Sunteți pe pagina 1din 149

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

ACIONRI HIDRAULICE CLASICE

CUPRINS
Prefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Lichidele folosite n acionarea hidrostatic


i proprietile lor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Consideraii teoretice i relaii de baz


n acionarea hidraulic a mainilor-unelte . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3. Maini hidraulice. Pompe i motoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.1. Pompe centrifugale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Consideraii generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Determinarea ecuaiilor de baz ale
pompelor centrifugale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. Caracteristicile pompelor centrifugale ideale.
Gradul de reacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4. Caracteristicile pompelor centrifugale reale . . . . . . .
3.2. Pompe cu deplasament . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Consideraii generale. Principii de funcionare . . . . .
3.2.2. Pompe cu piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Pompe rotative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.1. Pompe cu roi dinate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.2. Pompe cu uruburi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.3. Pompe cu palete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.4. Pompe cu pistonae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Curbele caracteristice ale pompelor cu deplasament .
3.2.5. Pompe uzuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Motoare hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Motoare hidraulice rotative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Motoare hidraulice rectilinii . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Motoare hidraulice oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19
19
19

4. Aparate de distribuie i reglare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1. Consideraii generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81
81

21
25
29
31
31
32
33
35
42
44
50
60
67
73
73
74
76

4.2. Distribuitoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Ventile de reinere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Ventile de presiune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. Ventilul limitator de presiune (maximal) . . . . . . . . .
4.4.2. Ventilul limitator de presiune pilotat . . . . . . . . . . . .
4.4.3. Ventilul de decuplare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4. Ventilul de cuplare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5. Ventilul de reducie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Ventile pentru reglarea debitului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1. Drosele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2. Ventile regulatoare de debit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Elemente auxiliare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1. Rezervoare hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3. Acumulatori hidraulici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4. Aparate de supraveghere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5. Conducte, armturi i etanri . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Noi tipuri de ventile construite n prezent . . . . . . . . . . . . . .

83
92
96
96
102
108
109
110
112
114
118
125
125
127
130
132
135
137

5. Transmisii hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1. Sisteme cu motoare hidraulice liniare . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Sisteme de urmrire. Amplificatori hidraulici . . . . . . . . . . .
5.3. Transmisii hidraulice rotative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Transmisii rotodinamice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141
141
145
156
162

6. Variatori hidrostatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1. Circuite deschise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Circuite de inversare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2. Circuite pentru reglarea vitezei . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3. Circuite cu ventile de presiune . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4. Circuite cu acumulatori hidraulici . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5. Exemple de circuite hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Circuite nchise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Proiectarea circuitelor cu acionare hidraulic . . . . . . . . . .

167
167
167
170
178
182
185
196
200

Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2

1. LICHIDELE FOLOSITE N ACIONAREA


HIDROSTATIC I PROPRIETILE LOR
Cele mai folosite medii de transmitere a energiei hidraulice sunt
uleiurile minerale. Proprietile lor depind foarte mult de constituia lor
chimic, ct i de felul rafinrii. Pentru mbuntirea proprietilor lor,
uleiurile de baz se aditiveaz. Uleiurile pe baz mineral pot fi mprite
n trei grupe:
1. fr aditivi;
2. cu aditivi pentru mbuntirea tendinei de mbtrnire i
n vederea proteciei la coroziune;
3. cu aditivi suplimentari, pentru mbuntirea capacitii de
ungere.
Sunt situaii n care, se utilizeaz soluii de ulei i ap sau lichide
speciale (sintetice), din polimeri ai oxidului de siliciu, sau compui pe
baz de eteri, care se caracterizeaz printr-o nalt stabilitate a viscozitii
(indice Dean-Davis ridicat) i prin inerie chimic. Pentru solicitri
uoare pot fi utilizate uleiurile H19, H35, H57, (STAS 9506-74), precum
i uleiuri hidraulice aditivate H12, H20, H30, H38, (STAS 9691-74),
pentru presiuni de maximum 300 daN/cm2 i temperaturi cuprinse ntre
25 i 85 C.
Dintre proprietile cele mai importante ale lichidelor din punct de
vedere fizic se remarc viscozitatea i densitatea.
Densitatea. Pierderile prin conductele propriu-zise i prin
circuitele aparatelor hidraulice sunt direct proporionale cu densitatea
lichidului ntrebuinat:

p C

V 2

1.1
5

unde:
-

V 2 - energia cinetic a lichidului;

2
- C - coeficient specific seciunii de trecere, care arat procentul
pierdut din aceast energie.
Deoarece cu creterea temperaturii crete volumul fluidului cu:
V V0 t
1.2
unde:
- - coeficientul de dilatare;
- t - creterea temperaturii;
- V0 - volumul iniial;
- V - creterea volumului.
Astfel, densitatea va scdea la valoarea:
m

V0 V

1.3

sau raportat la densitatea corespunztoare lui t = 15C, la valoarea:

15 C
o

1 (t 15 C )
Dependena densitii cu temperatura este redat n figura 1.1.

Fig. 1.1. Dependena viscozitii de temperatur.


6

1.4

Densitatea fluidului depinde i de presiune (compresibilitate).


Factorul de compresibilitate este definit ca:

1 dv

V dp t

1.5

Cu micorarea volumului, datorit presiunii, densitatea va crete:

Valorile lui

0
1 p

1.6

E F au semnificaia unui modul de elasticitate,

care pentru ulei mineral are valoarea EF = 2109 N/m2. Tot pentru ulei
mineral, coeficientul de dilatare = 6,510-4 (17C), iar densitatea la
15C, ar valorile cuprinse ntre 0,87... 0,9 daN/m3.
Viscozitatea este mrimea care descrie capacitatea de ungere a
fluidului. Se cunosc:
- viscozitatea dinamic
v
[Ns/m2]
1.7
2
Ca unitate uzual se folosete Poise-ul: 1P = 100 cP = 0,1 Ns/m ;]
- viscozitatea cinematic
v

[m2/s]

1.8

Ca unitate uzual, se folosete Stokes-ul: 1 St = 100 cSt = 10-4 m2/s. n


practic, se utilizeaz unitatea convenional numit grad Engler, care se
definete, ca fiind raportul dintre timpul de scurgere printr-un capilar de
d = 2,8 mm a 200 cm3 de ulei la temperatura de msurare i acela al
scurgerii aceluiai volum de ap distilat la 20 C. Legtura dintre gradul
Engler i vscozitatea cinematic se face prin relaia:

E 6,84 v v 2 0,01845

1.9

sau grafic, figura 1.2.


Exemplu: 4,5E = 34 cSt; 13,5 E = 100 cSt.
Viscozitatea prezint cea mai mare sensibilitate n raport cu
temperatura, n figura 1.3 fiind prezintat aceast dependen pentru
diferite fluide hidraulice. Curba 7 se refer la hidrocarburi clorinate, 2 la
7

un fluid la care baza compusului este esterul acidului fosforic, 3 este un


amestec de 1 i 2, la un ulei care are 36 cSt la 50 C, iar 5 la o soluie
apoas de poliglicol.

Fig. 1.2. Corelaia dintre viscozitatea cinematic


i cea exprimat n oE.

Fig. 1.3. Dependena dintre viscozitatea dinamic


i temperatura lichidului de lucru.
8

De aici se vede c pentru fluidele sintetice, n zona temperaturilor


joase viscozitile cresc mai accentuat, dect pentru celelalte fluide. n
general acel fluid este mai bun (din acest punct de vedere) care are curba
mai aplatizat. Un indicator important pentru relaia viscozitate temperatur este indicele de viscozitate. El indic poziia curbei fluidului
dat n figura de mai sus. Un indice mai mare indic o dependen mai
mic a viscozitii cu temperatura. Acest indice, pentru uleiurile normale
are valori cuprinse ntre 95 ... 100, dar prin aditivare ea poate fi mrit.
Viscozitatea este sensibil i cu presiunea: cu creterea presiunii, crete i
ea, cu att mai mult, cu ct viscozitatea normal este mai ridicat,
respectiv cu ct este temperatura mai joas.
0 e b p
1.10
unde pentru uleiurile minerale b = (2 . .. 3)10-3 cm2/daN. Creterea
viscozitii cu presiunea este un avantaj la funcionarea lagrelor sub
sarcin. n figura 1.4 se prezint variaia viscozitii dinamice cu
presiunea.

Fig. 1.4. Variaia viscozitii dinamice cu presiunea.


9

Capacitatea de dizolvare a gazelor se exprim prin relaia lui


Dalton:
p
VG VF V
1.11
p0
unde:
- VG - volumul de gaz dizolvat;
- VF - volumul fluidului;
- p0 - presiunea atmosferic;
- p - presiunea absolut;
- V - coeficientul lui Bunsen.
n mod normal, gazul dizolvat nu are nici o influen asupra
fluidului, dar la viteze mari de curgere i la solicitri de forfecare, el l
poate prsi producndu-se fenomenul de cavitaie. Aceasta apare mai
ales n conductele i canalele de aspiraie ale pompelor (pe baza presiunii
absolute sczute), prin pierderea laminaritii scurgerii n seciuni mici,
filtre, coturi, nlimi prea mari de aspiraie sau a viscozitii prea mari.
Ea mai apare n rezistene ca: drosele, obturri muchii de comand (pe
baza presiunii mici la viteze mari ale curentului volumic). Cavitaia are
ca i urmare eroziuni ale prilor componente ale pompei, pierderi de
putere, impulsuri de presiune, zgomot. n rezistenele circuitului
provoac zgomot, instabilitatea comenzii droselului i formarea spumei
n rezervor.

Capacitatea de separare a aerului i formarea spumei. Prin


scurgerea n curent liber, a lichidului n rezervor, acesta poate antrena
aer. Aerul poate ptrunde i prin locuri de infiltrare datorit vrtejurilor
din rezervor sau prin cavitaie. Acesta trebuie ndeprtat din lichid nainte
de a fi aspirat din nou. Prezena aerului este marcat de apariia spumei n
rezervorul hidraulic, i reprezint aer separat. Ea poate fi redus prin
aditivi, care la rndul lor nrutesc capacitatea de separare a aerului.
Alterarea fluidului const n oxidarea i polimerizarea lui. Aceast
alterare este accelerat prin temperaturi nalte de funcionare, aer, ap i
alte impuriti i n prezena catalizatorilor metalici (n special Cu i
aliajele sale).
10

Recomandri de exploatare a fluidului:


- domeniul de viscozitate ;
- limita superioar (viscozitatea de pornire) max = 800 ... 1000
cP, care este determinat de capacitatea de funcionare a
pompei;
- limita inferioar min = 10 cP, care este determinat de
ungerea minim admis ;
- viscozitatea de funcionare optim se alege de la caz la caz
(dup recomandarea ntreprinderii constructoare dt aparataj
hidraulic). n mod normal, ea este de 20 ... 30 cP;
- domeniul de temperaturi: 50 ... 60C (pentru soluii apoase
de polialkylenyglicoli, ceva mai joas) ;
- cantitatea de lichid: la instalaii staionare (cazul mainilorunelte), trebuie s fie de 3 ... 5 ori debitul.
Pierderile n circuitele hidraulice pot fi considerate ca i pierderi
de presiune prin rezistene. Pierderile prin frecare n conducte pot fi
calculate pe poriuni distincte i nsumate. Astfel:
p l

d
1.12
2
Aici, pierderile depind de mrimea caracteristic , numit
coeficient de rezisten. n figura 1.5 se prezint, n coordonate dublu
logaritmice, dependena acestui coeficient fa de numrul lui Reynolds.
Alura acestei curbe este determinat i n funcie de rugozitatea interioar
a conductei Ra. Aici sunt valabile urmtoarele dependene:
64

1.13
Re
- pentru regim laminar i modificri izoterme;
75
1.14

Re
- pentru regim laminar i modificri adiabatice;
0,316

1.15
Re
- pentru conducte netede i regim turbulent pn la Re = 80.000,
11

cu ct rugozitatea este mai mare, raportul razei conductei fa de


mrimea ei va fi mai mic i coeficientul de rezisten mai mare.

Fig. 1.5. Dependena coeficientului rezistenei hidraulice


fa de numrul lui Reynolds.
Pierderile n ramificaii, supape i rezistene asemntoare, se
determin cu relaia:
p

V 2

1.16
2
unde coeficientul de pierdere , trebuie determinat de la caz la caz, de
exemplu:
- racord drept: = 0,5;
- racord n unghi: = 1,0;
- supape, robinete = 3 ... 6.
Coeficientul de pierderi nu este constant, ci depinde la rndul
su de numrul lui Reynolds. Aici ns turbulena apare la un numr
Reynolds mult mai mic. Prin crestturi i fante care servesc la
reglarea debitului, aceast trecere se produce la Re = 200 ... 400.
12

2. CONSIDERAII TEORETICE I RELAII


DE BAZ N ACIONAREA HIDRAULIC
A MAINILOR-UNELTE
Prezentarea de fa se refer la lichidele ideale despre care se
consider c nu au mas, frecri interne i nu se comprim. Comportarea
unui sistem hidraulic va fi i ea ideal dac transportul lichidului se face
fr pierderi. Lipsit de mas, lichidul ideal nu poate avea energie
cinetic, iar pentru transportul su nu este nevoie de lucru mecanic.
Absena frecrilor interne presupune lipsa de viscozitate a lichidului.
Pentru aceste lichide, legea lui Pascal arat c aciunea unei fore asupra
unui lichid staionar se propag dup toate direciile n interiorul acestuia.

Fig. 2.1. Schema micrii liniare.


Din figura 2.1 rezult c:

F1 F2

A1 A2

2.1
13

Prin deplasarea pistonului 1, cu mrimea x1, se va disloca


volumul:
V1 x1 A1
2.2
Pistonul 2 se va deplasa corespunztor cu mrimea x2, fcnd loc
volumului:
V2 x2 A2
2.3
Cele dou volume fiind egale: x1 A1 x2 A2 , respectiv
x1 A2 F2

. Relaia alturat este echivalentul hidraulic al legii


x2 A1 F1
prghiilor i arat c distanele parcurse se comport invers proporional
cu suprafeele i forele de apsare. Lucrul mecanic exercitat pe pistonul
1, va fi:
L1 F1 x1
2.4
V
nlocuind fora F1 p A1 i deplasarea cu x1 1 , rezult c:
A1
L1 p V1
2.5
Puterea (lucrul mecanic exercitat n unitatea de timp) va fi:
dL d F x F dx
N

F V
2.6
dt
dt
dt
Debitul se definete ca o cantitate de lichid ce se deplaseaz
printr-o suprafa A cu viteza V.
Q A V
2.7
F
deci: p 1 i Q1 A1 V1 . Astfel, puterea hidraulic are valoarea:
A1

N F V p Q1

F1
A1 V1 F1 V1
A1

deci:
N1 p Q1
2.8
Observaie: n desen ansamblul cilindru piston 1 are funcie de pomp,
iar ansamblul 2 are funcie de motor.

14

Fig. 2.2. Schema micrii de rotaie.

Micarea de rotaie, figura 2.2. Relaii similare se pot deduce


pentru deplasare, for i putere i n cazul n care pompa i motorul au
cte o suprafa A care realizeaz micarea de rotaie. Aici, n loc de fore
vor exista momente, iar n loc de viteze - turaii, considernd
simplificarea c ntr-un cilindru care are axa circular se deplaseaz
pistonul cu suprafaa A. n loc de tije, pistonul se sprijin pe o prghie
D
rotitoare, de lungime .
2
Volumul dislocat la o rotaie a pistonului va fi (pentru pomp):
V1 D1 A1
2.9
iar volumul dislocat n unitatea de timp (debitul), va fi:
Q1 n1 V1
2.10
Volumul de lichid, respectiv debitul transmis motorului vor fi:
V2 D2 A2
2.11
i
15

Q2 n2 V2
2.12
Cum motorul preia integral aceste mrimi de la pomp, Q1 = Q2 i
n V
n1 V1 n2 V2 , rezultnd 2 2 .
n1 V1

Momentul pompei va fi fora ori braul:


D
M 1 A1 p 1
2
V
nlocuind A1 1 se obine:
D1

M1

V1
D V p
p 1 1
D1
2
2

2.13

2.14

i analog pentru motor:


V2 p
2
M
V
de unde raportul momentelor va fi: 1 1 .
M 2 V2
M2

2.15

Puterea va fi:
N 1 M 1 1
V p
N 1 1 1
2

2.16
2.17

unde:

1 2 n1
sau:

1
n1
2
Deci:
N1 V1 n1 p

2.18

sau nlocuind n1 V1 Q1 , rezult:


N1 Q1 p

16

2.19

Relaia lui Bernoulli. Ecuaia droselului

Fig. 2.3. Micarea lichidului printr-un tub de curent.


Considernd un fluid care curge printr-un tubul de curent
reprezentat n figura 2.3, relaia lui Bernoulli se poate scrie sub forma:
V12
V22
p1
g z1 p2
g z2
2.20
2
2
unde, pentru seciunile 1 i 2:
- p - presiunea fluidului;
- V - viteza fluidului;
- z - nlimea;
- g - acceleraia gravitaional;
- - densitatea fluidului.
n cazul micrii permanente a fluidelor ideale incompresibile sau
aproape incompresibile ntr-un cmp de fore masice neglijabil de mici n
comparaie cu forele de inerie i forele de presiune, la trecerea printr-o
reziten diafragmatic, figura 2.4, avnd diferene de nlime foarte
mici sau inexistente, relaia (2.20) se poate rescrie sub forma:
V12
V22
p1
p2
2.21
2
2
17

Considernd c ariile seciunilor A2 << A1, figura 2.4, atunci


vitezele de curgere a lichidului sunt: V2 >> V1. Astfel:

Fig. 2.4. Curgerea fluidului prin rezistena diafragmatic.


p1 p2

V22

2
nlocuind relaia (2.7) n (2.21), pentru seciunea A2 obinem:
Q A2

2 p

ntre ariile seciunilor A0 i A2 exist relaia de dependen:


A2 k A0

2.21

2.22

2.23

unde k este coeficientul de contracie n spatele diafragmei, avnd


valori cuprinse ntre 0,6 ...1. Atunci:

Q k A0

2 p

2.24

n seciunea 3, n care fluxul de fluid i recapt forma iniial,


din relaia lui Bernoulli, (2.20), rezult:
Q k A0

2 p

2.25

unde: p p1 p3 , sau:
Q k p

n care: k D A0

, iar D este un coeficient care ine seama de

pierderile prin frecare, de impact, etc.

18

2.26

3. MAINI HIDRAULICE. POMPE I MOTOARE


3.1. POMPE CENTRIFUGALE

3.1.1. Consideraii generale


Din punct de vedere fizic, funcionarea unei pompe const n
transformarea energiei mecanice furnizate de ctre un motor n energie a
fluidului (hidraulic). Energia generat n fluid de ctre pomp permite
acestuia nvingerea rezistenelor hidraulice i atingerea unei nlimi
geodetice.
Energia generat este distribuit uniform masei de fluid n pomp,
creterea ei specific are o evoluie liniar, i reprezint sarcina
(nlimea) pompei:
2
2
p
V p
V
3.1
H pompa 2 2 2 1 2 1
2g
2g

sau:
H pompa

p 2 p1

2 V22 1 V12
2g

3.2

unde:
- - greutatea specific a fluidului;
- g - acceleraia gravitaional;
- V - viteza fluidului.
Astfel, n general putem spune c sarcina pompei (nlimea de
pompare) este definit de suma creterilor de presiune (statice) i
creterilor energiei cinetice (dinamice).
Al doilea termen al relaiei (3.2) este de obicei mult mai mic dect
19

primul, iar dac diametrele la intrare i ieire sunt identice (d1 = d2, atunci
V1 = V2) i 1 = 2, atunci acesta este zero, rezultnd:
p p1 p pompa
H pompa 2

3.3

Gradul de descrcare a unei pompe este denumit capacitate sau


debit, fiind notat cu Q.
Puterea, N, este definit ca fiind energia generat de pomp n
debitul fluid ntr-un interval de timp:
3.4
N Q H pompa
Ca orice alt tip de dispozitiv acionat, o pomp consum mai
mult energie dect poate genera. Raportul dintre puterea dezvoltat de
pomp i puterea de antrenare a acesteia definete randamentul pompei:
N

3.5
N0
Puterea consumat, necesar antrenrii pompei, este:
Q H pompa
N0

3.6

i innd cont de relaia (3.3) avem:


N

Q p pompa

3.7

relaie utilizat pentru alegerea motorului de antrenare a pompei.


Pentru determinarea randamentului total al unei pompe, sunt luate
n considerare trei categorii de pierderi de energie: pierderi hidraulice
datorate frecrilor fluidului i turbulenelor, pierderi de volum datorate
scurgerilor prin interstiiile interne i pierderi mecanice datorate
frecrilor din lagre, cu carcasa, etc.
Dei pompele utilizate n practic sunt foarte diferite din punct de
vedere constructiv i funcional, ele pot fi totui grupate n dou categorii
mari:
1. Pompe rotodinamice, avnd curgere radial-centrifugal,
mixt sau axial sau turbine;.
2. Pompe cu deplasament, care includ pompele cu pistoane i
cele rotative.
20

3.1.2. Determinarea ecuaiilor de baz


ale pompelor centrifugale
Principiul de funcionare al pompelor centrifugale este descris n
paragrafele urmtoare. Subansablul funcional principal este rotorul cu
palete (figura 3.1), care este antrenat n micare de rotaie la turaii mari.
Acesta accelereaz fluidul care intr n pomp crescndu-i att presiunea
ct i viteza absolut, conducndu-l spre orificiul de ieire al corpului
spiralat al pompei. Datorit forei de interaciune dintre palete i fluid,
energia mecanic a pompei antrenate este transformat n energie de
curgere a fluidului.

Fig. 3.1. Pomp centrifugal.


1 - rotor cu palete

2 - corpul pompei

Forma corpului pompei conduce fluidul spre orificiul de ieire,


energia cinetic a acestuia fiind parial convertit n energie de presiune.
Rotorul cu palete al pompei centrifugale (figura 3.2) este format
din dou discuri, unul fiind montat pe arbore, iar al doilea (discul
21

acoperior) este cuplat de primul prin intermediul paletelor, formnd astfel


ntre aceste zone un orificiu numit "gur de aspiraie". Paletele sunt
curbate cilindric sau dup suprafee complexe. Fluidul intr prin centrul
rotorului de-a lungul axei de rotaie prin gura de aspiraie i curge radial
spre exteriorul pompei, printre palete, fiind distribuit n jurul ntregii
circumferine a carcasei.

Fig. 3.2. Schema curgerii prin rotorul cu palete a pompei centrifugale.


n deplasarea sa printre palete, fluidul execut dou tipuri de
micri: micare de transport (prin rotaia paletelor) i micare relativ
fa de rotor. Vectorul vitezei absolute V a fluidului poate fi considerat ca
sum vectorial a vitezei periferice u i vitezei relative w. Umrind
micarea unei particule de fluid care alunec de-a lungul paletei, se poate
schia un paralelogram al vitezelor, ntre viteza de intrare a particulei de
fluid pe palet i viteza de ieire, avnd n vedere faptul c viteza relativ
w este tangent paletei, iar viteza periferic u este tangent cercului
concentric cu rotorul, corespunztor poziiei particulei. Acest
paralelogram al vitezelor poate fi trasat pentru orice punct al paletei.
Indicele 1 este asociat seciunii de intrare, iar 2 seciunii de ieire de pe
palet.
Unghiul dintre vectorii vitez absolut i vitez periferic este
notat cu , iar unghiul dintre tangenta la palet i tangenta la
22

cicumferina rotorului, trasat n direcie opus sensului de rotaie este


notat cu , pstrndu-se convenia pentru indici. n general unghiul se
schimb odat cu performanele pompei, de exemplu turaia de antrenare
n a rotorului (viteza u) i debitul Q (viteza w). Unghiul impune
nclinaia paletei n fiecare punct, i n consecin nu depinde de
performanele pompei.
Pentru determinarea ecuaiilor de baz ale pompelor centrifugale
este necesar stabilirea urmtoarelor ipoteze:
1. Rotorul este alctuit dintr-un numr infinit de palete cu grosime
zero (z = , = 0). Cu alte cuvinte, presupunem o curgere identic prin
canalele dintre palete a fluidului aflat n micare relativ,
corespunztoare geometriei paletelor, iar vitezele depind doar de raz i
sunt aceleai pentru pentru o raz de cerc dat. Acest lucru este posibil n
cazul n care fiecare "fir de fluid" este ghidat de propriul canal. Acest
model de curgere este prezentat schematic, pentru un canal, n figura 3.2.
2. Randamentul pompei este unitar ( = 1), adic nu exist
pierderi de energie, iar energia consumat la antrenarea acesteia este
convertit integral n energie hidraulic. Prezumpia este valid n cazul
fluidului ideal, a inexistenei scurgerilor i frecrilor n interiorul pompei.
Astfel, pentru facilitarea dezvoltrii modelului matematic al
pompelor centrifugale s-a recurs la idealizarea performanelor acesteia.
Deasemenea, pompa centrifugal a crei parametri sunt z = i = 1, va
fi denumit pomp ideal. Dup analizarea acestui caz ideal se va putea
trece la variante constructive de pompe centrifugale reale.
n continuare vor fi analizate i dezvoltate ecuaia puterilor i
ecuaia momentelor. Considerm puterea de antrenare a arborelui pompei
egal cu energia cedat fluidului de ctre pomp:
M Q H t
3.8
unde:
- M - momentul la arborele rotorului;
- - viteza unghiular a rotorului;
- Ht - sarcina dezvoltat de pompa ideal sau creterea energiei
specifice a fluidului n pomp (indicii t i corespund
conveniei adoptate anterior).
23

3.2. POMPE CU DEPLASAMENT

3.2.1. Consideraii generale. Principii de funcionare


Metoda transformrii energiei mecanice n energie hidraulic a
pompelor cu deplasament este, principial, diferit fa de cea a pompelor
rotodinamice. Astfel, aceste pompe refuleaz spre consumatori volume
intermitente de fluid, n funcie de particularitile constructive a
fiecreia. Elementele care formeaz volumul de lucru, indiferent de
forma lor, separ (izoleaz) zona de aspiraie fa de cea de refulare,
prevenind astfel rentoarcerea fluidului hidraulic spre rezervor. Cu alte
cuvinte, caracteristica acestor maini hidraulice volumice const n faptul
c procesul de aspiraie - refulare este realizat discontinuu, volum cu
volum. Debitul acestor pompe este fluctuant, ntr-o msur mai mare sau
mai mic, n funcie de varianta constructiv.
n sistemele de acionare hidraulic, ele pot ndeplini att funcia
de generator ct i de motor i funcioneaz n cele mai multe cazuri cu
ulei. Cu toate acestea, n construcii speciale, pot vehicula i alte lichide.
Pompele volumice realizeaz presiuni mari care pot ajunge n anumite
condiii pn la 750 bari, fiind construcii compacte, robuste i fiabile.
Principiul de funcionare al pompelor cu deplasament, conduce la
exprimarea debitului lor teoretic (ideal), sub urmtoarea form:
V z n Vu n

[m3/sec]
3.26
Qt
60
60
unde:
- V - volumul caracteristic al fiecrui spaiu format ntre
elementele interioare;
- z - numrul volumelor (spaiilor) de aspiraie - refulare;
- n - turaia de antrenare a pompei;
- Vu - volumul unitar, volumul de fluid transportat dinspre
aspiraie spre refulare la o rotaie complet a arborelui
de antrenare a pompei;
- Qt - debitul teoretic al pompei, n cazul unui fluid incompresibil
i fr prezena scurgerilor interne i cavitaiei.
31

n funcie de modul n care sunt formate volumele de lucru,


pompele cu deplasament pot fi clasificate astfel:
- pompe cu piston;
- pompe rotative.

3.2.2. Pompe cu piston

Principiul de funcionare a acestora const n deplasarea unui


piston n corpul pompe, figura 3.8. Prin aceasta se creaz o variaie de
volum care asigur aspiraia i refularea lichidului.

Fig. 3.8. Schema funcional a pompei cu piston.


n acest caz, la aspiraie ventilul de reinere Va se deschide, iar
presiunea atmosferic va umple pompa. La refulare Va se nchide,
deschizndu-se ventilul de reinere Vr. La acest tip de pomp, datorit
separrii aspiraiei de refulare, presiunea n conducta de refulare poate
crete nelimitat (datorit unei sarcini), ceea ce impune folosirea ventilelor
de siguran. Dezavantajul acestei pompe const n faptul c debitul este
32

pulsator. Prin creterea numrului de pistoane, se poate crete gradul de


constan al debitului. Pulsaia debitului poate fi redus substanial dac
pompa are dublu efect, adic ambele fee ale pistonului sunt active,
aspiraia i refularea avnd loc simultan n intervalul [, 2].
La aceast categorie de pompe micarea pistoanelor este realizat
de obicei cu ajutorul unor arbori cotii (came), mecanisme cu excentric,
etc. Tot aici pot fi incluse i pompele cu plunjer, cu membran, sau alte
tipuri constructive care au acelai principiu de formare a volumului de
aspiraie - refulare.
De regul pompele cu pistoane sunt livrate cu ventile de reglare a
debitului pentru fluidul vehiculat de camerele de lucru, ventile care i
autoregleaz gradul de deschidere n funcie de presiunea dezvoltat.
Aceste maini obin performanele cele mai bune n construciile
orizontale, la care puterile pot ajunge la 1500 KW, iar debitele pn la
valori de 1 m3/min. n construciile verticale puterile i debitele obinute
sunt mai mici, de 150 KW, respectiv 0,15 m3/min. Dei presiunile
obinute pot s depeas 300 bari, ele funcioneaz la turaii de antrenare
relativ mici. Din acest considerent gabaritul acestor pompe este de regul
mult mai mare dect al pompelor centrifugale cu volume unitare similare.
Pompele cu pistoane acionate mecanic sunt utilizate n industria chimic
i petrolier pentru vehicularea fluidelor viscoase, i la centralele
termoelectrice pentru alimentarea cazanelor de aburi. Pompele de
capacitate mic sunt larg utilizate n diverse domenii de aplicaie. Cu
toate acestea, n sistemele de alimentare cu ap, ele au fost nlocuite de
ctre pompele centrifugale sau cele rotative.

3.2.3. Pompe rotative


Pompele rotative refuleaz fluid sub presiune prin simpla rotaie a
elementelor care formeaz volumele de aspiraie - refulare sau prin
combinarea unor micri de rotaie i oscilaie a acestora. Orice pomp
rotativ este compus dintr-o parte staionar (carcas, stator) i una
mobil (rotativ) care posed unul sau mai multe elemente de formare a
volumelor de aspiraie - refulare.

33

Principiul de funcionare a pompelor rotative const n aspiraia


fluidului ntre elementele interioare care formeaz volumul de lucru,
transportul acestuia pe circumferin spre zona de ieire i refularea lui
sub presiune n reeaua de conducte a instalaiei.
Aceste pompe nu necesit ventile pentru zonele de aspiraie i
refulare, fcnd astfel posibil funcionarea lor i ca motor. Lipsa
elementelor de antrenare de tip arbore cotit, permite funcionarea
acestora la turaii mari, de pn la 5000 rot/min i chiar mai mult.
Numrul volumelor de aspiraie - refulare care formeaz volumul
unitar al pompei este mai mare dect n cazul pompelor cu pistoane (de la
3 pn la 12, fa de 1-3 a celor cu pistoane, prezentate anterior). n plus,
fluxul aproape continuu al uleiului care este aspirat din rezervor i refulat
spre circuit, le confer un grad mult mai mare de uniformitate a debitului.
Aceste avantaje le-au impus utilizarea n multe domenii, inclusiv
construcia de aeronave, unde sunt utilizate la alimentarea cu combustibil
a motoarelor, la sitemele de ungere, ct i n transmisiile hidraulice de
putere ale acestora.
Pompele rotative pot clasificate din punct de vedere constructiv
astfel:
1. Pompe cu roi dinate, care pot fi cu roi dinate cilindrice cu
dini drepi (cu angrenare exterioar sau interioar), care
refuleaz fluidul la un unghi drept fa de axa de rotaie a
elemntelor de formare a volumului de aspiraie - refulare.
2. Pompe cu uruburi, la care refularea fluidul este realizat dea lungul axelor de rotaie al uruburilor.
3. Pompe cu palete, n care fluidul este aspirat n spaiul creat
de stator, rotor i palete.
4. Pompe cu pistonae, axiale sau radiale fa de axa de rotaie a
arborelui de antrenare, n care fluidul este aspirat n spaiile
create prin deplasarea pistonaelor n rotor sau blocul cu
pistonae.

34

3.2.3.1. Pompe cu roi dinate

Pompele cu roi dinate, figura 3.9, sunt de regul construite dintro pereche de roi dinate cilindrice cu dini drepi, 2 i 3, etanate
periferic de carcasa nchis 1 (cu excepia zonelor de aspiraie i refulare)
i lateral prin aa-numiii ochelari cu buce. Uleiul care intr prin
orificiul de aspiraie sub aciunea presiunii atmosferice, umple spaiile n
cretere create prin ieirea dinilor din angrenare, fiind apoi transportat la
periferia roilor, n golurile 4, spre orificiul de refulare. Linia de contact a
dinilor roilor aflai n angrenare permite izolarea celor dou zone cu
presiuni diferite, prevenind astfel ntoarcerea uleiului dinspre zona de
refulare spre rezervor. Oricum, o parte din ulei este transportat napoi
spre zona de aspiraie, deoarece spaiile dintre dini (golurile) sunt cu
ceva mai mari dect dinii roilor.

Fig. 3.9. Pomp cu roi dinate.


35

Volumul caracteristic al acestor pompe este dat de volumul


golurilor roilor Vg la o rotaie complet a arborelui de antrenare, n
ipoteza c acesta este egal cu volumul dinilor i gradul de acoperie = 1.
Astfel volumul danturat al unei roi este:
Vdanturat D 2m b
3.27
unde:
- D - diametrul primitiv al roilor;
- m - modulul;
- b - limea.
Volumul golurilor unei roi este:
Vdanturat
D mb
2
iar volumul golurilor a dou roi (volumul unitar) va fi:
Vu 2 D m b

3.28

sau:
Vu m z b h

unde:
- z - numrul de dini;
- h -nlimea dintelui.
Debitul pompei va fi:
Q Vu n 2 D m b n

3.29

Numrul de dini recomandat pentru construcia roilor acestor


pompe este z = 6 (8) ... 12.
Pompele cu roi dinate cilindrice cu angrenare exterioar pot
asigura n mod uzual volume unitare: Vu = 0,4 ... 1200 cm3 i presiuni de
pn la 200 bari, fiind larg utilizate datorit simplitii constructive
pentru sisteme de ungere, rcire, maini-unelte, prese, etc.
Dintre caracteristicile de baz ale pompelor cu roi dinate cu
angrenare exterioar pot fi menionate: volumul unitar fix, zgomotul
redus, pulsaia relativ sczut debitului, caracteristici bune de aspiraie
putnd fi utilizate pentru fluide cu o gam larg de viscoziti.
36

n figura 3.10 sunt prezentate componentele de baz ale pompei


cu roi dinate.

Simbol

Fig. 3.10. Pomp cu roi dinate cu angrenare exterioar.


1 - carcas;
2 - capac(flan);
3 - arbore de antrenare;
4 - ochelar cu buce;
5- lagr;

6 - orificiu de aspiraie;
7 - orificiu de reflulare;
8 - arbore conductor;
9 - arbore condus.

37

Unul din componentele funcionale cu un rol deosebit de


important este ochelarul cu buce 4. Construcia acestuia permite
descrcarea, prin canale special prevzute, uleiului sub presiune nchis
ntre dinii aflai n angrenare, evitnd astfel strivirea acestuia i apariia
cavitaiei. Deasemenea constituie suport pentru bucele (lagrele) care
susin roile dinate.
Pentru pompele care funcioneaz la presiuni mari (> 100 bari)
este important realizarea automat a etanrii laterale a roilor dinate.
Jocul axial este compensat prin realizarea pe faa lateral exterioar a
ochelarului cu buce a unor cmpuri de presiune axiale, legate cu zona de
refulare, izolate cu inele de etanare, figura 3.11. Aceast soluie
constructiv, prin suprafeele ermetizate care sunt comprimate diferenial,
ofer avantajul unei uzuri mai uniforme a roilor i a discurilor frontale.

Fig. 3.11. Dispunerea cmpurilor de presiune axiale.


Aceste cmpuri de presiune sunt asfel concepute nct s fie mai
mari dect cele care acioneaz dinspre interior, cu un raport de 1,2 ...1,4.
O alt soluie este aceea a apsrii difereniale dinspre exterior cu
ajutorul unor pistonae de diametre diferite.
38

Pompe cu angrenaj interior

Aceste pompe prezint, comparativ cu cele cu angrenaje


exterioare, avantaje datorate n special angrenrii interioare: angrenare
mai mare, construcii mai favorabile, datorit dispunerii centrale a axului
de antrenare, etanare mai bun. Variaia debitului debitului este
deasemenea mai mic, fapt care conduce la o funcionare cu zgomot mai
mic. Combinnd aceste avantaje cu metodele de compensare se pot
obine randamente foarte bune, ct i presiuni de lucru mai mari.
n figura 3.12 este prezentat principial construcia unei pompe cu
angrenaj interior. Roile dinate, pinionul 2 i roata condus 4, sunt
dispuse relativ central n corpul pompei 1, separaia dintre zona de
aspiraie i cea de refulare realizndu-se cu ajutorul unui element n
form de semilun 4.

Fig. 3.12. Pomp cu angrenaj interior.


Aceste pompe pot fi construite cu volume unitare cuprinse n
gama: Vu = 0,4 ... 12000 cm3, i presiuni de pn la 315 bari.
n figura 3.13 sunt prezentate schematic componentele unei
construcii reale de pomp cu angrenaj interior.

39

Fig. 3.13. Componentele pompei cu angrenaj interior.


1 - corpul pompei;
5 - discuri laterale;
1.1, 1.2 - capace frontale;
6 - element de etanare(virgul);
2 - roata dinat interior;
7 - camera de aspiraie.
4 - lagre;
Pentru micorarea forelor de frecare i forele din lagrele 4,
camera de refulare este redus la dimensiuni minime posibile.
Forele axiale sunt compesate cu ajutorul discurilor laterale 5, cu
care sunt create cmpuri de presiune proporionale cu presiunea de lucru.
Pulsaia debitului, deci i zgomotul, se poate reduce printr-o
dinare corespunztoare unei evolvente scurtate.
40

Pompe orbitale DANFOSS

Pompa orbital, prezentat schematic n figura 3.14, poate fi


privit ca o variant constructiv a pompelor cu roi dinate cu angreanj
interior, care ns nu mai necesit elemente de separaie de tip semilun
sau virgul, aceasta realizndu-se prin construcia adecvat a profilelor.

Fig. 3.14. Pomp orbital DANFOSS.


Rotorul dinat, cu z dini, plasat excentric, n punctul O1, va
antrena n micare de rotaie inelul statoric. Rotorul va executa practic o
micare planetar. Conform sensului de rotaie adoptat n figur,
volumele a1, a2 i a3 se vor afla n cretere (producnd aspiraia), iar b1, b2
i b3 n descretere (producnd refularea), canalele corespunztoare
aspiraiei i refulrii fiind plasate n capacele laterale.
Volumul unitar al pompei este:
Vu b z 1 Amax Amin
3.30
Asemenea pompe se construiesc pentru volume unitare de pn la
150 cm i presiuni de pn la 100 bari.
3

41

3.2.3.2. Pompe cu uruburi


Pompele cu uruburi respect acelai principiu funcional ca i
pompele cu roi dinate, ns cinematica lor este tridimensional. Dintre
avantajele lor, se pot meniona debitul aproape uniform i turaiile mari la
care pot fi antrenate.
Pompa este compus din trei uruburi, figura 3.15, cel din mijloc
fiind conductor (celelalte conduse), cu raportul de transmisie 1. Profilul
acestora este cicloidal, urubul conductor avnd filet pe dreapta, iar cele
conduse pe stnga. Cele dou canale ale uruburilor exterioare mpreun
cu urubul conductor i carcasa formeaz un spaiu nchis A, care se
deplaseaz dinspre aspiraie spre refulare, fr s-i schimbe volumul,
sub forma unei piulie de fluid. n zona de aspiraie ieirea profilului
exterior al unui urub din golul celuilalt va determina creterea volumului
menionat, la refulare producndu-se fenomenul invers, n sensul
descreterii volumului.

Fig. 3.15. Pomp cu trei uruburi.


Pompele cu uruburi sunt maini cu volum unitar constant,
compacte i silenioase, cu un grad foarte mare de uniformitate a
debitului, putnd fi antrenate la turaii foarte mari. Aceste pompe sunt
construite pentru domenii: Vu = 2 ... 800 cm3 i presiuni de lucru de pn
la 200 bari.
Dimensiunea caracteristic pentru aceste construcii este
42

diametrul interior dh, al urubului condus, n funcie de care sunt


raportate toate celelalte dimensiuni diametrale i axiale, figura 3.15.
Astfel:
Db d h (rostogolire fr alunecare) 3.31

5
3.32
Dh d h
3
1
db dh
3.33
3
10
t dh
3.34
3
Pentru a se putea asigura o bun izolare a camerei de aspiraie
fa de cea de refulare, lungimea minim a uruburilor trebuie s fie:
Lmin 1,25 t
3.35
Din considerente practice, n funcie de cderea de presiune p,
lungimea se corecteaz cu un coeficent cuprins ntre (1,5 ... 8)t.
La extremitatea corespunztoare zonei de aspiraie uruburile
formeaz cu capacul lagre hidrostatice, alimentate de la zona de
refulare, pentru a compesa forele axiale care iau natere prin micarea de
rotaie a uruburilor. Dimesiunea recomandat a acestora fiind:
D 1,82 d h (la urubul conductor) 3.36
d 0,67 d h (la urubul condus)

3.37

Volumul unitar al pompelor cu uruburi este definit de relaia:


Vu 4,16 d h3
3.38
Pentru determinarea debitului, n practic este utilizat relaia:
d 3 n vol
[l/min]
3.39
Q h
240
unde randamentul volumic este: vol = 0,75 ... 0,95.
n practic pot fi ntlnite variante constructive de pompe cu
dou, trei sau mai multe uruburi.

43

3.2.3.3. Pompe cu palete


Pompele cu palete sunt construite att n varianta cu volum unitar
reglabil, ct i cu volum unitar fix, fiind des utilizate n diverse domenii.
Pompe cu palete cu volum unitar reglabil
Din punct de vedere constructiv aceste pompe constau dintr-un
inel statoric i un rotor montat excentric fa de acesta, n care pot culisa
n direcie radial, n canale special prevzute acestui scop, paletele,
figura 3.16. Datorit forei centrifuge este meninut n permanen
contactul dintre vrful paletelor i inelul statoric.

Fig. 3.16. Schia principial a pompei cu palete.


Uleiul este aspirat din canalul C1 n spaiul aflat n cretere O,
dintre palete, rotor i stator, fiind transportat spre canalul de refulare C2 i
forat s ias din spaiul P aflat n scdere, prin reintrarea paletelor n
rotor. Distana s ntre cele dou canale de aspiraie i refulare trebuie s
fie mai mare dect distana dintre dou palete pentru a separa cele dou
zone de lucru. Modificarea excentricitii se realizeaz prin deplasarea
44

statorului, rezultnd modificarea volumului unitar, care n cazul


excentricitii maxime este exprimat de relaia:

D 2 d 2

Vu b
a z D d
4

3.40

Dd
2

3.41

unde:
- D - diametrul interior al inelului statoric;
- d - diametrul rotorului;
- e - excentricitatea (distana dintre centrul rotorului i statorului);
- z - numrul de palete;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;
Numrul de palete la aceste pompe este de regul 10 ... 12, fiind
construite pentru volume unitare ce pot atinge 800 cm3 i presiuni de
pn la 100 bari. Limitarea la aceast valoare a presiunii deriv din faptul
c rotorul nu este descrcat de forele de presiune radiale mari, care
acioneaz pe o suprafa mare. Creterea numrului de palete conduce la
un grad de uniformitate mai mare a debitului pompei.
n figura 3.17 este prezentat schematic o variant constructiv de
pomp cu palete, la care att aspiraia ct i refularea se realizeaz extern,
prin arborele fix.

Fig. 3.17. Principiul aspiraiei i refulrii prin arborele fix.


45

O variant de pomp cu palete cu reglaj automat al volumului


unitar n funcie de presiunea de refulare este prezentat n figura 3.18.

Simbol

Fig. 3.18. Pomp cu palete cu reglaj automat al volumului unitar.


Statorul 4 este un inel concentric iniial cu rotorul 2. Arcul 12 prin
intermediul tijei 11 va deplasa statorul spre rotor, aducndu-l n poziia
de excentricitate, fora arcului fiind reglat cu urubul 6. Statorul este
ghidat tangenial cu urubul de nlime 7.
46

Presiunea, creat de sarcina din circuit, acioneaz asupra


interiorului statorului, pe partea corespunztoare zonei de refulare, iar
asimetria canalelor de aspiraie i refulare va da natere unei fore axiale
care acioneaz mpotriva arcului 12. n momentul n care fora de
presiune depete fora indus n arc, statorul se va deplasa spre
execntriciti mai mici, debitul pompei autoreglndu-se la valoarea
necesar. n situaia n care consumatorul nu mai preia debit, presiunea
va fi meninut constant i vor fi acoperite doar pierderile de debit,
scurgerile.
Pompe cu palete cu volum unitar fix

Una din cele mai utilizate pompe cu palete cu volum unitar fix
este pompa cu dubl aciune (DUPLEX), figura 3.19, fabricat pentru
domeniile: Vu = 3 ... 500 cm3 i presiuni de pn la 175 bari.

Fig. 3.19. Pomp cu palete cu dubl aciune.


Inelul statoric al acestor pompe are un alezaj dublu excentric sau
multi excentric, constituit din arce de cerc cu raze diferite, racordate prin
curbe arhimedice, sinusoidale, parabolice, etc., care asigur ca acceleraia
paletelor (fora de inerie) s aib o valoare finit. Astfel, la o rotaie
complet, volumele de lucru vor crete i descrete de dou sau mai
multe ori, producnd numr de aspiraii i refulri corespunztor.
47

Unele pompe sunt prevzute cu


perechi de palete, figura 3.20, n scopul
micorrii frecrii acestora de stator.
Teirea n sens contrar asigur o bun
echilibrare a spaiilor a i b, care sunt
legate prin rezistena hidraulic c.
Deoarece n zona de aspiraie nu este
necesar o for de apsare mare pe
stator, spaiul b va fi conectat cu conducta
Fig. 3.20
de aspiraie.
O alt soluie de descrcare a paletelor este utilizarea construciei
cu intrapalete, figura 3.21 a, la care spaiul 1, dintre palet i intrapalet
este conectat la presiunea de refulare, n timp ce partea inferioar i
superioar sunt conectate alternativ la aspiraie sau refulare, n funcie de
poziia rotaional momentan, prin intermediul canalelor 2.

b
Fig. 3.21. Pomp cu intrapalete.

Componentele principale ale pompei cu intrapalete sunt


prezentate n figura 3.21 b, unde:
1- arbore de antrenare;
5 - oglinzi de distribuie;
2 - rotor;
6 - corpul pompei,
3 - inel statoric;
7 - capac-flan de prindere.
4 - paleta;
48

O alt categorie de pompe cu palete cu volum unitar fix sunt cele


care permit interschimbabilitatea cartuelor cu palete, figura 3.21. Au
performane ridicate, nivel mic de zgomot, fiind fabricate cu
deplasamente ce variaz ntre 16 ... 150 cm3, iar presiunea de lucru poate
atinge 210 ... 300 bar.

Fig. 3.22. Pomp cu palete cu cartu interschimbabil.


Pompele cu palete (i nu numai) pot fi uor cuplate pentru a
realiza pompe multiple cu o singur intrare, sau cu intrri individuale,
figura 3.23. Acest concept de modularizare permite adaptarea pompelor
la aplicaii diverse, care solicit debite diferite, dar la valori fixate iniial.

Fig. 3.23. Bloc modular de pompe cu palete.


49

3.2.3.4. Pompe cu pistonae

Clasificarea pompelor cu pistonae se poate face din mai multe


puncte de vedere, n aplicaiile practice fiind ntlnite dou categorii
constructive mari, n funcie de modul de dispunere a pistonaelor:
- pompe cu pistonae radiale;
- pompe cu pistonae axiale.
Deasemenea ambele tipuri constructive pot fi realizate n varianta
cu volum unitar fix sau reglabil.
Pompele cu pistonae pot realiza debite mari i presiuni de lucru
de pn la 500 bari, antrenate fiind la turaii de maxim 3000 rot/min.
Pompe cu pistonae radiale

Aceste maini, n construcii limit, realizeaz volume unitare


mari: Vu = 0,4 ... 15000 cm3 i presiuni de 160 ... 630 bari.
La anumite construcii de pompe cu pistonae radiale, rotorul,
este montat excentric i este prevzut cu mai multe orificii cilindrice n
care oscileaz pistonaele n timpul rotaiei acestuia, figura 3.24.

Fig. 3.24. Schia principial a pompei cu pistonae radiale.


50

Prin antrenarea rotorului camerele pistonaelor sunt conectate pe


rnd la orificiile de aspiraie, respectiv de refulare din arborele fix.
Astfel, pe rnd fiecare piston va aspira ulei din rezervor, refulndu-l apoi
n circuit, n funcie de poziia sa rotaional.
Volumul unitar al acestei pompe este format practic de suma
volumelor fiecrui piston la o rotaie complet:
d 2
Vu
2e z
3.42
4
unde:
- d - diametrul pistonului;
- e - excentricitatea statorului;
- z - numrul de pistoane.
Volumul unitar poate fi reglat prin modificarea excentricitii
statorului.
Exist variante constructive cu stator poliprofilat, figura 3.25, la
care se produc mai multe oscilaii ale pistonaelor la o rotaie complet a
rotorului, acesta fiind dispus concentric cu statorul.

Fig. 3.25. Schia pompei cu pistonae radiale cu stator poliprofilat.


51

n figura 3.26 este prezentat schia principial a unei pompe cu


pistonae radiale cu sprijinire interioar a pistoanelor, acestea oscilnd n
stator, fiind acionate de excentricul C.

Fig. 3.26. Schia pompei cu pistonae radiale cu sprijinire interioar.


Construcia pompei prezentate anterior este redat n figura 3.27.

Fig. 3.27. Construcia pompei cu pistonae radiale cu sprijinire interioar.


52

Arborele cu excentric 2 va realiza, prin rotire, oscilaia


pistonaelor 4 dispuse radial n statorul 1. Aspiraia i refularea se
realizeaz prin intermediul blocurilor cu supape plane 3.1, 3.2 i 3.3.
Uleiul este aspirat la cursa descendent a pistoanelor prin orificiul axial
al arborelui, fiind accelerat prin canalele radiale ale acestuia. Supapele
plane 5, separ zonele de aspiraie - refulare ale pompei.
Construcia blocului cu supape este redat n figura 3.28.

Fig. 3.28. Blocul cu supape.


Arcul 1 are rolul de a mpinge pistoanele pe rulmentul excentric.
Lichidul este aspirat prin gaura axial a arborelui i umple spaiul 2, de
unde ajunge n spaiul 3. Supapa plan de aspiraie este nchis cu un arc
slab, 5. n cazul n care pistonul se deplaseaz spre axul pompei va
provoca deschiderea supapei i prin urmare absorbia lichidului. Dac
ns pistonul se deplaseaz n sens invers, supapa se va nchide i se va
ridica bila supapei de presiune 6 de unde prin carcas uleiul va ajunge n
gaura de refulare 7.
Pompa se realizeaz cu 3, 5 sau 10 pistoane i cu trei
excentriciti diferite, atingnd presiuni de pn la 750 bari.
53

Pompe cu pistonae axiale

Pompele cu pistonae axiale pot realiza volume unitare cuprinse


n domeniul: Vu = 1,5 ... 3600 cm3 i presiuni de pn la 400 bari.
i la aceast categorie de pompe, principiul de lucru este acela al
aspiraiei i refulrii create de micarea oscilatorie a pistonaelor
cilindrice. Micarea oscilatorie a pistonaelor este realizat cu disc fulant,
cu disc nclinat fix sau cu tambur (bloc) port-pistoane nclinat.
Schematic, n figura 3.29 a, este prezentat construcia pompei cu
pistonae axiale cu disc fulant.

Fig. 3.29. Schia pompei cu pistonae axiale cu disc fulant.


La aceast variant constructiv aspiraia i refularea se realizeaz
prin intermediul unui bloc cu supape, figura 3.29 b, avnd n vedere
faptul c fiecare pistona realizeaz o micare oscilatorie n coprul
pompei, n funcie de poziia rotaional a discului fulant.
Volumul unitar al pompelor cu pistonae axiale este exprimat de
relaia:
d p2
Vu
h z
3.43
4
iar cursa pistonaelor:
h D tg
3.44
54

unde:
- D - diametrul cercului de dispunere a pistonaelor;
- dp - diametrul pistonaului;
- h - cursa pistonaelor;
- z - numrul de pistonae;
- - unghiul de nclinare a discului.
n figura 3.30 este prezentat o pomp cu tambur port-pistoane
rotitor i disc nclinat, la care schimbarea sensului de curgere i reglarea
volumului unitar se realizeaz prin nclinarea discului .

Fig. 3.30. Pomp cu tambur port-pistoane rotitor i disc nclinat.


O astfel de pomp, cu volum unitar constant, este prezentat n
figura 3.31. Axul 1, lgruit n carcas , acioneaz printr-o roat dinat
(cu rol de cuplaj) tamburul port-pistoane 7. Extremitile din stnga ale
pistoanelor sunt lgruite sferic n saboii glisani 3, strni cu inelul 2.
Prin alezajele din capetele sferice ale pistonaelor, uleiul aflat sub
presiune ajunge la saboi, care se vor spijini hidrostatic pe planul (discul)
nclinat fix 8. Distribuia uleiului are loc prin discul cu fante 6, numit disc
de comand. Tamburul port-pistoane 7 este presat de ctre uleiul de
refulare spre acest disc, iar atunci cnd uleiul nu este sub presiune
55

apsarea se realizeaz de ctre un arc. Prin alezajul L se scurge uleiul


pierdut la presiune joas.

Fig. 3.31. Construcia pompei cu tambur rotitor i disc nclinat fix.

Fig. 3.32. Pomp cu pistonae axiale cu volum unitar reglabil.


n figura 3.32 este reprezentat varianta de pomp cu volum
unitar reglabil i sens de parcurgere reversibil, prin nclinarea discului
(lgruit corespunztor), nclinare obinut prin mecanismul de reglare cu
piston, acionat hidraulic.
56

Un al treilea tip de pomp (cu pistonae axiale) este acela cu


tambur port-pistoane nclinat, figura 3.33. Aici discul mpreun cu
tamburul port-pistoane nclinat T, sunt antrenate n micare de rotaie.
Volumul unitar i sensul de parcurgere a uleiului sunt determinate de
nclinarea tamburului, mai precis a corpului C.

Fig. 3.33. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat.


i la acest tip de pomp se pot realiza variante constructive cu
volum unitar fix, figura 3.34 sau cu volum unitar i sens de parcurgere a
uleiului reglabile, figura 3.35.

Fig. 3.34. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat cu volum fix.


57

Fig. 3.35. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat cu volum reglabil.


La majoritatea pompelor cu pistonae axiale, aspiraia i refularea
se realizeaz printr-o oglind de distribuie, figura 3.36, care separ
zonele de presiune nalt i joas, de form plan sau sferic.

Fig. 3.36. Oglinda de distribuie.


Oglinda de distribuie servete i ca lagr axial, pe ea fiind
poziionate fantele pentru aspiraie i refulare, numite i "rinichi".
58

n scopul reducerii zgomotului la trecerea brusc de la aspiraie la


refulare (i invers) canalele se droselizeaz prin seciunea S.
La unele tipuri de pompe pistonaele sunt dispuse la un unghi de
12 ... 15, fa de axa de rotaie a tamburului, figura 3.37. n asemenea
consntrucii asupra pistoanelor acioneaz componenete axiale forelor
centrifugale, datorate rotaiei tamburului, fapt extrem de avantajos i care
permite utilizarea unor arcuri cu dimensiuni i fore de apsare mai mici.

Fig. 3.37. Pomp cu pistonae dipuse nclinat n tambur.


Aa cum s-a menionat n paragrafele anterioare, debitul
pompelor cu pistonae prezint neuniformiti, indiferent de varianta lor
constructiv.
Investignd cinematica lor se constat c viteza relativ a
pistoanelor poate fi considerat aproximativ proporional cu sinusul
unghiului de rotaie al tamburului port-piston. Astfel debitul fiecrui
piston se modific n funcie de acest unghi i timpul de rotaie t.
Debitul total al pompei poate fi atunci determinat prin
compunerea (nsumarea) ordonatelor curbelor sinusoidale ale fiecrui
piston, figura 3.38.
Se poate concluziona c un numr mai mare de elemente de
pompare (pistonae, palete) conduce la un grad de neuniformitate mai
mic al debitului. Interesant de menionat este ns faptul c, o pomp cu
un numr impar de pistonae genereraz un debit cu mult mai uniform
dect una cu numr par de elemente de pompare. n consecin, n
practic se utilizeaz pompe cu trei, cinci, apte sau nou pistonae.
59

Fig. 3.38. Curbele caracteristice ale unei pompe cu 5 pistonae.


Gradul de neuniformitate al debitului unei pompe cu numr impar
de elemente de pompare, poate fi exprimat prin relaia aproximativ,
dezvoltat de Ackerkan, i este:
Q Qmin
125
max
100 2 [%]
3.45
Qmed
z
Att pompele cu palete, ct i cele cu pistonae, pot proiectate
astfel nct s genereze un debit variabil, fr schimbarea turaiei de
antrenare. Acest lucru este posibil prin modificarea volumului geometric,
prin ajustarea corespunztoare a excentricitii dintre rotor i stator la
pompele cu palete i cele cu pistonae radiale, sau a unghiului de
nclinare a discului fulant ori a tamburului port-piston la pompele cu
pistonae axiale.

3.2.4. Curbele caracteristice ale pompelor cu deplasament

Curbele caracteristice ale unei pompe sunt dependente de


presiunea i debitul pe care acestea le pot genera, la o turaie constant de
antrenare.
Debitul unei pompe cu deplasament nu este dependent de
presiunea care ia natere n fluidul de lucru. n consecin, curba
60

caracteristic teoretic a pompei ntr-un sistem de coordonate p - Q, la


turaie n constant, este o dreapt paralel cu ordonata, i care tinde spre
infinit. Curbele caracteristice teoretice pentru o pomp antrenat la dou
turaii diferite sunt prezentate cu linie ntrerupt n figura 3.39.

Fig. 3.39. Curbele caracteristice ale unei pompe rotative pentru dou
turaii de antrenare distincte.
Astfel, s poate spune c, teoretic, o pomp cu deplasament, este
capabil dezvolte presiuni foarte mari, indiferent de turaia de antrenare
sau de debitul acesteia. n realitate, datorit scurgerilor prin interstiii,
caracterisrica real difer destul de mult fa de cea teoretic. n orice
construcie real exist interstiii create ntre elementele aflate n micare
i prile staionare, prin care parte din debitul de fluid sub presiune al
pompei se ntoarce spre zonele de joas presiune. Acest debit de scurgere
prin interstiii va fi notat cu q.
Considernd interstiiile create de dimensiuni foarte mici, debitul
de scurgere va fi direct proprional cu presiunea generat de pomp i
invers proporional cu viscozitatea fluidului vehiculat de aceasta la un
ordin de putere subunitar. Experimental, pentru pompele cu roi dinate s1
a stabilit c acest ordin de putere este m , putnd fi adoptat cu destul
2
61

de mare certitudine i pentru celelalte tipuri de pompe.


Debitul pierdut prin scurgerile prin intersiii este:
p pompa
q A
m

3.46

unde:
- A - constant dependent de mrimea interstiiilor
(construcia pompei) i independent de turaia de antrenare.
Considerentul pentru care variabila m este adoptat experimental
cu valoare subunitar, este n principal acela al nclzirii uleiului la
trecerea prin intersitii i implicit scderea viscozitii acestuia.
Debitul efectiv Q al unei pompe cu deplasament este mai mic
dect debitul ei teoretic Qt, putnd fi exprimat de relaia:
p pompa
V n
3.47
Q Qt q u A
m
60
sau:
Q V Qt
3.48
unde:
- V - randamentul volumetric al pompei.
Curbele caracteristice ale pompei pentru aceast situaie sunt
reprezentate cu linie continu, n coordonate p - Q n figura 3.39.
Micorarea debitului de surgeri prin interstiii poate fi obinut
prin utilizarea unor fluide hidraulice cu viscoziti mai mari. Deviaiile de
la curbele caracteristice ale pompelor pot aprea i datorit umplerii
incoplete ale volumelor de lucru sau apariei fenomenului cavitaional.
Trasarea curbelor caracterisice ale pompei dup relaia (3.48)
conduce spre o alt metod de detrminarea a acestora, innd cont de
evoluia condiiilor de funcionare de la (n1, 1) la (n2, 2).
Astfel se poate scrie relaia de propoionalitate:
Qt1 n1

Qt 2 n2
de unde:

Qt 2 Qt1
62

n2
n1

3.49

Exprimnd debitul de scurgeri prin interstiii la presiuni identice


pentru cele dou cazuri, obinem:

q1 2

q2 1

de unde:
m


q2 q1 1
3.50
2
Conform valorilor obinute pentru debitul teoretic Qt2 i cel al
scurgerilor q2, se poate trasa, ca n figura 161, curba caracteristic a unei
pompe, pentru n2 > n1 i 2 < 1.
Curbele caracteristice debit - turaie de antrenare (Q- n), pentru
= constant, la cteva presiuni de lucru constante, sunt reprezentate n
figura 3.40.

Fig. 3.40. Curbele caracteristice debit - turaie de antrenare.


Rezultatul acestei reprezentri l constituie un set de curbe
aproximativ paralele (datorat independenei debitului de scurgeri q fa
de turaia de antrenare n), fiecare corespunznd unei presiuni de lucru
63

constante. Panta acestor curbe este influenat n principal de debitul de


scurgeri q, care crete cu presiunea de lucru.
n anumite situaii de funcionare ale sitemului, pot aprea cderi
abrubte ale debitului concomitent cu creterea subtanial a presiunii de
lucru, n special datorit creerii rezistenelor n sistemul hidraulic.
Aceste situaii pot conduce la deteriorarea pompelor, care trebuie n
anumite cazuri prevzute cu sisteme de protecie automate, cum ar fi
ventile limitatoare de pesiune sau ventile de ocolire, figura 3.41.

1 - ventil de ocolire;
2 - rotor;
3 - carcas
(inel statoric).

Fig. 3.41. Pomp prevzut cu ventil de ocolire.


Curba caracteristic a unei astfel de pompe este prezentat n
figura 3.42. Poriunea AB caracterizeaz funcionarea pompei n cazul n
care presiunea de lucru este sczut, iar ventilul de ocolire este nchis.
Punctul B corespunde deschiderii ventilului de ocolire, punct n care
presiunea din sistem egaleaz presiunea creat de arc pe suprafaa
supapei conice. Debitul pompei pentru poiunea BC din curb este definit
de relaia:
64

Q Qt Qventil q

3.51

unde:
- Qventil - debitul prin ventilul de ocolire.
Punctul C corespunde momentului n care debitul util al pompei
trece complet napoi spre zona de joas presiune, prin ventilul de ocolire.

Fig. 3.42. Curba caracteristic a pompei cu ventil de ocolire.


Mult mai eficiente din punct de vedere energetic sunt construciile
cu debit reglabil automat, prezentate anterior, figura 3.32, n care la
creterea presiunii de lucru pistonul de reglare a nclinaiei discului se va
deplasa n direcia micorrii unghiului, determinnd scderea debitului
pompei i atenuarea tendinei cresctoare a presiunii de lucru.
n figura 3.43 este prezentat curba caracteristic a unei pompe cu
volum unitar reglabil. Conform acesteia, n poriunea AB a curbei
caracteristice, unghiul de nclinaie a discului are valoare maxim.
ncepnd cu punctul B acesta ncepe s descreasc, ajungnd ca n
punctul C s aib o valoare care s permit pompei doar compensarea
scurgerilor care pot aprea n sistem. n cazul n care n camera arcului
care menine poziia discului nclinat, presiunea este egal cu cea
atmosferic, atunci panta curbei pe poriunea BC va fi influenat doar
de rigiditatea arcului, i n consecin de fora i gabaritul arcului.
65

Fig. 3.43. Curba caracteristic a pompei cu volum unitar reglabil.


Asemenea dispozitive de control a debitului sunt utilizate frecvent
la pompele de alimentare cu combustibil a motoarelor cu turbine i la
pompele de alimentare a sistemelor hidraulice ale avioanelor.
n final, pot fi subliniate cteva aspecte referitoare la performaele
i domeniile de utilizare a tipurilor de pompe studiate anterior.
Pompele cu palete genereaz cele mai mici debite i presiuni
dintre toate pompele cu deplasament, fiind utilizate de regul ca i pompe
de combustibil pentru motoare i mai rar pentru transmisii hidraulice de
putere.
Pompele cu roi dinate pot dezvolta presiuni de pn la 100 bari,
iar cele care sunt echipate cu mecanisme automate de reducere i
compesnare a jocurilor, pot dezvolta presiuni de pn la 200 bari (n
unele cazuri chiar mai mari). Ca i dezavantaj se poate meniona
utilizarea lor doar n sistemele care funcioneaz la un debit relativ
constant, altfel ele trebuind prevzute cu echipamente de protecie
automate, ca ventile limitatoare de presiune sau ventile de ocolire.
Pompele cu pistonae axiale pot fi construite n variante cu volum
unitar variabil, fiind capabile s dezvolte presiuni mari, de pn la 500
bari, gradul de neuniformitate al debitului putnd fi micorat prin
creterea numrului de pistonae.
66

3.2.5. Pompe uzuale


Reprezentare schematic

Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune

Pomp cu roi dinate


(angrenaj exterior)

Vu m z b h
unde:
- z - numrul de dini ai unei roi;
- m - modulul;
- b - limea dintelui;
- h - nlimea dintelui.
Vu = 0,4 ... 1200 cm3
p = 160 ... 200 bar
Vu m z b h

Pomp cu roi dinate


(angrenaj interior)

unde:
- z - numrul de dini ai pinionului;
- m - modulul;
- b - limea dintelui;
- h - nlimea dintelui.
Vu = 0,4 ... 1200 cm3
p 315 bar
Vu b z 1 Amax Amin

Pomp orbital

unde:
- z - numrul de dini ai pinionului;
- Amax - aria maxim a golului;
- Amin - aria minim a golului;
- b - limea dintelui.
Vu 150 cm3
p 100 bar
67

Reprezentare schematic

Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Vu

D2 d 2 t

sin 2
D
t
2
2
2

Pomp cu dou uruburi

unde:
- D - diametrul exterior al
urubului;
- d - diametrul interior al
urubului;
- t - pasul urubului.
Dd
cos
2 D

Vu = 2 ... 800 cm3


p 200 bar

Pomp cu palete
(cu distribuitor prin arborele fix)

D 2 d 2

Vu b
4

a z D d
pentru excentricitatea:
Dd
e
2
unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;
- z - numrul de palete.

Vu = 30 ... 800 cm3


p = 16 ... 100 bar
68

Reprezentare schematic

Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune

Pomp cu palete cu dubl aciune


(Duplex)

D 2 d 2

Vu k b
4

a z D d
pentru:
k=2
unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;
- z - numrul de palete;
- k - numrul de curse duble
ale paletei.

Vu = 3 ... 500 cm3


p 175 bar

Pomp cu palete de nchidere

b
Vu D 2 d 2
2
unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- - unghiul la baza dintelui
de pe rotor.
Vu = 4 ... 400 cm3
p 210 bar

69

Reprezentare schematic

Pomp cu rotoare de etanare

Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune

Vu

b
2

D 2 d 2 z Az

unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea rotorului;
- z - numrul de dini (z = 6);
- Az - suprafaa frontal
a dintelui.
Vu = 8 ... 1000 cm3
p 160 bar
Vu

Pompe cu pistonae

d p2
4

h z

unde:
- h - cursa pistonaului;
- z - numrul de pistonae;
- dp - diametrul pistonaului;

Pompe cu pistonae axiale: Vu = 1,5 ... 3600 cm3


p 400 bar
Pomp cu disc fulant

h D tg
unde:
- D - diametrul de dispunere
a pistonaelor;
- - unghiul de nclinaie
a discului;

70

Reprezentare schematic

Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune

Pomp cu disc nclinat

h D tg

Pomp cu tambur rotitor

h D sin

Pompe cu pistonae radiale: Vu = 0,4 ... 15000 cm3


p = 160 ... 630 bar
Pomp cu pistonae radiale
sprijinite exterior
h 2e

unde:
- e - excentricitatea.

71

Reprezentare schematic

Relaii de calcul
Valori limit pentru
volum unitar i presiune

Pomp cu pistonae radiale


sprijinite exterior

h 2e

unde:
- e - excentricitatea.

Pomp cu pistoane aliniate


h 2e

unde:
- e - excentricitatea.

72

3.3. MOTOARE HIDRAULICE

3.3.1. Motoare hidraulice rotative


Majoritatea pompelor sunt maini reversibile, ele putnd
funciona i ca motoare hidraulice. Ca i la motoarele electrice, la care
modificarea turaiei se realizeaz prin modificarea curentului rotorului,
sau a intensitii cmpului, la motoarele hidraulice, turaia depinde de
debitul de ulei care acioneaz motorul, ea putnd fi reglat prin
modificarea acestuia (corespunde reglrii curentului rotoric) sau prin
reglarea volumului de absorbie i refulare (care corespunde reglrii
intensitii cmpului).
Pentru funcionarea ca i motoare hidraulice a diverselor tipuri de
pompe cu deplasament, se impun unrmtoare observaii:
Motoarele cu roi dinate sunt supuse unor mbuntiri
constructive i unui control minuios al calitii fabricaiei.
Deoarece roile sunt presate puternic ctre feele frontale, fecrile
sunt mari, motiv pentru care sunt prevzute cu suprafee
(cmpuri) de descrcare, acionate cu ulei sub presiune, avnd rol
de lagre hidrostatice. Sunt utilizate ca motoare hidraulice i
variante constructive cu trei roi dinate (motoare Moog).
Motoarele cu uruburi necesit schimbarea sistemului de sau
lagre reversibile, pentru ambele sensuri de rotaie. O
caractesistic important a acestora este momentul de inerie mic,
care asigur o pornire rapid.
Motoarele cu palete impun pentru pornire presarea paletelor pe
suprafaa statorului, fie prin arcuri fie prin admisia uleiului aflat
sub presiune, sub paletele care ies din loca, sau alte metode,
deoarece la turaie sczut, fora centrifug este prea mic pentru
etanare. n cazul motarelor cu palete "Duplex" ncrcarea radial
a axului, datorat presiunii, nu apare, acesta fiind supus doar
momentelor de torsiune. Aceste motoare sunt avantajoase prin
micarea de rotaie relativ uniform.
Motoarele cu pistonae sunt cel mai des utilizate, dei micarea
73

de rotaie nu este uniform, datorit caracterului alternativ de


umplere a volumelor. Totui, pierderile minime prin etanri i
momentele mari dezvoltate le impun n diverse aplicaii.

3.3.2. Motoare hidraulice rectilinii


Motoarele rectilinii servesc la transformarea energiei hidraulice
n micare rectilinie cu ajutorul ansamblului cilindru-piston i a
transmiterii de fore. Fora pe care acestea o pot dezvolta este:
F pa
3.52
unde:
- p - presiunea maxim admims;
- A - aria seciunii pistonului.
Viteza motorului V, conform relaiei de continuitate, este:
Q
V
3.53
A
Motorul unilateral acioneaz numai ntr-un sens, figura 3.44a i
b, retragerea realizndu-se prin greutate proprie, arc sau alt procedeu.

b
Fig. 3.44. Motoare unilaterale.

Motorul bilateral cu tij unilateral, figura 3.45, permite


realizarea de viteze diferite, n ambele sensuri de micare, la acelai debit
condus n el. Cursa de ieire se realizeaz prin alimentarea cu ulei sub
presiune a camerei 1 (legtura A) i i evacuarea uleiului din camera 2
(legtura B). Raportul de vitez la mersul nainte i napoi se determin
A2
prin raportul suprafeelor pistonului
. Respectnd condiia ca
A1
74

A2

0,5 , se pot obine pentru acelai debit de intrare, viteze egale n


A1
ambele sensuri, cu un distribuitor special care asigur ca uleiul ieit din
camera din dreapta motorului s reintre n camera din stnga.

Fig. 3.45. Motor bilateral cu tij unilateral.

Motorul bilateral cu tij bilateral, figura 3.46, funcioneaz (ca


viteze i fore dezvoltate) n mod egal n ambele sensuri.

Fig. 3.46. Motor bilateral cu tij bilateral.

Motorul telescopic, figura 3.47, are avantajul c la o construcie


de lungime mic poate asigura curse lungi. El poate fi construit att
pentru funcionare unilateral ct i pentru funcionare bilateral.

Fig. 3.47. Motor telescopic.


Cele mai utilizate motoare hidraulice liniare la maini-unelte sunt
cele bilaterale, cu tija uni sau bilatelar. n figura 3.48 este prezentat
construcia unui motor cu tija unilateral.
75

Fig. 3.48. Motor hidraulic liniar cu tij unilateral.


Componentele acestui motor sunt:
- 1 - capac nchis (de alimentare-evacuare);
- 2 - eav cilindric;
- 3 - capac deschis (de alimentare-evacuare);
- 4 - pistonul propriu-zis;
- 5 - tija pistonului;
- 6 - buc de conducere;
- 7 - flan de prindere;
- 10 - etanarea dintre flancurile 8 i 9 ale pistonului.
Capacele 1 i 3 mpacheteaz, cu ajutorul a patru tirani exteriori,
ansamblul 1, 2, 3 i 6.
Deoarece pistoanele motoarelor sunt supuse unor fore de frecare
statice i dinamice, care provoac o amortizare suplimentar n sistem,
acestea nu pot fi neglijate n calcule.

3.3.3. Motoare hidraulice oscilante

Motoarele oscilante asigur rotaii alternative, cu unghiuri mai


mici dect 360. n figura 3.49 este reprezentat construcia unui
asemenea motor.
76

Fig. 3.49. Motor hidraulic oscilant cu piston-cremalier.


Pistonul-cremalier 2 al motorului 1, produce rotaia dorit a
pinionului 3. Unghiul de rotaie al acestuia se regleaz prin limitarea
cursei pistonului cu ajutorul uruburilor 4.
Cuplul dezvoltat de acest motor este:

d2 pR

3.54

unde:
- M - momentul transmis;
- p - presiunea de lucru;
- d - diametrul pistonului;
- R - raza pinionului dinat.
Aceste motoare se pot folosi pentru momente mari i presiuni
pn la 200 bari.
n varianta constructiv de motor oscilant cu palet, figura 3.50,
cuplul dezvoltat este definit de relaia:
p b
M
D2 d 2
3.55
8
unde:
- D - diametrul camerei;
- d - diametrul axului;
- b - limea paletei.

77

Fig. 3.50. Motor hidraulic oscilant cu palet.


O alt variant de motoare hidraulice oscilante sunt cele cu
mecanism urub-piuli, figura 3.51.

Fig. 3.51. Motor hidraulic oscilant cu mecanism urub-piuli.


Aici, deplasarea pistonului 1 a motorului, a crui tij 2 este
canelat rectiliniu i ghidat n buca canelat 3, pentru a se opune
78

tendinei de rotaie, se transform n micare circular a bucei 5


(canelat interior elicoidal) datorit canelurii elicoidale de pe tija 4 a
pistonului.
Amortizarea micrii la capt de curs

Amortizarea micrii la capt de curs, pentru motoarele rectilinii, asigur atenuarea ocului la sfritul micrii. Ea se realizeaz cu
ajutorul unui cap special D al pistonului, figura 3.52, prevzut cu
crestturi progresiv mai adnci. La capt de curs, uleiul aflat n camera
z1 este silit s treac prin aceste crestturi ce obtureaz progresiv
trecerea, fcnd s creasc presiunea n camer, ceea ce provoac o
descretere a vitezei.

Fig. 3.52. Amortizarea micrii la capt de curs.

Transformatori de presiune

Transformatorii de presiune, figura 3.53, permit ridicarea unei


presiuni existente n sistem, pe baza echivalentului de fore:
p1 A1 p 2 A2
3.56
respectiv:
A
p1 1 p2
3.57
A2
Mediul primar de presiune nu trebuie s fie neaprat ulei, ci poate
79

fi i aer sau aburi. Sistemul se folosete pentru blocri i strngeri, acolo


unde sunt necesare presiuni mari i curse scurte.

Fig. 3.53. Sistem cu transformator de presiune.

80

4. APARATE DE DISTRIBUIE I REGLARE


4.1. CONSIDERAII GENERALE
La sistemele de transmisie hidraulic, transportul energiei se
realizeaz cu ajutorul lichidului aflat sub presiune. Puterea hidraulic N
poate fi schimbat prin modificarea ambilor factori ai relaiei (4.1):
N p Q
4.1
Aceeai modificare a puterii se poate obine prin utilizarea unor
aparate hidraulice, care ns constituie rezistene hidraulice prin care o
parte din energia hidraulic realizat de pomp se pierde, transformnduse n cldur. Pe de alt parte, se poate considera fiecare aparat hidraulic
ca fiind compus dintr-o serie de "rezistene hidraulice", legate n serie
i/sau n paralel.
Astfel, comanda cu rezistene a micrii motoarelor hidraulice se
bazeaz pe principiul circuitelor divizoare de presiune (analog cu
circuitele electrice divizoare de tensiune): dou rezistene hidraulice
legate n serie, ntre care, n funcie de reglajul valorii rezistenelor i de
sarcin, la ieire se obine un debit Q i o presiune p. Acest circuit se va
numi n "semipunte".
Backe, a clasificat semipunile n cinci categorii: A, B, C, D i E,
ca n figura 4.1. n partea stng a figurilor sunt reprezentatet aceste
semipuni schematic, iar n partea dreapt se poate vedea o schem a unei
soluii constructive reale.
Cu ajutorul acestor semipuni i a combinaiilor dintre ele pot fi
reprezentate att schematic, ct i real toate categoriile de aparate
hidraulice existente.

81

Fig. 4.1. Tipuri de semipuni.


82

4.2. DISTRIBUITOARE
Distribuitoarele pot asigura, dup modul de construcie, pornirea,
oprirea, alegerea cii de curgere, diviziunea i reunirea fluxului de lichid.
Ele pot fi construite dup principiul supapei sau a sertraului. Cele de tip
supap pot fi cu bile, cu scaune conice sau supape propriu-zise.
Distribuitoarele cu sertrae pot avea sertrae plane, rotitoare sau de tip
piston (plunjere). Ultimele au cea mai mare rspndire, cu ele putnd fi
comandate debite i presiuni mari, dar cu gabarite reduse. n figura 4.2
este prezentat un asemenea distribuitor, cu patru legturi i trei poziii
(4/3) n poziia de cuplare "0".

Fig. 4.2. Distribuitor 4/3 (fr partea de acionare).


Distribuitorul const, n general, din: carcasa 1, (avnd un alezaj
central ntrerupt de trei canale radiale principale, cel din mijloc
comunicnd cu sursa de presiune P, canalele vecine cu partea A i B a
motorului, iar cele dou canale extreme, cu diametru mai mic cu
rezervorul notat cu R sau T), sertarul (plunjerul) 2, meninut n poziie
centrat de arcurile 3 i piesele 4 i 5.
83

n aceast poziie, care este numit poziie normal sau de zero,


care se aplic orcrui aparat atunci cnd el nu este acionat, racordurile
aparatului nu comunic ntre ele. Aceasta este reprezentat simbolic
printr-un ptrat, n care cele patru racorduri apar notate cu P, R (T), A i
B, legturile ntre ele fiind ntrerupte, figura 4.3 a. Prin apsarea tijei 7
spre stnga se realizeaz legturile de la P spre A i de la B spre R (T).
Distribuitorul se afl n poziia 1, simbolizat n figura 4.3 b. Analog,
prin apsarea tijei 6 spre dreapta se obin legturile de la P spre B i de la
A spre R (T), simbolul fiind reprezentat n figura 4.3 c.

Fig. 4.3. Simbolizarea distribuitorului 4/3.


Simbolul complet al distribuitorului este prezentat n figura 4.3 d.
Distribuitorul are raportul 4/3, 4 fiind numrul racordurilor, iar 3 numrul
poziiilor de lucru. Dintr-un distribuitor cu 4 ci se obine unul cu 3 ci
prin nchiderea unei legturi. Prin modificarea poziiei de mijloc, fix, a
plunjerului cu ajutorul unui alt arc, se obine un distribuitor cu dou
poziii. Distribuitoarele cu mai mult de 4 ci i 3 poziii sunt folosite rar
la acionrile hidraulice a mainilor-unelte.
Comutarea dintr-o poziie n alta, se poate realiza manual
nereinut sau reinut, figura 4.4, mecanic, hidraulic, pneumatic sau cel
mai des cu ajutorul unui electromagnet, figura 4.5.

Fig. 4.4. Sistem de comutare manual cu autoreinere.


84

Electromagnet de curent alternativ

Electromagnet de curent continuu

Fig. 4.5. Electromagnei de acionare pentru distribuitoare.


O alt caracteristic a distribuitoarelor se refer la posibilitatea de
trecere a uleiului n poziia de mijloc a plunjerului. n continuare sunt
prezentate patru asemenea posibiliti:
poziia de scurtcircuitare, n care lichidul comunic cu toate
cele patru legturi, figura 4.6.

Fig. 4.6.

poziia de rentoarcere la rezervor, n care lichidul se


rentoarce n rezervor, fr a ntmpina aproape nici o
rezisten. Aceasta se realizeaz prin guri axiale practicate n
plunjer, figura 4.7.

85

Fig. 4.7.

poziia nchis, n care lichidul nu poate trece mai departe.


Aceast variant se folosete n circuitele cu acumulatori (de
memorizare). Prin ea se mpiedic funcionarea n gol a
acumulatorului i este asigurat blocarea pistonului motorului
hidraulic acionat n starea lui de nefuncionare, figura 4.8.

Fig. 4.8.

86

poziia liber, care asigur reglarea motorului hidraulic


acionat (prin poziia de zero a plunjerului), figura 4.9.
Datorit legrii racordurilor la rezervor, presiunea cade,
acumulatorii se golesc, configuraia conducnd la o cuplare
lin.

Fig. 4.9.
Poziiile extreme ale distribuitorului se obin prin acionarea lui.
Un distribuitor cu dou poziii deriv din unul cu trei poziii, prin
eliminarea unui arc care asigur poziia de mijloc i prin montarea pe
partea opus arcului rmas a unui sistem oarecare de acionare.
Exist situaii n care puterea hidraulic vehiculat prin
distribuitor este mare. n aceste situaii, fora necesar deplasrii
plunjerului crete considerabil.
n eventualitatea unei acionri electromagnetice, dimensiunile
electromagneilor ar fi excesiv de mari n raport cu cele ale
distribuitorului, n aceste situaii, acionarea plunjerului se face exclusiv
pe cale hidraulic prin acionarea sa direct. Plunjerul se va comporta din
acest punct de vedere ca i pistonul unui motor hidraulic bilateral (cu
suprafee egale), care pentru acionare necesit un alt distribuitor numit
pilot, de dimensiune nominal mult mai mic (DN6, 8, sau 10), deoarece
debitul de comand necesar este corespunztor mai mic.
n figura 4.10 este reprezentat un astfel de distribuitor pilotat,
unde 1 reprezint distribuitorul pilotat, iar 2 pe cel pilot, care la rndul lui
este acionat electromagnetic.
Distribuitorul pilot poate fi dispus i n alt loc fa de cel acionat,
ieirile lui fiind conectate la legturile de alimetare cu ulei de comand x
i y de evacuare a uleiului de comand, a distribuitorului principal.
n figura 4.11 sunt prezentate patru posibiliti de alimentare i
evacuare a uleiului de comand pentru distribuitorul pilot.

87

sau prin intermediul unei plci prevzute cu sisteme drosel supape de


reinere, care pot influena dinamica de deplasare a plunjerului principal.

Fig. 4.10. Distribuitor pilotat.

Fig. 4.11. Scheme principiale de realizare a alimentrii i evacurii


uleiului de comand pentru distribuitorul pilot.
88

Pentru reglarea timpului de cuplare a distribuitorului, ntre acesta


i distribuitorul pilot se dispune o plac intermediar avnd rezistene
reglabile (drosele) i dou ventile de reinere, figura 4.12.

Fig. 4.12. Reglarea dinamicii plunjerului principal.


Reprezentarea simplificat a distribuitorului pilotat este redat n
figura 4.13.

Fig. 4.13. Simbolul simplificat al distribuitorului pilotat.


Poziia zero a distribuitorului principal (centrarea) se poate realiza
fie prin dou arcuri, figura 4.10, fie pe cale hidraulic (centrare prin
presiune), figura 4.11, atunci cnd debitele i presiunile sunt mari, fapt
care conduce la fore mari de acionare a sertarului.
Acest caz aduce avantajul independenei timpului de revenire a
sertarului fa de fora arcului, timp care va fi mult mai redus.
Astfel, n cazul distibuitorului pilotat cu centrare hidraulic prin
presiune, sertarul distribuitorului principal este meninut n poziie
centrat prin presiunea de comand care ajunge la ambele lui extremiti,
figura 4.11.
89

Fig. 4.14. Distribuitor pilotat cu centrare hidraulic.


Poziia centrat este realizat astfel: spaiile 6 i 7 sunt legate la
presiunea de comand, care n partea stng apas pe suprafaa de
diametru D1 (format din suprafaa bucei 8 i a bolului 9), iar n dreapta
pe o suprafa de diametru D (D1 > D). Deplasarea axial a bucei 8 este
limitat de alezajul care are diametrul D1 (practicat n corpul
distribuitorului), realizndu-se astfel ntre ele un contact mecanic. Bolul
9 va tampona plunjerul distribuitorului, dar nu-l va putea deplasa din
contactul cu buca 8 (deoarece fora rezistent creat de presiunea care
acioneaz pe suprafaa de diametru D este mai mare dect fora activ
creat de aceeai presiune, care acioneaz pe suprafaa bolului 9).
Astfel, se obine o centrare hidraulic univoc.
Comandnd distribuitorul pilot corespunztor (poziia b), camera
6 rmne sub presiune, iar camera 7 va fi legat la rezervor. Bolul de
centrare 9 se va deplasa spre dreapta, mpingnd pn la refuz plunjerul
distribuitorului 3, mpreun cu buca 11, realizndu-se prima poziie
extrem a acestuia.
La comanda invers a pilotului, spaiul 7 va fi sub presiune, iar
spaiul 6 legat la rezervor. Plunjerul 3, bolul 9 i buca de centrare 8 se
vor deplasa complet spre stnga, buca 11 va rmne n contact cu corpul
aparatului, obinndu-se astfel a doua poziie extrem a distribuitorului
pilotat.
90

Arcurile nu au alt rol dect de a menine sertarul n poziie


centrat atunci cnd distribuitorul este aezat astfel n instalaie nct
sertarul ajunge pe vertical.
Pentru descrcarea de presiune a spaiului dintre sertar i buca de
centrare, va exista o legtur L, de scurgere.
Simbolul acestui distribuitor este reprezentat att n varianta
explicit, ct i simplificat, n figura 3.15.

Simbol detaliat

Simbol simplificat
Fig. 4.15. Simbolizarea distribuitorului pilotat cu centrare hidraulic.

91

4.3. VENTILE DE REINERE


Ventilele de reinere, figura 4.16, ndeplinesc funcia de a admite
trecerea lichidului printr-o conduct numai ntr-o singur direcie, n
direcie opus blocndu-se, "diod hidraulic". n majoritatea cazurilor,
aceste ventile sunt realizate cu supape cu scaun (conic sau plan) sau cu
bile, ceea ce le asigur o bun etanare.

Fig. 4.16. Ventil de reinere.


Cel mai frecvent utilizat este ventilul de traseu, la care elementul
de nchidere este supapa tronconic 1, care este apsat de arcul 2
(sprijinit pe inelul 4) pe scaunul 3. Sensul de parcurgere este cel indicat
de sgei, de la A spre B. Presiunea de deschidere este dependent de
rigiditatea arcului, fiind aproximativ 0,5 ... 3 bari.
Ventile de reinere deblocabile
Spre deosebire de ventilul de reinere descris anterior, cel
deblocabil poate fi deschis, la comand, i n sens invers. Acestea servesc
la:
- eliberarea circuitelor de lucru care satu sub presiune;
- ca siguran mpotriva cderii unei sarcini n cazurile ruperilor
conductelor;
92

mpotriva micrilor de cedare lent a motoarelor tensionate


hidraulic pe ambele pri.
Principial o asemenea construcie este prezentat n figura 4.17.

Simbol

Fig. 4.17. Ventil de reinere deblocabil.


Ventilul de reinere deblocabil este compus dintr-un ventil de
reinere convenional i un motor hidraulic unilateral 4, alimentat prin
orificiul de comand x, motor care va mpinge i deschide prin tija T
ventilul de reinere atunci cnd se dorete ca acesta s fie parcurs dinspre
B spre A.
Ventilul de reinere conine coaxial o alt supap pilot, 2, care
asigur (la deplasarea pistonului 4) o descrcare amortizat a lichidului
aflat sub presiune, atenund ocurile de comutare.
Presiunea de comand minim necesar deschiderii acestui ventil
este:
A
pc p1 1 C
4.2
A3
unde:
- pc - presiunea de comand a deschiderii;
- A1 - suprafaa (dinspre tija T) a supapei principale;
- A2 - suprafaa activ a supapei pilot;
- A3 - suprafaa lateral a motorului de comand;
- C - presiunea echivalent creat de arc i frecri.
93

Farc , frec

4.3

A3

Pentru asigurarea funcionrii este necesar ca legtura A s nu fie


sub presiune, deoarece aceasta s-ar opune presiunii de comand aplicat
motorului 4. O alt variant constructiv elimin acest neajuns prin
izolarea suprefeei laterale a motorului 4 fa de racordul A, camera
respectiv, prin racordul y, fiind legat la rezervor, figura 4.18, uleiul
"scpat" de la motorul de comand fiind astfel evacuat. Datorit apariiei
suprafeei A4, asupra creia acioneaz presiunea din camera A, presiunea
de comand a deschiderii este:
p A p2 A1 A4
pc 1 1
C
4.4
A3

Simbol

Fig. 4.18. Ventil de reinere deblocabil.

Ventile de reinere gemene (duble)


Aceste aparate se obin prin nglobarea n aceai construcie a
dou ventile de reinere deblocabile, 1 i 2, figura 4.19. n majoritatea
cazurilor ventilele de reinere duble sunt realizate sub forma unor
construcii de tipul plcilor intermediare. Simbolizarea detaliat i
simplificat este prezentat n figura 4.20.

94

Fig. 4.19. Ventil de reinere dublu.


Acest ventil permite trecerea liber a uleiului de la A spre A1,
respectiv de la B spre B1, n sens invers trecerile fiind nchise. Dac
ventilul este ns strbtut de la A spre A1, motorul de comand 3 se va
deplasa spre dreapta, deschiznd ventilul de reinere 2, ceea ce face liber
trecerea de la B1 spre B. Funcionarea este similar pentru sensul de
parcurgere de la B spre B1.

Simbol detaliat

Simbol simplificat

Fig. 4.20. Simbolizarea ventilului de reinere dublu.


De regul, pentru a fi evitat deplasarea motoarelor hidraulice sub
aciunea forelor exterioare, legturile A i B ale ventilelor de reinere
gemene sunt cuplate la un distribuitor, care pentru poziia zero, va
permite descrcarea spre rezervor a uleiului sub presiune.

95

4.4. VENTILE DE PRESIUNE


Rolul ventilelor de presiune este de a menine presiunea ntr-un
sistem sau circuit hidraulic, ventilele regulatoare de presiune, sau de a
asigura o cuplare (comutare), la atingerea unei anumite presiuni, ventilele
limitatoare de presiune, de cuplare sau decuplare, prin modificarea unor
rezistene hidraulice autovariabile.
n schemele hidraulice, aceste aparate se reprezint ca i n cele
electrice, adic n poziie neacionat. Trebuie menionat aici c toate
ventilele de presiune sunt normal nchise, excepie fcnd ventilele
regulatoare de presiune, care sunt normal deschise.

4.4.1. Ventilul limitator de presiune (maximal)


Ventilele limitatoare de presiune sunt aparate normal nchise.
Schia de principiu a unui astfel de ventil, direct acionat, avnd ca
element mobil o supap cu scaun conic, este prezentat n figura 4.21 a.

b - Amortizarea micrii supapei.

Fig. 4.21. Schia principial a ventilului limitator de presiune.


96

Pe traseul care leag pompa cu motorul hidraulic (sau cu o


rezisten la trecerea lichidului) se va dezvolta o presiune a crei mrime
depinde de mrimea sarcinii la motor (sau a rezistenei). Plasnd n
derviaie ventilul prezentat, presiunea va aciona asupra suprafeei A,
dezvoltnd o for care se opune aceleia create de arc. Astfel, supapa are
rol de comparator ntre fora creat de presiunea din sistem i fora indus
n arc. n ipoteza n care fora creat de presiune este mai mare, supapa se
va ridica pn n punctul n care cele dou fore devin egale. Prin
ridicarea supapei o parte a debitului pompei va fi deversat spre rezervor.
Din punct de vedere dinamic, micarea supapei este supus
tendinei de vibraie, datorit cedrii periodice a energiei de la masa
supapei la arc. Dac variaia presiunii are loc la frecvena proprie a
acestui sistem oscilant, atunci amplitudinea deplasrii supapei va fi
maxim, fapt care influeneaz presiunea. Din aceast cauz micarea
supapei trebuie amortizat, i se realizeaz de regul cu ajutorul unei tije
de amortizare, figura 4.21 b. Pentru amortizare se poate utiliza fie o tij
cu joc normal, fie cu o teitur, t, sau cu joc mrit, n vederea realizrii
unei rezistene hidraulice. Dac aceast teitur nu ar exista, supapa nu sar deschide pentru nici o valoare a presiunii, deoarece aceasta ar aciona
pe suprafee egale, a i b. ns, prin rezistena hidraulic, lichidul va
ptrunde sub tij, exercitnd presiunea necesar comparrii, pe suprafaa
c, cu cea creat de arc.
Trebuie reinut ideea c presiunea trebuie s creasc pn la o
anumit valoare, astfel nct fora produs de ea s devin egal cu fora
de pretensionare a arcului. Astfel, n diagrama din figura 4.22 a se
prezint o variaie arbitrar a presiunii n timp (linia 1 indicnd valoarea
limit "trebuie" a presiunii), iar n diagrama din figura 4.22 b, deplasarea
x a supapei n funcie de variaia amintit a presiunii, n timp. Pe
ordonata acestei diagrame punctul 0 indic poziia nchis a supapei, iar
punctul M, valoarea maxim posibil a deschiderii. Se poate observa
faptul c n zonele I i III, unde peste < ptrebuie, supapa rmne nchis i c
deschiderea ei, pn n punctul m, este o parte din deschiderea maxim,
care este astfel proiectat nct prin ea s poat trece tot debitul pompei.

97

Fig. 4.22. Deschiderea supapelor ventilelor limitatoare de presiune i


ventilelor de cuplare n funcie de valoarea presiunii din sistem.
n figura 4.22 c este prezentat deschiderea supapei la ventilele de
cuplare n funcie de variaia presiunii din sistem, peste, asupra crora se
98

va reveni n paragrafele urmtoare.


Pentru o mai bun nelgere a funcionrii ventilului limitator de
presiune, acesta va fi reprezentat cu ajutorul semipunilor cu rezistene,
figura 4.23.

Fig. 4.23. Reprezentarea ventilului limitator de presiune


cu semipuni cu rezistene.
Astfel, pentru descrcarea presiunii p, ntr-un circuit, este necesar
un comparator ntre valoarea "trebuie" i valoarea "este" a presiunii, care
n cazul inegalitii acestora s comande variaia unei rezistene de
curgere spre rezervor, figura 4.23. Dac peste > ptrebuie, pistonul
comparatorului se va deplasa spre dreapta, cauznd deschiderea
rezistenei Re i deci scderea presiunii p.

99

Schematic, aceast variant constructiv de ventil limitator de


presiune direct acionat este prezentat n figura 4.24.

Fig. 4.24. Ventil limitator de presiune direct acionat.


Deoarece elementul de nchidere este de tip plunjer longitudinal,
uleiul de scurgere, spre spaiul arcului, este deversat prin orificiul L spre
rezervor. Deasemenea orificiul axial din plunjer este obturat de dopul d,
el servind, dup cum se va vedea ulterior, la construcia altor tipuri de
ventile de presiune. Modularizarea corpului i plunjerului permite
100

obinerea unor ventile cu funcii diferite, prin modificarea poziiei


relative a plunjerului, capacelor, dopurilor filetate, etc.
Ventilul limitator de presiune este simbolizat printr-un ptrat cu o
sgeat n sensul de parcurgere, de la A spre B, figura 4.25, sgeat
dispus decalat fa de axa conductelor (ceea ce indic starea normal
nchis a apratului).
Sgeata (ptratul) este cuprins ntre presiunea de comand (linia
punctat subire) i arcul reglabil.

Fig. 4.25. Simbolul ventilului limitator de presiune.


Aceste ventile sunt capabile s menin presiunea constant la
intrarea n rezistenele hidraulice reglabile i sunt ntotdeauna asociate
pompelor cu debit constant.
Ventilele limitatoare de presiune pot ndeplini deasemenea funcia
de ventil de siguran, pentru a evita suprapresiunile accidentale, care ar
periclita buna funcionare a sistemului. n aceste situaii, arcul va fi
pretensionat corespunztor presiunilor maxime admise n sistem.
De regul aceste aparate sunt livrate cu seturi de arcuri de
rigiditi diferite, dup domeniul presiunilor la care vor funciona.

101

4.4.2. Ventilul limitator de presiune pilotat


n cazul sistemelor parcurse de debite mari, seciunile de trecere
cresc corespunztor i, implicit, ntregul gabarit al ventilului, inclusiv cel
al plunjerului. n acest caz, formarea presiunii "trebuie" cu ajutorul
arcului devine imposibil, gabaritul necesar al acestuia fiind excesiv,
acesta crescnd exponenial cu deschiderea nominal. Astfel, n loc de
arc va fi folosit fora creat de presiunea uleiului. Pentru realizarea
presiunii "trebuie" se va utiliza un ventil limitator de presiune direct
acionat, numit ventil de pilotare, care va face comparaia cu presiunea
"este". Deoarece n vederea deschiderii i nchiderii acestui ventil nu sunt
necesare debite mari (numite debite de comand), deschiderile lui
nominale vor fi mici, n consecin arcurile pentru reglarea presiunii
"trebuie" vor fi deasemenea mici. Schema de principiu a unui ventil
limitator de presiune pilotat este prezentat n figura 4.26.

Fig. 4.26. Schema de principiu a ventilului limitator de presiune pilotat.


102

Ventilul principal are n punctul E ieirea spre un motor hidraulic


(sarcin), iar ventilul pilot are n punctul e, ieirea spre comparatorul C
(care poate fi privit tot ca un motor). La presiuni mai mici dect cea
necesar deplasrii plunjerului comparatorului c spre dreapta, rezistena
Re este inifinit (nu va trece debit de comand spre rezervor).
Deasemenea plunjerul comparatorului C este complet deplasat spre
stnga de ctre arcul A, care nu are rolul formrii presiunii trebuie, ci
doar acela al meninerii pistonului spre stnga atunci cnd aparatul nu
este n funciune (n stare normal), rezistena RE fiind i ea infinit
(nchsi). Prin conducta de comand nu va circula ulei (debit) i deci pe
rezistena Ri 0 nu va exista cdere de presiune, ceea ce face ca pe
amble fee ale comparatorului C s acioneze aceeai presiune.
Din momentul n care presiunea crete peste valoarea reglat cu
arcul a, rezistena Re se deschide, pe conducta n ncepe s treac debitul
de comand, ceea ce presupune o cdere de presiune pe rezistena Ri,
deci o scdere a presiunii n camera arcului A. Aceasta face ca plunjerul
comparatorului C s se deplaseze spre dreapta, s deschid trecerea, de
rezisten RE. n consecin, o parte a debitului Q0 va fi deversat spre
rezervor (prin RE), iar presiunea va reveni la valoarea "trebuie".
Matematic, poate fi demonstrat faptul c dac rezistenele Ri i Ra
au deschideri egale, atunci presiunile pe feele din stnga i dreapta
comparatorului C, la trecerea debitului de comand prin conducta n, se
vor afla ntr-un raport de aproximativ 2 : 1.
Schema constructiv, apropiat de construcia real, este
prezentat n figura 4.27, iar simbolul acestuia n figura 4.28.
Datorit cerinelor impuse de modularizare i normalizare a
ventilelor de presiune, asupra construciilor reale au fost realizate
urmtoarele modificri:
- conducta de comand n, din figura 4.26, a fost dispus chiar
prin plunjerul ventilului principal;
- rezistena Ri, a ventilului pilot s-a dispus, deasemenea, n
plunjerul ventilului principal.
n construciile existente de ventile pilot, sunt utilizate att
plunjere, ct i supape cu scaun conic.

103

Fig. 4.27. Construcia ventilului limitator de presiune pilotat.

Fig. 4.28. Simbolul ventilului limitator de presiune pilotat.


104

n figura 4.29 este prezentat o variant constructiv de ventil


limitator de presiune pilotat, la care ventilul pilot este de tip supap cu
scaun conic, iar ventilul principal este cu plunjer.

Variant constructiv cu ventil


pilot de tip supap cu scaun conic
i ventil principal cu plunjer.

Fig. 4.29. Ventil limitator de presiune pilotat.


O variant constructiv de ventil limitator de presiune pilotat, la
care att ventilul pilot ct i ventilul principal sunt de tip supap cu scaun
conic, este prezentat n figura 4.30.

Variant constructiv
cu ventil pilot i ventil
principal de tip supap cu
scaun conic.

Fig. 4.30. Ventil limitator de presiune pilotat.


La aceast variant, conducta n mpreun cu rezistena Ri sunt
plasate n corpul treptei principale. Cu 1 este notat supapa pilot, 5 este
arcul de reglare a presiunii "trebuie", iar 4 este arcul care menine supapa
105

principal S nchis. Acest ventil se dispune n instalaiile hidraulice pe


plac intermediar sau pe bloc.
n figura 4.31 este prezentat construcia unui ventil limitator de
presiune pilotat "de traseu", aparatul fiind parcurs direct de lichidul care
trece de la pomp spre consumator.

Variant constructiv numit


"de traseu", cu ventil pilot i ventil
principal de tip supap cu scaun
conic.

Fig. 4.31. Ventil limitator de presiune pilotat.


i aici uleiul de comand trece prin supapa 4 i rezistena 5 (Ri),
iar lichidul ieit din rezistena Re se scurge, prin orificiul axial al supapei
4, spre rezervor.
O variant constructiv important, figura 4.32, a ventilului
limitator de presiune pilotat, este asociat situaiei funcionale n care un
consumator funcioneaz pe perioade scurte de timp. Astfel, n timpul n
care consumatorul nu funcioneaz, ntergul debit de ulei al pompei va fi
deversat spre rezervor prin ventilul limitator de presiune. Pierderea de
putere, n aceast situaie, va fi egal cu puterea consumat de pomp:
N ptrebuie Q
4.5
pierdere care se transform n cldur. Acceptarea unei asemenea situaii
este complet neeconomic din punct de vedere energetic.
106

Dac ns, n aceste perioade, partea de deasupra a supapei din


treapta principal (sertarului) ar fi legat la rezervor, ea s-ar ridica,
permind trecerea ntregului debit al pompei spre rezervor, fr nici o
rezisten, adic la presiune zero, pierderea de energie n acest caz fiind
aproape nul.

Simbolul aparatului

Fig. 4.32. Ventil limitator de presiune pilotat cu deconectare.


107

Cerina amintit anterior este rezolvat prin legarea la rezervor a


spaiului S, n perioada n care consumatorul nu funcioneaz, cu ajutorul
unui distribuitor 2/2, acionat electromagnetic. Soluia poate fi adoptat la
toate ventilele de presiune pilotate, prin legarea spaiului s la un
distribuitor 2/2 de deschidere nominal mic, deoarece prin ele trece doar
debit de comand. Trebuie menionat faptul c aceast construcie se
poate realiza att pentru deconectarea, ct i pentru conectarea ventilului
de presiune cu ajutorul elecrtomagnetului.

4.4.3. Ventilul de decuplare


Ventilele de decuplare pot ndeplini mai multe funciuni, n raport
cu construcia lor. Astfel, ventilul prezentat n figura 4.33, la o comand
exterioar, racordul Z, va permite trecerea uleiului de la A spre B, spre
exemplu la atingerea unei anumite presiuni reglate, debitul pompei unui
alt circuit poate fi returnat n ntregime spre rezervor prin acest ventil.

Simbol
Fig. 4.33. Ventil de decuplare.
O alt funcie a ventilului de decuplare este aceea de a trimite
lichidul dat de pomp ntr-un acumulator hidraulic, pn ce se atinge
presiunea necesar, apoi producndu-se decuplarea.
108

4.4.4. Ventilul de cuplare


Sarcina unui ventil de cuplare este aceea de deschidere a trecerii
uleiului dinspre intrare spre ieire, la atingerea unei valori regalte (prin
arc) a presiunii. Spre deosebire de ventilele limitatoare de presiune, la
care gradul de deschidere este dependent de variaia presiunii din sistem,
la ventilele de cuplare supapa (sau plunjerul) va deschide complet
trecerea, indiferent de raporturile presiunilor la racordurile A i B, vezi
figura 4.22 c. Construcia i simbolul acestui ventil, n varianta pilotat,
sunt prezentate n figura 4.34.

Simbol
Fig. 4.34. Ventil de cuplare pilotat.
O particularitate a acestor ventile este aceea c presiunea care se
compar la limit cu cea indus de arc, este aplicat din exterior, prin
racordul Z sau din interior, din racordul A. Desemenea trebuie menionat
c evacuarea uleiului de comand se face spre exterior, prin racordul L,
deoarece orificiul de ieire din ventil, B, se afl sub presiune.
Din punct de vedere constructiv, pentru asigurarea deplasrii
elementului de deschidere ntre poziiile extreme, complet nchis i
complet deschis, sunt realizate praguri scurte ale plunjerului (deci curs
scurt a acestuia ntre poziiile extreme). Deasemenea arcul montat n
109

treapta principal este lung, cedarea lui fiind, la atingerea presiunii


"trebuie", egal cu deplasarea (scurt) a plunjerului.
Prin rotirea capacului P cu 180, ventilul devine, din aparat
comandat extern, prin orificiul Z, unul autocomandat.

4.4.5. Ventilul de reducie


Aceste ventile se numesc ventile de reducie sau ventile de reglare
a presiunii, dei n construcia lor exist o diferen, i anume primul este
construit dintr-o semipunte de tip C i un comparator, figura 4.36, iar al
doilea are n componen o semipunte de tip A i un comparator.

Fig. 4.35. Schia principial a ventilului de reducie.


Aceste aparate au rolul de a limita, la o valoare reglat, presiunea
la ieire, ntr-un circuit secundar, indiferent de presiunea din circuitul
primar, chiar i n situaia n care circuitul secundar nu consum debit.
110

Presiunea n circuitul secundar se poate limita, bineneles, doar la o


valoare mai mic dect cea din circuitul primar.
O caracteristic important a ventilelor de reducie sau ventilelor
de reglare a presiunii este c sunt singurele ventile de presiune normal
deschise.
Schia principial a ventilului de reglare a presiunii este
prezentat n figura 4.36.

Fig. 4.36. Schia principial a ventilului de reglare a presiunii.


n ambele variante, valoarea limit a presiunii se poate forma
direct cu un arc sau hidraulic, cu un ventil pilot (acionare direct sau
pilotat).
n versiunea pilotat, ventilul de reducie prezentat n figura 4.37,
este construit cu treapta principal de tip plunjer, iar pilotul cu supap cu
scaun conic. Se poate observa c aparatul s-a obinut dintr-unul tipizat, la
care plunjerul a fost introdus invers, pentru ca treapta principal s
111

rmn deschis. Presiunea de comand se culege de la ieirea n


circuitul secundar, iar scurgerea lichidului de comand se face extern,
prin orificiul L.

Simbol
Fig. 4.37. Ventil de reducie pilotat.

4.5. VENTILE PENTRU REGLAREA DEBITULUI


Ventilele pentru reglarea debitului au rolul de a regla viteza de
deplasare a motoarelor liniare sau frecvena de rotaie a motoarelor
rotative, prin reglarea debitului de alimentare a acestora. n principiu este
sunt rezistene hidraulice reglabile continuu. Influenarea vitezei cu
rezistene, presupune dezavantajul urmtoarelor pierderi:
- pierdere (cdere) de presiune prin rezisten;
- pierderea (deversarea) n rezervor a debitului care nu trece
prin rezisten (prin ventilul limitator de presiune),
care, mpreun, constituie pierderi de energie.
Sistemele hidraulice, avnd asemenea rezistene precedate de un
ventil limitator de presiune, se numesc sisteme cu presiune constant i
sunt alimentate de obicei cu pompe cu volum unitar constant. Spre
deosebire de acestea, sistemele hidraulice care sunt alimentate cu pompe
cu volum unitar reglabil nu necesit ventile pentru reglare a debitului
112

(rezistene), deoarece pompele furnizeaz chiar debitul solicitat de motor,


i n consecin, ele nu prezint pierderile sus amintite, numindu-se
circuite cu debit constant.
Tipurile caracteristice de ventile pentru reglarea debitului, n
funcie de comportarea lor, sunt:
1. dependente de presiune i de viscozitate, de tip capilar, figura
4.38 a, debitul care le parcurge fiind dat de relaia:
r4
Q
p1 p2
4.6
8 l
unde:
- r - raza rezistenei;
- l - lungimea rezistenei;
- - viscozitatea dinamic;
- p1 - presiunea la intrarea n rezisten;
- p2 - presiunea la ieirea din rezisten.
2. dependente de presiune i independente de viscozitate, de tip
diafragm (numite i ineriale), figura 4.38 b, debitul care le
parcurge fiind dat de relaia:

Q D AD

2 p1 p2

K p1 p2

4.7

unde:
- D - coeficient de pierderi la trecerea prin diafragm
(pentru muchii ascuite D = 0,6 ... 0,64, altfel D = 0,6 ...1,);
- AD - aria seciunii rezistenei diafragmatice;
- - densitatea fluidului
- K - valoare care nglobeaz toate constantele relaiei.

Figura 4.48. Rezistene hidraulice.


113

Aceste dou categorii de ventile se numesc drosele, cel mai


utilizat fiind cel cu diafragm.
3. independente de presiune, dar dependente de viscozitate;
4. independente de presiune i de viscozitate.

Ultimele dou categorii sunt numite ventile regulatoare de debit.

4.5.1. Drosele

Droselele sunt construite, n marea lor majoritate, cu o rezisten


de tip diafragm, cu seciune reglabil. Cele cu rezisten capilar fiind
dependente de temperatur sunt utilizeaz mai rar, deoarece ne se
preteaz la reglarea vitezei motoarelor hidraulice. Principial, construcia
droselelor se poate realiza cu orice tip de element mobil: cu duz ac, cu
cresttur longitudinal, cu plunjer de tip pan i cu cresttur circular,
cu cam spaial crestat, figura 4.49.

Figura 4.49. Tipuri de elemente mobile pentru construcia droselelor.


Simbolizarea droselelor se face n funcie de tipul rezistenei cu
care sunt construite. n figura 4.50 a i b sunt prezentate simbolurile
droselului seciune cu capilar, respectiv diafragmatic.

Figura 4.50. Simbolizarea droselelor.


114

Droselul de traseu, figura 4.51, se dispune ntre dou conducte.

Figura 4.51. Drosel de traseu.


Acesta are, n principiu, dou piese de baz: conducta 5, obturat
prin peretele 2, avnd dou rnduri de guri radiale, 1 i 6, de o parte i
de alta a peretelui de obturare i piulia manon 4, a crei deplasare axial
conduce la modificarea rezistenei de trecere 3, deci a debitului.
Dac droselizarea trebuie s se produc doar ntr-un singur sens,
se utilizeaz construcia de drosel cu ventilul de reinere 2 ncorporat
coaxial, care este nchis datorit presiunii n direcia de curgere indicat,
figura 4.52.

Figura 4.52. Drosel de traseu cu ventil de reinere ncorporat.


115

n figura 4.53 este reprezentat un drosel pentru dispunere pe bloc,


a crui seciune de trecere ngustat este pur diafragmatic (debitul este
independent de viscozitate).

Figura 4.53. Drosel pentru dispunere pe bloc.


Aici, n carcasa 1, se poate roti bolul de tip cam 2, n buca cu
diafragm circular 4. Rotirea se realizeaz cu butonul cu scal 3. n
funcie de profilul camei i a diafragmei, seciunile de trecere pot avea
forme triunghiulare sau dreptunghiulare, debitul avnd o evoluie liniar
sau progresiv cu unghiul de rotaie al camei. urubul 7 servete la
poziionarea relativ ntre buca 4 i bolul 2, ea sprijinindu-se pe oglinda
blocului pe care se dispune droselul. tiftul 8 mpiedic rotirea bucei 4.
Construcia ngemnat, figura 4.54, este n general realizat sub
forma plcilor intermediare. Cele dou drosele se realizeaz cu dou
supape, 4 i 5, apsate spre interior de dou arcuri. Uleiul intr prin
canalul A i va trece prin seciunea droselizat 1. n acelai timp el va
ptrunde prin canalul 2 n spatele supapei 4, n spaiul arcului, innd-o
pe aceasta n poziie de droselizare. Uleiul care se ntoarece de la
consumator prin canalul B, mpinge pistonul 5 complet la dreapta,
116

trecerea fcndu-se fr droselizare. Gradul de droselizare se realizeaz


prin limitarea cursei pistoanelor 4 sau 5, cu ajutorul pieselor de reglare 7,
prin intermediul inelelor elastice 6.

Figura 4.54. Construcie ngemnat de drosele i ventile de reinere.


Aceste aparate se pot utiliza att pentru reglarea vitezelor
motoarelor, prin interpunerea ntre distribuitor i placa de prindere a
motoarelor, ct i pentru reglarea timpilor de comutaie a distribuitoarelor
pilotate, figura 4.55, cnd se interpun ntre distributorul pilot i cel
principal.

Figura 4.55. Reglarea timpilor de comutaie a distribuitoarelor pilotate.


117

4.5.2. Ventile regulatoare de debit


Este cunoscut faptul c n cazul droselelor, pentru un lichid cu
anumit viscozitate i pentru o seciune de droselizare fixat, debitul care
le parcurge depinde de diferena de presiune ntre intrarea i ieirea din
acestea, presiunea de ieire fiind liniar dependent de sarcina motorului
hidraulic acionat, cea de intrare fiind considerat constant n cazul n
care droselul este dispus ntre pomp i motor. n cazul n care fora
rezistent crete att de mult nct presiunea de ieire devine egal cu
presiunea de intrare, debitul care parcuge droselul devine nul, iar motorul
hidraulic se oprete.
Acest comportament face ca droselele s nu fie compatibile cu
cerinele de funcionare ale sistemelor hidraulice n anumite situaii.
Pentru aceste cazuri se utilizeaz un alt tip de ventil, care nu prezent
dezavantajul menionat anterior, numit ventil regulator de debit. Trebuie
menionat faptul c pentru meninerea constant a debitului care parcurge
droselul (deci a vitezei motorului), atunci cnd sarcina (fora sau
momentul) variaz, este necesar meninerea la o valoare constatnt a
diferenei de presiune ntre intrare i ieire, (p1 - p2), i nu a presiunilor p1
i p2 individual.
Ventilul regulator de debit asigur modificarea automat a
presiunii de intrare p1, atunci cnd, datorit variaiei sarcinii, presiunea de
ieire p2 se modific n sens cresctor sau descresctor, astfel nct
diferena de presiune p1 - p2 rmne constant. Aparatul este prevzut cu
un comparator, care evalueaz n permanen valoarea "trebuie", a
diferenei de presiune reglat, cu valoarea "este" a diferenei de presiune,
iar n ipoteza c acestea nu sunt egale, comand modificarea presiunii de
intrare p1 astfel nct eroarea (diferena) se anuleaz.
n figura 4.56 este prezentat ventilul regulator de debit cu trei
racorduri (ci), bazat pe utilizarea semipunii cu rezistene de tip A.
Comparatorul, care este n principiu un piston cu suprafee egale, a, se va
deplasa spre o poziie de echilibru ntre forele p1 a i p 2 a FA , unde
FA este fora indus de arc:

p1 p2
118

FA
ct.
a

4.8

Fig. 4.56. Schia principial ventilului regulator de debit cu trei racorduri.


Prin fora indus de arc se programeaz valoarea "trebuie" a
diferenei de presiune. Pistonul comparatorului se va deplasa att timp
pn cnd:
p1 p2 este p1 p2 trebuie
4.9
Acest lucru este posibil numai dac deplasarea pistonului
comparatorului provoac o schimbare continu a lui p1 p2 este , ceea ce
se realizeaz prin faptul c deplasarea lui produce micorarea rezistenei
de intare Ri i creterea rezistenei de ieire Re, care au ca efect creterea
lui p1, corespunztoare creterii, cauzate de sarcin, a lui p2. O asemenea
modificare concomitent de rezistene se realizeaz cu binecunoscuta
semipunte cu rezistene de tip A. Pentru a nu se folosi prghii de legtur
ntre comparator i sertarul semipunii, se utilizeaz ca i comparator
chiar suprafeele laterale ale sertarului, figura 4.57.
119

Fig. 4.57. Construcia ventilului regulator de debit cu semipunte A.


O construcie similar, de ventil regulator de debit cu trei ci, se
poate obine i cu o semipunte de tip B. Din punct de vedere energetic,
ventile regulatoare de debit cu trei ci sunt dezavantajoase prin prisma
pierderii unei pri din debitul pompei prin racordul T, spre rezervor.
Utiliznd semipuntea de tip C, pierderea de energie este evitat,
datorit rezistenei de ieire Re = , figura 4.58.

Fig. 4.58. Schia principial ventilului regulator de debit cu semipunte C.


120

Varianta constructiv obinut este un ventil regulator de debit cu


dou racorduri, figura 4.59.

Fig. 4.59. Construcia ventilului regulator de debit cu dou racorduri.


De regul droselul din ventilul regulator de debit este numit
"diafragm de msur" i este dispus dup semipuntea cu rezistene. n
cazul dispunerii acestuia naintea semipunii, variantele constructive cu
semipunte A i B nu sunt funcionale, singura variant practic fiind cea
prevzut cu semipunte de tip C, figura 4.60 a i b.

Fig. 4.60. Ventilului regulator de debit cu dou racorduri,


cu drosel dispus nainte de semipunte.
121

Acest ventil este foarte sensibil la variaiile de presiune produse


de aparatele care l preced, motiv pentru care este folosit de preferin n
circuitul de ntoarcere din motor.
Aa cum s-a vzut anterior, ventilul regulator de debit are n
componen un plunjer al unei semipuni cu rezistene, care ndeplinete
rolul unui ventil de presiune normal deschis. Astfel, ventilul regulator de
debit cu dou racorduri se va reprezenta ca un aparat care are n
componen un drosel nseriat cu un ventil de presiune normal deschis,
care poate fi dispus nainte sau dup drosel, figura 4.61.

Detaliat

Simplificat

Fig. 4.61. Simbolizarea ventilului regulator de debit cu dou racorduri.


Anumite variante constructive de ventile regulatoare de debit pot
avea droselul (difragma de msur) cu seciune fix, variant n care
aparatul se numete ventil de limitare a debitului, figura 4.62. Construcia
prezentat este n varianta de traseu. n buca 1 se afl arcul 2 i buca cu
difragma 3, oprit de un prag, pentru a nu se deplasa nelimitat spre
dreapta. Lichidul, care ptrunde prin racordul A, trece prin gurile radiale
4 i canalul inelar 5 spre ieirea B. Prin parcurgerea diafragmei, pe
aceasta apare o cdere de presiune care face ca buca-sertar 3 s se
deplaseze spre arc. Dac debitul la intrare crete, va crete presiunea p1 i
deci i diferena de presiune p1 - p2. Deplasarea bucei 3 se va mri,
obturnd i mai mul orificiile 4, ceea ce face s creasc corespunztor i
presiunea p2. Modificrea presiunilor, va determina meninerea constant
a debitului vehiculat prin aparat. Rezistena 6 are rol de amortizare.
122

Fig. 4.62. Ventilului regulator de debit, varianta de traseu .


n cazul ventilului regulator de debit cu trei racorduri, figura 4.63,
apare n plus o derivaie spre rezervor, care reflect de fapt legtura
funcional real.

Detaliat

Simplificat

Fig. 4.63. Simbolizarea ventilului regulator de debit cu trei racorduri.


Dei debitul reglat ar trebui s fie constant n tot domeniul
presiunilor de lucru, figura 4.64, practic regulatorul i ndeplinete
funcia numai ntr-un anumit domeniu al valorilor p, (pmin ... pmax),
123

unde asigur meninerea constant a debitului la variaia sarcinii, figura


4.65, zona II, iar n zonele extreme I i III se comport ca i un drosel.

Fig. 4.64. Dependena ideal debit - presiune, la diferite seciuni reglate.

Fig. 4.65. Dependena real debit - presiune, la diferite seciuni reglate.


i n zona II, n care regulatorul i ndeplinete funcia, curba
caracteristic prezint o mic pant, ntr-un sens sau altul, n funcie de
felul n care acioneaz pe comparator fora arcului i forele curentului
de lichid. Pentru construciile cunoscute, pmin = 3 ... 7 bari, (la DN 10),
pmin = 5 ... 12 bari, (la DN 16),iar pmax ajunge pn la 300 bari.
124

4.6. ELEMENTE AUXILIARE


4.6.1. Rezervoare hidraulice
ntr-o instalaie hidraulic, rezervoarele au rolul de a:
- egala diferena instantanee ntre cantitatea de lichid
absorbit i cea refulat;
- conduce energia termic rezultat din frecri;
- compensa pierderile exterioare prin scurgeri;
- separa aerul, apa i impuritile mecanice.
n figura 4.66 este prezintat o construcie de rezervor hidraulic,
n care se remarc: bazinul propriu-zis 1, capacul de curire 2, fundul
nclinat 3, care asigur depunerea impuritilor la nivelul orificiului de
golire, prevzut cu dop 4, nivela de ulei 6, precum i orificiul de umplere
7. Nu exist pentru rezervoare, o regul deosebit de construcie, ele
trebuind s ndeplineasc necesitile specifice fiecrui circuit.

Fig. 4.66. Rezervor hidraulic.


n general, volumul rezervorului trebuie s fie:
V 3 ... 5 Q
4.10
Dac rezervorul trebuie s fie mic, sau din punctul de vedere al
temperaturii acest volum nu este suficient, se prevede folosirea unui
rcitor, figura 4.67, n care mediul de rcire este apa. nlimea lichidului
nu trebuie s depeasc 80 ... 90% din nlimea rezervorului, spaiul de
125

sus fiind necesar separrii aerului i formrii spumei. Conducta de


aspiraie trebuie s aib o gur teit la cel puin 45, s fie ct mai scurt
i mai dreapt, s aib un diametru mare, care s poat asigura o vitez
de curgere a lichidului n jurul a 1 m/s i s fie situat la cel puin 30 mm
de podeaua rezervorului.

Fig. 4.67. Rcitor cu ap.


Conducta de rentoarcere (retur) trebuie s fie teit la capt, la
45, pentru a putea mpiedica ieirea lichidului cu vitez, s aib gura sub
oglinda acestuia, pentru a evita posibilitatea antrenrii aerului. Cele dou
conducte trebuie s se afle la o deprtare maxim posibil pentru a nu se
aspira din nou lichid cald i pentru a da timp separrii aerului i a impuritilor. Rezervoarele au n interior perei de separare, de dirijare,
precum i site. Acestea au o nclinare de circa 30% i dimensiunea
ochiurilor de 100 ... 150 m. Pereii de dirijare conduc lichidul cald spre
pereii de rcire. Rezervorul are de asemenea i un filtru de aer pentru
aerisire, avnd i rolul de a reine praful din mediul nconjurtor, dar tot
pe aici poate ptrunde i umiditate, ceea ce permite apariia apei de
condens. Apa este primejdioas dac este absorbit de pomp, de aceea
acest filtru trebuie s asigure i reinerea umezelii. Umplerea rezervorului
se face cu o plnie cu sit de 100 ... 200 m.
Temperatura n rezervor nu trebuie s depeasc 50C. Lichidul,
se nclzete mai ales n circuitele cu drosele i distribuitoare pilot sau
alte tipuri de ventile. Dac se utilizeaz rcitoare cu aer, acesta trebuie s
126

fie cu 20 ... 30C mai rece dect uleiul, iar dac rcitoarele sunt cu ap,
cu 30 ... 35C mai rece. Meninerea constant a temperaturii uleiului se
poate face cu un regulator de temperatur sau chiar cu un nclzitor.
Adesea capacul de nchidere, sau un perete al rezervorului, se
utilizeaz pentru dispunerea pe el a pompelor, distribuitoarelor, ventilelor
de presiune, filtrelor, etc. n figura 4.68 este reprezentat un astfel de
rezervor hidraulic (care uneori poart denumirea de panou hidraulic).

Fig. 4.68. Panou hidraulic.

4.6.2. Filtre
Murdrirea uleiului are mai multe cauze posibile :
- existena impuritilor la execuia i montajul
instalaiei (praf abraziv, picturi de sudur, nisip, etc.,
care provoac de la nceput murdrirea uleiului);
- impuriti provenite din mediu (praf, ap de condens);
- impuriti provenite din uzura instalaiei (produse de
uzura metalic, a elementelor de etanare, vopsele i
produse de mbtrnire chimic a uleiului, etc.).
Toate aceste impuriti conduc la deranjul instalaiei i la
micorarea duratei lui de funcionare.
127

Dispunerea filtrelor
Tipul lor constructiv, dispunerea i fineea lor, depinde de felul
instalaiei. n figura 4.69 sunt prezentate diferite posibiliti de dispunere
a acestora.

Fig. 4.69. Posibiliti de dispunere a filtrelor n instalaiile hidraulice.


Astfel, filtrul de aspiraie 1, protejeaz instalaia de murdria din
rezervor. La diferene mari de presiune, cavitaia filtrului poate ptrunde
n pompa de joas presiune 2. De aceea, fineea acestuia trebuie s fie
mare (100 m), urmnd a fi splat des. Filtrul de presiune joas 3, folosit
la instalaii mari, asigur o bun protecie a pompei de nalt presiune 4, a
instalaiei i a motoarelor 7. Filtrul de presiune nalt 5, cel mai fin, se
situeaz naintea aparatelor sensibile 6. Filtrul de ntoarcere 8 se folosete
la instalaii mici, servind la purificarea uleiului care intr n rezervor.
Numrul de filtre utilizat depinde de sistemul care este protejat, de
posibilitile de apariie a impuritilor, etc. La punerea n funciune a
unei maini noi, primul schimb de ulei trebuie efectuat repede (dup 500
ore de funcionare). De asemenea se mai utilizeaz filtre de umplere 9,
respectiv filtre de aer 10. n instalaiile secundare, alimentate din acelai
rezervor sunt utilizate de asemenea elemente de filtrare, 11.
128

Tipuri de filtre
Putem enumera urmtoarele tipuri:
- filtre cu sit metalic sau sintetic, figura 4.70.

Fig. 4.70. Filtru cu sit metalic.


Elementul filtrant (sita), poate fi sub forma unei mantale
cilindrice, figura 4.71 a, fie sub forma unei mantale cutate longitudinal pe
un cilindru, figura 4.71 b, fie cutat transversal, figura 4.71 c.

Fig. 4.71. Forme de site metalice pentru filtre.


-

filtre cu muchii metalice, unde elementul filtrant poate fi o


reea de srm tioas sau lamele;
filtre cu element filtrant sinterizat;
129

filtre cu elementul filtrant din celuloz impregnat cu rini


sintetice, sprijinit pe piese de susinere. Curirea acestor
tipuri de filtre nu este posibil;
- filtre de sticl impregnate cu rini sintetice; se folosete n
cuplarea ca filtru cu srm i au o finee de filtrare de 1 m;
- filtre magnetice cu magnet permanent, pentru reinerea
particulelor feritice. Folosirea lor are caracter suplimentar n
locurile n care vitezele uleiului sunt mici.
Prin saturarea filtrelor cu impuriti crete cderea de presiune
prin ele, iar pentru a le proteja, se folosesc ventile de deversare i
indicatori de "grad de umplere", care reacioneaz la o anumit diferen
de presiune.

4.6.3. Acumulatori hidraulici


Utilitatea unui acumulator const n faptul c poate prelua un
volum de lichid sub presiune i apoi s-l elibereze cnd este necesar.
Acumulatorii hidraulici pot ndeplini diverse funcii circuitele
hidraulice, cum ar fi:
- de rezervor de lichid sub presiune, pentru cazul n care
circuitul necesit un volum mai mare de lichid, pentru
intervale scurte de timp;
- de agregat de siguran pentru cazul defectrii
pompelor sau motorului de antrenare, situaie n care
va duce la sftrit ciclul de lucru;
- de compensator pentru pierderile volumice de lichid;
- de compensator volumic, la modificri de temperatur,
n circuite nchise;
- de atenuator al vrfurilor de presiune din timpul
comutrilor distribuitoarelor;
- de amortizor de pulsaii, diminuator al amplitudinii
presiunii la pompe;
- de recuperator pentru energiile de frnare.

130

Din punct de vedere constructiv, acumulatorii hidraulici pot fi:


- cu piston, figura 4.72 a, b i c, la care fora care se
aplic pistonului, nmagazinnd astfel energia, fora
putnd fi creat de o greutate avnd masa M, varianta
a, un arc, (b) sau un gaz sub presiune, (c);
- cu camer elastic, figura 4.72 d;
- cu membran, figura 4.72 e.

Simbol
a

Fig. 4.72. Tipuri constructive de acumulatori hidraulici.


Ultimele tipuri sunt umplute n general cu azot, la o presiune care
este cu 10 ... 20% sub cea mai sczut presiune din sistem. Acumulatorul
cu piston este utilizat pentru volume i debite mari.
Raportul presiunilor, n cazul acumulatorilor hidraulici cu gaz
este limitat conform relaiei:
presiune gaz
1

4.11
presiune de lucru 10
Presiunea de preumplere trebuie s fie cu 5 bari sub presiunea
minim de lucru.
Acumulatorii cu membran sunt utilizai pentru volume mici de
lichid, pentru absorbia ocurilor, amortizarea pulsaiilor i pentru
circuitele de comand.
Cel mai utilizat tip de acumulator este cel cu balon, figura 4.73,
datorit rspunsului rapid i a ineriei aproape nule. Raportul maxim al
presiunilor pentru acetia este de 1:4.
131

Fig. 4.73. Acumulator hidraulic cu balon.


Acesta este compus din recipientul de oel 1, cu racordul la circuit
2, supapa taler 3, balonul elastic 4 i supapa de gaz 5. Dup preumplerea
cu azot a balonului, la presiunea p 0,9 plucru min im , acesta va ocupa
ntregul interior al recipientului i va nchide supapa taler, care mpiedic
ieirea balonului pe care-l protejeaz.
Atunci cnd presiunea din circuit atinge presiunea gazului, supapa
taler 3 se ridic, lichidul ptrunde n recipient, comprimnd azotul din
balon (al crui volum scade corespunztor). Atunci cnd presiunea din
circuit scade, gazul comprimat va refula lichidul. Aceti acumulatori, n
funcie de construcia lor, pot funciona la presiuni de pn la 350 bari.

4.6.4. Aparate de supraveghere


Releul de presiune este un limitator electric acionat prin
deformarea unei membrane (arc, burduf), sau prin deplasarea unui
plunjer nc prin arc, a crui aciune va da un semnal de comand. Ele se
folosesc i organe de siguran sau de succesiune, precum i pentru ciclul
132

de umplere a acumulatoarelor (la cuplarea i decuplarea pompei). n


comenzile de succesiune va comanda un ventil electromagnetic. n figura
4.74 este prezentat o variant constructiv de releu de presiune.

Fig. 4.74. Releu de presiune.


n varianta constructiv prezentat, releul este constituit din
carcasa 1, pistonul 2, pe care acioneaz lichidul sub presiune, tachetul 3
cu arcul 4, urubul 5 de reglare a tensiunii arcului (a presiunii de
comutare) i microcomutatotul electric 6. Pragul 7 protejeaz
microcomutatotul electric n caz de suprapresiuni.
Releul de supraveghere are
funcia de control a curgerii uleiului
(la laturile hidrostatice) sau de
alarmare (la ntreruperea lichidului de
rciri maini-unelte), deci acolo unde
ntreruperea debitului ar avea
consecine duntoare. Acest releu,
figura 4.75, face ca la ntreruperea
curentului lichid, plunjerul 1, care are
n interior un magnet permanent 2, s
fac i s produc prin inducie, n
relelul 3, un semnal electric.

Fig. 4. 75. Releu de supraveghere.

133

Aparatele frecvent utilizate


pentru msurarea presiunii sunt
manometrele, figura 4.76. Acestea
traduc deformarea unui arc, provocat
de presiune, n rotaia unui ac
indicator. Pentru presiuni mai mici de
0,4 bar sunt utilizate arcuri capsule, iar
pentru presiuni mai mari (normale)
arcuri de tip eav Bourdon, fabricate
din oel sau aliaj beriliu-bronz. Clasele
de precizie a manometrelor sunt: 2, 1
i 0,6 i indic eroarea procentual de
Fig. 4. 76. Manometru.
msur raportat la indicaia de sfrit
a scalei.
n figura 4.77 este prezentat unitate de control, care constituie o
combinaie de aparate pentru limitarea presiunii i pentru cuplarea la
manometru a acesteia.

Fig. 4.77. Unitate de control cu decuplare a manometrului.


Manometrul 1 poate fi cuplat la sursa de presiune prin acionarea
tijei 2, iar cu 3 este indicat un ventil limitator de presiune direct acionat.
134

n figura 4.78 a este reprezentat schema acestei uniti de


control. Schema din figura 4.78 b prezint o alt variant constructiv,
cu dou ventile limitatoare de presiune i un distribuitor 4/4, pentru
cuplarea alternativ la manometru a punctelor de presiune p1 i p2.

Fig. 4.78. Schema unitii de control a presiunii.

4.6.5. Conducte, armturi i etanri


n acionarea hidraulic se folosesc cu prioritate conducte de
precizie din oel, fr custur. Acestea se pot ndoi normal la rece pn
la un diametru de 25 mm. Dup ndoire sau sudare la cald se vor
ndeprta arsurile n bi de decapare, iar apoi se va acorda o mare
importan curirii lor. Pentru alegerea dimensiuni conductelor se va
folosi tabelul 4.1. Pentru legarea elementelor aflate n micare relativ,
sau n cazul legturilor care se schimb, n cazul n care se urmrete
reducerea variaiilor de presiune de tip oc sau a vibraiilor mecanice, se
folosesc conducte flexibile. Ele sunt confecionate n general din
materiale elastice pentru a cror rigidizare (cnd este nevoie) se folosesc
conducte metalice flexibile sau srm bobinat. Majoritatea lor au ns n
acest scop inserie de pnz. Ele se recomand n funcie de presiunea la
care trebuie s reziste. n general, datorit elasticitii, ele ndeplinesc i
rolul de acumulatori hidraulici.
Cele mai folosite armturi pentru legarea conductelor la aparatele
hidraulice sunt cele de tip "Ermeto", figura 4.79, care se folosesc pn la
diametrul conductei de 42 mm. Pentru cele cuprinse ntre 30 i 80 mm se
135

folosesc legturi cu flane, iar pentru diametre peste 80 mm numai


legturi sudate.

Fig. 4.79. Racord hidraulic de tip "Ermeto".

Tabelul 4.1. Alegerea dimensiunilor conductelor hidraulice.


Debit
Q
[l/min]
0,63
2,5
6,3
16
40
40
63
63
100
100
160
160
250
250
400

Conduct mm
diam. ext.
grosime perete
presiune [daN/cm2]
de
admis
baz
63
100 160 250 400
6
1
1
1
1
1,5
8
1
1
1
1,5
1,5
10
1
1
1
1,5
2
12
1
1
1,5
2
2,5
16
1,5
1,5
1,5
2
3
20
4
20
1,5
1,5
2
2,5
25
5
25
2
2
3
3
30
6
30
2
2
3
4
38
7
38
3
3
4
5
50
9
50
3
3
6
6
-

Filet
metric
M 10 x 1
M 14 x 1,5
M 14 x 1,5
M 18 x 1,5
M 22 x 1,5
M 27 x 2
M 27 x 2
M 33 x 2
M 33 x 2
M 42 x 2
M 42 x 2
M 48 x 2
M 48 x 2
M 60 x 2
M 60 x 2

n oli
1/8
1/4
1/4
3/8
1/2
3/4
3/4
1
1
1 1/4
1 1/4
1 1/2
1 1/2
2
2

Etanrile au n acionarea hidraulic o importan deosebit, n


vederea micorrii pierderilor prin interstiii. Pe de alt parte, pierderile
de sarcin datorit frecrilor trebuie s fie minime.
136

Fig. 4.82. Construcie monobloc cu trei distribuitoare.


O astfel de variant constructiv, dar care este obinut prin
asocierea n aceeai carcas a unui numr mai mare de aparate hidraulice,
este prezentat n figura 4.83.

Fig. 4.83. Construcie monobloc cu aparate hidraulice.


n figura 4.84 este prezentat un sistem divizor de debit, capabil s
controleze necesarul de fluid la racordul B, pentru alimetarea unui
ambreiaj hidraulic, indiferent de presiunea din circuitul principal. La
ieirea A, spre circuitul principal, se pot racorda ali consumatori
(motoare hidraulice).
139

Fig. 4.84. Sistem pentru controlul simultan al motoarelor


i ambreiajelor hidraulice.
n scopul pilotrii distribuitoarelor, sunt realizate variante
constructive mobile, de ventile pilot, acionate cu manet, buton sau
pedal, figura 4.85.

Fig. 4.85. Variante constructive de distribuitoare pilot.

140

6. VARIATORI HIDROSTATICI
6.1. CIRCUITE DESCHISE
6.1.1. Circuite de inversare
Sistemele hidrostatice sunt constituite pe baza unor circuite tip,
dintre care se vor prezenta n continuare cteva. n figura 6.1 a, este
reprezentat simbolic un circuit de inversare, realizat cu un distribuitor
4/3, precum i varianta constituit din dou semipuni de tip A cu
rezistene [10], figura 6.1 b.

Fig. 6.1. Circuit de inversare cu semipunte A (distribuitor 4/3).


Acelai circuit se poate realiza cu un motor cu tij unilateral,
figura 6.2, comandat cu un distribuitor 3/3, (care se obine dintr-unul 4/3,
cruia i s-a obturat o ieire). Schema corespunde unei combinaii de
semipuni A + E, la care partea cu tij a motorului este legat direct la
surs, iar cealalt la o semipunte A. n cazul n care A1 2 A2 , vitezele
de deplasare, n ambele sensuri vor fi egale.

167

Fig. 6.2. Circuit de inversare cu semipunte A (distribuitor 3/3).


O alt posibilitate de realizare a aceleiai funcii, este oferit de o
combinaie de semipuni B + E, figura 6.3. Aici se folosete un
distribuitor 4/2, cruia i sunt obturate dou orificii.

Fig. 6.3. Circuit de inversare cu semipuni B + E (distribuitor 4/2).


168

n ipoteza c se folosete un motor cu tij bilateral, printr-o


combinaie care cuprinde circuitul echivalent E, schema este realizabil
numai dac n partea comandat a motorului (prin orice semipunte), fora
hidraulic este "ajutat" de ctre o for exterioar (arc, greutate, etc.), ca
n figura 6.4. Acest lucru este necesar, deoarece n poziia 1 a distribuitorului (pentru care motorul trebuie s se deplaseze spre dreapta), fora
rezultant pe piston n partea stng trebuie s fie mai mare dect cea din
partea dreapt.

Fig. 6.4. Circuit de inversare cu semipunte E.


Circuitul echivalent E, poate fi nlocuit n general printr-o for
exterioar (arc, greutate, etc), ca n figura 6.5.

Fig. 6.5. Circuit de inversare cu circuit echivalent E,


nlocuit printr-o for exterioar.
169

n locul schemei cu motor


hidraulic liniar simplu acionat,
asupra tijei cruia apas masa M,
figura 6.5, se poate utliliza o schem
simplificat, n care n locul
semipunii A, se folosete o
semipunte B, avnd rezistena de
intrare Ri = 0, figura 6.6. Aici, n
poziia 1 a distribuitorului, trecerea
este droselizat. Inversarea cu pompe
reglabile se realizeaz prin inversarea
excentricitii pompelor cu palete sau Fig. 6.6. Circuit de inversare cu
pistonae radiale, sau a nclinrii
circuit echivalent B.
pompelor cu pistonae axiale.

6.1.2. Circuite pentru reglarea vitezei


n scopul reglrii vitezei (turaiei) motoarelor hidraulice, se
recurge la dozarea debitului care ajunge la acestea, n cazul utilizrii
pompelor cu debit constant.
Circuite cu drosele
Ele sunt utilizabile, numai n cazurile n care ntre pomp i motor
se afl un ventil maximal, prin care se deverseaz spre rezervorul
hidraulic debitul de ulei care nu poate trece prin drosel. n figura 6.7,
variantele a i b, se realizeaz reglarea vitezelor de deplasare ale
motorului n cele dou sensuri de deplasare n mod independent, iar n
variantele c i d, se realizeaz reglarea dependent a ambelor viteze cu un
singur drosel.
n variantele b i d, droselizarea se face n poriunea dintre pomp
i motor, iar n variantele a i c, ntre motor i rezervor. n primul caz,
exist dezavantajul c n cazul unei sarcini nule sau variabile la motor,
pistonul nu este cuprins ntre dou fore, avnd tendina s "sar".
170

c
d
Fig. 6.7. Circuite de reglare a vitezei prin dozarea debitului.
n al doilea caz acest dezavantaj, al "saltului" motorului, este eliminat, pistonul fiind cuprins mereu ntre dou fore de sens opus. n
171

schimb, motorul trebuie asigurat nu numai cu presiunea determinat de


sarcin, ci i de diferena de presiune pe drosel (care constituie o a doua
sarcin). n cazul motoarelor cu tij bilateral, se mai adaug i faptul c
suprafeele pistonului nefiind egale, presiunile n cele dou fee difer.
Circuite cu regulatoare de debit
Regulatoarele de debit se pot monta ntre pomp i motor, ntre
motor i rezervor, n derivaie, (bypass), sau n circuit de redresare hidraulic (punte Graetz), figura 6.8. Varianta prezentat n figur, permite
utilizarea regulatorului pentru ambele sensuri de redresare. Acesta poate
fi montat i ntre pomp i distribuitor. Analiznd schema, se constat c
pentru ieirea pistonului din motor, regulatorul va lucra ntre motor i
rezervor, iar pentru sensul invers, ntre pomp i motor.

Fig. 6.8. Circuit cu ventil regulator de debit montat n puntea Graetz.


172

Circuite de reglare a mai multor viteze ale motorului hidraulic,


cu alimentare de la o singur surs

Fig. 6.9. Circuit cu ventile regulatoare de debit.


n figura 6.9 este prezentat o variant
care utilizeaz dou regulatoare de debit legate
n serie, realizndu-se, la ieirea pistonului, trei
viteze distincte.
Pentru poziia 1 a distribuitorului D3,
notat D3(l), se obine viteza maxim deoarece
fluidul ocolete regulatoarele prin distribuitor,
debitul, deci i viteza, fiind variabile,
dependente de sarcina motorului. Pentru D1(0)
i D2(l), se obine o vitez constant,
corespunztoare reglajului ventilului regulator
de debit VR1, iar pentru D1(0) i D2(0), fluidul

Fig. 6.10.
173

va trece prin ambele ventile regulatoare de debit.


n scopul simplificrii instalaiei, se poate utiliza un singur
distribuitor 4/3, ca n figura 6.10, n locul distribuitoarelor D2 i D3.
Aceleai reglaje ale debitului, respectiv ale vitezei motorului
hidraulic, se pot obine i prin conectarea n paralel a ventilelor
regulatoare de debit.
Circuite difereniale (regenerative)
n vederea ieirii mai rapide a pistonului unui motor cu tij
unilateral (diferenial), fcnd economie de debit (de putere), se folosesc
circuitele difereniale, figura 6.11.

Fig. 6.11. Circuit diferenial cu un distribuitor.


Aici, camera din partea dreapta a motorului va funciona ca i o
pomp, care va debita fluid n circuitul de alimentare a camerei din
stnga. n poziia de zero a distribuitorului, pistonul va iei rapid,
deoarece debitul pompei va aciona numai asupra seciunii tijei
pistonului. Uleiul din camera din dreapta, va fi refulat n camera din
stnga a motorului. O condiie de funcionare este aceea ca sarcina la
ieirea rapid s fie redus.
Viteza de lucru (ncetinit) se va realiza prin comutarea
distribuitorului n poziia 1, iar retragerea rapid, prin comutarea n
poziia 2, figura 6.12.
174

Fig. 6.12. Diagramele de deplasare i vitez ale circuitului regenerativ.


Se obin urmtoarele viteze:
1. viteza de ieire rapid:

Q
6.1
1
2. viteza de ieire ncetinit:
Q
6.2
v1
A
3. viteza rapid de retragere:
Q
6.3
v2
A
unde este raportul ariilor suprafeelor pistonului. Dac = 0,5, atunci:
v0 = v2
adic, viteza de ieire rapid i cea de retragere sunt egale.
Dezavantajul major al acestei scheme const n faptul c oprirea
motorului este posibil numai la capete de curs i nu n orice poziie. Un
alt dezavantaj, este acela al dimensiunii nominale (DN) mari a
distribuitorului, care este corespunztoare sumei celor dou debite i nu
numai debitului celor dou pompe. Avantajos este faptul c pompa este
mic i implicit puterea ei de antrenare sczut.
Dezavantajele sus amintite, se elimin prin schema reprezentat
n figura 6.13. Aici, motorul poate fi oprit n orice poziie, distribuitorul
v0

175

putnd fi cuplat astfel nct pompa s debiteze fr sarcin n rezervor,


iar distribuitorul are DN-ul ales corespunztor debitului pompei.

Fig. 6.13. Circuit diferenial cu dou distribuitoare.


Se pot obine urmtoarele stri:
- D2(0) i D1(0) - motor oprit;
- D2(0) i D1(1) - ieire rapid;
- D2(1) i D1(1) - ieire ncetinit;
- D2(0) i D1(2) - retragere rapid.
Circuite de reglare a vitezei cu ajutorul
pompelor cu debit constant

Procedeul cu mai multe pompe, figura 6.14, se utilizeaz mai


frecvent pentru realizarea urmtorului program de lucru al motorului: o
ieire, la mers n gol, cu o vitez mare pn n momentul n care motorul
ntmpin o sarcin, cnd acesta trebuie s-i reduc viteza. ntr-un astfel
de caz se utilizeaz dou pompe, una de presiune joas, pp, i debit mare
i a doua, pP, cu debit mic i presiune mare. Viteza mare de ieire se va
asigura n prima faz, prin faptul c n circuit vor debita ambele pompe.
Cnd sarcina motorului crete, va crete i presiunea n circuit,
comandnd ventilul de decuplare VD, debitul pompei fiind deversat, fr
sarcin n rezervor. n continuare pistonul va fi alimentat numai de ctre
pompa pp. Decuplarea se poate realiza i cu un distribuitor comandat
176

electric dependent de poziia tijei motorului sau de ctre un releu de


presiune. Acest sistem se poate aplica i la motoarele cu tij bilateral.

Fig. 6.14. Circuit cu reglare a vitezei cu ajutorul pompelor


cu debit constant.
Circuite de obinere a vitezelor mari cu ajutorul pompelor
cu debit reglabil

n figura 6.15 este reprezentat o schem cu o pomp


autoreglabil n funcie de presiune. Ct timp motorul nu ntmpin nici o
sarcin (presiunea p este mic), pompa alimenteaz circuitul, cu debit
maxim. Dup terminarea cursei n gol, cu creterea presiunii, motorul de
comand Mc va regla pompa, micorndu-i debitul, dependent de presiune. Un asemenea circuit, este indicat pentru funcia de strngere, la
care este necesar meninerea unei anumite presiuni pentru o perioad de
timp, debitul dat de pomp acoperind doar pierderile volumice.
O asemenea acionare, cu pomp cu volum reglabil n funcie de
presiunea de lucru a motorului, este economicoas din punct de vedere a
consumului de energie. n figura 6.15 b este reprezentat evoluia
debitului pompei cu volum reglabil n funcie de presiunea din sistem.
177

Fig. 6.15. Circuit pentru obinerea vitezelor mari


cu ajutorul pompelor cu debit reglabil.

6.1.3. Circuite cu ventile de presiune

O asemenea problem se pune acolo unde pe parcursul ciclului


mainii aceasta trebuie s lucreze la diferite trepte de presiune.
O schem care rezolv o asemenea cerin, este reprezentat n
figura 6.16. Aici conducta de comand a ventilului maximal Vm, pilotat,
178

va fi legat, printr-un distribuitor 3/3, cu alte ventile pilot.

Fig. 6.16. Circuit cu trei trepte de presiune distincte (cu trei ventile pilot).
n poziia distribuitorului D1(0), presiunea din sistem va fi reglat
cu ventilul pilot Vm1. Prin comutrile D1(1) i D1(2), conducta de
comand va fi legat i cu ventilele pilot Vm2 i Vm3, presiunea de
comand fiind determinat n aceast situaie de acel ventil pilot, care
este reglat la presiunea mai joas, deoarece pl > p2 > p3. Astfel, cu aceast
schem, n sistem va fi reglat presiunea p1 dac D1(0), respectiv p2 dac
D1(1) sau p3 dac D1(2), deci trei presiuni distincte. Rezultate
asemntoare se pot obine i cu ventile maximale proporionale, unde
179

comanda presiunii se face prin programarea electric a forei


electromagnetului (a curentului de alimentare a acestuia).
n figura 6.17 este prezentat o comand simplificat a dou
motoare liniare legate n paralel, pentru care n circuitul motorului MH2,
se impune o presiune mai sczut dect n circuitul motorului MH1.

Fig. 6.17. Circuit cu ventil de reducie.


ntre pomp i circuitul motorului MH2 este introdus ventilul de
reducie VR, care va reduce presiunea n acest circuit la valoarea p1 < p2.
Presiunea va fi meninut chiar dac motorul MH2 nu consum debit.

Fig. 6.18. Circuit cu ventil de cuplare autocomandat (de succesiune).


180

n figura 6.18 este reprezentat o schem n care se utilizeaz un


ventil de cuplare autocomandat (ventil de succesiune). Aici, la atingerea
unui anumit nivel de presiune n circuitul motorului MH1, motorul MH2
va fi cuplat, meninndu-se presiunea la motorul MH1.
n figura 6.19 este prezentat o schem la care ventilul de cuplare
este comandat extern. Aici motoarele MH1 i MH2 au circuite distincte.
Motorul MH2 va fi cuplat atunci cnd n circuitul motorului MH1 s-a
creat un anumit nivel de presiune. Ventilul de cuplare se va deschide
atunci complet.

Fig. 6.19. Circuit cu ventil de cuplare comandat extern.


n figura 6.20 este reprezentat o schem de comand a dou motoare tandem, la care se utilizeaz un ventil de cuplare autocomandat.
Aici, atta timp ct sarcina la tija motoarelor creeaz o presiune sub
nivelul aceleia care poate comanda deschiderea ventilului de cuplare Vc,
accesul fluidului la motorul MH1 este oprit, de ctre ventilul de reinere
deblocabil Vrd. Motorul MH1, tras de ctre MH2, va aspira lichid din
rezervor prin ventilul de umplere Vu. n momentul n care sarcina
produce o cretere a presiunii la nivelul amintit, ventilul de cuplare
deschide complet, permind lichidului de comand s treac spre
ventilul Vrd, pe care-1 deblocheaz, uleiul putnd astfel ajunge la motorul
hidraulic MH1. Ventilul de reinere Vr, are rolul de a permite
181

"descrcarea" presiunii de comand, care ine deschis ventilul de reinere


n cazul n care presiunea din circuit scade.

Fig. 6.20. Schem de comand pentru dou motoare tandem.

6.1.4. Circuite cu acumulatori hidraulici


Principalele funcii pe care le pot ndeplini acumulatorii n
instalaiile hidraulice sunt:
- atenuarea oscilaiilor de presiune provocate de variaia debitului
pompelor (pulsaia de debit), de impulsurile de comutaie ale
distribuitoarelor la trecerea din poziia de mijloc, sau de variaia
sarcinii motorului;
- meninerea constant a presiunii, prin compensarea pierderilor
volumice, n circuitele de strngere;
- acoperirea unei necesiti de volum mare de ulei n scurt timp,
determinate de ciclul de funcionare al motorului.
Astfel, n circuitul reprezentat n figura 6.21 se poate constata
rolul de atenuare a vrfurilor de presiune, n cazul unui distribuitor cu
182

acoperire pozitiv, n perioada comutrilor 1 0 sau 2 0.

Fig. 6.21. Circuit cu acumulator hidraulic, pentru atenuarea


vrfurilor de presiune.
Ca i dinamic, ventilul maximal, are ntrzieri prea mari pentru a
reaciona fidel la modificri rapide de presiune. Astfel n perioada de
cretere a presiunii, acumulatorul va prelua rapid excesul de ulei, n timp
ce ventilul ntrzie (chiar n cazul unor creteri mici de presiune). El red
acest exces, cu temporizare prin drosel, atunci cnd ventilul a nceput s
se deschid.
n figura 6.22 este reprezentat o schem necesar unor funcii de
strngere a pieselor, blocri n ghidaje, etc. Aici, la nceputul procesului
de strngere, pompa ncarc acumulatorul la presiuni n continu cretere.
La atingerea presiunii la care este reglat ventilul de decuplare VD, acesta
se va deschide i pompa va debita prin el, fr presiune, n rezervor. De
aici nainte, acumulatorul va acoperi (n timpul strngerii) pierderile
volumice de fluid, ceea ce duce la scderea nceat a presiunii. Dac
aceast cdere devine prea mare, ventilul VD se nchide, rencepnd
ncrcarea acumulatorului. Acumulatorul are o comportare similar i n
183

cazul oscilaiilor mari de sarcin. Pentru aplatizarea pulsaiilor de debit


ale pompei, acumulatorul se folosete fr droselul DR i ventilul de
reinere VR. Rolul droselului DR, este acela de a limita viteza de retragere
a motorului, retragere care are loc sub sarcin.

Fig. 6.22. Circuit cu acumulator hidraulic, pentru realizarea


unor funcii de strngere.
Circuitul complex cu acumulatori hidraulci, reprezentat n figura
6.23 este convenabil pentru:
- acoperirea cu fluid n cazul unei necesiti momentane mari ca:
mersul rapid al motorului, sau comutarea pentru alimentarea
concomitent a mai multor motoare;
- ridicarea i meninerea la valori nalte a unei presiuni (ca de
exemplu la presare).
Pentru ieirea rapid a tijei motorului servete pompa cu presiune
joas Ppj i debit mare, precum i acumulatorul Apj. Droselul Dj regleaz
viteza de ieire. n momentul n care motorul ntmpin o sarcin mare
(presare propriu-zis), pompa va ncrca n continuare acumulatorul Ap.
La atingerea unei presiuni limit, ea va produce comutarea D2(1), iar
dup scurt timp, ventilul de decuplare VDj, se va deschide i pompa Ppj va
184

debita spre rezervor. Deci acest ventil este reglat la o presiune ceva mai
mare dect D2. n perioada de lucru la presiune mare, cnd debitul este
mic, Apj, preia sarcina de meninere constant a presiunii. Pompa Ppi
(VD) va fi cuplat numai atunci la circuit dac presiunea scade prea mult.
La retragerea motorului, acumulatorul Apj va ajuta din nou pompa Ppj.

Fig. 6.23. Circuit complex cu acumulatori hiraulici.

6.1.5. Exemple de circuite hidraulice


n figurile urmtoare, de la 6.24 pn la 6.33, sunt prezentate mai
multe exemple de de circuite hidraulice, cu grad de complexitate
cresctor, a cror funcionare are la baz noiunile studiate anterior. Se
poate meniona faptul c aparatele pilotate (complexe) sunt reprezentate
prin simbolul lor detaliat.

185