Teora de Control II.

OBSERVADORES Y ESTIMADORES DE ESTADO

SISO

Profesor:

M S c. L e o n y O r t i z M a t o s.
lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

A pesar de conocer A, B y C, se suponen inaccesibles a algunas de las variables

de estado.
Se propone estimar las variables a partir de una copia del modelo:
Si las condiciones iniciales de la copia son las mismas que las del modelo, el
comportamiento de la variable real y la estima es idntica. Si esto no se
cumple, la estima tendr un error.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

A (t ) matriz de estado (n x n )
B(t ) matriz de excitacin (n x r )
C(t ) matriz de salida (m x n )
D(t ) matriz de trasmisin directa (m x r )
x(t ) vector de estado (n x 1)
u(t ) vector de control ( r x 1)
y (t ) vector de salida (m x 1)

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec

Teora de Control II.

lortizm@ups.edu.ec