Sunteți pe pagina 1din 25

CAPITOLUL 4 . CALCULUL LINIILOR AXIALE.

DETERMINAREA
MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE ALE LINIEI DE ARBORI.
Dimensiunile minime ale diametrelor arborilor, fr luarea n consideraie a
adaosurilor pentru strunjirea lor ulterioar n perioada de exploatare, se determin cu
formulele date n prezenta diviziune. n acest caz se presupune c tensiunile suplimentare
produse de vibraiile torsionale nu vor depi valorile admise. Pentru calculul de rezisten
al arborilor se are n vedere faptul c acetia sunt realizai din OL 37, material ce are
urmtoarele proprieti, conform STAS 500-80:
- rezistena la traciune: 360 ... 440 MPa;
- limita de curgere: 230 MPa;
- alungirea la rupere: 25%.
- tensiunea admisibil la solicitarea de traciune: 115 MPa;
- tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere: 132 MPa;
- tensiunea admisibil la solicitarea de rsucire: 75 MPa;
- tensiunea admisibil la solicitarea de forfecare: 92 MPa;
- modulul de elasticitate transversal al materialului: 20,2238 MPa;
- coeficientul lui Poisson: 0,3;
- greutatea specific: 7850 kg/m3;
4.1. Calculul arborelui intermediar
Diametrul arborelui intermediar din nu trebuie s fie mai mic dect cel determinat
cu formula:
d in

FK 3 P B

484,006 490 [mm]


3.9
n A

(4.1)

n care :
P = 11767 puterea de calcul la arborele intermediar [KW]
n = 1,4 turaia de calcul a arborelui intermediar [s-1]
A = 1 coeficientul ce ine seama de orificiul axial din arborele, calculat cu
formula :
d
A 1 0
dr

(4.2.)

unde :
d0 diametrul real al orificiului axial din arbore, [mm] ;
56

dr diametrul real al arborelui cu orificiul axial, [mm] ;


Dac d 0 0.4 d r , se poate admite A = 1.
B coeficient care ia n considerare materialul arborelui conform formulei :
B

560
Rm 160

(4.3.)

n care :
Rm rezistena de rupere a materialului arborelui (N/mm2).
Nu se iau n consideraie n calcule rezistenele de rupere de peste 800 N/mm 2
pentru arborii intermediari i de mpingere i de peste 600 N/mm2 pentru arborii port elice.
F coeficient ce ine seama de tipul instalaiei principale de propulsie.
= 95 pentru instalaiile cu turbine, instalaii cu motoare diesel i cuplaje cu
friciune, instalaii electrice de propulsie ;
= 100 pentru toate celelalte tipuri de instalaii de propulsie cu motoare diesel ;
K coeficient care ine seama de tipul constructiv al arborelui intermediar.
= 1 pentru arborii cu flane de cuplare dintr-o cuplare cu arborele sau pentru arborii
cu flane de cuplare montate fr pan, prin presare.
4.2. Guri i decupri n arbori
n cazul existenei n arborii intermediari a canalelor de pan, orificiilor radiale sau
decuprilor, coeficientul K se adopt dup cum urmeaz :
K = 1,10 pentru arborii cu flane de cuplare montate cu pan. La aceti arbori, dup
o lungime de minimum 0,2 din de la captul canalului de pan trebuia s fie rotunjite cu o
raz de cel puin 0,0125 din.
K = 1,10 pentru poriunea de arbore cu gaur radial sau transversal cu lungimea
egal cu cel puin 7 diametre ale gurii sau orificiului practicat. Diametrul gurii nu trebuie
s fie mai mare de 0,3 din. Marginile guri trebuie s fie rotunjite cu o raz de cel puin
0,35 din diametrul gurii iar suprafaa acesteia trebuie s fie ngrijit rectificat. Dup
poriunea de arbore menionat, arborele poate fi redus treptat pn la diametrul calculat cu
K = 1,0.
K = 1,20 pentru poriunea de arbore cu decupare longitudinal. Lungimea decuprii
nu trebuie s fie mai mare de 1,4 din d in iar limea nu trebuie s fie mai mare de 0,2 din
din, n care din este calcula pentru K = 1,10. Extremitile decuprii trebuie rotunjite cu o
raz egal cu din limea decuprii, marginile cu o raz de cel puin 0,35 din limea
57

decuprii, iar suprafaa acesteia trebuie rectificat ngrijit. Dup o lungime de minimum
0,2 din din de la captul decuprii arborele poate fi redus la diametrul calculat cu K = 1,10.
Pentru orificii i decupri diferite de cele menionate mai sus, pentru arborii
intermediari, ct i pentru arborii de mpingere i port elice, coeficientul K constituie
obiectul unei examinri speciale a registrelor de clasificaie.
4.3. Calculul arborelui de mpingere
Diametrul arborelui de mpingere situat n afara motorului principal, trebuie
calculat cu formula 4.1, n care coeficientul K = 1,10.
- pentru lagrele de alunecare pe o lungime egal cu diametrul arborelui de mpingere de o
parte i de alta a gulerului de mpingere :
- pentru lagrele de mpingere cu rulmeni n limitele corpului lagrului.
n afara distanelor menionate diametrul arborelui poate fi micorat treptat pn la
diametrul arborelui intermediar.
d im

FK 3 P B

532,406 540 [mm], unde parametrii F, B, A i n au semnificaiile


3.9
n A

considerate n subcapitolul 4.1.


4.4. Calculul arborelui port - elice
Diametrul arborelui port elice dpe, nu trebuie s fie mai mic dect cel determinat cu
formula 4.1
n care :
F = 100 pentru toate tipurile de instalaii de propulsie ;
A = 1, ceea ce impune ca raportul dintre diametrul real al orificiului axial i
diametrul real al arborelui s fie de maxim 0,4 ;
K pentru marginea prova cuprins ntre marginea prova a lagrului etambou pupa
sau a lagrului din cavalet, pn la faa prova a butucului elicei ori, dac exist, pn la
suprafaa prova a flanei arborelui pe care se monteaz elicea, dar n orice caz nu mai mic
de 2,5 dpe :
K = 1,22 dac elicea este fixat pe arborele portelice fr pan, printr-o metod
apropiat a registrelor de clasificaie, sau pe flana realizat dintr-o bucat cu arborele ;
K = 1,26 dac elicea se monteaz cu ajutorul penelor.
Valorile de mai sus se adopt cnd :
58

- arborele port elice este uns cu ulei i garniturile de etanare sunt de un tip aprobat de
registrele de clasificaie, sau cnd
- arborele este prevzut cu buc de protecie continu.
La alte tipuri constructive valoarea lui K face obiectul examinrii speciale a
registrelor de clasificaie.
K = 1,15 pentru poriunea de arbore situat ntre marginea prova a lagrului etambou pupa
(sau din cavalet) i marginea prova a etanrii prova a arborelui. Pentru arborii port elice
cu ungere cu ap fr buce de protecie continu, coeficientul K se mrete cu 2%.
Pe poriunea de arbore situat ntre marginea prova a etanrii prova a tubului
etambou, spre flana de cuplare cu arborele intermediar, diametrul arborelui portelice poate
fi redus pn la diametrul real al arborelui intermediar.
Conul arborelui port elice n cazul utilizrii penei se va executa cu o conicitate de
cel mult 1:12, iar n cazul presrii pe con a elicei fr pan.
Piulia elicei trebuie s fie blocat fa de arbore.
Terminaia canalului de pan pe conul arborelui port elice la arborii cu un diametru
de 100 mm i mai mult trebuie s fie n form de lingur. Marginile superioare ale
canalului pe partea bazei mari a conului trebuie s fie rotunjite lin.
Marginile inferioare ale canalului se vor racorda cu o raz de aproximativ 0,0125
dpe dar nu mai mic de 0,1 mm. Terminaia canalului de pan se va afla fa de baza mare a
conului la o distan de cel puin 0,2 din diametrul arborelui port elice.
Arborii port elice trebuie s fie sigur protejai mpotriva contactului cu apa de mare.
Spaiul dintre tubul etambou i butucul elicei trebuie s fie protejat cu o carcas rezistent.
Buca de protecie a arborilor port elice trebuie confecionat din aliaje cu o
rezisten mare la coroziune n ap de mare.
Grosimea t, a bucei de protecie din bronz a arborelui nu trebuie s fie mai mic
dect cea determinat cu formula :
t 0.03 d pe 7.5 [mm]

(4.4.)

Grosimea bucei de protecie ntre lagrele de sprijin poate fi micorat pn la 0,75


t.
Se recomand folosirea unor buce de protecie continue pe toat lungimea
arborelui. Bucele de protecie care sunt executate din pri componente trebuie s fie
mbinate prin sudur sau alt procedeu aprobat de registre de clasificaie. mbinrile sudate
cap la cap se recomand s fie situate n afara poriunii de lucru a bucelor.

59

n cazul unor buce de protecie discontinue partea arborelui dintre bucele de


protecie trebuie s fie protejat contra aciunii corozive a apei de mare printr-un procedeu
aprobat de registre de clasificaie.
d pe

F K 3 P B

611,376 620 [mm], unde parametrii F, B, A i n au


3.9
n A

semnificaiile considerate n subcapitolul 4.1.


t 0.03 d pe 7.5 0.03 620 7.5 26,1 27 [mm]

4.5 Stabilirea dimensiunilor arborilor


ntruct linia de arbori are o lungime de 14m, alegem ca arborele intermediar si cel
de mpingere s aib o lungime de 8 m mpreun iar arborele port elice s aib o lungime
de 6m.
Ca diametru alegem ca arborele intermediar i cel de mpingere s aib diametrul
de 540mm iar arborele port elice s aib diametrul egal cu 620mm.
n continuare voi face o scurt prezentare a metodelor de idealizare structural, mai
exact a metodei elementului finit

4.6 Noiuni de idealizare structural


Etapele analizei prin metoda elementului finit.
Metoda elementului finit este o metod matriceal de analiz a structurilor medii
continue.
Pentru orice problem structural sunt posibile dou metode n formulare matriceal
complementar:
-

metoda deplasrilor (sau metoda rigiditii), n care necunoscutele principale


nodale sunt deplasrile

metoda eforturilor (sau metoda flexibilitii), n care necunoscutele principale


nodale sunt forele.

Metoda care s-a impus este cea a deplasrilor, pe care o voi dezvolta n cele ce
urmeaz.
Orice analiz a unei structuri prin FEM trebuie s conin urmtoarele etape:
60

a)

Discretizarea structurii continue n elemente finite. Aceast etap prezint


de fapt preprocesarea structurii reale i obinerea modelului cu elemente finite
echivalente.

b)

Formularea proprietilor pentru fiecare element finit. n aceast etap sunt


determinate proprietile geometrice i cele de material plecnd de la structura
real. Se calculeaz matricele de rigiditate ale elementelor finite (legea
elementului finit).

c)

Asamblarea elementelor n vederea obinerii modelului cu elemente finite


global echivalent structurii reale (legea structurii globale).

d)

Aplicarea pe modelul cu elemente finite echivalente a ncrcrilor externe


reduse la noduri, constnd n fore i momente.

e)

Precizarea condiiilor de margine. Aceast etap presupune impunerea unor


deplasri ntr-o serie de noduri ale modelului cu elemente finite.
Corespunztor gradelor de libertate blocate, deplasrile sunt nule.

f)

Rezolvarea sistemului de ecuaii algebric liniar rezultat pe baza ecuaiilor


de echilibru structural pe modelul cu elemente finite echivalent i
determinarea deplasrilor nodale.

g)

Calculul cmpului deformaiilor specifice i a cmpului de tensiuni pe


elemente folosind valorile deplasrilor nodale ale modelului cu elemente
finite.

Idealizarea structural
Scopul modelrii cu elemente finite este obinerea unui model matematic cu elemente
discrete, echivalent cu structura real continu, necesar pentru a obine un sistem cu un
numr finit de grade de libertate pentru care se pot definii operaii ale algebrei matriceale.
Structurile care conin elemente cu conexiuni discrete, cum ar fi elementele grinzilor
cu zabrele, nu prezint nici o dificultate n obinerea modelului FEM. Pentru structurile
continue, fr o discretizare structural evident nu se poate obine un model FEM care
respect ideal structura real, fiind necesar s considerm distribuii aproximative pentru
cmpul de deplasri i tensiuni pe elemente.
In cele ce urmeaz voi prezenta metodele generale pentru deducerea matricelor de
rigiditate.
61

Metode generale pentru deducerea matricelor de rigiditate.


Pentru a determina matricea de rigiditate a elementelor finite, n prezent, sunt folosite
3 metode:
1.

Metoda direct -

n aceast metod sunt folosite pentru

consideraiile directe de ordin fizic pentru determinarea matricei de


rigiditate a sistemului.
2.

Metodele variaionale aceste metode sunt aplicabile la problemele


care admit definirea unei funcionale cu expresie integral, cum ar fi de
exemplu expresia energiei poteniale totale. n aceast metod, analiza cu
elemente finite este interpretat ca o procedur aproximativ de rezolvare
a problemelor variaionale. Aceste metode sunt cele mai folosite.

3.

Metodele reziduurilor ponderate n aceast metod elementele


matricei de rigiditate sunt obinute direct din ecuaiile difereniale ale
problemei.

Metoda direct
Pentru a exemplificate metoda direct, ntruct aceasta se poate aplica doar la tipuri
simple de elemente, voi folosi elementul de bar cu solicitare axial cu dou noduri (legea
campului de deplasri este o lege liniar).
n metoda elementului finit, necunoscutele principale sunt deplasrile nodale (n
formularea metodei deformaiilor) i n ipotezele analizei liniare, legtura dintre fore i
deformaii se gsete folosind un operator liniar denumit matrice de rigiditate. Legea
elementului finit are forma matriceal:

Pk K u k

u k K 1 Pk

(3.102)
n care: Pk este vectorul forelor nodale pe element

uk

este vectorul deplarilor nodale pe element (gradele de libertate nodale)

K este matricea de rigiditate a elementului finit


Considerm elementul de bar cu solicitate axial cu o orientare spaial oarecare, cu
lungimea l i aria seciunii transversale A. Am notat cu x,y,z, sistemul de coordonate

62

propriu elementului, avnd axa x orientat dup nodurile 1 2 i respectiv cu

x, y , z

sistemul global cartezian de coordonate.


Pentru elementul de bar elastic cu solicitare axial, relaia for deplasare este
liniar. ntre fore i deplasri nodale obinem relaiile:
-

dac u1 0 , u 2 0 , pe baza ecuaiilor de echilibru static avem:


P1

EA
u1
l

P2

EA
u1
l

(4.6.a)

dac u1 0 , u 2 0 pe baza ecuaiilor de echilibru static avem:


P1

EA
u2
l

P2

EA
u2
l

(4.6.b)
-

dac u1 i u 2 sunt simultan diferite de zero, atunci forele nodale au expresiile:


P1

EA
u1 u 2
l

P2

EA
u 2 u1
l

(4.6.c)

Scris sub form matricealp, relaia (3.103.c) are forma:


P1
EA 1 1 u1

l 1 1 u2
P2

n care u k u1 u 2 ;
T

Iar K

EA 1
l 1

1
1

Pk P1

P2

Pk K u k

(4.7)

este matricea de rigiditate a elementului bar cu solicitare

axial n sistemul local de coordonate al elementului finit.


Pentru a cupla mai multe bare elemente de grind cu zbrele, trebuie definite relaii
de transformare ntr-un sistem global de coordonate pentru deplasrile i forele nodale
exprimate n sistemul local de coordonate al elementului finit, astfel nct pentru ntreaga
structur s se poat impune condiiile de echilibru n noduri
Am notat cu u k vectorul deplasrilor nodale n coordonate locale i respectiv
notm cu u k vectorul deplasrilor nodale n coordonate globale ale sistemului structural.
ntre vectorii u k , u k exist urmtoarea relaie de transformare cu fundament pur
geometric:

u k u k ; u k u1 u 2 T i u k u1x u1 y u1z u 2 x u 2 y u 2 z T

(4.8)

63

unde matricea transformrii de coordonate conine coinuii directori ai vectorului


n sistemul de coordonate

xyz

, respectiv pentru elementul de bar cu dou grade de

libertate avem:
cos x
0

cos y

cos z

cos x

cos y

0
cos z

(4.9)

Lucrul mecanic virtual este o mrime scalar i independent de sistemul de


coordonate, de unde rezult:

u P u
T

Pk K u k

T
Pk u k T Pk Pk T Pk

P
k

K u k P K u
k

(4.10)

K T K

unde

K este matricea de rigiditate n sistemul global de coordonate.


Prin calcul direct obinem:
0
0
0
1 1 cos x cos y cos z

0
0
cos x cos y cos z
l 1 1
cos y
cos z
cos x cos y cos z
EA cos x

cos
cos y cos y
cos x
cos y
cos z
l
x

K EA

(4.11)

K EA

cos 2 x

cos y cos x
cos z cos x

2
cos x
cos cos
y
x

cos z cos x

cos x cos y

cos x cos z

cos 2 x

cos x cos y

cos x cos z

cos 2 y
cos z cos y
cos x cos y
cos 2 y
cos z cos y

cos y cos z
cos 2 z
cos x cos z
cos y cos z
cos 2 z

cos y cos x
cos z cos x
cos 2 x
cos y cos x
cos z cos x

cos 2 y
cos z cos y
cos x cos y
cos 2 y
cos z cos y

cos y cos z
cos 2 z

cos x cos z
cos y cos z

cos 2 z

Observaie: Pe baza teoremei de reciprocitate a lucrului mecanic, Maxwell Betii se


paote dermonstra pentru orice element finit c matricea de rigiditate K n sistemul local
de cooronate este simetric, respectiv matricea

K , prin transformarea cuadratic (4.11),

este tot simetric.


Dup ce s-a determinat pentru fiecare element de bar, din cadrul structurii grinzii cu
zbrele, matricea de rigiditate n sistemul global de axe, se procedeaz la cuplarea
elementelor n nodurile structurii. Aceast asamblare de elemente se realizeaz prin
impunerea condiiilor de echilibru static n noduri

P 0 . Se obine un sistem algebric


64

liniar de ecuaii

n n , unde n reprezint numrul total al gradelor de libertate pe noduri a

structurii, de forma:

K u P
S

(4.12)

unde K S reprezint matricea de rigiditate global.; u s , PS sunt vectorii nodali ai


deplasrilor i forelor pe structura global.
Dup impunerea condiiilor de margine, se rezolv sistemul algebric liniar (4.12), se
obine vectorul deplasrilor nodale pe structur i din acesta vectorii deplasrilor nodale pe
elementele finite.

u K P
S

1
S

u k u k

(4.13)

3.2.1.1 Metode variaionale


Anterior, am obinut matricea de rigiditate a elementului finit K pornind de la
modelul fizic, acest metod, aa cum am mai amintit, este aplicabil numai pentru
probleme structurale simple.
n cazul discretizrii structurilor continue, cum ar fi planeele navelor, obinerea
matricei de rigiditate a elementului finit nu mai este posibil prin metoda direct, apelnduse la metode variaionale, unde cmpul de deformaii i tensiuni vor fi aproximate.
Cele mai folosite metode variaionale pentru deducerea matricei de rigiditate a unui
element finit K sunt:
a) Metoda Rayleigh Ritz
b) Principiul lucrului mecanic virtual
c) Principiul energiei poteniale totale minime
d) Teorema lui Castigliano

Metoda Rayleigh Ritz


Metoda Rayleigh Ritz are o form clasic i o form cu elemente finite.
n fomra clasic, un cmp de aproximare se definete pentru un ntreg domeniu
structural de analiz.
n forma cu elemente finite, cmpul de aproximare este definit pe fiecare element
finit. Elementele finite au drept grade de libertate valorile nodale ale cmpului structural,
precum i derivatele pn la un anumit ordin.
65

Prin grade de libertate, nelegem acele variabile independente folosite la definirea


configuraiei sistemului structural, satisfcnd condiiile de compatibilitate i de margine.
Pentru a se putea analiza o structur continu prin aceast metod, este necesar a se
defini o funcional. O funcional este o expresie integral, care n mod implicit conine
ecuaiile difereniale ce descriu problema analizat. n cazul analizei structurale cea mai
folosit funcional este expresia energiei poteniale totale.
Exprimarea unei probleme de analiz prin ecuaii difereniale reprezint problema
tare (strong form) de formulare a problemei. O expresie integral, care n mod implicit
conine ecuaii difereniale, reprezint forma slab (weak form) de formulare a problemei.
n formularea tare se pun condiii care trebuie satisfcute n orice punct al structurii, n
timp ce formularea slab impune condiii care trebuie s fie satisfcute numai n sensul
medierii cmpului analizat.
n formularea unei probleme de analiz structural, pe lng ecuaiile difereniale ce
descriu problema, forma tare include i condiii de margine. Condiiile de margine sunt de
dou tipuri: eseniale (sau principale) i neeseniale (sau naturale).
n metoda elementului finit, condiiile de margine eseniale sunt valorile impuse pe
gradele de libertate din nodurile structurii, iar condiiile de margine neeseniale constau n
impunerea de valori pentru derivatele mrimilor cmpului, ce sunt utilizate tot ca grade de
libertate n nodurile structurii.
Funcia de aproximare a cmpului analizat trebuie s reprezinte o configuraie
admisibil. Prin configuraie admisibil se nelege orice configuraie care satisface relaiile
de compatibilitate intern i condiiile de margine eseniale.
Forma clasic a metodei Rayleigh Ritz
O structur compus din elemente discrete, cum sunt de exemplu structurile de b are
i grinzi, pot fi caracterizate printr-unnumr finit de grade de libertate, aceste grade de
libertate reprezentnd deplasrile n noduri.
O structur elastic continu are un numr infinit de grade de libertate, acestea
reprezentnd deplasrile n orice punct al structurii. Comportarea unui mediu continuu este
descris pe baza ecuaiilor difereniale. n afar de cazurile simple, exist anse foarte mici
de a gsi un cmp de tensiuni sau deplasri care s fie soluie a ecuaiilor difereniale i s
satisfac condiiile de margine. Necesitatea de a rezolva ecuaiile difereniale poate fi
evitat prin aplicarea metodei Rayleigh Ritz pentru funcionale de tipul energie poteniale
p i care permit o formulare integral a problemei analizate. Se obine o problem

66

echivalent care are un numr finit de grade de libertate i formularea matematic este dat
de ecuaii algebrice. Soluia obinut prin metoda Rayleigh Ritz este foarte rar exact, dar
devine mai precis odat cu creterea numrului de grade de libertate utilizate n
formularea problemei.
Pentru o structur elastic se urmrete determinarea cmpului global de deplasri i
tensiuni produse de ncrcrile exterioare.
Deplasarea ntr-un punct de pe structur are componentele u

w . Considerm

fiecare component a deplasrii descompus ntr-o serie de funcii sub forma:


l

u x, y , z a i f i x, y , z ;

v x, y , z

i 1

w x, y , z
unde

ai

a f x, y , z ;

i l 1

a f x, y , z

i m 1

i 1, n

(4.14)

poart denumirea de coordonate generalizate i funciile

f i x, y , z

i 1, n

trebuie s fie admisibile, adic s satisfac condiiile de compatibilitate i condiiile de


margine eseniale. Nu se solicit ca funciile

f i x, y , z

i 1, n

s satisfac n mod

obligatoriu condiiile de margine neeseniale (care ar conduce ns la o aproximare mai


bun a cmpului deplasrilor pentru un numr dat de grade de libertate). n mod uzual
f i x, y , z

i 1, n

sunt polinoame, dar nu n mod necesar. Este nevoie de o estimare a

numrului de termeni necesar pentru fiecare serie pentru a atinge gradul de precizie
necesar. Deci seriile (3.111) sunt trunchiate, avnd l, m-l, n-m termeni, pentru un total de
termeni n. Gradele de libertate ale problemei sunt cele n coordonate generalizate

ai

i 1, n

acestea fiind necunoscutele analizei.


Din relaia (3.68) energia potenial total are expresia:
p U W

(4.15)

unde energia intern de deformaia i lucrul mecanic al forelor exterioare sunt date de
relaiile:
U

1
T dV

2V

X u dV u dS
T

(4.16)

Din relaiile Cauchy i Hooke pentru cazul cu distribuie de temperatur constant i


fr deformaii iniiale 0 avem:

(4.17)

Matriceal, relaia (4.17) poate fi scris sub forma matriceal:

u f x, z, y a
67

u u x, y , z
f1 x, y, z .....
f x, y, z
0
.....

0
.....
unde a a1

a2

v x, y , z

f l x, y , z
0
0

w x, y, z

.....

f l 1 x, y, z .....
0
.....

(4.18)

f m x, y , z
0

.....

0
.....
f m 1 x, y, z .....

fn

......... a n este vectorul coordonatelor generalizate.


T

Din (3.114) obinem:

u f x, y, z a N x, y, z a

(4.19)

E E N x, y, z a N x, y, z a

(4.20)

Din relaiile (3.112) (3.114) funcionala energiei potenial total are expresia:
p

1
T E dV

2 V

1
a T
2

X u dV u dS

T

N x, y, z E N x, y, z dV a a

T

1 T
a K S a a T PS
2

(4.21)

Conform principiului energiei poteniale minime, obinem din (4.21) un sistem


algebric liniar cu n ecuaii i
p
a i

0
i 1, n

ai

i 1, n

necunoscute:

K s a Ps a

(4.22)

u f x, y, z a ; N x, y, z a ; N x, y, z a
Din rezolvarea sistemului algebric liniar (3.118) se determin coordonatele
generalizate a i respectiv cmpul deplasrilor pe structur este complet definit (4.22).
rezult de asemenea din relaia (3.118) valorile cmpului de deformaii specifice i de
tensiuni n orice punct al structurii.
Observaie: Din relaiile (3.111) (3.118) rezult c metoda Raylegh Ritz are dou
etape principale: nti se stabilete o familie de funcii test admisibile i apoi n a doua
etap pe baza unui criteriu, cum ar fi minimul p (valoarea staionar) se determin
parametrii funciei test.
Ecuaia (3.111) creeaz o problem echivalent, deoarece numrul infinit de grade de
libertate ale structurii reale sunt nlocuite printr-un numr finit de grade de libertate n
modelul matematic. O soluie obinut prin aceast metod este de obicei aproximativ,
deoarece funciile

fi

i 1, n

f x, y, z X dV f x, y, z dS

n general nu pot prezenta exact deplasrile pe sistemul real. n

procesul de cutare a soluiei se selecteaz coordonatele generalizate

ai

i 1, n

astfel nct
68

combinarea funciilor

fi

i 1, n

s conduc la cea mai bun aproximare a cmpului de

deplasri. Pentru problema structural cu funcionala p energia potenial total, cea mai
bun aproximare nseamn cea care tinde s satisfac ecuaiile difereniale de echilibru i
condiiile de margine din ce n ce mai bine pe msur ce sunt adugai noi termeni
ai f i x, y, z n seriile (4.22)

3.2.1.2 Forma cu elemente finite a metodei Razleigh Ritz

Metoda elementului finit poate fi definit ca o metod Raylegh Ritz la care funcia
de aproximare a cmpului de deplasri este determinat mai nti pe un element al
structurii divizate, pentru gradele de libertate3 ale elementului, apoi prin asamblarea
elementelor obinndu-se aproximarea cmpului deplasrilor pe structura global.
Funcionarea pentru un element finit va fi p energia total pe un element.
Mai departe se va proceda precum n subcapitolul anterior

3.2.2

Deducerea matricei de rigiditate a unui element finit folosind principiul


lucrului mecanic virtual.
Considerm un element finit izoparametric la care funciile de interpolare pentru

geometrie i cmpul deplasrilor au acelai ordin, respectiv numrul parametrilor ai


funciei cmpului deplasrilor este egal cu numrul gradelor de libertate nodale ale
elementului u k . Cmpul deplasrilor u se descrie folosind o lege polinomial cu
coeficienii :

u f x, y, z

(4.23)

Unde:

u u

este vectorul deplasrilor

69

2 ............... n

este

vectorul

coeficienilor

funciilor

de

interpolare
Matricea funciilor de interpolare pe element este:
f1
f 0
0

f2
0
0

.....
.....
.....

fl
0
0

f l 1
0

f l2
0

.....
.....
.....

0
fm
0

0
0

0
0

f m 1

f m2

0
0
f n

.....
.....
.....

Pe baza relaiei (3.119), introducnd coordonatele nodurilor, se stabilete legtura


ntre vectorul deplasrilor nodale (gradele de libertate ale elementului):

u k u1

u2

..... u l

vl 1

vl 2

..... v m

wm 1

wm 2

...... wn

i vectorul parametrilor funciilor de interpolare :

u k A A 1 u k u f x, y, z A 1 u k N u x, y, z u k

(4.24)

Pe baza relaiei lui Cauchy obinem legtura dintre vectorul deformaiilor specifice
totale i vectorul coordonatelor nodale:

e u

e f x, y, z A 1 u k f B
*

B B * A 1 N u

e B * A 1 u k B u k

(4.25)

Cmpul tensiunilor pe baza legii lui Hooke generalizate) se determin cu relaiile:

e eT e0 e e0 T E 1 T

E e e0 T T

(4.26)

Variaia energiei interne de deformaie, considernd i deformaiile iniiale e0


plus cele termice eT din relaia (3.47) devine:
U

e dV

T

(4.27)

i pe baza relaiei (3.122) obinem:


U

e E e dV e E e dV e

T

T T dV

(4.28)

i pe baza relaiei (4.28) obinem:

e B * A 1 u k B u k
U u k

A B E B dV A u

- u k

1 T

* T

(4.29)

B e dV T u B dV

T

70

Lucrul mecanic virtual al forelor concentrate, de volum, de suprafa i forele


nodale cuplate cu celelelate elemente ale structurii, din relaiile anterioare are expresia:
W

u X dV u dS u P u P

T

0k

(4.30)

Unde:

X este vectorul forelor de volum exterioare


este vectorul forelor de suprafa exterioare

P0 k

este vectorul echivalent al forelor concentrate exterioare n cmpul elementului i

reduse la noduri

Pk

este vectorul forelor nodale interne de legtur cu elemente vecine;


Din relaiile (3.120) obinem:
W u k T

N X dV u N dS u P u P

T

0k

(4.31)

Aplicnd principiul lucrului mecanic virtual obinem legea elementului finit, avnd
ca necunoscute deplasrile nodale u k :
W U

1 T

A B E B dV A u

* T

T B T T dV

T
T
T
B E e0 dV P0 k N u X dV N u dS Pk

4.32)

De unde, prin identificare obinem:


Matricea de rigiditate a elementului finit:

K A 1 K * A 1 B T E B dV
V

K B E B dV

* T

(4.33)

Unde K * este nucleul matricei de rigiditate;


Vectorul ncrcrilor exterioare pe element reduse la noduri:

Qk P0 k N u T X dV N u T dS B T E e0 dV T h
V

Unde h

B dV

T

(4.34)

este matricea termic.

Astfel, legea elementului finit este:

K u k Pk Qk

(4.35)

71

Deducerea matricei de rigiditate a unui elelent finit folosind principiul


energiei poteniale totale minime
Energia potenial total are expresia:
p U u k Pk min
T

(4.36)

Unde am considerat c pe element nu acioneaz fore exterioare directe, elementul fiind


ncrcat doar prin forele interne nodale Pk de legtur cu elementele vecine i generate
ca urmare a ncrcrii structurii globale.
Considerm cazul fr solicitri termice sau deformaii iniiale, astfel nct energia
intern de deformaie este dat de expresia E ;
U

1
T dV 1 T E dV

2 V
2 V

(4.37)

Voi lua n considerare cazul general al unui element supraparametric, respectiv


numrul parametrilor este mai mare dect n umrul deplasrilor nodale generalizate

uk .
Consider cmpul deplasrilor descris printr-o lege polinomial:

u f x, y, z u k A

(4.38)

Unde matricea A nu mai este cuadratic i nici inversabil n mod direct.


Se vor folosi n continuare urmtoarele notaii:

u k A0

0
1
1
A0 0 A1 1 0 A0 u k A0 A1 1

A1

0 A01 A01 A1 u k


I 1
1 0

(4.39)

Unde 0 are acelai numr de termeni ca i vectorul deplasrilor nodale

Ak

u i matricea

este cuadratic i inversabil.


Folosind relaiile anterioare si relatiile lui Cauchy obinem:

A01 A01 A1 u k
u f x, y, z B B

I 1
0

(4.40)

Astfel, energia potenial devine:

72

1 u k A01


2 1 0

A01 A1

* T

A01
0

B E B dV
*

A01 A1

uk
T

u k Pk (4.41.a

)
i poate fi adus la forma matriceal echivalent:
1 u
p k
2 1

K 00
K
10

K 01
K 11

uk uk

1 1

Pk

0

(4.41.b)

Din condiia de minim pentru funcia potenial p min d p 0 de unde:


p

u k

0 i

K 00
0
K 01

K 10 u k
Pk

K 11 1
0

(4.42)

i aplicnd metoda condensrii statice eliminm parametrii 1 supranumerici:

K00 uk K01 1 Pk
1

1
11 K10 uk
K10 uk K11 1 0

(4.43)

K00 {uk K K K u Pk Pk K uk
1
01 11 10 k

Unde matricea de rigiditate a elementului finit este:

K K 00 K 01 K 111 K10

(4.44)
Observaie: Dac numrul parametrilor este egal cu numrul gradelor nodale de
libertate u k , atunci K K 00 , A1 0 , A A0 i rezultatul corespunde pentru cel
cu elemente finite izoparametrice.
Determinarea matricei de rigiditate a elementului finit folosind prima teorem
a lui Castigliano.
Considerm deformaiile iniiale e0 0 i termice eT 0
De asemenea considerm ncrcrile directe exterioare pe elementul finit nule

X 0 , 0 , P0 k 0
Expresia energiei interne de deformaie este dat de expresia:
U

1
T dV , E
2 V

T
U 2 E dV
V

(4.45)
73

Considernd un element izoparametric i folosind relaia lui Cauchy, obinem pentru


cmpul de deplasri i deformaii:

u f x, y, z u k A A 1 u k

u f x, y, z A 1 u k N x, y, z u k
u N x, y, z u k B u k

(4.46)

Rezult c energia intern de deformaie are expresia:


U

1
u k T
2

B E B dV u

(4.47)

Din relaia (4.47) i prima teorem a lui Castigliano obinem legea elementului finit
i matricea de rigiditate a elementului finit:
U
Pk K u k Pk
u k

K B T E B dV
V

(4.48)
Metodele reziduurilor ponderate.
Ecuaiile difereniale ce guverneaz o problem i condiiile de margine neeseniale
pot fi puse sub o form restrns:
Du f 0
B u g 0

n domeniul V

(4.49)

condiia de margine pe S sau V

(4.50)

Unde D,B sunt operatori de difereniere; f,g funcii de variabil x; u variabila cmpului.
n general, soluia exact u u x a ecuaiei (4.49) este necunoscut, i de cele mai
~

multe ori dificil de determinat. n consecin vom cuta o soluie aproximativ u pentru
~

(4.50). n general, u este un polinom care satisface condiiile de margine eseniale i


~

conine parametrii a1 , a 2 ,..., a n , de unde u u a, x i este funcia de interpolare


admisibil a cmpului deplasrilor. Pentru a obine soluia aproximativ, trebuie
~

determinate valorile ai, astfel nct u s aproximeze ct mai bine funcia exact u.
~

Introducnd funcia aproximativ u n ecuaiile (4.49) i (4.50), se obin valorile rest


RD, RB (reziduuri) ce sunt funcii de x i de ai:
~

R D R D a, x D u f

(reziduu intern)

(4.51)

74

R B R B a, x B u g (reziduu al condiiei de margine) (4.52)


Reziduurile s-ar putea anula pentru anumite valori x, dar nu devin nule pentru orice
~

x, dect dac u este soluia exact u x u x . Se consider c u este o aproximaie


bun pentru u, dac reziduurile sunt mici.
Minimizarea reziduurilor se poate obine prin diverse proceduri, care toate conduc la
obinerea de ecuaii algebrice ce pot fi rezolvate pentru obinerea coeficienilor funciei de
aproximare ai,

i 1, n .

Aceste metode nu au fost detaliate, datorat limitrii numrului de pagini pentru


redactarea lucrrii, ci au fost doar amintite.
4.7 Analiza liniei de arbori prin metoda elementului finit
n prima etap a acestei analize efectum modelarea cu ajutorul softului specializat,
Ansys a liniei de arbori.
n urma modelrii, acesta arat astfel:

Urmtoare etap este cea a meshrii. Mesharea reprezint discretizarea corpului


ntr-o serie de corpuri regulate, de mici dimensiuni.

75

n urma operaiei de meshare, corpul a fost discretizat astfel:

n urmtoarea etap am stabilit ca suport captul dinspre motor al liniei de arbori:

76

Iar apoi am efectuat analiza modal. Analiza modal const n stabilirea


frecvenelor de rezonan ale corpului.
n urma calculelor am determinat urmtoarele frecvene de rezonan ale liniei de
arbori precum i modurile proprii de rezonan:
Pentru frecvena de 1,7242Hz:

Petru frecvena de 1,7244Hz:

77

Pentru frecvena de 12,244Hz:

Pentru frecvena de 12,246Hz

78

Pentru frecvena de 36,036Hz:

Pentru frecvena de 36,039Hz

79

Pentru frecvena de 46,339Hz

n urma acestei analize, se poate concluziona c linia de arbori nu prezint riscuri


de vibraii n regim de rezonan deoarece primul mod propriu este 103,45 rotaii pe minut,
n condiiile n care arborele se rotete cu maxim 84 rotaii pe minut.
ns, datorita vibraiilor induse de motor i a pulsaiilor induse de elice, trebuie
urmrit cu atenie ca n exploatare s nu se ating frecvenele specifice modurilor proprii
ale arborilor.

80