que a atuao da proteo trmica.
Na Figura 7.5 mostrado que o nvel trmico mximo calculado pelo modelo trmico
atinge de fato, porm no ultrapassa o valor de pico de FS2, devido circulao de corrente de
carga com valor eficaz de 1.0 pu. Desta forma, pode ser verificado que, adequadamente,
conforme requerido, no h a atuao da funo de proteo trmica.
113
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1000
2000
3000
4000
TEMPO [SEGUNDOS]
5000
6000
Figura 7.5 - Resposta do modelo de proteo trmica submetido uma corrente cclica de
sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com o motor previamente aquecido.
O modelo de sobrecorrente, entretanto, conforme indicado na Figura 7.6, alm de no
apresentar medio para o histrico da temperatura do motor, apresenta uma resposta com
valores que aumentam muito rapidamente e diminuem muito lentamente para evitar um sinal
de trip indevido e prematuro do motor, baseado somente nas caractersticas de tempo-corrente
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1000
2000
3000
4000
TEMPO [SEGUNDOS]
5000
6000
114
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
20
30
40
50
60
TEMPO [MINUTOS]
70
80
90
100
temperatura ambiente).
Na Figura 7.8 apresentado o resultado da simulao, efetuada em Matlab, onde
ambos os modelos so submetidos a uma corrente cclica de sobrecarga que varia tambm
entre 1.4 pu a 0.4 pu. Nesta simulao de motor inicialmente na temperatura ambiente, foi
utilizado tambm o mesmo tempo de ciclo de 750 s utilizado na simulao do motor
inicialmente aquecido.
Verifica-se a adequada e correta resposta do algoritmo do modelo de proteo trmica
baseado em um sistema trmico de primeira ordem, com elevao dos valores do nvel
trmico a partir do valor inicial zero, at o valor de pico igual ao limite trmico mximo.
A resposta do algoritmo de sobrecorrente, porm, em funo da deficincia de no
registrar o histrico trmico do motor, possui a mesma resposta daquela apresentada quando
da simulao com motor inicialmente aquecido, mostrada na Figura 7.6.
115
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
20
30
40
50
60
TEMPO [MINUTOS]
70
80
90
100
Figura 7.8 - Comparao de resposta dos modelos trmico e de sobrecorrente a uma corrente
cclica de sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com motor inicialmente na temperatura
ambiente.
Pode ser verificado, com base nestas duas simulaes com correntes cclicas, que no
modelo de sobrecorrente, os valores calculados pelo algoritmo durante os perodos de corrente
abaixo da nominal decrescem relativamente mais lentamente, em relao velocidade de
crescimento dos valores calculados durante os perodos de corrente acima de pickup. Desta
forma, o reset do sinal do algoritmo do modelo de sobrecorrente, baseado na constante de
tempo trmica do motor, no possui, neste caso de sobrecarga cclica, velocidade suficiente
para evitar a ocorrncia de um trip indevido e prematuro, caracterizando uma sobre proteo.
Uma forma de contornar esta deficincia apresentada de trip prematuro a de forar
uma reduo do valor da constante de tempo trmica do motor informada pelo fabricante,
quando na parametrizao do rel. Com a utilizao deste artifcio de parametrizao de uma
constante de tempo trmica do motor com um valor menor do que o indicado pelo fabricante,
a resposta do reset exponencial torna-se mais rpida, caindo para valores mais baixos, de
forma que o valor do elemento de sobrecorrente no atinja o valor de atuao no ciclo de
sobrecarga seguinte.
Na Figura 7.9 apresentada uma simulao de resposta do modelo de sobrecorrente,
com a mesma corrente cclica de sobrecarga, porm reduzindo o valor da constante de tempo
trmica do motor para um valor de do valor informado pelo fabricante
(reduzido = 1370 / 3 = 457 s). Com a utilizao deste recurso de reduo da constante de
116
tempo, o reset torna-se mais rpido, fazendo com que o algoritmo do modelo de sobrecorrente
tambm alcance o valor do limite trmico, porm sem ultrapass-lo, evitando desta forma a
1000
2000
3000
4000
TEMPO [SEGUNDOS]
5000
6000
Figura 7.9 - Resposta do modelo de sobrecorrente a uma corrente cclica de sobrecarga igual
ao limite do trip trmico, com o recurso de reduo do valor da constante de tempo trmica do
motor.
Um dos problemas em reduzir o valor da constante trmica do motor para evitar o trip
do modelo de sobrecorrente frente sobrecargas cclicas, o de como determinar o valor do
fator de reduo que permitir o operao para um determinado ciclo de sobrecarga, antes do
mesmo ter sido experimentado. A constante de tempo necessita ser ajustada em valores
diferentes para cada ciclo de tempo e/ou para cada magnitude de sobrecarga de cada
aplicao.
Na Figura 7.10 mostrado o resultado da comparao de simulao, efetuada em
Matlab, onde ambos os modelos so submetidos a uma corrente cclica de sobrecarga que
varia entre 1.2 pu a 0.75 pu, estando o motor tambm com estado trmico inicial igual a zero
(motor a frio ou na temperatura ambiente).
Para este ciclo, o quadrado da mdia dos quadrados e o valor eficaz da corrente valem
respectivamente:
I eq2 rms =
1.2 2 + 0.75 2
1.00 I eq rms = 1.00 = 1.0 pu
2
(7.8)
117
Para os valores de corrente mxima de 1.2 pu, sem corrente de operao prvia e fator
de servio de 1.15, tm-se, atravs da Equao (5.48), o seguinte tempo limite para atingir o
limite trmico:
ttrip = 1370
I eq2
I eq2 FS 2
= 1370
1.22
3.433 s
1.2 2 1.15 2
(7.9)
Nesta simulao, foi utilizado tambm o mesmo tempo de ciclo de 750 s utilizado na
simulao com o ciclo de corrente anterior, o que representa uma sobrecarga abaixo do limite
trmico.
Neste caso, a corrente cclica de sobrecarga tem um valor eficaz de 1.0 pu e produz,
para um tempo de aplicao de apenas 750 s, um aquecimento bem abaixo de valor do limite
trmico. Verifica-se que o modelo de proteo trmica responde adequadamente a este ciclo
de sobrecarga, com elevao gradual dos valores do nvel trmico a partir do valor inicial zero
at o valor de equilbrio. A resposta do algoritmo de sobrecorrente, entretanto, no apresenta
uma resposta adequada, apresentando valores abaixo dos esperados, no atingindo o valor
esperado correspondente de equilbrio trmico.
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
20
30
40
50
60
TEMPO [MINUTOS]
70
80
90
100
118
7.7
119
TEMPERATURA RTD
MODELO TRMICO DE PRIMEIRA ORDEM
Temperatura [C]
CORRENTE DO MOTOR
Tempo (min)
120
121
122
parcialmente corretos. Lagrange estava correto que a soma de senides no pode exatamente
formar um sinal com um ngulo reto. Entretanto, pode-se ir muito prximo desta situao,
caso sejam utilizadas ondas senoidais suficientes. Isto descrito como Efeito de Gibbs,
conforme denominado atualmente.
Um sinal genrico qualquer i(t), peridico e contnuo no tempo, pode ser escrito na
forma polar da seguinte forma:
(A.1)
(A.2)
123
2
ich = i (t ) cos(h.0 .t ) dt
T 0
(A.3)
2
ish = i (t ) s en(h.0 .t ) dt
T 0
(A.4)
ish
ich
h = tan 1
(A.5)
(A.6)
Esta transformada
I ( f ) = i (t ).e j 2 ft dt
(A.7)
i (t ) = I ( f ).e j 2 ft df
(A.8)
124
Figura A.2 - Famlia de Transformadas de Fourier como funo do tipo de sinal no domnio
do tempo.
125
DFT
I (h) = i (n).e
j.
2
. n. h
N
(A.9)
(A.10)
n =0
DFT-1
i ( n) =
1
N
N 1
I (h).e
j.
2
. n. h
N
n =0
Onde:
126
2 N 1
2
i ( n) cos
.n.h
N n=0
N
Ish =
2 N 1
2
.n.h
i (n) s en
N n =0
N
(A.11)
(A.12)
2
N
N 1
i(n).cos N .n
n =0
(A.13)
127
Is1 =
2
N
N 1
i(n).s en N .n
(A.14)
n=0
I1 = Ic12 + Is12
(A.15)
Is1
Ic1
(A.16)
1 = tan 1
A.1
tamanho de 1 ciclo, Phadke [13] sugeriu a utilizao de uma janela de meio ciclo. As
equaes dos coeficientes cosseno e seno, neste caso, se tornam conforme indicado a seguir:
N /2
Ich =
4
N
Ish =
4
N
N
( n + h )
n =1
2
N /2
N
(n +h)
n =1
2
2
cos
.n
N
(A.17)
2
sen
.n
N
(A.18)
128
GANHO DO FILTRO
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4
6
8
10
12
MLTIPLOS DA FUNDAMENTAL [F/Fo]
14
16
GANHO DO FILTRO
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4
6
8
10
12
MLTIPLOS DA FUNDAMENTAL [F/Fo]
14
16
A.2
parte real do fasor (I.cos ()), da o nome de filtro cosseno. Se o respectivo valor da corrente
I.cos (), ento, os valores de uma amostra obtida 90 antes vale I.cos (-90) = I.sen (), que
representa a parte imaginria do fasor. Para um caso tpico de 16 amostras por ciclo, qualquer
valor de medio indica que 16 amostras foram armazenadas na memria, durante o intervalo
de um ciclo. O ndice n varia de 0 at 15, de forma a aplicar os coeficientes aos valores das
amostras, e somar os resultados para produzir o valor da sada. Com 16 amostras por ciclo, 4
amostras representam 90 eltricos. Desta forma, a equao do filtro cosseno, com o ndice h-
N/4, a sada presente, juntamente com a sada armazenada quatro amostras antes, constituem
as componentes reais e imaginarias de um fasor.
As equaes que representam o algoritmo do filtro cosseno so as seguintes:
I hc =
2
N
N 1
i .cos N .n
n =0
I h = I hc j.I hc N / 4
(A.19)
(A.20)
129
I h = I hc 2 + I hc2N / 4
I hc N / 4
c
Ih
h = tan 1
(A.21)
(A.22)
Desta forma, o algoritmo que implementa o filtro do tipo cosseno utiliza somente a
referncia cossenoidal para calcular tanto a parte real como a parte imaginria do fasor de
corrente ou de tenso, mas requer, porm uma janela para amostragem maior do que o
algoritmo utilizando a DFT (1 ciclo mais um quarto de ciclo).
No algoritmo de Fourier, a amplitude e a fase da componente fundamental so obtidas
atravs da correlao com duas funes ortogonais: o cosseno e o seno. No filtro cosseno,
essas duas grandezas so calculadas somente com a implementao da funo cosseno,
realizada nos instantes n e n-N/4 (atraso de de ciclo). No filtro cosseno, a sada mais
recente tomada como a parte real do fasor e a sada que estiver atrasada de ciclo do
perodo da fundamental, como a parte imaginria do fasor. Em funo desta caracterstica,
ambas as partes tm a mesma resposta em freqncia [34].
A.3
uma ferramenta matemtica que pode ser utilizada para rapidamente extrair o valor de uma
harmnica especfica a partir de um sinal contendo mltiplas freqncias harmnicas. Esta
ferramenta de filtragem digital atualmente utilizada praticamente por todos os fabricantes de
rels de proteo microprocessados.
A implementao de filtro digital baseado no algoritmo da DFT apresenta as seguintes
caractersticas, adequadas para aplicao na medio de sinais em um sistema eltrico de
potncia:
130
A.4
para quatro filtros: DFT com janela de 1 ciclo, DFT com janela de ciclo, Filtro Cosseno e
Filtro Seno. Em todos esses casos foi utilizada a mesma taxa de amostragem de 16 amostras
por ciclo. Pode ser verificado que os filtros DFT e Cosseno com janela de um ciclo possuem
zeros na parte CC e nas harmnicas de 60 Hz. Quando a janela do filtro reduzida para
ciclo, entretanto, perdida a atenuao s harmnicas de ordem pares. [13]
COMPARAO DE RESPOSTA EM FREQUNCIA DE FILTROS DIGITAIS
FILTRO
FILTRO
FILTRO
FILTRO
GANHO DO FILTRO
0.8
0.6
0.4
0.2
6
8
10
ORDEM HARMNICA [F/Fo]
12
14
16
Figura A.4 - Comparao de resposta em freqncia de filtros digitais DFT, Cosseno e Seno,
com janela de 1 ciclo.
Na Figura A.5 apresentada uma comparao da estimativa da amplitude da
componente fundamental de um mesmo sinal de entrada, contendo componente exponencial
131
amortecida, aps os filtros DFT, filtro Cosseno e filtro Seno com janela de 1 Ciclo e filtro
DFT com janela de Ciclo.
Comparao da amplitude da componente fundamental sinal com DC Offset
1.8
1.6
1.4
CORRENTE [PU]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
FILTRO
FILTRO
FILTRO
FILTRO
0.2
0
0.5
1.5
2
2.5
TEMPO [CICLOS]
3.5
132
Utiliza a melhor caracterstica dos dois filtros para calcular ambas as partes real e
imaginria do fasor do sinal de entrada;
Possui uma janela de dados maior do que a DFT, com tamanho de 1 ciclo;
1.2
GANHO DO FILTRO
0.8
0.6
0.4
0.2
4
6
8
10
12
MLTIPLOS DA FUNDAMENTAL [F/Fo]
14
16
133
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